DE102016211101A1 - Concept for capturing a person - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Person, umfassend die folgenden Schritte: – Messen eines mittels eines Objekts auf zumindest einen bodenintegrierten Drucksensor beaufschlagten Drucks mittels des Drucksensors, um einen dem gemessenen Druck entsprechenden Messwert zu ermitteln, – Vergleichen des Messwerts mit einem vorgegebenen Messschwellwert und – Klassifizieren des Objekts als eine Person, wenn der Messwert kleiner oder kleiner-gleich dem vorgegebenen Messschwellwert ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Erfassen einer Person, einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge sowie ein Computerprogramm.The invention relates to a method for detecting a person, comprising the following steps: measuring a pressure applied to at least one bottom-integrated pressure sensor by means of an object by means of the pressure sensor to determine a measured value corresponding to the measured pressure, comparing the measured value with a predetermined measurement threshold value and classifying the object as a person if the measurement is less than or less than the predetermined measurement threshold. The invention further relates to a device for detecting a person, a parking space for motor vehicles and a computer program.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Person. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Erfassen einer Person. Die Erfindung betrifft einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.The invention relates to a method for detecting a person. The invention further relates to a device for detecting a person. The invention relates to a parking lot for motor vehicles. The invention further relates to a computer program.
Stand der TechnikState of the art
Die Offenlegungsschrift
Die Offenlegungsschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Erfassen einer Person bereitzustellen.The object of the invention is to provide a concept for the efficient detection of a person.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Erfassen einer Person bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- – Messen eines mittels eines Objekts auf zumindest einen bodenintegrierten Drucksensor beaufschlagten Drucks mittels des Drucksensors, um einen dem gemessenen Druck entsprechenden Messwert zu ermitteln,
- – Vergleichen des Messwerts mit einem vorgegebenen Messschwellwert und
- – Klassifizieren des Objekts als eine Person, wenn der Messwert kleiner oder kleiner-gleich dem vorgegebenen Messschwellwert ist.
- Measuring a pressure applied by means of an object to at least one soil-integrated pressure sensor by means of the pressure sensor in order to determine a measured value corresponding to the measured pressure,
- - Compare the measured value with a predetermined measurement threshold and
- Classifying the object as a person if the measured value is less than or less than the predetermined measuring threshold.
Nach einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Erfassen einer Person bereitgestellt, umfassend:
- – zumindest einen Drucksensor zum Messen eines mittels eines Objekts auf den Drucksensor beaufschlagten Drucks, um einen dem gemessenen Druck entsprechenden Messwert zu ermitteln,
- – einen Prozessor zum Vergleichen des Messwerts mit einem vorgegebenen Messschwellwert,
- – wobei der Prozessor ausgebildet ist, das Objekt als eine Person zu klassifizieren, wenn der Messwert kleiner oder kleiner-gleich dem vorgegebenen Messschwellwert ist.
- At least one pressure sensor for measuring a pressure applied to the pressure sensor by means of an object in order to determine a measured value corresponding to the measured pressure,
- A processor for comparing the measured value with a predetermined measuring threshold,
- - The processor is configured to classify the object as a person when the measured value is less than or less than the predetermined measurement threshold.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei der Parkplatz die Vorrichtung zum Erfassen einer Person umfasst, wobei der Drucksensor in einem Boden des Parkplatzes integriert ist.According to another aspect, there is provided a parking lot for motor vehicles, the parking lot comprising the device for detecting a person, the pressure sensor being integrated in a floor of the parking lot.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Erfassen einer Person umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to another aspect, there is provided a computer program comprising program code for performing the method of detecting a person when the computer program is executed on a computer.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass zum Erfassen einer Person ein bodenintegrierter Drucksensor verwendet wird. Wenn die Person auf diesen Drucksensor auftritt, so erzeugt die Person einen entsprechenden Druck auf den Drucksensor. Dieser Druck kann mittels des Drucksensors gemessen werden.The invention is based on the finding that the above object can be achieved by using a soil-integrated pressure sensor to detect a person. When the person encounters this pressure sensor, the person creates a corresponding pressure on the pressure sensor. This pressure can be measured by means of the pressure sensor.
Da eine Person in der Regel weniger wiegt als ein Kraftfahrzeug, kann durch das Vergleichen des Messwerts mit dem vorgegebenen Messschwellwert effizient festgestellt werden, ob es sich bei dem Objekt, welches auf den Drucksensor getreten ist, um ein Kraftfahrzeug oder um eine Person handelt.Since a person usually weighs less than a motor vehicle, by comparing the measured value with the predetermined measurement threshold value, it can be efficiently determined whether the object which has entered the pressure sensor is a motor vehicle or a person.
Im Falle eines Kraftfahrzeugs wird dieser Messwert größer als der vorgegebene Messschwellwert sein. Im Fall einer Person, da diese in der Regel weniger wiegt als ein Kraftfahrzeug, wird ein entsprechend ermittelter Messwert kleiner oder kleiner-gleich dem vorgegebenen Messschwellwert sein. Somit kann zum Beispiel der Prozessor effizient das Objekt klassifizieren.In the case of a motor vehicle, this measured value will be greater than the predetermined measurement threshold. In the case of a person, since this usually weighs less than a motor vehicle, a correspondingly determined measured value will be less than or equal to the predetermined measurement threshold value. Thus, for example, the processor can efficiently classify the object.
Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Erfassen einer Person bereitgestellt ist.Thus, in particular, the technical advantage is brought about that a concept for the efficient detection of a person is provided.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass mehrere benachbart zueinander angeordnete und bodenintegrierte Drucksensoren vorgesehen sind, wobei eine Bewegungsrichtung des Objekts basierend auf einer Reihenfolge derjenigen Drucksensoren ermittelt wird, mittels welcher ein entsprechender Druck gemessen wurde.In one embodiment it is provided that a plurality of pressure sensors arranged adjacent to one another and integrated in the floor are provided, wherein a direction of movement of the object is determined on the basis of an order of those pressure sensors by means of which a corresponding pressure was measured.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Bewegungsrichtung des Objekts effizient erfasst werden kann.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the direction of movement of the object can be detected efficiently.
Das Ermitteln der Bewegungsrichtung umfasst insbesondere ein Schätzen respektive ein Prädizieren der Bewegungsrichtung.The determination of the direction of movement comprises, in particular, an estimation or a prediction of the direction of movement.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Drucksensoren neben einer Fahrbahn angeordnet sind, wobei, wenn die ermittelte Bewegungsrichtung in Richtung der Fahrbahn zeigt, ermittelt wird, wann sich das Objekt auf die Fahrbahn bewegen wird.In another embodiment it is provided that the pressure sensors are arranged next to a roadway, wherein, when the determined Direction of movement in the direction of the road shows, it is determined when the object will move on the road.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient ermittelt werden kann, wann sich das Objekt auf die Fahrbahn bewegen wird. Dadurch kann in vorteilhafter Weise zum Beispiel ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs, welches auf der Fahrbahn fährt, effizient vor dem Objekt gewarnt werden.As a result, in particular, the technical advantage is brought about that it can be efficiently determined when the object will move onto the roadway. As a result, in an advantageous manner, for example, a driver of a motor vehicle driving on the roadway can be efficiently warned of the object.
Das Ermitteln, wann sich das Objekt auf die Fahrbahn bewegen wird, umfasst insbesondere ein Schätzen respektive ein Prädizieren, wann sich das Objekt auf die Fahrbahn bewegen wird.In particular, determining when the object will move onto the roadway includes estimating, or predicting, when the object will move onto the roadway.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf dem Messwert eine Höhe des Objekts ermittelt wird.According to one embodiment, it is provided that a height of the object is determined based on the measured value.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient unterschieden werden kann, ob es sich bei dem Objekt zum Beispiel um eine erwachsene Person oder um ein Kind handelt. Denn ein Kind ist in der Regel kleiner als ein Erwachsener. Die Information, dass es sich bei dem Objekt zum Beispiel um ein Kind handelt, ist insofern besonders relevant. Denn Kinder sind in der Regel für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs schwerer zu erkennen, da sie kleiner sind als Erwachsene. Dadurch kann also ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs in vorteilhafter Weise effizient gewarnt werden.As a result, in particular the technical advantage is brought about that it can be efficiently distinguished whether the object is, for example, an adult person or a child. Because a child is usually smaller than an adult. The information that the object is a child, for example, is particularly relevant in this respect. Because children are usually harder to recognize for a driver of a motor vehicle because they are smaller than adults. As a result, a driver of a motor vehicle can thus be warned efficiently in an advantageous manner.
Insbesondere sind Kinder besonders schwer von einem Fahrer eines fahrenden Kraftfahrzeugs zu erkennen, wenn sie sich zwischen parkenden Kraftfahrzeugen befinden. Somit kann also ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs, welches auf der Fahrbahn fährt, vor einem Kind, welches sich zwischen parkenden Kraftfahrzeugen befindet, effizient gewarnt werden.In particular, children are particularly hard to recognize by a driver of a moving motor vehicle when they are between parked vehicles. Thus, therefore, a driver of a motor vehicle, which is driving on the road, in front of a child, which is located between parked vehicles, be warned efficiently.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln der Höhe des Objekts basierend auf dem Messwert umfasst, dass basierend auf dem Messwert ein Gewicht des Objekts ermittelt wird. Dem ermittelten Gewicht wird zum Beispiel eine bestimmte Höhe einer Person zugeordnet. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass eine Tabelle vorgegeben ist, welche für verschiedene Gewichte verschiedene Personenhöhen umfasst. Das Zuordnen des ermittelten Gewichts zu einer bestimmten Höhe wird vorzugsweise basierend auf der vorgegebenen Tabelle durchgeführt.In a further embodiment, it is provided that determining the height of the object based on the measured value comprises determining a weight of the object based on the measured value. The determined weight is assigned, for example, a certain amount of a person. For example, it is provided that a table is provided which includes different person heights for different weights. The assignment of the determined weight to a certain height is preferably carried out based on the predetermined table.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Warnung ausgegeben wird, wenn das erfasste Objekt als eine Person klassifiziert wurde.In one embodiment, it is provided that a warning is issued if the detected object has been classified as a person.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Kollisionsrisiko einer Kollision mit der Person effizient verringert werden kann.As a result, the technical advantage, in particular, is brought about that the collision risk of a collision with the person can be reduced efficiently.
Die Warnung wird zum Beispiel an ein Umfeld der Person ausgegeben. In dem Umfeld können sich zum Beispiel Kraftfahrzeuge respektive weitere Personen respektive Fahrradfahrer befinden. Somit kann also ein Umfeld der Person effizient vor der Person gewarnt werden.The warning is issued, for example, to an environment of the person. In the environment, for example, there may be motor vehicles or other persons or cyclists. Thus, an environment of the person can be warned efficiently before the person.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ausgeben der Warnung ein Senden eines Warnsignals über ein Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Ausgeben eines akustischen und/oder eines optischen Warnsignals umfasst.In another embodiment it is provided that the issuing of the warning comprises sending a warning signal via a communication network and / or outputting an acoustic and / or an optical warning signal.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass vor der Person effizient gewarnt werden kann. Insbesondere das Senden eines Warnsignals über ein Kommunikationsnetzwerk weist den technischen Vorteil auf, dass zum Beispiel ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs vor der Person gewarnt werden kann, der noch nicht direkten Sichtkontakt zu der Person hat.As a result, the technical advantage in particular that can be warned in front of the person efficiently. In particular, the sending of a warning signal via a communication network has the technical advantage that, for example, a driver of a motor vehicle can be warned of the person who does not yet have direct visual contact with the person.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Verkehr basierend auf einem Ergebnis der Klassifikation gesteuert wird.According to one embodiment, it is provided that a traffic is controlled based on a result of the classification.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Verkehr effizient gesteuert werden kann.This has the technical advantage in particular that the traffic can be controlled efficiently.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Verkehr von einem Verkehr eines Parkplatzes, insbesondere des erfindungsgemäßen Parkplatzes, umfasst ist.According to one embodiment, it is provided that the traffic is comprised of a traffic of a parking space, in particular of the parking space according to the invention.
Ein Verkehr umfasst zum Beispiel ein oder mehrere Kraftfahrzeuge und/oder ein oder mehrere Personen und/oder ein oder mehrere Radfahrer.A traffic comprises, for example, one or more motor vehicles and / or one or more persons and / or one or more cyclists.
Das Steuern des Verkehrs umfasst zum Beispiel ein Steuern einer oder mehrerer Lichtsignalanlagen.Controlling the traffic includes, for example, controlling one or more traffic lights.
Das Steuern des Verkehrs umfasst zum Beispiel das Steuern einer oder mehrerer Schranken.Control of traffic includes, for example, controlling one or more barriers.
Das Steuern des Verkehrs umfasst zum Beispiel ein Steuern eines oder mehrerer optischer Signalgeber und/oder eines oder mehrerer akustischer Signalgeber.The controlling of the traffic comprises, for example, controlling one or more optical signal transmitters and / or one or more acoustic signal transmitters.
Das Steuern des Verkehrs umfasst zum Beispiel, dass dieser um das erfasste Objekt umgeleitet wird respektive dass ein Verkehr vor dem erfassten Objekt zum Halten aufgefordert wird.The control of the traffic comprises, for example, that it is redirected around the detected object or that a traffic in front of the detected object is requested to be held.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor ein piezoelektrischer Drucksensor ist. In an embodiment, it is provided that the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Druck effizient gemessen werden kann.As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that the pressure can be measured efficiently.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor, insbesondere der piezoelektrische Drucksensor, innerhalb eines bodenintegrierten Schlauchs angeordnet ist.In one embodiment, it is provided that the pressure sensor, in particular the piezoelectric pressure sensor, is arranged within a ground integrated tube.
Ein Schlauch im Sinne der Erfindung bezeichnet insbesondere einen flexiblen Hohlkörper, insbesondere einen flexiblen, länglichen Hohlkörper. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung ist also, auch wenn nicht explizit geschrieben, flexibel.A hose in the sense of the invention designates in particular a flexible hollow body, in particular a flexible, elongated hollow body. A hose in the sense of the invention is therefore flexible, even if not explicitly written.
Dadurch, dass der Schlauch flexibel ausgebildet ist, führt eine Beaufschlagung eines Drucks auf den Schlauch ebenfalls zu einer Beaufschlagung des Drucks auf den Sensor.Due to the fact that the hose is designed to be flexible, the application of pressure to the hose also results in the pressure being applied to the sensor.
Der Schlauch selbst wirkt in vorteilhafter Weise als ein Schutz für den Sensor. The hose itself acts advantageously as a protection for the sensor.
Ein piezoelektrischer Sensor im Sinne der Erfindung arbeitet basierend auf dem piezoelektrischen Effekt.A piezoelectric sensor according to the invention operates based on the piezoelectric effect.
Ein Schlauch weist zum Beispiel einen runden Querschnitt auf. Ein Schlauch weist zum Beispiel einen eckigen Querschnitt auf, zum Beispiel einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt.A hose has, for example, a round cross section. For example, a tube has a polygonal cross-section, for example, a square or rectangular cross-section.
Bei einem Schlauch aufweisend einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt weist eine der vier Wände des Schlauchs beispielsweise eine Wandstärke auf, die größer ist als die jeweilige Wandstärke der drei anderen Wände. Diese eine Wand ist dann beispielsweise bei der Verwendung des Schlauchs in Richtung von zu erfassenden Personen angeordnet. Durch das Vorsehen einer Wand mit einer größeren Wandstärke kann der Drucksensor effizient vor zu hohen mechanischen Belastungen geschützt werden.In the case of a hose having a square or rectangular cross section, one of the four walls of the hose has, for example, a wall thickness which is greater than the respective wall thickness of the three other walls. This one wall is then arranged, for example, when using the hose in the direction of persons to be detected. By providing a wall with a greater wall thickness, the pressure sensor can be efficiently protected against excessive mechanical loads.
Das Vorsehen eines piezoelektrischen Sensors weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass dieser ohne eine externe oder eigene Spannungsquelle auskommen kann.The provision of a piezoelectric sensor has in particular the technical advantage that it can do without an external or own voltage source.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer der Schritte des Vergleichens und des Klassifizierens, insbesondere beide Schritte, mittels des Drucksensors durchgeführt wird.In one embodiment it is provided that at least one of the steps of comparing and classifying, in particular both steps, is carried out by means of the pressure sensor.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass für das Vergleichen respektive das Klassifizieren keine entfernten Rechenkapazitäten zur Verfügung gestellt werden müssen. Der Drucksensor vergleicht respektive klassifiziert somit zum Beispiel effizient autark.As a result, the technical advantage in particular that no remote computing capacities have to be made available for the comparison or the classification is provided. The pressure sensor compares or classifies thus, for example, efficiently independently.
Für das Durchführen des Vergleichens respektive des Klassifizierens weist der Drucksensor nach einer Ausführungsform einen Prozessor auf. Der Prozessor ist zum Beispiel als ein Mikrokontroller ausgebildet.In order to perform the comparison or the classification, the pressure sensor according to one embodiment has a processor. The processor is designed, for example, as a microcontroller.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der ermittelte Messwert über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Server gesendet wird, der das Vergleichen und das Klassifizieren durchführt.According to one embodiment, it is provided that the determined measured value is sent via a communication network to a server, which performs the comparison and the classification.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Drucksensor von diesen Schritten entlastet werden kann. Dadurch wird ferner der technische Vorteil bewirkt, dass die Schritte des Vergleichens respektive des Klassifizierens effizient mittels des Servers durchgeführt werden können.As a result, in particular the technical advantage is caused that the pressure sensor can be relieved of these steps. This also has the technical advantage that the steps of comparing or classifying can be carried out efficiently by means of the server.
Dem Server können zum Beispiel noch weitere Informationen über ein Umfeld des Drucksensors zur Verfügung gestellt werden, so dass dieser die bereitgestellten Informationen mitverwenden kann, um das Vergleichen respektive das Klassifizieren durchzuführen. Somit können diese Schritte besonders effizient durchgeführt werden.For example, the server can be provided with further information about an environment of the pressure sensor so that the latter can also use the information provided to carry out the comparison or the classification. Thus, these steps can be carried out particularly efficiently.
Der Server ist zum Beispiel ein Server zum Verwalten des Parkplatzes. Zum Beispiel umfasst der Parkplatz den Server. Der Server umfasst zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle, um den ermittelten Messwert über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.The server is, for example, a server for managing the parking lot. For example, the parking lot includes the server. The server includes, for example, a communication interface for receiving the determined measurement value via the communication network.
Zum Beispiel umfasst der Drucksensor eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, den ermittelten Messwert über das Kommunikationsnetzwerk an den Server zu senden.For example, the pressure sensor comprises a communication interface, which is designed to send the determined measured value to the server via the communication network.
Zum Beispiel umfasst nach einer Ausführungsform die Vorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, den ermittelten Messwert über das Kommunikationsnetzwerk an den Server zu senden.For example, according to one embodiment, the device comprises a communication interface, which is designed to send the determined measured value to the server via the communication network.
Zum Beispiel werden Daten, insbesondere der Messwert respektive ein Ergebnis des Vergleichens respektive ein Ergebnis der Klassifikation, zuerst an einen Router und/oder an ein Gateway über das Kommunikationsnetzwerk gesendet, wobei dann vorzugsweise das Gateway respektive der Router die Daten an den entfernten Server über das Kommunikationsnetzwerk sendet.For example, data, in particular the measured value or a result of the comparison or a result of the classification, are first sent to a router and / or a gateway via the communication network, in which case preferably the gateway or the router sends the data to the remote server via the Communications network sends.
Der entfernte Server ist nach einer Ausführungsform Teil einer Cloud-Infrastruktur.The remote server is part of a cloud infrastructure in one embodiment.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer der Schritte des Vergleiches und des Klassifizierens, insbesondere beide Schritte, mittels des Drucksensors durchgeführt wird, wobei zusätzlich vorgesehen ist, dass der ermittelte Messwert über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Server gesendet wird, der das Vergleichen und das Klassifizieren durchführt. According to one embodiment, it is provided that at least one of the steps of comparison and classifying, in particular both steps, is carried out by means of the pressure sensor, wherein it is additionally provided that the determined measured value is sent via a communication network to a server, which compares and Classify performs.
Das heißt also, dass nach einer Ausführungsform vorgesehen sein kann, dass sowohl der Drucksensor als auch der Server die Schritte des Vergleichens respektive des Klassifizierens durchführen. Somit wird zum Beispiel in vorteilhafter Weise effizient eine Redundanz bewirkt.That is, according to one embodiment, it may be provided that both the pressure sensor and the server perform the steps of comparing or classifying. Thus, for example, a redundancy is advantageously effected efficiently.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor ausschließlich den Druck misst. Das Vergleichen und das Klassifizieren werden dann vorzugsweise entfernt vom Drucksensor durchgeführt.In one embodiment, it is provided that the pressure sensor exclusively measures the pressure. The comparing and classifying are then preferably performed remotely from the pressure sensor.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor ausschließlich den Druck misst und ausschließlich vergleicht. Das Klassifizieren wird dann vorzugsweise entfernt vom Drucksensor durchgeführt.In one embodiment, it is provided that the pressure sensor exclusively measures the pressure and only compares. The classification is then preferably performed remotely from the pressure sensor.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Router respektive das Gateway zumindest einen der Schritte, insbesondere beide Schritte, des Vergleichens und des Klassifizierens durchführt.In one embodiment, it is provided that the router or the gateway performs at least one of the steps, in particular both steps, comparing and classifying.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der entfernte Server zumindest einen der Schritte, insbesondere beide Schritte, des Vergleichens und des Klassifizierens durchführt.In one embodiment, it is provided that the remote server performs at least one of the steps, in particular both steps, comparing and classifying.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Drucksensor ausschließlich misst, den Messwert an den Router respektive das Gateway sendet, wobei dann der Router respektive das Gateway den Messwert weiter an den entfernten Server sendet, der dann die Schritte des Vergleichens und des Klassifizierens durchführt.For example, it is provided that the pressure sensor measures exclusively, sends the measurement value to the router or the gateway, and then the router or the gateway, respectively, sends the measurement value to the remote server, which then performs the steps of comparing and classifying.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Drucksensor ausschließlich misst und vergleicht, ein Ergebnis des Vergleichs an den Router respektive das Gateway sendet, wobei dann der Router respektive das Gateway das Ergebnis an den entfernten Server sendet, der dann den Schritt des Klassifizierens durchführt.For example, it is contemplated that the pressure sensor will only measure and compare, send a result of the comparison to the router or gateway, and then the router or gateway will send the result to the remote server, which will then perform the step of classifying.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der Drucksensor und/oder der Router respektive das Gateway respektive der entfernte Server jeweils zumindest einen der Schritte, insbesondere beide Schritte, des Vergleichens und des Klassifizierens durchführen. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine Redundanz bewirkt.In particular, it is provided that the pressure sensor and / or the router or the gateway or the remote server each perform at least one of the steps, in particular both steps of comparing and classifying. As a result, a redundancy is effected in an advantageous manner.
Ein Kommunikationsnetzwerk im Sinne der Erfindung umfasst ein Mobilfunkkommunikationsnetzwerk und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Bluetooth-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Funkkommunikationsnetzwerk und/oder ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk. „LoRa“ steht für „Low power wider Range“.A communication network according to the invention comprises a mobile radio communication network and / or a WLAN communication network and / or a Bluetooth communication network and / or a radio communication network and / or a LoRa communication network. "LoRa" stands for "low power versus range".
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Erfassen einer Person ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen einer Person aus- oder durchzuführen.According to one embodiment, it is provided that the device for detecting a person is designed or set up to execute or carry out the method for detecting a person.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Erfassen einer Person mittels der Vorrichtung zum Erfassen einer Person aus- oder durchgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the method for detecting a person is performed or carried out by means of the device for detecting a person.
Technische Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen einer Person ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens zum Erfassen einer Person und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich Vorrichtungsmerkmale aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt ergeben.Technical functionalities of the device for detecting a person arise analogously from corresponding technical functionalities of the method for detecting a person and vice versa. This means, in particular, that device features result from corresponding process features and vice versa.
Ausführungsformen betreffend lediglich einen Drucksensor gelten analog für Ausführungsformen betreffend mehrere Drucksensoren und umgekehrt.Embodiments relating to only one pressure sensor apply analogously to embodiments relating to a plurality of pressure sensors and vice versa.
Bei mehreren Drucksensoren sind diese zum Beispiel unterschiedlich oder identisch ausgebildet.In the case of several pressure sensors, for example, these are designed differently or identically.
Dass der Drucksensor in einem Boden integriert ist, heißt also insbesondere, dass der Drucksensor in einer Aussparung oder in einer Vertiefung des Bodens angeordnet ist. Das heißt also, dass im Boden eine Vertiefung oder eine Aussparung gebildet ist, in welcher der Drucksensor angeordnet ist.The fact that the pressure sensor is integrated in a floor therefore means, in particular, that the pressure sensor is arranged in a recess or in a depression of the floor. This means that in the bottom of a depression or a recess is formed, in which the pressure sensor is arranged.
Zum Beispiel sind mehrere im Boden gebildete Vertiefungen oder Aussparungen vorgesehen, in welchen jeweils ein oder mehrere Drucksensoren angeordnet sind.For example, a plurality of recesses or recesses formed in the bottom are provided, in each of which one or more pressure sensors are arranged.
In der Aussparung (der Plural soll mitgelesen werden) ist nach einer Ausführungsform der bodenintegrierte Schlauch angeordnet, in welchem der Drucksensor angeordnet ist. In the recess (the plural is to be read) is arranged according to an embodiment of the integrated soil hose in which the pressure sensor is arranged.
Der Drucksensor ist vorzugsweise flächenbündig mit dem Boden angeordnet. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor in dem Drucksensor integriert ist.The pressure sensor is preferably arranged flush with the floor. According to one embodiment, it is provided that the processor is integrated in the pressure sensor.
Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“. The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Boden ein Boden eines Parkstreifens ist.According to one embodiment, it is provided that the floor is a floor of a parking strip.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Boden ein Boden eines Stellplatzes des Parkplatzes ist.According to one embodiment, it is provided that the floor is a floor of a parking space of the parking lot.
Wenn das klassifizierte Objekt ein Kraftfahrzeug ist, so wird nach einer Ausführungsform entsprechend ein Belegungszustand für den Stellplatz bestimmt. Das heißt also insbesondere, dass nach einer Ausführungsform mittels des Drucksensors erfasst wird, wenn ein Kraftfahrzeug den Stellplatz verlässt respektive diesen befährt, um dort zu parken.If the classified object is a motor vehicle, an occupancy state for the parking space is determined according to an embodiment accordingly. That means in particular that, according to one embodiment, it is detected by means of the pressure sensor when a motor vehicle leaves the parking space or drives it to park there.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Boden ein Boden eines Bordsteins ist.According to one embodiment it is provided that the floor is a floor of a curb.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Boden ein Boden eines Bürgersteigs ist.According to one embodiment, it is provided that the floor is a floor of a sidewalk.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Boden ein Boden eines Fußwegs ist.According to one embodiment, it is provided that the floor is a floor of a footpath.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Boden eine Fahrbahndecke ist.In one embodiment, it is provided that the floor is a road surface.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz mehrere Stellplätze.In one embodiment, the parking lot includes several parking spaces.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- –
Messen 101 eines mittels eines Objekts auf zumindest einen bodenintegrierten Drucksensor beaufschlagten Drucks mittels des Drucksensors, um einen dem gemessenen Druck entsprechenden Messwert zu ermitteln, - –
Vergleichen 103 des Messwerts mit einem vorgegebenen Messschwellwert und - –
Klassifizieren 105 des Objekts als eine Person, wenn der Messwert kleiner oder kleiner-gleich dem vorgegebenen Messschwellwert ist.
- - Measure up
101 a pressure applied by means of an object to at least one soil-integrated pressure sensor by means of the pressure sensor in order to determine a measured value corresponding to the measured pressure, - - To compare
103 of the measured value with a predetermined measuring threshold and - - Classify
105 of the object as a person when the reading is less than or less than the predetermined measurement threshold.
- – zumindest einen Drucksensor
203 zum Messen eines mittels eines Objekts aufden Drucksensor 203 beaufschlagten Drucks, um einen dem gemessenen Druck entsprechenden Messwert zu ermitteln, - – einen
Prozessor 205 zum Vergleichen des Messwerts mit einem vorgegebenen Messschwellwert, - – wobei der
Prozessor 205 ausgebildet ist, das Objekt als eine Person zu klassifizieren, wenn der Messwert kleiner oder kleiner-gleich dem vorgegebenen Messschwellwert ist.
- - At least one
pressure sensor 203 for measuring an object on thepressure sensor 203 applied pressure to determine a measured value corresponding to the measured pressure, - - a
processor 205 for comparing the measured value with a predetermined measuring threshold, - - where the
processor 205 is designed to classify the object as a person when the measured value is less than or less than the predetermined measurement threshold.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung
Zum Beispiel ist die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet, ein Ergebnis der Klassifikation über das Kommunikationsnetzwerk zu senden, zum Beispiel an einen Server zu senden.For example, the communication interface is configured to send a result of the classification over the communication network, for example to send to a server.
Der Server ist zum Beispiel ein Server zum Verwalten oder Betreiben des Parkplatzes.The server is, for example, a server for managing or operating the parking lot.
Der Server ist zum Beispiel ausgebildet, einen Verkehr innerhalb des Parkplatzes basierend auf dem Messwert respektive basierend auf dem Ergebnis der Klassifikation zu steuern.For example, the server is configured to control traffic within the parking lot based on the measurement, respectively, based on the result of the classification.
Der Parkplatz
In der Vertiefung
Wenn ein Kraftfahrzeug auf dem Stellplatz
Der Prozessor
Im Falle eines Kraftfahrzeugs wird dieser Messwert größer als der vorgegebene Messschwellwert sein. Im Fall einer Person, da diese in der Regel weniger wiegt als ein Kraftfahrzeug, wird ein entsprechend ermittelter Messwert kleiner oder kleiner-gleich dem vorgegebenen Messschwellwert sein. Somit kann der Prozessor
Wenn das klassifizierte Objekt ein Kraftfahrzeug ist, so kann entsprechend ein Belegungszustand für den Stellplatz
Sofern die Klassifikation ergeben hat, dass es sich bei dem Objekt um eine Person handelt, ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine Warnung an ein Umfeld des Stellplatzes, also ein Umfeld des Drucksensors
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor und/oder der Router respektive das Gateway respektive der entfernte Server eine Warnung ausgeben, wenn die die Klassifikation ergeben hat, dass es sich bei dem Objekt um eine Person handelt. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine Redundanz bewirkt.In one embodiment, it is provided that the pressure sensor and / or the router or the gateway or the remote server respectively issue a warning if the classification has revealed that the object is a person. As a result, a redundancy is effected in an advantageous manner.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn die Klassifikation ergeben hat, dass es sich bei dem Objekt um eine Person handelt, der Drucksensor und/oder der Router respektive das Gateway respektive der entfernte Server ein Kraftfahrzeug derart fernsteuern, dass eine Kollision mit der Person vermieden werden kann.In one embodiment, it is provided that if the classification has shown that the object is a person, the pressure sensor and / or the router or the gateway or the remote server remote control a motor vehicle such that a collision with the person can be avoided.
Die Erfindung basiert also insbesondere auf der Idee, dass ein bodenintegrierter Drucksensor verwendet wird, um eine Anwesenheit einer Person zu detektieren. Dies insbesondere zusätzlich zu der Funktion des Drucksensors als Erfassungsmittel zum Erfassen eines Belegungszustands eines Stellplatzes.The invention is therefore based in particular on the idea that a ground-integrated pressure sensor is used to detect a presence of a person. This in particular in addition to the function of the pressure sensor as a detection means for detecting an occupancy state of a parking space.
Das Detektieren der Person basiert insbesondere auf einer Messung des Drucks, den die Person auf den Drucksensor ausübt, wenn die Person auf den Drucksensor tritt. Dieser Druck ist kleiner als bei einem Kraftfahrzeug. Der gemessene Druck, der also einer Kraft entspricht, wird zur Unterscheidung von Kraftfahrzeugen und Personen verwendet.Detecting the person is particularly based on measuring the pressure exerted by the person on the pressure sensor when the person steps on the pressure sensor. This pressure is smaller than in a motor vehicle. The measured pressure, which corresponds to a force, is used to distinguish between motor vehicles and people.
Der Messwert, der dem gemessenen Druck entspricht, ist nach einer Ausführungsform der gemessene Druck selbst. In einer anderen Ausführungsform entspricht der Messwert einer Kraft.The measured value corresponding to the measured pressure is, according to one embodiment, the measured pressure itself. In another embodiment, the measured value corresponds to a force.
Denn über die Relation Druck = Kraft/Fläche kann ein gemessener Druck bei Kenntnis einer Fläche des Drucksensors in eine Kraft umgerechnet werden.Because of the relation pressure = force / area, a measured pressure with knowledge of a surface of the pressure sensor can be converted into a force.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Bewegungsrichtung eines Objekts, insbesondere einer Person, detektiert und ermittelt wird. Dies insbesondere basierend auf einer Reihenfolge derjenigen Drucksensoren, die einen entsprechenden Druck gemessen haben.According to one embodiment, it is provided that a direction of movement of an object, in particular of a person, is detected and determined. This in particular based on an order of those pressure sensors that have measured a corresponding pressure.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ermittelt respektive berechnet respektive geschätzt wird, wann ein Objekt, insbesondere eine Person, auf die Fahrbahn kommt, wenn die ermittelte Bewegungsrichtung in Richtung Fahrbahn zeigt.According to one embodiment, it is provided that it is determined or calculated or estimated, respectively, when an object, in particular a person, arrives on the roadway when the determined direction of movement points in the direction of the roadway.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf dem gemessenen Druck eine Höhe des Objekts, insbesondere der Person, geschätzt wird.According to one embodiment, it is provided that, based on the measured pressure, a height of the object, in particular of the person, is estimated.
Zum Beispiel entspricht ein bestimmter gemessener Druck einem Gewicht in Kilogramm, wobei dieses Gewicht einer Höhe einer Person in Zentimetern zugeordnet werden kann. Für das Zuordnen ist zum Beispiel eine, wie vorstehend beschriebene, Tabelle vorgesehen.For example, a certain measured pressure corresponds to a weight in kilograms, which weight can be assigned to a person's height in centimeters. For the assignment, for example, a table as described above is provided.
Diese Information, also die Höhe der Person, ist insbesondere besonders hilfreich, um zu ermitteln, ob es sich bei der Person um ein Kind handelt, das in der Regel schwerer zu detektieren oder zu sehen sind als ein Erwachsener, wenn sich das Kind zwischen parkenden Kraftfahrzeugen befindet.In particular, this information, which is the height of the person, is particularly helpful in determining whether the person is a child, who is generally more difficult to detect or see than an adult when the child is parked between them Motor vehicles is located.
Der ermittelte Messwert respektive der gemessene Druck respektive ein Ergebnis der Klassifikation wird respektive werden in einer Ausführungsform über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Server gesendet. Der Server ist zum Beispiel von einem Parkplatzverwaltungssystem umfasst. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Ergebnis der Klassifikation respektive der ermittelte Messwert respektive der gemessene Druck über ein Kommunikationsnetzwerk einem Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks zur Verfügung gestellt wird. Der Teilnehmer ist zum Beispiel ein mobiles Endgerät.The determined measured value or the measured pressure or a result of the classification is respectively sent to a server via a communication network in one embodiment. The server is comprised, for example, by a parking lot management system. For example, it is provided that a result of the classification or the measured value respectively the measured pressure via a communication network is made available to a subscriber of the communication network. The subscriber is, for example, a mobile terminal.
Zum Beispiel wird dem ermittelten Messwert respektive dem gemessenen Druck respektive dem Ergebnis der Klassifikation eine Position des Drucksensors zugeordnet, wobei das Ergebnis der Klassifikation mit der zugeordneten Position des Drucksensors respektive der gemessene Druck mit der zugeordneten Position des Drucksensors respektive dem ermittelten Messwert mit der zugeordneten Position des Drucksensors über ein Kommunikationsnetzwerk an den Server respektive an einen Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks gesendet wird. For example, the position of the pressure sensor is assigned to the determined measured value or the measured pressure or the result of the classification, the result of the classification with the assigned position of the pressure sensor or the measured pressure with the assigned position of the pressure sensor or the determined measured value with the assigned position the pressure sensor is sent via a communication network to the server or to a subscriber of the communication network.
Zum Beispiel ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Warnung eine Position des Drucksensors umfasst.For example, in one embodiment, the warning includes a position of the pressure sensor.
Somit steht zum Beispiel die Information zur Verfügung, an welchem Stellplatz, der zum Beispiel als eine Parkbucht ausgebildet sein kann, sich momentan eine Person befindet.Thus, for example, the information is available on which parking space, which may be formed, for example, as a parking bay, there is currently a person.
Die vorstehend beschriebenen Informationen, also insbesondere ein Ergebnis der Klassifikation respektive ein ermittelter Messwert respektive ein gemessener Druck, werden nach einer Ausführungsform für eine Planung, also insbesondere eine Steuerung, eines Verkehrs innerhalb eines Parkplatzes verwendet.The information described above, that is to say in particular a result of the classification or a determined measured value or a measured pressure, respectively, are used according to one embodiment for a planning, ie in particular a control, of traffic within a parking space.
Der Verkehr umfasst nach einer Ausführungsform ein oder mehrere führerlos fahrende Kraftfahrzeuge. Ein führerlos fahrendes Kraftfahrzeug ist zum Beispiel ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug. Ein führerlos fahrendes Kraftfahrzeug ist zum Beispiel ein ferngesteuertes Kraftfahrzeug.The traffic comprises, in one embodiment, one or more driverless motor vehicles. A driverless motor vehicle is, for example, an autonomously driving motor vehicle. A driverless motor vehicle is, for example, a remote-controlled motor vehicle.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Server ein oder mehrere Kraftfahrzeuge fernsteuert.For example, it is provided that the server remotely controls one or more motor vehicles.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Klassifikation mittels des Drucksensors selbst durchgeführt wird. Zum Beispiel führt der Drucksensor das Ermitteln der Bewegungsrichtung respektive das Ermitteln, wann das Objekt auf die Fahrbahn kommt, selbst durch.According to one embodiment, it is provided that the classification is carried out by means of the pressure sensor itself. For example, the pressure sensor itself performs the determination of the direction of movement or the determination of when the object comes on the roadway.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Sensor den gemessenen Druck respektive den ermittelten Messwert über ein Kommunikationsnetzwerk an eine Basisstation sendet. Die Basisstation sendet dann vorzugsweise den gemessenen Druck respektive den ermittelten Messwert an einen Server über ein Kommunikationsnetzwerk weiter. Bei der Basisstation kann es sich zum Beispiel um den vorstehend beschriebenen Router respektive das vorstehend beschriebene Gateway handeln.According to one embodiment, it is provided that the sensor sends the measured pressure or the measured value determined via a communication network to a base station. The base station then preferably transmits the measured pressure or the determined measured value to a server via a communication network. The base station may, for example, be the router described above or the gateway described above.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Basisstation die Klassifikation selbst durchführt. Die Basisstation sendet nach einer Ausführungsform ein Ergebnis der Klassifikation an einen Server über ein Kommunikationsnetzwerk. Der Server ist zum Beispiel einer der vorstehend beschriebenen Server.According to one embodiment, it is provided that the base station carries out the classification itself. The base station in one embodiment sends a result of the classification to a server via a communication network. The server is, for example, one of the servers described above.
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