DE102016202501B4 - Method for determining a calibration current pulse - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Bestimmen eines Kalibrierstrompulses an einer Messwiderstandsgruppe,wobei die Messwiderstandsgruppe eine Anzahl von Messwiderständen (R1, R2, R3, R4) aufweist, welche an jeweiligen Verbindungspunkten (V) miteinander oder mit weiteren Komponenten verbunden sind,wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Durchleiten eines Laststroms durch einen ersten Messwiderstand (R1) der Messwiderstandsgruppe und durch einen zweiten Messwiderstand (R2) der Messwiderstandsgruppe, gleichzeitig- Durchleiten eines Kalibrierstroms durch zumindest den ersten Messwiderstand (R1), gleichzeitig- Messen eines ersten Spannungspulses zwischen einem ersten Verbindungspunkt (V1) und einem zweiten Verbindungspunkt (V2), wobei der erste Verbindungspunkt (V1) unmittelbar mit dem ersten Messwiderstand (R1) verbunden ist, und- Berechnen des Kalibrierstrompulses basierend zumindest auf dem ersten Spannungspuls.Method for determining a calibration current pulse at a measuring resistor group, the measuring resistor group having a number of measuring resistors (R1, R2, R3, R4) which are connected to one another or to further components at respective connection points (V), the method having the following steps:- Passing a load current through a first measuring resistor (R1) of the measuring resistor group and through a second measuring resistor (R2) of the measuring resistor group, at the same time passing a calibration current through at least the first measuring resistor (R1), at the same time measuring a first voltage pulse between a first connection point (V1) and a second connection point (V2), the first connection point (V1) being directly connected to the first measuring resistor (R1), and- calculating the calibration current pulse based at least on the first voltage pulse.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Kalibrierstrompulses.The invention relates to a method for determining a calibration current pulse.

In Kraftfahrzeugen wird zunehmend eine Batteriezustandserkennung durchgeführt, um die Leistungsfähigkeit der Batterie zuverlässig zu berechnen. Für die Erfassung der Batteriemessgrößen wird dabei typischerweise ein sogenannter Intelligenter Batteriesensor (IBS) eingesetzt.Battery condition detection is increasingly being carried out in motor vehicles in order to reliably calculate the performance of the battery. A so-called intelligent battery sensor (IBS) is typically used to record the battery parameters.

Eine kontinuierliche Messung des Batteriezustands ist dabei vorteilhaft, um die Leistungsbilanz des Kraftfahrzeuges zu optimieren und somit einen erheblichen Beitrag zur Verbrauchsminderung und zur CO2-Einsparung zu leisten. Zu der kurzeitigen Leistungsabgabe bei Motorstarts kommen in modernen Fahrzeugen Innovationen wie z.B. Start-Stopp-Betrieb und Rekuperation hinzu, welche zu einem erhöhten Energieumsatz führen und die Batterie zusätzlich zu den bereits bekannten Leistungsabgaben beanspruchen.A continuous measurement of the battery condition is advantageous in order to optimize the power balance of the motor vehicle and thus make a significant contribution to reducing consumption and CO 2 savings. In addition to the short-term power output when the engine is started, there are innovations in modern vehicles such as start-stop operation and recuperation, which lead to increased energy consumption and put a strain on the battery in addition to the power output already known.

Eine Erfassung der Batteriemessgrößen Strom, Spannung und Temperatur soll typischerweise sehr genau, dynamisch und zeitsynchron sein, um den Batteriezustand, die Leistungsfähigkeit der Batterie und deren Alterungsgrad ermitteln zu können, beispielsweise mittels eines Algorithmus.A detection of the measured battery variables current, voltage and temperature should typically be very precise, dynamic and time-synchronous in order to be able to determine the battery condition, the performance of the battery and its degree of aging, for example by means of an algorithm.

Die Messung der Batteriemessgröße Strom wird heute in der Regel mit Hilfe eines hochwertigen und präzisen Messwiderstands, auch als Messshunt bezeichnet, durchgeführt, welcher typischerweise einen Drift seines Widerstandswerts von weniger als 1 % vom Messwert über seine Lebensdauer von beispielsweise 15 Jahren aufweist. Dieser Messwiderstand ist jedoch mit einer hohen Genauigkeit und geringem Temperaturgang in der Regel auch sehr kostenintensiv. Beispielhaft kann hierfür eine Kupfer-Nickel-Mangan-Legierung, insbesondere eine als Manganin bekannte Legierung, verwendet werden.The measurement of the battery measurement variable current is usually carried out using a high-quality and precise measuring resistor, also known as a measuring shunt, which typically has a resistance value drift of less than 1% from the measured value over its service life of, for example, 15 years. However, with a high level of accuracy and a low temperature response, this measuring resistor is usually also very cost-intensive. For example, a copper-nickel-manganese alloy, in particular an alloy known as manganin, can be used for this.

Um zukünftig kostengünstigere Widerstandsmaterialien bzw. Messwiderstände mit einer höheren Ungenauigkeit beim Widerstandswert und Temperaturgang verwenden zu können, besteht die Möglichkeit, eine kontinuierliche Kalibration des Messsytem im Betrieb durchzuführen, um die Ungenauigkeiten zu kompensieren. Eine solche Kalibration soll vorteilhaft kontinuierlich während der gesamten Lebensdauer des Batteriesensors im eingebauten Zustand im Fahrzeug erfolgen.In order to be able to use less expensive resistance materials or measuring resistors with a higher inaccuracy in the resistance value and temperature response in the future, there is the option of continuously calibrating the measuring system during operation in order to compensate for the inaccuracies. Such a calibration should advantageously take place continuously during the entire service life of the battery sensor when installed in the vehicle.

Dies kann beispielsweise mit einem kontinuierlichen wiederkehrenden Kalibrationsstrompuls bzw. Kalibrierstrompuls erfolgen. Dieser Kalibrierstrompuls kann auf der Batteriesensorplatine generiert werden. Er erzeugt beispielsweise an einem Referenzwiderstand wie auch an dem Messwiderstand über alle Temperatur- und Laststrombereiche Spannungsabfälle, die dann kontinuierlich gemessen und ins Verhältnis gesetzt werden können. Somit ist ein kontinuierlicher Abgleich mit einem Referenzwiderstand möglich. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise in der DE 103 10 503 A1 gezeigt, bei der eine Teststromschaltung vorgesehen, um einen definierten Teststrom an den elektrischen Widerstand anzulegen.This can be done, for example, with a continuously recurring calibration current pulse or calibration current pulse. This calibration current pulse can be generated on the battery sensor board. For example, it generates voltage drops across all temperature and load current ranges at a reference resistor as well as at the measuring resistor, which can then be continuously measured and compared. Thus, continuous adjustment with a reference resistor is possible. Such a device is for example in DE 103 10 503 A1 shown in which a test current circuit is provided in order to apply a defined test current to the electrical resistance.

In der DE 10 2012006 269 A1 wird der Last Strom mit einem solchen Teststrom überlagert. Als problematisch hat sich bei kontinuierlichen Kalibrationsverfahren erwiesen, dass sich dabei der Kalibrationsstrompuls und der Laststrom addieren und nur wieder schwer voneinander trennen lassen, was zu großen Problemen bei der Auswertung der Messdaten führt.In the DE 10 2012006 269 A1 such a test current is superimposed on the load current. In continuous calibration methods, it has proven to be problematic that the calibration current pulse and the load current are added and can only be separated from one another with difficulty, which leads to major problems in the evaluation of the measurement data.

Weitere Verfahren zur Kalibrierung eines Stromsensors sind in der DE 10 2013200 335 A1 , der US 2014 0191768 A1 sowie der WO 2013/ 000 621 A1 gezeigt.Other methods for calibrating a current sensor are in the DE 10 2013200 335 A1 , the U.S. 2014 0191768 A1 as well as the WO 2013/ 000 621 A1 shown.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Bestimmen eines Kalibrierstrompulses bereitzustellen, welches diesbezüglich verbessert ist.It is therefore an object of the invention to provide a method for determining a calibration current pulse which is improved in this regard.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This is achieved according to the invention by a method according to claim 1. Advantageous configurations can be found in the dependent claims, for example. The content of the claims is made part of the content of the description by express reference.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Kalibrierstrompulses an einer Messwiderstandsgruppe. Die Messwiderstandsgruppe weist eine Anzahl von Messwiderständen auf, welche an jeweiligen Verbindungspunkten miteinander oder mit weiteren Komponenten verbunden sind.The invention relates to a method for determining a calibration current pulse at a measuring resistor group. The measuring resistor group has a number of measuring resistors which are connected to one another or to further components at respective connection points.

Durch den Übergang von einem Messwiderstand zu einer Messwiderstandsgruppe wird eine besondere 'Vorgehensweise ermöglicht, welche Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist.The transition from a measuring resistor to a measuring resistor group enables a special procedure which is part of the method according to the invention.

Es sei verstanden, dass die Verbindungspunkte vielfältig ausgestaltet sein können, beispielsweise als elektrische Kontakte zwischen physisch abgrenzbaren Widerständen. Es kann sich jedoch auch lediglich um bestimmte Punkte oder Orte auf Widerstandsmaterialien handeln, welche Teilbereiche dieser Widerstandsmaterialien voneinander abgrenzen.It should be understood that the connection points can be designed in a variety of ways, for example as electrical contacts between physically definable resistors. However, it can also just be a matter of specific points or locations on resistance materials which delimit partial areas of these resistance materials from one another.

Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

  • - Durchleiten eines Laststroms durch einen ersten Messwiderstand der Messwiderstandsgruppe und durch einen zweiten Messwiderstand der Messwiderstandsgruppe, gleichzeitig
  • - Durchleiten eines Kalibrierstroms durch zumindest den ersten Messwiderstand, gleichzeitig
  • - Messen eines ersten Spannungspulses zwischen einem ersten Verbindungspunkt und einem zweiten Verbindungspunkt, wobei der erste Verbindungspunkt unmittelbar mit dem ersten Messwiderstand verbunden ist, und
  • - Berechnen des Kalibrierstrompulses basierend zumindest auf dem ersten Spannungspuls.
The procedure has the following steps:
  • - Passing a load current through a first measuring resistor of the measuring resistor group and through a second measuring resistor of the measuring resistor group, simultaneously
  • - Conducting a calibration current through at least the first measuring resistor, at the same time
  • - measuring a first voltage pulse between a first connection point and a second connection point, the first connection point being connected directly to the first measuring resistor, and
  • - Calculating the calibration current pulse based at least on the first voltage pulse.

Durch die besondere Vorgehensweise ist es möglich, anhand des ersten Spannungspulses einen Rückschluss auf den Kalibrierstrom zu erhalten, welcher sich vom Laststrom trennen lässt. Mögliche konkrete Ausgestaltungen werden weiter unten in der Anmeldung beschrieben.Due to the special procedure, it is possible to use the first voltage pulse to draw conclusions about the calibration current, which can be separated from the load current. Possible specific configurations are described further below in the application.

Bei dem Laststrom handelt es sich insbesondere um einen Strom, welcher von der Batterie zum Chassis oder umgekehrt fließt, beispielsweise weil Verbraucher im Fahrzeug einen entsprechenden Strombedarf haben. Hierbei kann es sich beispielsweise um Anlasser oder Scheinwerfer handeln.The load current is in particular a current which flows from the battery to the chassis or vice versa, for example because consumers in the vehicle have a corresponding power requirement. This can be a starter or headlight, for example.

Bei einer Batterie kann es sich beispielsweise um eine typische Autobatterie handeln, welche insbesondere als Akkumulator ausgebildet sein kann. Auch für andere Batterien oder Akkumulatoren bzw. allgemein Stromspeicher oder Stromerzeuger ist das Verfahren jedoch entsprechend anwendbar.A battery can be a typical car battery, for example, which can be designed in particular as an accumulator. However, the method can also be used correspondingly for other batteries or accumulators or, in general, power storage devices or power generators.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der zweite Verbindungspunkt unmittelbar mit dem ersten Messwiderstand verbunden ist, so dass der erste Spannungspuls genau über dem ersten Messwiderstand gemessen wird.According to one embodiment, it is provided that the second connection point is connected directly to the first measuring resistor, so that the first voltage pulse is measured precisely across the first measuring resistor.

Das Verfahren weist gemäß einer Ausführung ferner gleichzeitig zum Schritt des Messens des ersten Spannungspulses folgenden Schritt auf:

  • - Messen eines zweiten Spannungspulses zwischen einem dritten Verbindungspunkt und einem vierten Verbindungspunkt, wobei der dritte Verbindungspunkt unmittelbar mit dem zweiten Messwiderstand verbunden ist, und
  • - wobei der Kalibrierstrompuls auch basierend auf dem zweiten Spannungspuls berechnet wird.
According to one embodiment, the method also has the following step at the same time as the step of measuring the first voltage pulse:
  • - measuring a second voltage pulse between a third connection point and a fourth connection point, the third connection point being connected directly to the second measuring resistor, and
  • - wherein the calibration current pulse is also calculated based on the second voltage pulse.

Durch das Messen des zweiten Spannungspulses können unterschiedliche Lösungen verwendet werden, um den Kalibrierstrompuls von der Überlagerung mit dem Laststrom zu extrahieren. Beispielhafte Vorgehensweisen werden nachfolgend beschrieben.By measuring the second voltage pulse, different solutions can be used to extract the calibration current pulse from the superposition with the load current. Exemplary procedures are described below.

Gemäß einer Ausführung ist der vierte Verbindungspunkt unmittelbar mit dem zweiten Messwiderstand verbunden, so dass der zweite Spannungspuls genau über dem zweiten Messwiderstand gemessen wird.According to one embodiment, the fourth connection point is connected directly to the second measuring resistor, so that the second voltage pulse is measured precisely across the second measuring resistor.

Gemäß einer Ausführung ist der zweite Verbindungspunkt unmittelbar mit dem zweiten Messwiderstand verbunden.According to one embodiment, the second connection point is connected directly to the second measuring resistor.

Vorteilhaft wird der Kalibrierstrompuls auch basierend auf einem Widerstandswert des ersten Messwiderstands und/oder einem Widerstandswert des zweiten Messwiderstands und/oder jeweiligen Widerstandswerten weiterer Messwiderstände der Messwiderstandsgruppe berechnet. Dabei kann auf alle Kombinationen der genannten Werte zurückgegriffen werden, also beispielsweise mit einem dieser Werte, mit zwei beliebigen dieser Werte oder mit drei dieser Werte. Insbesondere können Verhältnisse von Widerständen berücksichtigt werden, wie die weiter unten näher ausgeführt wird.The calibration current pulse is advantageously also calculated based on a resistance value of the first measuring resistor and/or a resistance value of the second measuring resistor and/or respective resistance values of further measuring resistors in the measuring resistor group. All combinations of the values mentioned can be used, for example with one of these values, with any two of these values or with three of these values. In particular, ratios of resistances can be taken into account, as explained in more detail below.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird der Kalibrierstrom seriell zum ersten Messwiderstand durch einen Referenzwiderstand geleitet und ein Spannungsabfall wird über dem Referenzwiderstand gemessen. Dies ermöglicht eine genaue Bestimmung der Stromstärke des Kalibrierstroms.According to a preferred embodiment, the calibration current is passed through a reference resistor in series with the first measuring resistor and a voltage drop is measured across the reference resistor. This allows an accurate determination of the current strength of the calibration current.

Gemäß einer Ausführung wird der Laststrom in einen ersten Pfad und einen dazu parallelen zweiten Pfad aufgeteilt. Vorzugsweise wird er zu gleichen Teilen aufgeteilt. Dies entspricht einer möglichen Vorgehensweise, um Laststrom und Kalibrierstrom voneinander zu trennen.According to one embodiment, the load current is divided into a first path and a second path parallel thereto. It is preferably divided equally. This corresponds to a possible procedure for separating the load current and the calibration current from one another.

Nachfolgend werden bestimmte spezifische Ausführungen beschrieben, welche die Erfinder als vorteilhafte, jedoch nicht als einzige Ausführungen zur Durchführung des Verfahrens erkannt haben. Es sei erwähnt, dass die Spannungspulse dabei typischerweise entsprechend der obigen Angaben bezüglich der Verbindungspunkte gemessen werden.Certain specific embodiments are described below which the inventors have recognized as advantageous, but not as the only embodiments for carrying out the method. It should be mentioned that the voltage pulses are typically measured in accordance with the above information regarding the connection points.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen,

  • - dass der erste Pfad den ersten Messwiderstand und seriell dazu einen dritten Messwiderstand aufweist,
  • - dass der erste Messwiderstand und der dritte Messwiderstand am ersten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind,
  • - dass der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand aufweist,
  • - dass der dritte Messwiderstand und der zweite Messwiderstand am dritten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind, und
  • - dass der erste Messwiderstand und der zweite Messwiderstand am zweiten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt bildet.
According to one embodiment, it is provided
  • - that the first path has the first measuring resistor and a third measuring resistor in series with it,
  • - that the first measuring resistor and the third measuring resistor are connected to each other at the first connection point,
  • - that the second path has the second measuring resistor,
  • - that the third measuring resistor and the second measuring resistor are connected to one another at the third connection point, and
  • - that the first measuring resistor and the second measuring resistor are connected to one another at the second connection point, which at the same time forms the fourth connection point.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen,

  • - dass der erste Pfad den ersten Messwiderstand, seriell dazu einen dritten Messwiderstand und seriell dazu einen vierten Messwiderstand aufweist,
  • - dass der erste Messwiderstand und der dritte Messwidersand am ersten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind,
  • - dass der erste Messwiderstand und der vierte Messwiderstand am zweiten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind,
  • - dass der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand aufweist,
  • - dass der dritte Messwiderstand und der zweite Messwiderstand am dritten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind, und
  • - dass der vierte Messwiderstand und der zweite Messwiderstand am vierten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind.
According to one embodiment, it is provided
  • - that the first path has the first measuring resistor, a third measuring resistor in series with it and a fourth measuring resistor in series with it,
  • - that the first measuring resistor and the third measuring resistor are connected to each other at the first connection point,
  • - that the first measuring resistor and the fourth measuring resistor are connected to one another at the second connection point,
  • - that the second path has the second measuring resistor,
  • - that the third measuring resistor and the second measuring resistor are connected to one another at the third connection point, and
  • - that the fourth measuring resistor and the second measuring resistor are connected to one another at the fourth connection point.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen,

  • - dass der erste Pfad den ersten Messwiderstand und seriell dazu einen dritten Messwiderstand aufweist,
  • - dass der erste Messwiderstand und der dritte Messwiderstand am ersten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind,
  • - dass der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand und seriell dazu einen vierten Messwiderstand aufweist,
  • - dass der zweite Messwiderstand und der vierte Messwiderstand am dritten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind,
  • - dass der dritte Messwiderstand und der vierte Messwiderstand an einem fünften Verbindungspunkt miteinander verbunden sind, und
  • - dass der erste Messwiderstand und der zweite Messwiderstand am zweiten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt bildet.
According to one embodiment, it is provided
  • - that the first path has the first measuring resistor and a third measuring resistor in series with it,
  • - that the first measuring resistor and the third measuring resistor are connected to each other at the first connection point,
  • - that the second path has the second measuring resistor and a fourth measuring resistor in series with it,
  • - that the second measuring resistor and the fourth measuring resistor are connected to each other at the third connection point,
  • - that the third measuring resistor and the fourth measuring resistor are connected to one another at a fifth connection point, and
  • - that the first measuring resistor and the second measuring resistor are connected to one another at the second connection point, which at the same time forms the fourth connection point.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen,

  • - dass der erste Pfad den ersten Messwiderstand und seriell dazu einen dritten Messwiderstand aufweist,
  • - dass der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand und seriell dazu einen vierten Messwiderstand aufweist,
  • - dass der erste Messwiderstand und der dritte Messwiderstand am ersten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind,
  • - dass der zweite Messwiderstand und der vierte Messwiderstand am zweiten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind,
  • - dass der dritte Messwiderstand und der vierte Messwiderstand an einem weiteren Verbindungspunkt miteinander verbunden sind, und
  • - dass der erste Messwidersand und der zweite Messwiderstand an noch einem weiteren Verbindungspunkt miteinander verbunden sind.
According to one embodiment, it is provided
  • - that the first path has the first measuring resistor and a third measuring resistor in series with it,
  • - that the second path has the second measuring resistor and a fourth measuring resistor in series with it,
  • - that the first measuring resistor and the third measuring resistor are connected to each other at the first connection point,
  • - that the second measuring resistor and the fourth measuring resistor are connected to one another at the second connection point,
  • - that the third measuring resistor and the fourth measuring resistor are connected to one another at a further connection point, and
  • - that the first measuring resistor and the second measuring resistor are connected to one another at yet another connection point.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen,

  • - dass der erste Messwiderstand und der zweite Messwiderstand seriell zueinander geschaltet sind,
  • - dass der erste Messwiderstand und der zweite Messeiderstand am ersten Verbindungspunkt miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt bildet,
  • - dass der zweite Verbindungspunkt ein dem ersten Verbindungspunkt gegenüberliegender Pol des ersten Messwiderstands ist, und
  • - dass der dritte Verbindungspunkt ein dem vierten Verbindungspunkt gegenüberliegender Pol des zweiten Messwiderstands ist.
According to one embodiment, it is provided
  • - that the first measuring resistor and the second measuring resistor are connected in series with one another,
  • - that the first measuring resistor and the second measuring resistor are connected to each other at the first connection point, which at the same time forms the fourth connection point,
  • - that the second connection point is a pole of the first measuring resistor opposite the first connection point, and
  • - That the third connection point is a fourth connection point opposite pole of the second measuring resistor.

Alle diese Ausführungen ermöglichen eine vorteilhafte Bestimmung des Kalibrierstrompulses . Auf Details wird weiter unten mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher eingegangen werden.All of these versions enable an advantageous determination of the calibration current pulse. Details will be given further below with reference to the attached drawing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird der Kalibrierstrom am ersten Verbindungspunkt in die Messwiderstandsgruppe eingeleitet. Dies kann insbesondere vorteilhaft mit den oben beschriebenen Ausführungen kombiniert werden.According to a preferred embodiment, the calibration current is introduced into the measuring resistor group at the first connection point. This can be particularly advantageously combined with the embodiments described above.

Gemäß einer Weiterbildung sind die Messwiderstände der Messwiderstandsgruppe als Teilbereiche eines flächigen Widerstands ausgeführt. Dies erlaubt eine einfache Herstellung der Widerstände. Beispielhafte Ausführungen sind weiter unten mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es sei jedoch verstanden, dass auch beliebige andere Ausführungen von Widerständen in Betracht kommen, beispielsweise diskrete Widerstände.According to a development, the measuring resistors of the measuring resistor group are designed as partial areas of a flat resistor. This allows easy manufacture of the resistors. Exemplary embodiments are described below with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that any other configurations of resistors can also be considered, for example discrete resistors.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Batteriesensor, welcher dazu konfiguriert ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Insbesondere kann der Batteriesensor Prozessormittel und Speichermittel aufweisen, wobei die Speichermittel Programmcode enthalten, bei dessen Ausführung die Prozessormittel ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführen bzw. sich entsprechend verhalten. Außerdem kann der Batteriesensor eine Messwiderstandsbaugruppe aufweisen, welche wie mit Bezug auf das Verfahren beschrieben ausgeführt ist. Alle mit Bezug auf das Verfahren beschriebenen Ausführungen gelten entsprechend als mögliche vorrichtungsgemäße Ausführungen eines Batteriesensors. Hinsichtlich des Verfahrens kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.The invention further relates to a battery sensor configured to carry out a method according to the invention. In particular, the battery sensor processor means and Have storage means, wherein the storage means contain program code, when executed, the processor means execute a method according to the invention or behave accordingly. In addition, the battery sensor can have a measuring resistor assembly, which is implemented as described with reference to the method. All of the configurations described with reference to the method apply accordingly as possible configurations of a battery sensor according to the device. With regard to the method, all of the described embodiments and variants can be used.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium, welches Programmcode enthält, bei dessen Ausführung ein Prozessor ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt. Hinsichtlich des Verfahrens kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. The invention also relates to a non-transitory computer-readable storage medium which contains program code which, when executed, causes a processor to carry out a method according to the invention. With regard to the method, all of the described embodiments and variants can be used.

Allgemein gesagt ist es eine mögliche Grundidee der kontinuierlichen Kalibration, im eingebauten Zustand eines Sensors im Fahrzeug einen Kalibrationsstrom bzw. Kalibrierstrom zu erzeugen, der dann so geleitet wird, dass dieser einen Spannungsabfall an einem hochgenauen Vorwiderstand bzw. Referenzshunt wie auch am Messwiderstand bzw. Messshunt generiert. Dieser Spannungsabfall kann so kontinuierlich differenziell gemessen und die beiden Spannungen können ins Verhältnis gesetzt werden.Generally speaking, one possible basic idea of continuous calibration is to generate a calibration current or calibration current when a sensor is installed in the vehicle, which is then conducted in such a way that it causes a voltage drop at a high-precision series resistor or reference shunt as well as at the measuring resistor or measuring shunt generated. This voltage drop can be continuously measured differentially and the two voltages can be compared.

Wenn dies bei allen bekannten Lastfällen und Temperaturbereichen geschieht, können so die schlechteren spezifischen Eigenschaften des manganinlosen Messshuntmaterials kompensiert werden.If this happens for all known load cases and temperature ranges, the poorer specific properties of the measurement shunt material without manganin can be compensated for.

Ausgehend davon soll der Referenzwiderstand nur minimales Alterungsverhalten und Temperaturgang aufweisen. Dies wird begünstigt, da dieser nur gering thermisch belastet wird und nur kleine Ströme fließen.Based on this, the reference resistor should only show minimal aging behavior and temperature variation. This is favored because this is only slightly thermally loaded and only small currents flow.

Die Problematik und Schwierigkeit bei dieser Methode der kontinuierlichen Kalibration mittels Kalibrierstrom über einen Referenzwiderstand besteht aber darin, dass über den zu kalibrierenden Messshunt sowohl der Kalibrierstrom wie auch der Laststrom fließt. Diese beiden Ströme addieren sich und es entsteht ein Mischstrom. Der so entstandene Mischstrom beinhaltet Anteile von beiden Signalen, die nur schwer wieder voneinander zu trennen sind.However, the problem and difficulty with this method of continuous calibration using a calibration current via a reference resistor is that both the calibration current and the load current flow via the measuring shunt to be calibrated. These two currents add up and a mixed current is created. The resulting mixed current contains portions of both signals that are difficult to separate from each other again.

Hier setzt die Erfindung an. Der Laststrom wird zunächst über dem Messwiderstand aufgeteilt und der Kalibrierstrom wird in den Messshunt derart eingespeist, dass dieser in unterschiedlicher Größe über den aufgeteilten Messwiderstand fließt. Durch eine einfache Subtraktion der Teillastströme kann beispielsweise der Kalibrierstrompuls wieder vom Laststrom extrahiert werden.This is where the invention comes in. The load current is first divided across the measuring resistor and the calibration current is fed into the measuring shunt in such a way that it flows over the divided measuring resistor in different magnitudes. By simply subtracting the partial load currents, for example, the calibration current pulse can be extracted again from the load current.

Diese Verfahren stellt eine einfache und kostengünstige Methode dar, um das Kalibrierstromsignal vom Laststrom zu trennen. Weiter unten ist ein Beispiel dieser Methode durchgerechnet und zugehörige Simulationsergebnisse werden dargestellt.This method provides a simple and inexpensive way to separate the calibration current signal from the load current. An example of this method is calculated below and the associated simulation results are presented.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann es beispielsweise erlauben, den erzeugten Kalibrierstrom vom Laststrom so zu trennen, dass das eigentliche Kalibrierstromsignal nahezu ohne Überlagerungen für die weitere Berechnung herangezogen werden kann. Zudem stellt es eine einfache, schnelle und kostengünstige Lösung dar, die relevanten Spannungsabfälle aus dem Mischstrom zu extrahieren.The method according to the invention can make it possible, for example, to separate the calibration current generated from the load current in such a way that the actual calibration current signal can be used for the further calculation with almost no superimpositions. In addition, it represents a simple, quick and inexpensive solution to extract the relevant voltage drops from the mixed current.

Das Verfahren dieser Signalextraktion beruht beispielsweise zumindest in manchen Ausführungen auf der Methode der parallelen Messung am Messshunt, bei gleichzeitig anliegenden identischen Laststromsignalen. Der Trick kann beispielsweise sein, dass sich der Laststrom zu gleichen Teilen und der Kalibrierstrom ungleich über die Teilwiderstände verteilt. Subtrahiert man die Teillastströme, so bleibt ein Teil des Kalibrierstrompulses übrig.The method of this signal extraction is based, for example, at least in some versions on the method of parallel measurement at the measurement shunt, with identical load current signals present at the same time. The trick can be, for example, that the load current is distributed equally over the partial resistors and the calibration current is distributed unequally. If the partial load currents are subtracted, part of the calibration current pulse remains.

Im Detail kann beispielsweise das kleinere Widerstandselement mit einem großen Anteil des Kalibrierstrompulses plus Laststrom durchflossen werden und das größere Widerstandselement kann mit einem im Verhältnis kleineren Anteil des Kalibrierstrompulses plus gleichem Anteil an Laststrom durchflossen werden.In detail, for example, a large proportion of the calibration current pulse plus load current can flow through the smaller resistance element, and a relatively smaller proportion of the calibration current pulse plus the same proportion of load current can flow through the larger resistance element.

Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann den nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen entnehmen. Dabei zeigen:

  • 1a bis 1e: Beispielhafte Ausführungen und Beschaltungen einer Messwiderstandsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2a bis 2g: Beispielhafte Ausführungen einer Messwiderstandsanordnung,
  • 3: Ein Prinzipschaltbild, welches zur Illustration des Verfahrens dient, und
  • 4a bis 4k: Graphen zur Illustration des Verfahrens und einer Simulation.
The person skilled in the art will find further features and advantages in the exemplary embodiments described below with reference to the attached drawing. show:
  • 1a until 1e : Exemplary designs and wiring of a measuring resistor arrangement for carrying out the method according to the invention,
  • 2a until 2g : Exemplary designs of a measuring resistor arrangement,
  • 3 : A basic circuit diagram, which serves to illustrate the process, and
  • 4a until 4k : Graphs to illustrate the process and a simulation.

Die 1a bis 1e zeigen Ausführungsbeispiele einer Messwiderstandsgruppe, welche bis zu vier Messwiderstände aufweist. Dabei werden grundsätzlich ein erster Messwiderstand mit R1, ein zweiter Messwiderstand mit R2, ein dritter Messwiderstand mit R3 und ein vierter Messwiderstand mit R4 bezeichnet.the 1a until 1e show exemplary embodiments of a measuring resistor group which has up to four measuring resistors. In principle, a first measuring resistor with R1, a second measuring resistor R2, a third measuring resistor R3 and a fourth measuring resistor R4.

Die Messwiderstände sind an jeweiligen Verbindungspunkten untereinander und mit externen Komponenten verbunden. Die Verbindungspunkte sind mit den Bezugszeichen V1 für einen ersten Verbindungspunkt, V2 für einen zweiten Verbindungspunkt, V3 für einen dritten Verbindungspunkt, V4 für einen vierten Verbindungspunkt, V5 für einen fünften Verbindungspunkt, VW für einen weiteren Verbindungspunkt und VNW für einen noch weiteren Verbindungspunkt bezeichnet.The measuring resistors are connected to each other and to external components at respective connection points. The connection points are denoted by the reference symbols V1 for a first connection point, V2 for a second connection point, V3 for a third connection point, V4 for a fourth connection point, V5 for a fifth connection point, VW for a further connection point and VNW for a still further connection point.

In die Messwiderstandsgruppe werden jeweils ein Laststrom IL und ein Referenzstrom IR eingeleitet, welche jeweils mit Pfeilen im jeweils linken Teil der Figuren eingezeichnet sind. Wie gezeigt wird der Referenzstrom IR gepulst angelegt, während der Laststrom IL als veränderlicher Strom gezeigt ist, da dieser vom aktuellen Strombedarf von Verbrauchern, beispielsweise in einem Fahrzeug, abhängt.A load current I L and a reference current I R are introduced into the measuring resistor group, which are each indicated with arrows in the respective left-hand part of the figures. As shown, the reference current I R is applied in a pulsed manner, while the load current I L is shown as a variable current, since it depends on the current power requirements of consumers, for example in a vehicle.

In den jeweils rechten Teilen der Figuren sind jeweils auch die Bereiche gezeigt, über welche der erste Spannungspuls (Udiff1) und der zweite Spannungspuls (Udiff2) gemessen werden.The respective right-hand parts of the figures also show the areas over which the first voltage pulse (Udiff1) and the second voltage pulse (Udiff2) are measured.

Bei dem Ausführungsbeispiel von 1a wird der Laststrom über die Widerstände R2 parallel zu R1 und R3 geführt. Der Kalibrierstrom fließt über den Widerstand R1 parallel R3 und R2. Gemessen werden dabei die Spannungen Udiff1 und Udiff2 wie eingezeichnet. Diese werden dann entsprechend ihres Widerstandsverhältnissen voneinander abgezogen.In the embodiment of 1a the load current is routed in parallel to R1 and R3 via the resistors R2. The calibration current flows through resistor R1 in parallel with R3 and R2. The voltages Udiff1 and Udiff2 are measured as shown. These are then subtracted from each other according to their resistance ratios.

Dieses Verfahren kann in verschiedenen Widerstandsnetzwerken umgesetzt, gemessen und verrechnet werden. Darüber hinaus ist diese Methode unabhängig davon, wie der Kalibrierstrompuls erzeugt wird und auch unabhängig von der Art des Laststromes, da der Laststrom in den Messwiderständen nahezu identisch anliegt.This method can be implemented, measured and calculated in various resistance networks. In addition, this method is independent of how the calibration current pulse is generated and also independent of the type of load current, since the load current in the measuring resistors is almost identical.

Nachfolgend werden die einzelnen Ausführungsbeispiele der 1a bis 1e beschrieben. Dabei wird insbesondere auch auf die Verschaltung der Widerstände sowie auf die Aufteilung der Widerstände auf Pfade, also einen ersten Pfad und einen zweiten Pfad, eingegangen.Below are the individual embodiments of the 1a until 1e described. In particular, the interconnection of the resistors and the division of the resistors into paths, ie a first path and a second path, are also discussed.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1a ist vorgesehen,

  • - dass der erste Pfad den ersten Messwiderstand R1 und seriell dazu den dritten Messwiderstand R3 aufweist,
  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der dritte Messwiderstand R3 am ersten Verbindungspunkt V1 miteinander verbunden sind,
  • - dass der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand R2 aufweist,
  • - dass der dritte Messwiderstand R3 und der zweite Messwiderstand R2 am dritten Verbindungspunkt V3 miteinander verbunden sind, und
  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der zweite Messwiderstand R2 am zweiten Verbindungspunkt V2 miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt V4 bildet.
According to the embodiment of 1a is intended
  • - that the first path has the first measuring resistor R1 and in series with it the third measuring resistor R3,
  • - that the first measuring resistor R1 and the third measuring resistor R3 are connected to one another at the first connection point V1,
  • - that the second path has the second measuring resistor R2,
  • - that the third measuring resistor R3 and the second measuring resistor R2 are connected to one another at the third connection point V3, and
  • - that the first measuring resistor R1 and the second measuring resistor R2 are connected to one another at the second connection point V2, which at the same time forms the fourth connection point V4.

Die Nomenklatur der Verbindungspunkte wurde so gewählt, um der oben gewählten Definition des ersten Spannungspulses und des zweiten Spannungspulses Rechnung zu tragen. Dabei wird der erste Spannungspuls entsprechend der eingezeichneten ersten Spannungsdifferenz Udiff1 zwischen dem ersten Verbindungspunkt V1 und dem zweiten Verbindungspunkt V2 gemessen, und der zweite Spannungspuls wird entsprechend der eingezeichneten zweiten Spannungsdifferenz Udiff2 zwischen dem dritten Verbindungspunkt V3 und dem vierten Verbindungspunkt V4 gemessen. Dies gilt für alle gezeigten Ausführungsbeispiele.The nomenclature of the connection points was chosen to accommodate the definition of the first voltage pulse and the second voltage pulse chosen above. The first voltage pulse is measured according to the first voltage difference Udiff1 shown between the first connection point V1 and the second connection point V2, and the second voltage pulse is measured according to the second voltage difference Udiff2 shown between the third connection point V3 and the fourth connection point V4. This applies to all exemplary embodiments shown.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1b ist vorgesehen,

  • - dass der erste Pfad den ersten Messwiderstand R1, seriell dazu den dritten Messwiderstand R3 und seriell dazu den vierten Messwiderstand R4 aufweist,
  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der dritte Messwidersand R3 am ersten Verbindungspunkt V1 miteinander verbunden sind,
  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der vierte Messwiderstand R4 am zweiten Verbindungspunkt V2 miteinander verbunden sind,
  • - dass der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand R2 aufweist,
  • - dass der dritte Messwiderstand R3 und der zweite Messwiderstand R2 am dritten Verbindungspunkt V3 miteinander verbunden sind, und
  • - dass der vierte Messwiderstand R4 und der zweite Messwiderstand R2 am vierten Verbindungspunkt V4 miteinander verbunden sind.
According to the embodiment of 1b is intended
  • - that the first path has the first measuring resistor R1, the third measuring resistor R3 in series with it and the fourth measuring resistor R4 in series with it,
  • - that the first measuring resistor R1 and the third measuring resistor R3 are connected to one another at the first connection point V1,
  • - that the first measuring resistor R1 and the fourth measuring resistor R4 are connected to one another at the second connection point V2,
  • - that the second path has the second measuring resistor R2,
  • - that the third measuring resistor R3 and the second measuring resistor R2 are connected to one another at the third connection point V3, and
  • - that the fourth measuring resistor R4 and the second measuring resistor R2 are connected to one another at the fourth connection point V4.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1c ist vorgesehen,

  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der zweite Messwiderstand R2 seriell zueinander geschaltet sind,
  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der zweite Messeiderstand R2 am ersten Verbindungspunkt V1 miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt V4 bildet,
  • - dass der zweite Verbindungspunkt V2 ein dem ersten Verbindungspunkt V1 gegenüberliegender Pol des ersten Messwiderstands R1 ist, und
  • - dass der dritte Verbindungspunkt V3 ein dem vierten Verbindungspunkt V4 gegenüberliegender Pol des zweiten Messwiderstands R2 ist.
According to the embodiment of 1c is intended
  • - that the first measuring resistor R1 and the second measuring resistor R2 are connected in series with one another,
  • - that the first measuring resistor R1 and the second measuring resistor R2 are connected to one another at the first connection point V1, which at the same time forms the fourth connection point V4,
  • - that the second connection point V2 is a pole of the first measuring resistor R1 opposite the first connection point V1, and
  • - That the third connection point V3 is a fourth connection point V4 opposite pole of the second measuring resistor R2.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist im Gegensatz zu den anderen Ausführungsbeispielen lediglich ein Pfad vorgesehen.In contrast to the other exemplary embodiments, only one path is provided in this exemplary embodiment.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1d ist vorgesehen,

  • - dass der erste Pfad den ersten Messwiderstand R1 und seriell dazu den dritten Messwiderstand R3 aufweist,
  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der dritte Messwiderstand R3 am ersten Verbindungspunkt V1 miteinander verbunden sind,
  • - dass der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand R2 und seriell dazu den vierten Messwiderstand R4 aufweist,
  • - dass der zweite Messwiderstand R2 und der vierte Messwiderstand R4 am dritten Verbindungspunkt V3 miteinander verbunden sind,
  • - dass der dritte Messwiderstand R3 und der vierte Messwiderstand R4 an einem fünften Verbindungspunkt V5 miteinander verbunden sind, und
  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der zweite Messwiderstand R2 am zweiten Verbindungspunkt V2 miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt V4 bildet.
According to the embodiment of 1d is intended
  • - that the first path has the first measuring resistor R1 and in series with it the third measuring resistor R3,
  • - that the first measuring resistor R1 and the third measuring resistor R3 are connected to one another at the first connection point V1,
  • - that the second path has the second measuring resistor R2 and the fourth measuring resistor R4 in series with it,
  • - that the second measuring resistor R2 and the fourth measuring resistor R4 are connected to one another at the third connection point V3,
  • - that the third measuring resistor R3 and the fourth measuring resistor R4 are connected to one another at a fifth connection point V5, and
  • - that the first measuring resistor R1 and the second measuring resistor R2 are connected to one another at the second connection point V2, which at the same time forms the fourth connection point V4.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1e ist vorgesehen,

  • - dass der erste Pfad den ersten Messwiderstand R1 und seriell dazu den dritten Messwiderstand R3 aufweist,
  • - dass der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand R2 und seriell dazu den vierten Messwiderstand R4 aufweist,
  • - dass der erste Messwiderstand R1 und der dritte Messwiderstand R3 am ersten Verbindungspunkt V1 miteinander verbunden sind,
  • - dass der zweite Messwiderstand R2 und der vierte Messwiderstand R4 am zweiten Verbindungspunkt V2 miteinander verbunden sind,
  • - dass der dritte Messwiderstand R3 und der vierte Messwiderstand R4 an einem weiteren Verbindungspunkt VW miteinander verbunden sind, und
  • - dass der erste Messwidersand R1 und der zweite Messwiderstand R2 an noch einem weiteren Verbindungspunkt VNW miteinander verbunden sind.
According to the embodiment of 1e is intended
  • - that the first path has the first measuring resistor R1 and in series with it the third measuring resistor R3,
  • - that the second path has the second measuring resistor R2 and the fourth measuring resistor R4 in series with it,
  • - that the first measuring resistor R1 and the third measuring resistor R3 are connected to one another at the first connection point V1,
  • - that the second measuring resistor R2 and the fourth measuring resistor R4 are connected to one another at the second connection point V2,
  • - that the third measuring resistor R3 and the fourth measuring resistor R4 are connected to one another at a further connection point VW, and
  • - that the first measuring resistor R1 and the second measuring resistor R2 are connected to one another at yet another connection point VNW.

Damit wird bei dem Ausführungsbeispiel von 1e lediglich ein Spannungspuls entsprechend der eingezeichneten ersten Spannungsdifferenz Udiff1 gemessen. Es hat sich gezeigt, dass dies für eine Messung ausreicht. Auf eine zweite Messung und den damit verbundenen Aufwand kann somit verzichtet werden.This is in the embodiment of 1e only one voltage pulse corresponding to the first voltage difference Udiff1 is measured. It has been shown that this is sufficient for a measurement. A second measurement and the associated effort can therefore be dispensed with.

In diesem Fall kann auch von einer weiteren Möglichkeit für die Anwendung der Methode „gleich verteilter Laststrom, ungleich verteilter Kalibrierstrompuls“ gesprochen werden, wobei der Spannungsabfall einfach differenziell gemessen wird. In diesem Schaltungsbeispiel von 1e wird der Laststrom über die Widerstände R2 und R4 parallel zu R1 und R3 geführt. Der Kalibrierstrom fließt über den Widerstand R1 parallel R3, R4 und R2. Gemessen wird dann die differenzielle Spannung Udiff1. Ein Vorteil dieser Vorgehensweise ist, dass der Puls mit einer höheren Auflösung gemessen werden kann. Wie bei der Wheatstone'schen Messbrücke oder H-Messbrücke wird hier die Differenzspannung erfasst.In this case, one can also speak of a further possibility for the application of the method "evenly distributed load current, unequally distributed calibration current pulse", in which the voltage drop is simply measured differentially. In this example circuit 1e the load current is routed in parallel to R1 and R3 via resistors R2 and R4. The calibration current flows through resistor R1 in parallel with R3, R4 and R2. The differential voltage Udiff1 is then measured. An advantage of this approach is that the pulse can be measured with a higher resolution. As with the Wheatstone measuring bridge or H-measuring bridge, the differential voltage is recorded here.

Eine zeitsynchrone Messung aller Messsignale ist grundsätzlich vorteilhaft. Der Widerstandswert bzw. das Widerstandsverhältnis der relevanten Widerstände wird dabei typischerweise so gewählt, dass eine Verrechnung und Extraktion des relevanten Messsignals ohne Laststromanteil möglich und sinnvoll ist.A time-synchronous measurement of all measurement signals is fundamentally advantageous. The resistance value or the resistance ratio of the relevant resistors is typically selected in such a way that it is possible and sensible to calculate and extract the relevant measurement signal without a load current component.

Eine Option für die Signalerfassung bietet ein Lock-In-Verstärker. Dieser Verstärker bietet eine Möglichkeit, sehr schwache Analogsignale zu messen und hat eine sehr gute Unterdrückung von Rauschen und Offset. Ein weiterer Vorschlag für die Signalerfassung wäre die Methode der Modulation und Demodulation (Analog Spectrum Modulation).A lock-in amplifier provides an option for signal acquisition. This amplifier provides a way to measure very weak analog signals and has very good noise and offset rejection. Another suggestion for signal acquisition would be the method of modulation and demodulation (Analog Spectrum Modulation).

Bei den Ausführungsbeispielen der 1a, 1b und 1d kann von einem parallelen differentiellen Spannungsabgriff gesprochen werden.In the embodiments of 1a , 1b and 1d one can speak of a parallel differential voltage tap.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1c kann von einem seriellen differentiellen Spannungsabgriff gesprochen werden.In the embodiment of 1c one can speak of a serial differential voltage tap.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1e kann von einem einfachen differentiellen Spannungsabgriff gesprochen werden.In the embodiment of 1e one can speak of a simple differential voltage tap.

In den 2a bis 2g sind unterschiedliche Ausführungen von Widerstandsgruppen gezeigt, welche als flächige Widerstandselemente mit jeweils geeignetem Spannungsabgriff ausgeführt sind. Es sei jedoch verstanden, dass diese nur beispielhaft gezeigt sind und auch zahlreiche andere Ausführungen denkbar sind. Die gezeigten Anschlüsse entsprechen dabei typischerweise jeweiligen Verbindungspunkten.In the 2a until 2g different versions of resistance groups are shown, which are designed as flat resistance elements, each with a suitable voltage tap. However, it should be understood that these are only shown as examples and that numerous other designs are also conceivable. The connections shown typically correspond to respective connection points.

Bei den 2a und 2b sind O-Shunts bzw. O-Widerstände mit mechanisch getrennten Widerstandselementen gezeigt. Diese können auch als Schlitzshunts bezeichnet werden. Dabei zeigt 2a einen O-Shunt mit Widerstandsverhältnis 1/3 und 2b zeigt einen O-Shunt mit Widerstandsverhältnis 1/2.Both 2a and 2 B O-shunts or O-resistors with mechanically separated resistance elements are shown. These can also be referred to as slot shunts. while showing 2a an O-shunt with resistance ratio 1/3 and 2 B shows an O-shunt with resistance ratio 1/2.

2c zeigt einen Riegelshunt bzw. Riegelwiderstand mit Widerstandsverhältnis 1/2. Ähnlich könnte auch ein Widerstandsverhältnis von 1/1 realisiert werden, wenn beispielsweise die Abstände der Messpunkte verändert werden. 2c shows a latch shunt or latch resistor with a resistance ratio of 1/2. Similarly, a resistance ratio of 1/1 could also be realized if, for example, the distances between the measuring points are changed.

2d zeigt einen Widerstand mit Messbrücke, welche in Form von zwei nach rechts abstehenden, gut leitfähigen Flügeln realisiert ist. Als Widerstandsverhältnis kann hier beispielsweise wie gezeigt 1/2 oder aber beispielsweise auch 1/1 realisiert werden. 2d shows a resistor with a measuring bridge, which is realized in the form of two well-conductive wings protruding to the right. The resistance ratio can be realized here, for example, as shown, 1/2 or, for example, 1/1.

2e zeigt einen U-Shunt bzw. U-Widerstand mit Widerstandsverhältnis 1/3. Ebenso könnte hier jedoch beispielsweise auch ein Widerstandsverhältnis von 1/2 oder 1/1 realisiert werden. 2e shows a U-shunt or U-resistor with a resistance ratio of 1/3. However, a resistance ratio of 1/2 or 1/1 could also be implemented here, for example.

2f zeigt einen O-Shunt bzw. O-Widerstand mit Widerstandsverhältnis 1/1. 2f shows an O shunt or O resistor with a resistance ratio of 1/1.

2g zeigt einen O-Shunt mit Widerstandsverhältnis 1/1. Im Unterschied zu 2f ist hier eine differentielle Messung vorgesehen. 2g shows an O-shunt with resistance ratio 1/1. In contrast to 2f a differential measurement is provided here.

3 zeigt eine beispielhafte Beschaltung für die Simulation eines Schaltungsbeispiels, welche nachfolgend mit Bezug auf die 4a bis 4k erläutert wird. Hinsichtlich des Aufbaus orientiert sich diese Beschaltung an dem Ausführungsbeispiel von 1a. Bezüglich der Details sei auf die Beschreibung in der Figur verwiesen. Insbesondere sei angemerkt, dass zur Messung eines Kalibrierstroms ein Vorwiderstand bzw. Referenzwiderstand bzw. Referenzshunt Rref vorgesehen ist. 3 shows an exemplary wiring for the simulation of a circuit example, which is described below with reference to the 4a until 4k is explained. With regard to the structure, this wiring is based on the embodiment of 1a . With regard to the details, reference is made to the description in the figure. In particular, it should be noted that a series resistor or reference resistor or reference shunt Rref is provided for measuring a calibration current.

Für das Beispiel wurden dabei folgende Widerstandswerte verwendet:

  • R1 = R3 = 100 DOhm
  • R2 = 200 DOhm
The following resistance values were used for the example:
  • R1 = R3 = 100DOhm
  • R2 = 200DOhm

Beide Pfade haben somit einen identischen Widerstand. Der Gesamtwiderstand beträgt 100 DOhm.Both paths thus have an identical resistance. The total resistance is 100 DOhm.

Die 4a bis 4k sind jeweils als zeitabhängige Graphen dargestellt, wobei die Zeitachse jeweils der horizontalen Achse entspricht.the 4a until 4k are each shown as time-dependent graphs, with the time axis corresponding to the horizontal axis in each case.

4a zeigt einen Strompuls. Es handelt sich hierbei um einen Kalibrierstrompuls. 4a shows a current pulse. This is a calibration current pulse.

4b zeigt einen anliegenden Laststrom über einem Gesamtwiderstand der Messwiderstandsbaugruppe von 100 DOhm. 4b shows an applied load current over a total resistance of the measuring resistor module of 100 DOhm.

4c zeigt einen anliegenden Mischstrom über dem zweiten Messwiderstand R2, wobei sich Laststrom und Kalibrierstrom addieren. 4c shows a mixed current present across the second measuring resistor R2, with the load current and calibration current adding up.

Der durch den Kalibrierstrompuls erzeugte Spannungsabfall ist bei schnellen Laststromänderungen typischerweise schwierig zu detektieren und zu messen. Die abfallende Spannung, welche auf den Kalibrierstrom zurückgeht, liegt in der Größenordnung von µV im Vergleich zu Lastströmen in der Größenordnung von mV. The voltage drop generated by the calibration current pulse is typically difficult to detect and measure when the load current changes rapidly. The voltage drop due to the calibration current is of the order of µV compared to load currents of the order of mV.

4d zeigt einen anliegenden Mischstrom über dem ersten Messwiderstand R1, wobei sich ebenfalls Laststrom und Kalibrierstrom addieren. 4d shows a mixed current present across the first measuring resistor R1, with the load current and calibration current also adding up.

Die Aufteilung des Laststroms auf die Pfade erfolgt entsprechend der Spannung nach der Knotenregel zu gleichen Teilen, da wie bereits erwähnt die Widerstände der Pfade gleich sind.The distribution of the load current to the paths takes place in equal parts according to the voltage according to the node rule, since, as already mentioned, the resistances of the paths are the same.

Die 4e zeigt einen Spannungsabfall am ersten Messwiderstand R1 (untere Kurve) und am zweiten Messwiderstand R2 (obere Kurve) . Des Weiteren ist ein enges Zeitfenster ZOOM 1 dargestellt, welches in 4f näher dargestellt ist. Dabei zeigt in 4f die untere Kurve den Spannungsabfall am Referenzwiderstand bzw. Vorwiderstand Rref, während die obere Kurve den Spannungsabfall am zweiten Messwiderstand R2 und die mittlere Kurve den Spannungsabfall am ersten Messwiderstand R1 zeigen.the 4e shows a voltage drop at the first measuring resistor R1 (lower curve) and at the second measuring resistor R2 (upper curve). Furthermore, a narrow time window ZOOM 1 is shown, which in 4f is shown in more detail. In doing so, shows in 4f the lower curve shows the voltage drop across the reference resistor or series resistor Rref, while the upper curve shows the voltage drop across the second measuring resistor R2 and the middle curve shows the voltage drop across the first measuring resistor R1.

Auch in 4f ist ein enges Zeitfenster ZOOM 2 dargestellt. Dieses ist in 4g näher dargestellt. Dabei zeigt die untere Kurve den Spannungsabfall am ersten Messwiderstand R1 und die obere Kurve zeigt den Spannungsabfall am zweiten Messwiderstand R2. Es ist zu sehen, dass der Spannungsabfall, welcher auf dem Kalibrierstrompuls bzw. Kalibrationsstrompuls beruht, nur schwach zu erkennen ist.Also in 4f a narrow time window ZOOM 2 is shown. This is in 4g shown in more detail. The lower curve shows the voltage drop across the first measuring resistor R1 and the upper curve shows the voltage drop across the second measuring resistor R2. It can be seen that the voltage drop, which is based on the calibration current pulse or calibration current pulse, can only be seen weakly.

Eine resultierende Spannung Ures zur Auswertung kann nur folgendermaßen berechnet werden: Ures = ( Udiff 1 * 2 ) − Udiff 2

Figure DE102016202501B4_0001
A resulting voltage Ures for evaluation can only be calculated as follows: Ures = ( Udiff 1 * 2 ) − Udiff 2
Figure DE102016202501B4_0001

Bei dieser Berechnung wird der Spannungsabfall an R1 auf das gleiche Niveau wie bei R2 gebracht.This calculation brings the voltage drop across R1 to the same level as R2.

Bei dem gegebenen Beispiel, mit den Verhältnis der beiden Widerstandselemente 100µOhm zu 200µOhm, erfolgt dies mit einer einfachen Multiplikation mit 2, d.h. Udiff1 wird mit 2 multipliziert. Somit ist der Anteil des durch den Laststrom hervorgerufenen Spannungsabfalls bei beiden Widerständen gleich groß. Durch die Multiplikation mit 2 wird der Anteil der durch den Kalibrierstrompuls hervorgerufen wird ebenfalls verdoppelt, was sich positiv auf das resultierende Pulssignal auswirkt.In the given example, with the ratio of the two resistance elements 100µOhm to 200µOhm, this is done with a simple multiplication by 2, i.e. Udiff1 is multiplied by 2. The proportion of the voltage drop caused by the load current is therefore the same for both resistors. By multiplying by 2, the proportion caused by the calibration current pulse is also doubled, which has a positive effect on the resulting pulse signal.

Da es durch die Mess- und besondere Schaltungsmethode bei dem ersten Messwiderstand R1 zu einem höheren Kalibrierstromfluss und somit zu einem höheren Spannungsabfall kommt, bleibt nach der einfachen mathematischen Verrechnung, insbesondere Subration der beiden differenziellen Spannungen, ein einfach zu detektierendes Pulssignal übrig.Since the measuring and special switching method in the first measuring resistor R1 results in a higher calibration current flow and thus a higher voltage drop, after the simple mathematical calculation, in particular subration of the two differential voltages, an easy-to-detect pulse signal remains.

Ein solches Signal, entsprechend dem oben definierten Uref, ist in 4h dargestellt. Dabei ist wiederum ein enges Zeitfenster ZOOM 3 eingezeichnet. Dieses Zeitfenster ist genauer in 4i dargestellt. Dabei ist zu sehen, dass der Puls gut erkennbar ist. Die starke Überlagerung durch den Laststrom wurde somit mathematisch vorteilhaft eliminiert. Das resultierende Signal beinhaltet ein einfach zu detektierendes Pulssignal. Der Laststromanteil kürzte sich in mit dieser Methode vollkommen heraus.Such a signal, corresponding to the Uref defined above, is in 4 hours shown. Again, a narrow time window ZOOM 3 is drawn. This time window is more accurate in 4i shown. It can be seen that the pulse is clearly visible. The strong superimposition of the load current was thus eliminated in a mathematically advantageous manner. The resulting signal contains a pulse signal that is easy to detect. With this method, the load current component was completely eliminated.

Es sei verstanden, dass die obige Vorgehensweise zur Verrechnung der Widerstandswerte allgemein angewendet werden kann, je nach bestimmten Widerstandswerten und/oder sonstigen Gegebenheiten. Die Verrechnung kann dabei digital, also mittels mathematischer Formeln und/oder Algorithmen implementiert sein, insbesondere in einem programmierbaren Bauteil, sie kann jedoch beispielsweise auch analog und/oder schaltungstechnisch implementiert sein.It should be understood that the above procedure for calculating the resistance values can be applied in general, depending on specific resistance values and/or other circumstances. In this case, the calculation can be implemented digitally, ie by means of mathematical formulas and/or algorithms, in particular in a programmable component, but it can also be implemented analogously and/or in circuitry, for example.

Die 4j zeigt schließlich das Pulssignal ohne Laststrom am Referenzwiderstand Rref (untere Kurve), am ersten Messwiderstand R1 (mittlere Kurve) und am zweiten Messwiderstand R2 (obere Kurve) .the 4y finally shows the pulse signal without load current at the reference resistor Rref (lower curve), at the first measuring resistor R1 (middle curve) and at the second measuring resistor R2 (upper curve).

Die 4k zeigt Spannungen, welche durch den Kalibrierstrompuls an den Widerständen R1 und R2 hervorgerufen werden, sowie das oben beschriebene resultierende extrahierte Signal. the 4k shows voltages caused by the calibration current pulse across the resistors R1 and R2, as well as the resulting extracted signal described above.

Insgesamt wurde mit dem eben beschriebenen Beispiel gezeigt, dass sich ein Kalibrierstrompuls von einem überlagerten Nutzstrompuls gut trennen lässt, was zur Kalibration eines Messwiderstands vorteilhaft dienen kann, insbesondere zur schnellen und laufenden Kalibrierung während des Betriebs.Overall, the example just described has shown that a calibration current pulse can be easily separated from a superimposed useful current pulse, which can be used advantageously for calibrating a measuring resistor, in particular for rapid and ongoing calibration during operation.

Erwähnte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Sie können jedoch auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer seiner Ausführungen, beispielsweise mit einer bestimmten Zusammenstellung von Schritten, in der Weise ausgeführt werden dass keine weiteren Schritte ausgeführt werden. Es können jedoch grundsätzlich auch weitere Schritte ausgeführt werden, auch solche welche nicht erwähnt sind.Mentioned steps of the method according to the invention can be carried out in the order given. However, they can also be executed in a different order. In one of its implementations, for example with a specific combination of steps, the method according to the invention can be carried out in such a way that no further steps are carried out. In principle, however, further steps can also be carried out, including those which are not mentioned.

Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.The claims belonging to the application do not represent a waiver of the attainment of further protection.

Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.If it turns out in the course of the proceedings that a feature or a group of features is not absolutely necessary, the applicant is already trying to formulate at least one independent claim that no longer has the feature or group of features. This can, for example, be a sub-combination of a claim present on the filing date or a sub-combination of a claim present on the filing date restricted by further features. Such new claims or combinations of features are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.It should also be pointed out that refinements, features and variants of the invention, which are described in the various versions or exemplary embodiments and/or are shown in the figures, can be combined with one another as desired. One or more features can be arbitrarily interchanged with one another. Combinations of features resulting from this are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.References in dependent claims are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims. These features can also be combined with other features as desired.

Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.Features that are only disclosed in the description or features that are disclosed in the description or in a claim only in connection with other features can in principle be of independent, essential importance to the invention. They can therefore also be included individually in claims to distinguish them from the prior art.

Claims (15)

Verfahren zum Bestimmen eines Kalibrierstrompulses an einer Messwiderstandsgruppe, wobei die Messwiderstandsgruppe eine Anzahl von Messwiderständen (R1, R2, R3, R4) aufweist, welche an jeweiligen Verbindungspunkten (V) miteinander oder mit weiteren Komponenten verbunden sind, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Durchleiten eines Laststroms durch einen ersten Messwiderstand (R1) der Messwiderstandsgruppe und durch einen zweiten Messwiderstand (R2) der Messwiderstandsgruppe, gleichzeitig - Durchleiten eines Kalibrierstroms durch zumindest den ersten Messwiderstand (R1), gleichzeitig - Messen eines ersten Spannungspulses zwischen einem ersten Verbindungspunkt (V1) und einem zweiten Verbindungspunkt (V2), wobei der erste Verbindungspunkt (V1) unmittelbar mit dem ersten Messwiderstand (R1) verbunden ist, und - Berechnen des Kalibrierstrompulses basierend zumindest auf dem ersten Spannungspuls.Method for determining a calibration current pulse at a measuring resistor group, wherein the measuring resistor group has a number of measuring resistors (R1, R2, R3, R4) which are connected to one another or to other components at respective connection points (V), the method comprising the following steps: - Passing a load current through a first measuring resistor (R1) of the measuring resistor group and through a second measuring resistor (R2) of the measuring resistor group, simultaneously - Conducting a calibration current through at least the first measuring resistor (R1), at the same time - measuring a first voltage pulse between a first connection point (V1) and a second connection point (V2), the first connection point (V1) being directly connected to the first measuring resistor (R1), and - Calculating the calibration current pulse based at least on the first voltage pulse. Verfahren nach Anspruch 1, wobei - der zweite Verbindungspunkt (V2) unmittelbar mit dem ersten Messwiderstand (R1) verbunden ist, so dass der erste Spannungspuls genau über dem ersten Messwiderstand (R1) gemessen wird.procedure after claim 1 , wherein - the second connection point (V2) is connected directly to the first measuring resistor (R1), so that the first voltage pulse is measured exactly across the first measuring resistor (R1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner gleichzeitig zum Schritt des Messens des ersten Spannungspulses folgenden Schritt aufweist: - Messen eines zweiten Spannungspulses zwischen einem dritten Verbindungspunkt (V3) und einem vierten Verbindungspunkt (V4), wobei der dritte Verbindungspunkt (V3) unmittelbar mit dem zweiten Messwiderstand (R2) verbunden ist, und - wobei der Kalibrierstrompuls auch basierend auf dem zweiten Spannungspuls berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, which further comprises the following step simultaneously with the step of measuring the first voltage pulse: - measuring a second voltage pulse between a third connection point (V3) and a fourth connection point (V4), the third connection point (V3) being directly connected to the second measuring resistor (R2), and - wherein the calibration current pulse is also calculated based on the second voltage pulse. Verfahren nach Anspruch 3, wobei - der vierte Verbindungspunkt (V4) unmittelbar mit dem zweiten Messwiderstand (R2) verbunden ist, so dass der zweite Spannungspuls genau über dem zweiten Messwiderstand (R2) gemessen wird.procedure after claim 3 , wherein - the fourth connection point (V4) is connected directly to the second measuring resistor (R2), so that the second voltage pulse is measured exactly across the second measuring resistor (R2). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei - der zweite Verbindungspunkt (V2) unmittelbar mit dem zweiten Messwiderstand (R2) verbunden ist.Procedure according to one of Claims 1 or 2 , wherein - the second connection point (V2) is connected directly to the second measuring resistor (R2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei der Kalibrierstrompuls auch basierend auf einem Widerstandswert des ersten Messwiderstands (R1) und/oder einem Widerstandswert des zweiten Messwiderstands (R2) und/oder jeweiligen Widerstandswerten weiterer Messwiderstände (R3, R4) der Messwiderstandsgruppe berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, - wherein the calibration current pulse is also calculated based on a resistance value of the first measuring resistor (R1) and/or a resistance value of the second measuring resistor (R2) and/or respective resistance values of further measuring resistors (R3, R4) of the measuring resistor group. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei der Kalibrierstrom seriell zum ersten Messwiderstand (R1) durch einen Referenzwiderstand (Rref) geleitet wird und ein Spannungsabfall über dem Referenzwiderstand (Rref) gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, - wherein the calibration current is passed in series to the first measuring resistor (R1) through a reference resistor (Rref) and a voltage drop across the reference resistor (Rref) is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei der Laststrom in einen ersten Pfad und einen dazu parallelen zweiten Pfad aufgeteilt wird, vorzugsweise zu gleichen Teilen.Method according to one of the preceding claims, - Wherein the load current is divided into a first path and a second path parallel thereto, preferably in equal parts. Verfahren nach Anspruch 8, - wobei der erste Pfad den ersten Messwiderstand (R1) und seriell dazu einen dritten Messwiderstand (R3) aufweist, - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der dritte Messwiderstand (R3) am ersten Verbindungspunkt (V1) miteinander verbunden sind, - wobei der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand (R2) aufweist, - wobei der dritte Messwiderstand (R3) und der zweite Messwiderstand (R2) am dritten Verbindungspunkt (V3) miteinander verbunden sind, und - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der zweite Messwiderstand (R2) am zweiten Verbindungspunkt (V2) miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt (V4) bildet.procedure after claim 8 , - the first path having the first measuring resistor (R1) and a third measuring resistor (R3) in series therewith, - the first measuring resistor (R1) and the third measuring resistor (R3) being connected to one another at the first connection point (V1), - wherein the second path comprises the second measuring resistor (R2), - the third measuring resistor (R3) and the second measuring resistor (R2) being connected to one another at the third connection point (V3), and - the first measuring resistor (R1) and the second measuring resistor ( R2) are connected to each other at the second connection point (V2), which at the same time forms the fourth connection point (V4). Verfahren nach Anspruch 8, - wobei der erste Pfad den ersten Messwiderstand (R1), seriell dazu einen dritten Messwiderstand (R3) und seriell dazu einen vierten Messwiderstand (R4) aufweist, - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der dritte Messwidersand (R3) am ersten Verbindungspunkt (V1) miteinander verbunden sind, - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der vierte Messwiderstand (R4) am zweiten Verbindungspunkt (V2) miteinander verbunden sind, - wobei der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand (V2) aufweist, - wobei der dritte Messwiderstand (R3) und der zweite Messwiderstand (R2) am dritten Verbindungspunkt (V3) miteinander verbunden sind, und - wobei der vierte Messwiderstand (R4) und der zweite Messwiderstand (R2) am vierten Verbindungspunkt (V4) miteinander verbunden sind.procedure after claim 8 , - wherein the first path has the first measuring resistor (R1), in series therewith a third measuring resistor (R3) and in series therewith a fourth measuring resistor (R4), - with the first measuring resistor (R1) and the third measuring resistor (R3) at the first connection point (V1) are connected to one another, - the first measuring resistor (R1) and the fourth measuring resistor (R4) being connected to one another at the second connection point (V2), - the second path having the second measuring resistor (V2), - the third measuring resistor (R3) and the second measuring resistor (R2) are connected to one another at the third connection point (V3), and - the fourth measuring resistor (R4) and the second measuring resistor (R2) are connected to each other at the fourth connection point (V4). Verfahren nach Anspruch 8, - wobei der erste Pfad den ersten Messwiderstand (R1) und seriell dazu einen dritten Messwiderstand (R3) aufweist, - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der dritte Messwiderstand (R3) am ersten Verbindungspunkt (V1) miteinander verbunden sind, - wobei der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand (R2) und seriell dazu einen vierten Messwiderstand (R4) aufweist, - wobei der zweite Messwiderstand (R2) und der vierte Messwiderstand (R4) am dritten Verbindungspunkt (V3) miteinander verbunden sind, - wobei der dritte Messwiderstand (R3) und der vierte Messwiderstand (R4) an einem fünften Verbindungspunkt (V5) miteinander verbunden sind, und - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der zweite Messwiderstand (R2) am zweiten Verbindungspunkt (V2) miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt (V4) bildet.procedure after claim 8 , - the first path having the first measuring resistor (R1) and a third measuring resistor (R3) in series therewith, - the first measuring resistor (R1) and the third measuring resistor (R3) being connected to one another at the first connection point (V1), - wherein the second path has the second measuring resistor (R2) and a fourth measuring resistor (R4) in series with it, - the second measuring resistor (R2) and the fourth measuring resistor (R4) being connected to one another at the third connection point (V3), - the third measuring resistor (R3) and the fourth measuring resistor (R4) are connected to one another at a fifth connection point (V5), and - the first measuring resistor (R1) and the second measuring resistor (R2) being connected to one another at the second connection point (V2), which at the same time forms the fourth connection point (V4). Verfahren nach Anspruch 8, - wobei der erste Pfad den ersten Messwiderstand (R1) und seriell dazu einen dritten Messwiderstand (R3) aufweist, - wobei der zweite Pfad den zweiten Messwiderstand (R2) und seriell dazu einen vierten Messwiderstand (R4) aufweist, - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der dritte Messwiderstand (R3) am ersten Verbindungspunkt (V1) miteinander verbunden sind, - wobei der zweite Messwiderstand (R2) und der vierte Messwiderstand (R4) am zweiten Verbindungspunkt (V2) miteinander verbunden sind, - wobei der dritte Messwiderstand (R3) und der vierte Messwiderstand (R4) an einem weiteren Verbindungspunkt (VW) miteinander verbunden sind, und - wobei der erste Messwidersand (R1) und der zweite Messwiderstand (R2) an noch einem weiteren Verbindungspunkt (VNW) miteinander verbunden sind.procedure after claim 8 , - the first path having the first measuring resistor (R1) and a third measuring resistor (R3) in series therewith, - the second path having the second measuring resistor (R2) and a fourth measuring resistor (R4) in series therewith, - the first measuring resistor (R1) and the third measuring resistor (R3) are connected to one another at the first connection point (V1), - the second measuring resistor (R2) and the fourth measuring resistor (R4) being connected to one another at the second connecting point (V2), - the third measuring resistor (R3) and the fourth measuring resistor (R4) are connected to one another at a further connection point (VW), and - the first measuring resistor (R1) and the second measuring resistor (R2) being connected to one another at a further connection point (VNW). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der zweite Messwiderstand (R2) seriell zueinander geschaltet sind, - wobei der erste Messwiderstand (R1) und der zweite Messeiderstand (R2) am ersten Verbindungspunkt (V1) miteinander verbunden sind, welcher gleichzeitig den vierten Verbindungspunkt (V4) bildet, - wobei der zweite Verbindungspunkt (V2) ein dem ersten Verbindungspunkt (V1) gegenüberliegender Pol des ersten Messwiderstands (R1) ist, und - wobei der dritte Verbindungspunkt (V3) ein dem vierten Verbindungspunkt (V4) gegenüberliegender Pol des zweiten Messwiderstands (R2) ist.Procedure according to one of Claims 1 until 7 , - the first measuring resistor (R1) and the second measuring resistor (R2) being connected in series with one another, - the first measuring resistor (R1) and the second measuring resistor (R2) being connected to one another at the first connection point (V1), which at the same time connects the fourth connection point (V4), - the second connection point (V2) being a pole of the first measuring resistor (R1) opposite the first connection point (V1), and - the third connection point (V3) being a pole opposite the fourth connection point (V4) of the second measuring resistor (R2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei der Kalibrierstrom am ersten Verbindungspunkt (V1) in die Messwiderstandsgruppe eingeleitet wird.Method according to one of the preceding claims, - whereby the calibration current is introduced into the measuring resistor group at the first connection point (V1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Messwiderstände (R1, R2, R3, R4) der Messwiderstandsgruppe als Teilbereiche eines flächigen Widerstands ausgeführt sind.Method according to one of the preceding claims, - The measuring resistors (R1, R2, R3, R4) of the measuring resistor group are designed as partial areas of a flat resistor.
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