DE102016125003A1 - Method for engagement point determination of a friction clutch in a hybrid powertrain - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Ermitteln eines Einrückpunktes (s) einer Reibkupplung (22, K2) in einem Hybrid-Antriebsstrang (10) eines Kraftfahrzeuges (11), wobei der Hybrid-Antriebsstrang (10) einen Verbrennungsmotor (12) aufweist, der über die Reibkupplung (22, K2) mit einem Getriebeeingang (30) eines Getriebes (24) verbunden ist, in dem zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Getriebeeingang (30) zu einem Getriebeausgang (32) eine Übersetzung einrichtbar ist oder in dem eine Neutralstellung einrichtbar ist, um den Getriebeeingang (30) von dem Getriebeausgang (32) zu entkoppeln, und wobei der Hybrid-Antriebsstrang (10) eine elektrische Antriebsmaschine aufweist, die an den Getriebeeingang (30) angeschlossen ist, wobei das Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren ausgehend von einem Lademodus des Hybrid-Antriebsstranges (10), bei dem Ladeleistung von dem mit einer Verbrennungsmotor-Drehzahl (n) laufenden Verbrennungsmotor (12) bereitgestellt wird und über die geschlossene Reibkupplung (22, K2) zu der elektrischen Antriebsmaschine (34) übertragen wird, die aufgrund der Antriebsleistung mit einer Maschinen-Drehzahl (n) angetrieben wird, die folgenden Schritte aufweist: Verringern des von der elektrischen Antriebsmaschine (34) beim Laden aufnehmbaren Drehmomentes (T) auf einen Drehmoment-Schwellenwert (T), der einem Einrückpunkt-Drehmomentwert entspricht, Überwachen einer der Verbrennungsmotor-Drehzahl (n) entsprechenden Kupplungseingangs-Drehzahl und einer der Maschinen-Drehzahl (n) entsprechender Kupplungsausgangs-Drehzahl, während die Reibkupplung (22, K2) geöffnet wird, und Speichern des Öffnungswertes der Reibkupplung (22, K2), bei dem sich eine Differenz (Δn) zwischen der Kupplungseingangs-Drehzahl und der Kupplungsausgangs-Drehzahl einstellt, um den Einrückpunkt der Reibkupplung (22, K2) zu ermitteln.Method for determining a point of engagement (s) of a friction clutch (22, K2) in a hybrid drive train (10) of a motor vehicle (11), wherein the hybrid drive train (10) has an internal combustion engine (12) which is connected via the friction clutch (22 , K2) is connected to a transmission input (30) of a transmission (24) in which a transmission can be set to transmit drive power from the transmission input (30) to a transmission output (32) or in which a neutral position can be established to the transmission input (30) from the transmission output (32), and wherein the hybrid powertrain (10) includes an electric drive machine connected to the transmission input (30), the engagement point determination method based on a charging mode of the hybrid powertrain (FIG. 10), in which charging power is provided from the engine (12) running at an engine speed (n) and via the closed friction clutch (22, K2) the electric drive machine (34) is driven at a machine speed (s) due to the drive power, comprising the steps of: reducing the torque (T) consumable by the electric drive machine (34) during loading to a torque threshold value (T) corresponding to an engagement point torque value, monitoring a clutch input rotational speed corresponding to the engine rotational speed (n) and a clutch output rotational speed corresponding to the engine rotational speed (n) while the friction clutch (22, K2) is opened, and Storing the opening value of the friction clutch (22, K2) at which a difference (Δn) between the clutch input speed and the clutch output speed is established to determine the engagement point of the friction clutch (22, K2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Einrückpunktes einer Reibkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wobei der Hybrid-Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor aufweist, der über die Reibkupplung mit einem Getriebeeingang eines Getriebes verbunden ist, in dem zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Getriebeeingang zu einem Getriebeausgang eine Übersetzung einrichtbar ist oder in dem eine Neutralstellung einrichtbar ist, um den Getriebeeingang von dem Getriebeausgang zu entkoppeln, und wobei der Hybrid-Antriebsstrang eine elektrische Antriebsmaschine aufweist, die an dem Getriebeeingang angeschlossen ist.The present invention relates to a method for determining a point of engagement of a friction clutch in a hybrid powertrain of a motor vehicle, the hybrid powertrain having an internal combustion engine, which is connected via the friction clutch to a transmission input of a transmission, in which for transmitting drive power from the transmission input to a transmission output, a ratio can be established or in which a neutral position can be established to decouple the transmission input from the transmission output, and wherein the hybrid powertrain has an electric drive machine which is connected to the transmission input.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen solchen Hybrid-Antriebsstrang mit einer Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt und eingerichtet ist, ein Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren auszuführen.Further, the present invention relates to such a hybrid powertrain having a controller that is configured and configured to perform a pull-in point determination method.

In derartigen Hybrid-Antriebssträngen dient die Reibkupplung in der Regel als Anfahr- und Trennkupplung bei einem verbrennungsmotorischen Betrieb. Ferner kann, bei geöffneter Reibkupplung, ein elektromotorischer Betrieb mittels der elektrischen Antriebsmaschine durchgeführt werden, wobei die elektrische Antriebsmaschine für den elektromotorischen Fahrbetrieb Gangstufen des Getriebes nutzen kann, in gleicher Weise wie der Verbrennungsmotor.In such hybrid powertrains, the friction clutch usually serves as a starting and separating clutch in an internal combustion engine operation. Furthermore, when the friction clutch is open, an electromotive operation can be performed by means of the electric drive machine, wherein the electric drive machine for the electromotive driving operation can use gear stages of the transmission, in the same way as the internal combustion engine.

Bei Doppelkupplungsgetrieben ist eine elektrische Antriebsmaschine vorzugsweise nur an dem Getriebeeingang von einem der Teilgetriebe angeschlossen, und zwar vorzugsweise jenes Teilgetriebe, das den geraden Vorwärtsgangstufen zugeordnet ist. In diesem Fall kann ein elektromotorischer Fahrbetrieb eingerichtet werden, indem die Vorwärtsgangstufe 2 als Anfahrgangstufe verwendet wird und indem dann, ggf. mit Zugkraftunterbrechung, in die höheren Gangstufen 4, 6 etc. geschaltet wird. Eine Anbindung einer elektrischen Antriebsmaschine an das Teilgetriebe, das den ungeraden Vorwärtsgangstufen zugeordnet ist, ist ebenfalls möglich.In dual-clutch transmissions, an electric drive machine is preferably connected only to the transmission input of one of the partial transmissions, preferably that part of the transmission, which is assigned to the straight forward gears. In this case, an electric motor driving operation can be established by the forward gear 2 is used as a starting gear and then by, if necessary, with traction interruption, in the higher gear stages 4, 6, etc. is switched. A connection of an electric drive machine to the partial transmission, which is assigned to the odd forward gears, is also possible.

Ein verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb kann in einem solchen Doppelkupplungsgetriebe auf klassische Art und Weise durchgeführt werden, indem über die Vorwärtsgangstufe 1 in dem anderen Teilgetriebe angefahren wird, wobei in dem dann inaktiven einen Teilgetriebe die Vorwärtsgangstufe 2 vorgewählt wird. Ein Gangwechsel von Vorwärtsgangstufe 1 auf Vorwärtsgangstufe 2 kann dann durch überschneidende Betätigung der Reibkupplungen erfolgen. Sofern Antriebsleistung über das Teilgetriebe übertragen wird, an dessen Eingang der elektrische Antriebsmotor angeschlossen ist, kann der elektrische Antriebsmotor hiervon abgekoppelt werden. In der Regel ist es jedoch bevorzugt, den elektrischen Antriebsmotor an dem Getriebeeingang angeschlossen zu halten und bei verbrennungsmotorischem Betrieb gegebenenfalls im Leerlauf mitlaufen zu lassen.An internal combustion engine driving operation can be performed in such a dual-clutch transmission in the classical manner by being approached via the forward gear stage 1 in the other sub-transmission, wherein in the then inactive a partial transmission, the forward gear 2 is preselected. A gear change from forward gear 1 to forward gear 2 can then be done by overlapping operation of the friction clutches. If drive power is transmitted via the partial transmission, to whose input the electric drive motor is connected, the electric drive motor can be decoupled from this. As a rule, however, it is preferred to keep the electric drive motor connected to the transmission input and, if appropriate, to idle during internal combustion engine operation.

In solchen Doppelkupplungsgetrieben, aber auch in Hybrid-Antriebssträngen, die zwischen Verbrennungsmotor und Getriebe nur eine einzelne Reibkupplung aufweisen, ist es auch möglich, die an dem Getriebeeingang angeschlossene elektrische Maschine zu laden. Dies kann beispielsweise im Stillstand erfolgen. In diesem Fall wird das Getriebe in die Neutralstellung versetzt, und die Reibkupplung wird bei laufendem Verbrennungsmotor geschlossen, sodass Ladeleistung von dem Verbrennungsmotor auf die elektrische Antriebsmaschine übertragen wird, die in diesem Fall im Generatorbetrieb arbeitet und einen Energiespeicher lädt.In such dual-clutch transmissions, but also in hybrid powertrains, which have only a single friction clutch between the internal combustion engine and the transmission, it is also possible to charge the electrical machine connected to the transmission input. This can be done, for example, at a standstill. In this case, the transmission is placed in the neutral position, and the friction clutch is closed when the internal combustion engine, so that charging power is transmitted from the engine to the electric drive machine, which operates in this case in the generator mode and an energy storage device loads.

Bei Doppelkupplungsgetrieben ist ein elektrisches Laden auch während eines Fahrbetriebes möglich, beispielsweise dann, wenn über das andere Teilgetriebe Antriebsleistung für den verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb übertragen wird. In diesem Fall kann das der elektrischen Antriebsmaschine zugeordnete Teilgetriebe in die Neutralstellung versetzt werden und die zugeordnete Reibkupplung kann geschlossen werden. Gleichzeitig hiermit wird ein Lastpunkt des Verbrennungsmotors angehoben, sodass dieser über die angeforderte Fahrleistung hinaus Ladeleistung bereitstellt, die in die elektrische Maschine zum Zwecke des Ladens des elektrischen Energiespeichers eingespeist werden kann.In dual-clutch transmissions electrical charging is also possible during a driving operation, for example, when the other sub-transmission drive power for internal combustion engine driving is transmitted. In this case, the part of the transmission associated with the electric drive machine can be set in the neutral position and the associated friction clutch can be closed. Simultaneously with this, a load point of the internal combustion engine is raised, so that it provides over the requested driving performance addition charging power that can be fed into the electric machine for the purpose of charging the electrical energy storage.

In Hybrid-Antriebssträngen der oben bezeichneten Art ist es von Bedeutung, den Einrückpunkt der Reibkupplung möglichst genau zu kennen. Da die Reibkupplung in derartigen Hybrid-Antriebssträngen generell automatisiert betätigt wird, muss der Einrückpunkt für eine komfortable Steuerung in einer Steuereinrichtung bekannt sein. Der Einrückpunkt kann sich über die Lebensdauer des Kraftfahrzeuges oder aufgrund äußerer Einflüsse verändern. Daher ist es auch nach einer Erst-Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges notwendig, den Einrückpunkt von Zeit zu Zeit oder regelmäßig zu ermitteln, um auf diese Weise die Steuereinrichtung an veränderte Gesamtumstände adaptieren zu können.In hybrid powertrains of the type described above, it is important to know the point of engagement of the friction clutch as accurately as possible. Since the friction clutch is generally operated automatically in such hybrid drive trains, the point of engagement for comfortable control in a control device must be known. The point of engagement can change over the life of the motor vehicle or due to external influences. Therefore, it is necessary even after a first commissioning of the motor vehicle to determine the point of engagement from time to time or regularly, in order to be able to adapt the control device to changed overall circumstances in this way.

Zum Ermitteln des Einrückpunktes ist es aus dem Dokument DE 10 2007 050 987 A1 bekannt, einen Kuppeltastpunkt einer Reibkupplung, die zwischen einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine angeordnet ist, anhand einer Drehzahländerung der elektrischen Maschine zu ermitteln. Hierbei soll der Verbrennungsmotor still stehen und das Moment des elektrischen Motors wird auf einen Sollwert konstant geregelt. Anschließend wird die Reibkupplung langsam geöffnet, bis ein Schlupf entsteht.To determine the point of indentation, it is from the document DE 10 2007 050 987 A1 known to determine a Kuppentastpunkt a friction clutch, which is arranged between an internal combustion engine and an electric machine, based on a speed change of the electric machine. Here, the engine should stand still and the moment of the electric motor is controlled to a setpoint constant. Subsequently, the friction clutch is slowly opened until a slip occurs.

Aus dem Dokument EP 2 212 578 B1 ist ein Verfahren zum Einstellen eines Einrückpunktes einer Reibkupplung bekannt, wobei ein Sollwert eines Kupplungsaktuators für den Einrückpunkt in Abhängigkeit von einem Drehzahlgradientwert eingestellt wird, der sich ausgehend von einem Übergangszustand mit betätigter Reibkupplung und einer betätigten Gangschaltkupplung in dem Getriebe ergibt, nachdem die Schaltkupplung geöffnet wird, wobei der Übergangszustand hergestellt wird, indem der Kupplungsaktuator und der Schaltaktuator im Wesentlichen gleichzeitig auf einen jeweiligen Übergangswert eingestellt werden. From the document EP 2 212 578 B1 For example, a method of adjusting an engagement point of a friction clutch is known, wherein a set value of a clutch actuator for the engagement point is set in accordance with a Drehzahlgradientwert resulting from a transition state with actuated friction clutch and an actuated gearshift clutch in the transmission after the clutch is opened wherein the transient state is established by setting the clutch actuator and the shift actuator to a respective transient value substantially simultaneously.

Das Dokument EP 2 325 512 B1 schlägt ferner vor, in einem Hybrid-Antriebsstrang der eingangs genannten Art einen Sollwert des Kupplungsaktuators für den Einrückpunkt der Reibkupplung in Abhängigkeit eines zeitlichen Verlaufes einer physikalischen Variablen einzustellen, der sich ausgehend von einem Übergangszustand nach Betätigen der Reibkupplung auf einen vordefinierten Übergangswert ergibt, wobei eine Beeinflussung des Stufengetriebes durch die elektrische Maschine bei der Einstellung des Einrückpunktes der Reibkupplung berücksichtigt wird und wobei die Einstellung des Einrückpunktes der Reibkupplung in einem nicht aktiven Zweig des Doppelkupplungsgetriebes erfolgt, während das Fahrzeug fährt.The document EP 2 325 512 B1 also proposes to set in a hybrid drive train of the type mentioned above a desired value of the clutch actuator for the point of engagement of the friction clutch as a function of a time course of a physical variable, which results from a transition state after pressing the friction clutch to a predefined transition value, wherein a Influencing the stepping gear by the electric machine is taken into account in adjusting the engagement point of the friction clutch and wherein the setting of the engagement point of the friction clutch in a non-active branch of the dual clutch transmission takes place while the vehicle is running.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Ermitteln eines Einrückpunktes einer Reibkupplung anzugeben sowie einen verbesserten Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug anzugeben.Against this background, it is an object of the invention to provide an improved method for determining a point of engagement of a friction clutch and to provide an improved hybrid powertrain for a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Ermitteln eines Einrückpunktes einer Reibkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wobei der Hybrid-Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor aufweist, der über die Reibkupplung mit einem Getriebeeingang eines Getriebes verbunden ist, in dem zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Getriebeeingang zu einem Getriebeausgang eine Übersetzung einrichtbar ist oder in dem eine Neutralstellung einrichtbar ist, um den Getriebeeingang von dem Getriebeausgang zu entkoppeln, und wobei der Hybrid-Antriebsstrang eine elektrische Antriebsmaschine aufweist, die an den Getriebeeingang angeschlossen ist, wobei das Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren ausgehend von einem Lademodus des Hybrid-Antriebsstranges, bei dem Ladeleistung von dem mit einer Verbrennungsmotor-Drehzahl laufenden Verbrennungsmotor bereitgestellt wird und über die geschlossene Reibkupplung zu der elektrischen Antriebsmaschine übertragen wird, die aufgrund der Antriebsleistung mit einer Maschinen-Drehzahl angetrieben wird, die folgenden Schritte aufweist:

  • - Verringern des von der elektrischen Antriebsmaschine beim Laden aufnehmbaren Drehmomentes auf einen Drehmoment-Schwellenwert, der einem Einrückpunkt-Drehmomentwert entspricht,
  • - Überwachen einer der Verbrennungsmotor-Drehzahl entsprechenden Kupplungseingangs-Drehzahl und einer der Maschinen-Drehzahl entsprechenden Kupplungsausgangs-Drehzahl, während die Reibkupplung geöffnet wird, und
  • - Speichern des Öffnungswertes der Reibkupplung, bei dem sich eine Differenz zwischen der Kupplungseingangs-Drehzahl und der Kupplungsausgangs-Drehzahl einstellt, um den Einrückpunkt der Reibkupplung zu ermitteln.
This object is achieved by a method for determining a point of engagement of a friction clutch in a hybrid drive train of a motor vehicle, wherein the hybrid drive train has an internal combustion engine, which is connected via the friction clutch to a transmission input of a transmission, in which for transmitting drive power from the Transmission input to a transmission output, a translation is set up or in which a neutral position is set up to decouple the transmission input from the transmission output, and wherein the hybrid powertrain having an electric drive machine which is connected to the transmission input, wherein the point-of-indent determination method based on a charging mode of the hybrid powertrain, in which charging power is provided by the running at an engine speed engine and transmitted through the closed friction clutch to the electric drive machine, due to de r drive power is driven at a machine speed, comprising the following steps:
  • Reducing the torque absorbable by the electric drive machine during charging to a torque threshold corresponding to an engagement point torque value,
  • Monitoring a clutch input rotational speed corresponding to the engine rotational speed and a clutch output rotational speed corresponding to the engine rotational speed while the friction clutch is being opened, and
  • - Store the opening value of the friction clutch, in which a difference between the clutch input speed and the clutch output speed adjusts to determine the point of engagement of the friction clutch.

Ferner wird die obige Aufgabe gelöst durch einen Hybrid-Antriebsstrang der oben bezeichneten Art, wobei eine Steuereinrichtung dazu ausgelegt und dazu eingerichtet ist, ein Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren der erfindungsgemäßen Art auszuführen.Further, the above object is achieved by a hybrid powertrain of the type described above, wherein a control device is adapted and configured to perform an indent point determination method of the type according to the invention.

Das Ermitteln des Einrückpunktes der Reibkupplung kann während eines Ladebetriebes erfolgen, bei dem die elektrische Maschine geladen wird, und zwar durch das Bereitstellen von Ladeleistung mittels des Verbrennungsmotors. Ein derartiger Ladebetrieb wird in Hybrid-Antriebssträngen relativ häufig durchgeführt. Die elektrischen Energiespeicher (Batterien) haben in den Hybrid-Antriebssträngen häufig eine geringe Kapazität. Ferner müssen diese Energiespeicher häufig noch das Bordnetz des Kraftfahrzeuges versorgen. Lange Stillstandsphasen, beispielsweise an einer Ampel oder in einem Stau, sind daher nicht vorteilhaft, sodass der Lademodus häufig eingerichtet wird.The determination of the engagement point of the friction clutch can take place during a charging operation, in which the electric machine is charged, by providing charging power by means of the internal combustion engine. Such loading operation is performed relatively frequently in hybrid powertrains. The electrical energy storage (batteries) often have a low capacity in the hybrid powertrains. Furthermore, these energy stores often have to supply the electrical system of the motor vehicle. Long stoppage phases, for example at a traffic light or in a traffic jam, are therefore not advantageous, so that the charging mode is frequently set up.

Während des Ladebetriebs ist die Reibkupplung in der Regel geschlossen, sodass die von dem Verbrennungsmotor bereitgestellte Antriebsleistung des Verbrennungsmotors in die elektrische Antriebsmaschine gespeist wird. Das hierbei auf die elektrische Maschine übertragene Drehmoment, also das Drehmoment, das die elektrische Maschine während eines solchen Ladebetriebes aufnimmt, ist in der Regel deutlich höher als das Drehmoment, das dem Einrückpunkt der Reibkupplung entspricht.During the loading operation, the friction clutch is normally closed so that the drive power of the internal combustion engine provided by the internal combustion engine is fed into the electric drive machine. In this case, the torque transmitted to the electric machine, that is to say the torque which the electric machine receives during such a charging operation, is generally significantly higher than the torque corresponding to the engagement point of the friction clutch.

Das Drehmoment, das dem Einrückpunkt einer Reibkupplung entspricht, ist in der Regel kleiner als 20 Nm und kann vorzugsweise kleiner als 10 Nm sein, ist jedoch in jedem Fall größer als 0 Nm.The torque, which corresponds to the point of engagement of a friction clutch, is usually less than 20 Nm and may preferably be less than 10 Nm, but in any case greater than 0 Nm.

Anders ausgedrückt ist der Einrückpunkt einer Reibkupplung jener Betriebspunkt, ab dem die Reibkupplung beginnt, ein Drehmoment zu übertragen.In other words, the engagement point of a friction clutch is the operating point from which the friction clutch begins to transmit a torque.

Das von der elektrischen Maschine während des Ladebetriebes aufgenommene Drehmoment beträgt wenigstens 10 Nm, ist jedoch in der Regel deutlich höher. The torque absorbed by the electric machine during the charging operation is at least 10 Nm, but is usually much higher.

Zum Ermitteln des Einrückpunktes wird nun das von der elektrischen Antriebsmaschine beim Laden aufnehmbare Drehmoment verringert. Dies kann durch eine Regelung im sogenannten Vierquadrantenbetrieb erfolgen, indem eine Steuerung der elektrischen Antriebsmaschine an der Ausgangswelle des elektrischen Antriebsmotors und folglich an dem Ausgangsglied der Reibkupplung ein negatives Moment entsprechend dem Drehmoment-Schwellenwert stellt.To determine the point of engagement, the torque which can be absorbed by the electric drive machine during charging is then reduced. This can be done by a regulation in the so-called four-quadrant operation by a control of the electric drive machine on the output shaft of the electric drive motor and thus on the output member of the friction clutch, a negative torque corresponding to the torque threshold.

Die sich hierdurch bei geschlossener Reibkupplung ergebende Reaktion auf der Seite des Verbrennungsmotors kann durch eine geeignete Regelung dort kompensiert werden, beispielsweise durch eine Drehzahlregelung, durch eine Leerlaufregelung, durch eine Drehmomentregelung oder eine Kombination dieser Regelungen.The thereby resulting in a closed friction clutch reaction on the side of the engine can be compensated there by a suitable control, for example by a speed control, by an idle control, by a torque control or a combination of these regulations.

Nach dem Einstellen dieses Drehmoment-Schwellenwertes, der dem Einrückpunkt-Drehmomentwert der Reibkupplung entspricht, wird die Reibkupplung geöffnet.After setting this torque threshold corresponding to the engagement point torque value of the friction clutch, the friction clutch is opened.

Sobald sich das von der Reibkupplung übertragbare Drehmoment aufgrund des Öffnens auf den Drehmoment-Schwellenwert verringert, beginnt die Reibkupplung aufgrund des von dem Verbrennungsmotor bereitgestellten, deutlich höheren Drehmomentes zu schlupfen. Hierdurch ergibt sich eine Differenz zwischen der Kupplungseingangs-Drehzahl und der Kupplungsausgangs-Drehzahl. Der Zeitpunkt des Beginns des Schlupfes kann dann ermittelt werden und der zu diesem Zeitpunkt vorliegende Ansteuerungswert der Reibkupplung wird dann als der neue Einrückpunkt abgespeichert.As soon as the torque transmittable by the friction clutch decreases due to the opening to the torque threshold, the friction clutch begins to slip due to the significantly higher torque provided by the internal combustion engine. This results in a difference between the clutch input speed and the clutch output speed. The timing of the start of the slip can then be determined, and the drive value of the friction clutch present at that time is then stored as the new engagement point.

Die Reibkupplung kann dabei mittels eines Kupplungsaktuators angesteuert werden, der weggesteuert ist oder der druckgesteuert ist.The friction clutch can be controlled by means of a clutch actuator which is path-controlled or which is pressure-controlled.

Der Einrückpunkt kann folglich ein bestimmter Wegpunkt des Kupplungsaktuators sein, oder ein bestimmter Druck (beispielsweise Hydraulikdruck), der von dem Kupplungsaktuator aufgenommen und in eine Stellkraft umgesetzt wird. Generell ist es auch möglich, den Einrückpunkt bei einem elektrischen Kupplungsaktuator durch einen elektrischen Aktuator-Motorstrom darzustellen, oder dergleichen.The engagement point may thus be a certain waypoint of the clutch actuator, or a certain pressure (eg, hydraulic pressure) received by the clutch actuator and translated into a restraining force. In general, it is also possible to represent the engagement point in an electric clutch actuator by an electric actuator motor current, or the like.

Das Getriebe des Hybrid-Antriebsstranges ist insbesondere ein Stufenwechselgetriebe, vorzugsweise in Stirnrad- bzw. Vorgelegebauweise. Übersetzungen werden durch Schalten von Gangstufen eingerichtet, die durch Radsätze innerhalb des Getriebes eingerichtet sind. Das Schalten erfolgt hierbei in der Regel durch sogenannte Schaltkupplungen, in der Regel mittels sogenannter Synchron-Schaltkupplungen.The transmission of the hybrid drive train is in particular a variable-speed transmission, preferably in spur gear or countershaft design. Translations are established by shifting gears that are set up by wheelsets within the transmission. The switching takes place here usually by so-called clutches, usually by means of so-called synchronous clutches.

Die Reibkupplung kann eine trockenlaufende Reibkupplung sein oder kann eine nasslaufende Lamellenkupplung sein. Die Reibkupplung kann eine normalerweise offene oder normalerweise geschlossene Reibkupplung sein.The friction clutch may be a dry-running friction clutch or may be a wet-running multi-plate clutch. The friction clutch may be a normally open or normally closed friction clutch.

Die Ermittlung des Einrückpunktes ist bei dem Hybrid-Antriebsstrang, bei dem die elektrische Antriebsmaschine an dem Getriebeeingang angeschlossen ist, deutlich vorteilhafter und zuverlässiger als ein Verfahren, bei dem ein Übergangszustand eingestellt wird, wobei anschließend eine Schaltkupplung geöffnet wird und die sich hieraus ergebende Reaktion in dem Antriebsstrang gemessen wird. Denn aufgrund der angeschlossenen elektrischen Antriebsmaschine kann hierbei aufgrund von undefinierten und großen Trägheiten eine zuverlässige Ermittlung des Einrückpunktes nicht immer gewährleistet werden.The determination of the engagement point is in the hybrid powertrain, in which the electric drive machine is connected to the transmission input, much more advantageous and reliable than a method in which a transition state is set, then a clutch is opened and the resulting reaction in the drive train is measured. Because of the connected electric drive machine, a reliable determination of the point of engagement can not always be guaranteed due to undefined and large inertia.

Bei dem erfindungsgemäßen Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren spielen Trägheiten, die durch die elektrische Maschine hervorgerufen werden, keine Rolle, da die elektrische Maschine selbst auf einen bestimmten Drehmoment-Schwellenwert gestellt wird.In the pull-in point determination method according to the present invention, inertia caused by the electric machine does not matter because the electric machine itself is set to a certain torque threshold.

Im Rahmen des Einrück-Ermittlungsverfahrens kommt es maßgeblich auf die Kupplungseingangs-Drehzahl eines Eingangsgliedes der Reibkupplung und die Kupplungsausgangs-.Drehzahl eines Ausgangsgliedes der Reibkupplung an. Die Kupplungseingangs-Drehzahl ist proportional zu der Verbrennungsmotor-Drehzahl. Folgende Bezugnahmen auf die Verbrennungsmotor-Drehzahl sind in gleicher Weise als Bezugnahmen auf die Kupplungseingangs-Drehzahl zu verstehen. In entsprechender Weise ist die Kupplungsausgangs-Drehzahl proportional zu einer Maschinen-Drehzahl der elektrischen Antriebsmaschine. Die elektrische Antriebsmaschine kann koaxial zu einem Getriebeeingang des Getriebes angeordnet sein, ist jedoch vorzugsweise, insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben, über einen Stirnradsatz an den Getriebeeingang bzw. die Getriebeeingangswelle des zugeordneten Teilgetriebes angebunden. Insbesondere dann, wenn es sich hierbei um eine drehfeste bzw. dauerhafte Anbindung handelt, ist die Maschinen-Drehzahl proportional zu der Kupplungsausgangs-Drehzahl. Nachstehende Bezugnahmen auf eine Maschinen-Drehzahl sind in gleicher Weise als Bezugnahmen auf die Kupplungsausgangs-Drehzahl zu verstehen. Die Differenz zwischen der Kupplungseingangs-Drehzahl und der Kupplungsausgangs-Drehzahl kann folglich eine Differenzen zwischen der Verbrennungsmotor-Drehzahl und der Maschinen-Drehzahl sein, normiert auf die jeweiligen Übersetzungen zwischen diesen Drehzahlen und den entsprechenden Kupplungsdrehzahlen.In the context of the engagement investigation method, the clutch input rotational speed of an input member of the friction clutch and the clutch output rotational speed of an output member of the friction clutch are decisive. The clutch input speed is proportional to the engine speed. The following references to engine speed are likewise to be understood as references to clutch input speed. Likewise, the clutch output speed is proportional to a machine speed of the electric drive machine. The electric drive machine may be arranged coaxially to a transmission input of the transmission, but is preferably, in particular in dual-clutch transmissions, connected via a spur gear to the transmission input and the transmission input shaft of the associated sub-transmission. In particular, when this is a non-rotatable or permanent connection, the engine speed is proportional to the clutch output speed. The following references to an engine speed are to be understood in the same way as references to the clutch output speed. The difference between the clutch input speed and the clutch output speed may thus be a difference between the engine Speed and the engine speed normalized to the respective ratios between these speeds and the corresponding clutch speeds.

Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The task is thus completely solved.

Generell ist denkbar, dass das Verfahren zum Ermitteln des Einrückpunktes durchgeführt wird, während das Kraftfahrzeug fährt. Dies ist in der Regel dann möglich, wenn der Hybrid-Antriebsstrang ein Doppelkupplungsgetriebe aufweist und wenn der Fahrbetrieb mittels des Verbrennungsmotors über das Teilgetriebe eingerichtet ist, dem die elektrische Maschine nicht zugeordnet ist. In diesem Fall wird zur Bereitstellung der Ladeleistung für den Ladebetrieb der Lastpunkt des Verbrennungsmotors in der Regel anzuheben sein.In general, it is conceivable that the method for determining the engagement point is performed while the motor vehicle is traveling. This is usually possible when the hybrid powertrain has a dual-clutch transmission and when the driving operation is established by means of the internal combustion engine via the partial transmission, to which the electric machine is not assigned. In this case, to provide the charging power for the charging operation, the load point of the internal combustion engine will usually have to be increased.

Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn das Kraftfahrzeug während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens still steht.However, it is particularly preferred if the motor vehicle stands still during the point of engagement point investigation.

Hierbei kann der Verbrennungsmotor gezielt auf eine bestimmte Drehzahl oder die Abgabe eines bestimmten Momentes geregelt werden, wie oben beschrieben, und zwar unabhängig von einem etwaigen Fahrbetrieb.Here, the internal combustion engine can be controlled selectively to a certain speed or the delivery of a certain moment, as described above, regardless of any driving operation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Verbrennungsmotor folglich während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens auf eine Verbrennungsmotor-Ladedrehzahl geregelt und/oder der Verbrennungsmotor wird während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens auf die Abgabe eines Verbrennungsmotor-Drehmomentes geregelt.Thus, according to another preferred embodiment, the internal combustion engine is controlled to an engine charge speed during the pull-in point determination process and / or the internal combustion engine is controlled for delivery of engine torque during the pull-in point determination process.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Reibkupplung nach dem Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren wieder geschlossen wird und/oder wenn die Verringerung des von der elektrischen Antriebsmaschine aufnehmbaren Drehmomentes wieder aufgehoben wird.Furthermore, it is advantageous if the friction clutch is closed again after the engagement point determination method and / or if the reduction of the torque which can be absorbed by the electric drive engine is canceled again.

Durch diese Maßnahmen kann der Ladebetrieb anschließend wieder im normalen Umfang aufgenommen werden.By these measures, the charging operation can then be resumed in the normal scope.

Wie bereits oben erwähnt, ist es bevorzugt, wenn das Getriebe ein erstes Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes ist, wobei die Reibkupplung eine dem ersten Teilgetriebe zugeordnete erste Reibkupplung einer Doppelkupplungs-Anordnung des Doppelkupplungsgetriebes ist.As already mentioned above, it is preferred if the transmission is a first partial transmission of a dual-clutch transmission, wherein the friction clutch is a first friction clutch associated with the first friction clutch of a dual-clutch arrangement of the dual clutch transmission.

Vorzugsweise ist das erste Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes den geraden Vorwärtsgangstufen zugeordnet. Das zweite Teilgetriebe ist dabei vorzugsweise den ungeraden Gangstufen zugeordnet.Preferably, the first partial transmission of the dual-clutch transmission is associated with the straight forward gear stages. The second partial transmission is preferably associated with the odd gear ratios.

Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn eine zweite Reibkupplung, die einem zweiten Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes zugeordnet ist, während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens geöffnet ist.It is particularly advantageous if a second friction clutch, which is associated with a second partial transmission of the dual-clutch transmission, is open during the engagement point determination process.

Hierdurch kann das Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren im Wesentlichen unabhängig von dem Zustand des zweiten Teilgetriebes durchgeführt werden, und die Trägheiten des zweiten Teilgetriebes müssen nicht berücksichtigt werden.As a result, the engagement point determination method can be performed substantially independently of the state of the second partial transmission, and the inertia of the second partial transmission need not be taken into account.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ferner in einem zweiten Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens eine Neutralstellung eingerichtet.In accordance with a further preferred embodiment, a neutral position is also set up in a second partial transmission of the dual-clutch transmission during the point of engagement point determination.

Bei dieser Ausführungsform kann die zweite Reibkupplung während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens auch geschlossen sein.In this embodiment, the second friction clutch may also be closed during the engagement point determination process.

Generell ist es bevorzugt, wenn die Ermittlung des Einrückpunktes derart erfolgt, dass ausgehend von dem Zeitpunkt, ab dem eine Differenzdrehzahl ermittelt wird, die Reibkupplung wieder in Schließrichtung betätigt wird. Der tatsächliche Einrückpunkt liegt in der Regel aufgrund von Trägheiten und dergleichen zeitlich etwas vor dem Zeitpunkt, zu dem die Differenzdrehzahl erfasst wird. Diese Zeitdifferenz kann für ein bestimmtes Kraftfahrzeuggetriebe konstant sein und ergibt sich beispielsweise aufgrund von Wellenträgheiten etc.In general, it is preferred if the determination of the engagement point takes place in such a way that, starting from the point in time at which a differential rotational speed is determined, the friction clutch is again actuated in the closing direction. The actual engagement point is usually due to inertias and the like in time a little before the time when the differential speed is detected. This time difference can be constant for a particular motor vehicle transmission and results, for example, due to shaft inertias, etc.

Demzufolge kann aus dem Zeitpunkt der Ermittlung der Differenzdrehzahl auf den tatsächlichen Zeitpunkt rückgeschlossen werden, bei dem der Einrückpunkt der Reibkupplung erreicht war.Accordingly, it can be deduced from the time of determination of the differential speed to the actual time at which the engagement point of the friction clutch was reached.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsstranges;
  • 2 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Ermitteln eines Einrückpunktes einer Reibkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges;
  • 3 ein Zeitablaufdiagramm von Drehmoment über der Zeit zur Darstellung der bei dem erfindungsgemäßen Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren vorhandenen bzw. gestellten Drehmomente;
  • 4 ein der 3 entsprechendes Zeitablaufdiagramm einer Kupplungsaktuator-Stellgröße in Form eines Druckes oder eines Weges über der Zeit; und
  • 5 ein der 3 entsprechendes Zeitablaufdiagramm einer Differenzdrehzahl zwischen einer Verbrennungsmotor-Drehzahl und einer Maschinen-Drehzahl über der Zeit bei dem erfindungsgemäßen Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of a hybrid drive train according to the invention;
  • 2 a flowchart of an embodiment of a method for determining a point of engagement of a friction clutch in a hybrid drive train of a motor vehicle;
  • 3 a time chart of torque over time to represent the Einrückpunkt- Determination method existing or provided torques;
  • 4 one of the 3 corresponding timing diagram of a clutch actuator manipulated variable in the form of a pressure or a path over time; and
  • 5 one of the 3 corresponding timing diagram of a differential speed between an engine speed and a machine speed over time in the pull-in point determination method according to the invention.

In 1 ist in schematischer Form ein Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug 11 dargestellt und generell mit 10 bezeichnet.In 1 is in schematic form a hybrid powertrain for a motor vehicle 11 represented and generally designated 10.

Der Hybrid-Antriebsstrang 10 weist einen Verbrennungsmotor 12 auf, der mit einer Drehzahl nVM dreht und der ein Drehmoment TVM bereitstellt.The hybrid powertrain 10 has an internal combustion engine 12 which rotates at a speed n VM and which provides a torque T VM .

Der Verbrennungsmotor 12 ist mit einem Brennstofftank 14 verbunden.The internal combustion engine 12 is with a fuel tank 14 connected.

Der Hybrid-Antriebsstrang 10 beinhaltet ferner ein Doppelkupplungsgetriebe 16. Das Doppelkupplungsgetriebe 16 weist zwei Leistungsübertragungsstränge auf. In einem Leistungsübertragungsstrang ist eine erste Reibkupplung 22 vorgesehen, die auch mit K2 bezeichnet ist und deren Eingang mit einer Ausgangswelle des Verbrennungsmotors 12 gekoppelt ist. Ein Ausgang der ersten Reibkupplung 22 ist mit einem Getriebeeingang 30 eines ersten Teilgetriebes 24 des Doppelkupplungsgetriebes 16 verbunden, wobei das erste Teilgetriebe 24 vorzugsweise den geraden Vorwärtsgangstufen des Doppelkupplungsgetriebes 16 zugeordnet ist. Ein Getriebeausgang 32 des ersten Teilgetriebes 24 ist mit einem Differential 26 verbunden, mittels dessen Antriebsleistung auf angetriebene Räder 28L, 28R verteilbar ist.The hybrid powertrain 10 also includes a dual-clutch transmission 16 , The dual-clutch transmission 16 has two power transmission lines. In a power transmission line is a first friction clutch 22 provided, which is also designated K2 and whose input to an output shaft of the internal combustion engine 12 is coupled. An output of the first friction clutch 22 is with a transmission input 30 a first sub-transmission 24 of the dual-clutch transmission 16 connected, wherein the first partial transmission 24 preferably the straight forward gears of the dual clutch transmission 16 assigned. A transmission output 32 of the first partial transmission 24 is with a differential 26 connected by means of its drive power to driven wheels 28L . 28R is distributable.

Das Doppelkupplungsgetriebe 16 weist ferner eine zweite Reibkupplung 18 auf, die in 1 auch mit K1 bezeichnet ist. Ein Eingang der zweiten Reibkupplung 18 ist mit einer Ausgangswelle des Verbrennungsmotors 12 verbunden. Ein Ausgang der zweiten Reibkupplung 18 ist mit einer Getriebeeingangswelle eines zweiten Teilgetriebes 20 des Doppelkupplungsgetriebes verbunden, wobei das zweite Teilgetriebe 20 vorzugsweise den ungeraden Vorwärtsgangstufen des Doppelkupplungsgetriebes zugeordnet ist.The dual-clutch transmission 16 also has a second friction clutch 18 on that in 1 also designated K1. An input of the second friction clutch 18 is with an output shaft of the internal combustion engine 12 connected. An output of the second friction clutch 18 is with a transmission input shaft of a second sub-transmission 20 connected to the dual clutch transmission, wherein the second partial transmission 20 is preferably associated with the odd forward gears of the dual clutch transmission.

Ein Ausgang des zweiten Teilgetriebes 20 ist gemeinsam mit dem Getriebeausgang 32 des ersten Teilgetriebes 24 mit einem Eingangsglied des Differentials 26 verbunden.An output of the second partial transmission 20 is in common with the transmission output 32 of the first partial transmission 24 with an input member of the differential 26 connected.

Der Hybrid-Antriebsstrang 10 weist ferner eine elektrische Antriebsmaschine 34 auf. Die elektrische Antriebsmaschine 34 stellt an einer Ausgangswelle eine Drehzahl nEM mit einem Drehmoment TEM bereit. Die elektrische Maschine 34 ist an dem Getriebeeingang 30 des ersten Teilgetriebes 24 angeschlossen.The hybrid powertrain 10 also has an electric drive machine 34 on. The electric drive machine 34 provides at an output shaft a speed n EM with a torque T EM ready. The electric machine 34 is at the transmission input 30 of the first sub-transmission 24 connected.

Ferner ist in 1 zu erkennen, dass die elektrische Antriebsmaschine 34 mittels einer Leistungselektronik 36 angesteuert wird, die wiederum mit einem elektrischen Energiespeicher 38 in Form einer Batterie oder dergleichen verbunden ist. Der elektrische Energiespeicher kann auch ein Schwungrad oder Ähnliches sein.Furthermore, in 1 to recognize that the electric drive machine 34 by means of power electronics 36 is driven, in turn, with an electrical energy storage 38 is connected in the form of a battery or the like. The electrical energy storage may also be a flywheel or the like.

Ferner beinhaltet der Hybrid-Antriebsstrang 10 eine Steuereinrichtung 40. Die Steuereinrichtung 40 dient, ggf. mittels geeigneter Aktuatoren, zum Ansteuern der zweiten Reibkupplung 18 (bei A), der ersten Reibkupplung 22 (bei B), des zweiten Teilgetriebes 20 (bei C), des ersten Teilgetriebes 24 (bei D), der Leistungselektronik 26 (bei E) und ggf. der Batterie 38 (bei F).Further, the hybrid powertrain includes 10 a control device 40 , The control device 40 serves, if necessary by means of suitable actuators, for driving the second friction clutch 18 (at A), the first friction clutch 22 (at B), the second sub-transmission 20 (at C), the first sub-transmission 24 (at D), the power electronics 26 (at E) and possibly the battery 38 (at F).

Die Steuereinrichtung 40 ist dazu ausgelegt und eingerichtet, die Reibkupplungen 22, 18 zu betätigen sowie Schaltkupplungen in den Teilgetrieben 24, 20 zu betätigen. Ferner kann mittels der Steuereinrichtung 40 der elektrische Motor bedarfsweise zugeschaltet werden, entweder in einem Antriebsmodus als elektrischer Motor oder in einem Lademodus als elektrischer Generator.The control device 40 is designed and set up, the friction clutches 22 . 18 to operate and clutches in the partial transmissions 24 . 20 to press. Furthermore, by means of the control device 40 the electric motor can be switched on as needed, either in a drive mode as an electric motor or in a charging mode as an electric generator.

Ein derartiger Hybrid-Antriebsstrang 10 kann vielfältige Betriebsmodi beinhalten. Zum einen kann ein rein verbrennungsmotorischer Betrieb eingerichtet werden, bei dem Gangwechsel mittels der Teilgetriebe wie bei einem herkömmlichen Doppelkupplungsgetriebe durchgeführt werden.Such a hybrid powertrain 10 can contain various operating modes. On the one hand, a purely internal combustion engine operation can be set up, in which gear changes are carried out by means of the partial transmissions as in a conventional dual clutch transmission.

Auch ein rein elektrischer Fahrbetrieb ist möglich, wobei hierbei zumindest die erste Reibkupplung 22 geöffnet ist.A purely electric driving is possible, in which case at least the first friction clutch 22 is open.

Ferner ist ein Boost-Betrieb möglich, bei dem Antriebsleistung sowohl mittels des Verbrennungsmotors 12 als auch mittels der elektrischen Antriebsmaschine 24 bereitgestellt wird.Furthermore, a boost operation is possible in the drive power both by means of the internal combustion engine 12 as well as by means of the electric drive machine 24 provided.

In einem Lademodus wird die erste Reibkupplung 22 geschlossen und das erste Teilgetriebe 24 wird in einen Neutralzustand versetzt, derart, dass Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor 12 über die erste Reibkupplung 22 der elektrischen Maschine 34 als Ladeleistung zugeführt werden kann.In a charging mode, the first friction clutch becomes 22 closed and the first partial transmission 24 is set in a neutral state, such that drive power from the engine 12 over the first friction clutch 22 the electric machine 34 can be supplied as charging power.

Die Einrückpunkte der Kupplungen 22, 18 sind von Zeit zu Zeit neu einzustellen, wie eingangs beschrieben. The points of engagement of the couplings 22 . 18 are to be reset from time to time, as described above.

Der Einrückpunkt der zweiten Reibkupplung 18 kann beispielsweise eingestellt werden, wie es in dem Dokument EP 2 212 578 B1 beschrieben ist. Auf dessen Offenbarungsgehalt wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen.The point of engagement of the second friction clutch 18 For example, it can be set as it is in the document EP 2 212 578 B1 is described. The disclosure content of which is hereby fully incorporated by reference.

Der Einrückpunkt der ersten Reibkupplung 22 wird mittels eines Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens ermittelt, das sich von dem Verfahren unterscheidet, das in dem Dokument EP 2 212 578 B1 beschrieben ist.The point of engagement of the first friction clutch 22 is determined by an indent point determination method different from the method described in the document EP 2 212 578 B1 is described.

Ein derartiges Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2 bis 5 beschrieben.Such an indent point determination method will be described below with reference to FIGS 2 to 5 described.

Das Ermittlungsverfahren geht dabei aus von einem Zustand, bei dem der Verbrennungsmotor läuft und Ladeleistung für die elektrische Maschine bereitstellt. Dabei läuft der Verbrennungsmotor 12 mit einer Verbrennungsmotor-Drehzahl, die vorzugsweise geregelt ist. Im Stillstand des Kraftfahrzeuges 10 kann es sich hierbei um eine Leerlaufdrehzahl handeln oder um eine etwas erhöhte Drehzahl, die zum Laden der elektrischen Maschine geeignet ist.The investigation proceeds from a state in which the internal combustion engine is running and provides charging power for the electric machine. The internal combustion engine is running 12 with an engine speed, which is preferably regulated. At a standstill of the motor vehicle 10 this may be an idle speed or a slightly increased speed suitable for charging the electric machine.

Ferner ist die erste Reibkupplung 22 geschlossen, insbesondere vollständig geschlossen, um die Ladeleistung der elektrischen Antriebsmaschine 34 schlupffrei zuführen zu können, die in diesem Fall als Generator arbeitet und über die Leistungselektronik 36 elektrische Leistung in den Energiespeicher 38 speichert.Furthermore, the first friction clutch 22 closed, in particular completely closed, to the charging power of the electric drive machine 34 slip-free, which works in this case as a generator and the power electronics 36 electrical power in the energy storage 38 stores.

Die zweite Reibkupplung 18 ist vorzugsweise geöffnet, insbesondere dann, wenn das Kraftfahrzeug 11 während des Verfahrens still steht. Alternativ ist es möglich, dass das Kraftfahrzeug während des Ladevorganges fährt. In diesem Fall wird Antriebsleistung zum Fahren des Fahrzeuges über das zweite Teilgetriebe 20 übertragen, wobei die zweite Kupplung 18 in diesem Fall geschlossen ist. Ferner wird ein Lastpunkt des Verbrennungsmotors 12 angehoben, um überschüssige Leistung als Ladeleistung der elektrischen Maschine 34 zuführen zu können.The second friction clutch 18 is preferably open, especially if the motor vehicle 11 stops during the procedure. Alternatively, it is possible that the motor vehicle runs during the charging process. In this case, driving power for driving the vehicle via the second partial transmission 20 transferred, wherein the second clutch 18 closed in this case. Further, a load point of the internal combustion engine 12 raised to excess power as charging power of the electric machine 34 to be able to supply.

Das Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren beginnt zum Zeitpunkt t1 (3 bis 5). In einem Schritt V1 (2) wird der oben beschriebene Ausgangszustand eingerichtet, bei dem die elektrische Antriebsmaschine 34 geladen wird.The engagement point determination process begins at time t 1 ( 3 to 5 ). In a step V1 ( 2 ), the above-described initial state is established, in which the electric drive machine 34 is loaded.

In einem anschließenden Schritt V2 wird zu einem Zeitpunkt t1 das Drehmoment TEM der elektrischen Antriebsmaschine 34 von einem Ladedrehmoment TEML (ein negatives Moment aus der Sicht der elektrischen Antriebsmaschine 34) verringert auf einen Drehmoment-Schwellenwert TEP. Der negative Drehmoment-Schwellenwert TEP entspricht vom Betrag her einem Drehmoment, ab dem die erste Reibkupplung 22 Drehmoment übertragen kann, entspricht also einem Einrückpunkt-Drehmoment der ersten Reibkupplung 22.In a subsequent step V2, the torque T EM of the electric drive machine is at a time t 1 34 of a charging torque T EML (a negative moment from the point of view of the electric drive machine 34 ) decreases to a torque threshold T EP . The negative torque threshold T EP corresponds in magnitude to a torque from which the first friction clutch 22 Transmit torque thus corresponds to an engagement point torque of the first friction clutch 22 ,

Der Drehmoment-Schwellenwert TEP ist zum Zeitpunkt t2 erreicht.The torque threshold T EP is reached at time t 2 .

Anschließend wird nach dem Zeitpunkt t2 die erste Reibkupplung 22 langsam geöffnet (Schritt V3). Dies erfolgt wie es in 4 zu sehen ist, ausgehend von einem Zustand geschlossen („closed“) C in Richtung hin zu einem Öffnungswert.Subsequently, after the time t 2, the first friction clutch 22 slowly opened (step V3). This is done as it is in 4 can be seen, starting from a state closed ("closed") C toward an opening value.

4 zeigt dabei einen Ansteuerungswert eines Kupplungsaktuators zum Betätigen der ersten Reibkupplung 22. Bei der Ansteuerungsgröße kann es sich um einen Weg SK2 der ersten Reibkupplung 22 handeln, oder um einen Druck PK2, mit dem ein hydraulischer Kupplungsaktuator für die erste Reibkupplung 22 beaufschlagt wird. 4 shows a driving value of a clutch actuator for actuating the first friction clutch 22 , The drive variable may be a path SK2 of the first friction clutch 22 act, or to a pressure P K2 , with which a hydraulic clutch actuator for the first friction clutch 22 is charged.

Nach dem Schritt V3 erfolgt in einem weiteren Verfahrensschritt V4 eine Abfrage, ob an der ersten Reibkupplung 22 ein Schlupf entstanden ist bzw. eine Differenzdrehzahl Δn zwischen der Verbrennungsmotor-Drehzahl nVM und der Maschinen-Drehzahl nEM entstanden ist.After step V3, a query is made in a further method step V4, whether at the first friction clutch 22 a slip has occurred or a differential speed Δn between the engine speed n VM and the engine speed n EM has arisen.

Zum Zeitpunkt t4 wird eine derartige Differenzdrehzahl erfasst. Ab diesem Zeitpunkt wird die zweite Reibkupplung wieder so angesteuert, dass die zweite Reibkupplung in ihren geschlossenen Zustand C zurück versetzt wird. Aufgrund dessen wird die Differenzdrehzahl Δn ab einem folgenden Zeitpunkt t5 wieder kleiner bis sie Null wird (bei t6).At time t 4 , such a differential speed is detected. From this point on, the second friction clutch is again controlled so that the second friction clutch is returned to its closed state C. Due to this, the differential rotational speed Δn becomes smaller again from a subsequent time t 5 until it becomes zero (at t 6 ).

Aufgrund der vorhandenen Trägheiten ist das Erfassen der Differenzdrehzahl Δn zum Zeitpunkt t4 gegenüber dem tatsächlichen Einrückpunkt zeitlich etwas verzögert. Demzufolge wird vorzugsweise von der Zeit t4 eine bestimmte „Trägheitszeit“ abgezogen, sodass festgestellt wird, dass der Einrückpunkt zu einem Zeitpunkt t3 zwischen den Zeiten t2 und t4 vorgelegen haben muss.Due to the existing inertia the detection of the differential speed .DELTA.n at the time t 4 is slightly delayed in time relative to the actual engagement point. Accordingly, a certain "inertia time" is preferably subtracted from the time t 4 , so that it is determined that the engagement point must have been present at a time t 3 between the times t 2 and t 4 .

Anschließend wird als neuer Einrückpunkt jener Kupplungsaktuator-Ansteuerungswert PEP bzw. sEP abgespeichert, der zum Zeitpunkt t3 vorhanden war. Dies erfolgt im Schritt V5, der auch das erneute Schließen der ersten Reibkupplung 22 beinhaltet, bis hin zum Zeitpunkt t7.Subsequently, as a new point of engagement that clutch actuator drive value P EP or s EP is stored, which was present at time t 3 . This is done in step V5, which also includes re-closing the first friction clutch 22 includes, up to the time t 7 .

In einem darauffolgenden Schritt V6 wird, ausgehend von dem Zeitpunkt t7 bis zum Zeitpunkt t8 das von der elektrischen Antriebsmaschine 34 aufnehmbare Drehmoment TEM wieder auf das Ladedrehmoment TEML angehoben.In a subsequent step V6, starting from the time t 7 to the time t 8 that of the electric drive machine 34 recordable torque T EM again raised to the charging torque T EML .

Die Begriffe „Verringern des Drehmomentes der elektrischen Maschine“ und „Anheben des Drehmomentes der elektrischen Maschine“ verstehen sich dabei als Änderungen der Beträge. Es versteht sich, dass, wie es auch aus 3 hervorgeht, das Ladedrehmoment in der Regel ein negatives Moment ist, wenn man das von dem Verbrennungsmotor bereitgestellte Drehmoment TVM als positives Moment ansieht, jedenfalls dann, wenn ein Ladebetrieb durchgeführt wird.The terms "reducing the torque of the electric machine" and "raising the torque of the electric machine" are understood as changes in the amounts. It goes without saying that, like it too 3 shows that the charging torque is usually a negative moment, if one regards the provided by the engine torque T VM as a positive moment, at least when a loading operation is performed.

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Claims (8)

Verfahren zum Ermitteln eines Einrückpunktes (sEP) einer Reibkupplung (22, K2) in einem Hybrid-Antriebsstrang (10) eines Kraftfahrzeuges (11), wobei der Hybrid-Antriebsstrang (10) einen Verbrennungsmotor (12) aufweist, der über die Reibkupplung (22, K2) mit einem Getriebeeingang (30) eines Getriebes (24) verbunden ist, in dem zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Getriebeeingang (30) zu einem Getriebeausgang (32) eine Übersetzung einrichtbar ist oder in dem eine Neutralstellung einrichtbar ist, um den Getriebeeingang (30) von dem Getriebeausgang (32) zu entkoppeln, und wobei der Hybrid-Antriebsstrang (10) eine elektrische Antriebsmaschine aufweist, die an den Getriebeeingang (30) angeschlossen ist, wobei das Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren ausgehend von einem Lademodus des Hybrid-Antriebsstranges (10), bei dem Ladeleistung von dem mit einer Verbrennungsmotor-Drehzahl (nVM) laufenden Verbrennungsmotor (12) bereitgestellt wird und über die geschlossene Reibkupplung (22, K2) zu der elektrischen Antriebsmaschine (34) übertragen wird, die aufgrund der Antriebsleistung mit einer Maschinen-Drehzahl (nEM) angetrieben wird, die folgenden Schritte aufweist: - Verringern des von der elektrischen Antriebsmaschine (34) beim Laden aufnehmbaren Drehmomentes (TEM) auf einen Drehmoment-Schwellenwert (TEP), der einem Einrückpunkt-Drehmomentwert entspricht, - Überwachen einer der Verbrennungsmotor-Drehzahl (nVM) entsprechenden Kupplungseingangs-Drehzahl und einer der Maschinen-Drehzahl (nEM) entsprechenden Kupplungsausgangs-Drehzahl, während die Reibkupplung (22, K2) geöffnet wird, und - Speichern des Öffnungswertes der Reibkupplung (22, K2), bei dem sich eine Differenz (Δn) zwischen der Kupplungseingangs-Drehzahl und der Kupplungsausgangs-Drehzahl einstellt, um den Einrückpunkt (sEP) der Reibkupplung (22, K2) zu ermitteln. Method for determining an engagement point (s EP ) of a friction clutch (22, K2) in a hybrid drive train (10) of a motor vehicle (11), wherein the hybrid drive train (10) has an internal combustion engine (12) which is connected via the friction clutch (15). 22, K2) is connected to a transmission input (30) of a transmission (24), in which a transmission ratio can be established for transmission of drive power from the transmission input (30) to a transmission output (32) or in which a neutral position can be established The transmission input (30) from the transmission output (32) to decouple, and wherein the hybrid powertrain (10) has an electric drive machine which is connected to the transmission input (30), wherein the Einrückpunkt-determining method, starting from a charging mode of the hybrid drive train (10), in which charging power is provided by the internal combustion engine (12) running at an engine speed (n VM ) and via the closed friction clutch (22 , K2) is transmitted to the electric drive machine (34), which is driven at a machine speed (n EM ) due to the drive power, comprising the following steps: - reducing the torque consumable by the electric drive machine (34) during loading (T EM ) to a torque threshold (T EP ) corresponding to an engagement point torque value, - monitoring a clutch input speed corresponding to the engine speed (n VM ) and a clutch output speed corresponding to the engine speed (n EM ) the friction clutch (22, K2) is opened, and - storing the opening value of the friction clutch (22, K2) at which a difference (Δn) between the clutch input speed and the clutch output speed adjusts to the engagement point (s EP ) the friction clutch (22, K2) to determine. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Kraftfahrzeug (11) während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens still steht.Method according to Claim 1 wherein the motor vehicle (11) stands still during the engagement point determination process. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Verbrennungsmotor (12) während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens auf eine Verbrennungsmotor-Ladedrehzahl geregelt wird oder wobei der Verbrennungsmotor (12) während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens auf die Abgabe eines Verbrennungsmotor-Ladedrehmomentes geregelt wird.Method according to Claim 1 or 2 wherein the internal combustion engine (12) is controlled to an engine charge speed during the pull-in point determination process, or wherein the internal combustion engine (12) is controlled for delivery of an engine charge torque during the pull-in point determination process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, wobei die Reibkupplung (22, K2) nach dem Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren wieder geschlossen wird und/oder wobei die Verringerung des von der elektrischen Antriebsmaschine (34) aufnehmbaren Drehmomentes wieder aufgehoben wird.Method according to one of Claims 1 - 3 wherein the friction clutch (22, K2) is closed again after the engagement point determination method and / or wherein the reduction of the torque which can be absorbed by the electric drive machine (34) is canceled again. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, wobei das Getriebe ein erstes Teilgetriebe (24) eines Doppelkupplungsgetriebes (16) ist und wobei die Reibkupplung (22, K2) eine dem ersten Teilgetriebe (24) zugeordnete erste Reibkupplung (22, K2) einer Doppelkupplungs-Anordnung des Doppelkupplungsgetriebes (16) ist.Method according to one of Claims 1 - 4 wherein the transmission is a first partial transmission (24) of a dual-clutch transmission (16) and wherein the friction clutch (22, K2) is a first friction clutch (22, K2) associated with the first partial transmission (24) of a dual-clutch arrangement of the dual-clutch transmission (16) , Verfahren nach Anspruch 5, wobei eine zweite Reibkupplung (18, K1), die einem zweiten Teilgetriebe (20) des Doppelkupplungsgetriebes (16) zugeordnet ist, während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens geöffnet ist.Method according to Claim 5 wherein a second friction clutch (18, K1) associated with a second partial transmission (20) of the dual clutch transmission (16) is opened during the engagement point determination process. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei in einem zweiten Teilgetriebe (20) des Doppelkupplungsgetriebes (16) während des Einrückpunkt-Ermittlungsverfahrens eine Neutralstellung eingerichtet ist.Method according to Claim 5 or 6 wherein a neutral position is established in a second partial transmission (20) of the dual-clutch transmission (16) during the engagement point determination process. Hybrid-Antriebsstrang (10) für ein Kraftfahrzeug (11), mit einem Verbrennungsmotor (12), der über eine Reibkupplung (22, K2) mit einem Getriebeeingang (30) eines Getriebes (24) verbunden ist, in dem zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Getriebeeingang (30) zu einem Getriebeausgang (32) eine Übersetzung einrichtbar ist oder in dem eine Neutralstellung einrichtbar ist, um den Getriebeeingang (30) von dem Getriebeausgang (32) zu entkoppeln, mit einer elektrischen Antriebsmaschine (34), die an den Getriebeeingang (30) angeschlossen ist, und mit einer Steuereinrichtung (40), die dazu ausgelegt und dazu eingerichtet ist, ein Einrückpunkt-Ermittlungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1-7 auszuführen.Hybrid drive train (10) for a motor vehicle (11), with an internal combustion engine (12), which is connected via a friction clutch (22, K2) with a transmission input (30) of a transmission (24), in which for transmitting drive power from the transmission input (30) to a transmission output (32) is a translation can be set or in which a neutral position can be set to decouple the transmission input (30) from the transmission output (32), with an electric drive machine (34) to the transmission input (30) is connected, and with a control device (40), which is designed and adapted to a Einrückpunkt-determining method according to one of Claims 1 - 7 perform.
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