DE102016117965A1

DE102016117965A1 - A belt retractor assembly for an occupant restraint system and method of assembling such a belt retractor assembly

Info

Publication number: DE102016117965A1
Application number: DE102016117965.5A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Holbein; Steffen Wanner
Original assignee: TRW Automotive GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2018-03-29
Also published as: WO2018054779A1; CN109891720A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gurtaufrollerbaugruppe (10) für ein Insassenrückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Elektromotoreinheit (14) zur Gurtbandstraffung, die eine Motorachse (A) aufweist und sich in axialer Richtung von einem Antriebsende (30) zur Kopplung mit einem Getriebe zu einem entgegengesetzten Anschlussende (32) zur Kopplung mit einer elektrischen Steuereinheit (20) erstreckt, einem Getriebegehäuse (16), das eine radial an die Elektromotoreinheit (14) angrenzende Gehäusewand (18) aufweist, einer elektrischen Steuereinheit (20), die eine radial an die Elektromotoreinheit (14) angrenzende Wand (22) aufweist und mit dem Getriebegehäuse (16) verbunden ist, sowie einer Gehäusekappe (12) zur Abdeckung des Anschlussendes (32) der Elektromotoreinheit (14), wobei die Gehäusekappe (12) radial an die elektrische Steuereinheit (20) angrenzt und axial vorstehende, konische Klemmfortsätze (24) aufweist, welche sich zwischen die Elektromotoreinheit (14) und die Gehäusewand (18) erstrecken und die Elektromotoreinheit (14) radial im Getriebegehäuse (16) verspannen, ebenso verspannen diese die elektrische Steuereinheit mit dem Getriebegehäuse.The invention relates to a belt retractor assembly (10) for an occupant restraint system of a motor vehicle, comprising a belt tightening electric motor unit (14) having an engine axle (A) and axially extending from a drive end (30) for coupling to a transmission to an opposite terminal end (32) for coupling to an electrical control unit (20), a transmission housing (16) having a radially to the electric motor unit (14) adjacent the housing wall (18), an electrical control unit (20), a radially to the electric motor unit ( 14) has adjacent wall (22) and is connected to the transmission housing (16), and a housing cap (12) for covering the connection end (32) of the electric motor unit (14), wherein the housing cap (12) radially to the electrical control unit (20 ) and axially projecting, conical clamping extensions (24), which between the electric motor unit (14) and the Gehäusew and (18) extend and brace the electric motor unit (14) radially in the transmission housing (16), as well as tense the electrical control unit with the transmission housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gurtaufrollerbaugruppe für ein Insassenrückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer reversibel betreibbaren Elektromotoreinheit zur Gurtbandstraffung sowie ein Verfahren zur Montage einer solchen Gurtaufrollerbaugruppe. The invention relates to a Gurtaufrollerbaugruppe for an occupant restraint system of a motor vehicle, with a reversibly operable electric motor unit for Gurtbandstraffung and a method for assembling such Gurtaufrollerbaugruppe.

Gurtaufrollerbaugruppen, die abgesehen von einem üblichen Blockiersystem, welches fahrzeug- oder gurtbandsensitiv ansprechen kann, einen reversiblen elektromotorischen Gurtstraffer aufweisen, sind bereits aus dem Stand der Technik allgemein bekannt. Eine solche Gurtaufrollerbaugruppe kann das Gurtband im Bedarfsfall vorstraffen, wenn von einer Steuerung erkannt wird, dass ein Unfall droht. Da die Gurtbandstraffung meist eine reine Vorsichtsmaßnahme ist, wird das Gurtband wieder freigegeben und abgewickelt, sobald die Gefahrensituation nicht mehr besteht. Belt retractor assemblies, which apart from a conventional locking system, which may respond vehicle or belt-sensitive, have a reversible electromotive belt tensioner are already well known in the art. Such a Gurtaufrollerbaugruppe can pre-tighten the strap if necessary, if it is recognized by a controller that an accident threatens. Since the strap tightening is usually a mere precaution, the strap is released and unwound as soon as the danger situation no longer exists.

Diese Gurtaufrollerbaugruppen bestehen in der Regel aus zahlreichen Einzelbauteilen und müssen für alle denkbaren Umgebungstemperaturen auch unter mechanischer Belastung dauerhaft eine hohe Funktionssicherheit gewährleisten. These belt retractor assemblies usually consist of numerous individual components and must ensure a high level of functional reliability for all conceivable ambient temperatures, even under mechanical stress.

Um ein problemloses Zusammenspiel der Einzelbauteile dauerhaft sicherzustellen, werden die einzelnen Komponenten relativ zueinander möglichst spielfrei positioniert und fixiert. Aus Kostengründen wird angestrebt, dass dabei die Konstruktion der Gurtaufrollerbaugruppe nicht zu komplex und die Anzahl der Einzelbauteile nicht zu groß wird. Ferner sollte sich die Gurtaufrollerbaugruppe einfach und schnell zusammenbauen lassen, um den Montageaufwand zu minimieren. To ensure trouble-free interaction of the individual components permanently, the individual components are positioned relative to each other as possible backlash and fixed. For cost reasons, it is desirable that the construction of the belt retractor assembly is not too complex and the number of individual components is not too great. Furthermore, the belt retractor assembly should be easy and quick to assemble to minimize assembly effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv einfach aufgebaute Gurtaufrollerbaugruppe für ein Insassenrückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, deren Einzelbauteile rasch zusammengebaut werden können sowie relativ zueinander weitgehend spielfrei und zuverlässig positioniert sind, um eine hohe Funktionssicherheit zu gewährleisten. The object of the invention is to provide a structurally simple Gurtaufrollerbaugruppe for an occupant restraint system of a motor vehicle whose individual components can be assembled quickly and relatively largely free of play and reliably positioned to ensure high reliability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Gurtaufrollerbaugruppe für ein Insassenrückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Elektromotoreinheit zur Gurtbandstraffung, die eine Motorachse aufweist und sich in axialer Richtung von einem Antriebsende zur Kopplung mit einem Getriebe zu einem entgegengesetzten Anschlussende zur Kopplung mit einer elektrischen Steuereinheit erstreckt, einem Getriebegehäuse, das eine radial an die Elektromotoreinheit angrenzende Gehäusewand aufweist, einer elektrischen Steuereinheit, die eine radial an die Elektromotoreinheit angrenzende Wand aufweist und mit dem Getriebegehäuse verbunden ist, sowie einer Gehäusekappe zur Abdeckung des Anschlussendes der Elektromotoreinheit, wobei die Gehäusekappe radial an die elektrische Steuereinheit angrenzt und axial vorstehende, konische Klemmfortsätze aufweist, welche sich zwischen die Elektromotoreinheit und die Gehäusewand erstrecken sowie die Elektromotoreinheit radial im Getriebegehäuse verspannen. Die Gehäusekappe ist somit ein Multifunktionsbauteil, welches nicht nur das Anschlussende der Elektromotoreinheit abdeckt, sondern gleichzeitig auch für eine exakte radiale Positionierung der Elektromotoreinheit im Getriebegehäuse, insbesondere relativ zur Gehäusewand des Getriebegehäuses sorgt. Da die Gehäusekappe die Elektromotoreinheit radial im Getriebegehäuse verspannt, d.h. relativ zur Gehäusewand radial vorspannt, entsteht auch bei einer Änderung der Umgebungstemperatur und/oder bei mechanischer Beanspruchung zunächst kein radiales Spiel, sondern es ändert sich lediglich die Vorspannung. Eine zuverlässige und exakte Positionierung der Elektromotoreinheit im Getriebegehäuse ist damit weiterhin gewährleistet. According to the invention this object is achieved by a Gurtaufrollerbaugruppe for an occupant restraint system of a motor vehicle, with an electric motor unit for Gurtbandstraffung having a motor axis and extending in the axial direction from a drive end for coupling with a transmission to an opposite terminal end for coupling with an electrical control unit, a A transmission housing having a radially adjacent to the electric motor unit housing wall, an electrical control unit having a radially adjacent to the electric motor unit wall and is connected to the transmission housing, and a housing cap for covering the terminal end of the electric motor unit, wherein the housing cap radially to the electrical control unit adjacent and axially projecting, conical clamping extensions, which extend between the electric motor unit and the housing wall and the electric motor unit radially in the transmission housing tense. The housing cap is thus a multi-functional component, which not only covers the connection end of the electric motor unit, but at the same time also ensures an exact radial positioning of the electric motor unit in the transmission housing, in particular relative to the housing wall of the transmission housing. Since the housing cap braces the electric motor unit radially in the transmission housing, i. radially biased relative to the housing wall, even with a change in ambient temperature and / or mechanical stress initially no radial play, but it changes only the bias. A reliable and accurate positioning of the electric motor unit in the gearbox is thus still guaranteed.

In einer Ausführungsform der Gurtaufrollerbaugruppe erstreckt sich die Gehäusewand des Getriebegehäuses mit Bezug auf die Motorachse in Umfangsrichtung über mehr als 180° um die Elektromotoreinheit. Die Gehäusewand bildet somit eine Umfangswand für die Elektromotoreinheit, umschließt diese jedoch nicht vollständig. Insbesondere ist die Gehäusewand eine offene Zylinderschale, deren in Umfangsrichtung entgegengesetzte Ränder zumindest abschnittsweise eine gewisse radiale Flexibilität aufweisen. Das Getriebegehäuse ist bevorzugt aus Kunststoff, insbesondere faserverstärktem Kunststoff hergestellt. In an embodiment of the belt retractor assembly, the housing wall of the transmission housing extends circumferentially more than 180 ° about the motor unit with respect to the motor axis. The housing wall thus forms a peripheral wall for the electric motor unit, but does not completely surround it. In particular, the housing wall is an open cylinder shell, whose circumferentially opposite edges at least partially have a certain radial flexibility. The gear housing is preferably made of plastic, in particular fiber-reinforced plastic.

Die Wand der elektrischen Steuereinheit kann sich mit Bezug auf die Motorachse in Umfangsrichtung über weniger als 180° um die Elektromotoreinheit erstrecken. Insbesondere ist die Wand Teil eines vorzugsweise aus Kunststoff gefertigten Gehäuses der elektrischen Steuereinheit. The wall of the electrical control unit may extend circumferentially about less than 180 ° about the motor unit with respect to the motor axis. In particular, the wall is part of a preferably made of plastic housing of the electrical control unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Gurtaufrollerbaugruppe umschließen die Gehäusewand und die Wand der elektrischen Steuereinheit die Elektromotoreinheit in Umfangsrichtung vollständig. Die Elektromotoreinheit kann dabei in axialer Richtung zylindrisch, insbesondere kreiszylindrisch ausgebildet sowie konzentrisch zur Gehäusewand und zu einer Innenseite der Wand der elektrischen Steuereinheit angeordnet sein. According to a preferred embodiment of the Gurtaufrollerbaugruppe the housing wall and the wall of the electrical control unit completely surround the electric motor unit in the circumferential direction. The electric motor unit can be cylindrical in the axial direction, in particular circular-cylindrical and can be arranged concentrically with the housing wall and with an inner side of the wall of the electrical control unit.

Vorzugsweise überlappen in dieser Ausführungsform die Gehäusewand und die Wand der elektrischen Steuereinheit in Umfangsrichtung, wobei die Wand der elektrischen Steuereinheit radial außerhalb der Gehäusewand angeordnet ist. Die als offene Zylinderschale ausgebildete Gehäusewand weist insbesondere im Bereich ihrer in Umfangsrichtung entgegengesetzten Ränder eine gewisse radiale Flexibilität auf und kann sich auf diese Weise radial an der im Wesentlichen starren Wand der elektrischen Steuereinheit abstützen. Somit verspannt die Gehäusekappe nicht nur die Elektromotoreinheit radial im Getriebegehäuse, sondern in vorteilhafter Weise gleichzeitig auch das Getriebegehäuse relativ zur elektrischen Steuereinheit. Damit sind letztlich über das Getriebegehäuse die Elektromotoreinheit und die elektrische Steuereinheit insbesondere in radialer Richtung relativ zueinander exakt und zuverlässig positioniert, was sich zum Beispiel vorteilhaft auf eine Erfassung der Motordrehzahl durch die elektrische Steuereinheit auswirkt. Preferably, in this embodiment, the housing wall and the wall of the electrical control unit overlap in the circumferential direction, wherein the wall of the electrical control unit is arranged radially outside the housing wall. The as open Cylinder shell formed housing wall has in particular in the region of its circumferentially opposite edges on a certain radial flexibility and can be supported in this way radially to the substantially rigid wall of the electrical control unit. Thus, the housing cap braced not only the electric motor unit radially in the transmission housing, but also advantageously at the same time the transmission housing relative to the electrical control unit. Thus, the electric motor unit and the electrical control unit are positioned in the radial direction relative to each other exactly and reliably ultimately on the transmission housing, which, for example, advantageous effect on detection of the engine speed by the electric control unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Gurtaufrollerbaugruppe sind an der Wand der elektrischen Steuereinheit axiale Führungsschienen ausgebildet, und die Gehäusewand weist an ihren in Umfangsrichtung entgegengesetzten Rändern nach außen ragende Fortsätze auf, welche in die Führungsschienen eingreifen. Die elektrische Steuereinheit ist in diesem Fall axial auf das Getriebegehäuse aufgeschoben und über die ineinandergreifenden Fortsätze und Führungsschienen quer zur Axialrichtung formschlüssig am Getriebegehäuse fixiert. According to a further embodiment of the Gurtaufrollerbaugruppe axial guide rails are formed on the wall of the electrical control unit, and the housing wall has at its circumferentially opposite edges outwardly projecting extensions, which engage in the guide rails. In this case, the electrical control unit is pushed axially onto the transmission housing and fixed in a form-fitting manner on the transmission housing transversely to the axial direction via the interengaging extensions and guide rails.

Die Gehäusekappe weist bevorzugt eine an die Elektromotoreinheit angrenzende Kappenwand auf, welche sich mit Bezug auf die Motorachse in Umfangsrichtung über mehr 180° um die Elektromotoreinheit erstreckt, wobei sich die Kappenwand und die Gehäusewand in Umfangsrichtung insbesondere über denselben Winkel um die Elektromotoreinheit erstrecken. The housing cap preferably has a cap wall adjoining the electric motor unit, which extends with respect to the motor axis in the circumferential direction over more than 180 ° around the electric motor unit, the cap wall and the housing wall extending in the circumferential direction in particular over the same angle around the electric motor unit.

Die Kappenwand kann in diesem Fall an ihren in Umfangsrichtung entgegengesetzten Rändern nach außen ragende Vorsprünge aufweisen, welche genau wie die Fortsätze der Gehäusewand in die Führungsschienen an der Wand der elektrischen Steuereinheit eingreifen. Die Gehäusekappe lässt sich folglich axial auf die elektrische Steuereinheit und das Getriebegehäuse aufschieben sowie durch die ineinandergreifenden Vorsprünge und Führungsschienen quer zur Axialrichtung formschlüssig an der elektrischen Steuereinheit fixieren. In this case, the cap wall can have outwardly projecting projections on its peripherally opposite edges, which engage in the guide rails on the wall of the electrical control unit just like the extensions of the housing wall. Consequently, the housing cap can be axially pushed onto the electrical control unit and the gearbox housing and fixed in a form-fitting manner to the electrical control unit by the interlocking projections and guide rails transversely to the axial direction.

Vorzugsweise sind die axial vorstehenden, konischen Klemmfortsätze an einem der Elektromotoreinheit zugewandten axialen Ende der Kappenwand angeordnet, wobei in Umfangsrichtung zwischen den Klemmfortsätzen eine Dichtlippe vorgesehen ist, die sich zwischen die Elektromotoreinheit und die Gehäusewand erstreckt, sowie insbesondere an der Gehäusewand anliegt. Damit trägt die Dichtlippe zu einer Abdichtung der Elektromotoreinheit bei. Aufgrund der Presspassung zwischen den konischen Klemmfortsätzen der Gehäusekappe und der Gehäusewand ist in diesem Bereich ebenfalls eine Abdichtung zwischen der Gehäusekappe und dem Getriebegehäuse gegeben. Zwischen den konischen Klemmfortsätzen und der Dichtlippe kann die Kappenwand allerdings axiale Schlitze aufweisen, um die Kappenwand in Umfangsrichtung in einzelne Wandsegmente aufzuteilen und damit eine bessere radiale Flexibilität der Kappenwand sicherzustellen. Trotz dieser Schlitze liegt die Gehäusekappe im Wesentlichen dicht an der Gehäusewand und an der Wand der elektrischen Steuereinheit an. Mit anderen Worten bilden das Getriebegehäuse, die elektrische Steuereinheit und die Gehäusekappe einen im Wesentlichen dichten Aufnahmeraum für die Elektromotoreinheit. Vorzugsweise wird die Gehäusekappe aus einem geeigneten Kunststoff hergestellt, zum Beispiel als Einkomponenten-Spritzgussteil mit einstückig angeformten Klemmfortsätzen sowie einer optionalen, einstückig angeformten Dichtlippe. Preferably, the axially projecting, conical clamping extensions are arranged on one of the electric motor unit facing the axial end of the cap wall, wherein in the circumferential direction between the clamping extensions a sealing lip is provided which extends between the electric motor unit and the housing wall, and in particular rests against the housing wall. Thus, the sealing lip contributes to a seal of the electric motor unit. Due to the interference fit between the conical clamping extensions of the housing cap and the housing wall, a seal between the housing cap and the gear housing is also given in this area. However, between the conical clamping extensions and the sealing lip, the cap wall can have axial slots in order to divide the cap wall in the circumferential direction into individual wall segments and thus to ensure a better radial flexibility of the cap wall. Despite these slots, the housing cap lies substantially close to the housing wall and to the wall of the electrical control unit. In other words, the transmission housing, the electrical control unit and the housing cap form a substantially dense receiving space for the electric motor unit. Preferably, the housing cap is made of a suitable plastic, for example as a one-component injection molded part with integrally formed clamping extensions and an optional integrally formed sealing lip.

Die konischen Klemmfortsätze der Gehäusekappe sind in Bezug auf die Motorachse bevorzugt symmetrisch angeordnet. Dadurch wird sichergestellt, dass die Gehäusekappe die Elektromotoreinheit mit Bezug auf die Gehäusewand in eine radial mittige Position beaufschlagt, also eine Position, in welcher eine zylindrisch ausgebildete Elektromotoreinheit und eine zylindrisch ausgebildete Gehäusewand konzentrisch angeordnet sind. Ein Verkippen der Elektromotoreinheit im Getriebegehäuse sowie eine damit einhergehende, unerwünschte Geräuschentwicklung im Betrieb der Elektromotoreinheit werden auf diese Weise zuverlässig verhindert. The conical clamping extensions of the housing cap are preferably arranged symmetrically with respect to the motor axis. This ensures that the housing cap acts on the electric motor unit with respect to the housing wall in a radially central position, ie a position in which a cylindrically shaped electric motor unit and a cylindrically shaped housing wall are arranged concentrically. A tilting of the electric motor unit in the gear housing and a concomitant undesirable noise during operation of the electric motor unit are reliably prevented in this way.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Gurtaufrollerbaugruppe ist die Gehäusekappe in einer axialen Montagerichtung auf das Getriebegehäuse aufgeschoben und weist angrenzend an die elektrische Steuereinheit ein Rastelement auf, das mit einem an der elektrischen Steuereinheit angeordneten Rastelement eine Rastverbindung ausbildet. Diese Rastverbindung verhindert eine Bewegung der Gehäusekappe relativ zur elektrischen Steuereinheit in einer zur Montagerichtung entgegengesetzten Demontagerichtung. According to a further embodiment of the Gurtaufrollerbaugruppe the housing cap is pushed in an axial mounting direction on the transmission housing and has adjacent to the electrical control unit on a locking element which forms a latching connection with a arranged on the electrical control unit locking element. This latching connection prevents movement of the housing cap relative to the electrical control unit in a disassembly direction opposite to the mounting direction.

Am Anschlussende der Elektromotoreinheit kann insbesondere ein mit einer Motorwelle verbundenes Magnetelement vorgesehen sein, und die elektrische Steuereinheit kann einen an das Magnetelement radial angrenzenden Sensor zur Erfassung einer Motordrehzahl aufweisen. Aufgrund der zuverlässigen und exakten Positionierung der Elektromotoreinheit relativ zur elektrischen Steuereinheit reicht hier eine besonders geringe Magnetfeldstärke aus, um die Motordrehzahl zuverlässig zu bestimmen. In particular, a magnetic element connected to a motor shaft may be provided at the connection end of the electric motor unit, and the electrical control unit may comprise a sensor radially adjacent to the magnetic element for detecting an engine speed. Due to the reliable and exact positioning of the electric motor unit relative to the electrical control unit, a particularly small magnetic field strength suffices to reliably determine the engine speed.

Die Erfindung umfasst im Übrigen auch ein Verfahren zur Montage einer obengenannten Gurtaufrollerbaugruppe, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

a) Die Elektromotoreinheit wird angrenzend an die Gehäusewand in einer axialen Montagerichtung in das Getriebegehäuse eingeschoben und am axialen Antriebsende mit dem Getriebegehäuse verbunden;
b) die elektrische Steuereinheit wird angrenzend an die Elektromotoreinheit in der axialen Montagerichtung auf das Getriebegehäuse geschoben und in axialer Richtung am Getriebegehäuse fixiert;
c) die Gehäusekappe wird zur Abdeckung des Anschlussendes der Elektromotoreinheit sowie angrenzend an die elektrische Steuereinheit in der axialen Montagerichtung auf das Getriebegehäuse geschoben, wobei die konischen Klemmfortsätze zwischen die Elektromotoreinheit und die Gehäusewand eingreifen und die Elektromotoreinheit radial im Getriebegehäuse verspannen. Die einzelnen Bauteile bzw. Baueinheiten werden somit durch einfaches axiales Ineinanderschieben so verspannt, dass sie relativ zueinander im Wesentlichen spielfrei positioniert und zuverlässig fixiert sind. Durch diese einfache Montage der Gurtaufrollerbaugruppe werden somit eine unerwünschte Geräuschentwicklung und/oder ein erhöhter Energiebedarf infolge einer Verkippung der Elektromotoreinheit im Getriebegehäuse zuverlässig verhindert.

Incidentally, the invention also includes a method for mounting an above-mentioned A belt retractor assembly, the method comprising the steps of:

a) The electric motor unit is inserted adjacent to the housing wall in an axial mounting direction in the transmission housing and connected at the axial drive end to the transmission housing;
b) the electrical control unit is pushed adjacent to the electric motor unit in the axial mounting direction on the transmission housing and fixed in the axial direction on the transmission housing;
c) the housing cap is pushed to cover the terminal end of the electric motor unit and adjacent to the electrical control unit in the axial mounting direction on the transmission housing, wherein the conical clamping extensions between the electric motor unit and the housing wall engage and clamp the electric motor unit radially in the transmission housing. The individual components or structural units are thus clamped by simple axial telescoping so that they are positioned relative to each other substantially free of play and reliably fixed. This simple assembly of the belt retractor assembly thus reliably prevents unwanted noise and / or increased energy requirements as a result of tilting of the electric motor unit in the transmission housing.

Gemäß einer Verfahrensvariante bildet die Gehäusekappe im Schritt c) mit der elektrischen Steuereinheit eine Rastverbindung aus, welche eine Bewegung der Gehäusekappe in einer zur Montagerichtung entgegengesetzten Demontagerichtung verhindert. Auf diese Weise wird durch das einfache axiale Aufschieben der Gehäusekappe auch gleichzeitig eine axiale Fixierung der Gehäusekappe an der elektrischen Steuereinheit realisiert, ohne dass hierzu weitere, separate Befestigungsmittel notwendig wären. According to a variant of the method, the housing cap in step c) forms a latching connection with the electrical control unit, which prevents movement of the housing cap in a disassembly direction opposite to the mounting direction. In this way, axial fixation of the housing cap on the electrical control unit is simultaneously realized by the simple axial sliding of the housing cap, without the need for further, separate fasteners would be necessary.

Die Wand der elektrischen Steuereinheit kann nach Schritt b) die Gehäusewand in Umfangsrichtung überlappen und radial außerhalb der Gehäusewand angeordnet sein, wobei die konischen Klemmfortsätze im Schritt c) mit der Gehäusewand in Kontakt kommen und die Gehäusewand radial so aufweiten, dass sich die Gehäusewand zumindest abschnittsweise an der Wand der elektrischen Steuereinheit abstützt. Somit wird durch das axiale Aufschieben der Gehäusekappe sowohl die Elektromotoreinheit relativ zum Getriebegehäuse als auch das Getriebegehäuse relativ zur elektrischen Steuereinheit und damit letztlich auch die Elektromotoreinheit relativ zur elektrischen Steuereinheit zuverlässig fixiert, insbesondere verspannt. The wall of the electrical control unit can after step b) overlap the housing wall in the circumferential direction and be arranged radially outside the housing wall, wherein the conical clamping extensions in step c) come into contact with the housing wall and radially widen the housing wall so that the housing wall at least in sections supported on the wall of the electrical control unit. Thus, by the axial sliding of the housing cap, both the electric motor unit relative to the gear housing and the gear housing relative to the electrical control unit and thus ultimately the electric motor unit relative to the electrical control unit reliably fixed, in particular braced.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In diesen zeigen: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. In these show:

1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Gurtaufrollerbaugruppe für ein Insassenrückhaltesystem im zusammengebauten Zustand; 1 a view of a Gurtaufrollerbaugruppe invention for an occupant restraint system in the assembled state;

2 eine Seitenansicht einer Elektromotoreinheit der Gurtaufrollerbaugruppe gemäß 1; 2 a side view of an electric motor unit of Gurtaufrollerbaugruppe according to 1 ;

3 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Getriebegehäuses der Gurtaufrollerbaugruppe gemäß 1; 3 a side view and a plan view of a transmission housing of Gurtaufrollerbaugruppe according to 1 ;

4 eine perspektivische Ansicht des Getriebegehäuses gemäß 3 sowie der am Getriebegehäuse zu montierenden Elektromotoreinheit gemäß 2; 4 a perspective view of the transmission housing according to 3 and the electric motor unit to be mounted on the transmission housing according to 2 ;

5 eine weitere perspektivische Ansicht des Getriebegehäuses und der Elektromotoreinheit gemäß 4; 5 a further perspective view of the transmission housing and the electric motor unit according to 4 ;

6 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht einer elektrischen Steuereinheit der Gurtaufrollerbaugruppe gemäß 1; 6 a side view and a plan view of an electrical control unit of the belt retractor according to 1 ;

7 eine perspektivische Ansicht der zusammengesetzten Baugruppe gemäß den 4 und 5 sowie der zu montierenden elektrischen Steuereinheit gemäß 6; 7 a perspective view of the assembled assembly according to the 4 and 5 and the electrical control unit to be mounted according to 6 ;

8 eine weitere perspektivische Ansicht der Baugruppe gemäß 7; 8th another perspective view of the assembly according to 7 ;

9 noch eine weitere perspektivische Ansicht der Baugruppe gemäß 7; 9 Yet another perspective view of the assembly according to 7 ;

10 einen Detailschnitt, eine Draufsicht und eine Seitenansicht einer Gehäusekappe der Gurtaufrollerbaugruppe gemäß 1; 10 a detail section, a plan view and a side view of a housing cap of Gurtaufrollerbaugruppe according to 1 ;

11 eine perspektivische Ansicht der zusammengesetzten Baugruppe gemäß den 7 bis 9 sowie der zu montierenden Gehäusekappe gemäß 10; 11 a perspective view of the assembled assembly according to the 7 to 9 and the housing cap to be mounted according to 10 ;

12 eine weitere perspektivische Ansicht der Baugruppe gemäß 11; 12 another perspective view of the assembly according to 11 ;

13 noch eine weitere perspektivische Ansicht der Baugruppe gemäß 11; 13 Yet another perspective view of the assembly according to 11 ;

14 einen Längsschnitt durch die zusammengesetzte Baugruppe gemäß den 11 bis 13 im Bereich der Elektromotoreinheit; 14 a longitudinal section through the assembled assembly according to the 11 to 13 in the area of the electric motor unit;

15 einen weiteren Längsschnitt durch die zusammengesetzte Baugruppe gemäß den 11 bis 13 im Bereich der Elektromotoreinheit; und 15 a further longitudinal section through the assembled assembly according to the 11 to 13 in the area of the electric motor unit; and

16 einen Querschnitt durch die zusammengesetzte Baugruppe gemäß den 11 bis 13 im Bereich der Elektromotoreinheit. 16 a cross-section through the assembled assembly according to the 11 to 13 in the area of the electric motor unit.

Die 1 zeigt eine zusammengebaute Gurtaufrollerbaugruppe 10 für ein Insassenrückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs vor dem abschließenden Aufschieben einer Gehäusekappe 12. The 1 shows an assembled belt retractor assembly 10 for an occupant restraint system of a motor vehicle prior to the final sliding of a housing cap 12 ,

Die Gurtaufrollerbaugruppe 10 umfasst eine Elektromotoreinheit 14 zur Gurtbandstraffung, die eine Motorachse A aufweist, ein Getriebegehäuse 16, das eine radial an die Elektromotoreinheit 14 angrenzende Gehäusewand 18 aufweist, eine elektrische Steuereinheit 20, die eine radial an die Elektromotoreinheit 14 angrenzende Wand 22 aufweist und mit dem Getriebegehäuse 16 verbunden ist, sowie die Gehäusekappe 12 zur Abdeckung der Elektromotoreinheit 14, wobei die Gehäusekappe 12 radial an die elektrische Steuereinheit 20 angrenzt und axiale vorstehende, konische Klemmfortsätze 24 aufweist, welche sich zwischen die Elektromotoreinheit 14 und die Gehäusewand 18 erstrecken (siehe auch 14) sowie die Elektromotoreinheit 14 radial im Getriebegehäuse 16 verspannen. The belt retractor assembly 10 includes an electric motor unit 14 for belt tightening, which has a motor axis A, a transmission housing 16 that radiates radially to the electric motor unit 14 adjacent housing wall 18 comprising, an electrical control unit 20 which is a radial to the electric motor unit 14 adjoining wall 22 and with the transmission housing 16 is connected, as well as the housing cap 12 for covering the electric motor unit 14 , with the housing cap 12 radially to the electrical control unit 20 adjacent and axial projecting, conical clamping extensions 24 which is located between the electric motor unit 14 and the housing wall 18 extend (see also 14 ) as well as the electric motor unit 14 radially in the gearbox 16 tense.

Wie in 1 angedeutet, umfasst die Gurtaufrollerbaugruppe 10 selbstverständlich auch einen Gurtaufroller 26 mit einer Gurtspule sowie darauf aufgewickeltem Gurtband. As in 1 indicated, includes the Gurtaufrollerbaugruppe 10 of course also a belt retractor 26 with a belt spool and webbing wound thereon.

Ferner kann die Gurtaufrollerbaugruppe 10 noch weitere Komponenten wie Getriebeelemente zum Verdrehen der Gurtspule durch die Elektromotoreinheit 14 sowie Sensorelemente aufweisen, welche eine Rotation der Gurtspule fahrzeugsensitiv oder gurtbandsensitiv blockieren oder freigeben. Beispielsweise ist in 4 ein Aufnahmeraum 28 für derartige Getriebe- und Sensorelemente zu sehen. Diese Komponenten sind jedoch für die vorliegende Erfindung nicht wesentlich und werden daher auch im Weiteren nicht näher beschrieben. Furthermore, the belt retractor assembly 10 even more components such as transmission elements for rotating the belt reel by the electric motor unit 14 and have sensor elements which block or release a rotation of the belt reel vehicle-sensitive or webbing-sensitive. For example, in 4 a recording room 28 to see for such transmission and sensor elements. However, these components are not essential to the present invention and therefore will not be further described below.

Trotz des konstruktiv einfachen Aufbaus der Gurtaufrollerbaugruppe 10 ist es mithilfe der Gehäusekappe 12 möglich, die Elektromotoreinheit 14, das Getriebegehäuse 16 und die elektrische Steuereinheit 20 dauerhaft äußerst präzise sowie im Wesentlichen spielfrei relativ zueinander zu positionieren. Dadurch lässt sich ein geräuscharmer sowie leichtgängiger und damit besonders energieeffizienter Betrieb der Gurtaufrollerbaugruppe 10 gewährleisten. Ferner ist es aufgrund der exakten Bauteilpositionierung möglich, eine Motordrehzahl der Elektromotoreinheit 14 mit besonders geringem Aufwand zuverlässig zu bestimmen. Despite the structurally simple construction of the belt retractor assembly 10 it is with the help of the housing cap 12 possible, the electric motor unit 14 , the gearbox 16 and the electric control unit 20 permanently extremely precise and essentially free of play relative to each other to position. This allows a quiet and smooth running and thus particularly energy-efficient operation of the belt retractor assembly 10 guarantee. Furthermore, it is possible due to the exact component positioning, an engine speed of the electric motor unit 14 reliably determined with very little effort.

Die simple Konstruktion der Gurtaufrollerbaugruppe 10 ermöglicht darüber hinaus auch ein vorteilhaftes Montageverfahren, mit dem ein Monteur die Gurtaufrollerbaugruppe 10 sehr einfach und schnell zusammenbauen kann. The simple construction of the belt retractor assembly 10 also allows an advantageous assembly process, with a fitter the Gurtaufrollerbaugruppe 10 very easy and fast to assemble.

Zunächst wird hierfür eine Elektromotoreinheit 14 gemäß 2 bereitgestellt. Es handelt sich dabei um eine reversibel betreibbare Elektromotoreinheit 14 zur Gurtbandstraffung, die eine Motorachse A aufweist und sich in axialer Richtung von einem Antriebsende 30 zu einem Anschlussende 32 erstreckt. First, this is an electric motor unit 14 according to 2 provided. It is a reversibly operable electric motor unit 14 for belt tightening, which has a motor axis A and in the axial direction of a drive end 30 to a connection end 32 extends.

Wie in den 4 und 5 zu erkennen, ist die Elektromotoreinheit 14 in axialer Richtung im Wesentlichen zylindrisch, insbesondere kreiszylindrisch ausgebildet sowie konzentrisch zur Gehäusewand 18 angeordnet. Am Antriebsende 30 zur Kopplung mit einem Straffergetriebe (nicht dargestellt) ragt eine um die Motorachse A drehbare Antriebswelle 36 axial hervor, auf der gemäß 4 ein Antriebsritzel 38 sitzt. Die Elektromotoreinheit 14 weist ein im Wesentlichen starres Motorgehäuse auf, das zum Beispiel aus einem geeigneten Metall gefertigt ist. As in the 4 and 5 to recognize, is the electric motor unit 14 in the axial direction substantially cylindrical, in particular circular cylindrical and concentric with the housing wall 18 arranged. At the end of the drive 30 for coupling with a tensioner gear (not shown) protrudes about the motor axis A rotatable drive shaft 36 axially out, according to 4 a drive pinion 38 sitting. The electric motor unit 14 has a substantially rigid motor housing, which is made of a suitable metal, for example.

Auch an dem zum Antriebsende 30 axial entgegengesetzten Anschlussende 32 zur Kopplung mit der elektrischen Steuereinheit 20 ragt die Antriebswelle 36 axial hervor, wobei am freien Wellenende ein mit der Antriebswelle 36 drehfest verbundenes Magnetelement 46 vorgesehen ist. Das Magnetelement 46 ist insbesondere ein Magnetring, welcher der Erfassung einer Motordrehzahl der Elektromotoreinheit 14 dient. Also at the end of the drive 30 axially opposite terminal end 32 for coupling to the electrical control unit 20 protrudes the drive shaft 36 axially out, wherein at the free end of a shaft with the drive shaft 36 non-rotatably connected magnetic element 46 is provided. The magnetic element 46 is in particular a magnetic ring, which is the detection of an engine speed of the electric motor unit 14 serves.

Am Anschlussende 32 der Elektromotoreinheit 14 ragen außerdem noch zwei Kontaktstifte 47 zur Stromversorgung der Elektromotoreinheit 14 axial hervor. At the connection end 32 the electric motor unit 14 also protrude two pins 47 for powering the electric motor unit 14 axially out.

Ferner wird das Getriebegehäuse 16 gemäß 3 bereitgestellt, welches unter anderem die in axialer Richtung zylindrische, insbesondere kreiszylindrische Gehäusewand 18 umfasst, wobei die Gehäusewand 18 in Umfangsrichtung über mehr als 180° verläuft, die Motorachse A jedoch nicht vollständig umschließt. An ihren in Umfangsrichtung entgegengesetzten Rändern 60 weist die Gehäusewand 18 nach außen ragende Fortsätze 62 auf, sodass sich insgesamt ein Ω-förmiger Querschnitt der Gehäusewand 18 ergibt (siehe auch 5 und 16). Furthermore, the transmission housing 16 according to 3 provided, inter alia, the cylindrical in the axial direction, in particular circular cylindrical housing wall 18 includes, wherein the housing wall 18 extends in the circumferential direction over more than 180 °, the motor axis A, however, does not completely surround. At their circumferentially opposite edges 60 has the housing wall 18 outwardly projecting extensions 62 on, so that a total of a Ω-shaped cross-section of the housing wall 18 results (see also 5 and 16 ).

In einem ersten Schritt des Verfahrens zur Montage der Gurtaufrollerbaugruppe 10 wird die Elektromotoreinheit 14 gemäß den 4 und 5 angrenzend an die Gehäusewand 18 in einer axialen Montagerichtung 34 in das Getriebegehäuse 16 eingeschoben und am axialen Antriebsende 30 mit dem Getriebegehäuse 16 verbunden. In a first step of the method for assembling the belt retractor assembly 10 becomes the electric motor unit 14 according to the 4 and 5 adjacent to the housing wall 18 in an axial mounting direction 34 in the gearbox 16 pushed in and at the axial drive end 30 with the gearbox 16 connected.

Bei der Montage wird die Elektromotoreinheit 14 axial so weit in das Getriebegehäuse 16 eingeschoben, bis sich das Antriebsritzel 38 durch eine Öffnung 40 im Gehäuseboden 42 des Getriebegehäuses 16 erstreckt und das Antriebsende 30 der Elektromotoreinheit 14 axial am Gehäuseboden 42 anschlägt. Danach wird die Elektromotoreinheit 14 am axialen Antriebsende 30 mit dem Getriebegehäuse 16 fest verbunden, insbesondere mit dem Gehäuseboden 42 verschraubt. Hierzu sind in den 3 bis 5 entsprechende Schraublöcher 44 angedeutet. During assembly, the electric motor unit 14 axially so far into the gearbox 16 pushed in until the pinion gear 38 through an opening 40 in the case back 42 of the gearbox 16 extends and the drive end 30 the electric motor unit 14 axially on the housing bottom 42 strikes. Thereafter, the electric motor unit 14 at the axial drive end 30 with the gearbox 16 firmly connected, in particular with the housing bottom 42 screwed. These are in the 3 to 5 corresponding screw holes 44 indicated.

Durch diese Befestigung wird die Elektromotoreinheit 14 am Antriebsende 30 relativ zum Getriebegehäuse 16 fixiert, während das entgegengesetzte Anschlussende 32 der Elektromotoreinheit 14 frei auskragt. By this attachment, the electric motor unit 14 at the drive end 30 relative to the transmission housing 16 fixed while the opposite terminal end 32 the electric motor unit 14 freely cantilevered.

Die 6 zeigt die elektrische Steuereinheit 20, welche Kontaktklemmen 48 zum Anschließen der Elektromotoreinheit 14 sowie die Wand 22 aufweist, deren im Wesentlichen zylindrische, insbesondere kreiszylindrische Innenseite im zusammengebauten Zustand der Gurtaufrollerbaugruppe 10 an die Elektromotoreinheit 14 angrenzt. Die Wand 22 bildet somit über einen Winkelabschnitt von weniger als 180° eine Umfangswand für die Elektromotoreinheit 14. Angrenzend an die Wand 22 weist die elektrische Steuereinheit 20, konkret das vorzugsweise aus Kunststoff gefertigte Gehäuse der elektrischen Steuereinheit 20, eine Stirnwand 49 auf, die über den Winkelabschnitt der Wand 22 das Anschlussende 32 der Elektromotoreinheit 14 kreissegmentförmig abdeckt. The 6 shows the electrical control unit 20 , which contact terminals 48 for connecting the electric motor unit 14 as well as the wall 22 whose substantially cylindrical, in particular circular cylindrical inside in the assembled state of the belt retractor assembly 10 to the electric motor unit 14 borders. The wall 22 thus forms over an angular portion of less than 180 °, a peripheral wall for the electric motor unit 14 , Adjacent to the wall 22 has the electrical control unit 20 , Specifically, preferably made of plastic housing of the electrical control unit 20 , a front wall 49 on that over the angle section of the wall 22 the connection end 32 the electric motor unit 14 covering a circle segment.

Ferner ist in 6 ein Rastelement 50 der elektrischen Steuereinheit 20 zu erkennen, welches insbesondere als starre Rastplatte mit einer sägezahnartigen Verzahnung ausgebildet ist und mit der Gehäusekappe 12 eine Rastverbindung ausbilden kann. Furthermore, in 6 a locking element 50 the electrical control unit 20 to recognize which is designed in particular as a rigid locking plate with a sawtooth-like teeth and with the housing cap 12 can form a snap connection.

Im folgenden Montageschritt der Gurtaufrollerbaugruppe 10 gemäß den 7 bis 9 wird die elektrische Steuereinheit 20 in der axialen Montagerichtung 34 so auf das Getriebegehäuse 16 aufgeschoben, dass die Wand 22 an die Elektromotoreinheit 14 angrenzt. Anschließend wird die elektrische Steuereinheit 20 in axialer Richtung am Getriebegehäuse 16 fixiert, insbesondere mit dem Getriebegehäuse 16 verschraubt. Entsprechende Schraublöcher 52 sind in den 6 und 8 angedeutet. In the following assembly step of the belt retractor assembly 10 according to the 7 to 9 becomes the electric control unit 20 in the axial mounting direction 34 so on the gearbox 16 postponed that wall 22 to the electric motor unit 14 borders. Subsequently, the electrical control unit 20 in the axial direction on the transmission housing 16 fixed, especially with the transmission housing 16 screwed. Corresponding screw holes 52 are in the 6 and 8th indicated.

Die 10 zeigt die Gehäusekappe 12 zur Abdeckung des Anschlussendes 32 der Elektromotoreinheit 14, welche unter anderem eine in axialer Richtung im Wesentlichen zylindrische, insbesondere kreiszylindrische Kappenwand 54 aufweist, wobei die Kappenwand 54 in Umfangsrichtung über mehr als 180° verläuft, die Motorachse A jedoch nicht vollständig umschließt. Die Gehäusekappe 12 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Kunststoff hergestellt. The 10 shows the housing cap 12 to cover the connection end 32 the electric motor unit 14 which, inter alia, has an essentially cylindrical, in particular circular cylindrical, cap wall in the axial direction 54 having, wherein the cap wall 54 extends in the circumferential direction over more than 180 °, the motor axis A, however, does not completely surround. The housing cap 12 is made of plastic in the present embodiment.

Anhand der 10 wird außerdem deutlich, dass die Kappenwand 54 an ihren in Umfangsrichtung entgegengesetzten Rändern 64 nach außen ragende Vorsprünge 66 aufweist, sodass sich im Bereich dieser Vorsprünge 66 insgesamt ein Ω-förmiger Querschnitt der Kappenwand 54 ergibt. Based on 10 It also becomes clear that the cap wall 54 at their circumferentially opposite edges 64 outwardly projecting protrusions 66 has, so that in the area of these projections 66 Overall, an Ω-shaped cross-section of the cap wall 54 results.

Die im Querschnitt Ω-förmige Kappenwand 54 erstreckt sich in Umfangsrichtung genauso weit um die Elektromotoreinheit 14, wie die im Querschnitt ebenfalls Ω-förmige Gehäusewand 18 gemäß 3. The cross-section Ω-shaped cap wall 54 extends in the circumferential direction as far around the electric motor unit 14 , as the in the cross section also Ω-shaped housing wall 18 according to 3 ,

Bei der Montage der Gurtaufrollerbaugruppe 10 lässt sich die Gehäusekappe 12 folglich axial auf die elektrische Steuereinheit 20 und das Getriebegehäuse 16 aufschieben, wobei die Vorsprünge 66 der Kappenwand 54 analog zu den Fortsätzen 62 des Getriebegehäuses 16 in die Führungsschienen 58 der elektrischen Steuereinheit 20 eingreifen. When installing the belt retractor assembly 10 can the housing cap 12 thus axially on the electrical control unit 20 and the gearbox 16 postpone, with the projections 66 the cap wall 54 analogous to the extensions 62 of the gearbox 16 in the guide rails 58 the electrical control unit 20 intervention.

Damit ist die Gehäusekappe 12 durch einfaches axiales Aufschieben gleichzeitig quer zur Axialrichtung formschlüssig mit der elektrischen Steuereinheit 20 verbunden. This is the housing cap 12 at the same time by a simple axial pushing transversely to the axial direction positively with the electrical control unit 20 connected.

Anhand der 10 bis 12 wird deutlich, dass die axial vorstehenden, konischen Klemmfortsätze 24 an einem der Elektromotoreinheit 14 zugewandten axialen Ende der Kappenwand 54 angeordnet, insbesondere einstückig angeformt sind. Die Klemmfortsätze 24 sind keilförmig ausgeführt und erstrecken sich radial weiter nach außen als die übrige Kappenwand 54, wobei sich eine radiale Außenseite der Klemmfortsätze 24 zu einem freien axialen Fortsatzende 67 hin verjüngt. Based on 10 to 12 it becomes clear that the axially protruding, conical clamping extensions 24 on one of the electric motor unit 14 facing axial end of the cap wall 54 arranged, in particular integrally formed. The clamping processes 24 are wedge-shaped and extend radially outward than the rest of the cap wall 54 , wherein a radial outer side of the clamping extensions 24 to a free axial extension end 67 rejuvenated.

In Umfangsrichtung zwischen den Klemmfortsätzen 24 sind Wandfortsätze 68 vorgesehen, die eine Dichtlippe 70 aufweisen und sich so zwischen die Elektromotoreinheit 14 und die Gehäusewand 18 erstrecken, dass die Dichtlippe 70 an der Gehäusewand 18 anliegt. Damit trägt die Dichtlippe 70 zu einer Abdichtung der Elektromotoreinheit 14 bei. In the circumferential direction between the clamping extensions 24 are wall processes 68 provided a sealing lip 70 and so between the electric motor unit 14 and the housing wall 18 extend that sealing lip 70 on the housing wall 18 is applied. Thus, the sealing lip carries 70 to a seal of the electric motor unit 14 at.

Aufgrund der Presspassung zwischen den konischen Klemmfortsätzen 24 der Gehäusekappe 12 und der Gehäusewand 18 ist in diesem Bereich ebenfalls eine Abdichtung zwischen der Gehäusekappe 12 und dem Getriebegehäuse 16 gegeben. Zwischen den konischen Klemmfortsätzen 24 und den Wandfortsätzen 68 weist die Kappenwand 54 allerdings axiale Schlitze 72 auf, um die Kappenwand 54 in Umfangsrichtung in einzelne Wandsegmente aufzuteilen und damit eine bessere radiale Flexibilität sicherzustellen. Trotz dieser Schlitze 72 liegt die Gehäusekappe 12 im Wesentlichen dicht an der Gehäusewand 18 und an der Wand 22 der elektrischen Steuereinheit 20 an, sodass das Getriebegehäuse 16, die elektrische Steuereinheit 20 und die Gehäusekappe 12 einen im Wesentlichen dichten Aufnahmeraum für die Elektromotoreinheit 14 bilden. Due to the interference fit between the conical clamping extensions 24 the housing cap 12 and the housing wall 18 is in this area also a seal between the housing cap 12 and the transmission housing 16 given. Between the conical clamping processes 24 and the wall processes 68 has the cap wall 54 however, axial slots 72 on to the cap wall 54 circumferentially divided into individual wall segments and thus ensure better radial flexibility. Despite these slots 72 lies the housing cap 12 essentially close to the housing wall 18 and on the wall 22 the electrical control unit 20 on, so the gearbox 16 , the electrical control unit 20 and the housing cap 12 a substantially dense receiving space for the electric motor unit 14 form.

Gemäß 10 sind die Klemmfortsätze 24 mit Bezug auf die Motorachse A im Übrigen symmetrisch verteilt. Konkret ist an den in Umfangsrichtung entgegengesetzten Rändern 64 der Kappenwand 54 jeweils ein Klemmfortsatz 24 vorgesehen, wobei die beiden Klemmfortsätze 24 symmetrisch, insbesondere punktsymmetrisch zur Motorachse A angeordnet sind. According to 10 are the clamping processes 24 with respect to the motor axis A, moreover, distributed symmetrically. Concrete is at the circumferentially opposite edges 64 the cap wall 54 one clamping extension each 24 provided, the two clamping extensions 24 symmetrical, in particular point-symmetrical to the motor axis A are arranged.

Aufgrund dieser symmetrischen Anordnung der Klemmfortsätze 24 wird sichergestellt, dass die Elektromotoreinheit 14 mit Bezug auf die Gehäusewand 18 in eine radiale Mittenposition beaufschlagt ist, also eine Position, in welcher die zylindrische Elektromotoreinheit 14 und die zylindrische Gehäusewand 18 im Wesentlichen konzentrisch angeordnet sind. Due to this symmetrical arrangement of the clamping extensions 24 ensures that the electric motor unit 14 with reference to the housing wall 18 is acted upon in a radial center position, that is, a position in which the cylindrical electric motor unit 14 and the cylindrical housing wall 18 are arranged substantially concentric.

Ferner weist die Gehäusekappe 12 gemäß 10 ein Rastelement 56 auf, welches konkret als elastischer Rasthaken ausgebildet ist und mit dem Rastelement 50 der elektrischen Steuereinheit 20 eine Rastverbindung ausbilden kann. Furthermore, the housing cap 12 according to 10 a locking element 56 on which is concretely designed as an elastic latching hook and with the locking element 50 the electrical control unit 20 can form a snap connection.

In einem weiteren Schritt des Montageverfahrens der Gurtaufrollerbaugruppe 10 gemäß den 11 bis 13 wird die Gehäusekappe 12 zur Abdeckung des Anschlussendes 32 der Elektromotoreinheit 14 in der axialen Montagerichtung 34 so auf das Getriebegehäuse 16 geschoben, dass die in Umfangsrichtung entgegengesetzten Ränder 64 der Kappenwand 54 an die elektrische Steuereinheit 20 angrenzen. Dabei greifen die konischen Klemmfortsätze 24 zwischen die Elektromotoreinheit 14 und die Gehäusewand 18 ein und verspannen die Elektromotoreinheit 14 radial im Getriebegehäuse 16 (siehe auch 14 und 16). In a further step of the assembly process of the belt retractor assembly 10 according to the 11 to 13 becomes the housing cap 12 to cover the connection end 32 the electric motor unit 14 in the axial mounting direction 34 so on the gearbox 16 pushed that the circumferentially opposite edges 64 the cap wall 54 to the electrical control unit 20 adjoin. The conical clamping extensions grip 24 between the electric motor unit 14 and the housing wall 18 and brace the electric motor unit 14 radially in the gearbox 16 (see also 14 and 16 ).

In diesem Verfahrensschritt bildet das Rastelement 56 der Gehäusekappe 12 mit dem Rastelement 50 der elektrischen Steuereinheit 20 eine Rastverbindung aus, die eine Bewegung der Gehäusekappe 12 in einer zur Montagerichtung 34 entgegengesetzten Demontagerichtung verhindert. In this process step, the locking element forms 56 the housing cap 12 with the locking element 50 the electrical control unit 20 a latching connection, which is a movement of the housing cap 12 in one to the mounting direction 34 prevents opposite dismounting direction.

Gemäß 15 wird die Gehäusekappe 12 hierzu in der axialen Montagerichtung 34 auf das Getriebegehäuse aufgeschoben und weist angrenzend an die elektrische Steuereinheit 20 einen elastischen Rasthaken auf, welcher radial gegen die starre Sägezahnplatte der elektrischen Steuereinheit 20 beaufschlagt ist und mit dieser eine Rastverbindung ausbildet. Die Rastverbindung ermöglicht eine Bewegung der Gehäusekappe 12 relativ zur elektrischen Steuereinheit in der Montagerichtung 34 und verhindert eine Bewegung der Gehäusekappe 12 relativ zur elektrischen Steuereinheit in einer zur Montagerichtung 34 entgegengesetzten Demontagerichtung. According to 15 becomes the housing cap 12 for this purpose in the axial mounting direction 34 pushed onto the gear housing and has adjacent to the electrical control unit 20 an elastic latching hook, which radially against the rigid sawtooth plate of the electrical control unit 20 is acted upon and forms a latching connection with this. The latching connection allows movement of the housing cap 12 relative to the electrical control unit in the mounting direction 34 and prevents movement of the housing cap 12 relative to the electrical control unit in an assembly direction 34 opposite dismounting direction.

An dem als elastischer Rasthaken ausgebildeten Rastelement 56 der Gehäusekappe 12 ist jedoch eine Entriegelungslasche 74 vorgesehen, durch deren Betätigung die Rastverbindung gelöst und die Gurtaufrollerbaugruppe 10 entsprechend demontiert werden kann. At the formed as an elastic locking hook locking element 56 the housing cap 12 is however an unlocking tab 74 provided by the actuation of the locking connection solved and the Gurtaufrollerbaugruppe 10 can be disassembled accordingly.

Die 16 zeigt einen Querschnitt durch die fertig montierte Gurtaufrollerbaugruppe 10 im Bereich der Klemmfortsätze 24 der Gehäusekappe 12. The 16 shows a cross section through the fully assembled belt retractor assembly 10 in the area of the clamping extensions 24 the housing cap 12 ,

Dabei wird deutlich, dass sich die Gehäusewand 18 des Getriebegehäuses 16 mit Bezug auf die Motorachse A in Umfangsrichtung über mehr als 180° um die Elektromotoreinheit 14 erstreckt. It becomes clear that the housing wall 18 of the gearbox 16 with respect to the motor axis A in the circumferential direction over more than 180 ° about the electric motor unit 14 extends.

Die Wand 22 der elektrischen Steuereinheit 20 erstreckt sich hingegen mit Bezug auf die Motorachse A in Umfangsrichtung über weniger als 180° um die Elektromotoreinheit 14, wobei sie zusammen mit der Gehäusewand 18 die Elektromotoreinheit in Umfangsrichtung vollständig umschließt. The wall 22 the electrical control unit 20 with respect to the motor axis A, however, extends in the circumferential direction over less than 180 ° about the electric motor unit 14 where they are together with the housing wall 18 completely encloses the electric motor unit in the circumferential direction.

Die Elektromotoreinheit 14 ist in axialer Richtung im Wesentlichen zylindrisch, insbesondere kreiszylindrisch ausgebildet und sowohl zur Gehäusewand 18 als auch zu einer Innenseite der Wand 22 der elektrischen Steuereinheit 20 konzentrisch angeordnet. The electric motor unit 14 is in the axial direction substantially cylindrical, in particular circular cylindrical and formed both to the housing wall 18 as well as to an inside of the wall 22 the electrical control unit 20 arranged concentrically.

Gemäß 16 überlappen die Gehäusewand 18 und die Wand 22 der elektrischen Steuereinheit 20 in Umfangsrichtung, wobei die Wand 22 der elektrischen Steuereinheit 20 radial außerhalb der Gehäusewand 18 angeordnet ist. According to 16 overlap the housing wall 18 and the wall 22 the electrical control unit 20 in the circumferential direction, the wall 22 the electrical control unit 20 radially outside the housing wall 18 is arranged.

Bei der Montage der Gurtaufrollerbaugruppe 10 kommen beim axialen Aufschieben der Gehäusekappe 12 die konischen Klemmfortsätze 24 mit der Gehäusewand 18 in Kontakt und weiten diese radial auf. Aufgrund der Überlappung mit der Wand 22 der elektrischen Steuereinheit 20 kann die Gehäusewand 18 jedoch nicht beliebig aufgeweitet werden, sondern stützt sich an der Wand 22 der elektrischen Steuereinheit 20 ab. Auf diese Weise wird beim axialen Aufschieben der Gehäusekappe 12 gemäß den 11 bis 13 nicht nur die Elektromotoreinheit 14 radial im Getriebegehäuse 16, sondern auch das Getriebegehäuse 16 relativ zur elektrischen Steuereinheit 20 verspannt. When installing the belt retractor assembly 10 come with the axial sliding of the housing cap 12 the conical clamping processes 24 with the housing wall 18 in contact and expand them radially. Due to the overlap with the wall 22 the electrical control unit 20 can the housing wall 18 However, they are not expanded arbitrarily, but are supported on the wall 22 the electrical control unit 20 from. In this way, when axially pushing the housing cap 12 according to the 11 to 13 not just the electric motor unit 14 radially in the gearbox 16 but also the gearbox 16 relative to the electrical control unit 20 braced.

Dadurch ist auch die radiale Position der Elektromotoreinheit 14, insbesondere des Magnetelements 46 der Elektromotoreinheit 14, relativ zur elektrischen Steuereinheit 20, insbesondere einem Sensor 76 der elektrischen Steuereinheit 20 im Wesentlichen spielfrei festgelegt. Folglich kann ein gewünschter Abstand sehr präzise eingestellt werden, sodass eine besonders geringe Magnetfeldstärke zwischen dem Sensor 76 und dem Magnetelement 46 ausreicht, um die Motordrehzahl der Elektromotoreinheit 14 zuverlässig zu erfassen. This also causes the radial position of the electric motor unit 14 , in particular of the magnetic element 46 the electric motor unit 14 , relative to the electrical control unit 20 , in particular a sensor 76 the electrical control unit 20 essentially set free of play. Consequently, a desired distance can be set very precisely, so that a particularly small magnetic field strength between the sensor 76 and the magnetic element 46 sufficient to the engine speed of the electric motor unit 14 reliably detect.

Anhand der 16 wird außerdem deutlich, dass an der Wand 22 der elektrischen Steuereinheit 20 axiale Führungsschienen 58 vorgesehen sind und die Gehäusewand 18 an ihren in Umfangsrichtung entgegengesetzten Rändern 60 nach außen ragende Fortsätze 62 aufweist, welche in diese Führungsschienen 58 eingreifen. Based on 16 It also becomes clear that on the wall 22 the electrical control unit 20 axial guide rails 58 are provided and the housing wall 18 at their circumferentially opposite edges 60 outwardly projecting extensions 62 which is in these guide rails 58 intervention.

Die elektrische Steuereinheit 20 lässt sich somit bei der Montage der Gurtaufrollerbaugruppe 10 einfach axial auf das Getriebegehäuse 16 aufschieben und ist durch dieses schlichte Aufschieben bereits quer zur Axialrichtung formschlüssig mit dem Getriebegehäuse 16 verbunden. The electric control unit 20 can thus be during assembly of the belt retractor assembly 10 simply axially on the gearbox 16 postpone and is by this simple sliding already transversely to the axial direction form-fitting with the transmission housing 16 connected.

Claims

Belt retractor assembly for an occupant restraint system of a motor vehicle, comprising an electric motor unit ( 14 ) for belt tightening, which has a motor axis (A) and in the axial direction of a drive end (A) 30 ) for coupling with a tightening gear to an opposite terminal end ( 32 ) for coupling to an electrical control unit ( 20 ), a transmission housing ( 16 ), which has a radial to the electric motor unit ( 14 ) adjacent housing wall ( 18 ), an electrical control unit ( 20 ), which radially to the electric motor unit ( 14 ) adjacent wall ( 22 ) and with the transmission housing ( 16 ), and a housing cap ( 12 ) to cover the terminal end ( 32 ) of the electric motor unit ( 14 ), wherein the housing cap ( 12 ) radially to the electrical control unit ( 20 ) and axially projecting, conical clamping extensions ( 24 ), which between the electric motor unit ( 14 ) and the housing wall ( 18 ) and the electric motor unit ( 14 ) radially in the transmission housing ( 16 ).

Gurtaufrollerbaugruppe according to claim 1, characterized in that the housing wall ( 18 ) with respect to the motor axis (A) in the circumferential direction over more than 180 ° about the electric motor unit ( 14 ).

Belt retractor assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the wall ( 22 ) of the electrical control unit ( 20 ) with respect to the motor axis (A) in the circumferential direction over less than 180 ° about the electric motor unit ( 14 ).

Belt retractor assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the housing wall ( 18 ) and the wall ( 22 ) of the electrical control unit ( 20 ) the electric motor unit ( 14 ) completely enclose in the circumferential direction.

Gurtaufrollerbaugruppe according to claim 4, characterized in that the housing wall ( 18 ) and the wall ( 22 ) of the electrical control unit ( 20 ) overlap in the circumferential direction, the wall ( 22 ) of the electrical control unit ( 20 ) radially outside the housing wall ( 18 ) is arranged.

Belt retractor assembly according to claim 4 or 5, characterized in that on the wall ( 22 ) of the electrical control unit ( 20 ) axial guide rails ( 58 ) are formed and the housing wall ( 18 ) at their circumferentially opposite edges ( 60 ) outwardly projecting extensions ( 62 ), which in the guide rails ( 58 ) intervene.

Belt retractor assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the housing cap ( 12 ) one to the electric motor unit ( 14 ) adjacent cap wall ( 54 ), which with respect to the motor axis (A) in the circumferential direction over more than 180 ° to the electric motor unit ( 14 ).

Gurtaufrollerbaugruppe according to claim 6 and 7, characterized in that the cap wall ( 54 ) at their circumferentially opposite edges ( 64 ) outwardly projecting projections ( 66 ), which in the guide rails ( 58 ) intervene.

Gurtaufrollerbaugruppe according to claim 7 or 8, characterized in that the axially projecting, conical clamping extensions ( 24 ) on one of the electric motor unit ( 14 ) facing axial end of the cap wall ( 54 ) are arranged, wherein in the circumferential direction between the clamping extensions ( 24 ) a sealing lip ( 70 ) provided between the electric motor unit ( 14 ) and the housing wall ( 18 ).

Belt retractor assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping extensions ( 24 ) are arranged symmetrically with respect to the motor axis (A).

Belt retractor assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the housing cap ( 12 ) in an axial mounting direction ( 34 ) on the transmission housing ( 16 ) is pushed and adjacent to the electrical control unit ( 20 ) a latching element ( 56 ), which is connected to a at the electrical control unit ( 20 ) arranged latching element ( 50 ) forms a latching connection.

Belt retractor assembly according to one of the preceding claims, characterized in that at the connection end ( 32 ) of the electric motor unit ( 14 ) a magnetic element ( 46 ) is provided and the electrical control unit ( 20 ) one to the magnetic element ( 46 ) radially adjacent sensor ( 76 ) for detecting an engine speed.

Method for assembling a belt retractor assembly (10) according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: a) the electric motor unit ( 14 ) is adjacent to the housing wall ( 18 ) in an axial mounting direction ( 34 ) in the transmission housing ( 16 ) and at the axial drive end ( 30 ) with the transmission housing ( 16 ) connected; b) the electrical control unit ( 20 ) is adjacent to the electric motor unit ( 14 ) in the axial mounting direction ( 34 ) on the transmission housing ( 16 ) and in the axial direction on the transmission housing ( 16 ) fixed; c) the housing cap ( 12 ) is used to cover the connection end ( 32 ) of the electric motor unit ( 14 ) and adjacent to the electrical control unit ( 20 ) in the axial mounting direction ( 34 ) on the transmission housing ( 16 ), wherein the conical clamping extensions ( 24 ) between the electric motor unit ( 14 ) and the housing wall ( 18 ) and the electric motor unit ( 14 ) radially in the transmission housing ( 16 ).

Method according to claim 13, characterized in that the housing cap ( 12 ) in step c) with the electrical control unit ( 20 ) forms a latching connection, which movement of the housing cap ( 12 ) in a direction to the mounting direction ( 34 ) prevents opposite disassembly direction.

Method according to claim 13 or 14, characterized in that the wall ( 22 ) of the electrical control unit ( 20 ) after step b) the housing wall ( 18 ) overlaps in the circumferential direction and radially outside the housing wall ( 18 ), wherein the conical clamping extensions ( 24 ) in step c) with the housing wall ( 18 ) and the housing wall ( 18 ) expand radially so that the housing wall ( 18 ) at least in sections on the wall ( 22 ) of the electrical control unit ( 20 ) is supported.