DE102016109897A1

DE102016109897A1 - Head-up display device for a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle

Info

Publication number: DE102016109897A1
Application number: DE102016109897.3A
Authority: DE
Inventors: Joachim Rath
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2017-11-30
Also published as: WO2017207379A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug (1) zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer (3) des Kraftfahrzeugs (1) mit einer Bildprojektionseinrichtung (7), welche dazu ausgelegt ist, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld (5) des Fahrers (3) zu projizieren, wobei die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) eine Unfalldatenspeichereinrichtung (13) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten aufzuzeichnen und ereignisgesteuert als Unfalldaten abzuspeichern. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).The invention relates to a head-up display device (4) for a motor vehicle (1) for displaying information for a driver (3) of the motor vehicle (1) with an image projection device (7) which is designed to receive vehicle data generating the information on the vehicle data and projecting the information into a field of view (5) of the driver (3), the head-up display device (4) having accident data storage means (13) adapted to record the vehicle data and Event-controlled to save as accident data. The invention also relates to a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs mit einer Bildprojektionseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld des Fahrers zu projizieren. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem mit einer solchen Kopf-oben-Anzeigevorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem. The invention relates to a head-up display device for a motor vehicle for displaying information for a driver of the motor vehicle with an image projection device, which is adapted to receive vehicle data based on the vehicle data to generate the information and the information in a field of view of the driver to project. The invention also relates to a driver assistance system having such a head-up display device and to a motor vehicle having a driver assistance system.

Kopf-oben-Anzeigevorrichtungen beziehungsweise Head-Up-Displays (HuD) sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt und können in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, um Informationen, beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Warnhinweise, Navigationshinweise etc., in ein Sichtfeld eines Fahrers des Kraftfahrzeugs zu projizieren. Beispielsweise können die Informationen in eine Windschutzscheibe projiziert werden, sodass für den Fahrer des Kraftfahrzeugs der Eindruck entsteht, als befände sich eine Anzeigevorrichtung beabstandet zu der Windschutzscheibe vor dem Kraftfahrzeug, beispielsweise direkt vor der Motorhaube, auf welcher die Informationen dargestellt sind. Head-Up-Displays vermindern die Fahrerablenkung und sorgen für mehr Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs, da der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrbahn lösen muss, um die Informationen auf einer Anzeigevorrichtung, welche sich beispielsweise im Kombiinstrument und/oder in der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs befindet, abzulesen. Head-up displays or head-up displays (HuD) are already known from the prior art and can be used in motor vehicles to information, such as a current speed of the motor vehicle, warnings, navigation instructions, etc., in a field of view of a driver of the motor vehicle. For example, the information can be projected into a windshield, giving the driver of the motor vehicle the impression that a display device is located at a distance from the windscreen in front of the motor vehicle, for example directly in front of the engine hood on which the information is displayed. Head-up displays reduce the driver deflection and provide more safety when driving the motor vehicle, since the driver does not have to look away from the road to the information on a display device, for example, in the instrument cluster and / or in the center console of the motor vehicle is located, read.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung um weitere Funktionalitäten zu erweitern. It is an object of the present invention to extend a head-up display device to further functionalities.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figur. This object is achieved by a head-up display device, a driver assistance system and a motor vehicle with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figure.

In einer Ausgestaltung einer Kopf-oben-Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs weist diese eine Bildprojektionseinrichtung auf. Dabei ist die Bildprojektionseinrichtung insbesondere dazu ausgelegt, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld des Fahrers zu projizieren. Darüber hinaus weist die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung insbesondere eine Unfalldatenspeichereinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten aufzuzeichnen und ereignisgesteuert als Unfalldaten abzuspeichern. In one embodiment of a head-up display device for a motor vehicle for displaying information for a driver of the motor vehicle, the latter has an image projection device. In this case, the image projection device is in particular designed to receive vehicle data, to generate the information based on the vehicle data and to project the information into a field of view of the driver. In addition, the head-up display device in particular has an accident data storage device which is designed to record the vehicle data and store it event-controlled as accident data.

Bevorzugt weist eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Bildprojektionseinrichtung auf. Die Bildprojektionseinrichtung ist dazu ausgelegt, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld des Fahrers zu projizieren. Darüber hinaus umfasst die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung eine Unfalldatenspeichereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten aufzuzeichnen und ereignisgesteuert als Unfalldaten abzuspeichern. A head-up display device for a motor vehicle for displaying information for a driver of the motor vehicle preferably has an image projection device. The image projection device is configured to receive vehicle data, to generate the information based on the vehicle data, and to project the information into a field of view of the driver. In addition, the head-up display device includes an accident data storage device which is designed to record the vehicle data and event-controlled store as accident data.

Das Head-Up-Display beziehungsweise die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung ist insbesondere dazu ausgelegt, die Informationen in eine sich im Sichtfeld des Fahrers befindliche Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs zu projizieren. Dazu kann die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung in ein Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs integriert werden. Solche von der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung in das Sichtfeld des Fahrers projizierten Informationen können beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Warnhinweise oder Navigationshinweise für den Fahrer sein. Als die Bildprojektionseinrichtung kann das Head-Up-Display beispielsweise eine bildgebende Einheit mit einer Lichtquelle und mit einem TFT-Bildschirm sowie ein Optikmodul aufweisen. Das Optikmodul beziehungsweise der optische Pfad leitet dabei das von der bildgebenden Einheit erzeugte Bild mit den Informationen auf eine Projektionsfläche, beispielsweise die Windschutzscheibe. Der Fahrer sieht somit die auf die Windschutzscheibe projizierten Informationen und gleichzeitig den realen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs hinter der Windschutzscheibe, beispielsweise eine Fahrbahn, auf welcher sich das Kraftfahrzeug bewegt. The head-up display or the head-up display device is designed, in particular, to project the information into a windscreen of the motor vehicle located in the field of vision of the driver. For this purpose, the head-up display device can be integrated into a dashboard of the motor vehicle. Such information projected by the head-up display device into the field of vision of the driver may be, for example, a current speed of the motor vehicle, warnings or navigation instructions for the driver. As the image projection device, the head-up display can have, for example, an imaging unit with a light source and with a TFT screen as well as an optical module. The optical module or the optical path leads the image generated by the imaging unit with the information on a projection surface, such as the windshield. The driver thus sees the information projected onto the windshield and at the same time the real surrounding area of the motor vehicle behind the windshield, for example a roadway on which the motor vehicle is moving.

Die Informationen werden dabei beispielsweise von einer der Bildprojektionseinrichtung zugeordneten Steuereinrichtung bereitgestellt, welche die Informationen aus den Fahrzeugdaten generieren kann. Die der Bildprojektionseinrichtung zugeordnete Steuereinrichtung kann beispielsweise ein in die Bildprojektionseinrichtung integrierter Prozessor sein. Die Fahrzeugdaten können beispielsweise Sensorsignale sein, welche der Steuereinrichtung von fahrzeugseitigen Sensoren übermittelt werden. Solche Sensorsignale können beispielsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder ein aktuelles Datum und/oder eine aktuelle Uhrzeit und/oder ein Kilometerstand des Kraftfahrzeugs und/oder ein Zündungswechsel des Kraftfahrzeugs und/oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs und/oder Lenkwinkeldaten des Kraftfahrzeugs und/oder Daten eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs sein. Dazu kann die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung beispielsweise zumindest eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, welche mit einer Fahrzeuginfrastruktur, beispielsweise mit einem Fahrzeugbus, gekoppelt ist, sodass die sich auf dem Fahrzeugbus befindlichen Signale über die Kommunikationsschnitte an die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung, insbesondere die Steuereinrichtung, übertragen werden können. In this case, the information is provided, for example, by a control device assigned to the image projection device, which can generate the information from the vehicle data. The control device assigned to the image projection device can be, for example, a processor integrated in the image projection device. The vehicle data can be, for example, sensor signals which are transmitted to the control device by sensors on the vehicle side. Such sensor signals can be, for example, a speed of the motor vehicle and / or a current date and / or current time and / or mileage of the motor vehicle and / or a change of ignition of the motor vehicle and / or acceleration of the motor vehicle and / or steering angle data of the motor vehicle and / or Be data of a navigation system of the motor vehicle. For this purpose, the head-up display device may, for example, have at least one communication interface which is coupled to a vehicle infrastructure, for example a vehicle bus, so that the signals located on the vehicle bus are transmitted via the communication sections to the head-up display device, in particular the control device. can be transmitted.

Um die Funktionalität der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung zu erweitern, weist diese zusätzlich die Unfalldatenspeichereinrichtung beziehungsweise den Unfalldatenschreiber auf. Die Unfalldatenspeichereinrichtung beziehungsweise der Event Data Recorder (EDR) wird in Kraftfahrzeugen üblicherweise als eine sogenannte „Blackbox“ eingesetzt, um die Fahrzeugdaten vor, nach und während eines Unfalls des Kraftfahrzeugs aufzuzeichnen und diese ereignisgesteuert, beispielsweise im Falle eines Unfalls, als Unfalldaten dauerhaft abzuspeichern. Diese Unfalldaten können dann später, beispielsweise von einem fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Diagnosegerät, ausgewertet und analysiert werden, um den Unfallhergang nachvollziehen zu können. Der Unfalldatenspeicher kann dabei eine Steuereinrichtung und eine Speichereinrichtung aufweisen. Die Fahrzeugdaten können dabei kontinuierlich an die Speichereinrichtung übermittelt werden und dort beispielsweise für einen vorbestimmten Zeitraum abgespeichert werden. Nach Ablauf des Zeitraumes können wieder gelöscht werden, wenn kein Ereignis, beispielsweise kein Unfall, aufgetreten ist. Das Ereignis kann beispielsweise von der Steuereinrichtung durch Analysieren der Fahrzeugdaten erfasst werden, welche daraufhin die Speichereinrichtung zum dauerhaften Speichern der Fahrzeugdaten des jüngsten Zeitraums als Unfalldaten veranlassen beziehungsweise ansteuern kann. In order to extend the functionality of the head-up display device, this additionally has the accident data storage device or the accident data recorder. The accident data storage device or the Event Data Recorder (EDR) is usually used in motor vehicles as a so-called "black box" to record the vehicle data before, after and during an accident of the motor vehicle and this event-controlled, for example in the event of an accident, permanently save as accident data. These accident data can then later be evaluated and analyzed, for example, by an in-vehicle and / or vehicle-external diagnostic device, in order to be able to trace the course of the accident. The accident data memory can have a control device and a memory device. The vehicle data can be continuously transmitted to the memory device and stored there, for example, for a predetermined period. After expiry of the period, it can be deleted again if no event, for example no accident, has occurred. The event can be detected, for example, by the control device by analyzing the vehicle data, which then can initiate or control the memory device for permanently storing the vehicle data of the most recent period as accident data.

Dabei ist die Unfalldatenspeichereinrichtung in die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung integriert. Dabei kann beispielsweise die Steuereinrichtung des Unfalldatenschreibers mit der der Bildprojektionseinrichtung zugeordneten Steuereinrichtung identisch sein. Die Steuereinrichtung kann also dazu ausgelegt sein, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen für die Bildprojektionseinrichtung zu generieren und ereignisgesteuert, also bei Auftreten beziehungsweise Vorliegen eines Ereignisses, die Speichereinrichtung zum Einfrieren der Fahrzeugdaten, also zum Abspeichern der Fahrzeugdaten als Unfalldaten, zu veranlassen. Die Speichereinrichtung kann beispielsweise ein separates Speichermodul, beispielsweise ein EEPROM oder eine Speicherkarte, sein. Auch kann die Speichereinrichtung ein bereits in der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung integrierter Speicher, beispielsweise ein in den bestehenden Prozessor des Head-Up-Displays integrierter Speicher, sein. Durch die Integration des Unfalldatenspeichers in das Head-Up-Display ergibt sich der Vorteil, dass das Head-Up-Display um zusätzliche Funktionalitäten in Form von dem Unfalldatenschreiber erweitert werden kann, indem Funktionen, welche in das Head-Up-Display integriert sind, aufgezeichnet werden. Somit kann ein separates Steuergerät für den Unfalldatenschreiber im Kraftfahrzeug entfallen. In this case, the accident data storage device is integrated in the head-up display device. In this case, for example, the control device of the accident data recorder can be identical to the control device assigned to the image projection device. The control device can therefore be designed to generate the information for the image projection device based on the vehicle data and event-controlled, ie upon occurrence or presence of an event to cause the memory device for freezing the vehicle data, ie for storing the vehicle data as accident data. The memory device may be, for example, a separate memory module, for example an EEPROM or a memory card. The memory device may also be a memory already integrated in the head-up display device, for example a memory integrated in the existing processor of the head-up display. The integration of the accident data memory into the head-up display affords the advantage that the head-up display can be extended by additional functionalities in the form of the accident data recorder by functions which are integrated in the head-up display. to be recorded. Thus, a separate control unit for the accident data recorder in the motor vehicle omitted.

Besonders bevorzugt sind die Bildprojektionseinrichtung und die Unfalldatenspeichereinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung angeordnet. In dem Gehäuse können dabei die Bildprojektionseinrichtung, die Steuereinrichtung und die Speichereinrichtung angeordnet sein, wobei die Speichereinrichtung und die Steuereinrichtung die Funktionalität des Unfalldatenspeichers bereitstellen. Anders ausgedrückt ist die Unfalldatenspeichereinrichtung also in das Gehäuse der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung integriert. Die Bildprojektionseinrichtung und die Unfalldatenspeichereinrichtung bilden somit einen modularisierten Aufbau, welcher durch das Anordnen der einzelnen Module, also der Bildprojektionseinrichtung und der Unfalldatenspeichereinrichtung, in einem gemeinsamen Gehäuse als eine kompakte Einheit ausgebildet ist. Diese kompakte Einheit kann somit besonders einfach und unaufwendig an dem bestimmungsgemäßen Einbauort, beispielsweise im Armaturenbrett, platziert werden. Particularly preferably, the image projection device and the accident data storage device are arranged in a common housing of the head-up display device. The image projection device, the control device and the memory device can be arranged in the housing, the memory device and the control device providing the functionality of the accident data memory. In other words, the accident data storage device is thus integrated in the housing of the head-up display device. The image projection device and the accident data storage device thus form a modularized structure, which is formed by arranging the individual modules, ie the image projection device and the accident data storage device, in a common housing as a compact unit. This compact unit can thus be placed in a particularly simple and inexpensive manner at the intended installation location, for example in the dashboard.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Unfalldatenspeichereinrichtung zumindest ein Hauptspeichermodul und zumindest ein Nebenspeichermodul zum Aufzeichnen und Abspeichern der Fahrzeugdaten aufweist. Insbesondere ist die Unfalldatenspeichereinrichtung dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten als Rohdaten in dem Nebenspeichermodul abzuspeichern und die Fahrzeugdaten zu analysieren und die analysierten Fahrzeugdaten als Ereignisdaten in dem Hauptspeichermodul abzuspeichern. Im Hauptspeichermodul können also die Ereignisse beziehungsweise Ereignisdaten abgespeichert werden, welche basierend auf der Analyse der Fahrzeugdaten erfasst wurden. Diese Ereignisse können beispielsweise ein Unfall des Kraftfahrzeugs und heikle Fahrmanöver sein. Diese Ereignisse können beispielsweise anhand von den Rohdaten, beispielsweise Beschleunigungsdaten eines Beschleunigungssensors, Gierratendaten eines Drehratensensors und/oder Lenkwinkeldaten eines Lenkwinkelsensors, erkannt werden. Das Hauptspeichermodul ist somit beispielsweise als ein Ereignisspeicher ausgebildet, in welchem erkannte Ereignisse, wie beispielsweise der Unfall oder das heikle beziehungsweise kritische Fahrmanöver, abgelegt werden können. It can be provided that the accident data storage device has at least one main memory module and at least one secondary memory module for recording and storing the vehicle data. In particular, the accident data storage device is designed to store the vehicle data as raw data in the secondary memory module and to analyze the vehicle data and to store the analyzed vehicle data as event data in the main memory module. In the main memory module so the events or event data can be stored, which were detected based on the analysis of the vehicle data. These events can be, for example, an accident of the motor vehicle and delicate driving maneuvers. These events can be detected, for example, on the basis of the raw data, for example acceleration data of an acceleration sensor, yaw rate data of a yaw rate sensor and / or steering angle data of a steering angle sensor. The main memory module is thus designed, for example, as an event memory in which detected events, such as the accident or the delicate or critical driving maneuver, can be stored.

In dem zumindest einen Nebenspeichermodul beziehungsweise Co-Speicher können die als Rohdaten vorliegenden Fahrzeugdaten abgespeichert werden. Diese Rohdaten sind insbesondere die nicht analysierten Fahrzeugdaten, welche dem Nebenspeichermodul beispielsweise direkt von der Fahrzeuginfrastruktur, beispielsweise dem Fahrzeugbus, bereitgestellt werden können. Die in dem Nebenspeichermodul hinterlegten Fahrzeugdaten können beispielsweise das Datum, die Uhrzeit, der Kilometerstand, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung, der Lenkwinkel etc. sein. Das Nebenspeichermodul ist somit eine Art Verlaufsspeicher, in welchem die Rohdaten beziehungsweise die Basisdaten, welche eine Grundlage für die Analyse und Erkennung von Ereignissen bilden, abgelegt werden können. Werden die Daten in zwei Speichermodulen abgelegt, insbesondere unterteilt in Rohdaten und Ereignisdaten, ist zum einen eine nachträgliche Prüfung und Wiederholung der Analyse möglich und zum anderen können die einzelnen Speichermodule und damit die unterschiedlich sensitiven Daten mit unterschiedlichen Zugriffsrechten versehen werden. Der Unfalldatenspeicher ist somit besonders sicher gestaltet. The vehicle data present as raw data can be stored in the at least one secondary memory module or co-memory. These raw data are in particular the unanalyzed vehicle data, which can be provided to the secondary storage module, for example directly from the vehicle infrastructure, such as the vehicle bus. The vehicle data stored in the secondary memory module can be, for example, the date, the time, the mileage, the speed, the acceleration, the steering angle, etc. The secondary memory module is thus a kind of history memory, in which the raw data or the basic data, which form a basis for the analysis and recognition of events, can be stored. If the data are stored in two memory modules, in particular subdivided into raw data and event data, a subsequent check and repetition of the analysis is possible on the one hand and, on the other hand, the individual memory modules and thus the differently sensitive data can be provided with different access rights. The accident data storage is thus designed very safe.

Vorzugsweise ist das Nebenspeichermodul dazu ausgelegt, die zu einer vorbestimmten Anzahl an Ereignissen korrespondierenden Rohdaten abzuspeichern und/oder eine vorbestimmte Anzahl an Zündungswechseln des Kraftfahrzeugs abzuspeichern. Insbesondere werden in dem Nebenspeichermodul die Rohdaten zu den mindestens letzten zehn Ereignissen und/oder zumindest die letzten zehn Zündungswechsel abgespeichert. Im Falle eines Unfalls können somit die zu der vorbestimmten Anzahl als Ereignissen korrespondierenden Rohdaten eingefroren werden und somit eine besonders genaue Historie eines Verhaltens des Kraftfahrzeugs vor dem Unfall bestimmt werden. Preferably, the secondary memory module is designed to store the raw data corresponding to a predetermined number of events and / or to store a predetermined number of ignition changes of the motor vehicle. In particular, the raw data for the at least last ten events and / or at least the last ten ignition changes are stored in the auxiliary memory module. In the case of an accident, therefore, the raw data corresponding to the predetermined number as events can be frozen and thus a particularly accurate history of a behavior of the motor vehicle before the accident can be determined.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung ein Bedienelement aufweisen, wobei die Unfalldatenspeichereinrichtung dazu ausgelegt ist, bei Betätigung des Bedienelementes durch den Fahrer die Fahrzeugdaten als Unfalldaten abzuspeichern. Ein solches Bedienelement beziehungsweise eine solche Betätigungseinheit kann beispielsweise ein Bedienknopf sein. Der Fahrer kann das Bedienelement bei Auftreten von besonderen Vorkommnissen tätigen und somit der Unfalldatenspeichereinrichtung signalisieren, dass die Fahrzeugdaten über eine längere Zeit in der Speichereinrichtung verbleiben. Dieses Betätigen des Bedienelementes wird von der Unfalldatenspeichereinrichtung ebenfalls als Ereignis erfasst, sodass basierend auf diesem Ereignis die Fahrzeugdaten als Unfalldaten gespeichert werden. Diese Unfalldaten können dann für eine Diagnose ausgelesen werden. Der Fahrer kann somit in vorteilhafter Weise selbst bestimmen, welche Fahrzeugdaten für eine spätere Diagnose aufgezeichnet werden sollen. In an advantageous embodiment of the invention, the head-up display device may have an operating element, wherein the accident data storage device is adapted to store the vehicle data as accident data upon actuation of the operating element by the driver. Such an operating element or such an actuating unit can be, for example, a control knob. The driver can make the control element when special incidents occur and thus signal the accident data storage device that the vehicle data remain in the memory device for a longer time. This operation of the control element is also detected by the accident data storage device as an event, so based on this event, the vehicle data are stored as accident data. This accident data can then be read out for a diagnosis. The driver can thus advantageously determine for himself which vehicle data should be recorded for a later diagnosis.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Unfalldatenspeichereinrichtung eine Kommunikationsschnittstelle zum Übermitteln der gespeicherten Unfalldaten an eine fahrzeugseitige und/oder fahrzeugexterne Diagnoseeinrichtung aufweist. Die Unfalldatenspeichereinrichtung, insbesondere die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung, kann dabei eine On-Bord-Diagnose-(OBD-), CAN-, LIN-, RS232-, USB-Schnittstelle, etc. zum Auslesen der Unfalldaten aufweisen. Auch kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsschnittstelle zur drahtlosen Signalübertragung an die insbesondere fahrzeugexterne Diagnoseeinrichtung ausgebildet ist. Im Falle, dass die Fahrzeugdaten direkt in den bestehenden Prozessor des Head-Up-Displays gespeichert werden, können die Unfalldaten auch direkt über den Fahrzeugbus ausgelesen werden. It proves to be advantageous if the accident data storage device has a communication interface for transmitting the stored accident data to a vehicle-side and / or vehicle-external diagnostic device. The accident data storage device, in particular the head-up display device, can have an on-board diagnostic (OBD), CAN, LIN, RS232, USB interface, etc. for reading the accident data. It can also be provided that the communication interface for wireless signal transmission to the particular external vehicle diagnostic device is formed. In the event that the vehicle data is stored directly in the existing processor of the head-up display, the accident data can also be read directly via the vehicle bus.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Unfalldatenspeichereinrichtung dazu ausgelegt, einen Warnhinweis für den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu erzeugen, falls eine maximale Speicherkapazität der Unfalldatenspeichereinrichtung erreicht ist. Wenn also die maximale Speicherkapazität des Hauptspeichermoduls und/oder des Nebenspeichermoduls der Unfalldatenspeichereinrichtung erreicht ist, können keine neueren, aktuelleren Fahrzeugdaten mehr aufgezeichnet werden. Dann kann ein Warnsignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, durch welches der Fahrer über das Erreichen der maximalen Speicherkapazität des Unfalldatenspeichers informiert wird. Der Fahrer kann daraufhin beispielsweise durch Betätigen des Bedienelementes das Löschen der Fahrzeugdaten aus dem Unfalldatenspeicher initiieren. Dadurch steht wieder Speicherplatz zum Aufzeichnen aktueller Fahrzeugdaten zur Verfügung. In one development of the invention, the accident data storage device is designed to generate a warning for the driver of the motor vehicle if a maximum storage capacity of the accident data storage device is reached. Thus, when the maximum storage capacity of the main memory module and / or the secondary memory module of the accident data storage device is reached, no more recent, more recent vehicle data can be recorded. Then, a warning signal can be output to the driver of the motor vehicle, by which the driver is informed about reaching the maximum storage capacity of the accident data memory. The driver can then initiate, for example, by pressing the control element, the deletion of the vehicle data from the accident data storage. As a result, storage space is again available for recording current vehicle data.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Kopf-oben-Anzeigevorrichtung. Das Fahrerassistenzsystem weist insbesondere zumindest eine fahrzeugseitige Sensoreinrichtung auf, welcher dazu ausgelegt ist, zumindest ein Sensorsignal zu erfassen und dieses als Fahrzeugdaten an die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung zu übermitteln. The invention also relates to a driver assistance system for a motor vehicle having a head-up display device according to the invention. The driver assistance system has in particular at least one vehicle-side sensor device, which is designed to detect at least one sensor signal and to transmit this as vehicle data to the head-up display device.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgebildet. A motor vehicle according to the invention comprises a driver assistance system according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Kopf-oben-Anzeigevorrichtung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the head-up display device according to the invention and their advantages apply correspondingly to the driver assistance system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in der Figur nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figure and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or shown alone in the figure, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. There are therefore also embodiments of the invention as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figure, however, emerge and can be generated by separate feature combinations of the described embodiments. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim. Moreover, embodiments and combinations of features, in particular by the embodiments set out above, are to be regarded as disclosed, which go beyond or deviate from the combinations of features set out in the back references of the claims.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. The invention will now be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. The single figure shows a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 dient dazu, einen Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1 zu unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem 2 weist eine sogenannte Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 beziehungsweise ein Head-Up-Display auf, wobei die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 dazu ausgelegt ist, Informationen in einem Sichtfeld 5 des Fahrers 3 darzustellen. Dazu weist die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 hier eine Steuereinrichtung 6 sowie eine Bildprojektionseinrichtung 7 auf. Mittels der Steuereinrichtung 6 können beispielsweise von einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung 8 erfasste Signale als Fahrzeugdaten empfangen werden und basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen generiert werden. Solche Fahrzeugdaten können beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Gierrate, ein Lenkwinkel, die Uhrzeit, das Datum, GPS-Koordinaten, etc. sein. Die daraus erstellten Informationen können beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1, Warnhinweise oder Navigationshinweise in Form von Pfeilen sein. Diese Informationen werden der Bildprojektionseinrichtung 7 bereitgestellt, welche dazu ausgelegt ist, die Informationen in das Sichtfeld 5 des Fahrers 3 zu projizieren. The figure shows a motor vehicle 1 with a driver assistance system 2 , The driver assistance system 2 serves a driver 3 of the motor vehicle 1 while driving the motor vehicle 1 to support. The driver assistance system 2 has a so-called head-up display device 4 or a head-up display, wherein the head-up display device 4 is designed to provide information in a field of view 5 the driver 3 display. For this purpose, the head-up display device 4 here a control device 6 and an image projection device 7 on. By means of the control device 6 For example, from a vehicle-side sensor device 8th detected signals are received as vehicle data and the information is generated based on the vehicle data. Such vehicle data may be, for example, a current speed, an acceleration, a yaw rate, a steering angle, the time of day, the date, GPS coordinates, etc. The information generated therefrom can, for example, a current speed of the motor vehicle 1 Be warnings or navigation instructions in the form of arrows. This information becomes the image projection device 7 provided, which is adapted to the information in the field of view 5 the driver 3 to project.

Die Bildprojektionseinrichtung 7 weist hier eine bildgebende Einheit 9 sowie ein Optikmodul 10 beziehungsweise eine optische Einheit auf, welche beispielsweise einen Spiegel umfassen kann. Die bildgebende Einheit 9 kann beispielsweise ein TFT-Display umfassen, wobei ein von dem TFT-Display erzeugtes Bild über den Spiegel auf eine Windschutzscheibe 11 des Kraftfahrzeugs 1 projiziert wird. Die Windschutzscheibe 11 dient somit als Projektionsfläche für die Bildprojektionseinrichtung 7. Durch das Umlenken des von dem TFT-Display erzeugten Bildes auf die Windschutzscheibe 11 wird ein virtuelles Bild 12 aufweisend die Informationen in dem Sichtfeld 5 des Fahrers 3 erzeugt. Bei dem Blick auf das virtuelle Bild 12 ergibt sich für den Fahrer 3 der Eindruck, als würden die Informationen in einiger Entfernung zum Kraftfahrzeug 1, beispielsweise vor einer Motorhaube des Kraftfahrzeugs 1, angezeigt. Mittels der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 kann somit eine erweiterte Realität beziehungsweise AR („augmented reality“) bereitgestellt werden, bei welcher die Realitätswahrnehmung des Fahrers 3, beispielsweise der Blick des Fahrers 3 durch die Windschutzscheibe 11 auf die reale Fahrbahn des Kraftfahrzeugs 1, durch die künstlich erzeugten Informationen, beispielsweise die Anzeige von Navigationspfeilen in dem Sichtfeld 5 des Fahrers 3, erweitert wird. The image projection device 7 here has an imaging unit 9 as well as an optical module 10 or an optical unit, which may for example comprise a mirror. The imaging unit 9 may include, for example, a TFT display, wherein an image generated by the TFT display via the mirror on a windshield 11 of the motor vehicle 1 is projected. The windshield 11 thus serves as a projection surface for the image projection device 7 , By redirecting the image produced by the TFT display onto the windshield 11 becomes a virtual picture 12 comprising the information in the field of view 5 the driver 3 generated. Looking at the virtual picture 12 results for the driver 3 the impression that the information is at some distance from the motor vehicle 1 , For example, in front of a hood of the motor vehicle 1 , displayed. By means of the head-up display device 4 Thus, an augmented reality or AR (augmented reality) can be provided, in which the reality perception of the driver 3 For example, the driver's gaze 3 through the windshield 11 on the real roadway of the motor vehicle 1 , by the artificially generated information, for example the display of navigation arrows in the field of view 5 the driver 3 , is extended.

Außerdem weist die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 eine Unfalldatenspeichereinrichtung 13 auf. Die Unfalldatenspeichereinrichtung 13 beziehungsweise der Unfalldatenspeicher ist mit der Bildprojektionseinrichtung 7 und der Steuereinrichtung 6 in ein gemeinsames Gehäuse 14 integriert und somit als kompakte Einheit ausgebildet. Die kompakte Einheit, also das Gehäuse 14 mit der Bildprojektionseinrichtung 7, der Steuereinrichtung 6 und der Unfalldatenspeichereinrichtung 13, ist hier im Bereich der Windschutzscheibe 11 in ein Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 1 integriert. Im vorliegenden Fall weist der Unfalldatenspeicher 13 keine separate Steuereinrichtung auf, sondern nutzt die der Bildprojektionseinrichtung 7 zugeordnete Steuereinrichtung 6 mit. Die Unfalldatenspeichereinrichtung 13 weist im vorliegenden Fall eine Speichereinrichtung mit einem Hauptspeichermodul 15 und einem Nebenspeichermodul 16 auf. In der Speichereinrichtung werden die Fahrzeugdaten, anhand von welchen auch die Informationen für die Bildprojektionseinrichtung 7 generiert werden, aufgezeichnet. Beispielsweise können die Fahrzeugdaten dem Nebenspeichermodul 16 direkt als Rohdaten zum Aufzeichnen zur Verfügung gestellt werden. Dazu kann das Head-Up-Display beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle 17 aufweisen, welche mit einer Infrastruktur des Kraftfahrzeugs 1, beispielsweise über einen Fahrzeugbus mit der Sensoreinrichtung 8, koppelbar ist. Die Daten für das Hauptspeichermodul 15 können, beispielsweise von der Steuereinrichtung 6, vor dem Aufzeichnen zunächst analysiert werden. Dazu kann die Steuereinrichtung 6 dazu ausgelegt sein, anhand von den Fahrzeugdaten Ereignisse, beispielsweise einen Unfall oder ein heikles Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs 1, zu detektieren und die Ereignisse dem Hauptspeichermodul 15 zum Aufzeichnen bereitzustellen. Wenn kein Ereignis in Form von einem Unfall vorliegt, so können die Fahrzeugdaten, also die Rohdaten und/oder die Ereignisse, nach einem vorbestimmten Zeitraum, beispielsweise 10 Sekunden, wieder aus dem Hauptspeichermodul 15 und dem Nebenspeichermodul 16 gelöscht werden, um neue, aktuellere Fahrzeugdaten aufzeichnen zu können. In addition, the head-up display device 4 an accident data storage device 13 on. The accident data storage device 13 or the accident data memory is with the image projection device 7 and the controller 6 in a common housing 14 integrated and thus formed as a compact unit. The compact unit, so the housing 14 with the image projection device 7 , the control device 6 and the accident data storage device 13 , is here in the field of windshield 11 in a dashboard of the motor vehicle 1 integrated. In the present case, the accident data memory 13 no separate control device, but uses the image projection device 7 associated control device 6 With. The accident data storage device 13 in the present case has a memory device with a main memory module 15 and a secondary storage module 16 on. In the storage device, the vehicle data, on the basis of which also the information for the image projection device 7 be generated, recorded. For example, the vehicle data may be the secondary memory module 16 be provided directly as raw data for recording. For this purpose, the head-up display, for example, a communication interface 17 having, which with an infrastructure of the motor vehicle 1 , For example, via a vehicle bus with the sensor device 8th , can be coupled. The data for the main memory module 15 can, for example, from the controller 6 , to be analyzed before recording. For this purpose, the control device 6 be designed to, based on the vehicle data events, such as an accident or a delicate maneuver of the vehicle 1 to detect and events the main memory module 15 to provide for recording. If there is no event in the form of an accident, the vehicle data, ie the raw data and / or the events, can be returned from the main memory module after a predetermined period of time, for example 10 seconds 15 and the secondary memory module 16 be deleted in order to record new, more recent vehicle data.

Sobald ein Ereignis im Form von einem Unfall des Kraftfahrzeugs 1, beispielsweise durch die Analyse der Fahrzeugdaten durch die Steuereinrichtung 6, detektiert wurde, werden eine vorbestimmte Anzahl der in dem Hauptspeichermodul 15 aufgezeichneten Ereignisse und der in dem Nebenspeichermodul 16 aufgezeichneten Rohdaten und/oder die in einem vorbestimmten Zeitraum aufgezeichneten Ereignisse und Rohdaten automatisch und dauerhaft als Unfalldaten abgespeichert. Unter dem dauerhaften Abspeichern ist hier zu verstehen, dass die Fahrzeugdaten nicht nach dem vorbestimmten Zeitraum aus dem Hauptspeichermodul 15 und/oder dem Nebenspeichermodul 16 gelöscht werden. Insbesondere werden die Fahrzeugdaten frühestens aus dem Hauptspeichermodul 15 und/oder dem Nebenspeichermodul gelöscht, nachdem die Unfalldaten, beispielsweise über die Kommunikationsschnittelle 17, an ein fahrzeuginternes und/oder fahrzeugexternes Diagnosegerät weitergeleitet worden sind. Die Kommunikationsschnittstelle 17 kann dabei dieselbe Kommunikationsschnittstelle sein, über welche die Fahrzeugdaten an die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 übermittelt wurden, oder auch eine separate Schnittstelle, beispielsweise eine zur drahtlosen Kommunikation ausgebildete Kommunikationsschnittstelle, sein. Once an event in the form of an accident of the motor vehicle 1 , for example, by the analysis of the vehicle data by the control device 6 , has been detected are a predetermined number of times in the main memory module 15 recorded events and in the secondary memory module 16 recorded raw data and / or recorded in a predetermined period of events and raw data automatically and permanently stored as accident data. By permanent storage, it is to be understood here that the vehicle data does not come out of the main storage module after the predetermined period of time 15 and / or the secondary memory module 16 to be deleted. In particular, the vehicle data at the earliest from the main memory module 15 and / or the secondary memory module deleted after the accident data, for example via the Kommunikationsschnittelle 17 , have been forwarded to an in-vehicle and / or vehicle-external diagnostic device. The communication interface 17 may be the same communication interface, via which the vehicle data to the head-up display device 4 be transmitted, or a separate interface, for example, designed for wireless communication communication interface.

Auch kann die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 ein hier nicht gezeigtes Bedienelement aufweisen, welches der Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 manuell betätigen kann. Diese Betätigung des Bedienelementes kann, beispielsweise von der Steuereinrichtung 6 der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4, ebenfalls als Ereignis erfasst werden, durch welches das ereignisgesteuerte Abspeichern der Fahrzeugdaten initiiert wird. Anders ausgedrückt kann das Abspeichern der Fahrzeugdaten in der Speichereinrichtung der Unfalldatenspeichereinrichtung 13 nutzerinitiiert erfolgen. Außerdem kann vorgesehen sein, dass ein Warnhinweis an den Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 generiert und ausgegeben wird, wenn eine maximale Speicherkapazität der Unfalldatenspeichereinrichtung 13 erreicht oder überschritten ist. Dann kann der Fahrer 3 beispielsweise das Bedienelement betätigen, sodass die Fahrzeugdaten automatisch aus dem Unfalldatenspeicher 13 gelöscht werden. Also, the head-up display device 4 have a not shown here control, which is the driver 3 of the motor vehicle 1 can operate manually. This actuation of the operating element can, for example, by the control device 6 the head-up display device 4 , are also detected as an event by which the event-driven storage of the vehicle data is initiated. In other words, the storage of the vehicle data in the storage device of the accident data storage device 13 user initiated. In addition, it can be provided that a warning to the driver 3 of the motor vehicle 1 is generated and output when a maximum storage capacity of the accident data storage device 13 reached or exceeded. Then the driver can 3 For example, operate the control, so that the vehicle data automatically from the accident data storage 13 to be deleted.

Claims

Head-up display device ( 4 ) for a motor vehicle ( 1 ) for displaying information for a driver ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) with an image projection device ( 7 ), which is adapted to receive vehicle data based on the vehicle data to generate the information and the information in a field of view ( 5 ) of the driver ( 3 ), characterized in that the head-up display device ( 4 ) an accident data storage device ( 13 ), which is designed to record the vehicle data and event-controlled store as accident data.

Head-up display device ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the image projection device ( 7 ) and the accident data storage device ( 13 ) in a common housing ( 14 ) of the head-up display device ( 4 ) are arranged.

Head-up display device ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the accident data storage device ( 13 ) is designed as the vehicle data a speed of the motor vehicle ( 1 ) and / or a date and / or time and / or mileage of the motor vehicle ( 1 ) and / or a change of ignition of the motor vehicle ( 1 ) and / or an acceleration of the motor vehicle ( 1 ) and / or steering angle data of the motor vehicle ( 1 ) record and save.

Head-up display device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the accident data storage device ( 13 ) at least one main memory module ( 15 ) and at least one secondary memory module ( 16 ) for recording and storing the vehicle data.

Head-up display device ( 4 ) according to claim 4, characterized in that the accident data storage device ( 13 ) is adapted to the vehicle data as raw data in the secondary memory module ( 16 ), and the accident data storage device ( 13 ) is adapted to analyze the vehicle data and the analyzed vehicle data as event data in the main memory module ( 15 ) store.

Head-up display device ( 4 ) according to claim 5, characterized in that the secondary memory module ( 16 ) is configured to store the raw data corresponding to a predetermined number of events and / or a predetermined number of ignition changes of the motor vehicle ( 1 ) store.

Head-up display device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the head-up display device ( 4 ) has an operating element and the accident data storage device ( 13 ) is adapted, upon actuation of the operating element by the driver ( 3 ) to save the vehicle data as accident data.

Head-up display device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the accident data storage device ( 13 ) a communication interface ( 17 ) for transmitting the stored accident data to a vehicle-side and / or vehicle-external diagnostic device.

Head-up display device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the accident data storage device ( 13 ) is designed to provide a warning to the driver ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ), if a maximum storage capacity of the accident data storage device ( 13 ) is reached.

Driver assistance system ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ) with a head-up display device ( 4 ) according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle ( 1 ) with a driver assistance system ( 2 ) according to claim 10.