DE102016010031B4 - Electronic braking system, commercial vehicle and vehicle arrangement and use of leaky cables as antennas in commercial vehicles - Google Patents

Electronic braking system, commercial vehicle and vehicle arrangement and use of leaky cables as antennas in commercial vehicles Download PDF

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Abstract

Elektronisches Bremssystem mit Kommunikationsmodul (13) zur funkbasierten Kommunikation, gekennzeichnet durch ein Leckkabel (17, 18, 19) als Antenne für das Kommunikationsmodul (13).Electronic brake system with communication module (13) for radio-based communication, characterized by a leaky cable (17, 18, 19) as an antenna for the communication module (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Bremssystem mit Kommunikationsmodul zur funkbasierten Kommunikation. Außerdem betrifft die Erfindung ein Nutzfahrzeug und eine Fahrzeuganordnung.The invention relates to an electronic braking system with a communication module for radio-based communication. The invention also relates to a commercial vehicle and a vehicle arrangement.

Nutzfahrzeuge sind mit einem elektronischen Bremssystem ausgestattet, insbesondere in Verbindung mit einer pneumatischen Bremsanlage. Eine elektronisches Steuergerät des Bremssystems verarbeitet Informationen von Sensoren, steuert Aktuatoren des Bremssystems und anderer Systeme, beispielsweise einer Luftfederung, und ist über einen CAN-Datenbus mit anderen elektronischen Steuergeräten vernetzt. Möglich ist auch eine drahtlose Kommunikation mit den Steuergeräten, nämlich zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen mittels einer Fernbedienung und/oder zum Abruf von Informationen. Hierzu ist im Fahrzeug ein funkbasiertes Kommunikationsmodul vorgesehen, welches vorzugsweise ein eigenes elektronisches Steuergerät aufweist und eine Kommunikation beispielsweise per WLAN oder Bluetooth oder nach anderen Funkstandards ermöglicht.Commercial vehicles are equipped with an electronic braking system, especially in conjunction with a pneumatic braking system. An electronic control unit of the brake system processes information from sensors, controls actuators of the brake system and other systems, such as air suspension, and is networked with other electronic control units via a CAN data bus. Wireless communication with the control devices is also possible, namely for controlling vehicle functions using a remote control and/or for retrieving information. For this purpose, a radio-based communication module is provided in the vehicle, which preferably has its own electronic control device and enables communication, for example via WLAN or Bluetooth or according to other radio standards.

Die drahtlose Kommunikation ist auch sinnvoll bzw. wünschenswert zwischen einem Benutzer in einer Fahrerkabine des Fahrzeugs und einem Kommunikationsmodul in einem hinteren Bereich des Fahrzeugs sowie zwischen aufeinanderfolgenden Anhängern in einem sogenannten Roadtrain. Typischerweise sind die Kommunikationsmodule mit relativ kurzen Stabantennen oder Stummelantennen ausgerüstet, welche elektromagnetische Strahlung im Wesentlichen in alle Richtungen oder zumindest in einer Ebene rundum abstrahlen. Dabei ist eine relativ hohe Sendeleistung erforderlich, um die gewünschte Funkkommunikation mit anderen Teilnehmern oder Kommunikationsmodulen zu ermöglichen. Andererseits ergeben sich an anderer Stelle dadurch Reichweiten der Funkkommunikation, die nicht beabsichtigt sind, etwa bei auf Betriebshöfen stehenden Fahrzeugen. Aufgrund der Reichweite können dort auch Funkverbindungen zu nicht erwünschten Teilnehmern aufgebaut werden.Wireless communication is also useful or desirable between a user in a driver's cab of the vehicle and a communication module in a rear area of the vehicle, as well as between successive trailers in a so-called roadtrain. Typically, the communication modules are equipped with relatively short rod antennas or stub antennas, which emit electromagnetic radiation essentially in all directions or at least in one plane all around. A relatively high transmission power is required to enable the desired radio communication with other participants or communication modules. On the other hand, this results in radio communication ranges elsewhere that are not intended, for example in vehicles parked in depots. Due to the range, radio connections can also be established there to unwanted participants.

Grundsätzlich bekannt ist die Verwendung von sogenannten Leckkabeln als Antennen (auch als Schlitzkabel, Leckleitung oder Strahlerkabel bezeichnet). Konkret handelt es sich um Koaxialkabel mit kleinen Schlitzen oder Öffnungen im Außenleiter, durch die ein Hochfrequenz-Signal abgestrahlt oder aufgenommen werden kann. Leckkabel werden beispielsweise in Flugzeugen, Zügen und Tunneln verwendet um den dort vorhandenen Personen eine Kommunikation oder einen Radioempfang zu ermöglichen.The use of so-called leaky cables as antennas (also known as slotted cables, leaky cables or radiator cables) is generally known. Specifically, these are coaxial cables with small slots or openings in the outer conductor through which a high-frequency signal can be radiated or recorded. Leaky cables are used, for example, in airplanes, trains and tunnels to enable people there to communicate or receive radio.

JP 2007-318540 A offenbart ein Kommunikationssystem mit Basisstationen und Terminalstationen, die in einem Fahrzeug angeordnet sind. Die Basisstation weist eine Antenne und ein als Antenne fungierendes Leckkabel auf und die Terminalstationen kommunizieren über die Antenne oder das Leckkabel mit der Basisstation. Das Leckkabel ist in einem Bereich des Fahrzeugs angeordnet, den ein Signal der Antenne nicht direkt erreicht. Die Terminalstation weist ein Interface auf, das kabelgebunden mit einer Bremssteuereinheit verbindbar ist. JP 2007-318540 A discloses a communication system with base stations and terminal stations arranged in a vehicle. The base station has an antenna and a leaky cable functioning as an antenna, and the terminal stations communicate with the base station via the antenna or the leaky cable. The leakage cable is arranged in an area of the vehicle that a signal from the antenna does not reach directly. The terminal station has an interface that can be connected to a brake control unit via cable.

JP 2006-270765 A offenbart ein WLAN-System zum Betrieb in Eisenbahnzügen. Das WLAN-System weist eine Funkbasisstation und ein mit der Funkbasisstation verbundenes Leckkabel auf. Mobilgeräte von Fahrgästen in dem Eisenbahnzug können sich mit dem WLAN-System verbinden.JP 2006-270765 A discloses a WLAN system for operation in railway trains. The WLAN system has a radio base station and a leaky cable connected to the radio base station. Mobile devices of passengers on the railway train can connect to the WiFi system.

US 2005/0128156 A1 offenbart eine Empfangsantenne eines Reifendrucküberwachungssystems, die als Leckkabel ausgebildet ist. US 2005/0128156 A1 discloses a receiving antenna of a tire pressure monitoring system, which is designed as a leak cable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines elektronischen Bremssystems mit verbesserter Möglichkeit zur funkbasierten Kommunikation.The object of the present invention is to create an electronic braking system with improved capability for radio-based communication.

Zur Lösung der Aufgabe weist das elektronische Bremssystem die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Insbesondere ist als Antenne für das Kommunikationsmodul ein Leckkabel vorgesehen. Dieses kann mit einem Antennenkabel an das Kommunikationsmodul angeschlossen sein. Dabei kann das Leckkabel so verlegt sein, dass sich erwünschte Kommunikationspartner typischerweise in der Nähe befinden. Das Leckkabel hat als Antenne eine relativ geringe Reichweite. Durch die Verwendung des Leckkabels kann sichergestellt werden, dass zum einen die erwünschten Kommunikationspartner erreichbar sind und zum anderen unerwünschte Kommunikationspartner einen ausreichenden Abstand aufweisen.To solve the problem, the electronic brake system has the features of claim 1. In particular, a leaky cable is provided as an antenna for the communication module. This can be connected to the communication module with an antenna cable. The leaky cable can be laid in such a way that desired communication partners are typically nearby. As an antenna, the leaky cable has a relatively short range. By using the leaky cable it can be ensured that, on the one hand, the desired communication partners can be reached and, on the other hand, undesired communication partners are at a sufficient distance.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Nutzfahrzeug mit einem Kommunikationsmodul zur funkbasierten Kommunikation. Erfindungsgemäß ist als Antenne für das Kommunikationsmodul ein Leckkabel vorgesehen. Das Kommunikationsmodul ist an ein elektronisches Bremssystem im Nutzfahrzeug angeschlossen. Vorzugsweise funkt das Kommunikationsmodul nach dem WLAN-Standard (IE- EE 802.11 mit Erweiterungen) und ist oder beinhaltet einen sogenannten Wireless/CAN-Konverter. Die Konfiguration des Leckkabels ist an die WLAN-Frequenzen angepasst. Es können aber auch andere Funkstandards zur Anwendung kommen, etwa Bluetooth oder ZigBee, mit daran angepassten Leckkabeln.The invention also relates to a commercial vehicle with a communication module for radio-based communication. According to the invention, a leaky cable is provided as the antenna for the communication module. The communication module is connected to an electronic braking system in the commercial vehicle. The communication module preferably operates according to the WLAN standard (IE-EE 802.11 with extensions) and is or contains a so-called wireless/CAN converter. The configuration of the leaky cable is adapted to the WLAN frequencies. However, other radio standards can also be used, such as Bluetooth or ZigBee, with leaky cables adapted to them.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das Nutzfahrzeug ein Anhänger, wobei das Leckkabel insbesondere im Bereich einer vorderen Stirnseite und/oder einer hinteren Stirnseite angeordnet ist. Bei dem Anhänger kann es sich auch um einen sogenannten Auflieger handeln. Durch die Anordnung an der vorderen Stirnseite ist eine gute Funkverbindung zum Zugwagen bzw. zur Fahrerkabine des Zugwagens erzielbar. Die Anordnung des Leckkabels an der hinteren Stirnseite ermöglicht eine gute Verbindung zu einem daran anschließenden Anhänger oder zu einem hinter dem Anhänger stehenden Benutzer mit einem entsprechenden mobilen Kommunikationsmodul (Fernbedienung, Smartphone usw.).According to a further idea of the invention, the commercial vehicle is a trailer, with the leakage cable being arranged in particular in the area of a front end face and/or a rear end face. The trailer can also be a so-called semi-trailer. The arrangement on the front end makes it possible to achieve a good radio connection to the towing vehicle or to the driver's cab of the towing vehicle. The arrangement of the leakage cable on the rear end enables a good connection to an attached trailer or to a user standing behind the trailer with a corresponding mobile communication module (remote control, smartphone, etc.).

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist ein Leckkabel als Antenne in wenigstens einem der nachfolgenden Bereiche vorgesehen:

  1. a) Bodenseite,
  2. b) Stirnseite eines Frachtraums, benachbart zu einer Fahrerkabine,
  3. c) vorderseitige Stirnseite,
  4. d) rückseitige Stirnseite,
  5. e) Seitenwand, insbesondere an einem Übergang zu einer Stirnseite und/oder Bodenseite.
According to a further idea of the invention, a leaky cable is provided as an antenna in at least one of the following areas:
  1. a) bottom side,
  2. b) front side of a cargo hold, adjacent to a driver's cabin,
  3. c) front end,
  4. d) rear face,
  5. e) Side wall, in particular at a transition to a front side and/or bottom side.

Die Anordnung an der Bodenseite ermöglicht einen Funkkontakt bei Aufenthalt des Fahrzeugs über einer Werkstattgrube. Die Anordnung des Leckkabels an der Seitenwand ermöglicht insbesondere eine gute Funkverbindung zu einem mobilen Kommunikationsmodul eines Benutzers, welcher sich seitlich neben dem Fahrzeug aufhält.The arrangement on the bottom side enables radio contact when the vehicle is above a workshop pit. The arrangement of the leaky cable on the side wall enables, in particular, a good radio connection to a mobile communication module of a user who is located to the side of the vehicle.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Fahrzeuganordnung, bestehend aus Zugwagen und mindestens zwei Anhängern, mit elektronischem Bremssystem und Kommunikationsmodulen zur funkbasierten Kommunikation. Erfindungsgemäß sind als Antennen für die Kommunikationsmodule Leckkabel vorgesehen, wobei die Leckkabel zumindest im Bereich von Übergängen zwischen zwei Anhängern angeordnet sind. Insbesondere weist der ziehende Anhänger an seiner rückseitigen Stirnseite ein Leckkabel auf, ebenso der gezogene Anhänger an seiner vorderseitigen Stirnseite. Dadurch ist auf einfache Weise eine drahtlose und sichere Kommunikation in einem sogenannten Roadtrain realisierbar.The invention also relates to a vehicle arrangement, consisting of a towing vehicle and at least two trailers, with an electronic braking system and communication modules for radio-based communication. According to the invention, leaky cables are provided as antennas for the communication modules, with the leaky cables being arranged at least in the area of transitions between two trailers. In particular, the towing trailer has a leaky cable on its rear end, as does the towed trailer on its front end. This makes it easy to implement wireless and secure communication in a so-called roadtrain.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das Leckkabel auch im Bereich eines Übergangs vom Zugwagen zum nachfolgenden Anhänger vorgesehen. Vorzugsweise ist auch hier wenigstens ein Leckkabel an einer rückseitigen Stirnseite des Zugwagens und/oder an einer vorderseitigen Stirnseite des Anhängers vorgesehen.According to a further idea of the invention, the leakage cable is also provided in the area of a transition from the towing vehicle to the following trailer. Here too, at least one leakage cable is preferably provided on a rear end face of the towing vehicle and/or on a front end face of the trailer.

Schließlich ist Gegenstand der Erfindung auch die Verwendung von Leckkabeln als Antenne in Nutzfahrzeugen für ein Kommunikationsmodul in Verbindung mit einem elektronischen Bremssystem.Finally, the subject of the invention is also the use of leaky cables as an antenna in commercial vehicles for a communication module in conjunction with an electronic braking system.

Die Verwendung von Leckkabeln zur funkbasierten Kommunikation in Verbindung mit Nutzfahrzeugen hat gravierende Vorteile. Von einer nahezu punktförmigen Quelle ausgehende, relativ starke elektromagnetische Strahlung wird vermieden. Dies gilt insbesondere im Bereich einer Fahrerkabine. Die Einbaulage der Leckkabel als Antennen kann an den Verwendungszweck besser angepasst werden als bei herkömmlichen Antennen. Eine sichere funkbasierte Kommunikation mit begrenzter Reichweite innerhalb einer Fahrzeuganordnung ist wesentlich einfacher realisierbar.The use of leaky cables for radio-based communication in connection with commercial vehicles has serious advantages. Relatively strong electromagnetic radiation emanating from an almost point-shaped source is avoided. This is particularly true in the area of a driver's cab. The installation position of the leaky cables as antennas can be better adapted to the intended use than with conventional antennas. Secure radio-based communication with a limited range within a vehicle arrangement is much easier to implement.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der einzigen Figur näher erläutert:

  • Ein Anhänger 10 nach Art eines Aufliegers ist an einen Zugwagen 11 angekoppelt. Anhänger 10 und Zugwagen 11 sind mit einem elektronischen Bremssystem ausgestattet.
Further features of the invention emerge from the description and from the claims. Advantageous embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the single figure:
  • A trailer 10 in the manner of a semi-trailer is coupled to a towing vehicle 11. Trailer 10 and towing vehicle 11 are equipped with an electronic braking system.

Ein elektronisches Steuergerät 12 des Anhängers 10 ist über einen nicht gezeigten CAN-Datenbus mit einem Kommunikationsmodul 13 verbunden. Letzteres ermöglicht eine funkbasierte Kommunikation, insbesondere per WLAN.An electronic control unit 12 of the trailer 10 is connected to a communication module 13 via a CAN data bus, not shown. The latter enables radio-based communication, especially via WLAN.

An das Kommunikationsmodul angeschlossen sind vorderseitig und rückseitig Antennenkabel 14, 15, 16 (Koaxialkabel), an welche jeweils Leckkabel 17, 18, 19 anschließen.Antenna cables 14, 15, 16 (coaxial cables) are connected to the front and back of the communication module, to which leaky cables 17, 18, 19 are connected.

Das Leckkabel 17 befindet sich außen an einer vorderen Stirnseite 20 des Anhängers 10. Dies ermöglicht eine gute Kommunikation per Funk mit einem entsprechenden Kommunikationsmodul in einer Fahrerkabine 21 des Zugwagens 11.The leakage cable 17 is located on the outside of a front end face 20 of the trailer 10. This enables good radio communication with a corresponding communication module in a driver's cab 21 of the towing vehicle 11.

Das Leckkabel 18 verläuft an einer Bodenseite 22 des Anhängers 10. Möglich ist dadurch eine funkbasierte Kommunikation mit nicht gezeigten Kommunikationsmodulen unterhalb des Anhängers 10, etwa in einer Werkstattgrube, oder seitlich neben dem Anhänger 10.The leakage cable 18 runs on a bottom side 22 of the trailer 10. This makes radio-based communication possible with communication modules (not shown) below the trailer 10, for example in a workshop pit, or to the side next to the trailer 10.

Das Leckkabel 19 ist außen an einer rückwärtigen Stirnseite 23 des Anhängers 10 vorgesehen. Möglich ist dadurch eine funkbasierte Kommunikation mit einem nicht gezeigten weiteren Anhänger und/oder mit einem mobilen Kommunikationsmodul eines Benutzers hinter dem Anhänger 10.The leakage cable 19 is provided on the outside of a rear end face 23 of the trailer 10. This makes radio-based communication possible with another trailer (not shown) and/or with a user's mobile communication module behind the trailer 10.

Korrespondierend zur Ausrichtung und Anordnung der Leckkabel 17, 18, 19 werden Funkwellen 24, 25, 26 abgestrahlt.Corresponding to the alignment and arrangement of the leaky cables 17, 18, 19, radio waves 24, 25, 26 are emitted.

Claims (7)

Elektronisches Bremssystem mit Kommunikationsmodul (13) zur funkbasierten Kommunikation, gekennzeichnet durch ein Leckkabel (17, 18, 19) als Antenne für das Kommunikationsmodul (13).Electronic brake system with communication module (13) for radio-based communication, characterized by a leaky cable (17, 18, 19) as an antenna for the communication module (13). Nutzfahrzeug mit einem Kommunikationsmodul (13) zur funkbasierten Kommunikation, wobei das Kommunikationsmodul (13) an ein elektronisches Bremssystem angeschlossen ist, gekennzeichnet durch ein Leckkabel (17, 18, 19) als Antenne für das Kommunikationsmodul (13).Commercial vehicle with a communication module (13) for radio-based communication, the communication module (13) being connected to an electronic braking system, characterized by a leaky cable (17, 18, 19) as an antenna for the communication module (13). Nutzfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Nutzfahrzeug ein Anhänger (10) ist, und dass das Leckkabel (17, 18, 19) insbesondere im Bereich einer vorderen Stirnseite (17) und/oder einer hinteren Stirnseite (23) angeordnet ist.commercial vehicle Claim 2 , characterized in that the commercial vehicle is a trailer (10), and that the leakage cable (17, 18, 19) is arranged in particular in the area of a front end face (17) and / or a rear end face (23). Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Leckkabel (17, 18, 19) als Antenne in wenigstens einem der nachfolgenden Bereiche vorgesehen ist: a) Bodenseite (22), b) Stirnseite (20) eines Frachtraums, benachbart zu einer Fahrerkabine, c) vorderseitige Stirnseite (20), d) rückseitige Stirnseite (23), e) Seitenwand, insbesondere an einem Übergang zu einer Stirnseite und/oder Bodenseite.Commercial vehicle according to one of the Claims 2 and 3 , characterized in that the leakage cable (17, 18, 19) is provided as an antenna in at least one of the following areas: a) bottom side (22), b) front side (20) of a cargo hold, adjacent to a driver's cab, c) front side (20), d) rear end face (23), e) side wall, in particular at a transition to an end face and/or bottom side. Fahrzeuganordnung, bestehend aus Zugwagen (11) und mindestens zwei Anhängern (10), mit elektronischem Bremssystem und Kommunikationsmodulen zur funkbasierten Kommunikation, gekennzeichnet durch Leckkabel (17, 18, 19) als Antennen für die Kommunikationsmodule, wobei die Leckkabel (17, 18, 19) zumindest im Bereich von Übergängen zwischen zwei Anhängern (10) vorgesehen sind.Vehicle arrangement, consisting of a towing vehicle (11) and at least two trailers (10), with an electronic braking system and communication modules for radio-based communication, characterized by leaky cables (17, 18, 19) as antennas for the communication modules, the leaky cables (17, 18, 19 ) are provided at least in the area of transitions between two trailers (10). Fahrzeuganordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leckkabel (17) auch im Bereich eines Übergangs vom Zugwagen (11) zum Anhänger (10) vorgesehen ist.Vehicle arrangement according to Claim 5 , characterized in that a leakage cable (17) is also provided in the area of a transition from the towing vehicle (11) to the trailer (10). Verwendung von Leckkabeln (17, 18, 19) als Antennen in Nutzfahrzeugen für ein Kommunikationsmodul (13) in Verbindung mit einem elektronischen Bremssystem.Use of leaky cables (17, 18, 19) as antennas in commercial vehicles for a communication module (13) in connection with an electronic braking system.
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