DE102016009038B4

DE102016009038B4 - Folding tip linkage and method for assembling a folding tip

Info

Publication number: DE102016009038B4
Application number: DE102016009038.3A
Authority: DE
Inventors: Christoph Denz
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2018-02-08
Anticipated expiration: 2036-07-26
Also published as: CN107651582A; JP6857564B2; JP2018039669A; CN107651582B; DE102016009038A1

Abstract

Klappspitzen-Anlenkstück zum Schenken einer wippbaren Klappspitze in eine Arbeitsposition, umfassend: ein Grundgerüst, das lösbare Fixiermittel zum festen Anbringen an einen Hauptausleger aufweist, einen Verstellzylinder, der mit einem seiner Enden an dem Grundgerüst verschwenkbar verbunden ist, einen Zwischenrahmen, der an einem ersten Abschnitt verschwenkbar an dem Grundgerüst verbunden ist, wobei das andere Ende des Verstellzylinders mit einem zweiten Abschnitt des Zwischenrahmens verschwenkbar verbunden ist, und sämtliche verschwenkbare Verbindungen des Zwischenrahmens und des Verstellzylinders Schwenkachsen aufweisen, die parallel zueinander sind, wobei der Zwischenrahmen mit einem Umlenkhebel verschwenkbar verbunden ist, an einem der beiden Endabschnitte des Umlenkhebels eine blockierbare Teleskopstange verschwenkbar angeordnet ist, die mit ihrem vom Umlenkhebel beabstandeten Ende verschwenkbar mit dem Grundgerüst verbunden ist, und der andere der beiden Endabschnitte des Umlenkhebels mit einer Gestängeanordnung verschwenkbar verbunden ist.A folding tip linkage for providing a tiltable pop-up tip to a working position, comprising: a backbone having releasable fixing means for fixedly attaching to a main boom, an adjustment cylinder pivotally connected at one of its ends to the backbone, an intermediate frame attached to a first Section is pivotally connected to the skeleton, wherein the other end of the adjusting cylinder is pivotally connected to a second portion of the intermediate frame, and all pivotal connections of the intermediate frame and the adjusting cylinder pivot axes, which are parallel to each other, wherein the intermediate frame is pivotally connected to a bell crank , At one of the two end portions of the reversing lever a lockable telescopic rod is pivotally mounted, which is pivotally connected at its end remote from the lever lever with the skeleton, and the other of the two end portions of Reversing lever is pivotally connected to a linkage assembly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Klappspitzen-Anlenkstück und ein Verfahren zum Montieren einer Klappspitze.The present invention relates to a folding tip linkage and a method of assembling a folding tip.

Bei einer bestimmten Art von Kranen ist es üblich, an den Rollenkopf eines teleskopierbaren Hauptauslegers einen Spitzenausleger zu befestigen. Dabei ist der Spitzenausleger typischerweise nicht teleskopierbar wie der Hauptausleger selbst. Vielmehr ist es während der Montage des Krans erforderlich, den Spitzenausleger an den Rollenkopf des Hauptauslegers anzuordnen. In einem Arbeitsbetrieb wird der Spitzenausleger gegenüber dem Hauptausleger geneigt.In a particular type of crane, it is common to attach a luffing jib to the roller head of a main telescopic boom. In this case, the luffing jib is typically not telescopic as the main boom itself. Rather, it is necessary during assembly of the crane to arrange the luffing jib to the roller head of the main jib. In a working operation, the luffing jib is tilted relative to the main boom.

Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise Mobilkrane bekannt, die in einer Transportstellung den Spitzenausleger seitlich neben einen waagrecht angeordneten Hauptausleger aufweisen. Um den Spitzenausleger am Rollenkopf des Hauptauslegers anzuordnen, wird der Spitzenausleger typischerweise mit dem Rollenkopf so verbolzt, dass er um eine vertikale Drehachse aus seiner Transportposition nach vorne verschwenkt werden kann. Nach dem Verschwenken sind die Längsrichtungen des Spitzenauslegers und des Hauptauslegers im Wesentlichen identisch. In diesem Zustand wird der Spitzenausleger an dem Rollenkopf des Hauptauslegers fest verbolzt. Für das typische Abkippen des Spitzenauslegers gegenüber dem Hauptausleger ist bei Klapp- bzw. Wippspitzen ein Verstellzylinder vorgesehen, der die Längsrichtung des Spitzenauslegers gegenüber dem Hauptausleger neigen kann. Nachteilig an der hier beispielhaft aufgeführten Montageart aus dem Stand der Technik ist, dass für das Schwenken des Spitzenauslegers um eine vertikale Drehachse ein großer Platzbedarf notwendig ist, der nicht zwangsläufig an jedem Einsatzort vorhanden ist.For example, mobile cranes are known from the prior art, which have in a transport position the luffing jib laterally next to a horizontally arranged main boom. To locate the luffing jib on the roller head of the main boom, the luffing jib is typically bolted to the roller head so that it can pivot forward about a vertical axis of rotation from its transport position. After pivoting, the longitudinal directions of the tip boom and the main boom are substantially identical. In this state, the luffing jib is bolted firmly to the roller head of the main boom. For the typical tilting of the luffing jib relative to the main boom, an adjusting cylinder is provided at folding or luffing tips, which can tilt the longitudinal direction of the luffing jib relative to the main boom. A disadvantage of the type of installation from the prior art shown here by way of example is that a large space requirement is necessary for pivoting the luffing jib about a vertical axis of rotation, which is not necessarily present at every place of use.

Aus der CN 101 898 728 A ist eine wippbare Klappspitze mit einem Klappspitzen-Anlenkstück und einem wippbaren Klappspitzenabschnitt bekannt, welche über feste Verbindungsmittel mit einander verbunden sind, so dass für eine Änderung des Wippwinkels die Klappspitze umgerüstet werden muss.From the CN 101 898 728 A For example, a luffing pop-up tip with a hinged tip link and a seesaw pop-up tip section are known which are interconnected by fixed linkage means such that the flip tip must be retrofitted to change the rocking angle.

Aus der EP 0 727 384 A1 ist ein Kran mit zwei Auslegerteilen bekannt, welche einklappbar und mit einander verbindbar sind und von denen ein Auslegerteil vertikal verschwenkbar ist.From the EP 0 727 384 A1 is a crane with two boom parts known, which are foldable and connected to each other and of which a boom part is vertically pivotable.

Die DE 10 2012 023 357 B4 offenbart eine Vorrichtung zur Positionierung und Arretierung eines Hilfsauslegers mittels einer Gestängeanordnung mit Getriebewirkung.The DE 10 2012 023 357 B4 discloses a device for positioning and locking a jib by means of a geared linkage assembly.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Klappspitzen-Anlenkstück zu schaffen bzw. ein Verfahren zum Montieren einer Klappspitze vorzusehen, das den vorstehend aufgeführten Nachteil überwindet.It is an object of the present invention to provide a folding tip linkage or method of assembling a folding tip which overcomes the disadvantage noted above.

Dies gelingt mit einem Klappspitzen-Anlenkstück gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. mit einem Verfahren zum Montieren einer Klappspitze gemäß den Merkmalen des Anspruchs 8. Demnach umfasst das Klappspitzen-Anlenkstück zum Schwenken einer wippbaren Klappspitze in eine Arbeitsposition ein Grundgerüst, das lösbare Fixiermittel zum festen Anbringen an einen Hauptausleger aufweist, einen Verstellzylinder, der mit einem seiner Enden an dem Grundgerüst verschwenkbar verbunden ist, einen Zwischenrahmen, der an einem ersten Abschnitt verschwenkbar an dem Grundgerüst verbunden ist, wobei das andere Ende des Verstellzylinders mit einem zweiten Abschnitt des Zwischenrahmens verschwenkbar verbunden ist, und sämtliche verschwenkbare Verbindungen des Zwischenrahmens und des Verstellzylinders Schwenkachsen aufweisen, die parallel zueinander sind. Das Klappspitzenanlenkstück ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenrahmen mit einem Umlenkhebel verschwenkbar verbunden ist, an einem der beiden Endabschnitte des Umlenkhebels eine blockierbare Teleskopstange verschwenkbar angeordnet ist, die mit ihrem vom Umlenkhebel beabstandeten Ende verschwenkbar mit dem Grundgerüst verbunden ist, und das andere der beiden Endabschnitte des Umlenkhebels mit einer Gestängeanordnung verschwenkbar verbunden ist, welche verschwenkbar mit der wippbaren Klappspitze verbunden ist.This is achieved with a folding tip-Anlenkstück according to the features of claim 1 and a method for assembling a folding tip according to the features of claim 8. Accordingly, the folding tip articulation piece for pivoting a tiltable folding tip in a working position comprises a skeleton, the releasable fixing means for fixedly attached to a main boom, an adjusting cylinder, which is pivotally connected at one of its ends to the skeleton, an intermediate frame which is pivotally connected to a first portion on the skeleton, wherein the other end of the adjusting cylinder with a second portion of the intermediate frame pivotable is connected, and all pivotal connections of the intermediate frame and the adjusting cylinder have pivot axes which are parallel to each other. The Klappspitzenanlenkstück is characterized in that the intermediate frame is pivotally connected to a lever, at one of the two end portions of the reversing lever a lockable telescopic rod is pivotally mounted, which is pivotally connected at its end remote from the rocker arm with the skeleton, and the other of the two end portions the reversing lever is pivotally connected to a linkage assembly which is pivotally connected to the tiltable folding tip.

Mit Hilfe eines so ausgebildeten Klappspitzen-Anlenkstücks ist es möglich, einen wippbaren Abschnitt einer Klappspitze (auch: Spitzenausleger) aus einer aus der Oberseite des Hauptauslegers angeordneten Position in eine Arbeitsstellung zu verfahren. Hierzu ist lediglich das Ansteuern des Verstellzylinders sowie das Setzen von Bolzenverbindungen zu geeigneten Zeitpunkten erforderlich. Weiter vorteilhaft an dem erfindungsgemäßen Klappspitzen-Anlenkstück ist, dass die gesamte Klappspitze beim Überführen in die Arbeitsposition lediglich in einer Vertikalebene bewegt wird. Der nach dem Stand der Technik erforderliche seitliche Raum bzw. das Schwenken um eine Vertikalachse muss nicht vorhanden sein.With the help of a so-formed folding tip Anlenkstücks it is possible to move a rocking portion of a folding tip (also: tip boom) arranged from a position of the top of the main boom position in a working position. For this purpose, only the driving of the adjusting cylinder and the setting of bolt connections at appropriate times is required. Another advantage of the invention is the folding tip-Anlenkstück that the entire folding top is moved when transferring to the working position only in a vertical plane. The required according to the prior art lateral space or the pivoting about a vertical axis need not be present.

Nach einer Fortbildung des Klappspitzen-Anlenkstücks ist der Zwischenrahmen ferner über einer Schwenkverbindung mit der wippbaren Klappspitze verbunden und der vom Umlenkhebel entfernte Abschnitt der Gestängeanordnung ist dazu ausgelegt, an einer wippbaren Klappspitze verschwenkbar verbunden zu sein.According to a further development of the hinged tip-Anlenkstücks the intermediate frame is further connected via a pivotal connection with the tiltable folding tip and the remote from the lever lever portion of the linkage assembly is adapted to be pivotally connected to a tiltable folding tip.

Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung sind die verschwenkbaren Verbindungen des Umlenkhebels und des Verstellzylinders mit dem Zwischenrahmen in einem Bereich des Zwischenrahmens angeordnet, der der verschwenkbaren Verbindung des Zwischenrahmens mit dem Grundgerüst gegenüber liegt oder an einem davon entfernten Abschnitt vorgesehen ist. According to an optional modification of the invention, the pivotable connections of the reversing lever and the adjusting cylinder are arranged with the intermediate frame in a region of the intermediate frame opposite to the pivotable connection of the intermediate frame with the skeleton or is provided at a portion remote therefrom.

Vorzugsweise ist die verschwenkbare Verbindung des Umlenkhebels mit dem Zwischenrahmen in einem Mittelabschnitt des Umlenkhebels vorgesehen.Preferably, the pivotable connection of the reversing lever is provided with the intermediate frame in a central portion of the reversing lever.

Die Erfindung betrifft zudem ferner eine Klappspitze mit einem Klappspitzen-Anlenkstück, das nach einer der vorstehend dargelegten Varianten ausgeführt ist, wobei das Klappspitzen-Anlenkstück an dem Zwischenrahmen mit einem wippbaren Abschnitt einer Klappspitze verschwenkbar verbunden ist.The invention further relates to a folding tip with a folding tip pivot piece, which is designed according to one of the variants set out above, wherein the folding tip pivot piece is pivotally connected to the intermediate frame with a rocking portion of a folding tip.

Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung ist der Verstellzylinder dazu ausgelegt, die Klappspitze von einer Transportstellung an einem Hauptausleger eines Mobilkrans in eine Arbeitsposition an einem Mobilkran und umgekehrt zu bringen.According to an optional modification of the invention, the adjusting cylinder is adapted to bring the folding tip from a transport position on a main boom of a mobile crane to a working position on a mobile crane and vice versa.

Dabei ist zu beachten, dass der Verstellzylinder, nachdem die Klappspitze in ihre Arbeitsposition gebracht worden ist, auch dazu dient, die Klappspitze in ihrer Winkelstellung zu dem Hauptausleger zu verändern, um die Wippfunktionalität des Spitzenauslegers zu ermöglichen.It should be noted that the adjustment cylinder, after the folding tip has been brought into its working position, also serves to change the folding tip in its angular position to the main boom to allow the Wippfunktionalität the jib.

Vorzugsweise ist das Klappspitzen-Anlenkstück der Klappspitze durch Ausfahren des Verstellzylinders dazu auslegt, die Schwenkachse der Verbindung mit dem wippbaren Abschnitt der Klappspitze zu schwenken, vorzugsweise um einen Bereich von 160° bis 190°, bevorzugterweise einen Bereich von 175° bis 185°.Preferably, the folding tip articulation piece of the folding tip is designed by extension of the adjusting cylinder to pivot the pivot axis of the connection with the tiltable portion of the folding tip, preferably by a range of 160 ° to 190 °, preferably a range of 175 ° to 185 °.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Montieren einer Klappspitze an einen Mobilkran, wobei in dem Verfahren die Klappspitze in ihrer Längsrichtung parallel zu der Längsrichtung eines Hauptauslegers des Mobilkrans angeordnet ist und über ein Schwenkgelenk aus einer zum Hauptausleger seitlich versetzten Position auf eine Oberseite des Hauptauslegers geschwenkt wird, sodass sich hierbei die Orientierung der Klappspitze entlang ihrer Längsrichtung um ca. 180° dreht, und ein wippbarer Abschnitt der Klappspitze um eine Schwenkachse, die senkrecht zur Längsrichtung des Hauptauslegers und senkrecht zu einer vertikalen ist, geschwenkt wird, sodass die Längsrichtung des Hauptauslegers und die Längsrichtung der Klappspitze im Wesentlichen identisch sind, wobei der wippbare Abschnitt der Klappspitze über ein Klappspitzen-Anlenkstück mit dem Hauptausleger verbunden ist, das nach dem Anordnen der Klappspitze auf der Oberseite des Hauptauslegers mit dem Hauptausleger verbunden wird.The invention further relates to a method for mounting a folding top to a mobile crane, wherein in the method the folding tip is arranged in its longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of a main boom of the mobile crane and pivoted via a pivot joint from a laterally offset to the main boom position on an upper side of the main boom is rotated so that in this case the orientation of the folding tip along its longitudinal direction by approximately 180 °, and a rocking portion of the folding tip is pivoted about a pivot axis which is perpendicular to the longitudinal direction of the main boom and perpendicular to a vertical, so that the longitudinal direction of the main boom and the longitudinal direction of the folding tip are substantially identical, wherein the tiltable portion of the folding tip is connected via a folding tip pivot piece with the main boom, which after connecting the folding top on the top of the main boom connected to the main boom wi approx.

Im Regelfall wird in einer Transportstellung die Klappspitze der Länge nach neben dem Hauptausleger transportiert. Über eine Befestigungsvorrichtung ist dabei die Klappspitze an dem Hauptausleger angeordnet. Mit Hilfe einer Gelenkanordnung wird nach der Erfindung die Klappspitze aus einer zur Seite hin versetzten Position zu dem Hauptausleger auf die Oberseite des Hauptauslegers geschwenkt. Dabei dreht sich die Klappspitze um ca. 180° um ihre Längsachse. In einer Transportstellung befinden sich die beiden Längsachsen der Klappspitze und des Hauptauslegers im wesentlichen parallel zueinander. Die vormals nach unten gerichtete Seite ist nun also bei der Anordnung auf der Oberseite des Hauptauslegers nach oben gerichtet. Dies kann über eine am Hauptausleger angeordnete Verschwenkeinrichtung vorgenommen werden, die über einen Zylinder verfügt. Befindet sich die Klappspitze auf der Oberseite des Hauptauslegers, erfolgt ein Verschwenken der Klappspitze um eine quer zur Längsrichtung des Hauptauslegers orientierte Schwenkachse, sodass der vordere Abschnitt des Hauptauslegers, an dem typischerweise ein Rollenkopf angeordnet ist, fest mit der Klappspitze verbindbar ist. Hierbei wird die Klappspitze lediglich in einer Vertikalebene bewegt, die durch die Längsrichtung des Hauptauslegers verläuft.As a rule, in a transport position, the folding tip is transported lengthwise next to the main boom. About a fastening device while the folding top is arranged on the main boom. With the help of a hinge assembly according to the invention, the folding tip is pivoted from a laterally offset position to the main boom on the top of the main boom. The folding tip rotates about 180 ° about its longitudinal axis. In a transport position, the two longitudinal axes of the folding top and the main boom are substantially parallel to each other. The formerly downward side is now so directed at the arrangement on the top of the main boom upwards. This can be done via a arranged on the main boom pivoting, which has a cylinder. If the folding tip is located on the upper side of the main boom, the folding tip is pivoted about a pivot axis oriented transversely to the longitudinal direction of the main boom so that the front section of the main boom, on which a roller head is typically arranged, can be fixedly connected to the folding tip. In this case, the folding tip is moved only in a vertical plane which extends through the longitudinal direction of the main boom.

Vorteilhaft hieran ist, dass die vormals im Stand der Technik notwendigen Raumerfordernisse seitlich des Mobilkrans entfallen.An advantage of this is that the space requirements formerly necessary in the prior art are omitted laterally of the mobile crane.

Die Arbeitsposition der Klappspitze ist erreicht, wenn die Längsrichtung des Hauptauslegers im Wesentlichen identisch ist zur Längsrichtung der Klappspitze. Dann kann aus dieser Stellung heraus je nach Bedarf und nach Stellung des Hauptauslegers ein Wippen der Klappspitze erfolgen.The working position of the folding tip is achieved when the longitudinal direction of the main boom is substantially identical to the longitudinal direction of the folding tip. Then it can be done from this position out according to need and the position of the main boom a rocking the folding top.

Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung wird das Klappspitzen-Anlenkstück nach dem Anordnen der Klappspitze auf der Oberseite des Hauptauslegers mit dem Hauptausleger verbunden, insbesondere mit dem Rollenkopf des Hauptauslegers, und von der Oberseite des Hauptauslegers nach unten geklappt, sodass die Längsrichtung des Klappspitzen-Anlenkstücks im Wesentlichen identisch mit der Längsrichtung des Hauptauslegers ist, wobei während des Herunterklappens des Klappspitzen-Anlenkstücks der wippbare Abschnitt der Klappspitze in seiner Längsposition in Richtung eines Rollenkopfs des Hauptauslegers gezogen wird und an seinem mit dem Klappspitzen-Anlenkstück verbundenen Ende eine Auf- und Abbewegung auf der Oberseite des Hauptauslegers ausgeführt wird.According to an optional modification of the invention, the folding tip articulation piece is connected to the main boom after arranging the folding top on the top of the main boom, in particular with the roller head of the main boom, and folded down from the top of the main boom, so that the longitudinal direction of the folding tip articulation piece is substantially identical to the longitudinal direction of the main boom, wherein during the folding down of the folding tip linkage of the rocking portion of the folding tip is pulled in its longitudinal position in the direction of a roller head of the main boom and at its end connected to the folding tip-Anlenkstück an up and down movement the top of the main boom is executed.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung wird nach dem Verschwenken der wippbaren Klappspitze die wippbare Klappspitze um eine weitere Schwenkachse weiter nach unten geschwenkt, wodurch die vormals im Wesentlichen identisch angeordneten Längsrichtungen von Klappspitze und Hauptausleger aufgegeben werden. Nachdem die Klappspitze in eine Arbeitsposition gebracht worden ist, in der die Längsrichtungen von sowohl der Klappspitze als auch des Hauptauslegers im Wesentlichen identisch sind, ist es nach der Erfindung möglich, den wippbaren Teil der Klappspitze um eine weitere Schwenkachse zu verschwenken. Diese weitere Schwenkachse stellt dabei eine Verbindung zwischen dem Grundgerüst und dem Zwischenrahmen Teil der Klappspitze dar und ermöglicht das reguläre Wippen der Klappspitze in einem Arbeitsbetrieb. Nach der Erfindung wird diese Bewegung der wippbaren Klappspitze ebenfalls durch den Verstellzylinder aus dem Klappspitzen-Anlenkstück ausgeführt. Der Verstellzylinder dient also nicht nur dazu, die Klappspitze aus einer Transportposition in die Arbeitsstellung zu bringen, sondern auch dazu, das normale Wippen der Klappspitze zu ermöglichen. According to a further development of the invention, after the pivoting of the tiltable folding tip, the tiltable folding tip is pivoted further down about a further pivot axis, whereby the previously substantially identically arranged longitudinal directions of folding tip and main boom are abandoned. After the folding tip has been brought into a working position in which the longitudinal directions of both the folding tip and the main boom are substantially identical, it is possible according to the invention to pivot the tilting part of the folding tip about a further pivot axis. This further pivot axis represents a connection between the skeleton and the intermediate frame part of the folding top and allows the regular rockers of the folding top in a working operation. According to the invention, this movement of the tiltable folding top is also carried out by the adjusting cylinder from the folding tip pivot piece. The adjusting cylinder thus not only serves to bring the folding tip from a transport position to the working position, but also to allow the normal rocking of the folding top.

Vorzugsweise stellt dabei eine Bolzenverbindung zwischen Klappspitzen-Anlenkstück und Hauptausleger eine zur Längsachse des Hauptauslegers quer verlaufende Drehachse dar, um die das Klappspitzen-Anlenkstück von der Oberseite des Hauptauslegers nach unten klappt.Preferably, a bolt connection between the folding tip articulation piece and the main boom constitutes a rotation axis running transversely to the longitudinal axis of the main boom, around which the folding tip articulation piece folds downwards from the upper side of the main boom.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung wird in einem Zustand, in dem die Längsrichtung des Klappspitzen-Anlenkstücks durch das nach-unten-Schwenken im Wesentlichen identisch zu der Längsachse des Hauptauslegers ist, das Klappspitzen-Anlenkstück starr an dem Hauptausleger befestigt.According to a further development of the invention, in a state in which the longitudinal direction of the folding tip articulation piece is substantially identical to the longitudinal axis of the main boom due to the downward pivoting, the folding tip articulation piece is rigidly fastened to the main boom.

Durch dieses starre Befestigen des Klappspitzen-Anlenkstücks an dem Hauptausleger, insbesondere dem Rollenkopf des Hauptauslegers, wird es ermöglicht, dass durch den Verstellzylinder der wippbare Abschnitt der Klappspitze, der noch auf der Oberseite des Hauptauslegers angeordnet ist, in die Arbeitsposition überführt wird.By this rigid attachment of the folding tip linkage to the main boom, in particular the roller head of the main boom, it is possible that is transferred by the adjusting cylinder of the tiltable portion of the folding tip, which is still located on the top of the main boom, in the working position.

Ferner umfasst das erfindungsgemäße Verfahren den Fall, wonach die Klappspitze ein Klappspitzen-Anlenkstück nach einer der vorstehend beschriebenen Varianten ist oder die Klappspitze eine der vorstehend beschriebenen Varianten ist.Furthermore, the method according to the invention comprises the case according to which the folding tip is a folding tip articulation piece according to one of the variants described above or the folding tip is one of the variants described above.

Die Erfindung umfasst darüber hinaus einen Mobilkran mit einer Klappspitze nach einer der vorherstehend beschriebenen Varianten oder mit einem Klappspitzen-Anlenkstück nach einer der vorherstehend beschriebenen Varianten.The invention further comprises a mobile crane with a folding tip according to one of the variants described above or with a folding tip articulation piece according to one of the variants described above.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht ausgehend von einer über einen Verstell-Zylinder verstellbaren Klappspitze, die über ein Montageverfahren an und abbaubar ist, eine Verbesserung des Montageverfahrens dadurch, dass die Energie, die der ohnehin vorhandene Verstell-Zylinder bereitstellen kann, zur Montage- bzw. Demontage der Klappspitze genutzt wird.The present invention makes it possible to improve the assembly process, starting from a folding tip which can be adjusted by means of an adjusting cylinder and which can be removed and dismantled by an assembly method, by virtue of the fact that the energy which the already present adjusting cylinder can provide is for assembly or disassembly the folding top is used.

Weitere Merkmale, Vorteile und Details werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Figuren ersichtlich. Dabei zeigen:Other features, advantages and details will become apparent from the following detailed description of the figures. Showing:

1a: eine Frontansicht eines Mobilkrans mit einer erfindungsgemäßen Klappspitze in einer Transportstellung, 1a : a front view of a mobile crane with a folding top according to the invention in a transport position,

1b: eine Frontansicht eines Mobilkrans mit einer erfindungsgemäßen Klappstütze, die auf die Oberseite des Hauptauslegers geschwenkt worden ist, 1b FIG. 4: a front view of a mobile crane with a folding support according to the invention, which has been swiveled onto the upper side of the main boom, FIG.

2a: eine schematische Darstellung einer Frontansicht zur Illustration der Transportstellung der erfindungsgemäßen Klappspitze, 2a : a schematic representation of a front view to illustrate the transport position of the folding top according to the invention,

2b: eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Klappspitze, die sich in einem auf die Oberseite des Hauptauslegers geschwenkten Zustands befindet, 2 B : a schematic representation of the folding tip according to the invention, which is located in a pivoted on the top of the main boom state,

3a: eine schematische Ansicht von oben, die die erfindungsgemäße Klappspitze in einer Transportstellung seitlich versetzt zu einem Hauptausleger zeigt, 3a FIG. 2 is a schematic top view showing the folding top according to the invention laterally offset from a main boom in a transport position; FIG.

3b: eine perspektivische Darstellung einer Schwenkanordnung zum Schwenken der Klappspitze auf die Oberseite eines Hauptauslegers, 3b FIG. 2 is a perspective view of a pivot assembly for pivoting the folding top onto the top of a main boom. FIG.

4a: eine Seitenansicht eines Mobilkrans mit einer erfindungsgemäßen Klappspitze in einer Transportstellung, 4a : a side view of a mobile crane with a folding tip according to the invention in a transport position,

4b: eine Seitenansicht eines Mobilkrans mit einer erfindungsgemäßen Klappspitze, die auf eine Oberseite des Hauptauslegers geschwenkt worden, ist 4b : A side view of a mobile crane with a folding tip according to the invention, which has been pivoted to an upper side of the main boom

5a: eine Seitenansicht eines Mobilkrans in einem Übergangszustand der Klappspitze von einer Transportstellung in eine Arbeitsposition, 5a FIG. 2: a side view of a mobile crane in a transitional state of the folding tip from a transport position to a working position, FIG.

5b: eine Seitenansicht der Klappspitze an einem Hauptausleger in einem Übergangszustand hin zu einer Arbeitsposition, 5b Fig. 1: a side view of the folding tip on a main boom in a transitional state towards a working position,

5c: eine Seitenansicht der Klappspitze an einem Hauptausleger in einem Übergangszustand hin zu einer Arbeitsposition, 5c Fig. 1: a side view of the folding tip on a main boom in a transitional state towards a working position,

5d: eine Seitenansicht der Klappspitze an einem Hauptausleger in einem Übergangszustand hin zu einer Arbeitsposition, 5d Fig. 1: a side view of the folding tip on a main boom in a transitional state towards a working position,

5e: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Klappspitze in einer Arbeitsposition, 5e : a side view of the folding top according to the invention in a working position,

6a: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Klappspitze in einer Wippstellung, 6a : a side view of the folding top according to the invention in a rocking position,

6b: einen Mobilkran in einer Perspektivdarstellung, bei dem die Klappspitze eine Wippstellung einnimmt, 6b : A mobile crane in a perspective view, in which the folding tip assumes a rocking position,

7a–e: eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Klappspitzen-Anlenkstücks mit einer unterschiedlichen Anzahl von nicht dargestellten Elementen, und 7a FIG. 1e is a side view of the folding tip articulation piece according to the invention with a different number of elements, not shown, and FIG

8: eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Klappspitzen-Anlenkstücks im Zustand einer gewippten Klappspitze. 8th : A side view of the invention Klappspitzen Anlenkstücks in the state of a tilted folding top.

Im Folgenden wird anhand der Beschreibung einer Abfolge von Figuren die prinzipielle Abfolge einer Klappspitzenmontage erläutert. Gemäß der Erfindung ist dabei die Klappspitze durchgehend hydraulisch geführt, was zu einer verringerten Unfallwahrscheinlichkeit beiträgt. Zudem ist sie während eines Übergangs zwischen der Transport- und der Arbeitsstellung permanent über eine Gelenkverbindung (Konsole 41 oder Schwenkachse 33) mit dem Hauptausleger verbunden.The basic sequence of a folding tip assembly will be explained below with reference to the description of a sequence of figures. According to the invention, the folding top is continuously guided hydraulically, which contributes to a reduced probability of accidents. In addition, during a transition between the transport and the working position, it is permanently connected via an articulated connection (console 41 or pivot axis 33 ) connected to the main boom.

In 1 erkennt man die Klappspitze 40, wie sie seitlich versetzt von dem Hauptausleger 30 eines Mobilkrans 100 angeordnet ist. Dabei hängt die Klappspitze 40 an zwei Konsolen 41, die die Klappspitze 40 um 180° nach oben schwenken und die Klappspitze 40 auf den Hauptausleger 30 legen. Der Hauptausleger 30 kann insbesondere ein teleskopierbarer Hauptausleger sein. Die Klappspitze 40 ist auch in der auf der Oberseite des Hauptauslegers 30 angeordneten Stellung durch die Konsolen 41 festgehalten. Die Konsolen 41, die die schwenkbare Verbindung zwischen dem Hauptausleger 30 und der Klappspitze 40 ermöglichen, befinden sich dabei am wippbaren Teil der Klappspitze 40. Das Klappspitzen-Anlenkstück ist demnach nicht direkt mit einer Konsole an dem Hauptausleger verbunden.In 1 you can see the folding top 40 as they are offset laterally from the main boom 30 a mobile crane 100 is arranged. The folding top hangs 40 on two consoles 41 holding the folding top 40 swing 180 ° upwards and the folding top 40 on the main boom 30 lay. The main boom 30 may in particular be a telescoping main boom. The folding top 40 is also in the on top of the main boom 30 arranged position through the consoles 41 recorded. The consoles 41 that the pivotal connection between the main boom 30 and the folding top 40 allow, are located on the luffing part of the folding top 40 , The folding tip articulation piece is therefore not directly connected to a bracket on the main boom.

1b zeigt den Zustand der Klappspitze 40, nachdem die Konsolen 41 diese aus der seitlich zu dem Hauptausleger 30 versetzten Position auf dessen Oberseite verschwenkt haben. Bei dem Verschwenkvorgang erfolgt eine Rotation der Klappspitze 40 um 180° um deren Längsachse herum. 1b shows the condition of the folding top 40 after the consoles 41 this from the side to the main boom 30 offset position have pivoted on the top. In the pivoting operation, a rotation of the folding top takes place 40 180 ° around its longitudinal axis.

2b zeigt selbiges in einer reduzierten Darstellung, sodass der Aufbau der Konsole 41 besser ersichtlich ist. Man erkennt, dass die Konsole 41 einen Zylinder umfasst, der an einem seiner Enden verschwenkbar fest mit dem Hauptausleger 30 direkt verbunden ist und das andere seiner Enden mit zwei Gelenkstäben an einer Verschwenkachse verbunden ist, wovon einer direkt mit dem Hauptausleger und der andere mit einem Umlenkelement verbunden ist, das starr an der Klappspitze und gelenkig an dem Hauptausleger verbunden ist. 2 B shows selbiges in a reduced representation, so that the structure of the console 41 is more apparent. You realize that the console 41 comprising a cylinder pivotally fixed at one of its ends to the main boom 30 is directly connected and the other of its ends is connected to two articulated rods on a pivot axis, one of which is directly connected to the main boom and the other with a deflector which is rigidly connected to the folding top and hinged to the main boom.

3a zeigt eine Draufsicht auf einen Hauptausleger 30 und die in Transportstellung seitlich dazu versetzt angeordnete Klappspitze, welche einen wippbaren Abschnitt 20 und ein Klappspitzen-Anlenkstück 10 umfasst. Aus dieser Draufsicht erkennt man gut, dass die beiden Konsolen 41, die für ein Verschwenken der Klappspitze 40 auf die Oberseite des Hauptauslegers verantwortlich sind, am wippbaren Teil 20 der Klappspitze 40 angeordnet sind. Das Klappspitzen-Anlenkstück 10 besitzt dahingegen keine direkte Verbindung zu dem Hauptausleger 30 über eine Konsole 41. Die Funktionalität ist aber auch mit nur einer einzigen Konsole erfüllbar. 3a shows a plan view of a main boom 30 and the transport position laterally offset thereto arranged folding top, which has a rocking section 20 and a folding tip linkage 10 includes. From this top view you can see well that the two consoles 41 for pivoting the folding top 40 are responsible for the top of the main boom, at the bifurcating part 20 the folding top 40 are arranged. The folding tip linkage 10 has no direct connection to the main boom 30 via a console 41 , The functionality can also be fulfilled with just a single console.

3b zeigt eine perspektivische Ansicht der Konsole 41 aus der erneut die bereits im Zusammenhang mit 2b erläuterte Struktur der Konsole 41 ersichtlich ist. 4a und 4b zeigen das Verschwenken der Klappspitze 40 auf die Oberseite des Hauptauslegers 30 eines Mobilkrans 100 aus einer Seitenansicht. 3b shows a perspective view of the console 41 from the again related to 2 B explained structure of the console 41 is apparent. 4a and 4b show the pivoting of the folding top 40 on the top of the main boom 30 a mobile crane 100 from a side view.

5a zeigt einen ersten Schritt, wie die auf der Oberseite des Hauptauslegers 30 angeordnete Klappspitze 40 in die Arbeitsposition gebracht wird. 5a shows a first step, like that on the top of the main boom 30 arranged folding top 40 is brought into the working position.

Die Klappspitze 40 ist in den Konsolen 41 immer noch verriegelt. Der Verstellzylinder 13 des Klappspitzen-Anlenkstücks 10 fährt ein kleines Stück aus, sodass sich das Klappspitzen-Anlenkstück 10 nach unten in Richtung der Oberseite des Hauptauslegers 30 in die erste Verbolzposition absenkt. Durch das Absenken des Klappspitzen-Anlenkstücks 10 fluchten obere Verbolzungspunkte des Anlenkstück 10 mit entsprechenden Verbolzungspunkten 33 eines Rollenkopfs 31 des Hauptauslegers 30. Die Achse der Bolzpunkte 33 ist dabei quer zur Fahrtrichtung bzw. quer zur Längsrichtung des Hauptauslegers 30 ausgerichtet. Nach dem Verbolzen der Verbolzungspunkte 33 wird der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 von den Konsolen 41 entriegelt und freigegeben. Der wippbare Teil 20 liegt jetzt nur noch auf der Oberseite des Hauptauslegers 30 auf. Er ist lediglich durch die am Rollenkopf 31 des Hauptauslegers 30 vorgenommene Verbolzung am Klappspitzen-Anlenkstück 10 befestigt.The folding top 40 is in the consoles 41 still locked. The adjusting cylinder 13 of the folding tip articulation piece 10 Extends a small piece, so that the folding tip link piece 10 down towards the top of the main boom 30 lowered into the first Verbolzposition. By lowering the hinged tip link 10 aligned upper Verbolzungspunkte the pivot piece 10 with corresponding bolting points 33 a roller head 31 of the main boom 30 , The axis of the bolt points 33 is transverse to the direction of travel or transverse to the longitudinal direction of the main boom 30 aligned. After bolting the bolting points 33 becomes the teetering part 20 the folding top 40 from the consoles 41 unlocked and released. The rocking part 20 is now only on the top of the main boom 30 on. He is only through the roll head 31 of the main boom 30 made bolting on the folding tip pivot piece 10 attached.

5b zeigt einen weiteren Zustand beim Übergang der Klappspitze in ihre Arbeitsposition. Wird nun der Verstellzylinder 13 in der nach 5a angeordneten Haltung der Klappspitze 40 ausgefahren, so schwenkt das Klappspitzen-Anlenkstück 10 bis vor den Rollenkopf 31 des Hauptauslegers 30. Der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 wird dabei auf der Oberseite des Hauptauslegers 30 nachgezogen. Über eine kleine Laufrolle 21 am Kopf des wippbaren Teils 20 der Klappspitze 40 erfolgt eine reibungsarme Bewegung entlang der Oberseite des Hauptauslegers 30. 5b shows another state in the transition of the folding top in its working position. Now the adjusting cylinder 13 in the after 5a arranged attitude of the folding top 40 extended, so pivots the folding tip linkage 10 until the roller head 31 of the main boom 30 , The rocking part 20 the folding top 40 is doing on the top of the main boom 30 tightened. About a small roller 21 at the head of the rocking part 20 the folding top 40 There is a low-friction movement along the top of the main boom 30 ,

5c zeigt einen ausgefahrenen Zustand des Verstellzylinders 13, der dazu geführt hat, dass das Klappspitzen-Anlenkstück 10 vor den Rollenkopf 31 verschwenkt worden ist. Die Längsrichtung des Klappspitzen-Anlenkstücks 10 ist nun im Wesentlichen identisch zu der Längsrichtung des Hauptauslegers 30. Auch die Längsrichtung des wippbaren Teils 20 der Klappspitze 40 ist im Wesentlichen parallel zu der Längsrichtung des Hauptauslegers, jedoch liegt der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 noch auf der Oberseite des Hauptauslegers 30. Weiter kann man nun erkennen, dass nun auch untere Verbolzpunkte 32 des Klappspitzen-Anlenkstücks 10 mit Verbolzpunkten des Rollenkopfs 31 fluchten und es für das weitere Vorgehen erforderlich ist, auch hier beidseitig Bolzen einzustecken. 5c shows an extended state of the adjusting cylinder 13 which has led to the folding tip link 10 in front of the roller head 31 has been pivoted. The longitudinal direction of the folding tip articulation piece 10 is now substantially identical to the longitudinal direction of the main boom 30 , Also the longitudinal direction of the tilting part 20 the folding top 40 is substantially parallel to the longitudinal direction of the main boom, but is the rocking part 20 the folding top 40 still on the top of the main boom 30 , Next you can now see that now also lower bolt points 32 of the folding tip articulation piece 10 with bolting points of the roller head 31 are aligned and it is necessary for further action, also here on both sides plug in bolts.

Während der in den 5b und 5c beschriebenen Bewegung ist es durchgängig erforderlich, dass sich der Gesamtschwerpunkt der Klappspitze 40 hinter der Schwenkachse, also der oberen Verbolzachse 33, am Rollenkopf 31 befindet. Der Schwerpunkt ist demnach bei einer durch diese Schwenkachse verlaufenden Vertikalen auf der dem Hauptausleger 30 zugewandten Seite vorzusehen.While in the 5b and 5c described movement, it is consistently required that the overall center of gravity of the folding top 40 behind the pivot axis, ie the upper Verbolzachse 33 , on the roller head 31 located. The focus is therefore at a running through this pivot axis vertical on the main boom 30 to provide facing side.

Die unteren Verbolzpunkte 32 am Rollenkopf 31 sind nun genau wie die oberen Verbolzpunkte 33 fest mit dem Klappspitzen-Anlenkstück 10 verbolzt.The lower bolt points 32 on the roller head 31 are now just like the top bolt points 33 firmly with the hinged tip linkage 10 bolted.

5d zeigt einen weiteren Schritt zum Überführen der Klappspitze 40 in ihre Arbeitsposition. Ausgehend von dem Zustand der 5c fährt der Verstellzylinder 13 nun wieder ganz ein. Da das Klappspitzen-Anlenkstück 10 am Rollenkopf 31 bereits oben und unten fest verbolzt ist (vgl. untere Verbolzpunkte 32 und obere Verbolzpunkte 33) wird beim Einfahren des Verstellzylinders 13 der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 über die Senkrechte um ca. 180° geschwenkt und in eine Arbeitsposition vor dem Rollenkopf 31 in Verlängerung des Auslegers gebracht. Eine solche Darstellung ist in 5e gezeigt. 5d shows a further step to transfer the folding top 40 into her working position. Based on the state of 5c the adjusting cylinder moves 13 now again completely. Because the folding tip articulation piece 10 on the roller head 31 already firmly bolted above and below (see lower bolting points 32 and upper bolt points 33 ) is when retracting the adjusting cylinder 13 the rocking part 20 the folding top 40 pivoted about the vertical by about 180 ° and in a working position in front of the roller head 31 brought in extension of the boom. Such a representation is in 5e shown.

Im abschließenden Schritt wird nun eine Bolzenverbindung zwischen dem wippbaren Teil 20 und dem Zwischenrahmen vorgenommen, um ein Wippen der wippbaren Klappspitze 20 zu ermöglichen. Die Bolzen werden vorzugsweise an einem dem Drehpunkt 111 naheliegenden Bereich angebracht, wobei ein Anbringen auch konzentrisch zu dem Drehpunkt 111 möglich wäre. Diese Position ist in der 5e mit dem Bezugszeichen 22 gekennzeichnet.In the final step will now be a bolt connection between the rocking part 20 and the intermediate frame made to a seesaw of the tiltable folding top 20 to enable. The bolts are preferably at a pivot point 111 attached region, with an attachment also concentric with the fulcrum 111 it is possible. This position is in the 5e with the reference number 22 characterized.

Nun ist es möglich, den wippbaren Teil 20 der Klappspitze 40 mit demselben Verstellzylinder 13 für den Kranbetrieb zu neigen. Beispielsweise erfolgt hierbei eine Neigung um ca. –43°.Now it is possible, the rocking part 20 the folding top 40 with the same adjusting cylinder 13 to tilt for crane operation. For example, there is an inclination of about -43 °.

6b zeigt eine perspektivische Ansicht eines Mobilkrans 100 in einem regulären Kranbetrieb. Man erkennt, dass die wippbare Klappspitze 20 nicht lediglich um 180° von der Oberseite des Hauptauslegers 30 sondern um einen darüber hinausgehenden Betrag verschwenkt worden ist. Das Klappspitzen-Anlenkstück 10 ist hingegen starr an dem Rollenkopf 31 angeordnet und kann im Arbeitsbetrieb auch nicht durch ein Verstellen des Verstellzylinders 13 geschwenkt werden. Hierzu wäre erforderlich, die wippbare Klappspitze 20 auf die Oberseite des Hauptauslegers 30 zu schwenken und die untere Bolzverbindung 32 zu lösen. Ansonsten wäre die Bedinung nicht erfüllt, dass der Schwerpunkt der Klappspitze 40 hinter dem Rollenkopf 31 liegt (vgl. Zustand, wie in 5e gezeigt). 6b shows a perspective view of a mobile crane 100 in a regular crane operation. It can be seen that the tiltable folding top 20 not just 180 ° from the top of the main boom 30 but has been pivoted to an excess amount. The folding tip linkage 10 is, however, rigidly on the roller head 31 arranged and can not in the working mode by adjusting the adjusting cylinder 13 be panned. This would require the tiltable folding top 20 on the top of the main boom 30 to pivot and the lower bolt connection 32 to solve. Otherwise, the condition would not be met, that the focus of the folding top 40 behind the roller head 31 lies (see state, as in 5e shown).

Nachfolgend wird anhand der 7a bis 7e und der 8 die Kinematik des Klappspitzen-Anlenkstücks 10 erläutert.The following is based on the 7a to 7e and the 8th the kinematics of the folding tip linkage 10 explained.

7a zeigt das Klappspitzen-Anlenkstück 10 mit nur einem Teil seiner Bauteile. Man erkennt ein Grundgerüst 11, das starr sowohl an dem oberen Verbolzungspunkten 33 als auch den unteren Verbolzungspunkten 32 mit Hilfe von Fixiermitteln 12 befestigt ist. Die Befestigung des Grundgerüsts 11 an dem Rollenkopf 31 ist starr. Zudem erkennt man einen gelenkig an dem Grundgerüst 11 angeordneten Verstellzylinder 13, der an seinem vom Grundgerüst 11 entfernten Ende mit einem Zwischenrahmen 14 gelenkig verbunden ist. Dieser Zwischenrahmen 14 ist darüber hinaus auch gelenkig mit dem Grundgerüst 11 verbunden. Dies geschieht vorzugsweise an einem Abschnitt des Grundgerüsts 11, der von dem Rollenkopf 31 entfernt oder abgewandt ist. Der Verstellzylinder 13 ist wie bisher auch oben angelenkt und mit dem Grundgerüst 11 und dem Zwischenrahmen 14 verbolzt. Auch der Zwischenrahmen 14 ist mit dem Grundgerüst 11 verbolzt. Diese drei Bolzstellen werden nicht gelöst. 7a shows the folding tip linkage 10 with only a part of its components. One recognizes a basic structure 11 that is rigid both at the top bolting points 33 as well as the lower bolting points 32 with the help of fixatives 12 is attached. The attachment of the skeleton 11 on the roller head 31 is rigid. In addition, one recognizes a hinged to the skeleton 11 arranged adjusting cylinder 13 who at his from the backbone 11 distant end with an intermediate frame 14 articulated is connected. This intermediate frame 14 is also articulated with the skeleton 11 connected. This is preferably done on a portion of the skeleton 11 that of the roller head 31 removed or turned away. The adjusting cylinder 13 is as before articulated above and with the skeleton 11 and the intermediate frame 14 bolted. Also the intermediate frame 14 is with the skeleton 11 bolted. These three bolt points are not resolved.

7b zeigt das Verschwenken des Zwischenrahmens 14 bei einem Ausfahren des Verstellzylinders 13. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Zwischenrahmen bei einem vollständigen Hub des Verstellzylinders 13 beispielsweise ca. um 43° an seinem mit dem Grundgerüst 11 befestigten Gelenk verschwenkt wird. Der Verstellzylinder 13 bewegt beim Ein- und Ausfahren immer den Zwischenrahmen 14 um seinen unteren Drehpunkt 111. 7b shows the pivoting of the intermediate frame 14 upon extension of the adjusting cylinder 13 , It is preferably provided that the intermediate frame at a complete stroke of the adjusting 13 for example, about 43 ° at his with the skeleton 11 pivoted joint is pivoted. The adjusting cylinder 13 moves when moving in and out always the intermediate frame 14 around its bottom pivot 111 ,

7c zeigt, dass der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 nicht direkt mit dem Grundgerüst 11 des Klappspitzen-Anlenkstücks verbunden ist, sondern ebenfalls mit dem Zwischenrahmen 14. Diese Bolzstelle 112 wird ebenfalls niemals gelöst. Diese Bolzstelle 112 befindet sich an einem distalen Abschnitt des Zwischenrahmens 14 gegenüber der gelenkigen Anbindung an das Grundgerüst 11. 7c shows that the rocking part 20 the folding top 40 not directly with the skeleton 11 the folding tip articulation piece is connected, but also with the intermediate frame 14 , This bite point 112 will never be solved either. This bite point 112 located at a distal portion of the intermediate frame 14 opposite the articulated connection to the skeleton 11 ,

7d zeigt, dass an dem Zwischenrahmen 14 ferner ein zusätzlicher Umlenkhebel 15 angeordnet ist. Dieser Umlenkhebel 15 besitzt eine im Wesentlichen Boomerang förmige Erscheinung und ist in einem Mittenabschnitt mit dem Zwischenrahmen 14 gelenkig verbunden. An seinen beiden Endabschnitten weist der Umlenkhebel 15 gelenkige Verbindungsmöglichkeiten auf. 7d shows that on the intermediate frame 14 Furthermore, an additional lever 15 is arranged. This lever 15 has a substantially Boomerang shaped appearance and is in a central portion with the intermediate frame 14 articulated. At its two end portions, the lever 15 articulated connection options.

7e zeigt, dass der Umlenkhebel 15 über in Gestänge 17 bzw. eine Gestängeanordnung der wippbaren Klappspitze verbunden ist. Darüber hinaus ist es an dem anderen Endabschnitt des Umlenkhebels 15 über eine blockierbare Teleskopstange mit dem Grundgerüst 11 verbunden. Das blockierbare Teleskopgestänge 16 ist abgesteckt und kann somit blockiert werden. 7e shows that the bellcrank 15 over in linkage 17 or a linkage arrangement of the tiltable folding tip is connected. In addition, it is at the other end portion of the reversing lever 15 via a lockable telescopic rod with the skeleton 11 connected. The lockable telescopic linkage 16 is staked out and can thus be blocked.

Nachdem nun sämtliche Bauteile des Klappspitzen-Anlenkstücks 10 eingeführt worden sind, wird nun anhand der 5e bis 5a eine zurückschwenkende Klappspitze aus der Arbeitsposition erläutert.Now that all the components of the folding tip linkage 10 will now be introduced on the basis of 5e to 5a explained a zurückschwenkende folding tip from the working position.

Um die Klappspitze 40 in ihre Transportposition zu bringen, muss die Verbindung zwischen dem Zwischenrahmen 14 und dem wippbaren Teil 20 der Klappspitze gelöst werden. In 5e ist die Bolzenverbindung mit dem Bezugszeichen 22 gekennzeichnet. Löst man nun hier die Bolzenverbindung, und steckt die hierbei gezogenen Bolzen in das blockierbare Teleskopgestänge, führt dies zu einer nicht mehr möglichen Längenveränderung des Teleskopgestänges 16. Somit ist der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 vom Zwischenrahmen 14 entkoppelt und gleichzeitig das Teleskopgestänge 16 blockiert. Es kann demnach also nicht mehr austeleskopieren.Around the folding top 40 to bring in their transport position, the connection between the intermediate frame 14 and the rocking part 20 be solved the folding top. In 5e is the bolt connection by the reference numeral 22 characterized. If you solve the bolt connection here, and puts the case drawn bolt in the lockable telescopic linkage, this leads to a no longer possible change in length of the telescopic linkage 16 , Thus, the rocking part 20 the folding top 40 from the intermediate frame 14 decoupled and at the same time the telescopic linkage 16 blocked. So it can not telescope anymore.

Wird jetzt der Verstellzylinder 13 wieder ausgefahren (vgl. 5d) so bewegt sich der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 nach oben um seinen Drehpunkt 112 am Zwischenrahmen 14 um ca. 180°.Now the adjusting cylinder 13 extended again (cf. 5d ) so the rocking part moves 20 the folding top 40 up around his fulcrum 112 at the intermediate frame 14 about 180 °.

5c zeigt, dass nun der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 auf der hinteren Rolle 21 auf der Oberseite des Hauptauslegers 30 ausliegt. Vorne wird der wippbare Teil 20 noch über die Gestängeanordnung 17 gehalten. 5c shows that now the rocking part 20 the folding top 40 on the back roller 21 on the top of the main boom 30 ausliegt. Front is the rocking part 20 still on the linkage arrangement 17 held.

Werden jetzt die unteren Bolzen aus der Bolzenverbindung 32 zwischen Klappspitzen-Anlenkstück 10 und Rollenkopf 31 gezogen und der Verstellzylinder 13 wieder eingefahren, so schwenkt auch das Klappspitzen-Anlenkstück der Klappspitze 40 nach oben auf den Teleskopausleger 30. Voraussetzung dafür ist, dass sich der Schwerpunkt der gesamten Klappspitze 40 einer dem Hauptausleger 30 zugewandten Seite eine Ebene befindet, die durch die Verschwenkachse der Verbolzpunkte 33 und eine Vertikale definiert ist.Now the bottom bolts from a bolt connection become 32 between folding tip linkage 10 and roller head 31 pulled and the adjusting cylinder 13 retracted again, so also pivots the hinged tips-Anlenkstück the folding top 40 up on the telescopic boom 30 , Prerequisite is that the center of gravity of the entire folding top 40 one to the main boom 30 facing side is a plane passing through the pivot axis of the Verscholzpunkte 33 and a vertical is defined.

Der Verstellzylinder 13 wird soweit eingefahren, bis der wippbare Teil 20 der Klappspitze 40 wieder mit den Konsolen 41 an der Oberseite des Hauptauslegers 30 in Berührung kommt. Dies ist beispielsweise in 5a dargestellt. Im Anschluss daran werden die Konsolen 41 mit dem wippbaren Teil 20 der Klappspitze 40 verriegelt, sodass die oberen Bolzen der Bolzenverbindung 33 entfernt werden können. Nach dem Ziehen dieser Bolzen, wird der Verstellzylinder vollständig eingefahren. Danach wird die Hydraulik des Verstellzylinders 13 von dem Rollenkopf 31 vollständig entkoppelt. Zu sehen ist dies in 4b.The adjusting cylinder 13 is retracted so far until the rocking part 20 the folding top 40 again with the consoles 41 at the top of the main boom 30 comes into contact. This is for example in 5a shown. Following that are the consoles 41 with the rocking part 20 the folding top 40 locked so that the top bolts of the bolt connection 33 can be removed. After pulling these bolts, the adjusting cylinder is fully retracted. Then the hydraulics of the adjusting cylinder 13 from the roller head 31 completely decoupled. This can be seen in 4b ,

Abschließend sind die Konsolen 41 um 180° nach unten zu schwenken, sodas sich die Klappspitze 40 in ihrer Transportposition befindet (vgl. 4a).Finally, the consoles 41 to swing 180 ° down, so that the folding top 40 is in its transport position (see. 4a ).

8 zeigt eine Ausschnittdarstellung der Klappspitze 40 in einem Klappspitzenbetrieb. Da das Teleskopgestänge 16 frei austeleskopierbar ist, ist der Umlenkhebel 15 außer Funktion. Ein Ausfahren des Verstellzylinders 13 führt demnach zu einem Verschwenken um den Bolzpunkt 111 mit dem Grundgerüst 11 des Klappspitzen-Anlenkstücks 10. 8th shows a detail view of the folding top 40 in a tip-top mode. Because the telescopic rod 16 is freely austeleskopierbar, is the lever 15 out of order. An extension of the adjusting cylinder 13 thus leads to a pivoting about the bolt point 111 with the skeleton 11 of the folding tip articulation piece 10 ,

Claims

Folding tip link ( 10 ) for pivoting a rocking member ( 20 ) a folding tip ( 40 ) into a working position, comprising: a skeleton ( 11 ), the releasable fixative ( 12 ) for fixed attachment to a main boom ( 30 ), an adjusting cylinder ( 13 ), with one of its ends on the skeleton ( 11 ) is pivotally connected, an intermediate frame ( 14 ) pivotable on a first portion of the skeleton ( 11 ), wherein the other end of the adjusting cylinder ( 13 ) with a second section of the intermediate frame ( 14 ) is pivotally connected, and all pivotable connections of the intermediate frame ( 14 ) and the adjusting cylinder ( 13 ) Have pivot axes which are parallel to each other, characterized in that the intermediate frame ( 14 ) with a lever ( 15 ) is pivotally connected, at one of the two end portions of the reversing lever ( 15 ) a lockable telescopic rod ( 16 ) is pivotally mounted, with their from the lever ( 15 ) spaced end pivoted to the skeleton ( 11 ), and the other of the two end portions of the reversing lever ( 15 ) with a linkage arrangement ( 17 ) pivotally connected, which pivotable with the tilting part ( 20 ) of the folding top ( 40 ) connected is.

Folding tip link ( 10 ) according to claim 1, wherein the intermediate frame ( 14 ) also via a pivotal connection with the tilting part ( 20 ) of the folding top ( 40 ) is connectable and by the lever ( 15 ) removed portion of the linkage assembly ( 17 ) is adapted to the rocking part ( 20 ) of the folding top ( 40 ) are pivotally connected.

Folding tip link ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the pivotable connections of the reversing lever ( 15 ) and the adjusting cylinder ( 13 ) with the intermediate frame ( 14 ) in an area of the intermediate framework ( 14 ) are arranged, the pivotable connection of the intermediate frame ( 14 ) with the skeleton ( 11 ) is opposite.

Folding tip link ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the pivotable connection of the reversing lever ( 15 ) with the intermediate frame ( 14 ) in a middle section of the reversing lever ( 15 ) is provided.

Folding top ( 40 ) with a folding tip link ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the folding tip articulation piece ( 10 ) on the intermediate frame ( 14 ) with a rocking part ( 20 ) of the folding top ( 40 ) is pivotally connected.

Folding top ( 40 ) according to claim 5, wherein the adjusting cylinder ( 13 ) is adapted to the folding top ( 40 ) from a transport position on a main boom ( 30 ) of a mobile crane to a working position on a mobile crane and vice versa.

Folding top ( 40 ) according to claim 5 or 6, wherein the folding tip articulation piece ( 10 ) by extending the adjusting cylinder ( 13 ) is adapted to the pivot axis of the connection with the rocking member ( 20 ) of the folding top ( 40 ), preferably by a range of 160-190 °, preferably by a range of 175-185 °.

Method for mounting a folding tip ( 40 ) on a mobile crane, wherein in the method: the folding top ( 40 ) in its longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of a main boom ( 30 ) of the mobile crane is arranged and via a pivot joint from a main boom ( 30 ) laterally offset position on an upper side of the main boom ( 30 ) is pivoted so that in this case the orientation of the folding top ( 40 ) rotates through 180 ° along its longitudinal direction, and a rocking member ( 20 ) of the folding top ( 40 ) about a pivot axis perpendicular to the longitudinal direction of the main boom ( 30 ) and perpendicular to a vertical, is pivoted, so that the longitudinal direction of the main boom ( 30 ) and the longitudinal direction of the folding tip ( 40 ) are substantially identical, wherein the rocking member ( 20 ) of the folding top ( 40 ) via a folding tip link ( 10 ) with the main boom ( 30 ), which after arranging the folding top ( 40 ) on the top of the main boom ( 30 ) with the main boom ( 30 ) is connected.

Method according to claim 8, wherein the folding tip articulation piece ( 10 ) after arranging the folding top ( 40 ) on the top of the main boom ( 30 ) with the main boom ( 30 ) and from the top of the main boom ( 30 ) is folded down so that the longitudinal direction of the hinged tip link ( 10 ) substantially identical to the longitudinal direction of the main boom ( 30 ), wherein during the folding down of the hinged tip link ( 10 ) the tilting part ( 20 ) of the folding top ( 40 ) in its longitudinal position in the direction of a roller head of the main boom ( 30 ) and at its with the folding tip link ( 10 ) an up and down movement on the top of the main boom ( 30 ) is performed.

Method according to claim 8 or 9, wherein after the pivoting of the tiltable part ( 20 ) of the folding top ( 40 ) the tilting part ( 20 ) of the folding top ( 40 ) is pivoted further down about a further pivot axis, whereby the previously substantially identically arranged longitudinal directions of folding tip ( 40 ) and main boom ( 30 ) are abandoned.

Method according to claim 8 or 9, wherein after pivoting the folding tip ( 40 ) from the lateral position on the top of the main boom ( 30 ) the folding tip link ( 10 ) is pivoted relative to the rocking member in the direction of the main deflector to a bolt connection with the main boom ( 30 ) in the area of the mainframe roller head ( 30 ).

A method according to claim 11, wherein the bolt connection between the folding tip link ( 10 ) and main boom ( 30 ) one to the longitudinal axis of the main boom ( 30 ) transverse Axis of rotation about which the folding tip link ( 10 ) from the top of the main boom ( 30 ) works down.

Method according to one of the preceding claims 8-12, wherein in a state in which the longitudinal direction of the folding tip articulation piece ( 10 ) by pivoting down substantially identical to the longitudinal axis of the main boom ( 30 ), the folding tip link ( 10 ) rigidly on the main boom ( 30 ) is attached.

Method according to one of the preceding claims 8-13, wherein the folding tip ( 40 ) a folding tip articulation piece ( 10 ) according to any one of claims 1-4 or the folding tip ( 40 ) is executed according to one of claims 5-7.

Mobile crane ( 100 ) with a folding tip ( 40 ) according to any one of claims 5-7 or a folding tip articulation piece ( 10 ) according to any one of claims 1-4.