DE102016005912A1

DE102016005912A1 - Antenna arrangement of a guided missile with several radar antennas

Info

Publication number: DE102016005912A1
Application number: DE102016005912.5A
Authority: DE
Inventors: Henry Roger Frick
Original assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2017-11-23
Also published as: WO2017198326A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antennenanordnung (16, 23, 24, 30) eines Lenkflugkörpers (1, 2, 3, 4), wobei der Lenkflugkörper (1, 2, 3, 4) eine elektrisch leitende Hülle (9, 10, 11, 12) aufweist, wobei die Hülle (9, 10, 11, 12) mindestens eine als Radarantenne (17, 18, 19, 25, 27, 31) genutzte Öffnung (20, 21, 22, 26, 28) aufweist. Es ist eine Antennenanordnung (13, 14) bereitgestellt, welche in kostengünstig herstellbaren Lenkflugkörpern, insbesondere in kostengünstig herstellbaren Raketen und in entsprechenden Projektilen eingesetzt werden kann, wobei ein niedriger Stückpreis bei gleichzeitig kleinen Bauraumanforderungen und einer gesteigerten Robustheit gegen Umwelteinflüsse dadurch erzielt werden, dass die Hülle (9, 10, 11, 12) mehrere, als Radarantennen (17, 18, 19, 25, 27, 31) genutzte Öffnungen (20, 21, 22, 26, 28) aufweist.The invention relates to an antenna arrangement (16, 23, 24, 30) of a guided missile (1, 2, 3, 4), wherein the guided missile (1, 2, 3, 4) has an electrically conducting sheath (9, 10, 11, 12 ), wherein the sheath (9, 10, 11, 12) has at least one opening (20, 21, 22, 26, 28) used as a radar antenna (17, 18, 19, 25, 27, 31). An antenna arrangement (13, 14) is provided which can be used in low-cost missiles, in particular in rockets that can be produced inexpensively and in corresponding projectiles, whereby a low unit price with simultaneously small installation space requirements and increased robustness against environmental influences are achieved by the fact that Shell (9, 10, 11, 12) has a plurality of, as radar antennas (17, 18, 19, 25, 27, 31) used openings (20, 21, 22, 26, 28).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antennenanordnung eines Lenkflugkörpers mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to an antenna arrangement of a guided missile with the features of the preamble of claim 1.

Der Lenkflugkörper weist eine elektrisch leitende Hülle auf, wobei mehrere Radarantennen vorhanden sind. Die Erfindung ermöglicht einen einfachen, robusten und kostengünstigen Aufbau des Lenkflugkörpers mit einer Antennenanordnung, nämlich einer Radar-Antennenanordnung für den Einsatz in Raketen oder in Projektilen.The guided missile has an electrically conductive shell, wherein a plurality of radar antennas are present. The invention enables a simple, robust and cost-effective construction of the guided missile with an antenna arrangement, namely a radar antenna arrangement for use in missiles or in projectiles.

Derzeit eingesetzte Boden-Boden-, Boden-Luft-, Luft-Luft- und Luft-Boden-Raketen zur Bekämpfung von Zielen werden entweder von einer abgesetzten Plattform ins Ziel gelenkt oder sind mit einem eigenen „on-board”-Zielsuchkopf ausgestattet und bestimmen eigenständig die Flugrichtung. Diese Zielsuchköpfe verwenden entsprechende Antennenanordnungen und können je nach Anforderung komplex aufgebaut sein. Dementsprechend stellen Zielsuchköpfe teure Bestandteile einer Rakete dar. Zudem bestimmen die Umweltbedingungen die Auswahl der anzuwendenden Sensortechnologie und somit auch die Kosten. Soll eine Rakete ihr Ziel durch die Wolken erreichen, können keine Sensortypen eingesetzt werden, die das Ziel nicht durch Wolken erfassen können. Für solche Anwendungen, bei denen das Ziel nicht durch optische und im Infrarotbereich sensitive Kameras erfasst und verfolgt werden kann, gelangt die Radartechnologie zur Anwendung.Ground-to-ground, ground-to-air, air-to-air and air-to-ground missiles currently deployed to target targets are either directed to the target from a remote platform or are equipped with and determine their own on-board target search head independently the direction of flight. These homing heads use corresponding antenna arrangements and can be complex as required. Accordingly, homing heads represent expensive components of a rocket. In addition, environmental conditions determine the choice of sensor technology to be used, and thus the cost. If a rocket is to reach its target through the clouds, no sensor types can be used that can not detect the target through clouds. For those applications where the target can not be detected and tracked by optical and infrared-sensitive cameras, radar technology is used.

Ein Beispiel für eine komplexe Antennenanordnung ist eine Reflektorantenne, die mechanisch schwenkbar ist. Eine solche Radarantenne ist aus der DE 41 28 313 bekannt. Die Rakete weist eine ballistische Haube auf, wobei im Stirnbereich der Rakete hinter der Haube ein Sensor in Form einer Schwenkantenne angeordnet ist.An example of a complex antenna arrangement is a reflector antenna which is mechanically pivotable. Such a radar antenna is from the DE 41 28 313 known. The rocket has a ballistic hood, wherein a sensor in the form of a pivoting antenna is arranged in the front region of the rocket behind the hood.

Ein Beispiel für den Aufbau einer Starrantenne mit einem entsprechenden phasengesteuerten Array von Antennenelementen ist bspw. aus der US 2010/0052975 bekannt. Auch der Einsatz dieser Technologie ist teuer.An example of the construction of a star antenna with a corresponding phased array of antenna elements is, for example, from US 2010/0052975 known. The use of this technology is also expensive.

Neben dem Einsatz von Raketen ist man bestrebt, zunehmend auch Projektile lenkbar zu machen, welche von einem Geschütz abgeschossen werden. Auch hier können die Projektile entweder ferngesteuert werden oder lenken sich selber mit Hilfe einer Zielsuchanordnung, die eine entsprechende Antennenanordnung verwendet, ins Ziel. Bei solchen Projektilen stehen die Kosten noch stärker im Vordergrund als bei einer Rakete. Wichtig ist, dass solche Projektile in einer Massenfertigung hergestellt werden können, und der Stückpreis dementsprechend niedrig im Vergleich zu einer Rakete ist.In addition to the use of rockets, it is endeavoring to increasingly make projectiles steerable, which are shot down by a gun. Again, the projectiles can either be remotely controlled or steer themselves using a Zielsuchanordnung using a corresponding antenna array, the goal. With such projectiles, the costs are even more prominent than with a rocket. Importantly, such projectiles can be mass-produced, and the unit price is accordingly low compared to a rocket.

Ferner unterscheiden sich die Anforderungen an die Robustheit einer Rakete von den Anforderungen an die Robustheit eines Projektils. Projektile können sehr hohen mechanischen, thermischen und chemischen Belastungen während des Transports, während der Handhabung durch die Bedienmannschaft, beim Laden des Geschützes und insbesondere während des Abschussvorgangs ausgesetzt sein. Für eine Rakete mag die mechanisch schwenkbare Antenne relativ geringen Beschleunigungen und den Stößen widerstehen. Projektile sind beim Zünden der Treibladung deutlich größeren Beschleunigungen von bspw. mehr als 10.000 g ausgesetzt, so dass mechanisch gesteuerte Systeme für diese Anwendung ungeeignet sein können.Furthermore, the requirements for the robustness of a rocket differ from the requirements for the robustness of a projectile. Projectiles can be exposed to very high mechanical, thermal and chemical loads during transport, during handling by the operating crew, during loading of the gun and in particular during launching. For a rocket, the mechanically hinged antenna may withstand relatively low accelerations and shocks. Projectiles are exposed to significantly greater accelerations of, for example, more than 10,000 g when igniting the propellant charge, so that mechanically controlled systems may be unsuitable for this application.

Beim Einsatz einer Antennenanordnung ergeben sich bei einem Projektil Restriktionen bzgl. der Baugröße, wenn die Antennenanordnung in einem Mittelkaliberprojektil mit einem Kaliber zum Beispiel von 35 mm oder 50 mm Platz finden muss. Die Verwendung der bekannten Radarsuchköpfe bzw. Antennenanordnungen in Projektilen oder Raketen mit kleinem oder mittlerem Kaliber ist aufgrund der Bauraumbeschränkung häufig nicht möglich.When using an antenna arrangement resulting in a projectile restrictions on the size, if the antenna assembly must find place in a medium caliber projectile with a caliber, for example, of 35 mm or 50 mm. The use of the known Radarsuchköpfe or antenna arrangements in projectiles or rockets with small or medium caliber is often not possible due to the space constraints.

Aus der US 8,125,398 B1 ist eine planare Radarantenne, nämlich eine sogenannte „Patch”-Antenne beschrieben. Patch-Antennen werden auf die Oberfläche des Projektils aufgebracht und erfahren durch die hohen Beschleunigungen bei Abfeuern hohe Belastungen. Die Patch-Antenne ist seitlich an der Hülle des Flugkörpers angebracht.From the US 8,125,398 B1 is a planar radar antenna, namely a so-called "patch" antenna described. Patch antennas are applied to the surface of the projectile and experience high loads due to the high accelerations during firing. The patch antenna is attached to the side of the shell of the missile.

Eine planare Schlitzantenne ist aus der DE 102 18 169 A1 bekannt. Die Antennenanordnung weist Antennenelemente für den UHF- und VHF-Bereich auf, wobei die Antennenelemente an einem Flugkörper mit Leitwerkelementen ausgebildet sind. Die Antennenelemente strahlen breitbandig gerichtet in Flugrichtung ab. Die Leitwerkelemente bestehen bspw. aus Keramik und die Antennenelemente sind darin eingebettet oder auf deren Oberfläche angebracht. Somit sind die Antennen nicht in die Hülle des Lenkflugkörpers integriert. Um eine Peilung im Azimut und in der Elevation für alle Polarisationen zu ermöglichen, sind insgesamt vier Antennenelemente vorgesehen, die jeweils paarweise orthogonal polarisiert sind. Die Antennenelemente sind durch sich erweiternde Schlitzstrahler vom Vivaldi-Typ gebildet, die entlang ihrer Symmetrieachse halbiert sind und den Flugkörper als elektrischen Spiegel verwenden.A planar slot antenna is out of the DE 102 18 169 A1 known. The antenna arrangement has antenna elements for the UHF and VHF range, wherein the antenna elements are formed on a missile with tail elements. The antenna elements radiate broadband directed in the direction of flight. The control elements consist, for example, of ceramic and the antenna elements are embedded therein or mounted on the surface thereof. Thus, the antennas are not integrated into the shell of the missile. In order to enable a bearing in azimuth and in the elevation for all polarizations, a total of four antenna elements are provided, which are each pairwise orthogonally polarized. The antenna elements are formed by expanding Vivaldi-type slit radiators, which are bisected along their axis of symmetry and use the missile as an electrical mirror.

Es sind nun im Stand der Technik bereits Antennenanordnungen vorgeschlagen worden, wobei der Lenkflugkörper eine Hülle aufweist, und die Antenne durch eine Öffnung in der Hülle gebildet ist, wobei der Öffnung ein entsprechender Anregungsmechanismus zugeordnet ist.Antenna arrangements have already been proposed in the prior art, wherein the guided missile has a casing, and the antenna is formed by an opening in the casing, wherein the opening is associated with a corresponding excitation mechanism.

Aus der US 8,125,398 B1 ist eine Antennenanordnung eines Lenkflugkörpers bekannt, wobei die Öffnung als umfänglich umlaufender Ringschlitz ausgebildet ist. Diese Antenne weist eine zirkulare Polarisation auf, so dass im Azimutbereich der Antennencharakteristik keine Vorzugsrichtung vorhanden ist. Die ring- bzw. scheibenförmige Schlitzantenne senkrecht zur Geschossachse dient als GPS-Empfangsantenne. Besonderer Vorteil soll eine rotationsunabhängige Antennencharakteristik sein. From the US 8,125,398 B1 an antenna arrangement of a missile is known, wherein the opening is formed as a circumferentially circumferential annular slot. This antenna has a circular polarization, so that there is no preferred direction in the azimuth region of the antenna characteristic. The ring-shaped or slot-shaped slot antenna perpendicular to the projectile axis serves as a GPS receiving antenna. A particular advantage should be a rotation-independent antenna characteristic.

Die Verwendung von zur Geschossachse senkrechten Rund-Schlitzantennen in Annäherungszündern ist in der DE 102 27 251 offenbart. Aus der DE 102 27 251 A1 ist insbesondere eine Antennenanordnung in Form einer Kombinations-Antenne für Artilleriemunition bekannt. Die Antennenanordnung verwendet eine ringscheibenförmige Schlitzantenne mit einem Sandwichaufbau. Zwischen einer oberen und einer unteren metallischen Scheibe ist eine dielektrische Ringscheibe eingeschlossen, die sich mit einem umlaufenden Kragen radial bis zur Mantelfläche der Hülle erstreckt.The use of perpendicular to the projectile axis round-slot antennas in proximity igniters is in the DE 102 27 251 disclosed. From the DE 102 27 251 A1 In particular, an antenna arrangement in the form of a combination antenna for artillery ammunition is known. The antenna assembly uses an annular disk-shaped slot antenna having a sandwich construction. Between a top and a bottom metallic disc, a dielectric washer is included, which extends with a circumferential collar radially to the outer surface of the shell.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antennenanordnung bereitzustellen, welche in kostengünstig herstellbare Lenkflugkörper, insbesondere in kostengünstig herstellbare Raketen und entsprechende Projektile eingesetzt werden kann, wobei ein niedriger Stückpreis bei gleichzeitig kleinen Bauraumanforderungen und einer gesteigerten Robustheit gegen Umwelteinflüsse erzielt werden.The invention is therefore an object of the invention to provide an antenna assembly, which can be used in low-cost manufactured missile, especially in cost-manufacturable rockets and projectiles corresponding, with a low unit price can be achieved at the same time small space requirements and increased robustness against environmental influences.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun durch eine Antennenanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object of the invention is now achieved by an antenna arrangement with the features of claim 1.

Die Abstrahlcharakteristik der Radarantenne weist im Azimutbereich eine Vorzugsrichtung auf. Dadurch, dass mehre Öffnungen mit einer entsprechenden Abstrahlcharakteristik in der Hülle vorgesehen ist, ist eine kostengünstige und besonders robuste Antennenanordnung bereitgestellt. Die Öffnungen erstrecken sich vorzugsweise nicht komplett entlang des Umfangs, sondern sind jeweils auf eine Seite der Hülle begrenzt. Hierdurch ist die Hülle besonders stabil, da die Hülle nicht durch einen umlaufenden Ringschlitz geschwächt ist. Jede Öffnung erstreckt sich insbesondere nur zur einer Seite der Hülle, so dass die Anordnung dieser Öffnung zu der gewünschten Vorzugsrichtung im Azimutbereich der zugeordneten Radarantenne führt. Diese Ausgestaltung der Hülle eignet sich zur Massenfertigung bei geringen Stückkosten. Der Aufbau des Lenkflugkörpers kann vereinfacht werden.The radiation characteristic of the radar antenna has a preferred direction in the azimuth range. By providing a plurality of openings with a corresponding emission characteristic in the envelope, a cost-effective and particularly robust antenna arrangement is provided. The openings preferably do not extend completely along the circumference, but are each limited to one side of the shell. As a result, the shell is particularly stable because the shell is not weakened by a circumferential annular slot. Each opening extends in particular only to one side of the shell, so that the arrangement of this opening leads to the desired preferred direction in the azimuth region of the associated radar antenna. This embodiment of the shell is suitable for mass production at low unit costs. The structure of the missile can be simplified.

Die Form der Öffnungen in der Hülle kann in unterschiedlichen Geometrien ausgestaltet sein. In bevorzugter Ausgestaltung sind die Radarantennen als Schlitzantennen ausgebildet, wobei jeweils ein die Öffnung bildender Schlitz in der Hülle eine Länge L und eine Breite B aufweist, wobei die Länge L größer als die Breite B ist. Diese Bauform ist sehr einfach herzustellen. Die Schlitze können bspw. durch Fräsen oder Sägen hergestellt werden. Die Schlitze können sich bogensegmentförmig in Umfangsrichtung der Hülle und/oder abschnittsweise in Längsrichtung der Hülle erstrecken. Es existieren nur unterschiedliche Ausgestaltungen, wie die Schlitzantennen an der Hülle angeordnet werden können. Es ist denkbar, dass sich die Schlitze entlang des Umfangs erstrecken. Alternativ oder zusätzlich können sich Schlitze parallel zur Längsachse auf der Hülle erstrecken. Ferner ist es denkbar, dass sich die Schlitze schräg zur Umfangsrichtung und schräg zur Längsrichtung, d. h. spiralsegmentförmig an der Hülle erstrecken. Ferner ist es denkbar, dass sich die Schlitze abschnittsweise in Umfangsrichtung und abschnittsweise in Längsrichtung erstrecken. Die Länge L des Schlitzes entspricht vorzugsweise der halben Wellenlänge der verwendeten Frequenz.The shape of the openings in the shell can be configured in different geometries. In a preferred embodiment, the radar antennas are formed as slot antennas, wherein in each case one slot forming the opening in the shell has a length L and a width B, wherein the length L is greater than the width B. This design is very easy to manufacture. The slots can be made, for example, by milling or sawing. The slots may extend arc segment-shaped in the circumferential direction of the shell and / or sections in the longitudinal direction of the shell. There are only different embodiments, as the slot antennas can be arranged on the shell. It is conceivable that the slots extend along the circumference. Alternatively or additionally, slots may extend parallel to the longitudinal axis on the shell. Furthermore, it is conceivable that the slots are oblique to the circumferential direction and obliquely to the longitudinal direction, d. H. extend spiral segment shaped on the shell. Furthermore, it is conceivable that the slots extend in sections in the circumferential direction and in sections in the longitudinal direction. The length L of the slot preferably corresponds to half the wavelength of the frequency used.

In alternativer Ausgestaltung können die Öffnungen als Quadrate, als Kreise oder dergleichen ausgestaltet sein. Die Öffnungen, d. h. die Schlitzantennen, sind in die Struktur des Lenkflugkörpers integriert. Die Öffnungen, die die Radarantenne bilden, sind insbesondere mit einem Dielektrikum bis zur Mantelfläche der Hülle ausgefüllt, so dass das Geschoss seine äußere Form beibehält. Die aerodynamischen Eigenschaften des Lenkflugkörpers bleiben somit erhalten.In an alternative embodiment, the openings may be configured as squares, as circles or the like. The openings, d. H. The slot antennas are integrated into the structure of the guided missile. The openings that form the radar antenna are in particular filled with a dielectric up to the lateral surface of the shell, so that the projectile retains its outer shape. The aerodynamic properties of the missile thus remain.

Der Vorteil der so erzielbaren kleinen Baugrößen ermöglicht es, dass der Radar in das Projektil eingebaut werden kann. Es ist besonders vorteilhaft, dass die Öffnungen als Sende- und als Empfangsantenne genutzt werden. Wenn zwei unterschiedliche Radarantennen als Sende- und Empfangsantennen genutzt werden, so weist die eine Radarantenne im Azimutbereich eine Vorzugsrichtung auf, wobei diese Radarantenne durch eine der Öffnungen an einer Seite der Hülle ausgebildet ist. Die andere Radarantenne kann dabei eine Rundstrahlcharakteristik aufweisen und durch eine weitere Öffnung gebildet sein. In einer besonders einfachen und damit bevorzugten Ausgestaltung werden die durch die Öffnungen gebildeten Radarantennen sowohl als Sende- als auch als Empfangsantenne genutzt.The advantage of the achievable small sizes makes it possible that the radar can be installed in the projectile. It is particularly advantageous that the openings are used as a transmitting and receiving antenna. If two different radar antennas are used as transmitting and receiving antennas, the one radar antenna has a preferred direction in the azimuth range, this radar antenna being formed through one of the openings on one side of the envelope. The other radar antenna can have an omnidirectional characteristic and be formed by a further opening. In a particularly simple and thus preferred embodiment, the radar antennas formed by the openings are used both as a transmitting and as a receiving antenna.

Den Radarantennen ist mindestens ein Anregungsmechanismus zugeordnet, welcher jeweils eine entsprechende Öffnung oder mehrere Öffnungen speist. Innerhalb der Hülle ist ein Resonator angeordnet, der der entsprechenden Öffnung zugeordnet ist. Der Resonator wird intern über ein Koaxialkabel gespeist.At least one excitation mechanism is associated with the radar antennas, which feeds in each case a corresponding opening or a plurality of openings. Within the shell, a resonator is arranged, which is associated with the corresponding opening. The resonator is powered internally via a coaxial cable.

Die Antennencharakteristik jeder der Radarantenne weist eine Hauptkeule auf, die sich in der Vorzugsrichtung erstreckt. Die Abstrahlcharakteristik der Radarantenne ist zumindest teilweise nach vorne, d. h. in Richtung der Geschossspitze bzw. in Flugrichtung gerichtet. Der Lenkflugkörper, d. h. das Projektil kann insbesondere ein Führungsband aufweisen, das die Abstrahlcharakteristik der Radarantennen insbesondere in der Elevation beeinflusst. The antenna characteristic of each of the radar antennas has a main lobe extending in the preferential direction. The radiation characteristic of the radar antenna is at least partially forward, ie directed in the direction of the projectile nose or in the direction of flight. The guided missile, ie the projectile, may in particular have a guide band which influences the emission characteristic of the radar antennas, in particular in the elevation.

Die leitende Hülle des Lenkflugkörpers bildet hierbei einen Teil der Antennenanordnung. Um die Robustheit weiter zu steigern, sind vzw. keine beweglichen Teile im Lenkflugkörper, insbesondere in der Antennenanordnung vorhanden. Der Lenkflugkörper, d. h. die Rakete oder das Projektil, sollen auf kürzere Distanzen sich selber zum Ziel steuern. Daher sind die Anforderungen an die Antennenanordnungen und den entsprechenden Radar-Zielsuchkopf bzgl. der Detektionsdistanz zum Ziel nicht hoch, und die Antennenanordnung besteht aus einfacheren Radarbauelementen. Das ist vorteilhaft, da auf hohe Sendesignalleistung verzichtet werden kann und die Anforderung an die Bauelemente somit nicht zu hoch sind. Der Lenkflugkörper wird in einer ersten Flugphase in die Nähe des Ziels ohne eigene Steuerung des Lenkflugkörpers gebracht. Erst in der zweiten Flugphase, welche der ersten Flugphase folgt, sucht der Lenkflugkörper das Ziel aktiv mit der entsprechenden Antennenanordnung und steuert es eigenständig an, nachdem das Ziel von dem Lenkflugkörper erfasst worden ist. Durch dieses Verfahren können Kosten für die Radarbauteile vermindert werden.The conductive shell of the missile forms part of the antenna arrangement. To increase the robustness further, vzw. no moving parts in the missile, especially in the antenna arrangement available. The guided missile, d. H. the rocket or the projectile, are to steer themselves to the destination on shorter distances. Therefore, the requirements for the antenna arrays and the corresponding radar seeker are not high with respect to the detection distance to the target, and the antenna array consists of simpler radar elements. This is advantageous because high transmission signal power can be dispensed with and the requirement for the components is thus not too high. The guided missile is brought in a first phase of flight in the vicinity of the target without own control of the missile. Only in the second phase of flight, which follows the first phase of flight, the guided missile actively seeks the target with the corresponding antenna arrangement and controls it independently after the target has been detected by the missile. By this method, costs for the radar components can be reduced.

Der Lenkflugkörper, insbesondere das Projektil kann einen Drall beim Flug aufweisen. In einer Ausgestaltung kann der Drall zur Messung genutzt werden. Dabei überstreicht bzw. scannt die Antennencharakteristik das Gebiet vor dem Lenkflugkörper. Dadurch, dass im Azimutbereich eine Vorzugscharakteristik vorhanden ist, kann die Position des Ziels bestimmt werden. Die Antenne dient dabei sowohl als Sende- als auch als Empfangsantenne. Der Drall führt dazu, dass die Antenne um die Längsachse des Projektils rotiert. Dabei überstreicht die Antennencharakteristik das Ziel in einer zeitlichen Folge, die durch die Drehzahl und damit durch den Drall vorgegeben ist. Der Lenkflugkörper weist vorzugsweise einen Drallsensor und einen Winkelsensor auf. Diese Messgeräte bestimmen bspw. die Veränderungen des Erdmagnetfeldes oder des Erdschwerefeldes während der Rotation. Der Drallsensor misst die Drehzahl und passt die Radarsignalverarbeitungen der aktuellen Drehzahl an. Der Winkelsensor bestimmt die Winkellage der Antenne relativ zur Umgebung, insbesondere bezogen auf einen bestimmten Punkt im Raum. Befindet sich das Ziel in einer der Antennen-Hauptkeulen der Empfangsantennen, wird dieses selektiert, wobei eine Distanzmessung ausgeführt wird. Die Distanz zum Ziel und die Winkellage des Geschosses zum Ziel werden gespeichert. Durch diese Vorgehensweise ist mittels der Antennenanordnung eine Radarzielsuchanordnung in der Lage, das Ziel im Raum bzgl. seines Standortes zu verfolgen. Mit den ermittelten Daten berechnet eine im Lenkflugkörper angeordnete Steuerung eine eventuelle Kurskorrektur.The guided missile, in particular the projectile, may have a twist during flight. In one embodiment, the swirl can be used for measurement. The antenna characteristic sweeps or scans the area in front of the guided missile. Since there is a preferred characteristic in the azimuth range, the position of the target can be determined. The antenna serves both as a transmitting and as a receiving antenna. The twist causes the antenna to rotate about the longitudinal axis of the projectile. The antenna characteristic sweeps over the target in a time sequence, which is determined by the speed and thus by the swirl. The guided missile preferably has a swirl sensor and an angle sensor. These measuring devices determine, for example, the changes in the geomagnetic field or the earth's gravity field during rotation. The spin sensor measures the speed and adjusts the radar signal processing to the current speed. The angle sensor determines the angular position of the antenna relative to the environment, in particular with respect to a specific point in space. If the target is located in one of the antenna main lobes of the receiving antennas, this is selected, wherein a distance measurement is performed. The distance to the target and the angular position of the projectile to the target are saved. By this approach, by means of the antenna arrangement, a Radarzielsuchanordnung able to track the target in space with regard to its location. With the determined data, a control arranged in the guided missile calculates a possible course correction.

In alternativer Ausgestaltung sind vorzugsweise mindestens vier insbesondere genau vier Radarantennen in der Hülle durch entsprechende Öffnungen gebildet. Diese mindestens vier Radarantennen können in einem Monopulsverfahren betrieben werden. Die einzelnen Radarantennen werden dabei zum einen summenbildend und zum anderen differenzbildend zusammengeschaltet. Hierbei kann durch einen Amplitudenvergleich des Summenkanals und der verschiedenen Differenzkanäle eine Lokalisierung des reflektierenden Ziels erfolgen. Es werden vorzugsweise ein Summensignal und zwei Differenzkanäle gebildet. Hierdurch lässt sich die Position des Ziels im Raum relativ zu dem Lenkflugkörper feststellen. Die vier Radarantennen sind in Form von vier Öffnungen, insbesondere in Form von vier Schlitzantennen umfänglich beabstandet zueinander an der Hülle ausgebildet.In an alternative embodiment, at least four in particular exactly four radar antennas are preferably formed in the casing by means of corresponding openings. These at least four radar antennas can be operated in a monopulse process. The individual radar antennas are connected on the one hand to form a summation and, on the other hand, form a differentiation. This can be done by an amplitude comparison of the sum channel and the different differential channels, a localization of the reflective target. Preferably, a sum signal and two difference channels are formed. As a result, the position of the target in space relative to the missile can be determined. The four radar antennas are in the form of four openings, in particular in the form of four slot antennas circumferentially spaced from each other formed on the shell.

Es ist vorteilhaft, nur bestimmte Frequenzbereiche für die Frequenz des gesendeten Radarsignals zu verwenden. Mit der Antenne ist insbesondere ein Radarsignal im W-Band erzeugbar. Das W-Band liegt bei ungefähr 77 GHz. Bei 77 GHz werden in der Automobilindustrie sogenannte „Automatic-Cruise-Control-Radare” entwickelt. Es stehen bereits Technologien zur Fertigung von entsprechend integrierten Schaltungen bereit.It is advantageous to use only certain frequency ranges for the frequency of the transmitted radar signal. In particular, a radar signal can be generated in the W band with the antenna. The W band is around 77 GHz. At 77 GHz, so-called "automatic cruise control radars" are being developed in the automotive industry. There are already technologies available for manufacturing correspondingly integrated circuits.

Alternativ können die Radarantennen mit einer Frequenz im D-Band senden. Das D-Band liegt bei ca. 122,5 GHz. Auch in diesem Frequenzband sind bereits Schaltungen für die drahtlose Informationsübertragung gebaut worden. Die Frequenz von 122,5 GHz befindet sich in einem ISM-Band. Es besteht somit der Vorteil, dass in einigen Ländern die Erteilung einer Konzession zum Betrieb des Radars erleichtert wird oder gar entfällt.Alternatively, the radar antennas can transmit at a frequency in the D-band. The D band is around 122.5 GHz. Circuits for wireless information transmission have also already been built in this frequency band. The frequency of 122.5 GHz is in an ISM band. There is thus the advantage that in some countries the granting of a concession to operate the radar is facilitated or even eliminated.

Der Betrieb der Radarantennen im W-Band oder im D-Band hat den Vorteil, dass die gewählte Frequenz nicht in den für die Flugüberwachung und Flugobjektverfolgung üblich eingesetzten Frequenzbändern liegt. Da die Erfassungsdistanz einige hundert Meter betragen soll, hilft die atmosphärische Dämpfung, um bei den gewählten Frequenzen Bodenclutter zu unterdrücken. Hingegen ist die Detektion von Zielen bei Nebel und Regen nicht zusätzlich erschwert. Die Wellenlänge bei den gewählten Frequenzen ermöglicht den Einsatz von Radarantennen, welche aber in oder auf die Projektile der Kaliber im Bereich von 20 mm und bis einschließlich 76 mm passen. Dasselbe gilt auch für entsprechende Raketen. Es stehen schon Technologien bereit, die erlauben, bei den gewählten Frequenzen elektronische Radarschaltungen zu fertigen. Die Radarelektronik weist insbesondere eine integrierte Schaltung auf. Die Radarelektronik kann durch eine integrierte Schaltung gebildet sein. In bevorzugter Ausgestaltung ist die gesamte Radarelektronik als integrierte Schaltung gefertigt.The operation of the radar antennas in the W-band or in the D-band has the advantage that the selected frequency is not in the usual frequency bands used for flight monitoring and trajectory tracking. Since the detection distance should be several hundred meters, the atmospheric damping helps to suppress floor clutter at the selected frequencies. By contrast, the detection of targets in fog and rain is not additionally difficult. The wavelength at the selected frequencies allows the use of radar antennas, but in or on the projectiles of caliber in the range of 20 mm and up to and including 76 mm fit. The same applies to corresponding missiles. Technologies are already available which allow electronic radar circuits to be manufactured at the selected frequencies. The radar electronics in particular has an integrated circuit. The radar electronics can be formed by an integrated circuit. In a preferred embodiment, the entire radar electronics is manufactured as an integrated circuit.

Dadurch, dass bspw. der Drall des Geschosses die Scanbewegung der Antennen übernimmt, ist kein mechanischer Antrieb nötig. Die Schlitzantennen werden sowohl als Sendeantenne als auch als Empfangsantenne verwendet. Idealerweise hat die gesamte Radarelektronik auf einem Chip Platz. Somit ist es denkbar, dass die Radarelektronik in die Spitze eines Projektils des Kalibers im Bereich von 20 mm bis 76 mm eingebaut werden kann. Das Kaliber des Projektils kann beispielsweise 20 mm, 30 mm, 35 mm, 50 mm, 75 mm oder 76 mm betragen.The fact that, for example, the spin of the projectile takes over the scanning movement of the antennas, no mechanical drive is necessary. The slot antennas are used both as a transmitting antenna and as a receiving antenna. Ideally, the entire radar electronics have space on a chip. Thus, it is conceivable that the radar electronics can be installed in the tip of a projectile of the caliber in the range of 20 mm to 76 mm. The caliber of the projectile may be, for example, 20 mm, 30 mm, 35 mm, 50 mm, 75 mm or 76 mm.

Die Schlitzantennen sind in die leitende Hülle des Projektils integriert. Es ist denkbar, dass innerhalb der Hülle ein Ausgleichsgewicht in der Nähe der Öffnung positioniert ist, um die Massenverteilung möglichst homogen zu gestalten. Durch die Verwendung der Schlitzantennen und die Integration der elektronischen Schaltkreise auf einem Chip sind keine mechanisch beweglichen Teile vorhanden. Weiter kann die gesamte Radarelektronik soweit im Geschoss vergossen werden, dass der Aufbau robust gegen Vibration und Stöße ist. Durch das Vergießen sowie das Auffüllen der Schlitzantenne mit einem Dielektrikum wird die Radarelektronik vor Feuchtigkeit und Schmutz geschützt.The slot antennas are integrated into the conductive shell of the projectile. It is conceivable that a balance weight is positioned within the envelope in the vicinity of the opening in order to make the mass distribution as homogeneous as possible. By using the slot antennas and integrating the electronic circuits on a chip, there are no mechanically moving parts. Furthermore, the entire radar electronics can be cast so far in the projectile that the structure is robust against vibration and shocks. By casting and filling the slot antenna with a dielectric, the radar electronics are protected against moisture and dirt.

Da Schlitzantennen zur Anwendung gelangen, sind keine Erhebungen an der Außenhülle des Projektils notwendig, welche den Lade- oder Abschlussvorgang stören oder verhindern könnten. Auch können keine Teile abbrechen. Die vorgeschlagene Antennenanordnung ist insbesondere für Raketen mittleren Kalibers und/oder für Projektile mit Endphasenlenkung verwendbar.Since slot antennas are used, no protrusions on the outer shell of the projectile are necessary, which could interfere with or prevent the loading or closing process. Also, no parts can break off. The proposed antenna arrangement is particularly useful for medium caliber missiles and / or end-phase projectile projectiles.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Antennenanordnung auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden werden zwei bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:There are now a variety of ways to design and further develop the antenna arrangement according to the invention. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. In the following two preferred embodiments of the invention with reference to the drawings and the associated description are explained in detail. In the drawing shows:

1 in einer schematischen, perspektivischen Darstellung einen ersten Lenkflugkörper mit drei Schlitzantennen in einem vorderen Bereich der Hülle, 1 2 is a schematic perspective view of a first guided missile with three slot antennas in a front region of the shell;

2 in einer schematischen Darstellung einen zweiten Lenkflugkörper mit zwei sichtbaren Schlitzantennen in einem vorderen Bereich, nahe der Projektilspitze, 2 2 is a schematic representation of a second guided missile with two visible slot antennas in a front area, near the projectile nose,

3 in einer schematischen Darstellung einen dritten Lenkflugkörper mit zwei sichtbaren Schlitzantennen in einem hinteren oder mittleren Bereich, und 3 in a schematic representation of a third missile with two visible slot antennas in a rear or central region, and

4 in einer schematischen Darstellung einen vierten Lenkflugkörper mit sechs sichtbaren Schlitzantennen in einem vorderen Bereich. 4 in a schematic representation of a fourth missile with six visible slot antennas in a front area.

In den 1 bis 4 sind vier Lenkflugkörper 1 bis 4 dargestellt. Die Lenkflugkörper 1 bis 4 sind jeweils als Projektil 5, 6, 7, 8 ausgestaltet. Wenn die Projektile 5, 6, 7, 8 von einem Geschütz (nicht dargestellt) verschossen werden, so können die Projektile 5, 6, 7, 8 einen Drall erfahren. Durch den Drall rotieren die Projektile 5, 6, 7, 8 um ihre Achse. Es ist auch denkbar, dass die Projektile 5, 6, 7, 8 ohne Drall von einem Geschütz geschossen werden.In the 1 to 4 are four guided missiles 1 to 4 shown. The missile 1 to 4 are each as a projectile 5 . 6 . 7 . 8th designed. When the projectiles 5 . 6 . 7 . 8th can be fired by a gun (not shown), so the projectiles 5 . 6 . 7 . 8th to experience a twist. The projectiles rotate due to the spin 5 . 6 . 7 . 8th around its axis. It is also conceivable that the projectiles 5 . 6 . 7 . 8th to be shot by a gun without a spin.

Die Projektile 5, 6, 7, 8 weisen jeweils eine Hülle 9, 10, 11, 12 auf. Die Hülle 9, 10, 11, 12 weist ein elektrisch leitendes Material auf. Die Hülle 9, 10, 11, 12 weist jeweils eine Spitze 13 und einen im Wesentlichen zylindrischen Bereich 14 auf. Der zylindrische Bereich 14 schließt sich an die Spitze 13 an. Im zylindrischen Bereich 14 ist ein Führungsband 15 ringförmig ausgebildet. Das Führungsband 15 ist als eine Verdickung der Hülle 9, 10, 11, 12 ausgestaltet.The projectiles 5 . 6 . 7 . 8th each have a shell 9 . 10 . 11 . 12 on. The case 9 . 10 . 11 . 12 has an electrically conductive material. The case 9 . 10 . 11 . 12 each has a tip 13 and a substantially cylindrical area 14 on. The cylindrical area 14 joins the top 13 at. In the cylindrical area 14 is a leader band 15 ring-shaped. The leader band 15 is as a thickening of the shell 9 . 10 . 11 . 12 designed.

Der in 1 dargestellte Lenkflugkörper 1, nämlich das entsprechende Projektil 5, weist eine Antennenanordnung 16 auf. Die Antennenanordnung 16 ist nun durch drei Radarantennen 17, 18, 19 gebildet. Die Hülle 9 weist hierzu drei voneinander beabstandete Öffnungen 20, 21, 22 auf. Die Öffnungen 20, 21, 22 sind an einer Seite der Hülle 9 ausgebildet. Die Öffnungen 20, 21, 22 sind als Schlitzantennen ausgebildet. Diese Schlitzantennen bzw. Öffnungen 20, 21, 22 erstrecken sich abschnittsweise in Umfangsrichtung. Die Öffnung 20 ist näher an der Spitze 13 angeordnet und die Öffnung 22 ist näher am zylindrischen Bereich 14 angeordnet. Die Öffnung 21 ist insbesondere fluchtend zwischen den beiden Öffnungen 20 und 22 angeordnet. Die Radarantennen 17, 18, 19 erstrecken sich mit ihren jeweiligen Schlitzen bzw. Öffnungen 20, 21, 22 jeweils im Wesentlichen abschnittsweise in Umfangsrichtung und sind in Längsrichtung gesehen fluchtend zueinander angeordnet.The in 1 illustrated missile 1 namely, the corresponding projectile 5 has an antenna arrangement 16 on. The antenna arrangement 16 is now through three radar antennas 17 . 18 . 19 educated. The case 9 has for this purpose three spaced openings 20 . 21 . 22 on. The openings 20 . 21 . 22 are on one side of the case 9 educated. The openings 20 . 21 . 22 are formed as slot antennas. These slot antennas or openings 20 . 21 . 22 extend in sections in the circumferential direction. The opening 20 is closer to the top 13 arranged and the opening 22 is closer to the cylindrical area 14 arranged. The opening 21 is in particular aligned between the two openings 20 and 22 arranged. The radar antennas 17 . 18 . 19 extend with their respective slots or openings 20 . 21 . 22 each substantially in sections in the circumferential direction and are arranged in alignment with each other in the longitudinal direction.

Die Radarantennen 17, 18, 19 bilden vorzugsweise ein phasengesteuertes Array, so dass die Antennencharakteristik einstellbar ist. Hierbei werden die Radarantennen 17, 18 in unterschiedlichen Phasen angesteuert. Jede der Radarantennen 17, 18, 19 weist dabei im Azimutbereich eine Vorzugsrichtung auf. Die gesamte Antennenrichtcharakteristik kann alternativ starr fest eingestellt sein.The radar antennas 17 . 18 . 19 preferably form a phased array so that the antenna characteristic is adjustable. Here are the radar antennas 17 . 18 activated in different phases. Each of the radar antennas 17 . 18 . 19 has a preferred direction in the azimuth region on. The entire Antennenrichtcharakteristik may alternatively be rigidly fixed.

Die in 2 und in 3 dargestellten Projektile 6, 7 weisen jeweils eine Antenennanordnung 23, 24 auf. Die Antennenanordnung 23 weist vier umfänglich beabstandete Radarantennen 25 auf, die jeweils durch eine Öffnung 26 gebildet werden. Die Antennenanordnung 24 weist vier umfänglich beabstandete Radarantennen 27 auf, die jeweils durch vier umfänglich beabstandete Öffnungen 28 gebildet ist. Die Radarantennen 25 sind dabei näher im Bereich der Spitze 13 angeordnet und die Radarantennen 27 sind im zylindrischen Bereich 14 ausgebildet. Jede der Radarantennen 25 bzw. 27 weist für sich genommen eine Vorzugsrichtung im Azimutbereich in der Antennencharakteristik auf. Die Öffnungen 26, 28 sind als Schlitze ausgebildet, wobei die Schlitze sich in Umfangsrichtung erstrecken. In alternativer Ausgestaltung können sich die Schlitze auch in Längsrichtung bspw. erstrecken. Diese Antennenanordnung 23, 24 sind in einem Monopulsverfahren betreibbar. Hierbei werden ein Summenkanal und zwei Differenzkanäle, nämlich ein Differenzkanal im Azimut und ein Differenzkanal in der Elevation gebildet.In the 2 and in 3 shown projectiles 6 . 7 each have an antenna arrangement 23 . 24 on. The antenna arrangement 23 has four circumferentially spaced radar antennas 25 on, each through an opening 26 be formed. The antenna arrangement 24 has four circumferentially spaced radar antennas 27 on, each through four circumferentially spaced openings 28 is formed. The radar antennas 25 are closer to the tip 13 arranged and the radar antennas 27 are in the cylindrical area 14 educated. Each of the radar antennas 25 respectively. 27 Taken alone has a preferred direction in the azimuth in the antenna characteristic. The openings 26 . 28 are formed as slots, wherein the slots extend in the circumferential direction. In an alternative embodiment, the slots may also extend in the longitudinal direction, for example. This antenna arrangement 23 . 24 are operable in a monopulse process. In this case, a sum channel and two difference channels, namely a difference channel in the azimuth and a difference channel in the elevation are formed.

Die Öffnungen 26 bzw. 28 sind so um den Umfang entlang eines konstanten Abstands zum Heck 29 derart beabstandet, so dass die für das Monopulsverfahren erforderliche Antennenrichtcharakteristiken für die Bildung des Summensignals und der beiden Differenzsignale erhalten werden können. Es ist denkbar, dass die Öffnung 26 der Antennenanordnung 23 bzw. die Öffnung 28 der Antennenanordnung 24 sich teilweise in Umfangsrichtung und teilweise in Längsrichtung erstrecken, sofern diese ebenfalls für das Monopulsverfahren notwendige Ausbildung der Antennenrichtcharakteristik gewährleistet sind.The openings 26 respectively. 28 are so around the circumference along a constant distance to the rear 29 such that the antenna directivity characteristics required for the monopulse process for the formation of the sum signal and the two difference signals can be obtained. It is conceivable that the opening 26 the antenna arrangement 23 or the opening 28 the antenna arrangement 24 extend partially in the circumferential direction and partially in the longitudinal direction, provided that these are also ensured for the monopulse necessary training the Antennenrichtcharakteristik.

In 4 ist eine Antennenanordnung 30 dargestellt, wobei die Antennenanordnung 30 mehrere Radarantennen 31 aufweist, wobei die Radarantennen 31 durch Öffnungen 32 gebildet sind. Die insgesamt hier vorgesehenen zwölf Radarantennen 31 bzw. Öffnungen 32 sind in vier jeweils umfänglich zueinander beabstandeten Gruppen von jeweils drei Schlitzantennen ausgebildet. Diese Gruppen enthalten jeweils drei sich vorzugsweise in Umfangsrichtung erstreckende Schlitze. Die Gruppen sind jeweils um 90° versetzt zueinander angeordnet. Jede der Gruppen weist dabei jeweils eine vordere, eine mittlere und eine hintere Schlitzantenne auf, wobei alle vorderen Schlitzantennen in einer in einem festen Abstand zum Heck 29 alle mittleren Schlitzantennen und alle hinteren Schlitzantennen jeweils wiederum in einem festen Abstand zum Heck 29 angeordnet sind. Diese Gruppen können jeweils als phasengesteuertess Array verwendet werden. Es ist denkbar, dass diese Radarantennen im Monopulsverfahren betrieben werden.In 4 is an antenna arrangement 30 illustrated, wherein the antenna arrangement 30 several radar antennas 31 having the radar antennas 31 through openings 32 are formed. The total of twelve radar antennas provided here 31 or openings 32 are formed in four mutually circumferentially spaced groups of three slot antennas. These groups each contain three preferably circumferentially extending slots. The groups are each offset by 90 ° to each other. Each of the groups has in each case a front, a middle and a rear slot antenna, with all the front slot antennas in a fixed distance to the rear 29 all center slot antennas and all rear slot antennas each again at a fixed distance to the tail 29 are arranged. These groups can each be used as a phased array. It is conceivable that these radar antennas are operated in the monopulse process.

Die eingangs genannten Nachteile sind vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt.The aforementioned disadvantages are avoided and corresponding advantages are achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: LenkflugkörperMissile
22: LenkflugkörperMissile
33: LenkflugkörperMissile
44: LenkflugkörperMissile
55: Projektilprojectile
66: Projektilprojectile
77: Projektilprojectile
88th: Projektilprojectile
99: Hülleshell
1010: Hülleshell
1111: Hülleshell
1212: Hülleshell
1313: Spitzetop
1414: Zylindrischer BereichCylindrical area
1515: Führungsbandguide band
1616: Antennenanordnungantenna array
1717: Radarantenneradar antenna
1818: Radarantenneradar antenna
1919: Radarantenneradar antenna
2020: Öffnungopening
2121: Öffnungopening
2222: Öffnungopening
2323: Antennenanordnungantenna array
2424: Antennenanordnungantenna array
2525: Radarantenneradar antenna
2626: Öffnungopening
2727: Radarantenneradar antenna
2828: Öffnungopening
2929: HeckRear
3030: Antennenanordnungantenna array
3131: Radarantenneradar antenna
3232: Öffnungopening

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4128313 [0004]
US 2010/0052975 [0005]
US 8125398 B1 [0009, 0012]
DE 10218169 A1 [0010]
DE 10227251 [0013]
DE 10227251 A1 [0013]

Claims

Antenna arrangement ( 16 . 23 . 24 . 30 ) of a guided missile ( 1 . 2 . 3 . 4 ), whereby the guided missile ( 1 . 2 . 3 . 4 ) an electrically conductive sheath ( 9 . 10 . 11 . 12 ), wherein the envelope ( 9 . 10 . 11 . 12 ) at least one as a radar antenna ( 17 . 18 . 19 . 25 . 27 . 31 ) used opening ( 20 . 21 . 22 . 26 . 28 ), characterized in that the envelope ( 9 . 10 . 11 . 12 ) more than radar antennas ( 17 . 18 . 19 . 25 . 27 . 31 ) used openings ( 20 . 21 . 22 . 26 . 28 ) having.

Antenna arrangement according to the preceding claim, characterized in that the antenna characteristic of each of the radar antennas ( 17 . 18 . 19 . 25 . 27 ) has a preferred direction in the azimuth region.

Antenna arrangement according to the preceding claim, characterized in that the radar antennas ( 17 . 18 . 19 . 25 . 27 . 31 ) are formed at least partially as slot antennas, wherein in each case one the opening ( 20 . 21 . 22 . 26 . 28 ) forming slot in the shell ( 9 . 10 . 11 . 12 ) has a length L and a width B, wherein the length L is greater than the width B.

Antenna arrangement according to claim 3, characterized in that the slot is arc-segment-shaped in the circumferential direction of the envelope ( 9 . 10 . 11 . 12 ).

Antenna arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the slot in the longitudinal direction of the envelope ( 9 . 10 . 11 . 12 ).

Antenna arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the antenna arrangement ( 16 . 23 . 24 . 30 ) A radar signal in the W band and / or in the D band can be generated and / or received.

Antenna arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the openings ( 20 . 21 . 22 . 26 . 28 ) are each filled with a dielectric.

Antenna arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least four radar antennas ( 25 . 27 . 31 ), the at least four radar antennas ( 25 . 27 . 31 ) are operable in the monopulse process.

Guided missile ( 1 to 4 ) with an antenna arrangement ( 16 . 23 . 24 . 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a radar electronics within the envelope ( 9 to 12 ) of the guided missile ( 1 to 4 ) is shed.

Guided missile according to the preceding claim, characterized in that the radar electronics has an integrated circuit.

Guided missile according to one of the preceding claims, characterized in that an angle sensor within the sheath ( 9 to 12 ) is arranged, wherein by means of the angle sensor, the angular position of the missile ( 13 . 14 ) is determinable relative to the environment.

Guided missile according to one of the preceding claims, characterized in that a swirl sensor within the envelope ( 9 to 12 ), wherein by means of the swirl sensor, the speed of the missile ( 1 to 4 ) is determinable.

Guided missile according to one of the preceding claims, characterized in that the guided missile ( 1 . 2 ) as a steerable projectile ( 3 . 4 ) is trained.

Guided missile according to the preceding claim, characterized in that the guided missile ( 1 to 4 ) has a caliber ranging between 20 mm and 76 mm inclusive.

Missile claims 1 to 12, characterized in any of the preceding that the guided missile ( 1 to 4 ) is designed as a rocket.

Method of using a guided missile ( 1 to 4 ) with an antenna arrangement ( 16 . 23 . 24 . 30 ) according to any one of the preceding claims, wherein the guided missile ( 1 to 4 ) has a twist during its flight, characterized in that the angular position of the missile ( 1 to 4 ) is determined by means of an angle sensor, wherein the angular position of the missile ( 1 to 4 ) and thus the angular position of the target relative to the missile ( 1 to 4 ) is measured when the target is in the reception area of a main lobe of at least one of the radar antennas ( 17 . 18 . 19 . 25 . 27 . 31 ), wherein a distance measurement by means of the antenna arrangement ( 16 . 23 . 24 . 30 ) to the destination.

Method of using a guided missile ( 1 to 4 ) with an antenna arrangement ( 16 . 23 . 24 . 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least four radar antennas ( 25 . 27 . 31 ), the four radar antennas ( 25 . 27 . 31 ) are operated in the monopulse process.

Method of using a guided missile ( 1 to 4 ) with an antenna arrangement ( 16 . 23 . 24 . 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radar antennas ( 17 . 18 . 19 . 25 . 27 . 31 ) are operated as a phased array.

Method according to one of claims 16 to 18, characterized in that the guided missile ( 1 to 4 ) in a first phase of flight in the vicinity of the target without its own steering control of the missile ( 1 to 4 ), and in a second phase of flight, which follows the first phase of flight, the guided missile ( 1 to 4 ) the target is active with the antenna array ( 16 . 23 . 24 . 30 ), whereby the target of the guided missile ( 1 to 4 ) is driven independently after the target of the missile ( 1 to 4 ) has been recorded.