DE102016004802A1 - Method for selecting and for traffic-oriented control of a vehicle and information system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur verkehrsorientierten Steuerung eines Fahrzeugs (15.1, 15.2) mittels Auswählen des Fahrzeugs (15.1, 15.2) aus einer Vielzahl von Fahrzeugen in denen jeweils ein Kommunikationsteilnehmer (12) eines Mobilfunksystems angeordnet ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Übertragen oder Absenden einer Steuerinformation (11), die eine Ortsinformation und eine Verkehrsinformation umfasst, von einer Netzwerkeinheit (20) des Mobilfunksystems an den Kommunikationsteilnehmer (12), wobei die Ortsinformation einen Ortsbereich (11.1) betrifft in welchem die Verkehrsinformation gültig ist, zum Ermöglichen der Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs (15.1, 15.2); b) Ermitteln einer Position des Fahrzeugs (15.1, 15.2); c) Auswählen des Fahrzeugs (15.1, 15.2) aus der Vielzahl von Fahrzeugen, falls die Position innerhalb des Ortsbereichs (11.1) liegt; und d) Ausführen einer Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs (15.1, 15.2), falls das Fahrzeug (15.1, 15.2) ausgewählt ist. Das Verfahren kann ausgeführt werden, vorzugsweise wird ausgeführt, ohne dass Informationen betreffend das Fahrzeug in einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs übertragen werden. Die Verkehrsinformation, beispielsweise eine Mautinformation oder Geschwindigkeitsbeschränkung, wird nur den von der Verkehrsinformation betroffenen Nutzern bereitgestellt. Das vorliegende Konzept ist auf einem als Massenprodukt verfügbaren Smartphone umsetzbar, ohne dass Positionsdaten betreffend die Position des Fahrzeugs (15.1, 15.2) an Dritte übertragen werden oder der Datenschutz des Nutzers verletzt wird.The invention relates to a method for traffic-oriented control of a vehicle (15.1, 15.2) by selecting the vehicle (15.1, 15.2) from a plurality of vehicles in each of which a communication subscriber (12) of a mobile radio system is arranged. The method comprises the steps of: a) transmitting or sending control information (11) comprising location information and traffic information from a network unit (20) of the mobile radio system to the communication subscriber (12), the location information relating to a location area (11.1) which the traffic information is valid, for enabling the motion control of the selected vehicle (15.1, 15.2); b) determining a position of the vehicle (15.1, 15.2); c) selecting the vehicle (15.1, 15.2) from the plurality of vehicles if the position is within the location area (11.1); and d) carrying out a measure for traffic-oriented control of the vehicle (15.1, 15.2) if the vehicle (15.1, 15.2) is selected. The method may be carried out, it is preferably carried out without information relating to the vehicle being transmitted to an area outside the vehicle. The traffic information, for example a toll information or speed restriction, is provided only to the users affected by the traffic information. The present concept can be implemented on a smartphone which is available as a mass product, without the position data relating to the position of the vehicle (15.1, 15.2) being transmitted to third parties or the user's privacy being infringed.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen eines Fahrzeugs und zur verkehrsorientierten Steuerung des ausgewählten Fahrzeugs sowie ein, vorzugsweise auf einem Smartphone implementiertes, Informationssystem für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for selecting a vehicle and for traffic-oriented control of the selected vehicle, and to an information system for a vehicle, preferably implemented on a smartphone.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Menge von Verkehrsinformationen, die ein Autofahrer am Steuer seines Fahrzeugs zu verarbeiten hat, die aber nicht unmittelbar mit der Lenkung des Fahrzeugs zusammenhängen, nimmt stetig zu. Solche Verkehrsinformationen können auf Verkehrsschildern angezeigt sein, die beispielsweise auf Geschwindigkeitsbegrenzungen, Staus oder Ähnliches hinweisen. Die Verkehrsinformationen können auch via Rundfunknachrichten übertragen werden und können auf einen Unfall, Stau oder Geisterfahrer hinweisen, wobei für den Autofahrer stets Zweifel bestehen, ob die Rundfunknachricht noch aktuell oder ob sie schon längst überholt ist. Zudem muss der Autofahrer erwägen, ob die Rundfunknachricht ihn überhaupt betrifft, indem er seinen Standort einem in der Rundfunknachricht angegebenen Straßen- oder Autobahnabschnitt gegenüberstellt.The amount of traffic information a car driver has to handle at the wheel of his vehicle, but which is not directly related to the steering of the vehicle, is steadily increasing. Such traffic information may be displayed on traffic signs indicating, for example, speed limits, traffic jams or the like. The traffic information can also be transmitted via broadcasting messages and can indicate an accident, traffic jam or ghost driver, where the driver always has doubts whether the broadcast message is still up to date or whether it is already obsolete. In addition, the motorist must consider whether the broadcast message concerns him at all by facing his location to a specified in the broadcast message road or highway section.

Bei einer Fahrt mit hoher Geschwindigkeit, auf einer Landstraße oder Autobahn, kann eine Fokussierung der Aufmerksamkeit auf Straßenschilder oder Verkehrsnachrichten, deren Aktualität und Brauchbarkeit nicht einmal gesichert sind, den Autofahrer von der Lenkung des Fahrzeugs ablenken. Andererseits kann eine Vernachlässigung einer Verkehrsinformation, beispielsweise einer Geschwindigkeitsbegrenzung, ein verkehrswidriges Verhalten mit entsprechenden Konsequenzen für den Autofahrer zur Folge haben.When driving at high speed, on a country lane or highway, focusing attention on street signs or traffic news whose up-to-dateness and usefulness are not even assured can distract the driver from the steering of the vehicle. On the other hand, a neglect of traffic information, for example a speed limit, can result in a behavior contrary to traffic with corresponding consequences for the driver.

Es sind Systeme bekannt, wie beispielsweise die Telematik-Box eines deutschen Fahrzeugversicherers, die mit GPS-Unterstützung die Position eines Fahrzeugs protokollieren und Geschwindigkeitsüberschreitungen im Zusammenhang mit für bestimmte Straßenabschnitte bekannten Geschwindigkeitsbegrenzungen ermitteln können. Da ein solches System in digitalen Landkarten eingetragene Geschwindigkeitsbegrenzungen nutzt, die zwar zum Eintragungszeitpunkt gelten, jedoch zu einem aktuellen Zeitpunkt möglicherweise überholt sind, kann dessen Nutzung nutzlos oder irreführend sein.Systems are known, such as the telematics box of a German vehicle insurer, which can log the position of a vehicle with GPS support and determine speeding excesses in connection with speed limits known for certain road sections. Since such a system uses speed limits entered in digital maps that are valid at the time of entry, but may be outdated at a current time, its use may be useless or misleading.

Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Konzept zum Auswählen eines Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen und zur verkehrsorientierten Steuerung des ausgewählten Fahrzeugs bereitzustellen, wobei das Konzept einfach und kostengünstig implementierbar ist und eine effiziente Anpassung der Fahrweise des Fahrzeugs an Regeln oder Besonderheiten des Straßenverkehrs ermöglicht.The invention has for its object to provide a concept for selecting a vehicle from a plurality of vehicles and for traffic-oriented control of the selected vehicle, the concept is easy and inexpensive to implement and allows efficient adaptation of the driving style of the vehicle to rules or specifics of road traffic ,

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Merkmale der Weiterbildungen können, soweit technisch sinnvoll, miteinander und mit den unabhängigen Ansprüchen kombiniert werden.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are specified in the dependent claims. The features of the developments may, as far as technically feasible, be combined with each other and with the independent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur verkehrsorientierten Steuerung eines Fahrzeugs mittels Auswählen des Fahrzeugs aus einer Vielzahl oder Obermenge von Fahrzeugen. An mehreren, gegebenenfalls an allen, Fahrzeugen kann jeweils ein Kommunikationsteilnehmer eines Mobilfunksystems angeordnet sein, wobei vorzugsweise die Fahrzeuge mindestens einen Verkehrsstrom bilden. Ausführungen betreffend die Kommunikation mit einem Fahrzeug oder die Übertragung von Daten an ein Fahrzeug sind in dem vorliegenden Dokument auf den an dem Fahrzeug angeordneten Kommunikationsteilnehmer gerichtet.One aspect of the invention relates to a method for traffic-oriented control of a vehicle by selecting the vehicle from a plurality or superset of vehicles. In each case, a communication subscriber of a mobile radio system can be arranged at several, possibly at all, vehicles, with the vehicles preferably forming at least one traffic flow. Embodiments relating to communication with a vehicle or transmission of data to a vehicle are directed in the present document to the communication subscriber located on the vehicle.

Vorzugsweise werden im Allgemeinen mehrere Fahrzeuge, die eine Teilmenge oder Untermenge der Obermenge bilden, aus der Vielzahl von Fahrzeugen ausgewählt. Die Obermenge kann alle Fahrzeuge (Kommunikationsteilnehmer) einer Funkzelle eines Mobilfunksystems umfassen, die Untermenge kann mindestens ein Fahrzeug oder gegebenenfalls alle Fahrzeuge der Obermenge umfassen.Preferably, in general, a plurality of vehicles forming a subset or subset of the superset are selected from the plurality of vehicles. The superset may comprise all vehicles (communication participants) of a radio cell of a mobile radio system, the subset may include at least one vehicle or possibly all vehicles of the superset.

Das Verfahren kann die Schritte umfassen:

  • a) Übertragen oder Absenden einer Steuerinformation, die eine Ortsinformation und eine Verkehrsinformation umfasst, von einer Netzwerkeinheit des Mobilfunksystems an den Kommunikationsteilnehmer, wobei die Ortsinformation einen Ortsbereich betrifft in welchem die Verkehrsinformation gültig ist, zum Ermöglichen der Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs;
  • b) Ermitteln einer Position des Fahrzeugs;
  • c) Auswählen des Fahrzeugs aus der Vielzahl von Fahrzeugen, falls die Position innerhalb des Ortsbereichs liegt; und
  • d) Ausführen einer Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs, falls das Fahrzeug ausgewählt ist.
The method may include the steps of:
  • a) transmitting or sending control information comprising location information and traffic information from a network unit of the mobile radio system to the communication subscriber, the location information relating to a location area in which the traffic information is valid, for enabling the motion control of the selected vehicle;
  • b) determining a position of the vehicle;
  • c) selecting the vehicle from the plurality of vehicles if the position is within the location range; and
  • d) performing a measure for traffic-oriented control of the vehicle, if the vehicle is selected.

Das Auswählen ist vorzugsweise positionsgesteuert, insbesondere durch die Position des Fahrzeugs gegenüber dem Ortsbereich gesteuert, und umfasst das Bestimmen, Auslesen, oder Selektieren eines Fahrzeugs, für welches die Steuerinformation relevant ist, aus der Vielzahl von Fahrzeugen, hinsichtlich einer Bereitstellung der Steuerinformation, und das Aussieben oder Diskriminieren nicht betroffener Fahrzeuge oder Kommunikationsteilnehmer.The selecting is preferably position-controlled, in particular controlled by the position of the vehicle relative to the location area, and comprises determining, reading out or selecting a vehicle for which the control information relevant to the variety of vehicles, in terms of providing the control information, and the screening or discrimination of unaffected vehicles or communication participants.

Das Auswählen umfasst das Ausschließen mindestens eines Fahrzeugs, das die Steuerinformation empfangen hat, dessen Position jedoch nicht innerhalb des Ortsbereichs liegt. Vorzugsweise umfasst das Auswählen das Ausschließen einer Vielzahl von Fahrzeugen, welche die Steuerinformation empfangen haben, deren Position jedoch nicht innerhalb des Ortsbereichs liegt. Das Auswählen oder Ausschließen einer Vielzahl von Fahrzeugen impliziert eine großflächige Ausstrahlung der Steuerinformation über einen Funkbereich, der den Ortsbereich ganz oder teilweise umfasst. Das Auswählen eines Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen und die verkehrsorientierte Steuerung des ausgewählten Fahrzeugs setzen eine großflächige Ausstrahlung der Steuerinformation über einen weiten Funkbereich voraus und sind mit einer Funkübertragung über kurze Strecken inkompatibel oder mittels einer solchen Funkübertragung nicht möglich.The selecting includes excluding at least one vehicle that has received the control information but whose position is not within the location area. Preferably, the selecting comprises excluding a plurality of vehicles which have received the control information but whose position is not within the location area. The selection or exclusion of a plurality of vehicles implies a large-scale broadcast of the control information over a radio area which completely or partially encompasses the location area. The selection of a vehicle from a plurality of vehicles and the traffic-oriented control of the selected vehicle require a large-scale transmission of the control information over a wide radio range and are incompatible with wireless transmission over short distances or not possible by means of such radio transmission.

Die verkehrsorientierte Steuerung des Fahrzeugs mittels der Steuerinformation, die für einen vorbestimmten Ortsbereich relevant ist bedeutet, dass eine Anpassung der Fahrweise des Fahrzeugs an Regeln oder Besonderheiten des Straßenverkehrs in dem Ortsbereich, beispielsweise an eine lokale Geschwindigkeitsbeschränkung oder Verkehrsbeeinträchtigung, mittels Übertragen der Steuerinformation an den in dem Fahrzeug angeordneten Kommunikationsteilnehmer ermöglichst wird.The traffic-oriented control of the vehicle by means of the control information that is relevant for a predetermined location area means that an adaptation of the driving style of the vehicle to rules or peculiarities of the road traffic in the location area, for example to a local speed restriction or traffic impairment, by transmitting the control information to the in the vehicle arranged communication subscriber is ermöglichst.

Vorteilhafterweise erübrigt das unvermittelte Absenden der Steuerinformation gemäß dem vorliegenden Konzept eine alternative Bereitstellung der Verkehrsinformation, beispielsweise mittels eines i) Zugriffs auf eine Datenbank oder ii) Downloads von Daten oder der Datenbank. Gemäß dem vorliegenden Konzept kann zwar eine Verwendung von Kartenmaterial oder einer Datenbank vorgesehen sein, vorzugsweise die Verwendung einer lokalen Installation, eines Downloads oder eines Updates einer lokalen Installation des Kartenmaterials oder der Datenbank; die Steuerinformation ist jedoch nicht Teil des Kartenmaterials oder der Datenbank.Advantageously, the unscheduled sending of the control information according to the present concept makes an alternative provision of the traffic information unnecessary, for example by means of i) accessing a database or ii) downloading data or the database. While the use of map material or database may be provided in accordance with the present concept, preferably the use of a local installation, download or update of a local installation of the map material or database; however, the control information is not part of the map material or the database.

Das Verfahren kann ausgeführt werden unter Einhaltung des Datenschutzes der Fahrzeuge oder deren Halter oder Fahrer. Unter Einhaltung des Datenschutzes wird verstanden, dass Daten betreffend

  • i) das Fahrzeug, beispielsweise die Position, eine Fahrtroute oder ein Fahrziel des Fahrzeugs, oder
  • ii) eine Person, beispielsweise den Halter oder Fahrer des Fahrzeugs,
nicht an Dritte, beispielsweise einen Serviceprovider oder einen zentralen Server (Überwachungsserver, Mautserver), oder an einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs, übertragen werden.The procedure can be carried out in compliance with the data protection of vehicles or their owners or drivers. In compliance with data protection is understood that data concerning
  • i) the vehicle, for example the position, a route or a destination of the vehicle, or
  • (ii) a person, such as the owner or driver of the vehicle,
not be transmitted to third parties, such as a service provider or a central server (monitoring server, toll server), or to an area outside the vehicle.

Unter einem Dritten kann in dem vorliegenden Dokument ein weiterer Kommunikationsteilnehmer verstanden werden, der mit dem an dem Fahrzeug angeordneten Kommunikationsteilnehmer nicht übereinstimmt, beispielsweise ein Rechner, Server, oder Zentralrechner eines Überwachungs-, Tracking-, Routenplanungs- oder Geofencing-Systems.In the present document, a third party can be understood to mean another communication participant who does not agree with the communication user arranged on the vehicle, for example a computer, server or central computer of a monitoring, tracking, route planning or geofencing system.

Das Verfahren kann ausgeführt werden, vorzugsweise wird ausgeführt, ohne dass Positionsdaten betreffend die Position an Dritte übertragen werden. Insbesondere kann das Verfahren ausgeführt werden, ohne dass eine Cell-ID der Netzwerkeinheit oder Basisstation an Dritte übertragen wird, oder eine Ortung des Kommunikationsteilnehmers oder des Fahrzeugs durch Dritte ausgeführt wird.The method can be carried out, it is preferably carried out without position data relating to the position being transmitted to third parties. In particular, the method can be carried out without a cell ID of the network unit or base station being transmitted to a third party, or a location of the communication subscriber or of the vehicle being carried out by a third party.

Vorzugsweise implementiert das Mobilfunksystem mittels welchem die Steuerinformation übertragen wird einen 2G, 3G, oder 4G Mobilfunk-Standard und stellt einen öffentlichen zellularen Mobilfunkdienst bereit.Preferably, the mobile radio system by means of which the control information is transmitted implements a 2G, 3G, or 4G mobile standard and provides a public cellular mobile service.

Die Steuerinformation kann, vorzugsweise mittels Cell-Broadcast, an eine Vielzahl von Kommunikationsteilnehmern abgesendet oder ausgestrahlt werden. Hierbei bedeutet „Vielzahl” mindestens einen, zehn, hundert oder tausend oder vorzugsweise alle für einen Funkversorgungsbereich der Netzwerkeinheit registrierten Kommunikationsteilnehmer. Wenn in der Funkzelle kein Kommunikationsteilnehmer Sendungen der Basisstation empfängt, dann ist die Zahl der Kommunikationsteilnehmer gleich Null.The control information can be sent or broadcast, preferably by means of cell broadcast, to a multiplicity of communication participants. Herein, "plurality" means at least one, ten, one hundred or one thousand, or preferably all of the communication subscribers registered for a radio coverage area of the network unit. If no communication subscriber in the radio cell receives transmissions from the base station, then the number of communication subscribers is equal to zero.

Vorzugsweise wird im Schritt a) die Steuerinformation grundsätzlich unabhängig von der Position des Fahrzeugs übertragen; insbesondere wird die Übertragung der Steuerinformation oder eine Steuerung des Fahrzeugs ausgeführt ohne dass Informationen über die Position des Fahrzeugs außerhalb des Fahrzeugs bekannt sind. Die Steuerinformation kann innerhalt einer Funkzelle oder über mehrere Funkzellen hinweg übertragen werden.Preferably, in step a) the control information is basically transmitted independently of the position of the vehicle; In particular, the transmission of the control information or a control of the vehicle is carried out without information about the position of the vehicle outside the vehicle being known. The control information can be transmitted within a radio cell or over several radio cells.

Der Schritt a) umfasst das Übertragen der Steuerinformation von einer Informationsquelle an die Netzwerkeinheit und das anschließende Absenden der Steuerinformation an die Vielzahl von Fahrzeugen, vorzugsweise mittels Broadcast. Die Absende-Vorgänge werden etwa gleichzeitig, vorzugsweise zum gleichen Zeitpunkt, ausgeführt.The step a) comprises the transmission of the control information from an information source to the network unit and the subsequent sending of the control information to the plurality of vehicles, preferably by means of broadcast. The sender processes are executed at about the same time, preferably at the same time.

Im Schritt b) kann die Position des Fahrzeugs ermittelt werden, vorzugsweise mittels eines auf einem Satellitenempfänger oder einer GSM-Ortung basierten Ortungssystems. Falls der Kommunikationsteilnehmer als eine Komponente eines Mobiltelefons oder Smartphones ausgebildet ist, kann das Ortungssystem in dem Smartphone integriert sein. Die Position kann durch den Kommunikationsteilnehmer oder durch ein an dem Fahrzeug angeordnetes Informationssystem ermittelt werden. Die Position des Smartphones stimmt mit der Position des Fahrzeugs überein, wenn das Smartphone in einem Fahrzeug untergebracht ist.In step b), the position of the vehicle can be determined, preferably by means of a a satellite receiver or a GSM location based location system. If the communication participant is formed as a component of a mobile phone or smartphone, the location system can be integrated in the smartphone. The position can be determined by the communication participant or by an information system arranged on the vehicle. The position of the smartphone coincides with the position of the vehicle when the smartphone is housed in a vehicle.

Im Schritt c) kann das Fahrzeug aus einer Vielzahl von Fahrzeugen ausgewählt werden, wobei eine für das Auswählen notwendige Bedingung darin besteht, dass die Position innerhalb des Ortsbereichs liegt. Durch das Auswählen kann verhindert werden, dass die Steuerinformation bereitgestellt wird an von der Steuerinformation oder Verkehrsnachricht nicht betroffene Fahrzeuge oder Kommunikationsteilnehmer.In step c), the vehicle may be selected from a plurality of vehicles, wherein a condition necessary for the selection is that the position is within the location area. By selecting, it can be prevented that the control information is provided to vehicles or communication users not affected by the control information or traffic message.

Im Schritt d) kann eine Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs ausgeführt werden, falls das Fahrzeug ausgewählt ist. Ist das Fahrzeug nicht ausgewählt, dann wird keine Maßnahme ausgeführt; dann kann die Steuerinformation i) gespeichert werden, so dass bei Bedarf oder zu einem späteren Zeitpunkt erneut geprüft wird, ob das Fahrzeug ausgewählt ist, oder ii) verworfen werden.In step d), a measure for traffic-oriented control of the vehicle can be carried out if the vehicle is selected. If the vehicle is not selected, then no action is taken; then the control information i) can be stored so that if needed or at a later time it is checked again whether the vehicle is selected or ii) discarded.

Das Ausführen der Maßnahme kann auf die Bewegung des Fahrzeug steuernd einwirken, beispielsweise indem i) der Fahrer des Fahrzeugs, an welchen die Steuerinformation oder Verkehrsinformation übermittelt wird, das Fahrzeug entsprechend der erhaltenen Information lenkt, oder ii) die Bewegung des Fahrzeugs unmittelbar beeinflusst wird, etwa durch einen durch die Steuerinformation automatisch oder unmittelbar veranlassten Brems- oder Lenkungsvorgang.The execution of the action may act on the movement of the vehicle, for example by i) the driver of the vehicle, at which the control information or traffic information is transmitted, steering the vehicle according to the information obtained, or ii) the movement of the vehicle is directly influenced, for example, by an automatically or immediately initiated by the control information braking or steering operation.

Das Auswählen und die verkehrsorientierte Steuerung des Fahrzeugs mittels der Steuerinformation setzen voraus, dass i) die Steuerinformation eine Verkehrsinformation umfasst, die innerhalb des Ortsbereichs eine Anpassung der Fahrweise des Fahrzeugs an Regeln oder Besonderheiten des Straßenverkehrs ermöglicht, oder ii) eine Maßnahme zur Anpassung der Fahrweise des Fahrzeugs an Regeln oder Besonderheiten des Straßenverkehrs in dem Ortsbereich ermöglicht wird, falls ein Auswahlindikator angibt, dass das Fahrzeug ausgewählt ist. Die Übertragung einer Werbebotschaft erfüllt die erwähnten Voraussetzungen nicht. Die Steuerinformation umfasst nicht eine Werbebotschaft.The selection and the traffic-oriented control of the vehicle by means of the control information presuppose that i) the control information comprises traffic information that allows adaptation of the driving style of the vehicle to rules or peculiarities of road traffic within the location area, or ii) a measure for adapting the driving style of the vehicle is allowed to rules or peculiarities of the road traffic in the local area, if a selection indicator indicates that the vehicle is selected. The transmission of an advertising message does not fulfill the mentioned conditions. The control information does not include an advertising message.

Eine Funkübertragung über kurze Strecken, beispielsweise mittels DSRC (Dedicated Short-Range Communications) ist inkompatibel mit vorliegenden Konzept und ist nicht geeignet für das vorliegende Verfahren. Das Auswählen ist nur dann ausführbar, wenn die Steuerinformation an eine Vielzahl von Kommunikationsteilnehmern gleichzeitig übertragen wird. Vorzugsweise eignet sich das vorliegende Konzept für eine großflächige Verkehrssteuerung, also eine Verkehrssteuerung über einen großflächigen Bereich, wohingegen DSRC aufgrund der kurzen Funkreichweite nur für Marketing geeignet ist, zum Übertragen von Werbebotschaften an einzelne Fahrzeuge, die sich jeweils in der Nähe von zu bewerbenden Objekten oder Handelszentren befinden. Für eine großflächige Verkehrssteuerung ist DSRC nicht geeignet.Radio transmission over short distances, for example by means of DSRC (Dedicated Short-Range Communications) is incompatible with the present concept and is not suitable for the present method. The selecting is executable only when the control information is transmitted to a plurality of communication users simultaneously. Preferably, the present concept is suitable for large-scale traffic control, ie traffic control over a large area, whereas DSRC is only suitable for marketing due to the short radio range, for transmitting advertising messages to individual vehicles, each in the vicinity of objects to be advertised or Trading centers are located. For a large-scale traffic control DSRC is not suitable.

Das Auswählen gemäß dem vorliegenden Verfahren kann einen Vorgang betreffen, bei dem gleichzeitig M Elemente aus einer Menge mit N Elementen ausgewählt oder selektiert werden, wobei N > 1 und N >= M. Der triviale Fall N = 1 ist ausgeschlossen. Das Auswählen kann also den Fall einer Mobilfunkübertragung betreffen, wobei zum Zeitpunkt der Übertragung einer Nachricht an N Kommunikationsteilnehmer die Nachricht bei M Kommunikationsteilnehmern eine Wirkung entfaltet. Die Wirkung kann darin bestehen, dass eine Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs ausgeführt wird. Durch das Auswählen i) kann ein großflächiger Ortsbereich hinsichtlich Verkehrsregeln oder Einschränkungen versorgt werden und zugleich ii) kann verhindert werden, dass die Steuerinformation bereitgestellt wird an von der Steuerinformation oder Verkehrsnachricht nicht betroffene Fahrzeuge oder Kommunikationsteilnehmer.Selecting according to the present method may involve a process of simultaneously selecting or selecting M elements from a set of N elements, where N> 1 and N> = M. The trivial case N = 1 is excluded. The selection can thus relate to the case of a mobile radio transmission, wherein at the time of transmission of a message to N communication subscribers, the message is effective for M communication subscribers. The effect may be that a measure for traffic-oriented control of the vehicle is carried out. By selecting i), a large-area local area can be supplied with regard to traffic rules or restrictions, and at the same time ii) it can be prevented that the control information is provided to vehicles or communication users not affected by the control information or traffic message.

Durch das geschilderte Auswählen kann das vorliegende Verfahren die bestehende Infrastruktur eines Mobilfunksystems verwenden, ohne zusätzliche Hardware beim Sender oder Empfänger der Steuerinformation zu benötigen, so dass der wirtschaftliche und technische Aufwand für Implementierung und Betrieb des vorliegenden Konzepts sehr gering ist. Damit ist das vorliegende Verfahren ausgesprochen vorteilhaft gegenüber einer 1:1 Übertragung, beispielsweise eine Funkübertragung über kurze Strecken, insbesondere mittels DSRC, bei der i) eine Infrastruktur umfassend eine Vielzahl von Sendern und entsprechende Empfänger in den Fahrzeugen erst aufgebaut werden muss und ii) ein erhöhter Personalbedarf für Betrieb und Wartung der Infrastruktur besteht.Through the described selection, the present method can use the existing infrastructure of a mobile communication system without requiring additional hardware at the transmitter or receiver of the control information, so that the economic and technical effort for implementation and operation of the present concept is very low. Thus, the present method is extremely advantageous over a 1: 1 transmission, for example, a radio transmission over short distances, in particular by DSRC, in which i) an infrastructure comprising a plurality of transmitters and corresponding receivers in the vehicles must first be established and ii) a there is an increased need for staff to operate and maintain the infrastructure.

Unter „Position” kann eine durch Standortdaten dargestellte Standortposition des Fahrzeugs betreffend einen geografischen Ort oder Punkt verstanden werden, wobei die Position eine absolute oder relative Größe sein kann. Die Position kann als eine geografische Lage oder als eine Streckenangabe entlang einer Fahrbahn oder eines Verkehrsweges definiert sein und kann in geographischen oder streckenbezogenen Koordinaten angegeben sein. Die Streckenangabe kann eine, vorzugsweise relativ zu einem Bezugspunkt definierte, Länge einer Strecke entlang des Verkehrsweges sein. Die Position kann mittels unterschiedlicher Verfahren ermittelt werden, vorzugsweise GPS, WiFi oder GSM, wobei GSM auf einer Cell-ID der Netzwerkeinheit oder Basisstation basieren kann, gegebenenfalls in Kombination mit Timing Advance, Uplink Time Difference of Arrival, oder Enhanced Observed Time Difference."Position" may be understood to mean a location location of the vehicle concerning a geographical location or point represented by location data, the location being an absolute or relative magnitude. The position may be as a geographical location or as a distance along a road or a traffic route be defined and can be specified in geographical or distance-related coordinates. The route specification may be a length of a route along the traffic route, preferably defined relative to a reference point. The position may be determined by various methods, preferably GPS, WiFi or GSM, where GSM may be based on a Cell ID of the network entity or base station, optionally in combination with Timing Advance, Uplink Time Difference of Arrival, or Enhanced Observed Time Difference.

Unter „Ortsbereich” kann ein durch Standortdaten dargestellter geografischer Bereich verstanden werden. Der Ortsbereich kann als ein geografischer Bereich oder als ein Streckenbereich entlang mindestens einer Fahrbahn oder mindestens eines Verkehrsweges definiert sein."Location" can be understood as a geographic area represented by location data. The location area may be defined as a geographical area or as a route area along at least one roadway or at least one traffic route.

Vorzugsweise ist das vorliegende Verfahren nicht ein LBS-Dienst (LBS: Location Based Services), beispielsweise ein Informations- oder ein Trackingdienst. Im Gegensatz zu einem LBS-Dienst kann das vorliegende Verfahren ausgeführt werden, ohne dass Informationen betreffend das Fahrzeug oder eine damit verbundene Person in einem Bereich außerhalb des Fahrzeugs bekannt sind oder dorthin übertragen werden. Vorzugsweise wird die (genaue oder grobe) Position nicht an Dritte übertragen. Insbesondere wird der Datenschutz des Fahrzeugs, des Kommunikationsteilnehmers oder einer damit verbundenen Person gewahrt.Preferably, the present method is not a Location Based Services (LBS) service, such as an information or tracking service. Unlike an LBS service, the present method may be performed without knowing or transmitting information regarding the vehicle or a related person in an area outside the vehicle. Preferably, the (exact or rough) position is not transmitted to third parties. In particular, the privacy of the vehicle, the communication subscriber or an associated person is respected.

Das Konzept eines LBS-Dienstes weist eine zentrale Architektur auf. Die Datenverarbeitung wird weitgehend durch einen zentralen Überwachungsserver ausgeführt, der die Positionsdaten der zu überwachenden Nutzer empfängt und auswertet und diese Positionsdaten zwingend braucht zur Erfüllung der Überwachungsfunktion. Wenn ein Nutzer seinen Datenschutz wahren will und einer Weitergabe seiner Positionsdaten widerspricht, dann funktioniert das Konzept des LBS-Dienstes nicht für diesen Nutzer.The concept of an LBS service has a central architecture. Data processing is largely carried out by a central monitoring server, which receives and evaluates the position data of the users to be monitored and urgently needs this position data to fulfill the monitoring function. If a user wants to protect their privacy and disagree with the disclosure of their location data, then the concept of the LBS service will not work for that user.

In dem vorliegenden Konzept ist grundsätzlich ein zentralen Server oder eine Übertragung von Positionsdaten des Nutzers an Dritte, beispielsweise an einen Überwachungsserver oder Mautserver, nicht nötig. Die Bewegungssteuerung der Nutzer wird allein durch die Übersendung einer Nachricht an alle in einer Funkzelle empfangsbereiten Nutzer, ohne dass dem Absender, beispielsweise der Netzwerkeinheit oder einem sonstigen Dritten, Informationen über irgendeinen der Nutzer, beispielsweise seine Position, bekannt ist. Der Datenschutz oder die Privatsphäre der Nutzer ist grundsätzlich und uneingeschränkt gewahrt. Die übertragene Nachricht enthält die Definition eines Ortsbereichs und eine mit dem Ortsbereich verbundene Verkehrsinformation und ermöglicht allein durch diese Informationen die Steuerung des Nutzers. Die Bewegungssteuerung funktioniert, ohne dass jemand außer dem Nutzer selbst die Position des Nutzers kennt, denn die Bewertung der übertragenen Information findet vollständig beim Nutzer, d. h. Fahrzeug oder Kommunikationsteilnehmer, statt.In principle, a central server or a transmission of position data of the user to third parties, for example to a monitoring server or toll server, is not necessary in the present concept. The movement control of the users is known only by sending a message to all in a radio cell ready to receive users, without the sender, for example, the network unit or any other third party, information about any of the users, such as his position, is known. The privacy or the privacy of the users is basically and unreservedly respected. The transmitted message contains the definition of a location area and a traffic information associated with the location area, and by this information alone allows the control of the user. Motion control works without anyone knowing the position of the user other than the user, because the evaluation of the transmitted information is completely up to the user, i. H. Vehicle or communication participant, instead.

Das vorliegende Konzept basiert also auf einer dezentralen Architektur, wobei die Datenverarbeitung grundsätzlich bei den Nutzern, also an die Peripherie ausgelagert ist. Das Verfahren kann mittels eines, auf einem, an dem Fahrzeug angeordneten, Smartphone installierten und laufenden, Computerprogramms ausgeführt werden. Die Bewegungssteuerung der Nutzer funktioniert allein durch die gleichzeitige Übersendung eines Ortsbereichs und einer für den Ortsbereich gültigen Verkehrsinformation an die in einer Funkzelle empfangsbereiten Nutzer, ohne dass dem Absender jedwede Informationen über die Nutzer bekannt sind.The present concept is therefore based on a decentralized architecture, whereby the data processing is generally outsourced to the users, ie to the periphery. The method may be carried out by means of a computer program installed and running on a smartphone arranged on the vehicle. The movement control of the users functions solely by the simultaneous transmission of a location area and a traffic information valid for the location area to the users who are ready to receive in a radio cell, without the sender knowing any information about the users.

Die verkehrsorientierte Steuerung des Fahrzeugs wird grundsätzlich, vorzugsweise allein oder ausschließlich, auf Basis der Steuerinformation ausgeführt. Damit kann das vorliegende Konzept gegenüber LBS Diensten erheblich einfacher und kosteneffizienter implementiert und betrieben werden, unter strikter Wahrung des Datenschutzes der Nutzer.The traffic-oriented control of the vehicle is fundamentally executed, preferably alone or exclusively, on the basis of the control information. This allows the present concept to be implemented and operated much more easily and cost-effectively than LBS services, while strictly protecting users' privacy.

Im vorliegenden Dokument wird die ODER-Verknüpfung als eine nicht-ausschließende Disjunktion aufgefasst. Demnach drückt die Verknüpfung „A oder B” aus, dass mindestens eine der beteiligten Aussagen A, B wahr ist.In the present document, the OR operation is understood as a non-exclusive disjunction. Accordingly, the link "A or B" expresses that at least one of the statements A, B involved is true.

Ferner wird die Bezeichnung „ein”/„eine”, beispielsweise „ein Ortsbereich”/„eine Steuerinformation” so verwendet, dass damit i) ein Ortsbereich/eine Steuerinformation, oder ii) mindestens ein Ortsbereich/eine Steuerinformation angesprochen wird. Die Menge „ein” umfasst im vorliegenden Dokument die Menge „mindestens ein”. Sofern die Bezeichnung „mindestens ein” dennoch explizit verwendet wird, bedeutet eine nachfolgende Verwendung von „ein” keine Abweichung von dem erwähnten Grundsatz, wonach „ein” als „mindestens ein” aufzufassen ist.Furthermore, the term "on" / "an", for example "a location area" / "a control information" is used so that i) a location area / a control information, or ii) at least one location area / a control information is addressed. The quantity "on" in this document includes the amount "at least one". However, if the term "at least one" is nevertheless used explicitly, a subsequent use of "a" means no departure from the stated principle that "a" is to be understood as "at least one".

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Informationssystem oder Assistenzsystem für ein Fahrzeug, eine Komponente eines Automatisierungssystems oder einen Verkehrshinweisgeber. Das Informationssystem kann folgende Komponenten umfassen:

  • – einen Kommunikationsteilnehmer eines Mobilfunksystems, der zum Empfangen einer für das Fahrzeug relevanten Steuerinformation ausgebildet ist, die eine Ortsinformation und eine Verkehrsinformation umfasst, wobei die Ortsinformation einen Ortsbereich betrifft in welchem die Verkehrsinformation gültig ist, zum Ermöglichen der Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs;
  • – ein Ortungssystem zur Positionsbestimmung und zum Bereitstellen einer Position des Fahrzeugs;
  • – ein mit dem Kommunikationsteilnehmer und dem Ortungssystem verbundenes Filter zum Auswählen des Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen, falls die Position innerhalb des Ortsbereichs liegt, zwecks Bereitstellung von Daten oder eines Signals kennzeichnend die Auswahl des Fahrzeugs.
Another aspect of the invention relates to an information system or assistance system for a vehicle, a component of an automation system or a traffic advisor. The information system may include the following components:
  • A communication subscriber of a mobile radio system, which is designed to receive control information relevant to the vehicle, which comprises location information and traffic information, the location information relating to a location area in which the Traffic information is valid for enabling the motion control of the selected vehicle;
  • A location system for determining the position and providing a position of the vehicle;
  • A filter coupled to the communication subscriber and the location system for selecting the vehicle from a plurality of vehicles if the position is within the location range, characterizing the selection of the vehicle to provide data or a signal.

Das Filter kann ein Hardwareobjekt, vorzugsweise eine analoge oder digitale elektronische Schaltung, oder ein Softwareobjekt, vorzugsweise ein auf einer Recheneinrichtung oder einem Mikroprozessor installiertes oder laufendes Computerprogramm, sein.The filter may be a hardware object, preferably an analog or digital electronic circuit, or a software object, preferably a computer program installed or running on a computing device or a microprocessor.

Das Filter kann mit dem Kommunikationsteilnehmer und dem Ortungssystem verbunden sein und einen Eingang zum Erhalten oder Einspeisen von Eingabegrößen, Mittel zum Ermitteln des Auswahlindikators, und einen Ausgang zum Bereitstellen von Ausgabegrößen umfassen. Die Eingabegrößen und Ausgabegrößen können jeweils ein Signal oder Daten umfassen. Die Eingabegrößen können die Steuerinformation und eine Position des Fahrzeugs umfassen, die Ausgabegrößen können den Auswahlindikator und gegebenenfalls die Steuerinformation umfassen. Das Mittel zum Ermitteln des Auswahlindikators kann als ein Mikroprozessor oder eine auf einem Mikroprozessor installierte Softwareroutine implementiert sein.The filter may be connected to the communication party and the location system and may include an input for receiving or inputting input quantities, means for determining the selection indicator, and an output for providing output quantities. The input sizes and output sizes may each include a signal or data. The input quantities may include the control information and a position of the vehicle, the output quantities may include the selection indicator and optionally the control information. The means for determining the selection indicator may be implemented as a microprocessor or a software routine installed on a microprocessor.

Der Auswahlindikator zeigt mit einem positiven Ergebnis, beispielsweise einem Wert = True an, dass das Fahrzeug ausgewählt ist, weil die Position innerhalb des Ortsbereichs liegt oder gegebenenfalls weil die Position außerhalb des Ortsbereichs liegt. Mit einem negativen Ergebnis, beispielsweise einem Wert = False zeigt der Auswahlindikator an, dass das Fahrzeug nicht ausgewählt ist.The selection indicator displays with a positive result, for example, a value = True, that the vehicle is selected because the position is within the location area or, possibly, because the location is outside the location area. With a negative result, for example, a value = False, the selection indicator indicates that the vehicle is not selected.

Das Filter kann mit dem Kommunikationsteilnehmer und dem Ortungssystem verbunden sein. Das Ausführen einer Maßnahme zum Steuern der Bewegung des Fahrzeugs kann durch die vom Filter bereitgestellten Daten oder das vom Filter bereitgestellte Signal ansteuerbar sein.The filter can be connected to the communication participant and the location system. The execution of a measure for controlling the movement of the vehicle can be controlled by the data provided by the filter or by the signal provided by the filter.

Ein Kommunikationsteilnehmer kann mobil sein, oder als eine Komponente eines Mobiltelefons oder Smartphones, oder als eine Sende- oder Empfangsvorrichtung für Funkkommunikation ausgebildet sein.A communication subscriber may be mobile, or may be formed as a component of a mobile phone or smartphone, or as a radio communication transceiver.

Das Informationssystem kann ein mit dem Filter verbundenes Mittel umfassen, beispielsweise eine Recheneinrichtung oder ein Mikroprozessor, oder ein Display, oder ein Lautsprecher, zum Speichern der Steuerinformation und des Auswahlindikators, zur Ermittlung einer Ausführungsbedingung oder zum Ausführen einer Maßnahme zur Information eines Benutzers oder zur Vermeidung eines Problems, das infolge einer Nichtbeachtung der Verkehrsinformation auftreten kann. Das Mittel kann durch Daten oder ein Signal kennzeichnend den Auswahlindikator ansteuerbar sein.The information system may include means associated with the filter, such as a computing device or microprocessor, or a display, or speaker, for storing the control information and selection indicator, determining an execution condition, or taking action to inform or avoid a user a problem that may occur as a result of ignoring the traffic information. The means may be controllable by data or a signal characterizing the selection indicator.

Das Informationssystem, das vorzugsweise auf einem Mobiltelefon oder Smartphone implementiert oder installiert ist, kann

  • – bei einer am Straßenverkehr beteiligten Person untergebracht sein, oder
  • – in einem Fahrzeug untergebracht sein, das entlang einer Fahrbahn fährt und einen Verkehrsstrom bildet, oder
  • – an einem Verkehrshinweisgeber angeordnet sein, oder
  • – sich in einer als „Fahrzeug” aufgefassten Vorrichtung oder Komponente der Automatisierungstechnik befinden.
The information system, which is preferably implemented or installed on a mobile phone or smartphone, may
  • - be accommodated in a person involved in road transport, or
  • - be accommodated in a vehicle that travels along a roadway and forms a traffic flow, or
  • - be located at a traffic advisor, or
  • - are located in a device or component of the automation technology conceived as a "vehicle".

Der Verkehrsstrom umfasst einen oder mehrere Fahrzeuge, wobei die Fahrzeuge entlang der Fahrbahn unterwegs sind.The traffic flow includes one or more vehicles, with the vehicles traveling along the roadway.

Die positionsabhängige Bewertung der Steuerinformation ist ausführbar, ohne dass Positionsdaten betreffend die Position an Dritte übertragen werden, insbesondere ohne dass eine Cell-ID der Netzwerkeinheit oder Basisstation an Dritte übertragen wird.The position-dependent evaluation of the control information can be executed without position data relating to the position being transmitted to third parties, in particular without a cell ID of the network unit or base station being transmitted to third parties.

Vorteilhafter Weise ermöglicht das Konzept der Informationsübertragung und des Informationssystems eine effektive verkehrsorientierte Steuerung der Bewegung des Fahrzeugs. Das Konzept ermöglicht auch eine Diskriminierung derjenigen Informationen, die zur Regelung des Verkehrs in dem Ortsbereich nicht beitragen oder dem Autofahrer nicht nutzen. Basierend darauf, dass die übertragene Steuerinformation einen Ortsbereich betrifft und für die Steuerung der Bewegung des Fahrzeugs in dem Ortsbereich relevant ist, können innerhalb (oder außerhalb) des Ortsbereichs geltende Vorgaben, Einschränkungen oder Vorschriften wie beispielsweise Geschwindigkeits- oder Fahrtrichtungsvorgaben, oder eine Verhinderung des Verlassens oder Befahrens/Betretens des Ortsbereichs, überprüft und deren Einhaltung erleichtert werden. Vorzugsweise erleichtert das Informationskonzept eine Überprüfung, ob eine Fahrweise des Fahrzeugs oder das Fahrzeug selbst kompatibel ist mit für den Ortsbereich geltenden Vorgaben, Einschränkungen oder Verkehrsvorschriften.Advantageously, the concept of information transmission and the information system enables effective traffic-oriented control of the movement of the vehicle. The concept also makes it possible to discriminate against information which does not contribute to the regulation of traffic in the local area or which the driver does not use. Based on the fact that the transferred control information relates to a location area and is relevant to the control of the movement of the vehicle in the local area, within (or outside) the local area, applicable regulations, restrictions or regulations such as speed or direction specifications, or preventing the leaving or driving / entering the area, checked and compliance are facilitated. The information concept preferably facilitates a check as to whether a driving style of the vehicle or the vehicle itself is compatible with specifications, restrictions or traffic regulations applicable to the local area.

Die Steuerinformation kann an eine erste Menge von Kommunikationsteilnehmern übertragen und an eine zweite Menge von Kommunikationsteilnehmern bereitgestellt werden, wobei i) die zweite Menge eine Teilmenge der ersten Menge ist, ii) die Steuerinformation nur für Kommunikationsteilnehmer der zweiten Menge relevant ist und iii) die Auswahl von Kommunikationsteilnehmern der zweiten Menge auf Basis der Relevanz der Steuerinformation getroffen werden kann. Das heißt, der Umfang der zweiten Menge kann auf Basis der Steuerinformation bestimmt werden mittels Auswählen von Kommunikationsteilnehmern, a) für welche die Steuerinformation relevant ist und b) an welche die Steuerinformation oder Verkehrsnachricht bereitgestellt wird. The control information may be transmitted to a first set of communication participants and provided to a second set of communication participants, where i) the second set is a subset of the first set, ii) the control information is relevant only to second-party communication subscribers, and iii) the selection of communication subscribers of the second set can be made on the basis of the relevance of the control information. That is, the scope of the second set may be determined based on the control information by selecting communication parties a) for which the control information is relevant and b) to which the control information or traffic message is provided.

Die zweite Menge kann umfassen:

  • – mindestens einen Kommunikationsteilnehmer, oder
  • – keinen Kommunikationsteilnehmer, beispielsweise wenn sich innerhalb des Ortsbereichs kein Kommunikationsteilnehmer oder Fahrzeug befindet, oder
  • – eine Vielzahl von Kommunikationsteilnehmern, beispielsweise die Kommunikationsteilnehmer einer Funkzelle oder diejenigen Kommunikationsteilnehmer, die sich innerhalb, in der Umgebung, oder in der Nähe des Ortsbereichs befinden.
The second quantity may include:
  • - at least one communication participant, or
  • No communication user, for example if there is no communication participant or vehicle within the local area, or
  • - A variety of communication participants, such as the communication participants of a radio cell or those communication participants who are located within, in the vicinity, or in the vicinity of the location area.

Das Bestimmen der zur ersten Menge gehörenden Kommunikationsteilnehmer oder des Umfangs der ersten Menge kann auf einer Ortung des Fahrzeugs basieren, beispielsweise einem Cell of Origin Verfahren, wobei ein Ortungsbereich oder Aufenthaltsbereich des Fahrzeugs ermittelt wird, ohne dass Positionsdaten betreffend die Position an Dritte übertragen werden. Das vorliegende Informationskonzept funktioniert grundsätzlich ohne dass Positionsdaten an Dritte übertragen werden. Vorzugsweise werden keine Positionsdaten an die Netzwerkeinheit oder von der Netzwerkeinheit nach außen übertragen, beispielsweise an ein externes Kontrollzentrum.The determination of the first-party communication subscribers or the scope of the first set may be based on a location of the vehicle, for example a cell-of-origin method, wherein a location range or location area of the vehicle is determined without transmitting location position information to third parties. The present information concept basically works without transferring position data to third parties. Preferably, no position data is transmitted to the network unit or to the outside of the network unit, for example to an external control center.

Der Umfang der zweiten Menge kann nach dem Übertragen der Steuerinformation bestimmt werden, mittels Auswählen von mindestens einem Kommunikationsteilnehmer, für welchen die Steuerinformation relevant ist; vorzugsweise wird der Umfang der zweiten Menge nicht vor dem Übertragen der Steuerinformation bestimmt.The amount of the second set may be determined after transmitting the control information by selecting at least one communication party for which the control information is relevant; Preferably, the amount of the second set is not determined prior to transmitting the control information.

Eine Gegenüberstellung von i) dem Auswählen eines Fahrzeugs für welches die Steuerinformation relevant ist gemäß vorliegendem Konzept, und ii) einer bekannten und im Mobilfunk umgesetzten Vermittlung eines Empfängers auf Basis einer gewählten Rufnummer, ergibt: Das Auswählen eines Empfängers wird gesteuert

  • – im Fall i) durch die Empfänger-Position, nach Übertragung der Nachricht an eine Vielzahl von Empfängern, am Ort eines Empfängers, und
  • – im Fall ii) durch die Empfänger-Nummer, vor der Übertragung der Nachricht an einen einzigen Empfänger, am Ort des Senders oder der Vermittlungsstelle.
A comparison of i) the selection of a vehicle for which the control information is relevant according to the present concept, and ii) a known and implemented in mobile switching a receiver based on a dialed number results in: The selection of a receiver is controlled
  • In the case i) by the receiver position, after transmission of the message to a plurality of receivers, at the place of a receiver, and
  • - in case (ii) by the recipient number, prior to the transmission of the message to a single consignee, the location of the sender or the central office.

Für das Auswählen des Fahrzeugs gemäß dem vorliegenden Konzept kann die Frage, ob die Position des Fahrzeugs innerhalb des Ortsbereichs liegt, ein relevantes Kriterium sein; zudem können weitere Kriterien berücksichtigt werden, beispielsweise die Frage nach einer Kompatibilität i) einer Bewegungsrichtung oder Fahrtrichtung, oder ii) des Fahrzeugs, oder iii) der Fahrweise des Fahrzeugs, mit für den Ortsbereich geltenden Verkehrsvorschriften oder Einschränkungen. Es ist vorzugsweise möglich, eine und dieselbe Steuerinformation an eine Vielzahl von Fahrzeugen, insbesondere mittels Cell-Broadcast, zu übertragen und mittels der Steuerinformation eine Auswahl zu treffen, für welches der Fahrzeuge die Steuerinformation relevant ist.For selecting the vehicle according to the present concept, the question of whether the position of the vehicle is within the location range may be a relevant criterion; In addition, other criteria can be taken into account, for example the question of compatibility i) of a direction of movement or direction of travel, or ii) of the vehicle, or iii) the driving style of the vehicle with traffic regulations or restrictions applicable to the local area. It is preferably possible to transmit one and the same control information to a plurality of vehicles, in particular by means of cell broadcast, and to make a selection by means of the control information for which of the vehicles the control information is relevant.

Zum Auswählen des Fahrzeugs kann die Steuerinformation in einem Push-Modus an den Kommunikationsteilnehmer übertragen werden, wobei vorzugsweise i) die Steuerinformation unaufgefordert an den Kommunikationsteilnehmer übertragen wird, oder ii) Nutzinformationen von dem Kommunikationsteilnehmer empfangen, aber nicht ausgesendet werden. Eine Übertragung von Informationen findet im Wesentlichen, vorzugsweise ausschließlich, an den Kommunikationsteilnehmer, also in Richtung zum Kommunikationsteilnehmer hin, statt (mit Ausnahme von Handshake-Nachrichten oder sonstigen Daten, die gemäß Kommunikationsprotokoll zur Aufrechterhaltung der Kommunikation dienen, jedoch nicht Teil eines Informationsflusses sind).For selecting the vehicle, the control information may be transmitted in a push mode to the communication user, wherein preferably i) the control information is transmitted to the communication user unsolicited, or ii) receive user information from the communication user, but not sent out. Transmission of information essentially, preferably exclusively, takes place to the communication user, ie towards the communication user (with the exception of handshake messages or other data which, according to the communication protocol, serve to maintain the communication, but are not part of an information flow). ,

Zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs oder zur Ausführung des Verfahrens kommt, vorzugsweise ausschließlich, ein unidirektionaler Informationsfluss zu dem Kommunikationsteilnehmer zum Einsatz. Der unidirektionale Informationsfluss kann beispielsweise von der Netzwerkeinheit oder einer Informationsquelle als Sender zu dem Kommunikationsteilnehmer als Empfänger stattfinden. Ein bidirektionaler Informationsfluss, wobei Informationen auch von dem Kommunikationsteilnehmer nach außen hin, beispielsweise an die Netzwerkeinheit oder an Dritte, übertragen werden, wird zur Ausführung des vorliegenden Verfahrens nicht benötigt.For traffic-oriented control of the vehicle or for carrying out the method, a unidirectional flow of information to the communication user is used, preferably exclusively. The unidirectional flow of information may take place, for example, from the network unit or an information source as a sender to the communication subscriber as a receiver. A bidirectional flow of information, whereby information is also transmitted to the outside by the communication user, for example to the network unit or to a third party, is not required for carrying out the present method.

Im Rahmen des vorliegenden Konzepts agiert oder funktioniert der Kommunikationsteilnehmer grundsätzlich, vorzugsweise ausschließlich, als Empfänger von Informationen. Folglich wird der Datenschutz des Fahrzeugs nicht verletzt oder eingeschränkt. Eine Übertragung in einem Pull-Modus (nach Aufforderung durch den Kommunikationsteilnehmer, wie beispielsweise bei einem Daten-Download) würde ein Auswählen erst gar nicht zulassen und entspricht daher nicht dem vorliegenden Konzept. Auswählen ist nur bei einer Übertragung im Push-Modus möglich.In the context of the present concept, the communication participant acts or works in principle, preferably exclusively, as the recipient of information. Consequently, the privacy of the vehicle is not violated or restricted. A transmission in a pull mode (as requested by the communicating party, such as in a data download) would not even allow a selection and therefore does not correspond to the present concept. Selecting is only possible with a transmission in push mode.

Das Auswählen funktioniert zwar auch dann, wenn die erste Menge nur ein Fahrzeug umfasst, beispielsweise wenn sich in einer Funkzelle nur ein Kommunikationsteilnehmer befindet, doch ist es üblich und vorteilhaft, dass die Steuerinformation an eine Vielzahl von Kommunikationsteilnehmern übertragen wird. Aus der Vielzahl werden diejenigen Kommunikationsteilnehmer ausgewählt, für welche die Steuerinformation relevant ist und für die eine Auswertung der Steuerinformation sinnvoll ist. Vorteilhafter Weise ist dadurch eine Vereinfachung und Effizienzverbesserung der Steuerung der Bewegung einer Vielzahl von Kommunikationsteilnehmern oder damit verbundenen Fahrzeugen erzielbar.Although the selection works even if the first set comprises only one vehicle, for example, if there is only one communication user in a radio cell, it is common and advantageous for the control information to be transmitted to a multiplicity of communication users. From the plurality of those communication participants are selected for which the control information is relevant and for the evaluation of the control information is useful. Advantageously, thereby a simplification and efficiency improvement of the control of the movement of a plurality of communication participants or associated vehicles can be achieved.

Vorzugsweise werden gemäß dem vorliegenden Konzept keine Daten betreffend das Fahrzeug, beispielsweise Standortdaten, Fahrzieldaten, Fahrtdaten oder Positionsdaten, oder Daten betreffend eine Person, beispielsweise den Halter oder Fahrer des Fahrzeugs, an die Netzwerkeinheit oder an Dritte übertragen, so dass der Datenschutz uneingeschränkt gewahrt wird.Preferably, according to the present concept, no data concerning the vehicle, for example, location data, destination data, trip data or position data, or data relating to a person, for example the owner or driver of the vehicle, is transmitted to the network unit or to third parties, so that privacy is fully ensured ,

Das verkehrsorientierte Steuern des Fahrzeugs wird mittels einer Übertragung einer Steuerinformation oder Nachricht ermöglicht, die für einen vorbestimmten Ortsbereich relevant ist, beispielsweise einer Mautinformation, Geschwindigkeitsbeschränkung oder Verkehrsbeeinträchtigung, an eine Vielzahl mobiler Geräte, ohne dass eines davon Daten nach außen übertragen muss; die Auswahl des Geräts oder der Geräte, für welche die Steuerinformation relevant ist, wird mittels der übertragenen Steuerinformation getroffen. Das vorliegende Konzept ist unkompliziert und auf einem als Massenprodukt verfügbaren Smartphone umsetzbar.The traffic-oriented control of the vehicle is enabled by means of a transmission of control information or message relevant to a predetermined location area, such as toll information, speed limitation or traffic degradation, to a plurality of mobile devices without any of them having to transmit data to the outside; the selection of the device or devices for which the control information is relevant is made by means of the transmitted control information. The present concept is straightforward and can be implemented on a smartphone that is available as a mass-produced product.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Informationssystem einen Datenspeicher oder eine Recheneinrichtung mit einem Datenspeicher umfassen. In dem Datenspeicher können fahrzeugspezifische Informationen, wie beispielsweise Schadstoffklasse, Kfz-Kennzeichen, Maße (Höhe, Breite, Länge) oder Gewicht des Fahrzeugs, Fahrgestellnummer, und gegebenenfalls weitere Angaben des Fahrzeugs gespeichert sein. In dem Datenspeicher können auch die Steuerinformation und der Auswahlindikator gespeichert sein. Auf Basis der fahrzeugspezifischen Informationen und der empfangenen Verkehrsinformation umfassend beispielsweise i) eine Höhe einer bevorstehenden Unterführung oder ii) ein maximal zulässiges Fahrzeuggewicht für eine bevorstehende Brücke und iii) eine dazugehörende Ortsinformation ist es beispielsweise möglich zu prüfen, ob das Fahrzeug mit der bevorstehenden Unterführung oder Brücke kompatibel ist.According to one embodiment, the information system may comprise a data memory or a computing device with a data memory. In the data memory vehicle-specific information, such as pollution class, license plate number, dimensions (height, width, length) or weight of the vehicle, VIN, and possibly further information of the vehicle may be stored. The control information and the selection indicator can also be stored in the data memory. On the basis of the vehicle-specific information and the received traffic information comprising, for example, i) a height of an upcoming underpass or ii) a maximum permissible vehicle weight for an upcoming bridge and iii) an associated location information, it is possible, for example, to check whether the vehicle with the upcoming underpass or Bridge is compatible.

Vorteilhafterweise ermöglicht der Auswahlindikator zu vermeiden, dass eine Aktion auch dann ausgeführt wird, wenn die Ausführung keinen Sinn macht. Falls die Aktion im Weiterleiten der Verkehrsinformation an den Fahrer des Fahrzeugs besteht, so vermeidet das Selektieren eines Fahrzeugs mittels der Steuerinformation, dass der Fahrer sich mit für ihn nicht relevanten Informationen auseinandersetzen muss. Die Folge ist, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers nicht von dem Verkehr oder dem Führen des Fahrzeugs abgelenkt wird.Advantageously, the selection indicator allows to avoid that an action is executed even if the execution makes no sense. If the action consists in forwarding the traffic information to the driver of the vehicle, selecting a vehicle by means of the control information avoids the driver having to deal with information that is not relevant to him. The result is that the driver's attention is not diverted from traffic or driving the vehicle.

Nach dem Ermitteln des Auswahlindikators und Feststellen eines negativen Ergebnisses kann die Steuerinformation gelöscht werden oder gespeichert bleiben. Aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs kann der Auswahlindikator zu einem ersten Zeitpunkt ein negatives Ergebnis liefern, beispielsweise weil sich das Fahrzeug außerhalb des Ortsbereichs befindet, und zu einem späteren, zweiten Zeitpunkt ein positives Ergebnis liefern, beispielsweise weil sich das Fahrzeug in dem Ortsbereich befindet, wobei gegebenenfalls die Fahrweise des Fahrzeugs mit für den Ortsbereich geltenden Verkehrsvorschriften oder Einschränkungen nicht kompatibel ist. Es ist vorteilhaft, die Steuerinformation erst dann zu löschen, wenn sie nicht mehr benötigt wird, gegebenenfalls wenn das Fahrzeug oder der Kommunikationsteilnehmer die aktuelle Funkzelle verlässt oder sich vom Ortsbereich wegbewegt. Nach dem ersten Zeitpunkt oder während der gesamten Verweildauer des Kommunikationsteilnehmers in der aktuellen Funkzelle kann der Auswahlindikator ermittelt oder geprüft werden, beispielsweise kontinuierlich oder zu diskreten, aufeinanderfolgenden Zeitpunkten.After determining the selection indicator and determining a negative result, the control information may be deleted or stored. Due to the movement of the vehicle, the selection indicator may at a first time provide a negative result, for example, because the vehicle is out of the local area, and at a later, second time provide a positive result, for example, because the vehicle is in the location area, wherein if applicable, the driving style of the vehicle is not compatible with local traffic regulations or restrictions. It is advantageous to delete the control information only when it is no longer needed, if appropriate, when the vehicle or the communication subscriber leaves the current radio cell or moves away from the local area. After the first time or during the entire dwell time of the communication subscriber in the current radio cell, the selection indicator can be determined or checked, for example continuously or at discrete, successive times.

Das Ermitteln des Auswahlindikators ermöglicht, vorzugsweise mittels der Recheneinrichtung, eine effektive Prüfung, ob die Fahrweise oder das Fahrzeug kompatibel ist mit Einschränkungen oder Verkehrsvorschriften, die für den Ortsbereich gelten. So kann beispielsweise geprüft werden, ob eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs innerhalb von Grenzen liegt, die für den Ortsbereich zulässig sind, oder ob eine Höhe des Fahrzeugs mit einer Höhe einer zu passierenden Unterführung vereinbar ist. Falls die Geschwindigkeit des Fahrzeugs außerhalb des zulässigen Geschwindigkeitsbereichs liegt oder die Höhe des Fahrzeugs die Höhe der Unterführung überschreitet, kann der Fahrer gewarnt oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch eine direkte Einwirkung auf das Fahrzeug, beispielsweise mittels einer durch das Informationssystem gesteuerten Bremsung, verändert oder angepasst werden.The determination of the selection indicator allows, preferably by means of the computing device, an effective check as to whether the driving style or the vehicle is compatible with restrictions or traffic regulations that apply to the location area. Thus, for example, it can be checked whether a speed of the vehicle is within limits that are permissible for the location area, or whether a height of the vehicle is compatible with a height of an underpass to be passed. If the speed of the vehicle is outside the allowable speed range or the height of the vehicle exceeds the level of the underpass, the driver may be warned or the speed of the vehicle altered or adjusted by direct action on the vehicle, for example by means of braking controlled by the information system become.

Vorzugsweise kann bei einer Geschwindigkeitsprüfung wiederholt, zu aufeinanderfolgenden, diskreten, insbesondere äquidistanten Zeitpunkten, geprüft werden, ob die Position des Fahrzeugs innerhalb des Ortsbereichs ist und ob die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des zulässigen Geschwindigkeitsbereichs ist. Dazu kann wiederholt auf die gespeicherte Steuerinformation einschließlich i) Ortsbereich und ii) zulässiger Geschwindigkeitsbereich zugegriffen werden. In the case of a speed test, it is preferably possible to check repeatedly at successive, discrete, in particular equidistant times whether the position of the vehicle is within the location range and whether the current vehicle speed is within the permissible speed range. For this purpose, the stored control information including i) location area and ii) permissible speed area can be repeatedly accessed.

Alternativ kann die positionsabhängige Bewertung der Steuerinformation eventgesteuert ausgeführt werden, beispielsweise indem ein Austreten der Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem zulässigen Geschwindigkeitsbereich kontinuierlich, vorzugsweise mittels eines Komparators, festgestellt oder ermittelt wird. Hierbei kann der Komparator kontinuierlich Geschwindigkeitswerte (aktuelle und zulässige Geschwindigkeit) miteinander vergleichen und nicht bis einem diskreten Zeitpunkt abwarten, sondern unmittelbar bei einem Austreten der Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem zulässigen Geschwindigkeitsbereich ein Ergebnis liefern.Alternatively, the position-dependent evaluation of the control information can be performed event-controlled, for example, by a leakage of the vehicle speed from the permissible speed range continuously, preferably by means of a comparator, determined or determined. In this case, the comparator can continuously compare speed values (current and permissible speed) and not wait until a discrete time, but deliver a result immediately when the vehicle speed exits the permissible speed range.

Entsprechendes gilt für eine kontinuierliche Ermittlung der Position des Fahrzeugs gegenüber dem Ortsbereich, wobei ein Austreten des Fahrzeugs aus dem Ortsbereich oder ein Eintreten in den Ortsbereich unmittelbar angezeigt wird.The same applies to a continuous determination of the position of the vehicle relative to the location area, wherein an exit of the vehicle from the location area or an entry into the location area is displayed directly.

Anders als bei einem Stauinformationssystem, wobei Informationen vorausschauend oder prospektiv bereitgestellt werden und die Steuerinformation einen Ortsbereich betrifft, auf welchen sich das Fahrzeug zu bewegt, also in welchem sich die Position des Fahrzeugs nicht befindet, basiert das vorliegende Konzept darauf, dass Informationen bereitgestellt werden, welche den aktuell durchfahrenen Streckenabschnitt betreffen, wobei die Steuerinformation den Ortsbereich betrifft, in welchem sich die Position des Fahrzeugs befindet; dadurch wird eine Prüfung ermöglicht, ob die Fahrweise oder das Fahrzeug kompatibel ist mit Verkehrsvorschriften oder Einschränkungen, die für den aktuell durchfahrenen Streckenabschnitt gelten. Eine solche Prüfung mit dazugehörender Fahrerunterstützung kann ein Stauinformationssystem nicht ermöglichen.Unlike a congestion information system wherein information is provided proactively or prospectively and the control information relates to a location area to which the vehicle is moving, that is, where the position of the vehicle is not, the present concept is based on providing information. which relate to the section of road currently being traveled, the control information relating to the location area in which the position of the vehicle is located; This will allow testing whether the driving style or the vehicle is compatible with traffic regulations or restrictions that apply to the section of road currently being traveled. Such a test with associated driver assistance can not enable a congestion information system.

Das System ist auch bei einem Einsatz in der Automatisierungstechnik vorteilhaft, wobei ein Roboter als Fahrzeug aufgefasst wird. Insbesondere kann damit überwacht werden, ob der Roboter einen ihm zugewiesenen Bereich verlässt oder umgekehrt, ob der Roboter in einen ausgewiesenen Bereich hereinkommt. Auch hier kann eine Kommunikation per Funk durchgeführt werden.The system is also advantageous for use in automation technology, wherein a robot is understood as a vehicle. In particular, it can be used to monitor whether the robot is leaving an area assigned to it or, conversely, whether the robot is entering a designated area. Again, a communication can be carried out by radio.

Das System ist auch für eine Überwachung von Personen, beispielsweise Kindern, insbesondere Kleinkindern, vorteilhaft. So kann ein Mini-Handy mit einem eingebauten Informationssystem gemäß dem vorliegenden Konzept bei dem Kind untergebracht werden. Über ein zweites Handy kann dem Mini-Handy eine Nachricht umfassend einen Ortsbereich übermittelt werden, den das Kind nicht verlassen sollte. Wenn das Kind sich an den Rand des Ortsbereichs bewegt oder den Ortsbereich verlässt, dann kann die auszuführende Maßnahme darin bestehen, dass eine Nachricht an das zweite Handy übermittelt wird, welche über die Aktion des Kindes informiert oder einen Alarm auslöst.The system is also advantageous for monitoring persons, for example children, especially infants. Thus, a mini-phone with a built-in information system according to the present concept can be accommodated in the child. Via a second mobile phone, the mini-mobile phone can be sent a message including a location area that the child should not leave. If the child moves to the edge of the location area or leaves the location area, then the action to be taken may be to send a message to the second cell phone informing of the child's action or triggering an alarm.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Ortsinformation eine Ortsrichtung umfassen, die vorzugsweise eine Fahrtrichtung entlang einer Fahrbahn angibt, wobei die Fahrtrichtung mit der Verkehrsinformation verknüpft ist, die Gegenfahrtrichtung jedoch nicht. Beim Übertragen von zwei Ortsrichtungen oder von keiner Ortsrichtung, wobei die Ortsinformation keine Ortsrichtung umfassen, gilt die Verkehrsinformation für beide Fahrtrichtungen, also unabhängig von der Fahrtrichtung. Eine Berücksichtigung der Fahrtrichtung oder von Verkehrs-Informationen oder -Einschränkungen ermöglicht eine Verbesserung hinsichtlich

  • i) der Auswahl der Kommunikationsteilnehmer, an welche die Verkehrsnachricht übermittelt wird, so dass die Zahl von der Verkehrsnachricht nicht betroffener Kommunikationsteilnehmer erheblich reduziert wird, sowie
  • ii) der Einhaltung oder Umsetzung der Verkehrsvorschriften oder Einschränkungen, die für eine spezielle Richtung des aktuell durchfahrenden Streckenabschnitts gelten.
According to one embodiment, the location information may include a location direction, which preferably indicates a direction of travel along a roadway, wherein the direction of travel is associated with the traffic information, but the opposite direction of travel is not. When transmitting two spatial directions or no spatial direction, wherein the location information does not include a location direction, the traffic information applies to both directions of travel, that is, regardless of the direction of travel. Considering the direction of travel or traffic information or restrictions allows for an improvement in terms of
  • i) the selection of the communication subscribers to whom the traffic message is transmitted, so that the number of communication subscribers not affected by the traffic message is considerably reduced, as well as
  • (ii) compliance with or implementation of the traffic rules or restrictions that apply to a particular direction of the current section of the route.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Position des Fahrzeugs von einem Ortungssystem, das mit dem Kommunikationsteilnehmer verbunden ist, empfangen werden. Vorzugsweise ist das Ortungssystem dazu ausgebildet, Positionsdaten von einem Satelliten, beispielsweise GPS, DGPS, Galileo, Compass oder GLONASS, zu empfangen. Die Position des Fahrzeugs kann auch mittels GSM, allein oder in Kombination mit Timing Advance, Uplink Time Difference of Arrival, oder Enhanced Observed Time Difference.According to one embodiment, the position of the vehicle may be received by a location system associated with the communication party. The location system is preferably designed to receive position data from a satellite, for example GPS, DGPS, Galileo, Compass or GLONASS. The position of the vehicle may also be via GSM, alone or in combination with Timing Advance, Uplink Time Difference of Arrival, or Enhanced Observed Time Difference.

Zur initialen Bereitstellung der Verkehrsinformation kann die Verkehrsinformation von einer Informationsquelle an die Netzwerkeinheit übertragen werden. Um die Sicherheit der Übertragung zu erhöhen, vorzugsweise um eine Übertragung oder einen Eingriff in den Übertragungsweg durch Unbefugte zu verhindern, kann die Verkehrsinformation i) unter Einbeziehung einer Authentifizierung oder ii) verschlüsselt übertragen werden.For the initial provision of the traffic information, the traffic information can be transmitted from an information source to the network unit. In order to increase the security of the transmission, preferably in order to prevent transmission or intervention in the transmission path by unauthorized persons, the traffic information i) can be transmitted using authentication or ii) in encrypted form.

Die initiale Bereitstellung einer Verkehrsinformation betreffend eine Verkehrsdichte kann wie folgt ausgeführt werden: i) Orten aller Fahrzeuge einer Funkzelle, vorzugsweise mittels GSM-Ortung; ii) Ermitteln einer Dichte oder Dichteverteilung des Verkehrsstroms auf Basis der Positionen der Fahrzeuge; iii) Ermitteln des Ortsbereichs, in welchem die Dichte einen vorgegebene Schwellwert überschreitet. Die Straßenabschnitte des im Schritt iii) ermittelten Ortsbereiche können von Staus betroffen sein.The initial provision of traffic information regarding traffic density may be as follows running: i) locations of all vehicles of a radio cell, preferably by means of GSM location; ii) determining a density or density distribution of the traffic flow based on the positions of the vehicles; iii) determining the location area in which the density exceeds a predetermined threshold. The road sections of the location areas determined in step iii) may be affected by traffic jams.

Gemäß einer Ausführungsform können eine Netzwerkeinheit, oder zwei oder mehrere Netzwerkeinheiten ermittelt werden, die jeweils eine Abdeckung aufweisen, welche den Ortsbereich zumindest teilweise umfasst. Die Verkehrsinformation kann von jeder der Netzwerkeinheiten an die für den Funkversorgungsbereich der jeweiligen Netzwerkeinheit registrierten Kommunikationsteilnehmer übertragen werden.According to one embodiment, a network entity, or two or more network entities may be determined, each having a coverage that at least partially includes the location area. The traffic information may be transmitted from each of the network units to the communication subscribers registered for the radio coverage area of the respective network unit.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Verkehrsinformation eine Verkehrsvorschrift, beispielsweise eine Mindestgeschwindigkeit, eine Geschwindigkeitsbegrenzung, eine festgelegte Fahrtrichtung (Einbahnstraße), eine zum Parken nicht zugelassene Zone, oder eine für den öffentlichen Verkehr oder das vorliegende Fahrzeug nicht zugelassene oder nicht geeignete Straße betreffen. Die eine Geschwindigkeit betreffenden Verkehrsvorschriften können in Abhängigkeit von der Witterung, Jahreszeit oder Tageszeit (Tag/Nacht) gelten. So kann bei Regen, Schnee oder gefährlicher Fahrbahn, beispielsweise wegen verschüttetem Öl infolge eines Unfalls oder geschmolzenem Asphalt infolge Hitzeeinwirkung, die für einen bestimmten Straßenabschnitt regulär geltende Geschwindigkeitsbegrenzung zusätzlich herabgesetzt sein.According to one embodiment, the traffic information may concern a traffic regulation, for example a minimum speed, a speed limit, a fixed direction of travel (one-way), a zone not permitted for parking, or a street not permitted or not suitable for public transport or the present vehicle. The speed regulations may apply depending on the weather, season or time of day (day / night). Thus, in rain, snow or dangerous roads, for example because of spilled oil as a result of an accident or molten asphalt due to the effect of heat, the normal for a certain road section speed limit may be additionally reduced.

Im Fall der Verkehrsvorschrift geht es im Wesentlichen darum, den Autofahrer über die Verkehrsvorschrift zu informieren, wenn das Fahrzeug den von der Verkehrsvorschrift betroffenen Ortsbereich oder Straßenabschnitt erreicht hat oder durchfährt. Gegebenenfalls kann der Autofahrer gewarnt werden, wenn die Fahrweise oder das Fahrzeug nicht kompatibel ist mit der Verkehrsvorschrift oder mit Einschränkungen, die für den Ortsbereich oder einen Straßenabschnitt des Ortsbereichs gelten, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst wird.In the case of the traffic regulation, it is essentially a matter of informing the driver about the traffic regulation when the vehicle has reached or passes through the local area or road section affected by the traffic regulation. Optionally, the driver may be warned when the driving style or the vehicle is not compatible with the traffic regulations or with restrictions that apply to the location area or a road section of the location area, wherein it is preferably provided that an actual vehicle speed is detected.

Dementsprechend umfasst vorzugsweise der mit der Verkehrsnachricht übermittelte Ortsbereich nicht einen größeren Straßenabschnitt als den von der Verkehrsvorschrift betroffenen Straßenabschnitt.Accordingly, preferably, the location area transmitted with the traffic message does not include a larger road section than the road section affected by the traffic regulation.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Ortsbereich einen geographischen Bereich bezeichnen oder kennzeichnen, der durch seine geographischen Koordinaten bestimmt ist. Das in dem Ortsbereich eingebettete Straßennetz einer, beispielsweise auf einem Smartphone, installierten Straßenkarte, kann mindestens eine Straße oder mindestens einen Straßenabschnitt bezeichnen oder definieren. Zusätzlich kann die übertragene Ortsinformation eine Bezeichnung des Straßenabschnitts umfassen. Durch den geographischen Bereich und die Bezeichnung des mindestens einen Straßenabschnitts ist der Gültigkeitsbereich von mindestens einer dazugehörenden Vorgabe, Einschränkung oder Verkehrsvorschrift eindeutig definiert.According to one embodiment, the location area may designate or mark a geographic area determined by its geographic coordinates. The road network embedded in the location area of a road map installed, for example on a smartphone, may designate or define at least one road or at least one road section. In addition, the transmitted location information may include a designation of the road section. Due to the geographical area and the designation of the at least one road section, the scope of at least one associated specification, restriction or traffic regulation is clearly defined.

Die Bezeichnung eines Weges oder Straßenabschnitts kann Daten betreffen, die in der Straßenkarte zur eindeutigen Identifikation oder Kennzeichnung des Straßenabschnitts, einer Straße oder eines Verkehrsweges dienen. Vorzugsweise umfasst der Straßenabschnitt eine Vielzahl von Straßenabschnitten, beispielsweise mehr als 2, 5, 10, 20, 50 oder 100 Straßenabschnitte.The designation of a route or road section may relate to data used in the road map for unambiguous identification or identification of the road section, a road or a traffic route. Preferably, the road section comprises a plurality of road sections, for example more than 2, 5, 10, 20, 50 or 100 road sections.

Eine Straßenkarte kann einen Plan, eine Landkarte, ein Straßenverzeichnis oder eine Datensammlung betreffend einen Plan, eine Landkarte, oder ein Straßenverzeichnis bezeichnen. Insbesondere bezeichnet die Straßenkarte eine graphische Darstellung der Datensammlung, vorzugsweise in einem elektronischen Display. Die Verwendung von Kartenmaterial oder einer Datenbank kann die Verwendung einer lokalen Installation, eines Downloads oder eines Updates einer lokalen Installation des Kartenmaterials oder der Datenbank umfassen.A road map may indicate a map, a map, a street directory, or a collection of data relating to a map, a map, or a street map. In particular, the road map indicates a graphical representation of the data collection, preferably in an electronic display. The use of maps or a database may include the use of a local installation, download, or update of a local installation of the map material or the database.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Ortsbereich so dargestellt sein, dass er durch einen Weg oder Straßenabschnitt repräsentiert ist. Vorzugsweise wird ein den Straßenabschnitt oder Weg kennzeichnender Datensatz übertragen, wodurch insbesondere eine Übertragung der Koordinaten des Ortsbereichs entbehrlich oder hinfällig ist. Der Straßenabschnitt kann durch mindestens einen Datensatz dargestellt sein, wobei der Datensatz zwei Punkte oder eine Vielzahl von Punkten, beispielsweise mindestens 3, 5, 10, 20, 50 oder 100 Punkte umfassen kann. Der für die Darstellung oder Kennzeichnung des mindestens einen Straßenabschnitts notwendige mindestens eine Datensatz kann als Teil der Ortsinformation übertragen werden.According to an embodiment, the location area may be represented as being represented by a path or a road section. Preferably, a record identifying the road segment or path is transmitted, whereby in particular a transmission of the coordinates of the local area is unnecessary or obsolete. The road section may be represented by at least one record, wherein the record may comprise two points or a plurality of points, for example at least 3, 5, 10, 20, 50 or 100 points. The at least one data record necessary for the presentation or identification of the at least one road section can be transmitted as part of the location information.

Das Übertragen eines einen Straßenabschnitt kennzeichnenden Datensatzes kann in Bereichen mit geringer Straßendichte, beispielsweise außerhalb von Ortschaften oder Ballungsgebieten, vorteilhaft und hilfreich sein. In Bereichen mit geringer Straßendichte ist die Anzahl von Wegen innerhalb der Abdeckung oder Reichweite einer Netzwerkeinheit entsprechend gering, so dass die Zahl der Straßenabschnitte, die zu übertragende Datenmenge und die damit zusammenhängende Netzbelastung gering sind. In Bereichen mit hoher Straßendichte kann hinsichtlich Netzbelastung die Nutzung eines Navigationssystems oder einer Straßenkarte vorteilhaft sein.The transmission of a record identifying a road segment may be beneficial and helpful in areas of low road density, such as off-shore or congested areas. In areas of low road density, the number of paths within the coverage or range of a network entity is correspondingly low, so that the number of road sections, the amount of data to be transmitted, and the associated network load are small. In areas with high road density, the use of a Navigation system or a road map advantageous.

Gemäß einer Ausführungsform kann eine Erkennung oder Selektion eines für das Fahrzeug relevanten Weges oder Straßenabschnitts durchgeführt werden, vorzugsweise durch das Informationssystem oder den Kommunikationsteilnehmer, falls der Ortsbereich eine Vielzahl von Wegen oder Straßenabschnitten, oder die Ortsinformation eine Vielzahl von dazugehörenden Datensätzen umfasst. Mittels Selektion kann aus der Vielzahl von Wegen oder Straßenabschnitten derjenige Straßenabschnitt erkannt oder ausgewählt werden, auf welchem das Fahrzeug ist oder von dem Fahrzeug genutzt wird.According to one embodiment, recognition or selection of a path or road segment relevant to the vehicle may be performed, preferably by the information system or the communication subscriber, if the location area comprises a plurality of paths or road sections, or the location information comprises a multiplicity of associated data records. By means of selection, from the plurality of paths or road sections, that road section on which the vehicle is or is used by the vehicle can be recognized or selected.

Die Begriffe „Weg” und „Straßenabschnitt” entsprechen einander, wobei der Weg eine mittels eines Datensatzes von einem Computerprogramm oder einer Softwareapplikation gebildete oder ermittelte Nachbildung oder Darstellung eines Straßenabschnitts ist.The terms "path" and "road segment" correspond to each other, the path being a replica or representation of a road segment formed or determined by means of a data record from a computer program or software application.

Vorteilhafter Weise entfällt durch die Übertragung eines einen Weg kennzeichnenden Datensatzes die Notwendigkeit, dass bei dem Informationssystem, beispielsweise auf dem Betriebssystem des Smartphones, eine aktuelle Straßenkarte oder überhaupt eine Straßenkarte installiert ist. Das Konzept der Erfindung funktioniert auch ohne Straßenkarte, d. h. das Informationssystem benötigt keine Straßenkarte. Die technische Komplexität, Fehleranfälligkeit, und Kosten des Informationssystems oder Steuerungsverfahrens reduzieren sich damit erheblich.Advantageously, the transmission of a data record characterizing a route eliminates the need for a current road map or even a road map to be installed in the information system, for example on the operating system of the smartphone. The concept of the invention also works without a road map, i. H. the information system does not need a road map. The technical complexity, error rate, and costs of the information system or control method are thus significantly reduced.

Vorzugsweise kann eine Abfrage ausgeführt werden, ob die Position des Fahrzeugs auf einem von der Verkehrsinformation betroffenen Straßenabschnitt innerhalb des Ortsbereichs ist. Möglicherweise befindet sich das Fahrzeug zwar innerhalb des Ortsbereichs, jedoch nicht auf einem von der übertragenen Verkehrsinformation betroffen Straßenabschnitt, sondern beispielsweise auf einem Feldweg oder auf einem privaten Weg.Preferably, a query can be made as to whether the position of the vehicle on a road section affected by the traffic information is within the location area. It is possible that the vehicle is located within the local area, but not on a road section affected by the traffic information transmitted, but for example on a dirt road or on a private road.

Die Prüfung, ob die Position des Fahrzeugs auf einem Straßenabschnitt innerhalb des Ortsbereichs liegt (Positionsprüfung) und gegebenenfalls die Ermittlung des betroffenen Straßenabschnitts kann durch ein Navigationssystem ausgeführt werden. Nachdem aber das Informationssystem möglicherweise kein Navigationssystem oder keine aktuelle oder gar keine Straßenkarte umfasst, ermöglicht das Ausführen der Positionsprüfung oder die Ermittlung des betroffenen Straßenabschnitts auf der Basis eines übertragenen, den Straßenabschnitt bezeichnenden, Datensatz eine Verbesserung der Betriebssicherheit und eine Unabhängigkeit von Hardware- oder Softwareherstellern oder von Updates der Straßenkarte.Checking whether the position of the vehicle on a road section is within the local area (position check) and if necessary determining the affected road section can be performed by a navigation system. However, after the information system may not include a navigation system or no current or even road map, performing the position check or determining the affected road section based on a transmitted roadside dataset provides operational reliability and independence from hardware or software manufacturers or updates of the road map.

Vor dem Absenden der Steuerinformation an den mit dem Fahrzeug verbundenen oder an dem Fahrzeug angeordneten Kommunikationsteilnehmer kann gegebenenfalls eine Selektion oder Eingrenzung der zu übertragenen Daten ausgeführt werden. Die Selektion kann auf einer Ortung des Fahrzeugs basieren, beispielsweise auf einer GSM-Ortung, vorzugsweise Timing Advance oder Uplink Time Difference of Arrival. Die Selektion ermöglicht das Übertragen einer kleineren Datenmenge, wodurch die Netzbelastung sinkt, ohne dass der Datenschutz des Fahrzeugs oder damit verbundener Personen verletzt wird oder Daten betreffend das Fahrzeug oder damit verbundene Personen an Dritte übertragen werden.Before sending the control information to the communication station connected to the vehicle or arranged on the vehicle, a selection or delimitation of the data to be transmitted can optionally be carried out. The selection may be based on a location of the vehicle, for example on a GSM location, preferably timing advance or uplink time difference of arrival. The selection allows a smaller amount of data to be transmitted, reducing the network load without harming the privacy of the vehicle or related persons, or transferring data relating to the vehicle or related persons to third parties.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Verkehrsinformation eine Verkehrsbeeinträchtigung wie beispielsweise einen Stau, eine Unfallstelle, eine Baustelle, einen Geisterfahrer, schlechte Straßenverhältnisse, oder eine Polizeisperre betreffen. Die Verkehrsbeeinträchtigung kann auch eine Einschränkung betreffen, die mit speziellen Straßenverhältnissen verbunden ist, beispielsweise eine Höhe einer bevorstehenden Unterführung oder ein für eine bevorstehende Brücke oder Überführung maximal zulässiges Fahrzeuggewicht.According to one embodiment, the traffic information may relate to a traffic impairment such as a traffic jam, an accident site, a construction site, a ghost driver, poor road conditions, or a police barrier. The traffic impairment may also relate to a restriction associated with specific road conditions, for example a height of an upcoming underpass or a maximum permissible vehicle weight for an upcoming bridge or overpass.

Vorzugsweise geht es bei einer Verkehrsbeeinträchtigung im Wesentlichen darum, den Autofahrer über Probleme auf einem bevorstehenden, von der Verkehrsbeeinträchtigung betroffenen, Streckenabschnitt zu informieren, um dadurch ein Ausweichen im Vorfeld des Streckenabschnitts zu ermöglichen. Dementsprechend kann der mit der Verkehrsnachricht übermittelte Ortsbereich einen größeren Straßenabschnitt als den von der Verkehrsvorschrift betroffenen Straßenabschnitt umfassen. So kann der übermittelte Ortsbereich um eine festgelegte Streckenlange, beispielsweise mindestens 2, 5, 10, 20, oder 40 km, größeren Streckenabschnitt umfassen. Zugleich können auch die Koordinaten des unmittelbar von der Verkehrsbeeinträchtigung betroffenen Ortsbereichs übermittelt werden. Damit hat der Autofahrer ausreichend Zeit, nach Erhalt der Steuerinformation oder Warnung betreffend die Verkehrsbeeinträchtigung, eine Ausweichroute zu wählen.In the case of a traffic impairment, it is preferable for the driver to be informed about problems on an impending section of the road that is affected by the traffic impairment, in order thereby to enable avoidance in advance of the route section. Accordingly, the location area transmitted with the traffic message may include a larger road section than the road section affected by the traffic regulation. Thus, the transmitted local area by a predetermined route length, for example, at least 2, 5, 10, 20, or 40 km, include larger section of the route. At the same time, the coordinates of the local area affected directly by the traffic impairment can also be transmitted. This gives the driver sufficient time, after receiving the control information or warning concerning the traffic impairment, to choose an alternative route.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuerinformation Maut-Informationen umfassen und einen Ortsbereich, in welchem eine Maut erhoben wird.According to one embodiment, the control information may include toll information and a location area in which a toll is charged.

Derzeitige Maut-Systeme wie Toll Collect verwenden eine in einem Fahrzeug untergebrachte On-Board-Unit umfassend einen GPS-Empfänger zur Ermittlung aktueller Positionsdaten des Fahrzeugs und einen Datenspeicher, in dem fahrzeugspezifische Angaben sowie Daten mautpflichtiger Autobahnen abgelegt sind. Aus den gespeicherten Daten und den Positionsdaten errechnet die On-Board-Unit während der Fahrt die fällige Maut. Die dabei gesammelten Daten werden per Mobilfunk in ein Rechenzentrum übermittelt und dort für die Rechnungsstellung verarbeitet.Current toll systems, such as Toll Collect, utilize a vehicle-mounted on-board unit including a GPS receiver for determining current position data of the vehicle and a data storage in which vehicle-specific information and data on toll motorways are stored. From the stored data and the position data, the on-board unit calculates the due toll while driving. The data collected is transmitted via mobile phone to a computer center where it is processed for invoicing.

Bei dem bekannten Maut-System sind die Daten mautpflichtiger Autobahnen in einem lokalen Datenspeicher abgelegt. Das lokale System muss folglich in der Lage sein, eine große Menge von Daten zu verwalten, ist dementsprechend komplex und fehleranfällig und bei einer Änderung der Mautgebühren oder der mautpflichtigen Strecken muss ein aktuelles Software-Update auf die On-Board-Unit eingespielt werden.In the known toll system, the data tolls are stored in a local data store. Consequently, the local system must be able to manage a large amount of data, is correspondingly complex and prone to errors, and if tolls or toll roads are changed, an up-to-date software update must be loaded onto the on-board unit.

Demgegenüber ermöglich das vorliegende Konzept eine Übertragung aktueller Mautinformationen, einschließlich Mautgebühren und mautpflichtiger Strecken, an das Informationssystem, wobei eine Anpassung der Software oder Hardware des Informationssystems an eine neue Datenlage, beispielsweise geänderte Mautgebühren oder Straßenkarten, nicht nötig ist, da konzeptbedingt stets gewährleistet ist, dass Straßendaten und Mautinformationen mit höchster Aktualität, vorliegend an einer zentralen Stelle, beispielsweise bei der Netzwerkeinheit oder Basisstation des Mobilfunksystems oder bei einem mit den Netzwerkeinheiten verbundenen Server des Mautbetreibers, die Basis für die Ermittlung der Mautgebühren darstellt. Unter Einbeziehung der Positionsdaten des Fahrzeugs, der empfangenen, die Streckenabschnitte innerhalb des Ortsbereichs beschreibenden Datensätze und der empfangenen Mautinformationen kann für jeden befahrenen Kilometer die anfallende Maut errechnet und abgespeichert werden. Zu festgelegten Zeitpunkten kann die kumulierte Maut an den Mautbetreiber übertragen werden.In contrast, the present concept allows a transmission of current toll information, including tolls and toll roads, to the information system, with an adaptation of the software or hardware of the information system to a new data, such as changes in tolls or road maps, is not necessary, since the concept is always guaranteed, the road data and the highest current toll information, present at a central location, for example at the network unit or base station of the mobile radio system or at a server of the toll operator connected to the network units, forms the basis for determining the tolls. Including the position data of the vehicle, the received, the sections within the local area descriptive records and the received toll information can be calculated and stored for each kilometer traveled, the resulting toll. At scheduled times, the cumulative toll may be transferred to the toll operator.

Mit dem vorliegenden Konzept kann die Maut unter Wahrung des Datenschutzes erhoben werden indem Daten betreffend das Fahrzeug oder die Privatsphäre des Nutzers, beispielsweise eine Liste der passierten Mautstellen und der dazugehörenden Zeiten und Mautbeträge, an Dritte, insbesondere einen Serviceprovider oder einen zentralen Server (Überwachungs- oder Mautserver), entweder nicht übertragen oder nur in verschlüsselter Form übertragen werden.With the present concept, the toll can be collected while maintaining data protection by providing data relating to the vehicle or the user's privacy, for example a list of tolls passed and the associated times and toll amounts, to third parties, in particular a service provider or a central server (monitoring system). or toll server), either not transmitted or transmitted only in encrypted form.

In unverschlüsselter Form kann eine kumulierte Maut an den Serviceprovider übertragen werden, mittels welcher historische Positionsdaten des Nutzers nicht nachvollziehbar sind. Der entsprechende Betrag kann, ohne weitere Details betreffend seine Entstehung, zu festgelegten Zeitpunkten, beispielsweise am Ende eines jeden Monats, übertragen werden.In unencrypted form, a cumulative toll can be transmitted to the service provider, by means of which historical position data of the user can not be traced. The corresponding amount may be transferred at fixed times, for example at the end of each month, without further details as to its occurrence.

In verschlüsselter Form können die mit dem Mautbetrag zusammenhängenden Details, beispielsweise die passierten Mautstellen und die dazugehörenden Zeiten und Mautbeträge, an den Serviceprovider übertragen und dort abgespeichert werden. Die verschlüsselten Daten sind für den Nutzer, nicht aber für den Serviceprovider, verständlich. Hierzu kann eine starke Ende-zu-Ende-Verschlüsselung, vorzugsweise mit einem asymmetrischen Kryptosystem, verwendet werden.In encrypted form, the details associated with the toll amount, such as the tolls passed and the associated times and toll amounts, can be transmitted to the service provider and stored there. The encrypted data is understandable to the user but not to the service provider. For this purpose, a strong end-to-end encryption, preferably with an asymmetric cryptosystem, can be used.

Die gespeicherten Daten können dem Nutzer, vorzugsweise im Internet, in einem Read-only-Modus bereitgestellt werden, wodurch sichergestellt ist, dass die Daten nach dem Abspeichern nicht geändert oder manipuliert werden.The stored data may be provided to the user, preferably on the Internet, in a read-only mode, thereby ensuring that the data is not altered or manipulated after storage.

Vorteilhafterweise kann für das Informationssystem ein marktübliches Gerät, beispielsweise ein Mobiltelefon oder Smartphone, verwendet werden. Zudem kann ein Informationssystem für unterschiedliche Fahrzeugtypen, beispielsweise ein LKW oder PKW, verwendet werden, wobei der jeweilige Fahrzeugtyp aus einem Datenspeicher des an dem Fahrzeug angeordneten Informationssystems entnommen oder ausgelesen werden kann. Vorteilhafterweise funktioniert die Mauterhebung für alle Fahrzeugtypen gleichermaßen, ohne Hardware- oder Software-Anpassungen zu benötigen. Dadurch sind die System- und Betriebs-Kosten niedrig und der Betrieb ist für den Autofahrer unkompliziert und preiswert.Advantageously, a commercially available device, such as a mobile phone or smartphone, can be used for the information system. In addition, an information system for different types of vehicles, such as a truck or car, can be used, wherein the respective vehicle type can be removed or read from a data memory of the arranged on the vehicle information system. Advantageously, toll collection works equally well for all vehicle types without requiring hardware or software adjustments. As a result, the system and operating costs are low and the operation is uncomplicated and inexpensive for the motorist.

Ferner kann mit dem vorliegenden Konzept eine flexible Mauterhebung mit kurzfristig anpassbaren Parameter zur Verkehrssteuerung oder Gestaltung des Umweltschutzes eingesetzt werden, beispielsweise indem ein Abschnitt einer bestimmten Strecke i) tagsüber teurer ist als nachts, ii) zur Rush-Hour oder zum Ferienbeginn teurer ist als außerhalb dieser Zeiten, iii) in Gebieten mit hoher Einwohnerdichte teurer als außerhalb der Gebiete, iv) für Fahrzeuge mit hohem Schadstoffausstoß teurer ist als für Fahrzeuge mit niedrigem Schadstoffausstoß.Further, with the present concept, flexible toll collection with short-term adjustable traffic control or environmental protection parameters may be employed, for example by having a section of a particular route i) more expensive during the day than at night ii) more expensive at rush hour or at holiday start than outside (iii) more expensive in areas with a high population density than outside the areas; (iv) more expensive for vehicles with high pollutant emissions than for vehicles with low pollutant emissions.

Neben der Maut können auch weitere Gebühren wie Parkgebühren oder Strafgebühren bei Verkehrsverstößen aufgezeichnet werden. Hierzu werden können Geschwindigkeits- und Positionsdaten des Fahrzeugs verwendet werden; damit lässt sich beispielsweise nachvollziehen, wo, wie lange und zu welchem Gebührensatz das Fahrzeug geparkt hat, wodurch eine einfache und genaue Gebührenermittlung möglich ist.In addition to the toll, other fees such as parking fees or penalty for traffic violations can be recorded. For this purpose, speed and position data of the vehicle can be used; This makes it possible, for example, to understand where, how long and at what charge rate the vehicle has parked, whereby a simple and accurate fee determination is possible.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuerinformation Informationen über verfügbare Parkplätze in dem Ortsbereich umfassen, einschließlich verfügbare Plätze und Preise. Zur Dokumentation eines Parkvorgangs kann auf dem Smartphone eine Aufzeichnung von Informationen ausgeführt werden wie beispielsweise die Zeit, in welcher das Fahrzeug in einem Bereich des Parkplatzes war, und die damit verbundenen Kosten. Diese Daten können an den Parkplatz-Betreiber übertragen werden, beispielsweise beim Verlassen des Parkplatzes oder am Monatsende. Zur Wahrung der Privatsphäre oder des Datenschutzes können die im Zusammenhang mit der Erhebung einer Maut beschriebenen Maßnahmen ergriffen werden.According to one embodiment, the control information may include information about available parking spaces in the location area, including available seats and prices. To document a parking operation, a record of information such as the time in which the vehicle was in an area of the parking lot and the associated costs can be executed on the smartphone. These data may be transmitted to the parking lot operator, for example when leaving the parking lot or at the end of the month. To protect privacy or data protection, the measures described in connection with the collection of a toll can be taken.

Gemäß einer Ausführungsform kann die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst werden, beispielsweise mittels eines Geschwindigkeitssensors oder mittels der mit dem Ortungssystem ermittelten Positionsdaten.According to one embodiment, the current vehicle speed can be detected, for example by means of a speed sensor or by means of the position data determined with the location system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs eine Prüfung oder Abfrage umfassen, ob mindestens eine Ausführungsbedingung erfüllt ist.According to a further embodiment, the measure for traffic-oriented control of the vehicle may include a check or query as to whether at least one execution condition has been met.

Vorzugsweise kann die Ausführungsbedingung eine Abfrage umfassen, ob eine Fahrweise des Fahrzeugs oder das Fahrzeug selbst kompatibel ist mit Verkehrsvorschriften oder Einschränkungen, die für den aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich umfassten, Streckenabschnitt gelten, oder einer mit der Verkehrsinformation verbundenen Verkehrsvorschrift oder Einschränkung widerspricht. Die Verkehrsvorschrift kann eine Höchstgeschwindigkeit, eine Mindestgeschwindigkeit, eine Höhe einer Unterführung oder ein für eine Brücke maximal zulässiges Fahrzeuggewicht. Dementsprechend kann die Abfrage darauf gerichtet sein, ob

  • – die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als die Höchstgeschwindigkeit ist,
  • – die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als die Mindestgeschwindigkeit ist,
  • – die Höhe des Fahrzeugs größer als die Höhe der Unterführung ist, oder
  • – das Gewicht des Fahrzeugs größer als das für die Brücke maximal zulässige Fahrzeuggewicht.
Preferably, the execution condition may include a query as to whether a driving style of the vehicle or the vehicle itself is compatible with traffic regulations or restrictions applicable to the road section currently being traveled, covered by the local area, or contrary to a traffic regulation or restriction associated with the traffic information. The traffic regulation may include a maximum speed, a minimum speed, a height of an underpass or a maximum permissible vehicle weight for a bridge. Accordingly, the query may be directed to whether
  • The vehicle speed is greater than the maximum speed,
  • The vehicle speed is less than the minimum speed,
  • - the height of the vehicle is greater than the height of the underpass, or
  • - The weight of the vehicle is greater than the maximum permissible vehicle weight for the bridge.

Hier ist ein Beispiel: Die Verkehrsvorschrift für den aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich umfassten, Streckenabschnitt ist eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf von 120 km/h. Eine auf die Fahrzeuggeschwindigkeit gerichtete Abfrage, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als 120 km/h ist, liefert dann eine positives Ergebnis, wenn das Fahrzeug schneller als 120 km/h, beispielsweise mit 160 km/h, fährt. Die Fahrweise des Fahrzeugs, bei welcher die Fahrzeuggeschwindigkeit 160 km/h beträgt, ist nicht kompatibel mit den Verkehrsvorschriften oder Einschränkungen, die für den aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich umfassten, Streckenabschnitt gelten.Here is an example: The traffic regulation for the currently traveled, covered by the local area, stretch is a speed limit of 120 km / h. A vehicle speed query of whether the vehicle speed is higher than 120 km / h will then give a positive result if the vehicle is traveling faster than 120 km / h, for example at 160 km / h. The driving style of the vehicle, in which the vehicle speed is 160 km / h, is not compatible with the traffic regulations or restrictions that apply to the currently traveled, covered by the local area, section.

Falls ein Verstoß gegen eine Verkehrsvorschrift vom Informationssystem erkannt wird, dann besteht für den Autofahrer akuter Handlungsbedarf weil die Gefahr eines Schadens besteht, beispielsweise ein Bußgeld im Fall einer Geschwindigkeitsüberschreitung, oder ein Fahrzeugschaden beim Fahren durch eine Unterführung mit einer für das Fahrzeug ungeeigneten Höhe.If a violation of a traffic regulation is recognized by the information system, then there is an acute need for the driver because of the risk of damage, such as a fine in the event of speeding, or vehicle damage while driving through an underpass with an inappropriate for the vehicle height.

Wenn die Abfrage ein positives Ergebnis liefert, woraus hervorgeht, dass die Fahrweise oder das Fahrzeug nicht kompatibel ist mit der Verkehrsinformation, kann eine Maßnahme ausgeführt werden.If the query gives a positive result, indicating that the driving style or the vehicle is not compatible with the traffic information, a measure can be taken.

Die Maßnahme kann das Wiedergeben der Verkehrsinformation durch eine Wiedergabevorrichtung, beispielsweise einen Display oder Lautsprecher, oder das Ausgeben eines optischen oder akustischen Warnsignals durch die Wiedergabevorrichtung umfassen. Der Fahrer kann daraufhin das Fahrzeug dementsprechend steuern oder lenken, indem er beispielsweise das Fahrzeug abbremst oder der anstehenden Unterführung ausweicht.The measure may comprise the reproduction of the traffic information by a reproduction device, for example a display or loudspeaker, or the outputting of an optical or acoustic warning signal by the reproduction device. The driver can then steer or steer the vehicle accordingly, for example by braking the vehicle or avoiding the upcoming underpass.

Alternativ oder ergänzend kann die Maßnahme das Protokollieren oder das, vorzugsweise zyklische oder event-gesteuerte, Ablegen in einem Datenspeicher von Informationen umfassen. Die Informationen können mindestens eines der Merkmale umfassen: einen Zeitstempel, die Position des Fahrzeugs, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Geschwindigkeitsbegrenzung, für eine bestimmte Position und Zeit geltende Mautgebühr oder Parkgebühr, oder bei einer Geschwindigkeitsüberschreitung die kumulierte Dauer der Geschwindigkeitsüberschreitung und die ermittelte Strafgebühr. Die protokollierten Informationen können es beispielsweise ermöglichen, bei einem Unfall die Umstände im Vorfeld des Unfalls und die Unfallursache nachzuvollziehen.Alternatively or additionally, the measure may include logging or, preferably cyclic or event-controlled, filing in a data store of information. The information may include at least one of the features: a time stamp, the position of the vehicle, the vehicle speed, the speed limit, a toll or parking charge applicable to a particular position and time, or, in the event of a speeding, the cumulative duration of the speeding and the penalty determined. The logged information can make it possible, for example, to understand the circumstances in the run-up to the accident and the cause of the accident in the event of an accident.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Informationssystem an einem Verkehrshinweisgeber oder Verkehrsschild, beispielsweise in einem Gehäuse des Verkehrshinweisgebers, angeordnet sein, zum Ansteuern des Verkehrshinweisgebers. Das Informationssystem kann mit einer Display-Steuerung des Verkehrshinweisgebers verbunden sein Der vorzugsweise als Komponente eines Mobiltelefons oder Smartphones ausgebildete Kommunikationsteilnehmer kann die Verkehrsinformation an die Display-Steuerung übertragen. Dementsprechend kann das Display des Verkehrshinweisgebers als Mittel zum Ausführen einer Maßnahme ausgebildet sein und die Maßnahme kann das Wiedergeben der Verkehrsinformation durch das Display des Verkehrshinweisgebers umfassen.According to one embodiment, the information system can be arranged on a traffic advisor or traffic sign, for example in a housing of the traffic advisor, for driving the traffic advisor. The information system can be connected to a display controller of the traffic advisor. The communication subscriber, which is preferably designed as a component of a mobile telephone or a smartphone, can transmit the traffic information to the display controller. Accordingly, the display of the traffic advisor may be configured as a means for performing a measure, and the measure may include displaying the traffic information through the display of the traffic advisor.

Diese Ausführungsform dient dazu, die Verkehrsinformation an diejenigen Verkehrsteilnehmer zu übertragen, die in ihrem Fahrzeug nicht einen Kommunikationsteilnehmer oder ein Informationssystem aufweisen. In diesem Fall wird die Verkehrsinformation visuell übertragen, auf eine dem Autofahrer wohlbekannte Art: mittels des Verkehrsschildes.This embodiment serves to transmit the traffic information to those road users who do not have a in their vehicle Have a communication subscriber or an information system. In this case, the traffic information is transmitted visually, in a manner well known to the driver: by means of the traffic sign.

Bekannte Verkehrsschilder können entweder eine einzige Information anzeigen, falls die Information auf dem Verkehrsschild aufgemalt ist, oder eine Vielzahl von Information anzeigen, falls die Information auf einem elektronischen Display angezeigt wird. Bei elektronischen Displays erfolgt die Steuerung automatisch über Zusatzvorrichtungen wie Induktionsschleifen in der Fahrbahn, Infrarotsensoren oder Videoerfassung in Verbindung mit Kenngrößen zum Verkehrsaufkommen und der Witterung. Die bekannten elektronischen Verkehrsschilder benötigen damit komplexe und teure Zusatzvorrichtungen.Known traffic signs may either display a single piece of information if the information is painted on the road sign or indicate a variety of information if the information is displayed on an electronic display. In the case of electronic displays, control takes place automatically via additional devices such as induction loops in the carriageway, infrared sensors or video recording in conjunction with traffic volume and weather parameters. The known electronic traffic signs thus require complex and expensive additional devices.

Demgegenüber sind der Aufbau und die Anzeige des Verkehrsschildes nach dem vorliegenden Konzept äußerst flexibel, einfach und kostengünstig, da die Anzeige via Mobilfunk modifiziert oder angepasst werden kann, wobei ein Informationssystem, das beispielsweise auf einem kommerziell verfügbaren, preiswerten Mobiltelefon oder Smartphone implementiert ist, an dem Verkehrsschild zum Übertragen der anzuzeigenden Verkehrsinformation angeordnet werden kann.In contrast, the structure and the display of the road sign according to the present concept are extremely flexible, simple and inexpensive, since the display can be modified or adapted via mobile radio, using an information system implemented, for example, on a commercially available, inexpensive mobile phone or smartphone the traffic sign for transmitting the traffic information to be displayed can be arranged.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Dabei verweisen gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder entsprechende Elemente. Die Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert werden.The invention will be explained in more detail by means of embodiments and with reference to the drawings. The same reference numbers refer to the same or corresponding elements. The features of various embodiments may be combined.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Es zeigen:Show it:

1 ein Informationssystem 26 für ein Fahrzeug 15.1, 15.2, 1 an information system 26 for a vehicle 15.1 . 15.2 .

2a einen mittels streckenbezogenen Koordinaten definierten Straßenabschnitt, der einen Ortsbereich 11.1 darstellt, 2a a road section defined by means of route-related coordinates, which defines a location area 11.1 represents,

2b mittels geographischen Koordinaten definierte Straßenabschnitte, die Teil eines Ortsbereichs 11.1 sind, 2 B Road sections defined by geographic coordinates that are part of a local area 11.1 are,

3 ein Szenario im Automobilbereich, wobei das Konzept zur positionsabhängigen Bewertung einer Steuerinformation 11 umgesetzt wird, 3 a scenario in the automotive sector, the concept for the position-dependent evaluation of a control information 11 is implemented,

4 ein Szenario im Bereich Automatisierungstechnik, wobei das Konzept zur positionsabhängigen Bewertung einer Steuerinformation 11 umgesetzt wird. 4 a scenario in the field of automation technology, the concept for the position-dependent evaluation of a control information 11 is implemented.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die 1 zeigt ein Informationssystem 26 für ein Fahrzeug 15.1, wobei die gezeigten funktionalen Komponenten auf einem Smartphone implementiert sind. Das Informationssystem 26 umfasst:

  • – einen Kommunikationsteilnehmer 12 eines Mobilfunksystems, der zum Empfangen einer Steuerinformation 11 ausgebildet ist, die eine Ortsinformation und eine Verkehrsinformation umfasst, wobei die Ortsinformation einen Ortsbereich 11.1 betrifft in welchem die Verkehrsinformation gültig ist, zum Ermöglichen der Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs 15.1;
  • ein Ortungssystem 14 zur Positionsbestimmung und zum Bereitstellen einer Position des Fahrzeugs 15.1;
  • – ein mit dem Kommunikationsteilnehmer 12 und dem Ortungssystem 14 verbundenes Filter 10 zum Auswählen des Fahrzeugs 15.1 aus einer Vielzahl von Fahrzeugen, falls die Position innerhalb des Ortsbereichs 11.1 liegt, zwecks Bereitstellung eines Auswahlindikators in Form von Daten oder eines Signals kennzeichnend die Auswahl des Fahrzeugs 15.1.
The 1 shows an information system 26 for a vehicle 15.1 , wherein the functional components shown are implemented on a smartphone. The information system 26 includes:
  • - a communication participant 12 a mobile radio system capable of receiving control information 11 is formed, which includes a location information and a traffic information, wherein the location information is a location area 11.1 in which the traffic information is valid, for enabling the motion control of the selected vehicle 15.1 ;
  • - a location system 14 for determining the position and for providing a position of the vehicle 15.1 ;
  • - one with the communication participant 12 and the location system 14 connected filter 10 to select the vehicle 15.1 from a variety of vehicles, if the position within the location area 11.1 characterizing the selection of the vehicle to provide a selection indicator in the form of data or signal 15.1 ,

Vorliegend sind die Merkmale „Daten” und „Signal” technisch gleichwertig und austauschbar, da sie jeweils mittels D/A- und A/D-Wandler ineinander überführbar sind.In the present case, the features "data" and "signal" are technically equivalent and interchangeable, since they can be converted into each other by means of D / A and A / D converters.

Die vom Filter 10 bereitgestellten Daten werden zu elektrischen Signalen umgewandelt und an einen Lautsprecher oder ein Display des Smartphones weitergeleitet. Die Elemente Lautsprecher und Display stellen ein Mittel 16 zum Ausführen einer Maßnahme dar und dienen zum Steuern der Bewegung des Fahrzeugs 15.1 mittels Informieren oder Warnen des Fahrzeugbenutzers, falls das Fahrzeug 15.1. ausgewählt ist.The filter 10 provided data is converted into electrical signals and forwarded to a speaker or a display of the smartphone. The elements speaker and display provide a means 16 to perform a measure and serve to control the movement of the vehicle 15.1 by informing or warning the vehicle user if the vehicle 15.1 , is selected.

Das Fahrzeug 15.1 wird aus der Vielzahl von Fahrzeugen mittels der Steuerinformation 11 ausgewählt, so dass das Ausführen einer Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs 15.1 durch die Daten oder das Signal ansteuerbar ist, falls das Fahrzeug 15.1 ausgewählt ist.The vehicle 15.1 becomes out of the plurality of vehicles by means of the control information 11 selected, so that performing a measure for traffic-oriented control of the vehicle 15.1 can be controlled by the data or the signal if the vehicle 15.1 is selected.

Die Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs 15.1 ist ausführbar ohne dass Informationen betreffend das Fahrzeug in einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs übertragen werden.The motion control of the selected vehicle 15.1 is executable without information about the vehicle being transmitted to an area outside the vehicle.

Das als ein Fahrerinformationssystem oder Assistenzsystem ausgebildete Informationssystem 26 ist in einem Fahrzeug 15.1 angeordnet und dient dazu, dem Fahrer des Fahrzeugs 15.1 relevante und aktuelle Informationen bereitzustellen, die eine Überprüfung erleichtern, ob die Fahrweise oder das Fahrzeug 15.1 kompatibel ist mit für den Ortsbereich 11.1 geltenden Verkehrsvorschriften. Falls das Fahrzeug 15.1. ausgewählt ist, weil das Fahrzeug 15.1 und somit das Informationssystem 26 sich innerhalb des Ortsbereichs 11.1 befinden, dann überträgt das Mittel 16 die Verkehrsinformation ins Innere des Fahrzeugs in Form einer Video- oder Audio-Nachricht.The information system designed as a driver information system or assistance system 26 is in a vehicle 15.1 arranged and serves to the driver of the vehicle 15.1 provide relevant and up-to-date information that facilitates a review of whether the driving style or the vehicle 15.1 is compatible with for the local area 11.1 applicable traffic regulations. If the vehicle 15.1 , is selected because the vehicle 15.1 and thus the information system 26 within the local area 11.1 then transmit the agent 16 the traffic information to the interior of the vehicle in the form of a video or audio message.

Gemäß 1 ist der Kommunikationsteilnehmer 12 ein Teil des Informationssystems 26 und ist funktional durch das Senden oder Empfangen von Informationen definiert. Alle Funktionen des Informationssystems 26 können auf einer Recheneinrichtung oder einem Mikroprozessor implementiert sein. Vorliegend ist das Informationssystem 26 auf einem Smartphone implementiert.According to 1 is the communication participant 12 a part of the information system 26 and is functionally defined by sending or receiving information. All functions of the information system 26 may be implemented on a computing device or a microprocessor. Present is the information system 26 implemented on a smartphone.

Mit dem vorliegenden Konzept ist angestrebt, eine Störung des Fahrers des Fahrzeugs 15.1 möglichst gering zu halten und den Fahrer möglichst effektiv zu informieren, um eine effiziente Steuerung des Fahrzeugs 15.1 zu bewirken. Aus diesem Grund wird eine Warnung übertragen, wenn sich ein Problem oder eine Verkehrswidrigkeit anbahnt. Dazu wird zusätzlich geprüft, ob die Fahrweise oder das Fahrzeug kompatibel ist mit Einschränkungen oder Verkehrsvorschriften, die für den Ortsbereich 11.1 gelten und als Teil der Verkehrsinformation dem Informationssystem 26 vorliegen. Der Lautsprecher oder das Display 16 überträgt nur dann die Audio- oder Video-Nachricht, wenn die Fahrweise oder das Fahrzeug nicht kompatibel ist mit Einschränkungen oder Verkehrsvorschriften, die für den Ortsbereich 11.1 gelten.The present concept seeks to disrupt the driver of the vehicle 15.1 to keep it as low as possible and to inform the driver as effectively as possible to ensure efficient control of the vehicle 15.1 to effect. For this reason, a warning is transmitted when a problem or a traffic inaccuracy arises. In addition, it is additionally checked whether the driving style or the vehicle is compatible with restrictions or traffic regulations, which are valid for the local area 11.1 apply and as part of the traffic information system 26 available. The speaker or the display 16 only transmits the audio or video message if the driving style or the vehicle is incompatible with restrictions or traffic regulations applicable to the local area 11.1 be valid.

Konkret bedeutet das, dass der Fahrer gewarnt wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher als die für den Ortsbereich 11.1 zulässige Geschwindigkeit ist oder sich nahe bei der zulässigen Geschwindigkeit befindet, oder wenn eine Höhe des Fahrzeugs eine Höhe einer zu passierenden Unterführung überschreitet. Sofern die Fahrweise oder das Fahrzeug kompatibel ist mit Einschränkungen oder Verkehrsvorschriften, die für den Ortsbereich 11.1 gelten, kann die Verkehrsinformation an der Fahrer übertragen werden, jedoch ohne Warnung.Specifically, this means that the driver is warned when the speed of the vehicle is higher than that for the local area 11.1 permissible speed or close to the permissible speed or if a height of the vehicle exceeds a height of an underpass to be crossed. Unless the driving style or the vehicle is compatible with restrictions or traffic regulations applicable to the local area 11.1 apply, the traffic information can be transmitted to the driver, but without warning.

Um die Funktion des Informationssystems 26 zu ermöglichen umfasst das Informationssystem 26 einen Datenspeicher 18, in dem fahrzeugspezifische Angaben des Fahrzeugs 15.1 gespeichert sind. Die fahrzeugspezifischen Angaben umfassen eine Schadstoffklasse, ein Kfz-Kennzeichen, eine Höhe, Breite, Länge und ein Gewicht des Fahrzeugs 15.1, und eine Fahrgestellnummer. In dem Datenspeicher 18 sind auch weitere für die Funktion des Informationssystems 26 relevante Daten gespeichert.To the function of the information system 26 to enable the information system includes 26 a data store 18 in which vehicle-specific information of the vehicle 15.1 are stored. The vehicle-specific information includes a pollutant class, a license plate number, a height, width, length and weight of the vehicle 15.1 , and a chassis number. In the data store 18 are also more for the function of the information system 26 stored relevant data.

Das Informationssystem 26 umfasst ferner eine Schnittstelle 28 zum CAN-Bus des Fahrzeugs. Über die Schnittstelle 28 erhält das Mittel 16 zum Ausführen einer Maßnahme aktuelle Fahrdaten 28.1 wie beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit, Kraftstoffverbrauch, etc. Das Mittel 16 übermittelt die aktuellen Fahrdaten 28.1 an den Fahrer des Fahrzeugs.The information system 26 also includes an interface 28 to the CAN bus of the vehicle. About the interface 28 gets the remedy 16 to carry out a measure current driving data 28.1 such as a current speed, fuel consumption, etc. The mean 16 transmits the current driving data 28.1 to the driver of the vehicle.

Das Mittel 16 verfügt, neben der Übermittlungsfunktionalität, über Controller-Funktionalität. Das Mittel 16 kann mindestens eine der nachfolgenden Aktionen ausführen, wenn die fahrzeugspezifischen Daten, die aktuellen Fahrzeugdaten 28.1 und die Steuerinformation 11 darauf hinweisen, dass eine für den Fahrer problematische Situation auftreten kann:

  • – die Steuerinformation 11 und gegebenenfalls auch weiterer Informationen werden an den Autofahrer übermittelt;
  • – ein lauter Warnton wird ausgegeben;
  • – ein Brems- oder Lenkungsvorgang wird eingeleitet.
The middle 16 has controller functionality in addition to the delivery functionality. The middle 16 can perform at least one of the following actions when the vehicle-specific data, the current vehicle data 28.1 and the control information 11 point out that a problematic situation for the driver can occur:
  • - the control information 11 and possibly also further information is transmitted to the driver;
  • - a loud warning tone is output;
  • - A braking or steering operation is initiated.

Anhand der 3 im Zusammenspiel mit 2a, 2b wird ein beispielhaftes Szenario beschrieben, an welchem die Vorteile der Erfindung im Automobilbereich erkennbar sind.Based on 3 in interaction with 2a . 2 B An exemplary scenario is described in which the advantages of the invention in the automotive sector can be seen.

Ein Fahrzeug 15.1, in welchem ein Informationssystem 26 mit integriertem Kommunikationsteilnehmer 12 untergebracht ist, bewegt sich entlang einer Fahrbahn 32 auf den Funkversorgungsbereich der Netzwerkeinheit 20 zu. Die aktuelle Position des Fahrzeugs 15.1 auf der Fahrbahn 32 ist außerhalb des Funkversorgungsbereichs der Netzwerkeinheit 20 und auch außerhalb eines Ortsbereichs 11.1, in dem eine Geschwindigkeitsbegrenzung gilt.A vehicle 15.1 in which an information system 26 with integrated communication participant 12 is housed moves along a roadway 32 to the radio coverage area of the network unit 20 to. The current position of the vehicle 15.1 on the roadway 32 is outside the radio coverage area of the network unit 20 and also outside of a local area 11.1 , in which a speed limit applies.

Beim Eintreffen des Fahrzeugs 15.1 in dem Funkversorgungsbereich wird der Kommunikationsteilnehmer 12 bei der Netzwerkeinheit 20 registriert. Bei der Netzwerkeinheit 20 können auch noch weitere Kommunikationsteilnehmer registriert sein. Vorzugsweise sind bei der Netzwerkeinheit 20 alle Netzwerkteilnehmer in dem Funkversorgungsbereich der Netzwerkeinheit 20 registriert.When the vehicle arrives 15.1 in the radio coverage area becomes the communication party 12 at the network unit 20 registered. At the network unit 20 can also be registered other communication participants. Preferably, at the network unit 20 all network subscribers in the radio coverage area of the network unit 20 registered.

Nach dem Registrieren überträgt die Netzwerkeinheit 20 die Steuerinformation 11 an den Kommunikationsteilnehmer 12, wobei die Steuerinformation 11 eine Verkehrsinformation und eine Ortsinformation umfasst. Nach dem Empfang der Steuerinformation 11 durch den Kommunikationsteilnehmer 12 wird diese in einem Datenspeicher 16 des Smartphones 26 gespeichert. Gegebenenfalls kann die Netzwerkeinheit 20 vor dem Absenden der Steuerinformation 11 eine Prüfung durchführen, ob der Kommunikationsteilnehmer 12 einen speziellen Service gebucht hat, der ihn berechtigt, die Steuerinformation 11 zu empfangen.After registering, the network unit transmits 20 the control information 11 to the communication participant 12 where the control information 11 includes traffic information and location information. After receiving the control information 11 by the communication participant 12 this will be in a data store 16 of the smartphone 26 saved. Optionally, the network unit 20 before sending the control information 11 Carry out a check whether the communication participant 12 has booked a special service that entitles him to the tax information 11 to recieve.

Die Ortsinformation betrifft einen Ortsbereich 11.1, der die Fahrbahn 34 umfasst. Die Verkehrsinformation betrifft die Geschwindigkeitsbegrenzung, die für die Fahrbahn 34 oder einen Teil der Fahrbahn 34 gilt. The location information relates to a location area 11.1 that the roadway 34 includes. The traffic information concerns the speed limit for the roadway 34 or part of the roadway 34 applies.

Vorzugsweise überträgt die Netzwerkeinheit 20 an die Kommunikationsteilnehmer 12 eine Vielzahl von Steuerinformationen, jede Steuerinformation 11 umfassend eine Verkehrsinformation und eine Ortsinformation. Die Ortsinformationen der jeweiligen Steuerinformationen können mehrere Straßen oder Verkehrswege betreffen, für die jeweils unterschiedliche Verkehrsinformationen gelten.Preferably, the network unit transmits 20 to the communication participants 12 a variety of control information, any control information 11 comprising traffic information and location information. The location information of the respective control information may concern several roads or traffic routes, for each of which different traffic information apply.

Zur initialen Bereitstellung der Steuerinformation 11 wird die Steuerinformation 11 von einem als Informationsquelle ausgebildeten Kommunikationsteilnehmer 12 an die Netzwerkeinheit 20 übertragen. Um die Sicherheit der Übertragung zu erhöhen, vorzugsweise um eine Übertragung oder einen Eingriff in den Übertragungsweg durch Unbefugte zu verhindern, wird die Steuerinformation 11 i) unter Einbeziehung einer Authentifizierung oder ii) verschlüsselt übertragen.For the initial provision of the control information 11 becomes the control information 11 from a trained as a source of information communication participants 12 to the network unit 20 transfer. In order to increase the security of the transmission, preferably to prevent transmission or interference with the transmission path by unauthorized persons, the control information 11 i) including authentication or ii) encrypted transmission.

Gemäß 3 ist die Informationsquelle 12 mit einer Recheneinrichtung 42 verbunden, die rechenintensive Vorgänge wie Verschlüsselung ausführt. Vorzugsweise sind der Kommunikationsteilnehmer 12 und die Recheneinrichtung in einem Gerät, etwa ein Mobiltelefon oder Smartphone, integriert.According to 3 is the source of information 12 with a computing device 42 which performs computationally intensive operations such as encryption. Preferably, the communication participant 12 and the computing device integrated in a device, such as a mobile phone or smartphone.

Die Position des Fahrzeugs 15.1 wird ermittelt, vorzugsweise zyklisch und zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, die auch als Abtastzeitpunkte bezeichnet werden. Auf der Basis aktueller Eingabegrößen umfassend die Verkehrsinformation und die Position des Fahrzeugs 15.1 zu einem aktuellen Abtastzeitpunkt, wird der Auswahlindikator unmittelbar nach dem Ermitteln der Position ermittelt. Solange sich das Fahrzeug 15.1 außerhalb des Ortsbereichs 11.1 befindet, ist das Fahrzeug nicht ausgewählt. Dementsprechend wird keine Maßnahme ausgeführt.The position of the vehicle 15.1 is determined, preferably cyclically and at successive times, which are also referred to as sampling times. Based on current input quantities including the traffic information and the position of the vehicle 15.1 at a current sampling instant, the selection indicator is determined immediately after determining the position. As long as the vehicle 15.1 outside the local area 11.1 the vehicle is not selected. Accordingly, no action is taken.

Das Fahrzeug 15.1 bewegt sich weiter und erreicht die Grenze 30 des Ortsbereichs 11.1. Es fährt in den Teil der Fahrbahn 34 hinein, der sich innerhalb des Ortsbereichs 11.1 befindet und von der Geschwindigkeitsbegrenzung betroffen ist. Bei der nächsten Ermittlung der Position des Fahrzeugs 15.1, wobei die Position sich innerhalb des Ortsbereichs 11.1 befindet, wird das Fahrzeug erstmalig ausgewählt. Dementsprechend wird folgende Maßnahme ausgeführt: es wird eine Video- oder Audio-Information betreffend die Verkehrsinformation ausgegeben.The vehicle 15.1 moves on and reaches the limit 30 of the local area 11.1 , It drives into the part of the roadway 34 inside, which is within the local area 11.1 and is affected by the speed limit. At the next determination of the position of the vehicle 15.1 , where the position is within the location area 11.1 is the first time the vehicle is selected. Accordingly, the following action is taken: video information or audio information concerning the traffic information is output.

Ergänzend wird geprüft, ob mindestens eine Ausführungsbedingung erfüllt ist. Die Ausführungsbedingung ist dann erfüllt, wenn die Fahrweise oder das Fahrzeug nicht kompatibel ist mit Einschränkungen oder Verkehrsvorschriften, die für den Ortsbereich 11.1 gelten. Falls die Ausführungsbedingung erfüllt ist wird zumindest einer der folgenden Vorgänge initiiert: ein wird Alarm ausgelöst, oder auf das Fahrzeug wird eingewirkt zum Bremsen oder Lenken des Fahrzeugs.In addition, it is checked whether at least one execution condition is fulfilled. The execution condition is met if the driving style or the vehicle is not compatible with restrictions or traffic regulations applicable to the local area 11.1 be valid. If the execution condition is met, at least one of the following operations is initiated: an alarm is triggered, or the vehicle is operated to brake or steer the vehicle.

Folglich wird der Fahrer informiert oder gewarnt, wenn sich das Fahrzeug 15.1 innerhalb des Ortsbereichs 11.1 befindet oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 15.1 die für den Ortsbereich 11.1 zulässigen Geschwindigkeit annähern erreicht oder überschreitet, oder wenn eine Höhe des Fahrzeugs eine Höhe einer zu passierenden Unterführung überschreitet.Consequently, the driver is informed or warned when the vehicle is moving 15.1 within the local area 11.1 or the speed of the vehicle 15.1 the for the local area 11.1 approaching or exceeding the permitted speed, or when a height of the vehicle exceeds a height of an underpass to be passed.

Falls der Vorgang das Ausgeben einer Steuerinformation 11 oder die Auslösung eines Alarms betrifft, wird der Vorgang während der gesamten Zeit ausgeführt, in welcher die Ausführungsbedingung erfüllt ist. Falls der Vorgang das Bremsen des Fahrzeugs betrifft, wird der Vorgang ausgeführt bis die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die vorgeschriebene Geschwindigkeit unterschreitet.If the process is outputting control information 11 or the triggering of an alarm, the process is executed during the entire time in which the execution condition is met. If the process involves braking the vehicle, the process is carried out until the speed of the vehicle falls below the prescribed speed.

Die 2a, 2b verdeutlichen das Merkmal Ortsbereich 11.1, wobei zur Vermeidung einer Überlastung der Figuren mit Bezugszeichen, eine Legende 24 eingezeichnet ist, welche die verwendeten Symbole darlegt.The 2a . 2 B clarify the feature local area 11.1 , wherein to avoid overloading the figures with reference numerals, a legend 24 is drawn, which sets out the symbols used.

In 2a ist ein Ortsbereich 11.1 dargestellt, der einen Straßenabschnitt oder Straßenbereich 34 betrifft. Innerhalb des Ortsbereich 11.1, in dem Straßenabschnitt 34 sind zwei Positionen 15.5 von Fahrzeugen 15.1 eingezeichnet. Außerhalb des Ortsbereichs 11.1, in dem Straßenabschnitt 32, ist eine Position 15.4 von einem Fahrzeug 15.1 eingezeichnet. Die Grenzen 30 des Ortsbereichs 11.1 markieren den Anfang und das Ende des Straßenabschnitts 34.In 2a is a local area 11.1 representing a road section or street area 34 concerns. Within the local area 11.1 in the street section 34 are two positions 15.5 of vehicles 15.1 located. Outside the local area 11.1 in the street section 32 , is a position 15.4 from a vehicle 15.1 located. The limits 30 of the local area 11.1 mark the beginning and the end of the road section 34 ,

In 2b ist ein Ortsbereich 11.1 dargestellt, der durch seine geographischen Koordinaten bestimmt ist. Die geographischen Koordinaten markieren zugleich die Grenzen 30 des Ortsbereich 11.1.In 2 B is a local area 11.1 represented, which is determined by its geographical coordinates. The geographical coordinates also mark the boundaries 30 of the local area 11.1 ,

Wenn das Fahrzeug 15.1 den Ortsbereich 11.1 verlässt, wobei eine Position ermittelt wird, die sich außerhalb des Ortsbereichs 11.1 befindet, dann ist das Fahrzeug 15.1 nicht mehr ausgewählt. Das gilt unabhängig davon, ob sich das Fahrzeug 15.1 innerhalb des Funkversorgungsbereichs befindet oder nicht. Folglich wird keine Maßnahme mehr ausgeführt.If the vehicle 15.1 the local area 11.1 leaves, determining a position that is outside the location area 11.1 is located, then the vehicle 15.1 no longer selected. That applies regardless of whether the vehicle 15.1 within the radio coverage area or not. As a result, no action is taken.

Falls die Steuerinformation 11 mehrere Ortsbereiche 11.1 und damit verbundene Verkehrsinformationen umfasst, beispielsweise weil entlang der Fahrbahn mehrere voneinander verschiedene Geschwindigkeitsbegrenzungen aufeinanderfolgen, dann wird für jeden Abtastzeitpunkt und jede Verkehrsinformation

  • i) eine Abfrage ausgeführt, ob die Position innerhalb des Ortsbereichs 11.1 ist,
  • ii) eine Abfrage ausgeführt, ob die Fahrweise oder das Fahrzeug nicht kompatibel ist mit Einschränkungen oder Verkehrsvorschriften, die für den Ortsbereich 11.1 gelten, und
  • iii) wenn die Ausführungsbedingung umfassend die Abfragen unter i), ii) erfüllt ist, ein Vorgang zum Informieren oder Warnen des Autofahrers oder zum Steuern des Fahrzeugs initiiert.
If the control information 11 several local areas 11.1 and associated traffic information, for example, because along the lane follow one another several different speed limits, then for each sampling time and each traffic information
  • i) execute a query if the position is within the location area 11.1 is
  • ii) carry out a query as to whether the driving style or the vehicle is not compatible with restrictions or traffic regulations applicable to the local area 11.1 apply, and
  • iii) if the execution condition comprising the queries under i), ii) is fulfilled, initiating an act to inform or warn the driver or to steer the vehicle.

Alternativ kann die Abfrage unter ii) entfallen, so dass der Fahrer des Fahrzeugs auch dann über die auf dem befahrenen Straßenabschnitt geltenden Verkehrsvorschriften informiert wird, wenn die Verkehrsvorschriften nicht verletzt sind.Alternatively, the query under ii) can be omitted, so that the driver of the vehicle is informed of the traffic regulations in force on the road section being used even if the traffic regulations are not violated.

Dem Fahrer wird eine Steuerinformation 11 bereitgestellt, die ihn sicher betrifft oder für ihn relevant ist. Die Folge ist, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers nicht unnötig von dem Verkehr oder dem Führen des Fahrzeugs 15.1 abgelenkt wird.The driver is a control information 11 provided that concerns him or is relevant to him. The consequence is that the driver's attention is not unnecessary from the traffic or driving the vehicle 15.1 is distracted.

3 zeigt einen Verkehrshinweisgeber 40, an dem ein Kommunikationsteilnehmer 12 angeordnet ist. Vorliegend ist das Informationssystem 26, welches den Kommunikationsteilnehmer 12 umfasst, weitgehend auf einem Smartphone implementiert oder installiert. Das Mittel 16 zum Ausführen einer Maßnahme ist als Display des Verkehrshinweisgebers 40 ausgebildet. Das Informationssystem 26 ist mit einer Display-Steuerung für den Verkehrshinweisgeber verbunden zum Übertragen der Verkehrsinformation an die Display-Steuerung. Hierbei umfasst die Maßnahme das Wiedergeben der Verkehrsinformation durch das Display. 3 shows a traffic advisor 40 to which a communication participant 12 is arranged. Present is the information system 26 , which is the communication participant 12 includes, largely implemented or installed on a smartphone. The middle 16 to carry out a measure is as a display of the traffic advisor 40 educated. The information system 26 is connected to a display controller for the traffic advisor for transmitting the traffic information to the display controller. In this case, the measure comprises the reproduction of the traffic information by the display.

Bei klassischen Verkehrsschildern mit aufgemalter Verkehrsinformation ist eine Änderung der Anzeige nur mit hohem Aufwand möglich, indem das Schild ausgetauscht wird. Neuere Verkehrsschilder mit elektronischen Displays ermöglichen zwar eine flexible Änderung der angezeigten Inhalte, sie benötigen allerdings aufwändige technische Konstruktionen, um die elektronischen Displays über eine in größerer Entfernung gelegene Steuerzentrale ansteuern zu können.In classic traffic signs with painted traffic information changing the display is possible only with great effort by the sign is replaced. Although modern traffic signs with electronic displays allow a flexible change in the content displayed, they require complex technical designs in order to be able to control the electronic displays via a remote control center.

Demgegenüber ermöglich die vorliegende Anordnung bestehend aus Verkehrshinweisgeber 40 und Kommunikationsteilnehmer 12 oder Informationssystem 26 eine erhebliche Senkung der Anschaffungs- und Betriebskosten. Die Anordnung 40, 12 ermöglicht es, diejenigen Verkehrsteilnehmer mit aktuellen Verkehrsinformationen zu versorgen, die nicht über ein Informationssystem 26 verfüngen.In contrast, the present arrangement is made possible by traffic information 40 and communication participants 12 or information system 26 a significant reduction in acquisition and operating costs. The order 40 . 12 makes it possible to provide those road users with up-to-date traffic information that does not have an information system 26 verfüngen.

Die 4 zeigt ein Szenario im Bereich Automatisierungstechnik, wobei das Konzept zur positionsabhängigen Bewertung einer Steuerinformation 11 für eine Steuerung von, vorzugsweise autonomen, Robotern 15.2 umgesetzt wird. In jedem der Roboter 15.2 ist jeweils ein Kommunikationsteilnehmer 12 angeordnet, der Teil eines Informationssystems 26 ist. Vorliegend ist das Informationssystem 26 weitgehend auf einem Smartphone eingerichtet oder installiert. Die Netzwerkeinheit 20 überträgt jeweils eine Steuerinformation 11 an die Kommunikationsteilnehmer 12, wobei die Steuerinformation 11 eine Verkehrsinformation und eine Ortsinformation umfasst. Die Ortsinformation betrifft jeweils einen Ortsbereich 11.1.The 4 shows a scenario in the field of automation technology, the concept for the position-dependent evaluation of a control information 11 for a control of, preferably autonomous, robots 15.2 is implemented. In each of the robots 15.2 is in each case a communication participant 12 arranged, the part of an information system 26 is. Present is the information system 26 largely set up or installed on a smartphone. The network unit 20 each transmits a control information 11 to the communication participants 12 where the control information 11 includes traffic information and location information. The location information relates in each case to a location area 11.1 ,

Die an den Robotern 15.2 angeordneten Kommunikationsteilnehmer 12 erhalten jeweils zwei Nachrichten betreffend jeweils zwei unterschiedliche Ortsbereiche 11.1. In Abhängigkeit von der jeweiligen Position eines Roboters 15.2 passiert je eine Steuerinformation 11 mit einem eigenen Ortsbereich 11.1 das Filter 10 des jeweiligen Informationssystems 26. Demnach wird dem Kommunikationsteilnehmer 12 oder Informationssystem 26 in dem in 4 links gezeigten Roboter 15.2 ein Ortsbereich 11.1 mit quadratischem Format, und dem Kommunikationsteilnehmer 12 oder Informationssystem 26 in dem rechts positionierten Roboter 15.2 ein Ortsbereich 11.1 mit kreisrundem Format übermittelt.The at the robots 15.2 arranged communication participants 12 receive two messages concerning each two different location areas 11.1 , Depending on the position of a robot 15.2 ever happens a tax information 11 with its own local area 11.1 the filter 10 of the respective information system 26 , Accordingly, the communication participant 12 or information system 26 in the 4 shown on the left 15.2 a local area 11.1 with square format, and the communication participant 12 or information system 26 in the right-positioned robot 15.2 a local area 11.1 transmitted in a circular format.

Sobald sich ein Roboter 15.2 an die Grenze 30 derart nähert, dass ein Abstand zwischen Roboter 15.2 und Grenze 30 einen Schwellwert unterschreitet, wird eine Maßnahme ausgeführt, welche den Roboter 15.2 daran hindert, den durch die Grenze 30 definierten Bereich zu verlassen.As soon as a robot 15.2 to the limit 30 so that approaches a distance between robots 15.2 and border 30 falls below a threshold value, a measure is executed which the robot 15.2 prevents it from passing through the border 30 to leave the defined area.

Entsprechend kann eine Verkehrsinformation derart gestaltet sein, dass ein Roboter 15.2 daran gehindert wird, in den Ortsbereich 11.1 eines anderen Roboters hineinzufahren, so dass eine Kollision der Roboter 15.2 verhindert wird. Auf diese Weise können die Roboter 15.2 effizient und flexibel gesteuert werden, basierend auf dem vorliegenden Konzept und auf entsprechend gestalteten Verkehrsinformationen und Ortsbereichen.Accordingly, traffic information may be designed such that a robot 15.2 it is prevented from entering the local area 11.1 of another robot, causing a collision of the robot 15.2 is prevented. That way, the robots can 15.2 be controlled efficiently and flexibly based on the present concept and on appropriately designed traffic information and location areas.

Das Konzept oder der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung kann eines oder mehrere der nachfolgenden Merkmale umfassen. Die Merkmale können, sofern technisch sinnvoll, miteinander kombiniert werden.The concept or subject matter of the present application may include one or more of the following features. The features can, if technically feasible, be combined with each other.

Es ist ein Verfahren zur verkehrsorientierten Steuerung eines Fahrzeugs 15.1, 15.2 mittels Auswählen des Fahrzeugs 15.1, 15.2 aus einer Vielzahl von Fahrzeugen in denen jeweils ein Kommunikationsteilnehmer 12 eines Mobilfunksystems angeordnet ist vorgesehen. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • a) Übertragen oder Absenden einer Steuerinformation 11, die eine Ortsinformation und eine Verkehrsinformation umfasst, von einer Netzwerkeinheit 20 des Mobilfunksystems an den Kommunikationsteilnehmer 12, wobei die Ortsinformation einen Ortsbereich 11.1 betrifft in welchem die Verkehrsinformation gültig ist, zum Ermöglichen der Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs 15.1, 15.2;
  • b) Ermitteln einer Position des Fahrzeugs 15.1, 15.2;
  • c) Auswählen des Fahrzeugs 15.1, 15.2 aus der Vielzahl von Fahrzeugen, falls die Position innerhalb des Ortsbereichs 11.1 liegt; und
  • d) Ausführen einer Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs 15.1, 15.2, falls das Fahrzeug 15.1, 15.2 ausgewählt ist.
It is a method for traffic-oriented control of a vehicle 15.1 . 15.2 by selecting the vehicle 15.1 . 15.2 from a multiplicity of vehicles in each of which a communication participant 12 a mobile radio system arranged is provided. The method comprises the steps:
  • a) transmitting or sending a control information 11 comprising location information and traffic information from a network unit 20 of the mobile radio system to the communication subscriber 12 , wherein the location information is a location area 11.1 in which the traffic information is valid, for enabling the motion control of the selected vehicle 15.1 . 15.2 ;
  • b) determining a position of the vehicle 15.1 . 15.2 ;
  • c) selecting the vehicle 15.1 . 15.2 from the variety of vehicles, if the position within the location area 11.1 lies; and
  • d) carrying out a measure for the traffic-oriented control of the vehicle 15.1 . 15.2 if the vehicle 15.1 . 15.2 is selected.

Das Verfahren kann ausgeführt werden, vorzugsweise wird ausgeführt, ohne dass Informationen betreffend das Fahrzeug in einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs übertragen werden.The method may be carried out, it is preferably carried out without information relating to the vehicle being transmitted to an area outside the vehicle.

Der Schritt a) ist vor dem Schritt b) ausführbar, wobei vorzugsweise die Steuerinformation 11 ohne Verwendung der Position bereitgestellt wird.The step a) is executable before the step b), wherein preferably the control information 11 is provided without using the position.

Das Verfahren kann ausgeführt werden, vorzugsweise wird ausgeführt, ohne dass i) Positionsdaten betreffend die Position an Dritte übertragen werden, oder ii) eine Cell-ID der Netzwerkeinheit 20 an Dritte übertragen wird, oder iii) eine Ortung des Kommunikationsteilnehmers 12 oder des Fahrzeugs 15.1, 15.2 durch Dritte ausgeführt wird.The method can be executed, preferably it is carried out without i) position data relating to the position being transmitted to third parties, or ii) a cell ID of the network unit 20 or iii) a location of the communication subscriber 12 or the vehicle 15.1 . 15.2 performed by a third party.

Die verkehrsorientierte Steuerung des Fahrzeugs 15.1, 15.2 wird grundsätzlich, vorzugsweise allein oder ausschließlich, auf Basis der Steuerinformation 11 ausgeführt.The traffic-oriented control of the vehicle 15.1 . 15.2 is basically, preferably alone or exclusively, based on the control information 11 executed.

Zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs 15.1, 15.2 oder zur Ausführung des Verfahrens kommt, vorzugsweise ausschließlich, ein unidirektionaler Informationsfluss zu dem Kommunikationsteilnehmer 12 zum Einsatz, beispielsweise von der Netzwerkeinheit 20 oder einer Informationsquelle zu dem Kommunikationsteilnehmer 12.For traffic-oriented control of the vehicle 15.1 . 15.2 or for the execution of the method comes, preferably exclusively, a unidirectional flow of information to the communication subscriber 12 used, for example by the network unit 20 or an information source to the communication participant 12 ,

Ein Sendegebiet, über welches die Steuerinformation 11 ausgesendet wird, umfasst eine Vielzahl von Ortsbereichen 11.1.A transmission area over which the control information 11 is sent out, includes a plurality of location areas 11.1 ,

Das Absenden der Steuerinformation 11 im Schritt a) wird mittels eines Cell-Broadcast ausgeführt, wobei das Sendegebiet eine Funkzelle ist.Sending the control information 11 in step a) is carried out by means of a cell broadcast, wherein the transmission area is a radio cell.

Das Absenden der Steuerinformation 11 durch die Netzwerkeinheit 20 erübrigt eine alternative Bereitstellung der Verkehrsinformation, insbesondere mittels eines Zugriffs auf eine Datenbank oder eines Downloads von Daten oder der Datenbank.Sending the control information 11 through the network unit 20 there is no need for an alternative provision of the traffic information, in particular by means of accessing a database or downloading data or the database.

Die Steuerinformation 11 wird in einem Push-Modus an den Kommunikationsteilnehmer 12 übertragen, insbesondere zum Auswählen des Fahrzeugs 15.1, 15.2, vorzugsweise wobei Nutzinformationen von dem Kommunikationsteilnehmer 12 empfangen, jedoch nicht ausgesendet werden.The control information 11 is in a push mode to the communication participant 12 transfer, in particular for selecting the vehicle 15.1 . 15.2 , preferably wherein payload information from the communication subscriber 12 received but not sent out.

Der Schritt a) umfasst das Übertragen der Steuerinformation 11 von einer Informationsquelle an die Netzwerkeinheit 20 und das anschließende Absenden der Steuerinformation 11 an die Vielzahl von Fahrzeugen, vorzugsweise mittels Broadcast.The step a) comprises transmitting the control information 11 from an information source to the network entity 20 and then sending the control information 11 to the plurality of vehicles, preferably by broadcast.

Die Position des Fahrzeugs 15.1, 15.2 wird von einem Ortungssystem 14, insbesondere einem GPS basierten Navigationssystem oder einem auf GSM Ortung basierten System, ermittelt.The position of the vehicle 15.1 . 15.2 is from a location system 14 , in particular a GPS-based navigation system or a system based on GSM location, determined.

Eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit wird erfasst.An actual vehicle speed is recorded.

Die Verkehrsinformation umfasst mindestens eine Verkehrsvorschrift oder Einschränkung, die für den aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich 11.1 umfassten, Streckenabschnitt gilt.The traffic information comprises at least one traffic regulation or restriction, which for the currently traveled, from the local area 11.1 covered, section applies.

Die Maßnahme umfasst eine Prüfung, ob mindestens eine Ausführungsbedingung erfüllt ist.The measure includes a check that at least one execution condition is met.

Die Maßnahme umfasst das bedingte oder unbedingte Auslösen eines Vorgangs zum Informieren oder Warnen des Autofahrers oder zum Steuern des Fahrzeugs 15.1, 15.2, beispielsweise mittels Einleiten eines Brems- oder Lenkungsvorgangs, wobei vorzugsweise das bedingte Auslösen des Vorgangs durch die Ausführungsbedingung bedingt ist, insbesondere indem eine Erfüllung der Ausführungsbedingung den Vorgang auslöst.The measure includes the conditional or unconditional triggering of an operation to inform or warn the driver or to steer the vehicle 15.1 . 15.2 For example, by initiating a braking or steering operation, wherein preferably the conditional triggering of the operation is due to the execution condition, in particular by a fulfillment of the execution condition triggers the operation.

Die Ausführungsbedingung umfasst eine Abfrage, ob eine Fahrweise oder das Fahrzeug 15.1 kompatibel ist mit der Verkehrsinformation, vorzugsweise mit in der Verkehrsinformation enthaltenen und für den Ortsbereich geltenden Vorgaben, Einschränkungen oder Verkehrsvorschriften.The execution condition includes a query whether a driving style or the vehicle 15.1 is compatible with the traffic information, preferably with contained in the traffic information and applicable to the local area specifications, restrictions or traffic regulations.

Die Ausführungsbedingung umfasst eine Abfrage, ob eine Höhe einer bevorstehenden Unterführung oder ein für eine bevorstehende Brücke maximal zulässiges Fahrzeuggewicht auf dem aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich 11.1 umfassten, Streckenabschnitt kompatibel ist mit einer Höhe oder einem Gewicht des Fahrzeugs 15.1.The execution condition includes a query as to whether a height of an upcoming underpass or a maximum allowable vehicle weight for an upcoming bridge on the currently pass through, from the local area 11.1 covered, track section is compatible with a height or weight of the vehicle 15.1 ,

Die Ausführungsbedingung umfasst eine Abfrage, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit auf dem aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich 11.1 umfassten, Streckenabschnitt größer als eine Höchstgeschwindigkeit oder kleiner als eine Mindestgeschwindigkeit ist.The execution condition includes a query as to whether or not the vehicle speed is currently traveling on the local area 11.1 covered, section is greater than a maximum speed or less than a minimum speed.

Der Vorgang betrifft das Wiedergeben der Verkehrsinformation durch eine optische oder akustische Wiedergabevorrichtung, oder das Ausgeben eines Warnsignals.The process relates to the reproduction of the traffic information by an optical or acoustic reproduction device, or the issuing of a warning signal.

Der Vorgang betrifft das, vorzugsweise zyklische, Ablegen in einem Datenspeicher der Steuerinformation 11 betreffend mindestens eines von: ein Zeitstempel; die Position; eine Fahrzeuggeschwindigkeit; eine Geschwindigkeitsbegrenzung; für die Position und Zeit geltende Mautgebühr oder Parkgebühr; bei einer Geschwindigkeitsüberschreitung die kumulierte Dauer der Geschwindigkeitsüberschreitung und die ermittelte Strafgebühr.The process relates to, preferably cyclic, storing in a data store of the control information 11 concerning at least one of: a time stamp; the position; a vehicle speed; a speed limit; toll or parking fee applicable to the position and time; if the speeding is exceeded, the cumulative duration of the speeding violation and the penalty determined.

Der Vorgang betrifft das Bremsen oder Lenken des Fahrzeugs 15.1, 15.2, vorzugsweise um ein Problem zu lösen, das aufgrund fehlender Kompatibilität der Fahrweise oder des Fahrzeugs 15.1 mit der Verkehrsinformation besteht.The process involves braking or steering the vehicle 15.1 . 15.2 , Preferably, to solve a problem due to lack of compatibility of the driving style or the vehicle 15.1 with the traffic information exists.

Die Verkehrsinformation betrifft eine Verkehrsbeeinträchtigung, eine Verkehrsvorschrift oder eine Einschränkung, die für einen vom Ortsbereich 11.1 umfassten Streckenabschnitt gilt.The traffic information relates to a traffic impairment, a traffic regulation or a restriction that is relevant to one of the local area 11.1 covered section applies.

Die Verkehrsinformation betrifft mindestens eines von: eine Höhe einer Unterführung, ein maximal zulässiges Fahrzeuggewicht für eine Brücke, eine Höchstgeschwindigkeit, eine Mindestgeschwindigkeit.The traffic information relates to at least one of: a height of an underpass, a maximum allowable vehicle weight for a bridge, a maximum speed, a minimum speed.

Die Steuerinformation 11 umfasst eine Maut-Information und einen Ortsbereich 11.1, in welchem eine Maut erhoben wird.The control information 11 includes toll information and a location area 11.1 in which a toll is charged.

Vor dem Absenden der Steuerinformation 11 an den an dem Fahrzeug 15.1, 15.2 angeordneten Kommunikationsteilnehmer 12 wird eine Selektion oder Reduktion der zu übertragenen Daten mittels einer Ortung des Fahrzeugs 15.1, 15.2 ausgeführt, beispielsweise einer Cell-of-Origin oder GSM Ortung, welche insbesondere von außen, vorzugsweise durch die Netzwerkeinheit 20 durchgeführt wird.Before sending the control information 11 to the on the vehicle 15.1 . 15.2 arranged communication participants 12 is a selection or reduction of the data to be transmitted by means of a location of the vehicle 15.1 . 15.2 executed, for example, a cell-of-origin or GSM location, which in particular from the outside, preferably by the network unit 20 is carried out.

Der Ortsbereich 11.1 bezeichnet einen Bereich einer Datensammlung betreffend eine Landkarte, wobei vorzugsweise die Datensammlung auf dem Kommunikationsteilnehmer 12 oder einem an dem Fahrzeug 15.1, 15.2 angeordnetes Informationssystem 26 gespeichert ist.The local area 11.1 denotes a region of data collection relating to a map, preferably the data collection on the communication participant 12 or one on the vehicle 15.1 . 15.2 arranged information system 26 is stored.

Der Ortsbereich 11.1 ist kein Geofencing-Bereich.The local area 11.1 is not a geofencing area.

Der Ortsbereich 11.1 ist durch seine geographischen Koordinaten bestimmt.The local area 11.1 is determined by its geographical coordinates.

Der Ortsbereich 11.1 umfasst mindestens einen Straßenabschnitt 34 oder ist durch mindestens einen Straßenabschnitt 34 bestimmt, wobei vorzugsweise die Ortsinformation mindestens einen den Straßenabschnitt 34 kennzeichnenden Datensatz umfasst.The local area 11.1 includes at least one section of road 34 or is through at least one street section 34 determined, wherein preferably the location information at least one of the road section 34 comprising a characteristic dataset.

Das Sendegebiet hat einen Radius von mindestens 2, 4, 8, 10, 15, 20, 30 oder 40 km.The transmission area has a radius of at least 2, 4, 8, 10, 15, 20, 30 or 40 km.

Aus einer ersten Menge von Fahrzeugen, deren Positionen sich in dem mindestens einen Ortsbereich umfassenden Sendegebiet befinden, wird eine zweite Menge von Fahrzeugen bestimmt, deren Positionen sich in dem mindestens einem Ortsbereich befinden, vorzugsweise zum Auswählen des Fahrzeugs 15.1, 15.2.From a first set of vehicles whose positions are in the transmission area comprising at least one location area, a second set of vehicles is determined whose positions are in the at least one location area, preferably for selecting the vehicle 15.1 . 15.2 ,

Das Erkennen eines für das Fahrzeug 15.1 relevanten Straßenabschnitts 34 wird durchgeführt, vorzugsweise mittels eines Computerprogramms, falls der Ortsbereich 11.1 mehr als einen Straßenabschnitt 34 oder die Ortsinformation mehr als einen Datensatz, der einen Straßenabschnitt 34 beschreibt, umfasst.Recognizing one for the vehicle 15.1 relevant road section 34 is performed, preferably by means of a computer program, if the location area 11.1 more than a stretch of road 34 or the location information more than one record containing a road section 34 describes includes.

Mittels Erkennen des relevanten Straßenabschnitts 34 wird aus der Vielzahl von Straßenabschnitten des Ortsbereichs 11.1 ein Straßenabschnitt 34 ausgewählt, auf dem oder in dessen Nähe die Position des Fahrzeugs 15.1 oder Kommunikationsteilnehmers 12 ist.By recognizing the relevant road section 34 becomes from the plurality of road sections of the location area 11.1 a road section 34 selected, on or in the vicinity of the position of the vehicle 15.1 or communication participant 12 is.

Eine Abfrage und damit verbundene positionsabhängige Bewertung der Steuerinformation wird eventgesteuert ausgeführt, wobei vorzugsweise ein Eintreten in den in Ortsbereich oder in eine Funkzelle, oder ein Austreten aus dem Ortsbereich einen Event auslöst.A query and associated position-dependent evaluation of the control information is carried out event-controlled, preferably an entering into the local area or in a radio cell, or an exit from the local area triggers an event.

Mindestens eine Netzwerkeinheit 20 wird ermittelt, die jeweils eine Abdeckung aufweist, welche den Ortsbereich 11.1 zumindest teilweise umfasst, wobei die Verkehrsinformation von der Netzwerkeinheit 20 an die für den Funkversorgungsbereich der Netzwerkeinheit 20 registrierten Kommunikationsteilnehmer 12 übertragen wird.At least one network unit 20 is determined, each having a cover which the local area 11.1 at least partially, the traffic information being from the network entity 20 to the for the radio coverage area of the network unit 20 registered communication participant 12 is transmitted.

Es ist ein Informationssystem 26 für ein Fahrzeug 15.1, 15.2 vorgesehen, umfassend:

  • – einen Kommunikationsteilnehmer 12 eines Mobilfunksystems, der zum Empfangen einer Steuerinformation 11 ausgebildet ist, die eine Ortsinformation und eine Verkehrsinformation umfasst, wobei die Ortsinformation einen Ortsbereich 11.1 betrifft in welchem die Verkehrsinformation gültig ist, zum Ermöglichen der Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs 15.1, 15.2;
  • ein Ortungssystem 14 zur Positionsbestimmung und zum Bereitstellen einer Position des Fahrzeugs 15.1, 15.2;
  • – ein mit dem Kommunikationsteilnehmer 12 und dem Ortungssystem 14 verbundenes Filter 10 zur positionsabhängigen Bewertung der Steuerinformation 11 und zum Auswählen des Fahrzeugs 15.1, 15.2 aus einer Vielzahl von Fahrzeugen, falls die Position innerhalb des Ortsbereichs 11.1 liegt, zwecks Bereitstellung von Daten oder eines Signals kennzeichnend die Auswahl des Fahrzeugs 15.1, 15.2,
wobei
  • – das Fahrzeug 15.1, 15.2 aus der Vielzahl von Fahrzeugen, mittels der Steuerinformation 11 ausgewählt wird, so dass das Ausführen einer Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs 15.1, 15.2 durch die Daten oder das Signal ansteuerbar ist, falls das Fahrzeug 15.1, 15.2 ausgewählt ist,
  • das Informationssystem 26 an dem Fahrzeug 15.1, 15.2 angeordnet ist, und
  • – die Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs 15.1, 15.2 ausführbar ist ohne dass Informationen betreffend das Fahrzeug in einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs übertragen werden.
It is an information system 26 for a vehicle 15.1 . 15.2 provided, comprising:
  • - a communication participant 12 a mobile radio system capable of receiving control information 11 is formed, which includes a location information and a traffic information, wherein the location information is a location area 11.1 in which the traffic information is valid to enable the motion control of the selected vehicle 15.1 . 15.2 ;
  • - a location system 14 for determining the position and for providing a position of the vehicle 15.1 . 15.2 ;
  • - one with the communication participant 12 and the location system 14 connected filter 10 for position-dependent evaluation of the control information 11 and to select the vehicle 15.1 . 15.2 from a variety of vehicles, if the position within the location area 11.1 The selection of the vehicle is indicative of the provision of data or signal 15.1 . 15.2 .
in which
  • - the vehicle 15.1 . 15.2 from the plurality of vehicles, by means of the control information 11 is selected, so that performing a measure for traffic-oriented control of the vehicle 15.1 . 15.2 can be controlled by the data or the signal if the vehicle 15.1 . 15.2 is selected,
  • - the information system 26 on the vehicle 15.1 . 15.2 is arranged, and
  • The motion control of the selected vehicle 15.1 . 15.2 is executable without information relating to the vehicle in an area outside the vehicle to be transmitted.

Das Informationssystem 26 umfasst ein mit dem Filter 10 verbundenes Mittel 16 zum Ausführen einer Maßnahme zum Informieren eines Benutzers oder zum Steuern der Bewegung des Fahrzeugs 15.1, 15.2, falls das Fahrzeug ausgewählt ist.The information system 26 includes one with the filter 10 associated agent 16 for performing a measure to inform a user or to control the movement of the vehicle 15.1 . 15.2 if the vehicle is selected.

Das Informationssystem 26 umfasst einen Datenspeicher 18, in dem die Steuerinformation 11 oder weitere für die Funktion des Informationssystems 26 relevante Daten, und vorzugsweise fahrzeugspezifische Angaben des Fahrzeugs 15.1, umfassend eine Schadstoffklasse, ein Kfz-Kennzeichen, eine Höhe, Breite, Länge und ein Gewicht des Fahrzeugs 15.1, und eine Fahrgestellnummer, gespeichert sind.The information system 26 includes a data store 18 in which the control information 11 or more for the function of the information system 26 relevant data, and preferably vehicle-specific information of the vehicle 15.1 comprising a pollution class, a license plate, height, width, length and weight of the vehicle 15.1 , and a VIN number, are stored.

Das Informationssystem 26 umfasst eine Schnittstelle 28 zu einem CAN-Bus des Fahrzeugs 15.1 zum Übermitteln aktueller Fahrdaten 28.1 des Fahrzeugs 15.1 umfassend eine aktuelle Geschwindigkeit, einen Kraftstoffverbrauch oder Diagnosedaten.The information system 26 includes an interface 28 to a CAN bus of the vehicle 15.1 for transmitting current driving data 28.1 of the vehicle 15.1 comprising a current speed, fuel consumption or diagnostic data.

Das Informationssystem 26 ist an einem Verkehrshinweisgeber 40 angeordnet, zum Ansteuern des Verkehrshinweisgebers 40, wobei vorzugsweise ein Display des Verkehrshinweisgebers 40 als Mittel 16 zum Ausführen einer Maßnahme ausgebildet ist und insbesondere die Maßnahme das Wiedergeben der Verkehrsinformation durch das Display umfasst.The information system 26 is at a traffic advisor 40 arranged to drive the traffic advisor 40 , wherein preferably a display of the traffic advisor 40 is designed as a means 16 for performing a measure and in particular the measure comprises the reproduction of the traffic information by the display.

Das Informationssystem 26 ist an einer Komponente 15.2 eines Automatisierungssystems, vorzugsweise an einem Roboter, angeordnet, zum Überwachen ob die Komponente 15.2 einen ausgewiesenen Bereich verlässt oder, ob die Komponente 15.2 in einen ausgewiesenen Bereich hereinkommt.The information system 26 is on a component 15.2 an automation system, preferably on a robot, arranged to monitor whether the component 15.2 leaves a designated area or whether the component 15.2 comes in a designated area.

Es ist ein Computerprogramm vorgesehen, welches das Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Fahrzeugs 15.1, 15.2 und zum Auswählen eines Fahrzeugs 15.1, 15.2 mittels einer per Mobilfunk übertragenen Steuerinformation 11 ausführt, wenn es in einen Computer, vorzugsweise einem Smartphone, geladen ist oder auf dem Computer läuft.A computer program is provided which includes the method of controlling the movement of a vehicle 15.1 . 15.2 and to select a vehicle 15.1 . 15.2 by means of a transmitted via mobile control information 11 when loaded into a computer, preferably a smartphone, or running on the computer.

Es ist ein Programmspeichermedium oder Computerprogrammprodukt mit dem Computerprogramm vorgesehen.There is provided a program storage medium or computer program product with the computer program.

Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beispielhaft zu verstehen sind, und die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist, sondern in vielfältiger Weise variiert werden kann, ohne den Schutzbereich der Ansprüche zu verlassen. Ferner ist ersichtlich, dass die Merkmale unabhängig davon, ob sie in der Beschreibung, den Ansprüchen, den Figuren oder anderweitig offenbart sind, auch einzeln wesentliche Bestandteile der Erfindung definieren, selbst wenn sie zusammen mit anderen Merkmalen gemeinsam beschrieben sind.It will be apparent to those skilled in the art that the above-described embodiments are to be read by way of example, and that the invention is not limited thereto, but that it can be varied in many ways without departing from the scope of the claims. It is also to be understood that the features, independently as they are disclosed in the specification, claims, figures, or otherwise, also individually define essential components of the invention, even if described together with other features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Filter für ein Fahrzeug zur positionsabhängigen Bewertung einer SteuerinformationFilter for a vehicle for the position-dependent evaluation of a control information
1111
Steuerinformationtax information
11.111.1
Ortsbereichlocal area
1212
Kommunikationsteilnehmercommunication stations
1313
Ausführungsbedingungexecution condition
1414
Ortungssystemtracking system
15.115.1
Fahrzeugvehicle
15.215.2
Fahrzeug, Komponente eines Automatisierungssystems, RoboterVehicle, component of an automation system, robot
15.415.4
Position des Fahrzeugs außerhalb des OrtsbereichsPosition of the vehicle outside the local area
15.515.5
Position des Fahrzeugs innerhalb des OrtsbereichsPosition of the vehicle within the location area
1616
Mittel zum Ausführen einer Maßnahme, Recheneinrichtung, Display, LautsprecherMeans for executing a measure, calculating means, display, loudspeaker
1818
Datenspeicherdata storage
2020
NetzwerkeinheitNetwork unit
2222
Satellitsatellite
2424
LegendeLegend
2626
Informationssystem, SmartphoneInformation system, smartphone
2828
Schnittstelle zum CAN-Bus des FahrzeugsInterface to the CAN bus of the vehicle
28.128.1
aktuelle Fahrdatencurrent driving data
3030
Grenze des OrtsbereichsBoundary of the local area
3232
Straßenabschnitt, Straße oder Verkehrsweg außerhalb des OrtsbereichsRoad section, road or traffic route outside the local area
3434
Straßenabschnitt, Straße oder Verkehrsweg innerhalb des OrtsbereichsRoad section, road or traffic route within the local area
4040
VerkehrshinweisgeberTraffic Whistleblower
4242
Recheneinrichtungcomputing device

Claims (10)

Verfahren zur verkehrsorientierten Steuerung eines Fahrzeugs (15.1, 15.2) mittels Auswählen des Fahrzeugs (15.1, 15.2) aus einer Vielzahl von Fahrzeugen in denen jeweils ein Kommunikationsteilnehmer (12) eines Mobilfunksystems angeordnet ist, mit den Schritten: a) Übertragen oder Absenden einer Steuerinformation (11), die eine Ortsinformation und eine Verkehrsinformation umfasst, von einer Netzwerkeinheit (20) des Mobilfunksystems an den Kommunikationsteilnehmer (12), wobei die Ortsinformation einen Ortsbereich (11.1) betrifft in welchem die Verkehrsinformation gültig ist, zum Ermöglichen der Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs (15.1, 15.2); b) Ermitteln einer Position des Fahrzeugs (15.1, 15.2); c) Auswählen des Fahrzeugs (15.1, 15.2) aus der Vielzahl von Fahrzeugen, falls die Position innerhalb des Ortsbereichs (11.1) liegt; und d) Ausführen einer Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs (15.1, 15.2), falls das Fahrzeug (15.1, 15.2) ausgewählt ist, wobei das Verfahren ausgeführt werden kann, vorzugsweise ausgeführt wird, ohne dass Informationen betreffend das Fahrzeug in einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs übertragen werden.Method for the traffic-oriented control of a vehicle ( 15.1 . 15.2 ) by selecting the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) from a plurality of vehicles in each of which a communication subscriber ( 12 ) of a mobile radio system, comprising the steps of: a) transmitting or sending control information ( 11 ), which includes location information and traffic information, from a network unit ( 20 ) of the mobile radio system to the communication subscriber ( 12 ), wherein the location information includes a location area ( 11.1 ) in which the traffic information is valid, for enabling the motion control of the selected vehicle ( 15.1 . 15.2 ); b) determining a position of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ); c) selecting the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) of the plurality of vehicles, if the position within the location area ( 11.1 ) lies; and d) performing a traffic-oriented control of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) if the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) is selected, wherein the method can be carried out, is preferably carried out without transmitting information relating to the vehicle in an area outside the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: das Verfahren kann ausgeführt werden, vorzugsweise wird ausgeführt, ohne dass i) Positionsdaten betreffend die Position an Dritte übertragen werden, oder ii) eine Cell-ID der Netzwerkeinheit (20) an Dritte übertragen wird, oder iii) eine Ortung des Kommunikationsteilnehmers (12) oder des Fahrzeugs (15.1, 15.2) durch Dritte ausgeführt wird; das Verfahren kann ausgeführt werden, vorzugsweise wird ausgeführt, unter Einhaltung des Datenschutzes, insbesondere des Fahrzeugs (15.1, 15.2) oder damit verbundener Personen; die verkehrsorientierte Steuerung des Fahrzeugs (15.1, 15.2) wird grundsätzlich, vorzugsweise allein oder ausschließlich, auf Basis der Steuerinformation (11) ausgeführt; zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs (15.1, 15.2) oder zur Ausführung des Verfahrens wird, vorzugsweise ausschließlich, ein unidirektionaler Informationsfluss zu dem Kommunikationsteilnehmer (12) verwendet; ein Sendegebiet, über welches die Steuerinformation (11) ausgesendet wird, umfasst eine Vielzahl von Ortsbereichen (11.1); das Absenden der Steuerinformation (11) im Schritt a) wird mittels eines Cell-Broadcast ausgeführt, wobei das Sendegebiet eine Funkzelle ist; das Absenden der Steuerinformation (11) durch die Netzwerkeinheit (20) erübrigt eine alternative Bereitstellung der Verkehrsinformation, insbesondere mittels eines Zugriffs auf eine Datenbank oder eines Downloads von Daten oder der Datenbank; die Steuerinformation (11) wird in einem Push-Modus an den Kommunikationsteilnehmer (12) übertragen, insbesondere zum Auswählen des Fahrzeugs (15.1, 15.2), vorzugsweise wobei Nutzinformationen von dem Kommunikationsteilnehmer (12) empfangen, jedoch nicht ausgesendet werden.Method according to claim 1, characterized by at least one of the following features: the method can be carried out, preferably it is carried out without i) position data relating to the position being transmitted to third parties, or ii) a cell ID of the network unit ( 20 ) is transferred to a third party, or iii) a location of the communication subscriber ( 12 ) or the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) is carried out by a third party; the method can be executed, preferably it is carried out in compliance with data protection, in particular the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) or associated persons; the traffic-oriented control of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) is basically, preferably alone or exclusively, based on the tax information ( 11 ) executed; for the traffic-oriented control of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) or for carrying out the method, preferably exclusively, a unidirectional flow of information to the communication subscriber ( 12 ) used; a transmission area over which the control information ( 11 ), includes a plurality of location areas ( 11.1 ); Sending the control information ( 11 ) in step a) is carried out by means of a cell broadcast, wherein the transmission area is a radio cell; Sending the control information ( 11 ) through the network unit ( 20 ) eliminates an alternative provision of traffic information, in particular by means of access to a database or a download of data or the database; the control information ( 11 ) is sent in a push mode to the communication partner ( 12 ), in particular for selecting the vehicle ( 15.1 . 15.2 ), preferably wherein payload information from the communication subscriber ( 12 ) but not sent out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: der Schritt a) umfasst das Übertragen der Steuerinformation (11) von einer Informationsquelle an die Netzwerkeinheit (20) und das anschließende Absenden der Steuerinformation (11) an die Vielzahl von Fahrzeugen, vorzugsweise mittels Broadcast; die Position des Fahrzeugs (15.1, 15.2) wird von einem Ortungssystem (14), insbesondere einem GPS basierten Navigationssystem oder einem auf GSM Ortung basierten System, ermittelt; eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit wird erfasst; die Verkehrsinformation umfasst mindestens eine Verkehrsvorschrift oder Einschränkung, die für den aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich (11.1) umfassten, Streckenabschnitt gilt.Method according to one of the preceding claims, characterized by at least one of the following features: the step a) comprises the transmission of the control information ( 11 ) from an information source to the network entity ( 20 ) and the subsequent sending of the control information ( 11 ) to the plurality of vehicles, preferably by broadcast; the position of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) is determined by a location system ( 14 ), in particular a GPS based navigation system or a GSM location based system; an actual vehicle speed is detected; the traffic information comprises at least one traffic regulation or restriction applicable to the currently traveled, from the local area ( 11.1 ), section of the route applies. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: die Maßnahme umfasst eine Prüfung, ob mindestens eine Ausführungsbedingung erfüllt ist; die Maßnahme umfasst das bedingte oder unbedingte Auslösen eines Vorgangs zum Informieren oder Warnen des Autofahrers oder zum Steuern des Fahrzeugs (15.1, 15.2), wobei vorzugsweise das bedingte Auslösen des Vorgangs durch die Ausführungsbedingung bedingt ist; die Ausführungsbedingung umfasst eine Abfrage, ob eine Fahrweise oder das Fahrzeug (15.1) kompatibel ist mit der Verkehrsinformation; die Ausführungsbedingung umfasst eine Abfrage, ob eine Höhe einer bevorstehenden Unterführung oder ein für eine bevorstehende Brücke maximal zulässiges Fahrzeuggewicht auf dem aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich (11.1) umfassten, Streckenabschnitt kompatibel ist mit einer Höhe oder einem Gewicht des Fahrzeugs (15.1); die Ausführungsbedingung umfasst eine Abfrage, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit auf dem aktuell durchfahrenen, vom Ortsbereich (11.1) umfassten, Streckenabschnitt größer als eine Höchstgeschwindigkeit oder kleiner als eine Mindestgeschwindigkeit ist; der Vorgang betrifft das Wiedergeben der Verkehrsinformation durch eine optische oder akustische Wiedergabevorrichtung, oder das Ausgeben eines Warnsignals; der Vorgang betrifft das, vorzugsweise zyklische, Ablegen in einem Datenspeicher der Steuerinformation (11) betreffend mindestens eines von: ein Zeitstempel; die Position; eine Fahrzeuggeschwindigkeit; eine Geschwindigkeitsbegrenzung; für die Position und Zeit geltende Mautgebühr oder Parkgebühr; bei einer Geschwindigkeitsüberschreitung die kumulierte Dauer der Geschwindigkeitsüberschreitung und die ermittelte Strafgebühr; der Vorgang betrifft das Bremsen oder Lenken des Fahrzeugs (15.1, 15.2).Method according to one of the preceding claims, characterized by at least one of the following features: the measure comprises a check as to whether at least one execution condition has been fulfilled; the measure involves the conditional or unconditional triggering of a procedure to inform or warn the driver or to steer the vehicle ( 15.1 . 15.2 ), wherein preferably the conditional triggering of the process is due to the execution condition; the execution condition includes a query as to whether a driving style or the vehicle ( 15.1 ) is compatible with the traffic information; the execution condition comprises a query as to whether a height of an upcoming underpass or a maximum permissible vehicle weight for an upcoming bridge on the currently traveled, from the local area ( 11.1 ) is compatible with a height or weight of the vehicle ( 15.1 ); the execution condition comprises a query as to whether the vehicle speed on the currently traveled, from the local area ( 11.1 ), Section is greater than a maximum speed or less than a minimum speed; the process relates to the reproduction of the traffic information by an optical or acoustic reproduction device, or the issuing of a warning signal; the process relates to, preferably cyclic, storing in a data memory of the control information ( 11 ) concerning at least one of: a time stamp; the position; a vehicle speed; a speed limit; toll or parking fee applicable to the position and time; if the speeding is exceeded, the cumulative duration of the speeding and the penalty determined; the process involves braking or steering the vehicle ( 15.1 . 15.2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: die Verkehrsinformation betrifft eine Verkehrsbeeinträchtigung, eine Verkehrsvorschrift oder eine Einschränkung, die für einen vom Ortsbereich (11.1) umfassten Streckenabschnitt gilt; die Verkehrsinformation betrifft mindestens eines von: eine Höhe einer Unterführung, ein maximal zulässiges Fahrzeuggewicht für eine Brücke, eine Höchstgeschwindigkeit, eine Mindestgeschwindigkeit; die Steuerinformation (11) umfasst eine Maut-Information und einen Ortsbereich (11.1), in welchem eine Maut erhoben wird; vor dem Absenden der Steuerinformation (11) an den an dem Fahrzeug (15.1, 15.2) angeordneten Kommunikationsteilnehmer (12) wird eine Selektion oder Reduktion der zu übertragenen Daten mittels einer Ortung des Fahrzeugs (15.1, 15.2) ausgeführt, beispielsweise einer Cell-of-Origin oder GSM Ortung, welche insbesondere von außen, vorzugsweise durch die Netzwerkeinheit (20) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized by at least one of the following features: the traffic information relates to a traffic impairment, a traffic regulation or a restriction which is relevant to one of the local area ( 11.1 ) covered section applies; the traffic information relates to at least one of: a height of an underpass, a maximum allowable vehicle weight for a bridge, a maximum speed, a minimum speed; the control information ( 11 ) includes toll information and a location area ( 11.1 ), in which a toll is charged; before sending the control information ( 11 ) to the on the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) arranged communication participants ( 12 ) is a selection or reduction of the data to be transmitted by means of a location of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ), for example a cell-of-origin or GSM locating, which in particular from the outside, preferably by the network unit ( 20 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: der Ortsbereich (11.1) bezeichnet einen Bereich einer Datensammlung betreffend eine Landkarte, wobei vorzugsweise die Datensammlung auf dem Kommunikationsteilnehmer (12) oder einem an dem Fahrzeug (15.1, 15.2) angeordnetes Informationssystem (26) gespeichert ist; der Ortsbereich (11.1) ist kein Geofencing-Bereich; der Ortsbereich (11.1) ist durch seine geographischen Koordinaten bestimmt; der Ortsbereich (11.1) umfasst mindestens einen Straßenabschnitt (34) oder ist durch mindestens einen Straßenabschnitt (34) bestimmt, wobei vorzugsweise die Ortsinformation mindestens einen den Straßenabschnitt (34) kennzeichnenden Datensatz umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized by at least one of the following features: the location area ( 11.1 ) denotes an area of data collection relating to a map, preferably the data collection on the communication participant ( 12 ) or one on the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) ( 26 ) is stored; the local area ( 11.1 ) is not a geofencing area; the local area ( 11.1 ) is determined by its geographical coordinates; the local area ( 11.1 ) comprises at least one road section ( 34 ) or through at least one section of road ( 34 ), wherein preferably the location information at least one of the road section ( 34 ) characterizing record includes. Informationssystem (26) für ein Fahrzeug (15.1, 15.2), umfassend: einen Kommunikationsteilnehmer (12) eines Mobilfunksystems, der zum Empfangen einer Steuerinformation (11) ausgebildet ist, die eine Ortsinformation und eine Verkehrsinformation umfasst, wobei die Ortsinformation einen Ortsbereich (11.1) betrifft in welchem die Verkehrsinformation gültig ist, zum Ermöglichen der Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs (15.1, 15.2); ein Ortungssystem (14) zur Positionsbestimmung und zum Bereitstellen einer Position des Fahrzeugs (15.1, 15.2); ein mit dem Kommunikationsteilnehmer (12) und dem Ortungssystem (14) verbundenes Filter (10) zum Auswählen des Fahrzeugs (15.1, 15.2) aus einer Vielzahl von Fahrzeugen, falls die Position innerhalb des Ortsbereichs (11.1) liegt, zwecks Bereitstellung von Daten oder eines Signals kennzeichnend die Auswahl des Fahrzeugs (15.1, 15.2), wobei das Fahrzeug (15.1, 15.2) aus der Vielzahl von Fahrzeugen, mittels der Steuerinformation (11) ausgewählt wird, so dass das Ausführen einer Maßnahme zur verkehrsorientierten Steuerung des Fahrzeugs (15.1, 15.2) durch die Daten oder das Signal ansteuerbar ist, falls das Fahrzeug (15.1, 15.2) ausgewählt ist, das Informationssystem (26) an dem Fahrzeug (15.1, 15.2) angeordnet ist, und die Bewegungssteuerung des ausgewählten Fahrzeugs (15.1, 15.2) ausführbar ist ohne dass Informationen betreffend das Fahrzeug in einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs übertragen werden.Information system ( 26 ) for a vehicle ( 15.1 . 15.2 ), comprising: a communication participant ( 12 ) of a mobile radio system used to receive control information ( 11 ), which comprises location information and traffic information, the location information comprising a location area ( 11.1 ) in which the traffic information is valid, for enabling the motion control of the selected vehicle ( 15.1 . 15.2 ); a location system ( 14 ) for determining the position and for providing a position of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ); one with the communication participant ( 12 ) and the location system ( 14 ) connected filter ( 10 ) for selecting the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) from a plurality of vehicles, if the position within the location area ( 11.1 ), for the purpose of providing data or a signal, the selection of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ), where the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) from the plurality of vehicles, by means of the control information ( 11 ) is selected, so that the execution of a measure for traffic-oriented control of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) is controllable by the data or the signal if the vehicle ( 15.1 . 15.2 ), the information system ( 26 ) on the vehicle ( 15.1 . 15.2 ), and the motion control of the selected vehicle ( 15.1 . 15.2 ) is executable without transferring information regarding the vehicle to an area outside the vehicle. Informationssystem (26) nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: ein mit dem Filter (10) verbundenes Mittel (16) zum Ausführen einer Maßnahme zum Informieren eines Benutzers oder zum Steuern der Bewegung des Fahrzeugs (15.1, 15.2), falls das Fahrzeug ausgewählt ist; einen Datenspeicher (18), in dem die Steuerinformation (11) oder weitere für die Funktion des Informationssystems (26) relevante Daten, und vorzugsweise fahrzeugspezifische Angaben des Fahrzeugs (15.1), umfassend eine Schadstoffklasse, ein Kfz-Kennzeichen, eine Höhe, Breite, Länge und ein Gewicht des Fahrzeugs (15.1), und eine Fahrgestellnummer, gespeichert sind; eine Schnittstelle (28) zu einem CAN-Bus des Fahrzeugs (15.1) zum Übermitteln aktueller Fahrdaten (28.1) des Fahrzeugs (15.1) umfassend eine aktuelle Geschwindigkeit, einen Kraftstoffverbrauch oder Diagnosedaten.Information system ( 26 ) according to the preceding claim, characterized by at least one of the following features: one with the filter ( 10 ) ( 16 ) for carrying out a measure to inform a user or to control the movement of the vehicle ( 15.1 . 15.2 ) if the vehicle is selected; a data store ( 18 ), in which the control information ( 11 ) or others for the function of the information system ( 26 ) relevant data, and preferably vehicle-specific information of the vehicle ( 15.1 ), comprising a pollution class, a license plate number, a height, width, length and weight of the vehicle ( 15.1 ), and a VIN number, are stored; an interface ( 28 ) to a CAN bus of the vehicle ( 15.1 ) for transmitting current driving data ( 28.1 ) of the vehicle ( 15.1 ) comprising a current speed, fuel consumption or diagnostic data. Informationssystem (26) nach einem der vorhergehenden zwei Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: das Informationssystem (26) ist an einem Verkehrshinweisgeber (40) angeordnet, zum Ansteuern des Verkehrshinweisgebers (40), wobei vorzugsweise ein Display des Verkehrshinweisgebers (40) als Mittel (16) zum Ausführen einer Maßnahme ausgebildet ist und insbesondere die Maßnahme das Wiedergeben der Verkehrsinformation durch das Display umfasst; das Informationssystem (26) ist an einer Komponente (15.2) eines Automatisierungssystems, vorzugsweise an einem Roboter, angeordnet, zum Überwachen ob die Komponente (15.2) einen ausgewiesenen Bereich verlässt oder, ob die Komponente (15.2) in einen ausgewiesenen Bereich hereinkommt. Information system ( 26 ) according to one of the preceding two claims, characterized by at least one of the following features: the information system ( 26 ) is at a traffic advisor ( 40 ), for driving the traffic advisor ( 40 ), preferably a display of the traffic advisor ( 40 ) as a means ( 16 ) is designed to carry out a measure, and in particular the measure comprises reproducing the traffic information by the display; the information system ( 26 ) is on a component ( 15.2 ) of an automation system, preferably arranged on a robot, for monitoring whether the component ( 15.2 ) leaves a designated area or whether the component ( 15.2 ) comes in a designated area. Computerprogramm, welches das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt, wenn es in einen Computer, vorzugsweise einem Smartphone, geladen ist oder auf dem Computer läuft.A computer program which executes the method of any one of claims 1 to 7 when loaded into a computer, preferably a smartphone, or running on the computer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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