DE102016003032A1 - A method for triggering a warning of a vehicle in front of an obstacle in a traffic lane - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslösen einer Warnung eines Fahrzeuges vor einem Hindernis in einer Fahrspur, bei welchem Daten von mehreren vorausfahrenden Fahrzeugen (5, 7, 9) an eine zentrale Datenbank (13) gesendet und in dieser abgespeichert werden, wobei die Daten hinsichtlich einer Gefahrensituation ausgewertet werden und bei ermittelter Gefahrensituation ein Warnsignal im Fahrzeug (1) ausgegeben wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Fahrsicherheit des zu warnenden Fahrzeuges erhöht wird, ruft das Fahrzeug (1) die Daten der vorausfahrenden Fahrzeuge (5, 7, 9) gemeinsam mit einer Positionsangabe der vorausfahrenden Fahrzeuge (5, 7, 9) aus der zentralen Datenbank (13) ab und wertet diese hinsichtlich eines Fahrspurwechsels und/oder einer Reduzierung einer Fahrgeschwindigkeit aus, wobei das Warnsignal bei vorliegendem Spurwechsel und/oder Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit ausgegeben wird.The invention relates to a method for triggering a warning of a vehicle in front of an obstacle in a lane, in which data from a plurality of preceding vehicles (5, 7, 9) are sent to and stored in a central database (13), the data being a dangerous situation to be evaluated and a warning signal in the vehicle (1) is output when determined danger situation. In a method in which the driving safety of the vehicle to be warned is increased, the vehicle (1) calls the data of the preceding vehicles (5, 7, 9) together with a position specification of the preceding vehicles (5, 7, 9) from the central Database (13) and evaluates this with respect to a lane change and / or a reduction of a driving speed, wherein the warning signal is output at the present lane change and / or reducing the driving speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslösen einer Warnung eines Fahrzeuges vor einem Hindernis in einer Fahrspur, bei welchem Daten von mehreren vorausfahrenden Fahrzeugen an eine zentrale Datenbank gesendet und in dieser abgespeichert werden, wobei die Daten hinsichtlich einer Gefahrensituation ausgewertet werden und bei ermittelter Gefahrensituation ein Warnsignal im Fahrzeug ausgegeben wird.The invention relates to a method for triggering a warning of a vehicle in front of an obstacle in a traffic lane, in which data from a plurality of vehicles in front are sent to a central database and stored therein, wherein the data are evaluated with regard to a dangerous situation and a warning signal when the dangerous situation is determined is output in the vehicle.

Im täglichen Verkehrsgeschehen kommt es häufig vor, dass ein Fahrzeug während einer Fahrt sich einem Hindernis nähert, aber teilweise zu spät gewarnt wird, so dass es nicht mehr rechtzeitig und angemessen reagieren kann. Aus der DE 10 2014 002 113 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welchem aus die Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umweltdaten und auf das Kraftfahrzeugen bezogenen Egodaten wenigstens ein Gefährdungswert ermittelt wird, wobei bei Erfüllung wenigstens eines Aktionskriteriums für den Gefährdungswert eine Warninformation an den Fahrer ausgegeben wird und/oder wenigstens eine Maßnahme, insbesondere ein Fahreingriff, zur Erhöhung der Sicherheit des Fahrzeuges durchgeführt wird. Insbesondere wird bei der Ermittlung des Gefährdungswertes eine das Kolonnenverhalten einer dem Fahrzeug vorausfahrenden Kolonne von weiteren Fahrzeugen beschreibende, aus den Umweltdaten ermittelte Kolonnenspurinformation berücksichtigt. Hindernisse, die dabei umrundet werden, sind beispielsweise eine verlorene Ladung, Baustellen, Stauenden, eine Nebelbank und ähnliches.In everyday traffic, it often happens that a vehicle approaches an obstacle during a journey, but is sometimes warned too late, so that it can no longer respond timely and appropriately. From the DE 10 2014 002 113 A1 a method for operating a safety system of a motor vehicle is known, in which from the environment of the motor vehicle descriptive environmental data and the motor vehicle related ego data at least one hazard value is determined, wherein upon fulfillment of at least one action criterion for the hazard value warning information is output to the driver and / or at least one measure, in particular a driving intervention, to increase the safety of the vehicle is performed. In particular, when determining the endangerment value, the column behavior of a column ahead of the vehicle is taken into account by further vehicles describing column track information determined from the environmental data. Obstacles circumnavigated are, for example, a lost cargo, construction sites, jams, a fog bank and the like.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, bei welchem der Stand der Technik verbessert wird.The object of the invention is to provide a method in which the prior art is improved.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind. Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass das Fahrzeug die Daten der vorausfahrenden Fahrzeuge gemeinsam mit einer Positionsangabe der vorausfahrenden Fahrzeuge aus der zentralen Datenbank abruft und hinsichtlich eines Spurwechsels und/oder einer Reduzierung einer Fahrgeschwindigkeit auswertet, wobei das Warnsignal bei vorliegendem Spurwechsel und/oder Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit ausgegeben wird. Dies hat den Vorteil, dass durch die eigenständige Auswertung der Daten durch das zu warnende Fahrzeug die Fahrsicherheit erhöht und eine Unfallgefahr reduziert wird.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures. The object is achieved with a method in that the vehicle retrieves the data of the preceding vehicles together with a position specification of the vehicles ahead from the central database and evaluates with regard to a lane change and / or a reduction in a vehicle speed, the warning signal in the case of the present lane change and / or reducing the driving speed is output. This has the advantage that the autonomous evaluation of the data by the vehicle to be warned increases driving safety and reduces the risk of an accident.

Vorteilhafterweise ist die zentrale Datenbank Bestandteil eines Servers, welcher den Spurwechsel anhand eines gesetzten Blinksignales und/oder anhand von Signalen einer Frontkamera erkennt. Diese Signale werden dann in der Datenbank des Servers gespeichert und gelten als Erkennungsmerkmal für eine geänderte Fahrweise der vorausfahrenden Fahrzeuge infolge eines Hindernisses.Advantageously, the central database is part of a server which recognizes the lane change based on a set flashing signal and / or signals from a front camera. These signals are then stored in the database of the server and are considered as a distinguishing feature for a changed driving style of the vehicles in front due to an obstacle.

In einer Ausgestaltung wird auf eine Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit geschlossen, wenn die Fahrgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Insbesondere wird immer dann auf ein Hindernis geschlossen, wenn der Abstufungen umfassende Schwellwert immer unterschritten wird. Die Abstufungen verlaufen dabei zeitlich nacheinander von einem größeren Wert zu einem kleineren Wert.In one embodiment, a reduction in the driving speed is concluded when the driving speed falls below a predetermined threshold value. In particular, an obstacle is always closed when the grading comprehensive threshold is always fallen below. The gradations run sequentially from a larger value to a smaller value.

In einer Variante wird bei einer Ignorierung des Warnsignals ein automatischer Fahreingriff am Fahrzeug, vorzugsweise ein Abbremsen, vorgenommen. Dadurch wird die Sicherheit eines Zusammenstoßes mit dem Hindernis erhöht, da auf ein manuelles Eingreifen des Fahrers verzichtet werden kann.In one variant, when the warning signal is ignored, an automatic driving intervention on the vehicle, preferably braking, is performed. As a result, the safety of a collision with the obstacle is increased, as can be dispensed with a manual intervention of the driver.

In einer Weiterbildung werden die Daten der vorausfahrenden Fahrzeuge ausgewertet, welche sich in einem vorgegebenen Abstandsbereich vor dem zu warnenden Fahrzeug bewegen. Der vorgegebene Abstandsbereich muss daher so gewählt werden, dass die Kritikalität der zu bewertenden Voraussituation rechtzeitig durch das zu warnende Fahrzeug eingeschätzt werden kann. Der vorgegebene Abstandbereich lässt sich besonders einfach aus den in der zentralen Datenbank abgelegten GPS-Positionen der vorausfahrenden Fahrzeuge und der aktuellen Position des zu warnenden Fahrzeuges bestimmen.In a development, the data of the preceding vehicles are evaluated, which move in a predetermined distance range in front of the vehicle to be warned. The predetermined distance range must therefore be selected so that the criticality of the anticipated situation to be assessed can be estimated in good time by the vehicle to be warned. The predetermined distance range can be determined particularly easily from the GPS positions of the preceding vehicles stored in the central database and the current position of the vehicle to be warned.

In einer Ausführungsform variiert der vorgegebene Abstandsbereich in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des zu warnenden Fahrzeuges. Dabei wird der Abstandsbereich umso größer gewählt, je schneller die Geschwindigkeit des zu warnenden Fahrzeuges ist.In one embodiment, the predetermined distance range varies depending on a driving speed of the vehicle to be warned. The distance range is chosen to be greater the faster the speed of the vehicle to be warned.

In einer weiteren Ausgestaltung wird der Abstandsbereich zu dem vorausfahrenden Fahrzeug bei hohen Geschwindigkeiten überproportional groß gewählt. So kann beispielsweise bei Geschwindigkeiten von etwa 250 km/h der Abstandsbereich zwischen 2000 und 3000 m gewählt werden. Dies ist i von Bedeutung, da auf einen längeren Bremsweg bei diesen hohen Geschwindigkeiten Rücksicht genommen werden muss.In a further refinement, the distance range to the vehicle in front is selected to be disproportionately large at high speeds. For example, at speeds of about 250 km / h, the distance range between 2000 and 3000 m can be selected. This is important because consideration must be given to a longer braking distance at these high speeds.

Da sich Verkehrssituationen schnell ändern können, werden die Daten durch das zu warnende Fahrzeug in vorgegebenen kurzen Zeitabständen von der zentralen Datenbank abgerufen und aktualisiert. Since traffic situations can change quickly, the data is retrieved and updated by the vehicle to be warned at predetermined short intervals from the central database.

Um die Sicherheit der von der zentralen Datenbank abgerufenen Daten zu erhöhen, werden die aus der zentralen Datenbank abgerufenen Daten mit weiteren Daten abgeglichen, welche aus einer Kraftfahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation abgerufen werden. Dabei werden nur solche Daten berücksichtigt, die in Vorausfahrrichtung gerichtet sind. Solche Kraftfahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsdaten können beispielsweise Car2x-Kommunikationssignale von Einsatzfahrzeugen, Notrufsignale und ähnliches sein.In order to increase the security of the data retrieved from the central database, the data retrieved from the central database is compared with other data retrieved from a vehicle-to-infrastructure communication. Only those data are considered that are directed in the direction of advance. Such motor vehicle-to-infrastructure communication data may be, for example, Car2x communication signals of emergency vehicles, emergency call signals, and the like.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend eine Hinderniswarneinrichtung. Bei einem Fahrzeug arbeitet die Hinderniswarneinrichtung nach mindestens einem in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Merkmal.A development of the invention relates to a vehicle comprising an obstacle warning device. In a vehicle, the obstacle warning device operates according to at least one feature described in this patent application.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigt:It shows:

1 ein Ausführungsbeispiel für eine Verkehrssituation zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 an embodiment of a traffic situation for carrying out the method according to the invention.

In 1 ist eine Verkehrssituation dargestellt, bei welcher sich ein Fahrzeug 1 auf einer Straße 3 bewegt. Vor dem Fahrzeug 1 sind weitere vorausfahrende Fahrzeuge 5, 7, 9 dargestellt, wobei das zu warnende Fahrzeug 1 als auch die vorausfahrenden Fahrzeuge 5, 7, 9 mit einem Server 11 drahtlos in Verbindung stehen. In dem Server 11 ist eine externe Datenbank 13 abgelegt. In Fahrtrichtung des zu warnenden Fahrzeuges 1 ist eine Baustelle 15 eingerichtet, welche ein Verkehrshindernis darstellt. Die vorausfahrenden Fahrzeuge 5, 7, 9 werden bei dem Heranfahren an diese Baustelle 15 ihre Blinkeinrichtung setzen und die Fahrspur wechseln. Gleichzeitig wird dabei auch die Geschwindigkeit durch die vorausfahrenden Fahrzeuge 5, 7, 9 gedrosselt. Diese Daten über die Reduzierung der Geschwindigkeit bzw. Verändern der Fahrspur werden von den vorausfahrenden Fahrzeugen 5, 7, 9 gemeinsam mit der aktuellen GPS-Position drahtlos an den Server 11 gesendet, welcher diese Daten in der externen Datenbank 13 abspeichert.In 1 is shown a traffic situation in which a vehicle 1 on a street 3 emotional. In front of the vehicle 1 are other vehicles in front 5 . 7 . 9 shown, with the vehicle to be warned 1 as well as the vehicles in front 5 . 7 . 9 with a server 11 communicate wirelessly. In the server 11 is an external database 13 stored. In the direction of travel of the vehicle to be warned 1 is a construction site 15 established, which represents a traffic obstacle. The vehicles in front 5 . 7 . 9 be approaching this construction site 15 set their blinker and change the lane. At the same time, the speed is also affected by the vehicles ahead 5 . 7 . 9 throttled. These data on reducing the speed or changing the lane are from the vehicles in front 5 . 7 . 9 wirelessly to the server together with the current GPS position 11 sent this data in the external database 13 stores.

Das darauffolgende, zu warnende Fahrzeug 1 umfasst eine Hinderniswarneinrichtung 17, welche in vorgegebenen zeitlichen Abständen die Datenbank 13 des Servers 11 abfragt und auswertet, wie viele von den in Vorausrichtung fahrenden Fahrzeugen 5, 7, 9 in einem vorgegebenen Abstandsbereich, beispielsweise von 500 bis 1000 m vor dem zu warnenden Fahrzeug 1, einen Spurwechsel in die gleiche Richtung vornahmen und/oder die Geschwindigkeit unter ein bestimmtes Maß reduzierten. Die Geschwindigkeit muss dabei unter einem vorgegebenen Schwellwert reduziert werden, der auch stufenweise ausgebildet sein kann, wobei der Schwellwert von einem höheren Wert zu einem langsameren Wert in einer zeitlichen Abfolge absinkt. Wenn die Geschwindigkeit der vorausfahrenden Fahrzeuge 5, 7, 9 allmählich nacheinander unter die beiden Schwellwerte absinkt und gleichzeitig ein Spurwechsel vorgenommen wurde, so wird dies von der Hinderniswarneinrichtung 17 als Hinweis darauf gewertet, dass sich ein Hindernis in Vorausfahrtrichtung befindet. Da die vorausfahrenden Fahrzeuge 5, 7, 9 zusammen mit den aktuellen Daten auch ihre GPS-Position an den Server 11 senden, lässt sich der Standort der Baustelle 15 einfach ermitteln.The following vehicle to be warned 1 includes an obstacle warning device 17 , which at predetermined intervals the database 13 of the server 11 polls and evaluates how many of the vehicles driving in advance 5 . 7 . 9 in a predetermined distance range, for example from 500 to 1000 m in front of the vehicle to be warned 1 , made a lane change in the same direction and / or reduced the speed below a certain level. The speed must be reduced below a predetermined threshold, which may also be formed in stages, the threshold decreases from a higher value to a slower value in a time sequence. When the speed of the vehicles in front 5 . 7 . 9 gradually decreases successively below the two thresholds and at the same time a lane change was made, this is the obstacle warning device 17 as an indication that an obstacle is in the forward direction. Because the vehicles in front 5 . 7 . 9 along with the current data also their GPS position to the server 11 send, can be the location of the construction site 15 simply determine.

Stellt die Hinderniswarneinrichtung 17 des zu warnenden Fahrzeuges 1 bei der Auswertung der von der zentralen Datenbank 13 übersandten Daten fest, dass eine kritische Verkehrssituation gegeben ist, so werden diese Daten mit weiteren Daten abgeglichen, die das zu warnende Fahrzeug 1 aus einer Car2x-Kommunikation, beispielsweise mit Einsatzfahrzeugen oder Notrufsignalen, gewinnt. Die so plausibilisierten Daten dienen dazu, die Erkennung einer Gefährdungssituation durch ein Hindernis zu verbessern. Ist das Hindernis erkannt, wird durch das Fahrzeug 1 ein Warnsignal an den Fahrer, beispielsweise optisch oder akustisch, ausgegeben. Reagiert der Fahrer nicht auf dieses Warnsignal, so wird automatisch eine schrittweise Bremsung eingeleitet, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 zu reduzieren.Provides the obstacle warning device 17 of the vehicle to be warned 1 in the evaluation of the central database 13 If the data transmitted indicates that there is a critical traffic situation, this data is compared with other data relating to the vehicle to be warned 1 from a Car2x communication, for example with emergency vehicles or emergency signals wins. The so plausibilized data serve to improve the recognition of a hazard situation by an obstacle. If the obstacle is detected, it is detected by the vehicle 1 a warning signal to the driver, for example, optically or acoustically output. If the driver does not respond to this warning signal, then a gradual braking is automatically initiated to the driving speed of the vehicle 1 to reduce.

Da sich Verkehrssituationen schnell ändern können, ist es wichtig, die von dem zentralen Server 11 abgerufenen Daten in kurzen Zeitabständen zu aktualisieren. Dies erfolgt abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des zu warnenden Fahrzeuges 1. Der Abstandsbereich, in welchem vorausfahrende Fahrzeuge 5, 7, 9 erkannt werden, ist ebenfalls von der eigenen Fahrgeschwindigkeit des zu warnenden Fahrzeuges 1 abhängig. So kann z. B. bei einer Fahrgeschwindigkeit des zu warnenden Fahrzeuges 1 von 100 km/h der Abstandsbereich der zu scannenden vorausfahrenden Fahrzeuge 5, 7, 9 zwischen 500 und 1000 m liegen. Ist die Fahrgeschwindigkeit des zu warnenden Fahrzeuges 1 besonders hoch und liegt diese beispielsweise bei 250 km/h, so ist der Abstandsbereich zwischen 2000 und 3000 m vorzusehen. Die Vorausentfernung muss bei hohen Geschwindigkeiten überproportional lang gewählt werden, da das zu warnende Fahrzeug 1 einen längeren Bremsweg aufweist.Because traffic situations can change quickly, it's important to get that from the central server 11 to retrieve retrieved data at short intervals. This is done depending on the driving speed of the vehicle to be warned 1 , The distance range in which preceding vehicles 5 . 7 . 9 be recognized, is also of its own driving speed of the vehicle to be warned 1 dependent. So z. B. at a driving speed of the vehicle to be warned 1 from 100 km / h, the distance range of the scanning vehicles ahead 5 . 7 . 9 between 500 and 1000 m. Is the driving speed of the vehicle to be warned 1 particularly high and this is for example at 250 km / h, the distance range between 2000 and 3000 m is provided. The advance distance must be chosen disproportionately long at high speeds, since the vehicle to be warned 1 has a longer braking distance.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example as to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
33
StraßeStreet
55
Fahrzeugvehicle
77
Fahrzeugvehicle
99
Fahrzeugvehicle
1111
Serverserver
1313
DatenbankDatabase
1515
Hindernisobstacle
1717
HinderniswarneinrichtungObstacle warning system
1919
Frontkamerafront camera

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014002113 A1 [0002] DE 102014002113 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Auslösen einer Warnung eines Fahrzeuges vor einem Hindernis in einer Fahrspur, bei welchem Daten von mehreren vorausfahrenden Fahrzeugen (5, 7, 9) an eine zentrale Datenbank (13) gesendet und in dieser abgespeichert werden, wobei die Daten hinsichtlich einer Gefahrensituation ausgewertet werden und bei ermittelter Gefahrensituation ein Warnsignal im Fahrzeug (1) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) die Daten der vorausfahrenden Fahrzeuge (5, 7, 9) gemeinsam mit einer Positionsangabe der vorausfahrenden Fahrzeuge (5, 7, 9) aus der zentralen Datenbank (13) abruft und hinsichtlich eines Fahrspurwechsels und/oder einer Reduzierung einer Fahrgeschwindigkeit auswertet, wobei das Warnsignal bei vorliegendem Spurwechsel und/oder Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit ausgegeben wird.Method for triggering a warning of a vehicle in front of an obstacle in a traffic lane, in which data from a number of preceding vehicles ( 5 . 7 . 9 ) to a central database ( 13 ) are sent and stored in this, wherein the data are evaluated in terms of a dangerous situation and when detected danger situation, a warning signal in the vehicle ( 1 ), characterized in that the vehicle ( 1 ) the data of the preceding vehicles ( 5 . 7 . 9 ) together with a position indication of the preceding vehicles ( 5 . 7 . 9 ) from the central database ( 13 ) retrieves and evaluates with respect to a lane change and / or a reduction in a vehicle speed, wherein the warning signal is output when there is a lane change and / or a reduction in the vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Datenbank (13) Bestandteil eines Servers (11) ist, welcher den Spurwechsel anhand eines gesetzten Blinksignales und/oder anhand von Signalen einer Frontkamera (9) erkennt.Method according to claim 1, characterized in that the central database ( 13 ) Part of a server ( 11 ), which changes the lane change based on a set flashing signal and / or on the basis of signals from a front camera ( 9 ) recognizes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit geschlossen wird, wenn die Fahrgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet.A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is concluded that a reduction in the driving speed when the vehicle speed falls below a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Ignorierung des Warnsignals ein automatischer Fahreingriff am Fahrzeug (1), vorzugsweise ein Abbremsen, vorgenommen wird.Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that when the warning signal is ignored, an automatic driving intervention on the vehicle ( 1 ), preferably a deceleration is made. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Daten der vorausfahrenden Fahrzeuge (5, 7, 9) ausgewertet werden, welche sich in einem vorgegebenen Abstandsbereich vor dem zu warnenden Fahrzeug (1) bewegen.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that data of the preceding vehicles ( 5 . 7 . 9 ), which are located in a predetermined distance range in front of the vehicle to be warned ( 1 ) move. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstandsbereich in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des zu warnenden Fahrzeuges (1) variiert.A method according to claim 5, characterized in that the predetermined distance range in dependence on a driving speed of the vehicle to be warned ( 1 ) varies. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstandsbereich zu den vorausfahrenden Fahrzeugen (5, 7, 9) bei hohen Geschwindigkeiten überproportional groß gewählt wird.A method according to claim 6, characterized in that the predetermined distance range to the preceding vehicles ( 5 . 7 . 9 ) is chosen disproportionately large at high speeds. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten durch das Fahrzeug (1) in vorgegebenen kurzen Zeitabständen von der zentralen Datenbank (13) abgerufen und aktualisiert werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the data are transmitted by the vehicle ( 1 ) at predetermined short intervals from the central database ( 13 ) and updated. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aus der zentralen Datenbank (13) abgerufenen Daten mit weiteren Daten abgeglichen werden, welche aus einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation abgerufen werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the data from the central database ( 13 ) are compared with other data, which are retrieved from a vehicle-to-infrastructure communication. Fahrzeug, umfassend eine Hinderniswarneinrichtung (17), dadurch gekennzeichnet, dass die Hinderniswarneinrichtung (17) nach mindestens einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche arbeitet.Vehicle comprising an obstacle warning device ( 17 ), characterized in that the obstacle warning device ( 17 ) works according to at least one of the preceding method claims.
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