DE102016002652A1 - Control device and method for coordinating an operation of at least two electrical ancillaries of a motor vehicle - Google Patents

Control device and method for coordinating an operation of at least two electrical ancillaries of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Betriebs zumindest zweier elektrischer Nebenaggregate (3, 4) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Nebenaggregate (3, 4) und eine Batterie (6) des Kraftfahrzeugs (1) über ein elektrisches Bordnetz (5) elektrisch gekoppelt sind und ein Betriebspunkt jedes Nebenaggregats (3, 4) durch eine jeweilige Reglereinrichtung (17, 19) eingeregelt wird. Die Erfindung sieht vor, dass bei dem Verfahren für jede Reglereinrichtung (17, 19) ein einzuregelnder Sollbetriebspunkt (23, 24) festgelegt wird, indem ermittelt wird, welchen Betriebsstrom (14, 15) das jeweilige Nebenaggregat (3, 4) voraussichtlich bei einem Betrieb in dem Sollbetriebspunkt (23, 24) mit dem Bordnetz (5) austauscht, und ein daraus resultierender Batteriestrom (16) ermittelt wird und die Sollbetriebspunkte (23, 24) aller Nebenaggregate (3, 4) derart aufeinander abgestimmt werden, dass ein Wert des resultierenden Batteriestroms (14, 15) innerhalb eines Intervalls (22) zulässiger Batteriestromwerte liegt, und erst danach die abgestimmten Sollbetriebspunkte (23, 24) in jeder Reglereinrichtung (17, 19) eingestellt werden.The invention relates to a method for coordinating an operation of at least two electrical auxiliary units (3, 4) of a motor vehicle (1), wherein the ancillary units (3, 4) and a battery (6) of the motor vehicle (1) via an electrical system (5) are electrically coupled and an operating point of each auxiliary unit (3, 4) by a respective regulator means (17, 19) is adjusted. The invention provides that in the method for each regulator means (17, 19) a target operating point (23, 24) to be regulated is determined by determining which operating current (14, 15) the respective auxiliary unit (3, 4) is expected to have at a Operation in the desired operating point (23, 24) with the electrical system (5) exchanges, and a resulting battery current (16) is determined and the desired operating points (23, 24) of all ancillary units (3, 4) are coordinated such that a value of the resulting battery current (14, 15) is within an interval (22) of allowable battery current values, and only after that the tuned desired operating points (23, 24) in each regulator means (17, 19) are adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Betriebs zumindest zweier elektrischer Nebenaggregate eines Kraftfahrzeugs. Zu der Erfindung gehören auch eine Steuervorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.The invention relates to a method for coordinating an operation of at least two electrical ancillaries of a motor vehicle. The invention also includes a control device for carrying out the method according to the invention as well as a motor vehicle with the control device according to the invention.

Unter einem Nebenaggregat ist im Zusammenhang mit der Erfindung eine Fahrzeugkomponente zu verstehen, die mit einem Hauptaggregat des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist, um von dem Hauptaggregat mechanisch angetrieben zu werden und somit Leistung von diesem zu empfangen und/oder das Hauptaggregat durch Bereitstellen von mechanischer Leistung und/oder fluidischem und/oder hydraulischem Druck mit Leistung unterstützen.In the context of the invention, an auxiliary unit is understood to mean a vehicle component which is coupled to a main unit of the motor vehicle in order to be mechanically driven by the main unit and thus to receive power therefrom and / or to supply the main unit by providing mechanical power and / or. or assist with fluidic and / or hydraulic pressure with power.

Aus der DE 10 2005 016 914 A1 ist hierzu eine Steuerung zur Koordination der Aktuierung von zwei von einem Hauptaggregat eines Kraftfahrzeugs antreibbaren Nebenaggregaten beschrieben. Das Hauptaggregat stellt in diesem Fall einen Verbrennungsmotor dar, während die Nebenaggregate zum einen eine Lichtmaschine, das heißt ein elektrischer Generator, und zum anderen ein Klimakompressor einer Klimaanlage darstellen. Das Betreiben jedes Nebenaggregats beaufschlagt das Hauptaggregat, nämlich den Verbrennungsmotor, mit einem Bremsmoment. Um die Nebenaggregate nicht unnötig zu betreiben, wird vor deren Betrieb überprüft, ob weitere Ressourcen der Nebenaggregate vollständig zur Verfügung stehen. Im Zusammenhang mit der Lichtmaschine wird überprüft, ob ein Ladezustand einer mit der Lichtmaschine gekoppelte Batterie den Betrieb der Lichtmaschine erfordert.From the DE 10 2005 016 914 A1 For this purpose, a control for coordinating the actuation of two drivable by a main unit of a motor vehicle ancillaries is described. The main unit is in this case an internal combustion engine, while the ancillaries represent on the one hand an alternator, that is an electric generator, and on the other hand an air conditioning compressor of an air conditioner. The operation of each accessory acts on the main unit, namely the internal combustion engine, with a braking torque. In order not to unnecessarily operate the ancillary units, it is checked before their operation whether further resources of the ancillary units are completely available. In the context of the alternator, it is checked whether a state of charge of a battery coupled to the alternator requires the operation of the generator.

Im Zusammenhang mit dem Schutz einer Batterie vor einen Überstrom ist aus der DE 10 2011 119 207 A1 bekannt, bei einem Betrieb von zwei mit unterschiedlichen Rädern eines Kraftfahrzeugs gekoppelten Elektromaschinen zunächst zu überprüfen, ob ein geplanter Betriebspunkt jeder Elektromaschine insgesamt zu einem Verbraucherstrom der Elektromaschinen führt, welcher die Batterie überlasten würde. In diesem Fall werden die Betriebspunkte derart verändert, dass sich insgesamt ein Verbraucherstrom ergibt, der kleiner als ein zulässiger maximaler Grenzstrom ist. Um einen nachträglichen, korrigierenden Eingriff in den Betrieb der Elektromaschinen zu vermeiden, findet das Abstimmen der Betriebspunkte vor dem eigentlichen Einstellen derselben in den Elektromaschinen statt.In the context of protecting a battery from overcurrent is out of the DE 10 2011 119 207 A1 It is known, when operating two electric machines coupled to different wheels of a motor vehicle, first of all to check whether a planned operating point of each electric machine leads to a total load current of the electric machines which would overload the battery. In this case, the operating points are changed so that overall results in a load current that is smaller than a permissible maximum limit current. In order to avoid a subsequent corrective intervention in the operation of the electric machines, the tuning of the operating points takes place before the actual setting of the same in the electric machines.

Ein solcher Schutz einer Fahrzeugbatterie vor einem Überstrom bei einem Betrieb mehrerer elektrischer Antriebsmotoren für Räder eines Kraftfahrzeugs ist auch aus der DE 10 2012 219 026 A1 und der DE 10 2013 013 953 A1 bekannt.Such a protection of a vehicle battery from an overcurrent in an operation of a plurality of electric drive motors for wheels of a motor vehicle is also from the DE 10 2012 219 026 A1 and the DE 10 2013 013 953 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überlastung einer Batterie eines elektrischen Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs zu vermeiden, wenn mit der Batterie über das Bordnetz zumindest zwei Nebenaggregate des Kraftfahrzeugs gekoppelt sind.The invention has for its object to avoid overloading a battery of an electrical system of a motor vehicle when coupled to the battery via the electrical system at least two ancillaries of the motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur offenbart.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the features of the dependent claims, the following description and the figure.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Koordinieren eines Betriebs zumindest zweier elektrischer Nebenaggregate eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Von den Nebenaggregaten ist jedes als elektrischer Verbraucher und zumindest eines zusätzlich dazu abwechselnd auch als Generator betreibbar ausgestaltet. Die Nebenaggregate und eine Batterie des Kraftfahrzeugs sind über ein elektrisches Bordnetz des Kraftfahrzeugs elektrisch gekoppelt. Ein jeweiliger Betriebspunkt jedes der Nebenaggregate, also beispielsweise eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment, wird bei jedem der Nebenaggregate durch eine jeweilige Reglereinrichtung eingeregelt. Eine Reglereinrichtung kann beispielsweise auf der Grundlage einer Prozessoreinrichtung, wie beispielsweise einem Mikrocontroller oder Mikroprozessor, realisiert sein. Die Reglereinrichtung kann in an sich bekannter Weise eine Regelung beispielsweise einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments und/oder eines elektrischen Stromes und/oder einer elektrischen Spannung in an sich bekannter Weise bei dem jeweiligen Nebenaggregat durchführen.The invention provides a method for coordinating an operation of at least two electrical ancillary components of a motor vehicle. Of the ancillary units each as an electrical load and at least one in addition alternately designed as a generator operable. The ancillaries and a battery of the motor vehicle are electrically coupled via an electrical system of the motor vehicle. A respective operating point of each of the ancillary components, that is, for example, a rotational speed and / or a torque, is adjusted in each of the ancillary units by a respective regulator device. A regulator device can be realized, for example, on the basis of a processor device, such as a microcontroller or microprocessor. The regulator device can perform in a conventional manner a control, for example, a speed and / or torque and / or an electric current and / or an electrical voltage in a conventional manner in the respective auxiliary unit.

Um nun die Nebenaggregate aufeinander derart abzustimmen, dass nicht jedes unabhängig einen elektrischen Strom mit dem Bordnetz austauscht und sich hierbei eine Strombilanz ergibt, durch welche die Batterie des Bordnetzes überlastet wird, sieht das erfindungsgemäße Verfahren Folgendes vor. Für jede Reglereinrichtung wird ein jeweiliger einzuregelnder Sollbetriebspunkt für das jeweilige Nebenaggregat ermittelt. Ein Sollbetriebspunkt kann also eine Solldrehzahl oder ein Solldrehmoment oder ein Sollstrom oder eine Sollspannung sein. Jeder Sollbetriebspunkt wird festgelegt, indem ermittelt wird, welchen Betriebsstrom das jeweilige Nebenaggregat voraussichtlich bei einem Betrieb in dem jeweiligen Sollbetriebspunkt mit dem Bordnetz austauschen würde und welcher resultierende Batteriestrom sich daraus insgesamt ergeben würde. Der Batteriestrom ergibt sich hierbei in bekannter Weise gemäß der kirchhoffschen Knotenregel. Die Sollbetriebspunkte für die Reglereinrichtungen aller Nebenaggregate werden derart aufeinander abgestimmt, dass ein Wert des resultierenden Batteriestroms innerhalb eines vorbestimmten Intervalls zulässiger Batteriestromwerte liegt. Das Intervall kann also einen maximalen Entladestrom sowie auch einen maximalen Ladestrom als jeweilige Intervallgrenze festlegen. Batteriestromwerte für ein solches Intervall können mit an sich aus dem Stand der Technik bekannten Mitteln in Abhängigkeit von dem Batterietyp und/oder dem Ladezustand und/oder einer Betriebstemperatur der Batterie festgelegt werden. Erst nachdem die Sollbetriebspunkte in der beschriebenen Weise aufeinander abgestimmt sind, werden die abgestimmten Sollbetriebspunkte in der jeweiligen Reglereinrichtung eingestellt. Somit regelt jede Reglereinrichtung den Betriebspunkt des von ihr geregelten Nebenaggregats auf den jeweiligen Sollbetriebspunkt ein. Dabei ist sichergestellt, dass sich kein Batteriestrom ergibt, der außerhalb des Intervalls zulässiger Batteriestromwerte liegt.In order to tune the ancillaries to one another in such a way that not every one independently exchanges an electrical current with the electrical system and in this case results in a current balance through which the battery of the electrical system is overloaded, the method according to the invention provides the following. For each regulator device, a respective target operating point to be regulated is determined for the respective ancillary unit. A desired operating point can therefore be a setpoint speed or a setpoint torque or a setpoint current or a setpoint voltage. Each desired operating point is determined by determining which operating current the respective ancillary unit would presumably exchange with the vehicle electrical system during operation in the respective desired operating point and which resulting battery current would result from this altogether. The battery current results in a known manner according to the kirchhoff node rule. The desired operating points for the regulator devices of all ancillary units are matched to one another such that a value of the resulting battery current is within a predetermined interval of allowable battery current values. The interval can thus define a maximum discharge current as well as a maximum charging current as the respective interval limit. Battery current values for such an interval may be determined by means known per se in the art depending on the type of battery and / or the state of charge and / or an operating temperature of the battery. Only after the desired operating points have been matched to one another in the manner described, are the adjusted desired operating points set in the respective control device. Thus, each regulator device regulates the operating point of the auxiliary unit controlled by it to the respective desired operating point. This ensures that there is no battery current outside the interval of acceptable battery current levels.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die Reglereinrichtung sämtlicher oder aller Nebenaggregate stets nur auf solche Sollbetriebspunkte eingestellt wird, die einen zulässigen Batteriestrom ergeben. Es ist also nicht nötig, im Betrieb der Nebenaggregate einen Noteingriff zu machen, um einen beobachteten tatsächlichen Überstrom schnellstmöglich zu reduzieren. Mit anderen Worten ergibt sich bei den Nebenaggregaten ein kontinuierlicher, vorausschauend geplanter Betrieb.The invention provides the advantage that the control device of all or all ancillary units is always set only to those desired operating points that result in a permissible battery current. It is therefore not necessary to make an emergency intervention in the operation of the ancillaries in order to reduce an observed actual overcurrent as quickly as possible. In other words, the ancillary units result in a continuous, anticipated planned operation.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, by the characteristics of which additional benefits.

Die Erfindung ist insbesondere vorgesehen für den Fall, dass die Nebenaggregate über einen Verbrennungsmotor als Hauptaggregat gekoppelt sind. Die Kopplung erfolgt dabei derart, dass von den Nebenaggregaten mit dem Hauptaggregat ausgetauschte Leistungen mit einer von dem Verbrennungsmotor abgegebenen Fahrantriebsleistung korreliert sind. Ist das Kraftfahrzeug beispielsweise als Hybridfahrzeug ausgestaltet, so kann eines der Nebenaggregate eine elektrische Maschine sein, die als Unterstützungsmotor für den Verbrennungsmotor dient, um dessen Fahrantriebsleistung zu vergrößern. Ein weiteres Nebenaggregat kann dann beispielsweise eine elektrische Kühleinrichtung für den Verbrennungsmotor sein. Hier ergibt sich dann das Problem, ob man den Verbrennungsmotor eine gesamte angeforderte Fahrantriebsleistung leisten lässt, wodurch dann zwar die elektrische Maschine wenig Betriebsstrom benötigen würde, dafür aber die Kühleinrichtung umso mehr Betriebsstrom aus dem Bordnetz entnehmen würde. Hier kann man dann nun durch Abstimmen der Sollbetriebspunkte für die Nebenaggregate erreichen, dass der Verbrennungsmotor nur einen Teil der geforderten Fahrantriebsleistung erbringt und der übrige Teil durch die elektrische Maschine bereitgestellt wird. So kann es sich in Abhängigkeit von der jeweiligen Effizienz der Nebenaggregate ergeben, dass insgesamt ein geringerer Batteriestrom verbraucht wird.The invention is particularly provided for the case that the ancillaries are coupled via an internal combustion engine as the main unit. The coupling takes place in such a way that services exchanged with the main unit by the ancillary units are correlated with a traction drive output by the internal combustion engine. If the motor vehicle is designed, for example, as a hybrid vehicle, then one of the ancillary units can be an electric machine which serves as a support motor for the internal combustion engine in order to increase its traction drive power. Another accessory may then be, for example, an electrical cooling device for the internal combustion engine. Here then arises the problem of whether to make the engine a total requested traction drive power, which then although the electric machine would require little operating power, but would take the cooling device all the more operating power from the electrical system. Here you can then achieve by tuning the target operating points for the ancillaries that the engine provides only a portion of the required traction drive power and the remaining part is provided by the electric machine. Thus, depending on the respective efficiency of the ancillary components, it can result that a lesser overall battery current is consumed.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die besagten Sollbetriebspunkte für die Nebenaggregate dahingehend aufeinander abgestimmt werden, dass der Batteriestrom ein vorbestimmtes Minimierungskriterium erfüllt. Mit anderen Worten wird nicht auf den maximal zulässigen Batteriestrom abgestellt oder abgestimmt, sondern es wird ein Minimierungskriterium vorgegeben, das beispielsweise besagen kann, dass die Sollbetriebspunkte dahingehend gewählt werden, dass beispielsweise eines der Nebenaggregate als Generator betrieben wird und hierdurch ein anderes Nebenaggregat mit elektrischer Energie aus dem Generator anstelle aus der Batterie versorgt.A refinement provides that the said desired operating points for the auxiliary units are coordinated with one another in such a way that the battery current fulfills a predetermined minimization criterion. In other words, it is not turned off or tuned to the maximum permissible battery current, but a minimization criterion is specified, which may say, for example, that the desired operating points are selected such that, for example, one of the ancillary units is operated as a generator and thereby another ancillary unit with electrical energy supplied from the generator instead of the battery.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass eines der Nebenaggregate eine elektrische Maschine sowohl für einen Hybridbetrieb (zusammen mit dem Verbrennungsmotor) als auch für einen Generatorbetrieb in dem Bordnetz ist und als der Sollbetriebspunkt ein mit dem Verbrennungsmotor auszutauschendes Solldrehmoment eingestellt wird. Durch das Solldrehmoment wird also festgelegt, ob die elektrische Maschine den Verbrennungsmotor mit einem zusätzlichen Antriebsmoment beim Fahrantrieb des Kraftfahrzeugs unterstützt oder sich vom Verbrennungsmotor antreiben lässt und hierdurch elektrische Energie für das Bordnetz erzeugt.A further embodiment provides that one of the auxiliary units is an electric machine both for a hybrid operation (together with the internal combustion engine) and for a generator operation in the vehicle electrical system and is set as the desired operating point to be exchanged with the engine target torque. By the target torque is thus determined whether the electric machine supports the engine with an additional drive torque when driving the motor vehicle or can be driven by the engine and thereby generates electrical energy for the electrical system.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass eines der Nebenaggregate ein elektrischer Verdichter für den Verbrennungsmotor ist und als der Sollbetriebspunkt eine Solldrehzahl des Verdichters eingestellt wird. Ein elektrischer Verdichter verdichtet oder komprimiert die Ladeluft für den Verbrennungsmotor, sodass der Verbrennungsmotor mehr Antriebsleistung erzeugt als ohne die Verdichtung. Die Verdichtung erfolgt bei einem elektrischer Verdichter mittels einer elektrischen Maschine. Diese Weiterbildung in Kombination mit einer elektrischen Maschine für einen Hybridbetrieb und einen Generatorbetrieb weist den Vorteil auf, dass der Verbrennungsmotor nun auf zwei Arten beim Bereitstellen der Fahrantriebsleistung unterstützt werden kann, nämlich einmal durch die elektrische Maschine unmittelbar durch Bereitstellen eines entsprechenden zusätzlich Antriebsmoments mittels der elektrischen Maschine und zum anderen durch den elektrischen Verdichter durch Bereitstellen verdichteter Ladeluft. Im letzteren Fall kann die elektrische Maschine dann als Generator angetrieben werden und hierdurch den elektrischen Verdichter mit elektrischer Energie versorgen.A further embodiment provides that one of the auxiliary units is an electric compressor for the internal combustion engine and as the desired operating point, a target speed of the compressor is set. An electric compressor compresses or compresses the charge air for the internal combustion engine, so that the combustion engine generates more drive power than without the compression. The compression takes place in an electric compressor by means of an electric machine. This development in combination with an electric machine for hybrid operation and generator operation has the advantage that the internal combustion engine can now be supported in two ways when providing the traction drive power, namely once by the electric machine directly by providing a corresponding additional drive torque by means of the electric Machine and the other by the electric compressor by providing compressed charge air. In the latter case, the electric machine can then be driven as a generator and thereby provide the electric compressor with electrical energy.

Bei dieser Konstellation ist insbesondere vorgesehen, dass die Sollbetriebspunkte dahingehend aufeinander abgestimmt werden, dass die Fahrantriebsleistung des Verbrennungsmotors ein vorbestimmtes Maximierungskriterium erfüllt. Beispielsweise kann das Maximierungskriterium besagen, dass die maximale Fahrantriebsleistung oder zumindest eine vorbestimmte Mindestantriebsleistung erzeugt werden soll, wobei der Batteriestrom innerhalb des Intervalls der zulässigen Batteriestromwerte liegen muss. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Maximierungskriterium zumindest eine vorbestimmte Mindestleistung fordert und zusätzlich als eine weitere Bedingung beispielsweise der Batteriestrom minimiert werden soll.In this constellation, it is provided in particular that the desired operating points are coordinated with one another such that the Travel drive performance of the internal combustion engine meets a predetermined maximization criterion. For example, the maximization criterion may indicate that the maximum traction drive power or at least a predetermined minimum drive power is to be generated, wherein the battery current must be within the interval of the allowable battery current values. It can also be provided that the maximization criterion requires at least a predetermined minimum power and, in addition, as a further condition, for example, the battery current should be minimized.

Zu der Erfindung gehört auch die besagte Steuervorrichtung zum Steuern eines Betriebs zumindest zwei elektrischer Nebenaggregate eines Kraftfahrzeugs. Die Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, jeweilige Sollbetriebspunkte für jeweilige Reglereinrichtungen der Regleraggregate zu ermitteln. Die Steuervorrichtung ist erfindungsgemäß dazu eingerichtet, die Sollbetriebspunkte gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermitteln und dann in den Reglereinrichtungen einzustellen.The invention also includes the said control device for controlling an operation of at least two electrical ancillary components of a motor vehicle. The control device is set up to determine respective desired operating points for respective regulator devices of the regulator aggregates. According to the invention, the control device is set up to determine the desired operating points in accordance with an embodiment of the method according to the invention and then to set them in the regulator devices.

Zu der Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug mit zumindest zwei elektrischen Nebenaggregaten, von denen jedes jeweils als elektrischer Verbraucher und zumindest eines abwechselnd auch als Generator betreibbar ausgestaltet ist. Die Nebenaggregate können beispielsweise jeweils eine elektrische Maschine aufweisen. Die Nebenaggregate und eine Batterie des Kraftfahrzeugs sind über ein gemeinsames elektrisches Bordnetz gekoppelt. Jeweilige Reglereinrichtungen zum Einregeln eines jeweiligen Betriebspunktes der Nebenaggregate sind vorgesehen, wobei die Reglereinrichtungen mit einer Steuervorrichtung gemäß der Erfindung gekoppelt sind, sodass für die Reglereinrichtungen jeweilige, einzuregelnde Sollbetriebspunkte der Nebenaggregate gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt und eingestellt werden.The invention also includes a motor vehicle with at least two electrical ancillary units, each of which is designed in each case operable as an electrical consumer and at least one alternately as a generator. The ancillaries may for example each have an electric machine. The ancillaries and a battery of the motor vehicle are coupled via a common electrical system. Respective regulator means for adjusting a respective operating point of the auxiliary units are provided, wherein the regulator means are coupled to a control device according to the invention, so that for the regulator means respective setpoint operating points of the ancillary units to be regulated are determined and set in accordance with the method according to the invention.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist eines der Nebenaggregate des Kraftfahrzeugs ein elektrischer Verdichter für einen Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs und ein anderes der Nebenaggregate eine elektrische Maschine sowohl für einen Hybridbetrieb zusammen mit dem Verbrennungsmotor als auch für einen Generatorbetrieb im Bordnetz. Im Hybridbetrieb wird eine Fahrleistung für das Kraftfahrzeug sowohl vom Verbrennungsmotor als auch durch die elektrische Maschine aufgebracht oder erzeugt. Im Generatorbetrieb treibt der Verbrennungsmotor die elektrische Maschine an, die hierdurch elektrische Energie für das Bordnetz bereitstellt.According to one embodiment of the invention, one of the ancillaries of the motor vehicle is an electric compressor for an internal combustion engine of the motor vehicle and another of the ancillaries an electric machine for both a hybrid operation together with the internal combustion engine and for a generator operation in the electrical system. In hybrid operation, driving performance for the motor vehicle is applied or generated both by the internal combustion engine and by the electric machine. In generator mode, the internal combustion engine drives the electric machine, which thereby provides electrical energy for the vehicle electrical system.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single figure shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1, bei dem es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, handeln kann. Dargestellt sind ein Verbrennungsmotor 2, beispielsweise ein Ottomotor oder ein Dieselmotor, eine elektrische Maschine 3, ein elektrischer Verdichter 4, ein Bordnetz 5, eine Batterie 6 und eine Steuervorrichtung 7. Der Verbrennungsmotor 2 stellt ein Hauptaggregat dar.The figure shows a motor vehicle 1 which may be, for example, a motor vehicle, in particular a passenger car. Shown are an internal combustion engine 2 , For example, a gasoline engine or a diesel engine, an electric machine 3 , an electric compressor 4 , a wiring system 5 , a battery 6 and a control device 7 , The internal combustion engine 2 represents a main aggregate.

Die elektrische Maschine 3 stellt ein Nebenaggregat dar und ist beispielsweise dazu ausgelegt, zusammen mit dem Verbrennungsmotor 2 einen Hybridantrieb 8 für einen Fahrantrieb des Kraftfahrzeugs 1 zu bilden. Die elektrische Maschine 3 und der Verbrennungsmotor 2 können beispielsweise über einen Riemen 9 mechanisch gekoppelt sein. Über diese mechanische Kopplung können der Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 ein Drehmoment 10 und damit Leistung 11 austauschen.The electric machine 3 represents an accessory and is designed, for example, together with the internal combustion engine 2 a hybrid drive 8th for a traction drive of the motor vehicle 1 to build. The electric machine 3 and the internal combustion engine 2 For example, via a belt 9 be mechanically coupled. About this mechanical coupling, the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 a torque 10 and therefore performance 11 change.

Der Verdichter 4 stellt ebenfalls ein Nebenaggregat für den Verbrennungsmotor 2 dar. Durch den Verdichter 4 kann Ladeluft 12 für den Verbrennungsmotor 2 verdichtet werden. Die Verdichtung der Ladeluft 12 führt dem Verbrennungsmotor 2 Verdichtungsleistung 13 zu.The compressor 4 also provides an accessory for the internal combustion engine 2 Through the compressor 4 can charge air 12 for the internal combustion engine 2 be compacted. The compression of the charge air 12 leads the internal combustion engine 2 compaction performance 13 to.

Die elektrische Maschine 3 und der Verdichter 4 sind über das Bordnetz 5 mit der Batterie 6 elektrisch gekoppelt. Die elektrische Maschine 2 tauscht mit dem Bordnetz 5 einen Betriebsstrom 14 aus, bei dem es sich um einen Verbraucherstrom handelt, wenn die elektrische Maschine 3 im Motorbetrieb betrieben wird und um einen Generatorstrom, der in das Bordnetz 5 hineinfließt, falls die elektrische Maschine 3 als Generator betrieben wird. Der Verdichter 4 verbraucht einen Betriebsstrom 15, den er aus dem Bordnetz 5 empfängt. Durch die Batterie 6 wird ein Bilanzstrom oder Ausgleichsstrom als Batteriestrom 16 mit dem Bordnetz 5 ausgetauscht. Insgesamt gleichen sich die aus dem Bordnetz 5 entnommenen elektrischen Ströme und die in das Bordnetz 5 eingespeisten elektrischen Ströme zu einem Nullstrom gemäß der kirchhoffschen Knotenregel aus.The electric machine 3 and the compressor 4 are via the electrical system 5 with the battery 6 electrically coupled. The electric machine 2 exchanges with the electrical system 5 an operating current 14 which is a load current when the electric machine 3 is operated in motor mode and to a generator current in the electrical system 5 flows in, if the electric machine 3 operated as a generator. The compressor 4 consumes an operating current 15 he is from the electrical system 5 receives. By the battery 6 becomes a balance current or equalizing current as battery current 16 with the electrical system 5 replaced. All in all are the same from the electrical system 5 taken electrical currents and into the electrical system 5 fed electrical currents to a zero current according to the kirchhoff node rule.

Um dies zu vermeiden, wird durch die Steuervorrichtung 7 der Betrieb der elektrischen Maschine 3 mit dem Betrieb des Verdichters 4 koordiniert. Die elektrische Maschine 3 weist zum Einregeln eines Betriebspunkts, beispielsweise des Drehmoments 10, eine Reglereinrichtung 17 auf, welche das Drehmoment 10 auf einen Regelsollwert 18 in an sich bekannter Weise einregeln kann. Der Verdichter 4 weist eine Reglereinrichtung 19 auf, durch welche beispielsweise eine Drehzahl 20 des Verdichters 4 auf einen Regelsollwert 21 in an sich bekannter Weise eingeregelt werden kann.To avoid this, is by the control device 7 the operation of the electric machine 3 with the operation of the compressor 4 coordinated. The electric machine 3 has to adjust an operating point, for example, the torque 10 , a regulator device 17 on which the torque 10 to a control setpoint 18 can adjust in a conventional manner. The compressor 4 has a regulator device 19 on, by which, for example, a speed 20 of the compressor 4 to a control setpoint 21 can be adjusted in a conventional manner.

In Abhängigkeit von den Regelsollwerten 18, 21 tauschen die elektrische Maschine 3 und der Verdichter 4 entsprechend einen Betriebsstrom 14, 15 mit einer vorbestimmbaren oder ermittelbaren Stromstärke aus.Depending on the control setpoints 18 . 21 exchange the electric machine 3 and the compressor 4 according to an operating current 14 . 15 with a predeterminable or determinable current strength.

Bei der Batterie 6 kommt es zu einer Überlastung, wenn der Batteriestrom 16 mit seinem Stromwert außerhalb eines Intervalls zulässiger Batteriestromwerte liegt.At the battery 6 There is an overload when the battery power 16 with its current value outside of an interval of allowable battery current levels.

Durch die Steuervorrichtung 7 wird ermittelt, welcher Regelsollwert 18, 21 bei den Reglereinrichtungen 17, 19 einzustellen ist, damit sich bei den sich dann ergebenden Betriebsströmen 14, 15 der resultierende Batteriestrom 16 innerhalb des Intervalls zulässiger Batteriestromwerte liegt. Das Intervall kann beispielsweise durch Intervalldaten 22 in der Steuervorrichtung 7 repräsentiert oder gespeichert sein. Eine Zuordnung des beschriebenen Drehmoments 10 beziehungsweise der Drehzahl 20 zu einem resultierenden Betriebsstrom 14, 15 ist an sich aus dem Stand der Technik bekannt und kann beispielsweise auf der Grundlage von Kennlinien 30 in der Steuervorrichtung 7 ermöglicht werden.By the control device 7 it is determined which control setpoint 18 . 21 at the regulator devices 17 . 19 is set, so that at the then resulting operating currents 14 . 15 the resulting battery current 16 within the interval of acceptable battery current levels. The interval can be, for example, through interval data 22 in the control device 7 be represented or stored. An assignment of the described torque 10 or the speed 20 to a resulting operating current 14 . 15 is in itself known from the prior art and can, for example, on the basis of characteristics 30 in the control device 7 be enabled.

Erst nachdem passende Reglersollwerte 18, 21 ermittelt wurden, werden diese als Sollbetriebspunkte 23, 24 an die Reglereinrichtungen 17, 19 übertragen, wo sie dann in dem jeweiligen Speicher für den Reglersollwert 18, 21 übertragen und damit der Regelung zugrundegelegt werden oder in der Regelung wirksam werden können.Only after suitable controller setpoints 18 . 21 were determined, they are as target operating points 23 . 24 to the regulator devices 17 . 19 where they then in the respective memory for the controller setpoint 18 . 21 be transferred to the scheme or be effective in the scheme.

Somit ist beim Einregeln der so eingestellten Sollbetriebspunkte 23, 24 sichergestellt, dass dies nicht in einem Batteriestrom 16 resultiert, der außerhalb des Intervalls zulässiger Batteriestromwerte liegt, wie sie durch die Intervalldaten 22 vorgegeben sind.Thus, when adjusting the set operating points so set 23 . 24 Ensure that this is not in a battery power 16 resulting outside of the interval of allowable battery current values, as indicated by the interval data 22 are predetermined.

Da sowohl die elektrische Maschine 3 als auch der Verdichter 4 mit ihrer jeweils mit dem Hauptaggregat in Form des Verbrennungsmotors 2 ausgetauschten Leistung 11, 13 auf eine Fahrantriebsleistung 25 des Verbrennungsmotors 2 Einfluss haben, kann beim Ermitteln der Sollbetriebspunkte 23, 24 ein zusätzliches Optimierungskriterium 26 zugrundegelegt werden. Beispielsweise kann die Fahrantriebsleistung 25 maximiert werden. Hierzu kann auch beispielsweise mittels einer Messeinrichtung 27 eine Drehzahl 28 des Verbrennungsmotors 2 ermittelt werden und der Steuervorrichtung 7 bereitgestellt werden. In Abhängigkeit von der Drehzahl 28 kann dann durch die Steuervorrichtung 7 entschieden werden, welcher Sollbetriebspunkt 23 für die elektrische Maschine 3 und welcher Sollbetriebspunkt 24 für den Verdichter 4 einzustellen ist, damit sich eine maximale Fahrantriebsleistung 25 ergibt, ohne dass hierdurch der Batteriestrom 16 außerhalb des Intervalls zulässiger Batteriestromwerte liegt. Beispielsweise kann durch den Verzicht auf 10 Newtonmeter Antriebsleistung für den Fahrantrieb mit diesen 10 Newtonmetern die elektrische Maschine 3 für den generatorischen Betrieb angetrieben werden und hierdurch elektrische Leistung für den Betrieb des elektrischen Verdichters 4 bereitgestellt werden, der durch seinen Betrieb den Verbrennungsmotor 2 in die Lage versetzen kann, zum Beispiel 25 Newtonmeter mehr Antriebsmoment zu erzeugen. Dadurch kann also in der Bilanz das Fahrantriebsmoment 25 um in diesem Beispiel 15 Newtonmeter gesteigert werden.Because both the electric machine 3 as well as the compressor 4 with their each with the main unit in the form of the internal combustion engine 2 exchanged performance 11 . 13 on a traction drive power 25 of the internal combustion engine 2 Can influence when determining the desired operating points 23 . 24 an additional optimization criterion 26 be based on. For example, the traction drive power 25 be maximized. For this purpose, for example, by means of a measuring device 27 a speed 28 of the internal combustion engine 2 be determined and the control device 7 to be provided. Depending on the speed 28 can then through the control device 7 to decide which nominal operating point 23 for the electric machine 3 and which nominal operating point 24 for the compressor 4 is set, thus ensuring maximum traction performance 25 results, without thereby the battery current 16 outside the range of acceptable battery current levels. For example, by dispensing with 10 Newton meters drive power for the traction drive with these 10 Newton meters, the electric machine 3 be driven for the generator operation and thereby electrical power for the operation of the electric compressor 4 be provided by its operation the internal combustion engine 2 capable of producing, for example, 25 Newton meters more drive torque. Thus, in the balance, the traction torque 25 to be increased in this example 15 Newton meters.

Falls die Batterie 16 geschont werden soll, kann auch beispielsweise eine Minimierung des Batteriestroms 16 bei vorgegebener Fahrantriebsleistung 25 vorgesehen sein.If the battery 16 can be spared, for example, a minimization of the battery current 16 at a given traction drive power 25 be provided.

Zum Ermitteln der Sollbetriebspunkte 23, 24 kann beispielsweise ein Kennfeld 29 vorgesehen sein, das beispielsweise in Abhängigkeit von der Drehzahl 28 und/oder einem Ladezustand der Batterie 6 und/oder einem Alterungsgrad oder Verschleißgrad der Batterie 6 und/oder einer geforderten Fahrantriebsleistung 25 eine Zuordnung zu entsprechenden Sollbetriebspunkten 23, 24 vorsieht.For determining the desired operating points 23 . 24 For example, a map 29 be provided, for example, depending on the speed 28 and / or a state of charge of the battery 6 and / or a degree of aging or degree of wear of the battery 6 and / or a required traction drive power 25 an assignment to corresponding desired operating points 23 . 24 provides.

Die beschriebene Hybrid-Technologie mittels einer elektrischen Maschine 3, beispielsweise in Form eines Riemenstartergenerators RSG, bietet ein erhebliches CO2-Einsparpotential durch Fahrfunktionen wie beispielsweise das Ausschalten des Verbrennungsmotors 2 im Rollbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 oder einen Start-Stopp-Betrieb. Die elektrische Maschine 3 beeinflusst aber auch die Fahrdynamik des Verbrennungsmotors 2 durch einen generatorischen Betrieb (beispielsweise im Falle einer Lastpunkterhöhung oder Rekuperation) und kann den Verbrennungsmotor 2 im motorischen Betrieb unterstützen (sogenannter Boost). Ist der Verbrennungsmotor mit einem elektrischen Verdichter 4 ausgestattet, so kann damit eine fahrdynamische Beschleunigung auch bei ungünstigen Motorbetriebspunkten des Verbrennungsmotors 2 ermöglicht werden.The hybrid technology described by means of an electric machine 3 , For example, in the form of a belt starter generator RSG provides a significant CO 2 savings potential through driving functions such as switching off the engine 2 in rolling operation of the motor vehicle 1 or a start-stop operation. The electric machine 3 but also influences the driving dynamics of the internal combustion engine 2 by a generator operation (for example in the case of a load point increase or recuperation) and can the internal combustion engine 2 assist in motor operation (so-called boost). Is the internal combustion engine with an electric compressor 4 equipped so it can be a dynamic acceleration even at unfavorable engine operating points of the engine 2 be enabled.

Hierbei ist aber eine präzise und schnelle Steuerung der beiden Nebenaggregate 3, 4 notwendig, um einerseits die Fahrdynamik zu gewährleisten und andererseits aber eben auch die Stromgrenzen für den Batteriestrom 16 der Batterie 6 nicht zu überschreiten. Aufgrund der sich ergebenden hohen Energieflüsse von der elektrischen Maschine 3 zur Batterie 6, von der Batterie 6 zur elektrischen Maschine 3 und von der Batterie 6 zum Verdichter 4 würde eine träge Steuerung in unerwünschter Weise zu spürbaren Effekten und sogar zur Gefährdung der Bordnetzstabilität führen, wenn der Batteriestrom 6 einen zulässigen Höchstwert überschreitet und deshalb in dem Betrieb der elektrischen Maschine 3 und/oder des Verdichters 4 eingegriffen werden müsste.But here is a precise and fast control of the two ancillaries 3 . 4 necessary, on the one hand to ensure the driving dynamics and on the other hand just the current limits for the battery current 16 the battery 6 not to be exceeded. Due to the resulting high energy flows from the electric machine 3 to the battery 6 , from the battery 6 to the electric machine 3 and from the battery 6 to the compressor 4 For example, sluggish control would undesirably lead to noticeable effects and even endanger vehicle electrical system stability when battery power is on 6 exceeds a permissible maximum value and therefore in the operation of the electric machine 3 and / or the compressor 4 would have to be intervened.

Durch die Steuervorrichtung wird dies verhindert, indem eine dynamische Steuerung bereitgestellt wird, indem die Summe der Sollströme vor dem eigentlichen Einstellen der Regelsollwerte 18, 21 der elektrischen Nebenaggregate 3, 4 mit Stromgrenzen der Batterie 6 verglichen wird. Hier wird also vor dem Einstellen der Regelsollwerte 18, 21 einerseits das Sollmoment oder die Solldrehzahl für das gewünschte Verhalten im Kraftfahrzeug und die aktuelle Leistungsfähigkeit der Batterie 6 betrachtet. Bei Bedarf werden die Sollströme noch vor dem eigentlichen Einstellen der Regelsollwerte 18, 21 geändert.This is prevented by the controller by providing dynamic control by summing the setpoint currents prior to actually setting the control setpoints 18 . 21 the electrical ancillaries 3 . 4 with current limits of the battery 6 is compared. Here, therefore, before setting the control setpoints 18 . 21 on the one hand the desired torque or the target speed for the desired behavior in the motor vehicle and the current performance of the battery 6 considered. If required, the set currents are still before the actual setting of the control setpoints 18 . 21 changed.

Als Vorteil kann die Steuerung unter Betrachtung des Gesamtsystems vorhersagen, ob die Betriebsströme 14, 15 realistisch sind. Bei einer Vollbeschleunigung mithilfe des Verdichters 4 würde es also keinen Leistungsabbruch geben, weil die Solldrehzahl 20 und der daraus resultierende Betriebsstrom 15 stets innerhalb des zulässigen Intervalls der Batteriestromwerte liegt.As an advantage, the controller may predict, considering the overall system, if the operating currents 14 . 15 are realistic. At full acceleration using the compressor 4 So there would be no abort, because the target speed 20 and the resulting operating current 15 always within the allowable interval of battery current values.

Bei einer schwachen Batterie ist es zusätzlich möglich, dass bei laufendem Verdichter (motorischer Betrieb) die elektrische Maschine 3 im generatorischen Betrieb die Batterie 6 unterstützt. Die vorausschauende und dynamische Steuerung der Betriebsströme 14, 15 ermöglicht so eine zuverlässige Zusammenarbeit der elektrischen Nebenaggregate 3, 4 auch bei den kritischen Betriebspunkten der Batterie.With a weak battery, it is also possible that with the compressor running (motor operation), the electric machine 3 in regenerative operation the battery 6 supported. The predictive and dynamic control of the operating currents 14 . 15 thus enables reliable cooperation of the electrical ancillaries 3 . 4 even at the critical operating points of the battery.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung in einem Kraftfahrzeug eine Steuerung des Betriebs von wenigstens zwei elektrischen Nebenaggregaten bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention in a motor vehicle, a control of the operation of at least two electrical ancillaries can be provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Verfahren zum Koordinieren eines Betriebs zumindest zweier elektrischer Nebenaggregate (3, 4) eines Kraftfahrzeugs (1), von denen jedes als elektrischer Verbraucher und zumindest eines abwechselnd auch als Generator betreibbar ausgestaltet ist, wobei die Nebenaggregate (3, 4) und eine Batterie (6) des Kraftfahrzeugs (1) über ein elektrisches Bordnetz (5) elektrisch gekoppelt sind und ein Betriebspunkt jedes der Nebenaggregate (3, 4) durch eine jeweilige Reglereinrichtung (17, 19) eingeregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren für jede Regiereinrichtung (17, 19) ein jeweiliger einzuregelnder Sollbetriebspunkt (23, 24) festgelegt wird, indem ermittelt wird, welchen Betriebsstrom (14, 15) das jeweilige Nebenaggregat (3, 4) voraussichtlich bei einem Betrieb in dem Sollbetriebspunkt (23, 24) mit dem Bordnetz (5) austauscht, und ein sich daraus ergebender, resultierender Batteriestrom (16) ermittelt wird und die Sollbetriebspunkte (23, 24) für die Reglereinrichtungen (17, 19) aller Nebenaggregate (3, 4) derart aufeinander abgestimmt werden, dass ein Wert des resultierenden Batteriestroms (14, 15) innerhalb eines vorbestimmten Intervalls (22) zulässiger Batteriestromwerte liegt, und erst danach die abgestimmten Sollbetriebspunkte (23, 24) in der jeweiligen Regiereinrichtung (17, 19) eingestellt werden.Method for coordinating an operation of at least two electrical ancillary units ( 3 . 4 ) of a motor vehicle ( 1 ), each of which is designed as an electrical load and at least one alternately operable as a generator, wherein the ancillary units ( 3 . 4 ) and a battery ( 6 ) of the motor vehicle ( 1 ) via an electrical system ( 5 ) are electrically coupled and an operating point of each of the auxiliary units ( 3 . 4 ) by a respective control device ( 17 . 19 ), characterized in that in the method for each governing device ( 17 . 19 ) a respective target operating point to be regulated ( 23 . 24 ) is determined by determining which operating current ( 14 . 15 ) the respective ancillary unit ( 3 . 4 ) when operating at the target operating point ( 23 . 24 ) with the electrical system ( 5 ) and a resulting resulting battery current ( 16 ) and the desired operating points ( 23 . 24 ) for the regulator devices ( 17 . 19 ) of all ancillaries ( 3 . 4 ) are adjusted to each other such that a value of the resulting battery current ( 14 . 15 ) within a predetermined interval ( 22 ), and only after that the adjusted nominal operating points ( 23 . 24 ) in the respective governing body ( 17 . 19 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Nebenaggregate (3, 4) über einen Verbrennungsmotor (2) als Hauptaggregat derart gekoppelt sind, dass von den Nebenaggregaten (3, 4) mit dem Verbrennungsmotor (2) ausgetauschte Leistungen (11, 13) mit einer von dem Verbrennungsmotor (2) abgegebenen Fahrantriebsleistung (25) korreliert sind.Method according to claim 1, wherein the ancillary components ( 3 . 4 ) via an internal combustion engine ( 2 ) are coupled as a main unit in such a way that of the ancillary units ( 3 . 4 ) with the internal combustion engine ( 2 ) exchanged services ( 11 . 13 ) with one of the internal combustion engine ( 2 ) delivered traction drive power ( 25 ) are correlated. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Sollbetriebspunkte (23, 24) zusätzlich dahingehend aufeinander abgestimmt werden, dass der Batteriestrom (16) ein vorbestimmtes Minimierungskriteriums erfüllt.Method according to claim 2, wherein the desired operating points ( 23 . 24 ) are additionally matched to one another in such a way that the battery current ( 16 ) satisfies a predetermined minimization criterion. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei eines der Nebenaggregate (3) eine elektrische Maschine sowohl für einen Hybridbetrieb zusammen mit dem Verbrennungsmotor (2) als auch für einen Generatorbetrieb in dem Bordnetz (5) ist und als der Sollbetriebspunkt (23) ein mit dem Verbrennungsmotor (2) auszutauschendes Solldrehmoment (10) eingestellt wird.Method according to one of claims 2 or 3, wherein one of the auxiliary units ( 3 ) an electric machine for both a hybrid operation together with the internal combustion engine ( 2 ) as well as for generator operation in the electrical system ( 5 ) and as the desired operating point ( 23 ) with the internal combustion engine ( 2 ) to be exchanged target torque ( 10 ) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei eines der Nebenaggregate (4) ein elektrischer Verdichter für den Verbrennungsmotor (2) ist und als der Sollbetriebspunkt (24) eine Solldrehzahl (20) des Verdichters (4) eingestellt wird.Method according to one of claims 2 to 4, wherein one of the auxiliary units ( 4 ) an electric compressor for the internal combustion engine ( 2 ) and as the desired operating point ( 24 ) a setpoint speed ( 20 ) of the compressor ( 4 ) is set. Verfahren nach Anspruch 5 in dessen Rückbezug auf Anspruch 4, wobei die Sollbetriebspunkte (23, 24) dahingehend aufeinander abgestimmt werden, dass die Fahrantriebsleistung (25) ein vorbestimmtes Maximierungskriterium (26) erfüllt.Method according to claim 5, in its reference back to claim 4, wherein the desired operating points ( 23 . 24 ) are coordinated so that the traction power ( 25 ) a predetermined maximization criterion ( 26 ) Fulfills. Steuervorrichtung (7) zum Steuern eines Betriebs zumindest zweier elektrischer Nebenaggregate (3, 4) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Steuervorrichtung (7) dazu eingerichtet, jeweilige Sollbetriebspunkte (23, 25) für jeweilige Reglereinrichtungen (17, 19) der Nebenaggregate (3, 4) zu ermitteln und in den Reglereinrichtungen (17, 19) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (7) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Control device ( 7 ) for controlling an operation of at least two electrical ancillary units ( 3 . 4 ) of a motor vehicle ( 1 ), wherein the control device ( 7 ) to set respective desired operating points ( 23 . 25 ) for respective regulator devices ( 17 . 19 ) of ancillary components ( 3 . 4 ) and in the control devices ( 17 . 19 Set), characterized in that the control device ( 7 ) is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (1) mit zumindest zwei elektrischen Nebenaggregaten (3, 4), von denen jedes als elektrischer Verbraucher und zumindest eines abwechselnd auch als Generator betreibbar ausgestaltet ist, wobei die Nebenaggregate (3, 4) und eine Batterie (6) des Kraftfahrzeugs (1) über ein elektrisches Bordnetz (5) elektrisch gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Reglereinrichtungen (17, 19) zum Einregeln eines jeweiligen Betriebspunkts der Nebenaggregate (3, 4) bereitgestellt und mit einer Steuervorrichtung (7) nach Anspruch 7 gekoppelt sind.Motor vehicle ( 1 ) with at least two electrical ancillary units ( 3 . 4 ), each of which is designed as an electrical load and at least one alternately operable as a generator, wherein the ancillary units ( 3 . 4 ) and a battery ( 6 ) of the motor vehicle ( 1 ) via an electrical system ( 5 ) are electrically coupled, characterized in that respective regulator devices ( 17 . 19 ) for adjusting a respective operating point of the ancillary units ( 3 . 4 ) and provided with a control device ( 7 ) are coupled according to claim 7. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 8, wobei eines der Nebenaggregate (4) ein elektrischer Verdichter für einen Verbrennungsmotor (2) und ein anderes der Nebenaggregate (3) eine elektrische Maschine sowohl für einen Hybridbetrieb zusammen mit dem Verbrennungsmotor (2) als auch für einen Generatorbetrieb in dem Bordnetz (5) ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 8, wherein one of the auxiliary units ( 4 ) an electric compressor for an internal combustion engine ( 2 ) and another of the ancillaries ( 3 ) an electric machine for both a hybrid operation together with the internal combustion engine ( 2 ) as well as for generator operation in the electrical system ( 5 ).
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