DE102016000687A1 - Remote control for active chassis - Google Patents

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Abstract

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs, wobei der mindestens eine Teil des aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von Steuerbefehlen gesteuert wird, die durch einen Nutzer mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit und/oder mindestens einer an einer äußeren Hülle des Fahrzeugs angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche bereitgestellt werden.The present invention relates to a method for controlling at least part of an active chassis of a vehicle, wherein the at least one part of the active chassis is controlled in response to control commands by a user by means of a position sensor of a mobile computing unit and / or at least one on an outer Cover the vehicle arranged touch-sensitive surface can be provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for controlling an active chassis of a vehicle and a vehicle.

Zum Erhöhen eines Federungskomforts werden in Fahrzeugen zunehmend sogenannte „aktive Fahrwerke” verbaut, die sich durch bewegliche Komponenten, wie bspw. bewegliche Federbeine, auszeichnen und ein jeweiliges Fahrzeug auf einen aktuell befahrenen Untergrund einstellen und den Federungskomfort eines jeweiligen Fahrzeugs dadurch verbessern. Dazu werden bspw. selektiv einzelne Federbeine des Fahrzeugs bewegt, um ein Aufschaukeln einer Karosse des Fahrzeugs zu verhindern bzw. zu minimieren. Derartige aktive Fahrwerke eignen sich ferner zum Bewegen eines Fahrzeugs im Stillstand, d. h. zum relativen Verschwenken einer Karosserie des Fahrzeugs gegenüber einem Untergrund.To increase a suspension comfort increasingly so-called "active chassis" are installed in vehicles, which are characterized by moving components, such as. Movable struts, and set a respective vehicle on a currently traveled ground and improve the ride comfort of a particular vehicle. For this purpose, for example, selectively individual struts of the vehicle are moved to prevent a rocking of a body of the vehicle or to minimize. Such active chassis are also suitable for moving a vehicle at a standstill, d. H. for relative pivoting of a body of the vehicle relative to a ground.

Zum Steuern eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs sind im Stand der Technik verschiedene Verfahren bekannt.For controlling an active chassis of a vehicle, various methods are known in the art.

In der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 004 369 A1 wird ein Verfahren zum Regulieren einer Fahrzeughöhe offenbart, bei dem mittels mindestens einer Kamera eine Gestenerkennung eines Nutzers durchgeführt wird und entsprechend erfasste Gesten zur Generierung von Steuerbefehlen für eine Anpassung der Fahrzeughöhe verwendet werden.In the German Offenlegungsschrift DE 10 2013 004 369 A1 A method for regulating a vehicle height is disclosed in which a gesture recognition of a user is performed by means of at least one camera and correspondingly detected gestures are used to generate control commands for an adjustment of the vehicle height.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2014 003 913 A1 offenbart eine Steuereinheit zum ferngesteuerten Anheben und Absenken eines Fahrzeugs.The German patent application DE 10 2014 003 913 A1 discloses a control unit for remotely raising and lowering a vehicle.

Ein Verfahren zum Anheben eines Fahrzeugs, um eine auf einem Dach des Fahrzeugs befindliche Ladung zu verwalten, ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2014 009 518 A1 offenbart.A method for lifting a vehicle to manage a charge located on a roof of the vehicle is disclosed in German Offenlegungsschrift DE 10 2014 009 518 A1 disclosed.

Die Firma KW automotive GmbH vertreibt ein Tieferlegungsmodul für Fahrzeuge, das ein Steuergerät umfasst, das dazu konfiguriert ist, jeweilige Komponenten eines aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von auf einem Smartphone eingegebenen Wischgesten anzusteuern.The company KW automotive GmbH sells a lowering module for vehicles, which comprises a control unit which is configured to control respective components of an active chassis in response to wiping gestures entered on a smartphone.

Es besteht demnach Bedarf für eine intuitiv zu bedienende Schnittstelle zum Ansteuern eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs.There is therefore a need for an intuitive interface for driving an active chassis of a vehicle.

Vor diesem Hintergrund wird ein Verfahren zum Steuern mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs vorgestellt, wobei der mindestens eine Teil des aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von Steuerbefehlen gesteuert wird, die durch einen Nutzer mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit und/oder mindestens einer an einer äußeren Hülle des Fahrzeugs angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche bereitgestellt werden.Against this background, a method for controlling at least a part of an active chassis of a vehicle is presented, wherein the at least one part of the active chassis is controlled in response to control commands by a user by means of a position sensor of a mobile computing unit and / or at least one of a outer shell of the vehicle arranged touch-sensitive surface can be provided.

Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.Embodiments result from the description and the dependent claims.

Das vorgestellte Verfahren dient insbesondere zum Steuern eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs aus einer Umgebung des Fahrzeugs heraus, d. h. von außerhalb des Fahrzeugs. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, das aktive Fahrwerk bzw. jeweilige Teile des aktiven Fahrwerks intuitiv durch Eingaben eines Nutzers mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit und/oder mindestens einer an einer äußeren Hülle des Fahrzeugs angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche zu steuern sind.The proposed method is used in particular for controlling an active chassis of a vehicle from an environment of the vehicle, d. H. from outside the vehicle. In this case, the invention provides that the active chassis or respective parts of the active chassis are intuitively controlled by inputs of a user by means of a position sensor of a mobile computing unit and / or at least one arranged on an outer shell of the vehicle touch-sensitive surface.

Durch Verwendung eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit, wie bspw. eines Smartphones, kann die mobile Recheneinheit zur Simulation eines jeweiligen Fahrzeugs bei einem Nutzer verwendet werden, so dass der Nutzer durch Verschwenken der mobilen Recheneinheit um mindestens eine Rotationsachse der mobilen Recheneinheit eine entsprechende Bewegung des Fahrzeug bewirkt.By using a position sensor of a mobile computing unit, such as a smartphone, the mobile computing unit for simulating a respective vehicle can be used by a user, so that the user by pivoting the mobile computing unit to at least one axis of rotation of the mobile computing unit, a corresponding movement of the vehicle causes.

Insbesondere bei räumlichen Bewegungsmustern ist eine virtuelle Darstellung auf einem flachen Bildschirm für einen jeweiligen Nutzer nicht immer intuitiv nachvollziehbar. Im Gegensatz zu räumlichen Animationen auf flachen Bildschirmen kann eine Bewegung eines Objekts, wie bspw. einer mobilen Recheneinheit, jedoch sehr einfach von dem Nutzer verstanden und vorhergesagt werden, wodurch sich ein hoher Nutzerkomfort beim Steuern des aktiven Fahrwerks mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit ergibt.Especially with spatial movement patterns, a virtual representation on a flat screen is not always intuitively comprehensible for a particular user. In contrast to spatial animations on flat screens, a movement of an object, such as a mobile computing unit, however, can be understood and predicted very simply by the user, resulting in a high level of user comfort when controlling the active chassis by means of a position sensor of a mobile computing unit.

Unter einem Lagesensor ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Sensor zu verstehen, der eine Ausrichtung einer mobilen Recheneinheit im Raum angibt. Ein Lagesensor kann bspw. als Gyroskop ausgestaltet sein.In the context of the presented invention, a position sensor is to be understood as a sensor which indicates an orientation of a mobile computing unit in space. A position sensor may, for example, be designed as a gyroscope.

Weiterhin kann eine Eingabe mittels eines Lagesensors im Gegensatz zu Eingaben mittels Wisch- oder Drückgesten auch unter Verwendung von Handschuhen verwendet werden, wie sie bspw. von Monteuren getragen werden. So kann ein Monteur bspw. zum Wechseln eines Rades ein jeweiliges Fahrzeug mittels einer durch einen Lagesensor übermittelten Eingabe schnell und einfach in eine für den Wechsel des Rades vorteilhafte Stellung bewegen, ohne dass sich der Monteur dafür umständlich seiner Handschuhe entledigen muss.Furthermore, an input by means of a position sensor in contrast to inputs by means of swipe or push gestures can also be used with the use of gloves, as they are worn, for example, by fitters. Thus, for example, a fitter to change a wheel a respective vehicle by means of a transmitted by a position sensor input quickly and easily move into an advantageous for the change of the wheel position without the fitter has to get rid of his gloves cumbersome.

Eine Eingabe mittels an einem jeweiligen Fahrzeug angeordneter berührungsempfindlicher Oberflächen bietet weiterhin eine Möglichkeit zur Eingabe komplexer Steuerbefehle, wie bspw. einer Reihenfolge von Tipp- und/oder Wischgesten, mittels derer bspw. ein vorgegebenes, d. h. ein bspw. in einem Speicher des Fahrzeugs hinterlegtes, Aktivierungsmuster für jeweilige Teile eines aktiven Fahrwerks zum Erzeugen eines vorgegebenen Bewegungsmusters des Fahrzeugs aktiviert werden kann. An input by means of touch-sensitive surfaces arranged on a respective vehicle furthermore offers a possibility of inputting complex control commands, such as, for example, a sequence of typing and / or swiping gestures, by means of which, for example, a predetermined, ie, for example, stored in a memory of the vehicle, Activation pattern for respective parts of an active chassis for generating a predetermined movement pattern of the vehicle can be activated.

Selbstverständlich ist auch eine Kombination von mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Lagesensors und mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen berührungsempfindlichen Oberfläche übermittelter Steuersignale denkbar. So kann bspw. mittels einer Wischgeste auf einer berührungsempfindlichen Oberfläche, die an einer Heckklappe eines jeweiligen Fahrzeugs angeordnet ist, das Fahrzeug in einen Bereitschaftsmodus zum Empfangen von Steuerbefehlen durch einen Lagesensor versetzt oder das Fahrzeug selektiv im hinteren Bereich des Fahrzeugs mittels des Lagesensors abgesenkt bzw. angehoben werden.Of course, a combination of control signals provided by means of the position sensor provided according to the invention and by means of the touch-sensitive surface provided according to the invention is also conceivable. Thus, for example, by means of a swipe gesture on a touch-sensitive surface, which is arranged on a tailgate of a respective vehicle, the vehicle is placed in a standby mode for receiving control commands by a position sensor or the vehicle selectively lowered in the rear of the vehicle by means of the position sensor or be raised.

Die erfindungsgemäß vorgesehene berührungsempfindliche Oberfläche kann als jede technisch geeignete Schnittstelle zum Erfassen berührungsabhängiger Information, insbesondere als kapazitives oder resistives Touchpad ausgestaltet sein.The touch-sensitive surface provided according to the invention can be designed as any technically suitable interface for detecting touch-dependent information, in particular as a capacitive or resistive touchpad.

Mittels des vorgestellten Verfahrens sind verschiedenste Funktionen durch Ansteuerung eines aktiven Fahrwerks eines jeweiligen Fahrzeugs denkbar. Insbesondere kann das Fahrzeug im Stand nivelliert bzw. horizontal ausgerichtet werden. Weiterhin kann das Fahrzeug von außen angehoben oder abgesenkt werden, um bei einem bspw. autonomen Parkvorgang mehr oder weniger Bodenfreiheit bereitzustellen. Für einen erleichterten Einstieg kann das Fahrzeug seitlich geneigt werden. Zur erleichterten Beladung oder zum Anhängen eines Anhängers kann das Heck des Fahrzeugs angehoben oder abgesenkt werden. Um einen einfachen Radwechsel zu ermöglichen, kann selektiv ein einzelnes Rad des Fahrzeugs angehoben werden. Ferner kann das Fahrzeug zu Demonstrationszwecken eine Bewegungschoreographie abarbeiten.By means of the presented method a variety of functions by driving an active chassis of a respective vehicle are conceivable. In particular, the vehicle can be leveled or horizontally aligned in the state. Furthermore, the vehicle can be raised or lowered from the outside in order to provide more or less ground clearance in the case of, for example, an autonomous parking operation. For easier entry, the vehicle can be tilted sideways. To facilitate loading or attaching a trailer, the rear of the vehicle can be raised or lowered. In order to enable a simple wheel change, a single wheel of the vehicle can be selectively raised. Furthermore, the vehicle can execute a movement choreography for demonstration purposes.

Um einem jeweiligen Nutzer eine Rückmeldung über jeweilige von einem jeweiligen Fahrzeug empfange auszuführende Steuerbefehle zu geben, kann das Fahrzeug akustisch oder optisch, bspw. durch aktiv hinterleuchtete Karosserieteile, aufleuchtende Scheinwerfer oder optische Projektionen in eine aktuellen Umgebung, einen aktuellen Status anzeigen.In order to give a respective user feedback about respective control commands to be executed by a respective vehicle, the vehicle can display a current status acoustically or visually, for example by actively backlit body parts, illuminating headlights or optical projections into a current environment.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als mobile Recheneinheit ein Smartphone gewählt wird.In one possible embodiment of the presented method, it is provided that a smartphone is selected as the mobile computing unit.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass das Fahrzeug ein Steuergerät umfasst, mittels dessen jeweiligen durch den Nutzer mittels des Lagesensors und/oder der mindestens einen berührungsempfindlichen Oberfläche bereitgestellten Eingabemustern ein jeweiliges Bewegungsprofil des mindestens einen Teils des aktiven Fahrwerks zugeordnet wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the vehicle comprises a control unit, by means of whose respective input patterns provided by the user by means of the position sensor and / or the at least one touch-sensitive surface a respective movement profile of the at least one part of the active chassis is assigned.

Um jeweiligen Eingabemustern, die ein Nutzer an das Fahrzeug mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit oder einer berührungsempfindlichen Oberfläche übermittelt, ein jeweiliges Bewegungsmuster bzw. eine jeweilige Funktion eines aktiven Fahrwerks zuzuordnen, ist denkbar, dass jeweilige Bewegungsmuster auf einem Steuergerät des Fahrzeugs als Referenzbefehle hinterlegt werden und einem jeweiligen Steuerbefehl für das aktive Fahrwerk bzw. einem Teil des aktiven Fahrwerks zugeordnet werden. Eine derartige Zuordnung eines Bewegungsmusters zu einem Steuerbefehl kann vorgegeben sein oder durch einen Nutzer selbst, bspw. unter Verwendung einer auf der mobilen Recheneinheit oder einem Entertainmentsystem des Fahrzeugs ausgeführten Applikation bereitgestellt werden.In order to assign a respective movement pattern or a respective function of an active chassis to respective input patterns that a user transmits to the vehicle by means of a position sensor of a mobile computing unit or a touch-sensitive surface, it is conceivable that respective movement patterns are stored as reference commands on a control device of the vehicle and a respective control command for the active chassis or a part of the active chassis are assigned. Such an assignment of a movement pattern to a control command may be predetermined or provided by a user himself, for example using an application executed on the mobile computing unit or an entertainment system of the vehicle.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass jeweilige durch den Nutzer mittels des Lagesensors der mobilen Recheneinheit und/oder der mindestens einen berührungsempfindlichen Oberfläche bereitgestellte Steuerbefehle mit einem vorgegebenen Datensatz an Referenzbefehlen abgeglichen werden und nur dann der mindestens eine Teil des aktiven Fahrwerks angesteuert wird, wenn die durch den Nutzer bereitgestellten Steuerbefehle mit einer vorgegebenen Unsicherheit jeweiligen Referenzbefehlen entsprechen.In a further possible embodiment of the presented method, provision is made for respective control commands provided by the user by means of the position sensor of the mobile arithmetic unit and / or the at least one touch-sensitive surface to be matched with a predetermined dataset of reference commands, and only then the at least one part of the active chassis is controlled when the control commands provided by the user correspond to respective reference commands with a given uncertainty.

Um ein von einem jeweiligen Nutzer bspw. auf einer berührungsempfindlichen Oberfläche eingegebenes Bewegungsmuster einem jeweiligen Referenzbefehl zur Auswahl eines entsprechenden Steuerbefehls zuzuordnen, kann ein jeweiliger Referenzbefehl mit einer Unsicherheit bzw. einer Varianz hinterlegt werden, innerhalb derer eine Eingabe des Nutzers als einem jeweiligen Referenzbefehl entsprechend klassifiziert wird. Zur Zuordnung jeweiliger Bewegungsmuster zu einem Referenzbefehl kann ein Mustererkennungsalgorithmus, wie bspw. eine ”support vector machine” oder ein künstliches neuronales Netzwerk eingesetzt werden.In order to associate a movement pattern entered by a respective user, for example on a touch-sensitive surface, with a respective reference command for selecting a corresponding control command, a respective reference command with an uncertainty or a variance can be stored within which an input of the user is classified as corresponding to a respective reference command becomes. For assigning respective movement patterns to a reference command, a pattern recognition algorithm, such as, for example, a "support vector machine" or an artificial neural network can be used.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass das Fahrzeug in Abhängigkeit einer Lage einer jeweiligen durch einen Nutzer aktuell berührten berührungsempfindlichen Oberfläche mittels eines der Lage der durch den Nutzer aktuell berührten berührungsempfindlichen Oberfläche entsprechenden Teils des aktiven Fahrwerks an eine der aktuell durch den Nutzer berührten berührungsempfindlichen Oberfläche entsprechende Position bewegt wird. Bei Verwendung einer Vielzahl von berührungsempfindlichen Oberflächen an einem Fahrzeug kann bspw. jedem Rad eine berührungsempfindliche Oberfläche an bspw. einem entsprechenden Kotflügel zugeordnet werden. Entsprechend ist vorgesehen, dass eine Eingabe auf einer jeweiligen berührungsempfindlichen Oberfläche automatisch einem entsprechenden Teil eines jeweiligen aktiven Fahrwerks zugeordnet wird, so dass bspw. eine abwärts gerichtete Wischgeste auf einer an einem vorderen linken Kotflügel eines Fahrzeugs angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche ein Absenken eines vorderen linken Federelements des Fahrzeugs bewirkt.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the vehicle is moved to a position corresponding to a position of a respective touch-sensitive surface currently touched by a user by means of a part of the active chassis corresponding to the position of the touch-sensitive surface currently touched by the user, to a position corresponding to the touch-sensitive surface currently touched by the user. When using a plurality of touch-sensitive surfaces on a vehicle, for example, each wheel can be assigned a touch-sensitive surface to, for example, a corresponding mudguard. Accordingly, it is provided that an input on a respective touch-sensitive surface is automatically assigned to a corresponding part of a respective active chassis, so that, for example, a downward swipe gesture on a arranged on a front left fender of a vehicle touch-sensitive surface lowering a front left spring element of Vehicle causes.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass der mindestens eine Teil des aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Ausrichtung der mobilen Recheneinheit derart angesteuert wird, dass das Fahrzeug in seiner Lage relativ zu einer aktuellen Ausrichtung der mobilen Recheneinheit ausgerichtet wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the at least one part of the active chassis of the vehicle is controlled in dependence of an orientation of the mobile computing unit such that the vehicle is aligned in its position relative to a current orientation of the mobile computing unit.

Durch eine relative Ausrichtung eines jeweiligen zu bewegenden Fahrzeugs zu einer jeweiligen zur Eingabe von Steuerbefehlen verwendeten mobilen Recheneinheit kann ein jeweiliger Nutzer der mobilen Recheneinheit Bewegungen des Fahrzeugs einfach und intuitiv beherrschen und insbesondere räumlich vorhersagen. Dabei kann ein reales Objekt in Form der mobilen Recheneinheit besonders vorteilhaft in Relation zu einer aktuellen Umgebung, wie bspw. einem Grund ausgerichtet und das Fahrzeug entsprechend ebenfalls relativ zu der aktuellen Umgebung ausgerichtet werden. Insbesondere an einem Gefälle kann eine Anzeige auf einem flachen Bildschirm zu bedeutenden Fehleinschätzungen im Bewegungsmuster eines Fahrzeugs führen. Derartige Fehleinschätzungen können durch eine Ausrichtung in Abhängigkeit einer relativ zu dem Gefälle ausgerichteten mobilen Recheneinheit vermieden werden.By a relative orientation of a respective vehicle to be moved to a respective mobile computing unit used for inputting control commands, a respective user of the mobile computing unit can easily and intuitively control movements of the vehicle and, in particular, spatially predict them. In this case, a real object in the form of the mobile computing unit can be aligned particularly advantageously in relation to a current environment, such as a reason, and the vehicle can also be aligned relative to the current environment accordingly. In particular, on a grade, a display on a flat screen may result in significant misjudgments in the motion pattern of a vehicle. Such misjudgments can be avoided by aligning in dependence of a mobile computing unit oriented relative to the gradient.

Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein Steuergerät zum Steuern mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, mindestens einen Teil des aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von Steuerbefehlen zu steuern, die durch einen Nutzer mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit und/oder mindestens einer an einer äußeren Hülle des Fahrzeugs angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche bereitzustellen sind.Furthermore, the presented invention relates to a control unit for controlling at least part of an active chassis of a vehicle, wherein the control unit is configured to control at least a part of the active chassis in response to control commands issued by a user by means of a position sensor of a mobile computing unit and / or at least one touch-sensitive surface disposed on an outer shell of the vehicle.

Das vorgestellte Steuergerät dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.The presented control unit is used in particular for carrying out the presented method.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit einem Steuergerät zum Steuern mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, den mindestens einen Teil des aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von Steuerbefehlen zu steuern, die durch einen Nutzer mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit und/oder mindestens einer an einer äußeren Hülle des Fahrzeugs angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche bereitzustellen sind.Furthermore, the present invention relates to a vehicle having a control unit for controlling at least part of an active chassis of the vehicle, wherein the control unit is configured to control the at least one part of the active chassis in response to control commands issued by a user by means of a position sensor mobile computing unit and / or at least one arranged on an outer shell of the vehicle touch-sensitive surface are to be provided.

Das vorgestellte Fahrzeug dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.The presented vehicle is used in particular for carrying out the presented method.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Fahrzeugs ist vorgesehen, dass die berührungsempfindliche Oberfläche ein integraler Bestandteil der äußeren Hülle des Fahrzeugs ist.In one possible embodiment of the presented vehicle, it is provided that the touch-sensitive surface is an integral part of the outer shell of the vehicle.

Unter einem integralen Bestandteil ist im Kontext des vorgestellten Fahrzeugs ein mit einem jeweiligen Fahrzeugteil verbundener, insbesondere stoff- und formschlüssig verbundener Gegenstand zu verstehen. Eine berührungsempfindliche Oberfläche, die ein integraler Bestandteil eines Fahrzeugs ist, kann bspw. als Lack auf eine äußere Hülle des Fahrzeugs aufgebracht oder in die äußere Hülle des Fahrzeugs eingebettet sein, so dass eine Berührung des Fahrzeugs an einer Stelle, an der eine berührungsempfindliche Oberfläche angeordnet ist, zur Eingabe von Steuerbefehlen an das Fahrzeug verwendet werden kann.In the context of the presented vehicle, an integral component is to be understood as an object connected to a respective vehicle part, in particular materially and positively connected. A touch-sensitive surface that is an integral part of a vehicle may, for example, be applied as a paint to an outer shell of the vehicle or embedded in the outer shell of the vehicle such that contact of the vehicle is located at a location on which a touch-sensitive surface is to be used to input control commands to the vehicle.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawing and will be described schematically and in detail with reference to the drawing.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, an welchem eine mögliche Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens durchgeführt werden kann bzw. durchgeführt wird. 1 shows a schematic representation of a vehicle, on which a possible embodiment of the presented method can be performed or carried out.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das über eine Drahtlosverbindung, wie durch einen Pfeil dargestellt, zwischen einem Steuergerät 3 und einer mobilen Recheneinheit 5 von einem Nutzer 7 gesteuert wird. Um das Fahrzeug 1 zu bewegen, d. h. bspw. abzusenken, schwenkt der Nutzer 7 die mobile Recheneinheit 5 zunächst um ihre Applikatenachse 9 zu einer ersten Seite 11. Durch das Schwenken der mobilen Recheneinheit 5 wird von einem Lagesensor im Inneren der mobilen Recheneinheit 5 ein Steuerimpuls erzeugt, der eine entsprechende Bewegung codiert. Dieser Steuerimpuls wird von der mobilen Recheneinheit 5 über die Drahtlosverbindung zu dem Steuergerät 3 übertragen. Das Steuergerät 3 gleicht den Steuerimpuls mit einem vorgegebenen Datensatz an Referenzbefehlen ab, ordnet den Steuerimpuls einem Bewegungsmuster zu, bei dem das Fahrzeug in Richtung der ersten Seite 11 abgesenkt wird und erzeugt entsprechende Stellbefehle für entsprechende Aktuatoren eines aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs 1. In 1 is a vehicle 1 represented, via a wireless connection, as shown by an arrow, between a control unit 3 and a mobile computing unit 5 from a user 7 is controlled. To the vehicle 1 to move, ie, for example, lower, the user pans 7 the mobile computing unit 5 first around their applicator axis 9 to a first page 11 , By pivoting the mobile computing unit 5 is from a position sensor inside the mobile computing unit 5 generates a control pulse that encodes a corresponding motion. This control pulse is from the mobile computing unit 5 over the wireless connection to the controller 3 transfer. The control unit 3 Balances the control pulse with a given set of reference commands, assigns the control pulse to a motion pattern with the vehicle heading toward the first page 11 is lowered and generates corresponding control commands for corresponding actuators of an active chassis of the vehicle 1 ,

Um das Fahrzeug 1 auch in Richtung einer zweiten Seite 13 abzusenken, schwenkt der Nutzer 7 die mobile Recheneinheit 5 um ihre Applikantenachse 9 zu der zweiten Seite 13. Durch das Schwenken der mobilen Recheneinheit 5 wird von dem Lagesensor im Inneren der mobilen Recheneinheit 5 ein Steuerimpuls erzeugt, der eine entsprechende Bewegung codiert. Dieser Steuerimpuls wird von der mobilen Recheneinheit 5 über die Drahtlosverbindung zu dem Steuergerät 3 übertragen. Das Steuergerät 3 gleicht wiederum den Steuerimpuls mit dem vorgegebenen Datensatz ab, indem es jeweilige Werte des Steuerimpulses mit Werten des vorgegebenen Datensatzes vergleicht, ordnet den Steuerimpuls einem Bewegungsmuster zu, bei dem das Fahrzeug 1 in Richtung der zweiten Seite 13 abgesenkt wird und erzeugt entsprechende Steuerbefehle für entsprechende Aktuatoren des aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs 1.To the vehicle 1 also in the direction of a second page 13 to lower, the user pans 7 the mobile computing unit 5 around its applicator axis 9 to the second page 13 , By pivoting the mobile computing unit 5 is from the position sensor inside the mobile computing unit 5 generates a control pulse that encodes a corresponding motion. This control pulse is from the mobile computing unit 5 over the wireless connection to the controller 3 transfer. The control unit 3 in turn, equalizes the control pulse with the given data set by comparing respective values of the control pulse with values of the given data set, assigns the control pulse to a motion pattern in which the vehicle 1 towards the second page 13 is lowered and generates corresponding control commands for corresponding actuators of the active chassis of the vehicle 1 ,

Sobald ein jeweiliger Steuerimpuls von dem Steuergerät 3 empfangen wird, steuert das Steuergerät 3 eine Hupe des Fahrzeugs 1 kurz an, um dem Nutzer 7 eine Rückmeldung zur Bearbeitung des Steuerimpulses zu geben.Once a respective control pulse from the controller 3 is received, controls the controller 3 a horn of the vehicle 1 short to the user 7 to give a response to the processing of the control pulse.

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Claims (10)

Verfahren zum Steuern mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs, wobei der mindestens eine Teil des aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von Steuerbefehlen gesteuert wird, die durch einen Nutzer mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit und/oder mindestens einer an einer äußeren Hülle des Fahrzeugs angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche bereitgestellt werden.A method of controlling at least a portion of an active chassis of a vehicle, wherein the at least one portion of the active chassis is controlled in response to control commands issued by a user via a position sensor of a mobile computing unit and / or at least one touch-sensitive one disposed on an outer shell of the vehicle Surface be provided. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als mobile Recheneinheit ein Smartphone gewählt wird.The method of claim 1, wherein as a mobile computing unit, a smartphone is selected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Fahrzeug ein Steuergerät umfasst, mittels dessen jeweiligen durch den Nutzer mittels des Lagesensors und/oder der mindestens einen berührungsempfindlichen Oberfläche bereitgestellten Eingabemustern ein jeweiliges Bewegungsprofil des mindestens einen Teils des aktiven Fahrwerks zugeordnet wird.Method according to one of claims 1 or 2, wherein the vehicle comprises a control device, by means of whose respective input patterns provided by the user by means of the position sensor and / or the at least one touch-sensitive surface, a respective movement profile of the at least one part of the active suspension is assigned. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei jeweilige durch den Nutzer mittels des Lagesensors der mobilen Recheneinheit und/oder der mindestens einen berührungsempfindlichen Oberfläche bereitgestellte Steuerbefehle mit einem vorgegebenen Datensatz an Referenzbefehlen abgeglichen werden und nur dann der mindestens eine Teil des aktiven Fahrwerks angesteuert wird, wenn die jeweiligen durch den Nutzer bereitgestellten Steuerbefehle mit einer vorgegebenen Unsicherheit jeweils einem jeweiligen Referenzbefehl entsprechen.Method according to one of the preceding claims, wherein respective provided by the user by means of the position sensor of the mobile computing unit and / or the at least one touch-sensitive surface control commands are compared with a predetermined set of reference commands and only the at least one part of the active chassis is controlled, if the respective control commands provided by the user each having a predetermined uncertainty correspond to a respective reference command. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Fahrzeug in Abhängigkeit einer Lage einer jeweiligen durch einen Nutzer aktuell berührten berührungsempfindlichen Oberfläche mittels eines der Lage der durch den Nutzer aktuell berührten berührungsempfindlichen Oberfläche entsprechenden Teils des aktiven Fahrwerks an eine der aktuell durch den Nutzer berührten berührungsempfindlichen Oberfläche entsprechende Position bewegt wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the vehicle to one of the currently touched by the user depending on a position of a respective touch-sensitive surface currently touched by a user by means of one of the position of the touch-sensitive surface currently touched by the user touch-sensitive surface corresponding position is moved. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Teil des aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Ausrichtung der mobilen Recheneinheit derart angesteuert wird, dass das Fahrzeug in seiner Lage relativ zu einer aktuellen Ausrichtung der mobilen Recheneinheit ausgerichtet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one part of the active chassis of the vehicle is controlled in dependence of an orientation of the mobile computing unit such that the vehicle is aligned in its position relative to a current orientation of the mobile computing unit. Verfahren nach Anspruch 6, wobei einem jeweiligen Referenzbefehl ein jeweiliges Bewegungsschema des mindestens einen Teils zugeordnet wird.The method of claim 6, wherein a respective movement scheme of the at least one part is assigned to a respective reference command. Steuergerät zum Steuern mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs (1), wobei das Steuergerät (3) dazu konfiguriert ist, den mindestens einen Teil des aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von Steuerbefehlen zu steuern, die durch einen Nutzer (7) mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit (5) und/oder mindestens einer an einer äußeren Hülle des Fahrzeugs (1) angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche bereitzustellen sind, wobei das Steuergerät (3) in kommunikativer Verbindung mit der mobilen Recheneinheit (5) und/oder der mindestens berührungsempfindlichen Oberfläche steht.Control unit for controlling at least part of an active chassis of a vehicle ( 1 ), whereby the control unit ( 3 ) is configured to control the at least a portion of the active landing gear in response to control commands issued by a user ( 7 ) by means of a position sensor of a mobile computing unit ( 5 ) and / or at least one on an outer shell of the vehicle ( 1 ) are to be provided, wherein the control device ( 3 ) in communicative connection with the mobile computing unit ( 5 ) and / or the at least touch-sensitive surface. Fahrzeug mit einem Steuergerät (3) zum Steuern mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs (1), wobei das Steuergerät (3) dazu konfiguriert ist, den mindestens einen Teil des aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von Steuerbefehlen zu steuern, die durch einen Nutzer (7) mittels eines Lagesensors einer mobilen Recheneinheit (5) und/oder mindestens einer an einer äußeren Hülle des Fahrzeugs (1) angeordneten berührungsempfindlichen Oberfläche bereitzustellen sind.Vehicle with a control unit ( 3 ) for controlling at least part of an active chassis of the vehicle ( 1 ), whereby the control unit ( 3 ) is configured to control the at least a portion of the active landing gear in response to control commands issued by a user ( 7 ) by means of a position sensor of a mobile computing unit ( 5 ) and / or at least one on an outer shell of the vehicle ( 1 ) are to be provided arranged touch-sensitive surface. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei die berührungsempfindliche Oberfläche ein integraler Bestandteil der äußeren Hülle des Fahrzeugs (1) ist.A vehicle according to claim 9, wherein the touch-sensitive surface is an integral part of the outer shell of the vehicle ( 1 ).
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