DE102015219640A1 - Method for determining a property of a fuel - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen mindestens einer Eigenschaft eines Kraftstoffs, das in einem Injektor (10) einer Einspritzanlage eines Verbrennungsmotors, welcher über ein Magnetventil (12) verfügt, durchgeführt wird, wobei an mindestens einer Stelle in dem Injektor (10) der Druck des Kraftstoffs in einem Zeitraum während einer Ansteuerung des Magnetventils (12) gemessen wird und aus dem Verlauf des Drucks die mindestens eine Eigenschaften hergeleitet wird.The invention relates to a method for determining at least one property of a fuel which is carried out in an injector (10) of an injection system of an internal combustion engine, which has a solenoid valve (12), wherein at least one point in the injector (10) the pressure of the fuel is measured in a period during activation of the solenoid valve (12), and the at least one characteristic is derived from the course of the pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen mindestens einer Eigenschaft eines Kraftstoffs und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining at least one property of a fuel and to an arrangement for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

In Verbrennungsmotoren wird die chemische Energie eines Kraftstoffs in mechanische Arbeit durch Verbrennen des Kraftstoffs umgewandelt. Zum Einspritzen des Kraftstoffs in die Brennräume, die Zylinder, des Verbrennungsmotors werden Injektoren verwendet.In internal combustion engines, the chemical energy of a fuel is converted to mechanical work by burning the fuel. Injectors are used to inject the fuel into the combustion chambers, the cylinders of the internal combustion engine.

Injektoren, die nach dem Servoprinzip arbeiten, umfassen grundsätzlich ein Schaltventil, einen Haltekörper, einen Düsenkörper und eine Düsennadel. Im nicht angesteuerten Zustand wird die Düsennadel durch den anliegenden Raildruck in ihren Sitz gedrückt, es wird kein Kraftstoff eingespritzt. Wird das Schaltventil mittels einer Ansteuerung bewegt, wird der Druck im Steuerraum abgesenkt, die Düsennadel hebt ab und Kraftstoff wird eingespritzt. Die Düsennadel bewegt sich bei einer Einspritzung von einer geschlossenen Position zum Nadelöffnungszeitpunkt zu einem Nadelumkehrpunkt oder einem Hubanschlag, in dem die Düsennadel am weitesten aus ihrer Ruheposition bewegt ist, wieder zurück zu ihrer Ruheposition zum Nadelschließzeitpunkt. Die Ansteuerdauer wirkt sich dabei unmittelbar auf die Einspritzmenge aus. Der vorgestellte Injektor enthält zusätzlich zu den voranstehend genannten Bauteilen einen Sensor, mit dem ein charakteristischer Druck, z. B. der Ventilraumdruck, gemessen werden kann. Aus diesem Druck kann auch das Spritzende, das Schließen der Düse, bestimmt und für eine Regelung der Spritzdauer verwendet werden. Verschiedene Effekte können nun im Betrieb zu einer Änderung der Spritzdauer führen, auf die jedoch bei einem geregelten Einspritzsystem unterschiedlich reagiert werden muss. So kann die Spritzdauer, z. B. durch eine Verkokung der Düse oder eine Temperaturänderung des Kraftstoffs bzw. dessen Viskosität, verändert sein. Im Falle der Verkokung ist eine verlängerte Spritzdauer bewusst angestrebt, der Sollwert der Spritzdauer wird angehoben, um den geminderten Düsendurchfluss durch eine längere Einspritzung zu kompensieren. Dies führt zu einer konstanten Einspritzmenge. Ist eine reduzierte Kraftstoffviskosität die Ursache für ein späteres Spritzende, muss der Referenzwert für die Spritzdauer beibehalten werden. Der Sollwert bleibt bestehen.Injectors that operate on the servo principle, basically include a switching valve, a holding body, a nozzle body and a nozzle needle. In the non-activated state, the nozzle needle is pressed into its seat by the adjacent rail pressure, no fuel is injected. If the switching valve is moved by means of a control, the pressure in the control chamber is lowered, the nozzle needle lifts off and fuel is injected. The nozzle needle moves back to its rest position at the needle closing time point during injection from a closed position to the needle opening time point to a needle turning point or a stroke stop in which the nozzle needle is furthest from its rest position. The activation duration has an immediate effect on the injection quantity. The presented injector contains in addition to the above-mentioned components a sensor with which a characteristic pressure, for. B. the valve chamber pressure can be measured. From this pressure, the injection end, the closing of the nozzle can be determined and used for a control of the injection duration. Various effects can now lead to a change in the duration of injection in operation, but must be reacted differently in a regulated injection system. So the injection time, z. B. by a coking of the nozzle or a change in temperature of the fuel or its viscosity, to be changed. In the case of coking, a prolonged spraying time is deliberately aimed at, the setpoint value of the spraying time is raised in order to compensate for the reduced nozzle flow through a longer injection. This leads to a constant injection quantity. If a reduced fuel viscosity is the cause of a later jet, the reference value for the spray duration must be maintained. The setpoint remains.

Allein aus dem Spritzendesignal kann jedoch nicht erkannt werden, welcher der beiden genannten Ursachen der Spritzdaueränderung zu Grunde liegt. Um eine Verkokungs- oder Temperaturkorrektur im geregelten Einspritzsystem vorzunehmen, muss demnach die Ursache einer Abweichung vom Spritzdauer- oder Spritzende-Sollwert bekannt sein. Diese Information wird erfindungsgemäß durch charakteristische Größen des Ventils bestimmt, da diese nur vom Kraftstoff, nicht jedoch von der Düsenverkokung abhängen. Somit kann die Ursache einer Spritzdaueränderung differenziert werden.However, it is not possible to determine from the splash signal alone which of the two named causes of the duration of the spray duration is the basis. In order to make a coking or temperature correction in the controlled injection system, therefore, the cause of a deviation from the injection duration or injection end setpoint must be known. This information is determined according to the invention by characteristic sizes of the valve, since these depend only on the fuel, but not on the Düsenverkokung. Thus, the cause of a spray duration change can be differentiated.

Die Einspritzmenge und somit auch die Spritzdauer bei Common-Rail-Systemen (CRS) ist weiterhin von verschiedenen Kraftstoffeigenschaften abhängig, die wiederum von der Art des Kraftstoffs und den Umgebungsbedingungen abhängen. Beispielsweise ist die Viskosität der Kraftstoffsorte, bspw. Winterdiesel, Arctic-Diesel, Biodiesel, Mischungen verschiedener Kraftstoffsorten, und zusätzlich auch von der Temperatur und dem (Rail-)Druck abhängig. Solange im CRS keine Möglichkeit besteht, wichtige Kraftstoffeigenschaften, z. B. direkt über einen Sensor, zu bestimmen, können Mengeneinflüsse dieser Eigenschaften nur ungenügend oder überhaupt nicht korrigiert werden.The injection quantity, and therefore the injection duration, of Common Rail Systems (CRS) will continue to depend on various fuel properties, which in turn depend on the type of fuel and the ambient conditions. For example, the viscosity of the fuel grade, for example. Winter diesel, Arctic diesel, biodiesel, mixtures of different fuel types, and in addition also on the temperature and the (rail) pressure dependent. As long as there is no possibility in the CRS, important fuel properties, eg. B. directly via a sensor to determine quantity effects of these properties can only be corrected insufficiently or not at all.

Das Verhalten der in Einspritzanlagen eingesetzten Magnetventilinjektoren ist in hohem Maße abhängig von den Eigenschaften des verwendeten Kraftstoffs. So beeinflussen Kraftstoffeigenschaften, wie bspw. die Viskosität und die Dichte, die eingespritzte Kraftstoffmenge. Insbesondere ist zu beachten, dass die Viskosität sich stark mit der Temperatur ändert. Es wird daher angestrebt, Eigenschaften des Kraftstoffs zu bestimmen, um die gesamte Einspritzanlage und dabei insbesondere die Injektoren an diese Eigenschaften anpassen zu können.The behavior of the solenoid valve injectors used in injection systems depends to a great extent on the properties of the fuel used. Thus, fuel properties, such as viscosity and density, affect the amount of fuel injected. In particular, it should be noted that the viscosity varies greatly with temperature. It is therefore desirable to determine properties of the fuel in order to be able to adapt the entire injection system and in particular the injectors to these properties.

Aus der Druckschrift DE 10 2011 005 141 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen mindestens einer Eigenschaft eines Kraftstoffs bekannt. Bei diesem wird eine Schließdauer eines Ankers eines Magnetventils, der sich durch den Kraftstoff bewegt, bei zumindest einer Ansteuerdauer gemessen. Aufgrund der gemessenen Schließdauer wird ein Faktor ermittelt, der die mindestens eine Eigenschaft repräsentiert. Das Verfahren dient insbesondere zur Bestimmung der Viskosität des Kraftstoffs.From the publication DE 10 2011 005 141 A1 For example, a method for determining at least one property of a fuel is known. In this case, a closing duration of an armature of a solenoid valve, which moves through the fuel, measured at least one driving duration. Due to the measured closing duration, a factor is determined which represents the at least one property. The method is used in particular for determining the viscosity of the fuel.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Anordnung gemäß Anspruch 13 vorgestellt. Ausführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Against this background, a method according to claim 1 and an arrangement according to claim 13 are presented. Embodiments result from the dependent claims and from the description.

Das vorliegende Verfahren dient zum Bestimmen mindestens einer Eigenschaft eines Kraftstoffs und wird in einem Injektor einer Einspritzanlage eines Verbrennungsmotors, typischerweise einer Einspritzanlage eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, durchgeführt. So kann als eine Eigenschaft des Kraftstoffs dessen Viskosität hergeleitet und somit bestimmt werden bzw. die Abweichung zu einer Referenzviskosität bestimmt werden.The present method is used to determine at least one property of a fuel and is performed in an injector of an injection system of an internal combustion engine, typically an injection system of an internal combustion engine in a motor vehicle. So, as a property the viscosity of the fuel derived and thus determined or the deviation are determined to a reference viscosity.

Das Verfahren ist insbesondere vor einem Start eines Kraftfahrzeugs durchzuführen, um Rückschlüsse auf den getankten Kraftstoff zu ziehen, da auf diese Weise rechtzeitig die Einspritzanlage an die vorliegenden Kraftstoffeigenschaften angepasst werden kann. Dies findet insbesondere Berücksichtigung bei der Ansteuerung. So bietet das Verfahren sich grundsätzlich bei einem Kaltstart an. Weiterhin kann das Verfahren im Betrieb kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen durchgeführt werden. In particular, the method is to be carried out prior to a start of a motor vehicle in order to draw conclusions about the refueled fuel, since in this way the injection system can be adapted in good time to the present fuel properties. This is especially taken into account in the control. Thus, the method basically offers a cold start. Furthermore, the method can be carried out continuously or at intervals in operation.

Das vorliegende Verfahren ermöglicht, zumindest in einigen der Ausgestaltungen, die Bestimmung für die Einspritzmengen relevanten Stoffgrößen des Kraftstoffs. Insbesondere wird die Bestimmung der einspritzrelevanten Kraftstoffeigenschaften aus dem Ventilverhalten ermöglicht. Zudem kann eine Kompensation von Temperatureinflüssen vorgenommen werden.The present method allows, at least in some of the embodiments, the determination of the fuel quantities relevant to the injection quantities of the fuel. In particular, the determination of the injection-relevant fuel properties from the valve behavior is made possible. In addition, a compensation of temperature influences can be made.

Bisherige Einspritzsysteme umfassen gesteuerte Funktionen, die die vorstehend beschriebene Änderung der Kraftstoffeigenschaften zum Teil kompensieren, d. h. das bei Vorliegen bestimmter Temperaturen im Kraftstoff oder der Umgebung die Ansteuerdauer der Injektoren verändert wird, um eine annähernd konstante Einspritzmenge zu erhalten. Dieser Korrektureingriff wird üblicherweise zeitgesteuert über eine Rampe zurückgenommen und abgeschaltet. Dieses Vorgehen stellt jedoch nur eine sehr grobe Kompensation der Effekte dar. Dies ist insbesondere der Fall, da unbekannt ist, welcher Kraftstofftyp getankt wurde. Mit der hierin beschriebenen Bestimmung relevanter Kraftstoffeigenschaften, insbesondere auch in Kombination mit einer Spritzende/-dauerregelung, ist hingegen eine genauere Kompensation dieser Effekte und eine genauere Kraftstoffzumessung möglich. Auf diese Weise sollen auch Einspritztoleranzen reduziert werden.Previous injection systems include controlled functions that partially compensate for the above-described change in fuel properties, i. H. that is changed in the presence of certain temperatures in the fuel or the environment, the driving time of the injectors to obtain an approximately constant injection quantity. This correction intervention is usually taken back in time via a ramp and switched off. However, this procedure represents only a very rough compensation of the effects. This is especially the case, since it is unknown which fuel type was fueled. With the determination of relevant fuel properties described herein, in particular also in combination with a spray end / duration control, however, a more precise compensation of these effects and a more accurate fuel metering is possible. In this way, injection tolerances should also be reduced.

Die vorgestellte Anordnung dient zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens. Als Anordnung dient bspw. ein Steuergerät.The presented arrangement serves to carry out the method described. As an arrangement is, for example, a control unit.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Injektor. 1 shows a schematic representation of an injector.

2 zeigt in einem Graphen einen Druckverlauf. 2 shows in a graph a pressure curve.

3 zeigt in einem Graphen die Temperaturabhängigkeit der Viskosität verschiedener Kraftstoffe. 3 shows in a graph the temperature dependence of the viscosity of different fuels.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt eine Ausführungsform eines Injektors, der insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist, in stark vereinfachter Form. Die Darstellung zeigt ein Magnetventil 12, das als Schaltventil dient und einen Anker 14, einen Ankerbolzen 16 und Spulen 18 zum Antreiben des Ankers 14 umfasst. Weiterhin zeigt die Darstellung einen Ventilraum 20 und einen Steuerraum 22 des Magnetventils 12, über die eine Nadel 24 bewegt wird. Diese Nadelbewegung bewirkt die eigentliche Einspritzung. Somit steuert das Magnetventil 12 über das Servoprinzip die Nadelbewegung. 1 shows an embodiment of an injector, in total with the reference numeral 10 is designated, in a greatly simplified form. The illustration shows a solenoid valve 12 , which serves as a switching valve and an anchor 14 , an anchor bolt 16 and coils 18 for driving the anchor 14 includes. Furthermore, the illustration shows a valve chamber 20 and a control room 22 of the solenoid valve 12 over which a needle 24 is moved. This needle movement causes the actual injection. Thus, the solenoid valve controls 12 the needle movement via the servo principle.

Der dargestellte Injektor 10, der als Common-Rail-Injektor ausgebildet ist, weist einen Sensor 26 zur Erfassung eines Druckes, z. B. des Ventilraumdrucks auf. Alternativ kann auch der Rail- oder Steuerraumdruck aufgenommen werden. Der dargestellte Sensor 26 erfasst den aus dem Steuerraum 22 bzw. den Ventilraum 20 auf den Ankerbolzen 16 ausgeübten Druck. Dieser Sensor 26 ist bspw. als Piezosensor ausgebildet, der als Ausgangsgröße eine elektrische Spannung ausgibt.The illustrated injector 10 , which is designed as a common rail injector, has a sensor 26 for detecting a pressure, z. B. the valve chamber pressure. Alternatively, the rail or control chamber pressure can be recorded. The illustrated sensor 26 captures the one from the control room 22 or the valve space 20 on the anchor bolts 16 applied pressure. This sensor 26 is, for example, designed as a piezoelectric sensor, which outputs an electrical voltage as output variable.

Wird beim Betätigen des Ankers 14 dieser nach oben bewegt, so muss Kraftstoff, der sich in einem Spalt 28 befindet verdrängt werden.Will when operating the anchor 14 This moves up, so needs fuel, which is in a gap 28 is displaced.

Der Widerstand des Mediums, in diesem Fall des Kraftstoffs, auf die bewegte Armatur, in diesem Fall den Anker 14, beim Betätigen des Magnetventils 12 ist proportional zu den hydraulischen Kräften, die wiederum von den Stoffeigenschaften und u. a. der Geschwindigkeit des Ankers 14 abhängig sind. Je hochviskoser der Kraftstoff ist und je größer die Dichte ist, desto langsamer öffnet der Anker 14. Dies wirkt sich wiederum auf den Druckverlauf im Ventilraum 20, im Steuerraum 22 sowie im Hochdruckzulauf aus, da der Kraftstoff am Ventilsitz stärker bzw. länger gedrosselt wird.The resistance of the medium, in this case of fuel, to the moving armature, in this case the armature 14 , when operating the solenoid valve 12 is proportional to the hydraulic forces, which in turn depends on the material properties and, among other things, the speed of the anchor 14 are dependent. The higher the viscosity of the fuel and the greater the density, the slower the anchor will open 14 , This in turn affects the pressure curve in the valve chamber 20 , in the control room 22 and in the high-pressure inlet, since the fuel is throttled at the valve seat stronger or longer.

Aus dem Verlauf des z. B. Ventilraumdrucks (beim Öffnen des Schaltventils bzw. Magnetventils 12) ist somit ein Rückschluss auf die Kraftstoffeigenschaften möglich. Dies kann entweder durch explizite Zeitpunkte des Öffnens oder Schließens, z. B. durch das Minimum des Druckverlaufs, oder durch den Gradienten des Druckverlaufs charakterisiert werden. From the course of z. B. valve space pressure (when opening the switching valve or solenoid valve 12 ) a conclusion on the fuel properties is possible. This can be done either by explicit times of opening or closing, z. B. characterized by the minimum of the pressure curve, or by the gradient of the pressure curve.

2 zeigt in einem Graphen 50, an dessen Abszisse 52 die Zeit [ms] und an dessen Ordinate 54 eine Spannung [V] aufgetragen ist, einen ersten Verlauf U(T1) 56 und einen zweiten Verlauf U(T2) 58. Diese beiden Verläufe zeigen den Verlauf der von einem Sensor, wie dieser in 1 mit Bezugsziffer 26 bezeichnet ist, ausgegeben wird bei einer ersten Temperatur T1 und einer zweiten Temperatur T2. 2 shows in a graph 50 , on the abscissa 52 the time [ms] and its ordinate 54 a voltage [V] is plotted, a first course U (T1) 56 and a second course U (T2) 58 , These two traces show the course of a sensor, like this one in 1 with reference number 26 is outputted at a first temperature T1 and a second temperature T2.

Weiterhin sind in der Darstellung eine minimale Spannung des ersten Verlaufs U(Min1) 60 und eine minimale Spannung U(Min2) 62 angezeigt. Das Minimum Min1 des ersten Verlaufs 56 ist mit Bezugsziffer 66 gekennzeichnet, Bezugsziffer 68 kennzeichnet das Minimum Min2 des zweiten Verlaufs 58.Furthermore, in the illustration, a minimum voltage of the first course U (Min1) 60 and a minimum voltage U (Min2) 62 displayed. The minimum Min1 of the first course 56 is with reference number 66 marked, reference numeral 68 indicates the minimum Min2 of the second course 58 ,

In einem Fenster 70, das einen zeitlichen Bereich angibt, in dem das Schaltventil geöffnet wird, ist eine Steigung dU/dt1 durch eine erste Asymptote 72 und eine Steigung dU/dt2 durch eine zweite Asymptote 74 angezeigt. Ein zweites Fenster 80 verdeutlicht den Zeitraum des Schließens des Schaltventils. Ein Pfeil 82 zeigt den Zeitraum t_Min1 bis zum Erreichen von Min2 66 an. Ein Pfeil 84 zeigt den Zeitraum t_Min2 bis zum Erreichen von Min2 68 an. In a window 70 indicating a time range in which the switching valve is opened is a slope dU / dt1 by a first asymptote 72 and a slope dU / dt2 by a second asymptote 74 displayed. A second window 80 illustrates the period of closing the switching valve. An arrow 82 shows the time period t_Min1 until reaching Min2 66 at. An arrow 84 shows the time period t_Min2 until reaching Min2 68 at.

Als Kriterium für die Bewertung des Schaltverhaltens kann z. B. das absolute Minimum des Drucks (Min1/2), also die Höhe des Signals U(Min1/2) verwendet werden, eine etwaige Filterung des Signals, um Störungen zu beseitigen, kann zuvor durchgeführt werden. Ein weiteres Kriterium kann der Zeitpunkt des Erreichens des Minimums (t_Min1/2), gemessen von der Bestromung bis zum Minimum, ggfs. gefilterten Signals, sein.As a criterion for the evaluation of the switching behavior z. B. the absolute minimum of the pressure (Min1 / 2), ie the height of the signal U (Min1 / 2) are used, any filtering of the signal to eliminate interference, can be performed beforehand. Another criterion may be the time of reaching the minimum (t_Min1 / 2), measured from the current to the minimum, if necessary filtered signal.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit besteht darin, den maximalen Gradienten des Drucksignals beim Öffnen bzw. Schließen des Ventils zu bestimmen Max(dU/dt_1/2). Alternativ kann die Höhe des erreichten Signals im zweiten Fenster 80 beim Schließen des Ventils als Merkmal herangezogen werden.Another embodiment is to determine the maximum gradient of the pressure signal when opening or closing the valve Max (dU / dt_1 / 2). Alternatively, the height of the signal reached in the second window 80 be used as a feature when closing the valve.

Die gemessenen Charakteristika können ins Verhältnis zu den entsprechenden Werten eines mittellagigen "idealen" Injektors gesetzt werden. Um Komponententoleranzen bei der Bestimmung der Kraftstoffeigenschaften zu eliminieren, werden alternativ für jeden Injektor individuell die Abweichung vom Erwartungswert der jeweiligen Messgröße im Normalbetrieb des jeweiligen Injektors bestimmt. Der Normalbetrieb wird vorzugsweise durch das Überschreiten einer relevanten Temperatur, bspw. des Motoröls, des Kühlwassers, des Kraftstoffzulaufs und/oder der Umgebung, beschrieben. Somit ist sichergestellt, dass die geänderten Zeitpunkte, Gradienten und/oder Werte auf eine Änderung der Kraftstofftemperatur bzw. Stoffeigenschaften zurückzuführen sind. Dabei ist auch eine Tanküberwachung möglich, um neue Lernwerte nach einem Tankvorgang zu bestimmen.The measured characteristics can be set in relation to the corresponding values of a medium "ideal" injector. In order to eliminate component tolerances in the determination of the fuel properties, the deviation from the expected value of the respective measured variable during normal operation of the respective injector is determined individually for each injector individually. The normal operation is preferably described by the exceeding of a relevant temperature, for example. The engine oil, the cooling water, the fuel inlet and / or the environment described. This ensures that the changed times, gradients and / or values are due to a change in the fuel temperature or material properties. Tank monitoring is also possible to determine new learning values after refueling.

3 zeigt ein Diagramm 102 mit einer Abszisse 104, entlang der eine Temperatur in °C aufgetragen ist, und einer Ordinate 106, entlang der eine kinematische Viskosität eines Kraftstoffs in mm2/s aufgetragen ist. Das Diagramm umfasst vier Kurven 108, 110, 112, 114. Dabei stellt eine erste Kurve 108 eine temperaturabhängige kinematische Viskosität eines ersten Winterdieselkraftstoffs, eine zweite Kurve 110 eine temperaturabhängige kinematische Viskosität eines Testdiesels, eine dritte Kurve 112 eine temperaturabhängige kinematische Viskosität eines Winter-Dieselkraftstoffs und eine vierte Kurve 114 eine temperaturabhängige kinematische Viskosität eines sogenannten Arctic-Dieselkraftstoffs dar. Somit zeigt das Diagramm 102 aus Figur eine Temperaturabhängigkeit von kinematischen Viskositäten für verschiedene Winterdieselsorten. 3 shows a diagram 102 with an abscissa 104 , along which a temperature in ° C is plotted, and an ordinate 106 , along which a kinematic viscosity of a fuel in mm 2 / s is plotted. The diagram includes four curves 108 . 110 . 112 . 114 , It represents a first curve 108 a temperature-dependent kinematic viscosity of a first winter diesel fuel, a second curve 110 a temperature-dependent kinematic viscosity of a test diesel, a third curve 112 a temperature-dependent kinematic viscosity of a winter diesel fuel and a fourth curve 114 a temperature-dependent kinematic viscosity of a so-called Arctic diesel fuel. Thus, the diagram shows 102 From Figure a temperature dependence of kinematic viscosities for different types of winter diesel.

Aus diesem Diagramm geht hervor, dass zur Bestimmung der Kraftstoffeigenschaften eines der bereits beschriebenen Merkmale aus dem Sensorsignal sowie die gleichzeitige Kenntnis der Kraftstofftemperatur ggf. weiterer Temperaturen, bspw. von Kühlwasser, Motoröl usw. erforderlich ist. From this diagram shows that for determining the fuel properties of one of the features already described from the sensor signal and the simultaneous knowledge of the fuel temperature possibly other temperatures, eg. Of cooling water, engine oil, etc. is required.

Es wird die Bestimmung der Kraftstoffeigenschaften beim Motorkaltstart durchgeführt, der durch Vorliegen der charakteristischen Temperaturen, bspw. in Kraftstoff, Kühlwasser, Motoröl, Umgebung, in einem Wertebereich gekennzeichnet ist, d. h. der Unterschied dieser Temperaturen sollte einen bestimmten Wert nicht überschreiten, damit die Annahme einer annähernd konstanten Temperatur erfüllt ist. The determination of the fuel properties at the cold engine start is performed, which is characterized by the presence of the characteristic temperatures, for example in fuel, cooling water, engine oil, environment, in a range of values, d. H. the difference of these temperatures should not exceed a certain value, so that the assumption of an approximately constant temperature is fulfilled.

Die Kenngrößen, die aus dem Ventilverhalten ermittelt wurden, werden nun mit dem gemessenen Spritzende bzw. Spritzdauer der Düse verglichen bzw. dessen Abweichung von einem Referenzwert verglichen, um zu differenzieren, ob die Ursache der Abweichung des Spritzendes von einer Verkokung oder einer Kraftstoffeigenschaft bedingt ist. Nach dieser Differenzierung wird der Sollwert für die Spritzdauer bzw. das Spritzende angepasst oder beibehalten, bspw. mit verschiedenen Kennfeldern, um den entsprechenden Effekt auf die Einspritzmenge zu kompensieren.The parameters which were determined from the valve behavior are now compared with the measured injection duration of the nozzle or its deviation from a reference value compared to differentiate whether the cause of the deviation of the injection end of a coking or a fuel property is due , After this differentiation, the setpoint for the injection duration or the injection end is adjusted or maintained, for example. With different maps to compensate for the corresponding effect on the injection quantity.

Des Weiteren kann nach dieser Differenzierung ein etwaiger vorhandener Algorithmus zum Lernen von Injektorkenngrößen, z. B. der Verkokung, deaktiviert werden bzw. die gelernten Werte korrigiert werden.Furthermore, after this differentiation, any existing algorithm for Learning injector parameters, eg. As the coking, or the learned values are corrected.

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Claims (13)

Verfahren zum Bestimmen mindestens einer Eigenschaft eines Kraftstoffs, das in einem Injektor (10) einer Einspritzanlage eines Verbrennungsmotors, welcher über ein Magnetventil (12) verfügt, durchgeführt wird, wobei an mindestens einer Stelle in dem Injektor (10) der Druck des Kraftstoffs in einem Zeitraum während einer Ansteuerung des Magnetventils (12) gemessen wird und aus dem Verlauf des Drucks die mindestens eine Eigenschaften hergeleitet wird.Method for determining at least one property of a fuel that is contained in an injector ( 10 ) an injection system of an internal combustion engine, which via a solenoid valve ( 12 ) is performed, wherein at least one point in the injector ( 10 ) the pressure of the fuel in a period during activation of the solenoid valve ( 12 ) is measured and from the course of the pressure, the at least one properties is derived. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Abweichung einer Kraftstoffeigenschaft von einer Referenz bestimmt wird. The method of claim 1, wherein the deviation of a fuel property from a reference is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Ventilraumdruck gemessen wird. The method of claim 1 or 2, wherein the valve chamber pressure is measured. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Steuerraumdruck gemessen wird.  The method of claim 1 or 2, wherein the control chamber pressure is measured. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, bei dem ein der Druck, der auf einen Ankerbolzen (16) des Magnetventils (12) ausgeübt wird, gemessen wird.A method according to claim 3 or 4, wherein one of the pressures acting on an anchor bolt ( 16 ) of the solenoid valve ( 12 ) is measured. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Druck im Hochdruckzulauf gemessen wird. The method of claim 1 or 2, wherein the pressure in the high-pressure inlet is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem als Eigenschaft die Viskosität des Kraftstoffs bestimmt wird. Method according to one of claims 1 to 6, wherein the viscosity of the fuel is determined as a property. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, das vor einem Kaltstart durchgeführt wird.  Method according to one of claims 1 to 7, which is carried out before a cold start. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem der Verlauf während des Öffnens des Magnetventils (12) ausgewertet wird.Method according to one of claims 1 to 8, wherein the course during the opening of the solenoid valve ( 12 ) is evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem der Verlauf während des Schließens des Magnetventils (12) ausgewertet wird.Method according to one of claims 1 to 7, wherein the course during the closing of the solenoid valve ( 12 ) is evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem auf Grundlage der bestimmten mindestens einen Eigenschaft Korrekturwerte für die Ansteuerdauer ermittelt werden. Method according to one of Claims 1 to 10, in which correction values for the activation duration are determined on the basis of the determined at least one property. Verfahren nach Anspruch 11, das durchgeführt wird, um Einspritztoleranzen zu reduzieren. The method of claim 11 performed to reduce injection tolerances. Anordnung zum Bestimmen mindestens einer Eigenschaft eines Kraftstoffs in einem Injektor (10) einer Einspritzanlage eines Verbrennungsmotors, welcher über ein Magnetventil (12) verfügt, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Anordnung dazu eingerichtet ist, an mindestens einer Stelle in dem Injektor (10) den Druck des Kraftstoffs in einem Zeitraum während einer Ansteuerung des Magnetventils (12) zu messen und aus dem Verlauf des Drucks die mindestens eine Eigenschaften herzuleiten.Arrangement for determining at least one property of a fuel in an injector ( 10 ) an injection system of an internal combustion engine, which via a solenoid valve ( 12 ), in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 12, wherein the arrangement is set up at at least one point in the injector ( 10 ) the pressure of the fuel in a period during activation of the solenoid valve ( 12 ) and derive the at least one characteristic from the course of the pressure.
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