DE102015217621A1 - Method and device for operating at least one vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs (100), wobei wenigstens ein Verkehrszeichen mit wenigstens einer witterungsbedingten Zusatzinformation erkannt wird und wenigstens ein Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) bestimmt wird, wobei abhängig von dem wenigstens einen bestimmten Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen erfassten Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird.Method and device for operating at least one vehicle (100), wherein at least one traffic sign is detected with at least one additional weather-related information and at least one operating state of the at least one vehicle (100) is determined, wherein, depending on the at least one specific operating state of the at least one vehicle ( 100) the at least one weather-related additional information of the at least one detected traffic sign is recognized as relevant to the operation of the at least one vehicle (100).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, sowie eine Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs, wobei abhängig von wenigstens einem bestimmten Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation wenigstens eines erfassten Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt wird. The present invention relates to a method and a device for operating at least one vehicle, wherein at least one weather-related additional information of at least one detected traffic sign is detected as relevant to the operation of the at least one vehicle depending on at least one specific operating state of the at least one vehicle.

Stand der Technik State of the art

Die DE 10 2012 005 965 B4 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übermittlung von Informationen an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs, wobei die übermittelten Informationen mindesten eine zu erwartende Fahrsituation betreffen, wobei unterschiedliche Muster für unterschiedliche Arten von Fahrsituationen verwendet werden. Somit werden die unterschiedlichen Situationen an einen Betriebszustand des Fahrzeugs angepasst, wobei Geschwindigkeitsbegrenzungen von großer Relevanz für den Betriebszustand sind. The DE 10 2012 005 965 B4 discloses a method and apparatus for communicating information to the driver of a motor vehicle, wherein the communicated information relates to at least one expected driving situation using different patterns for different types of driving situations. Thus, the different situations are adapted to an operating condition of the vehicle, with speed limits being of great relevance to the operating condition.

Die DE 10 2013 219 909 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen, mittels einer Kamera aus einem fahrenden Fahrzeug. Das Verfahren umfasst dabei einen Schritt der Aufnahme eines Bildes einer Fahrzeugumgebung mit der Kamera auf, einen Schritt des Ermitteln des Vorhandenseins mindestens eines Verkehrszeichen, sowie einen Schritt des Erkennens des Verkehrszeichens unter Berücksichtigung eines geschärften Bildbereichs. Dabei kann es sich auch um ein Zusatzzeichen mit einem Zusatzzeichentext handeln, was eine besondere Schwierigkeit darstellt. Dies wird gelöst durch Schritte des Ermittelns und des Herausrechnens einer Bewegungsunschärfe. Dies ermöglicht auch das unmittelbare Lesen von Verkehrszeichen mit variablem Textbestanteil. The DE 10 2013 219 909 A1 discloses a method and apparatus for recognizing traffic signs by means of a camera from a moving vehicle. The method comprises a step of capturing an image of a vehicle environment with the camera, a step of determining the presence of at least one traffic sign, and a step of recognizing the traffic sign taking into account a sharpened image area. It can also be an additional character with an additional character text, which represents a particular difficulty. This is solved by steps of determining and eliminating motion blur. This also allows the immediate reading of traffic signs with variable Textbestanteil.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs geht davon aus, dass wenigstens ein Verkehrszeichen mit wenigstens einer witterungsbedingten Zusatzinformation erkannt und wenigstens ein Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs bestimmt wird. The method according to the invention or the device according to the invention for operating at least one vehicle assumes that at least one traffic sign is detected with at least one weather-related additional information and at least one operating state of the at least one vehicle is determined.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass abhängig von dem wenigstens einen bestimmten Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen erfassten Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt wird. The essence of the invention is that, depending on the at least one specific operating state of the at least one vehicle, the at least one weather-related additional information of the at least one detected traffic sign is recognized as relevant to the operation of the at least one vehicle.

Bei dem wenigstens einen Fahrzeug kann es sich sowohl um ein unbemanntes als auch um ein bemanntes Fahrzeug handeln. The at least one vehicle may be both an unmanned and a manned vehicle.

Der Vorteil der Erfindung besteht, darin durch das Erkennen der Relevanz der wenigstens einen witterungsbedingten Zusatzinformation die Sicherheit des wenigstens einen Fahrzeugs zu erhöhen, da es durch das erfindungsgemäße Verfahren möglich ist, das wenigstens eine Fahrzeug unter Beachtung zusätzlicher Informationen zu betreiben. The advantage of the invention is to increase the security of the at least one vehicle by recognizing the relevance of the at least one weather-related additional information, since it is possible by the inventive method to operate the at least one vehicle under consideration of additional information.

Bevorzugt wird die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation mit einer zusätzlichen und/oder einschränkenden Wirkung für das Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt. Preferably, the at least one weather-related additional information with an additional and / or restrictive effect for the traffic sign is recognized as relevant to the operation of the at least one vehicle.

Dies zeigt sich als besonders vorteilhaft, da ein Erkennen der einschränkenden Wirkung eine wichtige Voraussetzung für ein Betreiben des Fahrzeugs darstellt, da dies die Gefahr eines übertriebenen Betreibens des Fahrzeugs reduziert. This proves to be particularly advantageous since detection of the restrictive effect is an important prerequisite for operating the vehicle, as this reduces the risk of excessive vehicle operation.

Vorzugsweise wird die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation mit einer zusätzlichen und/oder einschränkenden Wirkung für das Verkehrszeichen als relevant für ein witterungsbedingtes Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt. Preferably, the at least one weather-related additional information with an additional and / or restrictive effect for the traffic sign is recognized as relevant for a weather-related operation of the at least one vehicle.

Da gerade witterungsbedingte Einflüsse ein großes Sicherheitsrisiko beim Betreiben eines Fahrzeugs darstellen können, zeigt es sich als äußerst vorteilhaft die wenigstens eine Zusatzinformation als relevant für ein witterungsbedingtes Betreiben zu erkennen um den Aspekt der Witterung ebenfalls zu berücksichtigen. Since weather-related influences can represent a great security risk when operating a vehicle, it is extremely advantageous to recognize the at least one additional information as relevant for a weather-related operation in order to also take into account the aspect of the weather.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt, indem das wenigstens eine Verkehrszeichen mit der wenigsten einen witterungsbedingten Zusatzinformation eine erste zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs signalisiert. In a particularly advantageous embodiment, the at least one weather-related additional information is identified as relevant to the operation of the at least one vehicle by the at least one traffic sign with the least one weather-related additional information signals a first maximum speed for operating the at least one vehicle.

Eine zu hohe Geschwindigkeit stellt für ein Fahrzeug mit die größte Gefahr dar. Daher ist es von großem Vorteil, Einschränkungen, gerade bei entsprechenden Witterungen, wahrzunehmen und zu befolgen, wofür das sichere Erkennen und somit die Wahrnehmung von größter Bedeutung sind. Too high a speed is the greatest danger for a vehicle. Therefore, it is a great advantage to perceive and follow restrictions, especially in the case of appropriate weather conditions, for which the safe detection and thus the perception are of the utmost importance.

Bevorzugt wird die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt, indem die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen Verkehrszeichen eine zweite zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs derart signalisiert, dass die zweite zulässige Höchstgeschwindigkeit kleiner ist als die erste zulässige Höchstgeschwindigkeit. Preferably, the at least one weather-related additional information is identified as relevant to the operation of the at least one vehicle by the at least one weather-related additional information of the at least one Traffic sign a second speed limit for operating the at least one vehicle signals such that the second speed limit is less than the first speed limit.

Gerade ein Reduzieren der Geschwindigkeit, also auch ein Erkennen der geringeren Geschwindigkeit aufgrund von entsprechenden Witterungen gegenüber der sonst möglichen Höchstgeschwindigkeit ist für ein sicheres Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs unerlässlich. Weiterhin ist das Erkennen der geringeren zulässigen Höchstgeschwindigkeit unerlässlich um das wenigstens eine Fahrzeug regelkonform, also entsprechend der geltenden Gesetze, zu betreiben. Just reducing the speed, so even recognizing the lower speed due to appropriate weather conditions over the otherwise possible maximum speed is essential for safe operation of the at least one vehicle. Furthermore, the recognition of the lower permissible maximum speed is essential in order to operate the at least one vehicle compliant with the regulations, ie in accordance with the applicable laws.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird der wenigsten eine Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs als witterungsbedingter Betriebszustand bestimmt. In a particularly preferred embodiment, the least one operating state of the at least one vehicle is determined as the weather-related operating state.

Das Erkennen eines witterungsbedingten Betriebszustands hat den Vorteil, dass die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen Verkehrszeichens mit höherer Wahrscheinlichkeit als relevant erkannt wird. The recognition of a weather-related operating state has the advantage that the at least one weather-related additional information of the at least one traffic sign is more likely to be identified as relevant.

Vorzugsweise wird der wenigstens eine Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs als eine Wischbewegung wenigstens eines Scheibenwischers des wenigstens einen Fahrzeugs bestimmt. Preferably, the at least one operating state of the at least one vehicle is determined as a wiping movement of at least one windshield wiper of the at least one vehicle.

Dies ist eine einfache und kostengünstige Variante zur Erkennung eines witterungsbedingten Betriebszustands. This is a simple and cost-effective variant for detecting a weather-related operating state.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei erste Mittel vorgesehen sind, mittels derer wenigstens ein Verkehrszeichen mit wenigstens einer witterungsbedingten Zusatzinformation erfasst wird. Weiterhin sind zweite Mittel vorgesehen sind, mittels derer wenigstens ein Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs bestimmt wird. Ferner sind dritte Mittel vorgesehen sind, mittels derer abhängig von dem wenigstens einen bestimmten Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen erfassten Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt wird. According to the invention, a device for operating at least one vehicle is provided, wherein first means are provided, by means of which at least one traffic sign is detected with at least one weather-related additional information. Furthermore, second means are provided, by means of which at least one operating state of the at least one vehicle is determined. Furthermore, third means are provided, by means of which, depending on the at least one specific operating state of the at least one vehicle, the at least one weather-related additional information of the at least one detected traffic sign is recognized as relevant to the operation of the at least one vehicle.

Bevorzugt sind die dritten Mittel derart vorgesehen, dass die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation mit einer zusätzlichen und/oder einschränkenden Wirkung für das Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben und/oder das witterungsbedingte Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt wird. Außerdem kann die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation zusätzlich als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt werden, indem das wenigstens eine Verkehrszeichen mit der wenigsten einen witterungsbedingten Zusatzinformation eine erste zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs signalisiert. Weiterhin kann die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation zusätzlich als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt werden, indem die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen Verkehrszeichen eine zweite zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs derart signalisiert, dass die zweite zulässige Höchstgeschwindigkeit kleiner ist als die erste zulässige Höchstgeschwindigkeit. Preferably, the third means are provided such that the at least one weather-related additional information with an additional and / or limiting effect for the traffic sign is recognized as relevant to the operation and / or the weather-related operation of the at least one vehicle. In addition, the at least one weather-related additional information can additionally be identified as relevant to the operation of the at least one vehicle, in that the at least one traffic sign with the at least one weather-related additional information signals a first permissible maximum speed for the operation of the at least one vehicle. Furthermore, the at least one weather-related additional information can additionally be identified as relevant to the operation of the at least one vehicle, in that the at least one weather-related additional information of the at least one traffic signal signals a second permissible maximum speed for operating the at least one vehicle in such a way that the second permissible maximum speed is lower is considered the first speed limit.

Vorzugsweise sind die zweiten Mittel derart vorgesehen, dass der wenigsten eine Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs als witterungsbedingter Betriebszustand bestimmt wird und/oder der wenigstens eine Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs als eine Wischbewegung wenigstens eines Scheibenwischers des wenigstens einen Fahrzeugs bestimmt wird. Preferably, the second means are provided such that the at least one operating state of the at least one vehicle is determined as the weather-related operating state and / or the at least one operating state of the at least one vehicle is determined as a wiping movement of at least one windshield wiper of the at least one vehicle.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung aufgeführt. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and listed in the description.

Zeichnungen drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 rein beispielhaft das wenigstens eine Fahrzeug, welches eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst. 1 purely by way of example the at least one vehicle which comprises an apparatus for carrying out the method according to the invention.

2 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

In der 1 ist beispielhaft ein Fahrzeug (100) gezeigt, welches die erfindungsgemäße Vorrichtung (110) umfasst. Weiterhin umfasst das Fahrzeug (100) Scheinwerfer (103) und einen Scheibenwischer (105), welcher sowohl anhand einer aktiven Wischbewegung als auch anhand eines möglichen Stillstandes wenigstens einen möglichen Betriebszustand des Fahrzeugs (100) beschreibt. Der Scheibenwischer (105) ist hier beispielhaft als Scheibenwischer einer Frontscheibe des Fahrzeugs (100) gezeigt. In the 1 is an example of a vehicle ( 100 ) showing the device according to the invention ( 110 ). Furthermore, the vehicle comprises ( 100 ) Headlights ( 103 ) and a windshield wiper ( 105 ), which, by means of both an active wiping movement and a possible standstill, at least one possible operating state of the vehicle ( 100 ) describes. The windshield wiper ( 105 ) is exemplary here as a windshield wiper of a windshield of the vehicle ( 100 ).

Die Vorrichtung (110) umfasst erste Mittel (111), mittels derer wenigstens ein Verkehrszeichen mit wenigstens einer Zusatzinformation erkannt werden kann. Dieses Erkennen geschieht mit Hilfe eines Sensors (101) des Fahrzeugs, welcher dafür ausgelegt ist Verkehrszeichen zu erkennen. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Videosensor handeln oder um einen anderen Sensor zum Empfangen von Signalen, welche von dem wenigstens einen Verkehrszeichen derart ausgesendet werden, dass die Informationen des Verkehrszeichens übertragen und empfangen werden können. Diese ersten Mittel (111) sind derart ausgelegt, dass sowohl das Verkehrszeichen als auch zu dem Verkehrszeichen gehörende Zusatzinformationen, beispielsweise in Form eines Bildes und/oder Text, erkannt und zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgewertet werden. Dabei werden insbesondere witterungsbedingte Zusatzinformationen erkannt und entsprechend ausgewertet. The device ( 110 ) comprises first resources ( 111 ), by means of which at least one traffic sign can be detected with at least one additional information. This recognition is done with the help of a sensor ( 101 ) of the vehicle, which is designed to recognize traffic signs. This may, for example, be a video sensor or another sensor for receiving signals which are transmitted by the at least one traffic sign in such a way that the information of the traffic sign can be transmitted and received. These first resources ( 111 ) are designed so that both the traffic sign and the additional information associated with the traffic sign, for example in the form of an image and / or text, are recognized and evaluated for carrying out the method according to the invention. In particular, weather-related additional information is detected and evaluated accordingly.

Die Vorrichtung (110) umfasst weiterhin zweite Mittel (112), mittels derer wenigstens ein Betriebszustand des Fahrzeugs (100) bestimmt wird. Dabei sind verschiedene Betriebszustände, wie beispielsweise das Bewegen des Fahrzeugs (100) und/oder das Betätigen des Scheibenwischers (105) und/oder das Betätigen der Klimaanlage und/oder das Betätigen der Lüftung und/oder das Herablassen und/oder Hinauflassen wenigstens einer Scheibe und/oder das Betätigen wenigstens eines Scheinwerfers (103) und/oder weitere witterungsbedingte Betriebszustände, möglich. The device ( 110 ) further comprises second means ( 112 ), by means of which at least one operating state of the vehicle ( 100 ) is determined. There are various operating states, such as the movement of the vehicle ( 100 ) and / or the actuation of the windshield wiper ( 105 ) and / or the actuation of the air conditioning system and / or the actuation of the ventilation and / or the lowering and / or raising of at least one pane and / or the actuation of at least one headlight ( 103 ) and / or other weather-related operating conditions possible.

Zudem umfasst die Vorrichtung (110) des Fahrzeugs (100) dritte Mittel (113), mittels derer abhängig von dem wenigstens einen bestimmten Betriebszustand des Fahrzeugs (100) die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen erfassten Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erkannt wird. Die dritten Mittel (113) sind weiterhin derart ausgebildet, dass beispielsweise abhängig von einem Betriebszustand des Fahrzeugs (100), wie dem Betätigen des Scheibenwischers (105), Rückschlüsse auf die aktuelle Witterung gezogen werden. Für ein sicheres Erkennen und/oder Bestimmen der Witterung können auch mehrere Betriebszustände, wie bereits beispielhaft aufgeführt, bestimmt und zum Bewerten der Witterung benutzt werden. Beispielsweise kann ein Einschalten der Scheinwerfer (103) und eine Einschalten der Scheibenwischer (105) eine Witterung wie Regen und/oder Schnee und/oder Nebel nahelegen. Somit ist es möglich eine Einschränkung der Geschwindigkeit, wie sie beispielsweise bei einer nassen Fahrbahn in einigen Ländern vorgeschrieben ist, zu berücksichtigen, die andernfalls, bei einer trockenen Fahrbahn, keine Relevanz für das Betreiben des Fahrzeugs (100) hätte. In addition, the device comprises ( 110 ) of the vehicle ( 100 ) third means ( 113 ), by means of which, depending on the at least one specific operating state of the vehicle ( 100 ) the at least one weather-related additional information of the at least one detected traffic sign is recognized as relevant to the operation of the at least one vehicle. The third means ( 113 ) are further configured such that, for example, depending on an operating condition of the vehicle ( 100 ), such as operating the windshield wiper ( 105 ), Conclusions about the current weather are drawn. For reliable detection and / or determination of the weather, it is also possible to determine a plurality of operating states, as already exemplified, and to evaluate the weather. For example, switching on the headlights ( 103 ) and switching on the windscreen wipers ( 105 ) suggest a weather like rain and / or snow and / or fog. Thus, it is possible to take into account a limitation of the speed, as prescribed for example in a wet lane in some countries, which otherwise, in a dry road, not relevant to the operation of the vehicle ( 100 ) would have.

In 2 ist beispielhaft eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Ablaufdiagramms gezeigt. In 2 By way of example, a possible embodiment of the method according to the invention is shown in the form of a flow chart.

In Schritt 201 beginnt das Verfahren. In step 201 the procedure begins.

In Schritt 202 wird mittels der ersten Mittel (111) ein Verkehrszeichen, welches eine Geschwindigkeitsbegrenzung anzeigt, mitsamt einer Zusatzinformation, welche eine weitere Reduzierung der vorgeschriebenen Höchstgeschwindigkeit bei einer nassen Fahrbahn anzeigt, erkannt. In step 202 is determined by the first means ( 111 ) detects a traffic sign indicating a speed limit, along with additional information indicating a further reduction of the prescribed maximum speed in a wet road.

In Schritt 203 wird ein Betriebszustand des Fahrzeugs (100) derart bestimmt, dass ein Rückschluss auf die aktuelle Witterung gezogen werden kann. Kann ein solcher Rückschluss gezogen werden, folgt Schritt 204, ansonsten folgt Schritt 205. In step 203 becomes an operating condition of the vehicle ( 100 ) determined so that a conclusion on the current weather conditions can be drawn. If such a conclusion can be drawn, follow step 204 otherwise step follows 205 ,

In Schritt 204 wird anhand der bestimmten Witterung die tatsächlich zulässige Höchstgeschwindigkeit erkannt. In step 204 the actual permissible maximum speed is recognized on the basis of the specific weather conditions.

In Schritt 205 endet das Verfahren. In step 205 the procedure ends.

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Claims (10)

Verfahren zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs (100), • wobei wenigstens ein Verkehrszeichen mit wenigstens einer witterungsbedingten Zusatzinformation erkannt wird und • wenigstens ein Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass • abhängig von dem wenigstens einen bestimmten Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen erfassten Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird. Method for operating at least one vehicle ( 100 ), Wherein at least one traffic sign with at least one weather-related additional information is detected and at least one operating state of the at least one vehicle ( 100 ), characterized in that • depending on the at least one specific operating state of the at least one vehicle ( 100 ) the at least one weather-related additional information of the at least one detected traffic sign as relevant for the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is recognized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation mit einer zusätzlichen und/oder einschränkenden Wirkung für das Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird. A method according to claim 1, characterized in that • the at least one weather-related additional information with an additional and / or limiting effect for the traffic sign as relevant to the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is recognized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation mit einer zusätzlichen und/oder einschränkenden Wirkung für das Verkehrszeichen als relevant für ein witterungsbedingtes Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird. A method according to claim 1, characterized in that • the at least one weather-related additional information with an additional and / or limiting effect for the traffic sign as relevant for a weather-related operation of the at least one vehicle ( 100 ) is recognized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird, indem das wenigstens eine Verkehrszeichen mit der wenigsten einen witterungsbedingten Zusatzinformation eine erste zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) signalisiert. A method according to claim 1, characterized in that • the at least one weather-related additional information as relevant for the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is detected by the at least one traffic sign with the least one weather-related additional information a first maximum speed for operating the at least one vehicle ( 100 ) signals. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass • die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird, indem die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen Verkehrszeichen eine zweite zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) derart signalisiert, dass die zweite zulässige Höchstgeschwindigkeit kleiner ist als die erste zulässige Höchstgeschwindigkeit. A method according to claim 3, characterized in that • the at least one weather-related additional information as relevant to the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is detected by the at least one weather-related additional information of the at least one traffic sign having a second permissible maximum speed for the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is signaled such that the second permissible maximum speed is less than the first permissible maximum speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • der wenigsten eine Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) als witterungsbedingter Betriebszustand bestimmt wird. Method according to Claim 1, characterized in that • at least one operating state of the at least one vehicle ( 100 ) is determined as the weather-related operating condition. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • der wenigstens eine Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) als eine Wischbewegung wenigstens eines Scheibenwischers des wenigstens einen Fahrzeugs (100) bestimmt wird. Method according to claim 1, characterized in that • the at least one operating state of the at least one vehicle ( 100 ) as a wiping movement of at least one windscreen wiper of the at least one vehicle ( 100 ) is determined. Vorrichtung (110) zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs (100), • wobei erste Mittel (111) vorgesehen sind, mittels derer wenigstens ein Verkehrszeichen mit wenigstens einer witterungsbedingten Zusatzinformation erfasst wird und • zweite Mittel (112) vorgesehen sind, mittels derer wenigstens ein Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass • dritte Mittel (113) vorgesehen sind, mittels derer abhängig von dem wenigstens einen bestimmten Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen erfassten Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird. Contraption ( 110 ) for operating at least one vehicle ( 100 ), Where first means ( 111 ) are provided, by means of which at least one traffic sign is detected with at least one weather-related additional information and • second means ( 112 ) are provided, by means of which at least one operating state of the at least one vehicle ( 100 ), characterized in that • third means ( 113 ) are provided, by means of which, depending on the at least one specific operating state of the at least one vehicle ( 100 ) the at least one weather-related additional information of the at least one detected traffic sign as relevant for the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is recognized. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass • die dritten Mittel (113) derart vorgesehen sind, dass – die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation mit einer zusätzlichen und/oder einschränkenden Wirkung für das Verkehrszeichen als relevant für das Betreiben und/oder das witterungsbedingte Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird und/oder – die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird, indem das wenigstens eine Verkehrszeichen mit der wenigsten einen witterungsbedingten Zusatzinformation eine erste zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) signalisiert und/oder – die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation als relevant für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) erkannt wird, indem die wenigstens eine witterungsbedingte Zusatzinformation des wenigstens einen Verkehrszeichen eine zweite zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugs (100) derart signalisiert, dass die zweite zulässige Höchstgeschwindigkeit kleiner ist als die erste zulässige Höchstgeschwindigkeit. Device according to claim 8, characterized in that • the third means ( 113 ) are provided such that - the at least one weather-related additional information with an additional and / or restrictive effect for the traffic sign as relevant to the operation and / or the weather-related operation of the at least one vehicle ( 100 ) and / or - the at least one weather-related additional information as relevant to the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is detected by the at least one traffic sign with the least one weather-related additional information a first maximum speed for operating the at least one vehicle ( 100 ) and / or - the at least one weather-related additional information as relevant for the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is detected by the at least one weather-related additional information of the at least one traffic sign having a second permissible maximum speed for the operation of the at least one vehicle ( 100 ) is signaled such that the second permissible maximum speed is less than the first permissible maximum speed. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass • die zweiten Mittel (112) derart vorgesehen sind, dass – der wenigsten eine Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) als witterungsbedingter Betriebszustand bestimmt wird und/oder – der wenigstens eine Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs (100) als eine Wischbewegung wenigstens eines Scheibenwischers des wenigstens einen Fahrzeugs (100) bestimmt wird. Apparatus according to claim 8, characterized in that • the second means ( 112 ) are provided such that - at least one operating state of the at least one vehicle ( 100 ) is determined as a weather-related operating state and / or - the at least one operating state of the at least one vehicle ( 100 ) as a wiping movement of at least one windscreen wiper of the at least one vehicle ( 100 ) is determined.
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