DE102015216907A1 - Digital rearview mirror - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung in einem Fahrzeug (1), aufweisend: eine Anzeigevorrichtung (10), welche einem Fahrer in dem Fahrzeug (1) gegebenenfalls bearbeitete Bilder von mindestens einer in dem Fahrzeug (1) angeordneten, rückwärtsgerichteten Kamera (12) darstellt; und eine Steuerung, wobei die Steuerung ausgelegt ist, eine Auswahl und gegebenenfalls Bildbearbeitungsschritte für die darzustellenden Bilder so zu steuern, dass angepasst an eine aktuelle Fahrsituation bei einer Vorwärtsfahrt ein Fernbereich hinter dem Fahrzeug (1) in der Anzeigevorrichtung (10) gezeigt wird und bei einer Rückwärtsfahrt ein Nahbereich hinter dem Fahrzeug (1) in der Anzeigevorrichtung (10) gezeigt wird.The present invention relates to a device in a vehicle (1), comprising: a display device (10) which displays, if necessary, processed images of at least one rear-facing camera (12) arranged in the vehicle (1) for a driver in the vehicle (1) ; and a controller, wherein the controller is configured to control a selection and optionally image processing steps for the images to be displayed in such a way that a remote area behind the vehicle (1) is shown in the display device (10) adapted to a current driving situation during a forward travel and at a backward drive is shown a close range behind the vehicle (1) in the display device (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen digitalen Rückspiegel in einem Fahrzeug.The present invention relates to a digital rearview mirror in a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Es ist Stand der Technik, dass in Fahrzeugen Kameras eingesetzt werden, um Bilder von Bereichen um das Fahrzeug herum aufzunehmen und die Bilddaten zu verwenden, um einem Fahrer bei bestimmten Manövern zu assistieren. So wird zum Beispiel in der DE 10 2009 020 300 A1 ein Verfahren von zumindest teilweise automatisch erkannter Umgebung eines Fahrzeugs und Darstellung auf einer Anzeigevorrichtung beschrieben.It is well known in the art to use cameras in vehicles to capture images of areas around the vehicle and to use the image data to assist a driver in certain maneuvers. For example, in the DE 10 2009 020 300 A1 a method of at least partially automatically detected environment of a vehicle and display on a display device described.

Zur Darstellung einer rückwärtigen Sicht in einem Fahrzeug werden nach dem Stand der Technik zum Beispiel Systeme verwendet, die mindestens eine rückwärtsgerichtete Kamera und eine Anzeigevorrichtung aufweisen und üblicherweise digitale Signale für eine Übertragung von Daten zwischen den einzelnen Komponenten verwenden, wie zum Beispiel in DE 10 2008 019 732 A1 beschrieben. Solche Systeme sind zum Beispiel in der Lage, Bereiche hinter einem Fahrzeug darzustellen, die von dem Fahrer mit traditionellen Rückspiegeln nicht eingesehen werden können.For example, to display a rear view in a vehicle, the prior art uses systems that include at least one rear-facing camera and display, and typically use digital signals to transfer data between components, such as in FIG DE 10 2008 019 732 A1 described. For example, such systems are capable of displaying areas behind a vehicle that can not be seen by the driver with traditional rearview mirrors.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird eine Vorrichtung für ein Fahrzeug offenbart, die eine Anzeigevorrichtung, welche einem Fahrer in dem Fahrzeug gegebenenfalls bearbeitete Bilder von mindestens einer in dem Fahrzeug angeordneten, rückwärtsgerichteten Kamera darstellt, und eine Steuerung aufweist, wobei die Steuerung ausgelegt ist, eine Auswahl und gegebenenfalls Bildbearbeitungsschritte für die darzustellenden Bilder so zu steuern, dass angepasst an eine aktuelle Fahrsituation bei einer Vorwärtsfahrt ein Fernbereich hinter dem Fahrzeug in der Anzeigevorrichtung gezeigt wird und bei einer Rückwärtsfahrt ein Nahbereich hinter dem Fahrzeug in der Anzeigevorrichtung gezeigt wird. Diese Vorrichtung kann demzufolge als ein adaptiver digitaler Rückspiegel angesehen werden und einen herkömmlichen Rückspiegel ersetzen.A device for a vehicle is disclosed which comprises a display device which displays images of at least one rear-facing camera arranged in the vehicle for a driver in the vehicle and a controller, wherein the controller is designed, a selection and optionally image processing steps be controlled for the images to be displayed so that adapted to a current driving situation in a forward driving a long range behind the vehicle in the display device is shown and in a reverse driving a close range behind the vehicle is shown in the display device. This device can therefore be considered as an adaptive digital rearview mirror and replace a conventional rearview mirror.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die mindestens eine in dem Fahrzeug angeordnete rückwärtsgerichtete Kamera eine Videokamera ohne Zoom-Funktion und die Steuerung ist ausgelegt, einen in der Anzeigevorrichtung darzustellenden Bildausschnitt zu bestimmen.In a preferred embodiment, the at least one rear-facing camera arranged in the vehicle is a video camera without a zoom function and the controller is designed to determine an image detail to be displayed in the display device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die mindestens eine in dem Fahrzeug angeordnete rückwärtsgerichtete Kamera eine Videokamera mit Zoom-Funktion und die Steuerung ist ausgelegt, einen in der Anzeigevorrichtung darzustellenden Bildausschnitt durch Steuern der Zoom-Funktion der Kamera zu bestimmen.In a further preferred embodiment, the at least one rear-facing camera arranged in the vehicle is a video camera with zoom function and the controller is designed to determine an image detail to be displayed in the display device by controlling the zoom function of the camera.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist in dem Fahrzeug eine Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras angeordnet und die Steuerung ist ausgelegt, aus Bildern von der Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras die einer Fahrsituation entsprechenden Bilder auszuwählen, die von der Anzeigevorrichtung dargestellt werden. Dabei ist insbesondere mindestens eine rückwärtsgerichtete Kamera eine Weitwinkelkamera, die den Nahbereich hinter dem Fahrzeug erfasst, und mindestens eine rückwärtsgerichtete Kamera eine Telekamera, die den Fernbereich hinter dem Fahrzeug erfasst.In a further preferred embodiment, a plurality of rear-facing cameras are arranged in the vehicle, and the controller is adapted to select, from images from the plurality of rear-facing cameras, the images corresponding to a driving situation, which are displayed by the display device. In particular, at least one rear-facing camera is a wide-angle camera, which detects the near area behind the vehicle, and at least one rear-facing camera a telecamera, which detects the long range behind the vehicle.

Erfindungsgemäß wird zum Beispiel bei einer Vorwärtsfahrt von dem Fernbereich hinter dem Fahrzeug bevorzugt der Bereich erfasst, der dem Fahrer eines Fahrzeugs in einem herkömmlichen Rückspiegel dargestellt wird.According to the invention, for example, when driving forwards from the far field behind the vehicle, the area detected by the driver of a vehicle in a conventional rearview mirror is preferably detected.

Vorteilhaft erkennt eine in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehene Bildverarbeitungsvorrichtung Bewegungen und Geschwindigkeiten von sich hinter dem Fahrzeug befindenden Verkehrsteilnehmern und stellt diese Verkehrsteilnehmer mit entsprechenden Attributen versehen der Anzeigevorrichtung zur Verfügung.Advantageously, an image processing device provided in the device according to the invention recognizes movements and speeds of road users located behind the vehicle and provides these road users with corresponding attributes to the display device.

Weiter ist vorteilhaft die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgelegt, eine relative Geschwindigkeit der sich hinter dem Fahrzeug befindenden Objekte zu erfassen und der Anzeigevorrichtung für ein Objekt, das sich schnell nähert, Bilder mit einer entsprechenden Warnkennzeichnung für das sich schnell nähernde Objekt zur Verfügung zu stellen.Furthermore, the image processing device is advantageously designed to detect a relative speed of the objects located behind the vehicle and to provide the display device for an object, which is rapidly approaching, with images with a corresponding warning designation for the rapidly approaching object.

Bevorzugt ist die Steuerung ausgelegt, eine Bildqualität und -helligkeit entsprechend gegebener Beleuchtungsverhältnisse in der Anzeigevorrichtung anzupassen. Dies erfolgt bevorzugt mittels und über eine bzw. die zuvor beschriebene Bildverarbeitungsvorrichtung, kann jedoch alternativ bevorzugt auch ohne die Bildverarbeitungsvorrichtung direkt durch die Steuerung erfolgen, z.B. durch die Steuerung der Helligkeit der Anzeigevorrichtung.Preferably, the controller is adapted to adjust an image quality and brightness according to given lighting conditions in the display device. This is preferably done by means of and via one or the previously described However, as an alternative, the image processing device can also be performed directly by the controller without the image processing device, for example by controlling the brightness of the display device.

Ferner ist vorteilhaft die Steuerung ausgelegt, Bilder eines sich hinter dem Fahrzeug befindenden anderen Verkehrsteilnehmers mit blendenden Scheinwerfern in der Anzeigevorrichtung abgedunkelt darzustellen. Dies erfolgt bevorzugt mittels und über eine bzw. die zuvor beschriebene Bildverarbeitungsvorrichtung, kann jedoch alternativ bevorzugt auch ohne die Bildverarbeitungsvorrichtung direkt durch die Steuerung erfolgen, z.B. durch die Steuerung der Helligkeit der Anzeigevorrichtung.Furthermore, the control is advantageously designed to display images of a behind the vehicle other road users with dazzling headlights in the display device darkened. This is preferably done by means of and via the image processing device or the previously described image processing device, but alternatively, preferably without the image processing device, can also be performed directly by the controller, e.g. by controlling the brightness of the display device.

Weiter ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt eine Bildverarbeitungsvorrichtung vorgesehen, die eingerichtet ist, für eine Fahrsituation nicht relevante Bereiche von Bildern, die von der mindestens einen rückwärtsgerichteten Kamera zur Verfügung gestellt werden, auszublenden oder abzuschneiden. Dieses Ausblenden kann alternativ bevorzugt auch direkt durch die zuvor beschriebene Bildverarbeitungsvorrichtung erfolgen, die Bewegungen und Geschwindigkeiten von sich hinter dem Fahrzeug befindlichen Verkehrsteilnehmern erkennt.Furthermore, an image processing device is preferably provided in the device according to the invention which is set up to hide or cut off areas of images that are not relevant to a driving situation and are provided by the at least one rear-facing camera. Alternatively, this masking out can preferably also be effected directly by the image processing device described above, which detects movements and speeds of road users located behind the vehicle.

Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein traditioneller Rückspiegel wegfallen kann und der Fahrer nur auf eine Anzeigevorrichtung schauen muss, anstatt zwischen dem Spiegel und einem Bildschirm hin und her zu wechseln und zu fokussieren. So kann durch die vorliegende Erfindung eine Sicherheit beim Fahren erhöht werden und gleichzeitig ein Bauteil eingespart werden.A significant advantage of the present invention is that a traditional rear view mirror can be eliminated and the driver only has to look at a display device rather than toggling between the mirror and a screen and focusing. So can be increased by the present invention, a safety while driving and at the same time a component can be saved.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In den Zeichnung sind:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing are:

1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug, wobei Bereiche dargestellt werden, die von einer rückwärtsgerichteten Kamera erfasst werden; 1 a plan view of a vehicle, wherein areas are shown, which are detected by a rear-facing camera;

2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus 1, wobei Bereiche dargestellt werden, die von einer rückwärtsgerichteten Kamera erfasst werden; 2 a side view of the vehicle 1 representing areas detected by a rear-facing camera;

3 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus 1, wobei Bereiche dargestellt werden, die von einer rückwärtsgerichteten Kamera erfasst werden; und 3 a side view of the vehicle 1 representing areas detected by a rear-facing camera; and

4 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform. 4 a block diagram of a device according to the invention in a preferred embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein Fahrzeug 1, das eine erfindungsgemäße Vorrichtung 2, insbesondere einen digitalen Rückspiegel, aufweist. Diese umfasst im Inneren des Fahrzeugs 1 eine Anzeigevorrichtung 10. Weiter weist das Fahrzeug 1 eine rückwärtsgerichtete Kamera 12 auf, die Bilder von Situationen hinter dem Fahrzeug aufnimmt. Zusätzlich weist die Vorrichtung 2 gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuerung 3 auf (in 4 gezeigt). In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung 2 weiter eine Bildverarbeitungsvorrichtung 4 auf (in 4 gezeigt). Auf der Anzeigevorrichtung 10 werden einem sich in dem Fahrzeug befindenden Fahrer die von der Kamera 12 zur Verfügung gestellten und gegebenenfalls bearbeiteten Bilder dargestellt. Dabei ist die Steuerung 3 ausgelegt, die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 zu steuern, eine Auswahl von Bildern zu treffen und diese in einer gegebenenfalls bearbeiteten Form an die Anzeigevorrichtung 10 bereitzustellen. Alternativ kann die Steuerung 3 auch direkt die Kamera 12 ansteuern, Bilder mit einem gewünschten Erfassungsbereich zur Verfügung zu stellen. 1 shows a vehicle 1 that is a device according to the invention 2 , in particular a digital rearview mirror. This includes inside the vehicle 1 a display device 10 , Next points the vehicle 1 a backward camera 12 which takes pictures of situations behind the vehicle. In addition, the device 2 according to the present invention, a controller 3 on (in 4 shown). In a preferred embodiment, the device 2 further an image processing device 4 on (in 4 shown). On the display device 10 be a driver in the vehicle from the camera 12 provided and optionally edited images. Here is the controller 3 designed, the image processing device 4 to control, make a selection of images and this in an optionally processed form to the display device 10 provide. Alternatively, the controller 3 also directly the camera 12 to provide images with a desired coverage area.

Wie weiter aus 1 ersichtlich ist, erfasst die Kamera 12 in der Draufsicht mindestens zwei Bereiche hinter dem Fahrzeug 1, einen Nahbereich 22 und einen Fernbereich 24. Dabei deckt der Nahbereich 22 üblicherweise einen Bereich in einer kurzen Entfernung von dem Fahrzeug 1 in einem breiten Winkel α1 ab, während der Fernbereich 24 üblicherweise einen Bereich bis zu einer weiten Entfernung in einem schmalen Winkel α2 abdeckt, wie in 1 gezeigt. Hier liegt α1 bevorzugt in einem Bereich von 60° bis 120° und α2 liegt bevorzugt in einem Bereich von 25° bis 65°.How farther 1 is apparent, the camera captures 12 in plan view, at least two areas behind the vehicle 1 , a close range 22 and a distant area 24 , It covers the close range 22 usually an area at a short distance from the vehicle 1 at a wide angle α 1 , while the far range 24 usually covers an area up to a long distance at a narrow angle α 2 , as in FIG 1 shown. Here, α 1 is preferably in a range of 60 ° to 120 °, and α 2 is preferably in a range of 25 ° to 65 °.

2 zeigt das Fahrzeug 1, das die Anzeigevorrichtung 10 und die rückwärtsgerichtete Kamera 12 aufweist, in einer Seitenansicht. 2 shows the vehicle 1 that the display device 10 and the backward camera 12 has, in a side view.

Wie weiter aus 2 ersichtlich ist, erfasst die Kamera 12 den Nahbereich 22 und den Fernbereich 24. Dabei deckt der Nahbereich 22 üblicherweise einen hohen Winkel β1 ab, während der Fernbereich 24 üblicherweise einen flachen Winkel β2 abdeckt, wie in 2 gezeigt. Hier liegt β1 bevorzugt in einem Bereich von 60° bis 120° und β2 liegt bevorzugt in einem Bereich von 25° bis 65°.How farther 2 is apparent, the camera captures 12 the close range 22 and the distant area 24 , It covers the close range 22 usually a high angle β 1 off, while the long range 24 usually covers a shallow angle β 2 , as in 2 shown. Here, β 1 is preferably in a range of 60 ° to 120 °, and β 2 is preferably in a range of 25 ° to 65 °.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Steuerung 3 ausgelegt, in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrtrichtung, den in der Anzeigevorrichtung 10 darzustellenden Bereich jeweils zwischen dem Nahbereich 22 und dem Fernbereich 24 umzuschalten. Dabei wird bei einer Rückwärtsfahrt der Nahbereich 22 ausgewählt, während bei einer Vorwärtsfahrt der Fernbereich 24 ausgewählt wird.In a preferred embodiment of the present invention, the controller is 3 designed in dependence on a current direction of travel in the display device 10 area to be displayed in each case between the near area 22 and the distant area 24 switch. It is in a reverse of the close range 22 selected, while in a forward drive the long range 24 is selected.

Weiter ist in einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Steuerung 3 ausgelegt, in Abhängigkeit von einer aktuellen Geschwindigkeit, den in der Anzeigevorrichtung 10 darzustellenden Bereich jeweils zwischen dem Nahbereich 22 und dem Fernbereich 24 umzuschalten. Dabei wird bei einer Geschwindigkeit, die unter einem bestimmten Schwellenwert (z.B. 20 km/h) liegt, der Nahbereich 22 ausgewählt, während bei einer Geschwindigkeit, die über dem bestimmten Schwellenwert liegt, der Fernbereich 24 ausgewählt wird.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the controller 3 depending on a current speed in the display device 10 area to be displayed in each case between the near area 22 and the distant area 24 switch. At a speed that is below a certain threshold (eg 20 km / h), the short-range is reached 22 while at a speed above the specified threshold, the far-end range is selected 24 is selected.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die rückwärtsgerichtete Kamera 12 keine Zoomfunktion auf. In diesem Fall ist die Steuerung 3 ausgelegt, die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 so zu steuern, dass sie gemäß einer aktuellen Fahrsituation einen Nahbereich oder einen Fernbereich aus dem von der Kamera zur Verfügung gestellten Bild über eine digitale Zoomoperation einstellt und an die Anzeigevorrichtung bereitstellt.In a preferred embodiment of the present invention, the rear-facing camera 12 no zoom function on. In this case, the controller 3 designed, the image processing device 4 be controlled so that they according to a current driving situation adjusts a short-range or a long range from the image provided by the camera via a digital zoom operation and provides to the display device.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die rückwärtsgerichtete Kamera 12 eine Zoomfunktion auf. In diesem Fall ist die Steuerung ausgelegt, die Kamera 12 so zu steuern, dass gemäß einer aktuellen Fahrsituation ein Nahbereich oder ein Fernbereich durch die Kamera-Zoomfunktion eingestellt wird. In dieser bevorzugten Ausführungsform braucht die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 nicht vorgesehen zu sein, um die Zoomfunktion zu realisieren.In another preferred embodiment, the rear-facing camera 12 a zoom function on. In this case, the controller is designed to use the camera 12 be controlled so that according to a current driving situation, a close range or a far range is set by the camera zoom function. In this preferred embodiment, the image processing device needs 4 not intended to realize the zoom function.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrzeug 1 eine Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras 12a, 12b auf, welche zum Beispiel unterschiedliche Bereiche hinter dem Fahrzeug 1 erfassen können. In diesem Fall ist die Steuerung 3 ausgelegt, die Mehrzahl von Kameras 12a, 12b und/oder die Anzeigevorrichtung 10 so zu steuern, dass die Anzeigevorrichtung 10 Bilder derjenigen Kamera 12a, 12b empfängt, die einen für eine aktuelle Fahrsituation geeigneten Bereich hinter dem Fahrzeug 1 erfasst.In a further preferred embodiment, the vehicle 1 a plurality of backward cameras 12a . 12b on which, for example, different areas behind the vehicle 1 can capture. In this case, the controller 3 designed the majority of cameras 12a . 12b and / or the display device 10 so control that the display device 10 Pictures of that camera 12a . 12b receives, which is suitable for a current driving situation area behind the vehicle 1 detected.

Für verschiedene Anwendungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 ist es hilfreich, eine Bildverarbeitungsvorrichtung 4 zu verwenden, welche die von der (mindestens einen) rückwärtsgerichteten Kamera 12 zur Verfügung gestellten Bilder empfängt und verarbeitet. Dies kann eine bereits in einem Fahrzeug vorhandene Bildverarbeitungsvorrichtung oder eine speziell für die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehene Bildverarbeitungsvorrichtung sein.For various applications of a device according to the invention 2 Is it helpful to have an image processing device 4 to use those from the (at least one) rear-facing camera 12 received and processed images. This can be an image processing device already present in a vehicle or an image processing device provided especially for the device according to the invention.

Bei den vorgehend beschriebenen Darstellungsarten, wie auch bei anderen hier nicht aufgeführten Darstellungsarten, erfasst die (mindestens eine) Kamera 12 auch Unterbereiche 26, die für einen Fahrer in dem Fahrzeug 1 nicht relevant sind, wie zum Beispiel Teile des Himmels, oder weit außerhalb der Straße liegende Bereiche, wie in 3 gezeigt. Daher besteht in einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Möglichkeit, Bereiche, die für einen Fahrer nicht relevant sind, zum Beispiel herauszufiltern oder an Rändern wegzuschneiden. Dazu ruft die Steuerung 3 in einer entsprechenden Fahrsituation zum Beispiel eine Mustererkennung in der Bildverarbeitungsvorrichtung 4 ab, welche darauf den irrelevanten Bereich eines von der Kamera 12 zur Verfügung gestellten Bildes ausblendet oder wegschneidet.In the previously described types of presentation, as well as in other not listed here, the (at least one) captured camera 12 also subareas 26 for a driver in the vehicle 1 are not relevant, such as parts of the sky, or far off-road areas, as in 3 shown. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, it is possible to filter out areas that are not relevant to a driver, for example, or to cut them away at the edges. The controller calls for this 3 in a corresponding driving situation, for example, pattern recognition in the image processing device 4 which indicates the irrelevant area of the camera 12 hides or cuts away the image provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Steuerung 3 und/oder die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 Funktionen auf, welche sich bewegende Objekte hinter dem Fahrzeug und ihre Geschwindigkeit erkennen. Somit kann die Steuerung 3 und/oder die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 Informationen zum Beispiel über Verkehrsteilnehmer, die sich hinter dem Fahrzeug bewegen erfassen und diese Informationen gegebenenfalls mit zusätzlichen Attributen an die Anzeigevorrichtung 10 bereitstellen. Zum Beispiel kann so ein sich sehr schnell von hinten an das Fahrzeug 1 annäherndes Fahrzeug als mögliche Gefahr in der Anzeigevorrichtung 10 entsprechend dargestellt werden.According to a preferred embodiment of the present invention, the controller 3 and / or the image processing device 4 Functions that detect moving objects behind the vehicle and their speed. Thus, the controller 3 and / or the image processing device 4 For example, information about road users moving behind the vehicle is collected and this information may be provided with additional attributes to the display device 10 provide. For example, it can be a very fast from the back of the vehicle 1 approaching vehicle as a potential danger in the display device 10 be displayed accordingly.

Weiter weist die Steuerung 3 und/oder Bildverarbeitungsvorrichtung 4 Funktionen auf, mit denen von der (mindestens einen) rückwärtigen Kamera 12 zur Verfügung gestellte Bilder in ihren Eigenschaften wie zum Beispiel Helligkeit oder Kontrast eingestellt bzw. bearbeitet werden. Dabei können bestimmte Bearbeitungsschritte an bestimmte äußere Gegebenheiten wie zum Beispiel Lichtverhältnisse gebunden sein. Somit können in der Anzeigevorrichtung 10 dargestellte Bilder adaptiv an unterschiedliche Verhältnisse bei Tag und Nacht angepasst werden. Ebenso kann ein sich bei Dunkelheit mit blendenden Scheinwerfern von hinten näherndes Fahrzeug durch entsprechende Einstellungen bzw. Bildverarbeitungsschritte so dargestellt werden, dass der Fahrer des Fahrzeugs 1 nicht geblendet wird.Next points the controller 3 and / or image processing device 4 Features on that of the (at least one) rear camera 12 provided images are adjusted or processed in their properties such as brightness or contrast. Certain processing steps can be bound to specific external conditions such as lighting conditions. Thus, in the display device 10 displayed images adaptively adapted to different conditions during the day and night. Likewise, a vehicle approaching from behind in the dark with dazzling headlights can be represented by appropriate settings or image processing steps such that the driver of the vehicle 1 not blinded.

4 zeigt ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 in einer bevorzugten Ausführungsform. Darin ist eine Kamera 12 oder eine Mehrzahl von Kameras 12a, 12b vorgesehen, Bilder von Bereichen hinter dem Fahrzeug 1 zur Verfügung zu stellen. Die eine Kamera 12 oder die Mehrzahl von Kameras 12a, 12b ist mit einer Steuerung 3, mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung 4 und mit einer Anzeigevorrichtung 10 verbunden. Die Steuerung 3 ist mit der einen Kamera 12 oder der Mehrzahl von Kameras verbunden, um diese zu steuern. Außerdem ist die Steuerung 3 mit der Bildverarbeitungsvorrichtung 4 und mit der Anzeigevorrichtung 10 verbunden, um diese zu steuern. So kann die Steuerung zum Beispiel je nach Betriebsart einstellen, wie die eine Kamera 12 oder die Mehrzahl von Kameras arbeiten, und ob Bilder an die Steuerung 3 oder an die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 oder an die Anzeigevorrichtung bereitgestellt werden sollen. 4 shows a block diagram of a device according to the invention 2 in a preferred embodiment. Therein is a camera 12 or a plurality of cameras 12a . 12b provided, pictures of areas behind the vehicle 1 to provide. The one camera 12 or the majority of cameras 12a . 12b is with a controller 3 , with an image processing device 4 and with a display device 10 connected. The control 3 is with the one camera 12 or the plurality of cameras connected to control them. Besides, the controller is 3 with the image processing device 4 and with the display device 10 connected to control these. For example, the controller can adjust depending on the operating mode, like the one camera 12 or the majority of cameras work, and whether images to the controller 3 or to the image processing device 4 or to be provided to the display device.

Neben der voranstehenden schriftlichen Offenbarung wird hiermit zur weiteren Offenbarung der Erfindung ergänzend auf die Darstellungen in den 1 bis 4 verwiesen.In addition to the foregoing written disclosure is hereby further disclosure of the Invention in addition to the illustrations in the 1 to 4 directed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Vorrichtung für ein Fahrzeug (1), aufweisend: eine Anzeigevorrichtung (10), welche einem Fahrer in dem Fahrzeug (1) gegebenenfalls bearbeitete Bilder von mindestens einer in dem Fahrzeug (1) angeordneten, rückwärtsgerichteten Kamera (12) darstellt; und eine Steuerung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgelegt ist, eine Auswahl und gegebenenfalls Bildbearbeitungsschritte für die darzustellenden Bilder so zu steuern, dass angepasst an eine aktuelle Fahrsituation bei einer Vorwärtsfahrt ein Fernbereich hinter dem Fahrzeug (1) in der Anzeigevorrichtung (10) gezeigt wird und bei einer Rückwärtsfahrt ein Nahbereich hinter dem Fahrzeug (1) in der Anzeigevorrichtung (10) gezeigt wird.Device for a vehicle ( 1 ), comprising: a display device ( 10 ), which informs a driver in the vehicle ( 1 ) optionally processed images of at least one in the vehicle ( 1 ), rear-facing camera ( 12 ); and a controller ( 3 ), characterized in that the controller is designed to control a selection and optionally image processing steps for the images to be displayed in such a way that, adapted to a current driving situation when traveling forwards, a long range behind the vehicle ( 1 ) in the display device ( 10 ) and when driving backwards, a close-up area behind the vehicle ( 1 ) in the display device ( 10 ) will be shown. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine in dem Fahrzeug (1) angeordnete rückwärtsgerichtete Kamera (12) eine Videokamera ohne Zoom-Funktion ist und die Steuerung (3) ausgelegt ist, einen in der Anzeigevorrichtung (10) darzustellenden Bildausschnitt zu bestimmen.Device according to claim 1, characterized in that the at least one in the vehicle ( 1 ) arranged rear-facing camera ( 12 ) is a video camera without zoom function and the controller ( 3 ), one in the display device ( 10 ) to determine the image detail to be displayed. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine in dem Fahrzeug (1) angeordnete rückwärtsgerichtete Kamera (12) eine Videokamera mit Zoom-Funktion ist und die Steuerung (3) ausgelegt ist, einen in der Anzeigevorrichtung (10) darzustellenden Bildausschnitt durch Steuern der Zoom-Funktion der Kamera (12) zu bestimmen.Device according to claim 1, characterized in that the at least one in the vehicle ( 1 ) arranged rear-facing camera ( 12 ) is a video camera with zoom function and the controller ( 3 ), one in the display device ( 10 ) to be displayed by controlling the zoom function of the camera ( 12 ). Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrzeug (1) eine Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras (12a, 12b) angeordnet ist und die Steuerung (3) ausgelegt ist, aus Bildern von der Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras (12a, 12b) die einer Fahrsituation entsprechenden Bilder auszuwählen, die von der Anzeigevorrichtung (10) dargestellt werden.Device according to claim 1, characterized in that in the vehicle ( 1 ) a plurality of backward-facing cameras ( 12a . 12b ) and the controller ( 3 ) from images from the plurality of backward-facing cameras ( 12a . 12b ) to select the images corresponding to a driving situation which are displayed by the display device ( 10 ) being represented. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Bildverarbeitungsvorrichtung (4), die eingerichtet ist, Bewegungen und Geschwindigkeiten von sich hinter dem Fahrzeug (1) befindenden Verkehrsteilnehmern zu erkennen und diese Verkehrsteilnehmer mit entsprechenden Attributen versehen der Anzeigevorrichtung (10) bereitzustellen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized by an image processing device ( 4 ), which is set up movements and speeds from behind the vehicle ( 1 ) and recognize these road users with corresponding attributes of the display device ( 10 ). Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungsvorrichtung (4) ausgelegt ist, eine relative Geschwindigkeit der sich hinter dem Fahrzeug (1) befindenden Objekte zu erfassen und der Anzeigevorrichtung (10) Bilder mit einer entsprechenden Warnkennzeichnung für ein sich schnell näherndes Fahrzeug zur Verfügung zu stellen.Device according to claim 5, characterized in that the image processing device ( 4 ), a relative speed behind the vehicle ( 1 ) and the display device ( 10 ) Provide images with an appropriate warning label for a fast approaching vehicle. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (3) ausgelegt ist, eine Bildqualität und -helligkeit entsprechend gegebenen Beleuchtungsverhältnissen in der Anzeigevorrichtung (10) anzupassen.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the controller ( 3 ), a picture quality and brightness according to given lighting conditions in the display device ( 10 ). Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (3) ausgelegt ist, Bilder eines sich hinter dem Fahrzeug (1) befindenden anderen Verkehrsteilnehmers mit blendenden Scheinwerfern in der Anzeigevorrichtung (10) abgedunkelt darzustellen.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the controller ( 3 ) is designed to take pictures of one behind the vehicle ( 1 ) with other glare spotlights in the display device ( 10 ) darkened. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Bildverarbeitungsvorrichtung (4), die eingerichtet ist, für eine Fahrsituation nicht relevante Bereiche von Bildern, die von der mindestens einen rückwärtsgerichteten Kamera (12) zur Verfügung gestellt werden, auszublenden oder herauszuschneiden.Device according to one of claims 1 to 8, characterized by an image processing device ( 4 ), which is set up, for a driving situation irrelevant areas of images, which are from the at least one rear-facing camera ( 12 ), hide or cut out.
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