DE102015212288B3 - A method of displaying camera image content in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Kamerabildinhalten auf unterschiedlichen Displays in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug zumindest eine Mehrzahl von Kameras zur Aufnahme von Bildern in einer Umgebung des Fahrzeugs, eine Mehrzahl von Displays innerhalb des Fahrzeugs und eine Bildverarbeitungseinheit zum Verarbeiten der von den Kameras aufgenommenen Bilder und zum Abspielen von ersten Kamerabildinhalten auf den Displays aufweist; wobei die von einer Kamera aufgenommenen Bilder in Abhängigkeit von einem Ereignis auf unterschiedlichen Displays dargestellt werden, wobei das Ereignis • ein aktuell durchgeführtes Fahrmanöver des Fahrzeugs, oder • ein erwartetes Fahrmanöver des Fahrzeugs, oder • eine Erkennung eines Hindernisses in der Umgebung des Fahrzeugs ist.The invention relates to a method for displaying camera image contents on different displays in a vehicle, the vehicle having at least a plurality of cameras for capturing images in an environment of the vehicle, a plurality of displays within the vehicle and an image processing unit for processing the cameras having recorded images and playing back first camera image contents on the displays; wherein the images taken by a camera are displayed on different displays depending on an event, wherein the event is • a currently performed driving maneuver of the vehicle, or • an expected driving maneuver of the vehicle, or • a detection of an obstacle in the vicinity of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Kamerabildinhalten mindestens einer Kamera auf unterschiedlichen Displays in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for displaying camera image contents of at least one camera on different displays in a vehicle, in particular a motor vehicle.

In Fahrzeugen werden bereits heute, und in Zukunft sicher verstärkt, mehrere Displays zur Darstellung von Bildern angeordnet, die mittels fahrzeugeigenen Kameras erzeugt werden. Dabei können z. B. ein Cluster-Display (das Kombinationsinstrument zentral vor dem Fahrer), ein Head-Unit-Display (Haupteinheit im Bereich der Mittelkonsole zwischen Fahrer und Beifahrer, auch als Infotainment bezeichnet), ein Head-Up-Display (Projektion von Bildern auf die Frontscheibe oder auf die Heckscheibe), ein Rear-Seat-Entertainment-Display (Display für Fahrgäste auf den hinteren Sitzen), und/oder gegebenenfalls auch weitere Displays an anderer Stelle des Fahrgasinnenraums (z. B. Ersatz der Rückspiegel, Zusammenführung mehrerer Displays zu einem durchgehenden Display für Fahrer und Beifahrer, usw.) eingesetzt werden.In vehicles already today, and in future safely amplified, arranged several displays for displaying images that are generated by means of in-vehicle cameras. This z. B. a cluster display (the combination instrument centrally in front of the driver), a head unit display (main unit in the area of the center console between the driver and passenger, also referred to as infotainment), a head-up display (projection of images on the Windscreen or on the rear window), a rear seat entertainment display (display for passengers on the rear seats), and / or optionally also other displays elsewhere in the interior of the passenger compartment (eg replacement of the rearview mirror, merging of multiple displays a continuous display for driver and front passenger, etc.) are used.

Dabei sind auch sogenannte 3D-Top-View Systeme bekannt, bei denen Bilder einer Umgebung des Fahrzeugs von mehreren Kameras aufgenommen werden und zu einem gemeinsamen (zweiten) Kamerabildinhalt zusammengeführt werden, so dass das Fahrzeug und die Umgebung als von oben betrachtet auf einem Display dargestellt werden.In this case, so-called 3D top-view systems are known in which images of an environment of the vehicle are taken by several cameras and combined to a common (second) camera image content, so that the vehicle and the environment as viewed from above on a display become.

Bei der Darstellung von Kamerabildinhalten, insbesondere von Bildern einer Heckkamera und/oder von Kameras eines 3D-Top-View Systems, wird aktuell das sogenannte Head-Unit-Display verwendet.When displaying camera image contents, in particular images of a rear-view camera and / or cameras of a 3D top-view system, currently the so-called head-unit display is used.

Aus der US 2006/0244829 A1 ist eine Anordnung mehrerer Displays bekannt, die im Bereich der Heckscheibe und Seitenscheibe positioniert sind. Auf diesen Displays werden die Bilder von Seitenkamera und Heckkamera dargestellt, wobei die Sichtachse des Fahrers simuliert wird. Der Fahrer kann also auf den Displays den sonst vom Fahrzeug verdeckten Bereich der Umgebung des Fahrzeugs betrachten.From the US 2006/0244829 A1 an arrangement of several displays is known, which are positioned in the area of the rear window and side window. On these displays, the images of side camera and rear camera are displayed, whereby the visual axis of the driver is simulated. The driver can thus look at the display of the otherwise hidden from the vehicle area of the environment of the vehicle on the displays.

Aus der US 2013/0158851 A1 ist eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Parkvorgangs bekannt, bei der in Abhängigkeit von aktuellen Fahrmanövern unterschiedliche Kameras aktiviert werden, deren Bilder auf unterschiedlichen Displays bzw. Projektionsflächen (Frontscheibe, Heckscheibe) dargestellt werden.From the US 2013/0158851 A1 a device for supporting a parking operation is known in which, depending on current driving maneuvers, different cameras are activated whose images are displayed on different displays or projection surfaces (front screen, rear window).

Aus der DE 198 01 884 A1 ist es bekannt zur Überwachung von von einem Fahrer nicht direkt oder über einen Spiegel einsehbaren Räumen um ein Fahrzeug herum mittels Videokameras ein Bild des zu überwachenden Raumes zu erzeugen und in Abhängigkeit von einem Fahrmanöver auf unterschiedlichen Displays darzustellen.From the DE 198 01 884 A1 It is known to monitor by a driver not directly or through a mirror visible spaces around a vehicle around by means of video cameras to produce an image of the space to be monitored and display depending on a driving maneuver on different displays.

Aus der DE 197 41 896 C2 ist es bekannt Bilder einer Fahrzeugumgebung auf unterschiedlichen Displays darzustellen. Auf einem ersten Display wird ein Realbild dargestellt. Wird der Rückwärtsgang eingelegt, so wird zusätzlich auf einem zweiten Display die ”Draufsicht” auf den von der (einzigen) Kamera aufgenommen Bereich dargestellt. Dies ist möglich, da die Kamera nicht nur die herkömmlichen bekannten Daten des Realbildes liefert, sondern auch noch Entfernungsdaten zu den aufgenommenen Bildpunkten an eine Steuereinheit übermittelt.From the DE 197 41 896 C2 It is known to display images of a vehicle environment on different displays. On a first display, a real image is displayed. If the reverse gear is engaged, the "top view" of the area recorded by the (single) camera is additionally displayed on a second display. This is possible because the camera not only provides the conventional known data of the real image, but also transmits distance data to the recorded pixels to a control unit.

Die bekannten Systeme und Darstellungsstrategien unterstützen jedoch den Fahrzeugführer in einigen Situationen noch ungenügend. Damit besteht immer noch die Gefahr, dass die aktuelle Fahrsituation und/oder Umgebung des Fahrzeugs falsch eingeschätzt wird und durch unangepasste Fahrmanöver Schäden am Fahrzeug eintreten können.However, the known systems and presentation strategies still insufficiently support the driver in some situations. Thus, there is still the danger that the current driving situation and / or environment of the vehicle is misjudged and may occur due to unadapted driving maneuvers damage to the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll die Mehrzahl von Displays (umfasst im Folgenden insbesondere auch Projektionsflächen) für eine Darstellung von Bildern einer Kamera so genutzt werden, dass eine verbesserte Unterstützung des Fahrers erreicht wird.The object of the invention is therefore to at least partially solve the problems described with reference to the prior art. In particular, the plurality of displays (in the following also including, in particular, projection surfaces) for displaying images of a camera should be used in such a way that improved driver assistance is achieved.

Diese Aufgaben werden gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Patentansprüchen angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den abhängig formulierten Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.These objects are achieved by a method according to the features of independent patent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent formulated claims. It should be noted that the features listed individually in the dependent formulated claims can be combined with each other in any technologically meaningful manner and define further embodiments of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, wherein further preferred embodiments of the invention are shown.

Hierzu trägt ein Verfahren zur Darstellung von Kamerabildinhalten auf unterschiedlichen Displays in einem Fahrzeug bei, wobei das Fahrzeug zumindest eine Mehrzahl von Kameras zur Aufnahme von Bildern in einer Umgebung des Fahrzeugs, eine Mehrzahl von Displays innerhalb des Fahrzeugs und eine Bildverarbeitungseinheit zum Verarbeiten der von den Kameras aufgenommenen Bilder und zum Abspielen von ersten Kamerabildinhalten auf den Displays aufweist. Die von einer Kamera aufgenommenen Bilder werden in Abhängigkeit von einem Ereignis auf unterschiedlichen Displays dargestellt, wobei das Ereignis wenigstens eine der folgenden Situationen betrifft:

  • • ein aktuell durchgeführtes Fahrmanöver des Fahrzeugs,
  • • ein erwartetes Fahrmanöver des Fahrzeugs,
  • • eine Erkennung eines Hindernisses in der Umgebung des Fahrzeugs.
A method for displaying camera image contents on different displays in a vehicle contributes to this, wherein the vehicle has at least a plurality of cameras for taking pictures in an environment of the vehicle, a plurality of displays within the vehicle and an image processing unit for processing the of the cameras has recorded images and for playing back first camera image contents on the displays. The images taken by a camera are displayed on different displays depending on an event, wherein the event affects at least one of the following situations:
  • A currently performed driving maneuver of the vehicle,
  • An expected driving maneuver of the vehicle,
  • • detection of an obstacle in the vicinity of the vehicle.

Insbesondere wird der erste Kamerabildinhalt einer Kamera auf unterschiedlichen Displays gleichzeitig abgespielt. Damit wird hier das Kamerabildinhalt einer spezifischen Kamera nicht (nur) auf einem fest zugewiesenen Display (z. B. dem Head-Unit-Display) dargestellt, sondern ereignisorientiert unterschiedlichen Displays zugewiesen. Mit anderen Worten wird insbesondere vorgeschlagen, die von einer einzelnen Kamera aufgenommenen Bilder in Abhängigkeit von einem Ereignis auf unterschiedlichen Displays darzustellen. Insbesondere können so die Bilder einer Kamera auf einem Display dargestellt werden, dass im Falle eines Ereignisses im Fokus des Fahrers ist. Beispielsweise können im Falle des Auftauchens eines Hindernisses im Frontbereich des Fahrzeugs (bei Vorwärtsfahrt) die Bilder einer Frontkamera auf dem Cluster-Display und/oder auf dem Head-Up-Display dargestellt werden. Zusätzlich kann die Darstellung der Kamerabildinhalte der Frontkamera und/oder ggf. von weiteren Kameras (z. B. Heckkamera) im Head-Unit-Display weiter erfolgen.In particular, the first camera image content of a camera is played simultaneously on different displays. Thus, the camera image content of a specific camera is not shown here (only) on a permanently assigned display (eg the head-unit display), but assigned to different displays in an event-oriented manner. In other words, it is particularly proposed to display the images taken by a single camera depending on an event on different displays. In particular, the images of a camera can thus be displayed on a display that is in the event of an event in the focus of the driver. For example, in the case of the emergence of an obstacle in the front of the vehicle (when driving forward), the images of a front camera on the cluster display and / or on the head-up display can be displayed. In addition, the representation of the camera image contents of the front camera and / or possibly of other cameras (eg rear-view camera) in the head-unit display can continue.

Es sei angemerkt, dass die Begriffe „Frontbereich”, „Heckbereich” und „Seite” jeweils den Bereich der Umgebung des Fahrzeugs angeben, der sich vor der Front des Fahrzeugs, hinter dem Heck des Fahrzeugs oder an den Seiten des Fahrzeugs befindet.It should be noted that the terms "front area", "rear area" and "side" respectively indicate the area of the surroundings of the vehicle that is located in front of the front of the vehicle, behind the rear of the vehicle or on the sides of the vehicle.

Gemäß der erfindungsgemäßen Ausgestaltung weist das Fahrzeug ein 3D-Top-View System auf, welches eine Mehrzahl von Kameras zur Aufnahme von Bildern in einer Umgebung des Fahrzeugs umfasst, wobei die Bilder in der Bildverarbeitungseinheit verarbeitet und so zu einem zweiten Kamerabildinhalt zusammengeführt werden, dass das Fahrzeug und die Umgebung als von oben betrachtet auf einem Display als der zweite Kamerabildinhalt einer einzigen virtuellen Kamera dargestellt werden, wobei in Abhängigkeit von dem Ereignis ein Ausschnitt des zweiten Kamerabildinhalts auf mindestens einem anderen Display dargestellt wird.According to the embodiment of the invention, the vehicle has a 3D top-view system, which comprises a plurality of cameras for capturing images in an environment of the vehicle, wherein the images are processed in the image processing unit and merged into a second camera image content, that the Vehicle and the environment as viewed from above are displayed on a display as the second camera image content of a single virtual camera, wherein a section of the second camera image content is displayed on at least one other display depending on the event.

Das 3D-Top-View System umfasst wenigstens eine Frontkamera und eine Heckkamera, bevorzugt auch zusätzlich Seitenkameras. Die ersten Kamerabildinhalte der einzelnen Kameras werden in der Bildverarbeitungseinheit zusammengeführt, so dass ein zweiter Kamerabildinhalt erzeugt wird. In diesem zweiten Kamerabildinhalt erscheint insbesondere das Fahrzeug und die Umgebung als von oben betrachtet (Vogelperspektive).The 3D top-view system comprises at least a front camera and a rear camera, preferably also in addition side cameras. The first camera image contents of the individual cameras are combined in the image processing unit, so that a second camera image content is generated. In this second camera image content, in particular the vehicle and the environment appear as viewed from above (bird's eye view).

Insbesondere wird dieser zweite Kamerainhalt auf dem Head-Unit-Display dargestellt. Im Falle eines Ereignisses, z. B. im Falle des Auftauchens eines Hindernisses im Frontbereich des Fahrzeugs (bei Vorwärtsfahrt), werden die Bilder der Frontkamera auf dem Cluster-Display und/oder auf dem Head-Up-Display dargestellt. Zusätzlich kann die Darstellung der (anderen Ausschnitte der) zweiten Kamerabildinhalte des 3D-Top-View-Systems im Head-Unit-Display weiter erfolgen.In particular, this second camera content is displayed on the head unit display. In case of an event, eg. As in the case of the emergence of an obstacle in the front of the vehicle (when driving forward), the images of the front camera on the cluster display and / or on the head-up display are displayed. In addition, the presentation of the (other sections of the) second camera image content of the 3D top-view system in the head-unit display can continue.

Insbesondere wird zumindest ein Ausschnitt des zweiten Kamerabildinhalts auf unterschiedlichen Displays gleichzeitig abgespielt.In particular, at least a section of the second camera image content is played simultaneously on different displays.

Im oben genannten Beispiel wird der erste Kamerabildinhalt der Frontkamera dann z. B. im Cluster-Display dargestellt und gleichzeitig als Teil des zweiten Kamerabildinhalts im Head-Unit-Display.In the above example, the first camera image content of the front camera is then z. B. shown in the cluster display and at the same time as part of the second camera image content in the head unit display.

Bevorzugt wird bei einer Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs der zweite Kamerabildinhalt auf einem Clusterdisplay dargestellt.During a forward movement of the vehicle, the second camera image content is preferably displayed on a cluster display.

In diesem Fall ist es für den Fahrer hilfreich, die zweiten Kamerabildinhalte oder eine Mehrzahl von ersten Kamerabildinhalten auf dem Cluster-Display darzustellen, da z. B. beim Ausfahren aus unübersichtlichen Ausfahrten Fußgänger, Tiere und/oder Radfahrer überraschend den Fahrweg kreuzen können.In this case, it is helpful for the driver to display the second camera image contents or a plurality of first camera image contents on the cluster display, since e.g. B. when driving out of confusing exits pedestrians, animals and / or cyclists can surprisingly cross the track.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass das Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von einer (aktuellen) Geschwindigkeit des Fahrzeuges durchgeführt wird. Es ist insbesondere vorbestimmt, dass der Fahrer gerade bei langsamer Fahrt (z. B. weniger als 20 km/h [Kilometer pro Stunde], insbesondere weniger als 10 km/h) auf aussagekräftige und in der Sichtlinie des Fahrers abgespielte Kamerabildinhalte angewiesen ist und diese dann dort wiedergegeben werden.In particular, it is proposed that the method is additionally performed as a function of a (current) speed of the vehicle. In particular, it is predetermined that the driver, especially at slower speeds (eg less than 20 km / h [kilometers per hour], in particular less than 10 km / h), depends on meaningful camera image contents played in the line of sight of the driver and these are then reproduced there.

Insbesondere wird bei einer Erkennung eines Hindernisses im Frontbereich des Fahrzeugs und gleichzeitiger Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs der erste Kamerabildinhalt einer Frontkamera auf einem Cluster-Display dargestellt.In particular, upon detection of an obstacle in the front area of the vehicle and simultaneous forward movement of the vehicle, the first camera image content of a front camera is displayed on a cluster display.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird bei einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs der erste Kamerabildinhalt einer Heckkamera auf einem Head-Unit-Display dargestellt.According to a further embodiment, when the vehicle is reversing, the first camera image content of a rear-view camera is displayed on a head-unit display.

Insbesondere wird der erste Kamerabildinhalt der Heckkamera zusätzlich (zur Darstellung des ersten Kamerabildinhalts der Heckkamera auf einem Head-Unit-Display) in einem Heckscheiben-Head-Up-Display oder in einem gespiegelten Rear-Seat-Entertainment-Display dargestellt. Hierfür können auch Spiegelsysteme eingesetzt werden, mit denen der Fahrer beim Rückwärtsschauen die Kamerabildinhalte auf Displays anderer Orte einsehen kann, wie z. B. das Rear-Seat-Entertainment-Display. Damit wird insbesondere berücksichtigt, dass sich der Fahrer zumindest zeitweise im Fahrzeug umdreht, um den Heckbereich des Fahrzeuges selbst einzusehen.In particular, the first camera image content of the rear camera is additionally displayed (for displaying the first camera image content of the rear camera on a head-unit display) in a rear window head-up display or in a mirrored rear seat entertainment display. For this purpose, mirror systems can be used with which the driver can look at the camera image content on displays of other places when looking backward, such. B. the rear seat entertainment display. This takes particular account of the fact that the driver at least temporarily turns around in the vehicle to see the rear of the vehicle itself.

Insbesondere wird in Abhängigkeit von dem Ereignis ein erster Kamerabildinhalt einer Seitenkamera auf einem Cluster-Display dargestellt.In particular, depending on the event, a first camera image content of a page camera is displayed on a cluster display.

Insbesondere ist das Ereignis hier das Einleiten eines Überholmanövers (z. B. zu Erkennen am Betätigen des Blinkers oder durch „Line-Detection”, also das Bemerken eines Spurwechsels durch die Fahrzeugassistenzsysteme) und/oder das Spurwechseln (von rechts nach links und umgekehrt).In particular, the event here is the initiation of an overtaking maneuver (for example, to recognize when the turn signal is actuated or by "line detection", ie the noticing of a lane change by the vehicle assistance systems) and / or lane change (from right to left and vice versa) ,

Weiter wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, zumindest aufweisend eine Antriebseinheit zum Antrieb des Fahrzeugs sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des hier neu erläuterten Verfahrens, wobei die Vorrichtung eine Mehrzahl von Kameras zur Aufnahme von Bildern in einer Umgebung des Fahrzeugs, eine Mehrzahl von Displays innerhalb des Fahrzeugs und eine Bildverarbeitungseinheit zum Verarbeiten der von den Kameras aufgenommenen Bilder und zum Abspielen von ersten Kamerabildinhalten und/oder zweiten Kamerabildinhalten auf den Displays umfasst.Further, a vehicle is proposed, at least comprising a drive unit for driving the vehicle and a device for carrying out the method newly explained here, wherein the device has a plurality of cameras for taking pictures in an environment of the vehicle, a plurality of displays within the vehicle and an image processing unit for processing the images taken by the cameras and for playing back first camera image contents and / or second camera image contents on the displays.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren besonders bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt ist. Dabei sind gleiche Bauteile in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch:The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. It should be noted that the figures show particularly preferred embodiments of the invention, but this is not limited thereto. The same components are provided in the figures with the same reference numerals. They show schematically:

1: ein Fahrzeug in einer Ansicht von oben und 1 : a vehicle in a view from above and

2: eine Vorrichtung zur Durchführung des hier geschilderten Verfahrens. 2 A device for carrying out the method described here.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 (hier Rechtslenker) in einer Ansicht von oben (Vogelperspektive) mit einer Antriebseinheit 26 zum Antrieb des Fahrzeugs 1 sowie einer Vorrichtung 27 zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Vorrichtung 27 eine Mehrzahl von Kameras (z. B. erste Kamera 4, Frontkamera 20, Heckkamera 21 und/oder Seitenkamera 25) zur Aufnahme von Bildern 5 in einer Umgebung 6 des Fahrzeugs 1, eine Mehrzahl von Displays (z. B. erstes Display 2, zweites Display 3, Cluster-Display 18, Head-Unit-Display 22, Heckscheiben Head-Up-Display 23 und/oder Rear-Seat-Entertainment-Display 24) innerhalb des Fahrzeugs 1 und eine Bildverarbeitungseinheit 7 zum Verarbeiten der von den Kameras 4, 20, 21, 25 aufgenommenen Bilder und zum Abspielen von ersten Kamerabildinhalten 8 auf den Displays 2, 3, 18, 22, 23, 24. Das Fahrzeug 1 kann zudem Sensoren 29 aufweisen, die z. B. Hindernisse 10 oder Ereignisse 9 erfassen können (z. B. Line Detection, Abstandssensoren, Geschwindigkeitssensoren usw.). 1 shows a vehicle 1 (here right hand drive) in a view from above (bird's-eye view) with a drive unit 26 to drive the vehicle 1 and a device 27 for carrying out the method, wherein the device 27 a plurality of cameras (eg first camera 4 , Front camera 20 , Rear camera 21 and / or side camera 25 ) for taking pictures 5 in an environment 6 of the vehicle 1 , a plurality of displays (eg first display 2 , second display 3 , Cluster display 18 , Head unit display 22 , Rear window head-up display 23 and / or rear-seat entertainment display 24 ) inside the vehicle 1 and an image processing unit 7 to process the from the cameras 4 . 20 . 21 . 25 recorded images and to play back the first camera image content 8th on the displays 2 . 3 . 18 . 22 . 23 . 24 , The vehicle 1 can also sensors 29 have, z. B. obstacles 10 or events 9 (eg line detection, distance sensors, speed sensors, etc.).

Die hier gezeigten Kameras 4, 20, 21, 25 sind geeignet, Bilder 5 von der Umgebung 6 des Fahrzeugs 1, also insbesondere den Frontbereich 19, den Heckbereich 17 und/oder beide Seitenbereiche 28 aufzuzeichnen.The cameras shown here 4 . 20 . 21 . 25 are suitable pictures 5 from the surroundings 6 of the vehicle 1 , so in particular the front area 19 , the rear area 17 and / or both sides 28 record.

2 zeigt eine Vorrichtung 27 mit einer Mehrzahl von Kameras 4 zur Aufnahme von Bildern 5 in einer Umgebung 6 des Fahrzeugs 1, eine Mehrzahl von Displays 2, 3, 18, 22 innerhalb des Fahrzeugs 1 und eine Bildverarbeitungseinheit 7 zum Verarbeiten der von den Kameras 4 aufgenommenen Bilder 5 und zum Abspielen von ersten Kamerabildinhalten 8 auf den Displays 2, 3, 18, 22. 2 shows a device 27 with a plurality of cameras 4 for taking pictures 5 in an environment 6 of the vehicle 1 , a plurality of displays 2 . 3 . 18 . 22 inside the vehicle 1 and an image processing unit 7 to process the from the cameras 4 taken pictures 5 and for playing back the first camera image 8th on the displays 2 . 3 . 18 . 22 ,

Hier weist das Fahrzeug ein 3D-Top-View System 11 auf mit einer Mehrzahl von Kameras 4 zur Aufnahme von Bildern 5 in einer Umgebung 6 des Fahrzeugs 1, wobei die Bilder 5 in der Bildverarbeitungseinheit 7 verarbeitet und so zu einem zweiten Kamerabildinhalt 12 zusammengeführt werden, dass das Fahrzeug 1 und die Umgebung 6 als von oben betrachtet z. B. auf einem Head-Unit-Display 22 als der zweite Kamerabildinhalt 12 einer einzigen virtuellen Kamera 13 dargestellt werden. In Abhängigkeit von einem Ereignis 9 (hier ein Hindernis 10) wird zumindest ein Ausschnitt 15 des zweiten Kamerabildinhalts 12 auf mindestens einem anderen Display 3 (hier z. B. auf dem Cluster-Display 18) dargestellt.Here the vehicle has a 3D top view system 11 on with a plurality of cameras 4 for taking pictures 5 in an environment 6 of the vehicle 1 , the pictures 5 in the image processing unit 7 processed and so to a second camera image content 12 be merged that the vehicle 1 and the environment 6 as viewed from above z. On a head-unit display 22 as the second camera image content 12 a single virtual camera 13 being represented. Depending on an event 9 (here an obstacle 10 ) will be at least a section 15 of the second camera image content 12 on at least one other display 3 (here, for example, on the cluster display 18 ).

Claims (7)

Verfahren zur Darstellung von Kamerabildinhalten (8, 12) auf unterschiedlichen Displays (2, 3, 18, 22, 23, 24) in einem Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) zumindest eine Mehrzahl von Kameras (4, 13, 20, 21, 25) zur Aufnahme von Bildern (5) in einer Umgebung (6) des Fahrzeugs (1), eine Mehrzahl von Displays (2, 3, 18, 22, 23, 24) innerhalb des Fahrzeugs (1) und eine Bildverarbeitungseinheit (7) zum Verarbeiten der von den Kameras (4, 13, 20, 21, 25) aufgenommenen Bilder (5) und zum Abspielen von ersten Kamerabildinhalten (8) auf den Displays (2, 3, 18, 22, 23, 24) aufweist; wobei die von einer Kamera (4, 13, 20, 21, 25) aufgenommenen Bilder (5) in Abhängigkeit von einem Ereignis (9) auf unterschiedlichen Displays (2, 3, 18, 22, 23, 24) dargestellt werden, wobei das Ereignis (9) wenigstens eine der folgenden Situationen betrifft: • ein aktuell durchgeführtes Fahrmanöver des Fahrzeugs (1), • ein erwartetes Fahrmanöver des Fahrzeugs (1), • eine Erkennung eines Hindernisses (10) in der Umgebung (6) des Fahrzeugs (1) und wobei das Fahrzeug (1) ein 3D-Top-View System (11) aufweist mit einer Mehrzahl von Kameras (4, 13, 20, 21, 25) zur Aufnahme von Bildern (5) in einer Umgebung (6) des Fahrzeugs (1), wobei die Mehrzahl der Kameras (4, 13, 20, 21, 25) wenigstens eine Frontkamera und eine Heckkamera umfasst und die Bilder (5) der Mehrzahl von Kameras (4, 13, 20, 21, 25) in der Bildverarbeitungseinheit (7) verarbeitet und so zu einem zweiten Kamerabildinhalt (12) zusammengeführt werden, dass das Fahrzeug (1) und die Umgebung (6) als von oben betrachtet auf einem Display (2, 3, 18, 22, 23, 24) als der zweite Kamerabildinhalt (12) einer einzigen virtuellen Kamera (13) dargestellt werden, wobei in Abhängigkeit von dem Ereignis (9) ein Ausschnitt (15) des zweiten Kamerabildinhalts (12) auf mindestens einem anderen Display (3) dargestellt wird.Method for displaying camera image content ( 8th . 12 ) on different displays ( 2 . 3 . 18 . 22 . 23 . 24 ) in a vehicle ( 1 ), where the vehicle ( 1 ) at least a plurality of cameras ( 4 . 13 . 20 . 21 . 25 ) for taking pictures ( 5 ) in an environment ( 6 ) of the vehicle ( 1 ), a plurality of displays ( 2 . 3 . 18 . 22 . 23 . 24 ) inside the vehicle ( 1 ) and an image processing unit ( 7 ) for processing of the cameras ( 4 . 13 . 20 . 21 . 25 ) recorded images ( 5 ) and to play back the first camera image content ( 8th ) on the displays ( 2 . 3 . 18 . 22 . 23 . 24 ) having; being from a camera ( 4 . 13 . 20 . 21 . 25 ) recorded images ( 5 ) depending on an event ( 9 ) on different displays ( 2 . 3 . 18 . 22 . 23 . 24 ), the event ( 9 ) at least one of the following situations: • a currently performed driving maneuver of the vehicle ( 1 ) An expected driving maneuver of the vehicle ( 1 ), • detection of an obstacle ( 10 ) in the neighborhood ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) and where the vehicle ( 1 ) a 3D top view system ( 11 ) with a plurality of cameras ( 4 . 13 . 20 . 21 . 25 ) for taking pictures ( 5 ) in an environment ( 6 ) of the vehicle ( 1 ), the majority of cameras ( 4 . 13 . 20 . 21 . 25 ) comprises at least a front camera and a rear camera and the images ( 5 ) of the plurality of cameras ( 4 . 13 . 20 . 21 . 25 ) in the image processing unit ( 7 ) and thus to a second camera image content ( 12 ) that the vehicle ( 1 ) and the environment ( 6 ) as viewed from above on a display ( 2 . 3 . 18 . 22 . 23 . 24 ) as the second camera image content ( 12 ) of a single virtual camera ( 13 ), depending on the event ( 9 ) a section ( 15 ) of the second camera image content ( 12 ) on at least one other display ( 3 ) is pictured. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zumindest ein Ausschnitt (15) des zweiten Kamerabildinhalts (12) auf unterschiedlichen Displays (2, 3, 18, 22, 23, 24) gleichzeitig abgespielt wird.Method according to claim 1, wherein at least one section ( 15 ) of the second camera image content ( 12 ) on different displays ( 2 . 3 . 18 . 22 . 23 . 24 ) is played simultaneously. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei bei einer Vorwärtsfahrt (14) des Fahrzeugs (1) der zweite Kamerabildinhalt (12) auf einem Cluster-Display (18) dargestellt wird.Method according to one of claims 1 or 2, wherein during a forward drive ( 14 ) of the vehicle ( 1 ) the second camera image content ( 12 ) on a cluster display ( 18 ) is pictured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Erkennung eines Hindernisses (10) in einem Frontbereich (19) des Fahrzeugs (1) und gleichzeitiger Vorwärtsfahrt (14) des Fahrzeugs (1) der erste Kamerabildinhalt (8) der Frontkamera (20) auf einem Cluster-Display (18) dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein upon detection of an obstacle ( 10 ) in a front area ( 19 ) of the vehicle ( 1 ) and simultaneous forward travel ( 14 ) of the vehicle ( 1 ) the first camera image content ( 8th ) of the front camera ( 20 ) on a cluster display ( 18 ) is pictured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Rückwärtsfahrt (16) des Fahrzeugs (1) der erste Kamerabildinhalt (8) der Heckkamera (21) auf einem Head-Unit-Display (22) dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein when reversing ( 16 ) of the vehicle ( 1 ) the first camera image content ( 8th ) of the rear camera ( 21 ) on a head-unit display ( 22 ) is pictured. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der erste Kamerabildinhalt (8) der Heckkamera (21) zusätzlich in einem Heckscheiben Head-Up-Display (23) oder in einem gespiegelten Rear-Seat-Entertainment-Display (24) dargestellt wird.The method of claim 5, wherein the first camera image content ( 8th ) of the rear camera ( 21 ) additionally in a rear window head-up display ( 23 ) or in a mirrored rear seat entertainment display ( 24 ) is pictured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit von dem Ereignis (9) ein erster Kamerabildinhalt (8) einer Seitenkamera (25) auf einem Cluster-Display (18) dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein, depending on the event ( 9 ) a first camera image content ( 8th ) of a side camera ( 25 ) on a cluster display ( 18 ) is pictured.
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