DE102015210464A1 - Housing for a radar sensor for a vehicle - Google Patents

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DE102015210464A1 DE102015210464.8A DE102015210464A DE102015210464A1 DE 102015210464 A1 DE102015210464 A1 DE 102015210464A1 DE 102015210464 A DE102015210464 A DE 102015210464A DE 102015210464 A1 DE102015210464 A1 DE 102015210464A1
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Thomas Bopp
Gerhard Müller
Paul SCHNEBLI
Lars Snowdon
Thomas Wichmann
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Conti Temic Microelectronic GmbH
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Conti Temic Microelectronic GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse für einen Radarsensor in einem Fahrzeug, wobei das Gehäuse mindestens eine Gehäusewand mit einer Radarwellen dämpfenden Schicht, und mindestens eine Gehäusewand mit einer Radarwellen reflektierenden Schicht aufweist. Dieses Gehäuse ist hinter der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angeordnet, sodass die Radarwelle den Radarsensor durch die Windschutzscheibe verlassen kann.The invention relates to a housing for a radar sensor in a vehicle, wherein the housing has at least one housing wall with a radar-wave attenuating layer, and at least one housing wall with a radar-wave reflecting layer. This housing is located behind the windshield of a vehicle so that the radar shaft can leave the radar sensor through the windshield.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse für einen Radarsensor. Das Gehäuse kann insbesondere hinter die Windschutzscheibe eines Fahrzeuges angebracht werden und umfasst in einer weiteren Ausgestaltung zusätzlich einen Kamerasensor. The invention relates to a housing for a radar sensor. The housing can in particular be mounted behind the windshield of a vehicle and, in a further embodiment, additionally comprises a camera sensor.

Stand der Technik State of the art

In Fahrzeugen werden neben Kameras auch zunehmend Radarsysteme eingesetzt. Die Radarsysteme befinden sich bisher in der Regel hinter dem Kühlergrill oder der Stoßstange. In dieser Einbauumgebung ist der Radarsensor Nässe und Schmutz ausgesetzt und muss dementsprechend geschützt werden. Ein dafür nötiges Gehäuse muss diese Anforderung erfüllen, darf aber den zur Verfügung stehenden Platz nicht überschreiten und den Radarsensor auch nicht in seiner Funktion beeinträchtigen. In addition to cameras, radars are increasingly being used in vehicles. The radar systems are usually located behind the radiator grille or the bumper. In this installation environment, the radar sensor is exposed to moisture and dirt and must be protected accordingly. A necessary housing must meet this requirement, but must not exceed the available space and not affect the radar sensor in its function.

Ein Gehäuse für einen Kamerasensor ist beispielsweise aus der DE 10 2012 109 816 A1 bekannt. Dieses Gehäuse wird hinter der Windschutzscheibe eines Fahrzeuges angebracht und reflektiert mittels Spiegel oder Prisma die Radarwelle auf den Sensor. A housing for a camera sensor is for example from the DE 10 2012 109 816 A1 known. This housing is mounted behind the windshield of a vehicle and reflects by means of a mirror or prism the radar wave on the sensor.

DE 10 2005 002 686 A1 zeigt ein Gehäuse für eine Kamera, das hinter der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angebracht ist. Das Kameragehäuse weist eine Klappe auf, durch die es möglich ist, die Windschutzscheibe im Inneren des Gehäuses zu reinigen. DE 10 2005 002 686 A1 shows a housing for a camera, which is mounted behind the windshield of a vehicle. The camera housing has a flap, by which it is possible to clean the windshield inside the housing.

Aufgabe und Lösung Task and solution

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein verbessertes Gehäuse für einen Radarsensor zu Verfügung zu stellen. Object of the present invention is thus to provide an improved housing for a radar sensor available.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The object is solved by the subject matter of claim 1. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Gehäuse weist neben dem Radarsensor mindestens eine Gehäusewand mit einer Radarwellen dämpfenden Schicht und mindestens eine Gehäusewand mit einer Radarwellen reflektierenden Schicht auf. The housing according to the invention has, in addition to the radar sensor, at least one housing wall with a radar-wave attenuating layer and at least one housing wall with a radar-wave reflecting layer.

Die Radarwellen reflektierenden Schicht kann die abgestrahlte Welle in die gewünschte Richtung zurückreflektieren, insbesondere kann die abgestrahlte Welle der Radarantenne eine weiter Richtwirkung erhalten. Die Abstrahlcharakteristik der Radarantenne kann dadurch in vorteilhafter Weise verbessert werden. The radar wave reflecting layer can reflect back the radiated wave in the desired direction, in particular the radiated wave of the radar antenna can receive a further directivity. The emission of the radar antenna can be improved in an advantageous manner.

Vorteilhafterweise weist die Gehäusewand als Radarwellen reflektierende Schicht eine metallische Schicht auf. Alternativ kann es sich bei der Radarwellen reflektierenden Schicht auch um eine Patch-Struktur handeln, die die Reflexionsrichtung oder die Polarisation der Radarwelle ändert. Advantageously, the housing wall has a metallic layer as the radar-wave reflecting layer. Alternatively, the radar-wave reflecting layer may also be a patch structure that changes the direction of reflection or the polarization of the radar wave.

Die Radarwellen dämpfende oder absorbierende Schicht kann jeweils ein Ausbreiten der Radarwelle in ungewünschte Richtungen vermindern. The radar wave attenuating or absorbing layer may each reduce propagation of the radar wave in undesired directions.

Die dämpfende Schicht kann die Radarwelle absorbieren und ein Zurückstrahlen der Radarwelle verhindern. Eine negative Beeinflussung des Radarsensors durch sogenannte Geisterziele wird so in vorteilhafter Weise verhindert. The damping layer can absorb the radar wave and prevent the radar wave from being reflected back. A negative influence of the radar sensor by so-called ghost targets is thus advantageously prevented.

Bevorzugt kann die Radarwellen reflektierende Schicht eine Reflexionsfähigkeit aufweisen, die von der Charakteristik der vom Radarsensor ausgesendeten Radarwelle abhängig ist. Die Charakteristik der Radarwelle kann durch die Frequenz, dem Einfallswinkel, der Modulation, der Amplitude oder der Polarisation der Radarwelle bestimmt werden. Preferably, the radar-wave reflecting layer may have a reflectivity which depends on the characteristic of the radar wave emitted by the radar sensor. The characteristic of the radar wave can be determined by the frequency, the angle of incidence, the modulation, the amplitude or the polarization of the radar wave.

Bevorzugt kann die Radarwellen reflektierende Schicht eine vom Radarsensor ausgesendete Radarwelle bündeln, insbesondere kann die abgestrahlte Leistung des Radarsensors beziehungsweise der Radarantenne eine optimale Richtwirkung erhalten. Die Abstrahlleistung der Radarantenne kann dadurch in vorteilhafter Weise verbessert werden. The radar-wave reflecting layer may preferably concentrate a radar wave emitted by the radar sensor, in particular the radiated power of the radar sensor or of the radar antenna may receive an optimal directivity. The radiation power of the radar antenna can be improved in an advantageous manner.

Bevorzugt kann die Radarwellen reflektierenden Schicht eine vom Radarsensor ausgesendete Radarwelle in vertikaler Ausbreitungsrichtung begrenzen, insbesondere können Radarwellen reflektierende Oberflächen wie beispielsweise die Motorhaube oder ein Teil der Straße aus dem Strahlengang der Radarwelle ausgenommen werden. Ebenso könne nach einer Reflektion der Radarwellen an der Windschutzscheibe Reflexionen am Lenkrad oder dem Armaturenbrett abgeschirmt werden. Vorteilhafterweise kann von diesen Oberflächen dann keine den Radarsensor störende Reflexion mehr ausgehen. The radar-wave reflecting layer may preferably delimit a radar wave emitted by the radar sensor in the vertical propagation direction, in particular radar-wave reflecting surfaces such as the hood or part of the road may be excluded from the beam path of the radar wave. Similarly, after a reflection of the radar waves on the windscreen reflections on the steering wheel or the dashboard can be shielded. Advantageously, these surfaces then no longer emanating the radar sensor disturbing reflection.

Bevorzugt kann die Radarwellen reflektierenden Schicht eine Polarisation der vom Radarsensor ausgesendeten Radarwelle ändern, insbesondere kann die Polarisation abhängig von der Frequenz der Radarwellen geändert werden. Preferably, the radar wave reflecting layer can change a polarization of the radar wave emitted by the radar sensor, in particular, the polarization can be changed depending on the frequency of the radar waves.

Bevorzugt kann die Radarwellen reflektierende Schicht einen Reflexionswinkel aufweisen, der von der Frequenz einer vom Radarsensor ausgesendeten Radarwelle abhängig ist. Vorteilhafterweise kann so die reflektierende Schicht an den Frequenzgang des Radarsensors beziehungsweise der Radarantenne angepasst werden, um die Abstrahleigenschaften weiter zu verbessern. The radar-wave reflecting layer may preferably have a reflection angle, which is dependent on the frequency of a radar wave emitted by the radar sensor. Advantageously, the reflective layer can thus be adapted to the frequency response of the radar sensor or the radar antenna in order to further improve the emission properties.

Bevorzugt kann die Radarwelle dämpfende Schicht eine Dämpfungsfähigkeit aufweisen, die von der Charakteristik der vom Radarsensor ausgesendeten Radarwelle abhängig ist. Die Charakteristik der Radarwelle kann durch die Frequenz, dem Einfallswinkel, der Modulation, der Amplitude oder der Polarisation der Radarwelle bestimmt werden. Preferably, the radar wave attenuating layer may have a damping capability that depends on the characteristic of the radar wave transmitted by the radar sensor. The characteristic of the radar wave can be determined by the frequency, the angle of incidence, the modulation, the amplitude or the polarization of the radar wave.

Vorteilhafterweise kann die dämpfende Schicht bestimmte ungewollte Modulationen des Radarsignals dämpfen oder absorbieren, da Radarwellen im Allgemeinen frequenzmoduliert sind. Advantageously, the attenuating layer can attenuate or absorb certain unwanted modulations of the radar signal since radar waves are generally frequency modulated.

Bevorzugt kann die Radarwellen dämpfende Schicht eine vom Radarsensor ausgesendete Radarwelle in horizontaler Ausbreitungsrichtung begrenzen. Vorteilhafterweise können so Hindernisse im horizontalen Bereich ausgeblendet werden, insbesondere die A-Säule des Fahrzeuges oder parkende Fahrzeuge am Straßenrand. Preferably, the radar wave attenuating layer can limit a radar wave emitted by the radar sensor in the horizontal propagation direction. Advantageously, obstacles in the horizontal area can thus be hidden, in particular the A pillar of the vehicle or parked vehicles on the roadside.

Bevorzugt kann das Gehäuse zusätzlich mindestens einen Kamerasensor und mindestens eine Gehäusewand mit einer Radarwellen und/oder Licht dämpfenden Schicht umfassen. Vorteilhafterweise wird die Kamera in das Gehäuse integriert. Die Radarwellen und/oder Licht dämpfenden Schicht kann die Beeinflussung des Kamerasensors durch Streulicht verhindert. Preferably, the housing may additionally comprise at least one camera sensor and at least one housing wall with a radar wave and / or light-damping layer. Advantageously, the camera is integrated in the housing. The radar waves and / or light-damping layer can prevent the influence of stray light on the camera sensor.

Die Radar- und Kamerasensoren können neben oder übereinander angeordnet werden. Vorteilhafterweise richtet sich die Anordnung nach dem Erfassungsbereich der einzelnen Sensoren. The radar and camera sensors can be arranged next to or above each other. Advantageously, the arrangement is based on the detection range of the individual sensors.

Bevorzugt kann mindestens eine Gehäusewand eine Licht dämpfende und Radarwellen reflektierende Schicht aufweisen. Vorteilhafterweise beeinflussen sich die beiden Schichten nicht, sodass für den Kamerasensor eine optimale Dämpfung und für den Radarsensor eine optimale Reflexion erreicht werden kann. Preferably, at least one housing wall may have a light-damping and radar-wave reflecting layer. Advantageously, the two layers do not influence each other so that optimal damping can be achieved for the camera sensor and optimal reflection for the radar sensor.

Bevorzugt kann mindestens eine Gehäusewand eine Radarwellen und Licht dämpfende Schicht aufweisen. Vorteilhafterweise beeinflussen sich die beiden Schichten nicht, sodass für jeden Sensor eine individuelle, optimale Dämpfung erreicht werden kann. At least one housing wall may preferably have a radar wave and light-damping layer. Advantageously, the two layers do not influence each other so that an individual optimum damping can be achieved for each sensor.

Bevorzugt kann die Licht dämpfende Schicht zum Inneren des Gehäuses über der Radarwellen reflektierende oder dämpfende Schicht angeordnet sein. Preferably, the light-attenuating layer may be disposed to the interior of the housing over the radar wave reflecting or damping layer.

Bevorzugt können die Radarwellen dämpfende oder reflektierende Schicht und die Licht dämpfende Schicht Teil eines Rahmens sein, an den der Radarsensor und die Kamera angeordnet sind. Preferably, the radar wave attenuating or reflecting layer and the light attenuating layer may be part of a frame to which the radar sensor and the camera are arranged.

Bevorzugt können mindestens zwei Gehäusewände dreieckig ausgebildete sein, sodass das Gehäuse eine keilförmige Form aufweist. Vorteilhafterweise kann die Dreiecksform derart an die Windschutzscheibe angepasst werden, dass diese das Gehäuse abschließt. Das Innere des Gehäuses kann so vor Staub oder Nässe geschützt werden. Preferably, at least two housing walls may be formed triangular, so that the housing has a wedge-shaped shape. Advantageously, the triangular shape can be adapted to the windshield so that it closes the housing. The interior of the housing can be protected from dust or moisture.

Bevorzugt kann das Gehäuse im Inneren eines Fahrzeuges hinter einer Windschutzscheibe angebracht werden, sodass die Windschutzscheibe in Abstrahlrichtung des Radarsensors liegt. Vorteilhafterweise erfolgt die Ausbreitung der Radarwelle und/oder des Lichts vom Sensor direkt durch die Windschutzscheibe. Umlenkende Vorrichtungen wie beispielsweise Spiegel oder Prismen im Hauptstrahlengang der Sensoren können entfallen. Preferably, the housing can be mounted inside a vehicle behind a windshield, so that the windshield is in the direction of radiation of the radar sensor. Advantageously, the propagation of the radar wave and / or the light from the sensor takes place directly through the windshield. Deflecting devices such as mirrors or prisms in the main beam path of the sensors can be omitted.

Figurenbeschreibung figure description

1 zeigt eine Draufsicht auf das Gehäuses 1 mit einem Radarsensor 5, der beispielsweise aus einer Radarantenne und einer Auswerteeinheit besteht. Der Radarsensor 5 befindet sich am Kopf des Gehäuses 1 und wird von den beiden Seitenwänden 17 mit einer Radarwellen dämpfenden Schicht 21 gehalten. Die untere Gehäusewand ist als Bodenplatte 9 ausgebildet und weist eine Radarwellen reflektierende Schicht 23 auf. An der Bodenplatte 9 sind die beiden Seitenwände 17 und der Radarsensor 5 befestigt. Die Bodenplatte ist beispielsweise trapezförmig und weitet das Gehäuse 1 in Abstrahlrichtung des Radarsensors 5 auf. Die dreieckige Form der Seitenwände 17 gibt dem Gehäuse eine keilförmige Form und ermöglichen eine Anbringung des Gehäuses 1 hinter der Windschutzscheibe (nicht gezeigt) in einem Fahrzeug. Die Windschutzscheibe schließt somit das Gehäuse 1 ab und schützt es vor Nässe und Staub. 1 shows a plan view of the housing 1 with a radar sensor 5 , which consists for example of a radar antenna and an evaluation unit. The radar sensor 5 is located at the head of the housing 1 and is from the two side walls 17 with a radar wave attenuating layer 21 held. The lower housing wall is as a base plate 9 formed and has a radar wave reflecting layer 23 on. At the bottom plate 9 are the two side walls 17 and the radar sensor 5 attached. The bottom plate is for example trapezoidal and expands the housing 1 in the radiation direction of the radar sensor 5 on. The triangular shape of the side walls 17 gives the housing a wedge-shaped shape and allow attachment of the housing 1 behind the windshield (not shown) in a vehicle. The windshield thus closes the housing 1 and protects it from moisture and dust.

Ebenfalls ist in 1 beispielsweise der Strahlengang zweier vom Radarsensor 5 ausgesendeter Radarwellen 13, 14 gezeigt. Die erste Radarwelle 13 wird von der linken Seitenwand 17 mit der radardämpfenden Schicht 21 teilweise absorbiert und nur gedämpft nach vorne reflektiert. Die zweite Radarwelle 14 hingegen wird von der rechten Seitenwand 17 vollständig absorbiert und nicht weiter nach vorne reflektiert. Das Verhalten der Radarwellen dämpfenden Schicht 21, also ob die Radarwelle 13 absorbiert oder gedämpft wird, ist beispielsweise abhängig von der Frequenz, dem Einfallswinkel, der Modulation, der Amplitude oder der Polarisation der Radarwelle 13. Radarwellen, die von der Windschutzscheibe unerwünscht reflektiert werden, können so gezielt absorbiert werden. Werden beispielsweise die Radarwellen im Frequenzgang des Radarsensors absorbiert, so schränkt die Radarwellen dämpfende Schicht 21 den Sichtbereich des Radarsensors 5 im horizontalen Bereich ein. Also is in 1 for example, the beam path of two from the radar sensor 5 emitted radar waves 13 . 14 shown. The first radar wave 13 is from the left sidewall 17 with the radar-damping layer 21 partially absorbed and reflected only muted forward. The second radar wave 14 however, it is from the right sidewall 17 completely absorbed and not reflected further forward. The behavior of the radar wave attenuating layer 21 So if the radar wave 13 is absorbed or attenuated, for example, depending on the frequency, the angle of incidence, the modulation, the amplitude or the polarization of the radar wave 13 , Radar waves, which are undesirably reflected by the windshield, can thus be selectively absorbed. If, for example, the radar waves are absorbed in the frequency response of the radar sensor, the radar waves restricts the damping layer 21 the field of view of the radar sensor 5 in the horizontal area.

2 zeigt eine seitliche Ansicht des Gehäuses 1. Der Strahlengang 13 der vom Radarsensor 5 emittierten Radarwelle ist schematisch dargestellt. Die Welle wird von der Windschutzscheibe 3 teilweise Richtung Bodenplatte 9 reflektiert und von der Radarwellen reflektierenden Schicht 23 der Bodenplatte 9 wieder nach vorne reflektiert 19. Die Ausgangsleistung des Radarsensors 5 kann dadurch verbessert werden, das die Radarwelle 13, 19 durch die reflektierende Schicht 23 eine bessere Bündelung im Vergleich zu einer Bodenplatte 9 ohne eine Radarwellen reflektierende Schicht 23 erfährt. Diese Reflexionswirkung wird beispielsweise mit einer Bodenplatte aus Metall, einer metallisierten Beschichtung der Bodenplatte oder einer Patch-Struktur erzielt. 2 shows a side view of the housing 1 , The beam path 13 that of the radar sensor 5 emitted radar wave is shown schematically. The wave is from the windshield 3 partly towards the bottom plate 9 reflected and from the radar wave reflecting layer 23 the bottom plate 9 reflected back to the front 19 , The output power of the radar sensor 5 can be improved by the radar wave 13 . 19 through the reflective layer 23 a better bundling compared to a bottom plate 9 without a radar-wave reflecting layer 23 experiences. This reflection effect is achieved, for example, with a base plate made of metal, a metallized coating of the base plate or a patch structure.

Des Weiteren ist die Reflexionswirkung der Bodenplatte 9 von den Eigenschaften der Radarwelle abhängig, die beispielsweise bestimmt werden durch die Frequenz, dem Einfallswinkel, der Modulation, der Amplitude oder der Polarisation der Radarwelle 13. Ebenso kann mittels einer angepassten Bodenplatte 9 eine oder mehrere der genannten Eigenschaften der Radarwelle verändert werden, beispielsweise kann die Bodenplatte 9 die Polarisation der Radarwelle ändern. Furthermore, the reflection effect of the bottom plate 9 depending on the characteristics of the radar wave, which are determined, for example, by the frequency, the angle of incidence, the modulation, the amplitude or the polarization of the radar wave 13 , Likewise, by means of a customized bottom plate 9 one or more of said properties of the radar wave are changed, for example, the bottom plate 9 change the polarization of the radar wave.

Gleichzeitig verhindert die Radarwellen reflektierenden Schicht 23 ein Eindringen der Radarwellen in das Fahrzeug. Sowohl die Insassen werden geschützt, als auch eine Reflexion an Fahrzeugteilen, wie beispielsweise Lenkrad und Armaturenbrett wird damit vermieden. Da diese Reflexionen sogenannte Geisterziele im Radarsensor erzeugen, wird somit die Genauigkeit des Radarsensors verbessert. At the same time, the radar wave prevents reflective layer 23 penetration of the radar waves into the vehicle. Both the occupants are protected, as well as a reflection on vehicle parts, such as steering wheel and dashboard is thus avoided. Since these reflections generate so-called ghost targets in the radar sensor, thus the accuracy of the radar sensor is improved.

Ebenfalls begrenzt die Radarwellen reflektierenden Schicht 23 die Radarwelle in vertikaler Ausdehnung. Reflexionen an beispielsweise der Motorhaube oder der Straße können so verhindert werden. Also limits the radar waves reflecting layer 23 the radar wave in vertical extension. Reflections on, for example, the hood or the road can be prevented.

Des Weiteren ist es möglich durch die geeignete Wahl der Bodenplatte 9 die Radarwelle so zu reflektieren, dass diese eine neue Abstrahlrichtung erhält. Dadurch kann die Radarwelle in einen Bereich reflektiert werden, der außerhalb des Abstrahlbereichs der Radarantenne liegt. Furthermore, it is possible by the appropriate choice of the bottom plate 9 to reflect the radar wave so that it receives a new direction of radiation. Thereby, the radar wave can be reflected in an area outside the radiant area of the radar antenna.

3 zeigt eine Draufsicht des Gehäuses 1 mit einem Radar- 5 und Kamerasensor 7. Der Radarsensor 5 befindet sich neben dem Kamerasensor 7 am Kopf des Gehäuses 1. Beide Sensoren 5, 7 werden von den beiden Seitenwänden 17 gehalten. Die Seitenwände 17 weisen neben einer Radarwellen dämpfenden Schicht 21 eine darüber, zum Inneren des Gehäuses 1, liegende Licht dämpfende Schicht 11 auf. Beispielsweise durchdringt die Radarwelle 13 die Licht dämpfende Schicht 11 und wird an der Radarwellen dämpfenden Schicht 21 gedämpft und nach vorne reflektiert. Die Lichtwelle 15 hingegen wird bereits an der Licht dämpfenden Schicht 11 gedämpft und erreicht die Radarwellen dämpfende Schicht 21 nicht. Die Gehäusewände können so die Signale von Radarsensor und Kamera entsprechende dämpfen oder reflektieren. 3 shows a plan view of the housing 1 with a radar 5 and camera sensor 7 , The radar sensor 5 located next to the camera sensor 7 at the head of the case 1 , Both sensors 5 . 7 be from the two side walls 17 held. The side walls 17 show next to a radar wave attenuating layer 21 one above, to the interior of the case 1 , lying light-attenuating layer 11 on. For example, the radar shaft penetrates 13 the light-attenuating layer 11 and gets at the radar-wave attenuating layer 21 muted and reflected forward. The light wave 15 however, it is already on the light-attenuating layer 11 damped and reaches the radar wave attenuating layer 21 Not. The housing walls can attenuate or reflect the signals from the radar sensor and the camera accordingly.

Die Bodenplatte 9 des Gehäuses 1 weist eine Radarwellen reflektierende Schicht 23 auf. Über dieser Schicht 23 befindet sich eine, zum Inneren des Gehäuse 1 zeigende, Licht dämpfende Schicht 11, die für Radarwellen durchlässig ist. An der Bodenplatte 9 sind die beiden Seitenwände 17, der Radarsensor 5 und der Kamerasensor 7 befestigt. The bottom plate 9 of the housing 1 has a radar-wave reflecting layer 23 on. Above this layer 23 is one, to the inside of the case 1 pointing, light-attenuating layer 11 which is permeable to radar waves. At the bottom plate 9 are the two side walls 17 , the radar sensor 5 and the camera sensor 7 attached.

In 3 sind der Radarsensor 5 und der Kamerasensor 7 beispielsweise nebeneinander angeordnet, ebenso können die Sensoren auch übereinander angeordnet sein. Auch ein geteilter Radarsensor, der die Kamera einschließt ist möglich. In 3 are the radar sensor 5 and the camera sensor 7 for example, arranged side by side, as well as the sensors can also be arranged one above the other. Also, a split radar sensor, which includes the camera is possible.

Die Bodenplatte ist beispielsweise trapezförmig und weitet das Gehäuse 1 in Abstrahlrichtung des Radarsensors 5 auf. Die dreieckige Form der Seitenwände 17 gibt dem Gehäuse 1 eine keilförmige Form und ermöglicht eine Anbringung des Gehäuses 1 unterhalb der Windschutzscheibe (nicht gezeigt) in einem Fahrzeug. Die Windschutzscheibe schließt somit das Gehäuse 9 ab und schützt es vor Nässe und Staub. The bottom plate is for example trapezoidal and expands the housing 1 in the radiation direction of the radar sensor 5 on. The triangular shape of the side walls 17 gives the case 1 a wedge-shaped shape and allows attachment of the housing 1 below the windshield (not shown) in a vehicle. The windshield thus closes the housing 9 and protects it from moisture and dust.

4 zeigt eine seitliche Ansicht des Gehäuses 1. Der Strahlengang 13 der vom Radarsensor 5 emittierten Radarwelle ist schematisch dargestellt. Die Welle wird von der Windschutzscheibe 3 teilweise Richtung Bodenplatte 9 reflektiert und von der Radarwellen reflektierenden Schicht 23 der Bodenplatte 9 wieder nach vorne reflektiert 19. Dabei passiert die Radarwelle 13 auf ihrem Weg zur Radarwellen reflektierenden Schicht 23 die Licht dämpfende Schicht 11 nahezu ungehindert. 4 shows a side view of the housing 1 , The beam path 13 that of the radar sensor 5 emitted radar wave is shown schematically. The wave is from the windshield 3 partly towards the bottom plate 9 reflected and from the radar wave reflecting layer 23 the bottom plate 9 reflected back to the front 19 , The radar wave happens 13 on their way to the radar-wave reflecting layer 23 the light-attenuating layer 11 almost unhindered.

Der Strahlengang der vom Kamerasensor 7 emittierten Lichtwelle 15 unterscheidet sich hingegen vom Strahlengang der Radarwelle 13. Die Lichtwelle 15 wird ebenfalls von der Windschutzscheibe 3 in Richtung Bodenplatte 9 reflektiert. Die Lichtwelle15 wird beim Auftreffen auf die Licht dämpfende Schicht 11 von dieser gedämpft oder absorbiert und nicht weiter oder nur gering in das Innere des Gehäuses 1 reflektiert. Dadurch vermindert sich das Streulicht innerhalb des Gehäuses 1 und die Bodenplatte 9 mit der Licht dämpfenden Schicht 11 funktioniert als Streulichtblende für Licht. Durch die darunter liegende Radarwellen reflektierenden Schicht 23 werden die Radarwellen, also insbesondere Radarstrahlen hingegen nicht oder nur gering gedämpft, sonder nach vorn reflektiert und verbessern somit die Abstrahlcharakteristik der Radarantenne des Radarsensors 5. The beam path of the camera sensor 7 emitted light wave 15 differs from the beam path of the radar wave 13 , The light wave 15 is also from the windshield 3 towards the bottom plate 9 reflected. The light wave 15 becomes incident on the light-attenuating layer 11 from this steamed or absorbed and no further or only slightly into the interior of the housing 1 reflected. This reduces the stray light within the housing 1 and the bottom plate 9 with the light-attenuating layer 11 works as a lens hood for light. Through the underlying radar waves reflective layer 23 On the other hand, the radar waves, that is to say in particular radar beams, are not attenuated or only slightly attenuated, but are reflected forward and thus improve the emission characteristic of the radar antenna of the radar sensor 5 ,

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Claims (10)

Gehäuse (1) mit einen Radarsensor (5), umfassend mindestens eine Gehäusewand, insbesondere eine Seitenwand (17), mit einer Radarwellen dämpfenden Schicht (21), und mindestens eine Gehäusewand, insbesondere eine Bodenplatte (9), mit einer Radarwellen reflektierenden Schicht (23). Casing ( 1 ) with a radar sensor ( 5 ), comprising at least one housing wall, in particular a side wall ( 17 ), with a radar wave attenuating layer ( 21 ), and at least one housing wall, in particular a bottom plate ( 9 ), with a radar wave reflecting layer ( 23 ). Gehäuse (1) gemäß Anspruch 1, wobei das Gehäuse (1) zusätzlich zumindest einen optischen Sensor (7), insbesondere eine Kamera, und mindestens eine Gehäusewand, insbesondere eine Seitenwand (17), mit einer Radarwellen dämpfenden Schicht (21) oder/und Licht dämpfenden Schicht (11) umfasst. Casing ( 1 ) according to claim 1, wherein the housing ( 1 ) additionally at least one optical sensor ( 7 ), in particular a camera, and at least one housing wall, in particular a side wall ( 17 ), with a radar wave attenuating layer ( 21 ) or / and light-attenuating layer ( 11 ). Gehäuse (1) gemäß Anspruch 2, umfassend mindestens eine Gehäusewand, insbesondere eine Bodenplatte (9), mit einer Radarwellen reflektierenden oder dämpfenden Schicht (23, 21) und einer Licht dämpfenden Schicht (11), wobei die Licht dämpfenden Schicht (11) über der Radarwellen reflektierenden oder dämpfenden Schicht (23, 21) zum Inneren des Gehäuses angeordnet ist. Casing ( 1 ) according to claim 2, comprising at least one housing wall, in particular a bottom plate ( 9 ), with a radar wave reflecting or damping layer ( 23 . 21 ) and a light-attenuating layer ( 11 ), wherein the light-attenuating layer ( 11 ) over the radar wave reflecting or attenuating layer ( 23 . 21 ) is arranged to the interior of the housing. Gehäuse (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Radarwellen reflektierende Schicht (23) eine Reflexionsfähigkeit aufweist, die von einer Charakteristik einer vom Radarsensor ausgesendeten Radarwelle (13, 14, 19) abhängig ist. Casing ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the radar wave reflecting layer ( 23 ) has a reflectivity which is dependent on a characteristic of a radar wave emitted by the radar sensor ( 13 . 14 . 19 ) is dependent. Gehäuse (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Radarwellen reflektierende Schicht (23) derart ausgebildet ist, dass eine vom Radarsensor ausgesendete Radarwelle (13, 14, 19) gebündelt wird. Casing ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the radar wave reflecting layer ( 23 ) is designed such that a radar wave emitted by the radar sensor ( 13 . 14 . 19 ) is bundled. Gehäuse (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Radarwellen reflektierende Schicht (23) derart ausgestaltet ist, dass eine vom Radarsensor ausgesendete Radarwelle (13, 14, 19) in vertikaler Ausbreitungsrichtung begrenzt wird. Casing ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the radar wave reflecting layer ( 23 ) is configured such that a radar wave emitted by the radar sensor ( 13 . 14 . 19 ) is limited in the vertical propagation direction. Gehäuse (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Radarwellen reflektierenden Schicht (23) eine Polarisation der vom Radarsensor ausgesendeten Radarwelle (13, 14, 19) ändert. Casing ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the radar wave reflecting layer ( 23 ) a polarization of the radar wave emitted by the radar sensor ( 13 . 14 . 19 ) changes. Gehäuse (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Radarwellen dämpfende Schicht (21) eine Dämpfungsfähigkeit aufweist, die von einer Charakteristik einer vom Radarsensor ausgesendeten Radarwelle (13, 14, 19) abhängig ist. Casing ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the radar wave attenuating layer ( 21 ) has a damping capability that is dependent on a characteristic of a radar wave emitted by the radar sensor (US Pat. 13 . 14 . 19 ) is dependent. Gehäuse (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Radarwellen dämpfende Schicht (21) derart ausgebildet ist, dass eine vom Radarsensor ausgesendete Radarwelle (13, 14, 19) in horizontaler Ausbreitungsrichtung begrenzt wird. Casing ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the radar wave attenuating layer ( 21 ) is designed such that a radar wave emitted by the radar sensor ( 13 . 14 . 19 ) is limited in the horizontal propagation direction. Gehäuse (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (1) im Inneren eines Fahrzeuges hinter einer Windschutzscheibe anbringbar ist, und die Windschutzscheibe in Abstrahlrichtung des Radarsensors (5) oder der Kamera (7) liegt. Casing ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the housing ( 1 ) is mounted inside a vehicle behind a windshield, and the windshield in the radiation direction of the radar sensor ( 5 ) or the camera ( 7 ) lies.
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