DE102015209755A1 - ID transmitter based determination of particular body dimensions for a particular seat adjustment in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung von mehreren Positionen (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8)) eines mobilen ID-Gebers (30, 57, 77), insbesondere zur Ermittlung von Positionen von Körpermerkmalen (92–97) mit einem Ortungssystem (31–37; 51–57) in einem Kraftfahrzeug (90) und/oder im mobilen ID-Geber (30, 57, 77) für eine Sitzeinstellung (99) in einem Kraftfahrzeug (90), dadurch gekennzeichnet, dass an mehreren Positionen (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8)), an denen sich der mobile ID-Geber (30, 57, 77) nacheinander befindet, jeweils eine Ortung der Position (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8)) des mobilen ID-Gebers (30, 57, 77) durch ein Ortungssystem (31–37; 51–57) erfolgt.The application relates to a device and a method for determining multiple positions (Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8)) of a mobile ID transmitters (30, 57, 77), in particular for determining positions of body features (92-97) with a location system (31-37; 51-57) in a motor vehicle (90) and / or in the mobile ID transmitter ( 30, 57, 77) for a seat adjustment (99) in a motor vehicle (90), characterized in that at several positions (Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6) , Pos (7), Pos (8)), in which the mobile ID transmitter (30, 57, 77) is in succession, each a location of the position (Pos (2), Pos (3), Pos (4) , Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8)) of the mobile ID transmitter (30, 57, 77) by a location system (31-37; 51-57) takes place.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen für eine ID-Geber-gestützte Ermittlung von Orientierungspunkten, insbesondere von Körperabmessungen für eine Sitzeinstellung in einem Kraftfahrzeug. The invention relates to methods and devices for an ID transmitter-based determination of landmarks, in particular of body dimensions for a seat adjustment in a motor vehicle.

Hierzu existieren schon einige Ansätze, wie z.B. in:
http://de.wikipedia.org/wiki/Autositz
http://www.conti-online.com/www/automotive_de_de/themes/passenger_cars/interior/body_security/pi_seat_conrol_de.html
http://www.decawave.com/sites/default/files/resources/experimental_impulse_radio_ieee_802.15.4a_uwb_0.pdf
Zafer Sahinoglu, Sinan Gezici, Ismail Güvenc: “Ultra-wideband Positioning Systems” (Cambridge University Press 2008) . There are already some approaches, for example in:
http://de.wikipedia.org/wiki/Autositz
http://www.conti-online.com/www/automotive_de_de/themes/passenger_cars/interior/body_security/pi_seat_conrol_de.html
http://www.decawave.com/sites/default/files/resources/experimental_impulse_radio_ieee_802.15.4a_uwb_0.pdf
Zafer Sahinoglu, Sinan Gezici, Ismail Güvenc: "Ultra-wideband Positioning Systems" (Cambridge University Press 2008) ,

Eine Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, eine ID-Geber-gestützte Ermittlung von Orientierungspunkten, insbesondere für eine ID-Geber-gestützte Ermittlung von Körperabmessungen für eine Sitzeinstellung in einem Kraftfahrzeug, zu optimieren. Die Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der Beschreibung angegeben. Ausgestaltungen der Erfindung können eine effiziente Ermittlung von Positionen von Orientierungs-Punkten ermöglichen, insbesondere zur Ermittlung von Körperabmessungen mit einem Ortungssystem, z.B. für eine Sitzeinstellung in einem Kraftfahrzeug. An object of the invention can be seen to optimize an ID donor-based determination of landmarks, in particular for an ID donor-based determination of body dimensions for a seat adjustment in a motor vehicle. The object is achieved in each case by the subject matters of the independent patent claims. Some particularly advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims and the description. Embodiments of the invention may enable efficient determination of positions of orientation points, particularly for determining body dimensions with a location system, e.g. for a seat adjustment in a motor vehicle.

Weitere Merkmale und Vorteile einiger vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. Dabei zeigt zur Veranschaulichung von einigen möglichen Ausgestaltungen der Erfindung, jeweils aus Übersichtlichkeitsgründen vereinfachend und schematisch: Further features and advantages of some advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention with reference to the drawing. In this case, to illustrate some possible embodiments of the invention, in each case for reasons of clarity simplified and schematically:

1 ein Ablaufdiagramm einer Ortung zur Fahrzeugsitzeinstellung, 1 a flow diagram of a location for vehicle seat adjustment,

2 einen Ablauf einer Lokalisierung mit entweder einer Initialisierung durch ein Fahrzeug oder einer Initialisierung durch einen mobilen ID-Geber, 2 a procedure of localization with either initialisation by a vehicle or initialization by a mobile ID transmitter,

3 zu einem Ausführungs-Beispiel eines Lokalisierungsverfahrens mit einem LF-System eine Architektur eines LF-Systems, 3 for an embodiment of a localization method with an LF system, an architecture of an LF system,

4 zu einem Ausführungs-Beispiel eines Lokalisierungsverfahrens mit einem LF-System einen Ablauf der Lokalisierung mit einem LF-System, 4 for an embodiment of a localization method with an LF system, a procedure of localization with an LF system,

5 zu einem Ausführungs-Beispiel eines Lokalisierungsverfahrens mit einem UWB-System eine Architektur eines UWB-Systems, 5 for an embodiment of a localization method with a UWB system, an architecture of a UWB system,

6 zu einem Ausführungs-Beispiel eines Lokalisierungsverfahrens mit einem UWB-System einen Ablauf einer Lokalisierung mit einem UWB-System, 6 for an embodiment of a localization method with a UWB system, a procedure of a localization with a UWB system,

7 zu einem Ausführungs-Beispiel eines Systems einer Lokalisierung mit einem UWB-System eine Architektur eines UWB-Systems und eine „Time-Difference-Of-Arrival“-Distanzen-Bestimmung, 7 for an example embodiment of a system for localization with a UWB system, an architecture of a UWB system and a time-difference-of-arrival distance determination,

8 zu einem Ausführungs-Beispiel eines Ablaufs einer Lokalisierung mit einem UWB-System einen Ablauf inklusive einer „Time-Difference-Of-Arrival“-Distanzen-Bestimmung, 8th for an example embodiment of a procedure of a localization with a UWB system, a procedure including a "time-difference-of-arrival" distance determination,

9 schematisch vereinfachend ein Ausführungs-Beispiel mit mehreren Positionen eines mobilen ID-Gebers an einer Person in einem Kraftfahrzeug. 9 schematically simplifying an embodiment example with multiple positions of a mobile ID transmitter to a person in a motor vehicle.

9 zeigt schematisch vereinfachend ein Ausführungs-Beispiel der Erfindung mit einem ID-Geber (wie z.B. einem in einer Hand haltbaren Modul mit z.B. einem Eingabe-Knopf und/oder einer Anzeige), der nacheinander an mehrere Positionen Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) im Bereich von Orientierungs-Punkten in Form von Körpermerkmalen einer zu vermessenden Person 91 gehalten wird, (wie z.B. nacheinander an insbesondere Kopf 92 und/oder Hüfte 93 und/oder Kniegelenk 94 und/oder Bein 95 und/oder eine ausgestreckte Hand 96 und/oder Auge(n) 97), um die Körperabmessungen und/oder Positionen von Körpermerkmalen der Person 91 zu bestimmen, um damit zu entscheiden, wie der Fahrzeugsitz 99 eingestellt werden soll. 9 schematically shows a simplified embodiment of an embodiment of the invention with an ID transmitter (such as a hand-held module with eg an input knob and / or a display), which successively to several positions Pos (2) Pos (3) , Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) in the range of orientation points in the form of body features of a person to be measured 91 is held, (as in succession to particular head 92 and / or hip 93 and / or knee joint 94 and / or leg 95 and / or an outstretched hand 96 and / or eye (s) 97 ) to the body dimensions and / or positions of body characteristics of the person 91 to determine how to decide the vehicle seat 99 should be set.

1 zeigt vereinfachend als Ablaufdiagramm zu einer Ausgestaltung der Erfindung eine ID-Geber-gestützte Ermittlung von Körperabmessungen einer Person 91 für eine Sitzeinstellung eines Fahrzeugsitzes 99 in einem Kraftfahrzeug 90 mit folgenden Schritten:
Nach einer Initialisierung des Ortungssystems im Schritt S11 wird im Schritt S12 auf einer Anzeige des Fahrzeugs 90 oder eines Benutzer-Anzeigegeräts (also z.B. im ID-Geber) angezeigt, an welche von mehreren Positionen (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) im Bereich von nacheinander insbesondere Kopf 92 und/oder Hüfte 93 und/oder Kniegelenk 94 und/oder Bein 95 und/oder ausgestreckter Hand 96 und/oder Augen 97) als nächstes der ID-Geber gehalten werden soll,
im Schritt S13 hält z.B. die zu vermessende Person den ID-Geber an die nächste Position (z.B. Pos(5) am Knie) und bestätigt (z.B. per Knopfdruck am mobilen ID-Geber) dass dessen Position erfasst werden soll,
im Schritt S14 erfolgt eine Lokalisierung des ID-Gebers durch eine Ortungsvorrichtung des Fahrzeugs (z.B. per LF oder UWB), im Schritt S15 wird geprüft, ob schon alle (Ortungs-)Punkte bzw. vorgesehenen Positionen Pos(3)–Pos(8) bzw. interessierenden Körpermerkmale schon geortet sind,
falls nicht wird im Schritt S16 die nächste der Positionen Pos(3)–Pos(8) bzw. das nächste Körpermerkmal zur Ortung ausgewählt,
andernfalls wird im Schritt S17 die Körperkontur der Person bestimmt, eine (mögliche oder optimale) Sitzposition ermittelt und der Fahrzeugsitz fährt in diese empfohlene Einstellung,
im Schritt S18 erfolgt ggf. eine Fein-Justierung bzw. Kontrolle, und
im Schritt S19 erfolgt eine Beendigung der automatischen Sitzeinstellung. 1 shows a simplified flowchart to an embodiment of the invention, an ID-donor-based determination of body dimensions of a person 91 for a seat adjustment of a vehicle seat 99 in a motor vehicle 90 with the following steps:
After an initialization of the location system in step S11, a display of the vehicle is made in step S12 90 or of a user display device (ie eg in the ID transmitter), to which of several positions (Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) in the range of successively particular head 92 and / or hip 93 and / or knee joint 94 and / or leg 95 and / or outstretched hand 96 and / or eyes 97 ) is to be held next the ID transmitter,
In step S13, for example, the person to be measured holds the ID transmitter to the next position (eg Pos (5) on the knee) and confirms (eg by pressing a button on the mobile ID transmitter) that its position is to be detected,
In step S14, the ID transmitter is localized by a locating device of the vehicle (eg by LF or UWB), in step S15 it is checked whether all (locating) points or intended positions Pos (3) -Pos (8) or interesting body features are already located,
if not, the next of the positions Pos (3) -Pos (8) or the next body feature is selected for location in step S16,
otherwise the body contour of the person is determined in step S17, a (possible or optimal) seating position is determined and the vehicle seat moves into this recommended setting,
in step S18, if necessary, a fine adjustment or control, and
In step S19, the automatic seat adjustment is completed.

Eine Auswahl neuralgischer Körperpunkte bzw. Konturen (wie. z.B. Kopf, Hüfte, Kniegelenk, Bein, Fuß, ausgestreckte Hand, Augen etc.), mit deren Kenntnis die Körperform einer Person berechnet werden und eine optimale Sitzeinstellungen in Anhängigkeit hiervon festgelegt werden kann, kann bereits in einer Steuerung des Ortungssystems berücksichtigt sein. A selection of neuralgic body points or contours (such as head, hip, knee joint, leg, foot, outstretched hand, eyes, etc.), with the knowledge of which a person's body shape can be calculated and optimal seating settings can be determined depending on this already be considered in a control of the positioning system.

Anweisungen bzw. Anleitungen z.B. im Schritt S12 dahingehend z.B. an welchen Punkt, also an welche von mehreren Positionen (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) im Bereich von nacheinander insbesondere Kopf 92 und/oder Hüfte 93 und/oder Kniegelenk 94 und/oder Bein 95 und/oder ausgestreckter Hand 96 und/oder Augen 97) als nächstes der ID-Geber gehalten werden soll, können z.B. durch fahrzeugseitige Anzeige-Instrumente gegeben werden oder auf das Smartphone/Tablet eines Nutzers oder im ID-Geber übermittelt werden. Instructions or instructions, for example, in step S12, for example, at which point, that is, at which of several positions (Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) in the range of successively particular head 92 and / or hip 93 and / or knee joint 94 and / or leg 95 and / or outstretched hand 96 and / or eyes 97 ) is to be held next to the ID transmitter can be given eg by on-vehicle display instruments or transmitted to the smartphone / tablet of a user or in the ID transmitter.

Markierungen der Positionen (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) neben Körperpunkten und damit der Körperpunkte im Schritt S13 können beispielsweise mit einem individuell zum Fahrzeug 90 gehörigen ID-Geber 30, 57, 77 (wie z.B. auch dessen Fahrzeug-Schlüssel, oder alternativ mit einem ID-Geber in einer Werkstatt) erfolgen. Markings of the positions (Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) next to body points and thus the body points in step S13, for example, with a individually to the vehicle 90 belonging ID-donors 30 . 57 . 77 (Such as the vehicle key, or alternatively with an ID transmitter in a workshop).

Z.B. hält im Schritt 13 ein Nutzer (z.B. die zu vermessende Person 91 selbst mit einer Hand) den ID-Geber 30, 57, 77 an die jeweils vorgegebene Position und damit Körperstelle („Markierung“) und bestätigt dies z.B. mit einem Tastendruck am ID-Geber 30, 57, 77. For example, in step 13, a user (eg, the person to be measured) holds 91 even with one hand) the ID transmitter 30 . 57 . 77 to the respective predetermined position and thus body location ("marking") and confirms this, for example, with a keystroke on the ID transmitter 30 . 57 . 77 ,

Eine Ortung (also z.B. Lokalisierung und/oder Ortsbestimmung) des ID-Gebers 30, 57, 77 im Schritt S14 durch ein fahrzeugseitiges Ortungs-System kann unterschiedlich erfolgen, beispielsweise gemäß der Varianten in den 2–8 betreffend die Initialisierung im Fahrzeug oder im ID-Geber (in 2) und/oder betreffend die Funk-Übertragung per LF (3, 4) oder per UWB (5, 6) und/oder betreffend die Ortung durch z.B. Signalankunftszeitendifferenzenauswertung (= „Time-Difference-Of-Arrival“, 7) und/oder Triangulation und/oder Trilaterion. A location (ie localization and / or location determination) of the ID transmitter 30 . 57 . 77 In step S14 by a vehicle-side locating system can be different, for example, according to the variants in the 2 - 8th concerning the initialization in the vehicle or in the ID transmitter (in 2 ) and / or concerning the radio transmission by LF ( 3 . 4 ) or via UWB ( 5 . 6 ) and / or regarding the location by, for example, signal arrival time difference evaluation (= time-difference-of-arrival, 7 ) and / or triangulation and / or trilaterion.

2 stellt in 2 oben dar, wie z.B. eine Initialisierung des Verfahrens durch das (Ortungs-System im) Fahrzeug 90 erfolgen kann, wobei im Schritt S21 eine Bestätigung einer gewünschten Markierung bzw. Ortung als Eingabe detektiert wird (z.B. wie im Schritt 13 in 1), im Schritt S22 ein ID-Geber 30, 57, 77 auf ein Signal vom (System im) Fahrzeug 90 wartet, und im Schritt S23 das (System im) Fahrzeug eine Ortung (= Lokalisierung) beginnt. 2 stellt in 2 unten dar, wie z.B. eine Initialisierung des Verfahrens durch den ID-Geber 30, 57, 77 erfolgen kann, indem im Schritt S24 eine Bestätigung einer Markierung als Eingabe detektiert wird (z.B. wie im Schritt 13 in 1), im Schritt S25 ein (Ortungs-System im) Fahrzeug 90 auf ein Signal vom ID-Geber 30, 57, 77 wartet, und im Schritt S26 der ID-Geber 30, 57, 77 eine Ortung (= Lokalisierung) beginnt. 2 puts in 2 above, such as an initialization of the method by the (locating system in) vehicle 90 an acknowledgment of a desired marking or location as input is detected in step S21 (eg as in step 13 in FIG 1 ), in step S22 an ID transmitter 30 . 57 . 77 to a signal from the (system in) vehicle 90 waits, and in step S23 the (system in) vehicle starts a location (= localization) begins. 2 puts in 2 below, such as an initialization of the method by the ID transmitter 30 . 57 . 77 can be done by detecting an acknowledgment of a mark as an input in step S24 (eg as in step 13 in FIG 1 ), in step S25 a (locating system in) vehicle 90 to a signal from the ID transmitter 30 . 57 . 77 waits, and in step S26 the ID transmitter 30 . 57 . 77 a location (= localization) begins.

3 und 4 zeigen zu einem Ausführungs-Beispiel eines Lokalisierungsverfahrens, mit einer Architektur eines LF-Systems in 3, und in 4 einem Ablauf einer Lokalisierung mit einem LF-System. 3 and 4 show an example embodiment of a localization method, with an architecture of an LF system in 3 , and in 4 a process of localization with an LF system.

3 zeigt ein LF-System (LF = „Low Frequency“ und/oder z.B. Frequenzen von oder um 125 KHz) mit z.B. einer Kombination aus Nahfeld-Feldstärkemessung mit z.B. einer Triangulation oder Trilateration oder Hyberbelmessung etc.:
Eine Erzeugung eines LF-Felds (z.B. Senden von LF-Signalen) erfolgt z.B. durch an verschiedenen Orten im Fahrzeug 90 verbaute Antennenmodule A1, A2, A3 A4 mit jeweils zumindest einer (LF-)Antenne 32, 33, 34, 35. 3 shows an LF system (LF = "Low Frequency" and / or eg frequencies of or around 125 KHz) with eg a combination of near-field field strength measurement with eg a triangulation or trilateration or Hyberbelmessung etc .:
Generation of an LF field (eg transmission of LF signals) takes place, for example, at different locations in the vehicle 90 built antenna modules A1, A2, A3 A4, each with at least one (LF) antenna 32 . 33 . 34 . 35 ,

Eine Nahfeld-Feldstärkemessung erfolgt z.B. durch Messung der RSSI Werte von jeder der (LF-)Antennen 32, 33, 34, 35 empfangener (LF)Signale am ID-Geber 30, der z.B. einen LF-Empfänger 39 und einen HF-Sender 38 aufweist. A near-field field strength measurement is carried out, for example, by measuring the RSSI values of each of the (LF) antennas 32 . 33 . 34 . 35 received (LF) signals at the ID transmitter 30 , for example, an LF receiver 39 and an RF transmitter 38 having.

Eine Übertragung der (z.B. in 39) gemessenen Feldstärken als z.B. RSSI-Werte und/oder RSSI-Vektoren (bei einer 3D-Messung im ID-Geber) einer Nahfeld-Feldstärkemessung vom ID-Geber 30 an ein zentrales Steuergerät 36 erfolgt z.B. mittels eines (z.B. HF-)Funksignals vom HF-Sender 38 des ID-Gebers 30 zu einem HF-Empfänger 37 im Fahrzeug 90. Der HF-Empfänger 37 im Fahrzeug 90 leitet hier empfangene Daten an eine Kontroll-Einheit 36 im Fahrzeug 90 weiter. A transfer of (eg in 39 ) measured field strengths such as RSSI values and / or RSSI vectors (in a 3D measurement in the ID transmitter) of a near-field field strength measurement from the ID transmitter 30 to a central control unit 36 takes place for example by means of a (eg RF) radio signal from the RF transmitter 38 of the ID transmitter 30 to an RF receiver 37 in the vehicle 90 , The RF receiver 37 in the vehicle 90 passes data received here to a control unit 36 in the vehicle 90 further.

Eine Kontroll-Einheit 36 im Fahrzeug 90 steuert z.B. einen LF-Signal-Generator 31 zur Generierung von LF-Signalen, der (31) zu sendende LF-Signale an Antennenmodule A1–A4 mit LF-Antennen 32–35 zur (LF-Funk-)Aussendung der LF-Signale durch die LF-Antennen 32–35 sendet. Solche mit LF-Antennen 32–35 per (LF-Funk-)gesendete LF-Signale können vom (LF-Empfänger) 39 des ID Gebers 30 empfangen werden und zur Feldstärkemessung und/oder Ortung und/oder dessen Ansteuerung (durch gesendete ansteuernde Daten) verwendet werden. A control unit 36 in the vehicle 90 controls eg an LF signal generator 31 for generating LF signals, the ( 31 ) to be sent LF signals to antenna modules A1-A4 with LF antennas 32 - 35 for (LF radio) transmission of the LF signals through the LF antennas 32 - 35 sends. Such with LF antennas 32 - 35 LF signals transmitted via (LF radio) can be transmitted by the (LF receiver) 39 of the ID transmitter 30 be received and used for field strength measurement and / or location and / or its control (by sent driving data).

4 veranschaulicht als Flussdiagramm einen Ablauf der Lokalisierung mit einem LF-System wie z.B. dem in 3:
Im Schritt S41 erfolgt eine Initialisierung einer Lokalisierung (= Ortung mindestens einer Position des ID-Gebers durch ein System im Fahrzeug und/oder ID-Geber). 4 illustrates as a flow chart a flow of localization with an LF system such as in 3 :
In step S41, a localization (= location of at least one position of the ID transmitter by a system in the vehicle and / or ID transmitter) is initialized.

Im Schritt S42 erfolgt eine Auswahl einer LF-Antenne 32–35 (hier in einem der LF-Antennenmodule A1–A4) die als nächste senden soll. In step S42, a selection of an LF antenna takes place 32 - 35 (here in one of the LF antenna modules A1-A4) to send next.

Im Schritt S43 erfolgt ein Senden mindestens eines Signals per LF (Funk) mit der im vorigen Schritt ausgewählten LF-Antenne. In step S43, at least one signal is transmitted by LF (radio) with the LF antenna selected in the previous step.

Im Schritt S44 empfängt der ID-Geber 30 (z.B. dessen LF Empfänger 39) ein von einer Antenne im Schritt S43 gesendetes LF-Signal und misst dessen Feldstärke (z.B. in Form eines RSSI Wertes). In step S44, the ID transmitter receives 30 (eg its LF receiver 39 ) an LF signal sent from an antenna in step S43 and measures its field strength (eg in the form of an RSSI value).

Im Schritt S45 erfolgt eine Überprüfung, ob schon alle Antennen zum Senden verwendet wurden, die verwendet werden sollen und/oder vorhanden sind. In step S45, a check is made as to whether all the antennas that are to be used and / or have been used for transmission have already been used.

Falls im Schritt S45 noch nicht alle (vorgesehenen und/oder vorhandenen) Antennen zum Senden verwendet wurden, wird im Schritt S46 die nächste Antenne zum Senden ausgewählt. If not all (intended and / or existing) antennas have been used for transmission in step S45, the next antenna for transmission is selected in step S46.

Falls im Schritt S45 alle (vorgesehenen und/oder vorhandenen) Antennen zum Senden verwendet wurden, übermittelt im Schritt S47 der ID Geber 30 z.B. Feldstärkeinformationen (z.B. mit zu Signalen mehrerer Antennen im ID Geber jeweils gemessenen RSSI Werten) an eine Kontrolleinheit 35 im Fahrzeug (z.B. als HF-Signal). If in step S45 all (intended and / or existing) antennas have been used for transmission, in step S47 the ID transmits donors 30 eg field strength information (eg with RSSI values measured to signals of several antennas in the ID transmitter) to a control unit 35 in the vehicle (eg as HF signal).

Im Schritt S48 werden (z.B. in der Kontrolleinheit 36) gemessene Feldstärken (z.B. RSSI Werte) Winkeln und/oder Distanzen zwischen dem ID-Geber 30 und Antennen 32–35 (im Fahrzeug) zugeordnet (zur Ortung). In step S48 (eg in the control unit 36 ) field strengths measured (eg RSSI values) angles and / or distances between the ID transmitter 30 and antennas 32 - 35 (in the vehicle) assigned (for locating).

Im Schritt S49 berechnet eine Kontrolleinheit 36 die aktuelle Position Pos(1) (nacheinander also z.B. Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) für je ein zu ortendes Körpermerkmal) des ID-Gebers (30) relativ zu mindestens einem Punkt im Fahrzeug (z.B. in einer Antenne oder der Steuerung). In step S49, a control unit calculates 36 the current position Pos (1) (one after the other eg Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) for each one to be located body feature ) of the ID transmitter ( 30 ) relative to at least one point in the vehicle (eg in an antenna or the controller).

Im Schritt S40 wird (von einer Kontrolleinheit 36) die aktuelle Position (nacheinander also z.B. Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) für je ein zu ortendes Körpermerkmal) des ID-Gebers (30) relativ zu mindestens einem Punkt im Fahrzeug (z.B. in einer Antenne oder der Steuerung oder im Fahrzeugsitz) bestimmt. In step S40, (from a control unit 36 ) the current position (one after the other so eg Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) for each one to be located body feature) of the ID Donor ( 30 ) relative to at least one point in the vehicle (eg in an antenna or the controller or in the vehicle seat).

5 und 6 zeigen zu einem Ausführungs-Beispiel eines Lokalisierungsverfahrens mit einem UWB-System in 5 eine Architektur eines UWB-Systems, und in 6 einen Ablauf der Lokalisierung mit einem UWB-System. Ein UWB-System kann z.B. eine Signal-Laufzeit-Messung in Kombination mit einer Trilateration und/oder Hyperbelortung zur Ortung verwenden. 5 and 6 show an example embodiment of a localization method with a UWB system in 5 an architecture of a UWB system, and in 6 a process of localization with a UWB system. For example, a UWB system may use signal runtime measurement in combination with trilateration and / or hyperbelieving for location.

5 zeigt eine Architektur eines UWB-basierten Ortungs-Systems im Fahrzeug 90 und im ID-Geber 59. 5 shows an architecture of a UWB-based positioning system in the vehicle 90 and in the ID transmitter 59 ,

Eine Erzeugung eines UWB-Felds erfolgt z.B. durch an verschiedenen Orten im Fahrzeug 90 verbaute Antennenmodule A1, A2, A3 A4 mit jeweils einem (UWB-)Transceiver 52, 53, 54, 55 und/oder durch einen UWB-Transceiver 59 im ID-Geber 57. A UWB field is generated, for example, at different locations in the vehicle 90 built antenna modules A1, A2, A3 A4, each with a (UWB) transceiver 52 . 53 . 54 . 55 and / or through a UWB transceiver 59 in the ID transmitter 57 ,

Bei einer Erzeugung eines UWB-Felds und z.B. damit Senden eines UWB Funksignals T52 durch einen UWB-Transceiver 59 im ID-Geber 57 wird ein UWB Funksignal T52 von einem oder mehreren der an verschiedenen Orten im Fahrzeug 90 verbauten (UWB-)Transceiver 52, 53, 54, 55 empfangen. Upon generation of a UWB field and, eg, transmission of a UWB radio signal T52 by a UWB transceiver 59 in the ID transmitter 57 is a UWB radio signal T52 from one or more of the different locations in the vehicle 90 built-in (UWB) transceiver 52 . 53 . 54 . 55 receive.

Z.B. in jedem der (UWB-)Transceiver 52, 53, 54, 55 im Fahrzeug erfolgt eine Ermittlung der Laufzeit-Unterschiede (der Laufzeiten des mindestens einen UWB Funksignals zwischen dem ID-Geber 57 und den UWB-Transceivern 52, 53, 54, 55) und/oder eine Berechnung der Distanz(en) durch eine Signal-Laufzeit-Messung, z.B. durch Messung der Ankunftszeitpunkte in den (UWB-)Transceivern 52, 53, 54, 55 und eine Differenzbildung mit der (z.B. im mindestens einen UWB Funksignal erhaltenen) Sendezeit (des mindestens einen UWB Funksignals am UWB-Transceiver 59), wonach eine Übertragung der Laufzeiten und/oder Distanzen an eine Kontrolleinheit 56 über z.B. einen Datenbus DB erfolgen kann. For example, in each of the (UWB) transceivers 52 . 53 . 54 . 55 In the vehicle, the transit time differences are determined (the transit times of the at least one UWB radio signal between the ID transmitter 57 and the UWB transceivers 52 . 53 . 54 . 55 ) and / or a calculation of the distance (s) by a signal transit time measurement, eg by measuring the arrival times in the (UWB) transceivers 52 . 53 . 54 . 55 and a difference with the (eg received in at least one UWB radio signal) transmission time (the at least one UWB radio signal at the UWB transceiver 59 ), after which a transmission of the transit times and / or distances to a control unit 56 can be done via, for example, a data bus DB.

Auch kann z.B. eine Laufzeitbestimmung erfolgen, indem in jedem der (UWB-)Transceiver 52, 53, 54, 55 im Fahrzeug Ankunftszeitpunkte (des mindestens einen UWB Funksignals) in den (UWB-)Transceivern 52, 53, 54, 55 (mit synchronisierten Uhren oder Taktsignalen etc.) bestimmt werden, worauf eine Übertragung der Ankunftszeitpunkte in den (UWB-)Transceivern 52, 53, 54, 55 evtl. zusammen mit (z.B. in dem mindestens einen UWB Funksignal erhaltenen) Sendezeit-Informationen (hinsichtlich des mindestens einen UWB Funksignals am UWB-Tranceiver 59) an eine Kontrolleinheit 56 über einen Datenbus DB und eine dortige Laufzeitbestimmung und Laufzeitdifferenzenbestimmung erfolgen kann. Also, for example, a runtime determination can be made by using in each of the (UWB) transceivers 52 . 53 . 54 . 55 In the vehicle arrival times (of at least one UWB radio signal) in the (UWB) transceivers 52 . 53 . 54 . 55 (with synchronized clocks or clock signals, etc.) are determined, followed by a transmission of the arrival times in the (UWB) transceivers 52 . 53 . 54 . 55 possibly together with (eg in the at least one UWB radio signal received) airtime information (in terms of at least one UWB radio signal at the UWB transceiver 59 ) to a control unit 56 can take place via a data bus DB and a local transit time determination and transit time difference determination.

Weiter alternativ könnte der UWB-Tranceiver 59 im ID-Geber Funksignale von den UWB-Transceivern im Fahrzeug (z.B. mit Angabe von deren Sendezeiten darin) empfangen, die Laufzeiten der Funksignale zu ihm 59 bestimmen und die Laufzeiten an eine Kontrolleinheit 56 senden. Another alternative could be the UWB transceiver 59 in the ID transmitter radio signals from the UWB transceivers in the vehicle (eg, with indication of their transmission times therein) received, the maturity of the radio signals to him 59 determine and run times to a control unit 56 send.

Ein Steuergerät 56 wertet die Einzelmessungen (z.B. der Laufzeiten von Signalen zwischen UWB-Transceivern im Fahrzeug und einem UWB-Transceiver im ID-Geber) aus und ermittelt die Position des ID-Gebers durch z.B. Triangulation und/oder Trilateration und/oder Hyperbel-Ortung. A control unit 56 evaluates the individual measurements (eg the transit times of signals between UWB transceivers in the vehicle and a UWB transceiver in the ID transmitter) and determines the position of the ID transmitter by eg triangulation and / or trilateration and / or hyperbola detection.

Solche Ortungen und damit Positionsbestimmungen mehrerer Positionen Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) im Bereich von Körpermerkmalen einer zu vermessenden Person 91 (wie nacheinander z.B. insbesondere Kopf 92 und/oder Hüfte 93 und/oder Kniegelenk 94 und/oder Bein 95 und/oder ausgestreckter Hand 96 und/oder Augen 97), können dafür verwendet werden, z.B. mit einer Kontrolleinheit 56 eine Berechnung und Einstellung der optimalen Sitzposition (z.B. durch Ansteuerung von Antrieben im Fahrzeugsitz) durchzuführen. Zur Fein-Justierung kann nach einer Fahrzeugsitzeinstellung der Fahrer informiert werden, dass er bestimmte Punkte (Schalter, Pedale durchdrücken) im Fahrzeug berühren soll (um Erreichbarkeit und Komfortgefühl abzufragen). Such localizations and thus position determinations of several positions Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) in the range of body characteristics of a person to be measured 91 (as in succession eg head in particular 92 and / or hip 93 and / or knee joint 94 and / or leg 95 and / or outstretched hand 96 and / or eyes 97 ) can be used for this, eg with a control unit 56 Carry out a calculation and adjustment of the optimum seating position (eg by controlling drives in the vehicle seat). For fine adjustment, the driver can be informed after a vehicle seat setting that he should touch certain points (switches, push through the pedals) in the vehicle (to check accessibility and comfort feeling).

6 veranschaulicht als Flussdiagramm einen Ablauf der Lokalisierung mit einem UWB-System wie z.B. dem in 5:
Im Schritt S61 erfolgt eine Initialisierung einer Lokalisierung (= Ortung mindestens einer Position des ID-Gebers durch ein System im Fahrzeug und/oder im ID-Geber). 6 illustrates as a flowchart a flow of localization with a UWB system such as the one in 5 :
In step S61, a localization is initialized (= location of at least one position of the ID transmitter by a system in the vehicle and / or in the ID transmitter).

Im Schritt S62 erfolgt (z.B. durch den ID-Geber aufgrund z.B. einer Protokoll-Vorgabe in diesem) eine Auswahl eines der UWB-Transceiver 52–55, der als nächster ein UWB-Funksignal senden oder wie in 5, 7 empfangen soll. In step S62, a selection of one of the UWB transceivers takes place (eg, by the ID transmitter due to, for example, a protocol specification in this) 52 - 55 who will next send a UWB radio signal or as in 5 . 7 should receive.

Im Schritt S63 erfolgt eine Kommunikation mit einem Senden mindestens eines UWB-Funksignals (z.B. vom ID-Geber und Empfang in mindestens einem im Schritt S62 ausgewählten der UWB-Transceiver 52–55) und eine Distanzmessung aufgrund z.B. einer Laufzeitmessung. In step S63 there is a communication with a transmission of at least one UWB radio signal (eg from the ID transmitter and reception in at least one UWB transceiver selected in step S62) 52 - 55 ) and a distance measurement due to eg a transit time measurement.

Im Schritt S64 übermittelt der (z.B. genau eine, oder jeder) das UWB-Funksignal empfangende der UWB-Transceiver 52–55 Daten und die Distanz (z.B. als Laufzeit oder Entfernungsangabe) am eine Kontrolleinheit z.B. über einen Datenbus. In step S64, the UWB transceiver (eg, just one or each) transmits the UWB radio signal 52 - 55 Data and the distance (eg as runtime or distance specification) on a control unit eg via a data bus.

Falls im Schritt S65 noch nicht alle (vorgesehenen und/oder vorhandenen) UWB-Tranceiver zum Empfangen und/oder Senden (im Schritt S62) ausgewählt und (im Schritt S63, S64) verwendet wurden, wird im Schritt S66 der nächste der UWB-Transceiver 52–55 (im Fahrzeug) ausgewählt. If not all (intended and / or existing) UWB transceivers have been selected for receiving and / or transmitting (in step S62) and used (in step S63, S64) in step S65, the next step is the UWB transceiver 52 - 55 (in the vehicle) selected.

Falls im Schritt S65 alle (vorgesehenen und/oder vorhandenen) UWB-Tranceiver zum Empfangen und/oder Senden (im Schritt S62) ausgewählt und (im Schritt S63, S64) verwendet wurden, wird im Schritt S67 eine Bewertung und/oder Filterung der Ergebnisse der Distanzmessungen durchgeführt. If all UWB transceivers (received and / or present) were selected for receiving and / or transmitting (in step S62) and used (in step S63, S64) in step S65, an evaluation and / or filtering of the results is performed in step S67 the distance measurements carried out.

Im Schritt S68 werden (z.B. mit der Kontrolleinheit 36) bestimmte Distanzen zwischen den UWB-Transceivern 52–55 im Fahrzeug und dem UWB-Transceiver 59 im ID-Geber 57 zur Ortung und/oder Positionsbestimmung mittels z.B. Trilateration oder Hyperbelortung oder anderen Verfahren verwendet. In step S68 (eg with the control unit 36 ) certain distances between the UWB transceivers 52 - 55 in the vehicle and the UWB transceiver 59 in the ID transmitter 57 used for locating and / or position determination by means of eg trilateration or hyperbelieving or other methods.

Im Schritt S69 berechnet eine Kontrolleinheit 36 die aktuelle Position Pos(1) (also z.B. nacheinander Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) für je ein zu ortendes Körpermerkmal) des ID-Gebers (30) relativ zu mindestens einem Punkt im Fahrzeug (z.B. in einer Antenne oder der Steuerung oder im Fahrzeugsitz). Nach einer Bestimmung insbesondere mehrerer Positionen jeweils wie jeweils in 6 kann eine Ansteuerung von Antrieben im Fahrzeugsitz zur Sitzverstellung basierend hierauf erfolgen. In step S69, a control unit calculates 36 the current position Pos (1) (ie successively Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) for each one to be located body feature ) of the ID transmitter ( 30 ) relative to at least one point in the vehicle (eg in an antenna or the controller or in the vehicle seat). After a determination in particular of several positions respectively as in each case 6 can be controlled by drives in the vehicle seat for seat adjustment based on this.

7 zeigt eine Architektur eines UWB-basierten Ortungs-Systems im Fahrzeug 90 und im ID-Geber 59, wobei hier mehrere von einem UWB-Sender 79 in einem ID-Geber 77 an UWB-Transceiver 72, 73, 74, 75 im Fahrzeug übermittelte Signale T72, T73, T74, T75, dargestellt sind. 7 shows an architecture of a UWB-based positioning system in the vehicle 90 and in the ID transmitter 59 Here are several of a UWB transmitter 79 in an ID transmitter 77 to UWB transceivers 72 . 73 . 74 . 75 Signals transmitted in the vehicle T72, T73, T74, T75 are shown.

In 7 ist eine Synchronisation Sync zwischen UWB-Transceivern 72, 73, 74, 75 im Fahrzeug z.B. per Funk z.B. hinsichtlich der Zeit und/oder eines Taktsignals dargestellt. In 7 is a synchronization sync between UWB transceivers 72 . 73 . 74 . 75 shown in the vehicle eg by radio, for example, in terms of time and / or a clock signal.

8 veranschaulicht als Flussdiagramm einen Ablauf der Lokalisierung mit einem UWB-System wie z.B. dem in 7:
Im Schritt S81 erfolgt eine Initialisierung einer Lokalisierung (= Ortung mindestens einer Position des ID-Gebers durch ein System im Fahrzeug und/oder im ID-Geber), z.B. per Knopfdruck. 8th illustrates as a flowchart a flow of localization with a UWB system such as the one in 7 :
In step S81, an initialization of a localization (= location of at least one position of the ID Encoders through a system in the vehicle and / or in the ID transmitter), eg by pressing a button.

Im Schritt S82 erfolgt eine zeitliche Synchronisation der Fahrzeug-seitigen UWB-Empfänger (z.B. durch Angabe einer aktuellen Referenzzeit an alle). In step S82, a time synchronization of the vehicle-side UWB receivers takes place (for example, by specifying a current reference time to all).

Im Schritt S83 werden (z.B. gleichzeitig) ein oder mehrere UWB-Funksignale T72, T73, T74, T75 (z.B. vom ID-Geber an die Fahrzeug-seitigen UWB-Empfänger) gesendet. In step S83, one or more UWB radio signals T72, T73, T74, T75 (e.g., from the ID transmitter to the vehicle-side UWB receivers) are transmitted (e.g., simultaneously).

Im Schritt S84 empfangen die Fahrzeug-seitigen UWB-Empfänger das mindestens eine UWB-Funksignal T72, T73, T74, T75 und die Fahrzeug-seitigen UWB-Empfänger ermitteln den Zeitpunkt des Datenempfangs (der UWB-Funksignale T72, T73, T74, T75 vom mobilen ID-Geber) relativ zum ihnen (in S82) mitgeteilten Zeit-Referenz-Zeitpunkt. In step S84, the vehicle-side UWB receivers receive the at least one UWB radio signal T72, T73, T74, T75, and the vehicle-side UWB receivers detect the time of data reception (the UWB radio signals T72, T73, T74, T75 of FIG mobile ID transmitter) relative to the time reference time communicated to them (in S82).

Im Schritt S85 übermitteln Module mit den genannten UWB-Empfängern Daten und Zeitstempel an eine Kontrolleinheit z.B. über einen Datenbus DB (kabelbasiert oder per Funk). In step S85, modules communicate with said UWB receivers data and timestamps to a control unit e.g. via a data bus DB (cable-based or by radio).

Im Schritt S87 wird eine Berechnung und/oder Bewertung und/oder Filterung der Zeitdifferenzen durchgeführt. In step S87, a calculation and / or evaluation and / or filtering of the time differences is performed.

Im Schritt S88 werden (z.B. mit der Kontrolleinheit 36) bestimmte Zeitdifferenzen (der Laufzeiten von Signalen zwischen den UWB-Transceivern 52–55 im Fahrzeug und dem UWB-Transceiver im ID-Geber) zur Ortung und/oder Positionsbestimmung mittels z.B. einer Hyperbelortung und/oder anderen Verfahren verwendet. In step S88 (eg with the control unit 36 ) certain time differences (the transit times of signals between the UWB transceivers 52 - 55 used in the vehicle and the UWB transceiver in the ID transmitter) for locating and / or position determination by means of, for example, hyperbelieving and / or other methods.

Im Schritt S89 berechnet eine Kontrolleinheit 36 die aktuelle Position (z.B. nacheinander Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8) für je ein zu ortendes Körpermerkmal) des ID-Gebers (30) relativ zu mindestens einem Punkt im Fahrzeug (z.B. in einer Antenne oder der Steuerung oder im Fahrzeugsitz). Ggf. erfolgt dies für mehrere Positionen. Darauf kann eine Ansteuerung von Antrieben im Fahrzeugsitz zur Sitzverstellung basierend hierauf erfolgen. In step S89, a control unit calculates 36 the current position (eg successively Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8) for each to be located body feature) of the ID transmitter ( 30 ) relative to at least one point in the vehicle (eg in an antenna or the controller or in the vehicle seat). Possibly. this is done for several positions. This can be followed by a control of drives in the vehicle seat for seat adjustment based on this.

Ein ID-Geber 30, 57, 77 kann generell ein Sender unterschiedlichsten Aufbaus sein und/oder in unterschiedlichster Form eine ID an z.B. ein Ortungssystem und/oder Antennen geben bzw. senden, z.B. in Form einer Sequenz die seine ID repräsentiert, oder auch einfach dadurch dass er in einem Fahrzeug sendet oder mit hinreichender Leistung und/oder auf einer bestimmten Frequenz empfangbar ist, wobei es auch möglich sein kann anzunehmen, dass ID-Geber im Fahrzeug generell berechtigt sind. Ein mobiler ID-Geber 30, 57, 77 kann generell z.B. insofern mobil sein, dass er tragbar ist und/oder dass er mit der Hand an verschiedene Positionen gehalten werden kann und/oder dass er nicht z.B. in einem Fahrzeug befestigt ist. An ID transmitter 30 . 57 . 77 In general, a transmitter can be of a very different structure and / or can send or send an ID to, for example, a positioning system and / or antennas in various forms, for example in the form of a sequence representing its ID, or simply by transmitting or using it in a vehicle sufficient performance and / or on a certain frequency is receivable, and it may also be possible to assume that ID encoders in the vehicle are generally entitled. A mobile ID transmitter 30 . 57 . 77 In general, for example, it can be mobile in that it is portable and / or that it can be held by hand at various positions and / or that it is not fastened, for example, in a vehicle.

Einige mögliche Vorteile und Details von einigen Ausgestaltungen der Erfindung können z.B. folgende sein:

  • – Komfort-Erhöhung: Die beschriebene Prozedur kann ein einmaliger Lern-Vorgang bei erstmaliger Benutzung des Fahrzeugs sein. Die vorgeschlagene Sitzeinstellung kann korrigiert und abgespeichert werden.
  • – Komponenten eines Fahrzeug-Zugangssystems (PASE) können wiederverwendet werden. Der Fahrzeug-Schlüssel kann der ID-Geber („Pointer“) zur Markierung der Körperpunkte sein.
  • – Eine Körperkontur kann in einem ID-Geber und/oder in einer Cloud gespeichert werden, und kann somit auf andere Fahrzeuge, auch andere Anwendungsfälle, übertragbar sein.
  • – Eine Augenposition kann bestimmt werden durch Ermittlung mit einem Kamerasystem.
Some possible advantages and details of some embodiments of the invention may be, for example:
  • Comfort increase: The described procedure may be a one-time learning operation when the vehicle is used for the first time. The proposed seat adjustment can be corrected and stored.
  • - Components of a vehicle access system (PASE) can be reused. The vehicle key may be the ID pointer ("pointer") for marking the body points.
  • - A body contour can be stored in an ID transmitter and / or in a cloud, and thus can be transferable to other vehicles, including other applications.
  • - An eye position can be determined by detection with a camera system.

Weitere Funktionen, mit denen ID-Geber Punkte relativ zum Fahrzeug markieren können, sind z.B.

  • – eine Garageneinfahrt, insbesondere um Höhe, Breite und Tiefe einer Garage zu erfassen,
  • – ein Parkplatz, insbesondere um eine gewünschte Parkposition oder Parklücke zu markieren,
  • – Fahrzeug-Anbauten, insbesondere um eine Höhe des Fahrzeugs z.B. inklusive einer Dachbox oder eines Fahrrad-Trägers zu erfassen und/oder Abmaße eines Anhängers zu erfassen,
  • – ein kontaktloses Laden z.B. einer Batterie eines Fahrzeugs, insbesondere für eine exakte Positionierung des Fahrzeugs über einer im Boden eingelassenen Ladespule.
Other functions with which ID encoders can mark points relative to the vehicle are eg
  • A garage entrance, in particular to record the height, width and depth of a garage,
  • A parking space, in particular to mark a desired parking position or parking space,
  • Vehicle attachments, in particular in order to detect a height of the vehicle, for example including a roof box or a bicycle carrier, and / or to detect dimensions of a trailer,
  • - Contactless charging, for example, a battery of a vehicle, in particular for an exact positioning of the vehicle over a recessed in the ground charging coil.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • http://de.wikipedia.org/wiki/Autositz [0002] http://en.wikipedia.org/wiki/Autositz [0002]
  • http://www.conti-online.com/www/automotive_de_de/themes/passenger_cars/interior/body_security/pi_seat_conrol_de.html [0002] http://www.conti-online.com/www/automotive_de_de/themes/passenger_cars/interior/body_security/pi_seat_conrol_en.html [0002]
  • http://www.decawave.com/sites/default/files/resources/experimental_impulse_radio_ieee_802.15.4a_uwb_0.pdf [0002] http://www.decawave.com/sites/default/files/resources/experimental_impulse_radio_ieee_802.15.4a_uwb_0.pdf [0002]
  • Zafer Sahinoglu, Sinan Gezici, Ismail Güvenc: “Ultra-wideband Positioning Systems” (Cambridge University Press 2008) [0002] Zafer Sahinoglu, Sinan Gezici, Ismail Güvenc: Ultra Wideband Positioning Systems (Cambridge University Press 2008) [0002]

Claims (20)

Verfahren zur Ermittlung von mehreren Positionen (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8)) eines mobilen ID-Gebers (30, 57, 77), insbesondere zur Ermittlung von Positionen von Körpermerkmalen (92–97) mit einem Ortungssystem (31–37; 51–57) in einem Kraftfahrzeug (90) und/oder im mobilen ID-Geber (30, 57, 77) für eine Sitzeinstellung (99) in einem Kraftfahrzeug (90), dadurch gekennzeichnet, dass an mehreren Positionen (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8)), an denen sich der mobile ID-Geber (30, 57, 77) nacheinander befindet, jeweils eine Ortung der Position (Pos(2), Pos(3), Pos(4), Pos(5, Pos(6), Pos(7), Pos(8)) des mobilen ID-Gebers (30, 57, 77) durch ein Ortungssystem (31–37; 51–57) erfolgt. Method for determining multiple positions (Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8)) of a mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ), in particular for determining positions of body features ( 92 - 97 ) with a location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ) in a motor vehicle ( 90 ) and / or in the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) for a seat adjustment ( 99 ) in a motor vehicle ( 90 ), characterized in that at several positions (Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8)), in which the mobile ID encoder ( 30 . 57 . 77 ) in each case one location of the position (Pos (2), Pos (3), Pos (4), Pos (5, Pos (6), Pos (7), Pos (8)) of the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) by a location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an mehreren Positionen (Pos(1)–Pos(7)), an denen sich der ID-Geber (30, 57, 77) nacheinander (S16) im Bereich von Orientierungs-Punkten in Form von Körpermerkmalen einer zu vermessenden Person (91), wie nacheinander insbesondere Kopf (92) und/oder Hüfte (93) und/oder Kniegelenk (94) und/oder Bein (95) und/oder ausgestreckter Hand (96) und/oder Augen (97), befindet, jeweils nach einer Erfassung einer Eingabe (S13, S21, S24) eine Ortung der Position des mobilen ID-Gebers (30, 57, 77) durch ein Ortungssystem (31–37; 51–57; 71–79) in einem Kraftfahrzeug (90) und/oder im mobilen ID-Geber (30, 57, 77) erfolgt. A method according to claim 1, characterized in that at several positions (Pos (1) -Pos (7)), in which the ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) successively (S16) in the region of orientation points in the form of body features of a person to be measured (S16) 91 ), as successively, in particular, head ( 92 ) and / or hip ( 93 ) and / or knee joint ( 94 ) and / or leg ( 95 ) and / or outstretched hand ( 96 ) and / or eyes ( 97 ), is located after detection of an input (S13, S21, S24) a location of the position of the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) by a location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ; 71 - 79 ) in a motor vehicle ( 90 ) and / or in the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Erfassung einer Eingabe (S13, S21, S24) eine Ausgabe (S12) einer Anweisung erfolgt betreffend einen Orientierungs-Punkt in Form eines Körpermerkmals einer zu vermessenden Person wie insbesondere Kopf (92) und/oder Hüfte (93) und/oder Kniegelenk (94) und/oder Bein (95) und/oder Hand (96) und/oder Augen (97), an welchem Körpermerkmal die nächste Position des mobilen ID-Gebers (30, 57, 77) durch ein Ortungssystem (31–37; 51–57) geortet werden soll. Method according to one of the preceding claims, characterized in that prior to detection of an input (S13, S21, S24) an output (S12) of an instruction takes place regarding an orientation point in the form of a body feature of a person to be measured, in particular head ( 92 ) and / or hip ( 93 ) and / or knee joint ( 94 ) and / or leg ( 95 ) and / or hand ( 96 ) and / or eyes ( 97 ), on which body feature the next position of the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) by a location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ) is to be located. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortung (S41–S49) durch ein Nahfeldkommunikationssystem (31–37, LF) seitens eines mobilen ID-Gebers (30, 57) und/oder insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location (S41-S49) is determined by a near-field communication system (S41-S49). 31 - 37 , LF) by a mobile ID transmitter ( 30 . 57 ) and / or in particular of a motor vehicle ( 90 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortung durch ein LF-Kommunikationssystem (31–39) seitens insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) und eines mobilen ID-Gebers (30, 57, 77) erfolgt durch Erzeugung (S43) eines LF-Felds (T32) mit mehreren Antennen (32–35) an verschiedenen Orten insbesondere in einem Kraftfahrzeug (90) nacheinander, jeweils (S46) Messung (S44) der Feldstärke des LF-Felds (T32) am mobilen ID-Geber (30, 57, 77) insbesondere in Form jeweils eines RSSI Wertes, und Funk-Übertragung (38, 37) dieser gemessenen Feldstärken des LF-Felds (T32) vom mobilen ID-Geber (30, 57, 77) an ein Steuergerät (36) insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location by an LF communication system ( 31 - 39 ) in particular of a motor vehicle ( 90 ) and a mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) is performed by generating (S43) an LF field (T32) with a plurality of antennas ( 32 - 35 ) in different places, especially in a motor vehicle ( 90 ) successively, in each case (S46) measurement (S44) of the field strength of the LF field (T32) at the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) in particular in the form of in each case an RSSI value, and radio transmission ( 38 . 37 ) of these measured field strengths of the LF field (T32) from the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) to a control unit ( 36 ) in particular of a motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortung (S61–S69) durch ein UWB-System (51–57, UWB) seitens eines mobilen ID-Gebers (57) und insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location (S61-S69) by a UWB system ( 51 - 57 , UWB) by a mobile ID transmitter ( 57 ) and in particular a motor vehicle ( 90 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortung durch ein UWB-Nahfeldkommunikationssystem (51–59) seitens insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) und eines mobilen ID-Gebers (57) erfolgt durch Erzeugung (S53) eines UWB-Felds (T32) am mobilen ID-Geber (57), Empfang (T32) an mehreren UWB-Transceivern (52–55) an verschiedenen Orten insbesondere in einem Kraftfahrzeug, jeweils (S66) Messung der Empfangszeiten und/oder Laufzeiten des UWB-Felds (T52) und/oder Distanzen (S63) vom mobilen ID-Geber (57) zu mehreren UWB-Transceivern (52–55), und Übertragung (DB, S64) der Empfangszeitpunkte und/oder gemessenen Laufzeiten des UWB-Felds (T52) und/oder bestimmten Distanzen von den UWB-Transceivern (52–55) an ein Steuergerät (56) insbesondere eines Kraftfahrzeugs für eine Ortung (S67, S68, S69) der Position des ID-Gebers (57). Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location by a UWB Nahfeldkommunikationssystem ( 51 - 59 ) in particular of a motor vehicle ( 90 ) and a mobile ID transmitter ( 57 ) is performed by generating (S53) a UWB field (T32) on the mobile ID transmitter ( 57 ), Reception (T32) on several UWB transceivers ( 52 - 55 ) at different locations, in particular in a motor vehicle, in each case (S66) measurement of the reception times and / or transit times of the UWB field (T52) and / or distances (S63) from the mobile ID transmitter ( 57 ) to several UWB transceivers ( 52 - 55 ), and transmission (DB, S64) of the reception times and / or measured transit times of the UWB field (T52) and / or specific distances from the UWB transceivers ( 52 - 55 ) to a control unit ( 56 ) in particular of a motor vehicle for a location (S67, S68, S69) of the position of the ID transmitter ( 57 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortung durch ein UWB-Nahfeldkommunikationssystem (51–59) seitens insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) und eines mobilen ID-Gebers (57) erfolgt durch Übertragung (S53) mindestens einer UWB-Nachricht (T32) zwischen mehreren UWB-Transceivern (52–55) an verschiedenen Orten insbesondere in einem Kraftfahrzeug und einem mobilen ID-Geber (57), und jeweils (S66) Messung der Sende- und Empfangszeitpunkte der Nachricht (T32) zur Bestimmung der Laufzeiten der UWB-Nachricht (T52) und/oder Distanzen (S63) zwischen mehreren UWB-Transceivern (52–55) und dem mobilen ID-Geber (57). Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location by a UWB Nahfeldkommunikationssystem ( 51 - 59 ) in particular of a motor vehicle ( 90 ) and a mobile ID transmitter ( 57 ) is performed by transmitting (S53) at least one UWB message (T32) between several UWB transceivers ( 52 - 55 ) at different locations, in particular in a motor vehicle and a mobile ID transmitter ( 57 ), and in each case (S66) measurement of the transmission and reception times of the message (T32) for determining the transit times of the UWB message (T52) and / or distances (S63) between a plurality of UWB transceivers ( 52 - 55 ) and the mobile ID transmitter ( 57 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortung der Position eines mobilen ID-Gebers (30, 57) durch ein Ortungssystem (31–37, 51–57, 71–79, UWB) seitens eines mobilen ID-Gebers (30, 57) und insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) erfolgt durch eine Triangulation oder Trilateration oder Hyperbel-Ortung. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location of the position of a mobile ID transmitter ( 30 . 57 ) by a location system ( 31 - 37 . 51 - 57 . 71 - 79 . UWB) by a mobile ID transmitter ( 30 . 57 ) and in particular a motor vehicle ( 90 ) is done by triangulation or trilateration or hyperbola detection. Vorrichtung zur Ermittlung von mehreren Positionen eines mobilen ID-Gebers (30, 57, 77), insbesondere mit einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend einen mobilen ID-Geber (30, 57, 77) und ein stationäres Ortungssystem (31–37; 51–57) insbesondere in einem oder für ein Kraftfahrzeug (90). Device for determining multiple positions of a mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ), in particular with a method according to one of the preceding claims, comprising a mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) and a stationary location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ) in particular in or for a motor vehicle ( 90 ). Vorrichtung nach Anspruch 10, insbesondere zur Ermittlung von Positionen von Körpermerkmalen (92–97) mit einem Ortungssystem (31–37; 51–57) für eine Sitzeinstellung (99) in einem Kraftfahrzeug (90), dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, an mehreren Positionen, an denen sich der ID-Geber (30, 57, 77) nacheinander befindet, jeweils nach einer Erfassung einer Eingabe eine Ortung der Position des mobilen ID-Gebers (30, 57, 77) durch ein Ortungssystem (31–37; 51–57) durchzuführen. Apparatus according to claim 10, in particular for determining positions of body features ( 92 - 97 ) with a location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ) for a seat adjustment ( 99 ) in a motor vehicle ( 90 ), characterized in that it is adapted, at several positions, at which the ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) is in succession, in each case after detection of an input, a location of the position of the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) by a location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–11, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, dass an mehreren Positionen, an denen sich der ID-Geber (30, 57, 77) nacheinander befindet, im Bereich von Orientierungs-Punkten in Form von Körpermerkmalen einer zu vermessenden Person wie nacheinander insbesondere Kopf und/oder Hüfte und/oder Kniegelenk und/oder Bein und/oder ausgestreckter Hand und/oder Augen, jeweils nach einer Erfassung einer Eingabe eine Ortung der Position des mobilen ID-Gebers (30, 57, 77) durch ein Ortungssystem (31–37; 51–57) in einem Kraftfahrzeug (90) erfolgt. Device according to one of claims 10-11, characterized in that it is designed so that at several positions where the ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) in succession, in the region of orientation points in the form of body features of a person to be measured, such as in particular head and / or hip and / or knee joint and / or leg and / or outstretched hand and / or eyes, each after detection of an input a location of the position of the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) by a location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ) in a motor vehicle ( 90 ) he follows. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–12, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, dass vor jeweils einer Erfassung einer Eingabe eine Ausgabe einer Anweisung erfolgt betreffend einen Orientierungs-Punkt in Form eines Körpermerkmals einer zu vermessenden Person wie insbesondere Kopf und/oder Hüfte und/oder Kniegelenk und/oder Bein und/oder ausgestreckter Hand und/oder Augen, an welchem Körpermerkmal die nächste Position des mobilen ID-Gebers (30, 57, 77) durch ein Ortungssystem (31–37; 51–57) geortet werden soll. Device according to one of claims 10-12, characterized in that it is designed so that prior to each detection of an input, an output of an instruction takes place concerning an orientation point in the form of a body feature of a person to be measured, in particular head and / or hip and / or knee joint and / or leg and / or outstretched hand and / or eyes, on which body feature the next position of the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) by a location system ( 31 - 37 ; 51 - 57 ) is to be located. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–13, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, dass die Ortung (S41–S49) durch ein LF-Kommunikationssystem (31–37) seitens eines mobilen ID-Gebers (30) und eines Kraftfahrzeugs (90) erfolgt. Device according to one of claims 10-13, characterized in that it is designed so that the location (S41-S49) is determined by an LF communication system (S41-S49). 31 - 37 ) by a mobile ID transmitter ( 30 ) and a motor vehicle ( 90 ) he follows. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–14, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, dass die Ortung durch ein LF-Kommunikationssystem (31–37, LF) seitens insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) und eines mobilen ID-Gebers (30) erfolgt durch Erzeugung (S43) eines LF-Felds (T32) mit mehreren Antennen (32–35) an verschiedenen Orten insbesondere in einem Kraftfahrzeug (90), jeweils (S46) Messung (S44) der Feldstärke des LF-Felds (T32) am mobilen ID-Geber (30, 57, 77) insbesondere in Form jeweils eines RSSI Wertes, und Übertragung (38, 37) dieser gemessenen Feldstärken des LF-Felds (T32) vom mobilen ID-Geber (30, 57, 77) an ein Steuergerät (36) insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90). Device according to one of the claims 10-14, characterized in that it is designed such that the locating by an LF communication system ( 31 - 37 , LF) in particular of a motor vehicle ( 90 ) and a mobile ID transmitter ( 30 ) is performed by generating (S43) an LF field (T32) with a plurality of antennas ( 32 - 35 ) in different places, especially in a motor vehicle ( 90 ), in each case (S46) measurement (S44) of the field strength of the LF field (T32) at the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) in particular in the form of one RSSI value each, and transmission ( 38 . 37 ) of these measured field strengths of the LF field (T32) from the mobile ID transmitter ( 30 . 57 . 77 ) to a control unit ( 36 ) in particular of a motor vehicle ( 90 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–15, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, dass die Ortung (S61–S69) durch ein UWB-System (51–57, UWB) seitens eines mobilen ID-Gebers (57) und eines Kraftfahrzeugs erfolgt. Device according to one of claims 10-15, characterized in that it is designed so that the positioning (S61-S69) by a UWB system ( 51 - 57 , UWB) by a mobile ID transmitter ( 57 ) and a motor vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–16, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, dass die Ortung durch ein UWB-Nahfeldkommunikationssystem (51–59) seitens insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) und eines mobilen ID-Gebers (57) erfolgt durch Erzeugung (S53) eines UWB-Felds (T32) am mobilen ID-Geber (57), Empfang (T32) an mehreren UWB-Transceivern (52–55) an verschiedenen Orten insbesondere in einem Kraftfahrzeug, jeweils (S66) Messung der Empfangszeiten und/oder Laufzeiten des UWB-Felds (T52) und/oder Distanzen (S63) vom mobilen ID-Geber (57) zu mehreren UWB-Transceivern (52–55), und Übertragung (DB, S64) der Empfangszeitpunkte und/oder gemessenen Laufzeiten des UWB-Felds (T52) und/oder bestimmten Distanzen von den UWB-Transceivern (52–55) an ein Steuergerät (56) insbesondere eines Kraftfahrzeugs für eine Ortung (S67, S68, S69) der Position des ID-Gebers (57). Device according to one of the claims 10-16, characterized in that it is designed such that the locating by a UWB near-field communication system ( 51 - 59 ) in particular of a motor vehicle ( 90 ) and a mobile ID transmitter ( 57 ) is performed by generating (S53) a UWB field (T32) on the mobile ID transmitter ( 57 ), Reception (T32) on several UWB transceivers ( 52 - 55 ) at different locations, in particular in a motor vehicle, in each case (S66) measurement of the reception times and / or transit times of the UWB field (T52) and / or distances (S63) from the mobile ID transmitter ( 57 ) to several UWB transceivers ( 52 - 55 ), and transmission (DB, S64) of the reception times and / or measured transit times of the UWB field (T52) and / or specific distances from the UWB transceivers ( 52 - 55 ) to a control unit ( 56 ) in particular of a motor vehicle for a location (S67, S68, S69) of the position of the ID transmitter ( 57 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–17, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, dass die Ortung durch ein UWB-Nahfeldkommunikationssystem (51–59) seitens insbesondere eines Kraftfahrzeugs (90) und eines mobilen ID-Gebers (57) erfolgt durch Übertragung (S53) mindestens einer UWB-Nachricht (T32) zwischen mehreren UWB-Transceivern (52–55) an verschiedenen Orten insbesondere in einem Kraftfahrzeug und einem mobilen ID-Geber (57), und jeweils (S66) Messung der Sende- und Empfangszeitpunkte der Nachricht (T32) zur Bestimmung der Laufzeiten der UWB-Nachricht (T52) und/oder Distanzen (S63) zwischen mehreren UWB-Transceivern (52–55) und dem mobilen ID-Geber (57). Device according to one of the claims 10-17, characterized in that it is designed such that the locating by a UWB near-field communication system ( 51 - 59 ) in particular of a motor vehicle ( 90 ) and a mobile ID transmitter ( 57 ) is performed by transmitting (S53) at least one UWB message (T32) between several UWB transceivers ( 52 - 55 ) at different locations, in particular in a motor vehicle and a mobile ID transmitter ( 57 ), and respectively (S66) measuring the transmission and reception times of the message (T32) for determination the durations of the UWB message (T52) and / or distances (S63) between several UWB transceivers ( 52 - 55 ) and the mobile ID transmitter ( 57 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–18, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, dass die Ortung der Position eines mobilen ID-Gebers (30, 57) durch ein Ortungssystem (31–37, 51–57, 71–79, UWB) seitens eines mobilen ID-Gebers (30, 57) und eines Kraftfahrzeugs (90) erfolgt durch eine Triangulation oder Trilateration oder Hyperbel-Ortung. Device according to one of claims 10-18, characterized in that it is designed so that the location of the position of a mobile ID transmitter ( 30 . 57 ) by a location system ( 31 - 37 . 51 - 57 . 71 - 79 , UWB) by a mobile ID transmitter ( 30 . 57 ) and a motor vehicle ( 90 ) is done by triangulation or trilateration or hyperbola detection. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10–19, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, unter Berücksichtigung der Ergebnisse der Ortung der Position eines mobilen ID-Gebers (30, 57) einen Fahrzeugsitz (99) einzustellen. Device according to one of claims 10-19, characterized in that it is designed, taking into account the results of locating the position of a mobile ID transmitter ( 30 . 57 ) a vehicle seat ( 99 ).
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