DE102015122893A1 - Method and system for traffic control - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Lösung zur Verkehrsbeeinflussung im Hinblick auf eine Reduzierung der Zahl verkehrsbedingter Halte von Verkehrsteilnehmern (11–1n) vorgestellt. Mobile Informationseinrichtungen (21–2n), welche von Verkehrsteilnehmern (11–1n) mitgeführt werden, übermitteln Daten zumindest zur aktuellen Position eines jeweiligen Verkehrsteilnehmers (11–1n) sowie zu seiner aktuellen Geschwindigkeit über Funk an mit einer Verarbeitungseinrichtung (5) gekoppelte, an Objekten der Straßenausstattung stationär angeordnete Verkehrssteuereinrichtungen (31, 32). Aus den durch die Verarbeitungseinrichtung (5) einer ersten Verkehrssteuereinrichtung (31, 32) empfangenen Daten aller sich in der Reichweite dieser ersten Verkehrssteuereinrichtung (31, 32) befindenden Informationseinrichtungen (21–2n) werden Parameter für die Ansteuerung einer mit der ersten Verkehrssteuereinrichtung (31, 32) in einer Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung (41, 42) abgeleitet. Erforderlichenfalls wird an sich in Richtung dieser Verkehrssignaleinrichtung (41, 42) bewegende Verkehrsteilnehmers (11–1n) zusätzlich eine Nachricht mit einer empfohlenen Bewegungsgeschwindigkeit übermittelt.A solution for traffic control with a view to reducing the number of traffic-related stops of road users (11-1n) is presented. Mobile information devices (21-2n), which are carried by road users (11-1n), transmit data at least to the current position of a respective road user (11-1n) as well as to his current speed via radio to a processing device (5) coupled to Objects of the street equipment stationarily arranged traffic control devices (31, 32). From the data received by the processing device (5) of a first traffic control device (31, 32) data of all in the range of this first traffic control device (31, 32) information devices (21-2n) are parameters for the control of a with the first traffic control device (31 , 32) in operatively connected traffic signal device (41, 42) derived. If necessary, a message with a recommended movement speed is additionally transmitted to the traffic participant (11-1n) moving in the direction of this traffic signal device (41, 42).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lösung, welche eine sehr flexible Verkehrsbeeinflussung im Hinblick auf zumindest eine Reduzierung der Zahl verkehrsbedingter Halte von Verkehrsteilnehmern ermöglicht. Hierbei bezieht sich die Erfindung insbesondere auf eine Ansteuerung von Verkehrssignaleinrichtungen in unmittelbarer Anpassung an die jeweiligen tatsächlichen Verkehrsverhältnisse beziehungsweise an das Verkehrsgeschehen sowie auf die aktive gezielte Beeinflussung des Verkehrsverhaltens der Verkehrsteilnehmer entsprechend diesen Gegebenheiten. Unter Verkehrssignaleinrichtungen sollen in diesem Zusammenhang aktive Einrichtungen der Straßenausstattung, wie insbesondere Lichtsignalanlagen und Schranken, zur wechselweisen Freigabe und Sperrung des Verkehrs verstanden werden, nicht jedoch passive Verkehrsschilder oder sonstige statische Verkehrssymbole und -anzeigen. Gegenstände der Erfindung sind ein entsprechendes Verfahren und ein zu dessen Durchführung geeignetes System.The invention relates to a solution which allows a very flexible traffic control with regard to at least a reduction in the number of traffic-related stops of road users. In this case, the invention relates in particular to an activation of traffic signal devices in direct adaptation to the respective actual traffic conditions or to the traffic situation and to the active targeted influencing of the traffic behavior of the road users according to these circumstances. In this context, traffic signal devices should be understood to mean active facilities of the street equipment, such as, in particular, traffic lights and barriers for alternately releasing and blocking the traffic, but not passive traffic signs or other static traffic symbols and displays. Objects of the invention are a corresponding method and a system suitable for carrying it out.

Zur Straßenausstattung gehören Fahrbahnmarkierungen, Fahrzeugrückhaltesysteme, wie Leitplanken, selbstverständlich Einrichtungen zur Straßenbeleuchtung, Wegweiser und Informationseinrichtungen, aber vor allem Einrichtungen zur unmittelbaren Beeinflussung des Verkehrs. Zu Letzteren gehören insbesondere Verkehrszeichen und aktive Verkehrssignaleinrichtungen. Unter Verkehrssignaleinrichtungen sollen im Kontext der Ausführungen zur Erfindung sowie der Patentansprüche Lichtsignalanlagen, aber auch elektrisch betätigte Schranken verstanden werden, selbst wenn die Funktion der letztgenannten Schranken über eine reine Signalisierungsfunktion hinausgeht. Im Hinblick auf die Steuerung des Verkehrsflusses spielen dabei Lichtsignalanlagen beziehungsweise Ampeln eine überragende Rolle. Road equipment includes road markings, vehicle restraint systems such as guardrails, of course street lighting equipment, signage and information facilities, but above all facilities for directly influencing traffic. The latter include, in particular, traffic signs and active traffic signal devices. Under traffic signal devices in the context of the statements on the invention and the claims light signal systems, but also electrically operated barriers are to be understood, even if the function of the latter barriers beyond a pure signaling function. With regard to the control of the traffic flow, traffic lights or traffic lights play an outstanding role.

Derartige Lichtsignalanlagen weisen häufig eine feste Signalfolge auf, gemäß welcher eine Ampel zwischen den Signalphasen Grün, Gelb und Rot wechselt. Such traffic signal systems often have a fixed signal sequence, according to which a traffic light between the signal phases green, yellow and red changes.

Eine solche feste Signalfolge richtet sich nach einem in entsprechenden Steuer- und Schalteinrichtungen der jeweiligen Ampel hinterlegten Signalzeitplan. Such a fixed signal sequence depends on a signal schedule stored in corresponding control and switching devices of the respective traffic light.

Darüber hinaus sind Lichtsignalanlagen beziehungsweise Ampeln mit einer demgegenüber etwas flexibleren Signalfolge verbreitet im Einsatz. Bei derartigen Lichtsignalanlagen ist die Signalfolge tages- und/oder tageszeitabhängig veränderlich oder sie wird aufgrund einer zentralen Ansteuerung durch eine Verkehrsleitstelle für bestimmte Zeitabschnitte nach unterschiedlichen Kriterien verändert. Hierbei kann das Schaltverhalten der Lichtsignalanlagen in gewisser Weise verkehrsabhängig gesetzt werden. Dies ist jedoch im Hinblick auf die Verkehrsabhängigkeit der Signalfolge im Falle einer tages- und/oder tageszeitabhängigen Veränderung im Grunde nur indirekt gegeben. Entsprechende Veränderungen der Signalfolge gehen hierbei auf Erfahrungswerte zurück, auf deren Grundlage zu verschiedenen Zeiten mit einem unterschiedlichen Verkehrsaufkommen zu rechnen ist.In addition, traffic lights or traffic lights with a contrast somewhat more flexible signal sequence are in widespread use. In such traffic signal systems, the signal sequence is variable day and / or time of day dependent or it is changed due to a central control by a traffic control center for certain periods of time according to different criteria. Here, the switching behavior of the traffic signal systems can be set in a certain traffic-dependent. However, this is basically only indirectly given the traffic dependence of the signal sequence in the case of a daily and / or daytime-dependent change. Corresponding changes in the signal sequence are based on empirical values on the basis of which different traffic volumes can be expected at different times.

Eine demgegenüber etwas flexiblere Maßnahme stellt die Beeinflussung des Schaltverhaltens von Verkehrssignaleinrichtungen (Beschrankungsanlagen hier gegebenenfalls mit inbegriffen) mit Hilfe von in die Fahrbahn eingelassenen Induktionsschleifen dar. Nachteilig hieran ist jedoch, dass aufgrund der üblicherweise erfolgenden Anordnung der Induktionsschleifen in unmittelbarer Nähe der Verkehrssignaleinrichtungen nur eine verhältnismäßig kurze Reaktionszeit für die Verkehrsteilnehmer gegeben ist. Zudem kann es vorkommen, dass sich auf untergeordneten Straßen bewegende Verkehrsteilnehmer möglicherweise erst einen größeren Pulk oder mehrere Pulks von Fahrzeugen auf dem übergeordneten Fahrweg passieren lassen müssen, bevor sie ihre Fahrt selbst fortsetzen können. Ferner werden die Belange von Fußgängern, welche auch im Kontext der beschriebenen Erfindung ausdrücklich zu den Verkehrsteilnehmern gerechnet werden, im Grunde überhaupt nicht berücksichtigt.However, a somewhat more flexible measure is the influence on the switching behavior of traffic signal devices (limitation systems possibly included here) with the aid of embedded in the road induction loops. A disadvantage of this is that due to the usually occurring arrangement of the induction loops in the immediate vicinity of the traffic signal devices only a relatively short reaction time for road users is given. In addition, it may happen that road users traveling on subordinate roads may first have to pass a larger group or several groups of vehicles on the superordinate infrastructure before they can continue their own journey. Furthermore, the concerns of pedestrians, which are also calculated in the context of the invention described explicitly to the road users, basically not taken into account.

Eine andere Form der Verkehrsbeeinflussung mittels Verkehrssignaleinrichtungen hat sich in Form sogenannter Vorrangschaltungen etabliert. Beispielhaft zu nennen sind hierbei unter anderem Vorrangschaltungen für Straßenbahnen oder auch spezielle Vorrangschaltungen für Einsatz- und Rettungsfahrzeuge. Auch Fußgängerbedarfsampeln zur handbetätigten Anforderung eines Grün-Signals können im weiteren Sinne hierzu gerechnet werden.Another form of traffic control by means of traffic signal devices has been established in the form of so-called priority circuits. Examples include priority circuits for trams or special priority circuits for emergency and rescue vehicles. Also pedestrian demand signals for manually operated request for a green signal can be expected in a broader sense.

Im Hinblick auf eine aktive Verkehrsbeeinflussung ist es darüber hinaus durch die DE 10 2004 052 984 A1 bekannt geworden, dass den Führern von Fahrzeugen im Bereich von Ampeln über elektronische Anzeigen eine Information zur jeweiligen Restdauer der Grünphase gegeben wird. Ferner wird in der DE 10 2012 006 708 A1 ein Kraftfahrzeug mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle beschrieben, über welche durch das Fahrzeug und dessen Fahrer eine Durchschnittsgeschwindigkeit empfangbar ist, bei deren Einhaltung die nächste Lichtsignalanlage bei Grün erreicht wird. Die beschriebene Lösung eröffnet Vorteile aber lediglich gegenüber Nutzern, welche am Verkehr mit entsprechend ausgestatteten Fahrzeugen teilnehmen.With regard to an active traffic influence, it is also due to the DE 10 2004 052 984 A1 become known that the leaders of vehicles in the area of traffic lights via electronic displays information about the respective remaining duration of the green phase is given. Furthermore, in the DE 10 2012 006 708 A1 describes a motor vehicle with a man-machine interface, via which an average speed can be received by the vehicle and its driver, in compliance with the next traffic light system is achieved in green. The solution described offers advantages but only to users who participate in traffic with appropriately equipped vehicles.

Durch die DE 196 01 024 A1 wird eine Lösung beschrieben, welche unter Nutzung des GPS (Global Positioning System) eine Optimierung der Fahrzeiten von Fahrzeugen mit Sonderrechten durch eine gezielte Beeinflussung der Ampelphasen ermöglicht. Hierbei werden durch die mit entsprechenden GPS-Einheiten ausgestatteten Einsatzfahrzeuge Daten zu ihrer jeweiligen Position an eine zentrale Verkehrsleitstelle übermittelt, in welcher ein Verkehrsleitrechner gezielt die Ampelphasen auf dem voraussichtlichen Fahrweg eines jeweiligen Einsatzfahrzeuges beeinflusst.By the DE 196 01 024 A1 describes a solution which, using the GPS (Global Positioning System) an optimization of the Travel times of vehicles with special rights by a targeted influencing the traffic light phases allows. In this case, the emergency vehicles equipped with corresponding GPS units transmit data to their respective position to a central traffic control center, in which a traffic control computer specifically influences the traffic light phases on the probable travel path of a respective emergency vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung bereitzustellen, welche gegenüber dem Stand der Technik eine noch flexiblere Verkehrsbeeinflussung, insbesondere im Hinblick auf die Reduzierung der Zahl verkehrsbedingter Halte zu Gunsten einer Vielzahl von Verkehrsteilnehmern ermöglicht. Die entsprechende Lösung soll hierbei auch die Einbeziehung von Fußgängern als Verkehrsteilnehmer ermöglichen. Hierzu sind ein Verfahren und ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes System anzugeben. The object of the invention is to provide a solution which compared to the prior art allows an even more flexible traffic control, in particular with regard to the reduction of the number of traffic-related stops in favor of a large number of road users. The appropriate solution should also allow the inclusion of pedestrians as road users. For this purpose, a method and a system suitable for carrying out the method are to be specified.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein die Aufgabe lösendes und zur Durchführung des Verfahrens geeignetes System wird durch den ersten Sachanspruch charakterisiert. Vorteilhafte Aus- beziehungsweise Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen Unteransprüche gegeben.The object is achieved by a method having the features of patent claim 1. A problem-solving and suitable for carrying out the process system is characterized by the first claim. Advantageous embodiments or further developments of the invention are given by the respective subclaims.

Gemäß dem zur Lösung der Aufgabe vorgeschlagenen Verfahren werden durch Informationseinrichtungen, welche von Verkehrsteilnehmern mitgeführt werden, wenigstens einmal, vorzugsweise wiederholt zeitperiodisch Daten an Einrichtungen übermittelt, die an Objekten der Straßenausstattung stationär angeordnet sind. Bei den mobilen Informationseinrichtungen handelt es sich entweder um mobile Endgeräte, welche von den Verkehrsteilnehmern, beispielsweise auch von Fußgängern, selbst mitgeführt werden, oder um Endgeräte, welche an durch die Verkehrsteilnehmer im Verkehr genutzte Fahrzeuge gekoppelt sind. Letztere können auch als Festeinbauten an oder in Kraftfahrzeugen angeordnet sein, wobei aber im Weiteren zur sprachlichen Vereinfachung grundsätzlich von mobilen Informationseinrichtungen gesprochen werden soll, unabhängig davon, ob es sich um mobile, von den Verkehrsteilnehmern selbst mitgeführte Endgeräte oder um Endgeräte an beziehungsweise in Fahrzeugen handelt. Endgeräte der letztgenannten Art werden dabei insoweit als mobile Informationseinrichtungen betrachtet, als sie im Zusammenhang mit der Bewegung der Fahrzeuge, an oder in denen sie angeordnet sind, als mobil angesehen werden können. Dieses Verständnis liegt auch den Patentansprüchen zugrunde. Im Hinblick auf mobile, von den Verkehrsteilnehmern selbst mitgeführte Endgeräte kommen für den Einsatz zur Durchführung des Verfahrens insbesondere auch Smartphones oder Tablet PCs mit entsprechender Software und Funktionalität in Betracht. Diese mobilen Informationseinheiten werden zudem unabhängig davon, ob sie von einem Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise einem Fußgänger, unmittelbar selbst oder in beziehungsweise an einem Fahrzeug mitgeführt werden, als von einem Verkehrsteilnehmer mitgeführte mobile Informationseinrichtung beziehungsweise mobile Informationseinrichtung eines Verkehrsteilnehmers bezeichnet.According to the proposed method for solving the problem are transmitted by information devices, which are carried by road users, at least once, preferably repeatedly time periodically data to facilities that are stationary arranged on objects of street equipment. The mobile information devices are either mobile terminals, which are carried by the road users themselves, for example pedestrians themselves, or terminals which are coupled to vehicles used by the road users in traffic. The latter can also be arranged as fixed installations on or in motor vehicles, but in the following textual simplification should generally be spoken of by mobile information devices, irrespective of whether they are mobile terminals carried by the road users themselves or terminals on or in vehicles , Terminals of the latter type are considered in this respect as mobile information devices, as they can be considered in connection with the movement of the vehicles, on or in which they are arranged as mobile. This understanding is also based on the patent claims. With regard to mobile, carried by the road users themselves terminals come for use for implementing the method in particular also smartphones or tablet PCs with appropriate software and functionality into consideration. These mobile information units are also regardless of whether they are carried by a road user, such as a pedestrian, directly themselves or in or on a vehicle, as carried by a road user mobile information device or mobile information device of a road user.

Von den mobilen Informationseinrichtungen werden gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren Daten zumindest zur aktuellen Position eines jeweiligen sie selbst oder in einem Fahrzeug mitführenden Verkehrsteilnehmers sowie zu dessen aktueller Geschwindigkeit über Funk an die bereits genannten Einrichtungen an Objekten der Straßenausstattung übermittelt. Die stationär an den Objekten der Straßenausstattung angeordneten Einrichtungen sollen im Weiteren im Hinblick auf ihre vorrangige Funktion als Verkehrssteuereinrichtungen bezeichnet werden. Ausgehend von dem eingangs erläuterten Begriff der Straßenausstattung handelt es sich bei den Objekten, an welchen besagte Verkehrssteuereinrichtungen stationär angeordnet werden, insbesondere um Verkehrssignaleinrichtungen, nämlich Lichtsignalanlagen, wie Ampeln, und Beschrankungsanlagen, wobei die genannten Einrichtungen und Anlagen unter dem Begriff Verkehrssignaleinrichtung zusammengefasst werden sollen. In Betracht kommt aber auch eine Anordnung der Verkehrssteuereinrichtungen an Verkehrsschildern oder an Einrichtungen der Straßenbeleuchtung. Fahrbahnmarkierungen, welche üblicherweise ebenfalls der Straßenausstattung zugerechnet werden, sollen nach diesem Verständnis nicht als Objekte der Straßenausstattung angesehen werden und kommen aus naheliegenden Gründen für die stationäre Anordnung von Verkehrssteuereinrichtungen eher nicht in Betracht.According to the proposed method, the mobile information devices transmit data at least to the current position of a respective road user carrying them or in a vehicle together with their current speed via radio to the already mentioned facilities on objects of the street equipment. The stationary arranged on the objects of the street equipment facilities are to be referred to further in terms of their priority function as traffic control facilities. Based on the concept of street equipment explained above, the objects to which said traffic control devices are stationarily arranged are, in particular, traffic signal devices, namely traffic light systems, such as traffic lights, and control systems, said devices and systems being to be grouped under the term traffic signal device. However, it is also an arrangement of the traffic control devices on traffic signs or on facilities of street lighting. Road markings, which are usually also attributed to the street equipment, should not be regarded as objects of street equipment according to this understanding and come for obvious reasons for the stationary arrangement of traffic control systems rather out of the question.

Zur Datenkommunikation mit mobilen Informationseinrichtungen der Verkehrsteilnehmer ist die oder sind die Verkehrssteuereinrichtungen mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit ausgestattet. Sie sind ferner mit einer Verarbeitungseinrichtung gekoppelt. Letzteres bezieht sich darauf, dass eine solche Verarbeitungseinrichtung entweder ein unmittelbarer Bestandteil einer zur Durchführung des Verfahrens ausgebildeten, an Objekten der Straßenausstattung anzuordnenden Verkehrssteuereinrichtung sein kann oder dass in der Art eines Zentralrechners eine entsprechende Verarbeitungseinrichtung an zentraler Stelle angeordnet sein kann und diese hierbei mit einer Mehrzahl entsprechender Verkehrssteuereinrichtungen gekoppelt ist und interagiert. Im letztgenannten Fall kann die Kopplung sowohl funkbasiert als auch leitungsgebunden, nämlich über ein elektrisches oder optisches Netzwerk, realisiert sein. For data communication with mobile information devices of the road users is or the traffic control devices are equipped with at least one transmitting and receiving unit. They are further coupled to a processing device. The latter relates to the fact that such a processing device can either be an immediate component of a traffic control device designed for carrying out the method, or can be arranged in a central location in the manner of a central computer and this can be arranged with a plurality corresponding traffic control devices is coupled and interacts. In the latter case, the coupling can be realized both radio-based and wired, namely via an electrical or optical network.

Gemäß dem vorgestellten Verfahren werden durch die Verarbeitungseinrichtung einer Verkehrssteuereinrichtung empfangene Daten aller sich in der Reichweite der mindestens einen Sende- und Empfangseinheit der betreffenden Verkehrssteuereinrichtung befindenden mobilen Informationseinrichtungen aggregiert und verarbeitet. Im Ergebnis dieser Verarbeitung werden aus den von den mobilen Informationseinrichtungen empfangenen Daten, also aus den Daten zumindest zur Position und zur Geschwindigkeit der die jeweiligen mobilen Informationseinrichtungen mit sich führenden Verkehrsteilnehmer, Parameter zur Ansteuerung einer mit der vorbezeichneten Verkehrssteuereinrichtung in einer Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung abgeleitet. Mit Hilfe der vorgenannten, aus den von den mobilen Informationseinrichtungen empfangenen Daten abgeleiteten Parameter wird die jeweilige Verkehrssignaleinrichtung (insbesondere Lichtsignalanlagen oder Schrankenanlage) zur Freigabe oder Sperrung des Verkehrs in einer oder unterschiedlichen Richtungen und/oder hinsichtlich der zeitlichen Abfolge dazu von der Verkehrssignaleinrichtung auszugebender Signale angesteuert. Bei den letztgenannten Signalen handelt es sich im Falle einer Lichtsignalanlage beziehungsweise Ampel um die richtungsabhängig – also gegebenenfalls auch für Abbiegespuren separat – auszugebenden Signale "Grün", "Gelb", "Rot" und "Rot-Gelb", im Falle einer Schrankenanlage ist das jeweilige Signal durch die Zustände "Schranke offen" oder "Schranke geschlossen" gegeben, wobei letzteres noch durch eine rot blinkende Signallampe ergänzt sein kann. According to the presented method, data received by the processing device of a traffic control device is aggregated and processed by all mobile information devices located within the range of the at least one transmitting and receiving unit of the traffic control device concerned. As a result of this processing, from the data received from the mobile information devices, ie from the data, at least the position and the speed of the respective mobile information devices with leading road users, derived parameters for controlling a traffic signal device operatively connected to the aforementioned traffic control device. With the aid of the abovementioned parameters derived from the data received from the mobile information devices, the respective traffic signal device (in particular traffic lights or barrier system) is actuated to release or block the traffic in one or different directions and / or with respect to the temporal sequence to signals to be output by the traffic signal device , In the case of a traffic signal or traffic light, the last-mentioned signals are the signals "green", "yellow", "red" and "red-yellow", which may be output separately for turn lanes, in the case of a barrier system respective signal given by the states "barrier open" or "barrier closed", the latter may be supplemented by a red flashing signal lamp.

Erforderlichenfalls wird außerdem durch die Verarbeitungseinrichtung der Verkehrssteuereinrichtung auf der Grundlage der von der mindestens einen Sende- und Empfangseinheit der Verkehrssteuereinrichtung empfangenen Daten eine Nachricht generiert und an sich in Richtung der betreffenden Verkehrssteuereinrichtung bewegende mobile Informationseinrichtungen von Verkehrsteilnehmern und/oder an Ausgabemittel von Einrichtungen der Straßenausstattung übermittelt, welche Angaben zu einer Bewegungsgeschwindigkeit enthält, die Verkehrsteilnehmern, welche sich auf die in Wirkverbindung mit der Verkehrssteuereinrichtung befindende Verkehrssignaleinrichtung zubewegen, voraussichtlich ein Passieren dieser Verkehrssignaleinrichtung ohne verkehrsbedingten Halt ermöglicht. Selbstverständlich erfolgt hierbei die Aussendung entsprechender Angaben zu einer bevorzugt einzuhaltenden Bewegungsgeschwindigkeit mittels der angesprochenen Nachricht vorzugsweise unter Beachtung der örtlich zulässigen Höchstgeschwindigkeit. Die insoweit empfohlene Bewegungsgeschwindigkeit beziehungsweise die entsprechenden mittels der Nachricht übermittelten Angaben werden sich daher regelmäßig auf eine gegenüber der örtlich zulässigen Geschwindigkeit geringere Geschwindigkeit beziehen. Bezüglich einer erforderlichenfalls erfolgenden Ergänzung der Ansteuerung von Verkehrssignaleinrichtungen durch Nachrichten mit Geschwindigkeitsangaben, welche an die von den Verkehrsteilnehmern mitgeführten mobilen Informationseinrichtungen oder an Ausgabemittel (Anzeigetafeln, Display oder dergleichen) von Einrichtungen der Straßenausstattung übertragen werden, sollen nähere Ausführungen im Zusammenhang mit der Darstellung eines Ausführungsbeispiels gegeben werden.If necessary, a message is also generated by the processing means of the traffic control device on the basis of the data received from the at least one transmission and reception unit of the traffic control device and transmitted to road users in the direction of the traffic control device moving mobile information devices and / or output means of facilities of street equipment , which contains information on a movement speed, the road users, who move towards the traffic signal device in operative connection with the traffic control device, is likely to allow passing of this traffic signal device without traffic-related stop. Of course, in this case, the transmission of corresponding information about a preferred speed of movement to be maintained by means of the message addressed, preferably taking into account the locally permissible maximum speed. The movement speed recommended in this respect or the corresponding information transmitted by means of the message will therefore refer regularly to a speed which is lower than the locally permissible speed. With regard to an eventual supplementation of the control of traffic signal devices by messages with speed information, which are transmitted to the carried by the road users mobile information devices or to output means (scoreboards, display or the like) of facilities of street equipment, further details in connection with the illustration of an embodiment are given.

Wie ausgeführt, werden durch die mobile Informationseinrichtung eines Verkehrsteilnehmers Daten zur augenblicklichen Position und Geschwindigkeit der Informationseinrichtung und damit des Verkehrsteilnehmers wenigstens ein Mal, vorzugsweise jedoch wiederholt zeitperiodisch ausgesendet. Das einmalige Aussenden entsprechender Daten kommt beispielsweise insbesondere in Betracht, sofern in einer Verkehrsinfrastruktur nur eine diese Daten empfangende und mittels der gekoppelten Verarbeitungseinrichtung auswertende Verkehrssteuereinrichtung vorgesehen ist. Insoweit soll auch ein zwar eigentlich wiederholtes Aussenden entsprechender Daten dann als ein einmaliges Aussenden angesehen werden, wenn sich das Aussenden der Daten in großen zeitlichen Abständen oder, hinsichtlich der von einem Verkehrsteilnehmer zurückgelegten Distanzen, nach der Überbrückung großer Distanzen wiederholt. Entsprechendes könnte beispielsweise gegeben sein, wenn in einer ersten Ortschaft nur eine mit einer Verkehrssteuereinrichtung ausgestattete Verkehrssignaleinrichtung vorgesehen ist und ein Verkehrsteilnehmer, beispielsweise nach längerer Fahrt mit einem Fahrzeug, irgendwann eine zweite Ortschaft mit ebenfalls nur einer Verkehrssteuereinrichtung erreicht und dann durch seine Informationseinrichtung erneut gewissermaßen einmalig entsprechende Daten ausgesendet werden.As stated, the mobile information device of a road user transmits data on the instantaneous position and speed of the information device and thus of the road user at least once, but preferably repeatedly periodically. The one-time transmission of corresponding data is particularly suitable, for example, if only a traffic control device receiving this data and evaluating it by means of the coupled processing device is provided in a traffic infrastructure. In that regard, an actually actually repeated transmission of corresponding data should then be regarded as a single emission when the transmission of data in large time intervals or, in terms of the distances traveled by a road user, repeats after bridging large distances. Corresponding could be given, for example, if in a first village only one equipped with a traffic control device traffic signal device is provided and a road user, for example, after a long journey with a vehicle, sometime reaches a second town with also only a traffic control device and then again by his information device again, so to speak, once corresponding data are sent out.

Im Gegensatz dazu steht die bevorzugte zeitperiodisch wiederholte Aussendung der vorzugsweise durch eine Mehrzahl von auf engerem Raum, wie beispielsweise einer Ortschaft angeordneten Verkehrssteuereinrichtung beziehungsweise deren Sende- und Empfangseinheiten empfangbaren Daten. Was aber das nur einmalige beziehungsweise in großen Abständen beziehungsweise das gelegentlich wiederholte Aussenden der bereits mehrfach genannten Daten (augenblickliche Position und Geschwindigkeit einer Informationseinrichtung) anbelangt, so macht deren Aussendung selbstverständlich nur in der Nähe einer entsprechenden empfangsbereiten Verkehrssteuereinrichtung Sinn. Entsprechendes könnte beispielsweise durch ein mit der Informationseinrichtung zusammenwirkendes Navigationsgerät in einem Fahrzeug getriggert werden, welches die Position einer empfangsbereiten Verkehrssteuereinrichtung "kennt". Auch wäre es denkbar den Aussendezeitpunkt auf der Basis von im Wege einer Car-to-Car-Kommunikation von anderen Verkehrsteilnehmern beziehungsweise deren mobilen Informationseinrichtungen empfangenen Informationen zu bestimmen.In contrast, the preferred time periodically repeated transmission of preferably by a plurality of arranged in a narrower space, such as a local traffic control device or its transmitting and receiving units data is available. However, as far as the one-time or at large intervals or the occasionally repeated transmission of data already mentioned several times (instantaneous position and speed of an information device), so makes their transmission sense only in the vicinity of a corresponding ready to receive traffic control device. The same could for example be triggered by a navigation device cooperating with the information device in a vehicle, which "knows" the position of a traffic control device ready to receive. Also it would be conceivable the sending time on the basis of in the To determine ways of car-to-car communication from other road users or their mobile information devices received information.

Soweit in diesem Zusammenhang im Patentanspruch 1 jeweils von einer ersten Verkehrssteuereinrichtung gesprochen wird, geht dies darauf zurück, dass vorzugsweise mehrere solcher Verkehrssteuereinrichtungen Teil der öffentlichen Verkehrsinfrastruktur sind, aber in dem Patentanspruch das Verfahren im Hinblick auf eine einzige in diesem Zusammenhang betrachtete Verkehrssteuereinrichtung und auf deren Wirkverbindungen sowie im Hinblick die Beziehungen dieser Verkehrssteuereinrichtung mit den anderen, dem System zugrunde liegenden Elementen charakterisiert wird. Insoweit soll hierdurch klargestellt werden, dass die entsprechenden Aussagen in dem Anspruch sich jeweils auf ein und dieselbe von gegebenenfalls mehreren Verkehrssteuereinrichtungen beziehen. As far as in this context is spoken in each case by a first traffic control device in claim 1, this is due to the fact that preferably several such traffic control devices are part of the public transport infrastructure, but in the claim the method in terms of a single considered in this context traffic control device and their Active compounds and in terms of the relationships of this traffic control device with the other, the system underlying elements is characterized. In that regard, it should be made clear that the corresponding statements in the claim relate to one and the same of possibly several traffic control devices.

Von den beiden im Hinblick auf das Ergebnis der Auswertung der von den mobilen Informationseinrichtungen empfangenen Daten betrachteten Möglichkeiten hat die der Ableitung von Parametern zur Ansteuerung einer mit der Verkehrssteuereinrichtung in Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung klar den Vorrang. Dies begründet sich dadurch, dass insbesondere entsprechende Verkehrssignaleinrichtungen, wie beispielsweise Lichtsignalanlagen beziehungsweise Ampeln, ursächlich sind für verkehrsbedingte Halte, deren Zahl durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens reduziert werden soll. In Bezug auf Ampeln soll also vorrangig für die Verkehrsteilnehmer gewissermaßen eine Art „grüne Welle“ erreicht werden, durch welche verkehrsbedingte Halte an den Lichtsignalanlagen weitgehend vermieden werden. Nur soweit erforderlich, wird in diesem Zusammenhang darüber hinaus auf die Verkehrsteilnehmer, genauer gesagt auf ihre Bewegungsgeschwindigkeit, dadurch Einfluss genommen, dass an die durch die Verkehrsteilnehmer mitgeführten mobilen Informationseinrichtungen und/oder an Ausgabemittel von Einrichtungen der Straßenausstattung (variable Anzeigeeinrichtungen zur Anzeige von Geschwindigkeitsempfehlungen) Angaben zu einer das Passieren der nächsten Verkehrssignaleinrichtung voraussichtlich ohne Halt ermöglichende Geschwindigkeit übermittelt werden. Ausgehend von der vorrangigen Ausrichtung des Verfahrens auf eine gezielte Einflussnahme auf das Schaltverhalten von Verkehrssignaleinrichtungen profitiert von der Erfindung eine größere Zahl von Verkehrsteilnehmern, darunter auch solche, die keine entsprechende mobile Verkehrssteuereinrichtung bei sich führen. Dabei reicht eine gewisse Durchdringung der Verkehrsteilnehmer mit entsprechenden mobilen Informationseinrichtungen bereits aus, um die Vorteile der Erfindung für eine weitaus größere Zahl von Verkehrsteilnehmern und im Interesse eines insgesamt flüssigen Verkehrs wirksam werden zu lassen.Of the two options considered with regard to the result of the evaluation of the data received from the mobile information devices, the derivation of parameters for the control of a traffic signal device operatively connected to the traffic control device clearly takes precedence. This is due to the fact that in particular corresponding traffic signal devices, such as traffic lights or traffic lights, are the cause of traffic-related stops whose number is to be reduced by using the method according to the invention. With regard to traffic lights, a kind of "green wave" should therefore be reached, as it were, primarily for road users, by means of which traffic-related stops at the traffic light systems are largely avoided. Only insofar as necessary, in this context, are the road users, more specifically their speed of movement, influenced by the fact that the mobile information equipment carried by the road users and / or the means of distribution of facilities of the street equipment (variable display devices for the indication of speed recommendations) Information on a passing the next traffic signal device is expected to be transmitted without stopping speed. Based on the priority orientation of the method to a specific influence on the switching behavior of traffic signal devices, the invention benefits a larger number of road users, including those who do not carry a corresponding mobile traffic control device with them. In this case, a certain penetration of the road users with corresponding mobile information devices already suffices to make the advantages of the invention effective for a far greater number of road users and in the interest of overall fluid traffic.

Soweit entsprechende Angaben an die mobilen Informationseinrichtungen der sich auf die Verkehrssignaleinrichtung zubewegenden Verkehrsteilnehmer übermittelt werden, können diese an den mobilen Informationseinrichtungen entweder als unmittelbare Geschwindigkeitsangabe (Angabe eines Geschwindigkeitswertes beispielsweise in der Form 45 km/h) oder mittelbare Angaben wie „langsamer“ ausgegeben werden. In Weiterbildung des Verfahrens ist es dabei aber auch denkbar, dass es sich hierbei um dennoch als Angaben bezeichneten Daten handelt, welche wiederum in den empfangenden mobilen Informationseinrichtungen und bei entsprechender Fahrzeugausstattung ausgewertet und zur direkten Ansteuerung auf die Fahrzeuggeschwindigkeit Einfluss nehmender Aktoren genutzt werden.Insofar as corresponding information is transmitted to the mobile information devices of the traffic participants moving towards the traffic signal device, they can be output at the mobile information devices either as an immediate speed indication (indication of a speed value, for example in the form 45 km / h) or indirect information as "slower". In a further development of the method, it is however also conceivable that this is still data designated as data, which in turn is evaluated in the receiving mobile information devices and with appropriate vehicle equipment and used for direct control of the vehicle speed influencing actuators.

Auf diese Art und Weise kann erreicht werden, dass unter Umständen auch sich in nebengeordneten Fahrwegen bezüglich eines stark befahrenen Hauptfahrweges bewegende Verkehrsteilnehmer eine Verkehrssignaleinrichtung ohne Halt passieren können. Aufgrund der Einflussnahme auf die Geschwindigkeit der sich auf dem Verkehrshauptweg bewegenden Verkehrsteilnehmer mittels der an deren mobile Informationseinrichtungen und/oder an Ausgabemittel von Einrichtungen der Straßenausstattung übermittelten Geschwindigkeitsangaben kann dabei erreicht werden, dass trotz hohen Verkehrsaufkommens Lücken innerhalb des Verkehrs auf dem Hauptverkehrsweg entstehen, welche es ermöglichen, zielgerichtet kurzzeitig den Verkehrsteilnehmern auf dem nebengeordneten Verkehrsweg beziehungsweise Verkehrsteilnehmern des Querverkehrs durch entsprechende Schaltung der Verkehrssignaleinrichtung das Passieren dieser Verkehrssignaleinrichtung zu ermöglichen.In this way, it can be achieved that, under certain circumstances, a traffic signal device can also pass without stopping in sidelined traveling paths with respect to a heavily traveled main driving route. Due to the influence on the speed of the moving traffic on the main road users by means of the transmitted to their mobile information devices and / or output means of facilities of street equipment speed information can be achieved that despite high traffic gaps within the traffic on the main traffic arise, which make it possible to enable the road users on the sibling traffic path or road users of the cross traffic to pass through this traffic signal device for a short time by appropriate switching of the traffic signal device.

Wie bereits ausgeführt, erfolgt der Datenaustausch zwischen den mobilen Informationseinrichtungen der Verkehrsteilnehmer und einer jeweiligen Verkehrssteuereinrichtung gemäß der hier beschriebenen Lösung über Funk. Im Hinblick auf die heute dafür verfügbaren Übertragungstechniken kommt für diesen Zweck insbesondere ein Datenaustausch über das Mobilfunknetz, über WLAN oder über Bluetooth in Betracht. Hierbei gilt es allerdings zu berücksichtigen, dass etwa Bluetooth nach den derzeitigen Spezifikationen eine maximale Reichweite von 100 m hat. Unter Umständen könnte dies mit Rücksicht auf die Reaktionszeit des Systems, aber insbesondere unter Berücksichtigung der Reaktionsfähigkeit von Angaben über eine empfohlene Bewegungsgeschwindigkeit erhaltenden Verkehrsteilnehmern im Einzelfalle eine doch etwas geringe Distanz sein. Größere Reichweiten lassen sich hingegen bei einer Funkübertragung unter Nutzung des WLAN-Standards erreichen. Hinsichtlich der Reichweite im Grunde nicht limitiert ist die Kommunikation über ein Mobilfunknetz. Hier könnten jedoch im Einzelfalle die Signallaufzeiten innerhalb des Mobilfunknetzes limitierend wirken. Daher ist nach heutigem Stand möglicherweise der Datenübertragung über ein WLAN-Funknetz bei einer praktischen Umsetzung des Verfahrens der Vorzug zu geben. Es sei jedoch ausdrücklich betont, dass weder das Verfahren noch das zu beschreibende System auf eine Nutzung des WLAN-Standards beschränkt sind.As already stated, the data exchange takes place between the mobile information devices of the road users and a respective traffic control device according to the solution described here by radio. With regard to the transmission technologies available today, data exchange via the mobile radio network, via WLAN or via Bluetooth is particularly suitable for this purpose. However, it should be noted that about Bluetooth has a maximum range of 100 m according to the current specifications. Depending on the reaction time of the system, but in particular taking into account the responsiveness of information about a recommended speed of movement, it may be a small distance in some cases. Larger ranges, however, can be in a radio transmission using the Reach Wi-Fi standards. In terms of range is basically not limited to communication via a mobile network. However, in individual cases, the signal propagation times within the mobile radio network could have a limiting effect here. Therefore, according to the current state of data transmission over a WLAN radio network in a practical implementation of the method may be preferable. It should be emphasized, however, that neither the method nor the system to be described are limited to use of the WLAN standard.

Funkwellen haben bekanntlich die Eigenschaft, sich allseitig auszubreiten. Insoweit muss sichergestellt werden, dass im Falle einer Aussendung von Angaben zu einer das Passieren einer Verkehrssignaleinrichtung ohne Halt ermöglichenden Geschwindigkeit durch mehrere, beispielsweise innerhalb eines Stadtgebiets angeordnete und jeweils mit einer Verkehrssignaleinrichtung in einer Wirkverbindung stehende Verkehrssteuereinrichtungen, entsprechende Angaben jeweils nur durch die mobilen Informationseinrichtungen verarbeitet und gegebenenfalls zur Ansteuerung von die Geschwindigkeit beeinflussenden Aktoren ausgewertet werden, welche sich auf eine jeweilige Verkehrssteuereinrichtung zubewegen. Entsprechendes kann beispielsweise dadurch sichergestellt werden, dass durch die jeweilige Verkehrssteuereinrichtung beziehungsweise ihre Verarbeitungseinrichtung für die mobilen Informationseinrichtungen der Verkehrsteilnehmer eine (vorzugsweise temporär gültige) eindeutige ID vergeben wird. Unter Nutzung einer solchen ID können dann beispielsweise diejenigen mobilen Informationseinrichtungen, welche sich auf eine jeweilige Verkehrssteuereinrichtung zubewegen, selektiv mit durch sie auszuwertenden Angaben für eine empfohlene Bewegungsgeschwindigkeit angesprochen werden. Radio waves are known to have the property to spread on all sides. In that regard, it must be ensured that, in the case of a transmission of information on a traffic signal device without stop enabling speed by several, for example, located within a city area and each standing with a traffic signal device in an operative connection traffic control devices, corresponding information processed in each case only by the mobile information devices and optionally evaluated to control actuators influencing the speed, which move towards a respective traffic control device. The same can be ensured, for example, by assigning a (preferably temporarily valid) unique ID to the road users by the respective traffic control device or its processing device for the mobile information devices. Using such an ID, it is then possible, for example, for those mobile information devices which are to move to a respective traffic control device to be addressed selectively with information to be evaluated by them for a recommended movement speed.

Die Vergabe einer solchen ID kann auch im Falle eines hohen Verkehrsaufkommens auf einem Verkehrsweg erforderlich beziehungsweise zweckmäßig sein. So kann es beispielsweise mit der schon angesprochenen Schaffung einer Lücke zwischen sich auf einem Hauptverkehrsweg bewegenden Verkehrsteilnehmern zur Ermöglichung des Passierens einer Verkehrssignalanlage durch Verkehrsteilnehmer untergeordneter Verkehrswege vorgesehen sein, dass eine solche Lücke zwischen einem Fahrzeug mit einer durch die ID 10 bezeichneten mobilen Informationseinrichtung und einem dahinter fahrenden Fahrzeug, deren mobile Informationseinrichtung die ID 11 erhalten hat, geschaffen werden soll. Hält sich nun der Verkehrsteilnehmer, welcher beziehungsweise dessen Fahrzeug die mobile Informationseinrichtung mit der ID 11 mitführt, nicht an die von der Verkehrssteuereinrichtung übermittelten Angaben zu einer empfohlenen Geschwindigkeit, so entsteht die erwünschte Lücke nicht. Es kann dann aber vorgesehen sein, dass eine mit der betreffenden Verkehrssteuereinrichtung in Wirkverbindung stehende Lichtsignalanlage (Ampel) auf dem Hauptverkehrsweg beziehungsweise dem übergeordneten Verkehrsweg dennoch vorübergehend auf Rot geschaltet und somit den Verkehrsteilnehmern des untergeordneten Fahrweges ein Passieren der Verkehrssignaleinrichtung ermöglicht wird.The allocation of such an ID may also be necessary or expedient in the case of a high traffic volume on a traffic route. Thus, it may be provided, for example, with the already mentioned creation of a gap between moving on a main traffic route road users to allow the passing of a traffic signal system by road users subordinate traffic routes that such a gap between a vehicle with a by the ID 10 designated mobile information device and a vehicle behind it, whose mobile information device, the ID 11 received, should be created. Now stops the road user, which or his vehicle, the mobile information device with the ID 11 does not follow the information provided by the traffic control unit about a recommended speed, the desired gap does not arise. However, it may then be provided that a traffic signal system (traffic light) operatively connected to the traffic control device in question is temporarily switched to red on the main traffic route or the higher traffic route, thus allowing the road users of the subordinate infrastructure to pass the traffic signal facility.

Das zuletzt gegebene Beispiel zeigt zugleich, dass es selbstverständlich auch mittels der erfindungsgemäßen Lösung nicht möglich sein wird, jeglichen Verkehrshalt auszuschließen. Insbesondere bei dichtem Verkehr in allen Verkehrsrichtungen sind insoweit auch der erfindungsgemäßen Lösung Grenzen gesetzt. Gleichwohl wird unter Einsatz dieser Lösung auch in solchen Fällen zumindest eine Reduzierung verkehrsbedingter Halte zu erreichen sein. Im Hinblick darauf, dass in den zuletzt gemachten Ausführungen regelmäßig auf sich mittels Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, bewegende Verkehrsteilnehmer Bezug genommen wurde, sei an dieser Stelle ausdrücklich nochmals darauf hingewiesen, dass bei einer Umsetzung der Erfindung in die Praxis vorzugsweise auch Fußgänger in ein entsprechendes Konzept mit einbezogen werden.The last example given at the same time shows that it will of course also be impossible by means of the solution according to the invention to exclude any traffic stop. In particular, in dense traffic in all directions of traffic are also the extent of the solution according to the invention set limits. Nevertheless, with the use of this solution, at least a reduction in traffic-related stops will also have to be achieved in such cases. In view of the fact that in the last-mentioned remarks regularly referred to by means of vehicles, especially motor vehicles, moving road users, it should be expressly pointed out again that in an implementation of the invention in practice, preferably pedestrians in a corresponding concept be included.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildungsform der Erfindung werden in das Verfahren beziehungsweise in dessen Ablauf im Hinblick auf die von den mobilen Informationseinrichtungen an die Sende- und Empfangseinheiten der Verkehrssteuereinrichtung übertragenen Daten vorzugsweise GPS-basierte Daten mit einbezogen, welche von Navigationseinheiten zur Verfügung gestellt werden. Entsprechende Einheiten können hierbei unmittelbarer Bestandteil der bei der Erläuterung des Grundprinzips der Erfindung in Bezug genommenen mobilen Informationseinrichtungen sein oder aber mit ihnen funktionell gekoppelt werden. Die jeweilige genaue Konfiguration hängt insoweit von der hardwaretechnischen Ausstattung einer entsprechenden mobilen Informationseinrichtung oder von der des Fahrzeugs, mit dem die betreffende mobile Informationseinrichtung gekoppelt ist, sowie von einer entsprechenden Auslegung der die Geräte, Einrichtungen, Einheiten und Baugruppen steuernden Software ab.According to a preferred embodiment of the invention, GPS-based data, which are provided by navigation units, are preferably included in the method or in its sequence with regard to the data transmitted by the mobile information devices to the transmitting and receiving units of the traffic control device. Corresponding units may in this case be an immediate component of the mobile information devices referred to in the explanation of the basic principle of the invention or be functionally coupled to them. The respective exact configuration depends insofar on the hardware technology equipment of a corresponding mobile information device or of the vehicle with which the relevant mobile information device is coupled, as well as of a corresponding design of the devices, devices, units and assemblies controlling software.

Gemäß einer möglichen vorteilhaften Weiterbildung kann es zudem vorgesehen sein, dass Daten mit Informationen über eine bevorstehende Richtungsänderung eines Verkehrsteilnehmers beziehungsweise seines Fahrzeugs (beispielsweise Abbiegen) ebenfalls an eine jeweilige Verkehrssteuereinrichtung übermittelt werden. Dies kann der Verkehrsteilnehmer beispielsweise dadurch bewirken, dass er ein entsprechendes, dafür an der von ihm mitgeführten mobilen Informationseinrichtung vorgesehenes Bedienelement betätigt, woraufhin beispielsweise einer Verkehrssteuereinrichtung, auf welche sich der Verkehrsteilnehmer zubewegt, eine Information übermittelt wird, wonach der Verkehrsteilnehmer abweichend gegenüber einer durch ein von ihm ebenfalls mitgeführtes Navigationsgerät übermittelten Information einen anderen Fahrweg beziehungsweise eine andere Route auswählt. Unabhängig von einem entsprechenden Bedienelement an einer von dem Verkehrsteilnehmer mitgeführten mobilen Informationseinrichtung kann eine solche Information an eine Verkehrssteuereinrichtung aber auch in Form von Daten übermittelt werden, welche beispielsweise aufgrund der Betätigung des Blinkers an die Verkehrssteuereinrichtung ausgesendet werden. According to a possible advantageous refinement, provision can also be made for data with information about an imminent change in direction of a road user or of his vehicle (for example turning) also to be transmitted to a respective traffic control device. The road user can effect this, for example, by actuating a corresponding operating element provided for this purpose on the mobile information device carried by him, whereupon, for example, a traffic control device to which information is transmitted to the road user, according to which the road user deviates from an information transmitted by a navigation device also carried by him, selecting a different route or a different route. Independently of a corresponding operating element on a mobile information device entrained by the road user, such information can also be transmitted to a traffic control device but also in the form of data which, for example, is transmitted to the traffic control device on the basis of the operation of the turn signal.

Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens besteht zudem darin, dass eine oder mehrere in einem Abschnitt mit einer Verkehrsbeeinflussung unter Nutzung des Verfahrens angeordnete Verkehrssteuereinrichtungen selbst mit Mitteln ausgestattet oder gekoppelt sind, welche ihnen die Bestimmung der Position von einer Mehrzahl von Verkehrsteilnehmern beziehungsweise Fahrzeugen ermöglicht. Hierfür können beispielsweise an oder in den Verkehrssteuereinrichtungen beziehungsweise an den Objekten der Straßenausstattung, an welchen die betreffenden Verkehrssteuereinrichtungen angeordnet sind, geeignete optische Sensoren vorgesehen sein. Beispielsweise können mit Hilfe derartiger Sensoren oder ähnlicher Mittel in einem Kreuzungsbereich durch eine die Verkehrssignaleinrichtung in diesem Kreuzungsbereich steuernde Verkehrssteuereinrichtung Informationen dazu gewonnen werden, wie schnell etwa Linksabbieger den Kreuzungsbereich räumen. Diese Informationen können dazu genutzt werden, gegebenenfalls den Fahrweg für den Querverkehr vorzeitig freizugeben. Auch können auf diese Weise Verkehrsteilnehmer beziehungsweise deren Fahrzeuge in das Verfahren einbezogen werden, die nicht über eine erfindungsgemäß ausgestattete mobile Informationseinrichtung verfügen.A possible further development of the method also consists in that one or more traffic control devices arranged in a section with a traffic control using the method are themselves equipped or coupled with means which enable them to determine the position of a plurality of road users or vehicles. For this purpose, suitable optical sensors can be provided, for example, on or in the traffic control devices or on the objects of the street equipment on which the relevant traffic control devices are arranged. For example, with the aid of such sensors or similar means in an intersection area by a traffic control device controlling the traffic signal device in this intersection region, information can be obtained on how fast left-hand laps clear the intersection area. This information can be used, if necessary, to prematurely release the route for the cross traffic. In this way, road users or their vehicles can also be included in the process, which do not have a mobile information device equipped according to the invention.

Entsprechend einer weiterhin vorgesehenen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zudem durch die von den Verkehrsteilnehmern mitgeführten mobilen Informationseinrichtungen an die Verkehrssteuereinrichtung oder Verkehrssteuereinrichtungen Daten mit Informationen zur Art der sich auf die mit ihnen in Wirkverbindung stehende Verkehrssignaleinrichtung zubewegenden Verkehrsteilnehmer übermittelt. Die Verkehrsteilnehmer werden hierbei etwa Kategorien wie Fußgänger, Fahrrad oder Kraftfahrzeug zugeordnet. Auch dies kann dazu beitragen, eine bessere Vorhersage zur Ankunft der Verkehrsteilnehmer bei der betreffenden Verkehrssignaleinrichtung zu treffen und diese im Hinblick darauf verkehrsgünstiger zu schalten.According to a further envisaged advantageous embodiment of the method according to the invention are also transmitted by the entrained by the road users mobile information devices to the traffic control device or traffic control devices data with information on the nature of moving towards the standing in operative connection with them traffic signal device approaching road users. Road users are assigned categories such as pedestrians, bicycles or motor vehicles. This too can help to make a better prediction of the arrival of the road users in the traffic signal device in question and to make it more convenient in terms of traffic.

Schließlich umfasst das erfindungsgemäße Verfahren entsprechend einer Weiterbildung noch die Möglichkeit, bestimmten Verkehrsteilnehmern, so beispielsweise einer Straßenbahn, aber insbesondere Einsatz- und Rettungsfahrzeugen Vorrang beim Passieren von Verkehrssignaleinrichtungen einzuräumen. Im Falle eines Einsatzes können von den mobilen Informationseinrichtungen der letztgenannten Fahrzeuge und somit von mobilen Informationseinheiten dazu berechtigter Verkehrsteilnehmer beispielsweise entsprechende Daten an die Verkehrssteuereinrichtungen übermittelt werden, aufgrund welcher diese den betreffenden Fahrzeugen durch ein entsprechendes Schaltregime für die jeweilige Verkehrssignaleinrichtung bevorzugt freie Fahrt gewähren. Denkbar ist es darüber hinaus, bestimmten Fahrzeugen, wie zum Beispiel Regierungsfahrzeugen oder Fahrzeugen von in sonstiger Weise gesellschaftlich exponierten Persönlichkeiten im Rahmen einer "VIP-Funktion" (VIP = Very Important Person) das vorrangige Passieren einer Verkehrssignaleinrichtung beziehungsweise eines Verkehrsabschnittes zu ermöglichen. Gegebenenfalls kann eine solche VIP-Funktion im Einzelfall auch als kostenpflichtige Option Gegenstand der Vermarktung ausgesuchter Kraftfahrzeuge sein. Die Aktivierung einer solchen Funktion könnte dabei im ausnahmsweisen Bedarfsfall und gegebenenfalls unter genau definierten Voraussetzungen durch Betätigen eines Schalters oder durch Sprachsteuerung erfolgen. Natürlich sind für entsprechende Schalter ganz verschiedene Ausgestaltungen denkbar, beispielsweise ein verbauter „Knopf“ oder ein virtueller Schalter, der eingeblendet wird, wenn die Möglichkeit besteht, die VIP-Funktion zu aktivieren.Finally, according to a development, the method according to the invention also includes the possibility of giving priority to certain road users, for example a tram, but in particular emergency and rescue vehicles, when passing traffic signal devices. In the case of use of the mobile information devices of the latter vehicles and thus of mobile information units to authorized road users, for example, corresponding data are transmitted to the traffic control devices, due to which they grant the respective vehicles preferably by a corresponding switching regime for the respective traffic signal device free travel. It is also conceivable, certain vehicles, such as government vehicles or vehicles of otherwise socially exposed personalities as part of a "VIP function" (VIP = Very Important Person) to allow the priority passage of a traffic signal device or a traffic section. If necessary, such a VIP function can be the subject of marketing of selected motor vehicles in individual cases as a fee-based option. The activation of such a function could be done exceptionally and if necessary under well-defined conditions by pressing a switch or by voice control. Of course, quite different configurations are conceivable for corresponding switches, for example a built-in "button" or a virtual switch, which is displayed when it is possible to activate the VIP function.

Eine ebenfalls vorteilhafte Ausbildung beziehungsweise Weiterbildung besteht darin, dass mehrere innerhalb eines verkehrsbeeinflussten Abschnitts angeordnete Verkehrssteuereinrichtungen auch untereinander Daten austauschen, die es ermöglichen, in einem Fahrweg aufeinanderfolgende Verkehrssignaleinrichtungen aufeinander abgestimmt anzusteuern und/oder die Verkehrsteilnehmer hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit im Sinne eines reibungslosen Verkehrsflusses zu beeinflussen. Zu Letzterem gehört auch die Möglichkeit, an die Verkehrsteilnehmer beziehungsweise an die von ihnen mitgeführten mobilen Informationseinrichtungen Daten zu übermitteln, welche Informationen dazu enthalten, in welcher Fahrtrichtung (also beispielsweise Geradeaus- oder Linksverkehr) als nächstes und gegebenenfalls innerhalb welcher Zeitspanne der Verkehr freigegeben wird. Another advantageous embodiment or further development consists in that a plurality of traffic control devices arranged within a traffic-influenced section also exchange data with one another, which makes it possible to control successive traffic signal devices in a driving path and / or to influence the road users with regard to their speed in the sense of a smooth traffic flow. The latter also includes the possibility of transmitting data to the road users or to the mobile information devices carried by them which contain information as to which direction of travel (ie straight-line or left-hand traffic) the traffic will be enabled next and, if appropriate, within what time period.

Ein die Aufgabe lösendes, zur Durchführung des Verfahrens ausgebildetes System besteht aus einer Mehrzahl von mobilen Informationseinrichtungen, welche als mobile Endgeräte von Verkehrsteilnehmern selbst oder gekoppelt an durch die Verkehrsteilnehmer im Verkehr genutzte Fahrzeuge mitgeführt werden, und aus einer oder mehreren, jeweils mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit ausgestattete sowie mit einer Verarbeitungseinrichtung gekoppelte, an Objekten der Straßenausstattung angeordneten Verkehrssteuereinrichtungen. Die mobilen Informationseinrichtungen der Verkehrsteilnehmer weisen eine Verarbeitungseinheit auf und sind mit einer Programmanwendung ausgestattet, welche durch die vorgenannte Verarbeitungseinheit ausführbar ist und durch welche einmalig oder wiederholt und zeitperiodisch durch die jeweilige mobile Informationseinrichtung oder durch andere mit ihm gekoppelte Einrichtungen erfasste Daten zur aktuellen Position einer jeweiligen mobilen Informationseinrichtung sowie zur Geschwindigkeit eines die mobile Informationseinrichtung mitführenden Verkehrsteilnehmers mittels einer Sende- und Empfangseinheit der mobilen Informationseinrichtung ausgesendet werden.An object-solving system designed to carry out the method consists of a plurality of mobile information devices, which are carried as mobile terminals by road users themselves or coupled to vehicles used by the road users in traffic, and from one or more, each equipped with at least one transmitting and receiving unit and coupled to a processing device, arranged on objects of the road equipment traffic control devices. The mobile information devices of the road users have a processing unit and are equipped with a program application which can be executed by the aforementioned processing unit and by which data recorded once or repeatedly and time-periodically by the respective mobile information device or by other devices coupled to it to the current position of a respective mobile information device as well as the speed of the mobile information device carrying the road user are transmitted by means of a transmitting and receiving unit of the mobile information device.

Die vorzugsweise ebenfalls mehreren, an Objekten der Straßenausstattung stationär angeordneten Verkehrssteuereinrichtungen und die mit ihnen gekoppelte Verarbeitungseinrichtung sind derart in eine Wirkverbindung gebracht, dass mittels einer durch die Verarbeitungseinrichtung ausgeführten Programmanwendung die über die mindestens eine Sende- und Empfangseinheit einer jeweiligen Verkehrssteuereinrichtung empfangenen Daten aller sich in der Reichweite der Sende- und Empfangseinheit befindenden mobilen Informationseinrichtungen aggregiert und verarbeitet werden. Die Verarbeitungseinrichtung selbst kann dabei entweder als unmittelbarer Bestandteil der jeweiligen Verkehrssteuereinrichtung oder als eine zentral angeordnete Einrichtung ausgebildet sein, wobei die Verarbeitungseinrichtung im letztgenannten Fall, also eine zentrale Verarbeitungseinrichtung mit mehreren Verkehrssteuereinrichtungen in eine Wirkverbindung gebracht ist. Selbstverständlich sind insoweit innerhalb des Gesamtsystems auch Mischformen denkbar, bei welchen einerseits eine oder mehrere Verkehrssteuereinrichtungen über eine eigene Verarbeitungseinrichtung verfügen und andererseits mehrere Verkehrssteuereinrichtungen mit einer gemeinsamen Verarbeitungseinrichtung in eine Wirkverbindung gebracht sind, sich also gewissermaßen mehrere Verkehrssteuereinrichtungen eine Verarbeitungseinrichtung "teilen". Ergänzend und nur vorsorglich sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass in den vorstehenden Darstellungen und in den Patentansprüchen zur Unterscheidung einerseits von einer (mit einer jeweiligen Verkehrssteuereinrichtung gekoppelten) Verarbeitungseinrichtung und andererseits von in den mobilen Informationseinrichtungen jeweils angeordneten Verarbeitungseinheiten gesprochen wird.The preferably likewise a plurality of traffic control devices stationarily arranged on objects of the street equipment and the processing device coupled to them are brought into operative connection in such a way that by means of a program application executed by the processing device the data received via the at least one transmitting and receiving unit of a respective traffic control device is stored in the range of the transmitting and receiving unit located mobile information devices are aggregated and processed. The processing device itself can be embodied either as an immediate component of the respective traffic control device or as a centrally arranged device, the processing device being brought into operative connection in the last-mentioned case, that is to say a central processing device with a plurality of traffic control devices. Of course, so far within the overall system also hybrid forms are conceivable in which on the one hand one or more traffic control devices have their own processing device and on the other hand, several traffic control devices are brought into operative connection with a common processing device, so to speak several traffic control devices "share" a processing device. In addition and only as a precaution should be noted at this point that is spoken in the above representations and in the claims for distinction on the one hand by a (coupled to a respective traffic control device) processing device and on the other hand arranged in the mobile information devices processing units.

Unabhängig davon, ob es sich bei der Verarbeitungseinrichtung um einen Bestandteil der Verkehrssteuereinrichtung oder um eine zentrale Einrichtung handelt, werden durch die von ihr verarbeitete Software aus den von den mobilen Informationseinrichtungen der Verkehrsteilnehmer durch eine Verkehrssteuereinrichtung empfangenen Daten Parameter zur Ansteuerung einer mit der Verkehrssteuereinrichtung in einer Wirkverbindung stehende Verkehrssignaleinrichtung abgeleitet und/oder eine Nachricht generiert und an sich in Richtung der Verkehrssteuereinrichtung bewegende mobile Informationseinrichtungen übermittelt. Die letztgenannte Nachricht enthält hierbei Angaben über eine Bewegungsgeschwindigkeit, bei deren Einhaltung die, die Nachricht empfangenden mobilen Informationseinrichtungen mit sich führenden Verkehrsteilnehmer die mit der Verkehrssteuereinrichtung in einer Wirkverbindung stehende Verkehrssignaleinrichtung, wie beispielsweise eine Ampel oder Schranke, voraussichtlich ohne Halt passieren können. Regardless of whether the processing device is a component of the traffic control device or a central device, the software it processes from the data received by the mobile information devices of the road users by a traffic control device generates parameters for controlling the traffic control device in one Derived active connection standing traffic signal device and / or generates a message and transmitted to moving in the direction of the traffic control device mobile information devices. The latter message in this case contains information about a movement speed, the compliance of which, the message receiving mobile information devices with leading road users with the traffic control device in an operatively connected traffic signal device, such as a traffic light or barrier, expected to pass without stopping.

Bei den bereits mehrfach angesprochenen mobilen Informationseinrichtungen der Verkehrsteilnehmer handelt es sich beispielsweise um mit einer entsprechenden Programmanwendung ausgestattete mobile Endgeräte, wie Smartphones, Tablet-PCs oder dergleichen, oder aber auch um hinsichtlich ihrer Funktionalität entsprechend erweiterte elektronische Geräte von Fahrzeugen, wie beispielsweise Navigationsgeräte und dergleichen. Das System kann vorteilhaft noch dadurch weitergebildet sein, dass auch die an Einrichtungen der Straßenausstattung stationär angeordneten Verkehrssteuereinrichtungen mit Mitteln zur Positionsbestimmung oder zur Erfassung von Bewegungen von Fahrzeugen beziehungsweise Verkehrsteilnehmern ausgestattet sind. Letztgenannte Mittel können dabei dazu vorgesehen sein, Positionen und Bewegungsrichtungen der Verkehrsteilnehmer noch genauer zu bestimmen.The mobile information devices of the road users, which have already been mentioned several times, are, for example, mobile terminals equipped with a corresponding program application, such as smartphones, tablet PCs or the like, or else electronic devices of vehicles, such as navigation devices and the like, that are correspondingly expanded in terms of their functionality , The system can be advantageously further developed by the fact that the traffic control devices stationarily arranged at facilities of the street equipment are equipped with means for determining the position or for detecting movements of vehicles or road users. The latter means can be provided to determine positions and directions of movement of road users even more precisely.

Anhand von Zeichnungen soll nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen im Einzelnen:With reference to drawings, an embodiment of the invention will be explained below. The drawings show in detail:

1: eine Verkehrssituation im Bereich einer mit einer erfindungsgemäß ausgestatteten Verkehrssteuereinrichtung in einer Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung und mit erfindungsgemäße mobile Informationseinrichtungen mit sich führenden Verkehrsteilnehmern, 1 a traffic situation in the area of a traffic signal device operatively connected to a traffic control device equipped according to the invention and with mobile information devices carrying leading traffic users according to the invention,

2: eine mit der in der 1 gezeigten Verkehrssituation vergleichbare, jedoch mit Hilfe der erfindungsgemäßen Lösung vorteilhaft beeinflusste Verkehrssituation, 2 : one with the in the 1 shown traffic situation comparable, but with the help of the inventive solution advantageously influenced traffic situation,

3: eine Verkehrssituation in einer Verkehrsinfrastruktur mit mehreren entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung betriebenen Verkehrssignaleinrichtungen beziehungsweise Lichtsignalanlagen (Ampeln). 3 A traffic situation in a traffic infrastructure with a plurality of traffic signal devices or traffic signal systems (traffic lights) operated according to the inventive solution.

Die 1 zeigt eine typische Verkehrssituation im Bereich einer Kreuzung von Verkehrswegen. Hierbei wird angenommen, dass die Fahrzeuge zumindest mehrerer Verkehrsteilnehmer 1 11 n oder die in ihnen sitzenden Verkehrsteilnehmer 1 11 n selbst eine gemäß der Erfindung ausgestaltete mobile Informationseinrichtung 2 12 n mit sich führen. Es wird ferner angenommen, dass die Verkehrssignaleinrichtung 4 1, respektive die Ampelanlage, in einer Wirkverbindung mit einer hier nicht im Detail gezeigten, mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit ausgestatteten erfindungsgemäßen Verkehrssteuereinrichtung 3 1 steht. Durch die an oder in mehreren der Fahrzeuge mitgeführten mobilen Informationseinrichtungen 2 12 n werden an diese Verkehrssteuereinrichtung 3 1 jeweils zeitperiodisch Daten zur jeweils augenblicklichen Position sowie zur jeweiligen augenblicklichen Geschwindigkeit der sie mit sich führenden Verkehrsteilnehmer 1 11 n übermittelt. Die mit dieser Verkehrssteuereinrichtung 3 1 gekoppelte Verarbeitungseinrichtung 5 aggregiert und verarbeitet die von einer Mehrzahl von entsprechenden mobilen Informationseinrichtungen 2 12 n der Verkehrsteilnehmer 1 11 n empfangenen Daten. Die nicht im Detail dargestellte (als Teil der Verkehrssteuereinrichtung 3 1, 3 2 oder, wie hier, als zentrale Einheit ausgebildete) Verarbeitungseinrichtung 5 leitet hieraus durch Verarbeitung einer entsprechenden Software (Programmanwendung) Daten beziehungsweise Parameter zur Beeinflussung des Verkehrsgeschehens ab, mittels welcher die Verkehrssteuereinrichtung 3 1 insbesondere die mit ihr in Wirkverbindung stehende Verkehrssignaleinrichtung 4 1 hinsichtlich ihres Schaltverhaltens durch eine entsprechende Ansteuerung im Sinne eines flüssigen Verkehrs beeinflusst. The 1 shows a typical traffic situation in the area of an intersection of traffic routes. It is assumed that the vehicles at least several road users 1 1 - 1 n or the road users sitting in them 1 1 - 1 n itself a designed according to the invention mobile information device 2 1 - 2 n with you. It is further assumed that the traffic signal device 4 1 , or the traffic light system, in an operative connection with a traffic control device according to the invention, not shown here in detail, equipped with at least one transmitting and receiving unit 3 1 stands. By the mobile information devices carried on or in several of the vehicles 2 1 - 2 n are sent to this traffic control device 3 1 Time-periodic data on the current position and the respective instantaneous speed of the leading road users 1 1 - 1 n transmitted. The with this traffic control device 3 1 coupled processing device 5 aggregates and processes the of a plurality of corresponding mobile information devices 2 1 - 2 n of road users 1 1 - 1 n received data. The not shown in detail (as part of the traffic control device 3 1 , 3 2 or, as here, as a central unit trained) processing device 5 derives therefrom by processing an appropriate software (program application) data or parameters for influencing the traffic situation, by means of which the traffic control device 3 1, in particular the traffic signal device in operative connection with it 4 1 with regard to their switching behavior influenced by a corresponding control in the sense of a liquid traffic.

Im Ergebnis dessen verändert sich das Verkehrsgeschehen wie in der 2 dargestellt. Dies geschieht, wie bereits ausgeführt dadurch, dass die in Wirkverbindung mit der Verkehrssignaleinrichtung 4 1, also der Ampelanlage stehende Verkehrssteuereinrichtung 3 1 beziehungsweise die mit ihr gekoppelte Verarbeitungseinrichtung 5 aus den von den mobilen Informationseinrichtungen 2 12 n der Verkehrsteilnehmer 1 11 n empfangenen Daten Parameter zur Ansteuerung der Ampelanlage (Verkehrssignaleinrichtung 4 1) ableitet und im gezeigten Beispiel darüber hinaus eine Nachricht generiert, welche an die mobilen Informationseinrichtungen 2 12 n der Verkehrsteilnehmer 1 11 n übertragen und durch diese visualisiert den Verkehrsteilnehmern 1 11 n eine Empfehlung für eine Bewegungsgeschwindigkeit gibt, welche im Falle der Einhaltung dieser Empfehlung einerseits ein voraussichtliches Passieren der Verkehrssignaleinrichtung 4 1 ohne Halt ermöglicht. Andererseits lässt die Nachricht bei Einhaltung der mit ihr empfohlenen Geschwindigkeit auf der stärker befahrenen Vorrangstraße beziehungsweise dem übergeordneten Verkehrsweg (Hauptstraße 6) eine Lücke entstehen, die es ermöglicht, zumindest kurzzeitig den Verkehr für die Verkehrsteilnehmer 1 11 n des untergeordneten Fahrwegs beziehungsweise der Seitenstraße 7 freizugeben.As a result, the traffic changes as in the 2 shown. This is done, as already stated by the fact that in operative connection with the traffic signal device 4 1 , so the traffic light system standing traffic control device 3 1 and the coupled thereto processing device 5 from those from the mobile information devices 2 1 - 2 n the road user 1 1 - 1 n received data Parameter for controlling the traffic light system (Traffic Signaleinrichtung 4 1 ) and, in the example shown, furthermore generates a message which is sent to the mobile information devices 2 1 - 2 n the road user 1 1 - 1 n transmitted and visualized by this the road users 1 1 - 1 n is a recommendation for a movement speed, which in the case of compliance with this recommendation, on the one hand, a probable passage of the traffic signal device 4 1 allows non-stop. On the other hand, the message leaves in compliance with the recommended speed on the busy priority road or the parent traffic route (main street 6 ) create a gap that allows, at least for a short time, the traffic for road users 1 1 - 1 n of the subordinate infrastructure or the side street 7 release.

Die 3 zeigt eine mit der 2 vergleichbare Verkehrssituation in einer Konstellation, bei welcher zwei auf dem Hauptverkehrsweg beziehungsweise der Hauptstraße 6 aufeinanderfolgend angeordnete Verkehrssignaleinrichtungen 4 1, 4 2 gemäß der Erfindung jeweils mit einer sie steuernden Verkehrssteuereinrichtung 3 1, 3 2 in Wirkverbindung stehen. An die mobilen Informationseinrichtungen 2 12 n der sich auf die in der Abbildung untere Verkehrssignaleinrichtung 4 1 zubewegenden Verkehrsteilnehmer 1 11 n ist von der mit ihr in Wirkverbindung stehenden Verkehrssteuereinrichtung 3 1 eine Nachricht mit einer empfohlenen Bewegungsgeschwindigkeit übermittelt worden. Die betreffenden Verkehrsteilnehmer 1 11 n haben hierauf ihre Geschwindigkeit verringert, so dass eine Lücke gegenüber den Verkehrsteilnehmern 1 11 n vorausfahrender Fahrzeuge entstanden ist. Die Einflussnahme durch die in der Figur untere Verkehrssteuereinrichtung 3 1 erfolgte dabei so rechtzeitig, dass zum einen diese Lücke zwischen den sich auf dem übergeordneten Fahrweg beziehungsweise der Hauptstraße 6 bewegenden Fahrzeuge entstanden ist, und zum anderen kurzzeitig der Verkehr für (hier nicht gezeigte) Verkehrsteilnehmer 1 11 n einer nebengeordneten Seitenstraße 7 freigegeben werden konnte, ohne dass die sich mit verringerter Geschwindigkeit auf der Hauptstraße 6 bewegenden Fahrzeuge an der Verkehrssignaleinrichtung 4 1, 4 2 beziehungsweise der Ampelanlage verkehrsbedingt halten mussten.The 3 shows one with the 2 comparable traffic situation in a constellation, in which two on the main traffic route or the main road 6 successively arranged traffic signal devices 4 1 , 4 2 according to the invention each with a controlling traffic control device 3 1 , 3 2 are in operative connection. To the mobile information devices 2 1 - 2 n referring to the lower traffic signal device in the figure 4 1 moving road users 1 1 - 1 n is from the traffic control device operatively associated with it 3 1 a message has been transmitted at a recommended speed of movement. The road users concerned 1 1 - 1 n have reduced their speed on this, leaving a gap with road users 1 1 - 1 n preceding vehicles has arisen. The influence by the lower in the figure traffic control device 3 1 took place in time so that, on the one hand, this gap between the on the main road or the main road 6 Moving vehicles has arisen, and on the other hand briefly the traffic for (not shown here) road users 1 1 - 1 n an adjacent side street 7 could be released without affecting itself at a reduced speed on the main road 6 moving vehicles at the traffic signal device 4 1 , 4 2 or the traffic lights had to keep traffic.

Behalten die Fahrzeuge auf der Hauptstraße 6 nun diese Geschwindigkeit oder gegebenenfalls eine noch geringere, durch die Verkehrssteuereinrichtung 3 2 der in der Figur dargestellten oberen Ampelanlage (Verkehrssignaleinrichtung 4 2) übermittelte empfohlene Bewegungsgeschwindigkeit bei, so tritt auch an dieser weiteren Verkehrssignaleinrichtung 4 2 eine vergleichbare Situation ein, wonach Fahrzeuge beziehungsweise Verkehrsteilnehmer 1 11 n einer nebengeordneten Seitenstraße 7 die Kreuzung während einer Lücke im Verkehr auf der Hauptstraße 6 passieren und die sich nach dieser Lücke der Verkehrssignaleinrichtung 4 2 nähernden Fahrzeuge die Ampelanlage beziehungsweise die Kreuzung ohne verkehrsbedingten Halt passieren können.Keep the vehicles on the main road 6 now this speed or possibly even lower, by the traffic control device 3 2 of the upper traffic light system shown in the figure (traffic signal device 4 2 ) transmitted recommended movement speed, it also occurs at this other traffic signal device 4 2 a comparable situation, according to which vehicles or road users 1 1 - 1 n an adjacent side street 7 the intersection during a gap in traffic on the main street 6 happen and follow this gap of the traffic signal device 4 2 approaching vehicles can pass the traffic light system or the intersection without traffic-related stop.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004052984 A1 [0008] DE 102004052984 A1 [0008]
  • DE 102012006708 A1 [0008] DE 102012006708 A1 [0008]
  • DE 19601024 A1 [0009] DE 19601024 A1 [0009]

Claims (12)

Verfahren zur Verkehrsbeeinflussung im Hinblick auf eine Reduzierung der Zahl verkehrsbedingter Halte von Verkehrsteilnehmern (1 11 n), dadurch gekennzeichnet, dass durch mobile Informationseinrichtungen (2 12 n), welche als mobile Endgeräte von Verkehrsteilnehmern (1 11 n) selbst oder gekoppelt an durch die Verkehrsteilnehmer (1 11 n) im Verkehr genutzte Fahrzeuge mitgeführt werden, Daten zumindest zur aktuellen Position eines jeweiligen Verkehrsteilnehmers (1 11 n) sowie zu seiner aktuellen Geschwindigkeit über Funk an mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit ausgestattete sowie mit einer Verarbeitungseinrichtung (5) gekoppelte, an Objekten der Straßenausstattung stationär angeordnete Verkehrssteuereinrichtungen (3 1, 3 2) übermittelt werden und dass durch die Verarbeitungseinrichtung (5) einer ersten Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) empfangene Daten aller sich in der Reichweite der Sende- und Empfangseinheit dieser ersten Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) befindenden Informationseinrichtungen (2 12 n) aggregiert und verarbeitet sowie aus den verarbeiteten Daten abgeleitete Parameter für die Ansteuerung einer mit der ersten Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) in einer Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) verwendet werden, wobei erforderlichenfalls zusätzlich eine Nachricht generiert und versendet wird, mit der an sich in Richtung dieser Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) bewegende Informationseinrichtungen (2 12 n) und/oder an Ausgabemittel von Einrichtungen der Straßenausstattung Angaben zu einer Bewegungsgeschwindigkeit übermittelt werden, welche den Verkehrsteilnehmern (1 11 n) voraussichtlich ein Passieren der mit der ersten Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) in Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) ohne verkehrsbedingten Halt ermöglicht.Procedures for influencing traffic with a view to reducing the number of traffic-related stops by road users ( 1 1 - 1 n ), characterized in that by mobile information devices ( 2 1 - 2 n ), which are used as mobile terminals of road users ( 1 1 - 1 n ) or coupled to by road users ( 1 1 - 1 n) used in the transport vehicles are carried, data (at least to the current position of a respective traffic participant 1 1 - 1 n ) and at its current speed by radio to at least one transmitting and receiving unit and equipped with a processing device ( 5 ) coupled to roadside equipment stationary traffic control devices ( 3 1 , 3 2 ) and that the processing facility ( 5 ) a first traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) received data all in the range of the transmitting and receiving unit of this first traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) information facilities ( 2 1 - 2 n ) are aggregated and processed as well as parameters derived from the processed data for the control of a vehicle with the first traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) traffic signal equipment ( 4 1 , 4 2 ), wherein, if necessary, in addition a message is generated and sent, with the per se in the direction of this traffic signal device ( 4 1 , 4 2 ) moving information devices ( 2 1 - 2 (n ) and / or to the means of distribution of the facilities of the street equipment, information on a speed of movement is given to the road users ( 1 1 - 1 n) passing the expected a (with the first traffic control device 3 1 , 3 2 ) operatively connected traffic signaling device ( 4 1 , 4 2 ) without traffic-related stop allows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Daten zumindest zur aktuellen Position eines Verkehrsteilnehmers (1 11 n) sowie zu seiner aktuellen Geschwindigkeit durch die von ihm selbst oder in einem Fahrzeug mitgeführte Informationseinrichtung (2 12 n) wiederholt zeitperiodisch ausgesendet werden.A method according to claim 1, characterized in that data at least to the current position of a road user ( 1 1 - 1 n ) and at its current speed by the information device carried by itself or in a vehicle ( 2 1 - 2 n ) are transmitted repeatedly time-periodically. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine oder mehrere der mobilen Informationseinrichtungen (2 12 n) von Verkehrsteilnehmern (1 11 n) neben den Daten zur aktuellen Position und Geschwindigkeit des sie jeweils mitführenden Verkehrsteilnehmers (1 11 n) Daten zu einer Kategorie ausgesendet werden, welcher dieser Verkehrsteilnehmer (1 11 n) zuzuordnen ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that by one or more of the mobile information devices ( 2 1 - 2 n ) of road users ( 1 1 - 1 n ) in addition to the data on the current position and speed of the respective road user ( 1 1 - 1 n ) data are sent out to a category which of these road users ( 1 1 - 1 n ) is assigned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine oder mehrere der mobilen Informationseinrichtungen (2 12 n) von Verkehrsteilnehmern (1 11 n) Positionsdaten einer Navigationseinheit ausgesendet werden, welche als selbstständiges, mit der jeweiligen von dem Verkehrsteilnehmer (1 11 n) mitgeführten mobilen Informationseinrichtung (2 12 n) gekoppeltes Gerät oder als Bestandteil dieser mobilen Informationseinrichtung (2 12 n) ausgebildet ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that by one or more of the mobile information devices ( 2 1 - 2 n ) of road users ( 1 1 - 1 n ) position data of a navigation unit to be sent, which as an independent, with the respective of the road user ( 1 1 - 1 n ) carried mobile information device ( 2 1 - 2 n ) coupled device or as part of this mobile information device ( 2 1 - 2 n ) is formed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine oder mehrere der Informationseinrichtungen (2 12 n) von Verkehrsteilnehmern (1 11 n) Daten ausgesendet werden, welche Informationen enthalten zu von dem jeweiligen Verkehrsteilnehmer (1 11 n) an der mobilen Informationseinrichtung (2 12 n) oder zu in einem beim Mitführen der mobilen Informationseinrichtung (2 12 n) im Verkehr genutzten Fahrzeug betätigten Bedienelementen.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that by one or more of the information devices ( 2 1 - 2 n ) of road users ( 1 1 - 1 n ) data are transmitted, which contain information to the respective road user ( 1 1 - 1 n ) at the mobile information device ( 2 1 - 2 n ) or in one when carrying the mobile information device ( 2 1 - 2 n ) operated in traffic vehicle operated controls. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verarbeitungseinrichtung (5) einer oder mehrerer Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) auch Positionsdaten von Verkehrsteilnehmern (1 11 n) verarbeitet werden, welcher von der jeweiligen, dazu mit entsprechenden Mitteln ausgestatteten Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) selbst erfasst werden. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that by the processing device ( 5 ) one or more traffic control devices ( 3 1 , 3 2 ) also position data of road users ( 1 1 - 1 n ), which is provided by the respective traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) yourself. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass einander benachbarte Verkehrssteuereinrichtungen (3 1, 3 2) untereinander Daten austauschen und die durch eine Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) von anderen Verkehrssteuereinrichtungen (3 1, 3 2) empfangenen Daten für die Ableitung von Parametern zur Ansteuerung der mit diese Daten empfangenden Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) in einer Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) und/oder zum Generieren an die Informationseinrichtungen (2 12 n) von Verkehrsteilnehmern (1 11 n) oder an Einrichtungen der Straßenausstattung zu übertragender Nachrichten mit herangezogen werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that adjacent traffic control devices ( 3 1 , 3 2 ) communicate with each other and by a traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) from other traffic control systems ( 3 1 , 3 2 ) received data for the derivation of parameters for controlling the traffic control device receiving these data ( 3 1 , 3 2 ) traffic signal equipment ( 4 1 , 4 2 ) and / or for generating information to the information devices ( 2 1 - 2 n ) of road users ( 1 1 - 1 n ) or at facilities of the street equipment to be transmitted messages are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch entsprechend ausgebildete Informationseinrichtungen (2 12 n) dazu berechtigter Verkehrsteilnehmer (1 11 n) Daten ausgesendet werden, aufgrund welcher durch eine sie empfangende, sich in der Bewegungsrichtung einer solchen Informationseinrichtung (2 12 n) befindende Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) einem eine solche Daten aussendende Informationseinrichtung (2 12 n) mit sich führenden Verkehrsteilnehmer (1 11 n) Vorrang eingeräumt wird beim Passieren der mit der diesen Vorrang einräumenden Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) in Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2).Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that by appropriately trained information devices ( 2 1 - 2 n ) authorized road users ( 1 1 - 1 n ) data are transmitted, due to which they are received in the direction of movement of such an information device ( 2 1 - 2 n ) located traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) an information device emitting such data ( 2 1 - 2 n ) with leading road users ( 1 1 - 1 (n ) Priority shall be given to the passage of the traffic control system granting that priority ( 3 1 , 3 2 ) operatively connected traffic signaling device ( 4 1 , 4 2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine oder mehrere Verkehrssteuereinrichtungen (3 1, 3 2) an die Informationseinrichtungen (2 12 n) von Verkehrsteilnehmern (1 11 n), welche sich in Richtung der mit der jeweiligen Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) in Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) bewegen, Informationen dazu übermittelt werden, in welcher Verkehrsrichtung die betreffende Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) als nächstes den Verkehr freigibt.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that by one or several traffic control systems ( 3 1 , 3 2 ) to the information facilities ( 2 1 - 2 n ) of road users ( 1 1 - 1 n ), which in the direction of with the respective traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) operatively connected traffic signaling device ( 4 1 , 4 2 ), information is transmitted in which traffic direction the relevant traffic signal device ( 4 1 , 4 2 ) releases the traffic next. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch in Fahrzeugen mitgeführte Informationseinrichtungen (2 12 n) aus von einer Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) empfangenen Daten, Steuersignale abgeleitet und mit diesen Aktoren angesteuert werden, welche auf die Fahrgeschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeugs einwirken.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that by information vehicles carried in vehicles ( 2 1 - 2 n ) from a traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) received data, control signals are derived and controlled with these actuators, which act on the driving speed of the respective vehicle. System zur Verkehrsbeeinflussung im Hinblick auf eine Reduzierung der Zahl verkehrsbedingter Halte von Verkehrsteilnehmern (1 11 n), mit einer Mehrzahl von den Verkehrsteilnehmern (1 11 n) selbst oder in durch die Verkehrsteilnehmer (1 11 n) im Verkehr genutzten Fahrzeugen mitgeführten mobilen Informationseinrichtungen (2 12 n), mit einer oder mehreren, über mindestens eine Sende- und Empfangseinheit für die Funkkommunikation verfügenden und mit einer Verarbeitungseinrichtung (5) ausgestatteten Verkehrssteuereinrichtungen (3 1, 3 2) sowie mit jeweils mit einer solchen Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) in einer Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtungen (4 1, 4 2), dadurch gekennzeichnet, dass die von den Verkehrsteilnehmern (1 11 n) mitgeführten mobilen Informationseinrichtungen (2 12 n) mit Sende- und Empfangsmitteln für einen Datenaustausch mit den Sende- und Empfangseinheiten der Verkehrssteuereinrichtungen (3 1, 3 2) sowie mit einer Verarbeitungseinheit (5) und einer von dieser verarbeiteten Programmanwendung ausgestattet sind, durch welche wenigstens ein Mal oder wiederholt zeitperiodisch Daten zumindest zur aktuellen Position eines jeweiligen sie mitführenden Verkehrsteilnehmers (1 11 n) sowie zu aktuellen Geschwindigkeit dieses Verkehrsteilnehmers (1 11 n) ausgesendet werden, und dass die Verarbeitungseinrichtung (5) der Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2), bei welcher es sich entweder um eine als Bestandteil einer jeweiligen Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) ausgebildete oder um eine zentrale gemeinsame Verarbeitungseinrichtung (5) mehrerer Verkehrssteuereinrichtungen (3 1, 3 2) handelt, mit einer von ihr verarbeiteten Programmanwendung ausgestattet ist, welche dazu ausgebildet ist, die von einer Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) empfangenen Daten zu aggregieren, zu verarbeiten und eine mit der jeweiligen Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) in einer Wirkverbindung stehende Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) mit aus den verarbeiteten Daten abgeleiteten Parametern anzusteuern sowie erforderlichenfalls eine Nachricht zu generieren und auszusenden, mit der an sich in Richtung dieser Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) bewegende Informationseinrichtungen (2 12 n) und/oder an Ausgabemittel von Einrichtungen der Straßenausstattung Angaben zu einer Bewegungsgeschwindigkeit übermittelt werden, welche den Verkehrsteilnehmern (1 11 n) voraussichtlich ein Passieren der Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) ohne verkehrsbedingten Halt ermöglicht.Traffic management system with a view to reducing the number of traffic-related stops by road users ( 1 1 - 1 n ), with a majority of road users ( 1 1 - 1 n) itself or in (by the road users 1 1 - 1 (n ) mobile information devices carried on vehicles ( 2 1 - 2 n ), with one or more, having at least one transmitting and receiving unit for radio communication and with a processing device ( 5 ) equipped traffic control facilities ( 3 1 , 3 2 ) and each with such a traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) traffic signaling devices operatively connected ( 4 1 , 4 2 ), characterized in that by the road users ( 1 1 - 1 n ) mobile information facilities ( 2 1 - 2 n ) with transmitting and receiving means for data exchange with the transmitting and receiving units of the traffic control devices ( 3 1 , 3 2 ) and with a processing unit ( 5 ) and a program application processed by the latter, by means of which at least once or repeatedly time-periodically data are transmitted at least to the current position of a respective road user carrying them ( 1 1 - 1 n) and (on current rate of this traffic participant 1 1 - 1 n ), and that the processing device ( 5 ) the traffic control device ( 3 1 , 3 2 ), which is either a component of a respective traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) or around a central common processing device ( 5 ) of several traffic control devices ( 3 1 , 3 2 ) is equipped with a program application processed by it, which is adapted to be used by a traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) received data to aggregate, process and one with the respective traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) traffic signal device in operative connection ( 4 1 , 4 2 ) with parameters derived from the processed data and, if necessary, to generate and send a message with which in itself in the direction of this traffic signal device ( 4 1 , 4 2 ) moving information devices ( 2 1 - 2 (n ) and / or to the means of distribution of the facilities of the street equipment, information on a speed of movement is given to the road users ( 1 1 - 1 n) expected to be a passage of the traffic signal device ( 4 1 , 4 2 ) without traffic-related stop allows. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der Verkehrssteuereinrichtungen (3 1, 3 2), zusätzlich mit Mitteln zu Erfassung der Position von Verkehrsteilnehmern (1 11 n) ausgestattet sind, deren Daten durch die Verarbeitungseinrichtung (3 1, 3 2) zur Ableitung von Parametern zur Ansteuerung der mit der jeweiligen Verkehrssteuereinrichtung (3 1, 3 2) in einer Wirkverbindung stehenden Verkehrssignaleinrichtung (4 1, 4 2) und/oder zur Bestimmung der an Informationseinrichtungen (2 12 n) von Verkehrsteilnehmern (1 11 n) oder an Einrichtungen der Straßenausstattung mit einer Nachricht zu übertragenden Geschwindigkeitsangaben mit herangezogen werden.System according to claim 11, characterized in that one or more of the traffic control devices ( 3 1 , 3 2 ), with additional means to record the position of road users ( 1 1 - 1 (n ) the data of which are processed by the processor ( 3 1 , 3 2 ) for deriving parameters for the control of the respective traffic control device ( 3 1 , 3 2 ) traffic signal equipment ( 4 1 , 4 2 ) and / or for determining the information facilities ( 2 1 - 2 n ) of road users ( 1 1 - 1 n ) or at facilities of the street equipment with a message to be transmitted speed information used.
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