DE102015120489A1

DE102015120489A1 - Method for controlling a textile machine with at least one yarn sensor on the workstation

Info

Publication number: DE102015120489A1
Application number: DE102015120489.4A
Authority: DE
Inventors: Evzen Pilar
Original assignee: Rieter CZ sro
Current assignee: Rieter CZ sro
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2015-11-26
Publication date: 2016-06-09
Also published as: CZ2014847A3; CN105671757A; CN105671757B; CZ305558B6

Abstract

Die Erfindung betrifft das Verfahren zur Steuerung einer Textilmaschine mit mindestens einem Garnsensor (1, 2) auf der Arbeitsstelle, bei dem während der Garnerzeugung (0) durch den Garnsensor (1, 2) mindestens eine Produktionscharakteristik des Garns (0) in der Verfolgungszone des Garnsensors (1, 2) verfolgt wird, wobei die durch Verfolgung der Produktionscharakteristik des Garns (0) in der Verfolgungszone gewonnenen Daten zur Steuerung von mindestens einem Arbeitsmittel der Maschine und/oder einem Arbeitsmittel der Arbeitsstelle in der Produktionsphase des Garns (0) verwendet werden. In der Verfolgungszone des Garnsensors (1, 2) wird in der Nichtproduktionsphase des Garns (0) mindestens ein Nichtproduktionszustand des Garns (0) verfolgt, wobei die durch Verfolgung dieses Nichtproduktionszustandes des Garns (0) in der Verfolgungszone gewonnenen Daten zur Steuerung der Wartungsoperationen auf der jeweiligen Arbeitsstelle verwendet werden.The invention relates to the method for controlling a textile machine with at least one yarn sensor (1, 2) at the workstation, wherein during the yarn production (0) by the yarn sensor (1, 2) at least one production characteristic of the yarn (0) in the tracking zone of the yarn Yarn sensor (1, 2), wherein the data obtained by tracking the production characteristic of the yarn (0) in the tracking zone is used to control at least one working means of the machine and / or one working means of the work in the production phase of the yarn (0) , In the tracking zone of the yarn sensor (1, 2), in the non-production phase of the yarn (0), at least one non-production state of the yarn (0) is tracked, the data obtained by tracking this non-production state of the yarn (0) in the tracking zone to control the maintenance operations of the respective job.

Description

Bereich der Technik Field of engineering

Die Erfindung betrifft das Verfahren zur Steuerung einer Textilmaschine mit mindestens einem Garnsensor auf der Arbeitsstelle, bei dem während der Garnerzeugung durch den Garnsensor mindestens eine Produktionscharakteristik des Garns in der Verfolgungszone des Garnsensors verfolgt wird, wobei die durch das Verfolgen der Produktionscharakteristik des Garns in der Verfolgungszone gewonnenen Daten zur Steuerung von mindestens einem Arbeitsmittel der Maschine und/oder einem Arbeitsmittel der Arbeitsstelle in der Produktionsphase des Garns verwendet werden. The invention relates to the method of controlling a textile machine having at least one yarn sensor at the work site, wherein during yarn production by the yarn sensor, at least one production characteristic of the yarn is tracked in the tracking zone of the yarn sensor, by tracking the production characteristic of the yarn in the tracking zone obtained data for controlling at least one working means of the machine and / or a working means of the job in the production phase of the yarn can be used.

Stand der Technik State of the art

In der Textilindustrie sind Kenntnisse über Stand, Qualität und andere Parameter der erzeugten Produkte, wie Garn, Faserband usw. erforderlich, und diese stellen einen der Schlüsselbereiche dar. Sogleich sind Kenntnisse der auf den Arbeitsstellen der Textilmaschine verlaufenden Zustände notwendig, wie es beim Garnbruch, Störung, Anlauf der Arbeitsstelle usw. der Fall ist. The textile industry requires knowledge of the state, quality and other parameters of the products produced, such as yarn, sliver, etc., and these are one of the key areas. At the same time, it is necessary to know the conditions prevailing on the textile machine workstations, as is the case with yarn breakage. Disruption, start-up of the workplace, etc. is the case.

Es ist eine ganze Reihe der Sensoren und Abtaster zur Verfolgung von verschiedenen Parametern auf der jeweiligen Textilmaschinen bekannt, wie es bei Garnqualität und/oder Garnbruch und Bruch eines anderen sich bewegenden länglichen Gebildes der Fall ist, das auf der jeweiligen Arbeitsstelle der Textilmaschine erzeugt wird, und ferner sind es auch die Zustandssensoren der jeweiligen Arbeitsstelle und Maschine, wie Entstehung des Bruchs, Befüllung der aufzuwickelnden Spule, Öffnung oder Schließung der Spinneinheit, Bewegung oder Stilllegung der Arbeitsstellen usw. There is a whole range of sensors and scanners for tracking various parameters on the respective textile machines, as is the case with yarn quality and / or yarn breakage and breakage of another moving elongated structure produced at the respective workstation of the textile machine, and furthermore, it is also the state sensors of the respective work site and machine, such as formation of the breakage, filling of the coil to be wound, opening or closing of the spinning unit, movement or decommissioning of the jobs, etc.

Zur Verfolgung der einzelnen Parameter oder Typen von Parametern werden spezialisierte Sensoren verwendet, z.B. zur Verfolgung der Garnqualität wird ein Garnqualitätssensor verwendet, der eigene Elektronik und Software aufweist und der ans Steuersystem der Maschine angeschlossen ist, zur Verfolgung des Garnbruchs wird ein Garnbruchsensor verwendet, der eigene Elektronik und Software aufweist und der ans Steuersystem der Maschine angeschlossen ist, zur Verfolgung der Betriebszustände auf der jeweiligen Arbeitsstelle sind auf der Arbeitsstelle spezialisierte Sensoren angebracht, z.B. Sensor der Drehung, Öffnung usw. To track the individual parameters or types of parameters, specialized sensors are used, e.g. To monitor the yarn quality, a yarn quality sensor is used which has its own electronics and software and which is connected to the control system of the machine, for tracing the yarn break a yarn breakage sensor is used which has its own electronics and software and which is connected to the control system of the machine for tracking the operating conditions on the respective worksite specialized sensors are attached to the workplace, eg Sensor of rotation, opening, etc.

Es sind auch bekannte integrierte Sensoren der Garnqualität und -bruchs bekannt, was im Grunde genommen solche Einrichtungen sind, die in ein Gehäuse beide früher in selbstständigen Gehäusen angebrachten Sensoren integrieren. Known integrated yarn quality and breakage sensors are also known, which are basically those devices that integrate into a housing both sensors previously mounted in self-contained housings.

Der Nachteil des bisherigen Standes der Technik besteht in einer relativ großen Anzahl der erforderlichen selbstständigen Sensoren auf jeder von der Reihe derselben Arbeitsstellen, was in der Summe eine relativ hohe Anzahl von Sensoren gibt, was die Kompliziertheit der Maschine und den Preis erhöht. In Bezug auf die fortschreitende Automatisierung und Digitalisierung der Maschinen zeigt sich auch der Bedarf, neue und neue Parameter und Zustände auf der jeweiligen Arbeitsstelle zu verfolgen, die noch vor kurzem gar nicht automatisch zu kennen oder zu verfolgen waren. The disadvantage of the prior art is the relatively large number of independent sensors required on each of the row of same workstations, which in sum gives a relatively high number of sensors, increasing the complexity of the machine and the price. With regard to the increasing automation and digitization of the machines, there is also a need to track new and new parameters and conditions at the respective work site, which, until recently, were not automatically known or tracked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Erniedrigung der Anzahl der selbstständigen Sensoren unter der Aufrechterhaltung oder auch Erweiterung der Gesamtfunktionsfähigkeit und Informiertheit über die Tätigkeit der Maschine und Ergebnisse dieser Tätigkeit zu ermöglichen. The invention has for its object to enable a reduction in the number of independent sensors while maintaining or even extending the overall functionality and awareness of the activity of the machine and results of this activity.

Darlegung des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention

Das Ziel der Erfindung wird durch die Textilmaschine mit einem Sensor der Garnqualität und/oder des Garbruchs erreicht, deren Wesen darin besteht, dass in der Verfolgungszone des Garnsensors in der Nichtproduktionsphase des Garns mindestens ein Nichtproduktionszustand des Garns verfolgt wird, wobei die durch Verfolgung dieses Nichtproduktionszustandes des Garns in der Verfolgungszone gewonnenen Daten zur Steuerung der Wartungsoperationen auf der Arbeitsstelle verwendet werden. The object of the invention is achieved by the textile machine having a yarn quality sensor and / or yarn breakage whose nature is that at least one non-production state of the yarn is traced in the tracking zone of the yarn sensor in the non-production phase of the yarn, by following this non-production condition The data obtained from the yarn in the tracking zone may be used to control the maintenance operations at the worksite.

Die Erfindung beruht darauf, dass die modernen Digitalgarnsensoren, vor allem optische Garnsensoren mit dedizierten Rechenmitteln, eine relativ hohe Rechenleistung aufweisen und ganze Reihe von ihren konkreten Funktionen vor allem auf einer ordnungsgemäßen Ausnutzung der Hardwaremittel mit Hilfe der entsprechenden Software begründet ist, was ermöglicht, den bestehenden Garnsensor mit erweiterter Funktionsfähigkeit, d.h. auch für weitere Funktionen auf der Arbeitsstelle oder auf der Maschine oder zur Erniedrigung der Zahl der bisher erforderlichen spezialisierten Sensoren oder Abtastungsmittel, insbesondere für die Funktionen der Garnverfolgung oder der einfachen Verfolgung der Verfolgungszone, im Laufe der Durchführung der Wartungsoperationen auf der jeweiligen Arbeitsstelle, zum Beispiel im Laufe der Durchführung der Vorbereitung zum Anfang des Spinnvorgangs usw. auszunutzen. The invention is based on the fact that the modern digital yarn sensors, especially optical yarn sensors with dedicated computing means, have a relatively high computing power and quite a number of their concrete functions are based primarily on a proper utilization of the hardware means with the aid of the corresponding software, which enables the existing yarn sensor with extended functionality, ie also for other functions on the workstation or on the machine or for reducing the number of specialized sensors or scanning means previously required, in particular for the functions of yarn tracking or easy tracking of the tracking zone, in the course of performing the maintenance operations on the respective work site, for example in the course of carrying out preparation for the beginning of the spinning process, etc.

Erläuterung der Zeichnung Explanation of the drawing

Die Erfindung ist auf der Zeichnung schematisch dargestellt. The invention is shown schematically in the drawing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung Embodiments of the invention

Die Erfindung wird anhand einer Textilmaschine mit einem Garnqualitätssensor 1 und/oder Garnbruchsensor 2 und der Weise seiner Tätigkeit, konkret auf dem Ausführungsbeispiel der Spinnmaschine zur Erzeugung des Garns 0 und seiner Aufwicklung auf die Kreuzspule 3 beschrieben. Die Erfindung kann man jedoch auch auf andere konkrete Typen der Textilmaschinen adaptieren, z.B. Rotorspinnmaschinen, Düsenspinnmaschinen, Spulmaschinen, einschließlich der Maschinen mit anderen Mitteln zur Garnlagerung oder auch mit Garnzwischenspeichern 6, die die Funktion der Lagerung des Garns 0 statt der Spule 3, durch Absaugrohrleitungen 8 des Garns 0, usw. vorübergehend übernehmen. The invention is based on a textile machine with a yarn quality sensor 1 and / or yarn breakage sensor 2 and the manner of its operation, specifically on the embodiment of the spinning machine for producing the yarn 0 and its winding on the cheese 3 described. However, the invention can also be adapted to other concrete types of textile machines, such as rotor spinning machines, jet spinning machines, winding machines, including machines with other means for storing yarn or even with yarn buffers 6 that the function of storage of the yarn 0 instead of the coil 3 , through suction pipes 8th of the yarn 0 , etc. temporarily take over.

Die Spinnmaschine weist eine Reihe der nebeneinander angeordneten identischen Arbeitsstellen auf. Der Reihe der Arbeitsstellen sind unter anderem eine Antriebseinrichtung und eine Steuereinrichtung der Maschine zugeordnet. The spinning machine has a number of juxtaposed identical jobs. The series of jobs are assigned, inter alia, a drive device and a control device of the machine.

Die Arbeitsstelle weist ein System der Arbeitsmittel zur Erzeugung des Garns 0 und seiner Aufwicklung auf die Spule 3, in diesem Falle auf eine Kreuzspule 3 auf. Zwischen den Mitteln zur Erzeugung des Garns 0 und den Mitteln zur Aufwicklung des Garns 0 auf die Spule 3 ist eine Abzugseinrichtung 9 des Garns 0 aus den Mitteln 4 zur Garnerzeugung angeordnet. The workplace has a system of working means for producing the yarn 0 and its winding on the spool 3 , in this case on a cheese 3 on. Between the means for producing the yarn 0 and the means for winding up the yarn 0 on the spool 3 is a trigger device 9 of the yarn 0 from the means 4 arranged for yarn production.

Zwischen den Mitteln zur Erzeugung des Garns 0 und den Mitteln zur Aufwicklung des Garns 0 auf die Spule 3 ist ferner ein Sensor 1 der Qualität des Garns 0 angeordnet, oder es ist hier ein Sensor 2 des Garnbruchs 0 angeordnet oder es sind hier beide Sensoren 1, 2 angeordnet. Between the means for producing the yarn 0 and the means for winding up the yarn 0 on the spool 3 is also a sensor 1 the quality of the yarn 0 arranged, or it is here a sensor 2 the yarn breakage 0 arranged or here are both sensors 1 . 2 arranged.

In dem folgenden Text wird entweder eine konkrete Bezeichnung des Sensors verwendet, d.h. Garnqualitätssensor 1 oder Garnbruchsensor 2, soweit die Beschreibung diesen konkreten Sensor 1 oder 2 betrifft, oder es wird nur „Garnsensor 1, 2“ angeführt, womit man denkt, dass die erwähnte Angelegenheit entweder den Garnqualitätssensor 1 oder Garnbruchsensor 2 betrifft, oder beide Sensoren 1, 2 ohne Unterschied betrifft. In the following text either a specific name of the sensor is used, ie yarn quality sensor 1 or yarn breakage sensor 2 as far as the description of this particular sensor 1 or 2 or only "yarn sensor 1 . 2 "By which one thinks that the mentioned matter either the yarn quality sensor 1 or yarn breakage sensor 2 concerns, or both sensors 1 . 2 without distinction.

Der Garnsensor 1, 2 ist als ein optischer Sensor des Garns 0 ausgebildet, der eine Strahlungsquelle aufweist, gegen die mindestens ein Detektionsmittel der Strahlung angeordnet ist, das mindestens eine Reihe der nebeneinander angeordneten strahlungsempfindlichen Elemente aufweist. Zwischen der Strahlungsquelle und dem Detektionsmittel der Strahlung ist ein leerer Raum gebildet, der eine Garnverfolgungszone bildet. Bei der Erzeugung des Garns 0 bewegt sich in der Verfolgungszone der Sensoren 1, 2 das Garn 0, wobei man mindestens eine Produktionscharakteristik des Garns 0 abtastet, vor allem physikalische Eigenschaften des Garns 0, wie beispielsweise Bewegung des Garns 0, des Durchmessers des Garns 0 und seine Änderungen, Eigenschaften der Oberfläche des Garns 0 (Haarigkeit), Farbcharakteristiken des Garns 0, Anwesenheit der fremden Fasern im Garn 0, z.B. Polypropylen, und nicht zuletzt auch die Anwesenheit, bzw. Abwesenheit des Garns 0 in der Verfolgungszone mit dem Ziel der Detektion des Bruchs des Garns 0 und Stilllegung der Erzeugung des Garns 0. Der Garnsensor 1, 2 weist ferner eigene Elektronik und Software auf, die den eigenen Betrieb des Sensors 1, 2 und seiner Funktion sicherstellen. Der Sensor 1, 2 ist ferner an Steuereinrichtung der Maschine angeschlossen, der er die abgetasteten Werte übermittelt. The yarn sensor 1 . 2 is as an optical sensor of the yarn 0 formed, which has a radiation source against which at least one detection means of the radiation is arranged, which has at least one row of juxtaposed radiation-sensitive elements. Between the radiation source and the detection means of the radiation, an empty space is formed, which forms a yarn tracking zone. In the production of the yarn 0 moves in the tracking zone of the sensors 1 . 2 the yarn 0 in which at least one production characteristic of the yarn is obtained 0 scans, especially physical properties of the yarn 0 such as movement of the yarn 0 , the diameter of the yarn 0 and its changes, properties of the surface of the yarn 0 (Hairiness), color characteristics of the yarn 0 , Presence of foreign fibers in the yarn 0 , eg polypropylene, and not least the presence or absence of the yarn 0 in the tracking zone with the aim of detecting the breakage of the yarn 0 and decommissioning the production of the yarn 0 , The yarn sensor 1 . 2 also has its own electronics and software, the own operation of the sensor 1 . 2 and its function. The sensor 1 . 2 is also connected to the control device of the machine to which it transmits the sampled values.

Mit dem erfindungsgemäßen Garnsensor 1, 2 verfolgt man einerseits die oben genannten Produktionscharakteristiken, für die die Sensoren 1, 2 primär bestimmt sind, seine Funktionsfähigkeit ist jedoch um Verfolgung von mindestens einem Nichtproduktionszustand des Garns 0 in der Verfolgungszone erweitert, der mit der primären Bestimmung des Garnsensors 1, 2 nicht direkt zusammenhängt, d.h. hängt nicht direkt mit der Detektion der physikalischen Eigenschaften des erzeugten Garns 0 sowie mit der Detektion des Garnbruchs 0 sowie mit der Detektion der Eigenschaften des Garns 0, bzw. des Ansetzers, während der Verspinnung zusammen. Z.B. beim Garnqualitätssensor 1 liegt die primäre Bestimmung in der Verfolgung der Garnqualität 0, was eine Verfolgung des Durchmessers des Garns 0 und seiner Änderungen in der Zeit, Verfolgung der Parameter der Oberfläche des Garns 0, wie Haarigkeit des Garns, Farbigkeit und ihre Änderungen usw. ist. Beim Garnbruchsensor 2 liegt die primäre Bestimmung in der Verfolgung des Garnbruchs 0, d.h. Bildung der Information zur Stilllegung der Produktion des Garns 0 und Einleitung der Wartungsoperationen, die zur Erneuerung der Garnerzeugung auf der jeweiligen Arbeitsstelle führen. With the yarn sensor according to the invention 1 . 2 On the one hand, one follows the above-mentioned production characteristics for which the sensors 1 . 2 However, its operability is to track at least one non-production state of the yarn 0 in the tracking zone expanded with the primary determination of the yarn sensor 1 . 2 is not directly related, ie is not directly related to the detection of the physical properties of the yarn produced 0 as well as with the detection of the yarn breakage 0 and with the detection of the properties of the yarn 0 , or the piecing, during spinning together. For example, the yarn quality sensor 1 the primary purpose is to track yarn quality 0 What a tracking of the diameter of the yarn 0 and its changes in time, tracking the parameters of the surface of the yarn 0 how hairiness of yarn, colourfulness and their changes etc is. When yarn breakage sensor 2 the primary purpose is to trace the yarn breakage 0 ie formation of information for decommissioning the production of the yarn 0 and initiate the maintenance operations leading to the renewal of yarn production at the respective work site.

Laut dieser Erfindung weist der Garnsensor 1, 2 die Mittel zur Verfolgung von mindestens einer Produktionscharakteristik der Gruppe Garnqualität und/oder Garnbruch, Qualität und Zustand des Ansetzers auf, und weist zugleich die Mittel zur Verfolgung von mindestens einem Nichtproduktionszustand des Garns 0 in der Verfolgungszone in der Zeit außerhalb der Produktion des Garns 0, d.h. in der Zeit zwischen der Beendigung der Produktion des Garns 0 auf der jeweiligen Arbeitsstelle und der Einleitung der Zuführung der neuen Fasern in die Vorrichtung zur Bildung des Garns 0 für Anspinnen. Unter solchem Nichtproduktionszustand des Garns 0 versteht man z.B. Rückwärtsrichtung der Bewegung des Garns 0, Änderung der Rückwärtsrichtung der Bewegung des Garns 0, Detektion der Anwesenheit/Abwesenheit des Garns 0 in der Verfolgungszone des Sensors 1, 2 in der Zeit außerhalb der Produktion des Garns 0, Bewegung des Garns 0 in der Zeit außerhalb der Produktion des Garns 0 in der Richtung, in der sich das Garn 0 beim Abzug des Garns 0 während der Produktion des Garns 0 bewegt, usw. According to this invention, the yarn sensor 1 . 2 the means for tracking at least one production characteristic of the group yarn quality and / or yarn breakage, quality and condition of the piecing, and at the same time has the means to track at least one non-production state of the yarn 0 in the tracking zone in the time outside the production of the yarn 0 ie in the time between the cessation of production of the yarn 0 on the respective work site and the introduction of the feeding of the new fibers in the apparatus for forming the yarn 0 for piecing. Under such non-production condition of yarn 0 For example, one understands reverse direction of the movement of the yarn 0 , Change the backward direction of the movement of the yarn 0 , Detection of the presence / absence of the yarn 0 in the tracking zone of the sensor 1 . 2 in the time outside the production of the yarn 0 , Movement of the yarn 0 in the time outside the production of the yarn 0 in the direction in which the yarn is 0 on withdrawal of the yarn 0 during the production of the yarn 0 moved, etc.

Laut der Erfindung weist der Sensor 1 der Garnqualität die Mittel zur Verfolgung der Qualität des Garns 0 und eventuell auch des Bruchs des Garns 0 als einer Produktionscharakteristik des Garns 0 auf und ferner weist die Mittel zur Abtastung von mindestens einem Nichtproduktionszustand des Garns 0 in der Verfolgungszone, z.B. Mittel zur Detektion der Anwesenheit/Abwesenheit des Garns 0 in der Verfolgungszone bei der eingestellten Garnerzeugung 0, Mittel zur Detektion der Rückwärtsbewegung des Garns 0 bei einer Rückwärtsabwicklung des Garns 0 auf der jeweiligen Arbeitsstelle, Mittel zur Detektion der Bewegung des Garns 0 in der Richtung auf, in der sich das Garn 0 in der Zeit der Garnerzeugung beim Abzug des Garns 0 bewegt, oder der Garnqualitätssensor 1 weist die Mittel zur Bestimmung des Zeitpunktes der Zustandsänderung in der Verfolgungszone in der Zeit außerhalb der Garnerzeugung 0, z.B. Mittel zur Bestimmung des Zeitpunktes der Stilllegung oder umgekehrt des Zeitpunktes des Anlaufs des Garns 0, Mittel zur Bestimmung des Zeitpunktes des Eingangs des Garns 0 in die Verfolgungszone oder des Zeitpunktes auf, wann das Garn die Verfolgungszone verlässt, usw. According to the invention, the sensor has 1 Yarn quality is the means of tracking the quality of the yarn 0 and possibly also the breakage of the yarn 0 as a production characteristic of the yarn 0 and further, the means for scanning comprises at least one non-production state of the yarn 0 in the tracking zone, eg means for detecting the presence / absence of the yarn 0 in the tracking zone at the set yarn production 0 , Means for detecting the backward movement of the yarn 0 in a reverse processing of the yarn 0 on the respective workstation, means for detecting the movement of the yarn 0 in the direction in which the yarn is 0 in the time of yarn production during the withdrawal of the yarn 0 moves, or the yarn quality sensor 1 has the means for determining the time of change of state in the tracking zone in the time outside the yarn production 0 For example, means for determining the time of decommissioning or vice versa the time of start of the yarn 0 , Means for determining the time of arrival of the yarn 0 into the tracking zone or when the yarn leaves the tracking zone, etc.

Laut der Erfindung weist der Garnbruchsensor 2 die Mittel zur Verfolgung des Zeitpunktes des Bruchs des Garns 0 als einer Produktionscharakteristik und System der Auswertung dieser Produktionscharakteristik auf, und ferner weist System zur Verfolgung von mindestens einem Nichtproduktionszustand des Garns 0 in der Verfolgungszone auf, z.B. weist ein System zur Detektion der Rückwärtsbewegung des Garns 0 bei einer Rückwärtsabwicklung des Garns 0 auf der Arbeitsstelle in der Zeit außerhalb der Erzeugung des Garns 0 und/oder weist das System zur Bestimmung des Zeitpunktes der Zustandsänderung des Garns 0 auf, z.B. zur Bestimmung des Zeitpunktes der Stilllegung oder umgekehrt des Anlaufs des Garns 0, zur Bestimmung des Zeitpunktes des Eingangs des Garns 0 in die Verfolgungszone oder des Zeitpunktes auf, wann das jeweilige Garn 0 die Verfolgungszone verlässt, usw. According to the invention, the yarn breakage sensor 2 the means of tracking the time of breakage of the yarn 0 as a production characteristic and system of evaluation of this production characteristic, and further has a system for tracking at least one non-production state of the yarn 0 in the tracking zone, for example, has a system for detecting the backward movement of the yarn 0 in a reverse processing of the yarn 0 on the job in the time outside the production of the yarn 0 and / or instructs the system to determine the time of change of state of the yarn 0 on, for example, to determine the time of decommissioning or, conversely, the start of the yarn 0 , for determining the time of arrival of the yarn 0 into the tracking zone or when to pick the particular yarn 0 leaves the tracking zone, etc.

Die Erfindung arbeitet so, dass auf einzelnen Arbeitsstellen im Bereich zwischen den Mitteln 4 zur Erzeugung des Garns 0 und den Mitteln 5 zur Aufwicklung des Garns 0 auf die Spule 3 ein Garnqualitätssensor 1 und/oder Garnbruchsensor 2 angeordnet ist. Während der Erzeugung des Garns 0, d.h. während des Spinnen oder nach der Inbetriebsetzung der Zuführung der neuen Fasern in die Einrichtung zur Erzeugung des Garns 0 zum Anspinnen werden mit diesen Sensoren 1, 2 die Produktionscharakteristiken des Garns 0 vor seiner Aufwicklung auf die Spule 3 verfolgt. Diese ist eine standardmäßige Funktion der Sensoren 1, 2, die heutzutage ganz gewöhnlich verwendet wird. The invention operates so that on individual jobs in the area between the means 4 for producing the yarn 0 and the means 5 for winding up the yarn 0 on the spool 3 a yarn quality sensor 1 and / or yarn breakage sensor 2 is arranged. During the production of the yarn 0 that is, during spinning or after the start of feeding the new fibers into the device for producing the yarn 0 for piecing with these sensors 1 . 2 the production characteristics of the yarn 0 before winding it on the spool 3 tracked. This is a standard function of the sensors 1 . 2 that is commonly used nowadays.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass neben den Produktionscharakteristiken des Garns 0 durch diese, vorteilhaft optischen Garnsensoren 1, 2, bzw. mindestens durch einen von ihnen, auch mindestens ein Nichtproduktionszustand des Garns 0 in der Verfolgungszone verfolgt wird, der mit dem Verlauf der Erzeugung des Garns 0 nicht zusammenhängt, und zwar insbesondere der Zustand in der Verfolgungszone während der Durchführung der Wartungsoperationen für die Garnvorbereitung und der Arbeitsstelle zur Inbetriebsetzung des Anspinnens, d.h. in der Zeit, wann das Garn 0 nicht erzeugt wird und das Anspinnen nicht betätigt wird, sondern bei denen durch den optischen Garnsensor 1, 2 in der Verfolgungszone der Zustand des Garns 0, Bewegung des Garns 0, Anwesenheit, bzw. Abwesenheit des Garns 0 usw. verfolgt werden. The essence of the invention is that in addition to the production characteristics of the yarn 0 by these, advantageously optical yarn sensors 1 . 2 , or at least one of them, also at least one non-production state of the yarn 0 is traced in the tracking zone, with the course of the production of the yarn 0 in particular, the condition in the tracking zone during the performance of the yarn preparation servicing operations and the piecing commencement workstation, ie, in the time when the yarn is being fed 0 is not generated and the piecing is not operated, but in which by the optical yarn sensor 1 . 2 in the tracking zone the condition of the yarn 0 , Movement of the yarn 0 , Presence or absence of the yarn 0 etc. are followed.

Unter der Verfolgung des Zustandes des Garns 0 in der Verfolgungszone außerhalb der Erzeugung des Garns 0, d.h. in der Nichtproduktionsphase der Arbeitsstelle, versteht man z.B. Detektion und Verfolgung des Verlaufes der Rückwärtsbewegung des Garns 0 bei seiner Rückwärtsabwicklung von der Spule 3 in der Richtung zu den Mitteln 4 für die Bildung des Garns 0 oder auch hinter diese Mittel, oder Bewegung des Garns 0 in den Bereich zwischen die Mittel 5 zur Aufwicklung des Garns 0 und Mittel 4 zur Bildung des Garns, z.B. in einen Zwischenspeicher 6 des Garns 0, der zwischen den Mitteln 4 zur Bildung des Garns 0 und den Mitteln 5 zur Aufwicklung des Garns 0 auf die Spule 3 usw. angeordnet ist. Der ermittelte Nichtproduktionszustand des Garns 0 in der Verfolgungszone wird zur Steuerung der Mittel der Arbeitsstelle zur Rückwärtsabwicklung des erzeugten Garns 0 von der Spule 3 in den Zwischenspeicher 6 des Garns 0 zur Durchführung der Wartungsoperationen auf der jeweiligen Arbeitsstelle, zur Vorbereitung des Endes des Garns 0 zur Erneuerung des Spinnvorgangs durch Anspinnen usw. verwendet. Under the prosecution of the condition of the yarn 0 in the tracking zone outside the production of the yarn 0 That is, in the non-production phase of the job, one understands, for example, detection and tracking of the course of the backward movement of the yarn 0 in its backward unwinding from the spool 3 in the direction to the media 4 for the formation of the yarn 0 or behind these means, or movement of the yarn 0 in the area between the funds 5 for winding up the yarn 0 and means 4 for the formation of the yarn, eg in a temporary storage 6 of the yarn 0 that between the agents 4 for the formation of the yarn 0 and the means 5 for winding up the yarn 0 on the spool 3 etc. is arranged. The determined non-production state of the yarn 0 in the tracking zone is used to control the means of the job to reverse the yarn produced 0 from the coil 3 in the cache 6 of the yarn 0 to carry out the maintenance operations on the respective work site, to prepare the end of the yarn 0 used to renew the spinning process by piecing, etc.

Unter der Verfolgung des Nichtproduktionszustandes des Garns 0 in der Verfolgungszone, d.h. in der Nichtproduktionsphase der Arbeitsstelle, d.h. des Zustandes in der Zeit, wann die Garnerzeugung eingestellt ist und die Zuführung der neuen Fasern zum Anspinnen nicht eingeleitet ist, versteht man auch die Verfolgung, wann das Garn 0, das sich in der Verfolgungszone des Garnsensors 1, 2 in der Zeit der eingestellten Garnerzeugung oder des nicht betätigten Anspinnens befindet, sich zu bewegen anfängt oder umgekehrt sich zu bewegen aufhört, d.h. macht halt. Dieser Nichtproduktionszustand in der Verfolgungszone wird in dem Steuersystem der Arbeitsstelle oder der Maschine oder der Wartungseinrichtung z.B. als ein Ausgangszeitpunkt zur Inbetriebsetzung (Trigger) oder umgekehrt zur Stilllegung (Stopper) der Tätigkeit auf der jeweiligen Arbeitsstelle, zur Inbetriebsetzung oder Stilllegung des Timings der Koordination der Wartungsoperationen, zur Inbetriebsetzung des Anspinnens usw. verwendet. Weitere Möglichkeit der Ausnutzung der Ermittlung der Bewegung des Garns 0 in der Verfolgungszone in der Zeit der eingestellten Produktion des Garns 0 ist z.B. Möglichkeit der Ermittlung der Anwesenheit des Garns 0 in einem der Arbeitsmittel der jeweiligen Arbeitsstelle, z.B. Anwesenheit des Garns 0 in einem Changierführer 7 des Garns 0 oder in einem nicht dargestellten Kompensator der Länge des erzeugten Garns 0 usw. In diesem Fall geht man von der Voraussetzung aus, dass soweit die anderen Arbeitsmittel der jeweiligen Arbeitsstelle stehen und sich nur der Changierführer 7 des Garns bewegt, soweit das Garn 0 in dem Changierführer 7 des Garns 0 anwesend ist, kommt es dann infolge der Bewegung des Changierführers 7 des Garns 0 auch zur Bewegung des Garns 0 in der Verfolgungszone, was durch den Garnsensor 1, 2 als ein Nichtproduktionszustand in der Verfolgungszone detektiert ist und es wird für die Bestätigung der Anwesenheit des Garns 0 in dem Changierführer 7 des Garns usw. gehalten. Es ist ersichtlich, dass auf der Textilmaschine eine ganze Reihe der konkreten Betriebssituationen auftauchen kann, in denen die Ausnutzung dieses Prinzips möglich und vorteilhaft ist, wodurch man weitere Detektionsmittel, Manipulationsmittel usw. erspart. Under the pursuit of the non-production state of the yarn 0 in the tracking zone, ie in the non-production phase of the job, ie the state in time, when the yarn production is set and the supply of new fibers for piecing is not initiated, one also understands the tracking of when the yarn 0 that is in the tracking zone of the yarn sensor 1 . 2 is in the time of set yarn production or unactivated piecing begins to move or vice versa to stop moving, ie stops. This non-production state in the tracking zone is determined in the control system of Workstation or the machine or the maintenance device eg as a starting time for commissioning (trigger) or vice versa to shutdown (stopper) of the activity on the respective work, for commissioning or decommissioning the timing of the coordination of maintenance operations, startup of piecing, etc. used. Another possibility of exploiting the determination of the movement of the yarn 0 in the tracking zone during the period of stopped production of yarn 0 is eg possibility of determining the presence of the yarn 0 in one of the working means of the respective workstation, eg presence of the yarn 0 in a traversing guide 7 of the yarn 0 or in a compensator not shown, the length of the yarn produced 0 etc. In this case, one starts from the assumption that, as far as the other work equipment of the respective job is concerned and only the traversing leader 7 the yarn moves as far as the yarn 0 in the trawler 7 of the yarn 0 is present, it then comes as a result of the movement of the trawler 7 of the yarn 0 also to the movement of the yarn 0 in the tracking zone, resulting in the yarn sensor 1 . 2 is detected as a non-production state in the tracking zone and it is used to confirm the presence of the yarn 0 in the trawler 7 of yarn, etc. kept. It can be seen that a whole series of concrete operating situations can arise on the textile machine, in which the utilization of this principle is possible and advantageous, thereby avoiding further detection means, manipulation means, etc.

Unter der Verfolgung der Anwesenheit, bzw. Abwesenheit des Garns 0 in der Verfolgungszone des Garnsensors 1, 2 in der Zeit der eingestellten Produktion des Garns 0 oder des nicht betätigten Anspinnens versteht man auch z.B. Bestimmung, ob das Garn 0 in der Verfolgungszone des Sensors 1, 2 anwesend ist/oder nicht ist oder Bestimmung des Zeitpunktes, wann das Garn 0 in die Verfolgungszone eintritt oder umgekehrt wann dieses aus der Verfolgungszone des Sensors 1, 2 austritt, z.B. infolge der Durchführung einer Nichtproduktionsoperation auf der jeweiligen Arbeitsstelle, z.B. infolge der Manipulation mit dem Garn 0 zur Erneuerung der Erzeugung des Garns 0 (Finden und Vorbereitung des Endes des Garns 0 auf der Spule oder in der Arbeitsbahn zwischen der Spule 3 und den Mitteln 4 zur Garnbildung, Einführung des vorbereiteten Garns 0 in die zur Betätigung des Anspinnens bestimmte Position, Vorbereitung einzelner Teile der Arbeitsstelle und eventuell auch der Maschine zur Inbetriebsetzung des Anspinnens usw.). In pursuit of the presence or absence of the yarn 0 in the tracking zone of the yarn sensor 1 . 2 in the time of discontinued production of yarn 0 or the unactivated piecing is also understood as determining whether the yarn 0 in the tracking zone of the sensor 1 . 2 is present or is not or determining the time when the yarn is 0 enters the tracking zone or vice versa when this is out of the tracking zone of the sensor 1 . 2 exiting, eg as a result of carrying out a non-production operation on the respective work site, eg as a result of manipulation with the yarn 0 to renew the production of the yarn 0 (Finding and preparing the end of the yarn 0 on the spool or in the work path between the spool 3 and the means 4 for yarn formation, introduction of the prepared yarn 0 into the position intended for the operation of piecing, preparation of individual parts of the work site and possibly also of the machine for starting piecing, etc.).

Im Falle des sog. gesteuerten Bruchs des Garns 0, wann die Erzeugung des Garns 0 absichtlich aufgrund der Informationen des Systems der Bewertung des Qualität des erzeugten Garns 0 unterbrochen wird, d.h. absichtlicher Bruch des Garns 0 hervorgerufen durch den Sensor 1 der Garnqualität aufgrund der ermittelten ungenügenden Qualität des Garns 0, kommt es zur Stilllegung der Arbeitsstelle der Maschine, bzw. zur gesteuerten kontinuierlichen Stilllegung der Arbeitsstelle der Maschine. In der Gegenwart erfolgt jedoch die Stilllegung der Erzeugung des Garns 0 in den meisten Fällen so, dass das Garn 0 nach der Stilllegung in mindestens einem Teil seiner Arbeitsbahn auf der Arbeitsstelle bleibt und auch mit großer Wahrscheinlichkeit in der Verfolgungszone von mindestens einem optischen Sensor 1, 2 bleibt. In diesem Falle ist der Nichtproduktionszustand des Garns 0 in der Verfolgungszone laut dieser Erfindung die Information aus dem Sensor 1, 2 über Anwesenheit oder umgekehrt über Abwesenheit des Garns 0 in der Verfolgungszone des jeweiligen optischen Sensors 1, 2, auf dessen Grunde man dann Einleitung und Durchführung der Wartungsoperationen zur Erneuerung der Garnerzeugung 0 steuert, während deren der Nichtproduktionszustand in der Verfolgungszone auch Bewegung oder Stehen des Garns 0 in der Verfolgungszone ist. In the case of the so-called controlled breakage of the yarn 0 when the production of the yarn 0 intentionally based on the information of the system of evaluation of the quality of the yarn produced 0 interrupted, ie intentional breakage of the yarn 0 caused by the sensor 1 the yarn quality due to the determined insufficient quality of the yarn 0 , it comes to the shutdown of the workstation of the machine, or for controlled continuous decommissioning of the workstation of the machine. At the present time, however, the production of the yarn is being shut down 0 in most cases so that the yarn 0 after decommissioning in at least part of its working area remains at the worksite and also in all probability in the tracking zone of at least one optical sensor 1 . 2 remains. In this case, the non-production state of the yarn is 0 in the tracking zone according to this invention, the information from the sensor 1 . 2 presence or vice versa about the absence of the yarn 0 in the tracking zone of the respective optical sensor 1 . 2 at whose bottom one then initiates and carries out the maintenance operations to renew the yarn production 0 during which the non-production state in the tracking zone also controls movement or standing of the yarn 0 is in the tracking zone.

Die Folge davon ist, dass der Garnsensor 1, 2 auch während der Nichtproduktionsphase der Arbeitsstelle, während der Wartungsoperationen auf der jeweiligen Arbeitsstelle, in einem aktiven Zustand aufrechterhalten bleibt und durch ihn das Geschehen in der Verfolgungszone verfolgt wird, wobei die Daten über Ereignisse in der Verfolgungszone in der Zeit außerhalb der Garnerzeugung 0 zur Steuerung von mindestens einem Arbeitsmittel der Arbeitsstelle und/oder Maschine verwendet werden. The consequence of this is that the yarn sensor 1 . 2 also during the non-production phase of the job, while the maintenance operations at the respective work station are maintained in an active state and tracked through what is happening in the tracking zone, the data on events in the tracking zone in the time outside the yarn production 0 be used to control at least one working means of the job and / or machine.

Unter der Produktionsphase oder Produktionsphase des Garns 0, d.h. der Phase, wann das Garn 0 auf der jeweiligen Arbeitsstelle erzeugt wird, versteht man zu Zwecken dieser Erfindung den Zeitraum, der mit dem Zeitpunkt der Einleitung der Zuführung der neuen Fasern in die Einrichtung zur Bildung des Garns 0 auf der Arbeitsstelle zum Anspinnen beginnt und mit dem Zeitpunkt der Produktionsstilllegung (Bildung) des Garns 0 auf der Arbeitsstelle endet, z.B. bis zum Zeitpunkt der Beendigung der Zuführung der neuen Fasern in die Einrichtung zur Bildung des Garns 0 oder bis zum Zeitpunkt der Stilllegung des Abzugs des Garns 0, das alles nach dem Garnbruch oder der gesteuerten Stilllegung des Garns in der Arbeitsbahn auf der jeweiligen Arbeitsstelle usw. Under the production phase or production phase of the yarn 0 ie the phase, when the yarn 0 is generated on the respective job, it is understood for purposes of this invention, the period of time from the initiation of the feeding of the new fibers in the means for forming the yarn 0 on the work site for piecing begins and at the time of production shutdown (education) of the yarn 0 ends at the work station, for example, until the time of completion of the feeding of the new fibers in the means for forming the yarn 0 or until the date of closure of the withdrawal of the yarn 0 All this after the yarn breakage or the controlled decommissioning of the yarn in the working area at the respective workstation, etc.

Unter einer Nichtproduktionsphase oder Nichtproduktionsphase des Garns 0, bzw. der Nichtproduktionsphase der Arbeitsstelle, versteht man zu den Zwecken dieser Erfindung den Zeitraum, der mit dem Zeitpunkt der Beendigung der Bildung des Garns 0 auf der Arbeitsstelle beginnt und mit dem Zeitpunkt der Einleitung der Zuführung der neuen Fasern in die Einrichtung zur Bildung des Garns 0 auf der Arbeitsstelle zum Anspinnen endet. Under a non-production phase or non-production phase of the yarn 0 , or the non-production phase of the job, it is understood for the purposes of this invention, the period of time from the completion of the formation of the yarn 0 begins at the work site and with the time of initiation of the feeding of the new fibers in the device for forming the yarn 0 ends at the work site for piecing.

Claims

Method for controlling a textile machine with at least one yarn sensor ( 1 . 2 ) at the place of work during which the yarn ( 0 ) by the yarn sensor ( 1 . 2 ) at least one production characteristic of the yarn ( 0 ) in the tracking zone of the yarn sensor ( 1 . 2 ), which by tracking the production characteristics of the yarn ( 0 ) obtained in the tracking zone data for controlling at least one working means of the machine and / or a working means of the job in the production phase of the yarn ( 0 ), characterized in that in the tracking zone of the yarn sensor ( 1 . 2 ) in the non-production phase of the yarn ( 0 ) at least one non-production state of the yarn ( 0 traced by following this non-production state of the yarn ( 0 ) data obtained in the tracking zone are used to control the maintenance operations at the respective work site.

Method according to claim 1, characterized in that the backward movement of the yarn ( 0 ) in its backward unwinding from the spool ( 3 ) and the data obtained in order to control the backward development of the yarn ( 0 ) be used.

Method according to claim 1, characterized in that the time of start-up or shut-down of the yarn ( 0 ) and / or the time of arrival or departure of the yarn ( 0 ) is tracked in or out of the tracking zone, and the information thus obtained is used to operate or shut down the performance of the maintenance operations at the respective work site.

Method according to claim 3, characterized in that the information obtained for actuating the piecing process of the yarn ( 0 ) is used at the workplace.