DE102015118823A1 - Device and method for the automated production of custom shoes - Google Patents

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DE102015118823A1 DE102015118823.6A DE102015118823A DE102015118823A1 DE 102015118823 A1 DE102015118823 A1 DE 102015118823A1 DE 102015118823 A DE102015118823 A DE 102015118823A DE 102015118823 A1 DE102015118823 A1 DE 102015118823A1
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Abstract

Es ist eine Vorrichtung (1) zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil (4, 6, 8) eines Schuhs oder Maßschuhs (2) offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst eine Vermesseinheit (10) zum Bestimmen dreidimensionaler Messdaten eines jeden Fußes und/oder mindestens eines Schuhs oder Maßschuhs (2) eines Kunden der Vorrichtung (1), eine Produktionseinheit (20), die mit der Vermesseinheit (10) kommunikativ verbunden ist und aus den von der Vermesseinheit (10) übermittelten Messdaten ein dreidimensionales, digitales Produktionsmodell (22) erstellt sowie ein Fertigungssystem (30) mit einer Mehrzahl von individuell steuerbaren Werkzeugeinheiten (32, 33, 34, 35, 36), die den Schuh oder Maßschuh (2) oder ein Teil (4, 6, 8) desselben herstellen bzw. herstellt. Die Vorrichtung (1) umfasst ferner eine Absaugeinheit (70), die einen entstehenden Abfall (72) aus dem Fertigungssystem (30) absaugt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil (4, 6, 8) eines Schuhs oder Maßschuhs (2) in einer derartigen Vorrichtung (1).A device (1) for the automated production of at least one part (4, 6, 8) of a shoe or custom shoe (2) is disclosed. The device (1) comprises a measurement unit (10) for determining three-dimensional measurement data of each foot and / or at least one shoe or custom shoe (2) of a customer of the device (1), a production unit (20) connected to the measurement unit (10). is connected communicatively and from the measurement unit (10) transmitted measurement data, a three-dimensional digital production model (22) and a manufacturing system (30) with a plurality of individually controllable tool units (32, 33, 34, 35, 36), the Shoe or custom shoe (2) or a part (4, 6, 8) made of the same or produces. The device (1) further comprises a suction unit (70), which sucks a waste (72) emerging from the manufacturing system (30). The invention further relates to a method for the automated production of at least one part (4, 6, 8) of a shoe or custom shoe (2) in such a device (1).

Description

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs.The present application relates to a device for the automated production of at least part of a shoe or custom shoe.

Die vorliegende Anmeldung betrifft ferner ein Verfahren zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs in einer solchen Vorrichtung.The present application further relates to a method for the automated production of at least part of a shoe or custom shoe in such a device.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Systeme und Verfahren zur halbautomatisierten Herstellung von Maßschuhen bekannt.Systems and methods for the semi-automated production of custom shoes are already known from the prior art.

So offenbart die koreanische Patentanmeldung KR 10 2001 014 702 A ein System und ein Verfahren zur halbautomatisierten Herstellung von Schuhen. Das System besteht dabei aus diversen Einzelvorrichtungen, wie aus einem Shop-Terminal, einem Hauptserver, einer Vorrichtung zur Herstellung eines Leisten, einer Vorrichtung zur Herstellung des Maßschuhs und einer Ausgabevorrichtung. Der Shop-Terminal ist mit einem 3D-Scanner verbunden, welcher gescannte Daten eines Fußes eines Kunden sammelt. Zudem umfasst der Shop-Terminal eine Einrichtung zur elektronischen Zahlung. Der Hauptserver speichert die aus dem Shop-Terminal übertragenen Daten. Nach einer Auftragsfreigabe erstellt der Hauptserver Fußleistendaten durch den Abruf der gescannten Daten des Fußes und des zuvor gewählten Schuh-Design-Codes mit Hilfe eines CAD-Programms in einer dafür geeigneten Vorrichtung. Eine weitere Vorrichtung stellt dann die Fußleisten mit Hilfe der von dem Hauptserver übertragenen Daten her. Anschließend stellt dann eine weitere Vorrichtung den Maßschuh des Benutzers unter Verwendung der Fußleiste her.Thus, the Korean patent application discloses KR 10 2001 014 702 A a system and method for the semi-automated manufacture of shoes. The system consists of various individual devices, such as a shop terminal, a main server, a device for producing a last, a device for producing the custom shoe and an output device. The shop terminal is connected to a 3D scanner which collects scanned data of a customer's foot. In addition, the shop terminal includes a device for electronic payment. The main server stores the data transferred from the shop terminal. After a job release, the main server creates footer data by retrieving the scanned data of the foot and the previously selected shoe design code using a CAD program in a suitable device. Another device then makes the baseboards using the data transmitted from the main server. Subsequently, another device then makes the custom shoe of the user using the baseboard.

Weitere Systeme und Verfahren zur halbautomatisierten Herstellung von Schuhen oder Maßschuhen – insbesondere von orthopädischen Maßschuhen – sind aus der U.S.-amerikanischen Offenlegungsschrift US 2008/0189194 A1 , der deutschen Offenlegungsschrift DE 103 12 129 A1 , der internationalen Offenlegungsschrift WO 2006/063496 A1 sowie aus der deutschen Übersetzung DE 690 31 464 T4 der europäischen Patentschrift EP 0 531 459 B1 bekannt.Other systems and methods for the semi-automated manufacture of shoes or custom-made shoes - especially orthopedic custom-made shoes - are known from the US patent publication US 2008/0189194 A1 , the German patent application DE 103 12 129 A1 , the international publication WO 2006/063496 A1 as well as from the German translation DE 690 31 464 T4 the European patent specification EP 0 531 459 B1 known.

Eine Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs zu schaffen, die eine benutzerfreundliche und durch geringe Herstell- und Produktionskosten kostengünstige Schuh- oder Maßschuhfertigung oder Teile derselben in reduzierter Produktionszeit ermöglicht.An object of the invention is to provide an apparatus for the automated production of at least a part of a shoe or custom shoe, which allows a user-friendly and low-cost manufacturing and production cost shoe or Maßschuhfertigung or parts thereof in reduced production time.

Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 umfasst.The above object is achieved by a device for the automated production of at least part of a shoe or custom shoe comprising the features of claim 1.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs zu schaffen, das durch geringe Herstell- und Produktionskosten einen kostengünstigen Schuh oder Maßschuh oder einen Teil desselben in reduzierter Produktionszeit nach den Wünschen eines Kunden herstellt.A further object of the invention is to provide a method for the automated production of at least a part of a shoe or custom shoe, which manufactures a low-cost shoe or custom shoe or a part thereof in reduced production time according to the wishes of a customer by low manufacturing and production costs.

Die obige Aufgabe wird durch ein Verfahren zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs gelöst, das die Merkmale des Patentanspruchs 16 umfasst.The above object is achieved by a method for the automated production of at least part of a shoe or custom shoe comprising the features of claim 16.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs umfasst eine Vermesseinheit zum Bestimmen dreidimensionaler Messdaten eines jeden Fußes und/oder mindestens eines Schuhs oder Maßschuhs eines Kunden der Vorrichtung. Für den Fall, dass z. B. ein Teil eines Schuhs oder Maßschuhs hergestellt werden soll, kann es bereits ausreichen nur den Schuh zu scannen oder zu vermessen, für den das Teil hergestellt werden soll. Selbstverständlich können parallel dazu auch die Füße der Kunden gescannt oder vermessen werden. Dies resultiert aufgrund der zusätzlichen Daten in einer verbesserten Produktionsgenauigkeit. Ferner ist eine Produktionseinheit vorgesehen, die mit der Vermesseinheit kommunikativ verbunden ist und aus den von der Vermesseinheit übermittelten Messdaten ein dreidimensionales, digitales Produktionsmodell (Datensatz) erstellt.The device according to the invention for the automated production of at least one part of a shoe or custom shoe comprises a measurement unit for determining three-dimensional measurement data of each foot and / or at least one shoe or custom shoe of a customer of the device. In the event that z. B. a part of a shoe or custom shoe to be produced, it may already be sufficient only to scan or measure the shoe for which the part is to be produced. Of course, the feet of the customers can also be scanned or measured in parallel. This results in improved production accuracy due to the additional data. Furthermore, a production unit is provided, which is communicatively connected to the measurement unit and generates a three-dimensional, digital production model (data record) from the measurement data transmitted by the measurement unit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst zudem ein Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von individuell steuerbaren Werkzeugeinheiten, die den Schuh oder Maßschuh oder ein Teil desselben herstellen bzw. fertigen. Eine Absaugeinheit ist der Vorrichtung zugeordnet, die einen entstehenden Abfall aus dem Fertigungssystem absaugt. Selbstverständlich ist auch, dass mittels der Vorrichtung Schuhe, Maßschuhe oder ein Teil desselben mit technischen und/oder orthopädische Eigenschaften herstellbar sind. Daher können der Vorrichtung diverse Einheiten zugeordnet sein, die dann die technischen und/oder orthopädischen Eigenschaften in einem Schuh, Maßschuh oder Teilen dessen herstellen können. Technische Eigenschaften können beispielsweise GPS-Sender, Schrittzähler, elektronische Dämpf- und Belüftungssysteme (für Schweißfüße) sein, die bei dem Fertigungsprozess in den Schuh oder Maßschuh integriert werden. The device according to the invention also comprises a production system with a plurality of individually controllable tool units which manufacture or manufacture the shoe or custom shoe or a part thereof. A suction unit is associated with the device, which sucks a resulting waste from the manufacturing system. Of course it is also that by means of the device shoes, custom shoes or a part thereof with technical and / or orthopedic properties can be produced. Therefore, the device can be associated with various units that can then produce the technical and / or orthopedic properties in a shoe, custom shoe or parts thereof. Technical features may include, for example, GPS transmitters, pedometer, electronic damping and ventilation systems (for sweaty feet), which are integrated into the shoe or custom shoe during the manufacturing process.

In einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese zur Herstellung eines Schuhs oder Maßschuhs ausgebildet. Das Fertigungssystem umfasst zur Herstellung eines Schuhs oder Maßschuhs eine erste Werkzeugeinheit, die aus dem digitalen Produktionsmodell einen Leisten für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh erstellt. Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass die Erstellung des Leisten nur dann nötig ist, wenn ein kompletter Schuh oder Maßschuh hergestellt wird. Sind nur Teile eines Schuhs oder Maßschuhs herzustellen, wie beispielsweise eine Sohle für einen Schuh oder Maßschuh, so muss kein Leisten erstellt werden. In a first, preferred embodiment of the device according to the invention, this is for the production of a shoe or custom shoe educated. To produce a shoe or custom shoe, the production system comprises a first tool unit that produces a last from the digital production model for each shoe or custom shoe to be produced. It is obvious to a person skilled in the art that the production of the last is only necessary if a complete shoe or custom shoe is produced. If only parts of a shoe or custom shoe to produce, such as a sole for a shoe or custom shoe, so no last must be created.

Das Fertigungssystem umfasst ferner eine zweite Werkzeugeinheit, die einen Oberschuh herstellt. Eine dritte Werkzeugeinheit des Fertigungssystems stellt eine Sohle und/oder eine Einlage für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh oder einen Teil desselben her. The manufacturing system further includes a second tool unit that makes an upper shoe. A third tool unit of the manufacturing system manufactures a sole and / or an insert for each shoe or custom shoe to be made or a part thereof.

Ist mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ein Schuh oder ein Maßschuh und nicht nur ein Teil eines Schuhs oder Maßschuhs herstellbar, so umfasst das Fertigungssystem der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer weiteren Ausführungsform eine vierte Werkzeugeinheit, die den Oberschuh mit der Sohle und ggf. samt Einlage zusammenfügt. Eine fünfte Werkzeugeinheit entfernt den Leisten des hergestellten Schuhs oder Maßschuhs. In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Lagereinheit mit einer Vielzahl von Materialien für den herzustellenden Leisten und die herzustellenden Schuhe oder Maßschuhe zugeordnet. Es ist ebenfalls denkbar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Lagereinheit mit einer Vielzahl von Materialien umfasst. Ein Verteilsystem ist der Lagereinheit zugeordnet. Mittels dem Verteilsystem sind die Materialien aus der Lagereinheit dem Fertigungssystem zuführbar.Is by means of the device according to the invention, a shoe or a custom shoe and not just a part of a shoe or custom shoe to produce, the manufacturing system of the device according to the invention comprises in a further embodiment, a fourth tool unit, which joins the upper shoe with the sole and possibly together with insert. A fifth tool unit removes the last of the manufactured shoe or custom shoe. In a further embodiment of the device according to the invention, the device according to the invention is associated with a bearing unit with a plurality of materials for the strips to be produced and the shoes or custom shoes to be produced. It is also conceivable that the device according to the invention comprises a bearing unit with a plurality of materials. A distribution system is assigned to the storage unit. By means of the distribution system, the materials from the storage unit can be fed to the production system.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Vermesseinheit mindestens eine Kamera und/oder einen Scanner. Dabei ist ein der Vermesseinheit zugeordnetes Rechnersystem derart ausgebildet, dass aus den mittels der Kamera und/oder dem Scanner erfassten dreidimensionalen Messdaten der Füße des Kunden Produktionsdaten ermittelbar sind. Vorzugsweise sind die ermittelten Produktionsdaten auf einem externen Schreib-/Lesespeicher ablegbar. Ferner ist denkbar, dass die Vermesseinheit beispielsweise ein Kamera-System oder ein Smartphone oder ein Tablet mit einer 3D-Kamera ist. So kann das Smartphone oder das Tablet mit einer 3D-Kamera z. B. ein aus dem Stand der Technik bekanntes Smartphone oder Tablet sein und als Vermesseinheit fungieren, wie beispielsweise ein iPhone mit 3D-Scanmöglichkeiten. Das der Vermesseinheit zugeordnete Rechnersystem kann beispielsweise direkt in dem Smartphone oder Tablet mit der 3D-Kamera integriert oder ein separater Computer sein, der mit der Vermesseinheit verbunden ist bzw. mit der Vermesseinheit verbindbar ist. In a further embodiment of the device according to the invention, the measuring unit comprises at least one camera and / or a scanner. In this case, a computer system assigned to the measuring unit is designed such that production data can be determined from the three-dimensional measuring data of the feet of the customer recorded by means of the camera and / or the scanner. Preferably, the determined production data can be stored on an external read / write memory. It is also conceivable that the measuring unit is, for example, a camera system or a smartphone or a tablet with a 3D camera. So the smartphone or the tablet with a 3D camera z. B. be known from the prior art smartphone or tablet and act as a measurement unit, such as an iPhone with 3D scanning capabilities. The computer system assigned to the measurement unit can for example be integrated directly in the smartphone or tablet with the 3D camera or be a separate computer which is connected to the measurement unit or can be connected to the measurement unit.

Unerheblich welche in diesem Abschnitt beschriebene technische Ausgestaltung für die Erfassung und Vermessung der Füße, Schuhe oder Maßschuhe des Kunden für die erfindungsgemäße Vorrichtung Anwendung findet, ist die Vermesseinheit, gemäß einer möglichen Ausführungsform, samt Rechnersystem der Vorrichtung stets derart zugeordnet, dass sie zusammen eine Baueinheit bilden, sprich die Vermesseinheit samt Rechnersystem ist in die Vorrichtung integriert. So ist denkbar, dass das Smartphone oder das Tablet mit der 3D-Kamera mit integrierten Rechnersystem an einem äußeren Gehäuse der Vorrichtung fest montiert ist. Insbesondere ist dann darauf zu achten, dass das Smartphone oder das Tablet derart am äußeren Gehäuse der Vorrichtung montiert ist, dass jeder Kunde, egal ob Mann, Frau oder Kind, seine Füße, Schuhe oder Maßschuhe scannen kann. Selbstverständlich kann das Smartphone oder das Tablet auch beispielsweise derart an oder in der Vorrichtung gehaltert sein, dass es herausnehmbar ist und der Kunde sich setzen kann, um seine Füße, Schuhe oder Maßschuhe zu scannen. Das Tablet ist selbstverständlich diebstahlsicher mit der Vorrichtung verbunden. Ebenso ist es denkbar, dass die Füße, Schuhe oder Maßschuhe mit einem 3D-Laserscanner erfasst werden können, so dass ein 3-dimensionales Datenmodel der Füße, Schuhe oder Maßschuhe des Kunden ermittelt wird.Irrelevant which described in this section technical embodiment for the detection and measurement of the feet, shoes or custom shoes of the customer for the device according to the invention application, the measuring unit, according to a possible embodiment, including the computer system of the device is always assigned such that they together form a structural unit form, that is, the measuring unit including computer system is integrated into the device. Thus, it is conceivable that the smartphone or the tablet with the 3D camera with integrated computer system is fixedly mounted on an outer housing of the device. In particular, then make sure that the smartphone or the tablet is mounted on the outer housing of the device that every customer, whether man, woman or child, his feet, shoes or custom shoes can scan. Of course, the smartphone or tablet may also be mounted on or in the device, for example, such that it is removable and the customer can sit down to scan his or her feet, shoes, or custom shoes. Of course, the tablet is anti-theft connected to the device. It is also conceivable that the feet, shoes or custom shoes can be detected with a 3D laser scanner, so that a 3-dimensional data model of the feet, shoes or custom shoes of the customer is determined.

In einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Vermesseinheit ebenfalls mindestens eine Kamera und/oder einen Scanner. Dabei sind die erfassten dreidimensionalen Messdaten der Füße, Schuhe oder Maßschuhe an ein der Vermesseinheit zugeordnetes Cloud-Computing übergebbar. Vorteilhaftweise sind vom Cloud-Computing die ermittelten Produktionsdaten von jeder beliebigen Vorrichtung weltweit zur automatisierten Herstellung von Schuhen, Maßschuhen oder Teilen dessen abrufbar. Somit bedarf die Vermesseinheit kein Rechnersystem mehr (s. vorherige Ausführungsform). Alle erfassten bzw. ermittelten dreidimensionalen Daten eines Kunden können dank dem Cloud-Computing somit automatisch abgespeichert werden und direkt an die Vorrichtung zur Herstellung des Schuh, Maßschuhs oder ein Teil dessen geschickt werden, alsbald der Fertigungsauftrag freigegeben wird. Dies hat den Vorteil, dass der Kunde überall auf der Welt in Partner-Stores gehen kann und sich ein neues Paar Schuhe mit den eigenen Maßen kaufen kann. Selbstverständlich kann auch in dieser Ausführungsform die Vermesseinheit beispielsweise ein Kamera-System oder ein Smartphone oder ein Tablet mit einer 3D-Kamera sein. So kann der Kunde beispielsweise mit seinem Smartphone oder Tablet mit einer 3D-Kamera nach einer Anleitung seine Füße, Schuhe oder Maßschuhe zu Hause fotografieren und online dank dem Cloud-Computing auf einer für die Vorrichtung erstellten Shopping-Plattform uploaden und seine Schuhe, Maßschuhe oder nur Teile dessen selbst designen. Anschließend wird die Bestellung dann direkt in der erfindungsgemäßen Vorrichtung bearbeitet. Vorzugsweise ist diese Vorrichtung dann als eine Industrie-Version ausgelegt, sprich sie ist für größere Kapazitäten für die automatisierte Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs ausgelegt. Selbstverständlich ist ebenso denkbar, dass ein Kunde einen Laden aufsucht und sich dort beraten lässt. In diesem Falle würde dann der Berater alle zuvor beschriebenen Schritte durchführen.In an alternative embodiment of the device according to the invention, the measuring unit also comprises at least one camera and / or a scanner. In this case, the acquired three-dimensional measurement data of the feet, shoes or custom shoes can be transferred to a cloud computing assigned to the measurement unit. Advantageously, the production data obtained from cloud computing can be retrieved from any device worldwide for the automated production of shoes, custom shoes or parts thereof. Thus, the measurement unit no longer requires a computer system (see previous embodiment). All captured or determined three-dimensional data of a customer can thus be stored automatically thanks to the cloud computing and sent directly to the device for producing the shoe, custom shoe or a part thereof, as soon as the production order is released. This has the advantage that the customer can go to partner stores anywhere in the world and buy a new pair of shoes with their own measurements. Of course, in this embodiment, too, the measuring unit can be, for example, a camera system or a smartphone or a tablet with a 3D camera. For example, the customer can use his smartphone or tablet with a 3D camera after a Take a picture of your feet, shoes or bespoke shoes at home and upload them online using cloud computing on a shopping platform created for the device and design your shoes, custom shoes or just parts of them yourself. Subsequently, the order is then processed directly in the device according to the invention. Preferably, this device is then designed as an industrial version, that is, it is designed for larger capacities for the automated production of at least part of a shoe or custom shoe. Of course, it is also conceivable for a customer to visit a store and get advice there. In this case, the consultant would then perform all the steps described above.

Das Scannen der Füße, Schuhe oder Maßschuhe des Kunden mit einem Kamera-System, einem Laserscanner oder einem Smartphone oder einem Tablet erfolgt qualitativ hochwertig. Um dies zu erreichen ist es sinnvoll, wenn die zu erfassenden Füße, Schuhe oder Maßschuhe einmal vermessen werden, wenn der Kunde sitzt (weniger Gewicht auf dem Fuß, Schuh oder Maßschuh) und einmal vermessen werden, wenn der Kunde steht (volles Gewicht auf den Fuß, Schuh oder Maßschuh). So kann sichergestellt werden, dass der gesamte Fuß, Schuh oder Maßschuh vollkommen erfasst wird.High-quality scanning of the customer's feet, shoes or custom shoes with a camera system, a laser scanner or a smartphone or tablet. To achieve this, it makes sense to measure the feet, shoes or custom shoes to be grasped once the customer is seated (less weight on the foot, shoe or custom shoe) and measure once when the customer is standing (full weight on the shoe) Foot, shoe or custom shoe). This ensures that the entire foot, shoe or custom shoe is fully captured.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung steht dem Benutzer der Vorrichtung eine Shopping-App oder ein Webportal des Schuh- oder Maßschuhherstellers zur Verfügung, so dass der Benutzer die Art, den Typ, die Form- und Farbgebung – sprich das gesamte Design – seines herzustellenden Maßschuhs frei wählt. Folglich ist mit der Vorrichtung ein in kurzer Produktionszeit nach den eigenen Wünschen eines Kunden designter Schuh, Maßschuh oder Teile dessen hergestellt, der zudem noch eine kostengünstige Maßschuhanfertigung gewährleistet, da keine Handarbeit mehr erfolgt.In a further embodiment of the device according to the invention, the user of the device is provided with a shopping app or a web portal of the shoe or custom shoe manufacturer, so that the user knows the type, the type, the shape and color - ie the entire design - of his Custom made shoe selects. Consequently, with the device designed in a short production time according to the customer's own desires shoe, custom shoe or parts thereof, which also ensures a cost-effective custom-made, since no more manual work.

In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die erste Werkzeugeinheit eine CNC-Fräse oder ein 3D-Drucker, mittels der/dem der Leisten für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh erstellbar ist.In a further, preferred embodiment of the device according to the invention, the first tool unit is a CNC milling machine or a 3D printer, by means of which the strip can be produced for each shoe or custom shoe to be produced.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die zweite Werkzeugeinheit mindestens eine Bearbeitungsmaschine, mittels der der Oberschuh herstellbar ist. Die mindestens eine Bearbeitungsmaschine der zweiten Werkzeugeinheit ist dabei vorzugsweise derart ausgebildet, das der Oberschuh durch Schneid- und/oder Verbindungsvorgänge herstellbar ist.In a further embodiment of the device according to the invention, the second tool unit is at least one processing machine, by means of which the upper shoe can be produced. The at least one processing machine of the second tool unit is preferably designed such that the upper shoe can be produced by cutting and / or connecting operations.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die dritte Werkzeugeinheit eine CNC-Fräse oder ein 3D-Drucker, mittels der/dem die Sohle und/oder die Einlage herstellbar sind/ist.In a further embodiment of the device according to the invention, the third tool unit is a CNC milling machine or a 3D printer, by means of which the sole and / or the insert can be produced.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die vierte Werkzeugeinheit mindestens eine Bearbeitungsmaschine, mittels der der Oberschuh mit der Sohle und ggf. samt Einlage für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh zusammenfügbar ist. Die mindestens eine Bearbeitungsmaschine der vierten Werkzeugeinheit ist dabei vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Oberschuh mit der Sohle samt Einlage für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh durch verschiedene Verbindungsvorgänge, wie z.B. Kleben, Heißkleben, Nähen etc., zusammenfügbar ist.In a further embodiment of the device according to the invention, the fourth tool unit is at least one processing machine, by means of which the upper shoe with the sole and possibly together with insert for each shoe or custom shoe to be produced is assembled. The at least one processing machine of the fourth tool unit is preferably designed such that the top shoe with the sole and insert for each shoe or custom shoe to be produced by various connection operations, such. Gluing, hot glueing, sewing etc., can be joined together.

Die in der Vorrichtung vorgesehenen Bearbeitungsmaschinen kann hierzu in speziellen Fall ein Plotter, eine Näheinheit, eine Schnüreinheit, eine Zwickmaschine, eine Schweiß-Klebeeinheit, eine CNC-Fräse oder ein 3D-Drucker sein. For this purpose, the processing machines provided in the device can in this case be a plotter, a sewing unit, a stringing unit, a pinching machine, a welding glue unit, a CNC milling machine or a 3D printer.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist/sind mittels dem Verteilsystem der herzustellende Leisten und/oder die Schuhe oder Maßschuhe oder ein Teil desselben innerhalb der Vorrichtung verfahrbar.In a further embodiment of the device according to the invention, the strips to be produced and / or the shoes or custom shoes or a part thereof can be moved within the device by means of the distribution system.

Vorzugsweise ist dabei das Verteilsystem der Lagereinheit aus einem Schienensystem und/oder Robotersystem aufgebaut. Insbesondere ist das Verteilsystem derart ausgebildet, dass nicht nur der herzustellende Leisten und/oder die Schuhe, Maßschuhe oder ein Teil desselben innerhalb der Vorrichtung verfahrbar ist/sind, sondern auch eine Vielzahl von Materialien, die für die Herstellung des Schuhs, Maßschuhs oder ein Teil desselben benötigt werden. Vorzugsweise ist das Verteilsystem ein Robotersystem, da sich bei Entwicklungsarbeiten zur erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt hat, dass beispielsweise Roboterarme für die Materialzuführung sowie für die Überlagerung der Materialien und für ein Hin- und Hertransportieren der Schuhe oder Maßschuhe oder des Leisten, hier insbesondere der Einzelteile, wie Oberschuh, Sohle und Einlage, flexibler sind als ein Schienensystem. Dies beruht darauf, dass Roboterarme höhere Gewichte tragen bzw. mehr Kraft/Druck ausüben können. Selbstverständlich ist aber, dass das Schienensystem parallel zu dem Robotersystem in der Vorrichtung vorgesehen sein kann. So kann dann bspw. das Schienensystem für die Anordnung von Werkzeugen und Materialen genutzt werden.Preferably, the distribution system of the storage unit is constructed from a rail system and / or robot system. In particular, the distribution system is designed such that not only the strips to be produced and / or the shoes, custom shoes or a part thereof within the device is / are movable, but also a variety of materials used for the production of the shoe, custom shoe or a part the same are needed. Preferably, the distribution system is a robotic system, since it has been shown in development work for the device according to the invention, for example, robot arms for the material supply and for the superposition of materials and for transporting the shoes or custom shoes or the last, in particular the items, such as Upper shoe, sole and insole, more flexible than a rail system. This is due to the fact that robot arms can carry higher weights or exert more force / pressure. Of course, however, that the rail system can be provided parallel to the robot system in the device. Thus, for example, the rail system can be used for the arrangement of tools and materials.

In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Absaugeinheit einen Behälter auf, in welchem der durch die Absaugeinheit abgesaugte Abfall aus dem Fertigungssystem sammelbar ist. Die Absaugeinheit mit einem Behälter bringt daher einen erheblichen Vorteil mit sich, da bspw. nach der Erstellung des dreidimensionalen, digitalen Produktionsmodells die erste Werkzeugeinheit des Fertigungssystems einen Leisten aus Holz, Kunststoff oder anderen Materialien herstellt. Die bei einem Fräsprozess entstehenden Späne oder sonstigen Abfälle werden durch die Absaugvorrichtung automatisch abgesaugt und die Abfälle in mindestens einem Behälter gesammelt. Um möglichst alle Abfälle bei der Herstellung von Maßschuhen mittels der Vorrichtung im Behälter aufzufangen, ist der Behälter vorzugsweise unter dem gesamten Fertigungssystem angeordnet. Denkbar ist sogar, dass der Absaugeinheit eine Recyclingvorrichtung zugeordnet ist, die beispielsweise mittels eines kamerabasierten Systems Abfall derart separiert, dass dieser in entsprechende Behälter getrennt geleitet wird. Weist die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise keine Absaugeinheit mit Behälter auf, so müssten die anfallenden Abfälle von Hand aus der Vorrichtung abgesaugt werden.In a further, preferred embodiment of the device according to the invention, the suction unit has a container in which the waste sucked out by the suction unit can be collected from the production system. The suction unit with a container therefore brings a considerable Advantageous because, for example, after the creation of the three-dimensional, digital production model, the first tool unit of the manufacturing system produces a last made of wood, plastic or other materials. The chips or other waste produced during a milling process are automatically extracted by the suction device and the waste is collected in at least one container. In order to collect as much as possible all waste in the production of custom shoes by means of the device in the container, the container is preferably arranged under the entire production system. It is even conceivable that the suction unit is associated with a recycling device which, for example by means of a camera-based system, separates waste in such a way that it is conducted separately into corresponding containers. If, for example, the device according to the invention does not have a suction unit with a container, the resulting waste would have to be sucked out of the device by hand.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als eine „Vor-Ort-Vorrichtung“ ausgebildet, d. h. die Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von Maßschuhen ist überall aufbau- und platzierbar. So ist es vorstellbar, dass die Vorrichtung sowohl in Schuhgeschäften, Supermärkten, Kranken- und Altenpflegehäusern sowie Flughäfen und Bahnhöfen als auch unter freiem Himmel, wie beispielsweise in Fußgängerzonen von Städten, Outlet-Villages, etc., vorgesehen ist. Entsprechend dem Ort, an dem die Vorrichtung angeordnet ist, ist die Vorrichtung mit einem entsprechend angepassten „Footprint“ ausgebildet. Ist die Vorrichtung, wie oben beschrieben, als eine „Industrievorrichtung“ ausgebildet, sprich für große Kapazitäten ausgelegt, kann sie dementsprechend groß ausgebildet sein, da in diesem Fall die Prozessschritte nacheinander abgearbeitet werden können und nicht wie in einer „Vor-Ort-Vorrichtung“ überlappend abgearbeitet werden.Preferably, the device according to the invention is designed as an "on-site device", i. H. The device for the automated production of custom shoes can be constructed and placed everywhere. Thus, it is conceivable that the device in both shoe stores, supermarkets, nursing homes and nursing homes and airports and train stations as well as in the open air, such as in pedestrian areas of cities, outlet villages, etc., is provided. Corresponding to the location at which the device is arranged, the device is designed with a correspondingly adapted "footprint". If, as described above, the device is designed as an "industrial device", that is to say designed for large capacities, then it can be designed to be large, since in this case the process steps can be processed one after the other and not as in an "on-site device". be processed overlapping.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Vorrichtung eine Bezahleinheit zugeordnet. Dies hat vor allem dann den Vorteil, dass die Vorrichtung komplett ohne Bedienpersonal arbeiten kann. So ist nicht nur der Herstellungsprozess, sondern auch der Verkaufsprozess automatisiert. Die Bezahleinheit ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sowohl Ein- und Auszahlungen von Bargeld als auch auch jegliche Art von Kartenzahlungen gewährleistet sind. Ferner noch ist denkbar, dass die Bezahleinheit derart ausgelegt ist, dass auch Lastschriftverfahren vor Ort möglich sind.In a further embodiment of the device according to the invention, the device is assigned a payment unit. This has the particular advantage that the device can work completely without operating personnel. So not only the manufacturing process, but also the sales process is automated. The payment unit is preferably designed such that both cash deposits and payments as well as any kind of card payments are guaranteed. Furthermore, it is also conceivable that the payment unit is designed in such a way that direct debits are possible on site.

Da der Verkaufsprozess vollautomatisiert erfolgt, ist der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform eine Ausgabeeinheit zugeordnet. Ist der Schuh, Maßschuh oder ein Teil desselben hergestellt und gezahlt, so entnimmt der Kunde seinen hergestellten Schuh, Maßschuh aus der Ausgabeeinheit.Since the sales process is fully automated, the device according to the invention is assigned according to a further embodiment, an output unit. If the shoe, custom shoe or a part thereof is manufactured and paid, the customer removes his shoe produced, custom shoe from the output unit.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs in einer oben beschriebenen Vorrichtung kennzeichnet sich durch die folgenden Schritte: Zum Bestimmen dreidimensionaler Messdaten wird in einem ersten Schritt ein jeder Fuß, Schuh oder Maßschuh eines Kunden gescannt und vermessen. In einem nachfolgenden Schritt wird ein dreidimensionales, digitales Produktionsmodell erstellt. Anschließend wird zumindest ein Teil des Schuhs oder Maßschuhs oder die Schuhe oder Maßschuhe hergestellt. Abschließend wird dann bei der Herstellung des Teils des Schuhs oder Maßschuhs der entstehende Abfall aus der Vorrichtung abgesaugt.The inventive method for the automated production of at least part of a shoe or custom shoe in a device described above is characterized by the following steps: In order to determine three-dimensional measurement data, in a first step, each foot, shoe or custom shoe of a customer is scanned and measured. In a subsequent step, a three-dimensional, digital production model is created. Subsequently, at least a part of the shoe or custom shoe or shoes or custom shoes is made. Finally, in the production of the part of the shoe or custom shoe, the resulting waste is then sucked out of the device.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden für das Herstellen eines kompletten Schuhs oder Maßschuhs die ermittelten Produktionsdaten von einem externen Rechnersystem oder einem Cloud-Computing abgerufen. Anhand der Produktionsdaten wird nach dem Erstellen des Produktionsmodells ein Leisten erstellt. In einem weiteren Schritt wird ein Oberschuh hergestellt. Parallel zu der Herstellung oder nach der Herstellung des Oberschuhs werden in einem weiteren Schritt eine Sohle und eine Einlage für jeden herzustellenden Maßschuh hergestellt. Danach wird dann der Oberschuh mit der Sohle samt Einlage zusammengefügt. Abschließend wird dann der Leisten entfernt.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the production data determined are retrieved from an external computer system or cloud computing for producing a complete shoe or custom shoe. Based on the production data, a bar is created after creating the production model. In a further step, an upper shoe is produced. In parallel to the production or after the production of the upper shoe, a sole and an insert for each custom shoe to be produced are produced in a further step. Thereafter, the upper shoe is then joined together with the sole and insole. Finally, the last is removed.

Nachfolgend werden die Erfindung und ihre Vorteile unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. Es zeigen:In the following, the invention and its advantages will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuh oder Maßschuhs; 1 a schematic representation of an embodiment of the inventive device for the automated production of at least a portion of a shoe or custom shoe;

2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 mit weiteren Baueinheiten, die zur besseren Übersichtlichkeit in 1 weggelassen wurden; 2 a schematic representation of the device according to the invention 1 with other building units, which for clarity in 1 were omitted;

3 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Vermesseinheit zum Bestimmen dreidimensionaler Messdaten eines jeden Fußes eines Kunden der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 3 a schematic representation of a preferred embodiment of a measuring unit for determining three-dimensional measurement data of each foot of a customer of the device according to the invention; and

4 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform einer Vermesseinheit. 4 a schematic representation of an alternative embodiment of a measuring unit.

In den Figuren sind für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung identische Bezugszeichen verwendet. Ferner sind der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil eines Schuhs oder Maßschuhs ausgestaltet sein können und sind nicht als abschließende Begrenzung zu verstehen. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the figures, identical or equivalent elements of the invention are identical Reference numeral used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the inventive apparatus and method of the invention may be configured to automatically manufacture at least a portion of a shoe or custom shoe, and are not to be construed as an exhaustive limitation. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil (4, 6, 8) eines Schuhs oder Maßschuhs 2. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Vermesseinheit 10 zum Bestimmen dreidimensionaler Messdaten eines jeden Fußes eines Kunden der Vorrichtung 1. Eine Produktionseinheit 20 empfängt die aus den dreidimensionalen Messdaten bestimmten Produktionsdaten. Die Produktionsdaten für das Produktionsmodell 22 können z. B. von der Vermesseinheit 10 selbst berechnet werden. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung können die Produktionsdaten von einem Cloud-Computing System berechnet werden. Das Cloud-Computing System ist dann mit der Produktionseinheit 20 verbunden. In jeden Fall werden die Produktionsdaten an die Produktionseinheit 20 übermittelt. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention 1 for the automated production of at least one part ( 4 . 6 . 8th ) of a shoe or custom shoe 2 , The device 1 includes a measurement unit 10 for determining three-dimensional measurement data of each foot of a customer of the device 1 , A production unit 20 receives the production data determined from the three-dimensional measurement data. The production data for the production model 22 can z. B. of the measuring unit 10 be calculated by yourself. According to one embodiment of the invention, the production data may be calculated by a cloud computing system. The cloud computing system is then with the production unit 20 connected. In any case, the production data is sent to the production unit 20 transmitted.

Ferner umfasst die Vorrichtung 1 ein Fertigungssystem 30 mit einer Mehrzahl von individuell steuerbaren Werkzeugeinheiten 32, 33, 34, 35, 36. Obwohl sich die nachstehende Beschreibung auf einzelne, spezielle Werkzeugeinheiten 32, 33, 34, 35, 36 beschränkt, soll dies nicht als eine Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass in die erfindungsgemäße Vorrichtung unterschiedliche Bearbeitungseinheiten integriert werden können, die für die Herstellung des Schuhs oder Maßschuhs erforderlich sind.Furthermore, the device comprises 1 a manufacturing system 30 with a plurality of individually controllable tool units 32 . 33 . 34 . 35 . 36 , Although the following description refers to individual, special tooling units 32 . 33 . 34 . 35 . 36 limited, this should not be construed as a limitation of the invention. It is obvious to a person skilled in the art that different machining units, which are required for the production of the shoe or custom shoe, can be integrated into the device according to the invention.

Eine erste Werkzeugeinheit 32 erstellt dabei aus dem digitalen Produktionsmodell 22 einen Leisten 24 für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh 2. So ist die erste Werkzeugeinheit vorzugsweise eine CNC-Fräse oder ein 3D-Drucker 32, mittels der/dem der Leisten 24 für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh 2 erstellbar ist.A first tool unit 32 creates from the digital production model 22 a last 24 for every shoe or custom shoe to be made 2 , Thus, the first tool unit is preferably a CNC milling machine or a 3D printer 32 , by means of the last of the last 24 for every shoe or custom shoe to be made 2 is creatable.

Eine zweite Werkzeugeinheit 33 stellt einen Oberschuh 4 für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh 2 her. So ist die zweite Werkzeugeinheit 33 eine Bearbeitungsmaschine 33, mittels der der Oberschuh 4 durch beispielsweise Schneid- und/oder Verbindungsvorgänge für jeden herzustellenden Maßschuh 2 herstellbar ist.A second tool unit 33 puts on an upper shoe 4 for every shoe or custom shoe to be made 2 ago. So that's the second tool unit 33 a processing machine 33 , by means of the upper shoe 4 by, for example, cutting and / or connecting operations for each custom shoe to be made 2 can be produced.

Eine dritte Werkzeugeinheit 34 stellt eine Sohle 6 und eine Einlage 8 für 2 her. So ist die dritte Werkzeugeinheit eine CNC-Fräse oder ein 3D-Drucker 34, mittels der/dem die Sohle 6 und/oder die Einlage 8 herstellbar sind/ist.A third tool unit 34 represents a sole 6 and a deposit 8th For 2 ago. So the third tool unit is a CNC milling machine or a 3D printer 34 , by means of the sole 6 and / or the deposit 8th can be produced / is.

Eine vierte Werkzeugeinheit 35 fügt den Oberschuh 4 mit der Sohle 6 samt Einlage 8 zusammen. So ist die vierte Werkzeugeinheit mindestens eine Bearbeitungsmaschine 35, mittels der der Oberschuh 4 mit der Sohle 6 samt Einlage 8 für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh 2 zusammenfügbar ist. Die mindestens eine Bearbeitungsmaschine 35 der vierten Werkzeugeinheit ist dabei vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Oberschuh 4 mit der Sohle 6 samt Einlage 8 für jeden herzustellenden Maßschuh 2 durch Verbindungsvorgänge zusammenfügbar ist.A fourth tool unit 35 Add the upper shoe 4 with the sole 6 including deposit 8th together. Thus, the fourth tool unit is at least one processing machine 35 , by means of the upper shoe 4 with the sole 6 including deposit 8th for every shoe or custom shoe to be made 2 is zusammenfügbar. The at least one processing machine 35 The fourth tool unit is preferably designed such that the upper shoe 4 with the sole 6 including deposit 8th for every custom shoe to be made 2 is connectable by connection operations.

Eine fünfte Werkzeugeinheit 36 entfernt den Leisten 25 des hergestellten Schuhs oder Maßschuhs 2.A fifth tool unit 36 remove the last 25 of the manufactured shoe or custom shoe 2 ,

2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäße Vorrichtung 1 nach 1 mit weiteren Baueinheiten, die zur besseren Übersichtlichkeit in 1 weggelassen wurden. 2 a schematic representation of the device according to the invention 1 to 1 with other building units, which for clarity in 1 were omitted.

Wie hier dargestellt, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ferner eine Lagereinheit 50 mit einer Vielzahl von Materialien M für den herzustellenden Leisten 24 und die herzustellenden Schuhe oder Maßschuhe 2 oder ein Teil (4, 6, 8) desselben. Dies können beispielsweise Schubladen, Regalsysteme, etc. sein.As shown here, the device according to the invention comprises 1 Furthermore, a storage unit 50 with a variety of materials M for the strips to be produced 24 and the shoes or custom shoes to be made 2 or part ( 4 . 6 . 8th ) of the same. These can be, for example, drawers, shelving systems, etc.

Zudem umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ein Verteilsystem 60, das der Lagereinheit 50 zugeordnet ist. Mittels des Verteilsystems 60 sind die Materialien M aus der Lagereinheit 50 dem Fertigungssystem 30 zuführbar sind. Zusätzlich ist das Verteilsystem 60 derart ausgebildet, dass mittels dem Verteilsystem 60 auch der herzustellende Leisten 24 und/oder die Schuhe, Maßschuhe 2 oder ein Teil (4, 6, 8) desselben innerhalb der Vorrichtung 1 verfahrbar ist/sind.In addition, the device according to the invention comprises 1 a distribution system 60 , the storage unit 50 assigned. By means of the distribution system 60 are the materials M from the storage unit 50 the manufacturing system 30 can be fed. In addition, the distribution system 60 designed such that by means of the distribution system 60 also the strips to be produced 24 and / or the shoes, custom-made shoes 2 or part ( 4 . 6 . 8th ) thereof within the device 1 is / is movable.

Vorzugsweise ist dabei das Verteilsystem 60 der Lagereinheit 50 aus einem Schienensystem 62 und/oder Robotersystem 64 aufgebaut. Das Robotersystem 64, wie insbesondere Roboterarme, ermöglicht die Materialzuführung sowie die Überlagerung der Materialien und ein Hin- und Hertransportieren der Maßschuhe/Leisten, hier insbesondere der Einzelteile, wie Oberschuh 4, Sohle 6 und Einlage 8 (s. hierzu 1). Das Schienensystem 62 wird in der hier gezeigten Ausführungsform beispielsweise für die Anordnung der Werkzeugeinheiten 32, 33, 34, 35, 36 (s. hierzu 1) genutzt, die mittels dem Schienensystem 62 verfahrfahr sind und entsprechend jedem Arbeits- und Verfahrensschritt in der Vorrichtung 1 anordenbar sind.Preferably, the distribution system is 60 the storage unit 50 from a rail system 62 and / or robotic system 64 built up. The robot system 64 , in particular robotic arms, allows the material supply as well as the superimposition of the materials and a transport of the custom shoes / strips, here in particular of the individual parts, such as upper shoe 4 , Sole 6 and deposit 8th (see this 1 ). The rail system 62 In the embodiment shown here, for example the arrangement of the tool units 32 . 33 . 34 . 35 . 36 (see this 1 ), by means of the rail system 62 traversing are and according to each work and process step in the device 1 can be arranged.

Ferner umfasst erfindungsgemäße Vorrichtung 1 eine Absaugeinheit 70, die einen entstehenden Abfall 72 aus dem Fertigungssystem 30 absaugt. Furthermore, the device according to the invention comprises 1 a suction unit 70 that produce a waste 72 from the manufacturing system 30 sucks.

In der hier dargestellten, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 weist die Absaugeinheit 70 einen Behälter 74 auf, in welchem der durch die Absaugeinheit 70 abgesaugte Abfall 72 aus dem Fertigungssystem 30 sammelbar ist.In the illustrated here, preferred embodiment of the device according to the invention 1 has the suction unit 70 a container 74 in which the through the suction unit 70 extracted waste 72 from the manufacturing system 30 is collectable.

3 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer in 1 dargestellten Vermesseinheit 10 zum Bestimmen dreidimensionaler Messdaten eines jeden Fußes eines Kunden der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 (siehe hierzu 1). 3 a schematic representation of a preferred embodiment of an in 1 shown measuring unit 10 for determining three-dimensional measurement data of each foot of a customer of the device according to the invention 1 (see also 1 ).

In der hier dargestellten, bevorzugten umfasst die Vermesseinheit 10 vier Kameras 12 und einen Scanner 14. Dabei ist ein der Vermesseinheit 10 zugeordnetes Rechnersystem 16 derart ausgebildet, dass die mittels der Kameras 12 und dem Scanner 14 erfassten dreidimensionalen Messdaten der Füße des Kunden vermessbar und ggf. Korrekturen durchführbar sind. Das der Vermesseinheit 10 zugeordnete Rechnersystem 16 kann beispielsweise, wie hier dargestellt, direkt in der Vermesseinheit 10 integriert sein. Insbesondere ist die Vermesseinheit 10 samt Rechnersystem 16 der Vorrichtung 1 stets derart zugeordnet, dass sie zusammen eine Baueinheit bilden, sprich die Vermesseinheit 10 samt Rechnersystem 16 ist in die Vorrichtung 1 integriert. Dies ist in 1 dargestellt, da hier die Vermesseinheit 10 samt Rechnersystem 16 an einem äußeren Gehäuse 3 der Vorrichtung 1 fest montiert ist. In the illustrated here, preferred comprises the measuring unit 10 four cameras 12 and a scanner 14 , Here is one of the measuring unit 10 assigned computer system 16 designed such that the means of the cameras 12 and the scanner 14 recorded three-dimensional measurement data of the feet of the customer vermessbar and possibly corrections are feasible. That of the measurement unit 10 assigned computer system 16 can, for example, as shown here, directly in the measurement unit 10 be integrated. In particular, the measurement unit 10 including computer system 16 the device 1 always assigned such that they together form a structural unit, that is the measuring unit 10 including computer system 16 is in the device 1 integrated. This is in 1 represented, since here the measuring unit 10 including computer system 16 on an outer housing 3 the device 1 is firmly mounted.

Andere Anordnungen von mindestens einer Kamera 12 und/oder einem Scanner 14 sind ebenso denkbar. Dies ist in 4 dargestellt. Hier erfasst ein Kunde die Messdaten seins Fußes, Schuhs oder Maßschuhs 2 mit einem Smartphone 10 mit einer 3D-Karmera 12 selbst. Somit ist das Smartphone die Vermesseinheit 10. Diese erfassten dreidimensionalen Messdaten des Fußes, Schuhs oder Maßschuhs 2 des Kunden übergibt er an ein der Vermesseinheit 10 zugeordnetes Cloud-Computing 11. Vom Cloud-Computing 11 werden dann die ermittelten Produktionsdaten von jeder beliebigen Vorrichtung 1 zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil 4, 6, 8 eines Schuhs oder Maßschuhs 2 abgerufen, so dass dann zumindest ein Teil 4, 6, 8 eines Schuhs oder Maßschuhs 2 in der Vorrichtung 1 herstellbar ist.Other arrangements of at least one camera 12 and / or a scanner 14 are also conceivable. This is in 4 shown. Here, a customer captures the measurement data of his foot, shoe or custom shoe 2 with a smartphone 10 with a 3D Karmera 12 itself. So the smartphone is the measuring unit 10 , These recorded three-dimensional measurement data of the foot, shoe or custom shoe 2 of the customer he hands over to one of the measuring unit 10 associated cloud computing 11 , From cloud computing 11 then the determined production data from any device 1 for the automated production of at least one part 4 . 6 . 8th a shoe or custom shoe 2 retrieved, so then at least a part 4 . 6 . 8th a shoe or custom shoe 2 in the device 1 can be produced.

Die Anmeldung wurde unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben. Für einen Fachmann ist es jedoch vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The application has been described with reference to preferred embodiments. It will be apparent, however, to one skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung contraption
22
Maßschuh bespoke shoe
33
äußeres Gehäuse outer casing
44
Oberschuh upper shoe
66
Sohle sole
88th
Einlage inlay
1010
Vermesseinheit Vermesseinheit
1111
Cloud-Computing Cloud Computing
1212
Kamera camera
1414
Scanner scanner
1616
Rechnersystem computer system
2020
Produktionseinheit production unit
2222
Produktionsmodell production model
2424
Leisten Afford
3030
Fertigungssystem manufacturing system
3232
erste Werkzeugeinheit first tool unit
3333
zweite Werkzeugeinheit second tool unit
3434
dritte Werkzeugeinheit third tool unit
3535
vierte Werkzeugeinheit fourth tool unit
3636
fünfte Werkzeugeinheit fifth tool unit
5050
Lagereinheit storage unit
6060
Verteilsystem distribution system
6262
Schienensystem rail system
6464
Robotersystem robot system
7070
Absaugeinheit suction
7272
Abfall waste
7474
Behälter container
MM
Material material

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • KR 102001014702 A [0004] KR 102001014702 A [0004]
  • US 2008/0189194 A1 [0005] US 2008/0189194 A1 [0005]
  • DE 10312129 A1 [0005] DE 10312129 A1 [0005]
  • WO 2006/063496 A1 [0005] WO 2006/063496 A1 [0005]
  • DE 69031464 T4 [0005] DE 69031464 T4 [0005]
  • EP 0531459 B1 [0005] EP 0531459 B1 [0005]

Claims (17)

Vorrichtung (1) zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil (4, 6, 8) eines Schuhs oder Maßschuhs (2), umfassend: eine Vermesseinheit (10) zum Bestimmen dreidimensionaler Messdaten eines jeden Fußes und/oder mindestens eines Schuhs oder Maßschuhs (2) eines Kunden der Vorrichtung (1), eine Produktionseinheit (20), die mit der Vermesseinheit (10) kommunikativ verbunden ist und aus den von der Vermesseinheit (10) übermittelten Messdaten ein dreidimensionales, digitales Produktionsmodell (22) erstellt, ein Fertigungssystem (30) mit einer Mehrzahl von individuell steuerbaren Werkzeugeinheiten (32, 33, 34, 35, 36), die den Schuh oder Maßschuh (2) oder ein Teil (4, 6, 8) desselben herstellen/herstellt, und eine Absaugeinheit (70), die einen entstehenden Abfall (72) aus dem Fertigungssystem (30) absaugt.Contraption ( 1 ) for the automated production of at least one part ( 4 . 6 . 8th ) of a shoe or custom shoe ( 2 ), comprising: a measuring unit ( 10 ) for determining three-dimensional measurement data of each foot and / or at least one shoe or custom shoe ( 2 ) of a customer of the device ( 1 ), a production unit ( 20 ) with the measuring unit ( 10 ) is connected communicatively and from the measuring unit ( 10 ) transmitted a three-dimensional, digital production model ( 22 ), a manufacturing system ( 30 ) with a plurality of individually controllable tool units ( 32 . 33 . 34 . 35 . 36 ), the shoe or custom shoe ( 2 ) or a part ( 4 . 6 . 8th ) thereof, and a suction unit ( 70 ), which generates a waste ( 72 ) from the manufacturing system ( 30 ) sucks. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei zur Herstellung eines Schuhs oder Maßschuhs (2) das Fertigungssystem (30) eine erste Werkzeugeinheit (32) umfasst, die aus dem digitalen Produktionsmodell (22) einen Leisten (24) erstellt und/oder eine zweite Werkzeugeinheit (33) umfasst, die einen Oberschuh (4) erstellt und/oder eine dritte Werkzeugeinheit (34) umfasst, die eine Sohle (6) und/oder eine Einlage (8) für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh (2) oder einen Teil (4, 6, 8) desselben herstellt bzw. herstellen.Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein for the production of a shoe or custom shoe ( 2 ) the manufacturing system ( 30 ) a first tool unit ( 32 ) derived from the digital production model ( 22 ) a last ( 24 ) and / or a second tool unit ( 33 ) comprising an upper shoe ( 4 ) and / or a third tool unit ( 34 ) comprising a sole ( 6 ) and / or an insert ( 8th ) for each shoe or custom shoe ( 2 ) or a part ( 4 . 6 . 8th ) thereof. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei eine vierte Werkzeugeinheit (35) den Oberschuh (4) mit der Sohle (6) samt Einlage (8) zusammenfügt und eine fünfte Werkzeugeinheit (36) den Leisten (24) des hergestellten Schuhs oder Maßschuhs (2) entfernt.Contraption ( 1 ) according to claim 2, wherein a fourth tool unit ( 35 ) the upper shoe ( 4 ) with the sole ( 6 ) including deposit ( 8th ) and a fifth tool unit ( 36 ) the strips ( 24 ) of the manufactured shoe or custom shoe ( 2 ) away. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Vorrichtung (1) eine Lagereinheit (50) mit einer Vielzahl von Materialien (M) für den herzustellenden Leisten (24) und die herzustellenden Schuhe oder Maßschuhe (2) umfasst, wobei der Lagereinheit (50) ein Verteilsystem (60) zugeordnet ist, mittels dem die Materialien (M) aus der Lagereinheit (50) dem Fertigungssystem (30) zuführbar sind.Contraption ( 1 ) according to claim 2 or 3, wherein the device ( 1 ) a storage unit ( 50 ) with a plurality of materials (M) for the strips to be produced ( 24 ) and the shoes or custom shoes ( 2 ), wherein the storage unit ( 50 ) a distribution system ( 60 ) is assigned, by means of which the materials (M) from the storage unit ( 50 ) the manufacturing system ( 30 ) can be supplied. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Vermesseinheit (10) mindestens eine Kamera (12) und/oder einen Scanner (14) umfasst und wobei ein der Vermesseinheit (10) zugeordnetes Rechnersystem (16) derart ausgebildet ist, dass aus den mittels der Kamera (12) und/oder dem Scanner (14) erfassten dreidimensionalen Messdaten der Füße, Schuhe oder Maßschuhe (2) des Kunden Produktionsdaten ermittelbar sind.Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein the measuring unit ( 10 ) at least one camera ( 12 ) and / or a scanner ( 14 ) and wherein one of the measuring unit ( 10 ) associated computer system ( 16 ) is formed such that from the means of the camera ( 12 ) and / or the scanner ( 14 ) recorded three-dimensional measurement data of the feet, shoes or custom shoes ( 2 ) of the customer production data can be determined. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die ermittelten Produktionsdaten auf einem externen Schreib-/Lesespeicher ablegbar sindContraption ( 1 ) according to claim 5, wherein the determined production data can be stored on an external read / write memory Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Vermesseinheit (10) mindestens eine Kamera (12) und/oder einen Scanner (14) umfasst und wobei die erfassten dreidimensionalen Messdaten der Füße, Schuhe oder Maßschuhe (2) des Kunden an ein der Vermesseinheit (10) zugeordnetes Cloud-Computing (11) übergebbar sind.Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein the measuring unit ( 10 ) at least one camera ( 12 ) and / or a scanner ( 14 ) and wherein the acquired three-dimensional measurement data of the feet, shoes or custom shoes ( 2 ) of the customer to one of the measuring unit ( 10 ) associated cloud computing ( 11 ) can be transferred. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei vom Cloud-Computing (11) die ermittelten Produktionsdaten von jeder beliebigen Vorrichtung (1) zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil (4, 6, 8) eines Schuhs oder Maßschuhs (2) abrufbar sind.Contraption ( 1 ) according to claim 7, wherein cloud computing ( 11 ) the determined production data from any device ( 1 ) for the automated production of at least one part ( 4 . 6 . 8th ) of a shoe or custom shoe ( 2 ) are available. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die erste Werkzeugeinheit eine CNC-Fräse oder ein 3D-Drucker (32) ist, mittels der/dem der Leisten (24) für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh (2) erstellbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 2, wherein the first tool unit is a CNC milling machine or a 3D printer ( 32 ) is, by means of the / of the strips ( 24 ) for each shoe or custom shoe ( 2 ) is producible. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die zweite Werkzeugeinheit mindestens eine Bearbeitungsmaschine (33) ist, mittels der der Oberschuh (4) herstellbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 2, wherein the second tool unit comprises at least one processing machine ( 33 ) by means of which the upper shoe ( 4 ) can be produced. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die dritte Werkzeugeinheit eine CNC-Fräse oder ein 3D-Drucker (34) ist, mittels der/dem die Sohle (6) und/oder die Einlage (8) herstellbar sind/ist. Contraption ( 1 ) according to claim 2, wherein the third tool unit is a CNC milling machine or a 3D printer ( 34 ) by means of which the sole ( 6 ) and / or the deposit ( 8th ) can be produced / is. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei die vierte Werkzeugeinheit mindestens eine Bearbeitungsmaschine (35) ist, mittels der der Oberschuh (4) mit der Sohle (5) samt Einlage (6) für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh (2) zusammenfügbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 3, wherein the fourth tool unit comprises at least one processing machine ( 35 ) by means of which the upper shoe ( 4 ) with the sole ( 5 ) including deposit ( 6 ) for each shoe or custom shoe ( 2 ) is joinable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, wobei mittels dem Verteilsystem (60) der herzustellende Leisten (24) und/oder die Schuhe oder Maßschuhe (2) oder ein Teil (4, 6, 8) desselben innerhalb der Vorrichtung (1) verfahrbar ist/sind.Contraption ( 1 ) according to claim 4, wherein by means of the distribution system ( 60 ) the strips to be produced ( 24 ) and / or the shoes or custom shoes ( 2 ) or a part ( 4 . 6 . 8th ) thereof within the device ( 1 ) is / are movable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, wobei das Verteilsystem (60) aus einem Schienensystem (62) und/oder Robotersystem (62) aufgebaut ist.Contraption ( 1 ) according to claim 4, wherein the distribution system ( 60 ) from a rail system ( 62 ) and / or robotic system ( 62 ) is constructed. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Absaugeinheit (70) einen Behälter (74) aufweist, in welchem der durch die Absaugeinheit (70) abgesaugte Abfall (72) aus dem Fertigungssystem (30) sammelbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein the suction unit ( 70 ) a container ( 74 ), in which the through the suction unit ( 70 ) extracted waste ( 72 ) from the manufacturing system ( 30 ) is collectable. Verfahren zur automatisierten Herstellung von zumindest einem Teil (4, 6, 8) eines Schuhs oder Maßschuhs (2) in einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: • Scannen und Vermessen eines jeden Fußes eines Kunden und/oder mindestens eines Schuhs oder Maßschuhs (2), um dreidimensionale Messdaten des mindestens einen Fußes zu bestimmen; • Erstellen eines dreidimensionalen, digitalen Produktionsmodells (22); • Herstellen von zumindest einem Teil (4, 6, 8) des Schuhs oder Maßschuhs (2) oder des Schuhs oder Maßschuhs (2); und • Absaugen eines entstehenden Abfalls (72) aus der Vorrichtung (1).Method for the automated production of at least one part ( 4 . 6 . 8th ) of a shoe or Custom shoe ( 2 ) in a device ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized by the following steps: • scanning and measuring each foot of a customer and / or at least one shoe or custom shoe ( 2 ) to determine three-dimensional measurement data of the at least one foot; • Create a three-dimensional digital production model ( 22 ); • producing at least one part ( 4 . 6 . 8th ) of the shoe or custom shoe ( 2 ) or the shoe or custom shoe ( 2 ); and • evacuation of an emerging waste ( 72 ) from the device ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 16, wobei für das Herstellen des Schuhs oder Maßschuhs (2) die ermittelten Produktionsdaten von einem externen Rechnersystem (16) oder von einem Cloud-Computing (11) abgerufen werden, so dass anhand der Produktionsdaten nach dem Erstellen des Produktionsmodells (22) ein Leisten (24) erstellt wird, ein Oberschuh (4), eine Sohle (6) und eine Einlage (8) für jeden herzustellenden Schuh oder Maßschuh (2) hergestellt werden und anschließend der Oberschuh (4), mit der Sohle (6) samt Einlage (8) zusammengefügt wird, so dass dann der Leisten (24) entfernt wird.Method according to claim 16, wherein for the production of the shoe or custom shoe ( 2 ) the determined production data from an external computer system ( 16 ) or cloud computing ( 11 ), so that on the basis of the production data after the creation of the production model ( 22 ) a last ( 24 ), an upper shoe ( 4 ), a sole ( 6 ) and a deposit ( 8th ) for each shoe or custom shoe ( 2 ) and then the upper shoe ( 4 ), with the sole ( 6 ) including deposit ( 8th ) is joined together, so that then the last 24 ) Will get removed.
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