DE102015114520A1

DE102015114520A1 - laboratory apparatus

Info

Publication number: DE102015114520A1
Application number: DE102015114520.0A
Authority: DE
Inventors: Kurt Jelinek; Walter Lohmann
Original assignee: Hans Heidolph GmbH and Co KG
Current assignee: Hans Heidolph GmbH and Co KG
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2017-03-02

Abstract

Ein Laborgerät umfasst eine elektrische Betriebseinheit zum Betreiben des Laborgeräts in einem jeweiligen von mehreren Betriebszuständen, eine Einstellvorrichtung zum Einstellen eines jeweiligen der Betriebszustände der Betriebseinheit, sowie eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Gesten eines Benutzers des Laborgeräts, um die Einstellvorrichtung des Laborgeräts in Abhängigkeit von einer jeweiligen erfassten Geste zu einem Einstellen eines der jeweiligen erfassten Geste zugeordneten Betriebszustands der Betriebseinheit des Laborgeräts anzusteuern.A laboratory apparatus includes an electric operation unit for operating the laboratory apparatus in each of a plurality of operation states, an adjustment device for setting a respective one of the operation state of the operation unit, and a detection device for detecting gestures of a user of the laboratory device to adjust the adjustment device of the laboratory device depending on a respective one detected gesture for setting an operating state assigned to the respective detected gesture of the operating unit of the laboratory device to control.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Laborgerät, ein Verfahren zum Einstellen eines jeweiligen Betriebszustands eines derartigen Laborgeräts sowie die Verwendung einer Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Gesten in Verbindung mit einem solchen Laborgerät für ein Einstellen eines jeweiligen Betriebszustands des Laborgeräts oder für eine Zugangskontrolle bezüglich des Einstellens eines zugangskontrollierten Betriebszustands des Laborgeräts.The present invention relates to a laboratory device, a method for setting a respective operating state of such a laboratory device and the use of a detection device for detecting gestures in connection with such a laboratory device for setting a respective operating state of the laboratory device or for access control with regard to setting an access-controlled operating state of the laboratory device.

Laborgeräte sind spezifisch für einen Einsatz in einem Labor, insbesondere einem zumindest auch chemischen oder biochemischen Labor, ausgebildete Geräte. Laborgeräte können beispielsweise zum Verdampfen, Mischen, Fördern oder zu einem sonstigen Bearbeiten, Messen und/oder Untersuchen von Substanzen und/oder Mischungen von Substanzen ausgebildet sein. Beispiele für Laborgeräte sind Rotations- oder sonstige Verdampfer, Magnet- oder sonstige Laborrührer, Schüttel- und Mischgeräte oder auch Peristaltikpumpen. Typischerweise weist ein Laborgerät zumindest eine elektrische Betriebseinheit auf, mittels welcher das Laborgerät betrieben wird. Eine solche Betriebseinheit kann beispielsweise einen Motor mit einer davon angetriebenen Mechanik, um Teile des Laborgeräts zu einer Bewegung anzutreiben, eine Heizung zum Erhitzen von Substanzen, eine Pumpe zum Fördern von Substanzen oder ein Sensorelement zum Messen von Eigenschaften von Substanzen umfassen.Laboratory devices are specifically designed for use in a laboratory, in particular at least a chemical or biochemical laboratory trained devices. Laboratory devices may be designed, for example, for vaporizing, mixing, conveying or otherwise processing, measuring and / or investigating substances and / or mixtures of substances. Examples of laboratory equipment are rotary or other evaporators, magnetic or other laboratory stirrers, shakers and mixers or peristaltic pumps. Typically, a laboratory device has at least one electrical operating unit, by means of which the laboratory device is operated. Such an operating unit may comprise, for example, a motor with a mechanism driven thereby for propelling parts of the laboratory apparatus to move, a heater for heating substances, a pump for conveying substances or a sensor element for measuring properties of substances.

Für einen flexiblen Einsatz des Laborgeräts ist es dabei vorteilhaft, wenn die Betriebseinheit in mehreren verschiedenen Betriebszuständen betreibbar ist. Diese Betriebszustände können beispielsweise durch unterschiedliche Geschwindigkeiten eines Motors oder einer Pumpe, unterschiedliche Bewegungsabläufe bewegter Teile des Laborgeräts, unterschiedliche Heiztemperaturen oder unterschiedliche Messsensitivitäten definiert sein. Es können ferner spezielle Betriebszustände unterschiedlichen Prozessierungsschritten eines Prozessierungsablaufs zugeordnet sein. For a flexible use of the laboratory device, it is advantageous if the operating unit is operable in several different operating conditions. These operating states can be defined for example by different speeds of a motor or a pump, different movements of moving parts of the laboratory device, different heating temperatures or different measuring sensitivities. Furthermore, special operating states may be assigned to different processing steps of a processing sequence.

Zum Einstellen eines jeweiligen von mehreren Betriebszustände der Betriebseinheit, die auch als Betriebszustände des Laborgeräts aufgefasst werden können, kann eine Einstellvorrichtung vorgesehen sein, mittels welcher der Betriebseinheit ein jeweiliger Betriebszustand vorgegeben werden kann. Diese Einstellvorrichtung kann beispielsweise als einfaches mechanisches Eingabeelement einen Taster, Schalter, Schieber, Regler, Druck- oder Drehknopf oder aber als komplexeres Eingabeelement ein berührungs- und/oder druckempfindliches Display aufweisen und ansonsten im Wesentlichen als elektronische Steuereinheit oder auf sonstige zum Einstellen der Betriebseinheit geeignete Weise ausgebildet sein. Dabei kann die Einstellvorrichtung direkt oder indirekt von einem Benutzer des Laborgeräts betätigt werden, etwa direkt durch manuelles Betätigen eines Knopfes oder indirekt durch Eingabe von Steuerbefehlen über eine Eingabevorrichtung der Einstellvorrichtung. Das Einstellen der Betriebseinheit kann auch zumindest teilweise autonom erfolgen, etwa gemäß einem vorgegebenen Programmablauf, der manuell lediglich in Gang gesetzt wird.For setting a respective one of a plurality of operating states of the operating unit, which can also be regarded as operating states of the laboratory appliance, an adjusting device can be provided, by means of which the operating unit can be given a respective operating state. This setting device can have, for example as a simple mechanical input element, a pushbutton, switch, slide, regulator, pushbutton or rotary knob or as a complex input element a touch-sensitive and / or pressure-sensitive display and otherwise essentially suitable as an electronic control unit or other suitable for setting the operating unit Be formed manner. In this case, the adjustment device can be actuated directly or indirectly by a user of the laboratory device, for example directly by manually pressing a button or indirectly by inputting control commands via an input device of the adjustment device. The setting of the operating unit can also be carried out at least partially autonomously, for example according to a predetermined program sequence, which is merely set in motion manually.

Bei bekannten derartigen Laborgeräten erfolgt die Betätigung der Einstellvorrichtung in der Regel von Hand, d.h. der Benutzer des Laborgeräts muss zum Einstellen eines jeweiligen Betriebszustands in Berührungskontakt mit dem Laborgerät treten. Selbst wenn das Laborgerät automatisch eine Abfolge von Betriebszuständen durchlaufen kann, muss diese Abfolge zunächst einmal vorgegeben oder zumindest durch den Benutzer ausgelöst werden. Für das Einstellen des Laborgeräts ist es daher zum einen erforderlich, sich in der Nähe des Laborgeräts zu befinden und zum anderen das Laborgerät zu berühren. Beides stellt eine Einschränkung der Benutzung des Laborgeräts dar, die unter Umständen unerwünscht sein kann. Beispielsweise kann es im Umgang mit gefährlichen Substanzen bevorzugt sein, wenn ein Laborgerät aus einer gewissen Entfernung einstellbar ist, damit der Benutzer des Laborgeräts Abstand zu den Substanzen wahren kann. Darüber hinaus kann es sein, dass der Benutzer Schutzhandschuhe trägt, die ihn daran hindern können, ein Eingabeelement bzw. eine Eingabevorrichtung des Laborgeräts zu bedienen.In known laboratory devices of this kind, the actuation of the adjusting device is usually carried out by hand, i. the user of the laboratory equipment must be in touch with the laboratory equipment to set a particular operating condition. Even if the laboratory device can automatically go through a sequence of operating states, this sequence must first be predetermined or at least triggered by the user. For the setting of the laboratory device, it is therefore necessary, on the one hand, to be in the vicinity of the laboratory device and, on the other hand, to touch the laboratory device. Both represent a limitation on the use of the laboratory device, which may be undesirable. For example, it may be preferred in dealing with hazardous substances when a laboratory device is adjustable from a distance, so that the user of the laboratory device can maintain distance to the substances. In addition, the user may wear protective gloves that may prevent him from operating an input element or device of the laboratory device.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, ein in verschiedenen Betriebszuständen betreibbares Laborgerät auf besonders flexible und sichere Weise, insbesondere berührungslos und auch aus der Ferne, einzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a possibility to set a laboratory device which can be operated in various operating states in a particularly flexible and secure manner, in particular contactlessly and also remotely.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Laborgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass das Laborgerät eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Gesten eines Benutzers des Laborgeräts umfasst, um die Einstellvorrichtung des Laborgeräts in Abhängigkeit von einer jeweiligen erfassten Geste zu einem Einstellen eines der jeweiligen erfassten Geste zugeordneten Betriebszustands der Betriebseinheit des Laborgeräts anzusteuern.The object is achieved by a laboratory device having the features of claim 1 and in particular by the fact that the laboratory device comprises a detection device for detecting gestures of a user of the laboratory device to adjust the setting device of the laboratory device in response to a respective detected gesture to set one of the respective detected gesture associated operating state of the operating unit of the laboratory device to control.

Zusätzlich zur Einstellvorrichtung weist also das Laborgerät eine Erfassungsvorrichtung auf, welche geeignet ist, Gesten eines Benutzers des Laborgeräts zu erfassen. Als Gesten kommen dabei alle zur nonverbalen Kommunikation geeigneten Gebärden, also Bewegungen eines Körperteils, insbesondere der Arme und Hände, in Frage. Insbesondere Gesten, die von den Bewegungen, die der Körper bei üblicher Laborarbeit oder im Alltag vollzieht, deutlich abweichen, eignen sich als Signale zum Auslösen eines Einstellens der Betriebseinheit des Laborgeräts, die von der Erfassungsvorrichtung erfasst und als solche erkannt werden können. Grundsätzlich kann aber jede beliebige Geste als auslösendes Signal verwendet werden. Insbesondere kommen als Gesten auch Abfolgen verschiedener Gebärden in Betracht.In addition to the setting device, therefore, the laboratory device has a detection device which is suitable for detecting gestures of a user of the laboratory device. All gestures suitable for non-verbal communication, ie movements of a body part, in particular the arms and hands, come into consideration as gestures. In particular, gestures, by the movements that the body at usual laboratory work or in everyday life, clearly deviate, are suitable as signals for triggering an adjustment of the operating unit of the laboratory device, which can be detected by the detection device and recognized as such. In principle, however, any desired gesture can be used as a triggering signal. In particular, gestures include sequences of different gestures.

Wird eine Geste von der Erfassungsvorrichtung erfasst, kann ein Abgleich der Geste mit einem Satz von Zuordnungen stattfinden, über die eine jeweilige Geste mit einem bestimmten einzustellenden Betriebszustand verknüpft ist. Das Einstellen eines Betriebszustands kann dabei auch das Auslösen einer vorgegebenen Abfolge von Betriebszuständen meinen. Ist der Abgleich erfolgreich, so dass ein zugeordneter Betriebszustand identifiziert werden konnte, kann die Erfassungsvorrichtung die Einstellvorrichtung zu einem Einstellen dieses Betriebszustands ansteuern. Dabei kann mehreren verschiedenen Gesten auch derselbe Betriebszustand zugeordnet sein. Ferner kann vorgesehen sein, dass Gesten, denen kein Betriebszustand zugeordnet ist, das Einstellen eines Default-Betriebszustands auslösen.When a gesture is detected by the sensing device, the gesture may be aligned with a set of maps that associate a respective gesture with a particular operating state to be set. The setting of an operating state can also mean the triggering of a predetermined sequence of operating states. If the alignment is successful, so that an assigned operating state could be identified, the detection device can control the setting device for setting this operating state. In this case, the same operating state can also be assigned to several different gestures. Furthermore, it can be provided that gestures to which no operating state is assigned trigger the setting of a default operating state.

Bei der von der Erfassungsvorrichtung angesteuerten Einstellvorrichtung muss es sich nicht zwangsläufig um die einzige Einstellvorrichtung des Laborgeräts handeln. Beispielsweise kann das Laborgerät eine Einstellvorrichtung zum Einstellen des Laborgeräts von Hand, etwa mittels zumindest eines Eingabeelements, aufweisen und eine zusätzliche Einstellvorrichtung, welche von der Erfassungsvorrichtung angesteuert wird und ihrerseits die Betriebseinheit einstellt. Es kann aber auch eine gemeinsame Einstellvorrichtung für eine Betätigung von Hand als auch mittels Gesten vorgesehen sein. Die von der Erfassungsvorrichtung angesteuerte Einstellvorrichtung kann insbesondere in die Erfassungsvorrichtung integriert sein oder umgekehrt.The adjustment device controlled by the detection device does not necessarily have to be the only adjustment device of the laboratory device. For example, the laboratory device can have an adjustment device for adjusting the laboratory device by hand, for example by means of at least one input element, and an additional adjustment device, which is controlled by the detection device and in turn sets the operating unit. But it can also be provided a common adjustment for manual operation as well as by gestures. The adjustment device controlled by the detection device can in particular be integrated into the detection device or vice versa.

Die Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise zumindest auch in der Nähe einer Anzeigeeinrichtung des Laborgeräts angeordnet sein, so dass Gesten innerhalb eines räumlichen Bereichs erfasst werden können, in dem sich ein Benutzer des Laborgeräts etwa auch zum Ablesen der Anzeigeeinrichtung befindet. Zudem kann über einen Monitor oder eine optische Sichtkontroll-Rückkopplung zur Verifikation von Gesten vorgesehen sein. Insbesondere kann die Erfassungsvorrichtung wahlweise ein- und ausschaltbar ausgebildet sein. Auf diese Weise kann die Funktionalität eines Einstellens eines jeweiligen Betriebszustands des Laborgeräts mittels Gesten nach Bedarf aktiviert werden, wodurch zum einen gegenüber einer dauerhaften Aktivierung Energie gespart werden und zum anderen, etwa wenn Tätigkeiten ausgeführt werden, die Körperbewegungen umfassen, die zufällig einer vorgegebenen Geste ähneln können, ein versehentliches Einstellen des Laborgeräts verhindert werden kann.The detection device can be arranged, for example, at least in the vicinity of a display device of the laboratory device, so that gestures can be detected within a spatial area in which a user of the laboratory device is also about to read the display device. In addition, it can be provided via a monitor or an optical view control feedback for the verification of gestures. In particular, the detection device can optionally be switched on and off. In this way, the functionality of setting a respective operating state of the laboratory device can be activated by means of gestures as required, saving energy against permanent activation and, for example, when performing activities involving body movements that happen to resemble a given gesture can prevent accidental adjustment of the laboratory device.

Durch die Erfassungsvorrichtung wird die Bedienbarkeit des Laborgeräts um die Möglichkeit erweitert, das Laborgerät berührungslos und auch aus der Ferne einzustellen. Da für die Erfassung von Gesten insbesondere optische Verfahren in Frage kommen, kann ein Einstellen des Laborgeräts grundsätzlich von jeder Stelle aus erfolgen, die in optischer Verbindung zu dem Laborgerät steht oder sich zumindest innerhalb eines Sichtfeldes der Erfassungsvorrichtung befindet. Dadurch wird beispielsweise auch ein Einstellen durch eine Glasscheibe hindurch ermöglicht, etwa wenn das Laborgerät in einem anderen Raum als der Benutzer oder innerhalb eines geschlossenen Abzugs steht.By the detection device, the operability of the laboratory device is extended by the possibility to set the laboratory device contactless and also remotely. Since optical methods are suitable for detecting gestures, setting of the laboratory device can basically take place from any point which is in optical connection with the laboratory device or at least is within a field of view of the detection device. This also makes it possible, for example, to adjust through a glass pane, for example when the laboratory appliance is in a different room than the user or inside a closed hood.

Gemäß einer Weiterbildung umfasst das Laborgerät eine Rückmeldevorrichtung zum Ausgeben eines Rückmeldesignals in Abhängigkeit von dem Vorliegen einer Zuordnung eines jeweiligen Betriebszustands der Betriebseinheit des Laborgeräts zu einer jeweiligen erfassten Geste. Anhand des Rückmeldesignals kann der Benutzer des Laborgeräts somit klar erkennen, ob die Erfassungsvorrichtung eine Geste erfasst hat und ihr einen jeweiligen Betriebszustand zuordnen konnte. Das Rückmeldesignal kann dabei je nach Geste oder je nach einer Klasse von Gesten unterschiedlich sein. Insbesondere kann auch ein Rückmeldesignal vorgesehen sein, welches anzeigt, dass eine Körperbewegung zwar als Geste erkannt wurde, dass der Geste aber kein (zulässiger) Betriebszustand zugeordnet werden konnte. Das Rückmeldesignal kann insbesondere optischer und/oder akustischer Art sein. Die Rückmeldevorrichtung kann beispielsweise als ein Display, ein akustischer Geber oder eine Informations-Leuchte ausgebildet sein. Durch das Rückmeldesignal wird die Sicherheit der Bedienung erhöht, da der Benutzer eine Rückmeldung darüber erhält, ob das gestenbasierte Einstellen erfolgreich war.According to a development, the laboratory device comprises a feedback device for outputting a feedback signal as a function of the presence of an assignment of a respective operating state of the operating unit of the laboratory device to a respective detected gesture. On the basis of the feedback signal, the user of the laboratory device can thus clearly recognize whether the detection device has detected a gesture and was able to assign a respective operating state. The feedback signal may vary depending on the gesture or depending on a class of gestures. In particular, a feedback signal may also be provided, which indicates that a body movement was recognized as a gesture, but that the gesture could not be assigned an (admissible) operating state. The feedback signal may be optical and / or acoustic in particular. The feedback device can be designed, for example, as a display, an acoustic transmitter or an information light. The feedback signal increases the security of the operation, since the user receives feedback on whether the gesture-based setting was successful.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Erfassungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, zur Erfassung von Gesten eines Benutzers des Laborgeräts elektromagnetische Felder, insbesondere Strahlung, zu erfassen und auszuwerten. Beispielsweise kann die Erfassungsvorrichtung eine Kamera aufweisen, welche einen räumlichen Bereich optisch erfasst, in welchem der Benutzer Gesten zum Einstellen des Laborgeräts ausführen kann. Aus den optisch erfassten Daten dieses Sichtfelds können Gesten beispielsweise mittels Bildverarbeitung erkannt werden. Die Kamera kann beispielsweise elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Bereich erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Kamera aber auch für andere optische Bereiche, etwa Infrarot, empfindlich sein, beispielsweise um von den Lichtverhältnissen in dem Labor weniger abhängig zu sein. Zudem kann die Erfassung der elektromagnetischen Strahlung aus zwei verschiedenen Blickrichtungen nach Art einer Stereokamera erfolgen, um eine jeweilige Geste mit größerer Genauigkeit und insbesondere mit zusätzlicher räumlicher Information zu erfassen. Bei dem erfassten elektromagnetischen Feld kann es sich grundsätzlich auch um ein Magnetfeld handeln, das sich infolge einer jeweiligen Geste eines Benutzers des Laborgeräts verändert, ggf. unter Einsatz eines Magnetelements, das der Benutzer in der Hand, mit der die Geste ausgeführt wird, hält.Furthermore, it is advantageous if the detection device is designed to record and evaluate electromagnetic fields, in particular radiation, for detecting gestures of a user of the laboratory device. For example, the detection device may comprise a camera which optically detects a spatial area in which the user can execute gestures for setting the laboratory device. From the optically recorded data of this field of view, gestures can be recognized, for example, by means of image processing. The camera can detect, for example, electromagnetic radiation in the visible range. Alternatively or additionally, however, the camera may also be sensitive to other optical areas, such as infrared, for example, to be less dependent on the lighting conditions in the laboratory. In addition, the Detecting the electromagnetic radiation from two different viewing directions done in the manner of a stereo camera to capture a respective gesture with greater accuracy and in particular with additional spatial information. In principle, the detected electromagnetic field may also be a magnetic field that changes as a result of a respective gesture of a user of the laboratory device, possibly with the use of a magnetic element held by the user in the hand with which the gesture is performed.

Bei einem solchen Laborgerät ist es ferner vorteilhaft, wenn die Erfassungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung auszusenden, um den vom Benutzer reflektierten Anteil der elektromagnetischen Strahlung zu erfassen und auszuwerten. Dadurch kann die Erfassungsvorrichtung noch zuverlässiger und unabhängiger von den optischen Umgebungsverhältnissen die Gesten erfassen. Das Aussenden der Strahlung kann dabei lediglich dazu dienen, eine ausreichend intensive Ausleuchtung zu erreichen, um die Menge der erfassten Strahlung zu erhöhen. Die Erfassungsvorrichtung kann aber auch nach dem Prinzip eines Radars, also etwa als Time-Of-Flight-Kamera (TOF-Kamera) mit Laufzeitmessung, funktionieren, so dass Tiefeninformation erfasst werden kann, wodurch die Erkennung von Gesten verbessert wird. Eine alternative Möglichkeit, Tiefeninformation zu erfassen, basiert darauf, die Strahlung gemäß einem Beleuchtungsmuster auszusenden, welches bei Projektion auf ein dreidimensionales Objekt und Betrachtung dieses Objekts aus unterschiedlichem Winkel auf eine Weise verzerrt wird, dass daraus der Oberflächenverlauf des Objekts abgeleitet werden kann.In such a laboratory device, it is also advantageous if the detection device is designed to emit electromagnetic radiation in order to detect and evaluate the portion of the electromagnetic radiation reflected by the user. As a result, the detection device can detect the gestures even more reliably and independently of the ambient optical conditions. The emission of the radiation can only serve to achieve sufficiently intense illumination to increase the amount of radiation detected. However, the detection device can also operate on the principle of a radar, that is, for example, as a time-of-flight (TOF) camera with transit time measurement, so that depth information can be detected, whereby the recognition of gestures is improved. An alternative way of detecting depth information is to emit the radiation according to a lighting pattern that is distorted when projected onto a three-dimensional object and viewed from different angles in such a way that the surface history of the object can be deduced therefrom.

Alternativ oder zusätzlich zur Erfassung elektromagnetischer Strahlung können Gesten eines Benutzers auch auf jede mögliche andere Weise, insbesondere mittels aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannten Näherungssensoren, erfasst werden. In Frage kommt neben einer optischen Erfassung beispielsweise eine kapazitive Erfassung, d.h. es können insbesondere auch elektrostatische Felder erfasst werden. Dabei werden können Kapazitätsänderungen eines oder mehrere kapazitiver Sensoren infolge eines Annäherns oder Entfernens beispielsweise eines Körperteils des Benutzers erfasst werden. Insbesondere mittels mehrerer Sensoren können so auch Bewegungsabläufe erfasst werden. Die kapazitive Erfassung von Gesten ist zwar bezüglich der möglichen Distanz zum Laborgerät stärker eingeschränkt als etwa eine optische Erfassung. Allerdings ermöglicht auch eine kapazitive Erfassung die berührungslose Einstellung des Laborgeräts aus der Ferne. Darüber hinaus ist auch eine Erfassung von Gesten eines Benutzers mit Ultraschall denkbar. Alternatively or in addition to the detection of electromagnetic radiation, gestures of a user can also be detected in any other possible manner, in particular by means of proximity sensors basically known from the prior art. In question, in addition to an optical detection, for example, a capacitive detection, i. In particular, electrostatic fields can also be detected. Capacitance changes of one or more capacitive sensors may be detected as a result of approaching or removing, for example, a body part of the user. In particular, by means of a plurality of sensors, motion sequences can thus be detected. The capacitive detection of gestures is indeed more limited in terms of the possible distance to the laboratory device than about an optical detection. However, even a capacitive detection allows the non-contact adjustment of the laboratory device from a distance. In addition, a detection of gestures of a user with ultrasound is conceivable.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Einstellen eines jeweiligen Betriebszustands eines Laborgeräts, welches eine elektrische Betriebseinheit zum Betreiben des Laborgeräts in einem jeweiligen von mehreren Betriebszuständen sowie eine Einstellvorrichtung zum Einstellen eines jeweiligen der Betriebszustände der Betriebseinheit umfasst, wobei gemäß dem Verfahren eine Erfassungsvorrichtung Gesten eines Benutzers des Laborgeräts erfasst und die Einstellvorrichtung des Laborgeräts in Abhängigkeit von der jeweiligen erfassten Geste zu einem Einstellen eines der jeweiligen erfassten Geste zugeordneten Betriebszustands der Betriebseinheit des Laborgeräts ansteuert.The object is further achieved by a method for setting a respective operating state of a laboratory device which comprises an electrical operating unit for operating the laboratory device in a respective one of a plurality of operating states and an adjusting device for setting a respective one of the operating states of the operating unit, wherein according to the method a detection device gestures detected by a user of the laboratory device and controls the setting of the laboratory device in response to the respective detected gesture to set an operating state of the operating unit of the laboratory device associated with the respective detected gesture.

Dabei muss die Erfassungsvorrichtung nicht zwangsläufig Teil des Laborgeräts sein. Vielmehr kann eine zu verschiedenen Zwecken und mit verschiedenen Laborgeräten verwendbare Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Gesten so eingerichtet und mit einem jeweiligen Laborgerät funktional verbunden werden, dass sie in Abhängigkeit von erfassten Gesten die Einstellvorrichtung des Laborgeräts (etwa über ausgesandte Ansteuersignale) ansteuern kann. Die weiteren Vorteile des Verfahrens entsprechen denen des erfindungsgemäßen Laborgeräts.In this case, the detection device does not necessarily have to be part of the laboratory device. On the contrary, a detection device for detecting gestures that can be used for various purposes and with various laboratory devices can be set up and functionally connected to a respective laboratory device in such a way that it can control the setting device of the laboratory device (for example via emitted control signals) as a function of detected gestures. The further advantages of the method correspond to those of the laboratory device according to the invention.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass nach dem Schritt des Erfassens einer jeweiligen Geste eines Benutzers des Laborgeräts in Abhängigkeit von dem Vorliegen einer Zuordnung eines jeweiligen Betriebszustands der Betriebseinheit des Laborgeräts zu der jeweiligen Geste ein Rückmeldesignal ausgegeben wird, wobei das Rückmeldesignal dem zuvor beschriebenen Rückmeldesignal eines erfindungsgemäßen Laborgeräts mit Rückmeldevorrichtung entsprechen kann. Durch ein solches Rückmeldesignal wird die Sicherheit des Verfahrens erhöht.In particular, it may be provided that after the step of detecting a respective gesture of a user of the laboratory device in response to the presence of an assignment of a respective operating state of the operating unit of the laboratory device to the respective gesture, a feedback signal is output, the feedback signal to the previously described feedback signal of an inventive Laboratory device with feedback device may correspond. Such a feedback signal increases the security of the method.

Gemäß einer Weiterbildung kann das Verfahren als Konfigurationsschritte, die den bisher beschriebenen Verfahrensschritten vorgelagert sind, umfassen, dass entweder die Erfassungsvorrichtung eine jeweilige Geste erfasst oder eine jeweilige Geste ausgewählt wird, und dass ein jeweiliger der Betriebszustände der Betriebseinheit des Laborgeräts ausgewählt wird, um der jeweiligen erfassten oder ausgewählten Geste den jeweiligen ausgewählten Betriebszustand zuzuordnen, wobei die Konfigurationsschritte einmal oder mehrmals, insbesondere für jede Zuordnung zumindest einmal, ausgeführt werden. According to a further development, the method can comprise as configuration steps, which are upstream of the method steps described so far, that either the detection device detects a respective gesture or a respective gesture is selected, and that a respective one of the operating states of the operating unit of the laboratory device is selected to the respective detected or selected gesture to assign the respective selected operating state, wherein the configuration steps once or more, in particular for each assignment at least once, executed.

Mittels der Konfigurationsschritte kann also die Zuordnung von Betriebszuständen zu Gesten eingelernt werden. Beispielsweise kann die Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Gesten aus einem vorgegebenen Satz von (z.B. besonders zuverlässig erfassbaren) Gesten ausgebildet sein. In diesem Fall kann im Rahmen der Konfigurationsschritte zunächst eine dieser Gesten ausgewählt werden, um zu der ausgewählten Geste anschließend einen Betriebszustand auszuwählen, welcher der Geste auf diese Weise zugeordnet wird, damit dann bei Ausführen des übrigen (eigentlichen) Verfahrens die ausgewählte Geste ein Einstellen des so zugeordneten Betriebszustands auslöst. Noch flexibler konfigurierbar ist die Erfassungsvorrichtung, wenn die möglichen Gesten nicht auf einen Satz vorgegebener Gesten beschränkt sind, sondern individuelle Gesten definiert werden können. Hierzu kann bei der Konfiguration vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung zunächst eine jeweilige von einem Benutzer oder Einrichter des Laborgeräts ausgeführte Geste erfasst, die auf diese Weise von der Erfassungsvorrichtung als künftig zu berücksichtigende Geste erlernt wird und der anschließend ein Betriebszustand des Laborgeräts zugeordnet wird.By means of the configuration steps, therefore, the assignment of operating states to gestures can be learned. By way of example, the detection device can be designed to detect gestures from a predetermined set of (for example, very reliably detectable) gestures. In this case, as part of the configuration steps, one of these gestures can first be selected in order to be able to selected gesture then to select an operating state, which is assigned to the gesture in this way, so then when executing the other (actual) method, the selected gesture triggers a setting of the so-assigned operating state. The detection device can be configured even more flexibly if the possible gestures are not restricted to a set of predefined gestures but individual gestures can be defined. For this purpose, it can be provided in the configuration that the detection device first detects a respective gesture carried out by a user or set-up of the laboratory device, which is thus learned by the detection device as a gesture to be taken into account in the future and then an operating state of the laboratory device is assigned.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Betriebszustände der Betriebseinheit des Laborgeräts wenigstens einen zugangskontrollierten Betriebszustand umfassen, wobei die Erfassungsvorrichtung nach dem Schritt des Erfassens einer jeweiligen Geste eines Benutzers des Laborgeräts die Einstellvorrichtung des Laborgeräts in Abhängigkeit von der jeweiligen erfassten Geste für ein Einstellen des zugangskontrollierten Betriebszustands der Betriebseinheit des Laborgeräts freigibt oder sperrt. Vorzugsweise kann bei für jeweilige zugangskontrollierte Betriebszustände gesperrter Einstellvorrichtung ein Einstellen dieser Betriebszustände auch nicht von Hand erfolgen, zumindest jedenfalls nicht ohne eine auf das Einstellen von Hand gerichtete weitere Zugangskontrolle.Furthermore, it is advantageous if the operating states of the operating unit of the laboratory device comprise at least one access-controlled operating state, wherein the detection device after the step of detecting a respective gesture of a user of the laboratory device, the setting device of the laboratory device in response to the respective detected gesture for setting the access-controlled operating state the operating unit of the laboratory device releases or blocks. Preferably, with setting device locked for respective access-controlled operating states, setting of these operating states can also not be done manually, at least not without a further access control directed to setting by hand.

Benutzerspezifische Gesten können nützlich sein, wenn verschiedene Benutzer in unterschiedlichem Umfang zum Einstellen zugangskontrollierte Betriebszustände legitimiert sind. Je nach identifiziertem Benutzer kann dann das Einstellen jeweiliger zugangskontrollierter Betriebszustände gesperrt oder freigegeben sein.User-specific gestures may be useful when different users are legitimated to varying degrees for setting access-controlled operating conditions. Depending on the identified user, the setting of respective access-controlled operating states can then be blocked or released.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Benutzer, der eine jeweilige Geste ausführt, identifiziert wird und dass die Freigabe oder Sperrung des zugangskontrollierten Betriebszustands in Abhängigkeit davon erfolgt, ob der identifizierte Benutzer zur Einstellung des zugangskontrollierten Betriebszustands befugt ist, etwa weil er einem festgelegten autorisierten Benutzerkreis zugehört. Die Identifizierung des Benutzers kann dabei etwa anhand benutzerspezifischer Charakteristika der jeweiligen Geste erfolgen, wobei beispielsweise die Haltung, die Größe oder Proportionen des Benutzers berücksichtigt werden können. Auf diese Weise ist eine Art biometrischer Authentifizierung des Benutzers möglich, die eine individuelle Zugangskontrolle mit besonders hoher Sicherheit und Flexibilität ermöglicht.In this case, it can be provided, in particular, that the user who executes a respective gesture is identified and that the release or blocking of the access-controlled operating state takes place depending on whether the identified user is authorized to set the access-controlled operating state, for example because he has a defined authorized User group listened to. The identification of the user can take place, for example, on the basis of user-specific characteristics of the respective gesture, wherein, for example, the posture, the size or the proportions of the user can be taken into account. In this way, a kind of biometric authentication of the user is possible, which allows individual access control with particularly high security and flexibility.

Ergänzend oder alternativ können Gesten zum Einstellen zugangskontrollierter Betriebszustände aber auch auf andere Weise benutzerspezifisch ausgebildet sein. Insbesondere können zum Einstellen verschiedener zugangskontrollierter Betriebszustände jeweilige zwei- oder mehrteilige Gesten vorgesehen sein, deren Teile nacheinander auszuführen sind, wobei ein (nur autorisierten Benutzern bekannter) Teil bei den verschiedenen Gesten übereinstimmt und somit der allgemeinen Zugangskontrolle dient und wobei die übrigen Teile zur Angabe des jeweiligen einzustellenden Betriebszustands dienen. Wird von einem Benutzer eine einteilige Geste ausgeführt oder eine Geste, welche nicht den korrekten erstgenannten Teil umfasst, sind die jeweiligen zugangskontrollierten Betriebszustände hingegen gesperrt, d.h. zumindest nicht gestenbasiert, vorzugsweise überhaupt nicht, einstellbar.Additionally or alternatively, gestures for setting access-controlled operating states but can also be configured in a user-specific manner in another way. In particular, to set different access-controlled operating conditions respective two- or multi-part gestures may be provided, the parts are to be executed sequentially, with a (known only authorized users) part in the various gestures matches and thus the general access control is used and the remaining parts to indicate the each to be set operating state serve. On the other hand, when a one-shot gesture is executed by a user or a gesture that does not include the correct first-mentioned part, the respective access-controlled operating conditions are disabled, i. at least not gesture based, preferably not adjustable at all.

Die Zugangskontrolle kann alternativ auch dadurch erreicht werden, dass lediglich einmalig eine, beispielsweise nur autorisierten Benutzern bekannte oder von einem autorisierten Benutzer ausgeführte, Geste ausgeführt werden muss, um das Laborgerät allgemein in einen entsperrten Betriebszustand zu versetzen, welcher Voraussetzung für das Einstellen weiterer zugangskontrollierter Betriebszustände ist. So kann ein autorisierter Benutzer das Laborgerät zumindest temporär auch für die Benutzung durch unautorisierte Benutzer freigeben. Um den entsperrten Betriebszustand dann wieder aufzuheben, das Laborgerät also gegen das Einstellen sonstiger zugangskontrollierter Betriebszustände wieder zu sperren, kann entweder eine spezielle die Sperrung auslösende Geste oder vorgesehen sein, dass jede einem nicht zugangskontrollierten Betriebszustand zugeordnete Geste die Sperrung wieder herbeiführt.The access control can alternatively also be achieved by the fact that only once, for example, only authorized users known or executed by an authorized user gesture must be performed to generally put the laboratory device in an unlocked operating condition, which condition for setting additional access-controlled operating conditions is. Thus, an authorized user can at least temporarily release the laboratory device for use by unauthorized users. In order to then cancel the unlocked operating state, ie to block the laboratory device again from setting other access-controlled operating states, either a special blocking-triggering gesture can be provided, or any gesture associated with a non-access-controlled operating state can bring about the blocking again.

Die Aufgabe wird ferner auch gelöst durch die Verwendung einer Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Gesten mit einem Laborgerät, um einen einer jeweiligen erfassten Geste zugeordneten Betriebszustand des Laborgeräts einzustellen. Dabei umfasst das Laborgerät vorteilhafterweise eine elektrische Betriebseinheit zum Betreiben des Laborgeräts in einem jeweiligen von mehreren Betriebszuständen sowie eine Einstellvorrichtung zum Einstellen eines jeweiligen der Betriebszustände der Betriebseinheit. Zudem ist die Erfassungsvorrichtung insbesondere dazu ausgebildet, die Einstellvorrichtung des Laborgeräts in Abhängigkeit von der jeweiligen erfassten Geste zu einem Einstellen eines der jeweiligen erfassten Geste zugeordneten Betriebszustands der Betriebseinheit des Laborgeräts anzusteuern.The object is also solved by the use of a detection device for detecting gestures with a laboratory device in order to set an operating state of the laboratory device assigned to a respective detected gesture. In this case, the laboratory device advantageously comprises an electrical operating unit for operating the laboratory device in a respective one of a plurality of operating states and an adjusting device for setting a respective one of the operating states of the operating unit. In addition, the detection device is designed, in particular, to actuate the setting device of the laboratory device as a function of the respective detected gesture for setting an operating state of the operating unit of the laboratory device assigned to the respective detected gesture.

Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch die Verwendung einer Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Gesten mit einem Laborgerät für eine Zugangskontrolle bezüglich des Einstellens zumindest eines zugangskontrollierten Betriebszustands des Laborgeräts. Dabei umfasst das Laborgerät vorteilhafterweise eine elektrische Betriebseinheit zum Betreiben des Laborgeräts in einem jeweiligen von mehreren Betriebszuständen sowie eine Einstellvorrichtung zum Einstellen eines jeweiligen der Betriebszustände der Betriebseinheit. Zudem ist die Erfassungsvorrichtung insbesondere dazu ausgebildet, die Einstellvorrichtung des Laborgeräts in Abhängigkeit von der jeweiligen erfassten Geste für ein Einstellen des zugangskontrollierten Betriebszustands der Betriebseinheit des Laborgeräts freizugeben oder zu sperren.In addition, the object is achieved by the use of a detection device for detecting gestures with a laboratory device for a Access control with regard to setting at least one access-controlled operating state of the laboratory device. In this case, the laboratory device advantageously comprises an electrical operating unit for operating the laboratory device in a respective one of a plurality of operating states and an adjusting device for setting a respective one of the operating states of the operating unit. In addition, the detection device is in particular designed to enable or disable the setting device of the laboratory device as a function of the respective detected gesture for setting the access-controlled operating state of the operating unit of the laboratory device.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Figur näher erläutert.The invention will now be described by way of example only with reference to the figure.

Die Figur zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Laborgeräts.The figure shows a schematic representation of an embodiment of a laboratory device according to the invention.

Das in der Figur schematisch dargestellte Laborgerät 11 weist einen von einem Gehäuse umgebenen Basisabschnitt 13 und einen Bearbeitungs- oder Untersuchungsabschnitt 15 zur Aufnahme von zu bearbeitenden oder zu untersuchenden Substanzen und/oder Mischungen von Substanzen (nicht dargestellt) auf. Bei dem Laborgerät 11 handelt es sich beispielsweise um einen Magnetrührer mit integrierter Heizung und Gewichtsmessung. Zum Betrieb des Laborgeräts 11 weist das Laborgerät 11 im Basisabschnitt 13 eine elektrische Betriebseinheit 17 auf, die beispielsweise einen Motor, ein Heizelement und einen Gewichtssensor umfasst. Die Betriebseinheit 17 kann unterschiedliche Betriebszustände einnehmen, in denen das Laborgerät 11 betrieben werden kann. Diese Betriebszustände können beispielsweise durch eine Geschwindigkeit eines Motors, eine Temperatur eines Heizelements und/oder einen Aktivierungszustand eines Gewichtssensors der Betriebseinheit 17 definiert sein.The laboratory apparatus shown schematically in the figure 11 has a base portion surrounded by a housing 13 and a processing or investigation section 15 for receiving substances to be processed or examined and / or mixtures of substances (not shown). In the laboratory device 11 For example, it is a magnetic stirrer with integrated heating and weight measurement. For operation of the laboratory device 11 has the laboratory device 11 in the base section 13 an electrical operating unit 17 on, which includes, for example, a motor, a heating element and a weight sensor. The operating unit 17 can occupy different operating states in which the laboratory device 11 can be operated. These operating conditions may be, for example, by a speed of an engine, a temperature of a heating element and / or an activation state of a weight sensor of the operating unit 17 be defined.

Um einen jeweiligen Betriebszustand des Laborgeräts 11 einstellen zu können, umfasst das Laborgerät 11 ferner eine ebenfalls im Basisabschnitt 13 angeordnete Einstellvorrichtung 19, welche geeignet ist, die Betriebseinheit 17 entsprechend einer Vorgabe einzustellen. Um der Einstellvorrichtung 19 vorzugeben, welcher Betriebszustand einzustellen ist, umfasst die Einstellvorrichtung 19 mehrere Eingabeelemente 21, von denen lediglich einer schematisch als Drehknopf dargestellt ist. Mittels der Eingabeelemente 21 kann ein Benutzer 23 des Laborgeräts 11 von Hand einen gewünschten Betriebszustand des Laborgeräts 11 einstellen. Dabei wird durch manuelles Betätigen eines oder mehrerer jeweiliger Eingabeelemente 21 der Einstellvorrichtung 19 der einzustellende Betriebszustand vorgegeben, in den die Einstellvorrichtung 19 die Betriebseinheit 17 einstellt. Bei einem konventionellen Laborgerät 11 kann die Einstellvorrichtung 19 hierzu beispielsweise neben einem als Drehknopf ausgebildeten Eingabeelement 21 im Wesentlich ein Potentiometer umfassen, mittels dessen eine von der Stellung des Drehknopfs abhängige Spannung an die Betriebseinheit 17 ausgegeben wird, um einen entsprechenden Betriebszustand einzustellen.To a respective operating state of the laboratory device 11 to adjust, includes the laboratory device 11 also one in the base section 13 arranged adjustment device 19 which is suitable, the operating unit 17 according to a specification. To the adjustment device 19 To specify which operating state is to be set, includes the adjustment 19 several input elements 21 of which only one is shown schematically as a knob. By means of the input elements 21 can a user 23 of the laboratory device 11 a desired operating state of the laboratory device by hand 11 to adjust. In this case, by manually pressing one or more respective input elements 21 the adjustment 19 set the operating state to be set, in which the adjustment 19 the operating unit 17 established. In a conventional laboratory device 11 can the adjustment device 19 For example, this next to a designed as a rotary knob input element 21 essentially comprise a potentiometer, by means of which a voltage dependent on the position of the rotary knob to the operating unit 17 is output to set a corresponding operating state.

Bei dem erfindungsgemäßen Laborgerät 11 kann die Einstellvorrichtung 19 aber außerdem durch eine Erfassungsvorrichtung 25 dazu angesteuert werden, die Betriebseinheit 17 in einen bestimmten Betriebszustand zu versetzen. Die Erfassungsvorrichtung 25 ist dabei geeignet, Gesten eines Benutzers 23 zu erfassen. Grundsätzlich können davon auch statische Körperstellungen umfasst sein. Vorzugsweise sind die Gesten aber durch Bewegungen von Körperteilen definiert. In der Figur ist, da es sich um eine statische Zeichnung handelt, lediglich eine Momentaufnahme innerhalb einer Bewegung der Arme und Hände des Benutzers 23 gezeigt. Der Verlauf der Bewegung wird jedoch durch Pfeile angedeutet.In the laboratory device according to the invention 11 can the adjustment device 19 but also by a detection device 25 to be controlled, the operating unit 17 into a specific operating state. The detection device 25 is suitable for gestures of a user 23 capture. In principle, static body postures can also be included. Preferably, however, the gestures are defined by movements of body parts. In the figure, since it is a static drawing, it is merely a snapshot within a movement of the user's arms and hands 23 shown. The course of the movement is indicated by arrows.

Die Erfassungsvorrichtung 25 weist eine Kamera 27 zur Erfassung sichtbarer und infraroter Strahlung innerhalb eines Sichtfeldes (punktierte Linien) auf. Zudem sendet die Erfassungsvorrichtung 25 infrarote Strahlung (nicht dargestellt) aus, um das Sichtfeld damit auszuleuchten. Befindet sich ein Benutzer 23 (nicht maßstabsgetreu) in dem Sichtfeld, wird auch von diesem reflektierte Strahlung von der Erfassungsvorrichtung 25 als Bildinformation erfasst. Die Erfassungsvorrichtung 25 ist dazu ausgebildet, die so gewonnene Bildinformation auf das Vorhandensein von Gesten hin zu analysieren. Kann durch diese Auswertung eine Geste identifiziert werden, gleicht die Erfassungsvorrichtung 25 die Geste mit vorgegebenen Zuordnungen zwischen Gesten und einzustellenden Betriebszuständen des Laborgeräts 11 ab. Wenn eine solche Zuordnung für die erfasste Geste vorliegt, steuert die Erfassungsvorrichtung 25 schließlich die Einstellvorrichtung 19 dazu an, die Betriebseinheit 17 in den der Geste zugeordneten Betriebszustand einzustellen.The detection device 25 has a camera 27 for detecting visible and infrared radiation within a field of view (dotted lines). In addition, the detection device sends 25 infrared radiation (not shown) to illuminate the field of view. Is a user 23 (not to scale) in the field of view, is also reflected by this radiation from the detection device 25 captured as image information. The detection device 25 is designed to analyze the image information thus obtained for the presence of gestures. If a gesture can be identified by this evaluation, the detection device is the same 25 the gesture with predetermined associations between gestures and operating states of the laboratory device to be set 11 from. If there is such an association for the detected gesture, the detection device controls 25 finally the adjustment device 19 to, the operating unit 17 to set in the operating state associated with the gesture.

Dabei ist die Erfassungsvorrichtung 25 dazu ausgebildet, zumindest dann, wenn der einer jeweiligen Geste zugeordnete Betriebszustand ein zugangskontrollierter Betriebszustand ist, anhand der jeweiligen Geste den die Geste ausführenden Benutzer 23 zu identifizieren und die Einstellvorrichtung 19 lediglich dann zu einem Einstellen eines zugeordneten zugangskontrollierten Betriebszustands des Laborgeräts 11 anzusteuern, wenn der Benutzer 23 als autorisiert erkannt wurde. Hierzu kann in dem Laborgerät 11 zumindest eine Gruppe von für das Einstellen jeweiliger zugangskontrollierter Betriebszustände autorisierten Benutzern (die auch lediglich einen oder keinen Benutzer umfassen kann) gespeichert sein, so dass überprüft werden kann, ob ein identifizierter Benutzer der Gruppe angehört und folglich zum Einstellen eines jeweiligen zugangskontrollierten Betriebszustands befugt ist oder nicht.In this case, the detection device 25 adapted to, at least when the operating state associated with a respective gesture is an access-controlled operating state, based on the respective gesture, the user executing the gesture 23 to identify and the adjustment device 19 only then to set an associated access-controlled operating state of the laboratory device 11 to head when the user 23 was recognized as authorized. This can be done in the laboratory device 11 at least one group of users authorized to set respective access-controlled operating conditions (which may also comprise only one user or no user), so that it can be checked whether an identified user belongs to the group and is therefore authorized to set a respective access-controlled operating status or Not.

Um dem Benutzer 23 zu signalisieren, dass eine von ihm ausgeführte Geste erfasst wurde, einem Betriebszustand zugeordnet werden konnte und/oder dass dieser Betriebszustand eingestellt wurde, weist das Laborgerät 11 zudem eine Rückmeldevorrichtung 29 in Form einer Leuchte auf, die gegebenenfalls aufleuchtet. Konnte eine Geste nicht erkannt oder einer erkannten Geste kein einzustellender Betriebszustand zugeordnet werden, kann die Leuchte 29 dies ebenfalls, insbesondere durch ein verändertes Rückmeldesignal signalisieren, das beispielsweise eine andere Farbe als bei einer erfolgreichen Erkennung bzw. Zuordnung aufweisen kann.To the user 23 to signal that a gesture carried out by him was detected, could be assigned to an operating state and / or that this operating state has been set, the laboratory device 11 also a feedback device 29 in the form of a lamp, which may light up. If a gesture could not be detected or a detected gesture could not be assigned an operating state to be set, the light can 29 this also signal, in particular by a modified feedback signal, which may for example have a different color than in a successful detection or assignment.

Auf diese Weise kann der Benutzer 23 des Laborgeräts 11 die gewünschte Einstellung des Laborgeräts 11 in zuverlässiger Weise vornehmen, ohne dazu Berührungskontakt zu dem Laborgerät 11 haben zu müssen. Beispielsweise kann sich zwischen dem Laborgerät 11 und dem Benutzer 23 eine Glasscheibe befinden, durch die hindurch das Einstellen des Laborgeräts 11 erfolgen kann. Das Einstellen aus der Ferne kann auch in einer Notfallsituation nützlich sein, wenn der Benutzer 23 das Laborgerät 11 nicht mehr erreichen kann. Durch die Möglichkeit einer gestenbasierten Bedienung ist das Laborgerät 11 somit auch unter Bedingungen einsetzbar, in denen ein direkter Berührungskontakt oder eine zu große Nähe zu dem Laborgerät 11 zu vermeiden sind.This way the user can 23 of the laboratory device 11 the desired setting of the laboratory device 11 in a reliable manner, without touching the laboratory device 11 to have to have. For example, there may be a difference between the laboratory device 11 and the user 23 a glass pane, through which the setting of the laboratory device 11 can be done. Setting remotely may also be useful in an emergency situation when the user 23 the laboratory device 11 can not reach anymore. The possibility of gesture-based operation is the laboratory device 11 thus also be used under conditions in which a direct physical contact or too close to the laboratory device 11 to avoid.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: Laborgerät laboratory apparatus
1313: Basisabschnitt base section
1515: Bearbeitungs- oder Untersuchungsabschnitt Processing or investigation section
1717: elektrische Betriebseinheit electrical operating unit
1919: Einstellvorrichtung adjustment
2121: Eingabeelement input element
2323: Benutzer user
2525: Erfassungsvorrichtung detection device
2727: Kamera camera
2929: Rückmeldevorrichtung Feedback device

Claims

Laboratory device ( 11 ) with an electrical operating unit ( 17 ) for operating the laboratory device ( 11 ) in a respective one of a plurality of operating states and an adjusting device ( 19 ) for setting a respective one of the operating states of the operating unit ( 17 ), characterized in that the laboratory device ( 11 ) a detection device ( 25 ) for detecting gestures of a user ( 23 ) of the laboratory device ( 11 ) to the adjusting device ( 19 ) of the laboratory device ( 11 ) in response to a respective detected gesture for setting an operating state of the operating unit assigned to the respective detected gesture ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ) head for.

Laboratory apparatus according to claim 1, further comprising a feedback device ( 29 ) for outputting a feedback signal as a function of the presence of an assignment of a respective operating state of the operating unit ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ) to a respective detected gesture.

Laboratory apparatus according to claim 1 or 2, wherein the detection device ( 25 ) is adapted to detect gestures of a user ( 23 ) of the laboratory device ( 11 ) to detect and evaluate electromagnetic fields, in particular radiation, or electrostatic fields.

Laboratory apparatus according to claim 3, wherein the detection device ( 25 ) is further adapted to emit electromagnetic radiation to the user ( 23 ) to detect and evaluate the reflected portion of the electromagnetic radiation.

Method for setting a respective operating state of a laboratory device ( 11 ), which is an electrical operating unit ( 17 ) for operating the laboratory device ( 11 ) in a respective one of a plurality of operating states and an adjusting device ( 19 ) for setting a respective one of the operating states of the operating unit ( 17 ), characterized in that a detection device ( 25 ) Gestures of a user ( 23 ) of the laboratory device ( 11 ) and the adjusting device ( 19 ) of the laboratory device ( 11 ) in response to the respective detected gesture for setting an operating state of the operating unit assigned to the respective detected gesture ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ).

The method of claim 5, further comprising, after the step of detecting a respective gesture of a user ( 23 ) of the laboratory device ( 11 ) in dependence on the presence of an assignment of a respective operating state of the operating unit ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ) is output to the respective gesture a feedback signal.

Method according to claim 5 or 6, which further comprises as upstream configuration steps that either the detection device ( 25 ) detects a respective gesture or a respective gesture is selected, and that a respective one of the operating states of the operating unit ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ) is assigned to the respective detected or selected gesture, the respective selected operating state, wherein the configuration steps one or more times, in particular for each assignment at least once, are executed.

Method according to one of claims 5 to 7, wherein the operating states of the operating unit ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ) comprise at least one access-controlled operating state, and wherein the detection device ( 25 ) after the step of detecting a respective gesture of a user ( 23 ) of the laboratory device ( 11 ) the adjusting device ( 19 ) of the laboratory device ( 11 ) in dependence on the respective detected gesture for setting the access-controlled operating state of the operating unit ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ) releases or locks.

Use of a detection device ( 25 ) for detecting gestures with a laboratory device ( 11 ) associated with a respective detected gesture operating state of the laboratory device ( 11 ), whereby the laboratory device ( 11 ) an electrical operating unit ( 17 ) for operating the laboratory device ( 11 ) in a respective one of a plurality of operating states and an adjusting device ( 19 ) for setting a respective one of the operating states of the operating unit ( 17 ), and wherein the detection device ( 25 ) is adapted to the adjusting device ( 19 ) of the laboratory device ( 11 ) in response to the respective detected gesture for setting an operating state of the operating unit assigned to the respective detected gesture ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ) head for.

Use of a detection device ( 25 ) for detecting gestures with a laboratory device ( 11 ) for an access control with regard to the setting of at least one access-controlled operating state of the laboratory device ( 11 ), whereby the laboratory device ( 11 ) an electrical operating unit ( 17 ) for operating the laboratory device ( 11 ) in a respective one of a plurality of operating states and an adjusting device ( 19 ) for setting a respective one of the operating states of the operating unit ( 17 ), and wherein the detection device ( 25 ) is adapted to the adjusting device ( 19 ) of the laboratory device ( 11 ) in dependence on the respective detected gesture for setting the access-controlled operating state of the operating unit ( 17 ) of the laboratory device ( 11 ) to release or block.