DE102015103464A1

DE102015103464A1 - Vibration damper with electronic marking

Info

Publication number: DE102015103464A1
Application number: DE102015103464.6A
Authority: DE
Inventors: Ludger Gesenhues; Gero Wimmenauer
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Bilstein GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Bilstein GmbH
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2015-03-10
Publication date: 2016-09-15
Also published as: WO2016142408A2; WO2016142408A3

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer (1) für ein Fahrzeug (20) und ein System mit wenigstens einem solchen Schwingungsdämpfer (1), insbesondere für einen Personenkraftwagen, für ein Motorrad, ein Fahrrad oder für ein Nutzfahrzeug, mit einem Dämpferrohr (10) und mit einem Dämpferkolben (11), der im Dämpferrohr (10) axial beweglich geführt ist und mit einer Kolbenstange (12), die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben (11) verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr (10) herausgeführt ist. Erfindungsgemäß weist der Schwingungsdämpfer (1) wenigstens ein elektronisches Speicherelement (13) auf, auf dem für den Schwingungsdämpfer (1) individuell ermittelte Dämpferdaten (D) elektronisch abgespeichert sind.The present invention relates to a vibration damper (1) for a vehicle (20) and a system comprising at least one such vibration damper (1), in particular for a passenger car, for a motorcycle, a bicycle or for a commercial vehicle, with a damper tube (10) and with a damper piston (11) which is axially movably guided in the damper tube (10) and with a piston rod (12) which is connected with a first end to the damper piston (11) and with a second end sealed from the damper tube (10) led out. According to the invention, the vibration damper (1) has at least one electronic memory element (13) on which damper data (D) determined individually for the vibration damper (1) are electronically stored.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer für ein Fahrzeug und ein System mit wenigstens einem solchen Schwingungsdämpfer, insbesondere für einen Personenkraftwagen, für ein Motorrad, ein Fahrrad oder für ein Nutzfahrzeug, mit einem Dämpferrohr und mit einem Dämpferkolben, der im Dämpferrohr axial beweglich geführt ist und mit einer Kolbenstange, die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr herausgeführt ist.The present invention relates to a vibration damper for a vehicle and a system having at least one such vibration damper, in particular for a passenger car, for a motorcycle, a bicycle or for a commercial vehicle, with a damper tube and with a damper piston which is axially movably guided in the damper tube and with a piston rod, which is connected at a first end to the damper piston and sealed with a second end out of the damper tube.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die DE 10 2005 024 488 A1 beschreibt Schwingungsdämpfer für ein Fahrzeug, die ein Dämpferrohr aufweisen, in dem ein Dämpferkolben axial beweglich geführt ist und die Schwingungsdämpfer weisen eine Kolbenstange auf, die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr herausgeführt ist. Die Schwingungsdämpfer dienen dabei zum jeweiligen Einbau zwischen einer Radachse eines Fahrzeugs und einem Fahrzeugaufbau. Weiterhin beschrieben ist ein System zum Betrieb der Schwingungsdämpfer, die zentral angesteuert werden können, sodass eine der „Sky-Hook“-Theorie entsprechende Betriebsart eingestellt werden kann. Zum Betrieb dient ein zentral im Fahrzeug angeordnetes Steuergerät, das mit den Schwingungsdämpfern kommuniziert und diese entsprechend ansteuert, insbesondere hinsichtlich der Dämpfkraftkennlinie für die Zug- und/oder Druckstufe. Treten Fertigungstoleranzen und/oder Toleranzen in der Montage der Schwingungsdämpfer auf, so weichen bei einer gegebenen Geschwindigkeit beim Ein- oder Ausfahren der Kolbenstange die Dämpfkraftkennlinien der Schwingungsdämpfer von einem jeweiligen Sollwert ab. Derartige Abweichungen können ein Steuersystem zum Ansteuern von Schwingungsdämpfern an einem Fahrzeug negativ beeinflussen, insbesondere wenn an einem Fahrzeug Schwingungsdämpfer mit unterschiedlichen Toleranzabweichungen eingebaut sind.The DE 10 2005 024 488 A1 describes vibration damper for a vehicle having a damper tube in which a damper piston is guided axially movable and the vibration damper has a piston rod which is connected at a first end to the damper piston and sealed with a second end led out of the damper tube. The vibration damper serve for each installation between a wheel axle of a vehicle and a vehicle body. Furthermore described is a system for operating the vibration damper, which can be controlled centrally, so that a "Sky Hook" theory corresponding operating mode can be adjusted. For operation is a centrally located in the vehicle control unit that communicates with the vibration and this controls accordingly, in particular with regard to the damping force characteristic for the tensile and / or pressure stage. If manufacturing tolerances and / or tolerances occur in the assembly of the vibration dampers, then at a given speed when the piston rod retracts or retracts, the damping force characteristics of the vibration dampers deviate from a respective nominal value. Such deviations may adversely affect a control system for driving vibration dampers on a vehicle, especially if vibration dampers with different tolerance deviations are installed on a vehicle.

Die DE 10 2006 030 046 A1 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung und Verwaltung von Komponenten für ein Fahrzeug, wobei es sich bei den Komponenten auch um Stoßdämpfer handeln kann. Zur Überwachung der Komponenten wird vorgeschlagen, an den Komponenten RFID-Antennen anzubringen, wobei die erkannten Komponenten mittels eines Steuergerätes erkannt werden können. Damit wird eine elektronische Kennzeichnung eines Schwingungsdämpfers vorgeschlagen, um eine allgemeine Identifikation der Komponenten zu ermöglichen, beispielsweise zur Sicherstellung von Originalteilen, für einen Werkstattaufenthalt und dergleichen. Durch die Verwendung der Nahfeld-Kommunikation, beispielsweise in Form von RFID-Antennen, kann eine drahtlose Kommunikation mit den Mitteln zur elektronischen Kennzeichnung der Komponenten verwendet werden.The DE 10 2006 030 046 A1 describes a method for monitoring and managing components for a vehicle, wherein the components may also be shock absorbers. For monitoring the components, it is proposed to attach RFID antennas to the components, wherein the detected components can be detected by means of a control unit. Thus, an electronic identification of a vibration damper is proposed in order to enable a general identification of the components, for example to ensure original parts, for a workshop visit and the like. Through the use of near-field communication, for example in the form of RFID antennas, wireless communication with the means for electronically identifying the components can be used.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung von Schwingungsdämpfern, die Verbesserung eines Systems mit Schwingungsdämpfern und einem elektronischen Steuergerät in einem Fahrzeug sowie die Verbesserung eines Verfahrens zum Betrieb eines Schwingungsdämpfers gemäß Anspruchs 1, gemäß Anspruchs 8 und gemäß Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object of the invention is the development of vibration dampers, the improvement of a system with vibration dampers and an electronic control unit in a vehicle and the improvement of a method for operating a vibration damper according to claim 1, according to claim 8 and claim 10. Advantageous developments of the invention are in the specified dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Schwingungsdämpfer wenigstens ein elektronisches Speicherelement aufweist, auf dem für den Schwingungsdämpfer individuell ermittelte Dämpferdaten elektronisch abgespeichert sind.The invention includes the technical teaching that the vibration damper has at least one electronic memory element on which damper data individually determined for the vibration damper are electronically stored.

Mit der elektronischen Abspeicherung von individuell ermittelten Dämpferdaten für den Schwingungsdämpfer ergibt sich die Möglichkeit, im Betrieb der Schwingungsdämpfer nicht nur Soll-Daten zu berücksichtigen, die die Schwingungsdämpfer gemäß ihrer Spezifikation in Anwendung im Fahrzeug besitzen sollen, sondern es können Eigenschaften des Schwingungsdämpfer einer elektronischen Ansteuerung zugrunde gelegt werden, die den tatsächlichen, Eigenschaften des einzelnen Schwingungsdämpfers entsprechen. Dabei kann die Verwendung derartiger Daten sowohl im Betrieb des Schwingungsdämpfers in einem Fahrzeug erfolgen, jedoch können die Daten auch für die Fertigung oder Montage der Schwingungsdämpfer Verwendung finden, beispielsweise zwischen verschiedenen Fertigungs- und Montageschritten, die aufeinander folgen und für die die tatsächlichen Eigenschaften des Schwingungsdämpfers wichtig sind. Beispielsweise können die Dämpferdaten auch ausgelesen werden, um Schwingungsdämpfer für ein Fahrzeug so miteinander zu kombinieren, dass gleiche Schwingungsdämpfer mit gleichen Eigenschaften für ein Fahrzeug wenigstens auf einer gemeinsamen Achse montiert werden.With the electronic storage of individually determined damper data for the vibration damper there is the possibility not only to take into account nominal data in the operation of the vibration damper, which should have the vibration damper according to their specification in the vehicle, but it can properties of the vibration damper electronic control be based on the actual, characteristics of the individual vibration damper. In this case, the use of such data both in the operation of the vibration in a vehicle can be done, but the data can also be used for the manufacture or assembly of the vibration, for example, between different manufacturing and assembly steps, which follow each other and for the actual properties of the vibration are important. For example, the damper data may also be read out to combine vibration dampers for a vehicle such that identical vibration dampers having the same characteristics for a vehicle are mounted at least on a common axis.

Gemäß einer weiterführenden Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers sind die Dämpferdaten aus Fertigungstoleranzen und/oder aus Montagedaten aus der Fertigung bzw. aus der Montage des Schwingungsdämpfers abgeleitet. Die Dämpferdaten weisen vorzugsweise eine Dämpferkennlinie, umfassend wenigstens einen Dämpfungskraftwert über einem Dämpferweg, auf oder sind aus dieser abgeleitet. Beispielsweise können die Dämpferdaten einen Korrekturfaktor aufweisen, der eine Abweichung der Dämpfercharakteristika von der vorgegebenen Spezifikation des Schwingungsdämpfers korrigiert. Ein Schwingungsdämpfer, der beispielsweise bei einer vorgegebenen Ein- und Ausfahrgeschwindigkeit der Kolbenstange in der Zugstufe und/oder in der Druckstufe einen bestimmten Kraftwert erreichen soll, der tatsächliche Kraftwert aber nach oben oder nach unten abweicht, kann das elektronische Speicherelement den Korrekturfaktor aufnahmen und zur Auslesung bereitstellen, der für den späteren Betrieb des Schwingungsdämpfers in ein Steuergerät eingelesen wird, das den Schwingungsdämpfer ansteuert. Die Ansteuerung wird folglich mit dem Korrekturfaktor vorgenommen.According to a further refinement of the vibration damper according to the invention, the damper data are derived from manufacturing tolerances and / or from mounting data from the manufacturing or assembly of the vibration damper. The damper data preferably includes or is derived from a damper characteristic including at least one damping force value across a damper path. For example, the damper data may include a correction factor that is a deviation of the damper characteristics of corrected to the specified specification of the vibration damper. A vibration damper which, for example, should reach a certain force value at a predetermined retraction and extension speed of the piston rod in the rebound stage and / or in the compression stage, but the actual force value deviates upward or downward, the electronic memory element can record the correction factor and read it out provide, which is read for later operation of the vibration damper in a control unit that controls the vibration damper. The control is thus made with the correction factor.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das elektronische Speicherelement zur RFID-Kommunikation ausgebildet und insbesondere weist das elektronische Speicherelement einen RFID-Tag auf. Im Rahmen der erfindungsgemäßen Weiterbildung kann jede Form von Nahfeld-Kommunikationsmitteln im oder am Schwingungsdämpfer Verwendung finden, die mit entsprechendem Vorteil drahtlos mit einem Schreib-Lesegerät beschrieben und später ausgelesen werden können. Schwingungsdämpfer werden nach der Fertigung und Montage einer Qualitätsprüfung unterzogen, wobei eine Dämpferkennlinie mit einem Dämpfungskraftwert über einen Dämpferweg aufgenommen wird. Insbesondere besteht die Möglichkeit, mehrere Kennlinien aufzunehmen und diese in das elektronische Speicherelement einzulesen. Die drahtlose Kommunikation mit dem elektronischen Speicherelement bildet dabei eine besonders vorteilhafte Form der Kommunikation, da die Informationen, die im elektronischen Speicherelement aufgenommen sind, ebenfalls drahtlos wieder ausgelesen werden können.According to a further advantageous embodiment, the electronic memory element is designed for RFID communication, and in particular the electronic memory element has an RFID tag. In the context of the development according to the invention, any form of near-field communication means can be used in or on the vibration damper, which can be described with a corresponding advantage wirelessly with a read-write device and later read out. Vibration dampers are quality-tested after manufacture and assembly, with a damper characteristic having a damping force value received through a damper path. In particular, it is possible to record several characteristics and to read them into the electronic memory element. The wireless communication with the electronic memory element forms a particularly advantageous form of communication, since the information that is recorded in the electronic memory element, also wirelessly can be read out again.

Alternativ zur drahtlosen Kommunikation mit dem elektronischen Speicherelement kann der Schwingungsdämpfer auch einen elektrischen Anschluss aufweisen, wobei das elektronische Speicherelement zur Kommunikation über den elektrischen Anschluss ausgebildet ist. Insbesondere sind Schwingungsdämpfer bekannt, die wenigstens ein elektronisches Bauteil mit einem elektrischen Anschluss aufweisen, und das elektronische Speicherelement kann zur Kommunikation über den elektrischen Anschluss des elektronischen Bauteils ausgebildet sein. Der Vorteil liegt darin, dass das elektronische Speicherelement über einen elektrischen Anschluss kommunizieren kann, der ohnehin bereits für ein elektronisches Bauteil des Schwingungsdämpfers vorgesehen ist.As an alternative to wireless communication with the electronic memory element, the vibration damper may also have an electrical connection, wherein the electronic memory element is designed for communication via the electrical connection. In particular, vibration dampers are known, which have at least one electronic component with an electrical connection, and the electronic memory element can be designed for communication via the electrical connection of the electronic component. The advantage is that the electronic memory element can communicate via an electrical connection, which is already provided for an electronic component of the vibration damper anyway.

Beispielsweise sind Schwingungsdämpfer mit elektrisch steuerbaren Ventilen bekannt, sodass elektrische Komponenten am Schwingungsdämpfer bereits vorhanden sind. Insbesondere dient die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Schwingungsdämpfers mit einem elektronischen Speicherelement für Schwingungsdämpfer, die elektrisch angesteuert werden. Über den elektrischen Anschluss und insbesondere auch über die Steuerleitung zur Ansteuerung des elektronischen Bauteils kann eine Kommunikation mit dem elektronischen Speicherelement gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgen.For example, vibration dampers with electrically controllable valves are known, so that electrical components are already present on the vibration damper. In particular, the inventive design of the vibration damper with an electronic memory element for vibration damper, which are electrically controlled. Via the electrical connection and in particular also via the control line for controlling the electronic component, a communication with the electronic memory element according to the present invention can take place.

Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das elektronische Speicherelement zur Kommunikation mit einem Steuergerät in einem Fahrzeug ausgebildet ist. Diese Kommunikation erfolgt gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel drahtlos, beispielsweise wenn das elektronische Speicherelement als RFID-Tag ausgeführt ist, gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt die Kommunikation zwischen dem elektronischen Speicherelement am oder im Schwingungsdämpfer mit dem Steuergerät im Fahrzeug über eine elektrische Verbindung, insbesondere dann, wenn ohnehin eine elektrische Verbindung zur Ansteuerung wenigstens eines elektronischen Bauteils im oder am Schwingungsdämpfer vorhanden ist, sodass diese elektrische Verbindung auch für das elektronische Speicherelement genutzt werden kann.It is inventively provided that the electronic memory element is designed for communication with a control unit in a vehicle. This communication is wireless according to a first embodiment, for example, when the electronic memory element is designed as an RFID tag, according to a second embodiment, the communication between the electronic memory element on or in the vibration damper with the control unit in the vehicle via an electrical connection, in particular if Anyway, an electrical connection for controlling at least one electronic component in or on the vibration damper is present, so that this electrical connection can also be used for the electronic memory element.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf ein System zum Betrieb wenigstens eines Schwingungsdämpfers in einem Fahrzeug, wobei ein im Fahrzeug angeordnetes Steuergerät vorgesehen ist, das zur Ansteuerung des Schwingungsdämpfers im Fahrzeug ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist der Schwingungsdämpfer mit einem elektronischen Speicherelement ausgebildet, auf dem individuell ermittelte Dämpferdaten des Schwingungsdämpfers elektronisch abgespeichert sind, und wobei die Ansteuerung des Schwingungsdämpfers durch das Steuergerät abhängig von den Dämpferdaten des Schwingungsdämpfers erfolgt. Dabei ist es von Vorteil, wenn das im Fahrzeug angeordnete Steuergerät zur dynamischen Regelung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs dient, und das Steuergerät dient in erster Linie zur Ansteuerung von elektronischen Bauteilen im Schwingungsdämpfer. Erfindungsgemäß kann darüber hinaus das Steuergerät mit dem elektronischen Speicherelement kommunizieren, insbesondere um Dämpferdaten auszulesen, beispielsweise umfassend einen Korrekturfaktor, der zur Korrektur von Steuerdaten des Steuergerätes an das elektronische Bauteil im Schwingungsdämpfer dient, sodass Fertigungstoleranzen des Schwingungsdämpfers für den späteren Betrieb des Schwingungsdämpfers Berücksichtigung finden.The invention is further directed to a system for operating at least one vibration damper in a vehicle, wherein a vehicle-mounted control device is provided, which is designed to control the vibration damper in the vehicle. According to the invention, the vibration damper is formed with an electronic memory element on which individually determined damper data of the vibration damper are stored electronically, and wherein the control of the vibration damper by the control unit is dependent on the damper data of the vibration damper. It is advantageous if the vehicle-mounted control unit is used for dynamic control of the driving behavior of the vehicle, and the controller is used primarily for controlling electronic components in the vibration damper. According to the invention, moreover, the control unit can communicate with the electronic storage element, in particular to read out damper data, for example comprising a correction factor which serves to correct control data of the control unit to the electronic component in the vibration damper so that manufacturing tolerances of the vibration damper are taken into account for the later operation of the vibration damper.

Die Dämpferdaten weisen gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform eine Dämpferkennlinie umfassend wenigstens einen Dämpfungskraftwert über einem Dämpferweg auf, wobei die Ansteuerung des wenigstens einen Schwingungsdämpfers durch das Steuergerät unter Berücksichtigung eines auf der Dämpferkennlinie basierenden Korrekturwerts beruht.The damper data according to an advantageous embodiment, a damper characteristic comprising at least one damping force value on a damper path, wherein the control of the at least one vibration damper by the control unit based on taking into account based on the damper characteristic correction value.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf ein Verfahren zum Betrieb wenigstens eines Schwingungsdämpfers in einem Fahrzeug, wobei ein im Fahrzeug angeordnetes Steuergerät vorgesehen ist, über das der Schwingungsdämpfer im Fahrzeug angesteuert wird, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist: Bereitstellen des wenigstens einen Schwingungsdämpfers mit einem elektronischen Speicherelement, auf dem individuell ermittelte Dämpferdaten des Schwingungsdämpfers elektronisch abgespeichert sind und Ansteuern des Schwingungsdämpfers durch das Steuergerät, wobei die Ansteuerung des wenigstens einen Schwingungsdämpfers durch das Steuergerät unter Berücksichtigung eines auf den individuell ermittelten Dämpferdaten basierenden Korrekturwertes ausgeführt wird. Der Korrekturwert kann dabei auch ohne Einfluss bleiben, beispielsweise eine Korrektur mit dem Wert Null, wenn die abgespeicherten Dämpferdaten mit vorgegebenen Solldaten des Schwingungsdämpfers übereinstimmen. The invention further relates to a method for operating at least one vibration damper in a vehicle, wherein a vehicle-mounted control device is provided, via which the vibration damper is driven in the vehicle, the method comprising at least the following steps: providing the at least one vibration damper an electronic memory element on which individually determined damper data of the vibration damper are electronically stored and driving the vibration damper by the control unit, wherein the control of the at least one vibration damper is performed by the control unit taking into account a based on the individually determined damper data correction value. The correction value can also remain without influence, for example a correction with the value zero, if the stored damper data coincide with predetermined desired data of the vibration damper.

AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNGEMBODIMENT OF THE INVENTION

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines möglichen Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a possible embodiment of the invention with reference to FIGS. It shows:

1 eine schematische Ansicht eines Schwingungsdämpfers aufweisend ein elektronisches Speicherelement mit einem RFID-Tag, 1 a schematic view of a vibration damper comprising an electronic memory element with an RFID tag,

2 eine schematische Ansicht eines Schwingungsdämpfers aufweisend ein elektronisches Speicherelement, das zur Kommunikation über eine elektrische Verbindung ausgebildet ist, 2 a schematic view of a vibration damper comprising an electronic memory element which is designed for communication via an electrical connection,

3 eine schematische Ansicht eines Schwingungsdämpfers mit einem elektronischen Bauteil, dem ein elektronisches Speicherelement zugeordnet ist, wobei das elektronische Bauteil außerhalb des Dämpferrohres angeordnet ist, 3 a schematic view of a vibration damper with an electronic component, which is associated with an electronic memory element, wherein the electronic component is arranged outside of the damper tube,

4 einen Schwingungsdämpfer mit einem elektronischen Bauteil, das innerhalb des Dämpferrohres angeordnet ist, und wobei ein elektronisches Speicherelement dem elektronischen Bauteil zugeordnet ist, 4 a vibration damper with an electronic component, which is arranged within the damper tube, and wherein an electronic memory element is associated with the electronic component,

5 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Schwingungsdämpfer umfassend ein elektronisches Speicherelement und mit einem Steuergerät im Fahrzeug, wobei die Kommunikation zwischen dem elektronischen Speicherelement im oder am Schwingungsdämpfer und dem Steuergerät im Fahrzeug drahtlos erfolgt und 5 a schematic view of a vehicle with a vibration damper comprising an electronic memory element and with a control unit in the vehicle, wherein the communication between the electronic memory element in or on the vibration damper and the control unit in the vehicle takes place wirelessly and

6 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Schwingungsdämpfer umfassend ein elektronisches Speicherelement und mit einem Steuergerät im Fahrzeug, wobei die Kommunikation zwischen dem elektronischen Speicherelement im oder am Schwingungsdämpfer und dem Steuergerät im Fahrzeug über eine drahtgebundene elektrische Verbindung erfolgt. 6 a schematic view of a vehicle with a vibration damper comprising an electronic memory element and with a control unit in the vehicle, wherein the communication between the electronic storage element in or on the vibration damper and the control unit in the vehicle via a wired electrical connection.

Die 1, 2, 3 und 4 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele eines Schwingungsdämpfers 1 für ein Fahrzeug mit einem Dämpferrohr 10 und mit einem Dämpferkolben 11, der im Dämpferrohr 10 axial beweglich geführt ist. Der Schwingungsdämpfer 1 weist eine Kolbenstange 12 auf, die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben 11 verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr 10 herausgeführt ist.The 1 . 2 . 3 and 4 show various embodiments of a vibration damper 1 for a vehicle with a damper tube 10 and with a damper piston 11 in the damper tube 10 is guided axially movable. The vibration damper 1 has a piston rod 12 on that with a first end with the damper piston 11 is connected and sealed with a second end of the damper tube 10 led out.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist jeder der dargestellten Schwingungsdämpfer 1 ein elektronisches Speicherelement 13 auf, in oder auf dem Dämpferdaten D elektronisch abgespeichert sind.According to the present invention, each of the illustrated vibration dampers 1 an electronic storage element 13 on, in or on the damper data D are electronically stored.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Schwingungsdämpfers 1 mit einem elektronischen Speicherelement 13, das außenseitig am Dämpferrohr 10 angeordnet ist. Das elektronische Speicherelement 13 weist einen RFID-Tag 14 auf oder ist aus diesem gebildet, der einer Kommunikation beispielsweise mit einem Steuergerät in einem Fahrzeug dient, wobei die Kommunikation drahtlos über Funk erfolgt, wie mit den Funkwellen angedeutet. Auch eine optische Datenübertragung mit dem elektronischen Speicherelement 13 ist denkbar, die somit ebenfalls drahtlos erfolgt. Auf dem Datenspeicherelement 13 sind Daten gespeichert, und die Daten betreffen Eigenschaftsinformationen über den Schwingungsdämpfer 1, die zuvor ermittelt wurden. Die Dämpferdaten D umfassen beispielsweise wenigstens eine Dämpferkennlinie, die vorzugsweise einen Dämpfungskraftwert über einem Dämpferweg angibt. Diese Dämpferkennlinie kann individuell für den betreffenden Schwingungsdämpfer 1 durch ein Messverfahren aufgenommen und im elektronischen Speicherelement 13 abgelegt worden sein. Über den RFID-Tag 14 kann entweder die Kennlinie ausgelesen werden oder es wird mit dem elektronischen Speicherelement 13 ein Korrekturwert beispielsweise an ein Steuergerät im Fahrzeug bereitgestellt, um den Schwingungsdämpfer 1 unter Berücksichtigung des Korrekturwertes anzusteuern. 1 shows an embodiment of a vibration damper 1 with an electronic storage element 13 , the outside of the damper tube 10 is arranged. The electronic memory element 13 has an RFID tag 14 on or is formed from this, which is used for communication with, for example, a control unit in a vehicle, wherein the communication is wireless via radio, as indicated by the radio waves. Also an optical data transmission with the electronic memory element 13 is conceivable, which thus also takes place wirelessly. On the data storage element 13 data is stored and the data relates to characteristic information about the vibration damper 1 that were previously determined. For example, the damper data D includes at least one damper characteristic that preferably indicates a damping force value over a damper path. This damper characteristic can be customized for the respective vibration damper 1 recorded by a measuring method and in the electronic memory element 13 have been filed. About the RFID tag 14 Either the characteristic can be read out or it is with the electronic memory element 13 a correction value provided, for example, to a controller in the vehicle to the vibration damper 1 with consideration of the correction value.

Das gezeigte elektronische Speicherelement 13 kann an jedem der Bauteile befestigt sein, die den Schwingungsdämpfer 1 bilden. So kann das elektronische Speicherelement 13 auch an Bauteilen Verwendung finden, das noch vor Fertigstellung eines Schwingungsdämpfers 1 gemessene Daten der Bauteile bereithalten. Diese Daten können nicht nur für einen späteren Betrieb des betreffenden Schwingungsdämpfer 1 ausgelesen werden, sondern auch für weitere Fertigungs- und Montageschritte zur Verfügung stehen, insbesondere um Fertigungsabweichungen, Maßtoleranzen, Eigenschaftsabweichungen oder sonstige individuelle Eigenschaften eines Bauteils des Schwingungsdämpfers 1 oder des gesamten Schwingungsdämpfers 1 selbst zum Auslesen zur Verfügung stehen.The electronic memory element shown 13 can be attached to any of the components that make up the vibration damper 1 form. So can the electronic memory element 13 are also used on components, even before the completion of a vibration damper 1 measured Have data of the components available. This data can not only for later operation of the relevant vibration damper 1 but are also available for further manufacturing and assembly steps, in particular manufacturing deviations, dimensional tolerances, property deviations or other individual properties of a component of the vibration damper 1 or the entire vibration damper 1 even available for reading.

Beim Bau eines Schwingungsdämpfers 1 aus mehreren Komponenten, beispielsweise mit einem selektiven Dämpfungsmodul oder dergleichen, können individuelle Eigenschaften der Komponenten derart einander zugeordnet werden, dass diese eine verbesserte Gesamtfunktion des Schwingungsdämpfers ermöglichen. Folglich können auch mehrere Bauteile des Schwingungsdämpfers 1 mit elektronischen Speicherelementen 13 versehen sein, die bereits während der Fertigung und insbesondere während der Montage ausgelesen werden.When building a vibration damper 1 From a plurality of components, for example with a selective damping module or the like, individual properties of the components can be assigned to each other such that they allow an improved overall function of the vibration damper. Consequently, several components of the vibration damper 1 with electronic storage elements 13 be provided, which are already read during manufacture and in particular during assembly.

2 zeigt in Abwandlung zu 1 ein elektronisches Speicherelement 13 an einem Schwingungsdämpfer 1, das zur Speicherung von Dämpferdaten D ausgebildet ist und das über eine elektrische Verbindung 23 kommunizieren kann. Die elektrische Verbindung 23 ist beispielsweise über die Kolbenstange 12 geführt, wofür der Schwingungsdämpfer 1 einen elektrischen Anschluss 15 umfasst. Damit kann das elektronische Speicherelement 13 auch innenliegend im Schwingungsdämpfer 1 eingebaut sein, und über den elektrischen Anschluss 15 kann die elektrische Verbindung 23 angeschlossen werden, die das Speicherelement 13 drahtgebunden mit beispielsweise einem Steuergerät des Fahrzeugs verbinden kann. 2 shows in a modification to 1 an electronic storage element 13 on a vibration damper 1 , which is designed to store damper data D and that via an electrical connection 23 can communicate. The electrical connection 23 is for example via the piston rod 12 led, for what the vibration damper 1 an electrical connection 15 includes. Thus, the electronic memory element 13 also inside in the vibration damper 1 be installed, and over the electrical connection 15 can the electrical connection 23 connected to the memory element 13 wired to connect with, for example, a control unit of the vehicle.

3 zeigt in Abwandlung zu 2 einen Schwingungsdämpfer 1 mit einem außenseitig am Dämpferrohr 10 angeordneten elektronischen Bauteil 16, das beispielsweise ein elektrisch steuerbares Ventil umfasst. Damit weist der Schwingungsdämpfer 1 einen elektrischen Anschluss 18 auf, der unabhängig von der Applikation eines elektronischen Speicherelementes 13 Bestandteil des Schwingungsdämpfers 1 ist, um das elektronische Bauteil 16 über die gezeigte elektrische Verbindung 23 beispielsweise mit einem Steuergerät zu verbinden. Das Speicherelement 13 ist in Anordnung im oder am elektronischen Bauteil 16 vorgesehen, sodass eine Verbindung des Speicherelementes 13 über die elektrische Verbindung 23 erfolgen kann, die zur Ansteuerung des Schwingungsdämpfers 1 ohnehin mit der Bordelektronik eines Fahrzeugs verbunden ist, beispielsweise mit einem Steuergerät. So kann diese bereits vorhandene elektrische Verbindung 23 auch für eine Signalübertragung aus dem elektronischen Speicherelement 13 genutzt werden. 3 shows in a modification to 2 a vibration damper 1 with an outside on the damper tube 10 arranged electronic component 16 which comprises, for example, an electrically controllable valve. This indicates the vibration damper 1 an electrical connection 18 on, regardless of the application of an electronic memory element 13 Part of the vibration damper 1 is to the electronic component 16 over the electrical connection shown 23 For example, to connect to a controller. The storage element 13 is in arrangement in or on the electronic component 16 provided so that a connection of the memory element 13 over the electrical connection 23 can be done, which is used to control the vibration damper 1 anyway connected to the on-board electronics of a vehicle, for example with a control unit. So this already existing electrical connection 23 also for a signal transmission from the electronic memory element 13 be used.

Auf gleiche Weise zeigt auch 4 ein Ausführungsbeispiel eines Schwingungsdämpfers 1 mit einem elektronischen Bauteil 17, das über einen elektrischen Anschluss 19 mit einer elektrischen Verbindung 23 verbunden ist. Das elektronische Speicherelement 13 ist mit dem elektronischen Bauteil 17 drahtgebunden in Verbindung gebracht, und das Speicherelement 13 kann auf gleiche Weise über die elektrische Verbindung 23 mit einem Steuergerät in einem Fahrzeug verbunden werden, ohne dass zusätzliche Verbindungsmittel für das Speicherelement 13 erforderlich sind, da der elektrische Anschluss 19 zur Verbindung des elektronischen Bauteils 17 ohnehin Bestandteil des Schwingungsdämpfers 1 ist, unabhängig davon, ob ein Speicherelement 13 am Schwingungsdämpfer 1 angeordnet ist oder nicht.In the same way also shows 4 an embodiment of a vibration damper 1 with an electronic component 17 that has an electrical connection 19 with an electrical connection 23 connected is. The electronic memory element 13 is with the electronic component 17 wired, and the storage element 13 can do the same thing over the electrical connection 23 be connected to a controller in a vehicle, without any additional connection means for the memory element 13 are required because the electrical connection 19 for connecting the electronic component 17 anyway part of the vibration damper 1 is, regardless of whether a memory element 13 on the vibration damper 1 is arranged or not.

Die 5 und 6 zeigen jeweils beispielhaft einen Schwingungsdämpfer 1 in Anordnung an einem Fahrzeug 20, wobei die Schwingungsdämpfer 1 gemäß der Erfindung mit einem elektronischen Speicherelement 13 ausgeführt sind. Im Fahrzeug 20 ist ortsfern zum Schwingungsdämpfer 1 ein Steuergerät 21 angeordnet, und das Steuergerät 21 dient insbesondere zur Ansteuerung des Schwingungsdämpfers 1.The 5 and 6 each show an example of a vibration damper 1 in arrangement on a vehicle 20 , wherein the vibration damper 1 according to the invention with an electronic memory element 13 are executed. In the vehicle 20 is remote from the vibration damper 1 a control unit 21 arranged, and the control unit 21 is used in particular for controlling the vibration damper 1 ,

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, gemäß dem eine Kommunikation zwischen dem Speicherelement 13 am Schwingungsdämpfer 1 und dem Steuergerät 21 mittels eines RFID-Signals 22 erfolgt. 5 shows an embodiment according to which a communication between the memory element 13 on the vibration damper 1 and the controller 21 by means of an RFID signal 22 he follows.

6 zeigt eine Kommunikationsstrecke zwischen dem Speicherelement 13 am Schwingungsdämpfer 1 und dem Steuergerät 21 basierend auf einer elektrischen Verbindung 23. Die elektrische Verbindung 23 kann drahtgebunden sein, und beispielsweise kann die elektrische Verbindung 23, wie in den 3 und 4 gezeigt, auch unabhängig vom elektronischen Speicherelement 13 zur Ansteuerung eines elektronischen Bauteils 16 oder 17 durch das Steuergerät 21 vorhanden sein. Ein Signal, das zum Auslesen der auf dem elektronischen Speicherelement 13 vorhandenen Dämpferdaten D durch das Steuergerät 21 dient, kann über die elektrische Verbindung 23 übertragen werden. 6 shows a communication path between the memory element 13 on the vibration damper 1 and the controller 21 based on an electrical connection 23 , The electrical connection 23 may be wired, and for example, the electrical connection 23 as in the 3 and 4 shown, also independent of the electronic memory element 13 for controlling an electronic component 16 or 17 through the control unit 21 to be available. A signal used to read out the on the electronic memory element 13 existing damper data D by the controller 21 serves, can via the electrical connection 23 be transmitted.

Die Beispiele in den 5 und 6 zeigen Verbindungsmöglichkeiten zwischen dem elektronischen Speicherelement 13 am Schwingungsdämpfer 1 und dem Steuergerät 21, wobei zwei oder sogar vier Schwingungsdämpfer 1 am Fahrzeug 20 mit dem Steuergerät 21 kommunizieren können. Beispielsweise und stellvertretend ist jedoch nur ein einziger Schwingungsdämpfer 1 gezeigt. Das Auslesen von individuellen Dämpferdaten D des Schwingungsdämpfers 1 kann erstmalig bei der Inbetriebnahme des Fahrzeugs 20 erfolgen, oder das Auslesen erfolgt bei jedem Start des Fahrzeugs 20.The examples in the 5 and 6 show connectivity between the electronic memory element 13 on the vibration damper 1 and the controller 21 where two or even four vibration dampers 1 at the vehicle 20 with the control unit 21 to be able to communicate. For example, and representative is only a single vibration damper 1 shown. The reading of individual damper data D of the vibration damper 1 can be used for the first time when commissioning the vehicle 20 be carried out, or the reading takes place each time the vehicle is started 20 ,

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene mögliche Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. The invention is not limited in its execution to the above-mentioned possible embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including structural details or spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in various combinations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schwingungsdämpfer vibration
1010: Dämpferrohr damper tube
1111: Dämpferkolben damper piston
1212: Kolbenstange piston rod
1313: Speicherelement storage element
1414: RFID-Tag RFID tag
1515: elektrischer Anschluss electrical connection
1616: elektronisches Bauteil electronic component
1717: elektronisches Bauteil electronic component
1818: elektrischer Anschluss electrical connection
1919: elektrischer Anschluss electrical connection
2020: Fahrzeug vehicle
2121: Steuergerät control unit
2222: RFID-Signal RFID signal
2323: elektrische Verbindung electrical connection
DD: Dämpferdaten damper data

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005024488 A1 [0002]
DE 102006030046 A1 [0003]

Claims

Vibration damper ( 1 ) for a vehicle ( 20 ), in particular for a passenger car, for a motorcycle, a bicycle or for a commercial vehicle, with a damper tube ( 10 ) and with a damper piston ( 11 ) in the damper tube ( 10 ) is guided axially movable and with a piston rod ( 12 ), which with a first end with the damper piston ( 11 ) and sealed with a second end of the damper tube ( 10 ), characterized in that the vibration damper ( 1 ) at least one electronic memory element ( 13 ), on which for the vibration damper ( 1 ) individually determined damper data (D) are electronically stored.

Vibration damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the damper data (D) from manufacturing tolerances and / or assembly data from the production or from the assembly of the vibration damper ( 1 ) are derived.

Vibration damper ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the damper data (D) have a damper characteristic, comprising at least one damping force value, over a damper path or derived therefrom.

Vibration damper ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electronic memory element ( 13 ) is designed for RFID communication and / or that the electronic memory element ( 13 ) an RFID tag ( 14 ) having.

Vibration damper ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vibration damper ( 1 ) an electrical connection ( 15 ), wherein the electronic memory element ( 13 ) for communication via the electrical connection ( 15 ) is trained.

Vibration damper ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shrinkage damper ( 1 ) at least one electronic component ( 16 . 17 ) with an electrical connection ( 18 . 19 ), wherein the electronic memory element ( 13 ) for communication via the electrical connection ( 18 . 19 ) of the electronic component ( 16 . 17 ) is trained.

Vibration damper ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic memory element ( 13 ) for communication with a control unit ( 21 ) in a vehicle ( 20 ) is trained.

System for operating at least one vibration damper ( 1 ) in a vehicle ( 20 ), with one in the vehicle ( 20 ) arranged control device ( 21 ) is provided, which for controlling the vibration damper ( 1 ) in the vehicle ( 20 ), characterized in that the vibration damper ( 1 ) with an electronic memory element ( 13 ) is formed on the individually determined damper data (D) of the vibration damper ( 1 ) are electronically stored, and wherein the control of the vibration damper ( 1 ) by the control unit ( 21 ) depending on the damper data (D) of the vibration damper ( 1 ) he follows.

A system according to claim 8, characterized in that the damper data (D) has a damper characteristic comprising at least one damping force value over a damper path, wherein the driving of the at least one damper ( 1 ) by the control unit ( 21 ) based on a correction value based on the damper characteristic.

Method for operating at least one vibration damper ( 1 ) in a vehicle ( 20 ), with one in the vehicle ( 20 ) arranged control device ( 21 ) is provided, via which the vibration damper ( 1 ) in the vehicle ( 20 ), the method comprising at least the following steps: - providing the at least one vibration damper ( 1 ) with an electronic memory element ( 13 ), on the individually determined damper data (D) of the vibration damper ( 1 ) are electronically stored, - controlling the vibration damper ( 1 ) by the control unit ( 21 ), wherein the activation of the at least one vibration damper ( 1 ) by the control unit ( 21 ) is performed taking into account a correction value based on the individually determined damper data (D).