DE102015103380A1

DE102015103380A1 - Method and system with a control for the preparation of food

Info

Publication number: DE102015103380A1
Application number: DE102015103380.1A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-03-09
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2016-09-15
Also published as: WO2016142415A2; WO2016142415A3

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren der Zubereitung von Speisen sowie ein System für die Zubereitung von Speisen mit einer Steuerung, einem von der Steuerung ausführbaren Steuerprogramm, und einer mit der Steuerung gekoppelten Wägeeinrichtung, wobei mit dem System die Umsetzung wenigstens eines Rezeptes bei der Zubereitung wenigstens einer Speise unterstützbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren der Aufzeichnung wenigstens eines Rezeptes bei der Zubereitung von Speisen. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der Zubereitung von Speisen und ein System für die Zubereitung von Speisen aufzuzeigen, das raumökonomisch und universell ist. Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren und ein entsprechendes System gelöst, wobei in Verfahrensteilschritten ein Rezept aus einer Speichereinheit einer Steuerung ausgelesen wird, von der Steuerung zuzugebende Zutaten über wenigstens eine optische oder akustische Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden, und ein Zugeben von wenigstens einer Zutat für eine Speise über eine mit der Steuerung gekoppelte Wägeeinrichtung erfasst wird, von der Steuerung die Zubereitung mindestens einer Speise, vorzugsweise gleichzeitig die Zubereitung von wenigstens zwei Speisen, insbesondere eines Diners aus mehreren Gängen, für wahlweise eine oder mehrere Personen, unterstützt wird, indem in dem Verfahren mindestens einer der nachfolgenden Schritte durchgeführt wird und/oder die zur Durchführung des Schrittes erforderlichen Systemkomponenten eingesetzt werden: Koordinieren von nacheinander oder nebeneinander durchzuführenden Tätigkeiten durch Zuordnung der Tätigkeiten zu einer gemeinsamen Zeitschiene und Ausgeben der Tätigkeiten über die Ausgabeeinrichtung; Auslesen von mindestens einem Wägesensor, insbesondere von wenigstens zwei Wägesensoren der wenigstens einen Wägeeinrichtung, um die Gewichte von einem oder wenigstens zwei Gefäßen zu erfassen, und Verwalten der ermittelten Gewichte in der Steuerung.The present invention relates to a method of preparing food and a system for the preparation of food with a controller, a control program executable by the controller, and a weighing device coupled to the controller, wherein with the system, the implementation of at least one recipe in the preparation at least a dish is supportable. The invention also relates to a method of recording at least one recipe in the preparation of food. It is the object of the present invention to provide a method of preparing food and a system for the preparation of food that is space-economical and universal. The object of the invention is achieved by a method and a corresponding system, wherein a recipe is read out of a memory unit of a controller, are output from the controller to be added ingredients via at least one optical or acoustic output device, and adding at least one ingredient for a food is detected by means of a weighing device coupled to the control, by the control being assisted in the preparation of at least one food, preferably at the same time the preparation of at least two meals, in particular a multi-course dinner, for one or more persons, in which Method is carried out at least one of the following steps and / or the system components required to perform the step are used: Coordinate successive or juxtaposed activities by assigning the activities to a common timeline and outputting the activities via the output device; Reading at least one weighing sensor, in particular at least two weighing sensors of the at least one weighing device in order to detect the weights of one or at least two vessels, and managing the determined weights in the controller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren der Zubereitung von Speisen sowie ein System für die Zubereitung von Speisen mit einer Steuerung, einem von der Steuerung ausführbaren Steuerprogramm, und einer mit der Steuerung gekoppelten Wägeeinrichtung, wobei mit dem System die Umsetzung wenigstens eines Rezeptes bei der Zubereitung wenigstens einer Speise unterstützbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren der Aufzeichnung wenigstens eines Rezeptes bei der Zubereitung von Speisen. The present invention relates to a method of preparing food and a system for the preparation of food with a controller, a control program executable by the controller, and a weighing device coupled to the controller, wherein with the system, the implementation of at least one recipe in the preparation at least a dish is supportable. The invention also relates to a method of recording at least one recipe in the preparation of food.

Zum Stand der Technik gehört die von dem Unternehmen Vorwerk angebotene Küchenmaschine Thermomix. Diese Maschine kann nicht nur Arbeiten mit drehenden Arbeitsgeräten ausführen sondern auch wägen, kochen und dergleichen mehr. In das Gerät Thermomix ist eine Speicherkarte mit einem Kochrezept einschiebbar und auf einem Display wird angezeigt, was zur Umsetzung des Kochrezeptes als nächstes zu tun ist. Beispielsweise wird die Anweisung „100g Zucker zugeben“ angezeigt, woraufhin der Koch Zucker einfüllt, das Gerät die zugegebene Menge wägt und das Ergebnis der Wägung anzeigt. Nachteilig an diesem Gerät sind unter anderem, dass die Arbeitsweise bei der Zubereitung von Speisen von der herkömmlichen Arbeitsweise abweicht und dass das Gerät groß und sperrig und beim Kochen nur begrenzt nützlich ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass Rezepte nicht ohne weiteres hinzugefügt werden können. The state of the art includes the Thermomix food processor offered by Vorwerk. This machine can not only work with rotating implements but also carry out weighing, cooking and the like. A memory card with a cooking recipe can be inserted into the Thermomix device and a display shows what to do next to implement the cooking recipe. For example, the instruction "Add 100g sugar" is displayed, after which the cook adds sugar, the machine weighs the added amount and displays the result of the weighing. Disadvantages of this device include, among other things, that the operation in the preparation of food deviates from the conventional operation and that the device is large and bulky and limited useful in cooking. Another disadvantage is that recipes can not be easily added.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der Zubereitung von Speisen und ein System für die Zubereitung von Speisen ohne die Nachteile aus dem Stand der Technik aufzuzeigen. It is therefore the object of the present invention to provide a method of preparing food and a system for preparing food without the disadvantages of the prior art.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren der angegebenen Gattung gelöst, in dessen Verfahrensteilschritten

– ein Rezept aus einer Speichereinheit einer Steuerung ausgelesen wird,
– von der Steuerung zuzugebende Zutaten über wenigstens eine optische oder akustische Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden, und
– ein Zugeben von wenigstens einer Zutat für eine Speise über eine mit der Steuerung gekoppelte Wägeeinrichtung erfasst wird,
– von der Steuerung die Zubereitung mindestens einer Speise, vorzugsweise gleichzeitig die Zubereitung von wenigstens zwei Speisen, insbesondere eines Diners aus mehreren Gängen, für wahlweise eine oder mehrere Personen, unterstützt wird, indem in dem Verfahren mindestens einer der nachfolgenden Schritte durchgeführt wird und/oder die zur Durchführung des Schrittes erforderlichen Systemkomponenten eingesetzt werden:
– Koordinieren von nacheinander oder nebeneinander durchzuführenden Tätigkeiten durch Zuordnung der Tätigkeiten zu einer gemeinsamen Zeitschiene und Ausgeben der Tätigkeiten über die Ausgabeeinrichtung,
– Auslesen von mindestens einem Wägesensor, insbesondere von wenigstens zwei Wägesensoren der wenigstens einen Wägeeinrichtung, um die Gewichte von einem oder wenigstens zwei Gefäßen zu erfassen, und Verwalten der ermittelten Gewichte in der Steuerung.

The object of the invention is achieved by a method of the specified type, in whose process substeps

A recipe is read from a memory unit of a controller,
- be added by the controller to be added ingredients via at least one optical or acoustic output device, and
An addition of at least one ingredient for a feed is detected via a weighing device coupled to the controller,
- The controller is the preparation of at least one food, preferably at the same time the preparation of at least two meals, in particular a diners of several courses, for one or more people, is supported by at least one of the following steps is carried out in the process and / or the system components required to carry out the step are used:
Coordinating activities to be carried out successively or next to one another by assigning the activities to a common time line and outputting the activities via the output device,
- Reading at least one weighing sensor, in particular at least two weighing sensors of the at least one weighing device to detect the weights of one or at least two vessels, and managing the determined weights in the controller.

Das erfindungsgemäße Verfahren der Zubereitung von Speisen, beispielsweise des Kochen eines Menüs oder des Backens von Kuchen, kann die Abarbeitung wenigstens eines Rezeptes unterstützen, es ist offen für die Verwendung unterschiedlicher Arbeitsgeräte. Es ist nicht auf ein bestimmtes Gefäß, in dem zu einem Zeitpunkt nur ein Inhalt enthalten sein kann, eingeschränkt. Vielmehr können in dem erfindungsgemäßen Verfahren gleichzeitig mehrere bzw. wenigstens zwei Speisen zubereitet werden. Die zeitgleich oder parallel durchzuführenden Tätigkeiten werden von einer Steuerung koordiniert, in der ein Steuerprogramm, das beispielsweise die verschiedenen Rezepte für die einzelnen Gänge eines Menüs umfasst, abläuft. The inventive method of preparing food, for example, cooking a menu or baking cakes, can assist in the processing of at least one recipe, it is open to the use of different tools. It is not limited to a particular vessel in which only one content can be contained at a time. Rather, several or at least two meals can be prepared simultaneously in the method according to the invention. The activities to be carried out simultaneously or in parallel are coordinated by a control in which a control program, for example comprising the various recipes for the individual courses of a menu, runs.

Vorzugsweise werden in dem Verfahren wenigstens zwei Wägesensoren ausgelesen, so dass die Gewichte von wenigstens zwei Gefäßen bzw. Gewichte von Inhalten der Gefäße erfasst und in der Steuereinheit verwaltet werden können. In verschiedenen Varianten des Verfahrens sind die Wägesensoren Komponenten einer Wägevorrichtung oder Komponenten verschiedener Wägevorrichtungen. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Beschreibung von Merkmalen beispielhaft und nicht beschränkend zu verstehen ist. Angegebene Merkmale können miteinander kombiniert werden. Wenn angegeben ist, dass mehrere Wägesensoren in einer Wägevorrichtung oder in mehreren Wägevorrichtungen angeordnet sind, dann ist die Kombination dieser Merkmale auch möglich. Beispielsweise ist die obige „oder“-Formulierung so zu verstehen, dass auch die Kombination einer Wägevorrichtung mit fünf Wägesensoren und einer anderen Wägevorrichtung mit einem Wägesensor möglich ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann wiederum in einem Verfahrensteilschritt nur die Wägevorrichtung mit dem einen Wägesensor benutzt werden. Vorzugsweise sind wenigstens zwei Wägesensoren nutzbar. Preferably, at least two weighing sensors are read out in the method, so that the weights of at least two vessels or weights of contents of the vessels can be detected and managed in the control unit. In various variants of the method, the weighing sensors are components of a weighing device or components of various weighing devices. It should be noted at this point that the description of features is to be understood as illustrative and not restrictive. Specified characteristics can be combined with each other. If it is stated that several weighing sensors are arranged in one weighing device or in several weighing devices, then the combination of these features is also possible. For example, the above "or" formulation is to be understood as also the combination of a weighing device with five weighing sensors and another weighing device with a weighing sensor is possible. In this embodiment, in turn, only the weighing device can be used with the one weighing sensor in a partial process step. Preferably, at least two weighing sensors can be used.

Die in dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzte Steuerung weist vorzugsweise einen universellen mobilen Rechner, beispielsweise einen Tablet-PC oder ein Smartphone, auf. Es können auch mehrere Tablet-PC’s eingesetzt werden, wobei beispielsweise für jeden beteiligten Koch die Anweisungen von einem ihm zugeordneten Tablet-PC ausgegeben werden. Die Steuerung kann neben dem Rechner weitere drahtlos verbundene oder verkabelte Steuerungskomponenten umfassen. Beispielsweise kann die Wägevorrichtung eine elektronische Steuereinheit mit einer Bluetooth-Schnittstelle umfassen. Über die Bluetooth-Schnittstelle oder über eine andere Schnittstelle wird drahtgebunden oder drahtlos eine Verbindung zu einem Rechner hergestellt. Der Rechner ist vorzugsweise ein universelles transportables Gerät, das auch zu anderen Zwecken verwendbar ist. Der Rechner kann auch stationär installiert sein, beispielsweise in eine Arbeitsfläche, in ein Küchenmöbel oder in ein Küchengerät integriert sein. The controller used in the method according to the invention preferably has a universal mobile computer, for example a tablet PC or a smartphone. It can also be used more tablet PC's, where For example, for each cook involved, the instructions are issued by a tablet PC associated with it. The controller may include other wirelessly connected or wired control components besides the computer. For example, the weighing device may comprise an electronic control unit with a Bluetooth interface. A connection to a computer is established via the Bluetooth interface or via another interface via a wired or wireless connection. The computer is preferably a universal portable device that can also be used for other purposes. The computer can also be installed stationary, for example, be integrated into a work surface, in a kitchen furniture or in a kitchen appliance.

In einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden in nacheinander ablaufenden Verfahrensteilschritten mehrere zu einem Menü kombinierbare Rezepte aus einer Speichereinheit gelesen. Die Speichereinheit ist dabei in verschiedenen Ausführungsbeispielen eine Festplatte, eine Speicherkarte, eine CD, ein Netzlaufwerk oder ein Internetspeicherort. In einem anderen Ausführungsbeispiel wird nur ein Rezept eingelesen, weil gerade kein ganzes Menü sondern nur eine einfache Speise zubereitet werden soll. In one embodiment of the method, a plurality of recipes that can be combined into a menu are read from a memory unit in successive process steps. The memory unit is in various embodiments, a hard disk, a memory card, a CD, a network drive or an Internet storage location. In another embodiment, only one recipe is read, because just not a whole menu but only a simple dish is to be prepared.

In wenigstens einem Verfahrensteilschritt werden von der Steuerung zuzugebende Zutaten für die Speise über wenigstens eine optische oder akustische Ausgabeeinrichtung ausgegeben. Die Ausgabeeinrichtung kann eine optische Ausgabeeinrichtung, beispielsweise das Display eines Tablet-PC’s, ein Display der Wägeeinrichtung, eine Signallampenanordnung der Wägeeinrichtung oder eine akustische Ausgabeeinrichtung, beispielsweise ein Lautsprecher eines Tablet-PC’s oder eine Schnittstelle zu einer Audioanlage sein. Eine Ausgabe, beispielsweise „schälen Sie jetzt die Kartoffeln“ kann gleichzeitig an mehrere Ausgabeeinrichtungen ausgegeben werden, beispielsweise an einen Lautsprecher und an einen Bildschirm. In at least one process substep, ingredients to be added by the controller to the feed are output via at least one optical or acoustic output device. The output device can be an optical output device, for example the display of a tablet PC, a display of the weighing device, a signal lamp arrangement of the weighing device or an acoustic output device, for example a loudspeaker of a tablet PC or an interface to an audio system. An output, such as "peel the potatoes now", may be dispensed simultaneously to multiple output devices, such as a speaker and a display.

In Teilschritten des erfindungsgemäßen Verfahrens werden von der Steuerung Eingaben empfangen, beispielsweise werden von einer Person getätigte Eingaben eingelesen oder es wird durch das Einlesen eines von der Wägeeinrichtung erzeugten Signals ein Zugeben von wenigstens einer Zutat für eine Speise erfasst. In weiteren Teilschritten kann das Zubereitungsverfahren der Speisen durch weitere Eingaben überwacht werden, beispielsweise wird eine Eingabe „Reis kocht jetzt ?!“ abgefragt. Die Eingabe, dass der Reis jetzt kocht, kann über eine Taste, über einen Touch-Bildschirm oder über ein Mikrofon erfolgen. In der Steuerung kann somit der Zustand des Kochens abgebildet sein. Die Steuerung kann nach einem erfassten Beginn der Kochzeit einen Timer starten, der die Kochzeit überwacht und zu gegebener Zeit das Ende der erforderlichen Kochzeit meldet. In sub-steps of the method according to the invention inputs are received by the controller, for example, entries made by a person are read or it is detected by reading a signal generated by the weighing device adding at least one ingredient for a dish. In further sub-steps, the preparation process of the food can be monitored by further inputs, for example, an input "Rice cooks now?!" Inquired. The input that the rice is cooking now can be made via a button, a touch screen or a microphone. The state of the cooking can thus be represented in the controller. The controller may start a timer after a detected start of the cooking time, which monitors the cooking time and in due time announces the end of the required cooking time.

Die Steuerung kann in einem Verfahrensschritt wenigstens eine zusätzliche Angabe ausgeben, insbesondere eine Einkaufsliste, Kalorienangaben, Alternativzutaten, eine Preisschätzung, und/oder benötigte Arbeitsgeräte wie Kochplatten, Töpfe, Messer, Backbleche, Mikrowellenöfen, Dampfgarer und dergleichen und/oder eine Eingabe zur Verfügbarkeit von Zutaten und Arbeitsgeräten abfragen. The controller may output at least one additional indication in a process step, in particular a shopping list, calorie information, alternative ingredients, a price estimate, and / or required tools such as cooking plates, pots, knives, baking trays, microwave ovens, steamer and the like and / or an input for the availability of Inquire about ingredients and implements.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst also nicht zwingend nur Teilschritte der unmittelbaren Zubereitung der Speisen sondern es kann auch Teilschritte für die Planung, Vorbereitung und für die Konfiguration des für das Verfahren genutzten Systems enthalten. Bei der Zubereitung eines Dinners können personelle Vorgaben, beispielsweise Lebensmittelunverträglichkeiten, Allergien einzelner Personen, Diätpläne, geschmackliche Vorlieben und dergleichen berücksichtigt werden. Bei der Zusammenstellung eines Menüs können alle Vorgaben berücksichtigt werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel werden für einzelne Personen alternative Speisen in einem Gang des Menüs zubereitet. Es kann eine Einkaufsliste von dem Steuerprogramm erstellt werden. Die Einkaufsliste kann Alternativzutaten enthalten. Des Weiteren können Preisschätzungen ausgegeben werden oder Preisvorgaben eingegeben werden. Benötigte Arbeitsgeräte wie Kochplatten, Töpfe, Messer, Backbleche, Mikrowellenöfen, Dampfgarer und dergleichen können angezeigt werden und es können Abfragen zur Verfügbarkeit von Arbeitsgeräten gemacht werden. Es kann vorgesehen sein, dass die verfügbaren Arbeitsgeräte gespeichert werden. Es kann eine Checkliste benötigter Zutaten abgefragt werden. Es kann vorgesehen sein dass das System eine Küchenausstattung erfasst und sich merkt. Das System kann auch in Bezug auf Personen lernfähig sein. Bei Fehlen von Zutaten können Alternativen vorgeschlagen werden. Thus, the method according to the invention does not necessarily comprise only sub-steps of the immediate preparation of the food but it may also contain sub-steps for the planning, preparation and for the configuration of the system used for the method. When preparing a dinner personnel requirements, such as food intolerances, allergies of individuals, diet plans, taste preferences and the like can be considered. When compiling a menu, all specifications can be taken into account. In another embodiment, alternative foods are prepared for a single person in a course of the menu. A shopping list can be created by the control program. The shopping list may contain alternative ingredients. Furthermore, price estimates can be issued or price specifications entered. Required tools such as cooking plates, pots, knives, baking trays, microwave ovens, steamer and the like can be displayed and queries can be made regarding the availability of working tools. It can be provided that the available tools are stored. A checklist of required ingredients can be requested. It can be provided that the system detects a kitchen equipment and remembers. The system may also be adaptive to persons. In the absence of ingredients alternatives can be suggested.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einem Verfahrensschritt wenigstens eine Portionszahl, die zuzubereiten ist, an die Steuerung übermitteln und von der Steuerung können daraufhin Mengen benötigter Zutaten in Abhängigkeit von der Portionszahl berechnet und ausgegeben werden. Anders als in einem gedruckten Kochbuch werden in diesem Fall nicht Angaben für eine feste Personenzahl ausgegeben sondern die benötigten Mengen werden bedarfsgerecht berechnet und ausgegeben. In a method step, the method according to the invention can transmit at least one portion number which is to be prepared to the controller, and the controller can then calculate and output quantities of required ingredients as a function of the portion number. Unlike in a printed cookbook, in this case information is not given for a fixed number of persons, but the required quantities are calculated and spent as needed.

In einem anderen Verfahrensschritt kann eine Zahl an der Zubereitung von Speisen mitwirkender Personen an die Steuerung übermittelt werden und von der Steuerung können durchzuführende Tätigkeiten den mitwirkenden Personen zugeordnet werden. Das Verfahren kann also ausgebildet sein, das Zusammenwirken mehrerer Personen, beispielsweise von Köchen und Küchenhilfen, zu planen und zu koordinieren. In another method step, a number of persons involved in the preparation of food can be transmitted to the controller, and the controller can assign activities to be performed to the persons involved. The method can thus be designed, the Co-operation of several persons, for example cooks and kitchen aids, to plan and to coordinate.

Es kann auch in einem Verfahrensteilschritt mindestens eine Temperaturmesseinrichtung ausgelesen werden, wobei die Temperaturmesseinrichtung insbesondere an einer Kochplatte, in einem Ofen und/oder in einem Gefäß angeordnet ist. Die gewonnenen Temperaturmesswerte können für eine Qualitätskontrolle oder für eine stärkere Automatisierung des Verfahrens genutzt werden, beispielsweise kann die Einhaltung einer richtigen Backofentemperatur beim Backen, eine richtige Brätertemperatur beim Braten und eine Kochtemperatur überwacht werden. Über die Erfassung einer Temperatur beim Kochen kann eine Garzeit überwacht oder gesteuert werden. It is also possible to read out at least one temperature measuring device in a partial process step, wherein the temperature measuring device is arranged in particular on a cooking plate, in an oven and / or in a vessel. The obtained temperature readings can be used for quality control or for greater automation of the process, for example, compliance with a proper oven temperature for baking, a proper frying temperature for frying and a cooking temperature can be monitored. By detecting a temperature during cooking, a cooking time can be monitored or controlled.

Von der Steuerung kann in dem erfindungsgemäßen Verfahren wenigstens ein Timer gestartet werden, insbesondere in Abhängigkeit eines eingegebenen oder in Abhängigkeit eines aus einem Sensorsignal erzeugten Startsignals, und nach Ablauf des Timers kann eine dem Timer zugeordnete Anweisung ausgegeben oder ein Schalt- oder Regelsignal erzeugt werden. Beispielsweise kann am Ende einer Bratzeit in einem Bräter eine Ausgabe erfolgen „Bräterzone ausschalten !“ es kann auch ein automatisches Abschalten durch die Steuerung oder ein Regeln der Energiezufuhr durch die Steuerung vorgesehen sein. In the method according to the invention, at least one timer can be started by the controller, in particular as a function of an input signal or a start signal generated from a sensor signal, and after expiration of the timer an instruction associated with the timer can be output or a switching or control signal can be generated. For example, at the end of a roasting time in a roaster, an output may be made "switch off the roaster zone!" It may also be provided for automatic shutdown by the controller or control of the power supply by the controller.

Alternativ zur Abarbeitung eines Rezeptes kann ein erfindungsgemäßes Verfahren eine Aufzeichnung wenigstens eines Rezeptes bei der Zubereitung von Speisen beinhalten, wobei das Verfahren nacheinander und/oder gleichzeitig durchgeführte Verfahrensteilschritte aufweist, wobei in den Verfahrensteilschritten

– ein Rezept in einer Speichereinheit einer Steuerung aufgezeichnet wird,
– über wenigstens eine manuelle, optische oder akustische Eingabeeinrichtung zugebende Zutaten der Steuerung mitgeteilt werden, und
– ein Zugeben von wenigstens einer Zutat für eine Speise über eine mit der Steuerung gekoppelte Wägeeinrichtung erfasst wird,
– von der Steuerung die Zubereitung mindestens einer Speise aufgezeichnet wird, wobei in dem Verfahren mindestens einer der nachfolgenden Schritte durchgeführt wird und/oder die zur Durchführung des Schrittes erforderlichen Systemkomponenten eingesetzt werden:
– Erfassen von nacheinander oder nebeneinander durchgeführten Tätigkeiten mit Zuordnung der Tätigkeiten zu einer gemeinsamen Zeitschiene und Speichern der Tätigkeiten in der Speichereinheit,
– Auslesen von mindestens einem Wägesensor (3a, 3b, 3c, 3d), insbesondere von wenigstens zwei Wägesensoren (3a, 3b, 3c, 3d) der wenigstens einen Wägeeinrichtung, um die Gewichte von einem oder wenigstens zwei Gefäßen zu erfassen, und Verwalten der ermittelten Gewichte in der Steuerung.

As an alternative to the processing of a recipe, a method according to the invention may include a recording of at least one recipe during the preparation of meals, the method having successive and / or simultaneously performed partial process steps, wherein in the process substeps

A recipe is recorded in a memory unit of a controller,
- Be communicated via at least one manual, optical or acoustic input device ingredients to the controller, and
An addition of at least one ingredient for a feed is detected via a weighing device coupled to the controller,
The controller records the preparation of at least one feed, in which process at least one of the following steps is carried out and / or the system components required to carry out the step are used:
Detecting activities carried out successively or side by side, with assignment of the activities to a common time line and storage of the activities in the storage unit,
- readout of at least one weighing sensor ( 3a . 3b . 3c . 3d ), in particular of at least two weighing sensors ( 3a . 3b . 3c . 3d ) of the at least one weighing device to detect the weights of one or at least two vessels, and managing the determined weights in the controller.

Die Aufzeichnung eines Rezeptes stellt für Steuerung teilweise die Umkehrung der Abarbeitung eines Rezeptes dar, beispielsweise gibt die Steuerung nicht vor, welche Zutat zuzugeben ist, sondern fragt ab, welche Zutat zugegeben wurde. Kochzeit, Temperaturen, Gewichte, Personenzahlen und dergleichen werden dabei nicht vorgegeben sondern durch Eingaben oder durch Sensoren eingelesen. Die Ausführungen zu Ausgestaltungsmöglichkeiten des Verfahrens der Zubereitung von Speisen sind mit den nötigen Abwandlungen auch für das Verfahren der Aufzeichnung wenigstens eines Rezeptes bei der Zubereitung von Speisen gültig, sodass auf die obigen Beschreibungen verwiesen wird. Die Abarbeitung eines Rezeptes und die Aufzeichnung eines anderen Rezeptes können zeitgleich erfolgen. The recording of a recipe is partly the inverse of processing a recipe for control, for example, the controller does not dictate which ingredient to admit, but inquires which ingredient has been added. Cooking time, temperatures, weights, numbers of persons and the like are not specified but read by inputs or sensors. The explanations on possible embodiments of the method of preparing food are with the necessary modifications for the method of recording at least one recipe in the preparation of food valid, so reference is made to the above descriptions. The processing of a recipe and the recording of another recipe can take place at the same time.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann einen Verfahrensteilschritt haben, in dem über eine Kamera, insbesondere eines Smartphones oder Tablet-PC’s, und über einen aufgenommenen Strichcode, Matrixcode oder eine sonstige Bild-Information Inhaltsstoffe von verwendeten Zutaten erfasst werden. Somit können Informationen zu einem Lebensmittel in die Steuerung übertragen werden. Über einen Code, beispielsweise einen Strichcode, kann eine Verbindung zu einer Internet-Datenbank hergestellt werden, aus der die Informationen nachgeladen werden. Die Informationen können auch über eine Bilderkennung direkt von einer Verpackung eingelesen werden. Informationen können jedoch auch anders, beispielsweise als Texteingabe oder als Datenübernahme eines zuvor gesuchten Datenbankeintrages hinzugefügt werden. A method according to the invention can have a method sub-step in which ingredients of ingredients used are detected via a camera, in particular a smartphone or tablet PC, and via a recorded bar code, matrix code or other image information. Thus, information about a food can be transferred to the controller. A code, such as a bar code, can be used to connect to an Internet database from which the information is reloaded. The information can also be read directly from a package via an image recognition. However, information can also be added differently, for example as text input or as data transfer of a previously searched database entry.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein System der oben angegebenen Gattung gelöst, wobei von der Steuerung das Rezept und Zutaten des Rezepts aus einer Speichereinheit auslesbar und über wenigstens eine Ausgabeeinrichtung ausgebbar sind, und wobei ein Zugeben wenigstens einer Zutat für eine Speise über die Wägeeinrichtung erfassbar ist, wobei die Steuerung und das Steuerprogamm eingerichtet sind, wahlweise die Zubereitung einer Speise oder gleichzeitig die Zubereitung von wenigstens zwei Speisen, insbesondere eines Diners aus mehreren Gängen, für wahlweise eine oder mehrere Personen, zu unterstüt-zen, indem mindestens eine der nachfolgenden Systemkomponenten eingesetzt werden:

– wenigstens ein Rechner, insbesondere ein tabletartiger PC oder ein Smartphone, als Teil der Steuerung, wobei auf dem Rechner das Steuerprogramm ausführbar ist, mit dem nacheinander oder nebeneinander durchzuführende Tätigkeiten durch Zuordnung der Tätigkeiten zu einer gemeinsamen Zeitschiene und Ausgegeben der Tätigkeiten über die Ausgabeeinrichtung koordinierbar sind,
– wenigstens eine Wägeeinrichtung mit einem oder insgesamt wenigstens zwei Wägesensoren, wobei Gewichte von wenigstens zwei Gefäßen in dem Steuerprogramm verwaltbar sind.

The object of the invention is also achieved by a system of the type indicated above, wherein from the controller, the recipe and ingredients of the recipe from a storage unit can be read out and output via at least one output device, and wherein adding at least one ingredient for a feed on the weighing device is detectable, wherein the controller and the Steuerprogamm are adapted to support either the preparation of a meal or at the same time the preparation of at least two meals, in particular a diner from several courses, for one or more people, by at least one of the following System components are used:

- At least one computer, in particular a tablet-like PC or a smartphone, as part of the controller, wherein on the computer, the control program is executable, with the successive or side by side to be performed activities can be coordinated by assigning the activities to a common timeline and outputting the activities via the output device,
- At least one weighing device with one or a total of at least two weighing sensors, wherein weights of at least two vessels in the control program are manageable.

Das erfindungsgemäße System kann ein Verfahren der Zubereitung von Speisen unterstützen auch wenn in dem Verfahren verschiedene Abläufe parallel unter Verwendung mehrerer Gefäße erfolgen. Das System kann kostengünstig, raumeffektiv und universell realisiert werden, indem viel Funktionalität als Software vorgesehen wird und indem auf universelle, unabhängig von dem System verfügbare Hardware, beispielsweise auf einen tabletartigen PC, beispielweise einen Tablet-PC oder ein Smart-TV, zurückgegriffen wird. Die verschieden Tätigkeiten, die beispielsweise für die Zubereitungen eines ersten Ganges, eines zweiten Ganges und eines dritten Ganges ausgeführt werden müssen, können von dem Rechner in eine solche Abfolge auf einer gemeinsamen Zeitschiene gesetzt werden, dass alle Tätigkeiten von der zuständigen Person bearbeitet werden können und dass alle Gänge rechtzeitig zu geplanten Zeitpunkten fertig zubereitet sind. Das erfindungsgemäße System kann die Gewichte von mehreren Gefäßen durch Auslesen von wenigstens zwei Gewichtssensoren erfassen und gleichzeitig verwalten, beispielsweise kann gleichzeitig in einem ersten Gefäß eine Suppe gekocht werden und in einem zweiten Gefäß kann ein Dessert zubereitet werden, wobei ein erster Wägesensor die Zugabe von Nudeln in die Suppe und ein zweiter Wägesensor die Zugabe von Zucker in das Dessert registriert. Von der Steuerung wird dabei gleichzeitig gespeichert und verwaltet wie viel Nudelgewicht und wie viel Zucker in die jeweiligen Gefäße gegeben wurde. The system according to the invention can support a method of preparing food even if in the process different processes take place in parallel using several vessels. The system can be implemented inexpensively, spatially effectively and universally by providing a great deal of functionality as software and by resorting to universal hardware available independently of the system, for example a tablet-like PC, for example a tablet PC or a smart TV. The various activities that must be performed, for example, for the preparations of a first gear, a second gear and a third gear, can be set by the computer in such a sequence on a common timeline that all activities can be processed by the responsible person and that all courses are ready in time for scheduled times. The system according to the invention can detect and simultaneously manage the weights of several vessels by reading at least two weight sensors, for example a soup can be cooked simultaneously in a first vessel and a dessert can be prepared in a second vessel, a first weighing sensor adding noodles in the soup and a second weighing sensor the addition of sugar registered in the dessert. At the same time, the controller stores and manages how much noodle weight and how much sugar was added to the respective containers.

Die Wägeeinrichtung des erfindungsgemäßen Systems kann eine beweglich gelagerte und mit einem oder wenigstens zwei Wägesensoren gekoppelte Wägeplatte aufweisen. Dabei kann die Wägeplatte eine Kochfeldplatte mit wenigstens zwei Kochfeldern sein, wobei vorzugsweise jeweils ein Wägebereich einem Kochfeld zugeordnet sein kann. In diesem Ausführungsbeispiel hat die in einer Küche vorhandene Kochfeldplatte zusätzlich zu der üblichen Kochfunktion die zusätzliche Funktionalität einer Wage. Die Wägeeinrichtung kann so ausgebildet sein, dass mit einer einzigen Wägeplatte mehrere Gewichte bestimmbar sind, beispielsweise können auf einer Kochfeldplatte mit vier Kochfeldern die Gewichte von vier auf den vier Kochfeldern stehenden Gefäßen bestimmt werden. Statt einer Wägeplatte mit vier Wägebereichen kann ein erfindungsgemäßes System auch vier Wägeplatten mit jeweils einem Wägebereich aufweisen. The weighing device of the system according to the invention may have a movably mounted and coupled with one or at least two weighing sensors weighing plate. In this case, the weighing plate may be a hob plate with at least two hobs, wherein preferably each one weighing area may be associated with a hob. In this embodiment, the existing in a kitchen hob plate in addition to the usual cooking function has the additional functionality of a balance. The weighing device can be designed so that a plurality of weights can be determined with a single weighing plate, for example, the weights of four vessels standing on the four hobs can be determined on a hob plate with four hobs. Instead of a weighing plate with four weighing ranges, a system according to the invention can also have four weighing plates, each with a weighing range.

Die Wägeplatte kann ein zentrales Auflager aufweisen und ein oder zwei Schwenk-Bewegungs-Freiheitsgrade auf dem Auflager haben, wobei für jeden Schwenk-Bewegungs-Freiheitsgrad beidseitig von dem Auflager beabstandet jeweils wenigstens ein Wägesensor angeordnet sein kann. Bei zwei Kochfeldern, die in einer X-Richtung voneinander beabstandet sind, kann die Kochfeldplatte um eine zu der X-Richtung orthogonale Y-Achse, die eine Schwenkachse ist, wie eine Wippe schwenkbar sein, wobei die Schwenkbewegung mit zwei beidseitig der Schwenkachse angeordneten Wägesensoren erfasst werden kann. Bei exakter Position der Gefäße auf den Wägefeldern, beispielsweise bei mittiger Position auf den Kochfeldern, können bei Verarbeitung der Signale beider Wägesensoren die Gewichte beider Gefäße, die gleichzeitig auf der Wägeplatte stehen, bestimmt werden. Es können auf mehrere nacheinander auf einen Wippenarm gestellte Gewichte rechnerisch separiert werden, wenn die Positionen bekannt sind oder ermittelt werden. Die Wägeplatte kann auch zwei Schwenk-Bewegungs-Freiheitsgrade haben. Beispielsweise kann eine quadratische Kochfeldplatte, um ein im Schnittpunkt der Diagonalen angeordnetes Auflager sowohl um die Y-Achse als auch um eine X-Achse schwenkbar sein. Dabei können beidseitig der X-Achse und beidseitig der Y-Achse jeweils ein Wägesensor vorgesehen sein. The weighing plate may have a central support and one or two swing-movement degrees of freedom on the support, wherein for each pan-movement degree of freedom on both sides of the support spaced at least one weighing sensor may be arranged. For two cooktops spaced apart in an X direction, the cooktop panel may be pivotable about a Y axis orthogonal to the X direction, which is a pivot axis, such as a rocker, the pivotal movement being with two weighing sensors disposed on both sides of the pivot axis can be detected. With exact position of the vessels on the weighing fields, for example in the middle position on the hobs, the weights of both vessels, which are simultaneously on the weighing plate, can be determined when processing the signals of both weighing sensors. It can be mathematically separated on several successively Asked on a rocker arm weights when the positions are known or determined. The weighing plate may also have two pan-motion degrees of freedom. For example, a square griddle plate may be pivotable about a support disposed at the intersection of the diagonal both about the Y-axis and about an X-axis. In this case, a weighing sensor can be provided on both sides of the X-axis and on both sides of the Y-axis.

Das zentrale Auflager kann mit einem zentralen Wägesensor gekoppelt sein, wobei der zentrale Wägesensor insbesondere ein anderer Wägesensor als die übrigen Wägesensoren sein kann. Von dem zentralen Wägesensor kann ein Gesamtgewicht ermittelt werden. Damit steht eine zusätzliche Messgröße zur Verfügung, die bei der Berechnung und der exakten Bestimmung der der einzelnen Gewichte verwendet werden kann. Der zentrale Wägesensor kann ein absoluter Wägesensor sein, dessen Signal bei Kalibrierungen der übrigen Wägesensoren berücksichtigt werden kann. The central support may be coupled to a central weighing sensor, wherein the central weighing sensor may in particular be a different weighing sensor than the other weighing sensors. From the central weighing sensor, a total weight can be determined. Thus, an additional measurand is available that can be used in the calculation and the exact determination of the individual weights. The central weighing sensor can be an absolute weighing sensor whose signal can be taken into account when calibrating the other weighing sensors.

Die Wägeplatte und/oder ein Gefäß des Systems kann wenigstens ein Bedienfeld und/oder eine akustische oder optische Ausgabeeinrichtung aufweisen. Die Ausgabeeinrichtung des Systems kann ein Bildschirm oder ein Lautsprecher des Rechners sein, es können aber auch weitere Ausgabeeinrichtungen vorhanden sein, beispielsweise können in einer Kochfeldplatte die Gewichte auf den einzelnen Wägebereichen angezeigt werden. Somit kann diese Wägeeinrichtung als autonome Vorrichtung verwendbar sein. Die Kochfeldplatte kann auch Bedienfelder für die Kochfelder und/oder für die Wägebereiche aufweisen. Es können auch akustische Signalgeber an oder in der Kochfeldplatte angeordnet sein. The weighing plate and / or a vessel of the system may comprise at least one control panel and / or an acoustic or optical output device. The output device of the system may be a screen or a loudspeaker of the computer, but other output devices may also be present, for example the weights on the individual weighing areas may be displayed in a cooktop panel. Thus, this weighing device can be used as an autonomous device. The hob plate may also have control panels for the hobs and / or for the weighing ranges. It is also possible to arrange acoustic signal transmitters on or in the hob plate.

Das erfindungsgemäße System kann wenigstens einen weiteren Sensor, insbesondere einen Temperatursensor und/oder einen Drucksensor, aufweisen, wobei der Sensor mit der Steuerung gekoppelt ist. Das erfindungsgemäße System ist ein offenes System, das weitere Komponenten aufweisen kann als minimal zur Ausführung der Erfindung erforderlich sind. Bei dem weiteren Sensor kann es sich beispielsweise um einen optischen Sensor handeln, der die Position eines Gefäßes auf der Wägeplatte erfasst. Der Sensor kann auch ein elektrischer Sensor sein, der einen Induktionsstrom in einer Zone eines Induktions-Kochfeldes misst und darüber die Position eines Topfes auf dem Induktionskochfeld bestimmt. Der Sensor kann ein in ein Gefäß integrierter Sensor sein, beispielsweise ein Temperatursensor, ein Wägesensor oder ein Drucksensor in einem Schnellkochtopf. Der Sensor kann auch ein beliebiger anderer Sensor sein, beispielsweise ein chemischer Sensor, eine elektronische Nase, ein Ultraschallsensor, ein Positionssensor, eine visuelle Kamera, eine Infrarotkamera, ein Abstandssensor, ein Pegelstandssensor oder ein Feuchtesensor. Der Sensor und ein eventuell für den Sensor benötigter Elektronikbaustein kann über einen festen Stromanschluss, über eine Batterie, über einen thermoelektrischen Generator bzw. ein Peltier-Element, oder über eine drahtlose Stromversorgung mit Strom versorget werden. Ausgangssignale der Sensoren können drahtgebunden oder drahtlos an die Steuerung bzw. an eine Komponente der Steuerung übertragen werden. The system according to the invention may comprise at least one further sensor, in particular one Temperature sensor and / or a pressure sensor, wherein the sensor is coupled to the controller. The system according to the invention is an open system which may have other components than are required minimally for carrying out the invention. The further sensor may be, for example, an optical sensor which detects the position of a vessel on the weighing plate. The sensor may also be an electrical sensor that measures an induction current in a zone of an induction hob and determines the position of a pot on the induction hob. The sensor may be a sensor integrated in a vessel, for example a temperature sensor, a weighing sensor or a pressure sensor in a pressure cooker. The sensor may also be any other sensor, for example a chemical sensor, an electronic nose, an ultrasonic sensor, a position sensor, a visual camera, an infrared camera, a distance sensor, a level sensor or a humidity sensor. The sensor and a possibly required for the sensor electronic component can be supplied via a fixed power connection, a battery, a thermoelectric generator or a Peltier element, or via a wireless power supply with electricity. Output signals of the sensors can be transmitted by wire or wireless to the controller or to a component of the controller.

Das Steuerprogramm kann eine Datenbank mit Dichte-, Gewichts- und Volumeneigenschaften verschiedener Stoffe enthalten, worüber von den Sensoren ausgegebene Daten in weitere nützliche Informationen umgerechnet werden können. The control program may contain a database of density, weight, and volume characteristics of various substances over which data output from the sensors may be converted into other useful information.

Vorzugsweise weist das erfindungsgemäße System einen Bildschirm auf und von der Steuerung und dem Steuerprogramm kann auf dem Bildschirm eine Gesamtzeit für die Zubereitung von Speisen, eine Zeitschiene mit auszuführenden Tätigkeiten vor und während der Zubereitung, eine Start-Taste und/oder eine Hilfe-Taste angezeigt werden. Auf einem Bildschirm können verschiedene Informationen nacheinander oder gleichzeitig angezeigt werden, beispielsweise Zutatenlisten, Einkaufslisten, Zubereitungsablaufpläne, Kochanweisungen, Waagenvisualisierungen, verbleibende Kochzeiten, Hilfetexte und Erklärungen. Der Bildschirm kann ein Touchbildschirm sein, so dass einzelne Bildschirmbereiche zumindest zeitweise als Eingabebereiche verwendbar sind. Es können auch mehrere Bildschirme in das System eingebunden sein. Die mehreren Bildschirme können unterschiedliche Informationen anzeigen. Beispielsweise kann ein erster Bildschirm vier Wägebereiche der Wägevorrichtung als Waagen visualisieren, ein zweiter Bildschirm kann Arbeitsanweisungen für einen ersten Koch anzeigen und ein dritter Bildschirm kann Arbeitsanweisungen für einen zweiten Koch anzeigen. Es kann in dem erfindungsgemäßen System eine Start-Taste vorgesehen sein, wobei durch Betätigung der Starttaste ein Zeitablauf in dem Steuerprogramm beginnt, beispielsweise eine Zeitschaltuhr für eine Kochzeit zu laufen beginnt. Startsignale können auch automatisch erzeugt werden, beispielsweise in Reaktion auf eine von der Waage detektierte Zutatenzugabe oder in Reaktion auf eine von einem Temperatursensor detektierte Temperatur. Die Endzeit eines Timers kann von einer Temperatur abhängig sein, beispielsweise von der mit einem Braten-Thermometer in einem Braten gemessenen Temperatur. Preferably, the system according to the invention has a screen and from the control and the control program, a total time for the preparation of meals, a timeline with activities to be performed before and during the preparation, a start button and / or a help button displayed on the screen become. Various information can be displayed on one screen in sequence or simultaneously, such as ingredient lists, shopping lists, preparation schedules, cooking instructions, balance visualizations, remaining cooking times, help texts, and explanations. The screen may be a touch screen, so that individual screen areas are at least temporarily usable as input areas. Several screens can also be integrated in the system. The multiple screens can display different information. For example, a first screen may visualize four weighing areas of the weighing device as scales, a second screen may display work instructions for a first cook, and a third screen may display work instructions for a second cook. It may be provided in the system according to the invention, a start button, wherein a timeout in the control program begins by pressing the start button, for example, a timer for a cooking time begins to run. Start signals may also be generated automatically, for example in response to an ingredient addition detected by the balance or in response to a temperature detected by a temperature sensor. The end time of a timer may be dependent on a temperature, such as the temperature measured with a fry thermometer in a roast.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch eine als vorbeschriebene Wägeplatte ausgebildete Kochfeldplatte gelöst. Dabei hat eine in einer Küche grundsätzlich vorhandene Kochfeldplatte die zusätzliche Funktionalität wenigstens einer Waage. Vorzugsweise hat die Kochfeldplatte die Funktionalität mehrer Waagen. Die wenigstens eine Waage ist mit einem Steuerprogramm koppelbar, sodass Messergebnisse der Waage bzw. der Wägevorrichtung in einem Steuerprogramm verarbeitet und angezeigt werden können. Die Wägevorrichtung kann als autonomes Gerät einsetzbar sein. Vorzugsweise wird die Wägevorrichtung an eine Steuerung gekoppelt und das Verfahren der Zubereitung von Speisen wird sowohl von der Steuerung allgemein als auch von der Wägevorrichtung unterstützt. Für die Hardware der Wägevorrichtung wird im Wesentlichen kein zusätzlicher Raum benötigt, da davon auszugehen wird, dass eine Kochfeldplatte ohnehin vorhanden ist. The object of the invention is also achieved by a cooking plate designed as a pre-described weighing plate. In this case, a cooking plate which is basically present in a kitchen has the additional functionality of at least one balance. Preferably, the hob plate has the functionality of several scales. The at least one balance can be coupled with a control program, so that measurement results of the balance or the weighing device can be processed and displayed in a control program. The weighing device can be used as an autonomous device. Preferably, the weighing device is coupled to a controller and the method of preparing food is assisted by both the controller in general and the weighing device. Essentially no additional space is required for the hardware of the weighing device, as it can be assumed that a hob plate is present anyway.

Des Weiteren wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Gefäß, insbesondere einen Topf oder einen Bräter, gelöst, in das ein mit einer vorbeschriebenen Steuerung eines erfindungsgemäßen Systems koppelbarer Sensor, ein mit der Steuerung koppelbares Bedienfeld und/oder eine Ausgabeeinrichtung für die Steuerung integriert ist, wobei der Sensor insbesondere ein Wägesensor, ein Temperatursensor oder ein Drucksensor ist. Hierbei sind universell verwendbare Gefäße mit Zusatzkomponenten und entsprechen mit Zusatzfunktionen ausgestattet, sodass diese Gefäße in einem erfindungsgemäßen Verfahren oder in einem erfindungsgemäßen System bei der Zubereitung von Speisen nützlich sein können. Furthermore, the object of the invention is achieved by a vessel, in particular a pot or a roaster, into which a sensor which can be coupled to a previously described controller of a system according to the invention, a control panel which can be coupled to the controller and / or an output device for the controller is integrated, wherein the sensor is in particular a weighing sensor, a temperature sensor or a pressure sensor. These are universally usable vessels with additional components and equipped with additional functions, so that these vessels can be useful in the preparation of meals in a method according to the invention or in a system according to the invention.

Die vorliegende Erfindung soll im Folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden, wobei The present invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments, wherein

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems skizziert und 1 an embodiment of a system according to the invention outlined and

2 die Funktion einer erfindungsgemäßen Kochplatte veranschaulicht. 2 illustrates the function of a hotplate according to the invention.

1 zeigt schematisch an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, ein erfindungsgemäßes System für die Zubereitung von Speisen mit einer Steuerung. Das System umfasst in diesem Ausführungsbeispiel eine Wägevorrichtung mit einer Wägeplatte 1, die auf einem Auflager 2 gelagert ist und die zwei, durch gewölbte Pfeile skizzierte Schwenk-Bewegungs-Freiheitsgrade hat. Die Wägevorrichtung weist vier elektronische Wägesensoren 3a, 3b, 3c, 3d auf. Ausgangssignale der elektronische Wägesensoren 3a, 3b, 3c, 3d werden in der rein schematisch dargestellten elektronischen Datenverarbeitungseinheit 4 der Wägevorrichtung zusammengeführt und verarbeitet. Durch Vergleichen der Signale der einzelnen Wägesensoren 3a, 3b, 3c, 3d können nacheinander auf definierte Positionen auf die Wägeplatte gestellte Massen 9 gewägt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel steht die größere Masse 9 hinten rechts auf einer definierten Position auf der Diagonale der Wägeplatte, die durch eine nicht dargestellte Markierung gekennzeichnet ist. Wenn diese Masse 9 nun beispielsweise ein Topf ist, in den Milch eingegossen wird, meldet der Wägesensor 3b eine Zunahme der Masse 9, während der Wägesensor 3d ein kleiner werdendes Signal registriert. Nach dem Eingießen der Milch merkt sich die Steuerung das Gewicht der Masse 9 bzw. des Topfes mit darin enthaltener Milch. Die definierte Position muss nur während des Wägens eingehalten werden. Die Einhaltung einer definierten Position während des Wägens ist eine leicht einhaltbare Anforderung, da beispielsweise ein Topf, in den gerade Milch eingegossen wird, üblicherweise nicht gleichzeitig verschoben wird. Per Berechnung kann auch die Summe aller Massen bestimmt werden. Aus der Auswertung der Signale der Wägesensoren 3a, 3b, 3c, 3d können auch die Größen von auf vorgegebenen Positionen stehenden Massen 9 sowie spätere Positionsänderungen der Massen auf der Wägeplatte 1 ermittelt und verwaltet werden. 1 schematically shows with reference to a preferred embodiment, a Inventive system for the preparation of food with a controller. The system in this embodiment comprises a weighing device with a weighing plate 1 on a support 2 is mounted and has the two, outlined by curved arrows swing-movement degrees of freedom. The weighing device has four electronic weighing sensors 3a . 3b . 3c . 3d on. Output signals of the electronic weighing sensors 3a . 3b . 3c . 3d be in the purely schematically illustrated electronic data processing unit 4 the weighing device merged and processed. By comparing the signals of the individual weighing sensors 3a . 3b . 3c . 3d can successively set to defined positions on the weighing plate masses 9 be weighed. In the illustrated embodiment is the larger mass 9 rear right on a defined position on the diagonal of the weighing plate, which is characterized by a marker, not shown. If this mass 9 Now, for example, a pot is poured into the milk, reports the weighing sensor 3b an increase in mass 9 while the weighing sensor 3d a decreasing signal is registered. After pouring the milk, the controller remembers the weight of the mass 9 or the pot with milk contained therein. The defined position only has to be observed during weighing. Adherence to a defined position during weighing is an easily compliant requirement, since, for example, a pot into which milk is being poured is usually not moved simultaneously. By calculation, the sum of all masses can be determined. From the evaluation of the signals from the weighing sensors 3a . 3b . 3c . 3d can also be the sizes of standing on predetermined positions masses 9 as well as later position changes of the masses on the weighing plate 1 be determined and managed.

Wenn beispielsweise ein Topf beim Kochen von seiner Sollposition zum Wägen verschoben wird, so kann diese Verschiebung von der Steuerung registriert werden. Ein Verschieben der Masse nach dem Wägen führt zu Signaländerungen an den Wägesensoren 3a, 3b, 3c, 3d, wobei aus den Signaländerungen eine neue Position der verschobenen Masse berechnet werden kann. Beispielsweise ist die vorn links dargestellte kleine Masse 9 von der Diagonale der Kochplatte heruntergeschoben, diese Verschiebung wird an dem Wägesensor 3a durch eine Gewichtskraftzunahme und durch eine Gewichtskraftabnahme an dem Wägesensor 3c registriert. For example, if a pot is moved from its desired position to weighing during cooking, this shift can be registered by the controller. Moving the mass after weighing leads to signal changes on the weighing sensors 3a . 3b . 3c . 3d , where from the signal changes a new position of the shifted mass can be calculated. For example, the small mass shown at the front left 9 pushed down from the diagonal of the cooking plate, this shift is on the weighing sensor 3a by a weight force increase and by a weight decrease on the weighing sensor 3c registered.

In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist das zentrale Auflager 2 mit einem zentralen Wägesensor gekoppelt. Mit der Gesamtheit der Wägesensoren können dann eine Gesamtmasse auf der Wägeplatte 1, die Massen 9 und Positionen der Massen 9 exakt bestimmt werden. Es kann prinzipiell auf beliebigen Positionen der Wägeplatte 1 gewägt werden ohne dass Sollpositionen exakt eingehalten werden müssen. In an embodiment not shown, the central support 2 coupled with a central weighing sensor. With the entirety of the weighing sensors can then be a total mass on the weighing plate 1 , the crowds 9 and positions of the masses 9 be determined exactly. It can in principle on arbitrary positions of the weighing plate 1 be weighed without that target positions must be kept exactly.

Mit einem rein schematisch dargestellten Bedienpanel 5 kann der Datenverarbeitungseinheit 4 mitgeteilt werden, dass eine weitere Masse 9 erfasst werden soll. Berechnete Messergebnisse der Wägevorrichtung können über die Ausgabeeinheit 6, die wieder rein schematisch dargestellt ist, optisch und akustisch ausgegeben werden. Eine Schnittstelleneinheit 7 koppelt die Datenverarbeitungseinheit 4 mit tabletartigen PCs 8. Zu den tabletartigen PCs 8 gehören in dem dargestellten Ausführungsbeispielen ein Tablet-PC, ein Notebook und ein Smartphone. Die miteinander und mit der Datenverarbeitungseinheit 4 gekoppelten tabletartigen PC’s 8 bilden in diesem Ausführungsbeispiel eine Steuerung für das erfindungsgemäße System aus, wobei der Tablet-PC als Steuerzentrale eingerichtet sein kann. Auf der Steuerung kann ein Steuerprogramm ablaufen, das Teil eines erfindungsgemäßen Verfahrens der Zubereitung von Speisen ist. With a purely schematically illustrated operating panel 5 can the data processing unit 4 be notified that another mass 9 should be recorded. Calculated measurement results of the weighing device can via the output unit 6 , which is shown again purely schematically, optically and acoustically output. An interface unit 7 couples the data processing unit 4 with tablet-like PCs 8th , To the tablet-like PCs 8th In the illustrated embodiments include a tablet PC, a notebook and a smartphone. The together and with the data processing unit 4 coupled tablet-like PC's 8th form in this embodiment, a controller for the inventive system, wherein the tablet PC can be configured as a control center. On the control can run a control program that is part of a method of preparing food according to the invention.

In 2 ist rein schematisch die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Kochplatte veranschaulicht. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Kochfeldplatte, die gleichzeitig als eine Wägeplatte 1 dient, 9 Kochfelder A, B, C, D, E, F, G, H, I auf. Auf dam Kochfeld C steht eine Masse 9. Statt der Masse 9 kann auch ein bei der Zubereitung von Speisen eingesetztes Gefäß gewägt werden. Beim Abstellen der Masse 9 schwenkt die Wägeplatte 1 in diagonaler Richtung. Die Wägeplatte 1 bewegt sich dabei auf den hinten rechts unter der Wägeplatte angeordneten Wägesensor 3b zu. Der Wägesensor 3b detektiert somit eine Gewichtskraft, die proportional zu dem Gewicht der Masse auf der Kochfeldplatte C ist. Die Positionen des Auflagers 2, der Wägesensoren 3a, 3b, 3c, 3d und der Masse 9 sind bekannt, daher kann aus den Signalen der Wägesensoren 3a, 3b, 3c, 3d und das Gewicht der Masse 9 bestimmt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird von dem vorn links befindlichen Wägesensor 3d beim Aufsetzen der Masse 9 auf das Kochfeld C eine kleinere Gewichtskraft gemessen als zuvor. Die beiden übrigen Wägesensoren 3a und 3c registrieren in dem dargestellten Beispiel keine Veränderung, da sie sich an der Schwenkachse der Wägeplatte 1 befinden. Wenn die Masse 9 oder eine weitere Masse 9 auf eine andere Kochfeldplatte gestellt wird, dann bestehen andere Hebelverhältnisse und die Kochfeldplatte schwenkt in eine andere Lage. Aus dem Auswerten der Ausgangssignale der Wägesensoren 3a, 3b, 3c, 3d kann ermittelt werden, auf welches Kochfeld eine Masse gestellt wurde oder von welchem Kochfeld eine Messe entfernt wurde. In 2 is purely schematically illustrates the operation of a hotplate according to the invention. In the illustrated embodiment, the cooktop panel, at the same time as a weighing plate 1 serves, 9 Hobs A, B, C, D, E, F, G, H, I on. On the cooktop C is a mass 9 , Instead of the crowd 9 It is also possible to weigh a vessel used in food preparation. When parking the mass 9 pivots the weighing plate 1 in diagonal direction. The weighing plate 1 it moves on the right under the weighing plate arranged weighing sensor 3b to. The weighing sensor 3b thus detects a weight force which is proportional to the weight of the mass on the cooking field plate C. The positions of the support 2 , the weighing sensors 3a . 3b . 3c . 3d and the crowd 9 are known, therefore, can from the signals of the weighing sensors 3a . 3b . 3c . 3d and the weight of the mass 9 be determined. In the illustrated embodiment is of the front left weighing sensor 3d when putting on the mass 9 on the hob C a smaller weight measured than before. The other two weighing sensors 3a and 3c register in the example shown no change, since they are on the pivot axis of the weighing plate 1 are located. If the crowd 9 or another mass 9 is placed on another hob plate, then there are other leverage and the hob plate pivots in a different position. From the evaluation of the output signals of the weighing sensors 3a . 3b . 3c . 3d It can be determined on which hob a mass was placed or from which hob a fair was removed.

Die einzelnen Gewichte können an die Steuerung des Systems übertragen werden. Somit kann die Steuerung ein Verfahren der Zubereitung von Speisen nicht nur dadurch unterstützen das sie Anweisungen, beispielsweise an den Koch, ausgibt, vielmehr kann die Steuerung auch Messwerte zu der Umsetzung einer Anweisung erhalten, beispielsweise kann die Steuerung überprüfen, ob eine Anweisung „100g Zucker zugeben“ richtig befolgt wurde und angemessen auf das Messergebnis reagieren. Das vorgeschlagene System ist vielseitig nutzbar, raumökonomisch und kostengünstig umsetzbar. The individual weights can be transferred to the control of the system. Thus, the controller can support a method of preparing food not only by issuing instructions to, for example, the cook, but the controller can also receive measurements of the implementation of an instruction, for example, the controller can check to see if a "100g sugar "was correctly followed and responding appropriately to the measurement result. The proposed system can be used in many ways, can be implemented in a space-saving and cost-effective manner.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Ausführung der Erfindung herangezogen werden. The features disclosed in the above description, the claims and the drawings can be used both individually and in any combination for carrying out the invention.

Claims

Method of preparing meals, the method having successive and / or simultaneously performed partial process steps, characterized in that in the process steps - a recipe is read from a memory unit of a controller, - ingredients to be added by the controller via at least one optical or acoustic output device ( 6 ), and - an addition of at least one ingredient for a feed is detected via a weighing device coupled to the control, - the controller prepares the preparation of at least one feed, preferably simultaneously the preparation of at least two feeds, in particular a multi-course dinner , for one or more persons, is supported by performing in the method at least one of the following steps and / or using the system components required to perform the step: - Coordinating successive or co-operative activities by assigning the activities to a common one Timeline and outputting the activities via the output device ( 6 ), - readout of at least one weighing sensor ( 3a . 3b . 3c . 3d ), in particular of at least two weighing sensors ( 3a . 3b . 3c . 3d ) of the at least one weighing device to detect the weights of one or at least two vessels, and managing the determined weights in the controller.

A method according to claim 1, characterized in that the method comprises a method step in which the controller outputs at least one additional indication, in particular a shopping list, calorie information, alternative ingredients, a price estimate, and / or required working tools such as cooking plates, pots, knives, baking trays, Microwave ovens, steamer and the like and / or an input for the availability of ingredients and equipment queries.

A method according to claim 1, characterized in that in a process step at least one portion number to be prepared, is transmitted to the controller and calculated by the control amounts of required ingredients depending on the portion number and output.

A method according to claim 1, characterized in that in a process step, a number of persons involved in the preparation of food is transmitted to the controller and be performed by the control activities to be assigned to the co-operating persons.

A method according to claim 1, characterized in that at least one temperature measuring device is read by the controller in a method step, wherein the temperature measuring device is arranged in particular on a cooking plate, in an oven and / or in a vessel.

Method according to Claim 1 or 5, characterized in that at least one timer is started by the controller, in particular as a function of an input signal which has been input or generated as a function of a sensor signal, and an instruction assigned to the timer or a switching or control signal is output after the timer has expired is produced.

Method of recording at least one recipe in the preparation of food, wherein the method comprises successive and / or simultaneously carried out process steps, wherein in the process steps - a recipe is recorded in a memory unit of a controller - via at least one manual, optical or acoustic input device zugebende Ingredients are communicated to the controller, and - an addition of at least one ingredient for a feed is detected via a weighing device coupled to the controller, - the controller records the preparation of at least one feed, wherein in the method at least one of the subsequent steps is performed and / or the system components required to carry out the step are used: detecting activities carried out successively or side by side, with assignment of the activities to a common timeline and saving the activity in the memory unit, - readout of at least one weighing sensor ( 3a . 3b . 3c . 3d ), in particular of at least two weighing sensors ( 3a . 3b . 3c . 3d ) of the at least one weighing device to the weights of one or detecting at least two vessels, and managing the determined weights in the controller.

A method according to claim 1 or 7, characterized in that are detected in a partial process step via a camera, in particular a smartphone or tablet PC's, and recorded via a bar code, matrix code or other image information ingredients of ingredients used.

System for the preparation of food with a controller, a control program executable by the controller, and a weighing device coupled to the controller, the system being able to support the implementation of at least one recipe in the preparation of at least one feed, characterized in that by the controller the recipe and ingredients of the recipe from a storage unit readable and at least one output device ( 6 ), and wherein adding at least one ingredient for a food via the weighing device is detectable, that the control and the control program are set up, optionally the preparation of a food or at the same time the preparation of at least two meals, in particular a diners of several courses, for one or more persons, by using at least one of the following system components: - at least one computer, in particular a tablet-like PC ( 8th ) or a smartphone, as part of the controller, wherein on the computer, the control program is executable, with successively or side by side to be performed activities by assigning the activities to a common time bar and output of the activities are coordinated via the output device, - at least one weighing device with a or a total of at least two weighing sensors ( 3a . 3b . 3c . 3d ), wherein weights of at least two vessels are manageable in the control program.

System according to claim 9, characterized in that the weighing device has a movably mounted and with one or at least two weighing sensors ( 3a . 3b . 3c . 3d ) coupled weighing plate ( 1 ) having.

System according to claim 10, characterized in that the weighing plate ( 1 ) is a hob plate with at least two hobs, wherein preferably each one weighing area is associated with a hob.

System according to claim 10 or 11, characterized in that the weighing plate has a central support ( 2 ) and one or two pan-motion degrees of freedom on the support ( 2 ), wherein for each pan-movement-degree of freedom on both sides of the support ( 2 ) each spaced at least one weighing sensor ( 3a . 3b . 3c . 3d ) is arranged.

System according to claim 12, characterized in that the central support ( 2 ) is coupled to a central weighing sensor, wherein the central weighing sensor, in particular a different weighing sensor than the other weighing sensors ( 3a . 3b . 3c . 3d ).

System according to claim 9, characterized in that the weighing plate ( 1 ) and / or a vessel of the system at least one control panel and / or an acoustic or optical output device ( 6 ) having.

System according to claim 9, characterized in that the system comprises at least one further sensor, in particular a temperature sensor and / or a pressure sensor, wherein the sensor is coupled to the controller.

System according to claim 9, characterized in that the system comprises a screen and from the control and the control program on the screen a total time for the preparation of food, a time track with activities to be performed before and during the preparation, a start button and / or a help button can be displayed.

Hob plate, characterized in that the hob plate as a weighing plate ( 1 ) is formed according to at least one of claims 10 to 14.

Container, in particular a pot or a roaster, characterized in that in the vessel at least one with a control of the system according to claim 7 couplable sensor, in particular a weighing sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, a control panel coupled to the control panel and / or an output device is integrated for the control.