DE102015102694A1

DE102015102694A1 - Method for determining the rotational speed of a spray arm of a dishwasher

Info

Publication number: DE102015102694A1
Application number: DE102015102694.5A
Authority: DE
Inventors: Martin Kornberger; Seyfettin Kara
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2016-08-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl eines Sprüharms (18) einer Geschirrspülmaschine (1). Um ein neuerliches Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl eines Sprüharms (18) einer Geschirrspülmaschine (1) anzugeben, das einfach in der Anwendung und zudem betriebssicher bei gleichzeitiger Kostenminimierung ist, wird mit der Erfindung vorgeschlagen ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl eines Sprüharms (18) einer Geschirrspülmaschine (1), bei dem vom Innenraum (3) eines den Sprüharm (18) beherbergenden Spülbehälters (2) der Geschirrspülmaschine (1) mittels einer Kamera (7) Bilder erstellt werden, die dann zwecks Auswertung aufbereitet und anschließend miteinander verglichen werden, und bei dem die Drehzahl des Sprüharms (18) in Abhängigkeit des Ergebnisses des Bildervergleichs berechnet wird.The invention relates to a method for determining the rotational speed of a spray arm (18) of a dishwasher (1). To provide a new method for determining the speed of a spray arm (18) of a dishwasher (1), which is easy to use and also reliable while minimizing costs, the invention proposes a method for determining the speed of a spray arm (18) a Dishwasher (1), wherein from the interior (3) of the spray arm (18) accommodating washing container (2) of the dishwasher (1) by means of a camera (7) images are created, which are then processed for the purpose of evaluation and then compared with each other, and in which the rotational speed of the spray arm (18) is calculated as a function of the result of the image comparison.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl eines Sprüharms einer Geschirrspülmaschine. The invention relates to a method for determining the rotational speed of a spray arm of a dishwasher.

Geschirrspülmaschinen als solche sind aus dem Stand der Technik gut bekannt, weshalb es eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises an dieser Stelle nicht bedarf. Dishwashers as such are well known in the art, so there is no need for a separate documentary evidence at this point.

Geschirrspülmaschinen verfügen typischerweise über einen einen Spülraum bereitstellenden Spülbehälter. Dieser ist verwenderseitig über eine Beschickungsöffnung zugänglich, die mittels einer verschwenkbar gelagerten Spülraumtür fluiddicht verschließbar ist. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall dient der Spülbehälter der Aufnahme von zu reinigendem Spülgut, bei dem es sich beispielsweise um Geschirr, Besteckteile und/oder dergleichen handeln kann.Dishwashers typically have a rinse compartment providing a rinse compartment. This is the user side accessible via a feed opening, which is fluid-tightly closed by means of a pivotally mounted flushing door. When used as intended, the washing container serves to receive items to be cleaned, which may be dishes, cutlery pieces and / or the like, for example.

Zur Beaufschlagung von zu reinigendem Spülgut mit Spülflüssigkeit, der sog. Spülflotte, verfügt die Geschirrspülmaschine im Innenraum des Spülbehälters über eine Sprüheinrichtung. Diese Sprüheinrichtung stellt verdrehbar gelagerte Sprüharme zur Verfügung, wobei typischerweise zwei oder drei solcher Sprüharme vorgesehen sind. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall erfolgt eine Beaufschlagung des zu reinigenden Spülguts mit Spülflotte mittels sich drehender Sprüharme. For loading of items to be cleaned with rinsing liquid, the so-called. Rinse liquor, the dishwasher has a spray in the interior of the washing container. This spraying device provides rotatably mounted spray arms, with typically two or three such spray arms being provided. In the intended use case, a loading of the items to be cleaned with rinse liquor by means of rotating spray arms.

Für eine Beladung der Geschirrspülmaschine mit zu reinigendem Spülgut kommen in der Regel Spülkörbe zum Einsatz, die für den Verwender aus dem Spülbehälter herausziehbar ausgebildet sind. Es sind gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zwei solcher Spülkörbe vorgesehen, die in Höhenrichtung der Geschirrspülmaschine übereinander im Spülbehälter Platz finden. Jedem dieser Spülkörbe ist typischerweise ein Sprüharm zugeordnet. Gemäß einer weiteren gängigen Ausführungsform kommt neben den beiden Geschirrkörben eine Besteckschublade zum Einsatz. Diese dient im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall der Aufnahme von zu reinigenden Besteckteilen. Einer solchen Besteckteilschublade kann ebenfalls ein Sprüharm zugeordnet sein. For a loading of the dishwasher with items to be cleaned usually rinsing baskets are used, which are designed to be pulled out of the rinse container for the user. There are provided according to a preferred embodiment, two such washing baskets, which find one another in the height direction of the dishwasher in the washing compartment. Each of these washing baskets is typically associated with a spray arm. According to another common embodiment, a cutlery drawer is used in addition to the two baskets. This serves in the intended use case of receiving cutlery to be cleaned. Such a cutlery drawer part can also be associated with a spray arm.

Zur Erzielung eines wunschgemäßen Reinigungsergebnisses ist es unerlässlich, dass sich im Anwendungsfall die Sprüharme der Sprüheinrichtung bestimmungsgemäß drehen. Unterbleibt eine solche Drehung, kann keine ordnungsgemäße Beaufschlagung des zu reinigenden Spülgutes mit Spülflotte erfolgen. Mögliche Gründe für das Ausbleiben einer Sprüharmdrehbewegung sind beispielsweise eine zu geringe Menge an Spülflotte, eine Sprüharmblockade durch im Spülbehälter fehlplatziertes Spülgut und/oder dergleichen. Um insoweit Abhilfe zu schaffen, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, eine Sprüharmdrehzahlsensierung durchzuführen. Dies erfolgt bevorzugterweise mittels eines Hallsensors. Dieser ist in jedem zu überwachenden Sprüharm verbaut.In order to achieve a desired cleaning result, it is essential that the spraying arms of the spraying device rotate as intended in the application. If there is no such rotation, proper loading of the items to be cleaned with rinsing liquor can not take place. Possible reasons for the absence of a Sprüharmdrehbewegung are, for example, too small an amount of wash liquor, a Sprüharmblockade by misplaced in the washing container and / or the like. To remedy this situation, it is known from the prior art to perform a Sprüharmdrehzahlsensierung. This is preferably done by means of a Hall sensor. This is installed in each spray arm to be monitored.

Die Sprüharmdrehzahlsensierung mittels eines Hallsensors hat sich im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt. Es besteht gleichwohl Verbesserungsbedarf. The Sprüharmdrehzahlsensierung by means of a Hall sensor has proven itself in everyday practical use. There is nevertheless room for improvement.

So hat sich insbesondere bei höhenverstellbaren Oberkörben die Drehzahlmessung eines am Oberkorb angeordneten Sprüharms mittels Hallsensor als aufwendig herausgestellt. So bedarf es ob der Höhenverstellbarkeit des Oberkorbes eines sehr komplex aufgebauten Hallsensors, der sehr empfindlich und teuer ist. Außer der Sprüharmdrehzahl vermag der Hallsensor im Übrigen keine weiteren Betriebszustände der Geschirrspülmaschine zu detektieren, was den Einsatz entsprechender anderer Sensoren erforderlich macht. Dabei steigt mit der Anzahl der eingesetzten Sensoren nicht nur der Kostenaufwand, sondern auch die Fehleranfälligkeit. Es gibt insofern ein ständiges Bemühen, die Anzahl der zur Funktionsüberwachung der Geschirrspülmaschine eingesetzten Sensoren zu minimieren. Thus, in particular with height-adjustable upper baskets, the speed measurement of a spray arm arranged on the upper basket by means of a Hall sensor has proven to be expensive. So it requires the height adjustment of the upper basket of a very complex Hall sensor, which is very sensitive and expensive. Incidentally, apart from the spray arm speed, the Hall sensor can not detect any further operating states of the dishwasher, which necessitates the use of corresponding other sensors. The number of sensors used not only increases the cost, but also the susceptibility to errors. Thus, there is a constant effort to minimize the number of sensors used to monitor the operation of the dishwasher.

Vor dem vorerläuterten Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, ein neuerliches Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl eines Sprüharms einer Geschirrspülmaschine anzugeben, das einfach in der Anwendung und zudem betriebssicher bei gleichzeitiger Kostenminimierung ist. Against the background explained above, it is the object of the invention to provide a novel method for determining the rotational speed of a spray arm of a dishwasher, which is simple to use and also reliable in operation with simultaneous cost minimization.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl eines Sprüharms einer Geschirrspülmaschine, bei dem vom Innenraum eines den Sprüharm beherbergenden Spülbehälters der Geschirrspülmaschine mittels einer Kamera Bilder erstellt werden, die dann zwecks Auswertung aufbereitet und anschließend miteinander verglichen werden, und bei dem die Drehzahl des Sprüharms in Abhängigkeit des Ergebnisses des Bildervergleichs berechnet wird. To solve this problem, the invention proposes a method for determining the rotational speed of a spray arm of a dishwasher, in which images of the interior of a washing arm accommodating the dishwasher are created by means of a camera, which are then processed for the purpose of evaluation and then compared with each other, and in which the speed of the spray arm is calculated as a function of the result of the image comparison.

Zum Zwecke der Drehzahlermittlung kommt erfindungsgemäß anstelle eines Hallsensors eine Kamera als Sensor zum Einsatz. Im bestimmungsgemäßen Betrieb der Geschirrspülmaschine werden von dieser Kamera Aufnahmen des Innenraums des Spülbehälters der Geschirrspülmaschine erstellt. Diese werden alsdann zwecks Auswertung zunächst aufbereitet und anschließend miteinander verglichen. Im Ergebnis lässt der Bildervergleich einen Rückschluss auf die Drehzahl des überwachten Sprüharms zu, die anhand des Ergebnisses des Bildervergleichs berechnet wird. For the purpose of speed detection, a camera is used as a sensor instead of a Hall sensor according to the invention. During normal operation of the dishwasher, shots of the interior of the washing container of the dishwasher are produced by this camera. These are then first processed for the purpose of evaluation and then compared with each other. As a result, the image comparison allows a conclusion about the speed of the monitored spray arm, which is calculated on the basis of the result of the image comparison.

Gegenüber dem vorbekannten Hallsensor zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Drehzahlermittlung mittels Kamera im Wesentlichen durch zwei Vorteile aus. Zum einen ist der Sensoraufbau vergleichsweise einfach und damit wenig störanfällig. Es findet insbesondere eine von der Position eines höhenverstellbaren Oberkorbes unabhängige Sensierung statt. Zum anderen kann die Kamera nicht nur zur Drehzahlermittlung genutzt werden. Es lassen sich auch andere Betriebszustände der Geschirrspülmaschinen mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Kamera sensieren, beispielsweise der Beladungszustand der Geschirrspülmaschine und/oder der Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Spülguts. Damit kann die Kamera eine Mehrzahl sensorischer Aufgaben übernehmen. Dies führt im Ergebnis zu einer Kostenreduzierung, weil einerseits auf den Einsatz vergleichsweise komplexer Hallsensoren verzichtet und andererseits die Anzahl der eingesetzten Sensoren insgesamt vermindert werden kann. Die Minimierung der Sensoranzahl verringert zudem das Ausfallrisiko. Compared to the previously known Hall sensor, the inventive method for Speed detection by means of camera essentially by two advantages. On the one hand, the sensor structure is comparatively simple and therefore less prone to failure. In particular, a sensing independent of the position of a height-adjustable upper basket takes place. On the other hand, the camera can not only be used for speed determination. It is also possible to sense other operating states of the dishwashers by means of the camera provided according to the invention, for example the loading state of the dishwasher and / or the degree of soiling of the dishes to be cleaned. This allows the camera to perform a variety of sensory tasks. As a result, this leads to a cost reduction, because on the one hand waives the use of comparatively complex Hall sensors and on the other hand, the number of sensors used can be reduced overall. Minimizing the number of sensors also reduces the risk of failure.

Die Beladungserkennung nach dem Stand der Technik wird indirekt mittels der Umwälzpumpe auf Basis eines stabilen Pumpenlaufs ermittelt. Zu diesem Zweck werden nach dem Wassereinlaufschritt mehrere geringfügige Wassermengen der Geschirrspülmaschine zugegeben. Ist die Mindestwassermenge zum stabilen Pumpenlauf erreicht, wird der Wassereinlauf gestoppt. Diese nach dem Stand der Technik bekannte Verfahrensdurchführung zur Beladungserkennung benötigt vergleichsweise viel Zeit und hat im Übrigen den Nachteil, dass der bis zum Erreichen eines stabilen Pumpenlaufs gegebene instabile Pumpenlauf akustisch wahrnehmbar ist, was verwenderseitig als unangenehm empfunden werden kann. Im Übrigen kann mittels dieser vorbekannten indirekten Beladungserkennung nicht nach Geschirrart und/oder Geschirrposition innerhalb des Spülraums differenziert werden. The load detection according to the prior art is determined indirectly by means of the circulation pump based on a stable pump running. For this purpose, several small amounts of water are added to the dishwasher after the water inlet step. When the minimum amount of water for stable pump operation has been reached, the water inlet is stopped. This known in the prior art method implementation for load detection requires a comparatively long time and has the disadvantage that the given until a stable pump running unstable pump operation is acoustically perceptible, which can be perceived by the user as unpleasant. Incidentally, it is not possible to differentiate according to the type of crockery and / or dishware within the washing compartment by means of this known indirect load detection.

Die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzte Kamera schafft hier Abhilfe. The camera used according to the inventive method provides a remedy.

Diese macht es neben einer Sprüharmdrehzahlsensierung möglich, eine direkte Beladungserkennung durchzuführen, wobei auch die Art der Beladung sowie die Platzierung innerhalb des Spülraums detektierbar ist. This makes it possible in addition to a Sprüharmdrehzahlsensierung to carry out a direct load detection, with the type of loading and the placement within the washing compartment is detected.

Die Beladungserkennung mittels Kamera ist aus dem Stand der Technik nicht unbekannt. So offenbart beispielsweise die DE 100 48 081 A1 ein Verfahren zur Erkennung der Spülgutbeladung mittels eines Bildererkennungssystems. Danach ist vorgesehen, eine bildmäßig erfasste Ist-Belegung mit einem in der Programmsteuerung der Geschirrspülmaschine hinterlegten Referenzbild zu vergleichen. Eine Sprühdreharmerkennung ist mittels des aus der DE 100 48 081 A1 vorbekannten Verfahrens aber nicht möglich, erst recht nicht eine kombinierte Detektion von Sprüharmdrehzahl und Beladungszustand. Im Übrigen ist das vorbekannte Verfahren hinsichtlich der Beladungserkennung in seinem Ergebnis von der Qualität des zuvor zu hinterlegenden Referenzbildes abhängig. Und so ist es nach dem Verfahren der DE 100 48 081 A1 im Besonderen auch nicht möglich, Beladungszustände im Einzelnen zu differenzieren. The load detection by means of a camera is not unknown from the prior art. For example, the DE 100 48 081 A1 a method for detecting the Spülgutbeladung by means of an image recognition system. Thereafter, it is provided to compare an imagewise recorded actual occupancy with a stored in the program control of the dishwasher reference image. A spray rotation detection is by means of from the DE 100 48 081 A1 previously known method but not possible, certainly not a combined detection of Sprüharmdrehzahl and loading condition. Incidentally, the previously known method with regard to the detection of loading in its result depends on the quality of the reference image to be previously stored. And so it is after the procedure of DE 100 48 081 A1 in particular also not possible to differentiate loading conditions in detail.

Mit der Erfindung wird insgesamt ein Verfahren zur Drehzahlermittlung eines Sprüharms vorgeschlagen, das dank des Einsatzes einer Kamera vergleichsweise einfach und sicher durchzuführen ist. Darüber hinaus kann die Kamera als Sensor zur Detektion auch anderer Betriebszustände der Geschirrspülmaschine gleichermaßen genutzt werden, so dass insoweit ein synergetischer Effekt entsteht. Dabei sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass mittels der Kamera vom Innenraum des den Sprüharm beherbergenden Spülbehälters der Geschirrspülmaschine Bilder aufgenommen werden. Diese Bilder werden alsdann ausgewertet, wobei das Auswerteergebnis dazu dient, die Drehzahl des mit der Kamera abgelichteten Sprüharms zu berechnen.With the invention a total of a method for speed detection of a spray arm is proposed, which is relatively easy and safe to perform thanks to the use of a camera. In addition, the camera can be equally used as a sensor for detecting other operating conditions of the dishwasher, so that insofar a synergistic effect arises. In this case, the method according to the invention provides for images to be recorded by means of the camera from the interior of the dishwashing machine housing the spray arm. These images are then evaluated, the evaluation result being used to calculate the speed of the spray arm scanned by the camera.

Über eine beispielsweise WLAN-gestützte Kommunikationsverbindung können die von der Kamera erstellten Bilder zur verwenderseitigen Ansicht auch auf ein Bildwiedergabeendgerät übertragen werden, beispielsweise auf ein Smartphone, einen PC, insbesondere Tablet-PC und/oder dergleichen. Die Möglichkeit der Bildsignalübertragung auf ein benutzerseitiges Endgerät kann insbesondere vom Kundenservice des Geschirrspülmaschinenherstellers genutzt werden, um eine Fehlerdiagnose vor Ort unterstützen zu können. About a example WLAN-based communication connection, the images created by the camera for user-side view can be transferred to a picture display terminal, for example, a smartphone, a PC, especially tablet PC and / or the like. The possibility of image signal transmission to a user-end device can be used in particular by the customer service of the dishwasher manufacturer in order to support a fault diagnosis on site.

Verfahrensseitig ist mit der Erfindung ferner vorgesehen, dass ein von der Kamera vom Innenraum erstelltes Bild auf einen den Sprüharmbereich wiedergebenden Ausschnitt reduziert wird. Gemäß diesem Verfahrensschritt findet also eine Reduzierung der Bildgröße statt. Dabei wird das von der Kamera erstellte Bild in seiner Größe auf den für die Drehzahlbestimmung notwendigen Bildbereich reduziert, das heißt den Bildbereich, der den zu sensierenden Sprüharm wiedergibt. Dieser Verfahrensschritt der Bildreduktion verringert in vorteilhafter Weise eine nachfolgende Bildauswertezeit und führt im Ergebnis auch zu einer sicheren Verfahrensdurchführung, da unter Umständen berechnungsbeeinflussende und für die Drehzahlbestimmung nicht zu beachtende Bildbereiche entfallen. Für eine Bestimmung der Sprüharmdrehzahl dient allein der den Sprüharm zeigende Ausschnitt des erstellten Bildes, so dass das im Weiteren auszuwertende Bild auf diesen Ausschnitt reduziert werden kann. In terms of the method, it is further provided by the invention that an image produced by the camera from the interior is reduced to a detail reproducing the spray arm area. According to this method step, therefore, a reduction of the image size takes place. In this case, the image created by the camera is reduced in size to the image area necessary for the speed determination, that is to say the image area which reproduces the spray arm to be sensed. This method step of image reduction advantageously reduces a subsequent image evaluation time and, as a result, also leads to a secure process execution, since under certain circumstances calculation-influencing image areas which are not to be considered for the speed determination are dispensed with. For a determination of the Sprüharmdrehzahl only serves the spray arm showing section of the created image, so that the further evaluated image can be reduced to this section.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Aufbereitung eines Bildes durch Veränderung der Farbe, des Kontrasts, der Sättigung und/oder dergleichen erfolgt. Eine solche Aufbereitung des Bildes dient dazu, bildtechnische Vergleichsparameter in einfacher Weise zu erzeugen und hierauf basierend auch einen Vergleich in vereinfachter Weise zuverlässig vornehmen zu können. Erfindungsgemäß erfolgt mithin nicht ein Vergleich von Bildern, die den abgelichteten Innenraum 1:1 wiedergeben, sondern von solchen Bildern, die ob ihrer gezielten Aufbereitung auf Grund der sich daraus ergebenden spezifischen Bildmerkmale einen vereinfachten und vor allem schnelleren Vergleich ermöglichen. According to a further feature of the invention it is provided that a preparation of an image by changing the color, the contrast, saturation and / or the like takes place. Such a preparation of the image serves to generate visual comparison parameters in a simple manner and, based thereon, to make a comparison in a simplified manner reliably. According to the invention, therefore, there is not a comparison of images that reproduce the scanned interior 1: 1, but of those images that allow a simplified and above all faster comparison whether their specific treatment on the basis of the resulting specific image characteristics.

Gemäß einer ersten alternativen Verfahrensdurchführung ist vorgesehen, dass die Bilder mit einer vorgegebenen Frequenz, vorzugsweise unter 25 Hz, erstellt werden. Eine mögliche Bildaufnahmefrequenz liegt bei beispielsweise 5 Hz. Demnach werden pro Sekunde fünf Bilder erstellt. According to a first alternative method implementation, it is provided that the images are produced at a predetermined frequency, preferably below 25 Hz. A possible image recording frequency is for example 5 Hz. Accordingly, five images are created per second.

Die erstellten Bilder werden in schon vorbeschriebener Weise aufbereitet, beispielsweise durch Einstellung entsprechender Helligkeits- und Kontrastwerte, gefolgt von einer anschließenden Schwarz/Weiß-Bilderzeugung. Ein in dieser Form aufbereitetes Bild verfügt über Flächen, die eindeutig zuordbar jeweils entweder hell oder dunkel sind. Die Anzahl der die hellen und die dunklen Flächen eines Bildes jeweils repräsentierenden Pixel werden gemäß einem weiteren Merkmal des Verfahrens aufsummiert und die Summen in ein Kurvendiagramm übertragen. Auf diese Weise lässt sich der von Bild zu Bild ändernde Anteil von dunklen zu hellen Flächen und umgekehrt über die Zeit in einem Kurvendiagramm festhalten. Aufgrund wiederkehrender Flächenmuster kann sodann gemäß einem weiteren Merkmal des Verfahrens anhand des Kurvenverlaufs des Kurvendiagramms die Sprüharmdrehzahl errechnet werden. The created images are processed in the manner already described, for example by setting appropriate brightness and contrast values, followed by a subsequent black and white image generation. An image prepared in this form has surfaces that are clearly assignable either light or dark. The number of pixels each representing the light and dark areas of an image is summed according to a further feature of the method and the sums are transferred to a graph. In this way, the image-to-image-changing proportion of dark to light surfaces and vice versa can be captured in a graph over time. Due to recurring surface patterns, the spray arm speed can then be calculated according to a further feature of the method on the basis of the curve of the curve diagram.

Bevorzugterweise wird zur erhöhten Sicherheit des Verfahrens eine Flächenbetrachtung je Bild sowohl für eine erste Hälfte des Bildes als auch für eine zweite Hälfte des Bildes vorgenommen, wobei sich die beiden Hälften anhand der Drehachse des bildtechnisch erfassten Sprüharms ergeben. For increased reliability of the method, surface viewing per image is preferably performed both for a first half of the image and for a second half of the image, the two halves being based on the axis of rotation of the spray arm detected by the image.

Gemäß einer zweiten Alternative der erfindungsgemäßen Verfahrensdurchführung ist vorgesehen, dass eine kontinuierliche Bilderzeugung, vorzugsweise mit einer Frequenz von wenigstens 25 Hz, bei gleichzeitiger Innenraumbeleuchtung in einem Lichtblitzbetrieb mit einer veränderlich vorgebbaren Frequenz erfolgt. According to a second alternative of the method implementation according to the invention, provision is made for continuous image generation, preferably with a frequency of at least 25 Hz, with simultaneous interior illumination in a flash mode with a variably predefinable frequency.

Gemäß dieser Verfahrensdurchführung erfolgt eine Bilderzeugung mit einer im Unterschied zur vorerläuterten Variante gestiegenen Bilderzeugungsfrequenz von wenigstens 25 Hz. Es erfolgt mithin eine kontinuierliche Bilderzeugung. According to this method implementation, image formation takes place with an increased image generation frequency of at least 25 Hz, in contrast to the previously described variant. Consequently, continuous image formation takes place.

Die Innenraumbeleuchtung der Geschirrspülmaschine wird während der Bilderzeugung im Lichtblitzbetrieb gefahren. Die Frequenz der Lichtblitze ist veränderlich und wird von der Programmsteuerung der Geschirrspülmaschine kontinuierlich in vorzugweise frequenzäquidistanten Schritten verändert. Es findet mithin eine stroboskop-gleiche Ausleuchtung des Innenraums statt, die bei entsprechender Stroboskop-Frequenz zu einem von der Kamera erfassten „stehenden“ Bild führt. Die Sprüharmdrehzahl lässt sich sodann aus der Lichtbildfrequenz berechnen, die zum Zeitpunkt des von der Kamera erfassten „stehenden“ Bildes eingestellt ist. Es werden mithin aufeinander nachfolgend erstellte Bilder miteinander verglichen, wobei im Falle der Identität die Sprüharmdrehzahl anhand der Lichtbildfrequenz berechnet werden kann. The interior lighting of the dishwasher is driven during the image production in flash mode. The frequency of the flashes of light is variable and is continuously changed by the program control of the dishwasher in preferably frequency equidistant steps. There is thus a stroboskop-like illumination of the interior, which leads at a corresponding stroboscopic frequency to a detected by the camera "standing" image. The spray arm speed can then be calculated from the photographing frequency set at the time of the "still" image captured by the camera. Consequently, successively created images are compared with each other, wherein in the case of the identity, the Sprüharmdrehzahl can be calculated on the basis of the light image frequency.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Bildvergleich mit einem zuvor erstellten und in der Steuerung des Geschirrspülautomaten hinterlegten Referenzbildes durchgeführt wird. Ein solcher Referenzbildabgleich kann dazu genutzt werden, eine Beladungserkennung durchzuführen. Die als Sensor für die Sprüharmbestimmung dienende Kamera dient mithin auch dazu, eine Beladungserkennung zu ermöglichen. Als Referenzbild dient beispielsweise ein Bild, das einen unbeladenen Spülraum zeigt. Das erstellte Bild des Ist-Zustandes wird mit diesem Referenzbild verglichen, wobei das Schnittbild eine Einschätzung über die prozentuale Spülraumausnutzung und damit über den Beladungszustand gibt. According to a further feature of the invention, it is provided that an image comparison is carried out with a reference image previously created and stored in the control of the dishwasher. Such a reference image adjustment can be used to perform a load detection. The serving as a sensor for the Sprüharmbestimmung therefore also serves camera to enable a load detection. The reference image, for example, is an image showing an unloaded flushing room. The created image of the actual state is compared with this reference image, wherein the sectional image gives an estimate of the percentage Spülraumausnutzung and thus on the load condition.

Bevorzugterweise ist sowohl das Referenzbild als auch das den Ist-Zustand zeigende Bild in Zonen unterteilt, so dass eine zonenweite Abschätzung möglich ist. Demnach kann nicht nur ein prozentualer Beladungszustand ermittelt werden, es lässt sich auch feststellen, in welchen Zonen der vordefinierten Zonen eine Beladung in welchem Umfang gegeben ist. Preferably, both the reference image and the image showing the actual state are divided into zones, so that a zone-wide estimation is possible. Accordingly, not only a percentage load state can be determined, it can also be determined in which zones of the predefined zones a load is given to what extent.

Der Schnittbildvergleich lässt es zudem zu, den Beladungszustand nach Spülgutart zu differenzieren. So lässt die im Rahmen einer Bildaufbereitung durchgeführte Bildveränderung beispielsweise die Unterscheidung zwischen durchsichtigen Spülgütern und nicht durchsichtigen Spülgütern zu. Es kann mithin zwischen Porzellan- und Glasgeschirr unterschieden werden. The cross-sectional comparison also makes it possible to differentiate the loading condition by type of washware. For example, the image modification carried out in the context of image processing allows the distinction between transparent items to be cleaned and items that are not transparent. It can therefore be distinguished between porcelain and glassware.

Diese Möglichkeit der differenzierten Beladungserkennung gestattet es, eine auf den konkreten Beladungszustand optimierte Sprüharmdrehzahl einzuregeln. Mittels der erfindungsgemäßen Verfahrensdurchführung kann eine kontinuierliche Überwachung der Sprüharmdrehzahl stattfinden, so dass im Falle festgestellter Abweichungen eine Anpassung im laufenden Spülbetrieb vorgenommen werden kann. Die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung gestattet es mithin, eine effektive Sprüharmdrehzahlregelung in Abhängigkeit des detektierten Beladungszustandes vornehmen zu können. This possibility of differentiated load detection makes it possible to regulate a spray arm speed optimized for the specific load state. By means of the method implementation according to the invention, a continuous monitoring of the spray arm speed can take place, so that in the event of detected deviations, an adaptation is carried out during the current flushing operation can be. The method implementation according to the invention thus makes it possible to make an effective Sprüharmdrehzahlregelung depending on the detected load condition.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt eine Ermittlung der Drehzahl eines anderen Sprüharms akustisch. Zu diesem Zweck kommt bevorzugterweise eine mit Mikrofonen ausgerüstete Kamera zum Einsatz. According to a further feature of the invention, a determination of the speed of another spray arm is acoustic. For this purpose, a micro-equipped camera is preferably used.

Mittels der erfindungsgemäßen Verfahrensdurchführung erfolgt eine Sensierung bevorzugterweise des mittleren Sprüharms. Ein unterer sowie ein oberer Sprüharm werden bildtechnisch nicht erfasst. Diese können mittels der in der Kamera integrierten Mikrofone hinsichtlich ihrer Drehzahl überwacht werden, wobei eine Ton-Auswertung stattfindet. Das akustische Signalverhalten der beiden anderen Sprüharme ist bei ausgeschaltetem mittlerem Sprüharm gut von den anderen im Spülraum entstehenden Geräuschen herauszufiltern. By means of the process implementation according to the invention, a sensing preferably takes place of the middle spray arm. A lower and an upper spray arm are not detected by the image. These can be monitored by means of integrated in the camera microphones in terms of their speed, with a sound evaluation takes place. The acoustic signal behavior of the other two spray arms is well with the middle spray arm out of the other noise in the washout filter out.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to FIGS. Showing:

1 in schematischer Schnittansicht von vorne einen Spülbehälter einer Geschirrspülmaschine nach der Erfindung; 1 in a schematic sectional view from the front of a washing container of a dishwasher according to the invention;

2 in einer schematischen Darstellung von vorne den Spülbehälter nach 1 mit geöffneter Spülraumtür; 2 in a schematic representation of the front of the washing after 1 with open dishwasher door;

3 ein von einer Kamera in Entsprechung der erfindungsgemäßen Verfahrensdurchführung erstelltes Bild vom Innenraum des Spülbehälters; 3 a picture taken by a camera in accordance with the inventive method implementation of the interior of the washing compartment;

4 das Bild nach 3 in aufbereiteter Darstellung; 4 the picture after 3 in edited form;

5a in schematischer Darstellung von vorne den Spülbehälter mit einem in einer ersten Stellung befindlichen Sprüharm; 5a a schematic representation of the front of the washing with a spray arm located in a first position;

5b in schematischer Darstellung von vorne den Spülbehälter mit einem in einer zweiten Stellung befindlichen Sprüharm 5b in a schematic representation of the front of the washing with a spray arm located in a second position

5c in schematischer Darstellung von vorne den Spülbehälter mit einem in einer dritten Stellung befindlichen Sprüharm; 5c a schematic representation of the front of the washing with a spray arm located in a third position;

6 in schematischer Schnittansicht von der Seite den Spülbehälter nach 5 bei geschlossener Spülraumtür; 6 in a schematic sectional view from the side of the washing after 5 with the dishwasher door closed;

7 in schematischer Schnittansicht von der Seite den Spülbehälter nach 5 bei geöffneter Spülraumtür; 7 in a schematic sectional view from the side of the washing after 5 with the dishwasher door open;

8 die Darstellung des Spülbehälters gemäß 7 mit herausgefahrener Besteckteilschublade; 8th the representation of the washing container according to 7 with the cutlery drawer pulled out;

9 die Darstellung des Spülbehälters gemäß 7 mit herausgefahrenem Oberkorb; 9 the representation of the washing container according to 7 with retracted upper basket;

10 die Darstellung des Spülbehälters gemäß 7 mit herausgefahrenem Unterkorb; 10 the representation of the washing container according to 7 with lowered lower basket;

11 in einem Blockdiagramm die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung gemäß einer ersten Alternative; 11 in a block diagram, the inventive method implementation according to a first alternative;

12 ein nach der Verfahrensdurchführung gemäß 11 erstelltes Kurvendiagramm; 12 a according to the procedure according to 11 created curve diagram;

13 in einem Blockdiagramm die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung gemäß einer zweiten Alternative; 13 in a block diagram, the inventive method implementation according to a second alternative;

14 in einer schematischen Draufsicht von vorn den Spülbehälter in einer Darstellung mit nicht blockiertem Sprüharm sowie in einer Darstellung mit blockiertem Sprüharm; 14 in a schematic plan view from the front of the washing in a representation with non-blocked spray arm and in a representation with blocked spray arm;

15 in einem Blockdiagramm die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung gemäß einer dritten Alternative; 15 in a block diagram, the inventive method implementation according to a third alternative;

16 in einer schematischen Darstellung eine nach Zonen unterteilte Beladungserkennung und 16 in a schematic representation of a subdivided by zones load detection and

17 anhand zweier Kurvendiagramme eine aufgrund einer detektierten Beladungserkennung eingestellte Spülflottenbeaufschlagung des zu reinigenden Spülguts. 17 Based on two graphs a set due to a detected load detection Spülflottenbeaufschlagung of the items to be cleaned.

1 zeigt in schematischer Schnittansicht von vorne einen Spülbehälter 2 einer ansonsten nicht näher dargestellten Geschirrspülmaschine 1. Der Spülbehälter 2 definiert einen Innenraum 3, den sogenannten Spülraum. Dieser ist verwenderseitig über eine Beschickungsöffnung 4 zugänglich, die mittels einer verdrehbar am Spülbehälter 2 angeordneten Tür 5 fluiddicht verschließbar ist. 1 shows a schematic sectional view from the front of a washing container 2 an otherwise not shown dishwasher 1 , The washing container 2 defines an interior 3 , the so-called washing room. This is on the user side via a feed opening 4 accessible, by means of a rotatable on the washing 2 arranged door 5 is sealed fluid-tight.

Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall dient der Spülraum 3 der Aufnahme von zu reinigendem Spülgut 11, bei dem es sich beispielsweise um Teller 12, Töpfe und Pfannen 13 und weiteres Geschirr 14, wie beispielsweise Gläser, Schüsseln, Untertassen und dergleichen handeln kann, wie sich dies insbesondere aus der Darstellung nach 2 ergibt. In the intended use, the washing room serves 3 the inclusion of items to be cleaned 11 which is, for example, plates 12 , Pots and pans 13 and more dishes 14 , such as glasses, bowls, saucers and the like can act, as this in particular from the illustration 2 results.

Zur bestimmungsgemäßen Beherbergung von zu reinigendem Spülgut 11 verfügt die Geschirrspülmaschine 1 im gezeigten Ausführungsbeispiel über einen Unterkorb 8, einen Oberkorb 9 sowie eine Besteckteilschublade 10. For proper accommodation of items to be cleaned 11 has the dishwasher 1 in the illustrated embodiment, a lower basket 8th , a top basket 9 and a cutlery drawer 10 ,

Zur Beaufschlagung von zu reinigendem Spülgut 11 mit Spülflotte verfügt die Geschirrspülmaschine 1 über eine Sprüheinrichtung 15. Diese ist strömungstechnisch an eine Umwälzpumpe 16 der Geschirrspülmaschine 1 angeschlossen, mittels der die Sprüheinrichtung 15 mit Spülflotte versorgt wird. For loading of items to be cleaned 11 with dishwashing liquid has the dishwasher 1 via a spraying device 15 , This is fluidically to a circulation pump 16 the dishwasher 1 connected by means of the sprayer 15 is supplied with rinsing liquor.

Die Sprüheinrichtung 15 verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über drei Sprüharme, wobei ein oberer Sprüharm 17, ein mittlerer Sprüharm 18 und ein unterer Sprüharm 19 vorgesehen sind. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall wird die von der Umwälzpumpe 16 geförderte Spülflotte an die Sprüharme 17, 18 und 19 der Sprüheinrichtung 15 weitergeleitet, von wo aus dann die Spülflotte auf das zu reinigende Spülgut 11 abgegeben wird. Die Sprüharme 17, 18 und 19 sind jeweils in an sich bekannter Weise verdrehbar angeordnet und rotieren im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall. The sprayer 15 has in the embodiment shown three spray arms, with an upper spray arm 17 , a medium spray arm 18 and a lower spray arm 19 are provided. In the intended use case, that of the circulation pump 16 Promoted rinsing liquor to the spray arms 17 . 18 and 19 the spraying device 15 forwarded from where then the rinsing liquor on the items to be cleaned 11 is delivered. The spray arms 17 . 18 and 19 are each arranged rotatable in a conventional manner and rotate in the intended use case.

Wie sich insbesondere aus der Darstellung nach 2 ergibt, verfügt die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine 1 über eine Kamera 7, die auf der Innenseite 6 der Tür 5 angeordnet ist. Dabei ist die Kamera 7 in ihrer Positionierung derart ausgerichtet, dass sie bei bestimmungsgemäß verschlossener Tür 5 dem mittleren Sprüharm 18 gegenüberliegt, das heißt das Kamerabild insbesondere den mittleren Sprüharm 18 einfängt, wie sich dies aus einer Zusammenschau insbesondere der 3 und 6 ergibt.As can be seen in particular from the presentation 2 results, has the dishwasher according to the invention 1 over a camera 7 on the inside 6 the door 5 is arranged. Here is the camera 7 in their positioning aligned so that they closed when properly closed door 5 the middle spray arm 18 opposite, that is the camera image especially the middle spray arm 18 captures, as can be seen from a synopsis of the 3 and 6 results.

3 zeigt ein von der Kamera 7 erstelltes Bild des Spülraums 3. Es sind gut das zu reinigende Spülgut 11 sowie der mittlere Sprüharm 18 zu erkennen. 3 shows one from the camera 7 created picture of the washing room 3 , It is good to clean the dishes 11 as well as the middle spray arm 18 to recognize.

4 zeigt das von der Kamera 7 erstellte Bild gemäß 3 in einem aufbereiteten Zustand. Das Originalkamerabild nach 3 ist danach hinsichtlich Kontrast und Sättigung verändert und in ein Schwarz/Weiß-Bild umgewandelt worden. Im Ergebnis dieser Bildaufbereitung steht ein im Weiteren für die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung genutztes Vergleichsbild, das Dank der Aufbereitung über eindeutig identifizierbare Weißflächen einerseits und schwarze Flächen andererseits verfügt. 4 shows that from the camera 7 created image according to 3 in a prepared condition. The original camera picture after 3 was then changed in contrast and saturation and converted to a black and white image. As a result of this image processing, there is a comparative image used in the following for carrying out the method according to the invention, which, thanks to the processing, has clearly identifiable white areas on the one hand and black areas on the other.

5 zeigt in einer schematischen Draufsicht von vorn den Spülbehälter 2 der Geschirrspülmaschine 1, wobei die 5a, 5b und 5c jeweils unterschiedliche Stellungen des mittleren Sprüharms 18 wiedergeben. 5 shows in a schematic plan view from the front of the washing 2 the dishwasher 1 , where the 5a . 5b and 5c each different positions of the middle spray arm 18 play.

Die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung zur Ermittlung der Drehzahl des mittleren Sprüharms 18 ist in 11 schematisch dargestellt, wobei eine erste Verfahrensalternative gezeigt ist. The method according to the invention for determining the rotational speed of the middle spray arm 18 is in 11 schematically illustrated, wherein a first alternative method is shown.

Mittels der Kamera 7 werden vom Innenraum 3 des den Sprüharm 18 beherbergenden Spülbehälters 2 Bilder gemäß 3 erstellt. Die Bilderstellungsfrequenz beträgt beispielsweise 5 Hz. Für eine Innenraumbeleuchtung zur Bilderstellung dient die im Spülbehälter 2 ohnehin vorhandene Beleuchtungseinrichtung. By means of the camera 7 be from the interior 3 of the spray arm 18 housed rinse container 2 Pictures according to 3 created. The image-forming frequency is, for example, 5 Hz. For an interior lighting for image creation is used in the washing 2 Any existing lighting device.

Die von der Kamera erstellten Bilder werden alsdann zwecks Auswertung aufbereitet, wobei eine Umwandlung in ein Schwarz/Weiß-Bild stattfindet und eine Kontrast- und Sättigungsanpassung vorgenommen wird, so dass Vergleichsbilder gemäß der Darstellung nach 4 entstehen. The images produced by the camera are then processed for evaluation, where a conversion to a black and white image takes place and a contrast and saturation adjustment is made, so that comparison images as shown 4 arise.

In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt eine Reduzierung der Vergleichsbilder auf jeweils diejenigen Bildausschnitte, die den mittleren Sprüharm 18 zeigen. Es werden mithin diejenigen Bildabschnitte abgeschnitten, die für eine Sprüharmdrehzahl nicht benötigt werden. In a further method step, the comparison images are reduced to respectively those image sections which comprise the middle spray arm 18 demonstrate. Consequently, those image sections are cut which are not needed for a spray arm speed.

Alternativ könnten gemäß Verfahrensschritt 3a die oberen und unteren Bildbereiche für eine Anschmutzungserkennung und/oder für eine im Weiteren noch beschriebene Sprüharmblockadeerkennung genutzt werden. Alternatively, according to method step 3a the upper and lower image areas are used for a soiling detection and / or for a Sprüharmblockadeerkennung still described below.

Im weiteren Verfahrensgang wird für jedes Vergleichsbild die Anzahl der die hellen und die dunklen Flächen eines Bildes jeweils repräsentierenden Pixel aufsummiert und die Summen werden in ein Kurvendiagramm gemäß einem 5. Verfahrensschritt übertragen. In the further method step, the number of pixels representing the bright and the dark areas of an image is summed up for each comparison image and the sums are shown in a curve diagram according to a 5 , Transfer process step.

Gemäß einer alternativen Verfahrensdurchführung gemäß Verfahrensschritt 4a kann eine Pixelaufsummierung auch nur für eine Sprüharmhälfte stattfinden, wie dies gemäß der Darstellung nach 11 gezeigt ist. Anstelle einer Flächenbetrachtung zur Erstellung des Kurvendiagramms könnten gemäß einer Verfahrensalternative gemäß Verfahrensschritt 5a auch die ermittelten Maxima und Minima als Werte herangezogen werden. According to an alternative method implementation according to method step 4a For example, pixel summation may occur only for one spray arm half, as shown in FIG 11 is shown. Instead of a surface consideration for the creation of the curve diagram could according to a process alternative according to process step 5a also the determined maxima and minima are used as values.

Im Ergebnis des 5. Verfahrensschritts steht jedenfalls ein Kurvendiagramm, wie es gesondert in 12 wiedergegeben ist. As a result of the 5 , In any case, the process step is a curve diagram, as it is separately in 12 is reproduced.

Mittels des Kurvendiagramms 12 lässt sich gemäß 6. Verfahrensschritt über beispielsweise eine Flächenbetrachtung die Drehzahl des Sprüharms 18 ableiten, so dass dann in einem 7. Verfahrensschritt eine Sprüharmdrehzahlberechnung pro Minute erfolgen kann. By means of the curve diagram 12 can be according to 6 , Process step over, for example, a surface viewing the speed of the spray arm 18 derive, so then in one 7 , Process step, a Sprüharmdrehzahlberechnung per minute can be done.

12 lässt anhand der beispielhaft wiedergegebenen Sprüharmstellungen der 5a, 5b und 5c erkennen, wie sich der Kurvenverlauf im Einzelnen darstellt. Dabei ergibt sich die Drehzahl des Sprüharms 18 als Abstand zwischen zwei hinsichtlich ihrer Schwarz/Weiß-Verteilung identischen Vergleichsbildern auf der Zeitachse. In 12 ist dieser zeitliche Abstand am Beispiel der wiederkehrenden Sprüharmstellungen nach 5a gezeigt. 12 can be based on the exemplified Sprüharmstellungen the 5a . 5b and 5c recognize how the curve is presented in detail. This results in the speed of the spray arm 18 as the distance between two identical comparison images on the time axis with respect to their black / white distribution. In 12 this time interval is based on the example of the recurring spray arm positions 5a shown.

Mit dem vorbeschriebenen Verfahren wird in einfach durchzuführender Weise die sich im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall einstellende Drehzahl des mittleren Sprüharms 18 ermittelt. Das Verfahren wird dabei im Umwälzbetrieb der Umwälzpumpe 16 durchgeführt. Nach dem Einschalten der Kamera 7 und der entsprechenden Innenraumbeleuchtung in Schritt 1 folgt in Schritt 2 die Bildverarbeitung. Diese dient dazu, das Sichtfeld der Kamera zu normieren bzw. für einen späteren Rechenalgorithmus das Auswertebild zu vereinfachen. Zur Sprüharmdrehzahlerkennung wird jedes aufgenommene Bild auf das Wesentliche reduziert, wie sich aus einer Zusammenschau der Bilder von Schritt 2 zu Schritt 3 gemäß der 3 und 4 ergibt. Hier dient nur noch ein stark vereinfachter schmaler Bildausschnitt, um die Bewegungsbahn des Sprüharms 18 darzustellen. In Schritt 4 wird der Bildausschnitt der Sprüharmbewegungsbahn in zwei Hälften unterteilt. Abhängig von der Sprüharmstellung ergeben sich unterschiedliche Helligkeitsverläufe durch den rechten und linken Sprüharmflügel. Diese sind, durch das verarbeitete Bild aus Schritt 2, mit schwarzen (dunklen) und weißen (hellen) Flächen (Pixel) gut sichtbar und für eine elektronische Auswerteeinheit sehr gut zu erkennen. Diese Eigenschaft wird ausgenutzt, um die eigentliche Sprüharmrotation in eine vereinfachte Diagrammkurve umzuwandeln. Hierzu werden bevorzugterweise die hellen und dunklen Punkte für die jeweilige Sprüharmhälften aufsummiert. Ein möglicher umgewandelter Flächenverlauf ist für eine Sprüharmhälfte in einer vereinfachten Diagrammdarstellung in der schon vorerläuterten 12 dargestellt. With the method described above, the speed of the middle spray arm, which adjusts itself in the intended use case, is easily carried out 18 determined. The process is in Umwälzbetrieb the circulating pump 16 carried out. After turning on the camera 7 and the corresponding interior lighting in step 1 follows in step 2 the image processing. This is used to normalize the field of view of the camera or to simplify the evaluation image for a later calculation algorithm. For spray arm speed detection, each captured image is reduced to basics, as can be seen from a synopsis of the images of step 2 to step 3 according to the 3 and 4 results. Here, only a greatly simplified narrow image section is used to control the movement path of the spray arm 18 display. In step 4 the image section of the Sprüharmbewegungsbahn is divided into two halves. Depending on the spray arm position, different brightness gradients result through the right and left spray arm wings. These are out of step by the processed image 2 , clearly visible with black (dark) and white (bright) areas (pixels) and very easy to recognize for an electronic evaluation unit. This feature is exploited to transform the actual spray arm rotation into a simplified graph curve. For this purpose, the bright and dark points for the respective Sprüharmhälften are preferably added up. One possible transformed surface course is for a spray arm half in a simplified diagram representation in the already explained 12 shown.

Eine Verfahrensalternative zeigt 13. Gemäß dieser Verfahrensdurchführung werden Lichtblitze in regelbaren zeitlichen Abständen abgegeben, wodurch bei dunkler Umgebung Bewegungen abgehackt als eine Folge von stehenden Bildern erscheinen. Zu diesem Zweck wird die Innenraumbeleuchtung nach Art eines Stroboskops betrieben, wobei die Lichtblitzfrequenz in Entsprechung der Darstellung nach 13 nachgefahren wird. A procedure alternative shows 13 , According to this method, flashes of light are emitted at controllable time intervals, whereby movements in a dark environment appear choppy as a series of still images. For this purpose, the interior lighting is operated in the manner of a stroboscope, wherein the light flash frequency in accordance with the illustration 13 is traced.

In Entsprechung der schon vorstehend erläuterten Verfahrensalternative nach 11 werden auch gemäß der Verfahrensvariante nach 13 zunächst in einem ersten Verfahrensschritt Bilder erstellt, die dann in einem zweiten Verfahrensschritt zur Verfahrensvereinfachung aufbereitet werden. Im Unterschied zur Verfahrensvariante nach 11 erfolgt jedoch bei der Verfahrensvariante nach 13 eine kontinuierliche Bilderfassung mit einer Frequenz von wenigstens 25 Hz. In accordance with the method alternative explained above 11 also according to the process variant after 13 First, images are created in a first process step, which are then processed in a second process step to simplify the process. In contrast to the process variant according to 11 However, the process variant follows 13 a continuous image capture with a frequency of at least 25 Hz.

Gemäß drittem Verfahrensschritt folgt ein Vergleich aufeinander nachfolgend erstellter Bilder. Ergibt dieser Vergleich gemäß Verfahrensschritt 4 eine mangelnde Bildidentität, so erfolgt eine Nachregelung der Lichtblitzzeit gemäß Verfahrensschritt 4a.The third method step is followed by a comparison of consecutively created images. Returns this comparison according to method step 4 a lack of image identity, there is a readjustment of the light flash time according to method step 4a ,

Ergibt der Bildvergleich gemäß Verfahrensschritt 4 indes eine Bildidentität, so kann gemäß fünftem Verfahrensschritt die Sprüharmdrehzahl mittels der gegebenen Lichtblitzzeit berechnet werden.Returns the image comparison according to the method step 4 however, an image identity, then, according to the fifth method step, the spray arm speed can be calculated by means of the given light flash time.

Bevorzugterweise erfolgt gemäß Verfahrensschritt 5a noch eine Sprüharmstillstandskontrolle, indem die für eine Sprüharmumdrehung benötigte Zeit variiert wird. Bleiben die ermittelten Vergleichsbilder gleichwohl identisch, liegt ein Stillstand des Sprüharms 18 vor. Preferably, according to the method step 5a another is a spray arrest control by varying the time required for a spray arm rotation. However, if the determined comparative images remain identical, there is a standstill of the spray arm 18 in front.

Gemäß 6. Verfahrensschritt kann über die Geschirrspülmaschinensteuerung noch abgefragt werden, ob eine Beschickung des mittleren Sprüharms 18 mit Spülflüssigkeit stattfindet. Bejahendenfalls dreht der mittlere Sprüharm 18 bestimmungsgemäß und die zuvor ermittelte Drehzahl ist korrekt ermittelt. Gemäß Verfahrensschritt 7 kann dann die Messung beendet und Kamera und Licht können ausgeschaltet werden. According to 6 , Process step can still be queried on the dishwasher control, whether a feed of the middle spray arm 18 takes place with rinsing liquid. If yes, the middle spray arm turns 18 intended and the previously determined speed is determined correctly. According to process step 7 then the measurement can be ended and the camera and light can be switched off.

Erfindungsgemäß kommt zur Verfahrensdurchführung zur Ermittlung der Sprüharmdrehzahl eine Kamera 7 zum Einsatz. Diese kann auch dazu benutzt werden, eine Beladungserkennung durchzuführen. Dies ist in den 8, 9 und 10 dargestellt. Wie sich aus diesen Figuren ergibt, kann die Kamera 7 bei geöffneter Tür 5 dazu benutzt werden, um einerseits zu erkennen, ob für eine Bestückung die Besteckteilschublade 10, der Oberkorb 9 und/oder der Unterkorb 8 aus dem Spülbehälter 2 herausverfahren sind sowie bejahendenfalls andererseits festzustellen, in welchem Maße eine Bestückung stattgefunden hat. According to the invention, a camera is used to determine the process of the spray arm speed 7 for use. This can also be used to perform a load detection. This is in the 8th . 9 and 10 shown. As can be seen from these figures, the camera can 7 with the door open 5 be used to recognize on the one hand, whether for a piece of furniture, the cutlery drawer 10 , the upper basket 9 and / or the lower basket 8th from the washing container 2 on the other hand, and if so, to what extent the equipment has been

Die Kamera 7 kann zudem dazu dienen, eine Sprüharmblockade zu detektieren. 14 lässt eine solche Sprüharmblockade beispielhaft erkennen. The camera 7 can also serve to detect a Sprüharmblockade. 14 lets recognize such a Sprüharmblockade example.

Die Sprüharmblockadeprüfung erfolgt beispielsweise derart, dass das Verfahren ein zuvor erstelltes Standardbild einer nicht blockierten Situation als Referenzbild nutzt. Im Zuge der Verfahrensdurchführung zur Drehzahlerkennung kann dann auch ein Abgleich mit diesem Referenzbild erfolgen. Sind diese Bilder nicht identisch, liegt eine Blockade vor, was dem Verwender alsdann mitgeteilt werden kann, beispielsweise über Anzeigevorrichtungen an der Geschirrspülmaschine selbst oder mittels einer entsprechenden Funkverbindung auch unter Verwendung eines mobilen Endgeräts, wie beispielsweise einem Smartphone. Eine Sprüharmblockadeprüfung mittels der Kamera 7 kann zur Steigerung der Prüfsicherheit optional ergänzt werden um eine gleichzeitige Prüfung der Wasserweichenstellung und/oder einer zeitlichen Zusatzkontrollabfrage. The spray arm blockage check is performed, for example, such that the method uses a previously created standard image of a non-blocked situation as a reference image. In the course of the process implementation for speed detection can then take place a comparison with this reference image. If these images are not identical, there is a blockage, which can then be communicated to the user, for example via display devices on the Dishwasher itself or by means of a corresponding radio connection using a mobile terminal, such as a smartphone. A spray arm blockage test using the camera 7 can be optionally supplemented to increase the test security by a simultaneous examination of the water softening position and / or a temporal additional control query.

Mittels der Kamera 7 lässt sich nicht nur die schon anhand der 5 bis 9 erläuterte Beladeerkennung durchführen, es können auch zonenbezogene Beladungszustände erkannt werden, und zwar differenziert nach Oberkorb und Unterkorb, wie dies schematisch in 16 dargestellt ist. By means of the camera 7 not only can the already on the basis of 5 to 9 explained load detection, it can also zone-related loading conditions are detected, and differentiated according to upper basket and lower basket, as shown schematically in 16 is shown.

Wie sich aus der Darstellung nach 16 ergibt, ist sowohl die Beladung des Oberkorbs als auch die Beladung des Unterkorbs in vier Zonen unterteilt. Grafisch ist der Beladungszustand durch die unterschiedliche Schattierung der gezeigten Zonen dargestellt. So sind die beiden Zonen des Unterkorbs, in denen die Teller 12 angeordnet sind, schwarz dargestellt, was einem 100 %igen Beladungszustand entspricht. Die hintere rechte Beladungszone des Oberkorbs ist im Vergleich hierzu heller, was beispielsweise einem Beladungszustand von nur 20 % entspricht. As can be seen from the presentation 16 results, both the loading of the upper basket and the loading of the lower basket is divided into four zones. Graphically, the loading state is shown by the different shading of the zones shown. So are the two zones of the lower basket in which the plates 12 are arranged, shown in black, which corresponds to a 100% loading condition. The rear right loading zone of the upper basket is lighter in comparison, which corresponds for example to a loading state of only 20%.

Die Beladungserkennung nach 16 kann als einmalig durchzuführender Überprüfungsschritt parallel zum Verfahren der Drehzahlermittlung durchgeführt werden, wie sich dies aus der Darstellung nach 15 ergibt.The load detection after 16 can be performed as a one-time to be performed verification step in parallel to the method of speed detection, as can be seen from the illustration 15 results.

Die dem Verfahrensschritt 3 zur Drehzahlbestimmung entstammenden Bilder werden gemäß Verfahrensschritt a mit einem zuvor erstellten Referenzbild einer nicht bestückten Geschirrspülmaschine 1 verglichen. Es erfolgt sodann gemäß Verfahrensschritt b eine Schnittbilderstellung aus den Vergleichsbildern, wobei das Schnittbild eine erste Abschätzung für den Beladungszustand liefert. Mittels des Schnittbildes kann beispielsweise eine prozentuale Beladungsverteilung hinsichtlich der beiden durch den Oberkorb und den Unterkorb gebildeten Ebenen erstellt werden. The process step 3 for speed determination derived images are in accordance with step a with a previously created reference image of a non-stocked dishwasher 1 compared. Then, according to method step b, a sectional image is produced from the comparison images, the sectional image providing a first estimate for the loading state. By means of the sectional image, for example, a percentage load distribution with respect to the two levels formed by the upper basket and the lower basket can be created.

Gemäß Verfahrensschritt c erfolgt eine detaillierte Beladungserkennung, zu welchem Zweck eine Aufteilung des dargestellten Spülraums in die schon vorbeschriebenen Zonen erfolgt. Sodann kann dann ein konkreter Zonenvergleich vorgenommen werden, so dass eine detailliertere Beladungszustandserkennung gestattet ist. In accordance with method step c, a detailed detection of loading takes place, for which purpose a division of the illustrated washing compartment into the previously described zones takes place. Then, a concrete zone comparison can then be made, so that a more detailed loading condition detection is permitted.

In Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses kann dann gemäß Verfahrensschritt d eine entsprechende Maßnahme eingeleitet werden, beispielsweise eine diskontinuierliche Regelung der Sprüharmdrehzahl, womit unterschiedlichen Beladungszuständen in einzelnen Zonen Rechnung getragen wird. Depending on the comparison result, a corresponding measure can then be initiated according to method step d, for example a discontinuous regulation of the spray arm speed, which takes into account different loading conditions in individual zones.

Gemäß Verfahrensschritt e ist alsdann die Beladungserkennung beendet und es folgt die Fortsetzung der Drehzahlermittlung der Sprüharme gemäß den vorstehenden Darlegungen.In accordance with method step e, the load detection is then completed, and it follows the continuation of the rotational speed determination of the spray arms according to the above explanations.

Eine diskontinuierliche Regelung der Sprüharmdrehzahl ist beispielsweise in 17 dargestellt. Zu erkennen sind in dem Diagramm nach 17 im oberen Teil die Umwälzpumpendrehzahl sowie im unteren Teil die Wasserweichenstellung. Wie sich aus der Darstellung nach 17 ergibt, befindet sich die Wasserweichenstellung zunächst in einer ersten Position, der gemäß nur der mittlere Sprüharm betrieben wird. Während dieser Zeitspanne wird auch die Drehzahl der Umwälzpumpe konstant gehalten. Es erfolgt sodann eine Umstelllung der Wasserweiche auf einen gleichzeitigen Betrieb von oberem und unterem Sprüharm bei gleichzeitig ausgeschaltetem mittleren Sprüharm. Während dieser Sprüharmbedienung läuft die Umwälzpumpe mit gestiegener Drehzahl sowie diskontinuierlich, wie der Verlaufsgraph der Umwälzpumpendrehzahl zeigt. A discontinuous control of Sprüharmdrehzahl is for example in 17 shown. To recognize are in the diagram after 17 in the upper part of the circulation pump speed and in the lower part of the water softening position. As can be seen from the presentation 17 results, the water softening position is initially in a first position, which is operated according to only the central spray arm. During this period, the speed of the circulation pump is kept constant. There then follows a changeover of the water switch to a simultaneous operation of the upper and lower spray arm with simultaneously switched off middle spray arm. During this spray arm operation, the circulation pump runs at increased speed as well as discontinuously, as the graph of the circulation pump speed shows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Geschirrspülmaschine dishwasher
22: Spülbehälter rinse tank
33: Innenraum (Spülraum) Interior (washroom)
44: Öffnung opening
55: Tür door
66: Innenseite inside
77: Kamera camera
88th: Unterkorb lower basket
99: Oberkorb upper basket
1010: Besteckteilschublade Cutlery drawer
1111: Spülgut ware
1212: Teller Plate
1313: Topf/Pfanne Pot pan
1414: weiteres Geschirr/Glas other dishes / glass
1515: Sprüheinrichtung spraying
1616: Umwälzpumpe circulating pump
1717: oberer Sprüharm upper spray arm
1818: mittlerer Sprüharm medium spray arm
1919: unterer Sprüharm lower spray arm

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10048081 A1 [0016, 0016, 0016]

Claims

Method for determining the speed of a spray arm ( 18 ) a dishwasher ( 1 ), in which from the interior ( 3 ) one of the spray arm ( 18 ) accommodating washing container ( 2 ) of the dishwasher ( 1 ) by means of a camera ( 7 ) Images are prepared, which are then processed for the purpose of evaluation and then compared with each other, and in which the speed of the spray arm ( 18 ) is calculated depending on the result of the image comparison.

Method according to claim 1, characterized in that one of the camera ( 7 ) from the interior ( 3 ) is reduced to an area representing the spray arm area.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a processing of an image by changing the color, the contrast, the saturation and / or the like takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the images are created at a predetermined frequency, preferably below 25 Hz.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the number of pixels representing the light and the dark areas of an image is summed up and this sum is transferred to a curve diagram.

A method according to claim 5, characterized in that based on the curve of the graph, the Sprüharmdrehzahl is calculated.

Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that a continuous imaging, preferably with a frequency of at least 25 Hz, with simultaneous interior lighting in a flash mode with a variable predetermined frequency.

A method according to claim 7, characterized in that consecutively created images are compared with each other, wherein in the case of the identity of the Sprüharmdrehzahl is calculated on the basis of the light flash frequency.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an image comparison with a previously created and in the control of the dishwasher ( 1 ) stored reference image is performed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a load detection is performed by means of image acquisition.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a determination of the rotational speed of another spray arm ( 17 . 19 ) acoustically.