DE102015101421B3

DE102015101421B3 - Device for dispensing coins

Info

Publication number: DE102015101421B3
Application number: DE102015101421.1A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Meyer; Matthias Herrmann; Dennis Völckers; Hans-Ulrich Cohrs
Original assignee: Crane Payment Solutions GmbH
Current assignee: Crane Payment Innovations GmbH
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2016-07-28
Anticipated expiration: 2035-01-31
Also published as: ES2873501T3; EP3051505A1; PL3051505T3; EP3051505B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausgeben von Münzen, umfassend eine Münzfördereinrichtung und einen Münzcontainer, aus dem Münzen der Münzfördereinrichtung zugeführt werden können, sowie einen Münzauslass zur Ausgabe von Münzen, weiter umfassend einen elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben der Münzfördereinrichtung, wobei bei einem Antreiben der Münzfördereinrichtung Münzen durch die Münzfördereinrichtung zu dem Münzauslass gefördert und ausgegeben werden, wobei – mindestens ein elektronisches Freigabebauteil zum Empfang mindestens eines Freigabesignals vorgesehen ist, wobei das mindestens eine elektronische Freigabebauteil eine Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors zum Antreiben der Münzfördereinrichtung erst nach Empfang des mindestens einen Freigabesignals freigibt, und – der elektrische Antriebsmotor eine Motorleiterplatte aufweist, mit der mehrere Ansteuerleitungen zum Senden des mindestens einen Freigabesignals und zum Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors verbunden sind, wobei der elektrische Antriebsmotor mit seiner Motorleiterplatte in einer Kapselung aufgenommen ist, wobei die Kapselung eine Durchführung aufweist, durch die die Ansteuerleitungen aus der Kapselung herausgeführt sind.The invention relates to an apparatus for dispensing coins, comprising a coin conveyor and a coin container, can be supplied from the coins of the coin conveyor, and a coin outlet for dispensing coins, further comprising an electric drive motor for driving the coin conveyor, wherein upon driving the coin conveyor Coins are conveyed through the coin conveyor to the Münzauslass and output, wherein - at least one electronic release member for receiving at least one enable signal is provided, the at least one electronic release member releases a control of the electric drive motor for driving the Münzfördereinrichtung after receiving the at least one enable signal, and - the electric drive motor has a motor circuit board, with the plurality of drive lines for transmitting the at least one enable signal and for driving the e lektrischen drive motor are connected, wherein the electric drive motor is accommodated with its motor circuit board in an encapsulation, wherein the enclosure has a passage through which the drive lines are led out of the enclosure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausgeben von Münzen, umfassend eine Münzfördereinrichtung und einen Münzcontainer, aus dem Münzen der Münzfördereinrichtung zugeführt werden können, sowie einen Münzauslass zur Ausgabe von Münzen, weiter umfassend einen elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben der Münzfördereinrichtung, wobei bei einem Antreiben der Münzfördereinrichtung Münzen durch die Münzfördereinrichtung zu dem Münzauslass gefördert und ausgegeben werden. Derartige Münzausgabevorrichtungen sind beispielsweise bekannt aus EP 1 031 948 A2 , EP 1 577 845 A1 oder EP 1 612 747 A1 . The invention relates to an apparatus for dispensing coins, comprising a coin conveyor and a coin container, can be supplied from the coins of the coin conveyor, and a coin outlet for dispensing coins, further comprising an electric drive motor for driving the coin conveyor, wherein upon driving of the coin conveyor Coins are conveyed through the coin conveyor to the Münzauslass and issued. Such coin dispensers are known, for example EP 1 031 948 A2 . EP 1 577 845 A1 or EP 1 612 747 A1 ,

Derartige Münzhopper besitzen eine Münzfördereinrichtung, beispielsweise eine Drehscheibe oder eine Münzförderkette. Aus einem Münzcontainer werden der Münzfördereinrichtung Münzen zugeführt. Durch ein durch den elektrischen Antriebsmotor bewirktes Antreiben der Münzfördereinrichtung werden diese Münzen zu dem Münzauslass gefördert und beispielsweise an einen Kunden ausgegeben. Such Münzhopper have a coin conveyor, such as a turntable or a coin conveyor chain. From a coin container coins are supplied to the coin conveyor. By driving the coin conveying device effected by the electric drive motor, these coins are conveyed to the coin outlet and output to a customer, for example.

Münzhopper werden zum Beispiel in Spielautomaten eingesetzt. Bei bekannten Münzhoppern kommt es immer wieder zu Manipulationen, um eine unbefugte Auszahlung der Münzen zu bewirken. Es sind unterschiedliche Manipulationsarten bekannt. Beispielsweise wird mit einem kleineren Akkublock direkt eine Kontaktierung der Anschlüsse des elektrischen Antriebsmotors vorgenommen und der Antriebsmotor dadurch zum Auszahlen der Münzen angetrieben. Auch wird mittels einer externen Steuerung ein Auszahlsignal auf die Steuerleitungen des Münzhoppers aufgebracht, so dass der Münzhopper einen entsprechenden Auszahlvorgang einleitet. Solche Manipulationen finden oftmals im regulären Betrieb eines mit solchen Münzhoppern ausgestatteten Auszahlsystems, wie eines Spielautomaten, statt. Aufgrund des großflächigen Einsatzes solcher Münzhopper beispielsweise in Spielhallen kommt es zu einem erheblichen Schaden. Münzhopper be used for example in slot machines. In known Münzhoppern it always comes back to manipulation to effect unauthorized disbursement of the coins. There are different types of manipulation known. For example, a contact with the terminals of the electric drive motor is made directly with a smaller accumulator block and the drive motor is thereby driven to pay out the coins. Also, a Auszahlsignal is applied to the control lines of the Münzhoppers by means of an external control, so that the Münzhopper initiates a corresponding payment process. Such manipulations often take place in the regular operation of a payout system equipped with such coin hoppers, such as a gaming machine. Due to the large-scale use of such Münzhopper example in gambling halls there is a considerable damage.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine größere Sicherheit gegen Manipulation bietet. The invention is therefore based on the object to provide a device of the type mentioned above, which offers greater security against manipulation.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch den Gegenstand von Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren. The invention achieves the object by the subject matter of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims, the description and the figures.

Für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch,

– dass mindestens ein elektronisches Freigabebauteil zum Empfang mindestens eines Freigabesignals vorgesehen ist, wobei das mindestens eine elektronische Freigabebauteil eine Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors zum Antreiben der Münzfördereinrichtung erst nach Empfang des mindestens einen Freigabesignals freigibt, und
– dass der elektrische Antriebsmotor eine Motorleiterplatte aufweist, mit der mehrere Ansteuerleitungen zum Senden des mindestens einen Freigabesignals und zum Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors verbunden sind, wobei der elektrische Antriebsmotor mit seiner Motorleiterplatte in einer Kapselung aufgenommen ist, wobei die Kapselung eine Durchführung aufweist, durch die die Ansteuerleitungen aus der Kapselung herausgeführt sind.

For a device of the type mentioned above, the invention solves the problem by

- That at least one electronic release member for receiving at least one enable signal is provided, wherein the at least one electronic release member releases a control of the electric drive motor for driving the coin conveying device only after receiving the at least one enable signal, and
- That the electric drive motor comprises a motor circuit board to which a plurality of drive lines for transmitting the at least one enable signal and for driving the electric drive motor are connected, wherein the electric drive motor is accommodated with its motor circuit board in an encapsulation, wherein the enclosure has a passage through which the control lines are led out of the enclosure.

Wie bereits erwähnt, handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausgeben von Münzen insbesondere um einen Münzhopper. Sofern in diesem Zusammenhang von Münzen gesprochen wird, umfasst dies allgemein scheibenförmige Wertgegenstände, also neben metallischen (Geld-)Münzen beispielsweise auch Metall- oder Kunststoffmarken (Token) etc.. Wie ebenfalls eingangs erläutert, werden bei einem solchen Münzhopper der Münzfördereinrichtung Münzen aus einem Münzcontainer zugeführt. Zum Auszahlen der Münzen wird die Münzfördereinrichtung durch den elektrischen Antriebsmotor in Bewegung, beispielsweise in Drehung, versetzt, so dass diese die auf der Münzfördereinrichtung befindlichen Münzen zu dem Münzauslass befördert und ausgibt, beispielsweise an einen Kunden. Der elektrische Antriebsmotor wirkt dabei in der Regel über ein Getriebe auf die Münzfördereinrichtung, beispielsweise ein Schneckengetriebe und eines oder mehrere weitere Zahnräder. Wie ebenfalls eingangs erwähnt, können die erfindungsgemäßen Vorrichtungen beispielsweise in Glücksspielautomaten in Spielhallen zum Einsatz kommen. As already mentioned, the device according to the invention for dispensing coins is in particular a coin hopper. If spoken in this context of coins, this generally includes disc-shaped valuables, so in addition to metallic (money) coins, for example, metal or plastic brands (tokens) etc .. As also explained above, are in such a coin hopper the coin conveyor coins from a Coin container supplied. To pay out the coins, the coin conveying device is set in motion, for example in rotation, by the electric drive motor so that it conveys and dispenses the coins located on the coin conveyor to the coin outlet, for example to a customer. The electric drive motor usually acts via a gear on the coin conveyor, such as a worm gear and one or more other gears. As also mentioned at the beginning, the devices according to the invention can be used, for example, in gaming machines in gaming halls.

Erfindungsgemäß ist eine Kombination mehrerer Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen, um eine Manipulation des Münzhoppers mit dem Ziel einer unbefugten Auszahlung von Münzen zu unterbinden. Zunächst ist mindestens eine elektronische Sicherheitsmaßnahme vorgesehen. So muss zum Ermöglichen der Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors zum Antreiben der Münzfördereinrichtung ein Freigabesignal vorliegen. Das erfindungsgemäß erforderliche Freigabesignal (Enable-Signal) stellt sicher, dass eine Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors nicht möglich ist, sofern nicht das korrekte elektronische Freigabesignal erzeugt und von dem elektronischen Freigabebauteil empfangen wird. According to the invention a combination of several security measures is provided to prevent manipulation of the Münzhoppers with the aim of unauthorized payment of coins. First, at least one electronic security measure is provided. Thus, in order to enable the control of the electric drive motor for driving the coin conveying device, a release signal must be present. The present invention required enable signal (enable signal) ensures that a control of the electric drive motor is not possible, unless the correct electronic enable signal is generated and received by the electronic release component.

Neben der vorgenannten elektronischen Sicherheitsmaßnahme ist weiterhin mindestens eine mechanische Sicherheitsmaßnahme vorgesehen, nämlich eine mechanische Kapselung des Antriebsmotors einschließlich seiner Motorleiterplatte, so dass die Kontakte des Antriebsmotors und gegebenenfalls auf der Motorleiterplatte angeordnete elektronische Bauelemente, zum Beispiel das elektronische Freigabeelement, nicht für einen Manipulator von außen zugänglich sind. Es werden lediglich die Ansteuerleitungen aus der Kapsel herausgeführt. Ein einfaches elektrisches Kontaktieren der Anschlüsse des elektrischen Antriebsmotors, wie bei bisherigen Manipulationsversuchen, ist daher nicht mehr möglich. In addition to the aforementioned electronic security measure is still at least a mechanical safety measure provided, namely a mechanical encapsulation of the drive motor including its motor board, so that the contacts of the drive motor and possibly arranged on the motor board electronic components, such as the electronic release element, are not accessible to a manipulator from the outside. Only the control lines are led out of the capsule. A simple electrical contacting of the terminals of the electric drive motor, as in previous manipulation attempts, is therefore no longer possible.

Die Kapselung kann zum Beispiel einen den Antriebsmotor und gegebenenfalls auch die Motorleiterplatte umschließenden einseitig geschlossenen Kapselkörper und eine das offene Ende des Kapselkörpers verschließende Abschlussplatte umfassen. Auch kann sich auf der Abschlussplatte ein weiterer, die Motorleiterplatte umschließender rohrförmiger Kapselabschnitt befinden. The encapsulation may comprise, for example, a capsule body enclosing the drive motor and possibly also the motor circuit board on one side and a closure plate closing off the open end of the capsule body. Also may be on the end plate another, the motor circuit board enclosing tubular capsule section.

Das mindestens eine Freigabesignal kann mindestens ein elektrisches Spannungssignal sein, vorzugsweise mindestens ein Gleichspannungssignal, wobei das mindestens eine elektronische Freigabebauteil mindestens ein elektronisches Freigabeschaltbauteil ist, welches durch das mindestens eine Freigabesignal zum Zulassen einer Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors geschaltet wird. In besonders praxisgemäßer Ausgestaltung kann das mindestens eine elektronische Freigabeschaltbauteil mindestens ein Opto-Koppler sein. The at least one enable signal may be at least one electrical voltage signal, preferably at least one DC voltage signal, wherein the at least one electronic release component is at least one electronic release switching component, which is switched by the at least one enable signal for permitting activation of the electric drive motor. In a particularly practical embodiment, the at least one electronic release switching component may be at least one opto-coupler.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann weiterhin mindestens ein elektronisches Sperrelement vorgesehen sein, welches eine Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors durch eine elektrische Versorgungsspannung nur zulässt, sofern die elektrische Versorgungsspannung eine pulsweitenmodulierte Versorgungsspannung ist. Es wird somit verhindert, dass durch Bereitstellen einer einfachen Gleich- oder Wechselspannung eine Manipulation der Vorrichtung zur Münzauszahlung möglich ist. Vielmehr ist hierfür (zusätzlich zu dem Freigabesignal) eine (beliebig) pulsweitenmodulierte elektrische Versorgungsspannung erforderlich. According to a further embodiment, furthermore, at least one electronic blocking element can be provided, which only permits an actuation of the electric drive motor by an electrical supply voltage, provided that the electrical supply voltage is a pulse-width-modulated supply voltage. It is thus prevented that a manipulation of the device for coin payment is possible by providing a simple DC or AC voltage. Instead, this requires (in addition to the enable signal) an (arbitrarily) pulse-width-modulated electrical supply voltage.

Nach einer weiteren diesbezüglichen Ausgestaltung kann das mindestens eine elektronische Sperrelement einen Feldeffekttransistor sowie einen Gleichrichter umfassen. An dem Eingang des Gleichrichters liegt dann die elektrische Versorgungsspannung an und der Ausgang des Gleichrichters ist mit dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors verbunden. Eine von dem Gleichrichter gerichtete und an dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors anliegende Gleichspannung schaltet den Feldeffekttransistor so, dass der elektrische Antriebsmotor durch die elektrische Versorgungsspannung angesteuert werden kann, wobei der Gleichrichter an seinem mit dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors verbundenen Ausgang nur dann eine gerichtete Gleichspannung bereitstellt, wenn die am Eingang des Gleichrichters anliegende elektrische Versorgungsspannung pulsweitenmoduliert ist. Die pulsweitenmodulierte elektrische Versorgungsspannung liegt auch an dem Source-Anschluss des Feldeffekttransistors an. Die von dem Gleichrichter bereitgestellte Gleichspannung an dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors schaltet den Feldeffekttransistor durchlässig, so dass die an dem Source-Anschluss anliegende elektrische Versorgungsspannung über den Drain-Anschluss des Feldeffekttransistors zur Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors genutzt werden kann. Bei dem Feldeffekttransistor kann es sich insbesondere um einen MOSFET handeln (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor). Durch diese Ausgestaltung wird in einfacher und zuverlässiger Weise das Erfordernis der pulsweitenmodulierten Versorgungsspannung realisiert. According to a further embodiment, the at least one electronic blocking element may comprise a field-effect transistor and a rectifier. At the input of the rectifier then the electrical supply voltage is applied and the output of the rectifier is connected to the gate terminal of the field effect transistor. A DC voltage directed by the rectifier and applied to the gate terminal of the field effect transistor switches the field effect transistor such that the electric drive motor can be driven by the electrical supply voltage, the rectifier only then being directed at its output connected to the gate terminal of the field effect transistor DC voltage provides when the voltage applied to the input of the rectifier electrical supply voltage is pulse width modulated. The pulse width modulated electrical supply voltage is also applied to the source terminal of the field effect transistor. The DC voltage provided by the rectifier at the gate terminal of the field effect transistor transmits the field effect transistor so that the electrical supply voltage applied to the source terminal can be used to drive the electric drive motor via the drain terminal of the field effect transistor. The field-effect transistor may in particular be a MOSFET (metal-oxide-semiconductor field-effect transistor). With this configuration, the requirement of the pulse width modulated supply voltage is realized in a simple and reliable manner.

Das mindestens eine elektronische Freigabeschaltbauteil kann dann gemäß einer weiteren Ausgestaltung zwischen dem Gleichrichter und dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors angeordnet sein und erst durch Empfang des mindestens einen Freigabesignals zum Herstellen einer Verbindung für die von dem Gleichrichter an seinem Ausgang bereitgestellte gerichtete Gleichspannung zu dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors geschaltet werden. So wird zuverlässig sichergestellt, dass auch bei Vorliegen einer pulsweitenmodulierten Versorgungsspannung eine Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors unmöglich ist, wenn nicht gleichzeitig das Freigabesignal vorliegt. The at least one electronic release switching component can then be arranged according to a further embodiment between the rectifier and the gate terminal of the field effect transistor and only by receiving the at least one enable signal for establishing a connection for the directional DC voltage provided by the rectifier at its output to the gate. Connection of the field effect transistor can be switched. Thus, it is reliably ensured that, even in the presence of a pulse-width-modulated supply voltage, activation of the electric drive motor is impossible if the enable signal is not present at the same time.

Das mindestens eine elektronische Sperrelement und/oder das mindestens eine elektronische Freigabebauteil können auf der Motorleiterplatte angeordnet sein und sind dann ebenfalls durch die mechanische Kapselung des elektrischen Antriebsmotors und seiner Motorleiterplatte vor einem manipulativen Zugriff geschützt. The at least one electronic blocking element and / or the at least one electronic release component can be arranged on the motor circuit board and are then likewise protected from manipulative access by the mechanical encapsulation of the electric drive motor and its motor circuit board.

Die Vorrichtung kann weiterhin eine außerhalb der Kapselung angeordnete Hauptleiterplatte umfassen, die ebenfalls mit den Ansteuerleitungen verbunden ist. Eine direkte Kontaktierung der Ansteuerleitungen ist dann von außen nicht oder nur schwer möglich. Um eine Manipulation weiter zu erschweren, kann auch vorgesehen sein, dass die mit der Motorleiterplatte verbundenen Ansteuerleitungen, insbesondere die für das Übertragen des Freigabesignals genutzte(n) Ansteuerleitung(en) einerseits und die für das Übertragen der elektrischen Versorgungsspannung andererseits genutzte(n) Ansteuerleitung(en) räumlich getrennt auf der Hauptleiterplatte kontaktiert sind. Auf der Hauptleiterplatte kann weiterhin mindestens ein elektronisches Bauteil angeordnet sein zum Senden des mindestens einen Freigabesignals an das mindestens eine elektronische Freigabebauteil. The device may further comprise a main printed circuit board which is arranged outside the encapsulation and which is likewise connected to the drive lines. A direct contacting of the control lines is then difficult or impossible from the outside. To further complicate manipulation, it may also be provided that the control lines connected to the motor circuit board, in particular the control line (s) used for transmitting the enable signal, on the one hand, and the control line (s) used for transmitting the electrical supply voltage on the other hand (en) spatially separated contacted on the main circuit board. On the main circuit board can Furthermore, at least one electronic component can be arranged for transmitting the at least one enable signal to the at least one electronic release component.

Das mindestens eine elektronische Bauteil zum Senden des mindestens einen Freigabesignals an das mindestens eine elektronische Freigabebauteil kann in mindestens einen Mikrocontroller integriert sein. Auch das mindestens eine elektronische Freigabebauteil kann nach einer weiteren Ausgestaltung in mindestens einen Mikrocontroller integriert sein. Mit Mikrocontrollern können die Freigabesignale besonders einfach ausgewertet und verifiziert werden, insbesondere unter Verwendung von Verschlüsselungsprotokollen. The at least one electronic component for transmitting the at least one enable signal to the at least one electronic release component can be integrated in at least one microcontroller. Also, the at least one electronic release component can be integrated according to a further embodiment in at least one microcontroller. With microcontrollers, the enable signals can be evaluated and verified particularly easily, in particular using encryption protocols.

Entsprechend ist es möglich, dass das mindestens eine Freigabesignal ein mit mindestens einem Verschlüsselungsprotokoll verschlüsseltes Signal ist. Das Verschlüsselungsprotokoll wird von dem das Freigebesignal aussendenden elektronischen Bauteil, zum Beispiel angeordnet auf einer Hauptleiterplatte der Vorrichtung, zur Verschlüsselung des Freigabesignals genutzt. Das elektronische Freigebebauteil entschlüsselt mit diesem Verschlüsselungsprotokoll dann das empfangene Freigabesignal und gibt bei verifiziertem Freigabesignal das Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors zum Antreiben der Münzfördereinrichtung frei. Es wäre auch denkbar, direkt die zum Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors genutzte elektrische Versorgungsspannung als Trägersignal in geeigneter Weise zu modulieren und diese Modulation gleichzeitig als Freigabesignal zu verwenden. Accordingly, it is possible that the at least one enable signal is a signal encrypted with at least one encryption protocol. The encryption protocol is used by the enable signal emitting electronic component, for example, arranged on a main circuit board of the device for encrypting the enable signal. The electronic release device then decrypts the received enable signal with this encryption protocol and releases the control of the electric drive motor for driving the coin delivery device when the enable signal is verified. It would also be conceivable to directly modulate the electrical supply voltage used to drive the electric drive motor as a carrier signal in a suitable manner and to use this modulation simultaneously as an enable signal.

Es sind auch mehrere Freigabesignale denkbar, die dann von einem oder mehreren elektronischen Freigabebauteilen empfangen werden. Dabei ist auch eine Kombination unterschiedlicher Typen von Freigabesignalen möglich, beispielsweise ein oder mehrere gleiche oder unterschiedliche Modulationssignale und ein oder mehrere mit gleichen oder unterschiedlichen Verschlüsselungsprotokollen verschlüsselte Freigabesignale. There are also several enable signals conceivable, which are then received by one or more electronic release components. In this case, a combination of different types of enable signals is possible, for example one or more identical or different modulation signals and one or more enable signals encrypted with identical or different encryption protocols.

Es können mehr als zwei Ansteuerleitungen, vorzugsweise mindestens vier Ansteuerleitungen, weiter vorzugsweise mindestens sechs Ansteuerleitungen vorgesehen sein. Die Ansteuerleitungen können zum Beispiel als Flachkabelsystem ausgestaltet sein. Die im Vergleich zu konventionellen Vorrichtungen höhere Anzahl von Ansteuerleitungen ist unter anderem durch die zusätzlichen elektronischen Sicherungsmaßnahmen bedingt. Beispielsweise können zwei Ansteuerleitungen vorgesehen sein zum Übertragen des Freigabesignals. Weiterhin können zwei Ansteuerleitungen vorgesehen sein zum Übertragen der elektrischen Versorgungsspannung für den elektrischen Antriebsmotor. Auch wäre es denkbar, für das Übertragen der elektrischen Versorgungsspannung insgesamt vier Ansteuerleitungen vorzusehen. Durch die größere Anzahl an Ansteuerleitungen wird eine externe Manipulation durch direktes Kontaktieren der Ansteuerleitungen weiter erschwert. Nach einer diesbezüglichen weiteren Ausgestaltung ist es möglich, dass sämtliche Ansteuerleitungen Einzelleitungen sind, die identisch ausgebildet sind. It can be provided more than two control lines, preferably at least four control lines, more preferably at least six control lines. The drive lines can be configured, for example, as a flat cable system. The higher number of control lines compared to conventional devices is partly due to the additional electronic security measures. For example, two drive lines may be provided for transmitting the enable signal. Furthermore, two drive lines may be provided for transmitting the electrical supply voltage for the electric drive motor. It would also be conceivable to provide a total of four control lines for the transmission of the electrical supply voltage. Due to the larger number of control lines, external manipulation is further complicated by direct contacting of the control lines. According to a related further embodiment, it is possible that all control lines are individual lines that are identical.

Dadurch ist es für einen Manipulator schwierig, die einzelnen Ansteuerleitungen und ihre Funktion zu unterscheiden. This makes it difficult for a manipulator to distinguish the individual control lines and their function.

Für eine besonders sichere Abkapselung kann die Kapselung eine Metallkapselung sein. Es wäre jedoch auch denkbar, für die Kapselung einen besonders stabilen Kunststoff zu verwenden. For a particularly secure encapsulation, the encapsulation may be a metal encapsulation. However, it would also be conceivable to use a particularly stable plastic for the encapsulation.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen, dass zum Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors zum Antreiben der Münzfördereinrichtung eine elektrische Versorgungsspannung erforderlich ist, die eine definierte Grenzspannung überschreitet Die Grenzspannung stellt sicher, dass insbesondere mit kleinen und von einer Person leicht und unbemerkt trag- und anwendbaren Spannungsquellen, wie kleineren Akkublocks, keine ausreichende Spannung zum Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors zur Verfügung gestellt werden kann. Dies stellt eine zusätzliche Absicherung dar. According to a further embodiment it is provided that an electrical supply voltage is required for driving the electric drive motor for driving the coin conveying device, which exceeds a defined limit voltage. The limit voltage ensures that especially with small and easily and unnoticed by a person portable and usable voltage sources, As smaller battery pack, no sufficient voltage for driving the electric drive motor can be provided. This represents an additional safeguard.

Die Münzfördereinrichtung kann eine Drehscheibe oder eine Münzförderkette oder ein Münzförderband sein. The coin conveyor may be a turntable or a coin conveyor chain or a coin conveyor belt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen schematisch: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to figures. They show schematically:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer teilweise aufgeschnitten perspektivischen Ansicht, 1 a device according to the invention in a partially cutaway perspective view,

2 die Ansicht aus 1 mit zur Veranschaulichung teilweise nicht dargestellter Kapselung des elektrischen Antriebsmotors, und 2 the view 1 with part of the illustration, not shown for encapsulation of the electric drive motor, and

3 einen vergrößerten Ausschnitt der Ansicht aus 2 mit zur Veranschaulichung vollständig nicht dargestellter Kapselung des elektrischen Antriebsmotors. 3 an enlarged section of the view 2 with for illustration not completely shown encapsulation of the electric drive motor.

Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen in den Figuren gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände. Bei der in den Figuren gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausgeben von Münzen handelt es sich um einen Münzhopper. Der Münzhopper besitzt ein allgemein bei dem Bezugszeichen 10 gezeigtes Gehäuse und einen Münzcontainer 12 zur Aufnahme von Münzen. Aus dem Münzcontainer 12 werden Münzen einer in der rückseitigen Ansicht der 1 nicht näher dargestellten Münzfördereinrichtung, vorliegend einer Münzförderkette, zugeführt. Die Münzförderkette steht mit einem Getriebe in Eingriff, von dem in den Figuren ein erstes Zahnrad 16, ein zweites Zahnrad 18 und ein drittes Zahnrad 19 zu erkennen sind. Ein solches Getriebe ist an sich bekannt und soll daher nicht näher erläutert werden. Das dritte Zahnrad 19 kämmt mit einer Schnecke 20, die drehfest mit einer Antriebswelle 22 eines elektrischen Antriebsmotors 24 verbunden ist. Der grundsätzliche Aufbau und die grundsätzliche Funktion eines solchen Münzhoppers sind bekannt und werden daher nicht näher erläutert. Unless otherwise indicated, like reference characters designate like items throughout the figures. The coin issuing apparatus shown in the figures is a coin hopper. The Münzhopper has a generally at the reference number 10 shown housing and a coin containers 12 for receiving coins. From the coin container 12 one coins in the back view of the 1 Not shown coin conveyor, in this case a coin conveyor chain supplied. The coin conveyor chain is engaged with a gear, of which in the figures, a first gear 16 , a second gear 18 and a third gear 19 can be seen. Such a transmission is known per se and should therefore not be explained in detail. The third gear 19 combs with a snail 20 , which are non-rotatable with a drive shaft 22 an electric drive motor 24 connected is. The basic structure and the basic function of such a Münzhoppers are known and are therefore not explained in detail.

In 1 befindet sich der elektrische Antriebsmotor 24 in einer mechanischen Kapselung, beispielsweise einer Kunststoff- oder Metallkapselung. Die Kapselung umfasst einen einseitig geschlossenen Kapselkörper 26 und umschließt mit einem beispielsweise einstückig mit dem Kapselkörper ausgebildeten Abschnitt 28 auch das dritte Zahnrad 19 und teilweise das zweite Zahnrad 18. Aus Gründen der Veranschaulichung sind der Kapselkörper 26 und der Abschnitt 28 in den 2 und 3 nicht dargestellt, wobei in 2 noch ein ebenfalls zur Kapselung gehörender rohrförmiger Kapselabschnitt 30 gezeigt ist, der in 3 wiederum aus Gründen der Veranschaulichung nicht dargestellt ist. Auch der rohrförmige Kapselabschnitt 30 kann beispielsweise aus Kunststoff oder Metall bestehen. Die Kapselung des elektrischen Antriebsmotors 24 umfasst weiterhin eine das untere offene Ende des Kapselkörpers 26 bzw. des rohrförmigen Kapselabschnitts 30 verschließende Abschlussplatte 32, insbesondere ebenfalls aus Kunststoff oder Metall. In 3 ist eine Abkantung der Abschlussplatte 32 zu sehen. In 3 ist außerdem zu erkennen, dass der elektrische Antriebsmotor 24 eine Motorleiterplatte 34 umfasst, die über Kontakte 36 mit dem eigentlichen Antriebsmotor 24 verbunden ist. Auf der Motorleiterplatte 34 befinden sich elektronische Bauteile, wie unten noch näher erläutert werden wird. In 1 is the electric drive motor 24 in a mechanical encapsulation, for example a plastic or metal encapsulation. The encapsulation comprises a capsule body closed on one side 26 and encloses with an example formed integrally with the capsule body portion 28 also the third gear 19 and partly the second gear 18 , For the sake of illustration, the capsule body 26 and the section 28 in the 2 and 3 not shown, wherein in 2 nor a likewise belonging to the encapsulation tubular capsule section 30 is shown in 3 again not shown for purposes of illustration. Also the tubular capsule section 30 may for example consist of plastic or metal. The encapsulation of the electric drive motor 24 further comprises a lower open end of the capsule body 26 or the tubular capsule section 30 closing end plate 32 , in particular also made of plastic or metal. In 3 is a fold of the end plate 32 to see. In 3 it can also be seen that the electric drive motor 24 a motor board 34 includes, over contacts 36 with the actual drive motor 24 connected is. On the motor board 34 There are electronic components, as will be explained in more detail below.

Durch die Kapselung, umfassend den Kapselkörper 26, den rohrförmigen Kapselabschnitt 30 und die Abschlussplatte 32, ist der elektrische Antriebsmotor 24 einschließlich seiner Motorleiterplatte 34, den Motorkontakten 36 und den elektronischen Bauteilen auf der Motorleiterplatte mechanisch gekapselt und somit von außen nicht zugänglich. Der Kapselkörper 26 weist lediglich eine Durchführung 38 auf, durch die in dem dargestellten Beispiel mehrere, insbesondere vier Ansteuerleitungen 40 für den elektrischen Antriebsmotor 24 nach außen geführt sind. Die Ansteuerleitungen 40 sind an ihrem dem elektrischen Antriebsmotor 24 abgewandten Ende mit einer in den Figuren nicht näher dargestellten Hauptleiterplatte des Münzhoppers verbunden. By the encapsulation, comprising the capsule body 26 , the tubular capsule section 30 and the end plate 32 , is the electric drive motor 24 including its motor board 34 , the motor contacts 36 and the electronic components on the motor board mechanically encapsulated and thus not accessible from the outside. The capsule body 26 has only one implementation 38 on, by the in the illustrated example several, in particular four control lines 40 for the electric drive motor 24 are led to the outside. The control lines 40 are at their the electric drive motor 24 opposite end connected to a not shown in the figures main circuit board of Münzhoppers.

Durch ein Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors 24 kann über die Schnecke 20 und die Zahnräder 16, 18, 19 des Getriebes die Münzförderkette drehend angetrieben werden. Dabei werden aus dem Münzcontainer 12 auf die Münzförderkette geförderte Münzen zu einem Münzauslass 42 gefördert und ausgegeben, beispielsweise an einen Kunden. By driving the electric drive motor 24 can over the snail 20 and the gears 16 . 18 . 19 of the transmission, the coin conveyor chain are driven in rotation. Here are from the coin container 12 Coins conveyed on the coin conveyor chain to a coin outlet 42 promoted and spent, for example, to a customer.

Um ein unbefugtes Auszahlen durch ein unbefugtes Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors zu verhindern, sind über die mechanische Kapselung des elektrischen Antriebsmotors hinaus elektronische Sicherungsmaßnahmen vorgesehen. Einerseits befindet sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Motorleiterplatte 34 ein elektronisches Freigabebauteil, vorliegend in Form eines elektronischen Freigabeschaltbauteils. Auf der Hauptleiterplatte befindet sich ein weiteres elektronisches Bauteil. Bei einem befugten Ansteuern sendet das elektronische Bauteil auf der Hauptleiterplatte ein Freigabesignal, beispielsweise ein Gleichspannungssignal, an das elektronische Freigabebauteil auf der Motorleiterplatte 34, und zwar über zwei der Ansteuerleitungen 40. Daraufhin wird durch das elektronische Freigabebauteil eine Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors 24 grundsätzlich zugelassen. Weiterhin ist ein elektronisches Sperrelement vorgesehen, in dem vorliegenden Beispiel umfassend einen auf der Motorleiterplatte 34 angeordneter Feldeffekttransistor, beispielsweise einen MOSFET, sowie einen ebenfalls auf der Motorleiterplatte 34 angeordneten Gleichrichter. In dem dargestellten Beispiel liegt die über zwei weitere Ansteuerleitungen 40 bereitgestellte elektrische Versorgungsspannung für den elektrischen Antriebsmotor 24 an einem Eingang des Gleichrichters an. Der Ausgang des Gleichrichters ist mit dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors verbunden, wobei das elektronische Freigabeschaltbauteil zwischen dem Ausgang des Gleichrichters und dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors angeordnet ist. Bei Vorliegen des Freigabesignals stellt das elektronische Freigabeschaltbauteil die elektrische Verbindung zwischen dem Ausgang des Gleichrichters und dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors her. Der Gleichrichter stellt an seinem Ausgang allerdings nur dann eine Gleichspannung für den Gate-Anschluss bereit, sofern die an seinem Eingang anliegende elektrische Versorgungsspannung eine pulsweitenmodulierte Versorgungsspannung ist. Bei Anliegen der von dem Gleichrichter gerichteten Gleichspannung an dem Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors wird dieser durchlässig geschaltet, so dass die pulsweitenmodulierte elektrische Versorgungsspannung, die auch an dem Source-Anschluss des Feldeffekttransistors anliegt, über den Drain-Anschluss des Feldeffekttransistors zur Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors 24 gelangen kann. To prevent unauthorized payout by unauthorized driving the electric drive motor, electronic security measures are provided beyond the mechanical encapsulation of the electric drive motor addition. On the one hand is in the illustrated embodiment on the motor circuit board 34 an electronic release member, here in the form of an electronic release switching component. On the main circuit board is another electronic component. Upon an authorized drive, the electronic component on the main circuit board sends an enable signal, for example a DC signal, to the electronic release device on the motor board 34 , via two of the control lines 40 , Then, by the electronic release component, a control of the electric drive motor 24 basically allowed. Furthermore, an electronic blocking element is provided, in the present example comprising one on the motor circuit board 34 arranged field effect transistor, such as a MOSFET, and also on the motor circuit board 34 arranged rectifier. In the example shown, there are two additional control lines 40 provided electrical supply voltage for the electric drive motor 24 at an input of the rectifier. The output of the rectifier is connected to the gate terminal of the field effect transistor, wherein the electronic enable switching component is arranged between the output of the rectifier and the gate terminal of the field effect transistor. In the presence of the enable signal, the electronic enable switching component establishes the electrical connection between the output of the rectifier and the gate terminal of the field effect transistor. However, the rectifier only provides a DC voltage for the gate connection at its output, provided that the electrical supply voltage present at its input is a pulse-width-modulated supply voltage. When applied by the rectifier DC voltage at the gate terminal of the field effect transistor is permeable, so that the pulse width modulated electrical supply voltage, which is also applied to the source terminal of the field effect transistor, via the drain terminal of the field effect transistor for driving the electric drive motor 24 can get.

Durch die mechanische Kapselung des elektrischen Antriebsmotors 24 einschließlich seiner Motorleiterplatte 34 und den darauf angeordneten elektronischen Bauteilen ist zum einen eine mechanische Sicherung gegen Manipulation gegeben. Darüber hinaus wird durch die erläuterten elektronischen Sicherungsmaßnahmen eine Manipulation weiter erschwert. Due to the mechanical encapsulation of the electric drive motor 24 including its motor board 34 and the electronic components disposed thereon, on the one hand given a mechanical protection against manipulation. In addition, manipulation is further hindered by the explained electronic security measures.

Claims

Device for dispensing coins, comprising a coin conveyor and a coin container ( 12 ), can be supplied from the coins of the coin conveyor, and a Münzauslass ( 42 ) for dispensing coins, further comprising an electric drive motor ( 24 ) for driving the coin conveying device, wherein, when the coin conveying device is driven, coins are conveyed through the coin conveying device to the coin outlet ( 42 ) and are outputted, characterized in that - at least one electronic release component is provided for receiving at least one release signal, wherein the at least one electronic release component controls activation of the electric drive motor ( 24 ) for driving the coin conveying device only after receiving the at least one release signal releases, and - that the electric drive motor ( 24 ) a motor board ( 34 ), with which several control lines ( 40 ) for transmitting the at least one enable signal and for driving the electric drive motor ( 24 ), wherein the electric drive motor ( 24 ) with its motor board ( 34 ) in an encapsulation ( 26 . 30 . 32 ), the encapsulation ( 26 . 30 . 32 ) an implementation ( 38 ), by which the control lines ( 40 ) from the encapsulation ( 26 . 30 . 32 ) are led out.

Device according to Claim 1, characterized in that the at least one enable signal is at least one electrical voltage signal, preferably at least one DC voltage signal, wherein the at least one electronic release component is at least one electronic release switching component which is activated by the at least one enable signal for permitting actuation of the electric drive motor ( 24 ) is switched.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the at least one electronic release switching component is at least one opto-coupler.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one electronic release component on the motor circuit board ( 34 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an outside of the enclosure ( 26 ) arranged main circuit board, which also with the Ansteuerleitungen ( 40 ) connected is.

Apparatus according to claim 5, characterized in that arranged on the main circuit board at least one electronic component for transmitting the at least one enable signal to the at least one electronic release component.

Device according to claim 6, characterized in that the at least one electronic releasing member is integrated into at least a microcontroller, at least one electronic component for transmitting at least one enable signal to the.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one electronic release component is integrated in at least one microcontroller.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one enable signal is encrypted with at least one encryption protocol signal.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that more than two control lines ( 40 ), preferably at least four control lines ( 40 ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the encapsulation ( 26 . 30 . 32 ) is a metal encapsulation.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for driving the electric drive motor ( 24 ) for driving the coin conveyor, an electrical supply voltage is required, which exceeds a defined limit voltage.