DE102015016545A1

DE102015016545A1 - A method of assisting a driver in driving a motor vehicle to a desired distance to a wall

Info

Publication number: DE102015016545A1
Application number: DE102015016545.3A
Authority: DE
Inventors: Carsten Gut; Eduard Wegner
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2017-06-22
Anticipated expiration: 2035-12-19
Also published as: DE102015016545B4

Abstract

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers (9) bei einem Führen eines Kraftfahrzeugs (1) in einen Sollabstand zu einer vertikalen Wand (2), wobei wenigstens eine an dem Kraftfahrzeug (1) angeordnete Lichtquelle (3, 23, 24, 25, 26) aktiviert wird, durch die eine Lichtmuster an die Wand (2) projiziert wird, wobei das Lichtmuster wenigstens eine Kontraststufe (4) zwischen einem durch die Lichtquelle (3, 23, 24, 25, 26) bestrahlten Hellbereich (5) und einem Dunkelbereich (6) aufweist, an der sich der Kontrast in Vertikalrichtung ändert, wobei der Hellbereich (5) auf einen Abschnitt der Wand (2) oberhalb der Lichtquelle (3, 23, 24, 25, 26) projiziert wird, womit eine Projektionshöhe (7), in der die Kontraststufe (4) bezüglich der Lichtquelle (3, 23, 24, 25, 26) auf die Wand (2) projiziert wird, proportional zu einem Wandabstand (8) der Lichtquelle (3, 23, 24, 25, 26) von der Wand (2) ist.Method for assisting a driver (9) in guiding a motor vehicle (1) to a desired distance to a vertical wall (2), wherein at least one light source (3, 23, 24, 25, 26) arranged on the motor vehicle (1) is activated is projected by a light pattern on the wall (2), wherein the light pattern at least one contrast level (4) between a by the light source (3, 23, 24, 25, 26) irradiated light area (5) and a dark area (6 ), in which the contrast changes in the vertical direction, wherein the bright region (5) is projected onto a section of the wall (2) above the light source (3, 23, 24, 25, 26), whereby a projection height (7), in which the contrast stage (4) with respect to the light source (3, 23, 24, 25, 26) is projected onto the wall (2), proportional to a wall distance (8) of the light source (3, 23, 24, 25, 26) from the wall (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Führen eines Kraftfahrzeugs in einen Sollabstand zu einer vertikalen Wand, wobei wenigstens eine an dem Kraftfahrzeug angeordnete Lichtquelle aktiviert wird, durch die ein Lichtmuster an die Wand projiziert wird, wobei das Lichtmuster wenigstens eine Kontraststufe zwischen einem durch die Lichtquelle bestrahlten Hellbereich und einem Dunkelbereich aufweist, an der sich der Kontrast in Vertikalrichtung ändert. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for assisting a driver in guiding a motor vehicle to a desired distance to a vertical wall, wherein at least one light source arranged on the motor vehicle is activated by which a light pattern is projected onto the wall, the light pattern having at least one contrast step between having a light area irradiated by the light source and a dark area where the contrast changes in the vertical direction. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Für Fahrer von Fahrzeugen ist es häufig schwierig, insbesondere wenn sie mit einem Fahrzeug nicht vertraut sind, dessen äußere Abmessungen korrekt abzuschätzen. Beim Einparken kann es gewünscht sein, ein Fahrzeug möglichst nah an eine Wand heranzuführen oder in einem bestimmten Abstand von einer Wand abzustellen, so dass beispielsweise eine seitliche Tür weiterhin benutzbar ist. Um einen Fahrer beim Parken zu unterstützen, ist es bekannt, Umfelddaten durch Umfeldsensoren zu erfassen und dem Fahrer die Position des Kraftfahrzeugs bezüglich einer Wand oder bezüglich anderer im Umfeld befindlicher Objekte schematisch oder in Form eines sogenannten Top-Views auf einer Anzeigeeinrichtung im Kraftfahrzeug darzustellen. Hierzu ist jedoch eine aufwendige Sensorik im Fahrzeug erforderlich. Zudem möchte ein Fahrer häufig seine Aufmerksamkeit in einen Bereich richten, in den er das Fahrzeug bewegt, weshalb eine Anzeige von Informationen über eine Anzeigevorrichtung nicht für alle Fahrer attraktiv ist.For drivers of vehicles, it is often difficult, especially if they are unfamiliar with a vehicle, to correctly estimate its external dimensions. When parking, it may be desirable to bring a vehicle as close as possible to a wall or off at a certain distance from a wall, so that, for example, a side door is still usable. In order to assist a driver when parking, it is known to capture environmental data by environment sensors and the driver to represent the position of the motor vehicle with respect to a wall or with respect to other objects in the environment schematically or in the form of a so-called top views on a display device in the motor vehicle. For this purpose, however, a complex sensor in the vehicle is required. In addition, a driver often wants to direct his attention to an area in which he is moving the vehicle, and therefore display of information about a display device is not attractive to all drivers.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Parkvorgang anzugeben, dass es dem Fahrer intuitiv ermöglicht, Abstände von Objekten zu erfassen.The invention is therefore based on the object of specifying a method for assisting a driver in a parking operation, which intuitively enables the driver to detect distances of objects.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, wobei der Hellbereich auf einen Abschnitt der Wand oberhalb der Lichtquelle projiziert wird, womit eine Projektionshöhe, in der die Kontraststufe bezüglich der Lichtquelle auf die Wand projiziert wird, proportional zu einem Wandabstand der Lichtquelle von der Wand ist.The object is achieved by a method of the type mentioned, wherein the bright area is projected onto a portion of the wall above the light source, whereby a projection height in which the contrast level is projected with respect to the light source on the wall, proportional to a wall distance of the light source from the wall is.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, eine Lichtquelle zu nutzen, die einen Hellbereich ausleuchtet, indem sie ein Lichtmuster zumindest teilweise schräg nach oben abstrahlt. Trifft dieses Licht auf eine vertikale Wand, so ist die Größe des Hellbereichs und insbesondere die Projektionshöhe eines oberen Randes des Hellbereichs abhängig von dem Abstand der Lichtquelle zu der Wand. Da die Lichtquelle starr an dem Kraftfahrzeug angeordnet ist, entspricht der Abstand der Lichtquelle zur Wand, abgesehen von einem typischerweise geringen Offset, dem Abstand des Kraftfahrzeugs zur Wand. Wesentlich ist hierbei, dass das Licht schräg nach oben abgestrahlt wird. Würde es schräg nach unten abgestrahlt, wie es beispielsweise bei Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen erfolgt, wobei beispielsweise der Lichtkegel eines Fernlichts um ca. 1° bezüglich der Horizontalen nach unten geneigt ist, würde der Hellbereich bei einer Annäherung des Kraftfahrzeugs an eine Wand schon bei relativ großen Abständen von der Wand durch die Karosserie oder andere Komponenten des Kraftfahrzeugs verdeckt, so dass der Fahrer ihn nicht zur Entfernungsschätzung nutzen könnte. Es ist möglich, eine Lichtquelle zu nutzen, die Licht in mehrere Raumwinkelsegmente abstrahlt, von denen jedoch mindestens eines oberhalb einer horizontalen Abstrahlebene liegt, um den Hellbereich zu beleuchten.According to the invention, it is proposed to use a light source which illuminates a bright area by emitting a light pattern at least partially obliquely upwards. If this light strikes a vertical wall, the size of the bright region and in particular the projection height of an upper edge of the bright region depends on the distance of the light source from the wall. Since the light source is arranged rigidly on the motor vehicle, the distance between the light source and the wall, apart from a typically small offset, corresponds to the distance of the motor vehicle from the wall. It is essential here that the light is emitted obliquely upwards. If it were radiated obliquely downwards, as occurs for example in headlights of motor vehicles, for example, the beam of a high beam is inclined by approximately 1 ° with respect to the horizontal down, the bright area would be at a approach of the motor vehicle to a wall even at relatively large Hidden away from the wall by the body or other components of the motor vehicle, so that the driver could not use it for distance estimation. It is possible to use a light source that emits light in a plurality of solid angle segments, but at least one of which is above a horizontal Abstrahlebene to illuminate the bright area.

Das Lichtmuster ist vorzugsweise ein scharfliniges Muster, das insbesondere an einer oberen und/oder unteren Kante des Hellbereichs einen hohen Kontrast aufweist. Vorzugsweise erfolgt im Dunkelbereich im Wesentlichen keine Beleuchtung durch die Lichtquelle, wobei ein Minimalmaß an Streustrahlung in der Regel nicht vermeidbar ist.The light pattern is preferably a sharp-line pattern which has a high contrast, in particular at an upper and / or lower edge of the bright region. Preferably, no illumination by the light source takes place in the dark region, wherein a minimal amount of scattered radiation is generally unavoidable.

Die Lichtquelle kann starr an dem Kraftfahrzeug angeordnet sein. Somit kann ein ausgeleuchteter Raumwinkel fest vorgegeben oder durch eine steuerbare Blende oder ein Mikrospiegelarray anpassbar sein. Es ist auch möglich, eine verschwenkbare Lichtquelle, insbesondere eine ausschließlich horizontal verschwenkbare Lichtquelle, zu nutzen.The light source can be arranged rigidly on the motor vehicle. Thus, an illuminated solid angle can be fixed or adjustable by a controllable diaphragm or a micromirror array. It is also possible to use a pivotable light source, in particular an exclusively horizontally pivotable light source.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorzugsweise zur Visualisierung von Entfernungen von weniger als zwei Metern von einer Wand genutzt werden. Eine optimale Genauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens wird erreicht, wenn die Wand vertikal ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann jedoch auch dann genutzt werden, wenn die Wand eine geringfügige Neigung, beispielsweise eine Abweichung von der Vertikalen von weniger als 30°, vorzugsweise wenigster als 10°, aufweist.The method of the invention may preferably be used to visualize distances of less than two meters from a wall. Optimum accuracy of the method according to the invention is achieved when the wall is vertical. However, the method according to the invention can also be used when the wall has a slight inclination, for example a deviation from the vertical of less than 30 °, preferably at least 10 °.

Das Lichtmuster kann derart projiziert werden, dass die Projektionshöhe wenigstens 5% des Wandabstands beträgt. Vorzugsweise beträgt die Projektionshöhe wenigstens 10% oder wenigstens 20% des Wandabstands. Die Projektionshöhe ist vorzugsweise kleiner als 100% des Wandabstands. Der Nullpunkt der Projektionshöhe entspricht der Höhe, an der das Licht durch die Lichtquelle abgestrahlt wird. Ein Winkel, in den der Hellbereich abgestrahlt wird, kann so gewählt oder justiert werden, dass die Kontraststufe aus Sicht des Fahrers bei einem Erreichen eines Sollabstandes oder eines Mindestabstandes, der nicht unterschritten werden soll, durch eine Komponente des Fahrzeugs, beispielsweise die Motorhaube oder die Karosserie, verdeckt wird. Für den Fahrer ist somit intuitiv erkennbar, dass er das Fahrzeug anhalten soll, wenn die Kontraststufe nicht mehr erkennbar ist.The light pattern can be projected such that the projection height is at least 5% of the wall distance. Preferably, the projection height is at least 10% or at least 20% of the wall distance. The projection height is preferably less than 100% of the wall distance. The zero point of the projection height corresponds to the height at which the light is emitted by the light source. An angle into which the bright area is radiated, can be selected or adjusted so that the contrast level from the perspective of the driver when reaching a desired distance or a minimum distance, which should not be undershot, by a Component of the vehicle, such as the hood or the body, is covered. For the driver is thus intuitively recognizable that he should stop the vehicle when the contrast level is no longer recognizable.

Durch wenigstens einen kraftfahrzeugseitigen Sensor kann ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und der Wand erfasst werden, wonach durch das Lichtmuster wenigstens eine den Abstand betreffende Information dargestellt wird. Die Information wird somit an der Wand dargestellt. Die Lichtquelle oder wenigstens eine der Lichtquellen kann durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs zur Anpassung des Lichtmusters in Abhängigkeit des Abstands angesteuert werden. Hierbei kann die Lichtquelle eine steuerbare Blende, beispielsweise eine LCD-Blende, im Lichtpfad aufweisen. Die Information kann durch die gleiche Lichtquelle an die Wand projiziert werden, die auch den Hellbereich projiziert, oder durch eine andere Lichtquelle. Die Informationsdarstellung kann durch eine Darstellung von Zeichen oder Symbolen erfolgen. Wenigstens eine Ziffer kann als Teil der Information dargestellt werden. Diese kann beispielsweise den Abstand des Kraftfahrzeugs von der Wand in Metern, Zentimetern oder einer anderen Entfernungseinheit darstellen. Es können auch symbolische Darstellungen des Kraftfahrzeugs und der Wand projiziert werden, die in Abhängigkeit des Abstands einander angenähert werden, oder es kann eine Art Fortschrittsbalken für eine Annäherung an die Wand dargestellt werden, der beispielsweise als Rahmen projiziert werden kann, der mit zunehmender Annäherung an die Wand gefüllt wird. Als Zeichen oder Symbole können auch Pfeile dargestellt werden, um einem Fahrer Hinweise zur Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs während eines Parkvorgangs zu geben.By at least one sensor on the vehicle side, a distance between the motor vehicle and the wall can be detected, after which at least one information concerning the distance is represented by the light pattern. The information is thus displayed on the wall. The light source or at least one of the light sources can be controlled by a control device of the motor vehicle for adapting the light pattern as a function of the distance. In this case, the light source may have a controllable diaphragm, for example an LCD diaphragm, in the light path. The information can be projected to the wall by the same light source that also projects the light area, or by another light source. The information representation can be done by a representation of characters or symbols. At least one digit can be represented as part of the information. This can represent, for example, the distance of the motor vehicle from the wall in meters, centimeters or another distance unit. It is also possible to project symbolic representations of the motor vehicle and of the wall, which are approximated as a function of the distance, or a kind of progress bar can be represented for approaching the wall, which can be projected as a frame, for example, with increasing approach the wall is filled. As characters or symbols and arrows can be displayed to give a driver hints for the longitudinal and / or transverse guidance of the motor vehicle during a parking operation.

Eine Darstellung der Information kann in jenem Bereich des Lichtmusters erfolgen, der den Hellbereich bildet, vorzugsweise werden Informationen jedoch beabstandet von dem Hellbereich dargestellt.A representation of the information can be provided in that area of the light pattern forming the bright area, but preferably information is displayed at a distance from the bright area.

Eine Leuchthelligkeit oder eine Leuchtfarbe, mit der wenigstens eine Unterbereich des Lichtmusters abgestrahlt wird, kann in Abhängigkeit eines über einen Sensor des Kraftfahrzeugs erfassten Abstands zwischen dem Kraftfahrzeug und der Wand angepasst werden. Beispielsweise kann der Hellbereich oder eine dargestellte Information sich rot verfärben oder blinken, wenn der Sollabstand oder der Mindestabstand zwischen dem Kraftfahrzeug und der Wand erreicht ist. Es ist auch möglich, dass die Helligkeit, mit der der Hellbereich abgestrahlt wird, mit dem Abstand variiert wird. Mit einer zunehmenden Annäherung des Kraftfahrzeugs und damit der Lichtquelle an die Wand sinkt sowohl die horizontale als auch die vertikale Ausdehnung des Hellbereichs, wobei die in dem Hellbereich abgestrahlte Lichtintensität konstant bleibt. Dies führt zu einer Variation der Helligkeit im Hellbereich, die quadratisch von dem Abstand der Lichtquelle von der Wand abhängt. Um eine Blendung des Fahrers im Nahbereich zu vermeiden, kann die Strahlungsintensität der Lichtquelle mit dem Abstand reduziert werden. Andererseits kann es auch vorteilhaft sein, die Strahlungsintensität der Lichtquelle mit einer Annäherung an die Wand zu erhöhen, um einen Fahrer besonders deutlich auf einen Abstand zur Wand hinzuweisen.A luminous brightness or a luminous color, with which at least one subregion of the light pattern is radiated, can be adjusted as a function of a distance between the motor vehicle and the wall detected via a sensor of the motor vehicle. For example, the bright area or displayed information may turn red or blink when the desired distance or the minimum distance between the motor vehicle and the wall is reached. It is also possible that the brightness with which the bright area is emitted is varied with the distance. As the motor vehicle and thus the light source approach the wall, both the horizontal and the vertical extent of the bright area decrease, with the light intensity emitted in the bright area remaining constant. This leads to a variation of the brightness in the bright region, which depends quadratically on the distance of the light source from the wall. To avoid dazzling the driver in the near range, the radiation intensity of the light source can be reduced with the distance. On the other hand, it may also be advantageous to increase the radiation intensity of the light source with an approach to the wall in order to make a driver particularly clearly aware of a distance to the wall.

Im erfindungsgemäßen Verfahren kann ein fest vorgegebenes Lichtmuster projiziert werden. Das Lichtmuster kann durch eine entsprechende Ausbildung der Lichtquelle und/oder durch eine zwischen der Lichtquelle und dem Fahrzeugumfeld angeordneten Blende und/oder Linse vorgegeben sein. Das Lichtmuster ist in diesem Fall nicht dynamisch steuerbar. Dies ermöglicht eine besonders einfache und günstige Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Alternativ können Scheinwerfer mit einer anpassbaren Lichtverteilung genutzt werden, die beispielsweise mikrospiegel- oder LCD-basierte Blenden im Lichtweg nutzen, um verschiedene Lichtmuster bereitstellen zu können. Entsprechende Scheinwerfer sind im Stand der Technik bekannt, wobei die Abstrahlgeometrie eines entsprechenden Scheinwerfers für das erfindungsgemäße Verfahren derart anzupassen ist, dass zumindest ein Teil des ausleuchtbaren Raumwinkels oberhalb einer horizontalen Abstrahlebene liegt. Auch bei einer Nutzung einer Lichtquelle mit variierbarem Lichtmuster kann das Lichtmuster, das während des erfindungsgemäßen Verfahrens projiziert wird oder zumindest die Form des Hellbereichs fest vorgegeben sein. In diesem Fall ist die Kontraststufe besonders intuitiv von einem Fahrer zu erfassen, da sie stets im gleichen Raumwinkel bezüglich des Kraftfahrzeugs liegt.In the method according to the invention, a predefined light pattern can be projected. The light pattern can be predetermined by a corresponding design of the light source and / or by an aperture and / or lens arranged between the light source and the vehicle surroundings. The light pattern is not dynamically controllable in this case. This allows a particularly simple and inexpensive implementation of the method according to the invention. Alternatively, it is possible to use headlamps with an adaptable light distribution which, for example, use micromirror or LCD-based apertures in the light path in order to be able to provide different light patterns. Corresponding headlamps are known in the prior art, wherein the emission geometry of a corresponding headlamp for the method according to the invention is to be adapted such that at least part of the illuminable solid angle lies above a horizontal plane of abstraction. Even when using a light source with a variable light pattern, the light pattern which is projected during the method according to the invention or at least the shape of the bright area can be fixed. In this case, the contrast level is particularly intuitive to detect by a driver, since it is always in the same solid angle with respect to the motor vehicle.

Durch die Lichtquelle kann ausschließlich Licht in den Hellbereich abgestrahlt werden, wobei durch die Lichtquelle eine geometrische Figur oder deren Randlinie auf die Wand projiziert werden kann. Als geometrische Figur, die den Hellbereich bildet oder umfasst, können eine Linie, ein Rechteck, ein Kreis oder ein Vieleck projiziert werden. Die Figur oder die Randlinie kann homogen ausgeleuchtet werden. Die im erfindungsgemäßen Verfahren genutzte Lichtquelle kann ausschließlich zur Nutzung im erfindungsgemäßen Verfahren dienen und für keine weitere Kraftfahrzeugfunktion genutzt werden. Alternativ wäre es möglich, bereits vorhandene Leuchtkomponenten am Kraftfahrzeug derart anzupassen, dass sie im erfindungsgemäßen Verfahren nutzbar sind.By the light source only light can be radiated in the bright area, which can be projected by the light source, a geometric figure or its edge line on the wall. As a geometric figure that forms or includes the light area, a line, a rectangle, a circle or a polygon can be projected. The figure or the edge line can be illuminated homogeneously. The light source used in the method according to the invention can serve exclusively for use in the method according to the invention and can not be used for any further motor vehicle function. Alternatively, it would be possible to adapt already existing lighting components on the motor vehicle so that they can be used in the method according to the invention.

Als Hellbereich kann eine horizontale Linie auf die Wand projiziert werden. Die Projektion als horizontale Linie kann nur dann erfolgen, wenn eine Längsachse des Kraftfahrzeugs parallel oder senkrecht zur Wand steht. Steht die Längsachse des Kraftfahrzeugs schräg zur Wand, wird eine entsprechende Linie schräg auf die Wand projiziert. Die Nutzung eines derartigen Hellbereichs ist vorteilhaft, da der Fahrer zusätzlich zu der Abstandsinformation aufgrund der Höhe, in der die Linie auf die Wand projiziert wird, eine Information bezüglich der Schrägstellung des Kraftfahrzeugs zu der Wand erhält.As a bright area, a horizontal line can be projected onto the wall. The projection as a horizontal line can only take place when a longitudinal axis of the motor vehicle is parallel or perpendicular to the wall. Is the longitudinal axis of the Motor vehicle obliquely to the wall, a corresponding line is projected obliquely on the wall. The use of such a bright area is advantageous because the driver, in addition to the distance information due to the height at which the line is projected onto the wall, receives information regarding the inclination of the motor vehicle to the wall.

Das Lichtmuster kann vorwärts oder rückwärts in Richtung einer Längsachse des Kraftfahrzeugs oder senkrecht zu der Längsachse abgestrahlt werden. Für jede der Richtungen kann wenigstens eine separate Lichtquelle vorgesehen sein, um Licht nach vorne, hinten oder seitlich abzustrahlen. Im erfindungsgemäßen Verfahren kann, wenn sich auf mehreren Seiten des Kraftfahrzeugs Wände befinden, jeweils nur ein Lichtmuster auf die nächstliegende der Wände projiziert werden. Es ist jedoch auch möglich, ein Lichtmuster auf mehrere oder alle der Wände zu projizieren, um das erfindungsgemäße Verfahren bezüglich der jeweiligen Wand durchzuführen.The light pattern may be radiated forwards or backwards in the direction of a longitudinal axis of the motor vehicle or perpendicular to the longitudinal axis. For each of the directions, at least one separate light source may be provided to emit light forward, backward or sideways. In the method according to the invention, when there are walls on several sides of the motor vehicle, in each case only one light pattern can be projected onto the nearest of the walls. However, it is also possible to project a light pattern on several or all of the walls in order to carry out the method according to the invention with respect to the respective wall.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren kann wenigstens eine Markierung an wenigstens einer Scheibe des Kraftfahrzeugs verwendet werden, die einem vorgegebenen Abstand des Kraftfahrzeugs zu der Wand zugeordnet ist, wobei durch eine relative vertikale Lage der Markierung und der Kontraststufe im Blickfeld des Fahrers ein momentaner Abstand des Fahrzeugs von der Wand visualisiert wird. Eine entsprechende Markierung kann beispielsweise als Aufkleber, als ein seitlich in den Scheibenbereich hineinragendes Element oder als ein in die Scheibe eingebrachtes Element ausgebildet sein. Markierungen können an der Frontscheibe, der Heckscheibe und/oder an den Seitenscheiben vorgesehen sein, um eine Nutzung des Verfahrens mit einem in die entsprechende Richtung projizierten Lichtmuster zu ermöglichen. Es kann eine einzelne Markierung vorgesehen sein, die dem Sollabstand, einem Mindestabstand oder einem anderen vorgegebenen Orientierungsabstand entspricht. Der Fahrer kann intuitiv erfassen, ob die Kontraststufe oberhalb oder unterhalb der Markierung liegt und somit, ob der Abstand kleiner als der vorgegebenen Abstand oder größer ist. Werden eine horizontal längliche Markierung und eine horizontale Linie als Hellbereich genutzt, können auch Schrägstellungen des Kraftfahrzeugs bezüglich der Wand besonders leicht durch die Schrägstellung der horizontalen Linie gegenüber der horizontal länglichen Markierung erkannt werden. Es können auch mehrere Markierungen vorgesehen werden, die verschiedenen vorgegebenen Abständen zugeordnet sind.In the method according to the invention, at least one marking can be used on at least one pane of the motor vehicle, which is assigned to a predetermined distance of the motor vehicle to the wall, wherein by a relative vertical position of the marking and the contrast level in the field of view of the driver an instantaneous distance of the vehicle the wall is visualized. A corresponding marking may be formed, for example, as a sticker, as an element projecting laterally into the disk region, or as an element introduced into the disk. Markers may be provided on the windscreen, the rear window and / or on the side windows to allow use of the method with a light pattern projected in the corresponding direction. It may be provided a single mark, which corresponds to the desired distance, a minimum distance or another predetermined orientation distance. The driver can intuitively detect whether the contrast level is above or below the mark and thus whether the distance is smaller than the predetermined distance or greater. If a horizontally elongated marking and a horizontal line are used as a bright area, it is also possible to detect inclinations of the motor vehicle relative to the wall particularly easily by the inclination of the horizontal line with respect to the horizontally elongated marking. It is also possible to provide a plurality of markings which are assigned to different predetermined distances.

Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer an dem Kraftfahrzeug angeordneten Lichtquelle, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist, wobei die Lichtquelle das Lichtmuster an die Wand projiziert.In addition to the method according to the invention, the invention relates to a motor vehicle with at least one arranged on the motor vehicle light source, which is designed for carrying out the method according to the invention, wherein the light source projects the light pattern to the wall.

Als Lichtquelle kann eine Laserdiode oder eine Leuchtdiode genutzt werden. Das Lichtmuster kann durch die Lichtquelle selbst und/oder durch eine Linse und/oder Blende, die im Lichtweg angeordnet sind, ausgebildet werden. Es ist auch möglich, dass als Lichtquelle eine Lichtquelle mit veränderlicher Lichtverteilung genutzt wird, beispielsweise ein Scheinwerfer mit einer veränderlichen Blende oder einem Mikrospiegelarray im Lichtpfad.As a light source, a laser diode or a light emitting diode can be used. The light pattern may be formed by the light source itself and / or by a lens and / or aperture disposed in the light path. It is also possible that a light source with variable light distribution is used as the light source, for example a headlight with a variable aperture or a micromirror array in the light path.

Wie bereits zum erfindungsgemäßen Verfahren erläutert, ist es wesentlich, dass die Lichtquelle derart ausgebildet und/oder am Kraftfahrzeug angeordnet ist, dass sie Licht in einen Raumwinkel abstrahlen kann, der bezüglich des Kraftfahrzeugs schräg nach oben gerichtet ist. Die Lichtquelle kann in vorhandene Kraftfahrzeugkomponenten, insbesondere in vorhandene Leuchtmittel, integriert werden. Beispielsweise kann eine zusätzliche Lichtquelle in Scheinwerfern, Heckleuchten oder Blinker integriert werden. Es ist auch möglich, Scheinwerfer, Heckleuchten oder Blinker derart zu modifizieren, dass sie als Lichtquelle für das erfindungsgemäße Verfahren nutzbar sind. Hierzu müssen sie derart ausgebildet oder am Kraftfahrzeug angeordnet werden, dass sie ein Lichtmuster mit einer scharfen Kontraststufe oberhalb der Lichtquelle projizieren können.As already explained for the method according to the invention, it is essential that the light source is designed and / or arranged on the motor vehicle such that it can radiate light into a solid angle which is directed obliquely upward with respect to the motor vehicle. The light source can be integrated in existing motor vehicle components, in particular in existing bulbs. For example, an additional light source can be integrated in headlights, taillights or turn signals. It is also possible to modify headlights, taillights or turn signals such that they can be used as a light source for the method according to the invention. For this purpose, they must be designed or arranged on the motor vehicle so that they can project a light pattern with a sharp contrast level above the light source.

An einer oder mehreren Scheiben des Kraftfahrzeugs können Markierungen vorgesehen sein, die jeweils einem vorgegebenen Abstand des Kraftfahrzeugs zu der Wand zugeordnet sind. Diese können wie oben erläutert genutzt werden. Die Lichtquelle kann derart angebracht oder einstellbar sein, dass die Kontraststufe genau bei einem Erreichen des Sollabstands oder eines Mindestabstands durch eine weitere Kraftfahrzeugkomponente, beispielsweise eine Markierung, ein Karosseriebauteil, die Motorhaube oder ähnliches verdeckt wird.Markings may be provided on one or more windows of the motor vehicle, which markings are each assigned to a predetermined distance of the motor vehicle from the wall. These can be used as explained above. The light source may be mounted or adjustable in such a way that the contrast level is concealed precisely when the desired distance or a minimum distance is reached by another motor vehicle component, for example a marking, a body component, the hood or the like.

Das Kraftfahrzeug kann eine Steuereinrichtung umfassen, durch die Egodaten des Kraftfahrzeugs und/oder durch wenigstens einen Umfeldsensor erfasste Umfelddaten auswertbar sind, um eine Fahrsituation zu klassifizieren, wobei die Lichtquelle durch die Steuereinrichtung dann aktivierbar ist, wenn die Fahrsituation als Parkvorgang klassifiziert wird.The motor vehicle may include a control device, by the ego data of the motor vehicle and / or environmental information detected by at least one environmental sensor can be evaluated to classify a driving situation, the light source can be activated by the control device when the driving situation is classified as a parking operation.

Die Lichtquelle kann genau dann aktivierbar sein, wenn die Fahrsituation als Parkvorgang klassifiziert wird und ansonsten abgeschaltet werden. Als Zusatzbedingung für die Aktivierung der Lichtquelle kann geprüft werden, ob sich in der Richtung, in die die Lichtquelle abstrahlt, eine Wand befindet.The light source can be activated precisely if the driving situation is classified as parking and otherwise switched off. As an additional condition for the activation of the light source can be checked whether there is a wall in the direction in which the light source radiates.

Eine Klassifizierung der Fahrsituation kann einen Lenkwinkel, eine Fahrgeschwindigkeit, eine Änderungsrate des Lenkwinkels, insbesondere eine Anzahl von Richtungswechseln, Daten von Umfeldsensoren und/oder Positionsdaten gemeinsam mit Kameradaten auswerten. Beispielsweise sprechen ein hoher Lenkwinkel, eine niedrige Fahrgeschwindigkeit und eine hohe Anzahl von Richtungswechseln dafür, dass voraussichtlich ein Parkvorgang durchgeführt wird. Es können auch Klassifikatoren genutzt werden, die durch Daten vorangehender Parkvorgänge des gleichen Fahrzeugs oder des gleichen Fahrers angelernt wurden. Als Umfeldsensoren können beispielsweise Kameras, Ultraschallsensoren oder Radarsensoren genutzt werden. A classification of the driving situation can evaluate a steering angle, a driving speed, a rate of change of the steering angle, in particular a number of direction changes, data from environment sensors and / or position data together with camera data. For example, a high steering angle, a low vehicle speed and a high number of direction changes suggest that parking is likely to be performed. It is also possible to use classifiers that have been learned by data from previous parking operations of the same vehicle or the same driver. As environment sensors, for example, cameras, ultrasonic sensors or radar sensors can be used.

Während der Aktivierung der Lichtquelle können zusätzlich die weiteren mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Informationen darstellbar sein. Alternativ zu einer automatischen Aktivierung können die Lichtquelle beziehungsweise die zugeordnete Informationsdarstellung manuell durch einen Fahrer aktiviert werden.During the activation of the light source, the additional information described with reference to the method according to the invention can additionally be represented. As an alternative to automatic activation, the light source or the associated information representation can be activated manually by a driver.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen sowie den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages and details of the invention will become apparent from the following embodiments and the accompanying drawings. Showing:

1 und 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 and 2 an embodiment of the method according to the invention,

3 ein an eine Wand projiziertes Lichtmuster bei der Durchführung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 3 a projected to a wall light pattern in carrying out a further embodiment of the inventive method, and

4 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. 4 An embodiment of a motor vehicle according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Unterstützung eines Fahrers 9 bei einem Führen eines Kraftfahrzeugs 1 in einem Sollabstand zu einer vertikalen Wand 2. Es wird eine an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnete Lichtquelle 3 aktiviert, durch die ein Lichtmuster an die Wand 2 projiziert wird. Die Lichtquelle kann starr an dem Kraftfahrzeug angeordnet sein und Licht in einen fest vorgegebenen Raumwinkel abstrahlen, der Raumwinkel beziehungsweise das abgestrahlte Lichtmuster können jedoch auch anpassbar sein. Das Lichtmuster weist wenigstens eine Kontraststufe 4 zwischen einem durch die Lichtquelle 3 bestrahlten Hellbereich 5 und einen Dunkelbereich 6 auf. An dieser Kontraststufe ändert sich der Kontrast in Vertikalrichtung. Der Hellbereich 5 wird auf einen Abschnitt der Wand 2 oberhalb der Lichtquelle 3 projiziert. Hierzu wird von der Lichtquelle 3 ein Lichtkegel 10 abgestrahlt, der gegenüber einer durch die Lichtquelle 3 verlaufenden Horizontalebene 11 um einen Inklinationswinkel 12 aufwärts verkippt ist. Die Lichtquelle 3 ist so ausgebildet, dass sie Licht in die obere Hemisphäre des Kraftfahrzeugs 1, das heißt oberhalb der Ebene 11, abstrahlen kann.The 1 and 2 show an embodiment of a method for assisting a driver 9 when driving a motor vehicle 1 at a desired distance to a vertical wall 2 , It becomes one on the motor vehicle 1 arranged light source 3 activated, through which a light pattern to the wall 2 is projected. The light source can be arranged rigidly on the motor vehicle and radiate light into a fixed predetermined solid angle, but the solid angle or the emitted light pattern can also be adapted. The light pattern has at least one contrast level 4 between one by the light source 3 irradiated bright area 5 and a dark area 6 on. At this contrast level, the contrast changes in the vertical direction. The bright area 5 is on a section of the wall 2 above the light source 3 projected. This is done by the light source 3 a cone of light 10 emitted, facing one through the light source 3 extending horizontal plane 11 around a dip angle 12 is tilted upwards. The light source 3 is designed to emit light in the upper hemisphere of the motor vehicle 1 that is above the level 11 , can radiate.

Die Form des Lichtkegels 10 beziehungsweise des gesamten an die Wand 2 projizierten Lichtmusters kann fest vorgegeben sein, beispielsweise indem die Lichtquelle selbst und/oder eine im Lichtpfad befindliche Optik, die wenigstens eine Linse und/oder wenigstens eine Blende umfassen kann, entsprechend ausgebildet sind. Es ist jedoch auch möglich, das Lichtmuster zu variieren, indem eine variable Blende in den Lichtpfad eingebracht wird. In 1 und 2 wird ein horizontaler Streifen an die Wand 2 projiziert, indem ein Lichtkegel 10 mit einem relativ schmalen Öffnungswinkel 13 abgestrahlt wird, wobei der Streifen in Querrichtung zum Fahrzeug, das heißt senkrecht zur Bildebene relativ weit ausgedehnt ist, und sich beispielsweise in der in 1 gezeigten Situation über einen oder zwei Meter erstreckt.The shape of the light cone 10 or the whole on the wall 2 projected light pattern may be fixed, for example, by the light source itself and / or located in the light path optics, which may comprise at least one lens and / or at least one aperture, are formed accordingly. However, it is also possible to vary the light pattern by introducing a variable aperture in the light path. In 1 and 2 becomes a horizontal strip against the wall 2 projected by a beam of light 10 with a relatively narrow opening angle 13 is radiated, wherein the strip in the transverse direction to the vehicle, that is perpendicular to the image plane is relatively far expanded, and, for example, in the in 1 shown situation extends over one or two meters.

Aufgrund der genutzten Projektionsgeometrie ist die Projektionshöhe 7, in der die Kontraststufe 4 bezüglich der Lichtquelle auf die Wand 2 projiziert wird, proportional zu dem Wandabstand 8 der Lichtquelle 3 von der Wand 2. Da die Lichtquelle 3 starr am Kraftfahrzeug 1 angeordnet ist, ist, abgesehen von einem Offset, der die Position der Lichtquelle 3 am Kraftfahrzeug 1 beschreibt, die Projektionshöhe somit auch proportional zu dem Abstand des Kraftfahrzeugs 1 von der Wand 2.Due to the used projection geometry is the projection height 7 in which the contrast level 4 with respect to the light source on the wall 2 is projected, proportional to the wall distance 8th the light source 3 from the wall 2 , Because the light source 3 rigidly on the motor vehicle 1 is arranged, except for an offset, which is the position of the light source 3 on the motor vehicle 1 describes the projection height thus also proportional to the distance of the motor vehicle 1 from the wall 2 ,

1 zeigt eine Situation, in der das Kraftfahrzeug 1 noch relativ weit, beispielsweise zwei Meter, von der Wand 2 entfernt ist. Im Blickfeld des Fahrers 9, das durch die Sichtlinie 14 dargestellt ist, befindet sich die Kontraststufe 4 somit in der Nähe des oberen Rands der Scheibe 15, womit für den Fahrer intuitiv erkennbar ist, dass das Kraftfahrzeug 1 noch relativ weit von der Wand 2 entfernt ist. In 2 hat der Fahrer 9 das Kraftfahrzeug 1, beispielsweise im Rahmen eines Einparkvorgangs, näher an die Wand 2 herangeführt. Während der Annäherung an die Wand bewegen sich aufgrund der Projektionsgeometrie der Lichtquelle 3 der Lichtkegel 10 und somit der Hellbereich 5 an der Wand 2 abwärts, womit sich auch die Kontraststufe 4 abwärts verschiebt. Zugleich wird der Hellbereich 5 schmaler und die Leuchthelligkeit erhöht sich, während von der Lichtquelle 3 eine konstante Lichtintensität abgegeben wird. Dem Fahrer wird somit visualisiert, dass er sich der Wand 2 nähert. In der in 2 dargestellten Fahrsituation ist ein Sollabstand, in den das Kraftfahrzeug 1 geführt werden soll, erreicht. Um den Fahrer 9 darauf hinzuweisen, wird eine Markierung 16 an der Scheibe 15 genutzt. Diese besteht aus einem horizontalen Streifen im Bereich des unteren Randes der Scheibe 15. In dem Sollabstand kreuzt die Sichtlinie 14 des Fahrers 9 zu der Kontraststufe 4 die Markierung 16, womit der Fahrer 9 intuitiv erkennen kann, dass der Sollabstand erreicht ist. 1 shows a situation in which the motor vehicle 1 still relatively far, for example two meters, from the wall 2 is removed. In the field of vision of the driver 9 that by the line of sight 14 is shown, there is the contrast level 4 thus close to the top edge of the disc 15 , which is intuitively recognizable to the driver that the motor vehicle 1 still relatively far from the wall 2 is removed. In 2 has the driver 9 the car 1 For example, as part of a parking operation, closer to the wall 2 introduced. During the approach to the wall, the light source moves due to the projection geometry 3 the light cone 10 and thus the bright area 5 on the wall 2 downwards, bringing with it the contrast level 4 moves downwards. At the same time the bright area 5 narrower and the light brightness increases while from the light source 3 a constant light intensity is emitted. The driver is thus visualized that he is the wall 2 approaches. In the in 2 illustrated driving situation is a target distance, in which the motor vehicle 1 is to be achieved achieved. To the driver 9 to point out a marker 16 at the disc 15 used. This consists of a horizontal strip in the region of the lower edge of the disc 15 , The line of sight crosses at the specified distance 14 the driver 9 to the contrast level 4 the mark 16 with which the driver 9 can intuitively recognize that the specified distance has been reached.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wäre es möglich, die Lichtquelle 3 derart auszubilden beziehungsweise einzustellen, dass bei einem Erreichen des Sollabstands eine undurchsichtige Komponente des Kraftfahrzeugs, beispielsweise ein Karosseriebauteil, die Sichtlinie 14 des Fahrers 9 zu der Kontraststufe 4 kreuzt. In diesem Fall könnte der Fahrer 9 erkennen, dass ein Sollabstand dann erreicht ist, wenn sich die Kontraststufe 4 aus seinem Sichtfeld bewegt.In a further embodiment, it would be possible to use the light source 3 such form or adjust that when reaching the desired distance, an opaque component of the motor vehicle, such as a body component, the line of sight 14 the driver 9 to the contrast level 4 crosses. In this case, the driver could 9 recognize that a desired distance is reached when the contrast level 4 moved out of his field of vision.

3 zeigt ein Beispiel für ein auf die Wand 2 projiziertes Lichtmuster in einem weiteren Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Fahrerunterstützung. Im Gegensatz zu den zu 1 und 2 erläuterten Verfahren umfasst das Lichtmuster 17 neben dem balkenförmigen Hellbereich 5, der die Kontraststufe 4 erzeugt, weitere Teillichtmuster 18, 21, die jeweils eine den Abstand des Kraftfahrzeugs 1 von der Wand 2 betreffende Information darstellen. 3 shows an example of a on the wall 2 projected light pattern in another embodiment of a method for driver assistance. Unlike the too 1 and 2 explained method includes the light pattern 17 next to the bar-shaped light area 5 who the contrast level 4 generated, more partial light patterns 18 . 21 , each one the distance of the motor vehicle 1 from the wall 2 represent relevant information.

Der Abstand des Kraftfahrzeugs 1 von der Wand 2 kann durch wenigstens einen Sensor des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einen Ultraschall- oder Radarsensor erfasst werden. Das Teillichtmuster 18 umfasst einen beleuchteten Bereich 19 und einen nicht beleuchteten Bereich 20. Das Teillichtmuster 18 dient als Balkenanzeige, wobei der nicht beleuchtete Bereich 20 bei zunehmender Annäherung an die Wand verkleinert wird, bis er bei einem Erreichen des Sollabstands vollständig verschwunden ist.The distance of the motor vehicle 1 from the wall 2 can be detected by at least one sensor of the motor vehicle, for example an ultrasonic or radar sensor. The partial light pattern 18 includes a lighted area 19 and a non-illuminated area 20 , The partial light pattern 18 serves as a bar graph, the non-illuminated area 20 is reduced with increasing approach to the wall until it has completely disappeared when reaching the desired distance.

Das Lichtmuster 21 stellt den Abstand des Kraftfahrzeugs 1 zur Wand 2 alphanumerisch dar. Hierzu werden zwei Ziffern 22 sowie eine zugehörige Einheit, nämlich ein „m” für Meter, dargestellt. Um die dynamisch angepassten Teillichtmuster 18, 21 zu projizieren, wird eine Lichtquelle 3 genutzt, die eine anpassbare, hochaufgelöste Lichtverteilung aussenden kann. Diese kann zusätzlich den Hellbereich 5 als festes Lichtmuster, das während der Durchführung des Verfahrens nicht geändert wird, projizieren. Alternativ wäre es möglich, getrennte Lichtquellen für die Projektion des Hellbereichs 5 und der Teillichtmuster 18, 21 zu nutzen.The light pattern 21 represents the distance of the motor vehicle 1 to the wall 2 Alphanumeric dar. This will be two digits 22 and an associated unit, namely an "m" for meters. To the dynamically adjusted partial light patterns 18 . 21 projecting becomes a light source 3 used, which can emit a customizable, high-resolution light distribution. This can additionally the bright area 5 as a fixed pattern of light, which is not changed during the implementation of the process project. Alternatively, it would be possible to have separate light sources for the projection of the bright area 5 and the partial light pattern 18 . 21 to use.

4 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, das mehrere starr an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnete Lichtquellen 23, 24, 25, 26 aufweist. Die Lichtquellen 23, 24, 25, 26 sind derart ausgebildet, dass sie, wie in 3 dargestellt, einen fest vorgegebenen Hellbereich 5 sowie variable Teillichtmuster 18, 21 projizieren können. Hierzu ist eine variable Blende im Lichtpfad angeordnet. Alternativ könnten die Lichtquellen 23, 24, 25, 26 zur Abstrahlung eines fest vorgegebenen Lichtmusters eingerichtet sein. Die Lichtmuster werden vorwärts, rückwärts beziehungsweise seitwärts abgestrahlt, um das vorangehend beschriebene Verfahren auch zur Führung des Kraftfahrzeugs bezüglich Wänden zu nutzen, die seitlich oder hinter dem Fahrzeug angeordnet sind. Die Lichtquellen 23, 24, 25, 26 sind in am Kraftfahrzeug vorhandene Leuchtmittel, nämlich die Frontscheinwerfer 27, die Blinker 28 und die Heckleuchten 29 integriert. Eine Erfassung von Abständen zu den jeweiligen Wänden erfolgt über Ultraschallsensoren 30, 31, 32, 33. 4 shows a motor vehicle 1 that several rigidly on the motor vehicle 1 arranged light sources 23 . 24 . 25 . 26 having. The light sources 23 . 24 . 25 . 26 are designed so that they, as in 3 shown, a fixed bright area 5 as well as variable partial light patterns 18 . 21 can project. For this purpose, a variable aperture is arranged in the light path. Alternatively, the light sources could 23 . 24 . 25 . 26 be set up to emit a fixed light pattern. The light patterns are radiated forwards, backwards, and sideways, respectively, to use the method described above also to guide the motor vehicle with respect to walls which are arranged laterally or behind the vehicle. The light sources 23 . 24 . 25 . 26 are in existing on the motor vehicle bulbs, namely the headlights 27 , the turn signals 28 and the tail lights 29 integrated. A detection of distances to the respective walls via ultrasonic sensors 30 . 31 . 32 . 33 ,

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Steuereinrichtung 34, die Egodaten des Kraftfahrzeugs 1 erfasst, um eine Fahrsituation zu klassifizieren und zu ermitteln, ob es sich bei der Fahrsituation um einen Parkvorgang handelt. Als Egodaten werden eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über den Geschwindigkeitssensor 37 sowie ein Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs über den Lenkwinkelsensor 38 erfasst. Durch Auswertung der zeitlichen Veränderung des Lenkwinkels wird zudem ermittelt, wie oft die Richtung des Lenkeinschlags wechselt. Häufige Lenkrichtungswechsel, große Lenkwinkel und geringe Geschwindigkeiten deuten auf das Vorliegen eines Einparkvorgangs hin. Zusätzlich wird über eine Positionserfassungseinrichtung 36, beispielsweise einen GPS-Sensor, eine Position des Kraftfahrzeugs 1 erfasst und mit Hilfe von in einem Navigationsgerät 35 gespeicherten Kartendaten ermittelt, ob sich das Kraftfahrzeug 1 in einem Bereich befindet, in dem ein Parkvorgang wahrscheinlich ist. Wird die Fahrsituation als Parkvorgang klassifiziert, so wird ermittelt, auf welchen Seiten des Kraftfahrzeugs sich Wände befinden und die in die entsprechenden Richtungen abstrahlenden Lichtquellen 23, 24, 25, 26 werden aktiviert, um das vorangehend beschriebene Verfahren durchzuführen.The car 1 comprises a control device 34 , the ego data of the motor vehicle 1 recorded to classify a driving situation and to determine whether the driving situation is a parking operation. As ego data, a speed of the motor vehicle via the speed sensor 37 and a steering angle of the motor vehicle via the steering angle sensor 38 detected. By evaluating the time change of the steering angle is also determined how often the direction of the steering angle changes. Frequent steering direction changes, large steering angles and low speeds indicate the presence of a parking operation. In addition, via a position detection device 36 , For example, a GPS sensor, a position of the motor vehicle 1 captured and with the help of in a navigation device 35 stored map data determines whether the motor vehicle 1 located in an area where parking is likely. If the driving situation is classified as a parking operation, then it is determined on which sides of the motor vehicle there are walls and the light sources radiating in the corresponding directions 23 . 24 . 25 . 26 are activated to perform the method described above.

Claims

Procedure for assisting a driver ( 9 ) when driving a motor vehicle ( 1 ) at a desired distance to a vertical wall ( 2 ), wherein at least one on the motor vehicle ( 1 ) arranged light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) is activated, by which a light pattern to the wall ( 2 ) is projected, wherein the light pattern at least one contrast level ( 4 ) between one through the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) irradiated bright area ( 5 ) and a dark area ( 6 ), at which the contrast changes in the vertical direction, characterized in that the bright region ( 5 ) on a section of the wall ( 2 ) above the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) is projected, whereby a projection height ( 7 ), in which the contrast level ( 4 ) with respect to the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) on the wall ( 2 ) is projected, proportional to a wall distance ( 8th ) of the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) from the wall ( 2 ).

A method according to claim 1, characterized in that the light pattern is projected in such a way that the projection height ( 7 ) at least 5% of the wall distance ( 8th ) is.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that at least one sensor ( 30 . 31 . 32 . 33 ) a distance between the motor vehicle ( 1 ) and the wall ( 2 ) is detected, according to which at least a distance-related information is represented by the light pattern.

Method according to claim 3, characterized in that at least one digit ( 22 ) is displayed as part of the information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a luminous brightness or a luminous color, with which at least a subregion of the light pattern from the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ), depending on a via a sensor ( 20 . 31 . 32 . 33 ) of the motor vehicle ( 1 ) detected distance between the motor vehicle ( 1 ) and the wall ( 2 ) is adjusted.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a fixed predetermined pattern of light is projected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) only light in the bright area ( 5 ) is emitted, whereby by the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) a geometric figure or its border line on the wall ( 2 ) is projected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the light region ( 5 ) a horizontal line on the wall ( 2 ) is projected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the light pattern forwards or backwards in the direction of a longitudinal axis of the motor vehicle ( 1 ) or emitted perpendicular to the longitudinal axis.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one marking ( 16 ) on at least one disc ( 15 ) of the motor vehicle ( 1 ) is used, the a predetermined distance of the motor vehicle ( 1 ) to the wall ( 2 ), wherein a relative vertical position of the marker ( 16 ) and the contrast level ( 4 ) in the driver's field of vision ( 9 ) an instantaneous distance of the motor vehicle ( 1 ) from the wall ( 2 ) is visualized.

Motor vehicle with at least one on the motor vehicle ( 1 ) arranged light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ), characterized in that the motor vehicle ( 1 ) is designed for carrying out the method according to one of the preceding claims, wherein the light pattern by the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) is projectable on the wall.

Motor vehicle according to claim 11, characterized in that it comprises a control device ( 34 ), by the ego data of the motor vehicle ( 1 ) and / or environmental data detected by at least one environmental sensor can be evaluated in order to classify a driving situation, wherein the light source ( 3 . 23 . 24 . 25 . 26 ) by the control device ( 34 ) can be activated when the driving situation is classified as a parking operation.