DE102015015306A1 - Method for reducing kinetosis-related disorders - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung von kinetosebedingten Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug (1), wobei erfindungsgemäß als Maßnahmen – das Fahrzeug (1) mittels eines Kurvenneigungssystems bei einer Kurvenfahrt an einer Kurvenaußenseite angehoben und/oder auf einer Kurveninnenseite abgesenkt wird, – dass aus erfassten Fahrbahnunebenheiten resultierende dynamische Stöße und Bodenwellen reduziert werden, – dass eine sportive Kennlinie einer Fahrdynamikregelung eingestellt wird, – dass eine Hinterachslenkung zur gleichmäßigen Ausführung einer Querbewegung aktiviert wird, – dass eine künstliche hochfrequente Fahrbahnanregung in eine Fahrwerksregelung eingespielt wird, – dass eine Anzeigeeinheit (7) im Fahrzeug (1) auf Kopfhöhe des Insassen positioniert wird oder ein Fahrzeugsitz relativ zu der Anzeigeeinheit (7) positioniert wird, – und/oder dass Bilddaten einer Umgebungssensorik (6) latenzfrei zumindest auf der Anzeigeeinheit (7) ausgegeben werden.The invention relates to a method for reducing kinetosebedingten disorders of an occupant in a vehicle (1), according to the invention as measures - the vehicle (1) raised by a curve tilting system when cornering on a curve outside and / or lowered on a curve inside, - that dynamic shocks and bumps resulting from detected road bumps are reduced, that a sporty characteristic of a vehicle dynamics control is set, that a rear axle steering is activated to smoothly execute a transverse movement, an artificial high-frequency road surface is brought into a chassis control system, 7) in the vehicle (1) is positioned at head height of the occupant or a vehicle seat relative to the display unit (7) is positioned, - and / or that image data of an environment sensor (6) latency free at least on the display unit (7) ausgege ben.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for reducing kinetosebedingter disorders of an occupant in a vehicle.

Aus der DE 101 52 852 A1 ist ein System, das eine zuverlässige Bestimmung und Beeinflussung der emotionalen Verfassung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges ermöglicht, bekannt. Das System enthält eine Emotionssensorik, die mehrere Sensoren zur Bestimmung von mehreren verschiedenen emotionsbedingten Parametern umfasst. Zudem enthält das System eine Bewertungseinrichtung zur Bewertung der emotionalen Verfassung des Fahrers auf Basis der durch die Emotionssensorik bestimmten Parameter und auf Basis von gespeichertem medizinischen Wissen und eine Stimulierungseinrichtung zur Stimulierung des Fahrers durch optische, akustische, olfaktorische, haptische und/oder thermische Einflüsse auf Basis der durch die Bewertungseinrichtung bewerteten emotionalen Verfassung des Fahrers. Dabei werden die Art und die Intensität der Einflüsse unter Verwendung der durch die Emotionssensorik erhaltenen Rückmeldung so eingestellt, dass eine für die Verkehrssicherheit günstige emotionale Verfassung des Fahrers hergestellt wird, wobei gleichzeitig die Intensität der Einflüsse tendenziell unterhalb einer Schwelle bewusster Wahrnehmung durch den Fahrer gehalten wird.From the DE 101 52 852 A1 is a system that allows a reliable determination and influence on the emotional state of the driver of a motor vehicle known. The system includes emotion sensing that includes multiple sensors for determining a variety of different emotion-related parameters. In addition, the system includes a rating device for evaluating the driver's emotional state based on the parameters determined by the emotion sensor and based on stored medical knowledge and a stimulation device for stimulating the driver by visual, acoustic, olfactory, haptic and / or thermal influences the driver's emotional state assessed by the evaluator. In doing so, the type and intensity of the influences are adjusted using the feedback obtained by the emotion sensor to establish a driver's emotional well-being, while at the same time keeping the intensity of the influence below a threshold of conscious awareness by the driver ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for reducing kinetosebedingter disorders of an occupant in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Verringerung von kinetosebedingten Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass als Maßnahmen

  • – das Fahrzeug bei einer Kurvenfahrt an einer Kurvenaußenseite angehoben und/oder auf einer Kurveninnenseite abgesenkt wird,
  • – dass aus erfassten Fahrbahnunebenheiten resultierende dynamische Stöße und Bodenwellen reduziert werden,
  • – dass eine sportive Kennlinie einer Fahrdynamikregelung eingestellt wird,
  • – dass eine Hinterachslenkung zur gleichmäßigen Ausführung einer Querbewegung aktiviert wird,
  • – dass eine künstliche hochfrequente Fahrbahnanregung in eine Fahrwerksregelung eingespielt wird,
  • – dass eine Anzeigeeinheit im Fahrzeug auf Kopfhöhe des Insassen positioniert wird oder ein Fahrzeugsitz relativ zu der Anzeigeeinheit positioniert wird,
  • – und dass Bilddaten einer Umgebungssensorik latenzfrei zumindest auf der Anzeigeeinheit ausgegeben werden, wobei beim automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges zusätzlich
  • – das Fahrzeug gleichmäßig bewegt wird,
  • – eine Querregelung optimiert wird und
  • – der Insasse des Fahrzeuges durch einen fahrdynamischen Fahrzeugsitz über eine bevorstehende Lenkaktion informiert wird.
A method for reducing kinetosebedingten disorders of an occupant in a vehicle according to the invention that as measures
  • The vehicle is raised when cornering on a curve outside and / or lowered on a curve inside,
  • - that resulting from recorded road bumps resulting dynamic shocks and bumps,
  • - That a sporty characteristic of a vehicle dynamics control is set,
  • - that a rear axle steering is activated for the uniform execution of a transverse movement,
  • - that an artificial high-frequency roadway excitation is recorded in a chassis control,
  • That a display unit in the vehicle is positioned at head height of the occupant or a vehicle seat is positioned relative to the display unit,
  • - And that image data of an environment sensor latency free at least on the display unit are output, wherein in the automated driving operation of the vehicle additionally
  • - the vehicle is moved evenly,
  • - a transverse control is optimized and
  • - The occupant of the vehicle is informed by a driving dynamic vehicle seat about an upcoming steering action.

Mittels der Maßnahmen werden die kinetosebedingten Störungen eines Insassen, insbesondere eines Fahrers, des Fahrzeuges verringert, wobei weitere Insassen ebenfalls von den Maßnahmen profitieren.By means of the measures, the kinetosebedingten disturbances of an occupant, in particular of a driver of the vehicle are reduced, with other inmates also benefit from the measures.

Wird das Fahrzeug im automatisierten Fahrbetrieb bewegt, können andere Tätigkeiten von dem oder den Insassen ausgeführt werden, ohne dass die kinetosebedingten Störungen auftreten.When the vehicle is moved in automated driving mode, other activities may be performed by the occupant or occupants without causing the kinetic disturbances.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Verringerung von kinetosebedingten Störungen eines Insassen in dem Fahrzeug. 1 schematically a vehicle with a device for reducing kinetosebedingten disturbances of an occupant in the vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zur Verringerung von kinetosebedingten Störungen dargestellt. Die Vorrichtung umfasst ein Fahrpedal 2, welches ein Fahrer im nichtautomatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 betätigt, eine mit dem Fahrpedal 2 verbundene Steuereinheit 3 zur Antriebsstrangregelung, insbesondere für einen nichtautomatisierten und einen automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1, einen mit der Steuereinheit 3 verbundenen Antriebsstrang 4, ein verstellbares Fahrwerk 5, eine Umgebungssensorik 6, eine Anzeigeeinheit 7 und einen fahrdynamischen Fahrzeugsitz 8. Darüber hinaus weist die Vorrichtung eine Konfigurationseinheit 9 zur Aktivierung von Maßnahmen zur Verringerung kinetosebedingter Störungen von Insassen, insbesondere des Fahrers und weiterer Insassen des Fahrzeuges 1.In the only figure is a vehicle 1 presented with a device for reducing kinetosis-related disorders. The device comprises an accelerator pedal 2 which a driver in the non-automated driving of the vehicle 1 pressed, one with the accelerator pedal 2 connected control unit 3 for powertrain control, in particular for a non-automated and an automated driving operation of the vehicle 1 , one with the control unit 3 connected powertrain 4 , an adjustable chassis 5 , an environment sensor 6 , a display unit 7 and a vehicle dynamic vehicle seat 8th , In addition, the device has a configuration unit 9 to activate measures to reduce kinetosis-related disorders of occupants, especially the driver and other occupants of the vehicle 1 ,

Im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges 1 treten bei Insassen regelmäßig Symptome der sogenannten Reisekrankheit, d. h. kinetosebedingte Störungen, auf. Wird das Fahrzeug 1 im nichtautomatisierten Fahrbetrieb bewegt, ist der Fahrer im Normalfall nicht betroffen. Im automatisierten Fahrbetrieb wird auch der Fahrer zum Insassen ohne Fahrtätigkeit, so dass auch bei ihm, insbesondere, wenn er Tätigkeiten, wie Lesen oder Schreiben ausführt, kinetosebedingte Störungen auftreten können.While driving a vehicle 1 Occasionally occur in inmates symptoms of so-called motion sickness, ie kinetosis-related disorders on. Will the vehicle 1 in non-automated driving mode, the driver is normally not affected. In automated driving, the driver becomes the occupant without driving, so that with him, especially when he performs activities such as reading or writing, kinetosis-related disorders may occur.

Das Problem kinetosebedingter Störungen ist bereits vielfach untersucht worden und wird primär auf widersprüchliche Informationen für Auge und Innenohr, insbesondere den Gleichgewichtssinn, zurückgeführt. Aber auch unvorhersehbare Bewegungen, insbesondere dynamische Bewegungen, können für Insassen des Fahrzeuges 1 unangenehm sein. Ebenso können Bewegungen, die nicht in Kopfrichtung des Insassen erfolgen, negative Auswirkungen haben.The problem of kinetosis-related disorders has been widely studied and is primarily attributed to contradictory information for the eye and inner ear, in particular the sense of balance. But even unpredictable movements, especially dynamic movements, can be for occupants of the vehicle 1 be uncomfortable. Likewise, movements that do not take place in the direction of the occupant's head can have negative effects.

Um das Auftreten kinetosebedingter Störungen bei Insassen des Fahrzeuges 1 zumindest zu verringern, ist die Konfigurationseinheit 9 vorgesehen, mittels welcher Maßnahmen zur Verringerung dieser Störungen aktiviert werden.To the occurrence of kinetosebedingter disorders in the vehicle occupants 1 At least reduce is the configuration unit 9 provided by means of which measures to reduce these disturbances are activated.

Das Fahrzeug 1 verfügt, wie oben beschrieben, über das verstellbare, ein sogenanntes aktives, Fahrwerk 5, welches ein Kurvenneigungssystem umfasst. Dadurch ist es als Maßnahme möglich, dass bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges 1 eine Kurvenaußenseite angehoben und/oder eine Kurveninnenseite abgesenkt wird. Mittels dieser Maßnahme wird erreicht, dass auf das Innenohr wirkende Querkräfte verringert werden.The vehicle 1 has, as described above, on the adjustable, a so-called active suspension 5 which includes a turn tilt system. This makes it possible as a measure that when cornering the vehicle 1 a curve outside raised and / or a curve inside is lowered. By means of this measure it is achieved that transverse forces acting on the inner ear are reduced.

Umfasst das Fahrzeug 1 einen Sensor, anhand dessen erfasster Signale dem Fahrzeug 1 vorausliegende Fahrbahnunebenheiten vermessbar sind, so wird das Fahrwerk 5 als Maßnahme zur Verringerung der kinetosebedingten Störungen derart eingestellt, dass für die Insassen unangenehme Stöße und Bewegungen durch Überfahren von Bodenwellen verringert werden.Includes the vehicle 1 a sensor, based on which detected signals the vehicle 1 underlying road bumps are vermessbar, so is the chassis 5 as a measure to reduce kinetosebedingten disorders adjusted so that the occupants unpleasant shocks and movements are reduced by driving over bumps.

Ist eine Federung des Fahrzeuges 1 vergleichsweise weich eingestellt, so dass ein Gefühl eines Abkoppelns, d. h. eines Abhebens des Fahrzeuges 1 von einer Fahrbahn auftritt, kann als weitere Maßnahme auf eine sportive Kennlinie, insbesondere in Bezug auf die Federung, umgeschaltet werden, d. h. insbesondere auf eine härtere Kennlinie.Is a suspension of the vehicle 1 set comparatively soft, so that a feeling of uncoupling, ie a lifting of the vehicle 1 occurs from a roadway, can be switched as a further measure on a sportive characteristic, in particular with respect to the suspension, ie in particular a harder characteristic.

Ist dies als Maßnahme nicht ausreichend, oder ist die Fahrbahn vergleichsweise eben, kann eine höherfrequente Anregung einer Vertikalbewegung des Fahrzeuges 1 mit einem realen oder stochastischen Straßenprofil überlagert werden. Diese wird zuerst an einer Vorderachse und in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Radstand an einer Hinterachse des Fahrzeuges 1 eingespielt. Da diese höherfrequente Anregung nur über eine Aktorik des Fahrwerkes 5 eingespeist wird, kann in einer möglichen Ausführungsform vorgesehen sein, dass synchron zur Anregung Reifengeräusche über eine im Fahrzeug 1 angeordnete Lautsprechervorrichtung ausgegeben werden. Dadurch wird dem Fahrer und weiteren Insassen des Fahrzeuges 1 vermittelt, dass das Fahrzeug 1 mit allen Rädern mit der Fahrbahn in Kontakt steht. Dabei sollte ein Frequenzbereich von 4 Hz bis 9 Hz vermieden werden.If this is not sufficient as a measure, or is the roadway relatively flat, may be a higher-frequency excitation vertical movement of the vehicle 1 be superimposed with a real or stochastic road profile. This is first at a front axle and in dependence on a vehicle speed and a wheelbase at a rear axle of the vehicle 1 recorded. Because this higher-frequency excitation only via an actuator of the chassis 5 is fed, it may be provided in one possible embodiment that synchronous to the excitation tire noise on a in the vehicle 1 arranged speaker device are output. This will give the driver and other occupants of the vehicle 1 that conveys that vehicle 1 with all wheels in contact with the roadway. A frequency range of 4 Hz to 9 Hz should be avoided.

Als weitere Maßnahme ist vorgesehen, dass eine Hinterachslenkung zur Verschiebung einer Fahrzeugdrehung in einen idealen Punkt für Insassen des Fahrzeuges 1 aktiviert wird. Dadurch werden optisch nicht erkennbare, d. h. „nicht sichtbare” aber spürbare Seitwärtsbewegungen, wie sie z. B. auch in Booten auftreten, eliminiert.As a further measure, it is provided that a rear axle steering for shifting a vehicle rotation to an ideal point for occupants of the vehicle 1 is activated. As a result, visually unrecognizable, ie "not visible" but noticeable sideways movements, such as z. B. also occur in boats eliminated.

Eine im Fahrzeug 1 angeordnete Anzeigeeinheit 7 ist derart im Fahrzeug 1 befestigt, dass eine Höhe einer Position der Anzeigeeinheit 7 eingestellt werden kann, so dass der Insasse beim Betrachten auf der Anzeigeeinheit 7 dargestellter Inhalte nicht seinen Kopf senken muss. Diese Maßnahme ist insbesondere im Fondbereich des Fahrzeuges 1 möglich. Zudem ist eine seitliche Drehung des Kopfes zu vermeiden, so dass die Anzeigeeinheit 7 vorzugsweise so zu positionieren ist, dass sich der Kopf des Insassen im Wesentlichen ideal in Fahrtrichtung befindet.One in the vehicle 1 arranged display unit 7 is so in the vehicle 1 attached that a height of a position of the display unit 7 can be adjusted so that the occupant when viewing on the display unit 7 displayed content does not have to lower its head. This measure is especially in the rear area of the vehicle 1 possible. In addition, a lateral rotation of the head should be avoided, so that the display unit 7 is preferably to be positioned so that the head of the occupant is substantially ideal in the direction of travel.

Handelt es sich bei dem Fahrzeug 1 um einen Bus, so ist die erste Sitzreihe im Bus beliebt, weil man von dort aus die Fahrt und damit die zu erwartenden Bewegungen besser verfolgen kann. Entscheidend hierbei ist, dass der Kopf in idealer Richtung verbleibt. Insassen im Fondbereich können die Fahrt oftmals nicht verfolgen, wobei ein Blick durch einen Spalt zwischen zwei Sitzlehnen die Richtung des Kopfes unvorteilhaft verändert. Die Lösung hierzu ist, dass Bilddaten einer Umgebungssensorik 6, deren Erfassungsbereich vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist, möglichst latenzfrei auf einer im Fondbereich des Fahrzeuges 1 angeordneten Anzeigeeinheit 7 ausgegeben werden.Is it the vehicle 1 around a bus, so the first row of seats on the bus is popular, because from there, the journey and thus the expected movements can better track. Decisive here is that the head remains in an ideal direction. Inmates in the rear area often can not follow the ride, with a view through a gap between two seat backrest changes the direction of the head unfavorably. The solution to this is that image data of an environment sensor 6 whose detection range is in front of the vehicle 1 is directed, latency free on a possible in the rear area of the vehicle 1 arranged display unit 7 be issued.

Unabhängig von der Ausführungsform des Fahrzeuges 1 ist für einen Beifahrer als Insassen des Fahrzeuges 1 eine eigene Anzeigeeinheit 7 vorgesehen, welche in Fahrtrichtung angeordnet ist. Bevorzugt ist die Anzeigeeinheit 7 des Beifahrers vergleichsweise hoch im Fahrzeug 1 angeordnet und kann mittels einer entsprechenden Halterung gegebenenfalls zusätzlich ausgefahren werden. Eine Leseposition eines Fahrzeugsitzes, insbesondere des Beifahrers, kann als Maßnahme derart vorgegeben werden, dass der Fahrzeugsitz abgesenkt wird, so dass der Kopf des Beifahrers möglichst horizontiert ist.Regardless of the embodiment of the vehicle 1 is for a passenger as occupants of the vehicle 1 a separate display unit 7 provided, which is arranged in the direction of travel. The display unit is preferred 7 of the passenger comparatively high in the vehicle 1 arranged and can be optionally extended by means of a corresponding holder, if necessary. A reading position of a vehicle seat, in particular of the passenger, can be specified as a measure such that the vehicle seat is lowered, so that the head of the passenger is as level as possible.

Insbesondere sind die oben beschriebenen Maßnahmen zur Verringerung der kinetosebedingten Störungen zur Aktivierung im nichtautomatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 vorgesehen.In particular, the above-described measures for reducing the kinetosebedingten disturbances for activation in the non-automated driving of the vehicle 1 intended.

Zusätzliche und mit den oben beschriebenen Maßnahmen gekoppelte Funktionen, insbesondere für den automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 werden im Folgenden beschrieben. Additional and coupled with the measures described above functions, especially for the automated driving of the vehicle 1 are described below.

Um eine gleichmäßigere Bewegung des Fahrzeuges 1 im automatisierten Fahrbetrieb zu erreichen, wobei eine Regeleinheit eine Längs- und Querbeschleunigung des Fahrzeuges 1 übernimmt, ist es als Maßnahme zur Verringerung kinetosebedingter Störungen möglich, Trajektorien zu planen und nachzufahren, die einen verhältnismäßig gleichmäßigen Verlauf der Beschleunigung in Längs- und Querrichtung bewirken. Insbesondere starke Verzögerungen sind durch eine vorausschauende Planung der Trajektorien weitestgehend zu vermeiden.To ensure a more even movement of the vehicle 1 to achieve in automated driving, with a control unit a longitudinal and lateral acceleration of the vehicle 1 As a measure for reducing kinetosis-related disturbances, it is possible to plan and track trajectories that produce a relatively uniform course of acceleration in the longitudinal and transverse directions. Strong delays, in particular, should be largely avoided by planning the trajectories in advance.

Als weitere Maßnahme wird die Querregelung durch Einbindung des Kurvenneigungssystems optimiert, wodurch bewirkt wird, dass der Fahrer des Fahrzeuges 1 auf einer erhöhten konstanteren Bahn durch die Kurve bewegt wird. Diese Maßnahme wird durch eine vergleichsweise kleine Vergrößerung eines Kurvenradius beim Neigen des Fahrzeuges 1 erreicht. Beim Horizontieren des Fahrzeuges 1 wird der Kurvenradius um die vergleichsweise kleine Vergrößerung wieder reduziert.As a further measure, the lateral control is optimized by incorporating the curve tilt system, thereby causing the driver of the vehicle 1 is moved through the curve on an increased constant path. This measure is due to a comparatively small increase in a curve radius when tilting the vehicle 1 reached. When leveling the vehicle 1 the curve radius is reduced again by the comparatively small magnification.

Ist der entsprechende Fahrzeugsitz als fahrdynamischer Fahrzeugsitz 8 ausgebildet, ist es möglich, dass der Insasse auf dem fahrdynamischen Fahrzeugsitz 8 bereits vor einer Kurvenfahrt oder einem Hindernis, welches umfahren wird, durch Beaufschlagung eines in einer Seitenwange angeordneten Luftpolsters auf die anstehende Kurvenfahrt und der damit verbundenen Lenkaktion hingewiesen wird. Fährt das Fahrzeug 1 in eine Rechtskurve wird das Luftpolster in der linken Seitenwange und bei einer Linkskurve das Luftpolster in der rechten Seitenwange befüllt. Das Befüllen des jeweiligen Luftpolsters erfolgt, wie oben beschrieben, bereits vor der Kurvenfahrt. Dadurch fährt der Insasse vergleichsweise entspannt auf das Hindernis oder die Kurve zu, da er vorher schon weiß, dass das Fahrzeug 1 entsprechend lenken wird.Is the corresponding vehicle seat as a dynamic vehicle seat 8th trained, it is possible that the occupant on the vehicle dynamic vehicle seat 8th Already before cornering or an obstacle, which is bypassed, is pointed out by applying an arranged in a side cheek air cushion on the upcoming cornering and the associated steering action. Drives the vehicle 1 in a right turn the air cushion in the left side cheek and in a left turn the air cushion in the right side cheek is filled. The filling of the respective air cushion takes place, as described above, even before cornering. As a result, the occupant drives comparatively relaxed towards the obstacle or the curve, since he already knows that the vehicle 1 to steer accordingly.

In Bezug auf die Verringerung kinetosebedingter Störungen resultiert zum einen, dass der Insasse, insbesondere der eigentliche Fahrer des Fahrzeuges 1, nicht von der Querbewegung des Fahrzeuges 1 überrascht wird und sich darauf einstellen kann und zum anderen, dass der Insasse durch Neigung seines Kopfes in Richtung einer Kurvenmitte selbst rechtzeitig vor der Querbewegung die im Innenohr wirkenden Querkräfte reduzieren kann.With regard to the reduction of kinetosebedingter disorders results on the one hand that the occupant, in particular the actual driver of the vehicle 1 , not from the transverse movement of the vehicle 1 and, on the other hand, that the occupant can reduce the transverse forces acting in the inner ear by inclining his head in the direction of a curve center, even in good time before the transverse movement.

Auch die dem Fahrer des Fahrzeuges 1 zugeordnete Anzeigeeinheit 7 ist derart positionierbar, dass sich die Anzeigeeinheit 7 in Kopfhöhe des Fahrers befindet, wobei Inhalte einer anderen Anzeigeeinheit 7, insbesondere eines Anzeigebereiches einer Instrumententafel, auch auf der dem Fahrer zugeordneten Anzeigeeinheit 7 dargestellt werden. Informationen in Bezug auf einen Fahrzustand des Fahrzeuges 1 können ein momentanes Bild der Anzeigeeinheit 7 überlagernd dargestellt werden. Ist vorgesehen, dass der Fahrer die Fahraufgabe zum Bewegen des Fahrzeuges 1 übernehmen soll oder möchte, werden auf der Anzeigeeinheit 7 automatisch Fahranzeigen eingeblendet.Also the driver of the vehicle 1 assigned display unit 7 is positionable so that the display unit 7 located at head height of the driver, wherein contents of another display unit 7 , in particular a display area of an instrument panel, also on the display unit associated with the driver 7 being represented. Information relating to a driving condition of the vehicle 1 can display a current picture of the display unit 7 be shown overlapping. It is provided that the driver the driving task to move the vehicle 1 is to take over or wants to be on the display unit 7 automatically displays driving information.

Denkbar ist auch, dass eine dem Fahrer zugeordnete Anzeigeeinheit 7 Bestandteil der Instrumententafel ist und die Möglichkeit besteht, die Anzeigeeinheit 7 über einen Lenkradkranz hinaus anzuheben und im Fall der Übernahme der Fahraufgabe automatisch abgesenkt wird.It is also conceivable that a display unit associated with the driver 7 Part of the instrument panel is and there is the possibility of the display unit 7 Be raised beyond a steering wheel rim and lowered automatically in the case of the assumption of the driving task.

Denkbar ist auch, dass der dem Fahrer zugeordnete Fahrzeugsitz in eine tiefere Leseposition positioniert wird, wobei hierbei ein Lenkrad in seiner Position synchron mitverstellt wird, um ein Sichtfenster durch den Lenkradkranz zu erhalten. Bei Übernahme der Fahraufgabe werden der Fahrzeugsitz und das Lenkrad in die vorherige Position positioniert. Ein Teil der Maßnahmen kann vorzugsweise über ein mittels der Konfigurationseinheit 9 aufrufbares Fahrprogramm, insbesondere in Bezug auf den automatisierten Fahrbetrieb, oder über eine andere Eingabevorrichtung des Fahrzeuges 1 konfiguriert werden.It is also conceivable that the vehicle seat assigned to the driver is positioned in a lower reading position, wherein in this case a steering wheel is synchronously adjusted in its position in order to obtain a viewing window through the steering wheel rim. When taking over the driving task, the vehicle seat and the steering wheel are positioned in the previous position. A part of the measures may preferably be via a via the configuration unit 9 callable driving program, in particular with regard to the automated driving operation, or via another input device of the vehicle 1 be configured.

Maßnahmen, die insbesondere die Positionierung der Anzeigeeinheiten 7 betreffen, werden vom Insassen bei Bedarf in entsprechenden Situationen aktiviert und auch wieder deaktiviert.Measures, in particular the positioning of the display units 7 are activated by the occupant when needed in appropriate situations and also deactivated again.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass insbesondere den Fahrer betreffende aktivierte Maßnahmen, bei Übernahme der Fahraufgabe, insbesondere durch Aufforderung des Fahrprogrammes, automatisch deaktiviert werden.Alternatively, it can be provided that, in particular, activated measures affecting the driver are automatically deactivated when the driving task is accepted, in particular by requesting the driving program.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrpedalaccelerator
33
Steuereinheitcontrol unit
44
Antriebsstrangpowertrain
55
Fahrwerklanding gear
66
Umgebungssensorikambient sensor
77
Anzeigeeinheitdisplay unit
88th
fahrdynamischer Fahrzeugsitzdynamic vehicle seat
99
Konfigurationseinheitconfiguration unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10152852 A1 [0002] DE 10152852 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur Verringerung von kinetosebedingten Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahmen – das Fahrzeug (1) mittels eines Kurvenneigungssystems bei einer Kurvenfahrt an einer Kurvenaußenseite angehoben und/oder auf einer Kurveninnenseite abgesenkt wird, – dass aus erfassten Fahrbahnunebenheiten resultierende dynamische Stöße und Bodenwellen reduziert werden, – dass eine sportive Kennlinie einer Fahrdynamikregelung eingestellt wird, – dass eine Hinterachslenkung zur gleichmäßigen Ausführung einer Querbewegung aktiviert wird, – dass eine künstliche hochfrequente Fahrbahnanregung in eine Fahrwerksregelung eingespielt wird, – dass eine Anzeigeeinheit (7) im Fahrzeug (1) auf Kopfhöhe des Insassen positioniert wird oder ein Fahrzeugsitz relativ zu der Anzeigeeinheit (7) positioniert wird, – und/oder dass Bilddaten einer Umgebungssensorik (6) latenzfrei zumindest auf der Anzeigeeinheit (7) ausgegeben werden.Method for reducing kinetic disorders of an occupant in a vehicle ( 1 ), characterized in that as measures - the vehicle ( 1 ) is raised by means of a curve tilting system when cornering on a curve outside and / or lowered on a curve inside, - that resulting from detected road bumps resulting dynamic shocks and bumps are reduced, - that a sporty characteristic of a vehicle dynamics control is set, - that a rear axle steering for uniform execution a transverse movement is activated, - that an artificial high-frequency roadway excitation is recorded in a chassis control, - that a display unit ( 7 ) in the vehicle ( 1 ) is positioned at head height of the occupant or a vehicle seat relative to the display unit ( 7 ), and / or image data of an environmental sensor system ( 6 ) Latency free at least on the display unit ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) – das Fahrzeug (1) gleichmäßig bewegt wird, – zur Querregelung eine die Funktion des Kurvenneigungssystems berücksichtigende Trajektorie verwendet wird und/oder – der Insasse des Fahrzeuges (1) durch einen fahrdynamischen Fahrzeugsitz (8) über eine bevorstehende Lenkaktion informiert wird.A method according to claim 1, characterized in that in the automated driving operation of the vehicle ( 1 ) - the vehicle ( 1 ) is moved uniformly, - is used for transverse control, the function of the curve tilting system taking into account trajectory and / or - the occupant of the vehicle ( 1 ) by a vehicle-dynamic vehicle seat ( 8th ) is informed about an upcoming steering action. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass fahrdynamische Maßnahmen durch Aktivierung eines Fahrprogramms zum automatisierten Fahrbetrieb automatisch eingeleitet werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that driving dynamics measures are automatically initiated by activating a driving program for automated driving. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einen Fahrzeuginnenraum betreffende Maßnahmen dem Insassen zur manuellen Auswahl angeboten werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that measures relating to a vehicle interior are offered to the occupants for manual selection.
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