DE102015011048A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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DE102015011048A1
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Micha Koller
Hubert Rehborn
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, wobei – ein Stauassistent einer Fahrerassistenzvorrichtung (2) aktiviert wird, wenn ein auf einer vorgegebenen Route des Fahrzeugs vorausliegender Verkehrsstau erkannt wird, – eine Stauwarnung an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben wird und – eine Empfehlung zur Aktivierung eines autonomen Fahrbetriebs während des Verkehrsstaus ausgegeben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, – dass der vorausliegende Verkehrsstau von einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit (3) erkannt wird, die drahtlos mit dem Fahrzeug verbunden ist, – wobei die fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit (3) eine Stauinformation an die Fahrerassistenzvorrichtung (2) des Fahrzeugs übermittelt, welche in Abhängigkeit der Stauinformation die Stauwarnung an den Fahrer ausgibt.The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein a traffic jam assistant of a driver assistance device is activated when a traffic jam ahead on a predetermined route of the vehicle is detected, a jam warning is issued to a driver of the vehicle, and a recommendation for Activation of an autonomous driving operation is issued during traffic congestion. According to the invention, it is provided that the preceding traffic jam is detected by a vehicle-external data processing unit which is wirelessly connected to the vehicle, wherein the external data processing unit transmits congestion information to the driver assistance device of the vehicle, which is dependent the traffic jam information outputs the traffic jam warning to the driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a vehicle according to the preamble of claim 1.

In der DE 10 2011 085 167 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Stauassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei eine Stausituation anhand der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erkannt wird und wobei beim Erkennen einer Stausituation ein Hinweis an den Fahrer abgegeben wird, dass ein Staumodus verfügbar ist. Wenn der Fahrer daraufhin den Staumodus aktiviert, wird das Fahrzeug autonom geführt.In the DE 10 2011 085 167 A1 a method and a device for operating a congestion assistance system of a motor vehicle are described, wherein a congestion situation is detected on the basis of the driving speed of the vehicle and wherein upon detection of a congestion situation an indication is given to the driver that a congestion mode is available. If the driver then activates the traffic jam mode, the vehicle is guided autonomously.

Weiterhin ist in der DE 10 2011 009 665 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs während einer Verkehrsstaubedingung beschrieben, bei dem eine Stausituation anhand der Fahrgeschwindigkeit erkannt wird. Wenn der Fahrer in einer solchen Situation einen Knopf drückt, wird ein System aktiviert, das das Fahrzeug autonom führt.Furthermore, in the DE 10 2011 009 665 A1 a method for operating a vehicle during a traffic jam condition described in which a traffic jam situation is detected on the basis of the driving speed. When the driver presses a button in such a situation, a system activating the vehicle autonomously is activated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs wird eine Stauassistenzvorrichtung aktiviert, wenn ein auf einer vorgegebenen Route des Fahrzeugs vorausliegender Verkehrsstau erkannt wird. Die aktivierte Stauassistenzvorrichtung gibt daraufhin eine Stauwarnung, insbesondere eine Stauendewarnung an einen Fahrer des Fahrzeugs aus, wobei eine Empfehlung einer Aktivierung eines autonomen Fahrbetriebs während des Verkehrsstaus ausgegeben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der vorausliegende Verkehrsstau von einer externen Datenverarbeitungseinheit erkannt wird, die drahtlos mit dem Fahrzeug verbunden ist, wobei die externe Datenverarbeitungseinheit eine Stauinformation an die Stauassistenzvorrichtung des Fahrzeugs übermittelt, welche in Abhängigkeit der Stauinformation die Stauwarnung an den Fahrer ausgibt.In a method of operating a vehicle, a congestion assist device is activated when a traffic jam ahead of a predetermined route of the vehicle is detected. The activated congestion assistance device thereupon issues a congestion warning, in particular a congestion warning to a driver of the vehicle, wherein a recommendation of an activation of an autonomous driving operation is issued during the congestion. According to the invention, the preceding traffic jam is detected by an external data processing unit which is wirelessly connected to the vehicle, wherein the external data processing unit transmits congestion information to the congestion assistance device of the vehicle, which outputs the congestion warning to the driver as a function of congestion information.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine Stauwarnung zuverlässig erkannt und an den Fahrer ausgegeben werden. Der Fahrer bekommt dabei die Möglichkeit, einen autonomen Fahrbetrieb zu aktivieren und sich zu entspannen oder sich geplanten Nebentätigkeiten, z. B. eine Zeitung oder ein Buch lesen, einen Film ansehen oder sich geschäftlichen Nebentätigkeiten, während des Verkehrsstaus zu widmen.By means of the method according to the invention, a traffic jam warning can be reliably detected and output to the driver. The driver gets the opportunity to activate an autonomous driving and relax or planned outside activities, such. For example, reading a newspaper or a book, watching a movie, or doing business related activities while in traffic jams.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild mit Komponenten zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs. 1 schematically a block diagram with components for carrying out a method according to the invention for operating a vehicle.

Die einzige 1 zeigt ein Blockschaltbild mit Komponenten zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs.The only 1 shows a block diagram with components for carrying out a method according to the invention for operating a vehicle, not shown.

Das Blockschaltbild zeigt einen Fahrzeuginsassen 1, z. B. ein Fahrer des Fahrzeugs, welcher in Kommunikation mit einer Fahrerassistenzvorrichtung 2 steht.The block diagram shows a vehicle occupant 1 , z. B. a driver of the vehicle, which in communication with a driver assistance device 2 stands.

Die Fahrerassistenzvorrichtung 2 ist als ein Stauassistenzsystem ausgebildet oder umfasst ein Stauassistenten, mittels welcher eine Stauwarnung an den Fahrzeuginsassen 1 ausgebbar ist und ein autonomer Fahrbetrieb, welcher eine vollständige Längs- und Querführung des Fahrzeugs automatisch übernimmt, aktivierbar ist, wobei zur Aktivierung des autonomen Fahrbetriebs eine Empfehlung an den Fahrzeuginsassen 1 ausgegeben wird und dieser die Empfehlung annehmen oder ablehnen kann.The driver assistance device 2 is configured as a congestion assist system or includes a congestion assistant, by means of which a congestion warning to the vehicle occupants 1 can be output and an autonomous driving operation, which automatically assumes a complete longitudinal and lateral guidance of the vehicle, can be activated, wherein for activating the autonomous driving a recommendation to the vehicle occupants 1 is issued and this can accept or reject the recommendation.

Dazu umfasst die Fahrerassistenzvorrichtung 2 eine nicht näher dargestellte Mensch-Maschine-Schnittstelle, mittels der Funktionen der Fahrerassistenzvorrichtung 2 anzeigbar und auswählbar sowie Informationen an den Fahrzeuginsassen 1 optisch, akustisch oder haptisch oder in Kombination optisch, akustisch und haptisch ausgebbar sind. Beispielsweise weist die Mensch-Maschinen-Schnittstelle eine zentrale Anzeigeeinheit, z. B. ein berührungsempfindliches LCD-Display auf, die Teil eines Infotainmentsystems des Fahrzeugs ist.This includes the driver assistance device 2 a man-machine interface, not shown, by means of the functions of the driver assistance device 2 displayable and selectable as well as information to the vehicle occupants 1 optically, acoustically or haptically or in combination optically, acoustically and haptically can be output. For example, the man-machine interface has a central display unit, e.g. B. a touch-sensitive LCD display, which is part of an infotainment system of the vehicle.

Die Fahrerassistenzvorrichtung 2 weist weiterhin mindestens eine nicht näher gezeigte Erfassungseinheit auf, mittels welcher zumindest teilweise verkehrsrelevante Informationen, Betriebszustände von Aggregaten des Fahrzeugs, Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs und/oder eine momentane Position des Fahrzeugs auf einer vorgegebenen Route erfasst werden. Zusätzlich kann eine direkte Umgebungserfassung erfolgen, wobei Umgebungsdaten erzeugt, gespeichert und gegebenenfalls verarbeitet werden. Zur Positionserfassung ist das Fahrzeug mit einer Ortungseinheit versehen, die beispielsweise einen GPS-(Global Positioning System)Empfänger umfasst.The driver assistance device 2 furthermore has at least one detection unit not shown in greater detail, by means of which at least partially traffic-relevant information, operating states of aggregates of the vehicle, ambient conditions of the vehicle and / or an instantaneous position of the vehicle are detected on a predetermined route. In addition, a direct environment detection can take place, with environment data being generated, stored and possibly processed. For position detection, the vehicle is provided with a locating unit which comprises, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver.

Weiterhin ist die Fahrerassistenzvorrichtung 2 dazu ausgebildet, zyklisch vorausschauende Verkehrsinformationen zu ermitteln, welche Verkehrszustände zu bestimmten Zeitpunkten an bestimmten Orten eines Vorschaubereichs umfassen. Beispielsweise werden außerhalb einer Ortschaft und auf Schnellstraßen gemäß der sogenannten Kerner'schen 3-Phasen-Verkehrstheorie ein gestauter Verkehr mit den Verkehrszuständen „synchronisierter Verkehr” und „sich bewegender breiter Stau” ermittelt. Furthermore, the driver assistance device 2 adapted to determine cyclically predictive traffic information comprising traffic conditions at particular times at particular locations of a preview area. For example, outside of a locality and on highways according to the so-called Kerner 3-phase traffic theory, a congested traffic with the traffic states "synchronized traffic" and "moving wide congestion" are determined.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Fahrerassistenzvorrichtung 2 mit einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit 3 verbunden, welche insbesondere als ein Internetserver oder als ein Server einer Fahrzeugflotte, auch als „Vehicle Backend” bekannt, ausgebildet ist. Auch kann die fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit 3 gleichzeitig als ein Server einer Fahrzeugflotte und als ein Internetserver ausgebildet sein, wobei Daten- und Informationsströme sowohl direkt über Mobilfunk als auch indirekt über das Internet übertragbar sind. Zur Kommunikation mit der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit 3 weist die Fahrerassistenzvorrichtung 2 eine ebenfalls nicht dargestellte Kommunikationseinheit auf.According to the present embodiment, the driver assistance device is 2 with a vehicle-external data processing unit 3 which is in particular designed as an Internet server or as a server of a vehicle fleet, also known as a "vehicle backend". Also, the vehicle-external data processing unit 3 be formed simultaneously as a server of a vehicle fleet and as an Internet server, with data and information streams are both directly via mobile and indirectly via the Internet transferable. For communication with the vehicle-external data processing unit 3 has the driver assistance device 2 a communication unit, also not shown.

Zum Erkennen eines auf einer vorgegebenen Route des Fahrzeugs vorausliegenden Verkehrsstaus empfängt die fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit 3 zuvor genannte Daten- und Informationsströme von der Fahrerassistenzvorrichtung 2 und gegebenenfalls von anderen Fahrzeugen und/oder Kommunikationsmedien. Beispielsweise ermittelt die fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit 3, wo zu welchen Zeiten Assistenzsysteme anderer Fahrzeuge automatisches Fahren vorgeschlagen haben und ob eine Zustimmung durch den Fahrzeugführer erfolgte.For detecting a traffic jam ahead of a predetermined route of the vehicle, the vehicle-external data processing unit receives 3 aforementioned data and information streams from the driver assistance device 2 and optionally other vehicles and / or communication media. For example, the vehicle-external data processing unit determines 3 Where at which times assistance systems of other vehicles have proposed automatic driving and whether the driver has given their approval.

Die empfangenen Daten- und Informationsströme werden dabei von der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit 3 durch geeignete Methoden verwaltet, vervollständigt, kombiniert und weiterverarbeitet und anschließend der Fahrerassistenzvorrichtung 2 des Fahrzeugs oder Assistenzsystemen anderer Fahrzeuge zur Verfügung gestellt.The received data and information streams are thereby from the vehicle external data processing unit 3 managed, completed, combined and processed by appropriate methods and then the driver assistance device 2 of the vehicle or assistance systems of other vehicles.

Die Fahrerassistenzvorrichtung 2 gibt in Abhängigkeit der von der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit 3 zur Verfügung gestellten Daten- und Informationsströme eine Stauwarnung an den Fahrzeuginsassen 1 aus. Die Stauwarnung kann zusätzlich abhängig von der zuvor erwähnten Verkehrszustandsbestimmung durch die Fahrerassistenzvorrichtung 2 ausgegeben werden, so dass mögliche von der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit 3 erzeugte Falschalarme, z. B. Stauwarnung, obwohl auf der gesamten vorausliegenden Route freier Verkehr ist, durch die Fahrerassistenzvorrichtung 2 erkannt werden.The driver assistance device 2 Depending on the vehicle external data processing unit 3 provided data and information flows a congestion warning to the vehicle occupants 1 out. The congestion warning may additionally depend on the aforementioned traffic condition determination by the driver assistance device 2 be issued, so that possible from the vehicle external data processing unit 3 generated false alarms, z. As congestion warning, although on the entire route ahead is free traffic, by the driver assistance device 2 be recognized.

Des Weiteren kann die Stauwarnung in Abhängigkeit eines Fahrbahntyps, z. B. Schnellstraße, Bundes- und Landstraße, ausgegeben werden. Dies ist insbesondere abhängig davon, für welchen Fahrbahntyp der autonome Fahrbetrieb angeboten wird.Furthermore, the traffic jam warning depending on a road type, z. B. expressway, federal and highway. This is particularly dependent on which roadway type the autonomous driving is offered.

Beispielsweise wird zusätzlich zu den oben genannten Fahrbahntypen ein autonomer Fahrbetrieb auch bei einer sogenannten Fahrgemeinschaftsspur, auch bekannt als Car Pool Lane, in Abhängigkeit zur Verfügung stehender Daten erlaubt. Dabei wird für eine Fahrt auf einer einspurigen Fahrgemeinschaftsspur ohne Spurwechselmöglichkeit eine automatische Fahrt bis zum freien Verkehr mit einer Maximalgeschwindigkeit erlaubt, wobei eine staubedingte Geschwindigkeitsverringerung auf der Fahrgemeinschaftsspur die automatische Fahrt nicht unterbricht, sondern das Fahrzeug in der Fahrspur bleibt und autonom weiterfährt. Vorzugsweise sind dabei mittels der Fahrerassistenzvorrichtung 2 auch ein größerer Umfang von Nebentätigkeiten gegenüber anderen Fahrbahnspuren für den Fahrzeuginsassen 1, insbesondere für den Fahrer erlaubt, z. B. Zeitung lesen mit einer Übergabezeit für einen manuellen Fahrbetrieb von beispielsweise 20 Sekunden.For example, in addition to the abovementioned roadway types, an autonomous driving operation is also permitted in the case of a so-called car pool lane, also known as car pool lane, depending on the available data. It is for a ride on a single-lane car pool lane without lane change an automatic drive to free traffic with a maximum speed allowed, with a dust-related speed reduction on the car pool lane does not interrupt the automatic drive, but the vehicle remains in the lane and continues autonomously. Preferably, by means of the driver assistance device 2 also a larger extent of secondary activities compared to other lane tracks for the vehicle occupants 1 , in particular allowed for the driver, z. B. newspaper read with a transfer time for a manual driving operation, for example, 20 seconds.

Das zuvor genannte Beispiel kann ebenso auf einen bei Fernverkehrsstraßen üblichen Standstreifen bei einer sogenannten Standstreifenfreigabe übertragen werden. An einem vorausliegenden Ende der Standstreifenfreigabe ist eine rechtzeitige Ankündigung einer Übergabe auf einen manuellen Fahrbetrieb erforderlich, z. B. mit Spurwechsel, ca. 20 Sekunden vor einem Autobahnkreuz.The aforementioned example can also be transferred to a standard on highway roads hard shoulder in a so-called hard shoulder release. At an earlier end of the hard shoulder release, a timely announcement of handover to manual driving is required, e.g. B. with lane change, about 20 seconds before a motorway junction.

Des Weiteren kann die Ausgabe einer Stauwarnung an den Fahrzeuginsassen 1 in Abhängigkeit einer verfügbaren Datenmenge von der Fahrerassistenzvorrichtung 2 ausgegeben werden, wobei die verfügbare Datenmenge mit einem Gütemaß verbunden wird. Beispielsweise ist eine hohe Güte mit einer Datendichte von mehr als 4% einer vorausliegenden Verkehrssituation oder Verkehrszustands und/oder wenn die aktuellste Information weniger als 10 Sekunden alt ist, definiert. Eine mittlere Güte ist mit einer Datendichte von mehr als 2% einer vorausliegenden Verkehrssituation oder Verkehrszustands und/oder wenn die aktuellste Information weniger als 20 Sekunden alt ist, definiert. Eine geringe Güte ist mit einer Datendichte von weniger als 2% einer vorausliegenden Verkehrssituation oder Verkehrszustands und/oder wenn die aktuellste Information älter als 20 Sekunden ist, definiert. Die Stauwarnung wird dabei z. B. bei Vorliegen einer hoher Güte ausgegeben und ein autonomer Fahrbetrieb empfohlen.Furthermore, the issue of a traffic jam warning to the vehicle occupants 1 depending on an available amount of data from the driver assistance device 2 output, the available amount of data being linked to a quality measure. For example, a high quality is defined with a data density of more than 4% of a forward traffic situation or traffic condition and / or if the most recent information is less than 10 seconds old. An average grade is defined as having a data density of more than 2% of a forward traffic condition or traffic condition and / or if the most recent information is less than 20 seconds old. A low grade is defined as having a data density of less than 2% of a forward traffic condition or traffic condition and / or if the most recent information is older than 20 seconds. The congestion warning is z. B. issued in the presence of a high quality and an autonomous driving recommended.

Die Empfehlung des autonomen Fahrbetriebs kann dabei eine Zeitdauer und eine Länge eines zurückzulegenden Routenabschnitts umfassen, die vom Fahrzeuginsassen 1 manuell einstellbar sind. Weiterhin kann die Empfehlung des autonomen Fahrbetriebs auch ein automatisches Einfahren des Fahrzeugs in den Verkehrsstau umfassen. Der Fahrzeuginsasse 1 kann dabei abhängig von eigenen Wünschen den empfohlenen autonomen Fahrbetrieb bestätigen oder ablehnen. The recommendation of the autonomous driving operation may include a time duration and a length of a route section to be covered, which is the vehicle occupant 1 manually adjustable. Furthermore, the recommendation of the autonomous driving operation may also include an automatic retraction of the vehicle in the traffic jam. The vehicle occupant 1 can confirm or reject the recommended autonomous driving depending on your own wishes.

Die Empfehlung des autonomen Fahrbetriebs kann von der Fahrerassistenzvorrichtung 2 zudem verkehrszustandsabhängig ausgegeben werden. Bevorzugt wird ein autonomer Fahrbetrieb bei einem vorausliegenden, sehr langen Verkehrsstau ausgegeben, wobei eine Fahrt mit einer sehr geringen Geschwindigkeit und vielen Anhaltevorgängen zu erwarten ist. Darüber hinaus ist die Empfehlung des autonomen Fahrbetriebs auch unabhängig von einer aktiven Routenführung ausgebbar, wobei die Empfehlung eine Änderung einer Routenführung auf eine Route mit einem Verkehrsstau beinhalten kann, um eine längere automatische Fahrt zu ermöglichen.The recommendation of the autonomous driving operation can also be output by the driver assistance device 2 as a function of the traffic condition. An autonomous driving operation is preferably output in the case of a preceding, very long traffic jam, whereby a drive with a very low speed and many stopping operations is to be expected. In addition, the recommendation of the autonomous driving operation can also be output independently of an active route guidance, wherein the recommendation may include a change of a route guidance to a route with a traffic jam in order to enable a longer automatic journey.

Weiterhin können sowohl die Ausgabe der Stauwarnung als auch der Empfehlung des autonomen Fahrbetriebs parametrisiert werden. Z. B. wird eine Stauwarnung und/oder eine Empfehlung zum autonomen Fahrbetrieb an den Fahrzeuginsassen 1 ausgegeben, wenn in einer vorausliegenden Entfernung von 500 Metern eine Geschwindigkeitsverringerung von mehr als 50 km/h auf eine Geschwindigkeit von weniger als 30 km/h auf einer Schnellstraße zu erwarten ist. Diese Einstellungen können sowohl in der Fahrerassistenzvorrichtung 2 als auch in der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit 3 vorgenommen werden.Furthermore, both the output of the congestion warning and the recommendation of the autonomous driving operation can be parameterized. For example, a congestion warning and / or a recommendation for autonomous driving to the vehicle occupants 1 if a speed reduction of more than 50 km / h to a speed of less than 30 km / h on a highway is to be expected at a distance of 500 meters ahead. These settings can both in the driver assistance device 2 as well as in the vehicle-external data processing unit 3 be made.

Während des autonomen Fahrbetriebs findet weiterhin eine Kommunikation zwischen der Fahrerassistenzvorrichtung 2 und der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit 3 sowie zwischen der Fahrerassistenzvorrichtung 2 und dem Fahrzeuginsassen 1 statt. Beispielsweise kann sich bei einer bekannten Verkehrslage oder einer Verkehrsprognose eine Übergabezeit für einen manuellen Fahrbetrieb verkehrszustandsabhängig verändern. Dazu wird zu einer bestimmten ersten Zeit vor Erreichen eines Endes des Verkehrsstaus, z. B. 3 Minuten vor Stauende, ein Hinweis an den Fahrzeuginsassen 1 ausgegeben und zu einer bestimmten zweiten Zeit vor Erreichen des Endes des Verkehrsstaus, z. B. 1 Minute vor Stauende, eine aktive Information an den Fahrzeuginsassen 1 ausgegeben. Ebenso kann die Verringerung der Übergabezeit aktiv an den Fahrzeuginsassen 1 ausgegeben werden, z. B. wenn 5 Sekunden bei einer Fahrt in einem sich bewegenden breiten Stau eine längere Übergabezeit vorgesehen ist, diese sich allerdings bei einer Wiederanfahrt zum freien Verkehr verkürzt.During autonomous driving, communication continues between the driver assistance device 2 and the off-board data processing unit 3 and between the driver assistance device 2 and the vehicle occupant 1 instead of. For example, in the case of a known traffic situation or a traffic forecast, a transfer time for a manual driving operation can change as a function of traffic status. This is done at a certain first time before reaching an end of the congestion, z. B. 3 minutes before the tail end, a note to the vehicle occupants 1 issued and at a certain second time before reaching the end of the congestion, z. B. 1 minute before the tail end, an active information to the vehicle occupants 1 output. Likewise, reducing the handover time can be active on the vehicle occupants 1 are issued, for. B. if 5 seconds when driving in a wide traffic jam a longer transfer time is provided, but this is shortened in a return to free traffic.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeuginsassepassenger
22
FahrerassistenzvorrichtungDriver assistance device
33
fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheitoff-vehicle data processing unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011085167 A1 [0002] DE 102011085167 A1 [0002]
  • DE 102011009665 A1 [0003] DE 102011009665 A1 [0003]

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, wobei – ein Stauassistent einer Fahrerassistenzvorrichtung (2) aktiviert wird, wenn ein auf einer vorgegebenen Route des Fahrzeugs vorausliegender Verkehrsstau erkannt wird, – eine Stauwarnung an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben wird und – eine Empfehlung zur Aktivierung eines autonomen Fahrbetriebs während des Verkehrsstaus ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, – dass der vorausliegende Verkehrsstau von einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit (3) erkannt wird, die drahtlos mit dem Fahrzeug verbunden ist, – wobei die fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit (3) eine Stauinformation an die Fahrerassistenzvorrichtung (2) des Fahrzeugs übermittelt, welche in Abhängigkeit der Stauinformation die Stauwarnung an den Fahrer ausgibt.Method for operating a vehicle, wherein - a traffic jam assistant of a driver assistance device ( 2 ) is activated when a traffic jam ahead of a predetermined route of the vehicle is detected, - a jam warning is issued to a driver of the vehicle, and - a recommendation is issued to activate autonomous driving during the traffic jam, characterized in that - the preceding traffic jam from an off-board data processing unit ( 3 ), which is wirelessly connected to the vehicle, - wherein the vehicle-external data processing unit ( 3 ) congestion information to the driver assistance device ( 2 ) of the vehicle, which outputs the traffic jam warning to the driver depending on the traffic jam information. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aktivierung des autonomen Fahrbetriebs eine Zeitdauer und eine Länge eines zurückzulegenden Routenabschnitts von dem Fahrer vorgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that when activating the autonomous driving operation, a time duration and a length of a route section to be covered is predetermined by the driver. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Information über einen abseits der vorgegebenen Route des Fahrzeugs erkannten Verkehrsstau an den Fahrer ausgegeben wird und eine Änderung einer Routenführung in Richtung des erkannten Verkehrsstaus empfohlen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in addition an information about a detected off the predetermined route of the vehicle traffic jam is output to the driver and a change of a route guidance in the direction of the detected traffic jam is recommended. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfehlung zur Aktivierung des autonomen Fahrbetriebs in Abhängigkeit einer Entfernung des erkannten Verkehrsstaus und einer bei Erreichen des Verkehrsstaus zu erwartenden Geschwindigkeitsverringerung des Fahrzeugs ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recommendation for activating the autonomous driving operation is output as a function of a distance of the detected traffic jam and a speed reduction of the vehicle to be expected upon reaching the traffic jam. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stauwarnung in Abhängigkeit einer vom Fahrzeug ermittelten Verkehrszustandsinformation, welche einen aktuellen Verkehrszustand der vorausliegenden Route beinhaltet, ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the congestion warning depending on a determined by the vehicle traffic condition information, which includes a current traffic condition of the route ahead, is issued.
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