DE102015010611A1

DE102015010611A1 - Disposal vehicle for residual and / or recyclables

Info

Publication number: DE102015010611A1
Application number: DE102015010611.2A
Authority: DE
Inventors: Lothar Stach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-08-18
Filing date: 2015-08-18
Publication date: 2017-02-23

Abstract

Ein Entsorgungsfahrzeug (1) mit einer Behälteraufnahme (7) zum Greifen und Bewegen eines in das Fahrzeug (1) entleerbaren Sammelbehälters (2) für zu entsorgendes Gut, wie Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen, wobei die Behälteraufnahme (7) zumindest einen vom Fahrzeug (1) aus ausgreifenden Arm (4) zur Aufnahme des in das Fahrzeug (1) zu entleerenden Sammelbehälters (2) umfaßt, wird so ausgebildet, daß die Behälteraufnahme (7) zur Entleerung eines erfaßten Sammelbehälters (2) gegenüber einem Fahrzeugkörper (20) höhenverlagerbar ist und der zumindest eine ausgreifende Arm (4) unabhängig von seiner momentanen Höhenlage gegenüber dem Fahrzeugkörper (20) um eine horizontale Achse (21) verschwenkbar ist.A disposal vehicle (1) with a container receptacle (7) for gripping and moving an emptying into the vehicle (1) collecting container (2) for disposal Good, such as residues, recyclables or the like, wherein the container receptacle (7) at least one of the vehicle ( 1) comprises a cross-arm (4) for receiving the in the vehicle (1) to be emptied collecting container (2) is formed so that the container receptacle (7) for emptying a detected collecting container (2) relative to a vehicle body (20) höhenverlagerbar is and at least one extending arm (4) regardless of its current altitude relative to the vehicle body (20) about a horizontal axis (21) is pivotable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug mit einer Behälteraufnahme zum Greifen und Bewegen eines in das Fahrzeug entleerbaren Sammelbehälters für zu entsorgendes Gut, wie Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen, wobei die Behälteraufnahme zumindest einen vom Fahrzeug aus ausgreifenden Arm zur Aufnahme des in das Fahrzeug zu entleerenden Sammelbehälters umfaßt, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 2.The invention relates to a disposal vehicle with a container receptacle for gripping and moving an emptying into the vehicle collection container for disposal, such as residues, recyclables or the like, wherein the container receptacle comprises at least one extending from the vehicle arm for receiving the emptied into the vehicle collecting container , according to the preamble of claim 1 or claim 2.

Bei der Sammlung von Hausmüll, Industriemüll, Reststoffen, die eine Wertstoffsortieranlage durchlaufen haben, Papier, Schlacken oder anderen Zuschlagstoffen oder ähnlichen in Sammelbehältern bereitgestellten Materialien mit Hilfe von Entsorgungsfahrzeugen ist es wünschenswert, die Fahrzeuge möglichst kompakt zu halten und gleichzeitig eine hohe Flexibilität bei der Aufnahme verschiedener Typen und Größen von Sammelbehältern zu ermöglichen, um damit insgesamt aufgenommene Stoffe mit möglichst minimiertem Personal- und Zeiteinsatz sammeln und transportieren zu können.In the collection of household waste, industrial waste, residues that have undergone a recycling plant, paper, slag or other aggregates or similar materials provided in storage containers by means of disposal vehicles, it is desirable to keep the vehicles as compact as possible, while a high flexibility in recording various types and sizes of collection containers to be able to collect and absorb all recorded materials with minimized staff and time use.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine diese Anforderungen berücksichtigende Weiterbildung eines derartigen Entsorgungsfahrzeugs zu erreichen.The invention is based on the problem of achieving a refinement of such a disposal vehicle which takes these requirements into consideration.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 2. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die weiteren Ansprüche 3 bis 17 verwiesen.The invention solves this problem by a disposal vehicle with the features of claim 1 or claim 2. With regard to advantageous embodiments, reference is made to the further claims 3 to 17.

Durch die erfindungsgemäße Weiterbildung eines gattungsgemäßen Entsorgungsfahrzeugs ist dadurch, daß die Behälteraufnahme zur Entleerung eines erfaßten Sammelbehälters gegenüber einem Fahrzeugkörper höhenverlagerbar ist und der zumindest eine ausgreifende Arm unabhängig von seiner momentanen Höhenlage gegenüber dem Fahrzeugkörper um eine horizontale Achse verschwenkbar ist, eine hohe Flexibilität für die Bewegungsbahn des Sammelbebhälters bei der Entleerung in das Fahrzeug und auch eine hohe Flexibilität für die Ausgangsposition des zu erfassenden Sammelbehälters geschaffen. So kann etwa der Sammelbehälter zu seiner Aufnahme teilweise im Boden versenkt und etwa gegen die Horizontale um mehrere zehn Grad geneigt stehen. Dennoch können die ausgreifenden Arme dann nach unten verschwenkt werden um so seitliche Zapfen des Behälters greifen und den Behälter darüber anheben zu können. Ebenso kann beim Über-Kopf-Schwenken des Sammelbehälters eine besondere Bewegungsbahn gewählt werden, die etwa eine Höhenverringerung ausbildet oder mit einem Querversatz in das Fahrzeug einfördert.The inventive development of a generic disposal vehicle is characterized in that the container receptacle for emptying a detected collection container relative to a vehicle body is höhenverlagerbar and the at least one sprawling arm regardless of its current altitude relative to the vehicle body is pivotable about a horizontal axis, a high flexibility for the trajectory the Sammelbebhälters when emptied into the vehicle and also created a high degree of flexibility for the starting position of the collecting container to be detected. Thus, for example, the collecting container can be sunk into its receptacle partially in the ground and inclined approximately at ten degrees to the horizontal. Nevertheless, the outreach arms can then be pivoted down so as to grab side journals of the container and to raise the container about can. Likewise, when the collecting container is pivoted over the head, a special trajectory can be selected which, for example, forms a reduction in height or conveys it into the vehicle with a transverse offset.

Wenn in Ausbildung nach Anspruch 2 der zumindest eine ausgreifende Arm entlang einer Führungsbahn des Entsorgungsfahrzeugs aufwärts verlagerbar und im Bereich einer oberen Position über eine eigene, mitverlagerbare Dreheinrichtung um deutlich mehr als 100° verschwenkbar ist (bis zu 180°), kann einerseits eine eng am Fahrzeug stehende Aufwärtsführung realisiert werden. Andererseits wird bei der Über-Kopf-Wendung keine mit einem großen Radius zu versehende Kreisbogenbahn einer solchen Führungsbahn benötigt, sondern der angehobene Sammelbehälter kann um eine mitbewegte horizontale Achse eng umschwenken und optimiert in das Fahrzeug entleert werden.If in training according to claim 2, the at least one extended arm along a guideway of the disposal vehicle upwardly displaceable and in the region of an upper position on its own mitverlagerreh rotating means by significantly more than 100 ° pivotable (up to 180 °), on the one hand a close am Vehicle uprising can be realized. On the other hand, the overhead turn does not require a circular arc of such a guideway to be provided with a large radius, but the raised collecting container can pivot closely around a co-moving horizontal axis and be optimally emptied into the vehicle.

Insbesondere sind zwei zueinander parallele und mit Horizontalabstand zueinander gehaltene Tragarme vorgesehen, um damit das oben bereits genannte Greifen von seitlich vorstehenden Behälterzapfen zu ermöglichen. Der Horizontalabstand beträgt günstig ca. 1250 bis 1450 Millimeter, um entsprechende Normbehälter sicher greifen zu können.In particular, two mutually parallel and spaced apart from each other holding arms are provided so as to allow the above-mentioned gripping of laterally projecting container pin. The horizontal distance is favorably approx. 1250 to 1450 millimeters, in order to be able to grip appropriate standard containers safely.

Besonders günstig sind die Tragarme gegenüber dem Fahrzeugkörper ein- und ausfahrbar. Dadurch ist beispielsweise ein sehr dichtes Heranfahren auch an größere Behälter, wie etwa Vierradgefäße mit 1,1 cbm oder (deutlich) mehr, ermöglicht, ohne daß Teile der Behälteraufnahme mit diesem kollidieren würden. Das erleichtert die Ausrichtung zum Behälter. Beispielsweise kann so die Behälteraufnahme im dichten Abstand (wenige Zentimeter) vor dem Behälter über eine Kameraerkennung zur Behältermitte zentriert werden, dann erst fahren seitlich zwei Tragarme aus, die seitlich den Behälter über an diesem quer ausgreifende Zapfen aufnehmen können. Insbesondere beträgt der translatorische Verlagerungsweg der Tragarme mehr als 510 Millimeter, um auch bei großen Behältern, die etwa nach der DIN EN 840 gebildet sind, die Tragarme bis in die Behältermitte vorfahren und dort die Zapfen greifen zu können. Mit dem Ein- und Ausfahren ist es weiter möglich, daß schräg nach unten geschwenkte Tragarme ausgefahren werden können, um in seitliche Taschen eines schräg und teilweise unter Flur stehenden Behälters einfahren zu können, um diesen über seine Zapfen zu greifen. Schließlich ist es durch die Ein- und Ausfahrbewegungsmöglichkeit der Tragarme auch möglich, während des Wendens des Sammelbehälters die Tragarme ein Stück weit einzuziehen, um dadurch die Höhe zu verkleinern, und sie anschließend wieder auszufahren, um den Behälter optimal für die Entleerung zu plazieren, ohne ihn am Fahrzeug aufsetzen zu müssen. Auch kann damit beispielsweise bei einem Seitenlader ein von den Tragarmen angehobener und gewendeter Sammelbehälter mit seiner Längsmitte ungefähr oberhalb der Quermitte des Entsorgungsfahrzeugs gehalten werden.The support arms can be extended and retracted in a particularly favorable manner relative to the vehicle body. As a result, for example, a very dense approach to larger containers, such as four-wheeled vessels with 1.1 cbm or (significantly) more, allows without parts of the container receptacle would collide with this. This facilitates alignment with the container. For example, so the container receptacle in the dense distance (a few inches) are centered in front of the container via a camera detection to the center of the container, then only drive laterally from two support arms, which can accommodate the container laterally on this transversely spigot. In particular, the translational displacement of the support arms is more than 510 millimeters, even to large containers, which is about after DIN EN 840 are formed, the support arms advance into the center of the container and there to be able to grip the pins. With the extension and retraction, it is further possible that obliquely downwardly pivoted support arms can be extended to retract into lateral pockets of an obliquely and partly under the floor standing container to grab this over his journals. Finally, it is also possible by the retraction and Ausbewegbewegungsmöglichkeit of the support arms, during the turning of the collecting container to collect the support arms a piece, thereby reducing the height, and then extend again to place the container optimally for emptying, without to have to put him on the vehicle. Also, for example, in the case of a side loader, a collecting container lifted and turned by the carrying arms can be held with its longitudinal center approximately above the transverse center of the disposal vehicle.

Auch zum Beispiel ein Behälter mit einem Volumen von 3,5 cbm kann so über die Tragarme angehoben und entleert werden. Also, for example, a container with a volume of 3.5 cbm can be raised and emptied via the support arms.

Es versteht sich, daß auch Front- oder Hecklader erfindungsgemäß ausgebildet sein können, ebenso eine Kombination dieser Fahrzeugarten, beispielsweise auch ein Krananbauelement.It is understood that front or rear loader may be formed according to the invention, as well as a combination of these types of vehicles, for example, a crane attachment.

Insbesondere sind die Tragarme jeweils einzeln über mit Antrieben bestückte Module an vertikalen Führungsbahnen gehalten. Dadurch ist auch eine Nachrüstung möglich. Die Tragarme können zudem auch unabhängig voneinander bewegt werden, so daß auch ein Ausgleich einer Schrägstellung zwischen Fahrzeug und Sammelbehälter einfach möglich ist.In particular, the support arms are each held individually on modules equipped with drives on vertical guideways. As a result, a retrofit is possible. The support arms can also be moved independently, so that a compensation of an inclination between the vehicle and sump is easily possible.

Wenn jedes Modul zumindest einen Antrieb zum Verschwenken des Arms um eine horizontale Achse umfaßt, ist eine direkte Kraftübertragung mit sehr kurzen Wegen möglich. Es ist ein hoher Wirkungsgrad erreichbar.If each module comprises at least one drive for pivoting the arm about a horizontal axis, direct power transmission is possible with very short distances. It is achievable high efficiency.

Günstig umfassen die Antriebe dabei Hydraulikzylinder, so zum Beispiel pro Modul zwei Hydraulikzylinder, mit denen das Verschwenken in beide Richtungen mit hinreichend großer Drehkraft leicht möglich ist und die dennoch für sich jeweils kleine Ausmaße haben können.Conveniently, the drives include hydraulic cylinders, so for example per module two hydraulic cylinders, with which the pivoting in both directions with a sufficiently large torque is easily possible and yet can each have small dimensions.

Eine Klauenaufnahme der Tragarme jeweils an ihrem ausgreifenden Ende ermöglicht das genannte Greifen eines quer vorstehenden Zapfens eines zu entleerenden Sammelbehälters. Für die Sicherung der verschiedenen Schwenkstellungen kann die Klauenaufnahme mit eigenen aktiven Verschlußmöglichkeiten versehen sein.A claw receiving the support arms respectively at its extended end allows the said gripping a transversely projecting pin of a collecting container to be emptied. For securing the various pivot positions, the claw receiver can be provided with its own active closure options.

Insbesondere sind die Tragarme zwischen einer gegenüber einer Außenkontur des Fahrzeugs ausgefahrenen Betriebsstellung und einer eingefahrenen Transportstellung translatorisch verlagerbar, so daß sie in eingefahrener Transportstellung die Außenkontur des Fahrzeugkörpers nicht überragen.In particular, the support arms between a relation to an outer contour of the vehicle extended operating position and a retracted transport position are translationally displaceable, so that they do not protrude in the retracted transport position, the outer contour of the vehicle body.

Hierfür können die Arme in fahrzeugseitigen Taschen, zum Beispiel einfachen Vierkantprofilen, abgestützt sein. Diese Führungen selbst können eine relativ geringe Länge in Richtung der Tragarme von etwa 30 bis 60 Zentimetern aufweisen.For this purpose, the arms can be supported in vehicle-side pockets, for example simple square profiles. These guides themselves may have a relatively short length in the direction of the support arms of about 30 to 60 centimeters.

Sehr günstig weist das Fahrzeug zusätzlich zu den Tragarmen zumindest eine weitere Aufnahmeeinrichtung zur wahlweisen Entleerung von einem oder mehreren Behältern gleichzeitig auf, insbesondere eine Kammleiste und/oder Diamond-Aufnahmen. Dann können mit derselben Behälteraufnahme neben den großen Vierradgefäßen auch Zweiradgefäße mit beispielsweise 120 oder 240 Litern aufgenommen werden. Diese Gefäße können dann auch zu zweit nebeneinander gleichzeitig erfaßt und entleert werden.Very favorably, in addition to the support arms, the vehicle has at least one further receiving device for the optional emptying of one or more containers at the same time, in particular a comb strip and / or diamond holders. Then with the same container receptacle in addition to the large four-wheeled vessels and two-wheeled vessels with, for example, 120 or 240 liters can be added. These vessels can then be detected and emptied simultaneously next to each other.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus teilweise in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention will become apparent from partially illustrated in the drawings and described below embodiments of the subject invention.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische Ansicht von hinten eines als Seitenladers ausgebildeten Entsorgungsfahrzeugs mit hier zwei zur Seite ausgreifenden Tragarmen mit zusätzlich eingezeichnetem Sammelbehälter, in dessen seitliche Taschen die Tragarme einlaufen, 1 a schematic view from behind of a trained as a side loader disposal vehicle with here two to the side spanning support arms with additionally marked collecting container, in the lateral pockets of the support arms run,

2 Fahrzeug und Sammelbehälter nach 2 während des Anhebens des Sammelbehälters zu seiner Entleerung, 2 Vehicle and storage container after 2 during the lifting of the collecting container for its emptying,

3 eine ähnliche Ansicht wie 3 in weiter angehobener Behälterstellung während seines beginnenden Verkippens, 3 a similar view as 3 in further raised container position during its incipient tipping,

4 eine ähnliche Ansicht wie 5 während der Über-Kopf-Entleerung des Sammelbehälters, 4 a similar view as 5 during over head emptying of the sump,

5 eine Detailansicht eines an einer vertikalen Schienenführung gelagerten Tragarms in leicht abwärts verschwenkter Ausrichtung, 5 a detailed view of a mounted on a vertical rail guide arm in a slightly downward pivoting orientation,

6 eine Detailansicht eines an einer vertikalen Schienenführung gelagerten Tragarms in leicht aufwärts verschwenkter Ausrichtung, 6 a detailed view of a mounted on a vertical rail guide arm in slightly upwardly pivoted orientation,

7 eine perspektivische Detailansicht einer erfindungsgemäßen Behälteraufnahme, bei der die Tragarme eingefahren sind, 7 a detailed perspective view of a container receptacle according to the invention, in which the support arms are retracted,

8 eine ähnliche Ansicht wie 7 bei ausgefahrenen Tragarmen. 8th a similar view as 7 with extended support arms.

Das in 1 beispielhaft dargestellte Entsorgungsfahrzeug 1 ist als Selbstfahrer ausgebildet. Auch ein gezogenes Fahrzeug als Anhänger oder Auflieger kommt als erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 in Betracht. Das Fahrzeug 1 dient zum Entleeren von Sammelbehältern 2 für Rest- und/oder Wertstoffe, wie etwa Hausmüll, Industriemüll, Reststoffe, Papier, Gläser, Bioabfälle, Schlacke oder andere Zuschlagstoffe oder ähnliche Materialien. Die Behälter 2 sind dabei in eine ein- oder mehrteilige Einschüttöffnung 6 des Fahrzeugs 1 entleerbar. Eine Fraktionentrennung ist somit möglich.This in 1 exemplified disposal vehicle 1 is trained as a self-driver. Even a towed vehicle as a trailer or semi-trailer comes as a vehicle according to the invention 1 into consideration. The vehicle 1 serves for emptying collection containers 2 for residual and / or valuable materials, such as household waste, industrial waste, residual materials, paper, glass, biowaste, slag or other aggregates or similar materials. The containers 2 are in a one- or multi-part pouring opening 6 of the vehicle 1 emptied. A fraction separation is thus possible.

In 1 ist ein solcher Sammelbehälter 2 mit einem Aufnahmevolumen von beispielsweise 1,1 cbm bis 3,5 cbm schematisch gezeigt. Der Sammelbehälter 2 kann insgesamt aus Kunststoff oder Metall bestehen. Er weist hier eine in Draufsicht ungefähr rechteckige Umrißgestalt auf und kann nach oben hin leicht erweitern. Hier ist ein metallischer Behälter 1 dargestellt, der einen ungefähr rechteckigen Grundriß mit unterseitig beispielsweise zwei oder vier Rollen und/oder Tragfüßen aufweist und seitlich zwei quer ausgreifende Zapfen 3 als Widerlager zur Erfassung durch fahrzeugseitige, forkenartige Tragarme 4 umfaßt. Ein solcher Behälter kann etwa gemäß der DIN EN 840 ausgebildet sein.In 1 is such a collection container 2 with a recording volume of, for example, 1, 1 cbm to 3.5 cbm shown schematically. The collection container 2 can be made of plastic or metal. He has here in plan view approximately rectangular outline shape and can easily expand to the top. Here is a metallic container 1 illustrated, which has an approximately rectangular plan with the underside, for example, two or four rollers and / or support feet and laterally two transverse spigot 3 as an abutment for detection by vehicle-side, forken-like support arms 4 includes. Such a container can be approximately according to the DIN EN 840 be educated.

Das Entsorgungsfahrzeug 1 ist mit zumindest einem in Funktionsstellung ausgreifenden Tragarm 4 versehen. Insbesondere sind zwei in Funktionsstellung parallel zueinander stehende Tragarme 4 zur Aufnahme des vom Entsorgungsfahrzeug 1 in dessen Behälters 2 vorgesehen. Diese Entleerung kann beispielsweise von vorne, von hinten oder – wie hier gezeichnet – von der Seite in das Fahrzeug 1 erfolgen. Dieses kann also einen Front- oder Hecklader oder einen Seitenlader ausbilden oder auch eine Kombination mehrerer Entleerungsarten aufweisen.The disposal vehicle 1 is with at least one extending in functional position support arm 4 Mistake. In particular, two parallel to each other in functional position support arms 4 for receiving the from the disposal vehicle 1 in its container 2 intended. This emptying can, for example, from the front, from behind or - as drawn here - from the side into the vehicle 1 respectively. This can thus form a front or rear loader or a side loader or also have a combination of several emptying types.

Bei dem in 1 ff. gezeichneten Seitenlader weisen die hier zwei Tragarme 4 seitlich quer vom Fahrzeug 1 nach außen und weisen an ihren ausgreifenden Enden jeweils eine klauenartige, U-förmige Aufnahmeöffnung 5 zum Einlaufen eines Zapfens 3 des Sammelbehälters 2 auf. Der Horizontalabstand der Tragarme 4 kann in Anpassung an die Behälterbreite 1250 bis 1450 Millimeter betragen. Auch kann der Horizontalabstand der Tragarme 4 variabel sein, um diese damit auf unterschiedliche Behälterbreiten einstellen zu können. Diese Einstellung kann über eine Behältererkennung automatisiert erfolgen.At the in 1 ff. drawn side loader have here two support arms 4 laterally across the vehicle 1 to the outside and have at their extended ends in each case a claw-like, U-shaped receiving opening 5 for running in a pin 3 of the collection container 2 on. The horizontal distance of the support arms 4 can be 1250 to 1450 millimeters to fit the container width. Also, the horizontal distance of the support arms 4 be variable so that they can be adjusted to different container widths. This setting can be automated via a container detection.

Das Querausgreifen bedeutet nicht, daß die Tragarme 4 in jeder Phase horizontal stehen, sondern diese sind in unterschiedlichen Bewegungsphasen, wie unten noch näher beschrieben, um eine Fahrzeuglängsachse nach oben oder unten verschwenkbar.The Querausgreifen does not mean that the support arms 4 are horizontally in each phase, but these are in different phases of motion, as described in more detail below, pivotable about a vehicle longitudinal axis up or down.

Die Aufnahmeöffnung 5 kann zudem jeweils mit zumindest einer zwischen einer Offen- und einer Sperrstellung verlagerbaren Sperreinrichtung versehen sein, um hinter dem aufgenommenen Zapfen 3 eine Verriegelung zu erreichen und auch bei verschiedenen Schwenkstellungen der Tragarme 4 den Behälter 2 über seine Zapfen 3 oder andere Haltemittel sicher in den Aufnahmeöffnungen 5 zu halten.The receiving opening 5 can also be provided in each case with at least one displaceable between an open and a blocking position locking device to behind the recorded pin 3 to achieve a lock and also at different pivot positions of the support arms 4 the container 2 about his cones 3 or other retaining means securely in the receiving openings 5 to keep.

Die Tragarme 4 sind Bestandteil einer insgesamt mit 7 bezeichneten Behälteraufnahme zum Greifen und Bewegen, insbesondere Anheben und Verkippen über Kopf, eines in das Fahrzeug entleerbaren Sammelbehälters 2.The support arms 4 are part of a total with 7 designated container receptacle for gripping and moving, in particular lifting and tilting over head, an emptying into the vehicle sump 2 ,

Diese Behälteraufnahme 7 ist gegenüber zur Entleerung eines erfaßten Sammelbehälters gegenüber einem Fahrzeugkörper 20 höhenverlagerbar. Dabei ist der zumindest eine ausgreifende Tragarm 4 unabhängig von seiner momentanen Höhenlage gegenüber dem Fahrzeugkörper um eine horizontale Achse 21 verschwenkbar. Diese Achse 21 liegt im Bereich der Tragarme 4 selbst und ist mit aufwärts und abwärts verlagerbar. Die Höhenverlagerbarkeit kann beispielsweise mittels einer aufragenden Schieneneinrichtung 15 wie in den 1 ff. erfolgen oder über einen Vorsatzträger 14 wie in den 7 und 8, der beispielsweise auf einer Kreisbogenbahn aufwärts verschwenkbar ist.This container pickup 7 is opposite to the emptying of a detected collection container with respect to a vehicle body 20 höhenverlagerbar. In this case, the at least one spreader arm is 4 regardless of its current altitude relative to the vehicle body about a horizontal axis 21 pivotable. This axis 21 lies in the area of the support arms 4 itself and can be moved up and down. The Höhenverlagerbarkeit example, by means of an uprising rail device 15 like in the 1 ff. or via a header 14 like in the 7 and 8th for example, which is pivotable upwards on a circular arc path.

Um das unabhängige Schwenken der Tragarme 4 zu ermöglichen, ist eine eigene, mitverlagerbare Dreheinrichtung 22 vorgesehen, über die im Bereich einer oberen Position des zumindest einen Tragarms 4 dieser um mehr als 100° in eine Entleerungsposition gemäß 4 verkippbar ist. Hierfür dient pro Tragarm zumindest ein Antrieb 21. Insbesondere sind pro Tragarm 4 zwei parallel zueinander angeordnete Zylinder 22, insbesondere Hydraulikzylinder, die für sich jeweils nur einen geringen Durchmesser haben und durch gemeinsame Einwirkung das Verschwenken auch bei einem angehobenen befüllten Sammelbehälter 2 bewirken können.To the independent pivoting of the support arms 4 to enable, is its own, mitverlagerreh turning device 22 provided over the in the region of an upper position of the at least one support arm 4 this by more than 100 ° in a discharge position according to 4 can be tilted. For this purpose, at least one drive per support arm is used 21 , In particular, are per arm 4 two cylinders arranged parallel to one another 22 , In particular, hydraulic cylinders, which in each case have only a small diameter and by joint action, the pivoting even with a raised filled collection container 2 can effect.

Insbesondere in den 7 und 8 wird deutlich, daß die Tragarme 4 gegenüber dem Fahrzeugkörper 20 ein- und ausfahrbar sind. Dies betrifft einerseits einen Übergang zwischen einer gegenüber einer Außenkontur des Fahrzeugs 1 ausgefahrenen Betriebsstellung (8) und einer eingefahrenen Transportstellung (7), andererseits jedoch auch beliebige Zwischenstellungen, die in den Bewegungsablauf eingebettet sein können.Especially in the 7 and 8th it becomes clear that the support arms 4 opposite the vehicle body 20 can be moved in and out. On the one hand, this relates to a transition between an outer contour of the vehicle 1 extended operating position ( 8th ) and a retracted transport position ( 7 ), but on the other hand, any intermediate positions that may be embedded in the movement.

In der eingefahrenen Transportstellung der Tragarme 4 nach 7 kann das Fahrzeug 1 in dichter Vorbeifahrt mit minimalem Seitenabstand einen zu entleerenden Behälter 2 passieren und zum Beispiel mit Kameraunterstützung zu dessen Quermitte über eine entsprechende Behältermarkierung ausgerichtet werden.In the retracted transport position of the support arms 4 to 7 can the vehicle 1 in dense Passage with minimal side clearance a container to be emptied 2 happen and be aligned, for example with camera support to the transverse center via a corresponding container mark.

Nach der so optimierten Ausrichtung können die genannten beiden Tragarme 4 unabhängig voneinander oder insbesondere synchron zur Seite hin ausfahren, wobei der maximale translatorische Verlagerungsweg mehr als 510 Millimeter beträgt. Damit können auch bei großen Behältern 2 (bis über 5 cbm Volumen) deren seitliche Zapfen 3 von den ausfahrenden Tragarmen 4 sicher gegriffen werden. Insbesondere sind für die Tragarme 4 dabei am Behälter 2 seitliche schmal und hoch erstreckte Taschen 8 (zum Beispiel gebildet durch außen aufgesetzte abgekantete Bleche) vorgesehen, in die von den ebenfalls im Querschnitt schmalen und hohen Tragarmen 4 eingegriffen werden kann.After so optimized alignment, the two arms mentioned above 4 extend independently of each other or in particular synchronously to the side, wherein the maximum translational displacement path is more than 510 millimeters. This can even with large containers 2 (up to more than 5 cbm volume) whose lateral pegs 3 from the extending support arms 4 be seized safely. In particular, for the support arms 4 while on the container 2 lateral narrow and high-stretched pockets 8th (For example, formed by externally applied beveled sheets) provided in the of the also in Cross-section narrow and high support arms 4 can be intervened.

Der oder die Tragarm(e) kann oder können insbesondere zwischen der Betriebsstellung und der Transportstellung über einen Zahn- oder Kettenantrieb translatorisch verlagerbar sein. Hier ist ein Zahnantrieb vorgesehen, bei dem jedem Tragarm 4 ein Motor zugeordnet ist. Dieser wirkt (7) auf ein rotierbares Zahnrad 10, das seinerseits kämmend in eine Zahnstange 11 des Tragarms 4 eingreift und damit seine Rotationsbewegung in eine Bewegung mit einer translatorischen Komponente übersetzt. Bei einem Seitenlader sind die Tragarme 4 damit quer zur Fahrtrichtung ein- und ausfahrbar. Insbesondere handelt es sich um eine reine Translationsbewegung mit nur einem Freiheitsgrad. Dies erleichtert die Lagerung und vereinfacht die Konstruktion und Dauerhaltbarkeit.The or the support arm (s) may or may be translationally displaceable in particular between the operating position and the transport position via a toothed or chain drive. Here is a gear drive provided, in which each arm 4 an engine is assigned. This works ( 7 ) on a rotatable gear 10 , which in turn meshing in a rack 11 of the support arm 4 engages and thus translates its rotational movement into a movement with a translational component. For a side loader are the support arms 4 thus transversely to the direction of travel and retractable. In particular, it is a pure translational movement with only one degree of freedom. This facilitates storage and simplifies construction and durability.

Mit der zusätzlich zum Verschwenken ermöglichten translatorischen Verlagerbarkeit der Tragarme 4 können die Schwenkbewegung um die Achse 21 und eine translatorische Verlagerung überlagert werden. Damit ist es möglich, daß während des Verschwenkens in Richtung des Pfeils 24 gleichzeitig die Arme ein Stück weit einfahren, um so die Bewegungskurve 25 gegenüber einem Kreisbogen abzuflachen und damit die Gesamthöhe verringern. Am Ende der Kippbewegung des Behälters 2 können dann die Tragarme 4 wieder ein Stück weit ausfahren, so daß der Sammelbehälter 2 in gewendeter Stellung außerhalb der Tragarme 4 frei von einem Kontakt zum Fahrzeug 1 verbleibt und sich nirgendwo daran abstützen muß.With the addition of pivoting enabled translational displacement of the support arms 4 can pivot about the axis 21 and a translational displacement are superimposed. Thus it is possible that during the pivoting in the direction of the arrow 24 at the same time retract the arms a little way, so the movement curve 25 to flatten against a circular arc and thus reduce the overall height. At the end of the tilting movement of the container 2 then can the support arms 4 again extend a little way, so that the sump 2 in turned position outside the support arms 4 free of contact with the vehicle 1 remains and does not have to support it anywhere.

Der von den Armen 4 angehobene und gewendete Sammelbehälter 2 kann durch das leichte Ausfahren der Tragarme 4 derart positioniert werden, daß er für die Entleerung mit seiner Längsmitte ungefähr oberhalb der Quermitte des Entsorgungsfahrzeugs gehalten ist. Wenn das Fahrzeug ein Seitenlader ist, kann auch die Quermitte des Einschüttschachts 6 aus der Quermitte des Fahrzeugs 1 zu der der Behälteraufnahme 7 abgewandten Fahrzeugseite verlagert sein.The one from the poor 4 raised and turned storage tanks 2 can be due to the slight extension of the support arms 4 be positioned so that it is kept for emptying with its longitudinal center approximately above the transverse center of the disposal vehicle. If the vehicle is a side loader, the transverse center of the injection shaft can also be used 6 from the transverse center of the vehicle 1 to the container receptacle 7 be shifted away from the vehicle side.

Über die Kombination der translatorischen Armbewegung mit der Schwenkbewegung um die Achse 21 lassen sich so große Vorteile erzielen.About the combination of the translatory arm movement with the pivoting movement about the axis 21 can be so great benefits.

Die Tragarme 4 sind in fahrzeugseitigen Taschen 8 abgestützt, die als Führungen 12 dienen und die selbst auch teleskopisch ineinander stehen und gegeneinander verfahrbar sein können. Hier sind einfache Kastenprofile als abstützende Führungen 12 vorgesehen. Diese bilden beispielsweise mehr hoch als breit erstreckte Kastenprofile aus, die insbesondere parallel zu den darin geführten Tragarmen 4 eine Erstreckung in Richtung der Tragarme 4 von 30 bis 60 Zentimetern aufweisen. Eine einfache Gleitlagerung der Tragarme 4 in den Führungen 12 reicht dabei aus. Vorteilhaft überragen die Führungen 12 die Außenkontur des Fahrzeugkörpers 20 nicht und erhöhen damit nicht dessen Breite. Insbesondere ist die Breite im Bereich der Behälteraufnahme sogar noch geringer als bei den höher gelegenen Rückspiegeln 13. Dadurch kann das Fahrzeug 1 in sehr dichtem Abstand einen Behälter 2 passieren und die Annäherung über die Spiegel 13 kontrollieren.The support arms 4 are in vehicle-side pockets 8th supported as guides 12 serve and which are telescopically in one another and can be moved against each other. Here are simple box profiles as supporting guides 12 intended. These form, for example, more high than widely extended box sections, in particular parallel to the support arms guided therein 4 an extension in the direction of the support arms 4 from 30 to 60 centimeters. A simple plain bearing of the support arms 4 in the guides 12 is enough. Advantageously, the guides protrude beyond 12 the outer contour of the vehicle body 20 not and thus do not increase its width. In particular, the width in the container receptacle is even lower than in the higher rear mirrors 13 , This allows the vehicle 1 in very close distance a container 2 happen and the approach over the mirror 13 check.

Die Tragarme 4 sind mit diesen Führungen 12 jeweils einzeln über mit Antrieben 22 bestückte Module 23 an der Behälteraufnahme 7 gehalten und können so als modulare Einheiten auch nachgerüstet werden.The support arms 4 are with these guides 12 each individually over with drives 22 equipped modules 23 at the container receptacle 7 and can be retrofitted as modular units.

Zusätzlich zur hier gezeigten Entleerung eines auf Straßenniveau horizontal stehenden Behälters 2 ist es auch möglich, daß auch beispielsweise Behälter 2 aus geneigten Stellungen, etwa in Halb-Untergrundsystemen, angehoben werden, zum Beispiel auch, wenn die Behälter um etwa 45° geneigt stehen. Die Tragarme 4 können dann entsprechend mit ihren ausgreifenden Enden und den Aufnahmeöffnungen 5 vom Fahrzeug 1 an einer unteren Krümmung des Schienensystems 15 oder durch Schwenken nur der Tragarme 4 aus nach unten schwenken und dann schräg nach unten in Taschen 8 des Behälters 2 einfahren, ohne daß vorab der Behälter 2 bewegt werden müßte. Die gesamte Anhebe- und Über-Kopf-Entleerbewegung des Behälters ist damit allein mit einem Standardfahrzeug, zum Beispiel einem Seitenlader, durchführbar, ohne daß dieses in irgendeiner Weise gegenüber einem rein für Behälter auf Straßenniveau gedachten Fahrzeug umgerüstet werden müßte.In addition to the emptying of a container horizontal at street level shown here 2 It is also possible that even containers, for example 2 be lifted from inclined positions, such as in semi-underground systems, for example, even if the containers are inclined by about 45 °. The support arms 4 can then match with their spreadering ends and the receiving openings 5 from the vehicle 1 at a lower curvature of the rail system 15 or by pivoting only the support arms 4 swing down and then slant down into pockets 8th of the container 2 Retract without the container in advance 2 would have to be moved. The entire lifting and over-head emptying movement of the container is therefore feasible solely with a standard vehicle, for example a side loader, without this having to be re-equipped in any way with respect to a vehicle intended purely for containers at street level.

Damit ist eine maximale Flexibilität des Fahrzeugs 1 nicht nur hinsichtlich der Art der zu entleerenden Behälter 2, sondern auch hinsichtlich ihrer Aufnahmelage erreicht.This provides maximum flexibility of the vehicle 1 not only in terms of the type of container to be emptied 2 but also in terms of their reception situation.

Der in den Figuren dargestellte Behälter 2 ist insbesondere gemäß der DIN EN 840 ausgebildet ist und umfaßt somit die oben bereits benannten seitlich ausgreifenden Zapfen 3 als Widerlager bei der Erfassung durch fahrzeugseitige Forken oder Tragarme 4. Die Gesamtquererstreckung liegt damit zwischen 1250 und 1450 Millimetern. Spezialanfertigungen können vermieden werden.The container shown in the figures 2 is in particular according to the DIN EN 840 is formed and thus includes the above-mentioned lateral spigot 3 as an abutment in the detection by vehicle-side forks or brackets 4 , The total transverse extent is thus between 1250 and 1450 millimeters. Custom-made products can be avoided.

Dabei können grundsätzlich verschiedene Behälter 2 angehoben werden: zum einen sog. Vierradgefäße mit beispielsweise 1,1 cbm, 2,4 cbm oder 3,5 cbm Volumen oder größer; zum anderen kann auch für sog. Zweiradgefäße mit etwa 80, 120 oder 240 Litern Volumen zusätzlich zu den Tragarmen 4 zumindest eine weitere Aufnahmeeinrichtung zur wahlweisen Entleerung von einem oder mehreren Behältern gleichzeitig vorgesehen sein, insbesondere eine Kammleiste und/oder Diamond-Aufnahmen. Diese Aufnahmeeinrichtungen) kann oder können jeweils zumindest einen Kragen eines aufzunehmenden Müllbehälters – oder mehrerer Behälter nebeneinander – untergreifen. Dadurch, daß die Tragarme 4 in Transportstellung nicht vor eine solche Kammleiste oder ähnliches geschwenkt sind, bleibt diese weitere Aufnahme auch zugänglich und kann ohne Umbauten zum Einsatz kommen. Die Tragarme 4 bleiben in diesem Fall einfach eingefahren in den Führungen 12.In principle, different containers can 2 be raised: on the one hand so-called. Vierradgefäße with, for example, 1.1 cbm, 2.4 cbm or 3.5 cbm volume or greater; on the other hand, so-called two-wheeled vessels with a volume of about 80, 120 or 240 liters in addition to the support arms 4 at least one further receiving device for the optional emptying of one or more Containers be provided simultaneously, in particular a comb strip and / or Diamond shots. These receiving devices) can or may in each case engage under at least one collar of a garbage container to be picked up - or a plurality of containers next to one another. Due to the fact that the support arms 4 in transport position are not pivoted in front of such a comb strip or the like, this further recording remains accessible and can be used without modifications. The support arms 4 stay in this case simply retracted in the guides 12 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Entsorgungsfahrzeug,Disposal vehicle,
22: Sammelbehälter,tanks,
33: Zapfenspigot
44: Tragarm,Beam,
55: Aufnahmeöffnung,Receiving opening,
66: Einschüttöffnung,pour-in,
77: Behälteraufnahme,Container receptacle,
88th: Tasche,Bag,
1010: Zahnrad,Gear,
1111: Zahnstange,Rack,
1212: Führung,Guide,
1313: Spiegel,Mirror,
1414: Vorsatzträger,Intent carrier,
1515: Schieneneinrichtung,Rail device,
2020: Fahrzeugkörper,Vehicle body,
2121: Schwenkachse,Pivot axis
2222: Antrieb,Drive,
2323: Module,modules,
2424: Schwenkrichtung,Pivot direction,
2525: Bewegungskurve,Motion curve,
LL: Länge der Führungen,Length of the guides,
MM: Quermittetransverse center

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

DIN EN 840 [0008]
DIN EN 840 [0029]
DIN EN 840 [0048]

Claims

Disposal vehicle ( 1 ) with a container receptacle ( 7 ) for gripping and moving one into the vehicle ( 1 ) emptied collecting container ( 2 ) for to be disposed of good, such as residues, recyclables or the like, the container receptacle ( 7 ) at least one of the vehicle ( 1 ) outstretched arm ( 4 ) for receiving the vehicle ( 1 ) to be emptied collecting container ( 2 ), characterized in that the container receptacle ( 7 ) for emptying a collected collection container ( 2 ) relative to a vehicle body ( 20 ) is vertically displaceable and the at least one extended arm ( 4 ) regardless of its current altitude relative to the vehicle body ( 20 ) about a horizontal axis ( 21 ) is pivotable.

Disposal vehicle ( 1 ) with a container receptacle ( 7 ) for gripping and moving one into the vehicle ( 1 ) emptied collecting container ( 2 ) for to be disposed of good, such as residues, recyclables or the like, the container receptacle ( 7 ) at least one arm extending from the vehicle ( 4 ) for receiving the vehicle ( 1 ) to be emptied collecting container ( 2 ), characterized in that the at least one extended arm ( 4 ) along a guideway ( 15 ) of the disposal vehicle upwardly displaceable and in the region of an upper position via its own mitverlagerreh rotating device ( 22 ) is pivotable by more than 100 °.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that two mutually parallel and spaced from each other with horizontal spacing support arms ( 4 ) are provided.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the horizontal distance is 1250 to 1450 millimeters.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the arms ( 4 ) relative to the vehicle body ( 20 ) are retractable and retractable.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the arms ( 4 ) each individually with drives ( 22 ) equipped modules ( 23 ) on rising guideways ( 15 ) are held.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 6, characterized in that each module ( 23 ) at least one drive ( 22 ) for pivoting the arm ( 4 ) about a horizontal axis ( 21 ).

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the drives ( 22 ) Comprise hydraulic cylinders.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 8, characterized in that per module ( 23 ) two hydraulic cylinders ( 22 ) are provided.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the arms ( 4 ) at each of its extended end with a claw receiving ( 5 ) for gripping a transversely projecting pin ( 3 ) of a collecting container to be emptied ( 2 ) are formed.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 2 to 10, characterized in that of the arms ( 4 ) a collecting container ( 2 ) is liftable and reversible so that it is in a turned position outside the arms ( 4 ) free of contact with the vehicle ( 1 ) remains.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 11, characterized in that one of the arms ( 4 ) raised and turned collection container ( 2 ) with its longitudinal center approximately above the transverse center (M) of the disposal vehicle ( 1 ) is held.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the vehicle ( 1 ) is a side loader and the transverse center of the hopper from the transverse center (M) of the vehicle ( 1 ) is displaced to the side facing away from the container receiving vehicle side.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the arms ( 4 between an outer contour of the vehicle ( 1 ) extended operating position and a retracted transport position are translationally displaced.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 10 to 14, characterized in that the arms ( 4 ) in vehicle-side pockets ( 8th ) are supported.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that this in addition to the arms ( 4 ) a further receiving device for the optional emptying of one or more containers ( 2 ), in particular a comb strip and / or Diamond recordings.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that four-wheeled garbage containers ( 2 ) can be lifted and emptied.