DE102015006143A1 - Haptic feedback of the engine speed - Google Patents

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Abstract

Haptische Signale eines Fahrzeugs sollen auch außerhalb des Fahrzeugs (1) wahrgenommen werden können. Dazu wird ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs (1) durch Bereitstellen eines Signals (7), das eine Motordrehzahl des Fahrzeugs repräsentiert, Senden des Signals von dem Fahrzeug (1) an ein am menschlichen Körper (5) tragbares Gerät (6) und Ausgeben eines haptischen Signals durch das Gerät (6) in Abhängigkeit von dem gesendeten Signal zur Verfügung gestellt.Haptic signals of a vehicle should also be able to be perceived outside the vehicle (1). To this end, a method of operating the vehicle (1) by providing a signal (7) representing an engine speed of the vehicle, transmitting the signal from the vehicle (1) to a portable device (6) and outputting to the human body (5) a haptic signal provided by the device (6) in response to the transmitted signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein tragbares Gerät zum Tragen an einem menschlichen Körper.The present invention relates to a method for operating a vehicle. Moreover, the present invention relates to a portable device for carrying on a human body.

Das Fahren von Fahrzeugen ist mit mehreren sinnlichen Wahrnehmungen verbunden. Zum einen nimmt der Fahrer optische Reize bei der Fahrt unmittelbar mit dem Auge auf. Zum anderen gibt der Motor beim Fahren typischerweise drehzahlabhängige Geräusche ab, die der Fahrer mit seinem Gehörsinn wahrnimmt. Des Weiteren erzeugen Verbrennungsmotoren üblicherweise auch drehzahlabhängige Vibrationen, die vom Fahrer als haptische Reize über die Pedale, über den Sitz oder über das Lenkrad wahrgenommen werden können. Insgesamt ergibt sich dadurch ein komplexes Wahrnehmungserlebnis. Gegebenenfalls ist es auch wünschenswert, ein solches Wahrnehmungserlebnis auch außerhalb des Kraftfahrzeugs zu verspüren.Driving vehicles involves multiple sensory perceptions. On the one hand, the driver absorbs optical stimuli while driving directly with the eye. On the other hand, the engine typically emits speed-dependent sounds when driving, which the driver perceives with his sense of hearing. Furthermore, internal combustion engines usually also produce speed-dependent vibrations that can be perceived by the driver as haptic stimuli via the pedals, over the seat or over the steering wheel. Overall, this results in a complex perception experience. If appropriate, it is also desirable to experience such a perception experience outside the motor vehicle as well.

Auch das Steuern eines Fahrzeugs ist bereits von außerhalb des Fahrzeugs möglich. So beschreibt die chinesische Druckschrift CN 104044531 A eine Fernsteuerung eines Kraftfahrzeugs mit einer so genannten „Smart Watch”. Eine derartige Armbanduhr besitzt beispielsweise ein Touchscreen, über das Bedienbefehle eingegeben werden können. Diese werden dann mittels eines Hochfrequenzsenders an ein entsprechendes Empfängermodul im Fahrzeug übertragen. Mit einem derartigen Bedienbefehl kann der Motor des Fahrzeugs gestartet werden. Darüber hinaus können auf diese Weise auch die Türen verriegelt und entriegelt werden. Ein traditioneller Autoschlüssel lässt sich so durch eine Smart Watch ersetzen.It is also possible to control a vehicle from outside the vehicle. That's how it describes Chinese publication CN 104044531 A a remote control of a motor vehicle with a so-called "smart watch". Such a wristwatch has, for example, a touchscreen via which operating commands can be entered. These are then transmitted by means of a high-frequency transmitter to a corresponding receiver module in the vehicle. With such an operation command, the engine of the vehicle can be started. In addition, in this way, the doors can be locked and unlocked. A traditional car key can thus be replaced by a smart watch.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Wahrnehmung eines Fahrzeugbetriebs auch außerhalb des Fahrzeugs umfassender zu ermöglichen.The object of the present invention is to enable the perception of a vehicle operation also outside of the vehicle more comprehensively.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie ein tragbares Gerät nach Anspruch 4. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method according to claim 1 and a portable device according to claim 4. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Es wird demnach ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs durch Bereitstellen eines Signals, das eine Motordrehzahl des Fahrzeugs repräsentiert, durch das Fahrzeug, Senden des Signals von dem Fahrzeug an ein am menschlichen Körper tragbares Gerät und Ausgeben eines haptischen Signals durch das Gerät in Abhängigkeit von dem gesendeten Signal zur Verfügung gestellt.Accordingly, there is provided a method of operating a vehicle by providing the vehicle with a signal representing an engine speed of the vehicle, transmitting the signal from the vehicle to a human wearable device, and outputting a haptic signal by the device in response to the vehicle sent signal provided.

Analog hierzu wird erfindungsgemäß ein tragbares Gerät zum Tragen an einem menschlichen Körper bereitgestellt, das eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Signals von einem Fahrzeug, wobei das Signal eine Motordrehzahl des Fahrzeugs repräsentiert, und einen Signalgenerator zum Ausgeben eines haptischen Signals durch das Gerät in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal aufweist.Similarly, according to the present invention, there is provided a wearable device for supporting a human body, comprising receiving means for receiving a signal from a vehicle, the signal representing an engine speed of the vehicle, and a signal generator for outputting a haptic signal by the apparatus in response to the vehicle has received signal.

In vorteilhafter Weise wird also beispielsweise durch das Motorsteuergerät die Motordrehzahl des im Betrieb befindlichen Motors des Fahrzeugs bereitgestellt. Dieses Signal kann dann vorzugsweise drahtlos von einer entsprechenden Sendeeinrichtung des Kraftfahrzeugs an ein am menschlichen Körper tragbares Gerät übertragen werden. Wird ein solches Gerät am Körper getragen, so besteht entsprechender Körperkontakt, wobei es sich vorzugsweise um einen direkten Hautkontakt handelt. Das tragbare Gerät kann nun ein haptisches Signal erzeugen, das eine Person, die das Gerät am Körper trägt, wahrnehmen kann. Da nun das haptische Signal in Abhängigkeit von dem gesendeten Signal erzeugt wird, entsteht ein haptischer Reiz in Abhängigkeit von der Motordrehzahl. Auf diese Weise kann eine Person einen haptischen Reiz bezüglich der Motordrehzahl erhalten, obwohl sie nicht unmittelbar körperlich mit dem Fahrzeug in Kontakt steht.In an advantageous manner, the engine speed of the engine of the vehicle in operation is thus provided, for example, by the engine control unit. This signal can then preferably be transmitted wirelessly from a corresponding transmitting device of the motor vehicle to a portable device on the human body. If such a device worn on the body, so there is appropriate body contact, which is preferably a direct skin contact. The portable device can now generate a haptic signal that a person wearing the device can perceive on the body. Since the haptic signal is generated as a function of the transmitted signal, a haptic stimulus arises as a function of the engine speed. In this way, a person may receive a haptic appeal to engine speed, although not directly physically in contact with the vehicle.

Bei dem Signal, das das Gerät abgibt, kann es sich um ein Vibrationssignal handeln. Vorzugsweise liegt die Vibration im gleichen Frequenzbereich wie die Motordrehzahl. Besonders bevorzugt ist, wenn die Vibration dynamisch genau mit der Motordrehzahl nachgestellt wird. Anstelle einer Vibration kann auch ein anderes haptisches Signal wie etwa ein Druck oder eine Dehnung durch das Gerät erzeugt werden. Darüber hinaus kann auch als haptischer Reiz eine Temperaturveränderung erzeugt werden.The signal that the device emits may be a vibration signal. Preferably, the vibration is in the same frequency range as the engine speed. It is particularly preferred if the vibration is adjusted dynamically exactly with the engine speed. Instead of vibration, another haptic signal, such as pressure or strain, may also be generated by the device. In addition, a temperature change can also be generated as a haptic stimulus.

Gegebenenfalls kann von dem Gerät auch an das Fahrzeug ein Steuersignal zum Starten des Motors oder zum Ausführen eines Drehzahlstoßes gesendet werden. Dies bedeutet, dass sich das am Körper tragbare Gerät auch als Fernbedienung nutzen lässt. Insbesondere könnte eine derartige Fernbedienung zum Starten oder Abschalten des Motors genutzt werden. Aber auch das Entriegeln und Verriegeln von Türschlössern oder das Öffnen und Schließen von Fensterscheiben ließe sich mit der Fernbedienung bewerkstelligen. Speziell könnte das am Körper tragbare Gerät bzw. die Fernbedienung auch dazu genutzt werden, die Drehzahl des Motors kurz zu erhöhen und so einen Drehzahlstoß zu bewirken. Ein derartiger Drehzahlstoß ließe sich nicht nur akustisch wahrnehmen, sondern kann wiederum über ein korrespondierendes Signal zurück an das Gerät gemeldet werden, welches seinerseits einen entsprechenden haptischen Reiz erzeugt.Optionally, the device may also send to the vehicle a control signal for starting the engine or for performing a speed pulse. This means that the wearable device can also be used as a remote control. In particular, such a remote control could be used to start or stop the engine. But also the unlocking and locking of door locks or the opening and closing of windows could be accomplished with the remote control. Specifically, the wearable device or the remote control could also be used to increase the speed of the motor for a short time and thus cause a speed surge. Such a speed impulse could be perceived not only acoustically, but in turn can be reported back to the device via a corresponding signal, which in turn generates a corresponding haptic stimulus.

Das tragbare Gerät besitzt als konkrete Komponenten eine Empfangseinrichtung, um das motordrehzahlabhängige Signal vorzugsweise drahtlos zu empfangen. Daneben besitzt es auch einen konkreten Signalgenerator, der als Wandler dient, um das empfangene Signal in ein haptisches Signal zu wandeln. The portable device has as a concrete components a receiving device to receive the engine speed-dependent signal, preferably wirelessly. In addition, it also has a concrete signal generator, which serves as a converter to convert the received signal into a haptic signal.

Das tragbare Gerät kann als Armband, als Armbanduhr oder als Kette ausgebildet sein. Natürlich muss es nicht als Schmuckstück ausgebildet sein, sondern kann auch als Brustgurt oder einfach in der Hosentasche zu tragendes Gerät realisiert werden.The portable device may be formed as a bracelet, a wristwatch or a chain. Of course, it does not have to be designed as a piece of jewelry, but can also be realized as a chest strap or simply in the pocket to carry device.

Soll das tragbare Gerät auch als Fernbedienung eingesetzt werden, so muss es eine entsprechende Sendeeinrichtung zum Senden eines Steuersignals an das Fahrzeug aufweisen. Gegebenenfalls wird das zu sendende Signal auch verschlüsselt, um etwaigen Sicherheitsbestimmungen zu genügen.If the portable device is also to be used as a remote control, then it must have a corresponding transmitting device for transmitting a control signal to the vehicle. Optionally, the signal to be transmitted is also encrypted to meet any security requirements.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten einzigen Zeichnung näher erläutert, die prinzipiell das erfindungsgemäße Verfahren der Übertragung der Motordrehzahl an ein tragbares Gerät zeigt.The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying single drawing, which shows in principle the inventive method of transmitting the engine speed to a portable device.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Dabei ist zu beachten, dass die einzelnen Merkmale nicht nur in den jeweils geschilderten Kombinationen, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen technisch sinnvollen Kombinationen realisiert werden können.The exemplary embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the present invention. It should be noted that the individual features can be implemented not only in the respective combinations described, but also in isolation or in other technically meaningful combinations.

Ein Fahrzeug 1, wie es beispielhaft in der Figur dargestellt ist, besitzt zum Antrieb einen Motor 2. Dieser Motor 2 erzeugt typischerweise Geräusche und Vibrationen, insbesondere wenn es sich um einen Verbrennungsmotor handelt. Diese Geräusche und Vibrationen sind von Insassen des Fahrzeugs 1 wahrzunehmen. Die Geräusche des Motors 2 können in der Regel auch außerhalb des Fahrzeugs 1 deutlich wahrgenommen werden. Die Vibrationen, die der Motor 2 erzeugt, sind außerhalb des Fahrzeugs 1 üblicherweise nicht wahrnehmbar.A vehicle 1 as exemplified in the figure, has a motor for driving 2 , This engine 2 typically produces noise and vibration, especially when it is an internal combustion engine. These sounds and vibrations are from occupants of the vehicle 1 perceive. The sounds of the engine 2 usually also outside the vehicle 1 be clearly perceived. The vibrations that the engine 2 are generated outside the vehicle 1 usually imperceptible.

Die vorliegende Erfindung sieht nun vor, dass auch andere Reize, außer den akustischen, die durch die Drehzahl des Motors 2 bedingt werden können, für Personen außerhalb des Fahrzeugs erlebbar sein sollen. Daher wird beispielsweise die Motordrehzahl von einem Steuergerät 3 des Fahrzeugs 1 aufgenommen. Daraus produziert das Steuergerät 3 ein Signal, das mittels einer Sendeeinrichtung 4 nach außen übertragen werden kann.The present invention now provides that other stimuli, except the acoustic, by the speed of the engine 2 can be experienced for people outside the vehicle to be experienced. Therefore, for example, the engine speed of a control unit 3 of the vehicle 1 added. The control unit produces this 3 a signal transmitted by a transmitter 4 can be transmitted to the outside.

Die Sendeeinrichtung 4 ist fest in oder an dem Fahrzeug 1 angeordnet und erzeugt beispielsweise Hochfrequenzsignale, die drahtlos übertragen werden können. Die übertragenen Signale enthalten in verschlüsselter und/oder kodierter Form einen Repräsentanten bzw. ein Maß für die Motordrehzahl des Fahrzeugs 1.The transmitting device 4 is firmly in or on the vehicle 1 arranged and generates, for example, high-frequency signals that can be transmitted wirelessly. The transmitted signals contain in encrypted and / or coded form a representative or a measure of the engine speed of the vehicle 1 ,

Eine Person 5 außerhalb des Fahrzeugs 1 trägt an ihrem Körper ein tragbares Gerät 6. Dabei kann es sich wie in der Figur beispielsweise um eine Armbanduhr handeln. Alternativ kann es sich bei dem tragbaren Gerät 6, wie eingangs bereits erwähnt wurde, auch um eine Kette, ein Armband oder ein beliebiges anderes Gerät handeln, welches so nahe am Körper getragen wird oder so ausgelegt ist, dass es einen haptischen Reiz auf den Körper übertragen kann. In jedem Fall besitzt das tragbare Gerät 6 eine Empfangseinrichtung, mit der das vorzugsweise drahtlose Signal 7 von der Sendeeinrichtung 4 des Fahrzeugs 1 empfangen werden kann.A person 5 outside the vehicle 1 carries a portable device on her body 6 , It may be as in the figure, for example, a wristwatch. Alternatively, the portable device may be 6 As already mentioned, it may also be a chain, a bracelet, or any other device that is worn so close to the body or designed to impart a haptic stimulus to the body. In any case, owns the portable device 6 a receiving device with which the preferably wireless signal 7 from the transmitting device 4 of the vehicle 1 can be received.

Das tragbare Gerät 6 besitzt neben der Empfangseinrichtung auch einen Signalgenerator, der aus dem empfangenen Signal 7 ein haptisches Signal erzeugt. Dieser Signalgenerator erzeugt vorzugsweise ein Vibrationssignal korrespondierend zur Drehzahl des Motors 2. Dazu enthält das Signal 7 die Motordrehzahl und der Signalgenerator in dem tragbaren Gerät 6 erzeugt beispielsweise eine Vibration exakt mit der gleichen Frequenz, mit der der Motor 2 sich dreht. Gegebenenfalls ist die Frequenz der Vibration auch um ein Mehrfaches erhöht mit einem Erhöhungsfaktor entsprechend der Anzahl der Zylinder des Motors. Auf diese Weise können die Vibrationen, die tatsächlich im Fahrzeug 1 wahrgenommen werden, auch über das tragbare Gerät in simulierter Form an die Person 5 übermittelt werden.The portable device 6 In addition to the receiving device also has a signal generator, from the received signal 7 generates a haptic signal. This signal generator preferably generates a vibration signal corresponding to the rotational speed of the engine 2 , The signal contains this 7 the engine speed and the signal generator in the portable device 6 For example, it generates a vibration exactly at the same frequency as the motor 2 turns. Optionally, the frequency of the vibration is also increased by a multiple with an increase factor corresponding to the number of cylinders of the engine. In this way, the vibrations that are actually in the vehicle 1 be perceived, even via the portable device in simulated form to the person 5 be transmitted.

Das tragbare Gerät 6 kann gegebenenfalls auch andere haptische Reize erzeugen wie beispielsweise einen Druck oder eine Dehnung. Unter Umständen wird in Abhängigkeit von dem Signal 7 durch das tragbare Gerät 6 auch eine Temperaturänderung erzeugt. Auch eine solche Temperaturwahrnehmung zählt als haptischer Reiz. So kann beispielsweise von dem tragbaren Gerät um so mehr Wärme abgegeben werden, je höher die Drehzahl des Motors liegt.The portable device 6 Optionally, it may also produce other haptic stimuli such as pressure or strain. Under certain circumstances, depending on the signal 7 through the portable device 6 also produces a temperature change. Such a perception of temperature also counts as a haptic stimulus. For example, the higher the engine speed, the more heat can be dissipated by the portable device.

Das tragbare Gerät 6 sorgt also für ein haptisches Erlebnis des Motors am Körper der Person außerhalb des Fahrzeugs. Es erfolgt somit eine haptische Rückkopplung (Feedback) von dem Motor 2 zu der Person 5. Natürlich kann sich die Person auch innerhalb des Fahrzeugs 1 befinden und die haptischen Reize zusätzlich bzw. verstärkt durch das tragbare Gerät 6 wahrnehmen.The portable device 6 thus provides a haptic experience of the engine on the body of the person outside the vehicle. There is thus a haptic feedback (feedback) from the engine 2 to the person 5 , Of course, the person can also be inside the vehicle 1 and the haptic stimuli in addition or amplified by the portable device 6 perceive.

Das tragbare Gerät 6 kann optional auch als Fernbedienung für das Fahrzeug 1 dienen. Bei dieser Ausführungsform besitzt das tragbare Gerät 6 entsprechend eine eigene Sendeeinrichtung, um die Steuerbefehle an das Fahrzeug 1 abzusetzen. Über ein solches Steuersignal kann beispielsweise der Motor 2 gestartet oder abgeschaltet werden. Eine alternative oder zusätzliche Anwendung kann darin bestehen, dass das tragbare Gerät Steuersignale zum öffnen und/oder Schließen von Fenstern des Fahrzeugs 1 erzeugt. Gegebenenfalls kann das tragbare Gerät auch dazu ausgelegt sein, Steuersignale zum Verriegeln bzw. Entriegeln von Fahrzeugtüren zu erzeugen.The portable device 6 Optionally available as a remote control for the vehicle 1 serve. In this embodiment, the portable device has 6 according to a separate transmitting device to the Control commands to the vehicle 1 discontinued. About such a control signal, for example, the engine 2 be started or shut down. An alternative or additional application may be that the portable device has control signals for opening and / or closing windows of the vehicle 1 generated. Optionally, the portable device may also be configured to generate control signals for locking or unlocking vehicle doors.

Eine weitere alternative Ausführungsform des tragbaren Geräts kann darin bestehen, dass so genannte Drehzahlstöße von dem tragbaren Gerät 6 zu dem Fahrzeug 1 gesendet werden. Damit kann die das Gerät 6 tragende Person 5 kurzfristig den Motor 2 des Fahrzeugs 1 hochdrehen lassen. Dadurch lässt sich beispielsweise eine akustische Inszenierung des Fahrzeugs von außen verwirklichen.Another alternative embodiment of the portable device may be that so-called speed pulses from the portable device 6 to the vehicle 1 be sent. This can be the device 6 carrying person 5 short-term the engine 2 of the vehicle 1 turn it up. As a result, for example, an acoustic staging of the vehicle from the outside can be realized.

Insgesamt kann durch das Generieren von haptischen Reizen außerhalb des Fahrzeugs eine erhöhte Identifikation der Person mit dem Fahrzeug erreicht werden. Unter Umständen kann auch ein stärkeres Fahrerlebnis erzielt werden, wenn die haptischen Reize in Abhängigkeit von der Motordrehzahl erzeugt werden. Vorteilhafterweise kann das tragbare Gerät beispielsweise ausgestattet mit einem Touchscreen auch komfortabel zur Fernbedienung des Fahrzeugs genutzt werden.Overall, an increased identification of the person with the vehicle can be achieved by generating haptic stimuli outside the vehicle. Under certain circumstances, a stronger driving experience can be achieved if the haptic stimuli are generated in dependence on the engine speed. Advantageously, the portable device, for example equipped with a touchscreen, can also be used conveniently for remote control of the vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Motorengine
33
Steuergerätcontrol unit
44
Sendeeinrichtungtransmitting device
55
Personperson
66
Gerätdevice
77
Signalsignal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • CN 104044531 A [0003] CN 104044531 A [0003]

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) gekennzeichnet durch – Bereitstellen eines Signals (7), das eine Motordrehzahl des Fahrzeugs (1) repräsentiert, durch das Fahrzeug (1), – Senden des Signals (7) von dem Fahrzeug (1) an ein am menschlichen Körper tragbares Gerät (6) und – Ausgeben eines haptischen Signals durch das Gerät (6) in Abhängigkeit von dem gesendeten Signal (7).Method for operating a vehicle ( 1 ) characterized by - providing a signal ( 7 ), which is an engine speed of the vehicle ( 1 ) represented by the vehicle ( 1 ), - sending the signal ( 7 ) of the vehicle ( 1 ) to a human-portable device ( 6 ) and - outputting of a haptic signal by the device ( 6 ) depending on the transmitted signal ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (7) ein Vibrationssignal ist.Method according to claim 1, characterized in that the signal ( 7 ) is a vibration signal. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Gerät (6) an das Fahrzeug (1) ein Steuersignal zum Starten des Motors oder zum Ausführen eines Drehzahlstoßes gesendet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 6 ) to the vehicle ( 1 ) is sent a control signal for starting the engine or for carrying out a speed shock. Tragbares Gerät (6) zum Tragen an einem menschlichen Körper gekennzeichnet durch – eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Signals (7) von einem Fahrzeug (1), wobei das Signal (7) eine Motordrehzahl des Fahrzeugs (1) repräsentiert, und – einen Signalgenerator zum Ausgeben eines haptischen Signals durch das Gerät (6) in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal (7).Portable device ( 6 ) for carrying on a human body characterized by - receiving means for receiving a signal ( 7 ) of a vehicle ( 1 ), where the signal ( 7 ) an engine speed of the vehicle ( 1 ), and - a signal generator for outputting a haptic signal by the device ( 6 ) depending on the received signal ( 7 ). Tragbares Gerät (6) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es als Armband, Armbanduhr oder Kette ausgebildet ist.Portable device ( 6 ) according to claim 4, characterized in that it is designed as a bracelet, wristwatch or chain. Tragbares Gerät (6) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sendeeinrichtung zum Senden eines Steuersignals an das Fahrzeug (1) aufweist.Portable device ( 6 ) according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises a transmitting device for transmitting a control signal to the vehicle ( 1 ) having.
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CN104044531A (en) 2014-05-30 2014-09-17 江苏大学 Automobile control method based on smartwatch and control system

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