DE102015000251A1

DE102015000251A1 - Adapter device for endoscope and smartphone

Info

Publication number: DE102015000251A1
Application number: DE102015000251.1A
Authority: DE
Inventors: Patrick Wollenweber; Christian Czupalla; Markus Kupferschmid; Peter Eisenkolb
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-01-16
Publication date: 2016-07-21

Abstract

Eine Kopplungseinrichtung (40) zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einer Okularmuschel (14) eines Endoskops (10), umfasst eine Mehrzahl von Halteklauen (42), die angeordnet und ausgebildet sind, um in Haltepositionen einen Rand (15) einer Okularmuschel (14) formschlüssig zu halten, und die aus ihren Haltepositionen auslenkbar sind, und eine Verriegelungseinrichtung (46) zum formschlüssigen Halten der Halteklauen (42) in ihren Haltepositionen. Die Verriegelungseinrichtung (46) weist ein Gewinde (47) auf, das in ein mit den Halteklauen verbundenes Gewinde (44) eingreift, so dass eine Rotation der Verriegelungseinrichtung (46) um eine Rotationsachse (49) mit einer Verschiebung der Verriegelungseinrichtung (46) relativ zu den Halteklauen (42) in Richtung parallel zu der Rotationsachse (49) einher geht.A coupling device (40) for detachable mechanical coupling with an eyepiece cup (14) of an endoscope (10) comprises a plurality of retaining claws (42) which are arranged and designed to form-fit in holding positions an edge (15) of an eyepiece cup (14) and locking means (46) for positively holding the retaining claws (42) in their holding positions. The locking device (46) has a thread (47) which engages in a thread (44) connected to the retaining claws, so that a rotation of the locking device (46) about an axis of rotation (49) with a displacement of the locking device (46) relative goes to the holding claws (42) in the direction parallel to the rotation axis (49).

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf eine Adaptervorrichtung zur mechanischen und optischen Kopplung eines Endoskops mit einem Smartphone oder einem Tabletcomputer und auf eine Kopplungseinrichtung für eine solche Adaptervorrichtung bezogen. The present invention relates to an adapter device for the mechanical and optical coupling of an endoscope with a smartphone or a tablet computer and to a coupling device for such an adapter device.

Zur lösbaren mechanischen Kopplung einer Okularmuschel eines Endoskops, beispielsweise mit einer Kamera, werden vor allem Klauenkupplungen verwendet. Drei oder mehr symmetrisch angeordnete Klauen sind jeweils in einer Ebene orthogonal zur optischen Achse des Okulars zwischen einer radial äußeren Löseposition und einer radial inneren Halteposition bewegbar. Ein manuell um die optische Achse des Okulars rotierbarer Steuerring ist derart mit den Klauen gekoppelt, dass die Klauen durch Rotation des Steuerrings synchron zwischen den Lösepositionen und den Haltepositionen bewegt werden können. Ferner existieren Kopplungseinrichtungen mit mehreren jeweils in radialer Richtung bewegbaren Kugeln oder anderen Rastkörpern, die durch Federn jeweils nach radial innen gedrückt werden. For releasable mechanical coupling of a eyepiece shell of an endoscope, for example with a camera, jaw clutches are used in particular. Three or more symmetrically arranged claws are each movable in a plane orthogonal to the optical axis of the eyepiece between a radially outer release position and a radially inner holding position. A control ring which is manually rotatable about the optical axis of the eyepiece is coupled to the claws such that the claws can be moved synchronously between the release positions and the holding positions by rotation of the control ring. Furthermore, there are coupling devices with a plurality of movable respectively in the radial direction balls or other detent bodies, which are pressed by springs in each case radially inward.

In DE 296 16 666 U1 , DE 203 14 780 U1 und EP 1 518 491 A1 sind eine Klemmvorrichtung zum koaxialen Verbinden von zwei optischen Bauteilen bzw. ein Adapter zum Verbinden einer Kamera mit einem medizinischen Gerät beschrieben. Elastische Zungen bilden Verriegelungselemente mit Rastkanten. Eine Ringhülse weist radial nach innen vorspringende rampenförmige Vorsprünge auf, die bei Rotation der Ringhülse von außen gegen die Zungen drücken. In DE 296 16 666 U1 . DE 203 14 780 U1 and EP 1 518 491 A1 For example, a clamping device for the coaxial connection of two optical components or an adapter for connecting a camera to a medical device are described. Elastic tongues form locking elements with locking edges. An annular sleeve has radially inwardly projecting ramp-shaped projections which press on rotation of the annular sleeve from the outside against the tongues.

In WO 2005/016135 A1 , US 2012/0162401 A1 und US 2012/0320340 A1 sind aufwendige Vorrichtungen zur Kopplung eines Endoskops mit einem Videophon bzw. einer medizinischen Einheits-Abbildungsplattform bzw. zur Kopplung eines Ophthalmoskops mit einem Smartphone beschrieben. In WO 2005/016135 A1 . US 2012/0162401 A1 and US 2012/0320340 A1 are complex devices for coupling an endoscope with a videophone or a medical unit imaging platform or for coupling an ophthalmoscope described with a smartphone.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Kopplungseinrichtung zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einer Okularmuschel eines Endoskops und eine verbesserte Adaptervorrichtung zur mechanischen und optischen Kopplung eines Endoskops mit einem Smartphone oder einem Tabletcomputer zu schaffen. An object of the present invention is to provide an improved coupling device for releasable mechanical coupling with an eyepiece cup of an endoscope and an improved adapter device for mechanically and optically coupling an endoscope to a smartphone or a tablet computer.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. This object is solved by the subject matters of the independent claims.

Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Further developments are specified in the dependent claims.

Eine Kopplungseinrichtung zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einer Okularmuschel eines Endoskops umfasst eine Mehrzahl von Halteklauen, die angeordnet und ausgebildet sind, um in Haltepositionen einen Rand einer Okularmuschel formschlüssig zu halten, und die aus ihren Haltepositionen auslenkbar sind, und eine Verriegelungseinrichtung zum formschlüssigen Halten der Halteklauen in ihren Haltepositionen, wobei die Verriegelungseinrichtung ein Gewinde aufweist, das in ein mit den Halteklauen verbundenes Gewinde eingreift, so dass eine Rotation der Verriegelungseinrichtung um eine Rotationsachse mit einer Verschiebung der Verriegelungseinrichtung relativ zu den Halteklauen in Richtung parallel zu der Rotationsachse einher geht. A coupling device for releasable mechanical coupling with an eyepiece cup of an endoscope comprises a plurality of retaining claws which are arranged and adapted to hold in holding positions an edge of a Okularmuschel form-fitting, and which are deflected from their holding positions, and a locking device for positively holding the retaining claws in their holding positions, wherein the locking means has a thread which engages in a thread connected to the retaining claws, so that a rotation of the locking means about an axis of rotation with a displacement of the locking device relative to the retaining claws in the direction parallel to the axis of rotation is accompanied.

Die Kopplungseinrichtung ist insbesondere für eine zerstörungsfrei und wiederholt lösbare mechanische Kopplung mit einer Okularmuschel ausgebildet. Die Kopplungseinrichtung ist insbesondere zur Kopplung eines Smartphones oder eines Tabletcomputers oder einer anderen Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung mit integrierter Kamera und integriertem Display vorgesehen und ausgebildet. Die Kopplungseinrichtung kann Bestandteil einer Adaptervorrichtung zur mechanischen und optischen Kopplung eines Endoskops mit einem Smartphone oder einem Tabletcomputer sein. Insbesondere kann die Kopplungseinrichtung teilweise einstückig mit der Adaptervorrichtung ausgebildet sein. The coupling device is designed in particular for a non-destructive and repeatedly releasable mechanical coupling with an eyepiece shell. The coupling device is provided and designed in particular for coupling a smartphone or a tablet computer or another recording and reproducing device with integrated camera and integrated display. The coupling device can be part of an adapter device for the mechanical and optical coupling of an endoscope with a smartphone or a tablet computer. In particular, the coupling device may be partially formed integrally with the adapter device.

Die Halteklauen sind jeweils insbesondere angeordnet und ausgebildet, um eine Okularmuschel formschlüssig zu halten, indem sie den Rand der Okularmuschel jeweils teilweise umgreifen bzw. – bezogen auf die Richtung, in der eine Okularmuschel an die Kopplungseinrichtung angesetzt werden kann – zu hintergreifen. Die Halteklauen sind insbesondere jeweils elastisch ausgebildet oder über Festkörpergelenke oder andere Gelenke mit weiteren – insbesondere starren – Teilen der Kopplungseinrichtung verbunden, um aus ihren Haltepositionen auslenkbar zu sein. Die Halteklauen sind insbesondere jeweils nur gegen eine elastische Kraft aus ihren Haltepositionen auslenkbar. Aus der Elastizität der Halteklauen herrührende Rückstellkräfte oder Rückstellkräfte einer oder mehrerer Federn oder anderer elastischer Einrichtungen halten die Halteklauen in ihren Haltepositionen. The retaining claws are respectively arranged and designed in particular to hold an eyepiece shell in a form-fitting manner by partially embracing the edge of the eyepiece shell respectively - to engage behind it - in relation to the direction in which an eyepiece shell can be attached to the coupling device. The holding claws are each in particular elastically formed or connected via solid joints or other joints with other - in particular rigid - parts of the coupling device to be deflected from their holding positions. In particular, the retaining claws are deflectable from their holding positions only against an elastic force. From the elasticity of the retaining claws restoring forces or restoring forces of one or more springs or other elastic devices hold the retaining claws in their holding positions.

Die Verriegelungseinrichtung ist insbesondere ringförmig oder im Wesentlichen ringförmig ausgebildet. Die Verriegelungseinrichtung weist insbesondere ein Innengewinde auf, das in ein Außengewinde eingreift, wobei das Außengewinde starr oder gelenkig mit den Halteklauen verbunden ist, oder wobei das Außengewinde relativ zu den Halteklauen zumindest nicht in Richtung parallel zur Rotationsachse verschiebbar ist. Die Verriegelungseinrichtung ist insbesondere als Überwurfmutter oder ähnlich einer Überwurfmutter ausgebildet. The locking device is in particular annular or substantially annular. The locking device has in particular an internal thread which engages in an external thread, wherein the external thread is rigidly or hingedly connected to the retaining claws, or wherein the external thread is at least not displaceable relative to the retaining claws in the direction parallel to the axis of rotation. The locking device is in particular designed as a union nut or similar to a union nut.

Die Kopplungseinrichtung ermöglicht zunächst eine Rastverbindung mit akustisch und/oder taktil wahrnehmbarer Rückmeldung über die korrekte Positionierung des Okulars relativ zur Kopplungseinrichtung. Darüber hinaus ermöglicht die Kopplungseinrichtung durch die Verriegelungseinrichtung eine formschlüssige Verriegelung der mechanischen Kopplung mit einer Okularmuschel, so dass die Okularmuschel nicht mehr durch eine Zugkraft parallel zur Rotationsachse oder durch andere Kräfte oder Momente von der Kopplungseinrichtung gelöst werden kann. The coupling device initially enables a latching connection with acoustically and / or tactually perceptible feedback about the correct positioning of the eyepiece relative to the coupling device. In addition, the coupling device allows by the locking device a positive locking of the mechanical coupling with a Okularmuschel, so that the Okularmuschel can not be solved by a tensile force parallel to the axis of rotation or by other forces or moments of the coupling device.

Damit bietet die Kopplungseinrichtung die Vorteile einer Rastverbindung, nämlich die einfache und schnelle Verbindung mit der Okularmuschel, und die Vorteile einer herkömmlichen Klauenkupplung, nämlich eine sichere formschlüssige Verbindung. Der Nachteil der Rastverbindung, nämlich die sehr begrenzte Fähigkeit, Kräfte und Momente aufzunehmen ist jedoch – durch die Verriegelungseinrichtung – vermieden. Ebenso ist der Nachteil der herkömmlichen Klauenkupplung, nämlich die Notwendigkeit, die Okularmuschel präzise auszurichten, da sonst die Klauen die Okularmuschel nicht hintergreifen können, vermieden. Denn die zunächst ungesicherte Rastverbindung hält die Okularmuschel bereits in der vorgesehenen Position bevor die mechanische Verbindung mittels der Verriegelungseinrichtung verriegelt wird. Thus, the coupling device offers the advantages of a locking connection, namely the simple and fast connection with the eyepiece shell, and the advantages of a conventional dog clutch, namely a secure positive connection. The disadvantage of the latching connection, namely the very limited ability to absorb forces and moments is - avoided - by the locking device. Likewise, the disadvantage of the conventional dog clutch, namely the need to precisely align the eyepiece, as otherwise the claws can not engage behind the eyepiece shell, avoided. Because the initially unsecured latching connection holds the eyepiece shell already in the intended position before the mechanical connection is locked by means of the locking device.

Ein weiterer Vorteil der Kopplungseinrichtung besteht darin, dass sie aus vergleichsweise wenigen Einzelteilen aufgebaut werden und deshalb kostengünstig hergestellt werden kann. Another advantage of the coupling device is that they are constructed of relatively few items and therefore can be produced inexpensively.

Bei einer Kopplungseinrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umgibt die Verriegelungseinrichtung insbesondere einen Hohlraum, wobei der Hohlraum in Ebenen orthogonal zu der Rotationsachse Querschnitte aufweist, die in einer Richtung parallel zur Rotationsachse kleiner werden. In a coupling device, as described here, the locking device surrounds in particular a cavity, wherein the cavity in cross-sections orthogonal to the axis of rotation has cross-sections which are smaller in a direction parallel to the axis of rotation.

Insbesondere umgibt die Verriegelungseinrichtung einen teilweise konischen bzw. abschnittsweise kreiskegelstumpfförmigen Hohlraum. Die Verriegelungseinrichtung weist also insbesondere einen nach innen orientierten und konkaven Oberflächenabschnitt auf, der die Gestalt eines – insbesondere kreisringförmigen – Ausschnitts aus der Mantelfläche eines Kreiskegels aufweist. Alternativ weist der nach innen orientierte und konkave Oberflächenabschnitt die Gestalt eines – insbesondere kreisringförmigen – Ausschnitts aus der Mantelfläche eines anderen rotationssymmetrischen Körpers mit in einer Richtung parallel zu seiner Symmetrieachse kleiner werdenden Querschnitten auf. In particular, the locking device surrounds a partially conical or sectionally circular frustum-shaped cavity. The locking device thus has in particular an inwardly oriented and concave surface portion, which has the shape of a - in particular annular - section of the lateral surface of a circular cone. Alternatively, the inwardly oriented and concave surface portion has the shape of a - particular annular - section of the outer surface of another rotationally symmetrical body with in a direction parallel to its axis of symmetry smaller cross-sections.

Bei einer Kopplungseinrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Verriegelungseinrichtung durch Rotation um die Rotationsachse in einer Richtung parallel zur Rotationsachse insbesondere zwischen einer Löseposition und einer Verriegelungsposition verschiebbar, wobei in der Löseposition der Verriegelungseinrichtung die Verriegelungseinrichtung von den Halteklauen beabstandet ist, um eine Auslenkung der Halteklauen aus ihren Haltepositionen zu ermöglichen, und wobei in der Verriegelungsposition der Verriegelungseinrichtung die Verriegelungseinrichtung an den Halteklauen in ihren Haltepositionen anliegt, um eine Auslenkung der Halteklauen aus ihren Haltepositionen formschlüssig zu unterbinden. In a coupling device, as described here, the locking device is displaceable by rotation about the rotation axis in a direction parallel to the axis of rotation, in particular between a release position and a locking position, wherein in the release position of the locking device, the locking device is spaced from the retaining claws to a deflection to allow the retaining claws from their holding positions, and wherein in the locking position of the locking device, the locking means is applied to the retaining claws in their holding positions to positively prevent a deflection of the retaining claws from their holding positions.

Die Verriegelungseinrichtung liegt in ihrer Verriegelungsposition insbesondere an radial äußeren Oberflächenbereichen der Halteklauen an, um eine Auslenkung der Halteklauen zu unterbinden. The locking device rests in its locking position, in particular on radially outer surface regions of the retaining claws in order to prevent a deflection of the retaining claws.

Eine Adaptervorrichtung zur mechanischen und optischen Kopplung eines Endoskops mit einem Smartphone oder einem Tabletcomputer umfasst eine Halteeinrichtung zum Halten eines Smartphones oder eines Tabletcomputers und eine Kopplungseinrichtung, wie sie hier beschrieben ist, zur lösbaren mechanischen Kopplung einer Okularmuschel eines Endoskops mit der Halteeinrichtung. An adapter device for mechanically and optically coupling an endoscope to a smartphone or a tablet computer comprises a holding device for holding a smartphone or a tablet computer and a coupling device, as described here, for the releasable mechanical coupling of an eyepiece cup of an endoscope with the holding device.

Eine Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Stativkupplung zur lösbaren mechanischen Verbindung der Adaptervorrichtung mit einem Stativ. An adapter device, as described here, furthermore comprises, in particular, a tripod coupling for the detachable mechanical connection of the adapter device to a stand.

Eine Adaptervorrichtung zur mechanischen und optischen Kopplung eines Endoskops mit einem Smartphone oder einem Tabletcomputer umfasst eine Halteeinrichtung zum Halten eines Smartphones oder eines Tabletcomputers, eine Kopplungseinrichtung zur lösbaren mechanischen Kopplung einer Okularmuschel eines Endoskops mit der Halteeinrichtung und eine Stativkupplung zur lösbaren mechanischen Verbindung der Adaptervorrichtung mit einem Stativ. An adapter device for mechanical and optical coupling of an endoscope with a smartphone or a tablet computer comprises a holding device for holding a smartphone or a tablet computer, a coupling device for releasably coupling a pair of eyepieces of an endoscope with the holding device and a tripod coupling for detachable mechanical connection of the adapter device with a Tripod.

Die Halteeinrichtung weist insbesondere die Gestalt eines Smartphone-Covers bzw. einer Schutzhülle zum Schutz eines Smartphones oder eines Tabletcomputers auf. Die Halteeinrichtung kann ein gewöhnliches Smartphone-Cover bzw. eine gewöhnliche Schutzhülle für ein Smartphone oder einen Tabletcomputer sein. Derartige Smartphone-Cover bzw. Schutzhüllen sind für sehr viele verschiedene Typen von Smartphones und Tabletcomputern erhältlich. The holding device has in particular the shape of a smartphone cover or a protective cover for protecting a smartphone or a tablet computer. The holding device may be an ordinary smartphone cover or a conventional protective cover for a smartphone or a tablet computer. Such smartphone covers are available for many different types of smartphones and tablet computers.

Die Adaptervorrichtung ermöglicht eine präzise gegenseitige Ausrichtung des Endoskops und des Smartphones. Eine unscharfe, verkippte oder unvollständige Wiedergabe, wie sie ohne eine präzise gegenseitige Ausrichtung von Endoskop und Smartphone eher die Regel als die Ausnahme wäre, kann damit zuverlässig verhindert werden. The adapter device allows a precise mutual alignment of the endoscope and the smartphone. A fuzzy, tilted or Incomplete reproduction, which would be the rule rather than the exception without a precise mutual alignment of the endoscope and the smartphone, can thus be reliably prevented.

Die Adaptervorrichtung ist beispielsweise für die Hals-Nasen-Ohrenheilkunde bzw. Oto-Rhino-Laryngologie geeignet. Mittels des Smartphones können Bilder von Ohr, Nase und Rachenraum auf einfache, kostengünstige und effiziente Weise erfasst, gespeichert, wiedergegeben oder – insbesondere kabellos – an einen Computer oder eine andere Datenverarbeitungsvorrichtung zu übertragen werden. Ferner können erfasste Bilder unmittelbar vom Smartphone über das Mobilfunknetz zu nahezu beliebigen Empfängern übertragen werden, um beispielsweise die Expertise eines Facharztes zu nutzen, der vom Patienten weit entfernt sein kann. The adapter device is suitable, for example, for otolaryngology or oto-rhino-laryngology. Using the smartphone, images of the ear, nose and throat can be captured, stored, reproduced or - in particular wirelessly - transmitted to a computer or other data processing device in a simple, inexpensive and efficient manner. Furthermore, captured images can be transmitted directly from the smartphone via the mobile network to almost any recipient, for example, to use the expertise of a specialist who may be far away from the patient.

Eine Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, kann alternativ oder zusätzlich zur mechanischen und optischen Kopplung eines Endoskops mit einer anderen Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung mit integrierter Kamera und integriertem Display ausgebildet sein. An adapter device as described herein may alternatively or in addition to the mechanical and optical coupling of an endoscope with another recording and reproducing device with integrated camera and integrated display be formed.

Die Kopplungseinrichtung kann mit der Halteeinrichtung stoff-, form- und/oder kraftschlüssig verbunden oder teilweise einstückig mit der Halteeinrichtung ausgebildet sein. Insbesondere können die Halteklauen oder ein Teil der Kopplungseinrichtung, an dem die Halteklauen angeordnet sind, mit der Halteeinrichtung einstückig ausgebildet sein. The coupling device can be connected to the holding device in a material, positive and / or non-positive manner or partially formed in one piece with the holding device. In particular, the retaining claws or a part of the coupling device, on which the retaining claws are arranged, may be integrally formed with the retaining device.

Die Stativkupplung umfasst insbesondere ein 1/4-Zoll-Innengewinde nach DIN 4503 / ISO 1222 (1/4 Zoll 20 UNC), wie es an zahlreichen Kameras zur Befestigung an einem Stativ vorgesehen ist. Durch Befestigung der Adaptervorrichtung an einem Stativ kann eine mechanische Einheit aus Endoskop, Adaptervorrichtung und Smartphone oder Tabletcomputer gehalten und räumlich fixiert werden. Dadurch wird kann medizinisches Personal entlastet werden. In particular, the tripod clutch includes a 1/4 inch female thread DIN 4503 / ISO 1222 (1/4 inch 20 UNC), as it is provided on numerous cameras for attachment to a tripod. By attaching the adapter device to a tripod, a mechanical unit of endoscope, adapter device and smartphone or tablet computer can be held and fixed in space. As a result, medical staff can be relieved.

Die Adaptervorrichtung ermöglicht die Verwendung eines Smartphones, eines Tabletcomputers oder eines ähnlichen Geräts zur einfachen und kostengünstigen Erfassung, Speicherung und Wiedergabe von mittels eines Endoskops gewonnenen Bildern. Anstelle einer Kamera, eines Bildschirms und einer Speichereinrichtung sowie gegebenenfalls einer Bildverarbeitungseinrichtung ist lediglich ein kompaktes Smartphone oder ein Tabletcomputer erforderlich. Die Adaptervorrichtung kann aufgrund ihres einfachen Aufbaus kostengünstig herstellbar sein und an eine Vielzahl unterschiedlicher Smartphones und Tabletcomputer angepasst werden. The adapter device allows the use of a smartphone, a tablet computer or similar device for easy and cost-effective capture, storage and playback of images obtained by means of an endoscope. Instead of a camera, a screen and a storage device and optionally an image processing device, only a compact smartphone or a tablet computer is required. The adapter device can be produced inexpensively due to their simple structure and adapted to a variety of different smartphones and tablet computers.

Bei einer Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Stativkupplung insbesondere relativ zur Halteeinrichtung und zur Kopplungseinrichtung um die Rotationsachse der Verriegelungseinrichtung oder um eine weitere Rotationsachse rotierbar. In an adapter device, as described here, the tripod clutch is rotatable in particular relative to the holding device and to the coupling device about the axis of rotation of the locking device or about a further axis of rotation.

Die weitere Rotationsachse ist insbesondere parallel zur Rotationsachse der Verriegelungseinrichtung und/oder parallel zur optischen Achse eines Okulars eines mit der Adaptervorrichtung auf die vorgesehene Weise mechanisch gekoppelten Endoskops. Die Rotierbarkeit der Stativkupplung ermöglicht beispielsweise eine Veränderung oder Einstellung der Blickrichtung eines Endoskops mit Seitenblickoptik. The further rotation axis is in particular parallel to the axis of rotation of the locking device and / or parallel to the optical axis of an eyepiece of a mechanically coupled to the adapter device in the manner provided endoscope. The rotatability of the tripod coupling allows, for example, a change or adjustment of the viewing direction of an endoscope with side view optics.

Eine Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Arretiereinrichtung zum Arretieren der Stativkupplung in einer beliebigen Position oder in einer von mehreren vorbestimmten Positionen. An adapter device as described here, in particular, further comprises a locking device for locking the tripod clutch in any position or in one of a plurality of predetermined positions.

Die Arretiereinrichtung umfasst beispielsweise eine Rasteinrichtung zum Halten der rotierbaren Stativkupplung in einer von mehreren vorbestimmten Positionen oder eine Klemmschraube oder eine andere Einrichtung zum kraftschlüssigen bzw. reibschlüssigen Halten der Stativkupplung in einer – insbesondere beliebigen – Position relativ zur übrigen Adaptervorrichtung. The locking device comprises, for example, a locking device for holding the rotatable tripod clutch in one of a plurality of predetermined positions or a clamping screw or other means for frictionally or frictionally holding the tripod clutch in a - in particular arbitrary - position relative to the other adapter device.

Eine Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine optische Einrichtung zur Anpassung der Austrittspupille eines Endoskops an die Eintrittspupille einer Kameraeinrichtung eines Smartphones oder eines Tabletcomputers. An adapter device, as described here, furthermore comprises, in particular, an optical device for adapting the exit pupil of an endoscope to the entrance pupil of a camera device of a smartphone or of a tablet computer.

Die optische Einrichtung umfasst insbesondere eine oder mehrere Linsen oder Linsengruppen. Die optische Einrichtung kann zur Anpassung der Austrittspupille des Endoskops an die Eintrittspupille der Kameraeinrichtung eines vorbestimmten Smartphones oder eines vorbestimmten Tabletcomputers oder einer anderen vorbestimmten Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung mit integrierter Kamera ausgebildet sein. Alternativ kann die optische Einrichtung eine oder mehrere verschiebbare und/oder rotierbare Linsen oder andere optische Elemente umfassen, um eine alternative Anpassung der Austrittspupille des Endoskops an die Eintrittspupillen von Kameraeinrichtungen verschiedener Smartphones oder Tabletcomputer oder anderer Aufnahme- und Wiedergabevorrichtungen zu ermöglichen. In particular, the optical device comprises one or more lenses or lens groups. The optical device can be designed to adapt the exit pupil of the endoscope to the entrance pupil of the camera device of a predetermined smartphone or of a predetermined tablet computer or of another predetermined integrated camera recording and reproducing device. Alternatively, the optical device may comprise one or more displaceable and / or rotatable lenses or other optical elements to allow alternative adjustment of the exit pupil of the endoscope to the entrance pupil of camera devices of various smartphones or tablet computers or other recording and playback devices.

Eine Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine optische Einrichtung zur Aufrichtung oder zur Spiegelung oder zur Punktspiegelung eines von der optischen Einrichtung übertragenen Bilds. An adapter device, as described here, furthermore comprises, in particular, an optical device for erecting or for mirroring or for point mirroring of an image transmitted by the optical device.

Die optische Einrichtung umfasst beispielsweise ein oder mehrere Dachkantprismen oder andere Elemente mit reflektierenden Flächen. The optical device comprises, for example, one or more roof prisms or other elements with reflective surfaces.

Bei einer Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, weist die optische Einrichtung insbesondere veränderbare optische Eigenschaften auf, um zumindest entweder eine veränderbare Fokussierung oder eine veränderbare Vergrößerung zu ermöglichen. In an adapter device as described herein, the optical device in particular has variable optical properties to allow at least either a variable focus or a variable magnification.

Zur Veränderung bzw. Einstellung optischer Eigenschaften der optischen Einrichtung weist die Adaptervorrichtung beispielsweise einen oder mehrere manuell rotierbare Ringe oder andere manuell rotierbare, verschiebbare und/oder schwenkbare Betätigungseinrichtungen auf. For changing or adjusting optical properties of the optical device, the adapter device has, for example, one or more manually rotatable rings or other manually rotatable, displaceable and / or pivotable actuating devices.

Bei einer Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Kopplungseinrichtung mit der Halteeinrichtung insbesondere zerstörungsfrei lösbar mechanisch verbunden. In an adapter device, as described here, the coupling device with the holding device in particular non-destructively releasably mechanically connected.

Bei einer Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Kopplungseinrichtung mit der Halteeinrichtung insbesondere durch eine Rastverbindung mechanisch verbunden. In an adapter device, as described here, the coupling device is mechanically connected to the holding device, in particular by a latching connection.

Bei einer Adaptervorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, sind die Halteklauen der Kopplungseinrichtung insbesondere einstückig mit der Halteeinrichtung ausgebildet. In an adapter device, as described here, the retaining claws of the coupling device are in particular formed integrally with the holding device.

Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures

Nachfolgend werden Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: Embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Endoskops, eines Smartphones und einer Adaptervorrichtung; 1 a schematic representation of an endoscope, a smartphone and an adapter device;

2 eine schematische axonometrische Darstellung einer Kopplungseinrichtung der Adaptervorrichtung aus 1; 2 a schematic axonometric representation of a coupling device of the adapter device 1 ;

3 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch die Kopplungseinrichtung aus 2; 3 a schematic representation of a section through the coupling device 2 ;

4 eine schematische axonometrische Darstellung eines Endoskops und einer weiteren Adaptervorrichtung; 4 a schematic axonometric view of an endoscope and another adapter device;

5 eine weitere schematische axonometrische Darstellung der Adaptervorrichtung aus 4; 5 a further schematic axonometric representation of the adapter device 4 ;

6 eine schematische Darstellung von optischen Einrichtungen von einer der Adaptervorrichtungen aus den 1, 4 und 5. 6 a schematic representation of optical devices of one of the adapter devices of the 1 . 4 and 5 ,

Beschreibung der Ausführungsformen Description of the embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Endoskops 10, eines Smartphones 20 und einer Adaptervorrichtung 30 zur mechanischen und optischen Kopplung des Endoskops 10 mit dem Smartphone 20. Das Smartphone 20 und die Adaptervorrichtung 30 sind in einem Schnitt entlang einer Ebene dargestellt. Schnittflächen der Adaptervorrichtung 30 sind schraffiert dargestellt. Das Smartphone 20 ist von einer Kameraeinrichtung 24 abgesehen lediglich durch seine Konturen angedeutet. 1 shows a schematic representation of an endoscope 10 , a smartphone 20 and an adapter device 30 for the mechanical and optical coupling of the endoscope 10 with the smartphone 20 , The smartphone 20 and the adapter device 30 are shown in a section along a plane. Cut surfaces of the adapter device 30 are shown hatched. The smartphone 20 is from a camera device 24 apart from merely indicated by its contours.

Das Endoskop 10 weist ein distales Ende 11 und ein proximales Ende, das durch eine Okularmuschel 14 gebildet wird, auf. Als optische Achse des Endoskops 10 wird hier die optische Achse eines Okulars und ggf. eines Relaislinsensystems bezeichnet. The endoscope 10 has a distal end 11 and a proximal end that passes through an eyepiece cup 14 is formed on. As optical axis of the endoscope 10 Here, the optical axis of an eyepiece and possibly a relay lens system is referred to.

Das Smartphone 20 weist eine flache quaderförmige Gestalt auf und ist in 1 von der Seite dargestellt. Das Smartphone 20 umfasst die bereits erwähnte Kameraeinrichtung 24 – in 1 durch mehrere Linsen und einen Sensor angedeutet – und ein Display 26. Andere Bestandteile des Smartphones sind, weil ihre spezifische Merkmale und Eigenschaften nicht in unmittelbarem Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung stehen, nicht dargestellt. Die optische Achse 18 des Endoskops 10 ist gleichzeitig die optische Achse der Kameraeinrichtung 26 und liegt in der in 1 dargestellten Schnittebene. Die Flächennormale des Displays 26 ist parallel zur optischen Achse 18 des Endoskops 10 und der Kamera 24 des Smartphones 20 und parallel zur Zeichenebene der 1. The smartphone 20 has a flat cuboid shape and is in 1 shown from the side. The smartphone 20 includes the already mentioned camera device 24 - in 1 indicated by several lenses and a sensor - and a display 26 , Other components of the smartphone are not shown because their specific features and properties are not directly related to the present invention. The optical axis 18 of the endoscope 10 is at the same time the optical axis of the camera device 26 and lies in the in 1 illustrated section plane. The surface normal of the display 26 is parallel to the optical axis 18 of the endoscope 10 and the camera 24 of the smartphone 20 and parallel to the drawing plane of the 1 ,

Die Adaptervorrichtung 30 umfasst eine Kopplungseinrichtung 40 zur lösbaren mechanischen Kopplung der Adaptervorrichtung 30 mit der Okularmuschel 14 des Endoskops 10. Merkmale, Eigenschaften und Funktionen der Kopplungseinrichtung 40 sind mit Bezug zu den 2 und 3 dargestellt. The adapter device 30 comprises a coupling device 40 for releasable mechanical coupling of the adapter device 30 with the eyepiece shell 14 of the endoscope 10 , Features, characteristics and functions of the coupling device 40 are related to the 2 and 3 shown.

Die Adaptervorrichtung 30 umfasst ferner eine Halteeinrichtung 50 zum Halten des Smartphones 20. Die Halteeinrichtung 50 ist beispielsweise ein handelsübliches Smartphone-Cover bzw. eine handelsübliche Schutzhülle für eine Smartphone. Der Rand der Halteeinrichtung 50 umgreift den Rand des Smartphones 20, um das Smartphone 20 formschlüssig zu halten. Im Bereich der Lichteintrittsöffnung der Kameraeinrichtung 24 weist die Halteeinrichtung 50 eine Öffnung 54 auf. The adapter device 30 further comprises a holding device 50 to hold the smartphone 20 , The holding device 50 is for example a commercially available smartphone cover or a commercially available protective cover for a smartphone. The edge of the holding device 50 surrounds the edge of the smartphone 20 to the smartphone 20 to hold positively. In the area of the light entry opening of the camera device 24 has the holding device 50 an opening 54 on.

Die Adaptervorrichtung 30 umfasst ferner einen Tubus 60, der die Kopplungseinrichtung 40 und die Halteeinrichtung 50 mechanisch starr miteinander verbindet. Die Kopplungseinrichtung 40 und die Halteeinrichtung 50 können jeweils stoffschlüssig, formschlüssig und/oder kraft- bzw. reibschlüssig mit dem Tubus 60 mechanisch verbunden sein. Die Kopplungseinrichtung 40 und die Halteeinrichtung 50 können jeweils dauerhaft bzw. nicht zerstörungsfrei lösbar mit dem Tubus verbunden sein. Insbesondere können die Kopplungseinrichtung 40 und die Halteeinrichtung 50 jeweils zumindest teilweise einstückig oder monolithische mit dem Tubus 60 gebildet sein, beispielsweise als gemeinsames Kunststoff-Gussteil. Alternativ können die Kopplungseinrichtung 40 und die Halteeinrichtung 50 jeweils zerstörungsfrei lösbar mit dem Tubus 60 mechanisch verbunden sein, beispielsweise durch Schraub- oder Rastverbindungen. The adapter device 30 further includes a tube 60 , the coupling device 40 and the holding device 50 mechanically rigidly interconnects. The coupling device 40 and the holding device 50 can each cohesively, positive and / or frictionally engaged with the tube 60 be mechanically connected. The coupling device 40 and the holding device 50 each can be permanently or non-destructively releasably connected to the tube. In particular, the coupling device 40 and the holding device 50 each at least partially integral or monolithic with the tube 60 be formed, for example, as a common plastic casting. Alternatively, the coupling device 40 and the holding device 50 each non-destructively detachable with the tube 60 be mechanically connected, for example by screw or snap-in connections.

2 zeigt eine schematische axonometrische Darstellung der Kopplungseinrichtung 40 aus 1. Die Kopplungseinrichtung 40 umfasst einen ringförmigen Träger 41, der einstückig oder monolithische mit dem Tubus 60 (vgl. 1) ausgebildet sein kann. Am ringförmigen Träger 41 ist eine Mehrzahl von zungenförmigen Halteklauen 42 angeordnet. Jede Halteklaue 42 weist eine nach radial innen ragende stegförmige Nase 43 zum Hintergreifen des Rands der Okularmuschel 14 (vgl. 1) auf. Außerdem weist der ringförmige Träger 41 ein Außengewinde 44 auf. 2 shows a schematic axonometric representation of the coupling device 40 out 1 , The coupling device 40 includes an annular support 41 that is monolithic or monolithic with the tube 60 (see. 1 ) may be formed. On the ring-shaped carrier 41 is a plurality of tongue-shaped retaining claws 42 arranged. Each holding claw 42 has a radially inwardly projecting web-shaped nose 43 for grasping the edge of the eyepiece shell 14 (see. 1 ) on. In addition, the annular carrier 41 an external thread 44 on.

Die Kopplungseinrichtung 40 umfasst ferner eine Überwurfmutter 46 mit einem zum Außengewinde 44 am ringförmigen Träger 41 korrespondierenden Innengewinde, das in 2 nicht sichtbar ist. Wenn das Innengewinde der Überwurfmutter 46 in das Außengewinde 44 am ringförmigen Träger 41 eingreift, geht eine Rotation der Überwurfmutter 46 um die Rotationsachse 49 mit einer Verschiebung der Überwurfmutter 46 in Richtung der Rotationsachse 49 relativ zum ringförmigen Träger 41 einher. Die Gewinde 44 am ringförmigen Träger 41 und das korrespondierende Gewinde an der Überwurfmutter 46 können eine große Steigung bzw. Ganghöhe aufweisen und/oder mehrgängig sein, damit bereits eine Rotation um einen vergleichsweise geringen Winkel eine vergleichsweise große Verschiebung bewirkt. The coupling device 40 further comprises a union nut 46 with an external thread 44 on the annular support 41 corresponding internal thread, which in 2 is not visible. If the internal thread of the union nut 46 in the external thread 44 on the annular support 41 engages, goes a rotation of the nut 46 around the axis of rotation 49 with a displacement of the union nut 46 in the direction of the axis of rotation 49 relative to the annular support 41 associated. The threads 44 on the annular support 41 and the corresponding thread on the union nut 46 may have a large pitch or pitch and / or be more continuous, so that even a rotation causes a comparatively large displacement by a comparatively small angle.

3 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Kopplungseinrichtung 40 aus 2. Die Kopplungseinrichtung 40 ist in 3 ähnlich wie in 1 in einem Schnitt entlang einer Ebene, die die gemeinsame optische Achse 18 des Endoskops 10 und der Kamera 24 (vgl. 1) enthält, dargestellt. Die Rotationsachse 49, um die die Überwurfmutter 46 relativ zum ringförmigen Träger 41 rotiert werden kann, ist mit der gemeinsamen optischen Achse 18 des Endoskops und der Kamera 24 des Smartphones 20 identisch. 3 shows a further schematic representation of the coupling device 40 out 2 , The coupling device 40 is in 3 similar to in 1 in a section along a plane containing the common optical axis 18 of the endoscope 10 and the camera 24 (see. 1 ). The rotation axis 49 to the union nut 46 relative to the annular support 41 can be rotated, is with the common optical axis 18 of the endoscope and the camera 24 of the smartphone 20 identical.

Die Überwurfmutter 46 weist an ihrer Innenseite bzw. neben dem bereits erwähnten und zum Außengewinde 44 am ringförmigen Träger 41 korrespondierenden Innengewinde 47 einen konischen inneren Oberflächenabschnitt 48 auf. The union nut 46 has on its inside or next to the already mentioned and the external thread 44 on the annular support 41 corresponding internal thread 47 a conical inner surface section 48 on.

Das Innengewinde 47 und der konische innere Oberflächenabschnitt 48 der Überwurfmutter 46 umschließen oder umgeben ringförmig einen Innenraum der Überwurfmutter 46. In diesem Innenraum der Überwurfmutter 46 sind bei der in 3 dargestellten vorgesehenen Konfiguration jeweils zumindest teilweise der ringförmige Träger 41 mit den Halteklauen 42 und die Okularmuschel 14 angeordnet. The internal thread 47 and the conical inner surface portion 48 the union nut 46 enclose or surround annularly an interior of the union nut 46 , In this interior of the union nut 46 are at the in 3 illustrated intended configuration in each case at least partially the annular support 41 with the retaining claws 42 and the eyepiece shell 14 arranged.

Die Halteklauen 42 umgreifen jeweils den äußeren Rand 15 der Okularmuschel 14, so dass die stegförmigen Nasen 43 an den Halteklauen 42 den Rand 15 der Okularmuschel 14 formschlüssig halten. Die Kopplungseinrichtung ist also durch die Halteklauen 42 und deren stegförmige Nasen 43 mit der Okularmuschel 14 mechanisch starr verbunden. The retaining claws 42 each encompass the outer edge 15 the eyepiece shell 14 so that the bar-shaped noses 43 on the retaining claws 42 the edge 15 the eyepiece shell 14 hold positively. The coupling device is thus through the retaining claws 42 and their bar-shaped noses 43 with the eyepiece shell 14 mechanically rigidly connected.

Die Halteklauen 42 sind elastisch verformbar, können also aus ihren in 3 dargestellten Haltepositionen gegen eine elastische Rückstellkraft ausgelenkt werden. Bei der in 3 dargestellten Konfiguration ist die Überwurfmutter 46 in einer Löseposition dargestellt. In der Löseposition der Überwurfmutter 46 ist der konische innere Oberflächenabschnitt 48 der Überwurfmutter von den Halteklauen 42 in ihren in 3 dargestellten Haltepositionen beabstandet. Deshalb können bei der in 3 dargestellten Löseposition der Überwurfmutter 46 die Halteklauen 42 aus ihren Haltepositionen ausgelenkt und die Okularmuschel 14 von der Kopplungseinrichtung 40 getrennt oder mit ihr verbunden werden. The retaining claws 42 are elastically deformable, so they can from their in 3 shown holding positions are deflected against an elastic restoring force. At the in 3 configuration shown is the union nut 46 shown in a release position. In the release position of the union nut 46 is the conical inner surface section 48 the union nut of the retaining claws 42 in their in 3 spaced holding positions shown. Therefore, at the in 3 shown release position of the union nut 46 the holding claws 42 deflected from their holding positions and the eyepiece shell 14 from the coupling device 40 disconnected or connected to it.

Ausgehend von der in 3 dargestellten Löseposition der Überwurfmutter 46 relativ zum ringförmigen Träger 41 kann die Überwurfmutter 46 durch Rotation um die Rotationsachse 49 in eine nicht dargestellte Verriegelungsposition verschoben werden. In der Verriegelungsposition der Überwurfmutter 46 liegt der konische innere Oberflächenabschnitt 48 der Überwurfmutter an den Halteklauen 42 in ihren Haltepositionen an. Dadurch sind die Halteklauen 42 an einer Auslenkung aus ihren Haltepositionen gehindert, und die mechanische Verbindung zwischen der Okularmuschel 14 und der Kopplungseinrichtung 40 ist verriegelt. Starting from the in 3 shown release position of the union nut 46 relative to the annular support 41 can the union nut 46 by rotation about the rotation axis 49 be moved in a locking position, not shown. In the locking position of the union nut 46 lies the conical inner surface section 48 the union nut on the retaining claws 42 in their holding positions. As a result, the retaining claws 42 prevented from deflecting from their holding positions, and the mechanical connection between the eyepiece cup 14 and the coupling device 40 is locked.

4 zeigt eine schematische axonometrische Darstellung eines Endoskops 10 und einer weiteren Adaptervorrichtung 30 zur mechanischen und optischen Kopplung des Endoskops 10 mit dem Smartphone 20. Die Adaptervorrichtung 30 ähnelt in einigen Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen der anhand der 1 dargestellten Adaptervorrichtung 30. 4 shows a schematic axonometric view of an endoscope 10 and another adapter device 30 for the mechanical and optical coupling of the endoscope 10 with the smartphone 20 , The adapter device 30 is similar in some features, features and functions of the 1 illustrated adapter device 30 ,

Die in 4 gezeigte Adaptervorrichtung unterscheidet sich von der anhand der 1 dargestellten Adaptervorrichtung insbesondere dadurch, dass im Bereich des Tubus 60 ein im Wesentlichen ringförmiger Stativkupplungsträger 70 vorgesehen ist. Der ringförmige Stativkupplungsträger 70 umschließt den Tubus 60 ringförmig und ist relativ zum Tubus 60 und zu den übrigen Teilen der Adaptervorrichtung 30 um die Rotationsachse 49 (vgl. 2 und 3) rotierbar. In the 4 shown adapter device differs from the basis of the 1 shown adapter device in particular in that in the region of the tube 60 a substantially annular tripod clutch carrier 70 is provided. The annular tripod clutch carrier 70 encloses the tube 60 annular and is relative to the tube 60 and to the remaining parts of the adapter device 30 around the axis of rotation 49 (see. 2 and 3 ) rotatable.

Der ringförmige Stativkupplungsträger 70 weist ein in 4 nicht sichtbares 1/4-Zoll-Innengewinde mit einer Ganghöhe von 1/20 Zoll als Stativkupplung auf. Mittels dieser Stativkupplung kann der Stativkupplungsträger 70 und damit die gesamte Adaptervorrichtung 30 an einem Stativ mechanisch befestigt werden. The annular tripod clutch carrier 70 has an in 4 invisible 1/4-inch female thread with a pitch of 1/20 inch as a tripod on. By means of this tripod clutch, the tripod clutch carrier 70 and thus the entire adapter device 30 be mechanically attached to a tripod.

Ferner weist der ringförmige Stativkupplungsträger 70 eine Klemmschraube 74 auf. Durch festziehen der Klemmschraube 74 kann der Stativkupplungsträger 70 in einer beliebigen Winkelposition relativ zum Tubus 60 kraft- bzw. reibschlüssig gehalten werden. Alternativ kann eine Rasteinrichtung oder eine andere Einrichtung zum Arretieren des Stativkupplungsträgers 70 relativ zum Tubus vorgesehen sein. Furthermore, the annular tripod clutch carrier 70 a clamping screw 74 on. By tightening the clamping screw 74 can the tripod clutch carrier 70 in any angular position relative to the tube 60 be held force or friction. Alternatively, a locking device or other means for locking the tripod clutch carrier 70 be provided relative to the tube.

5 zeigt eine weitere schematische axonometrische Darstellung der Adaptervorrichtung 30 aus 4. In Unterschied zu 4 sind in 5 die Bestandteile der Adaptervorrichtung 30 in der Art einer Explosionsdarstellung von einander beabstandet. In 5 ist das bereits erwähnte 1/4-Zoll-Innengewinde 72 als Stativkupplung sichtbar. Das 1/4-Zoll-Innengewinde 72 ist an einem Gewindeeinsatz angebracht, der in eine entsprechende Öffnung im ringförmigen Stativkupplungsträger 70 einzusetzen ist und mit diesem form- und/oder stoffschlüssig zu verbinden ist. Bei der dargestellten Ausführungsform sind das 1/4-Zoll-Innengewinde 72 und die Klemmschraube 74 einander gegenüberliegend am ringförmigen Stativkupplungsträger 70 angeordnet. 5 shows a further schematic axonometric view of the adapter device 30 out 4 , In difference to 4 are in 5 the components of the adapter device 30 spaced apart in the manner of an exploded view. In 5 is the already mentioned 1/4-inch female thread 72 visible as a tripod clutch. The 1/4-inch internal thread 72 is attached to a threaded insert which fits into a corresponding opening in the annular tripod coupling carrier 70 is to use and is to connect with this positive and / or cohesive. In the illustrated embodiment, the 1/4-inch female thread 72 and the clamping screw 74 opposite each other on the annular tripod clutch carrier 70 arranged.

Im Tubus 60 ist der optische Pfad der Adaptervorrichtung 30 angeordnet. Der ringförmige Stativkupplungsträger 70 umschließt im zusammengebauten Zustand der Adaptervorrichtung 30 den Tubus 60. Zwischen der äußeren Oberfläche Tubus 60 und der inneren Oberfläche des Stativkupplungsträgers 70 können – abweichend von der Darstellung in 5 – O-Ringe aus Gummi oder einem anderen elastischen Material angeordnet sein. Die O-Ringe können ein Verschmutzen des Zwischenraums zwischen Tubus 60 und Stativkupplungsträger 70 verhindern oder erschweren. Ferner können die O-Ringe die Reibung zwischen Tubus 60 und Stativkupplungsträger 70 erhöhen, wodurch eine Einstellung und Arretierung einer gewünschten Winkelposition vereinfacht werden kann. In the tube 60 is the optical path of the adapter device 30 arranged. The annular tripod clutch carrier 70 encloses in the assembled state of the adapter device 30 the tube 60 , Between the outer surface tube 60 and the inner surface of the tripod clutch carrier 70 can differ from the illustration in 5 - O-rings made of rubber or other elastic material may be arranged. The O-rings can foul the space between the tube 60 and tripod clutch carrier 70 prevent or complicate. Furthermore, the O-rings can reduce the friction between the tube 60 and tripod clutch carrier 70 increase, whereby an adjustment and locking of a desired angular position can be simplified.

Eine Hülse 62 umschließt das der Halteeinrichtung 50 zugewandte Ende des Tubus 60 derart, dass der Stativkupplungsträger 70 zwischen dem ringförmigen Träger 41 der Kopplungseinrichtung 40 oder – abweichend von der Darstellung in 5 – einer Stufe am Tubus 60 einerseits und der Hülse 62 andererseits spiel- und reibungsarm geführt ist. Die Hülse 62 kann mit dem Tubus 60 stoffschlüssig (beispielsweise durch schweißen, löten oder kleben), formschlüssig (beispielsweise durch Eingriff eines nach innen ragenden Kragens an der Hülse 62 in eine nach außen offene Nut am Tubus 60 oder mittels ineinander greifender Gewinde) und/oder kraft- bzw. reibschlüssig verbunden sein. A sleeve 62 encloses the holding device 50 facing end of the tube 60 such that the tripod clutch carrier 70 between the annular support 41 the coupling device 40 or - deviating from the illustration in 5 - one step on the tube 60 on the one hand and the sleeve 62 on the other hand play and friction is performed. The sleeve 62 can with the tube 60 cohesively (for example by welding, soldering or gluing), positive fit (for example by engagement of an inwardly projecting collar on the sleeve 62 in an outwardly open groove on the tube 60 or by means of interlocking thread) and / or be connected by force or friction.

Die Hülse 62 kann stoffschlüssig, formschlüssig und/oder kraft- bzw. reibschlüssig mit der Halteeinrichtung 50 verbunden oder – abweichend von der Darstellung in 5 – einstückig mit der Halteeinrichtung 50 ausgebildet sein, beispielsweise als gemeinsames monolithisches Kunststoffgussteil. The sleeve 62 can cohesively, positively and / or force or frictionally engaged with the holding device 50 connected or - deviating from the illustration in 5 - In one piece with the holding device 50 be formed, for example, as a common monolithic plastic casting.

Die anhand der 4 und 5 dargestellte Adaptervorrichtung 30 kann – wie in den 4 und 5 angedeutet – eine Kopplungseinrichtung 40 mit den anhand der 2 und 3 dargestellten Merkmalen und Eigenschaften aufweisen. Alternativ kann die anhand der 4 und 5 dargestellte Adaptervorrichtung 30 eine Kopplungseinrichtung 40 mit Merkmalen und Eigenschaften, die von den anhand der 2 und 3 dargestellten abweichen, aufweisen. The basis of the 4 and 5 illustrated adapter device 30 can - as in the 4 and 5 indicated - a coupling device 40 with the basis of the 2 and 3 have shown features and properties. Alternatively, the basis of the 4 and 5 illustrated adapter device 30 a coupling device 40 with characteristics and characteristics determined by the basis of 2 and 3 deviate shown have.

6 zeigt eine schematische Darstellung von optischen Einrichtungen, die in den anhand der 1 bis 5 dargestellten Adaptervorrichtungen 30 angeordnet sein können. Diese optischen Einrichtungen umfassen beispielsweise Linsen oder Linsengruppen, Prismen, Spiegel oder andere Einrichtungen mit reflektierenden Flächen und Blenden. Zur mechanischen Befestigung der optischen Einrichtungen können Hülsen, Ringe und andere mechanische Einrichtungen vorgesehen sein. 6 shows a schematic representation of optical devices, which in the reference to the 1 to 5 illustrated adapter devices 30 can be arranged. These optical devices include, for example, lenses or lens groups, prisms, mirrors or other devices with reflective surfaces and apertures. For mechanical attachment of the optical devices, sleeves, rings and other mechanical devices may be provided.

Bei dem in 6 gezeigten Beispiel sind zwei unterschiedliche Dachkantprismen 81, 83 mit einer dazwischen liegenden Blende 82, sowie mehrere Einrichtungen zum Halten der Dachkantprismen 81, 83 und der Blende 82 in vorbestimmten Positionen vorgesehen. At the in 6 example shown are two different roof prisms 81 . 83 with an aperture in between 82 , as well as several facilities for holding the roof prisms 81 . 83 and the aperture 82 provided in predetermined positions.

Die Dachkantprismen 81, 83 und die Blende 82 sind durch zwei Einrichtungen 85, 86 zu einer mechanischen Einheit zusammengehalten. Diese mechanische Einheit wird durch eine Einrichtung 87 in einer vorbestimmten Position im Tubus 60 (vgl. 1, 4, 5) gehalten, beispielsweise indem die mechanische Einheit durch die Einrichtung 87 gegen eine ringförmige Stufe oder einen ringförmigen Absatz an der Innenseite des Tubus 60 gedrückt wird. Die Einrichtung 87 weist beispielsweise ein Außengewinde auf, das in ein korrespondierendes Innengewinde im Tubus 60 eingreift. The roof prisms 81 . 83 and the aperture 82 are through two facilities 85 . 86 held together to form a mechanical unit. This mechanical unit is powered by a device 87 in a predetermined position in the tube 60 (see. 1 . 4 . 5 ), for example, by the mechanical unit through the device 87 against an annular step or an annular shoulder on the inside of the tube 60 is pressed. The device 87 For example, has an external thread, which in a corresponding internal thread in the tube 60 intervenes.

Die Dachkantprismen 81, 83 können beispielsweise eine Bildaufrichtung bewirken und/oder die optische Weglänge verlängern. The roof prisms 81 . 83 For example, they may cause image enhancement and / or extend the optical path length.

Ferner sind Linsen oder Linsengruppen 91, 95, 97 und Einrichtungen 92, 93, 96, 98 zum Halten der Linsen oder Linsengruppen 94, 95, 97 in vorbestimmten Positionen vorgesehen. Die Linse oder Linsengruppe 91 ist insbesondere zwischen zwei Einrichtungen 92, 93 gehalten. Die Einrichtung 96 ist insbesondere eine kreiszylindrische Abstandshülse. Die Einrichtung 98 drückt die Linse oder Linsengruppe 97, die Einrichtung 96 und die Linse oder Linsengruppe 95 gegen die mechanische Einheit aus den Dachkantprismen 81, 83 und der Blende 82 oder gegen eine Stufe oder einen Absatz an der Innenwand des Tubus 60. Die Einrichtungen 92, 93, 98 weisen jeweils beispielsweise ein Außengewinde auf, das in ein korrespondierendes Innengewinde im Tubus 60 eingreift. Further, lenses or lens groups 91 . 95 . 97 and facilities 92 . 93 . 96 . 98 for holding the lenses or lens groups 94 . 95 . 97 provided in predetermined positions. The lens or lens group 91 is in particular between two institutions 92 . 93 held. The device 96 is in particular a circular cylindrical spacer sleeve. The device 98 pushes the lens or lens group 97 , the device 96 and the lens or lens group 95 against the mechanical unit from the roof prisms 81 . 83 and the aperture 82 or against a step or step on the inner wall of the tube 60 , The facilities 92 . 93 . 98 For example, each have an external thread, which in a corresponding internal thread in the tube 60 intervenes.

Die Linsengruppen 91, 95 und die Linse 97 können eine Anpassung der Austrittspupille des Okulars des Endoskops 10 (vgl. 1, 4, 5) und der Eintrittspupille der Kameraeinrichtung 24 des Smartphones 20 ermöglichen. Ferner können die Linsengruppen 91, 95 und die Linse 97 eine Vergrößerung oder Verkleinerung des übertragenen Bilds ermöglichen. Insbesondere wirken die optischen Einrichtungen derart vergrößernd oder verkleinernd, dass das auf den Bildsensor der Kameraeinrichtung 24 fallende Bild kleiner ist als der Bildsensor. Eine ungenaue Ausrichtung des Smartphones 20 und von dessen Kameraeinrichtung 24 (vgl. 1) kann in diesem Fall kompensiert werden. The lens groups 91 . 95 and the lens 97 may be an adjustment of the exit pupil of the eyepiece of the endoscope 10 (see. 1 . 4 . 5 ) and the entrance pupil of the camera device 24 of the smartphone 20 enable. Furthermore, the lens groups 91 . 95 and the lens 97 allow for enlargement or reduction of the transmitted image. In particular, the optical devices act in such an enlarging or decreasing manner that the image sensor of the camera device 24 falling image is smaller than the image sensor. An inaccurate orientation of the smartphone 20 and its camera device 24 (see. 1 ) can be compensated in this case.

Abweichend von der Darstellung in 6 können eine oder mehrere optische Einrichtungen 81, 83, 91, 95, 97, insbesondere eine oder mehrere Linsen oder Linsengruppen 91, 95, 97 bewegbar, um beispielsweise die Lage der scharf abgebildeten Fläche und/oder die Vergrößerung oder Verkleinerung zu verändern. Deviating from the illustration in 6 can have one or more optical devices 81 . 83 . 91 . 95 . 97 , in particular one or more lenses or lens groups 91 . 95 . 97 movable, for example, to change the position of the sharply-imaged area and / or the enlargement or reduction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Endoskop endoscope
11 11: distales Ende des Endoskops 10 distal end of the endoscope 10
14 14: Okularmuschel am proximalen Ende des Endoskops 10 Eyepiece cup at the proximal end of the endoscope 10
15 15: Rand der Okularmuschel 14 Edge of the eyepiece shell 14
20 20: Smartphone Smartphone
24 24: Kamera des Smartphones 20 Camera of the smartphone 20
26 26: Display des Smartphones 20 Display of the smartphone 20
30 30: Adaptervorrichtung adapter device
40 40: Kopplungseinrichtung der Adaptervorrichtung 30 zur lösbaren mechanischen Kopplung der Adaptervorrichtung 30 mit der Okularmuschel 14 des Endoskops 10 Coupling device of the adapter device 30 for releasable mechanical coupling of the adapter device 30 with the eyepiece shell 14 of the endoscope 10
41 41: ringförmiger Träger der Kopplungseinrichtung annular support of the coupling device
42 42: Halteklaue im ringförmigen Träger 41 Retaining claw in the annular carrier 41
43 43: nach radial innen ragende stegförmige Nase an der Haltklaue 42 zum Hintergreifen des Rands 15 der Okularmuschel 14 radially inwardly projecting web-shaped nose on the retaining claw 42 for grasping the edge 15 the eyepiece shell 14
44 44: Außengewinde am ringförmigen Träger 41 External thread on the annular support 41
46 46: Überwurfmutter der Kopplungseinrichtung 40 Union nut of the coupling device 40
47 47: Innengewinde an der Überwurfmutter 46 Internal thread on the union nut 46
48 48: konischer innerer Oberflächenabschnitt der Überwurfmutter 47 conical inner surface section of the union nut 47
49 49: Rotationsachse der Überwurfmutter 47 Rotation axis of the union nut 47
50 50: Halteeinrichtung der Adaptervorrichtung 30 zum Halten des Smartphones 20 Holding device of the adapter device 30 to hold the smartphone 20
54 54: Öffnung in der Halteeinrichtung 50 an dem für die Kamera 24 des Smartphones vorgesehenen Ort Opening in the holding device 50 on the camera 24 the smartphone's location
60 60: Tubus der Adaptervorrichtung 30 zur mechanischen Verbindung der Kopplungseinrichtung mit der Halteeinrichtung Tube of the adapter device 30 for mechanical connection of the coupling device with the holding device
62 62: Hülse der Adaptervorrichtung 30 Sleeve of the adapter device 30
70 70: ringförmiger Stativkupplungsträger annular tripod clutch carrier
72 72: 1/4-Zoll-Innengewinde als Stativkupplung 1/4-inch female thread as a tripod coupling
73 73: Gewindeeinsatz mit dem 1/4-Zoll-Innengewinde 72 Threaded insert with 1/4-inch female thread 72
74 74: Klemmschraube zum Arretieren des ringförmigen Stativkupplungsträger Clamping screw for locking the annular tripod clutch carrier
81 81: Dachkantprisma Roof prism
82 82: Blende cover
83 83: Dachkantprisma Roof prism
85 85: Einrichtung zur mechanischen Verbindung der Dachkantprismen 81, 83 und der Blende 82 Device for the mechanical connection of roof prisms 81 . 83 and the aperture 82
86 86: Einrichtung zur mechanischen Verbindung der Dachkantprismen 81, 83 und der Blende 82 Device for the mechanical connection of roof prisms 81 . 83 and the aperture 82
87 87: Einrichtung zur mechanischen Befestigung der Dachkantprismene 81, 83 und der Blende 82 im Tubus 60 Device for mechanical fastening of the roof prism 81 . 83 and the aperture 82 in the tube 60
91 91: Linse oder Linsengruppe Lens or lens group
92 92: Einrichtung zur Befestigung der Linse oder Linsengruppe 91 Device for fixing the lens or lens group 91
92 92: Einrichtung zur Befestigung der Linse oder Linsengruppe 91 Device for fixing the lens or lens group 91
95 95: Linse oder Linsengruppe Lens or lens group
96 96: Blende cover
97 97: Linse oder Linsengruppe Lens or lens group
98 98: Einrichtung zur Befestigung der Linsen oder Linsengruppen 95, 97 und der Blende 96 Device for fixing the lenses or lens groups 95 . 97 and the aperture 96

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29616666 U1 [0003]
DE 20314780 U1 [0003]
EP 1518491 A1 [0003]
WO 2005/016135 A1 [0004]
US 2012/0162401 A1 [0004]
US 2012/0320340 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

DIN 4503 / ISO 1222 [0027]

Claims

Coupling device ( 40 ) for releasable mechanical coupling with an eyepiece shell ( 14 ) of an endoscope ( 10 ), comprising: a plurality of retaining claws ( 42 ), which are arranged and designed to be in holding positions an edge ( 15 ) of an eyepiece shell ( 14 ) to be positively held, and which are deflected from their holding positions; a locking device ( 46 ) for positive retention of the retaining claws ( 42 ) in their holding positions, wherein the locking device ( 46 ) a thread ( 47 ), which in a connected to the retaining claws thread ( 44 ) engages, so that a rotation of the locking device ( 46 ) about a rotation axis ( 49 ) with a displacement of the locking device ( 46 ) relative to the retaining claws ( 42 ) in the direction parallel to the axis of rotation ( 49 ).

Coupling device ( 40 ) according to the preceding claim, in which the locking device ( 46 ) surrounds a cavity, the cavity being in planes orthogonal to the axis of rotation (FIG. 49 ) Has cross-sections which are parallel to the axis of rotation in a direction ( 49 ) get smaller.

Coupling device ( 40 ) according to one of the preceding claims, in which the locking device ( 46 ) by rotation about the axis of rotation ( 49 ) is displaceable in a direction parallel to the axis of rotation between a release position and a holding position, wherein in the release position of the locking device ( 46 ) the locking device ( 46 ) of the retaining claws ( 42 ) is spaced to a deflection of the retaining claws ( 42 ) from their holding positions, wherein in the holding position of the locking device ( 46 ) the locking device ( 46 ) on the retaining claws ( 42 ) is applied to a deflection of the retaining claws ( 42 ) to prevent form-locking from their holding positions.

Adapter device ( 30 ) for the mechanical and optical coupling of an endoscope ( 10 ) with a smartphone ( 20 ) or a tablet computer, comprising: a holding device ( 50 ) to hold a smartphone ( 20 ) or a tablet computer; a coupling device ( 40 ) according to one of the preceding claims, for the releasable mechanical coupling of an eyepiece shell ( 14 ) of an endoscope ( 10 ) with the holding device ( 50 ).

Adapter device ( 30 ) according to the preceding claim, further comprising: a tripod clutch ( 72 ) for the detachable mechanical connection of the adapter device ( 30 ) with a tripod.

Adapter device ( 30 ) for the mechanical and optical coupling of an endoscope ( 10 ) with a smartphone ( 20 ) or a tablet computer, comprising: a holding device ( 50 ) to hold a smartphone ( 20 ) or a tablet computer; a coupling device ( 40 ) for the detachable mechanical coupling of an eyepiece shell ( 14 ) of an endoscope ( 10 ) with the holding device ( 50 ); a tripod clutch ( 72 ) for the detachable mechanical connection of the adapter device ( 30 ) with a tripod.

Adapter device ( 30 ) according to one of claims 5 and 6, in which the tripod clutch ( 72 ) relative to the holding device ( 50 ) and the coupling device ( 40 ) around the axis of rotation ( 49 ) of the locking device ( 46 ) or is rotatable about a further axis of rotation.

Adapter device ( 30 ) according to one of claims 4 to 7, further comprising: an optical device ( 91 . 95 . 97 ) for adapting the exit pupil of an endoscope ( 10 ) to the entrance pupil of a camera device ( 24 ) of a smartphone ( 20 ) or a tablet computer.

Adapter device ( 30 ) according to the preceding claim, in which the optical device ( 91 . 95 . 97 ) has variable optical properties to allow at least either changeable focus or changeable magnification.

Adapter device ( 30 ) according to one of claims 4 to 8, further comprising: an optical device ( 81 . 83 ) for erecting, mirroring or mirroring one of the optical device ( 81 . 83 ) transmitted image.

Adapter device ( 30 ) according to one of claims 4 to 9, in which the coupling device ( 40 ) with the holding device ( 50 ) is mechanically non-destructively releasably connected.