DE102014226886A1 - Method and device for controlling the traffic flow - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern des Verkehrsflusses, bei dem die Information über die Zeitdauer bis zum Schalten einer Ampel (3) auf eine andere Ampelphase verwendet wird, um dem Fahrer eines Fahrzeugs (6) eine Geschwindigkeitsempfehlung zum Heranfahren an die Ampel (3) zu geben, wobei dass in einer Datenbank (2) die Position (P) und die Schaltzeiten (Si) einer Ampel (3) hinterlegt werden und über eine Mobilfunk-Kommunikationsverbindung (5) von einem Fahrzeug (6) abrufbar sind und dass dem Fahrer des Fahrzeugs (6) unter Verwendung dieser Informationen die Geschwindigkeitsempfehlung gegeben wobei von dem abrufenden Fahrzeug der Abruf mittels Mobilfunk-Kommunikationsverbindung als eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (V2X) ausgeführt ist und das abrufende Fahrzeug nach Empfang und Änderung des Fahrverhaltes über im und am Fahrzeug verbauten Visualisierungen das veränderte Fahrverhalten anzeigt.Method for controlling the traffic flow, in which the information about the time until the switching of a traffic light (3) to another traffic light phase is used to give the driver of a vehicle (6) a speed recommendation for approaching the traffic light (3) the position (P) and the switching times (Si) of a traffic light (3) are stored in a database (2) and can be called up by a vehicle (6) via a mobile radio communication link (5) and that the driver of the vehicle (6 ) using this information, the speed recommendation is given by the retrieving vehicle, the retrieval by means of a mobile radio communication connection as a vehicle-to-X communication (V2X) is executed and the retrieving vehicle after receiving and changing the driving behavior via built-in and on the vehicle visualizations indicates the changed driving behavior.

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Figure DE102014226886A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrsflusses.The present invention relates to a method and apparatus for controlling traffic flow.

DE 197 04 748 A1 offenbart ein Blinken von Bremsleuchten ohne explizite Betätigung der Bremse zur Information des folgenden Verkehrs. Zudem wird bei Bremsleuchten bereits heutzutage bei starker Betätigung der Bremse höherfrequentes Blinken eingesetzt, um den folgenden Fahrer auf abrupte oder starke Bremsvorgänge aufmerksam zu machen DE 197 04 748 A1 discloses a flashing of brake lights without explicit operation of the brake to inform the following traffic. In addition, high-frequency flashing is already used today in brake lights with strong operation of the brake to make the following driver to abrupt or strong braking attention

Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (V2X) ist Stand der Forschung und soll laut Car-to-Car Communication Consortium in Europa in Serie eingeführt werdenVehicle-to-X communication (V2X) is state of the art and is scheduled to be launched in Europe, according to Car-to-Car Communication Consortium

Eine der Kernanwendungen bei V2X ist der sogenannte Ampelphasenassistent (Green Light Optimal Speed Advisory, GLOSA). Dieser sorgt dafür, dass einem Fahrer die optimale Annäherungsgeschwindigkeit an eine Ampel angezeigt wird. Dazu werden Informationen von der Ampel versendet, wie z. B. die SPaT-Nachricht (Signal Phase and Timing) sowie die Topologie (MAP-Nachricht).One of the core applications of V2X is the so-called Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA). This ensures that a driver the optimal approach speed is displayed at a traffic light. For this information is sent from the traffic light, such. For example, the SPaT message (Signal Phase and Timing) and the topology (MAP message).

Bei derartigen Ampelphasenassistenten wird also die Information über die Dauer bis zum Wechsel der Ampel zu der nächsten Ampelphase, zum Beispiel von grün auf gelb auf rot, dazu genutzt, dem Fahrer anzuzeigen, bei welcher Geschwindigkeit er eine grüne Welle hat, d. h., ob er noch bei grün die Ampel passieren kann oder diese vorher auf rot schalten wird und ihn zum Halten zwingt. Um diese Funktion des Ampelphasenassistenten zu realisieren, ist es notwendig, dass das Fahrzeug die Schaltzeitpunkte zwischen den einzelnen Phasen der Ampel kennt. Typischerweise wird hierfür eine direkte Kommunikation zwischen der Ampel und dem Fahrzeug verwendet, über welche die Schaltzeitpunkte kommuniziert wird.In such traffic light phase assistants, therefore, the information about the duration until the traffic light changes to the next traffic light phase, for example from green to yellow to red, is used to indicate to the driver at what speed he has a green wave, ie. h., whether he can still pass the traffic light when the green light is on, or if he turns it to red and forces him to stop. In order to realize this function of the traffic light phase assistant, it is necessary for the vehicle to know the switching times between the individual phases of the traffic light. Typically, for this purpose, a direct communication between the traffic light and the vehicle is used, via which the switching times is communicated.

Hierbei kommt insbesondere die sogenannte Dedicated Short Range Communication (DSRC) zur Anwendung, d. h. eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation auf Basis von Ad-hoc-Netzwerken.In particular, the so-called Dedicated Short Range Communication (DSRC) is used, d. H. a vehicle-to-infrastructure communication based on ad-hoc networks.

Allerdings gibt es das Problem, dass vor allem am Anfang nur sehr wenige Fahrzeuge mit V2X ausgerüstet sein werden. Folgt nun auf ein Fahrzeug mit V2X ein Fahrzeug ohne V2X, so wird der Fahrer des Fahrzeugs ohne V2X das Fahrzeug mit V2X als Verkehrshindernis oder „Schleicher” empfinden, falls sich das Fahrzeug mit V2X nur sehr langsam einer Ampel nähert. Dass diese langsame Geschwindigkeit dazu führen wird, dass das Fahrzeug mit V2X nicht an der Ampel anhalten muss sonder diese erreicht, sobald sie auf grün schaltet, weiß der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs ohne V2X nicht.However, there is the problem that, especially at the beginning, very few vehicles will be equipped with V2X. If a vehicle without V2X now follows a vehicle with V2X, then the driver of the vehicle without V2X will perceive the vehicle with V2X as a traffic obstruction or "sneak" if the vehicle with V2X only very slowly approaches a traffic light. That this slow speed will mean that the vehicle with V2X does not have to stop at the traffic light but reaches it as soon as it switches to green, the driver of the following vehicle does not know without V2X.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine nachvollziehbare Änderung des Fahrverhaltens von Fahrzeuge, die mit einem Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (V2X) System ausgestattet sind, Fahrzeugen, die kein solches System im Fahrzeug aufweisen, kenntlich zu machen.The object of the invention is to make a traceable change in the driving behavior of vehicles equipped with a vehicle-to-X communication (V2X) system to identify vehicles that have no such system in the vehicle.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 1 und des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Anspruch 7.The object is achieved by the features of the device according to the invention according to claim 1 and of the method according to claim 7.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass ein Fahrzeug mit V2X dem nachfolgenden Verkehr anzeigt, dass es sein Fahrverhalten gerade aufgrund einer V2X-Botschaft verändert hat. Somit wird für den nachfolgenden Verkehr ersichtlich, dass die Änderung des Fahrverhaltens einen nachvollziehbaren Grund hat. Diese Art der Information kann auch für andere V2X Funktionen eingesetzt werden, wie z. B. Stauendewarnung, Baustellenwarnung, Warnung vor lokalen Gefahren (local hazard warning). Einige der Darstellungen sind auch für andere Anwendungen außerhalb von V2X denkbar, wie z. B. ACC.According to the invention, it is proposed that a vehicle with V2X indicates to the following traffic that it has changed its driving behavior precisely due to a V2X message. Thus, it will be apparent to subsequent traffic that the change in driving behavior has a reasonable cause. This type of information can also be used for other V2X functions, such as: B. Cement warning, construction site warning, warning of local hazards (local hazard warning). Some of the representations are also conceivable for other applications outside of V2X, such as: Eg ACC.

Durch die Verwendung von Informationsmitteln für Fahrzeuge, die nicht mit V2X ausgerüstet sind, können die V2X Funktionen optimiert werden, da nicht mehr davon ausgegangen werden muss, dass andere Verkehrsteilnehmer die Reaktion des V2X-Fahrzeugs nicht nachvollziehen können.By using information resources for vehicles that are not equipped with V2X, the V2X functions can be optimized, since it no longer has to be assumed that other road users can not understand the response of the V2X vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen. Es zeigt:Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment and the drawing. All described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their back references. It shows:

1 schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens. 1 schematically an embodiment of the device according to the invention in carrying out the proposed method.

In 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Steuern des Verkehrsflusses dargestellt, die einen Datenserver 2 mit einer Datenbank aufweist, in welcher die Position P und die Schaltzeiten Si einer Ampel 3 für eine Vielzahl von Ampeln 3 hinterlegt sind, wobei in 1 nur ein Datensatz (P, Si) einer Ampel 3 dargestellt ist. Mit der Datenbank 2 des Datenservers verbunden ist eine Mobilfunk-Kommunikationseinrichtung 4, die ein Abfragen der Position P und der Schaltzeiten Si von Ampeln 3 über eine Mobilfunkverbindung 5 ermöglicht. Die Mobilfunkverbindung 5 kann beispielsweise eines der typischerweise kommerziell angebotenen Mobilfunknetze der Generationen 2 G, 2.5 G, 2.75 G, 3 G oder 4 G sein, die mit unterschiedlicher Übertragungsgeschwindigkeit die Übertragung von Daten ermöglichen oder auch eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (V2X) basierend auf dem IEEE 801.11p .In 1 is a device 1 shown for controlling traffic flow, which is a data server 2 having a database in which the position P and the switching times Si of a traffic light 3 for a variety of traffic lights 3 are deposited, in 1 only one record (P, Si) of a traffic light 3 is shown. With the database 2 the data server is connected to a mobile communication device 4 which queries the position P and the switching times Si of traffic lights 3 over a cellular connection 5 allows. The mobile connection 5 may for example be one of the typically commercially available mobile networks of the generations 2 G, 2.5 G, 2.75 G, 3 G or 4 G, which allow the transmission of data at different transmission speeds or a vehicle-to-X communication (V2X) based on the IEEE 801.11p ,

Häufig sind Fahrzeuge 6 bereits mit entsprechenden mobilen Sende- und Empfangseinrichtungen 7 ausgestattet. Diese Sende- und Empfangseinrichtung 7, welche eine Vielzahl von Datenübertragungen aus dem Fahrzeug 6 auch für andere Funktionseinheiten durchführt, weist eine Schnittstelle zu einem Ampelphasenassistenten 8 auf, der in dem Fahrzeug 6 realisiert ist. Der Ampelphasenassistent 8 ist dazu eingerichtet, auf Basis von Informationen über die Zeitdauer bis zum Schalten der Ampel 3 (Schaltzeiten Si) auf eine andere Ampelphase dem Fahrer des Fahrzeugs 6 eine Geschwindigkeitsempfehlung zum Heranfahren an die Ampel 3 zu geben, damit er diese möglichst während der Grünphase erreicht und an der Ampel 3 nicht anhalten muss. Dazu wird gesteuert durch den Ampelphasenassistenten 8 bei dem Datenserver beziehungsweise der Datenbank 2 abgefragt, welche Schaltzeiten Si zu erwarten sind. Die Ampel 3 wird dabei über ihre Positionsdaten P identifiziert, die das Auto aus einem ebenfalls mit der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung in Verbindung stehenden Positionierungs- oder Navigationssystem 9 kennt. Anstelle eines aktiven Anfragens kann die Datenbank 2 die Daten auch zyklisch als Broadcast versenden, wie das beispielsweise bei V2X auf Basis von IEEE 802.11p vorgesehen ist.Often there are vehicles 6 already with corresponding mobile transmitting and receiving devices 7 fitted. This transmitting and receiving device 7 which transmits a large number of data transmissions from the vehicle 6 also performs for other functional units, has an interface to a traffic light phase wizard 8th on that in the vehicle 6 is realized. The traffic light phase assistant 8th is set up based on information about the time until the traffic light is switched 3 (Switching times Si) to another traffic light phase the driver of the vehicle 6 a speed recommendation for approaching the traffic light 3 to give it as possible during the green phase and at the traffic light 3 do not have to stop. This is controlled by the traffic light phase assistant 8th at the data server or the database 2 queried which switching times Si are to be expected. The traffic lights 3 In this case, it is identified via its position data P, which is the car from a positioning or navigation system which is likewise connected to the mobile transmitting and receiving device 9 knows. Instead of an active request, the database 2 also send the data cyclically as a broadcast, like V2X based on IEEE 802.11p is provided.

Das Positionierungs- oder Navigationssystem 9 ermöglicht auch aus der aktuellen Position des Fahrzeugs 6 und der Position P der Ampel 3 durch den Ampelphasenassistenten 8 eine sehr genaue Geschwindigkeitsempfehlung für das Heranfahren an die Ampel 3 zu geben, bei der ggf. sogar die aktuelle Höchstgeschwindigkeit oder die Straßenbeschaffenheit berücksichtigt wird.The positioning or navigation system 9 also allows from the current position of the vehicle 6 and the position P of the traffic light 3 through the traffic light phase assistant 8th a very accurate speed recommendation for approaching the traffic lights 3 which even takes into account the actual top speed or the road condition, if applicable.

Als gemeinsame Referenzzeit wird die Zeitbasis eines globalen Positionierungs- oder Navigationssystems verwendet, welche auch das Positionierungs- oder Navigationssystem 9 in dem Fahrzeug 6 nutzt. Dies kann beispielsweise das derzeit weit verbreitete GPS-System sein, wobei auch andere, beispielsweise zukünftige Systeme wie das Galileo-System in Frage kommen.As a common reference time, the time base of a global positioning or navigation system is used, which also includes the positioning or navigation system 9 in the vehicle 6 uses. This may, for example, be the currently widespread GPS system, although other, for example, future systems such as the Galileo system come into question.

Um die Schaltzeiten Si der Ampel 3 auf die gemeinsame Referenzzeit einzustellen, weist die Vorrichtung 1 eine mit der Mobilfunk-Kommunikationseinrichtung 4 und dem Datenserver beziehungsweise der Datenbank 2 in Verbindung stehenden Empfänger 10 des Positionierungs- oder Navigationssystems auf, der dazu eingerichtet ist, die Zeitbasis des Positionierungs- oder Navigationssystems zu ermitteln. Damit können die von der Ampel 3 beispielsweise auch mittels einer Mobilfunkverbindung 5 übertragenen Schaltzeiten Si in der Datenbank 2 mit der in dem gesamten System gültigen Referenzzeit abgelegt werden. Auf diese Weise werden Synchronisationsprobleme verschiedener Uhren in unterschiedlichen Komponenten des gesamten Systems durch Verwendung der gemeinsamen Zeitbasis vermieden.To the switching times Si of the traffic light 3 to adjust to the common reference time, the device has 1 one with the mobile communication device 4 and the data server or the database 2 related receiver 10 of the positioning or navigation system, which is set up to determine the time base of the positioning or navigation system. This can be done by the traffic light 3 for example, by means of a mobile connection 5 transferred switching times Si in the database 2 with the reference time valid throughout the system. In this way, synchronization problems of different clocks in different components of the entire system are avoided by using the common time base.

Da Ampeln 3 ihre Schaltzeiten häufig auch dynamisch in Reaktion auf einen Verkehrsfluss anpassen, wird vorgeschlagen, dass die Ampeln 3 über die Mobilfunkverbindung 5 in regelmäßigen Zeitabständen und/oder bei einer Veränderung der Schaltzeiten Si diese Schaltzeiten dem Datenserver mit der Datenbank 2 mitteilen, damit diese durch ein kontinuierliches Update der Schaltzeiten Si dynamisch aktualisiert gehalten werden können. Um die Indizierung in dem System zu vereinfachen, können sich dynamisch ändernde Schaltzeiten in der Datenbank 2 erkannt und mit einer Kennung (Flag) versehen werden, die einen schnelleren Zugriff auf diese Schaltzeiten für eine fortlaufende Aktualisierung ermöglicht. Dies kann beispielsweise durch eine spezielle Indizierung dieser Schaltzeiten in der Datenbank 2 erfolgen.Because traffic lights 3 Frequently adjusting their switching times dynamically in response to a traffic flow, it is suggested that the traffic lights 3 over the cellular connection 5 at regular intervals and / or when changing the switching times Si these switching times the data server with the database 2 communicate so that they can be kept updated dynamically by a continuous update of the switching times Si. To simplify indexing in the system, dynamically changing switching times in the database may occur 2 be detected and provided with a flag that allows faster access to these switching times for a continuous update. This can be done, for example, by special indexing of these switching times in the database 2 respectively.

Mit dem vorliegenden Vorrichtung werden die Schaltzeitpunkte Si im Zusammenhang mit der Position P einer Ampel 3 zu deren Identifizierung in einer vorzugsweise zentralen Datenbank 2 gespeichert und können dort auch ohne eine direkte Ad-hoc-Funkverbindung zwischen der Ampel 3 und dem Fahrzeug 6 über eine Mobilfunkverbindung oder eine Fahrzeug zu Infrastruktur oder Fahrzeug zu Fahrzeug Kommunikationsverbindung 5 abgerufen werden. Mobilfunk-Kommunikationseinrichtungen mit einer mobilen Sende- und Empfangseinrichtung 7 sind in Fahrzeugen 6 beispielsweise für einen Ecall häufig installiert, so dass auf bestehende Kommunikationstechnik zurückgegriffen werden kann. Dies ist technisch einfacher als der Aufbau von Ad-hoc-Netwerk-Verbindungen. Es können jedoch auch Broadcast-Medien eingesetzt werden, wie beispielsweise Automotive-WLAN nach IEEE 802.11p .With the present device, the switching times Si in connection with the position P of a traffic light 3 for their identification in a preferably central database 2 stored there and can also be there without a direct ad hoc radio link between the traffic light 3 and the vehicle 6 via a cellular connection or a vehicle to infrastructure or vehicle to vehicle communication link 5 be retrieved. Mobile communication devices with a mobile transmitting and receiving device 7 are in vehicles 6 For example, often installed for a Ecall, so that can be used on existing communication technology. This is technically easier than building ad hoc network connections. However, broadcast media such as automotive WLAN may also be used IEEE 802.11p ,

Die Datenbank 2 kann sich auch direkt in der Ampel 3 befinden, so dass kein Datenaustausch zwischen Ampel 3 und Datenbank 2 stattfinden muss.Database 2 can also be right in the traffic light 3 are located, so no data exchange between traffic lights 3 and database 2 must take place.

Erhält nun das Fahrzeug 6 eine Information von der Ampel und ändert sich hierdurch das Fahrverhalten, wird dies den in der Umgebung befindlichen Fahrzeugen mittels einer Visualisierung durch die Visualisierungseinheiten 100 kenntlich gemacht.Receives now the vehicle 6 an information from the traffic light and thereby changes the driving behavior, this is the vehicles located in the environment by means of a visualization by the visualization units 100 indicated.

Die Ausführungen einer Möglichkeit zur Visualisierung bzw. zur Anzeige können auch in Kombination zum Beispiel sein, dass wenn ein Fahrzeug eine deutlich sichtbare Antenne hat, in dieser Antenne eine Leuchtmöglichkeit integriert wird, die entsprechend zur Signalisierung an die Umgebung, aktiviert wird. Diese wird aktiviert, wenn sich die Fahrdynamik aufgrund von GLOSA ändert. The embodiments of a visualization or display option can also be used in combination, for example, if a vehicle has a clearly visible antenna, an illumination facility is integrated in this antenna, which is activated in accordance with the signaling to the surroundings. This is activated when the driving dynamics changes due to GLOSA.

Beispiele für Leuchtmöglichkeiten können ein Leuchtband, z. B. am Übergang zwischen Antenne und Dach und/oder Punktleuchte an der Spitze der Antenne und/oder ein Leuchtstreifen zwischen Dachübergang und Spitze der Antenne und/oder eine Leuchtfläche auf der Rückseite der Antenne sein.Examples of lighting options can be a light strip, z. B. at the transition between antenna and roof and / or point light at the top of the antenna and / or a light strip between the roof transition and the top of the antenna and / or a luminous surface on the back of the antenna.

Wenn das Fahrverhalten sich geändert hat, kann eine Visualisierung alternativ durch die Bremsleuchten erfolgen. Diese könnten langsam/mittelschnell blinken, auf jeden Fall deutlich anders als bei einer Notbremsung. Evtl. blinkt dabei auch nur die dritte Bremsleuchte. Alternativ blinken Teile der Bremsleuchten langsam/mittelschnell oder sind dauerhaft an. Dies bietet sich vor allem bei LED-Leuchten an, bei denen einzelne LEDs unabhängig voneinander angesteuert werden können.If the driving behavior has changed, a visualization can alternatively be done by the brake lights. These could flash slowly / moderately fast, in any case, significantly different from an emergency stop. Possibly. only the third brake light flashes. Alternatively, parts of the brake lights flash slowly / moderately fast or are permanently on. This is especially useful for LED lights, where individual LEDs can be controlled independently of each other.

Ein Display im Fahrzeugheck, z. B. auf Höhe der dritten Bremsleuchte, leuchtet auf und zeigt evtl. sogar die Funktion im Klartext an („GLOSA aktiv” oder so ähnlich) oder ein spezielles Symbol für die aktive Funktion.A display in the rear of the vehicle, z. B. at the level of the third brake light, lights up and may even show the function in plain text ("GLOSA active" or something like that) or a special icon for the active function.

Das Firmenlogo am Heck des Fahrzeugs könnte Leuchten oder Blinken, wenn GLOSA aktiv ist.The company logo at the rear of the vehicle could glow or blink when GLOSA is active.

Die in den Außenspiegeln integrierten Blinkleuchten werden dauerhaft aktiviert, also nicht blinkend oder blinken in einer niedrigeren Frequenz als bei einem normalen Blinken.The turn signals integrated in the exterior mirrors are permanently activated, ie not flashing or flashing at a lower frequency than normal flashing.

Die Beleuchtung des Nummernschilds blinkt, wenn GLOSA aktiv ist. Alternativ erfolgt die Kommunikation über eine sogenannte RKE Kommunikation, wie sie in der Anmeldung der Anmelderin in der WO 2009/074655 A1 und deren Beschreibung vollständiger Bestandteil dieser Beschreibung ist.License plate illumination flashes when GLOSA is active. Alternatively, the communication via a so-called RKE communication, as described in the application of the applicant in the WO 2009/074655 A1 and the description of which is a complete part of this description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zum Steuern des VerkehrsflussesDevice for controlling the traffic flow
22
Datenserver, DatenbankData server, database
33
Ampeltraffic light
44
Mobilfunk-Kommunikationseinrichtung/Fahrzeug-zu-X-KommunikationMobile communication device / vehicle-to-X communication
55
Mobilfunkverbindung/Fahrzeug-zu-X-KommunikationsverbindungMobile compound / vehicle-to-X communication link
66
Fahrzeugvehicle
77
Sende- und EmpfangseinrichtungTransmitting and receiving device
88th
AmpelphasenassistentAmpelphase Assistant
99
Positionierungs- oder NavigationssystemPositioning or navigation system
1010
Empfängerreceiver
100100
Visualisierungseinheiten von V2X fähigem FahrzeugVisualization units of V2X capable vehicle
PP
Position einer AmpelPosition of a traffic light
SiSi
Schaltzeiten einer Ampelphase (i)Switching times of a traffic light phase (i)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19704748 A1 [0002] DE 19704748 A1 [0002]
  • WO 2009/074655 A1 [0029] WO 2009/074655 A1 [0029]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • IEEE 801.11p [0014] IEEE 801.11p [0014]
  • IEEE 802.11p [0015] IEEE 802.11p [0015]
  • IEEE 802.11p [0020] IEEE 802.11p [0020]

Claims (12)

Verfahren zum Steuern des Verkehrsflusses, bei dem die Information über die Zeitdauer bis zum Schalten einer Ampel (3) auf eine andere Ampelphase verwendet wird, um dem Fahrer eines Fahrzeugs (6) eine Geschwindigkeitsempfehlung zum Heranfahren an die Ampel (3) zu geben, dadurch kennzeichnet, dass die Information über die Zeitdauer bis zum Schalten mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (V2X) ausgeführt ist und das Fahrzeug nach Empfang und Änderung des Fahrverhaltes über im und am Fahrzeug verbauten Visualisierungen das veränderte Fahrverhalten anzeigt.Method for controlling the traffic flow, in which the information about the time until the switching of a traffic light ( 3 ) is used on another traffic light phase in order to inform the driver of a vehicle ( 6 ) a speed recommendation for approaching the traffic light ( 3 ), characterized in that the information about the time to switching by means of vehicle-to-X communication (V2X) is executed and the vehicle displays the changed driving behavior after receiving and changing the driving behavior via built-in and on the vehicle visualizations. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass zur Visualisierungen Leuchtmöglichkeiten als ein Leuchtband, am Übergang zwischen Antenne und Dach und/oder Punktleuchte an der Spitze der Antenne und/oder ein Leuchtstreifen zwischen Dachübergang und Spitze der Antenne und/oder eine Leuchtfläche auf der Rückseite der Antenne ausgeführt sind.A method according to claim 1, characterized in that for visualizations lighting options as a light strip, at the transition between antenna and roof and / or point light at the top of the antenna and / or a light strip between the roof transition and the top of the antenna and / or a luminous surface on the back the antenna are executed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch kennzeichnet, dass eine Visualisierung alternativ durch die Bremsleuchten erfolgt.A method according to claim 2, characterized indicates that a visualization is carried out alternatively by the brake lights. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch kennzeichnet, dass Display im Fahrzeugheck auf Höhe der dritten Bremsleuchte aufleuchtet.A method according to claim 2 or 3, characterized indicates that display lights up in the rear of the vehicle at the level of the third brake light. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (6) bei der Geschwindigkeitsempfehlung berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the vehicle ( 6 ) is taken into account in the speed recommendation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass als Referenzzeit die Zeitbasis eines globalen Positionierungs- oder Navigationssystems verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time base of a global positioning or navigation system is used as the reference time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass bei dynamischer Anpassung der Ampelphasen eine dynamische Aktualisierung der Datenbank (2) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with dynamic adjustment of the traffic light phases, a dynamic update of the database ( 2 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass bei der Übertragung der Schaltzeiten (Si) für die kommende Ampel (3) auch die Schaltzeiten für eine oder mehrere folgende Ampel (n) gleich mit übertragen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the transmission of the switching times (Si) for the upcoming traffic light ( 3 ), the switching times for one or more of the following traffic lights (s) are also transferred. Vorrichtung zum Steuern des Verkehrsflusses zur Verwendung mit einem Ampelphasenassistenten (8), welcher dazu eingerichtet ist, auf Basis von Informationen über die Zeitdauer bis zum Schalten einer Ampel (3) auf eine andere Ampelphase dem Fahrer eines Fahrzeugs (6) eine Geschwindigkeitsempfehlung zum Heranfahren an die Ampel (3) zu geben, eine Datenbank (2) vorgesehen ist, in welcher die Position (P) und die Schaltzeiten (Si) einer Ampel (3) hinterlegt sind, und das eine Mobilfunk-Kommunikationseinrichtung (4) mit der Datenbank (2) verbunden ist, die ein Abfragen der Position (P) und der Schaltzeiten (Si) einer Ampel (3) über eine Mobilfunkverbindung (5) ermöglicht, dadurch kennzeichnet, dass von dem abrufenden Fahrzeug der Abruf mittels Mobilfunk-Kommunikationsverbindung als eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (V2X) ausgeführt istDevice for controlling traffic flow for use with a traffic signal phase assistant ( 8th ), which is set up on the basis of information about the time duration until the switching of a traffic light ( 3 ) to a different traffic light phase the driver of a vehicle ( 6 ) a speed recommendation for approaching the traffic light ( 3 ), a database ( 2 ) is provided, in which the position (P) and the switching times (Si) of a traffic light ( 3 ), and that a mobile communication device ( 4 ) with the database ( 2 ), which interrogates the position (P) and the switching times (Si) of a traffic light ( 3 ) via a mobile radio connection ( 5 ), characterized in that of the retrieving vehicle, the retrieval by means of mobile radio communication connection as a vehicle-to-X communication (V2X) is executed Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (2) mit einem Empfänger (10) eines Positionierungs- oder Navigationssystems in Verbindung steht und dazu eingerichtet ist, die Zeitbasis des Positionierungs- oder Navigationssystems zu ermitteln.Device according to claim 9, characterized in that the database ( 2 ) with a receiver ( 10 ) of a positioning or navigation system and is adapted to determine the time base of the positioning or navigation system. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine mobile Sende- und Empfangseinrichtung (7) mit einer Schnittstelle zu einem Ampelphasenassistenten (8) aufweist.Device according to claim 9 or 10, characterized in that the device ( 1 ) a mobile transmitting and receiving device ( 7 ) with an interface to a traffic light phase assistant ( 8th ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinrichtung (7) und/oder der Ampelphasenassistent (8) in ein Fahrerassistenzsystem integriert ist.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transmitting and receiving device ( 7 ) and / or the traffic light phase assistant ( 8th ) is integrated in a driver assistance system.
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