DE102014222762A1

DE102014222762A1 - Method for transmitting data of a control unit, communication interface and motor vehicle control unit

Info

Publication number: DE102014222762A1
Application number: DE102014222762.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Krause
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2016-05-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten eines mit wenigstens einem Datenbus (20, 30) vernetzten Steuergerätes (1) über diesen Datenbus (20, 30), wobei das Steuergerät (1) die Daten nachrichtenbasiert in mehreren Nachrichtenspeichern (S1,...S6) einer mit dem Datenbus (20, 30) verbundenen Kommunikationsschnittstelle (1.2) ablegt, wobei die Nachrichtenspeicher (S1,...S6) jeweils auf einen vorgegebenen Identifikator konfiguriert sind und vor dem Senden der in jeweils einem Sende-Nachrichtenspeicher (S1,...S6) abgelegten Nachricht ein Identifikator der Nachricht in einen Identifikator aus einem vorgegebenen Wertebereich eines Protokolls des Datenbusses (20, 30) geändert wird. Weiterhin beschreibt die Erfindung eine Kommunikationsschnittstelle (1.2) und ein Kraftfahrzeugsteuergerät (1).The invention relates to a method for transmitting data of a control unit (1) networked with at least one data bus (20, 30) via this data bus (20, 30), wherein the control unit (1) stores the data message-based in a plurality of message memories (S1, .. .S6) stores a communication interface (1.2) connected to the data bus (20, 30), wherein the message memories (S1, ... S6) are each configured to a predetermined identifier and, prior to transmission, the in each case one transmission message memory (S1 , ... S6) message is changed an identifier of the message into an identifier from a predetermined range of values of a protocol of the data bus (20, 30). Furthermore, the invention describes a communication interface (1.2) and a motor vehicle control unit (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten eines mit einem Datenbus vernetzten Steuergerätes über den Datenbus gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine Kommunikationsschnittstelle gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 5 sowie ein Kraftfahrzeugsteuergerät gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The invention relates to a method for transmitting data of a networked with a data bus control unit via the data bus according to the preamble of patent claim 1, a communication interface according to the preamble of claim 5 and a motor vehicle control unit according to the preamble of claim. 7

Steuergeräte, die vielfältig eingesetzt, Funktionen in unterschiedlichsten Anwendungen wie z.B. in Kraftfahrzeugen, Landmaschinen, weißer Ware, Kommunikationsgeräten etc. ab-bilden, sind häufig über wenigstens einen Datenbus, insbesondere CAN-Bus, vernetzt. Jeder über den Bus zu sendenden Nachricht ist dabei ein nachrichtenspezifischer Identifikator, mit beispielsweise 11 bzw. 29 Bit, zugeordnet, wobei sich eine maximale Anzahl unterschiedlicher Nachrichteninhalte aus dem vorliegenden Wertebereich ergibt. Kollisionen auf dem Bus werden durch Bit-Arbitrierung ebenfalls mittels des Nachrichten-Identifikators (ID), mit dem eine automatische Priorisierung einer CAN-Nachricht verbunden ist, aufgelöst.Controllers that have many uses, functions in a variety of applications such. in motor vehicles, agricultural machinery, white goods, communication devices, etc., are often networked via at least one data bus, in particular CAN bus. Each message to be sent over the bus is assigned a message-specific identifier, with, for example, 11 or 29 bits, whereby a maximum number of different message contents results from the present value range. Collisions on the bus are also resolved by bit arbitration by means of the message identifier (ID) to which an automatic prioritization of a CAN message is connected.

Bei über solche Datenbusse vernetzten Steuergeräten herrscht häufig ein Mangel an freien Kommunikationsressourcen, um alle erforderlichen Inhalte über den Datenbus zu transportieren. Daher erfolgt üblicherweise eine Aufteilung in weniger stark belastete Teilnetze, welche mittels Gateway-Knoten miteinander kommunizieren können.With controllers networked over such data buses, there is often a lack of free communication resources to transport all required content over the data bus. For this reason, a subdivision into less heavily loaded subnetworks usually takes place, which can communicate with one another by means of gateway nodes.

Das Datenaufkommen kann neben der Auslastung des Bussystems je nach Anwendung auch eine erhebliche Beanspruchung von Hardware- und/oder Softwareressourcen bedeuten.Depending on the application, the data volume can mean a considerable load on hardware and / or software resources in addition to the utilization of the bus system.

Ein Anwendungsfall kann u. a. die Bereitstellung von Grafikdaten für Anzeigeeinheit(en) sein. Ein weiterer Anwendungsfall kann eine rechnergestützte Entwurfsmethodik (Rapid Control Prototyping bzw. Hardware oder Software in the Loop) im Rahmen der Entwicklung von Steuergeräten sein, bei der interne Mess- und Applikationsdaten eines Steuergerätes in der finalen Fahrzeugumgebung den Entwicklungsingenieuren zur Verfügung gestellt werden.An application can u. a. the provision of graphics data for display unit (s). A further application can be a computer-aided design methodology (rapid control prototyping or hardware or software in the loop) in the context of the development of control devices, in which internal measurement and application data of a control device in the final vehicle environment are made available to the development engineers.

Das Datenaufkommen ist häufig jedoch wesentlich höher als die Datenmenge, die von einem Mikrocontroller eines Steuergerätes über den Datenbus ausgetauscht werden kann.However, the amount of data is often much higher than the amount of data that can be exchanged by a microcontroller of a controller via the data bus.

Steuergeräte z.B. für Fahrzeuge oder Landmaschinen weisen neben zumindest einem Mikrocontroller in an sich bekannter Weise wenigstens zwei CAN-Steuereinheiten auf, die sich im Allgemeinen eine Reihe von internen Registern, sogenannte Nachrichtenspeicher (Nachrichtenpuffer) teilen. Die Nachrichtenspeicher dienen dazu, CAN-Nachrichten (Rx) nach deren seriellem Empfang Identifikatororientiert, also entsprechend ihres Nachrichten-Identifikators, in denjenigen Nachrichtenspeicher mit dem gleichen Identifikator abzulegen und somit zur weiteren Verwendung, beispielsweise durch eine Software-Applikation, bereitzustellen. Für zu sendende CAN-Botschaften (Tx) werden ebenfalls Nachrichtenspeicher mit einem Nachrichten-Identifikator zugewiesen.Control devices e.g. for vehicles or agricultural machinery, in addition to at least one microcontroller in a conventional manner at least two CAN control units, which generally share a number of internal registers, so-called message memory (message buffer). The message stores are used to store CAN messages (Rx) after their serial reception in an identifier-oriented manner, that is to say according to their message identifier, in those message stores with the same identifier and thus make them available for further use, for example by a software application. Message memories with a message identifier are also assigned for CAN messages (Tx) to be sent.

Da die Anzahl der Nachrichtenspeicher begrenzt ist, ist auch die Anzahl der zu sendenden oder zu empfangenen Nachrichten begrenzt. Since the number of message stores is limited, the number of messages to be sent or received is also limited.

So können bspw. bei einer Anzahl von 64 Nachrichtenspeichern maximal 64 Sende-Botschaften mit unterschiedlichen Nachrichten-Identifikatoren konfiguriert werden.Thus, for example, with a number of 64 message memories, a maximum of 64 transmission messages with different message identifiers can be configured.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein eingangs genanntes Verfahren zu schaffen, mit welchem bei begrenzter Anzahl zur Verfügung stehender Nachrichtenspeicher eines Steuergerätes eine große Anzahl unterschiedlicher Nachrichten versendet oder empfangen werden können.The object of the invention is to provide an aforementioned method with which a limited number of available message memory of a control unit, a large number of different messages can be sent or received.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 eine Kommunikationsschnittstelle mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 sowie ein Kraftfahrzeugsteuergerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1, a communication interface having the features of patent claim 5 and a motor vehicle control unit having the features of patent claim 7.

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Übertragung von Daten eines mit wenigstens einem Datenbus vernetzten Steuergerätes über diesen Datenbus, wobei das Steuergerät die Daten nachrichtenbasiert in mehreren Nachrichten-speichern einer mit dem Datenbus verbundenen Kommunikationsschnittstelle ablegt, wobei die Nachrichtenspeicher jeweils auf einen vorgegebenen Identifikator konfiguriert sind und vor dem Senden der in jeweils einem Sende-Nachrichtenspeicher abgelegten Nachricht ein Identifikator der Nachricht in einen Identifikator aus einem vorgegebenen Wertebereich eines Protokolls des Datenbusses geändert wird.The invention describes a method for transmitting data of a networked with at least one data bus control unit via this data bus, wherein the control unit stores the data message based in a plurality of messages store a communication interface connected to the data bus, the message memory are each configured to a predetermined identifier and before sending the message stored in a respective transmission message memory, an identifier of the message is changed to an identifier from a predetermined value range of a protocol of the data bus.

Durch das direkte Ändern des (Sende-)Identifikators kurz vor dem Versenden der Nachricht führt bei einer begrenzten Anzahl der zur Verfügung stehenden Nachrichtenspeicher beispielsweise eines Mikrocontrollers eines Steuergerätes dazu, dass beliebig viele unterschiedliche, lediglich durch die Begrenzung des Protokolls des Datenbusses in sich limitierte Nachrichten versendet werden können. Bei einer Senderoutine mit einer Zykluszeit von z.B. 1 ms können theoretisch (High Speed CAN 1MBaud, CAN Frame 129 bit) sechs (abgerundet) Nachrichten je 1 ms gesendet werden. Sollen innerhalb von 20 ms nun zyklisch die maximal möglichen 120 CAN Nachrichten versandt werden, so würde dies bedeuten, dass theoretisch 120 Nachrichtenspeicher für diese Funktionalität genutzt werden müssten. Diese große Anzahl an Nachrichtenspeichern steht üblicherweise nicht zur Verfügung und kann mittels der vorliegenden Erfindung auf beispielsgemäße sechs Nachrichtenspeicher reduziert werden.By directly changing the (send) identifier shortly before sending the message results in a limited number of available message storage, for example, a microcontroller of a control unit that any number of different, limited only by the limitation of the protocol of the data bus in itself messages can be shipped. For a transmission routine with a cycle time of eg 1 ms, theoretically (High Speed CAN 1MBaud, CAN Frame 129 bit) six (rounded) messages per 1 ms can be sent. Within 20 ms, the maximum possible 120 CAN should now be cyclically Messages sent, this would mean that theoretically 120 message stores would have to be used for this functionality. This large number of message stores is usually not available and can be reduced by the present invention to example six message stores.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die Daten an eine Datenverarbeitungseinheit übertragen, indem das Steuergerät von der Datenverarbeitungseinheit eine über den Datenbus oder wenigstens einen weiteren Datenbus gesendete Sendeanforderung zur Übertragung der Daten empfängt und das Steuergerät in Reaktion auf die Sendeanforderung die Daten als Nachrichten in den Nachrichtenspeichern ablegt. According to a preferred embodiment, the data is transmitted to a data processing unit in that the control unit receives from the data processing unit a transmission request for transmission of the data transmitted via the data bus or at least one further data bus and the control unit stores the data as messages in the message memories in response to the transmission request ,

Der Wertebereich enthält besonders bevorzugt lediglich entsprechend dem CAN-Protokoll zulässige Identifikatoren.The value range particularly preferably contains only identifiers permissible according to the CAN protocol.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die Änderung des Identifikators der Nachricht in einen Identifikator aus einem vorgegebenen Wertebereich eines Protokolls des Datenbusses mittels einer Rückrufroutine, welche durch einen Bustreiber ausgelöst wird. Bevorzugt übergibt eine solche Rückrufroutine einer Senderoutine den für den jeweiligen Moment gültigen Sende-Identifier, der aus dem Wertebereich des Protokolls des Datenbusses entnommen wird, welcher die entsprechend des Bus-Protokolls, insbesondere CAN-Protokoll, zulässigen Identifikatoren umfasst. Damit können durch Ändern des Sende-Identifikators einer Nachricht kurz vor dem Senden in vorteilhafter Weise alle im Wertebereich vorgegebenen Identifikatoren verwendet werden. According to an advantageous embodiment, the change of the identifier of the message in an identifier from a predetermined range of values of a protocol of the data bus by means of a callback routine, which is triggered by a bus driver. Preferably, such a callback routine of a transmission routine transmits the transmission identifier valid for the respective moment, which is taken from the value range of the protocol of the data bus, which comprises the identifiers permissible according to the bus protocol, in particular the CAN protocol. Thus, by changing the transmission identifier of a message shortly before transmission, advantageously all identifiers predetermined in the value range can be used.

Entsprechend einer weiteren bevorzugten Ausführungsform beschreibt die Erfindung ein Verfahren zur Übertragung von Daten eines mit einem CAN-Bus vernetzten Steuergerätes über einen CAN-Bus an eine Datenverarbeitungseinheit, bei dem das Steuergerät von der Datenverarbeitungseinheit eine über den CAN-Bus gesendete Sendeanforderung zur Übertragung der Daten empfängt, das Steuergerät in Reaktion auf die Sendeanforderung die Daten als CAN-Nachrichten in mehreren Sende-Nachrichtenspeicher einer mit dem Datenbus (hier CAN) verbundenen Schnittstelle ablegt, wobei die Sende-Nachrichten-Speicher jeweils auf einen bestimmten Sende-Identifier konfiguriert sind und vor dem Senden der in jeweils einem Sende-Nachrichtenspeicher abgelegten Nachricht deren Sende-Identifier in einen Sende-Identifier aus einem vorgegebenen Wertebereich geändert wird.According to a further preferred embodiment, the invention describes a method for transmitting data of a networked with a CAN bus controller via a CAN bus to a data processing unit, wherein the controller of the data processing unit sent via the CAN bus send request to transmit the data receives, in response to the send request, the control unit stores the data as CAN messages in a plurality of transmit message memory of an interface connected to the data bus (here CAN), wherein the transmit message memory are each configured to a particular transmit identifier and before the transmission of the message stored in a respective transmission message memory whose transmission identifier is changed into a transmission identifier from a predetermined value range.

Die Erfindung beschreibt weiterhin eine Kommunikationsschnittstelle eines Steuergeräts, welche mit wenigstens einem Datenbus verbunden und zur Übertragung von Daten über diesen Datenbus ausgestaltet ist, wobei das Steuergerät die Daten nachrichtenbasiert in mehreren Nachrichtenspeichern der Kommunikationsschnittstelle ablegt, wobei die Nachrichtenspeicher jeweils auf einen vorgegebenen Identifikator konfiguriert sind und vor dem Senden der in jeweils einem Sende-Nachrichtenspeicher abgelegten Nachricht ein Identifikator der Nachricht in einen Identifikator aus einem vorgegebenen Wertebereich eines Protokolls des Datenbusses geändert wird.The invention further describes a communication interface of a control device which is connected to at least one data bus and configured for the transmission of data via this data bus, wherein the control unit stores the data message-based in a plurality of message memories of the communication interface, wherein the message memory are each configured to a predetermined identifier and before sending the message stored in a respective transmission message memory, an identifier of the message is changed to an identifier from a predetermined value range of a protocol of the data bus.

Die erfindungsgemäße Kommunikationsschnittstelle ist bevorzugt zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestaltet.The communication interface according to the invention is preferably designed for carrying out the method according to the invention.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Kraftfahrzeugsteuergerät, welches die erfindungsgemäße Kommunikationsschnittstelle umfasst und/oder zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestaltet ist.The invention also relates to a motor vehicle control unit which comprises the communication interface according to the invention and / or is designed to carry out the method according to the invention.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf eine einzige beigefügte Figur näher erläutert und beschrieben. Diese 1 zeigt ein Strukturdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens am Beispiel einer Datenverarbeitungseinheit für Entwicklungszwecke.In the following, the method according to the invention will be explained and described in more detail with reference to a single attached figure. These 1 shows a structural diagram for explaining the inventive method using the example of a data processing unit for development purposes.

Diese 1 zeigt ein Steuergerät 1 mit einem Mikrocontroller 1.1 und einer Kommunikationsschnittstelle 1.2, wobei die Kommunikationsschnittstelle 1.2 an CAN-Bus 20 und der Mikrocontroller 1.1 an einen CAN-Bus 30 angeschlossen ist. Sowohl an CAN-Bus 20 als auch an CAN-Bus 30 ist zudem Datenverarbeitungseinheit 10 unter Verwendung von Datenbusschnittstellen (nicht dargestellt) angebunden. Datenverarbeitungseinheit 10 ist dabei bevorzugt zur Datenverarbeitung, insbesondere Datenerfassung und Datenauswertung und/oder Datenanzeige, ausgestaltet. Die von Steuergerät 1 z.B. über CAN-Bus 30 empfangene Sendeanforderung wird von Mikrocontroller 1.1 entsprechend einer abgelegten Software abgearbeitet und von der Kommunikationsschnittstelle 1.2 ausgeführt. Im Rahmen der Erfindung vorgesehen, ist ebenfalls eine Verwendung mit im Wesentlichen vergleichbar wirkenden Busarten, welche den Inhalt von Nachrichten insbesondere mittels Identifikatoren kennzeichnen.These 1 shows a control unit 1 with a microcontroller 1.1 and a communication interface 1.2 , where the communication interface 1.2 to CAN bus 20 and the microcontroller 1.1 to a CAN bus 30 connected. Both on CAN bus 20 as well as to the CAN bus 30 is also a data processing unit 10 connected using data bus interfaces (not shown). Data processing unit 10 is preferably designed for data processing, in particular data acquisition and data evaluation and / or data display. The of control unit 1 eg via CAN bus 30 received send request is from microcontroller 1.1 processed according to a stored software and the communication interface 1.2 executed. Provided in the context of the invention, is also a use with essentially comparable acting bus types, which identify the content of messages, in particular by means of identifiers.

Beispielsgemäß werden mittels der sechs Sende-Nachrichtenspeicher S1, S2, S3, S4, S5 und S6 die dort gespeicherten Diagnoseinformationen über Transceiver T dem CAN-Bus 20 übermittelt. Diese sechs Sende-Nachrichtenspeicher S1 bis S6 sind mit Identifikatoren, bspw. mit Werten im Bereich von 100 bis 105, vorkonfiguriert.By way of example, by means of the six transmission message memories S1, S2, S3, S4, S5 and S6, the diagnostic information stored there is transmitted via transceiver T to the CAN bus 20 transmitted. These six transmission message memories S1 to S6 are provided with identifiers, for example with values in the range of 100 to 105 , preconfigured.

Der tatsächlich auf CAN-Bus 20 genutzte Wertebereich der Identifikatoren kann nun beispielsweise durch Steuergerät 1 vorgegeben sein oder der Wertebereich wird über CAN-Bus 20 oder CAN-Bus 30 konfigurierbar eingestellt. Nachfolgend wird beispielsgemäß die letztgenannte Vorgehensweise erläutert. The actual on CAN bus 20 used value range of the identifiers can now, for example, by control unit 1 be specified or the range of values is via CAN bus 20 or CAN bus 30 configurable. The last-mentioned procedure will be explained below by way of example.

Datenverarbeitungseinheit 10 sendet über CAN-Bus 30 eine Sendeanforderung an Steuergerät 1 zur Übertragung beispielsweise von Diagnosedaten über CAN-Bus 20, welche wiederrum von Datenverarbeitungseinheit 10 über CAN-Bus 20 empfangen werden können.Data processing unit 10 sends via CAN bus 30 a send request to controller 1 For example, transmission of diagnostic data via CAN bus 20 which in turn from the data processing unit 10 via CAN bus 20 can be received.

Diese Sendeanforderung wird somit mittels Datenverarbeitungseinheit 10 konfiguriert und enthält zumindest die Angaben von CAN Sendezykluszeit sowie zu sendender Nachrichten. Die Sendeanforderung kann z.B. mit einer Zykluszeit von 1 ms, 5 ms, 10 ms oder 20 ms konfiguriert werden, wobei jede CAN Nachricht in jeder Zykluszeit gesendet werden kann.This send request is thus by means of a data processing unit 10 configured and contains at least the details of CAN transmission cycle time and messages to be sent. The send request can be configured, for example, with a cycle time of 1 ms, 5 ms, 10 ms or 20 ms, whereby each CAN message can be sent in each cycle time.

So wird mit einer Schnittstellenfunktion 1.21 die in der Sendeanforderung geforderte Zykluszeit durch eine Schnittstellenunterfunktion SetCD sowie die dort aufgeführten Diagnose-Nachrichten mittels einer Schnittstellenunterfunktion M gesetzt, die auf CAN-Bus 20 an die Datenverarbeitungseinheit 10 gesendet werden sollen.So will with an interface function 1.21 the cycle time required in the send request is set by an interface subfunction SetCD as well as the diagnostic messages listed there by means of an interface subfunction M which is based on CAN bus 20 to the data processing unit 10 to be sent.

Die nachfolgende Schnittstellenfunktion 1.22 umfasst die Schnittstellenunterfunktionen F1, F2, F3 und F4 (und ggf. weitere). Die Schnittstellenunterfunktion F1 ist der kürzesten Zykluszeit (bspw. der 1 ms Zykluszeit) zugeordnet. Die weiteren Schnittstellenunterfunktionen F2 bis F4 (und ggf. weitere) werden gegebenenfalls weiteren Zykluszeiten zugeordnet, so z. Bsp. die Schnittstellenunterfunktion F2 der 5 ms Zykluszeit, die Schnittstellenunterfunktion F3 der 10 ms Zykluszeit und die Schnittstellenunterfunktion F4 der 20 ms Zykluszeit.The following interface function 1.22 includes the interface subfunctions F1, F2, F3 and F4 (and possibly others). The interface sub-function F1 is assigned to the shortest cycle time (for example the 1 ms cycle time). The further interface sub-functions F2 to F4 (and possibly further) are optionally assigned to further cycle times, such. For example, the interface subfunction F2 of the 5 ms cycle time, the interface subfunction F3 of the 10 ms cycle time and the interface subfunction F4 of the 20 ms cycle time.

Die durch Datenverarbeitungseinheit 10 vorgegebene Sendezykluszeit wird in Steuergerät 1 einer der Schnittstellenunterfunktionen F1...F4 zugeordnet. Diese zugeordnete Schnittstellenunterfunktion F1...F4 erstellt zyklisch ein Abbild der zu sendenden Daten bzw. Nachrichten. Die Schnittstellenunterfunktion mit der kürzesten Zykluszeit F1 übernimmt das eigentliche Senden der Nachrichten, mittels zwischen der Schnittstellenunterfunktion F1 und den weiteren Schnittstellenunterfunktionen F2...F4 vorgesehenen Verkettungsmechanismen A, B, C. Damit wird sichergestellt, dass alle zu sendenden Daten innerhalb der von der Datenverarbeitungseinheit 10 gewählten Sendezykluszeit gesendet werden.The by data processing unit 10 specified transmission cycle time is in control unit 1 one of the interface sub-functions F1 ... F4 assigned. This assigned interface subfunction F1 ... F4 cyclically creates an image of the data or messages to be sent. The interface subfunction with the shortest cycle time F1 takes over the actual transmission of the messages, by means of interlinking mechanisms A, B, C provided between the interface subfunction F1 and the further interface subfunctions F2... F4. This ensures that all data to be transmitted within the data processing unit 10 selected transmission cycle time are sent.

Mit aufrufen der jeweiligen Schnittstellenunterfunktion F1...F4 wird die Zykluszeit festgelegt und hiervon abhängig die zu sendenden Daten sowie die zugehörigen Sende-Identifikatoren gesetzt, die über eine Schnittstellenunterfunktion SetM einer nächsten Schnittstellenfunktion 1.23 die zu sendenden Nachrichten in den Sende-Nachrichtenspeichern S1 bis S6 ablegt. Diese Sende-Identifikatoren werden aus einem Wertebereich des CAN-Protokolls entnommen und weisen bspw. die Werte 106 ff. auf. Schließlich wird mit der entsprechenden Schnittstellenunterfunktion F1...F4 eine Sendefunktion SendM der Schnittstellenfunktion 1.23 aufgerufen.Calling up the respective interface subfunction F1 ... F4 sets the cycle time and, depending thereon, sets the data to be sent as well as the associated send identifiers, which via a subset function SetM of a next interface function 1.23 stores the messages to be sent in the transmit message memories S1 to S6. These transmission identifiers are taken from a value range of the CAN protocol and have, for example, the values 106 ff. Finally, with the corresponding interface subfunction F1... F4, a transmission function SendM of the interface function 1.23 called.

Wie bereits oben erwähnt, sind die zu sendenden Nachrichten von der Schnittstellenunterfunktion SetM der Schnittstellenfunktion 1.23 in den Sende-Nachrichtenspeichern S1 bis S6 abgelegt worden. Die Schnittstellenunterfunktion SendM veranlasst, dass vor der Übermittlung der Nachrichten an Transceiver T die den Nachrichtenspeichern S1...S6 jeweils zugeordneten Funktionen PreTrans 1 bis PreTrans 6 als Schnittstellenunterfunktion der Schnittstellenfunktion 1.23 aufgerufen werden, um den Nachrichten-Identifikator der in den Sende-Nachrichtenspeichern S1 bis S6 gespeicherten Nachrichten entsprechend den von der ausgeführten Schnittstellenunterfunktion F1...F4 gesetzten Sende-Identifikatoren zu ändern. Damit werden die Sende-Identifikatoren der in den Sende-Nachrichtenspeichern S1 bis S6 abgelegten Nachrichten vor deren Versendung über CAN-Bus 20 geändert. Die Funktionen PreTrans 1 bis PreTrans 6 können bevorzugt durch den Aufruf einer Rückrufroutine R aus Schnittstellenfunktion 1.24, z.B. CAN-Treiber, heraus realisiert werden. Rückrufroutine R übergibt einer von der Schnittstellenunterfunktion SendM ausgeführten Senderoutine den für den jeweiligen Moment gültigen Sende-Identifikator, der von der Schnittstellenfunktion 1.21 vorgegeben wurde.As already mentioned above, the messages to be sent have been stored by the interface subfunction SetM of the interface function 1.23 in the transmission message memories S1 to S6. The interface subfunction SendM causes before the transmission of the messages to transceiver T the functions assigned to the message memories S1 ... S6 PreTrans 1 to PreTrans 6 as an interface subfunction of the interface function 1.23 to change the message identifier of the messages stored in the transmission message memories S1 to S6 in accordance with the transmission identifiers set by the executed interface subfunction F1... F4. In this way, the transmission identifiers of the messages stored in the transmission message memories S1 to S6 are transmitted via CAN bus before they are transmitted 20 changed. The functions PreTrans 1 to PreTrans 6 may be preferred by calling a callback routine R from interface function 1.24 , eg CAN drivers, are realized out. Callback routine R passes a transmission routine executed by the interface subfunction SendM to the transmission identifier valid for the respective moment, which is provided by the interface function 1.21 was specified.

Mittels sechs Sende-Nachrichtenspeichern S1 bis S6 lässt sich somit, bei einer Baudrate von 1 MBaud, der von dem Steuergerät 1 gebildete Sende- bzw. Empfangsknoten mit der maximal möglichen Anzahl von Sendeaufträgen pro Millisekunde vollständig auslasten.By means of six transmit message memories S1 to S6 can thus be, at a baud rate of 1 Mbaud, from the controller 1 fully utilize configured transmitting and receiving nodes with the maximum possible number of send jobs per millisecond.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Steuergerät control unit
1.11.1: Mikrocontroller des Steuergerätes 1 Microcontroller of the control unit 1
1.21.2: Diagnoseschnittstelle Diagnostic interface
1.211.21: Schnittstellenfunktion Interface function
1.221.22: Schnittstellenfunktion Interface function
1.231.23: Schnittstellenfunktion Interface function
1.241.24: Schnittstellenfunktion, CAN-Treiber Interface function, CAN driver
1010: Datenverarbeitungseinheit Data processing unit
2020: CAN-Diagnosebus CAN-diagnosis bus
3030: CAN-Bus CAN bus
SetMSetM: Schnittstellenunterfunktion der Schnittstellenfunktion 1.21 Interface subfunction of the interface function 1.21
MM: Schnittstellenunterfunktion der Schnittstellenfunktion 1.21 Interface subfunction of the interface function 1.21
F1,...F4F1 ... F4: Schnittstellenunterfunktion der Schnittstellenfunktion 1.22 Interface subfunction of the interface function 1.22
PreTrans 1 bis PreTrans 6PreTrans 1 to PreTrans 6: Schnittstellenunterfunktionen der Schnittstellenfunktion 1.23 Interface subfunctions of the interface function 1.23
SetMSetM: Schnittstellenunterfunktion der Schnittstellenfunktion 1.23 Interface subfunction of the interface function 1.23
SendMSendM: Schnittstellenunterfunktion der Schnittstellenfunktion 1.23 Interface subfunction of the interface function 1.23
S1,...S6S1 ... S6: Sende-Nachrichtenspeicher Transmit message store
RR: Rückrufroutine callback routine
TT: Transceiver transceiver

Claims

Method for transmitting data of one with at least one data bus ( 20 . 30 ) networked control unit ( 1 ) via this data bus ( 20 . 30 ), whereby the control unit ( 1 ) the data message-based in several message memories (S1, ... S6) one with the data bus ( 20 . 30 ) communication interface ( 1.2 ) stores, wherein the message memory (S1, ... S6) are each configured to a pre-given identifier, characterized in that prior to sending the message stored in each one transmission message memory (S1, ... S6) an identifier the message into an identifier from a predetermined value range of a protocol of the data bus ( 20 . 30 ) will be changed.

Method according to Claim 1, characterized in that the data are sent to a data processing unit ( 10 ) are transmitted by the control unit ( 1 ) from the data processing unit ( 10 ) one via the data bus ( 30 ) or at least one further data bus ( 20 ) received transmission request to transmit the data and the control unit ( 1 ) stores the data as messages in the message stores (S1, ... S6) in response to the send request.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the range of values according to the CAN protocol contains allowable identifiers.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the change of the identifier of the message in an identifier from a predetermined range of values of a protocol of the data bus ( 20 . 30 ) is done by means of a callback routine which is triggered by a bus driver.

Communication interface ( 1.2 ) of a control device ( 1 ), which with at least one data bus ( 20 ) and for transmitting data over this data bus ( 20 ) is configured, wherein the control unit ( 1 ) the data is message-based in a plurality of message memories (S1, ... S6) of the communication interface ( 1.2 ) stores, wherein the message memory (S1, ... S6) are each configured to a predetermined identifier, characterized in that prior to sending the message stored in each one transmission message memory (S1, ... S6) an identifier of the message into an identifier from a predetermined value range of a protocol of the data bus ( 20 . 30 ) will be changed.

Communication interface ( 1.2 ) according to claim 5, characterized in that it is designed for carrying out the method according to one of claims 1 to 4.

Motor vehicle control unit ( 1 ) comprising a communication interface ( 1.2 ) according to claim 5 for carrying out a method according to one of claims 1 to 4.