DE102014220862A1 - Hybrid drive, hybrid vehicle, and method of operating a motor vehicle with a hybrid powertrain - Google Patents

Hybrid drive, hybrid vehicle, and method of operating a motor vehicle with a hybrid powertrain Download PDF

Info

Publication number
DE102014220862A1
DE102014220862A1 DE102014220862.9A DE102014220862A DE102014220862A1 DE 102014220862 A1 DE102014220862 A1 DE 102014220862A1 DE 102014220862 A DE102014220862 A DE 102014220862A DE 102014220862 A1 DE102014220862 A1 DE 102014220862A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hybrid
combustion engine
internal combustion
electric machine
coupling element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102014220862.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Gallner
Rainer Knorr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102014220862.9A priority Critical patent/DE102014220862A1/en
Priority to PCT/EP2015/073717 priority patent/WO2016059076A1/en
Publication of DE102014220862A1 publication Critical patent/DE102014220862A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs (2), mit einem Verbrennungsmotor (3) und einer elektrischen Maschine (29), die in einem Antriebsstrang (28) des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet sind. Der Antriebsstrang weist (28) ein Getriebe (18) auf. Die elektrische Maschine (29) ist in dem Antriebsstrang (28) zwischen dem Verbrennungsmotor (3) und dem Getriebe (18) angeordnet. Ferner ist die elektrische Maschine (29) mit dem Verbrennungsmotor (3) mittels eines ersten lösbaren formschlüssigen Kupplungselements (34) koppelbar und mit dem Getriebe (18) mittels eines zweiten formschlüssigen Kupplungselements (35) koppelbar.The invention relates to a hybrid drive of a motor vehicle (2), comprising an internal combustion engine (3) and an electric machine (29), which are arranged in a drive train (28) of the motor vehicle (2). The drive train has (28) a transmission (18). The electric machine (29) is arranged in the drive train (28) between the internal combustion engine (3) and the transmission (18). Further, the electric machine (29) with the internal combustion engine (3) by means of a first releasable positive coupling element (34) coupled and with the transmission (18) by means of a second positive coupling element (35) coupled.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridantriebsstrang. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrang.The invention relates to a hybrid drive of a motor vehicle and a method for operating a motor vehicle with a hybrid drive train. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with a hybrid powertrain according to the invention.

Hybridantriebe für Kraftfahrzeuge sind bekannt und werden zunehmend eingesetzt, um die Leistungsfähigkeit der Kraftfahrzeuge sowie den Fahrkomfort und deren Effizienz, durch Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs, zu erhöhen. Dabei werden bei einem Hybridantrieb ein Verbrennungsmotor und zumindest ein Elektromotor derart kombiniert, dass dadurch sowohl die Eigenschaften eines Verbrennungsmotors als auch eines Elektromotors für den Antrieb des Fahrzeugs ausgenutzt werden können. Dazu kann der Elektromotor auf verschiedene Weise in dem Kraftfahrzeug angeordnet werden, je nach Ausgestaltung des Hybridantriebsstrangs. Hybrid powertrains for motor vehicles are known and are increasingly used to increase the performance of motor vehicles and ride comfort and their efficiency, by reducing fuel consumption. In this case, in a hybrid drive, an internal combustion engine and at least one electric motor are combined in such a way that both the properties of an internal combustion engine and of an electric motor for driving the vehicle can be utilized. For this purpose, the electric motor can be arranged in various ways in the motor vehicle, depending on the design of the hybrid powertrain.

Die DE 10 2011 056 431 A1 beschreibt einen Hybridantriebsstrang für Kraftfahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einem Elektromotor, der als Riemen-Starter-Generator ausgebildet ist, mindestens einer Kupplung, mindestens einem Getriebe und mindestens einer Steuereinrichtung, wobei der Elektromotor über einen Riementrieb mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbunden ist, wobei der Riementrieb als stufenlos variables Getriebe ausgeführt ist.The DE 10 2011 056 431 A1 describes a hybrid powertrain for motor vehicles with an internal combustion engine, at least one electric motor, which is designed as a belt starter generator, at least one clutch, at least one transmission and at least one control device, wherein the electric motor is connected via a belt drive with a crankshaft of the internal combustion engine the belt drive is designed as a continuously variable transmission.

Die Spannungsversorgung des Elektromotors beziehungsweise des Startergenerators wird typischerweise durch die Bordnetzspannung des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Dabei können Hybridfahrzeuge mit einer 12V Bordnetzspannung betrieben werden, wobei jedoch absehbar ist, dass das herkömmliche 12-Volt-Bordnetz zunehmend durch ein 48-Volt-Bordnetz ergänzt oder ersetzt wird, insbesondere auch im PKW Bereich. Dies hat den Vorteil, dass wesentlich höhere elektrische Leistungen durch das Bordnetz bereitgestellt werden können, ohne dazu einen maximalen Betriebsstrom über eine vorgeschriebene Schwelle ansteigen zu lassen. Gleichzeitig werden die Elektrik des Fahrzeugs und der Elektromotor noch im Niederspannungsbereich betrieben, wobei die Berührungsschutzgrenze von 60 Volt nicht erreicht wird.The power supply of the electric motor or the starter generator is typically provided by the vehicle electrical system voltage of the motor vehicle. This hybrid vehicles can be operated with a 12V board voltage, but it is foreseeable that the conventional 12-volt electrical system is increasingly supplemented or replaced by a 48-volt electrical system, especially in the car area. This has the advantage that much higher electrical power can be provided by the electrical system, without causing a maximum operating current to rise above a prescribed threshold. At the same time the electrical system of the vehicle and the electric motor are still operated in the low voltage range, the contact protection limit of 60 volts is not reached.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, durch den die Möglichkeiten eines Bordnetzes in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise eines 48-V-Bordnetzes, im Vergleich zu herkömmlichen Hybridantrieben besser ausgenutzt werden können, wobei die Komplexität des Antriebs und die Kosten deutlich reduziert werden. The object of the present invention is to provide a hybrid drive of a motor vehicle, by which the possibilities of an electrical system in a motor vehicle, such as a 48-V electrical system, can be better utilized compared to conventional hybrid drives, the complexity of the drive and the cost significantly be reduced.

Gelöst wird diese Aufgabe durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor und eine elektrischen Maschine aufweist, die in einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Der Antriebsstrang weist ferner ein Getriebe auf. Die elektrische Maschine ist in dem Antriebsstrang zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe angeordnet. Dabei ist die elektrische Maschine mit dem Verbrennungsmotor mittels eines ersten formschlüssigen Kupplungselements koppelbar, und mit dem Getriebe mittels eines zweiten formschlüssigen Kupplungselements koppelbar. Als formschlüssiges Kupplungselement werden Kupplungen beschrieben, deren Verbindungszustand steuerbar ist und in denen Kupplungsteile formschlüssig und (steuerbar) lösbar ineinandergreifen. Als formschlüssiges Kupplungselement ist insbesondere eine formschlüssige Kupplung zu verstehen. According to one embodiment of the invention, this object is achieved by a hybrid drive of a motor vehicle having an internal combustion engine and an electric machine, which are arranged in a drive train of the motor vehicle. The drive train also has a transmission. The electric machine is arranged in the drive train between the internal combustion engine and the transmission. In this case, the electric machine with the internal combustion engine by means of a first positive coupling element can be coupled, and coupled to the transmission by means of a second positive coupling element. As a positive coupling element couplings are described, the connection state is controllable and in which coupling parts form-fit and (controllable) releasably intermesh. As a positive coupling element is to be understood in particular a positive coupling.

Die elektrische Maschine weist einen Läufer auf. Dieser verfügt (in Längsrichtung des Läufers) über zwei Enden. An einem dieser Enden oder an beiden Enden können sich unmittelbar oder über einen Klauenträger Klauen im Sinne von Formschlusselementen eines der Kupplungselemente oder beider Kupplungselemente anschließen. Es können Formschlusselemente direkt an einem Stirnende oder an beiden Stirnenden des Läufers vorgesehen sein, denen (vorzugsweise axial verschiebbare) Formschlusselemente gegenüber stehen. Gegenüberstehenden Formschlusselemente sind Teile einer der Kupplungselemente, wobei die Formschlusselemente einer Seite axial verschiebbar gelagert sind, wodurch der Kupplungszustand definiert werden kann. Insbesondere kann der Läufer einen Wicklungskopf aufweisen, von dem Formschlusselemente in axialer Richtung, von dem Läufer weg weisend, abstehen. Ferner kann auf einer Welle des Läufers ein Träger mit Formschlusselementen vorgesehen sein, die von dem Läufer weg ragen und die einen Teil eines Kupplungselements bilden. Zudem kann auf einer Welle des Läufers zu beiden Seiten des Läufers jeweils ein Träger mit Formschlusselementen vorgesehen sein, die von dem Läufer weg ragen. Jeder Träger, zusammen mit den davon weg ragenden Formschlusselementen, bildet einen Teil bzw. in funktioneller Sicht eine Hälfte eines Kupplungselements. Die Formschlusselemente sind vorzugsweise einteilig mit den Trägern ausgebildet, von dem diese weg ragen. The electric machine has a rotor. This has (in the longitudinal direction of the rotor) on two ends. At one of these ends or at both ends, jaws in the sense of positive-locking elements of one of the coupling elements or both coupling elements can connect directly or via a jaw carrier. It can be provided directly to a front end or at both ends of the rotor form-locking elements, which (preferably axially displaceable) are positive locking elements. Opposing interlocking elements are parts of one of the coupling elements, wherein the interlocking elements of one side are mounted axially displaceable, whereby the coupling state can be defined. In particular, the rotor may have a winding head, from the positive-locking elements in the axial direction, facing away from the rotor, stand out. Further, on a shaft of the rotor, a carrier may be provided with positive locking elements which protrude away from the rotor and which form part of a coupling element. In addition, in each case a support with positive locking elements can be provided on a shaft of the rotor on both sides of the rotor, which protrude away from the rotor. Each carrier, together with the form-locking elements projecting therefrom, forms one part or, in functional view, one half of a coupling element. The interlocking elements are preferably formed integrally with the carriers, from which they protrude away.

Der geschaffene Hybridantrieb ermöglicht insbesondere einen komfortablen, sofortigen elektromotorischen Anfahrvorgang, bei dem der Verbrennungsmotor gestartet, anschaulich gesagt: mitgerissen werden kann. Ferner ist der geschaffene Hybridantrieb besonders gut zur Durchführung eines sogenannten Coastings oder Segelns geeignet. Ferner kann vorteilhaft auf komfortable Weise eine Anti-Ruck-Steuerung des Hybridfahrzeugs durchgeführt werden. Ferner kann die CO2-Ersparnis maximiert werden, im Vergleich zu herkömmlichen Systemen. The created hybrid drive allows in particular a comfortable, immediate electromotive starting, in which the Combustion engine started, to put it clearly: can be carried away. Furthermore, the hybrid drive is particularly well suited for performing a so-called Coastings or sailing. Furthermore, an anti-jerk control of the hybrid vehicle can advantageously be performed in a comfortable manner. Furthermore, the CO2 savings can be maximized compared to conventional systems.

Bevorzugt ist das erste lösbare formschlüssige Kupplungselement eine erste Klauenkupplung, wobei das zweite lösbare formschlüssige Kupplungselement eine zweite Klauenkupplung ist.Preferably, the first releasable positive coupling element is a first dog clutch, wherein the second releasable positive coupling element is a second dog clutch.

Vorteilhafterweise können die Kupplungen derart angesteuert werden, dass eine Change-of-Mind Situation besonders zuverlässig und sicher gehandhabt werden kann. Darüber hinaus hat der Einsatz von Klauenkupplungen den besonderen Vorteil, dass diese platzsparend eingebaut werden können, so dass ein bestehender Antriebsstrang mit nur minimalen Änderungen übernommen werden kann. Advantageously, the clutches can be controlled such that a change-of-mind situation can be handled particularly reliably and safely. In addition, the use of jaw clutches has the particular advantage that they can be installed to save space, so that an existing drive train with minimal changes can be adopted.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist das erste formschlüssige Verbindungelement mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbunden, das heißt fest an der Kurbelwelle angebracht, wobei das zweite formschlüssige Kupplungselement mit einer Getriebeeingangswelle des Getriebes verbunden, das heißt fest an der Getriebeeingangswelle angebracht ist. Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind das erste formschlüssige Kupplungselement und das zweite formschlüssige Kupplungselement jeweils elektronisch schaltbar. Die Ausführungen der notwendigen Aktuatoren können elektrisch, mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch sein. Die Ansteuerung erfolgt elektronisch. Dazu weist das Kraftfahrzeug geeignete Aktoren und Mittel auf. Dazu kann das Kraftfahrzeug geeignete Aktoren und Mittel aufweisen. Dabei kann der Hybridantrieb bevorzugt eine Steuerung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, das erste formschlüssige Kupplungselement und das zweite lösbare Kupplungselement zwischen einem geschlossenen Zustand und einem offenen Zustand zu schalten. According to an advantageous embodiment, the first positive connection element is connected to a crankshaft of the internal combustion engine, that is fixedly mounted on the crankshaft, wherein the second positive coupling element connected to a transmission input shaft of the transmission, that is fixedly mounted on the transmission input shaft. According to one embodiment of the invention, the first positive coupling element and the second positive coupling element are each electronically switchable. The designs of the necessary actuators can be electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic. The control is electronic. For this purpose, the motor vehicle has suitable actuators and means. For this purpose, the motor vehicle may have suitable actuators and means. In this case, the hybrid drive may preferably have a controller which is adapted to switch the first positive-locking coupling element and the second releasable coupling element between a closed state and an open state.

Ferner kann die Steuerung mit der elektrischen Maschine gekoppelt sein und ist bevorzugt dazu eingerichtet, eine aktuelles Drehmoment und eine Drehzahl der elektrischen Maschine zu steuern.Furthermore, the controller may be coupled to the electric machine and is preferably configured to control a current torque and a rotational speed of the electric machine.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerung dazu eingerichtet, den Hybridantriebsstrang so zu steuern, dass eine Drehzahl des Verbrennungsmotors und eine Drehzahl des Getriebes, insbesondere einer Drehzahl der Getriebeeingangswelle des Getriebes, mittels der elektrischen Maschine synchronisiert werden können. According to one embodiment of the invention, the controller is configured to control the hybrid powertrain such that a rotational speed of the internal combustion engine and a rotational speed of the transmission, in particular a rotational speed of the transmission input shaft of the transmission, can be synchronized by means of the electric machine.

Bevorzugt weist das Kraftfahrzeug ein zentrales Steuergerät (elektronische Kontrolleinheit, ECU) auf, wobei die Steuerung des Hybridantriebsstrangs durch das zentrale Steuergerät durchgeführt wird. Preferably, the motor vehicle has a central control unit (electronic control unit, ECU), wherein the control of the hybrid powertrain is performed by the central control unit.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind der Hybridantriebsstrang und die elektrische Maschine dazu ausgebildet, den Verbrennungsmotor mittels der elektrischen Maschine zu starten und/oder das Kraftfahrzeug mittels der elektrischen Maschine anzufahren. Dies kann vorteilhaft mit geschlossenem ersten formschlüssigen Kupplungselement und geschlossenem zweiten formschlüssigen Kupplungselement durchgeführt werden. Dazu kann die elektrische Maschine als ein integrierter Startergenerator ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment of the hybrid powertrain and the electric machine are adapted to start the engine by means of the electric machine and / or to drive the motor vehicle by means of the electric machine. This can be advantageously carried out with closed first positive coupling element and closed second positive coupling element. For this purpose, the electric machine can be designed as an integrated starter generator.

Dabei können der Verbrennungsmotor und der integrierte Startergenerator vorteilhaft beide für ein Boosten des Fahrzeugs eingesetzt werden, insbesondere während des Starts.In this case, the internal combustion engine and the integrated starter generator can advantageously both be used for boosting the vehicle, in particular during the start.

Durch den innerhalb des Hybridantriebsstrangs Inline geschalteten integrierten Startergenerator ist vorteilhaft auch ein rein elektrisches Fahren möglich, beispielsweise mit Geschwindigkeiten von bis zu unter 30 km/h. The integrated starter generator, which is connected inline within the hybrid drive train, also makes it possible to drive purely electrically, for example at speeds of up to less than 30 km / h.

Bevorzugt weist das Kraftfahrzeug eine Bordnetzelektronik zur Versorgung der elektrischen Maschine auf, die Bordnetzelektronik eine Nennspannung von 48 Volt hat. Ferner kann die Bordnetzelektronik durch eine Hybridbatterie gespeist werden. Preferably, the motor vehicle has a vehicle electrical system for supplying the electric machine, the on-board electrical system has a rated voltage of 48 volts. Furthermore, the electrical system electronics can be powered by a hybrid battery.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird auch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs geschaffen, das einen Hybridantriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor, einer elektrische Maschine, und einem Getriebe aufweist. Dabei ist die elektrische Maschine auf einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordnet. Während des Betriebs des Fahrzeugs wird eine Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine durch eine ersten Klauenkupplung geschaltet. Ferner wird eine Verbindung zwischen der elektrischen Maschine und dem Getriebe durch eine zweite Klauenkupplung geschaltet. According to one aspect of the invention, there is also provided a method of operating a motor vehicle including a hybrid powertrain having an internal combustion engine, an electric machine, and a transmission. In this case, the electric machine is arranged on a crankshaft of the internal combustion engine. During operation of the vehicle, a connection between the internal combustion engine and the electric machine is switched by a first dog clutch. Further, a connection between the electric machine and the transmission is switched by a second dog clutch.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird auch ein Hybridfahrzeug, insbesondere Hybridauto, geschaffen, das einen Hybridantrieb nach einer Ausführungsform der Erfindung aufweist, wobei das Hybridfahrzeug durch den Hybridantrieb angetrieben wird.According to one aspect of the invention, there is also provided a hybrid vehicle, in particular a hybrid car, having a hybrid drive according to an embodiment of the invention, wherein the hybrid vehicle is driven by the hybrid drive.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert, wobei sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben. Es ist zu beachten, dass aus dieser Beschreibung und den Figuren auch Merkmale von Ausführungsformen hervorgehen, die nicht explizit in den Ansprüchen erwähnt sind. Ferner können die Merkmale der unterschiedlichen Aspekte der Erfindung auch in anderen Kombinationen auftreten, welche nicht spezifisch diskutiert werden. Die Tatsache, dass mehrere solche Merkmale in einem gleichen Satz oder in einer anderen Art von Textzusammenhang miteinander erwähnt werden, rechtfertigt somit nicht die Schlussfolgerung, dass diese Merkmale ausschließlich in der hier speziell offenbarten Kombination vorhanden sein können. Es ist vielmehr davon auszugehen, dass beschriebene Merkmale auch weggelassen oder abgewandelt werden können, unter der Randbedingung, dass dadurch die Funktionalität der Erfindung nicht in Frage gestellt wird. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the attached figures, wherein further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the attached figures. It It should be noted that this description and the figures also show features of embodiments which are not explicitly mentioned in the claims. Furthermore, the features of the different aspects of the invention may also appear in other combinations which are not specifically discussed. The fact that several such features are mentioned together in the same sentence or in a different type of textual context does not therefore justify the conclusion that those features can exist only in the combination specifically disclosed here. On the contrary, it can be assumed that described features can also be omitted or modified on the condition that the functionality of the invention is thereby not called into question. Show it:

1 eine schematische Ansicht von Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer 12-V-P0-Konfiguration, 1 a schematic view of components of a powertrain of a motor vehicle in a 12 V P0 configuration,

2 eine schematische Ansicht von Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer 48-V-P0-Konfiguration, 2 a schematic view of components of a powertrain of a motor vehicle in a 48-V P0 configuration,

3 eine schematische Ansicht von Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer 48-V-P2-Konfiguration, nach einer Ausführungsform der Erfindung, 3 3 is a schematic view of components of a powertrain of a motor vehicle in a 48V P2 configuration, according to an embodiment of the invention;

4 einen Ablauf eines Gangwechsels in einem Hybridantriebsstrang, nach einer Ausführungsform der Erfindung, 4 a sequence of a gear change in a hybrid powertrain, according to an embodiment of the invention,

5 einen Ablauf eines Anfahrens eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridantriebsstrang, nach einer Ausführungsform der Erfindung, und 5 a sequence of starting a motor vehicle with a hybrid powertrain, according to an embodiment of the invention, and

6 einen Verfahrensablauf, bei dem der Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs aus einer Ausrollphase heraus wiedergestartet wird, nach einer Ausführungsform der Erfindung. 6 a process sequence in which the internal combustion engine of the motor vehicle is restarted from a coastdown phase, according to an embodiment of the invention.

In der folgenden ausführlichen Beschreibung werden gleiche oder ähnliche Komponenten in verschiedenen Figuren teilweise mit demselben Bezugszeichen bezeichnet. Ferner werden teilweise Komponenten, die in Zusammenhang mit einer Figur bereits erklärt wurden und auch in Ausführungsformen gemäß einer anderen Figur verwendet werden, nicht mehr erneut explizit erläutert.In the following detailed description, like or similar components in different figures are sometimes designated by the same reference numeral. Furthermore, some components that have already been explained in connection with a figure and are also used in embodiments according to another figure are not explicitly explained again explicitly.

Die 1 zeigt eine Ansicht einer typischen Konfiguration von Komponenten eines herkömmlichen Antriebsstrangs 1 eines Kraftfahrzeugs 2 mit zugehörigen elektrischen Komponenten. Es versteht sich, das die Zeichnungen stark schematisiert dargestellt sind. Wie in der 1 gezeigt wird, weist das Kraftfahrzeug 2 einen Verbrennungsmotor 3 auf, der mit einem Starter 4 und einem Generator 5 ausgestattet ist. Der Starter 4 ist hier beispielhaft als Ritzelstarter 4 ausgebildet. Der Starter 4 weist ein kleines Ritzel 6 auf, das mit einem großen Ritzel 7 eines Schwungrads 8 des Verbrennungsmotors 3 zusammenwirkt, wobei das Schwungrad 8 auf der Kurbelwelle 16 des Verbrennungsmotors 3 angebracht ist. Ferner ist der Generator 5 als Wechselstromgenerator 5 ausgebildet und über einen Riementrieb 9 mit einer Welle 10 des Verbrennungsmotors 3 verbunden. Der Riementrieb 9 umfasst ein erstes Triebrad 11, das mit dem Generator 5 gekoppelt ist, ein zweites Triebrad 12, das mit der Welle 10 des Verbrennungsmotors 3 gekoppelt ist, und ein um das erste Triebrad 11 und das zweite Triebrad 12 umlaufendes Triebmittel 13, beispielsweise einen Keilriemen. In der 1 ist ferner der Treibstofftank 22 für den Verbrennungsmotor 3 gezeigt.The 1 shows a view of a typical configuration of components of a conventional powertrain 1 of a motor vehicle 2 with associated electrical components. It is understood that the drawings are shown very schematically. Like in the 1 is shown, the motor vehicle 2 an internal combustion engine 3 on that with a starter 4 and a generator 5 Is provided. The starter 4 is exemplary here as Ritzelstarter 4 educated. The starter 4 has a small sprocket 6 on top of that with a big sprocket 7 a flywheel 8th of the internal combustion engine 3 interacts with the flywheel 8th on the crankshaft 16 of the internal combustion engine 3 is appropriate. Further, the generator 5 as an alternator 5 trained and via a belt drive 9 with a wave 10 of the internal combustion engine 3 connected. The belt drive 9 includes a first drive wheel 11 that with the generator 5 coupled, a second drive wheel 12 that with the wave 10 of the internal combustion engine 3 coupled, and one to the first drive wheel 11 and the second drive wheel 12 circulating leavening agent 13 For example, a V-belt. In the 1 is also the fuel tank 22 for the internal combustion engine 3 shown.

Das Kraftfahrzeug weist eine Bordnetzelektronik 14 auf, die mit einer Fahrzeugbatterie 15, hier: einer 12-Volt-Batterie 15 ausgestattet ist. Durch den Wechselstromgenerator 5, der durch den Verbrennungsmotor 3 betrieben wird, kann elektrische Energie in die Bordnetzelektronik 14 eingespeist werden, die in der Fahrzeugbatterie 15 gespeichert werden kann. Durch die Fahrzeugbatterie 15 werden der Starter 4 und andere, hier nicht explizit gezeigte weitere elektrische Komponenten des Kraftfahrzeugs 2 gespeist. The motor vehicle has on-board electronics 14 on that with a vehicle battery 15 , here: a 12 volt battery 15 Is provided. By the alternator 5 by the internal combustion engine 3 is operated, electrical energy can be used in the electrical system 14 be fed in the vehicle battery 15 can be stored. By the vehicle battery 15 become the starter 4 and other, not explicitly shown here further electrical components of the motor vehicle 2 fed.

Die Kurbelwelle 16 ist mit einer Getriebekupplung 17 verbunden, die ausgangsseitig mit einem Getriebe 18 des Kraftfahrzeugs 2 verbunden ist. Die Getriebekupplung 17 ist eine Reibkupplung. Das Getriebe 18 ist beispielsweise als ein Automatikgetriebe oder Schaltgetriebe ausgebildet. Eine Getriebeausgangswelle 19 des Getriebes 18 ist ferner mit einem Differentialgetriebe 20 der Antriebsachse 21 des Kraftfahrzeugs 2 verbunden. Obgleich in der 1 der Starter 4 und der Generator 5 als separate Komponenten an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind, ist es auch denkbar, den Generator 5 durch einen Riemenstartergenerator 23, durch den der Verbrennungsmotor 3 gestartet werden kann, zu ersetzen The crankshaft 16 is with a gearbox clutch 17 connected to the output side with a gearbox 18 of the motor vehicle 2 connected is. The transmission clutch 17 is a friction clutch. The gear 18 is designed for example as an automatic transmission or manual transmission. A transmission output shaft 19 of the transmission 18 is also with a differential gear 20 the drive axle 21 of the motor vehicle 2 connected. Although in the 1 the starter 4 and the generator 5 As separate components are arranged at different positions, it is also conceivable, the generator 5 through a belt starter generator 23 through which the internal combustion engine 3 can be started to replace

Mit der in 1 gezeigten Konfiguration, bei der ein 12-Volt-Bordnetz verwendet wird, kann ein klassisches Start-Stopp-System verwirklich werden. Die Konfiguration gemäß 1 ist dabei vergleichbar mit einem 12-Volt-P0 System, bei dem der Generator 5 beziehungsweise ein Riemenstartergenerator 23 an der entsprechenden Position „0“, also als Riemengenerator angeordnet ist. Das Start-Stopp-System gemäß 1 ist dabei so eingerichtet, dass der Verbrennungsmotor 3 des Fahrzeugs 2 automatisch gestoppt werden kann, falls das Fahrzeug 2 beispielsweise an einer Verkehrsampel hält oder in einem Verkehrsstau steht. Es ist auch eine Start-Stopp-Automatik denkbar, bei der der Verbrennungsmotor 3 bereits abgestellt wird, wenn das Kraftfahrzeug 2 durch den Fahrer beispielsweise vor einer Verkehrsampel abgebremst wird, so dass sich das Fahrzeug 2 mit abgestelltem Verbrennungsmotor 3 der Verkehrsampel nähert. Eine sogenannte Change-of-Mind Situation ist mit der in 1 gezeigten Konfiguration jedoch nicht ohne weiteres zu bewerkstelligen.With the in 1 shown configuration, in which a 12-volt electrical system is used, a classic start-stop system can be realized. The configuration according to 1 is comparable to a 12 volt P0 system, where the generator 5 or a belt starter generator 23 at the corresponding position "0", that is arranged as a belt generator. The start-stop system according to 1 is set up so that the internal combustion engine 3 of the vehicle 2 can be stopped automatically if the vehicle 2 for example, stops at a traffic light or is in a traffic jam. It's also a start-stop Automatic conceivable in which the internal combustion engine 3 already turned off when the motor vehicle 2 is braked by the driver, for example, in front of a traffic light, so that the vehicle 2 with the internal combustion engine switched off 3 the traffic light is approaching. A so-called change-of-mind situation is with the in 1 However, the configuration shown can not easily be accomplished.

Die 2 zeigt eine schematische Ansicht einer typischen 48-V-P0-Konfiguration eines Antriebsstrangs 27 eines Kraftfahrzeugs 2. Im Unterschied zu der 12-V-P0-Konfiguration aus 1 weist das Kraftfahrzeug 2 hier zusätzlich ein 48-Volt-Bordnetz auf. Das 48-Volt-Bordnetz ist hier mit einer Hybridbatterie 26 ausgestattet, die mit einer entsprechenden Bordnetzelektronik 25 verbunden ist. Die 48-Volt-Bordnetzelektronik 25 und die 12-Volt-Bordnetzelektronik 14 können untereinander verbunden sein, was jedoch in der 2 der Einfachheit halber nicht explizit dargestellt wird. Der Generator 5 beziehungsweise der Startergenerator 23 aus 1 werden in 2 durch einen für das 48-Volt-Bordnetz ausgelegten Startergenerator 24 ersetzt. Ansonsten entspricht der Antriebstrang 27 gemäß 2 im Wesentlichen dem Antriebsstrang 1 gemäß 1. The 2 shows a schematic view of a typical 48V P0 configuration of a powertrain 27 of a motor vehicle 2 , Unlike the 12V P0 configuration off 1 has the motor vehicle 2 here also a 48-volt electrical system. The 48-volt electrical system is here with a hybrid battery 26 equipped with a corresponding electrical system electronics 25 connected is. The 48-volt vehicle electrical system 25 and the 12-volt vehicle electrical system 14 can be interconnected, but in the 2 is not shown explicitly for the sake of simplicity. The generator 5 or the starter generator 23 out 1 be in 2 by a starter generator designed for the 48 volt vehicle electrical system 24 replaced. Otherwise corresponds to the powertrain 27 according to 2 essentially the powertrain 1 according to 1 ,

Die 3 zeigt eine schematische Ansicht von Komponenten in einem Antriebsstrang 28 eines Kraftfahrzeugs 3 mit angeschlossenen elektrischen Komponenten in einer P2-Konfiguration, das heißt die elektrische Maschine 29 ist auf der Getriebeeingangswelle 30 angeordnet. Anschaulich gesagt wird ein Hybridantrieb mit einer „Inline“ angeordneten elektrischen Maschine 29 geschaffen, das heißt, der Verbrennungsmotor 3 und die elektrische Maschine 29 sind linear hintereinander angeordnet. Die elektrische Maschine 29 des in 3 gezeigten Hybridantriebsstrangs 28 ist mit der Hybridbatterie 26 verbunden und ist ferner als integrierter Startergenerator 29 ausgebildet. Der integrierte Startergenerator 29 weist einen Stator 36 und einen Läufer 37 auf und ist bevorzugt eine Innenläufermaschine. Dabei wird das Schwungrad 8 des Verbrennungsmotors 3 durch den Läufer 37 des integrierten Startergenerators 29 ersetzt, das heißt der Läufer 37 des integrierten Startergenerator 29 fungiert auch als Schwungrad des Verbrennungsmotors. Das Schwungrad 8 des Verbrennungsmotors 3 kann daher entfallen, wodurch Gewicht und Kosten eingespart werden.The 3 shows a schematic view of components in a drive train 28 of a motor vehicle 3 with connected electrical components in a P2 configuration, ie the electric machine 29 is on the transmission input shaft 30 arranged. Illustrated is a hybrid drive with an "inline" arranged electrical machine 29 created, that is, the internal combustion engine 3 and the electric machine 29 are arranged linearly one behind the other. The electric machine 29 of in 3 shown hybrid powertrain 28 is with the hybrid battery 26 connected and is also as an integrated starter generator 29 educated. The integrated starter generator 29 has a stator 36 and a runner 37 on and is preferably an internal rotor machine. This is the flywheel 8th of the internal combustion engine 3 through the runner 37 of the integrated starter generator 29 replaced, that is the runner 37 of the integrated starter generator 29 also acts as a flywheel of the internal combustion engine. The flywheel 8th of the internal combustion engine 3 can therefore be omitted, which saves weight and costs.

In der 3 wird auch die Bordnetzelektronik 25 gezeigt, wobei die über die Hybridbatterie 26 gespeiste Bordnetzelektronik 26 unterschiedliche elektrische Aggregate 31 des Kraftfahrzeugs umfassen kann, von denen eines in der 3 dargestellt ist. Obgleich die Hybridbatterie 26 nach 3 als 48-Volt-Hybridbatterie ausgebildet ist, sind die Aspekte der Erfindung prinzipiell nicht auf eine nominale Spannung von 48 Volt beschränkt. Beispielsweise ist es auch denkbar, dass die Nominalspannung lediglich 42 Volt beträgt, oder auch mehr als 48 Volt. Ferner ist in dem Fahrzeug bevorzugt noch ein herkömmliches 12-Volt-Bordnetz mit einer 12-Volt-Fahrzeugbatterie 15 angeordnet, mit der elektrische Module 32 versorgt werden, von denen in der 3 ein Modul 32 beispielhaft gezeigt ist. Ferner weist das Fahrzeug 3 typischerweise Nebenaggregate 33 des Verbrennungsmotors 3 auf, die über den Riementrieb 9 mit dem Verbrennungsmotor 3 verbunden sind. Mit der 48-Volt-Bordnetzspannung kann im Vergleich zu der herkömmlichen 12-Volt-Bordnetzspannung eine höhere Leistungsfähigkeit sowie ein relativ hohes Drehmoment der elektrischen Maschine 29 erreicht werden. Ferner ergeben sich durch die erhöhte Bordnetzspannung geringere Verluste und ein höherer Wirkungsgrad, wobei insbesondere während des Startvorgangs keine zusätzliche Belastung des 12-Volt-Bordnetzes erfolgt.In the 3 is also the electrical system electronics 25 shown, with the over the hybrid battery 26 powered on-board electrical system 26 different electrical units 31 of the motor vehicle, one of which in the 3 is shown. Although the hybrid battery 26 to 3 is designed as a 48 volt hybrid battery, the aspects of the invention are not limited in principle to a nominal voltage of 48 volts. For example, it is also conceivable that the nominal voltage is only 42 volts, or even more than 48 volts. Further, in the vehicle is still preferred, a conventional 12-volt electrical system with a 12-volt vehicle battery 15 arranged with the electrical modules 32 be supplied, of which in the 3 a module 32 is shown by way of example. Further, the vehicle points 3 typically ancillaries 33 of the internal combustion engine 3 on, over the belt drive 9 with the internal combustion engine 3 are connected. With the 48-volt vehicle electrical system voltage in comparison to the conventional 12-volt vehicle electrical system voltage higher performance and a relatively high torque of the electric machine 29 be achieved. Furthermore, due to the increased vehicle electrical system voltage lower losses and higher efficiency, in particular during the boot process no additional load of the 12-volt electrical system takes place.

Wie in der 3 gezeigt wird, weist der Hybridantriebsstrang 28 eine erste Kupplung 34 auf, die als formschlüssige Kupplung, hier: als Klauenkupplung 34 ausgebildet ist. Die erste Klauenkupplung 34 ist mit der Kurbelwelle 16 des Motors 3 verbunden und verbindet den Verbrennungsmotor 3 mit dem integrierten Startergenerator 29. Ferner weist der Hybridantriebsstrang 28 eine zweite Kupplung 35 auf, die ebenfalls als formschlüssige Kupplung, hier: als Klauenkupplung 35 ausgebildet ist. Die zweite Klauenkupplung 35 ist mit der Getriebeeingangswelle 30 verbunden und verbindet den integrierten Startergenerator 29 mit dem Getriebe 18. Der integrierte Startergenerator 29 und die zweite Klauenkupplung 35 sind mittels einer Ausgangswelle 39 des integrierten Startergenerators 29 miteinander verbunden. Der Hybridantrieb sowie die beiden Kupplungen 34 und 35 werden durch die Steuerung 38 gesteuert. Like in the 3 is shown, the hybrid powertrain 28 a first clutch 34 on, as a positive coupling, here: as a dog clutch 34 is trained. The first claw clutch 34 is with the crankshaft 16 of the motor 3 connected and connects the internal combustion engine 3 with the integrated starter generator 29 , Furthermore, the hybrid powertrain has 28 a second clutch 35 on, also as a positive coupling, here: as a dog clutch 35 is trained. The second dog clutch 35 is with the transmission input shaft 30 connected and connects the integrated starter generator 29 with the gearbox 18 , The integrated starter generator 29 and the second dog clutch 35 are by means of an output shaft 39 of the integrated starter generator 29 connected with each other. The hybrid drive and the two clutches 34 and 35 be through the controller 38 controlled.

Die Eigenschaft, dass die Kupplungen 34, 35 nicht als Reibkupplungen sondern als Klauenkupplungen 34, 35 ausgebildet sind, wird funktional insbesondere dadurch unterstützt, dass durch den integrierten Startergenerator 29 eine Synchronisierung der Drehzahl des Verbrennungsmotors 3 mit einer Drehzahl des Getriebes 18 vorgenommen werden kann. Die Synchronisierung kann insbesondere in Zusammenhang mit einem Schalten, das heißt der Durchführung eines Gangwechsels des Getriebes 18 erfolgen. Die Steuerung der Synchronisierung kann automatisch durch die Steuerung 38 erfolgen. Dies wird im Folgenden anhand der 4 näher erklärt. The property that the couplings 34 . 35 not as friction clutches but as jaw clutches 34 . 35 are formed, is functionally particularly supported by the fact that through the integrated starter generator 29 a synchronization of the speed of the internal combustion engine 3 at a speed of the transmission 18 can be made. The synchronization may in particular in connection with a shift, that is, the implementation of a gear change of the transmission 18 respectively. The control of the synchronization can be done automatically by the controller 38 respectively. This will be explained below on the basis of 4 explained in more detail.

Die 4 zeigt einen beispielhaften Ablauf eines Gangwechsels unter Verwendung des in 3 gezeigten Hybridantriebsstrangs 28. Zu Beginn des Verfahrens fährt das Fahrzeug in einem bestimmen Gang, beispielsweise in dem ersten Gang. Siehe hierzu Schritt S1. Wie in Schritt S2 ferner gezeigt wird, sind während der Fahrt beide Klauenkupplungen 34, 35 geschlossen. Dadurch kann beispielsweise durch beide Motoren 3, 29, das heißt durch den Verbrennungsmotor 3 und den integrierten Startergenerator 29 ein Drehmoment erzeugt werden, durch den das Fahrzeug 2 fortbewegt wird. Nunmehr soll während der Fahrt ein Gangwechsel durchgeführt werden. In diesem exemplarischen Fall soll beispielsweise in den zweiten Gang hochgeschaltet werden. Dazu werden zunächst die Drehmomente sowohl des Verbrennungsmotors 3 als auch des integrierten Startergenerators 29 auf einen Wert von 0 Nm gebracht, beziehungsweise die Motoren werden, falls sie sich noch nicht im Leerlauf befinden, in den Leerlaufmodus gebracht. Siehe hierzu den Schritt S3. Nun wird gemäß Schritt S4 die zweite Klauenkupplung 35 geöffnet, so dass die Drehverbindung zwischen dem integrierten Startergenerator 29 und dem Getriebe 18 gelöst wird. In dem von den Motoren 3, 29 abgekoppelten Getriebe 18 wird nun der Gang geschaltet, hier: in den zweiten Gang hochgeschaltet, Schritt S5. The 4 shows an exemplary procedure of a gear change using the in 3 shown hybrid powertrain 28 , At the beginning of the process, the vehicle travels in a certain gear, for example in first gear. See step S1. As further shown in step S2, both are during travel claw couplings 34 . 35 closed. As a result, for example, by both engines 3 . 29 that is, by the internal combustion engine 3 and the integrated starter generator 29 a torque can be generated by which the vehicle 2 is moved. Now, a gear change should be performed while driving. In this exemplary case, for example, it is intended to shift up into second gear. For this purpose, first the torques of both the internal combustion engine 3 as well as the integrated starter generator 29 brought to a value of 0 Nm, or the engines are, if they are not yet in idle, placed in idle mode. See step S3. Now, according to step S4, the second dog clutch 35 open, allowing the slewing connection between the integrated starter generator 29 and the transmission 18 is solved. In the one of the engines 3 . 29 decoupled transmission 18 Now the gear is switched, here: up in the second gear, step S5.

Noch im abgetrennten Zustand des Getriebes 18, das heißt bei geöffneter zweiter Klauenkupplung 35, wird in Schritt S6 nun mittels des integrierten Startergenerators 29 eine Drehzahlsynchronisierung durchgeführt, indem die Drehzahl des Verbrennungsmotors 3 auf eine Drehzahl gebracht wird, die mit einer Drehzahl des Getriebes 18 beziehungsweise einer Drehzahl der Getriebeeingangswelle 30 annähernd übereinstimmt. Die Steuerung der Synchronisation und zugehörige Messungen hierzu können mittels der Steuerung 38 erfolgen.Still in the separated state of the transmission 18 that is with the second claw clutch open 35 is now in step S6 by means of the integrated starter generator 29 a speed synchronization performed by the speed of the engine 3 is brought to a speed that is at a speed of the transmission 18 or a rotational speed of the transmission input shaft 30 almost coincident. The control of the synchronization and associated measurements can be done by means of the controller 38 respectively.

Nach Durchführung der Synchronisierung befinden sich die Ausgangswelle 39 des integrierten Startergenerators 39 und die Getriebeeingangswelle 30 auf annähernd gleicher Drehzahl. Nunmehr wird in Schritt S7 die zweite Klauenkupplung 35 geschlossen. Somit ist der Drehmomentstrang des Hybridantriebs wieder geschlossen, und der Verfahrensablauf des Gangwechsels ist beendet.After synchronization, the output shaft is located 39 of the integrated starter generator 39 and the transmission input shaft 30 at approximately the same speed. Now, in step S7, the second dog clutch 35 closed. Thus, the torque train of the hybrid drive is closed again, and the procedure of the gear change is completed.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird, wenn die Klauenkupplungen 34, 35 beide geschlossen sind, durch den Hybridantriebsstrang 28 eine formschlüssige Drehverbindung bereitgestellt, wobei über den gesamten Hybridantriebsstrang 28 hinweg insbesondere ein durch den integrierten Startergenerator 29 generiertes Drehmoment schlupffrei übertragen werden kann. Dies gilt insbesondere auch für einen unteren Drehzahlbereich während des Anfahrens des Kraftfahrzeugs 2. Da hierbei die Klauenkupplung 35 zwischen dem integrierten Startergenerator 29 und dem Getriebe 18 geschlossen ist, wird ein Drehmoment des integrierten Startergenerators 29 sofort auf die Antriebsräder des Fahrzeugs 3 übertragen. Dadurch kann ein sanftes elektromotorisches Anfahren erfolgen, was auch einen hohen Komfort für den Fahrer und die Passagiere zur Folge hat. Ferner kann, da die erste Klauenkupplung 34 ferner auch eine formschlüssige Drehverbindungzwischen zum Verbrennungsmotor 3 bereitstellt, während des elektromotorischen Anfahrens gleichzeitig der Verbrennungsmotor 3 angelassen werden. Somit ersetzt der integrierte Startergenerator 29 nicht nur das Schwungrad 8 des Motors 3, wie oben bereits erwähnt wurden, sondern es kann ferner insbesondere auch auf den Einsatz eines Ritzelstarters, wie beispielsweise der in den 1 und 2 gezeigten Ritzelstarter 4, verzichtet werden, da der integrierte Startergenerator 29 insbesondere auch als Starter fungiert. According to another aspect of the invention, when the dog clutches 34 . 35 both are closed by the hybrid powertrain 28 provided a positive rotational connection, wherein over the entire hybrid powertrain 28 in particular one through the integrated starter generator 29 generated torque can be transmitted slip-free. This is especially true for a lower speed range during startup of the motor vehicle 2 , Because here the jaw clutch 35 between the integrated starter generator 29 and the transmission 18 is closed, a torque of the integrated starter generator 29 immediately on the drive wheels of the vehicle 3 transfer. This allows a smooth electromotive approach done, which also has a high level of comfort for the driver and passengers. Furthermore, since the first dog clutch 34 also a positive locking connection between the engine and the engine 3 provides, during the electric motor starting simultaneously the internal combustion engine 3 to be started. Thus, the integrated starter generator replaces 29 not just the flywheel 8th of the motor 3 , as already mentioned above, but it may also in particular also on the use of a pinion starter, such as in the 1 and 2 shown pinion starter 4 , dispensed with, because the integrated starter generator 29 especially acts as a starter.

Ferner kann, da die erste Klauenkupplung 34 auch eine formschlüssige Drehverbindungzwischen zum Verbrennungsmotor 3 bereitstellt, während des elektromotorischen Anfahrens gleichzeitig der Verbrennungsmotor 3 angelassen werden. Somit ersetzt der integrierte Startergenerator 29 nicht nur das Schwungrad 8 des Motors 3, wie oben bereits erwähnt wurden, sondern es kann ferner insbesondere auch auf den Einsatz eines Ritzelstarters, wie beispielsweise der in den 1 und 2 15 gezeigten Ritzelstarter 4, verzichtet werden, da der integrierte Startergenerator 29 insbesondere auch als Starter fungiert.Furthermore, since the first dog clutch 34 also a positive rotational connection between the engine 3 provides, during the electric motor starting simultaneously the internal combustion engine 3 to be started. Thus, the integrated starter generator replaces 29 not just the flywheel 8th of the motor 3 , as already mentioned above, but it may also in particular also on the use of a pinion starter, such as in the 1 and 2 15 shown pinion starter 4 , dispensed with, because the integrated starter generator 29 especially acts as a starter.

Die 5 zeigt einen Ablauf eines Anfahrens eines Kraftfahrzeugs 3 mit dem Hybridantriebsstrang 28, nach einer Ausführungsform der Erfindung. Zu Beginn des Verfahrens steht das Fahrzeug still, was in der 5 mit Schritt S10 bezeichnet wird. Zum Anfahren werden in Schritt S11 die erste Klauenkupplung 34 und die zweite Klauenkupplung 35 beide geschlossen. In Schritt S12 wird der integrierte Startergenerator 29 angesteuert, so dass Drehmoment erzeugt wird, durch das sich das Kraftfahrzeug 3 in Bewegung setzt. Dazu wurde vorher ein Gang eingelegt, wobei nun durch die elektrische Maschine 29, also durch den integrierten Startergenerator 29 ein sofortiges Anfahren begonnen wird. Da beide Klauenkupplungen 34 und 35 geschlossen sind, hat dies zur Folge, dass die Drehbewegung des integrierten Startergenerators 29 auch auf die Kurbelwelle 16 des Verbrennungsmotors 3 übertragen wird, wodurch der Verbrennungsmotor 3 angelassen wird, siehe Schritt 13. Gleichzeitig findet auch eine Beschleunigung des Fahrzeugs 2 statt, Schritt 14. Mit beiden laufenden Motoren 3, 29 wird nun bis zu einer bestimmten Drehzahl ein Boosten durchgeführt, das heißt sowohl durch den Verbrennungsmotor 3 als auch durch den integrierten Startergenerator 29 wird ein positives Drehmoment auf die Antriebsachse 21 abgegeben. Der Boostvorgang kann erfolgen, bis beispielsweise eine jeweilige Motordrehzahl von zumindest 1500 Umdrehungen pro Minute erreicht wird, Schritt S15, wonach der Anfahrvorgang beendet ist. Die genaue Drehzahl kann aber von der jeweiligen Einstellung und dem konkreten Layout des Hybridantriebsstrangs 28 abhängen. Ferner kann je nach Verfahrensablauf der Schritt S14 des Beschleunigens während des Anfahrens zumindest teilweise gleichzeitig mit oder vor dem Schritt S13 durchgeführt werden, wobei während des Boostens in Schritt S15 das Fahrzeug beschleunigt wird.The 5 shows a sequence of a startup of a motor vehicle 3 with the hybrid powertrain 28 , according to an embodiment of the invention. At the beginning of the procedure, the vehicle is stationary, which is in the 5 at step S10. For starting, in step S11, the first dog clutch 34 and the second dog clutch 35 both closed. In step S12, the integrated starter generator becomes 29 controlled so that torque is generated by the motor vehicle 3 sets in motion. For this purpose, a gear was previously inserted, and now by the electric machine 29 So through the integrated starter generator 29 an immediate start is started. Because both jaw clutches 34 and 35 are closed, this has the consequence that the rotational movement of the integrated starter generator 29 also on the crankshaft 16 of the internal combustion engine 3 is transmitted, causing the internal combustion engine 3 is started, see step 13. At the same time finds an acceleration of the vehicle 2 instead, step 14. With both engines running 3 . 29 Now is carried out to a certain speed boost, that is, both by the internal combustion engine 3 as well as through the integrated starter generator 29 becomes a positive torque on the drive axle 21 issued. The boosting operation can be carried out until, for example, a respective engine speed of at least 1500 revolutions per minute is reached, step S15, after which the starting operation is completed. The exact speed can be different from the particular setting and the concrete layout of the Hybrid powertrain 28 depend. Further, depending on the process flow, step S14 of accelerating during startup may be performed at least partially simultaneously with or prior to step S13, during which the vehicle is accelerated during boosting in step S15.

Mit dem hier vorliegenden Hybridantriebsstrang nach 3 oder einer anderen möglichen Ausführungsform und Variante werden durch entsprechendes Ansteuern des Hybridantriebsstrangs 28 und Schalten der Klauenkupplungen 34, 35 alle möglich Fahrsituationen besonders zuverlässig bewältigt. Dabei ist der Hybridantriebsstrang besonders für Fahrzeuge der Klassen A bis C gut geeignet. Mögliche Verfahrensabläufe betreffen beispielsweise einen Warmstart, insbesondere den oben in Zusammenhang mit 5 erläuterten sofortigen Warmstart, einen Kaltstart des Verbrennungsmotors, einen Wechsel von einer normalen Fahrsituation auf ein Segeln, oder ein Auslaufen oder Ausrollen des Fahrzeugbewegung („Coasting“) bei abgeschalteten Verbrennungsmotor, ein Wiederstarten des Verbrennungsmotors während des Ausrollens, oder einen Start bei laufendem Verbrennungsmotor. Ferner ist das Hybridantriebssystem dazu angepasst, eine Rekuperation von Energie, oder einen Wechsel aus einer normalen Fahrsituation in einen Rekuperationsmodus oder umgekehrt automatisch durchzuführen.With the present hybrid powertrain after 3 or another possible embodiment and variant by appropriate driving the hybrid powertrain 28 and switching the jaw clutches 34 . 35 all possible driving situations handled particularly reliably. Here, the hybrid powertrain is particularly well suited for vehicles of the classes A to C. Possible procedures relate, for example, to a warm start, in particular to those mentioned above 5 Explained instantaneous warm start, a cold start of the internal combustion engine, a change from a normal driving situation to sailing, or coasting or coasting of the vehicle movement (coasting) with the internal combustion engine off, restarting the internal combustion engine during coasting, or a start with the internal combustion engine running. Furthermore, the hybrid drive system is adapted to automatically perform a recuperation of energy, or a change from a normal driving situation to a recuperation mode or vice versa.

Die 6 zeigt exemplarisch einen Ablauf eines Startverfahrens des Verbrennungsmotors 3, während sich das Kraftfahrzeug 3 in einer Ausrollphase befindet. Anschaulich gesagt wird der Verbrennungsmotor 3 aus einer „Coasting“ Phase heraus neu gestartet. Wie in der 6 beschrieben wird, befindet sich das Kraftfahrzeug während des Schritts S20 in einem Zustand, bei dem die erste Klauenkupplung 34 geöffnet ist, wohingegen die zweite Klauenkupplung 35 geschlossen ist. Das bedeutet, dass das Fahrzeug 3 ohne verbrennungsmotorischen Antrieb fahren oder ausrollen kann, wobei durch die Abkopplung des Verbrennungsmotors 3 das Fahrzeug 2 nicht abbremst, da die Motorbremse wegfällt. Damit bleibt mehr kinetische Energie erhalten, die beispielsweise für eine Rekuperation zur Verfügung steht. Gemäß 6 wird dann in Schritt S21 der Verbrennungsmotor 3 ausgeschaltet. In Schritt S22 werden von der Steuerung 38 ein Steuerungssignal erzeugt beziehungsweise ein Steuerbefehl ausgegeben, so dass kein Drehmoment von dem Verbrennungsmotor 3 und von dem integrierten Startergenerator auf die Antriebsachse 21 aufgeprägt wird, wobei die zweite Klauenkupplung 35 geöffnet wird. In Schritt S23 ist die zweite Klauenkupplung 35 geöffnet, wie auch die erste Klauenkupplung, vergleiche Schritt S20. The 6 shows an example of a sequence of a starting process of the internal combustion engine 3 while the motor vehicle 3 in a coasting phase. Illustrated is the internal combustion engine 3 Restarted from a Coasting phase. Like in the 6 is described, the motor vehicle is during the step S20 in a state in which the first dog clutch 34 is open, whereas the second dog clutch 35 closed is. That means the vehicle 3 can drive or roll out without internal combustion engine drive, with the decoupling of the internal combustion engine 3 the vehicle 2 does not slow down because the engine brake is eliminated. This preserves more kinetic energy, which is available, for example, for recuperation. According to 6 Then, in step S21, the internal combustion engine 3 switched off. In step S22, the controller 38 generates a control signal or outputs a control command, so that no torque from the internal combustion engine 3 and from the integrated starter generator to the drive axle 21 is impressed, wherein the second dog clutch 35 is opened. In step S23, the second dog clutch is 35 opened, as well as the first dog clutch, see step S20.

Gemäß Schritt S24 wird nun der integrierte Startergenerator 29 gestoppt, so dass nunmehr sowohl der integrierte Startergenerator 29 und der Verbrennungsmotor 3 innerhalb des Hybridantriebsstrangs 28 entkoppelt sind und dieselbe Drehzahl Null auf aufweisen. Ferner wird dann die erste Klauenkupplung 34 zum Schließen angesteuert. In Schritt S25 ist dann die erste Klauenkupplung 34 geschlossen, so dass die Drehverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor 3 und dem integrierten Startergenerator 29 wieder hergestellt ist. Nun wird in den Schritten S26 und S27 der Verbrennungsmotor 3 mittels des integrierten Startergenerators 29 gestartet und auf eine Drehzahl gebracht, bei der der Verbrennungsmotor 3 und der integrierte Startergenerator 29 die annähernd gleiche Drehzahl wie das Getriebe 18 aufweist. Dann wird in Schritt S28 die zweite Klauenkupplung 35 geschlossen. Abschließend werden in Schritt S29 der Verbrennungsmotor 3 und der integrierte Startergenerator 29 angesteuert, und das Kraftfahrzeug 2 fährt nun mittels von beiden Motoren 3, 29 erzeugten Drehmomenten. Damit kann beispielsweise gemäß einem Mildhybridantrieb durch den integrierten Startergenerator 29 zusätzliche Antriebsleistung bereitstellt werden. In step S24, the integrated starter generator now becomes 29 stopped, so now both the integrated starter generator 29 and the internal combustion engine 3 within the hybrid powertrain 28 are decoupled and have the same speed zero on. Furthermore, then the first dog clutch 34 triggered to close. In step S25, the first dog clutch is then 34 closed, leaving the rotary joint between the internal combustion engine 3 and the integrated starter generator 29 is restored. Now, in the steps S26 and S27, the engine becomes 3 by means of the integrated starter generator 29 started and brought to a speed at which the internal combustion engine 3 and the integrated starter generator 29 the same speed as the transmission 18 having. Then, in step S28, the second dog clutch becomes 35 closed. Finally, in step S29, the internal combustion engine 3 and the integrated starter generator 29 controlled, and the motor vehicle 2 now drives by means of both engines 3 . 29 generated torques. Thus, for example, according to a mild hybrid drive through the integrated starter generator 29 additional drive power can be provided.

Wie der Fachmann erkennt, sind in der vorhergehenden Beschreibung lediglich beispielhafte Ausführungsformen von Aspekten der Erfindung gezeigt, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen oder Schritten gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen äquivalente zu verlassen.As those skilled in the art will appreciate, the foregoing description has shown merely exemplary embodiments of aspects of the invention, and many changes may be made in the function and arrangement of elements or steps described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents to leave equivalents.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrang powertrain
22
Kraftfahrzeug motor vehicle
33
Verbrennungsmotor internal combustion engine
44
Starter starter
55
Generator generator
66
Ritzel pinion
77
Ritzel pinion
88th
Schwungrad flywheel
99
Riementrieb belt drive
1010
Welle wave
1111
Triebrad Triebrad
1212
Triebrad Triebrad
1313
Triebmittel leavening
1414
Bordnetzelektronik Board power electronics
1515
Fahrzeugbatterie vehicle battery
1616
Kurbelwelle crankshaft
1717
Getriebekupplung transmission clutch
1818
Getriebe transmission
1919
Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
2020
Differentialgetriebe differential gear
2121
Antriebsachse drive axle
2222
Treibstofftank fuel tank
2323
Riemenstartergenerator Belt starter generator
2424
Riemenstartergenerator Belt starter generator
2525
Bordnetzelektronik Board power electronics
26 26
Hybridbatterie hybrid battery
2727
Antriebsstrang powertrain
2828
Hybridantriebsstrang Hybrid powertrain
2929
integrierter Startergenerator, elektrische Maschine integrated starter generator, electric machine
3030
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
3131
elektrisches Aggregat electrical aggregate
3232
elektrisches Modul electrical module
3333
Nebenaggregat accessory
3434
erste Klauenkupplung first dog clutch
3535
zweite Klauenkupplung second dog clutch
3636
Stator stator
3737
Läufer runner
3838
Steuerung control
3939
Ausgangswelle output shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011056431 A1 [0003] DE 102011056431 A1 [0003]

Claims (11)

Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs (2), mit einem Verbrennungsmotor (3) und einer elektrischen Maschine (29), die in einem Antriebsstrang (28) des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet sind, wobei der Antriebsstrang (28) ferner ein Getriebe (18), ein erstes lösbares formschlüssiges Kupplungselement (34), und ein zweites lösbares formschlüssiges Kupplungselement (35) aufweist und die elektrische Maschine (29) in dem Antriebsstrang (28) zwischen dem Verbrennungsmotor (3) und dem Getriebe (18) angeordnet ist, wobei die elektrische Maschine (29) mittels des ersten lösbaren formschlüssigen Kupplungselements (34) mit dem Verbrennungsmotor (3) koppelbar ist und mittels des zweiten formschlüssigen Kupplungselements (35) mit dem Getriebe (18) koppelbar ist.Hybrid drive of a motor vehicle ( 2 ), with an internal combustion engine ( 3 ) and an electric machine ( 29 ), which are in a drive train ( 28 ) of the motor vehicle ( 2 ) are arranged, wherein the drive train ( 28 ) a transmission ( 18 ), a first releasable form-fitting coupling element ( 34 ), and a second releasable form-fitting coupling element ( 35 ) and the electric machine ( 29 ) in the drive train ( 28 ) between the internal combustion engine ( 3 ) and the transmission ( 18 ), wherein the electric machine ( 29 ) by means of the first releasable form-locking coupling element ( 34 ) with the internal combustion engine ( 3 ) is coupled and by means of the second positive coupling element ( 35 ) with the gearbox ( 18 ) can be coupled. Hybridantrieb nach Anspruch 1, wobei das erste lösbare formschlüssige Kupplungselement (34) eine erste Klauenkupplung (34) aufweist und wobei das zweite lösbare formschlüssige Kupplungselement (35) eine zweite Klauenkupplung (35) aufweist. Hybrid drive according to claim 1, wherein the first releasable positive coupling element ( 34 ) a first dog clutch ( 34 ) and wherein the second releasable positive coupling element ( 35 ) a second dog clutch ( 35 ) having. Hybridantrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste formschlüssige Verbindungelement (34) mit einer Kurbelwelle (16) des Verbrennungsmotors (3) verbunden ist und das zweite formschlüssige Kupplungselement (35) mit einer Getriebeeingangswelle (30) des Getriebes (18) verbunden ist.Hybrid drive according to claim 1 or 2, wherein the first positive connection element ( 34 ) with a crankshaft ( 16 ) of the internal combustion engine ( 3 ) is connected and the second positive coupling element ( 35 ) with a transmission input shaft ( 30 ) of the transmission ( 18 ) connected is. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste formschlüssige Kupplungselement (34) und das zweite formschlüssige Kupplungselement (35) jeweils mittels Ansteuerung elektronisch schaltbar sind und wobei der Hybridantrieb ferner eine Steuerung (38) aufweist, die dazu eingerichtet ist, das erste formschlüssige Kupplungselement (34) und das zweite Kupplungselement (35) zwischen einem geschlossenen Zustand und einem offenen Zustand zu schalten. Hybrid drive according to one of the preceding claims, wherein the first positive coupling element ( 34 ) and the second positive coupling element ( 35 ) are each electronically switchable by means of control and wherein the hybrid drive further comprises a controller ( 38 ), which is adapted to the first positive coupling element ( 34 ) and the second coupling element ( 35 ) between a closed state and an open state. Hybridantrieb nach Anspruch 4, wobei die Steuerung (38) mit der elektrischen Maschine (29) gekoppelt ist und dazu eingerichtet ist, ein aktuelles Drehmoment und eine Drehzahl der elektrischen Maschine (29) zu steuern.Hybrid drive according to claim 4, wherein the controller ( 38 ) with the electric machine ( 29 ) and is adapted to a current torque and a rotational speed of the electric machine ( 29 ) to control. Hybridantrieb nach Anspruch 5, wobei die Steuerung (38) ferner dazu eingerichtet ist, den Hybridantriebsstrang (28) so zu steuern, dass eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) und eine Drehzahl des Getriebes (18), insbesondere eine Drehzahl der Getriebeeingangswelle (30) des Getriebes (18), mittels der elektrischen Maschine (29) synchronisiert werden können. Hybrid drive according to claim 5, wherein the controller ( 38 ) is further adapted to the hybrid powertrain ( 28 ) so that a speed of the internal combustion engine ( 3 ) and a speed of the transmission ( 18 ), in particular a rotational speed of the transmission input shaft ( 30 ) of the transmission ( 18 ), by means of the electric machine ( 29 ) can be synchronized. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Steuerung (38) durch ein zentrales Steuergerät des Kraftfahrzeugs (2) verwirklicht ist.Hybrid drive according to one of claims 4 to 6, wherein the controller ( 38 ) by a central control unit of the motor vehicle ( 2 ) is realized. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hybridantriebsstrang (28) und die elektrische Maschine (29) dazu ausgebildet sind, den Verbrennungsmotor (3) mittels der elektrischen Maschine (29) zu starten und/oder das Kraftfahrzeug (2) mittels der elektrischen Maschine (29) anzufahren falls das erste formschlüssige Kupplungselement (34) und das zweite formschlüssige Kupplungselement (35) jeweils geschlossen sind. Hybrid drive according to one of the preceding claims, wherein the hybrid powertrain ( 28 ) and the electric machine ( 29 ) are adapted to the internal combustion engine ( 3 ) by means of the electric machine ( 29 ) and / or the motor vehicle ( 2 ) by means of the electric machine ( 29 ) to approach if the first positive coupling element ( 34 ) and the second positive coupling element ( 35 ) are closed. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug (2) eine Bordnetzelektronik (25) zur Versorgung der elektrischen Maschine aufweist, wobei die Bordnetzelektronik (25) eine Nennspannung von beispielsweise 48 Volt aufweist und/oder wobei die Bordnetzelektronik (25) durch eine Hybridbatterie (26) gespeist wird. Hybrid drive according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle ( 2 ) an electrical system ( 25 ) for supplying the electrical machine, wherein the electrical system ( 25 ) has a rated voltage of, for example, 48 volts and / or wherein the on-board electrical system electronics ( 25 ) by a hybrid battery ( 26 ) is fed. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem Hybridantriebsstrang (28), der einen Verbrennungsmotor (3), ein Getriebe (18), und eine elektrische Maschine (29) aufweist, die auf einer Kurbelwelle (16) des Verbrennungsmotors (3) angeordnet ist, wobei während des Betriebs des Fahrzeugs (2) eine Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor (3) und der elektrischen Maschine (29) durch eine ersten Klauenkupplung (34) geschaltet wird und eine Verbindung zwischen der elektrischen Maschine (29) und dem Getriebe (18) durch eine zweite Klauenkupplung (35) geschaltet wird. Method for operating a motor vehicle ( 2 ) with a hybrid powertrain ( 28 ), which has an internal combustion engine ( 3 ), a transmission ( 18 ), and an electric machine ( 29 ) mounted on a crankshaft ( 16 ) of the internal combustion engine ( 3 ), wherein during operation of the vehicle ( 2 ) a connection between the internal combustion engine ( 3 ) and the electric machine ( 29 ) by a first dog clutch ( 34 ) and a connection between the electric machine ( 29 ) and the transmission ( 18 ) by a second jaw clutch ( 35 ) is switched. Hybridfahrzeug (2), insbesondere Hybridauto (2), das einen Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist, mit dem das Hybridfahrzeug (2) angetrieben wird.Hybrid vehicle ( 2 ), in particular hybrid car ( 2 ), which has a hybrid drive according to one of claims 1 to 9, with which the hybrid vehicle ( 2 ) is driven.
DE102014220862.9A 2014-10-15 2014-10-15 Hybrid drive, hybrid vehicle, and method of operating a motor vehicle with a hybrid powertrain Pending DE102014220862A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014220862.9A DE102014220862A1 (en) 2014-10-15 2014-10-15 Hybrid drive, hybrid vehicle, and method of operating a motor vehicle with a hybrid powertrain
PCT/EP2015/073717 WO2016059076A1 (en) 2014-10-15 2015-10-13 Hybrid drive system, hybrid vehicle and method for operating a motor vehicle comprising a hybrid drive train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014220862.9A DE102014220862A1 (en) 2014-10-15 2014-10-15 Hybrid drive, hybrid vehicle, and method of operating a motor vehicle with a hybrid powertrain

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014220862A1 true DE102014220862A1 (en) 2016-04-21

Family

ID=54478703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014220862.9A Pending DE102014220862A1 (en) 2014-10-15 2014-10-15 Hybrid drive, hybrid vehicle, and method of operating a motor vehicle with a hybrid powertrain

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014220862A1 (en)
WO (1) WO2016059076A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017178202A1 (en) 2016-04-14 2017-10-19 Continental Automotive Gmbh Drive unit and method for operation for a motor vehicle having reduced coupling complexity
DE102017210613A1 (en) 2017-06-23 2018-12-27 Continental Automotive Gmbh Starting device for an internal combustion engine
DE102018212887A1 (en) * 2018-08-02 2020-02-06 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a hybrid electric motor vehicle
US11731499B2 (en) 2018-05-28 2023-08-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Drive train for a motor vehicle, in particular for a car, and method for operating such a drive train

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010012667A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Voith Patent Gmbh driving device
DE112009001348T5 (en) * 2008-06-03 2012-01-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive system
DE102011056431A1 (en) 2011-12-14 2013-06-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag Hybrid powertrain for e.g. motor car, has electromotor that is designed as belt starter generator and is connected with combustion engine through belt drive unit which is designed as continuously variable transmission

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005051382A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid drive and method for its operation
DE102006051931A1 (en) * 2006-11-03 2008-06-05 Robert Bosch Gmbh Powertrain for hybrid vehicle
US7836986B1 (en) * 2009-07-07 2010-11-23 Marsaili Gillecriosd Throttle-free transmissionless hybrid vehicle
DE102011080522A1 (en) * 2011-08-05 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Speed-synchronized closing of a clutch
US8517892B2 (en) * 2011-08-08 2013-08-27 Bae Systems Controls Inc. Method and apparatus for controlling hybrid electric vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112009001348T5 (en) * 2008-06-03 2012-01-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive system
DE102010012667A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Voith Patent Gmbh driving device
DE102011056431A1 (en) 2011-12-14 2013-06-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag Hybrid powertrain for e.g. motor car, has electromotor that is designed as belt starter generator and is connected with combustion engine through belt drive unit which is designed as continuously variable transmission

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017178202A1 (en) 2016-04-14 2017-10-19 Continental Automotive Gmbh Drive unit and method for operation for a motor vehicle having reduced coupling complexity
DE102017210613A1 (en) 2017-06-23 2018-12-27 Continental Automotive Gmbh Starting device for an internal combustion engine
DE102017210613B4 (en) * 2017-06-23 2021-07-01 Vitesco Technologies GmbH Starting device for an internal combustion engine
US11731499B2 (en) 2018-05-28 2023-08-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Drive train for a motor vehicle, in particular for a car, and method for operating such a drive train
DE102018212887A1 (en) * 2018-08-02 2020-02-06 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a hybrid electric motor vehicle
DE102018212887B4 (en) * 2018-08-02 2021-03-18 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a hybrid electric motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016059076A1 (en) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1554154B1 (en) Drivetrain for a motor vehicle, method for starting an internal combustion engine and method for generating electrical current
DE102006034935B4 (en) Drive train and associated operating method
DE102008053505B4 (en) Method for controlling a hybrid powertrain of a motor vehicle
DE19748423A1 (en) Device for driving auxiliary units of motor vehicle
DE102016105042A1 (en) Method for controlling a drive train of a vehicle
EP1870273B1 (en) Hybrid vehicle
EP1115591A1 (en) Drive system for motor vehicles
DE102007055827A1 (en) Method and device for operating a hybrid drive of a vehicle
DE102010036321A1 (en) Drive system for a motor vehicle and motor vehicle with such a drive system
DE102007061895A1 (en) Hybrid vehicle, has additional electrical machine e.g. starters, for starting engine, and coupling unit configured such that power is guided from engine into shaft when rotary speed of engine is same as rotary speed of shaft
DE102010041631A1 (en) Vehicle drive with at least two starting systems
DE102008027658A1 (en) Method for starting internal combustion engine of hybrid vehicle, involves starting internal combustion engine from drove operation mode, in which internal combustion engine is deactivated and is decoupled by coupling device
DE102009000725A1 (en) Dual-clutch power shift transmission for use in e.g. passenger car, has input shaft detachably connected to output shaft of engine, and electrical machine arranged behind starting clutch in power flow direction during traction mode
DE102016204936A1 (en) Method for operating a drive device for a hybrid motor vehicle
DE102014220862A1 (en) Hybrid drive, hybrid vehicle, and method of operating a motor vehicle with a hybrid powertrain
DE102014219221A1 (en) Method for starting an internal combustion engine of a motor vehicle
DE102007038587A1 (en) Method for operating a DC-DC converter in a hybrid vehicle
DE102006001272A1 (en) Powertrain for a full hybrid drive and method and means for operating the powertrain
DE102017211711A1 (en) Hybrid powertrain for a motor vehicle
DE102016007702A1 (en) Commercial vehicle with a parallel hybrid powertrain
DE102008040587B4 (en) Drive arrangement for a motor vehicle, and method for operating a drive arrangement for a motor vehicle
DE102008056857A1 (en) Method for operating hybrid vehicle, involves providing partially or completely power required to ensure minimum speed by electric machine in some operating conditions
DE102012017545A1 (en) Drive strand for commercial motor vehicle e.g. omnibus, has freewheel that is arranged between electric machine arranged according to starting element, and crankshaft of primary power supply unit to transmit power to crankshaft
DE102016204939A1 (en) Drive device for a hybrid motor vehicle and a method for operating the drive device
WO2014187448A1 (en) Clutch arrangement for an accessory drive and method for operating a clutch arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R016 Response to examination communication