DE102014216054A1 - System and method for assisting the driver of a motor vehicle in the selection of a gas station and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System sowie ein entsprechendes Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle aus mehreren Tankstellen mit einer Ortsermittlungseinrichtung (10), die dazu ausgebildet ist, die Orte der mehreren Tankstellen zu ermitteln; einer Routenprognoseeinrichtung (20), die dazu ausgebildet ist, mindestens eine zukünftige Route des Kraftfahrzeugs zu prognostizieren; einer Verarbeitungseinrichtung (30), die dazu ausgebildet ist, für jede der Tankstellen einen Umweg für eine Fahrt von der prognostizierten Route aus zum ermittelten Ort der jeweiligen Tankstelle und zurück zur prognostizierten Route zu ermitteln und die Kosten (KS(T, r, t), KPS(T, r, t)) für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an der jeweiligen Tankstelle unter Berücksichtigung von durch den Umweg entstehenden Tanknebenkosten zu ermitteln; und einer Ausgabeeinrichtung (40), die dazu ausgebildet ist, Informationen zu wenigstens einem Teil der mehreren Tankstellen zusammen mit den für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an diesen Tankstellen ermittelten Kosten (KS(T, r, t), KPS(T, r, t)) oder davon abgeleiteten Informationen auszugeben. Die Erfindung erlaubt die Ermittlung weiterer Tankoptionen und/oder Tankempfehlungen und trägt damit zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle bei.The invention relates to a system and a corresponding method for assisting the driver of a motor vehicle in the selection of a filling station from a plurality of filling stations with a location determining device (10) which is adapted to determine the locations of the plurality of filling stations; a route prediction device (20), which is designed to predict at least one future route of the motor vehicle; a processing device (30) which is designed to determine for each of the filling stations a detour for a journey from the predicted route to the determined location of the respective filling station and back to the predicted route and the costs (KS (T, r, t) , KPS (T, r, t)) for refueling of the motor vehicle at the respective gas station, taking into account incurred by the detour incidental tank costs; and an output device (40) which is adapted to provide information about at least a part of the plurality of gas stations together with the costs (KS (T, r, t), KPS (T, r, t) determined for refueling the motor vehicle at these gas stations )) or information derived from it. The invention allows the determination of further tank options and / or tank recommendations and thus contributes to the support of the driver of a motor vehicle in the selection of a gas station.
Description
Die Erfindung betrifft ein System sowie ein entsprechendes Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle gemäß den unabhängigen Ansprüchen sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a system and a corresponding method for assisting the driver of a motor vehicle in the selection of a gas station according to the independent claims and a corresponding motor vehicle.
Aus
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein System sowie ein entsprechendes Verfahren anzugeben, welches durch Ermittlung weiterer Tankoptionen und/oder Tankempfehlungen zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle beitragen kann.It is an object of the invention to provide a system and a corresponding method, which can contribute to the selection of a gas station by determining further tank options and / or tank recommendations to assist the driver of a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird durch das System und das Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by the system and the method according to the independent claims.
Das erfindungsgemäße System zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle aus mehreren Tankstellen weist auf: eine Ortsermittlungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Orte der mehreren Tankstellen zu ermitteln; eine Routenprognoseeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, mindestens eine zukünftige Route des Kraftfahrzeugs zu prognostizieren; eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, für jede der Tankstellen einen Umweg für eine Fahrt von der prognostizierten Route aus zum ermittelten Ort der jeweiligen Tankstelle und zurück zur prognostizierten Route zu ermitteln und die Kosten für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an der jeweiligen Tankstelle unter Berücksichtigung von durch den Umweg entstehenden Tanknebenkosten zu ermitteln; und eine Ausgabeeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, Informationen zu wenigstens einem Teil der mehreren Tankstellen zusammen mit den für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an diesen Tankstellen ermittelten Kosten oder davon abgeleiteten Informationen auszugeben.The system according to the invention for assisting the driver of a motor vehicle when selecting a filling station from a plurality of filling stations comprises: a location determining device which is designed to determine the locations of the plurality of filling stations; a route prediction device, which is designed to predict at least one future route of the motor vehicle; a processing device which is designed to determine a detour for a drive from the predicted route to the determined location of the respective gas station and back to the predicted route for each of the gas stations and the costs for refueling the motor vehicle at the respective gas station, taking into account to identify incidental tank costs incurred by the detour; and an output device configured to output information to at least a portion of the plurality of gas stations together with the costs or information derived therefrom for refueling the motor vehicle at those gas stations.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle aus mehreren Tankstellen weist folgende Schritte auf: Ermittlung der Orte der mehreren Tankstellen; Prognostizieren mindestens einer zukünftigen Route des Kraftfahrzeugs; Ermittlung eines Umwegs für eine Fahrt von der prognostizierten Route aus zum ermittelten Ort der jeweiligen Tankstelle und zurück zur prognostizierten Route für jede der Tankstellen; Ermittlung der Kosten für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an der jeweiligen Tankstelle unter Berücksichtigung von durch den Umweg entstehenden Tanknebenkosten; und Ausgabe von Informationen zu wenigstens einem Teil der mehreren Tankstellen zusammen mit den für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an diesen Tankstellen ermittelten Kosten oder davon abgeleiteten Informationen.The method according to the invention for assisting the driver of a motor vehicle when selecting a filling station from a plurality of filling stations has the following steps: determination of the locations of the plurality of filling stations; Predicting at least one future route of the motor vehicle; Determining a detour for a trip from the predicted route to the determined location of the respective gas station and back to the predicted route for each of the gas stations; Determination of the costs for refueling the motor vehicle at the respective gas station, taking into account additional tank costs incurred by the detour; and outputting information to at least a portion of the plurality of gas stations together with the costs or information derived therefrom for fueling the motor vehicle at those gas stations.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist ein erfindungsgemäßes System auf.The motor vehicle according to the invention has a system according to the invention.
Bei einem Kraftfahrzeug im Sinne der vorliegenden Erfindung handelt es sich beispielsweise um einen Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Omnibus oder ein Kraftrad, welcher bzw. welches insbesondere eine Brennkraftmaschine oder einen Elektroantrieb aufweist.In the context of the present invention, a motor vehicle is, for example, a passenger car, truck, bus or motorcycle, which has an internal combustion engine or an electric drive, in particular.
Bei einer Tankstelle im Sinne der vorliegenden Erfindung kann es sich um jede Art von Einrichtungen handeln, an welchen dem Kraftfahrzeug zur Fortbewegung erforderliche Energie und/oder Betriebsstoffe zugeführt werden können. Die Energie kann hierbei vorzugsweise in Form von flüssigen oder gasförmigen Kraftstoffen, wie zum Beispiel Benzin, Diesel, Autogas oder Wasserstoff, oder aber auch in Form von elektrischer Energie durch Aufladen von im Fahrzeug mitgeführten Akkus zugeführt werden.In the context of the present invention, a filling station can be any type of device to which energy and / or supplies required for locomotion can be supplied to the motor vehicle. The energy can be supplied in this case preferably in the form of liquid or gaseous fuels, such as gasoline, diesel, LPG or hydrogen, or else in the form of electrical energy by recharging entrained in the vehicle batteries.
Entsprechend ist unter dem Ausdruck „Tanken” oder „Betanken” im Sinne der vorliegenden Erfindung jeder Vorgang zu verstehen, bei welchem einem Kraftfahrzeug die zur Fortbewegung erforderliche chemische und/oder elektrische Energie zugeführt werden kann. Dementsprechend wird unter dem Begriff „Kraftstoff” vorzugsweise jede Form von zur Fortbewegung erforderliche chemische und/oder elektrische Energie verstanden.Accordingly, the expression "refueling" or "refueling" in the sense of the present invention means any process in which a motor vehicle can be supplied with the chemical and / or electrical energy required for locomotion. Accordingly, the term "fuel" is preferably understood to mean any form of chemical and / or electrical energy required for locomotion.
Die Erfindung basiert auf dem Ansatz, zusätzlich oder alternativ zu einer aktuell mit dem Kraftfahrzeug gefahrenen Route mindestens eine zukünftige Route zu prognostizieren und die Kosten für ein Betanken an einer oder mehreren Tankstellen bei mindestens einer künftigen Fahrt auf der mindestens einen prognostizierten Route des Kraftfahrzeugs zu berechnen, wobei neben den eigentlichen Kosten für das Betanken des Fahrzeugs zusätzlich die Kosten berücksichtigt werden, die durch die Fahrt eines Umwegs und einen damit verbundenen zusätzlichen Energieverbrauch und/oder Fahrzeugverschleiß verursacht werden.The invention is based on the approach of forecasting at least one future route in addition or as an alternative to a route currently being traveled by motor vehicle and the costs for refueling calculate at least one future trip on the at least one predicted route of the motor vehicle, taking into account not only the actual costs of refueling the vehicle but also the costs of driving a detour and associated additional energy consumption and / or or vehicle wear.
Unter einem Prognostizieren bzw. einer Prognose einer zukünftigen Route ist hierbei jede Vorhersage eines Zielortes und/oder einer zu einem Zielort führenden Route zu verstehen, wobei der Zielort und/oder der Routenverlauf zum Zeitpunkt der Vorhersage noch nicht durch den Fahrer vorgegeben ist bzw. sind. Beispielsweise werden künftige Routen zu einem Zeitpunkt prognostiziert, wenn das Fahrzeug gerade auf einer aktuellen Route zu einem durch den Fahrer vorgegebenen Zielort fährt oder wenn aktuell kein Zielort vorgegeben ist und/oder aktuell keine Route geplant ist, wie z. B. unmittelbar nach dem Einstieg des Fahrers am Morgen oder nach Erreichen eines vorgegebenen Zielortes.Predicting or forecasting a future route here means any prediction of a destination and / or a route leading to a destination, with the destination and / or the course of the route not yet being predefined by the driver at the time of the prediction , For example, future routes are predicted at a time when the vehicle is currently driving on a current route to a destination specified by the driver or if no destination is currently specified and / or no route is currently planned, such as. B. immediately after the driver's entry in the morning or after reaching a predetermined destination.
Unter einem Umweg ist die Länge einer Fahrtstrecke zu verstehen, die zusätzlich zur Länge der jeweils prognostizierten Route zurückzulegen ist, um von der prognostizierten Route aus zur jeweiligen Tankstelle und von dieser wieder zurück zur prognostizierten Route bzw. zum Zielort der prognostizierten Route zu gelangen.A detour is to be understood as the length of a route to be covered in addition to the length of the respective predicted route in order to get from the predicted route to the respective filling station and from there back to the predicted route or destination of the predicted route.
Die auf diese Weise für ein Betanken an verschiedenen Tankstellen während zukünftiger Fahrten auf prognostizierten Routen berechneten Gesamtkosten werden an einer Ausgabeeinrichtung, beispielsweise einem Display, zusammen mit Informationen zur jeweiligen Tankstelle, wie zum Beispiel deren Ort, Name oder zusätzliche Serviceangebote, ausgegeben. Die Gesamtkosten können hierbei in Form von Zahlen ausgegeben oder aber auch in Form entsprechender Visualisierungen, wie zum Beispiel unterschiedlich langer Balken oder anderen Symbolen unterschiedlicher Form und/oder Farbe und/oder Größe, angezeigt werden. Die vorzugsweise als Display ausgebildete Ausgabeeinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, eine Straßenkarte anzuzeigen, in welcher die prognostizierten Routen und/oder die ermittelten Orte der Tankstellen zusammen mit den jeweils berechneten Kosten für ein Betanken bzw. einer entsprechenden Visualisierung angezeigt werden.The total costs calculated in this way for refueling at different filling stations during future journeys on predicted routes are output at an output device, for example a display, together with information about the respective filling station, such as their location, name or additional service offers. The total costs can be output in the form of numbers or displayed in the form of corresponding visualizations, such as bars of different length or other symbols of different shape and / or color and / or size. The preferably designed as a display output device may also be configured to display a road map in which the predicted routes and / or the determined locations of the gas stations are displayed together with the respective calculated costs for refueling or a corresponding visualization.
Vorteilhafterweise werden die jeweils ermittelten Gesamtkosten für ein Betanken des Kraftfahrzeugs bei zukünftigen Fahrten entlang der prognostizierten Routen bereits angezeigt, wenn sich das Kraftfahrzeug noch auf der Fahrt entlang der aktuellen Route befindet, so dass der Fahrer bereits zu diesem Zeitpunkt zukünftige Tankoptionen bei seiner Entscheidung berücksichtigen kann, ob das Kraftfahrzeug bereits während der Fahrt auf der aktuellen Route, gegebenenfalls unter Inkaufnahme eines etwaigen Umwegs zu einer Tankstelle, betankt werden soll oder dies besser zu einem späteren Zeitpunkt auf einer der prognostizierten künftigen Routen erledigt werden kann.Advantageously, the respectively determined total costs for fueling the motor vehicle in future journeys along the predicted routes are already displayed when the motor vehicle is still driving along the current route, so that the driver can already consider future tank options in his decision at this time whether the motor vehicle should already be refueled during the journey on the current route, possibly at the expense of a possible detour to a gas station, or that this can be better done at a later time on one of the forecasted future routes.
Bei der Entscheidung für ein Betanken während der aktuellen Fahrt bzw. während einer prognostizierten künftigen Fahrt, kann neben den Gesamtkosten des Betankens auch der jeweils erforderliche zusätzliche Zeitaufwand von Bedeutung sein. Es ist daher bevorzugt, dass die Verarbeitungseinrichtung zusätzlich dazu ausgebildet ist, neben den Gesamtkosten für ein Betanken des Kraftfahrzeugs von der jeweiligen Route aus unter Berücksichtigung entsprechender Umwege zu den jeweiligen Tankstellen auch den von der aktuellen Route und/oder prognostizierten Route aus für ein Betanken jeweils erforderlichen zeitlichen Zusatzaufwand, insbesondere den Zeitaufwand für den jeweils zu fahrenden Umweg, zu ermitteln, welcher dann zusätzlich zu den jeweils berechneten Gesamtkosten an der Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden kann.When deciding to refuel during the current journey or during a forecasted future journey, in addition to the total cost of refueling, the additional time required in each case may be of importance. It is therefore preferred that the processing device is additionally designed, in addition to the total costs for refueling the motor vehicle from the respective route, taking into account corresponding detours to the respective gas stations also from the current route and / or predicted route for refueling respectively required additional time, in particular the time required for the respective detour, which can then be output to the output device in addition to the respective calculated total costs.
Anhand der automatisch ermittelten und angezeigten Tankoptionen bzw. Tankempfehlungen einschließlich der jeweiligen Gesamtkosten kann also der Fahrer bereits während der Fahrt auf einer aktuellen Route oder bereits vor Antritt einer Fahrt – je nach Kosten- und/oder Zeitpräferenzen, Fahrsituation oder anderer Gegebenheiten – Tankoptionen in Erwägung ziehen und/oder auswählen, die sich erst auf einer der künftigen Fahrten bieten werden. Insgesamt wird dadurch zur Unterstützung des Fahrers bei der Auswahl einer Tankstelle für ein möglichst kosten- und ggf. zeiteffizientes Betanken des Fahrzeugs beigetragen.Based on the automatically determined and displayed tank options or tank recommendations including the respective total costs, the driver can already consider tank options while driving on a current route or even before starting a journey, depending on cost and / or time preferences, driving situation or other circumstances pull and / or select who will not bid on any future rides. Overall, this contributes to assisting the driver in the selection of a gas station for the most cost-effective and possibly time-efficient refueling of the vehicle.
Vorzugsweise ist die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet, die für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an der jeweiligen Tankstelle ermittelten Kosten auf eine Strecke, die mit dem Kraftfahrzeug mit einer an der Tankstelle zu tankenden Menge an Kraftstoff zurückgelegt werden kann, zu normieren. Die normierten Kosten, z. B. 12 ct/km, entsprechen hierbei den im Falle eines Betankens des Kraftfahrzeugs an einer bestimmten Tankstelle sich ergebenden Kosten, z. B. 10 ct/km, für den zu tankenden Kraftstoff zuzüglich der durch den Umweg verursachten Tanknebenkosten pro Kilometer, z. B. 2 ct/km, und können somit auch bei unterschiedlichen Tankmengen an unterschiedlich entfernten Tankstellen und entsprechend unterschiedlich langen Umwegen direkt miteinander verglichen werden, was die Auswahl einer Tankstelle für ein möglichst kosteneffizientes Betanken weiter erleichtert.Preferably, the processing device is designed to normalize the costs determined for refueling the motor vehicle at the respective filling station to a distance which can be covered by the motor vehicle with an amount of fuel to be refueled at the filling station. The normalized costs, z. B. 12 ct / km, in this case correspond to the case of refueling of the motor vehicle at a certain gas station resulting costs, eg. B. 10 ct / km, for the fuel to be fueled plus the caused by the detour additional tank costs per kilometer, z. B. 2 ct / km, and can thus be directly compared with each other, even with different amounts of fuel at different stations and correspondingly different detours, which further facilitates the selection of a gas station for the most cost-efficient refueling possible.
Ferner kann die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein, die Kosten für ein sukzessives Betanken des Kraftfahrzeugs an zwei oder mehreren Tankstellen unter Berücksichtigung von durch den jeweiligen Umweg für die Fahrt von der prognostizierten Route aus zum Ort der jeweiligen Tankstelle und zurück zur prognostizierten Route entstehenden Tanknebenkosten zu ermitteln. Hierdurch werden durch die Verarbeitungseinrichtung bei der Berechnung der Kosten auch etwaige Teilbetankungsvorgänge berücksichtigt, wodurch weitere, insbesondere hinsichtlich der Kosten optimierte, Tankoptionen ermittelt und angeboten werden können. Furthermore, the processing device can be configured to determine the costs for a successive refueling of the motor vehicle at two or more refueling stations taking into account additional tank costs incurred by the respective detour for the journey from the predicted route to the location of the respective refueling station and back to the predicted route , As a result, the processing device also takes into account any partial refueling operations in the calculation of the costs, as a result of which further refueling options optimized in terms of costs, in particular, can be determined and offered.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet, anhand eines aktuellen Füllstands des Kraftstofftanks des Kraftfahrzeugs und eines Durchschnittsverbrauchs des Kraftfahrzeugs eine aktuelle Reichweite des Kraftfahrzeugs zu ermitteln und die Kosten für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an Tankstellen, welche innerhalb einer Reichweite des Kraftfahrzeugs liegen, zu ermitteln. Alternativ oder zusätzlich kann die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein, die Kosten für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an Tankstellen, welche außerhalb einer Reichweite des Kraftfahrzeugs liegen, zu ermitteln. Die Verarbeitungseinrichtung ist hierbei vorzugsweise so ausgebildet, dass die Kosten für zumindest eine Teilbetankung an mindestens einer in Frage kommenden ersten Tankstelle innerhalb der berechneten aktuellen Reichweite des Kraftfahrzeugs und für zumindest eine weitere Betankung an mindestens einer in Frage kommenden zweiten Tankstelle, die außerhalb der ursprünglich berechneten Reichweite liegen kann, berechnet werden. Vorzugsweise wird die Summe der berechneten, und insbesondere auf die Strecke normierten, Kosten für ein solches sukzessives Betanken zusätzlich zu den für ein vollständiges Betanken an der ersten Tankstelle berechneten Kosten an der Ausgabeeinrichtung ausgegeben, so dass der Fahrer die günstigste Tankoption wählen kann.In a further preferred embodiment, the processing device is designed to determine a current range of the motor vehicle based on a current filling level of the fuel tank of the motor vehicle and an average consumption of the motor vehicle and the costs for refueling the motor vehicle at filling stations, which are within a range of the motor vehicle. to investigate. Alternatively or additionally, the processing device may be configured to determine the costs for refueling the motor vehicle at filling stations which are outside a range of the motor vehicle. The processing device is in this case preferably designed such that the costs for at least one partial refueling at at least one eligible first gas station within the calculated current range of the motor vehicle and for at least one refueling at least one eligible second gas station outside the originally calculated Range can be calculated. Preferably, the sum of the calculated, and in particular standardized on the route, costs for such a successive refueling in addition to the costs calculated for a complete refueling at the first gas station at the output device output, so that the driver can choose the cheapest tank option.
Es ist ferner bevorzugt, dass die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Kosten KS(T, r, t) für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an einer Tankstelle zu einem Zeitpunkt wie folgt zu berechnen:
Vorzugsweise kann die Verarbeitungseinrichtung hierbei dazu ausgebildet sein, die Menge M(T) des an der Tankstelle T zu tankenden Kraftstoffs wie folgt zu berechnen:
Die Verarbeitungseinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, bei der Berechnung der Kosten für ein Betanken des Kraftfahrzeugs einen anhand von Kraftstoffpreisen aus der Vergangenheit für die Tankstelle und den Zeitpunkt des Betankens prognostizierten Kraftstoffpreis zu berücksichtigen. Die Berücksichtigung von künftigen, prognostizierten Kraftstoffpreisen ist insbesondere dann für eine genaue Berechnung der Tankkosten von Vorteil, wenn die prognostizierten Routen einen bestimmten zeitlichen Abstand, z. B. mehr als einen halben oder ganzen Tag, zum Zeitpunkt der Prognose haben, da sich dann Kraftstoffpreise relativ stark ändern können, wie z. B. Werktag/Sonntag oder Schultag/Tag des Ferienbeginns.The processing device can furthermore be designed to take into account, in the calculation of the costs for refueling the motor vehicle, a fuel price predicted from the past for the fueling station and the time of refueling. The consideration of future, predicted fuel prices is particularly advantageous for an accurate calculation of the fuel costs, if the predicted routes a certain time interval, eg. B. more than a half or full day, at the time of the forecast, since then fuel prices can change relatively strong, such. B. Workday / Sunday or school day / day of the beginning of the holiday.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet, die Tanknebenkosten TN(T, r, t) wie folgt zu berechnen:
Ferner ist die Routenprognoseeinrichtung vorzugsweise dazu ausgebildet, die mindestens eine zukünftige Route des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung einer oder mehrerer der folgenden Informationen zu prognostizieren: Informationen zum aktuellen Ort des Kraftfahrzeugs und/oder aktuellen Zeitpunkt; Informationen zu einem vorgegebenen Zeitraum, für welchen die mindestens eine zukünftige Route prognostiziert werden soll; Informationen zu Orten und/oder Zeiten und/oder Attributen zu in der Vergangenheit zurückgelegten Routen und/oder erreichten Orten; Informationen aus Kalendereinträgen des Fahrers, wobei die Kalendereinträge Orte und/oder Zeiten und/oder Attribute zu bisherigen und/oder möglichen zukünftigen Routen und/oder Zielorten betreffen. Beispielsweise werden hierbei, ausgehend von einem aktuellen Ort des Fahrzeugs und/oder dem aktuellen Zeitpunkt, anhand von aufgezeichneten Orts- und Zeitdaten zur Nutzung des Fahrzeugs in der Vergangenheit (sog. Nutzungshistorie) und/oder anhand von Kalendereinträgen für einen, vorzugsweise vorgebbaren, Prognosezeitraum mögliche Zielorte bzw. dazugehörige künftige Routen ermittelt. Vorzugsweise ist die Routenprognoseeinrichtung als lernendes System ausgebildet, welches die Routenprognosen mit den vom Kraftfahrzeug tatsächlich zurückgelegten Routen vergleicht und im Falle einer Übereinstimmung von prognostizierten und tatsächlich gefahrenen Routen das aktuell verwendete Prognosemodell und die diesem zugrundeliegenden Annahmen beibehält bzw. verstärkt und im Falle einer Abweichung der tatsächlich gefahrenen Routen von den prognostizierten Routen das aktuell verwendete Prognosemodell bzw. die zugrundeliegenden Annahmen entsprechend modifiziert. Hierdurch wird eine automatisierte und gleichzeitig zuverlässige Prognostizierung von künftigen Routen ermöglicht.Furthermore, the route prediction device is preferably designed to predict the at least one future route of the motor vehicle, taking into account one or more of the following information: information about the current location of the motor vehicle and / or current time; Information about a given period of time for which the at least one future route is to be predicted; Information about locations and / or times and / or attributes about routes traveled in the past and / or places reached; Information from calendar entries of the driver, wherein the calendar entries relate to locations and / or times and / or attributes to previous and / or possible future routes and / or destinations. For example, starting from a current location of the vehicle and / or the current time, based on recorded location and time data for the use of the vehicle in the past (so-called usage history) and / or based on calendar entries for a preferably predeterminable, prognosis period possible destinations or associated future routes determined. Preferably, the route prediction device is designed as a learning system which compares the route forecasts with the routes actually traveled by the motor vehicle and, in the case of a match between predicted and actually driven routes, maintains or reinforces the currently used forecast model and the assumptions underlying it and, in the event of a deviation actually driven routes from the predicted routes the currently used forecast model or the underlying assumptions modified accordingly. This enables automated and reliable forecasting of future routes.
Die Routenprognoseeinrichtung kann insbesondere dazu ausgebildet sein, eine Wahrscheinlichkeit, mit welcher die mindestens eine prognostizierte Route des Kraftfahrzeugs befahren wird, aus zumindest einem Teil der vorstehend genannten Informationen zu ermitteln. Vorzugsweise ist die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet, die Kosten KPS(T, r, t) für ein Betanken des Kraftfahrzeugs an einer Tankstelle zu einem Zeitpunkt wie folgt zu berechnen:
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Figur. Es zeigt:Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figure. It shows:
Das System weist eine Ortsermittlungseinrichtung
Ferner ist eine Routenprognoseeinrichtung
Hierbei kann es sich vorzugsweise um Informationen zu in der Vergangenheit mit dem Kraftfahrzeug zurückgelegten Routen handeln. Dazu greift die Routenprognoseeinrichtung
Alternativ oder zusätzlich können bei der Prognose einer zukünftigen Route auch Informationen aus Kalendereinträgen des Fahrers berücksichtigt werden, die Orte und/oder Zeiten und/oder Attribute zu Fahrten mit dem Kraftfahrzeug in der Vergangenheit und/oder in der Zukunft betreffen. Beispielsweise können Kalendereinträge aus der Vergangenheit folgende Daten beinhalten (Zeit; Attribut; Ort):
Entsprechende Kalendereinträge aus der Vergangenheit und/oder für die Zukunft können der Routenprognoseeinrichtung
Vorzugsweise werden bei der Routenprognose ferner Informationen zum aktuellen Ort des Kraftfahrzeugs und/oder aktuellen Zeitpunkt der Prognose und/oder zu einem vorgegebenen Zeitraum in der Zukunft, für welchen eine Route prognostiziert werden soll, berücksichtigt. Anhand aktueller Zeit- und Ortsdaten bzw. entsprechender Attribute, wie zum Beispiel
Montag, 14. Juli 2014, 8:30 Uhr; Heimatort,
einem eventuell vorgegebenen Prognosezeitraum, wie zum Beispiel „heute”, und unter Berücksichtigung entsprechender Daten zu bisherigen Routen und/oder Kalendereinträgen aus der Vergangenheit und/oder in der Zukunft kann dann eine mögliche zukünftige Route prognostiziert werden.In the route prognosis, information about the current location of the motor vehicle and / or current time of the prognosis and / or about a predefined time period in the future for which a route is to be predicted are preferably also taken into account. Based on current time and location data or corresponding attributes, such as
Monday, July 14, 2014, 8:30 am; hometown,
a possibly predetermined forecast period, such as "today", and taking into account corresponding data on previous routes and / or calendar entries from the past and / or in the future then a possible future route can be predicted.
Unter Berücksichtigung der im vorstehenden Beispiel angegebenen Kalendereinträge aus der Vergangenheit könnte also eine prognostizierte Route zum aktuellen Zeitpunkt, d. h. am Montag, den 14. Juli 2014, wie folgt lauten:
Heimatort – Kunde x, y-Straße, z-Stadt.Taking into account the past calendar entries given in the example above, a predicted route at the current time, ie on Monday, July 14, 2014, could be as follows:
Hometown - Customer x, y street, z town.
Eine weitere mögliche Route innerhalb des Prognosezeitraums von beispielsweise einem Tag wird zum Beispiel anhand von Orts- und Zeitdaten von mit dem Kraftfahrzeug in der Vergangenheit zurückgelegten Routen ermittelt. Ist der Fahrer im vorstehend genannten Beispiel mit dem Kraftfahrzeug in der Vergangenheit nach den Kundenterminen beispielsweise häufig zurück zu seinem Arbeitsort gefahren, so kann von der Routenprognoseeinrichtung
- Route 1: Heimatort – Kunde x, y-Straße, z-Stadt, Fahrzeit: 8:00 Uhr bis 9:30 Uhr
- Route 2: Kunde x, y-Straße, z-Stadt – Arbeitsort a-Straße, b-Stadt, Fahrzeit 15:00 Uhr bis 16:00 Uhr
- Route 3: Arbeitsort, a-Straße, b-Stadt – Heimatort, Fahrzeit 18:00 bis 19:30 Uhr.
- Route 1: hometown - customer x, y-street, z-city, travel time: 8:00 to 9:30
- Route 2: Customer x, y-street, z-city - Location a-street, b-city, Travel time 15:00 to 16:00
- Route 3: Place of work, A road, B town - hometown, travel time 18:00 to 19:30.
Vorzugsweise ist die Routenprognoseeinrichtung
Vorzugsweise ist die Routenprognoseeinrichtung
Das System weist eine Verarbeitungseinrichtung
Anhand des auf diese Weise ermittelten Umwegs werden die bei einem Betanken des Kraftfahrzeugs an dieser Tankstelle zusätzlich anfallenden Tanknebenkosten berechnet, beispielsweise indem der ermittelte Umweg mit einem Wert für den Durchschnittsverbrauch des Kraftfahrzeugs und dem Kraftstoffpreis an dieser Tankstelle zum Zeitpunkt der Betankung multipliziert wird.Based on the detour determined in this way, the additional tank costs incurred in refueling the motor vehicle at this gas station are calculated, for example, by multiplying the determined detour by a value for the average consumption of the motor vehicle and the fuel price at that gas station at the time of refueling.
Zusätzlich ist es auch möglich, bei den Tanknebenkosten auch Zusatzkosten zu berücksichtigen, die auf einen zusätzlichen Verschleiß des Fahrzeugs aufgrund des zurückzulegenden Umwegs zurückzuführen sind, wie zum Beispiel Reifen, Öl, allgemeine Fahrzeugabnutzung bzw. Wertverlust oder Servicekosten. Vorzugsweise werden die Verschleißkosten je nach Fahrzeug in Form einer Kilometerpauschale in € pro Kilometer angesetzt. Alternativ oder zusätzlich können diese aber auch auf Basis zusätzlicher Informationen wie Streckenprofil, Fahrstil und Verkehrslage approximiert oder weiter präzisiert werden.In addition, it is also possible to take into account additional costs for the additional costs of the tank, which are attributable to additional wear of the vehicle due to the detours to be covered, such as tires, oil, general vehicle wear or depreciation or service costs. Depending on the vehicle, the costs of wear are preferably set in the form of a mileage allowance in € per kilometer. Alternatively or additionally, however, these can also be approximated or further specified on the basis of additional information such as route profile, driving style and traffic situation.
Vorzugsweise ist die Verarbeitungseinrichtung
Vorzugsweise wird bei der Berechnung der Tanknebenkosten der an der jeweiligen Tankstelle zum Zeitpunkt der Betankung zu erwartende Preis berücksichtigt, welcher vorzugsweise auf einer Preisprognose, insbesondere anhand von historischen Daten, für den jeweiligen Tankzeitpunkt beruht. Hierzu ist vorzugsweise eine Preisermittlungseinrichtung
Die auf der Grundlage dieser Informationen prognostizierten Kraftstoffpreise werden vorzugsweise sowohl bei der Berechnung der Kraftstoffkosten bei einem Betanken des Kraftfahrzeugs an einer bestimmten Tankstelle zu einem bestimmten Zeitpunkt als auch bei der Berechnung der hierbei entstehenden Tanknebenkosten berücksichtigt. Die Kraftstoffkosten werden dazu in der Verarbeitungseinrichtung
Die Verarbeitungseinrichtung
Anhand der in der Ausgabeeinrichtung
Hierbei können neben Präferenzen hinsichtlich der Kosten auch Präferenzen hinsichtlich des jeweils erforderlichen zusätzlichen Zeitaufwands berücksichtigt werden. Es kann dazu bevorzugt sein, dass die Verarbeitungseinrichtung
Bei Fahrzeugen mit Elektroantrieb kann die für ein Aufladen von im Fahrzeug mitgeführten Akkus erforderliche Ladezeit eine wichtige Rolle bei der Auswahl einer geeigneten Tankstelle spielen. Bei einer Variante der Erfindung kann daher vorgesehen sein, die Verarbeitungseinrichtung
Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, die Verarbeitungseinrichtung
- – mit möglichst niedrigen, insbesondere auf die Strecke normierten, Gesamtkosten,
- – mit möglichst geringem Zeitverlust,
- – mit möglichst niedrigen Gesamtkosten und möglichst geringem Zeitverlust,
- – mit möglichst niedrigen Gesamtkosten und möglichst hohem Tankfüllstand am Zielort,
- – mit möglichst niedrigen Gesamtkosten und gleichzeitig möglichst niedrigem Tankstand an einem bestimmten Ort, wie zum Beispiel am Abgabeort eines Mietwagens.
- - with the lowest possible total cost, in particular normalized to the route,
- - with the least possible loss of time,
- - with the lowest possible total costs and the least possible loss of time,
- - with the lowest possible total costs and the highest possible tank level at the destination,
- - With the lowest possible total cost and at the same time the lowest possible fuel level at a specific location, such as the place of delivery of a rental car.
Die im vorstehend genannten Beispiel gezeigten Einrichtungen des Systems können, zumindest teilweise, im Kraftfahrzeug selbst vorgesehen sein oder aber auch, zumindest teilweise, als vom Fahrzeug getrennte eigenständige Einrichtung bzw. Einrichtungen ausgebildet sein. The devices of the system shown in the above example can, at least partially, be provided in the motor vehicle itself or else, at least partially, be configured as a stand-alone device or devices separate from the vehicle.
Beispielsweise sind Ortsermittlungseinrichtung
Es ist auch möglich, zumindest einen Teil der Einrichtungen des erfindungsgemäßen Systems in ein mobiles Endgerät
Im Folgenden werden weitere alternative oder zusätzliche Aspekte und Beispiele der Erfindung näher erläutert.In the following, further alternative or additional aspects and examples of the invention are explained in more detail.
Bei dem erfindungsgemäßen System und Verfahren werden bei der Ermittlung einer Tankstellenempfehlung vorzugsweise folgende Daten berücksichtigt:
- – aktuelle Kraftstoffpreise der Tankstellen
- – Kraftstoffpreisentwicklung (Preisprognose für den Tankzeitpunkt)
- – zusätzliche Kosten beim Tanken (Umweg, Kraftstoff- und Verschleißkosten des Umwegs)
- – mögliche Tankmenge
- – regionale Unterschiede auf prognostizierter und ggf. aktueller Route.
- - current fuel prices of gas stations
- - Fuel price development (price forecast for the tank time)
- - additional fuel costs (detour, fuel and wear costs of the detour)
- - possible tank quantity
- - Regional differences on predicted and possibly current route.
Hierbei wird für jede mögliche Tankstelle mit einem Gesamtkostenansatz berechnen, wie die Kosten für den wären, wenn an dieser Tankstelle getankt würde. Anschließend können dem Fahrer, beispielsweise pro-aktiv, ab dem Unterschreiten einer bestimmten Restreichweite, die für ihn besten Tankstellen empfohlen werden. Bei der Empfehlung der Tankstellen können neben der reinen Kostenoptimierung auch andere Kriterien wie Zeitaufwand usw. berücksichtigt werden. Dies wird nachfolgend anhand von zwei Beispielen veranschaulicht.
- Beispiel 1: Entlang einer Route gibt es zwei Tankstellen. Tankstelle 1 liegt direkt an der Autobahn, ist aber deutlich teurer als Tankstell 2, die 2 km weit weg von der Autobahn liegt. Das System berechnet die Gesamtkosten des Tankvorgangs, d. h. Kraftstoffkosten und Kosten für den Umweg inklusive Verschleiß, und empfiehlt die preislich günstigere Tankstelle.
- Beispiel 2: Die Route führt von einer Region mit günstigen Kraftstoffpreisen in eine Route mit teureren Kraftstoffpreisen. Die Reichweite des Fahrzeugs reicht noch weiter als das aktuelle Fahrziel. Aktuell ist das Kraftstoffpreisniveau wegen Urlaubsverkehr sehr hoch, eine auf historischen Daten basierende Prognose der Kraftstoffpreise sagt eine Reduktion des Kraftstoffpreises um 5 Cent ab dem Folgetag voraus. Das System vergleicht nun Tankoptionen entlang der jeweiligen Route in der günstigeren und teureren Region sowie die reduzierten Preise in der Zielregion am Folgetag und empfiehlt die günstigste Alternative, z. B. erst am Folgetag in der Zielregion zu tanken.
- Example 1: There are two petrol stations along a route. Gas station 1 is located directly on the highway, but is much more expensive than gas station 2, which is 2 km away from the highway. The system calculates the total cost of refueling, ie fuel costs and detour costs including wear, and recommends the cheaper gas station.
- Example 2: The route leads from a region with cheap fuel prices to a route with more expensive fuel prices. The range of the vehicle extends even further than the current destination. Currently, the fuel price level due to holiday traffic is very high, based on historical data forecast of fuel prices predicts a reduction of the fuel price by 5 cents from the following day. The system now compares fueling options along each route in the cheaper and more expensive region, as well as the reduced prices in the destination region the following day, and recommends the cheapest alternative, such as: B. until the following day to refuel in the target region.
Bei der Berechnung der, vorzugsweise auf die Strecke normierten, Gesamtkosten im Falle einer Betankung an einer Tankstelle wird vorzugsweise stets die aktuelle und/oder prognostizierte Route des Kraftfahrzeugs berücksichtigt, sodass der Umweg zur jeweiligen Tankstelle sehr genau berechnet werden kann und als wesentliche Größe in die Berechnung Tanknebenkosten einfließen kann. Die jeweilige Route ist beispielsweise aus einem Navigationssystem bekannt oder wird, wie oben bereits ausführlich erläutert, prognostiziert, beispielsweise durch lernende Verfahren aus der Nutzungshistorie und/oder Zusatzinformationen, wie z. B. Kalendereinträge aus der Vergangenheit und/oder für die Zukunft. Somit können auch zukünftige Tankmöglichkeiten mit zukünftigen Preisentwicklungen auf Fahrten, die noch nicht angetreten wurden, berücksichtigt werden.When calculating the, preferably standardized on the route, total costs in the case of refueling at a gas station preferably always the current and / or predicted route of the motor vehicle is taken into account, so that the detour to the respective gas station can be calculated very accurately and as an essential variable in the Calculation of additional tank costs can be included. The respective route is known for example from a navigation system or, as already explained in detail above, predicted, for example, by learning methods from the usage history and / or additional information, such. For example, calendar entries from the past and / or for the future. Thus, future tank options with future price developments on trips that have not yet started, can be considered.
In einer weiteren Ausführung kann neben einer reinen Kostenoptimierung darauf geachtet werden, dass zu häufige Tankvorgänge und ein damit verbundener entsprechend hoher Gesamtzeitaufwand vermieden werden. Dies kann auf einfache Weise beispielsweise erreicht werden, indem bei der Berechnung der Gesamtkosten in der Verarbeitungseinrichtung
Ferner ist die Verarbeitungseinrichtung
Grundsätzlich kann das Verfahren dauerhaft im Hintergrund laufen und kontinuierlich Tankoptionen ermitteln und ggf. anzeigen. Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch möglich, das Verfahren erst durch bestimmte Ereignisse zu starten, wie z. B. bei Unterschreiten eines vorgegebenen Tankfüllstands bzw. einer Restreichweite oder einer Aufforderung durch den Fahrer.In principle, the process can run permanently in the background and continually determine and, if necessary, display tank options. Alternatively or additionally, it is also possible to start the process only by certain events, such. B. falls below a predetermined tank level or a residual range or a request by the driver.
Die beim erfindungsgemäßen Verfahren berücksichtigten Tankstellen können beispielsweise Tankstellen sein, die in der Nähe der aktuellen bzw. prognostizierten Route liegen. Ferner können Tankstellen mit sehr hohen Eckwerten, wie z. B. hohem Umweg und/oder hohem Preis, ausgeschlossen werden. Ferner können z. B. nur Tankstellen bis zu einem begrenzten Zeitpunkt oder einer bestimmten Entfernung erreicht werden können. Es können auch Tankstellen aussortiert werden, die der Fahrer aufgrund von Einstellungen nicht akzeptiert, wie z. B. bestimmte Marken, Ausstattungsmerkmale, Tankstellen ohne die gewünschte Kraftstoffsorte.The filling stations taken into account in the method according to the invention can be, for example, filling stations located in the vicinity of the current or predicted route. Furthermore, gas stations with very high benchmarks, such. B. high detour and / or high price to be excluded. Furthermore, z. B. only gas stations can be reached up to a limited time or a certain distance. It is also possible to sort out gas stations that the driver does not accept due to settings such as: For example, certain brands, features, gas stations without the desired fuel grade.
Alternativ oder zusätzlich zu den vorstehend erwähnten Informationen bzw. Daten können bei der Ermittlung von Tankoptionen eine oder mehrere der folgenden Informationen berücksichtigt werden:
- – eine absolute Preisänderung des Kraftstoffpreises,
- – ein Preiskorridor in Form eines minimalen und/oder maximalen Kraftstoffpreises,
- – eine relative Preisänderung (teurer, günstiger, gleichbleibend),
- – das übliche Tankverhalten des Fahrers, insbesondere hinsichtlich der Tankmenge,
- – eine unter Berücksichtigung von Verkehrslage und/oder Streckenprofil ermittelte Verbrauchsprognose für eine aktuelle und/oder prognostizierte Route.
- - an absolute price change of the fuel price,
- A price corridor in the form of a minimum and / or maximum price of fuel,
- - a relative price change (more expensive, cheaper, consistent),
- The usual tank behavior of the driver, in particular with regard to the tank volume,
- A consumption forecast for a current and / or predicted route determined taking into account the traffic situation and / or route profile.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- OrtsermittlungseinrichtungLocation determining device
- 1111
- Speichereinrichtungmemory device
- 2020
- RoutenprognoseeinrichtungRoute guidance device
- 3030
- Verarbeitungseinrichtungprocessing device
- 3131
- PreisermittlungseinrichtungPrice determination device
- 3232
- Sensoreinrichtungsensor device
- 4040
- Ausgabeeinrichtungoutput device
- 7070
- mobiles Endgerätmobile terminal
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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-
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