DE102014211045A1

DE102014211045A1 - Vehicle anti-theft device

Info

Publication number: DE102014211045A1
Application number: DE102014211045.9A
Authority: DE
Inventors: c/o DENSO CORPORATION Kojima Ryo
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2014-12-18
Also published as: JP2015000627A

Abstract

Eine Fahrzeug-Antidiebstahlvorrichtung wird bereitgestellt. Die Fahrzeug-Antidiebstahlvorrichtung beinhaltet: ein Bestimmungsmittel (S400, S404) zum Bestimmen, ob ein Informationserlangungsmittel (S400) Informationen einer tragbaren Einrichtung erlangt, und zum Bestimmen basierend auf den Informationen einer tragbaren Einrichtung, ob die tragbare Einrichtung (40) zulässig ist, wenn das Informationserlangungsmittel (S400) die Informationen einer tragbaren Einrichtung erlangt; und ein Fahrtbeschränkungsmittel (S402, S412, S420 bis S426) zum Beschränken der Fahrt des Fahrzeugs ohne Stoppen einer Brennkraftmaschine des Fahrzeugs, wenn: während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, das Bestimmungsmittel (S400, S404) bestimmt, dass das Informationserlangungsmittel (S400) die Informationen einer tragbaren Einrichtung erlangt, oder das Bestimmungsmittel (S400, S404) basierend auf den Informationen einer tragbaren Einrichtung bestimmt, dass die tragbare Einrichtung (40) nicht zulässig ist.A vehicle anti-theft device is provided. The vehicle anti-theft device includes: determination means (S400, S404) for determining whether information acquisition means (S400) acquires portable device information, and for determining whether the portable device (40) is permitted based on the portable device information, if the information acquisition means (S400) acquires the portable device information; and travel restricting means (S402, S412, S420 to S426) for restricting travel of the vehicle without stopping an internal combustion engine of the vehicle when: while the internal combustion engine is in operation, the determining means (S400, S404) determines that the information obtaining means (S400) does Acquires portable device information, or the determination means (S400, S404) determines based on the portable device information that the portable device (40) is prohibited.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Fahrzeug-Antidiebstahlvorrichtung zum Vermeiden von Fahrzeugdiebstahl.The present disclosure relates to a vehicle anti-theft device for avoiding vehicle theft.

In einem bekannten Verfahren (beispielsweise Patentdokument 1) überträgt, um Fahrzeugdiebstahl zu vermeiden, eine tragbare Einrichtung wie beispielsweise ein intelligenter Schlüssel (ein sogenannter Smart Key) und dergleichen eine ID an eine fahrzeuggebundene Authentifizierungsvorrichtung wie beispielsweise eine Wegfahrsperre und dergleichen. Wenn ein Authentifizierungsergebnis angibt, dass die tragbare Einrichtung für das Fahrzeug zulässig ist, wird es der Brennkraftmaschine erlaubt, zu starten. Ist die tragbare Einrichtung für das Fahrzeug nicht zulässig, wird es der Brennkraftmaschine nicht erlaubt, zu starten.In a known method (for example, Patent Document 1 ) transmits a portable device such as a smart key and the like to an in-vehicle authentication device such as an immobilizer and the like to prevent vehicle theft. If an authentication result indicates that the portable device is allowed for the vehicle, the internal combustion engine is allowed to start. If the portable device is not allowed for the vehicle, the internal combustion engine is not allowed to start.

In Patentdokument 1 wird, wenn ein ID-Code, der von der tragbaren Einrichtung übertragen wird, nicht mit einem ID-Code übereinstimmt, der in der Wegfahrsperre gespeichert ist, einem Sperrschalter, der ein Lenkrad sperrt, verboten, entsperrt zu werden, und ebenso wird es der Brennkraftmaschine nicht erlaubt, zu starten. Dadurch wird der Fahrzeugdiebstahl vermieden.
Patentdokument 1: JP 2004-276760 A In Patent Document 1, when an ID code transmitted from the portable device does not coincide with an ID code stored in the immobilizer, a lock switch that locks a steering wheel is prohibited from being unlocked, and so on the internal combustion engine is not allowed to start. This avoids vehicle theft.
Patent Document 1: JP 2004-276760 A

Es wird von einem Fahrzeug ausgegangen, in dem es der Brennkraftmaschine erlaubt wird, zu starten, wenn die Wegfahrsperre die zulässige tragbare Einrichtung authentifiziert. In diesem Fall kann, wenn ein Benutzer, der die tragbare Einrichtung mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, ohne eine Tür abzusperren, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, eine dritte Partei wie beispielsweise ein Fremder das Fahrzeug durch Fahren des Fahrzeugs stehlen.The starting point is a vehicle in which the internal combustion engine is allowed to start when the immobilizer authenticates the permissible portable device. In this case, when a user carrying the portable device leaves the vehicle without shutting a door while the engine is in operation, a third party such as a stranger may steal the vehicle by driving the vehicle.

Es ist denkbar, dass, wenn ein Benutzer, der die tragbare Einrichtung mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, ohne eine Tür abzusperren, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, die tragbare Einrichtung erfasst, dass der Benutzer das Fahrzeug verlässt, und automatisch die Tür absperrt. In diesem Fall ist eine Möglichkeit, dass eine dritte Partei die Tür entsperrt, nicht komplett eliminiert.It is conceivable that when a user carrying the portable device leaves the vehicle without shutting a door while the engine is in operation, the portable device detects that the user is leaving the vehicle and automatically opens the door shuts off. In this case, a possibility that a third party unlocks the door is not completely eliminated.

Demnach schaltet, wenn ein Benutzer, der die tragbare Einrichtung mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, der Benutzer normalerweise einen Brennkraftmaschinenschalter zum Stoppen der Brennkraftmaschine aus. In Patentdokument 1 wird ebenso angenommen, dass, bevor ein Benutzer das Fahrzeug verlässt, während er die tragbare Einrichtung mit sich trägt, ein Benutzer die Brennkraftmaschine stoppt und das Lenkrad absperrt. Es ist denkbar, dass ein Benutzer möglicherweise das Lenkrad absperrt, ohne die Brennkraftmaschine zu stoppen, und das Fahrzeug verlässt. Jedoch ist dies umständlich, da der Benutzer das Lenkrad manuell absperren muss.Thus, when a user carrying the portable device leaves the vehicle, the user normally turns off an engine switch to stop the engine. In Patent Document 1, it is also assumed that, before a user leaves the vehicle while carrying the portable device, a user stops the engine and shuts off the steering wheel. It is conceivable that a user may lock the steering wheel without stopping the engine and leave the vehicle. However, this is cumbersome because the user has to lock the steering wheel manually.

Es ist ebenso denkbar, dass, wenn ein Benutzer, der die tragbare Einrichtung mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, die Brennkraftmaschine automatisch gestoppt wird. In diesem Fall bedient, wenn der Benutzer, der die tragbare Einrichtung mit sich trägt, zum Fahrzeug zurückkehrt, der Benutzer den Schalter zum Anlassen der Brennkraftmaschine.It is also conceivable that when a user carrying the portable device leaves the vehicle while the internal combustion engine is operating, the internal combustion engine is automatically stopped. In this case, when the user carrying the portable device returns to the vehicle, the user operates the engine starting switch.

Jedoch muss, wenn die Brennkraftmaschine für eine kurze Zeitperiode, während der der Benutzer das Fahrzeug verlässt, gestoppt ist, der Benutzer, der zum Fahrzeug zurückkehrt, den Brennkraftmaschinenschalter bedienen, um die Brennkraftmaschine anzulassen. Dies ist umständlich.However, when the internal combustion engine is stopped for a short period of time while the user is leaving the vehicle, the user returning to the vehicle must operate the engine switch to start the engine. This is awkward.

Im Hinblick auf das Vorhergehende ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Fahrzeug-Antidiebstahlvorrichtung bereitzustellen, die Fahrzeugdiebstahl ohne Stoppen einer Brennkraftmaschine verhindern kann, sogar wenn ein Benutzer, der eine tragbare Einrichtung mit sich trägt, ein Fahrzeug verlässt, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist.In view of the foregoing, it is an object of the present disclosure to provide a vehicle anti-theft device that can prevent vehicle theft without stopping an internal combustion engine even when a user carrying a portable device leaves a vehicle while the internal combustion engine is operating is.

Gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Fahrzeug-Antidiebstahlvorrichtung ein Informationserlangungsmittel, ein Bestimmungsmittel und ein Fahrtbeschränkungsmittel. Das Bestimmungsmittel bestimmt, ob oder nicht das Informationserlangungsmittel Informationen einer tragbaren Einrichtung erlangt. Die Informationen einer tragbaren Einrichtung sind Informationen zum Bestimmen, ob oder nicht eine tragbare Einrichtung, die drahtlos mit einem Fahrzeug kommuniziert, für das Fahrzeug zulässig ist. Wenn das Informationserlangungsmittel die Informationen einer tragbaren Einrichtung erlangt, bestimmt das Bestimmungsmittel basierend auf den Informationen einer tragbaren Einrichtung, ob die tragbare Einrichtung zulässig ist.According to an example of the present disclosure, a vehicle anti-theft device includes information obtaining means, determining means and travel restriction means. The determining means determines whether or not the information obtaining means obtains information of a portable device. The information of a portable device is information for determining whether or not a portable device wirelessly communicating with a vehicle is allowed for the vehicle. When the information obtaining means acquires the information of a portable device, the determining means determines whether the portable device is permitted based on the information of a portable device.

Wenn das Bestimmungsmittel, während eine Brennkraftmaschine des Fahrzeugs in Betrieb ist, bestimmt, dass die Informationen einer tragbaren Einrichtung nicht durch das Informationserlangungsmittel erlangt werden, oder das Bestimmungsmittel basierend auf den Informationen einer tragbaren Einrichtung bestimmt, dass die tragbare Einrichtung nicht zulässig ist, beschränkt das Fahrtbeschränkungsmittel die Fahrt des Fahrzeugs ohne Stoppen der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs.When the determining means determines that the information of a portable device is not acquired by the information obtaining means while the internal combustion engine of the vehicle is operating, or the determining means determines that the portable device is not allowed based on the information of a portable device, this restricts Restricting the driving of the vehicle without stopping the internal combustion engine of the vehicle.

Gemäß der vorstehenden Konfiguration wird die Fahrt des Fahrzeugs beschränkt, wenn das Informationserlangungsmittel die Informationen einer tragbaren Einrichtung nicht erlangen kann, da ein Benutzer, der die tragbare Einrichtung mit sich trägt, das Fahrzeug während des Betriebs der Brennkraftmaschine verlässt und die tragbare Einrichtung außerhalb eines Drahtloskommunikationsbereichs der tragbaren Einrichtung und des Fahrzeug ist, oder wenn eine unzulässige tragbare Einrichtung mit dem Fahrzeug in einer Situation kommuniziert, in der die zulässige tragbare Einrichtung außerhalb des Drahtloskommunikationsbereichs der tragbaren Einrichtung und des Fahrzeug ist. Demnach wird vermieden, dass eine dritte Partei, die keine zulässige tragbare Einrichtung mit sich trägt, ein Fahrzeug, in dem die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, fährt und stiehlt.According to the above configuration, the travel of the vehicle is restricted when the information obtaining means can not obtain the information of a portable device because a user carrying the portable device carries with it the vehicle leaves during operation of the internal combustion engine and the portable device is outside a wireless communication range of the portable device and the vehicle, or if an invalid portable device communicates with the vehicle in a situation where the portable device permitted outside the wireless communication range of the portable device and of the vehicle. Thus, it is avoided that a third party carrying no permissible portable device drives and steals a vehicle in which the internal combustion engine is in operation.

Zusätzlich fährt, wenn der Benutzer, der die tragbare Einrichtung mit sich trägt, das Fahrzeug während des Betriebs der Brennkraftmaschine verlässt, die Brennkraftmaschine fort, zu operieren, ohne zu stoppen. Demnach kann, wenn der Benutzer, der die zulässige tragbare Einrichtung mit sich trägt, zum Fahrzeug zurückkehrt, der Benutzer das Fahrzeug fahren und ohne Bedienen eines Verbrennungsmotorschalters fahren. Die Benutzerfreundlichkeit beim Neustarten der Fahrzeugfahrt verbessert sich.In addition, when the user carrying the portable device leaves the vehicle during operation of the internal combustion engine, the internal combustion engine continues to operate without stopping. Thus, when the user carrying the allowable portable device returns to the vehicle, the user can drive the vehicle and drive without operating an engine switch. The ease of use when restarting the vehicle ride improves.

Die vorstehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenschau mit den Zeichnungen ersichtlicher.The foregoing and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 ein Blockschaltbild, das ein Fahrzeugsteuersystem einer Ausführungsform illustriert; 1 a block diagram illustrating a vehicle control system of an embodiment;

2 ein Ablaufdiagramm, das eine Fahrzeugsteuerverarbeitung illustriert; und 2 a flowchart illustrating a vehicle control processing; and

3 ein Ablaufdiagramm, das eine Antidiebstahlverarbeitung illustriert. 3 a flowchart illustrating an anti-theft processing.

Ausführungsformen werden mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Wie in 1 dargestellt ist, beinhaltet ein Fahrzeugsteuersystem 10 eine Batterie 20, eine Wegfahrsperre-ECU 30, einen Intelligenten Schlüssel (ein sogenannter Smart Key) 40, eine Shift-by-wire(SBW)-ECU 50, einen Schalthebel 60, einen Aktuator 70 und eine Automatikgetriebe-ECU 80.Embodiments will be explained with reference to the drawings. As in 1 is shown, includes a vehicle control system 10 a battery 20 , an immobilizer ECU 30 , an intelligent key (a so-called smart key) 40 , a shift-by-wire (SBW) ECU 50 , a shift lever 60 , an actuator 70 and an automatic transmission ECU 80 ,

Die Wegfahrsperre-ECU 30, die SBW-ECU 50, die Automatikgetriebe-ECU 80 und die anderen ECUs (nicht dargestellt) werden mit elektrischer Energie von der Batterie 20 mittels einer Stromleitung 200 versorgt. Die Wegfahrsperre-ECU 30, die SBW-ECU 50, die Automatikgetriebe-ECU 80 und die anderen ECUs (nicht dargestellt) sind kommunizierbar miteinander mittels eines CAN 202 verbunden, der ein Beispiel eines fahrzeuggebundenen Netzwerks ist.The immobilizer-ECU 30 , the SBW-ECU 50 , the automatic transmission ECU 80 and the other ECUs (not shown) are supplied with electrical energy from the battery 20 by means of a power line 200 provided. The immobilizer-ECU 30 , the SBW-ECU 50 , the automatic transmission ECU 80 and the other ECUs (not shown) are communicable with each other by means of a CAN 202 which is an example of a vehicle-mounted network.

Die Wegfahrsperre-ECU 30 überträgt periodisch ein Anforderungssignal an ein Inneres des Fahrzeugs und einen vorbestimmten Drahtloskommunikationsbereich um ein Äußeres einer Tür des Fahrzeugs herum. Empfängt der intelligente Schlüssel 40 das Anforderungssignal von der Wegfahrsperre-ECU 30 in dem Drahtloskommunikationsbereich, überträgt der intelligente Schlüssel 40 eine ID, die in dem intelligenten Schlüssel 40 gespeichert ist. Die Wegfahrsperre-ECU 30 vergleicht die vom intelligenten Schlüssel 40 empfangene ID mit einer in der Wegfahrsperre-ECU 30 gespeicherten ID und bestimmt dadurch, ob oder nicht der intelligente Schlüssel 40 für das Fahrzeug zulässig ist.The immobilizer-ECU 30 Periodically transmits a request signal to an interior of the vehicle and a predetermined wireless communication area around an exterior of a door of the vehicle. Receives the smart key 40 the request signal from the immobilizer ECU 30 in the wireless communication area, the smart key transmits 40 an ID that is in the smart key 40 is stored. The immobilizer-ECU 30 compares those of the smart key 40 received ID with one in the immobilizer ECU 30 stored ID and thereby determines whether or not the smart key 40 is permitted for the vehicle.

In der vorliegenden Ausführungsform überträgt, wenn die Wegfahrsperre-ECU 30 die ID von dem intelligenten Schlüssel 40 empfängt, die Wegfahrsperre-ECU 30 die ID, die vom intelligenten Schlüssel 40 empfangen wird, an die SBW-EDU 50 mittels des CAN 202 ungeachtet dessen, ob oder nicht der intelligente Schlüssel 40 ein für das Fahrzeug zulässiger Schlüssel ist. Empfängt die Wegfahrsperre-ECU 30 die ID von dem intelligenten Schlüssel 40 nicht, überträgt die Wegfahrsperre-ECU 30 keine Informationen über den intelligenten Schlüssel 40 an die SBW-ECU 50.In the present embodiment, when the immobilizer ECU transmits 30 the ID of the smart key 40 receives the immobilizer ECU 30 the id, that of the smart key 40 is received, to the SBW-EDU 50 by means of the CAN 202 regardless of whether or not the smart key 40 is a permissible key for the vehicle. Receives the immobilizer-ECU 30 the ID of the smart key 40 not, the immobilizer ECU transmits 30 no information about the smart key 40 to the SBW-ECU 50 ,

Die SBW-ECU 50 empfängt die ID des intelligenten Schlüssels 40 von der Wegfahrsperre-ECU 30. Stimmt die empfangene ID des intelligenten Schlüssels 40 mit einer Überprüfungs-ID (check-usage ID), die in einem ROM oder dergleichen der SBW-ECU 50 gespeichert ist, überein, steuert die SBW-ECU 50 den Aktuator 70, der beispielsweise ein Motor oder dergleichen ist, basierend auf einem Ausgangssignal eines Sensors, der eine Betriebsposition eines Schalthebels 60 erfasst. Die SBW-ECU 50 steuert den Aktuator 70 durch Erfassen eines Antriebsbetrags des Aktuators 70, so dass der Schaltbereich des Automatikgetriebes einer Betriebsposition des Schalthebels 60 entspricht.The SBW-ECU 50 receives the ID of the smart key 40 from the immobilizer ECU 30 , Matches the received ID of the smart key 40 with a check-id (ID) stored in a ROM or the like of the SBW-ECU 50 is stored, controls the SBW-ECU 50 the actuator 70 for example, a motor or the like, based on an output signal of a sensor, which is an operating position of a shift lever 60 detected. The SBW-ECU 50 controls the actuator 70 by detecting an amount of drive of the actuator 70 such that the shift range of the automatic transmission is an operating position of the shift lever 60 equivalent.

Gemäß dem Antriebsbetrag des Aktuators 70 wird ein Ölpfad eines Öldruckkreises, der mehreren Reibungseingriffseinrichtungen (friction engagement devices) des Automatikgetriebes Hydrauliköl bereitstellt, umgeschaltet. Durch das Umschalten des Ölpfads wird der Schaltbereich des Automatikgetriebes entsprechend der Betriebsposition des Schalthebels 60 bestimmt.According to the driving amount of the actuator 70 For example, an oil path of an oil pressure circuit that provides hydraulic oil to multiple friction engagement devices of the automatic transmission is switched. By switching the oil path, the shift range of the automatic transmission becomes the operating position of the shift lever 60 certainly.

Empfängt die SBW-ECU 50 die ID des intelligenten Schlüssels 40 von der Wegfahrsperre-ECU 30 nicht oder stimmt die empfangene ID des intelligenten Schlüssels 40 nicht mit der Überprüfungs-ID überein, wird das Umschalten des Schaltbereichs des Automatikgetriebes, das durch die Operation des Schalthebels 60 verursacht wird, nicht durch die SBW-ECU 50 akzeptiert.Receives the SBW-ECU 50 the ID of the smart key 40 from the immobilizer ECU 30 not or agrees the received ID of the smart key 40 not coincident with the check ID, the switching of the shift range of the automatic transmission caused by the operation of the shift lever 60 caused by the SBW-ECU 50 accepted.

Der Schaltbereich des Automatikgetriebes beinhaltet einen Park(P)-Bereich, einen Rückwärts(R)-Bereich, einen Neutral(N)-Bereich und einen Fahr(D)-Bereich. Der D-Bereich kann ein Vorwärtsbewegungsbereich sein. Wird der P-Bereich mit dem Schalthebel 60 ausgewählt, treibt die SBW-ECU 50 den Aktuator 70 an, eine Ausgangswelle des Automatikgetriebes zu sperren, so dass es dem Fahrzeug verboten wird, zu fahren. The shift range of the automatic transmission includes a Park (P) range, a reverse (R) range, a neutral (N) range, and a drive (D) range. The D range may be a forward movement range. Will the P range with the shift lever 60 selected, drives the SBW-ECU 50 the actuator 70 to lock an output shaft of the automatic transmission so that the vehicle is forbidden to drive.

In einer Situation, in der der Ölpfad des Öldruckkreises, der dem Automatikgetriebe gemäß der Betriebsposition des Schalthebels 60 das Hydrauliköl bereitstellt, umgeschaltet wird, steuert die Automatikgetriebe-ECU 80 ein Solenoidventil (elektromagnetisches Ventil), um dadurch den auf die mehreren Reibungseingriffseinrichtungen des Automatikgetriebes ausgeübten Öldruck zu steuern. Auf diese Weise rastet jede Reibungseingriffseinrichtung ein oder löst sich und ein Gangverhältnis des Automatikgetriebes in dem D-Bereich wird durch eine Kombination von Einrasten und Lösen der Reibungseingriffseinrichtungen bestimmt.In a situation where the oil path of the oil pressure circuit, the automatic transmission according to the operating position of the shift lever 60 provides the hydraulic oil is switched, controls the automatic transmission ECU 80 a solenoid valve (electromagnetic valve) to thereby control the oil pressure applied to the plural frictional engagement devices of the automatic transmission. In this way, each frictional engagement means engages or disengages and a gear ratio of the automatic transmission in the D range is determined by a combination of engagement and disengagement of the frictional engagement means.

(Fahrzeugsteuerverarbeitung)(Vehicle control processing)

Eine in 2 dargestellte Fahrzeugsteuerverarbeitung wird immer durch die SBW-ECU 50 ausgeführt.An in 2 Vehicle control processing shown is always by the SBW-ECU 50 executed.

Bei S400 bestimmt die SBW-ECU 50, ob oder nicht die SBW-ECU 50 die ID des intelligenten Schlüssels 40 von der Wegfahrsperre-ECU 30 empfängt, während der Verbrennungsmotor in Betrieb ist. Empfängt die SBW-ECU 50 die ID des intelligenten Schlüssels 40 von der Wegfahrsperre-ECU 30 nicht (S400: Nein), bestimmt die SBW-ECU 50, dass ein Benutzer, der den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, den Drahtloskommunikationsbereich verlässt, in dem der intelligente Schlüssel 40 mit der Wegfahrsperre-ECU 30 kommunizierbar ist. Das heißt, die SBW-ECU 50 bestimmt, dass ein Benutzer das Fahrzeug verlässt, während er den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt.For S400, the SBW-ECU determines 50 whether or not the SBW-ECU 50 the ID of the smart key 40 from the immobilizer ECU 30 receives while the internal combustion engine is in operation. Receives the SBW-ECU 50 the ID of the smart key 40 from the immobilizer ECU 30 not (S400: No), the SBW-ECU determines 50 that a user, the smart key 40 carries with it the wireless communication area leaving in which the smart key 40 with the immobilizer-ECU 30 is communicable. That is, the SBW-ECU 50 determines that a user leaves the vehicle while holding the smart key 40 carries with it.

In diesem Fall setzt die SBW-ECU 50 ein Antidiebstahlflag auf EIN (S402) und die Verarbeitung fährt mit S408 fort. Empfängt die SBW-ECU 50 die ID des intelligenten Schlüssels 40 von der Wegfahrsperre-ECU 30 (S400: Ja), fährt die Verarbeitung mit S404 fort. Bei S404 bestimmt die SBW-ECU 50, ob oder nicht die von der Wegfahrsperre-ECU 30 während des Verbrennungsmotorbetriebs empfangene ID mit der Überprüfungs-ID, die in dem ROM oder dergleichen der SBW-ECU 50 gespeichert ist, übereinstimmt.In this case, the SBW-ECU continues 50 an anti-theft flag is ON (S402) and the processing proceeds to S408. Receives the SBW-ECU 50 the ID of the smart key 40 from the immobilizer ECU 30 (S400: Yes), the processing proceeds to S404. For S404, the SBW-ECU determines 50 whether or not that of the immobilizer ECU 30 ID received during engine operation with the check ID stored in the ROM or the like of the SBW-ECU 50 stored matches.

Stimmen die IDs nicht überein (S404: Nein), ist der intelligente Schlüssel 40, dessen ID durch die Wegfahrsperre-ECU 30 empfangen wird, kein zulässiger Schlüssel für das Fahrzeug. Somit setzt bei S402 die SBW-ECU 50 das Antidiebstahlflag auf EIN und die Verarbeitung fährt mit S408 fort.If the IDs do not match (S404: No), the smart key is 40 whose ID by the immobilizer ECU 30 is received, not a valid key for the vehicle. Thus, in S402, the SBW-ECU sets 50 Anti-theft flag is ON and processing continues with S408.

Stimmen die IDs überein (S404: Ja), ist der intelligente Schlüssel 40, dessen ID durch die Wegfahrsperre-ECU 30 empfangen wird, ein zulässiger Schlüssel für das Fahrzeug. Somit setzt bei S406 die SBW-ECU 50 das Antidiebstahlflag auf AUS und die Verarbeitung fährt mit S408 fort.If the IDs match (S404: Yes), the smart key is 40 whose ID by the immobilizer ECU 30 is received, a valid key for the vehicle. Thus, S406 is the SBW-ECU 50 the anti-theft flag is OFF and processing continues with S408.

Bei S408 bestimmt die SBW-ECU 50, ob oder nicht das Antidiebstahlflag AUS ist. Ist das Antidiebstahlflag AUS (S408: Ja), erlaubt die SBW-ECU 50 dem Fahrzeug, zu fahren (S410). Die Fahrerlaubnis des Fahrzeugs repräsentiert eine Akzeptanz einer Benutzerfahroperation des Fahrzeugs wie beispielsweise eine Gaspedaloperation, eine Bremsoperation, eine Gangschaltoperation, eine Lenkoperation und dergleichen.For S408, the SBW-ECU determines 50 whether or not the anti-theft flag is OFF. If the anti-theft flag is OFF (S408: Yes), the SBW-ECU allows 50 the vehicle to drive (S410). The driving permission of the vehicle represents acceptance of a user driving operation of the vehicle such as an accelerator pedal operation, a brake operation, a gear shift operation, a steering operation, and the like.

Das EIN des Antidiebstahlflags (S408: Ja) repräsentiert, dass, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, obwohl der Benutzer, der den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, der intelligente Schlüssel 40, dessen ID durch die Wegfahrsperre-ECU 30 empfangen wird, kein zulässiger Schlüssel für das Fahrzeug ist. Somit führt die SBW-ECU 50 bei S412 eine Antidiebstahlverarbeitung zum Verhindern eines Fahrzeugdiebstahls aus. Details der Antidiebstahlverarbeitung von S412 werden später beschrieben.The ON of the anti-theft flag (S408: Yes) represents that while the internal combustion engine is operating, although the user is the smart key 40 carries with you, the vehicle leaves, the smart key 40 whose ID by the immobilizer ECU 30 is not a valid key for the vehicle. Thus, the SBW-ECU performs 50 at S412, anti-theft processing for preventing vehicle theft. Details of anti-theft processing of S412 will be described later.

Die Wegfahrsperre-ECU 30 kann an die SBW-ECU 50 Informationen einer tragbaren Einrichtung übertragen, die repräsentieren, ob oder nicht ein zulässiger intelligenter Schlüssel 40 in dem Drahtloskommunikationsbereich vorliegt. Dazu kann die SBW-ECU 50 bestimmen, ob die ID nicht von dem intelligenten Schlüssel 40 empfangen werden kann, da der Benutzer das Fahrzeug verlässt, während er den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, und bestimmt, ob die empfangene ID des intelligenten Schlüssels 40 keine zulässige Schlüssel-ID für das Fahrzeug ist.The immobilizer-ECU 30 can be sent to the SBW-ECU 50 Transfer information from a portable device that represents whether or not a valid smart key 40 is present in the wireless communication area. The SBW-ECU 50 Determine if the ID is not from the smart key 40 can be received as the user leaves the vehicle while holding the smart key 40 carries with it, and determines whether the received ID of the smart key 40 is not a valid key ID for the vehicle.

In diesem Fall bestimmt anstelle von S400 und S404 von 2 die SBW-ECU 50 die Informationen einer tragbaren Einrichtung, die repräsentieren, ob oder nicht ein zulässiger intelligenter Schlüssel 40 in dem Drahtloskommunikationsbereich vorliegt.In this case, instead of S400 and S404 of 2 the SBW-ECU 50 the information of a portable device that represents whether or not a valid smart key 40 is present in the wireless communication area.

(Antidiebstahlverarbeitung)(Anti-theft processing)

Die Antidiebstahlverarbeitung von 3 ist eine Verarbeitung, die bei S412 von 2 ausgeführt wird.The anti-theft processing of 3 is a processing used by S412 of 2 is performed.

Bei S420 erfasst die SBW-ECU 50 einen Antriebsbetrag des Aktuators 70 und bestimmt, ob oder nicht der gegenwärtige Schaltbereich, der durch den Aktuator 70 ausgewählt wird, der P-Bereich ist.At S420, the SBW-ECU detects 50 an amount of drive of the actuator 70 and determines if or not the current switching range, by the actuator 70 is selected, which is P range.

Ist der Schaltbereich der P-Bereich (S420: Ja), bestimmt die SBW-ECU 50, dass, da die Ausgangswelle des Automatikgetriebes mechanisch gesperrt ist, eine dritte Partei außer dem Benutzer das Fahrzeug nicht fahren und stehlen kann, sogar wenn der Benutzer, der den intelligenten Schlüssel mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt oder sogar wenn der intelligente Schlüssel 40, dessen ID von der Wegfahrsperre-ECU 30 empfangen wird, kein zulässiger Schlüssel für das Fahrzeug ist.If the shift range is the P range (S420: Yes), the SBW-ECU determines 50 in that, since the output shaft of the automatic transmission is mechanically locked, a third party other than the user can not drive and steal the vehicle even if the user carrying the smart key leaves the vehicle or even if the smart key 40 whose ID is from the immobilizer ECU 30 is not a valid key for the vehicle.

Es ist denkbar, dass, wenn der Schaltbereich nicht der P-Bereich ist (S420: Nein), der Aktuator 70 angetrieben wird, den Schaltbereich auf den P-Bereich umzuschalten und die Ausgangswelle des Automatikgetriebes zu sperren, um den Diebstahl des Fahrzeugs zu verhindern. Jedoch wird, wenn die Ausgangswelle des Automatikgetriebes gesperrt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist, ein Schock auf einen Sperrmechanismus ausgeübt. Hinsichtlich dessen wird, wenn der Schaltbereich nicht der P-Bereich ist (S420: Nein), bestimmt, ob oder nicht die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit ist (S422).It is conceivable that if the shift range is not the P range (S420: No), the actuator 70 is driven to switch the shift range to the P range and lock the output shaft of the automatic transmission to prevent theft of the vehicle. However, when the output shaft of the automatic transmission is locked when the vehicle speed is greater than the predetermined speed, shock is applied to a lock mechanism. In this regard, when the shift range is not the P range (S420: No), it is determined whether or not the vehicle speed is greater than or equal to the predetermined speed (S422).

Die vorbestimmte Geschwindigkeit, die bei S422 als ein Grenzwert festgelegt wird, wird auf eine Geschwindigkeit innerhalb eines Toleranzbereichs des Schocks festgelegt, der auf den Sperrmechanismus ausgeübt wird, wenn die Ausgangswelle des Automatikgetriebes gesperrt wird. Beispielsweise wird die vorbestimmte Geschwindigkeit auf ca. 5 km/h festgelegt.The predetermined speed, which is set as a limit at S422, is set to a speed within a tolerance range of the shock applied to the lock mechanism when the output shaft of the automatic transmission is locked. For example, the predetermined speed is set to about 5 km / h.

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit (S422: Ja), ist der Schock, der auf den Sperrmechanismus des Automatikgetriebes ausgeübt wird, wenn die Ausgangswelle gesperrt wird, klein. Somit schaltet bei S424 die SBW-ECU 50 den Schaltbereich in den P-Bereich durch Antreiben des Aktuators 70 um.If the vehicle speed is less than or equal to the predetermined speed (S422: Yes), the shock applied to the locking mechanism of the automatic transmission when the output shaft is locked is small. Thus the SBW-ECU switches at S424 50 the switching range in the P range by driving the actuator 70 around.

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit (S422: Nein), ist der Schock, der auf den Sperrmechanismus des Automatikgetriebes ausgeübt wird, wenn die Ausgangswelle gesperrt wird, groß. Somit schaltet bei S426 die SBW-ECU 50 den Schaltbereich auf den N-Bereich durch Antreiben des Aktuators 70 um. In dem N-Bereich wird, obwohl die Ausgangswelle des Automatikgetriebes nicht gesperrt werden kann, der Fahrzeugdiebstahl verhindert, da der Schaltbereich des Automatikgetriebes nicht auf einen Fahrbereich gesetzt wird, der beispielsweise der D-Bereich und der R-Bereich ist.If the vehicle speed is greater than the predetermined speed (S422: No), the shock applied to the lock mechanism of the automatic transmission when the output shaft is locked is large. Thus the SBW-ECU switches at S426 50 the switching range to the N range by driving the actuator 70 around. In the N range, although the output shaft of the automatic transmission can not be locked, the vehicle theft is prevented because the shift range of the automatic transmission is not set to a drive range that is, for example, the D range and the R range.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die die vorbestimmte Geschwindigkeit überschreitet, unterhalb die vorbestimmte Geschwindigkeit fällt, wird der Schaltbereich bei S424 in den P-Bereich umgeschaltet. Es ist zu beachten, dass, wenn das Antidiebstahlflag EIN ist, die in 3 illustrierte Verarbeitung ausgeführt wird. Somit akzeptiert, sogar wenn eine dritte Partei, die keinen zulässigen intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, den Schalthebel 60 bedient, die SBW-ECU 50 das Umschalten des Schaltbereichs des Automatikgetriebes gemäß der Betriebsposition des Schalthebels 60 nicht.When the vehicle speed exceeding the predetermined speed falls below the predetermined speed, the shift range is switched to the P range at S424. It should be noted that if the anti-theft flag is ON, the in 3 illustrated processing is performed. Thus, even if a third party does not accept a valid smart key 40 carries with it, the shift lever 60 operated, the SBW-ECU 50 the switching of the shift range of the automatic transmission according to the operating position of the shift lever 60 Not.

In der vorstehend illustrierten Ausführungsform treibt, wenn die ID nicht von dem intelligenten Schlüssel 40 empfangen werden kann, da der Benutzer, der den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, oder wenn die empfangene ID des intelligenten Schlüssels 40 keine ID eines zulässigen intelligenten Schlüssels ist, die SBW-ECU 50 den Aktuator 70 an, so dass der Schaltbereich in den P-Bereich oder den N-Bereich abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit umgeschaltet wird.In the embodiment illustrated above, if the ID is not driven by the smart key 40 can be received, as the user, the smart key 40 carries with you, the vehicle leaves, or if the received ID of the smart key 40 there is no ID of a valid smart key, the SBW-ECU 50 the actuator 70 so that the shift range is switched to the P range or the N range depending on the vehicle speed.

Auf diese Weise ist es, sogar wenn der Benutzer, der den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, möglich zu vermeiden, dass eine dritte Partei das Fahrzeug fährt und stiehlt. Ferner wird, sogar wenn der Benutzer, der den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, die Brennkraftmaschine nicht gestoppt, sondern wird weiterhin angetrieben. Somit kann, wenn der Benutzer, der einen zulässigen intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, zum Fahrzeug zurückkehrt, das Fahrzeug ohne Operieren des Brennkraftmaschinenschalters fahren. Dies eliminiert eine Neustartoperation des Fahrzeugs und verbessert somit die Benutzerfreundlichkeit beim Weiterfahren des Fahrzeugs.That way, even if the user is the smart key 40 carries with it, the vehicle leaves while the internal combustion engine is in operation, possible to avoid that a third party drives the vehicle and steals. Further, even if the user is the smart key 40 carries with it, the vehicle leaves while the internal combustion engine is in operation, the internal combustion engine is not stopped, but continues to be driven. Thus, if the user has an allowable smart key 40 carries, returns to the vehicle, drive the vehicle without operating the engine switch. This eliminates a restart operation of the vehicle and thus improves the user-friendliness when driving on the vehicle.

Ferner wird, sogar wenn der Benutzer, der den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, das Umschalten des Schaltbereichs des Automatikgetriebes, das aus der Operation des Schalthebels 60 resultiert, nicht akzeptiert, sondern der Schaltbereich wird automatisch in den P-Bereich oder den N-Bereich umgeschaltet. Demnach ist es ohne Hinzufügen eines neuen Antidiebstahlmechanismus möglich, die Diebstahlsicherung des Fahrzeugs unter Verwendung des Shift-by-wire-Mechanismus durch Modifizieren von Steuerprogrammen in der Wegfahrsperre-ECU 30 und der SBW-ECU 50 zu erreichen.Further, even if the user is the smart key 40 carries with it, the vehicle leaves while the internal combustion engine is in operation, switching the shift range of the automatic transmission, resulting from the operation of the shift lever 60 results, not accepted, but the switching range is automatically switched to the P range or the N range. Thus, without adding a new anti-theft mechanism, it is possible to prevent theft of the vehicle using the shift-by-wire mechanism by modifying control programs in the immobilizer ECU 30 and the SBW-ECU 50 to reach.

(Weitere Ausführungsformen)(Further embodiments)

In den vorstehenden Ausführungsformen ist die Antidiebstahloperation für Fälle illustriert, in denen der Benutzer, der den intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, das Fahrzeug verlässt, während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist. Insbesondere wird das Umschalten des Schaltbereichs des Automatikgetriebes, das durch die Operation des Schalthebels 60 verursacht wird, nicht akzeptiert. Zusätzlich treibt die SBW-ECU 50 den Aktuator 70 zum automatischen Umschalten des Schaltbereichs in den P-Bereich oder den N-Bereich abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit an.In the above embodiments, the anti-theft operation is illustrated for cases in FIG which the user, the smart key 40 carries with it, the vehicle leaves while the internal combustion engine is in operation. In particular, the switching of the shift range of the automatic transmission caused by the operation of the shift lever 60 caused, not accepted. In addition, the SBW-ECU is driving 50 the actuator 70 for automatically switching the shift range to the P range or the N range depending on the vehicle speed.

In einer anderen Ausführungsform kann, wenn eine dritte Partei, die keinen zulässigen intelligenten Schlüssel 40 mit sich trägt, den Schalthebel 60 bedient, das Umschalten des Schaltbereichs des Automatikgetriebes, das durch die Operation des Schalthebels 60 verursacht wird, akzeptiert werden, solange die Operation des Schalthebels 60 eine Operation zum Umschalten in einen Bereich (beispielsweise N-Bereich und P-Bereich) außer einem Fahrbereich wie beispielsweise D-Bereich und R-Bereich ist.In another embodiment, if a third party does not have a valid smart key 40 carries with it, the shift lever 60 operated, switching the shift range of the automatic transmission, by the operation of the shift lever 60 caused to be accepted as long as the operation of the gear lever 60 is an operation for switching to an area (for example, N area and P area) except a driving area such as D area and R area.

Die Antidiebstahlverarbeitung ist nicht nur eine Verarbeitung zum Unterbinden des Umschaltens des Schaltbereichs. Die Antidiebstahlverarbeitung kann eine Verarbeitung zum Unterbinden einer Fahrzeugfahrt auf andere Art und Weise sein. Beispielsweise kann das Lenkrad automatisch gesperrt werden. Ein Bremsdruck kann automatisch angelegt werden, um eine Bremskraft zu erzeugen. Es ist möglichen, einen Kraftstoffinjektionsbetrag oder ein Einlassluftbetrag nicht zu erhöhen, sogar wenn ein Gaspedal durchgedrückt wird.The anti-theft processing is not just a processing for prohibiting the switching of the shift range. The anti-theft processing may be a processing for prohibiting vehicle travel in other ways. For example, the steering wheel can be locked automatically. A brake pressure can be automatically applied to generate a braking force. It is possible not to increase a fuel injection amount or an intake air amount even when an accelerator pedal is depressed.

Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich ist, ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die vorstehend illustrierten Ausführungsformen beschränkt und ist auf unterschiedliche Ausführungsformen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung anwendbar.As apparent from the foregoing, the present disclosure is not limited to the above-illustrated embodiments, and is applicable to different embodiments within the scope of the present disclosure.

Die Erfindung lässt sich folgendermaßen zusammenfassen. Eine Fahrzeug-Antidiebstahlvorrichtung wird bereitgestellt. Die Fahrzeug-Antidiebstahlvorrichtung beinhaltet: ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen, ob ein Informationserlangungsmittel Informationen einer tragbaren Einrichtung erlangt, und zum Bestimmen basierend auf den Informationen einer tragbaren Einrichtung, ob die tragbare Einrichtung zulässig ist, wenn das Informationserlangungsmittel die Informationen einer tragbaren Einrichtung erlangt; und ein Fahrtbeschränkungsmittel zum Beschränken der Fahrt des Fahrzeugs ohne Stoppen einer Brennkraftmaschine des Fahrzeugs, wenn: während die Brennkraftmaschine in Betrieb ist, das Bestimmungsmittel bestimmt, dass das Informationserlangungsmittel die Informationen einer tragbaren Einrichtung erlangt, oder das Bestimmungsmittel basierend auf den Informationen einer tragbaren Einrichtung bestimmt, dass die tragbare Einrichtung nicht zulässig ist.The invention can be summarized as follows. A vehicle anti-theft device is provided. The vehicle anti-theft device includes: determining means for determining whether information obtaining means obtains information of a portable device, and determining, based on the information of a portable device, whether the portable device is permitted when the information obtaining means obtains the information of a portable device; and a travel restriction means for restricting the travel of the vehicle without stopping an internal combustion engine of the vehicle, when: while the internal combustion engine is operating, the determining means determines that the information acquisition means obtains the information of a portable device, or determines the determination means based on the information of a portable device in that the portable device is not allowed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2004-276760 A [0003]

Claims

A vehicle anti-theft device comprising: information obtaining means (S400) for obtaining information of a portable device for determining whether or not a portable device wirelessly communicating with a vehicle ( 40 ) is permitted for the vehicle; a determination means (S400, S404) for determining whether or not the information acquisition means (S400) obtains the information of a portable device, and for determining, based on the information of a portable device, whether the portable device (16) 40 ) is permitted when the information obtaining means (S400) obtains the information of a portable device; a travel restriction means (S402, S412, S420 to S426) for restricting travel of the vehicle without stopping an internal combustion engine of the vehicle, when: while the internal combustion engine is operating, the determination means (S400, S404) determines that the information of a portable device does not pass through the information obtaining means (S400) or the determining means (S400, S404) determines based on the information of a portable device that the portable device (S400, S404) 40 ) is not allowed.

The vehicle anti-theft device according to claim 1, characterized in that, when restricting the travel of the vehicle, the travel restriction means (S402, S412, S420 to S426) restricts the switching of a shift range of an automatic transmission caused by a shift operation.

The vehicle anti-theft device according to claim 2, characterized in that, when restricting the travel of the vehicle, the travel restriction means (S402, S412, S420 to S426) does not accept the switching of the shift range of the automatic transmission caused by the shifting operation.

Vehicle anti-theft device according to claim 2 or 3, characterized in that when limiting the travel of the vehicle, the travel restriction means (S402, S412, S420 to S426) switches the shift range of the automatic transmission in a range other than a driving range.

A vehicle anti-theft device according to claim 4, characterized in that, when restricting the travel of the vehicle, the travel restriction means (S402, S412, S420 to S426) switches the shift range of the automatic transmission to a parking range and disables an output shaft of the automatic transmission when a speed of the vehicle is smaller or less is equal to a predetermined speed.

The vehicle anti-theft device according to claim 4 or 5, characterized in that, when restricting the travel of the vehicle, the travel restriction means (S402, S412, S420 to S426) switches the shift range of the automatic transmission to a neutral range when the speed of the vehicle is greater than the predetermined speed ,