DE102014207521A1

DE102014207521A1 - Coupling of a vehicle with an external camera device

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Publication number: DE102014207521A1
Application number: DE102014207521.1A
Authority: DE
Inventors: Markus Strassberger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-04-22
Filing date: 2014-04-22
Publication date: 2015-10-22

Abstract

Eine Überwachungseinrichtung (10), beispielsweise in einem Fahrzeug (1), weist eine Mobil-Kommunikationseinheit (12) und eine Anzeigeeinheit (14) auf, wobei die Mobil-Kommunikationseinheit (12) zum Aufbauen einer Kommunikationsverbindung (20; 22; 24) mit einer in einer Umgebung der Überwachungseinrichtung (10) separat von der Überwachungseinrichtung (10) angeordneten Kameraeinrichtung (30), zum Empfangen seitens der Kameraeinrichtung (30) erzeugter Bilddaten und zur Übertragung der Bilddaten an die Anzeigeeinheit (14) zur Anzeige von Bildern basierend auf den empfangenen Bilddaten konfiguriert ist.A monitoring device (10), for example in a vehicle (1), has a mobile communication unit (12) and a display unit (14), wherein the mobile communication unit (12) for establishing a communication connection (20; 22; 24) with a camera device (30) arranged in a vicinity of the monitoring device (10) separate from the monitoring device (10), for receiving image data generated by the camera device (30) and for transmitting the image data to the display unit (14) for displaying images based on the received image data is configured.

Description

Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Auswirkungen der Sicht eines Fahrzeugführers auf die Verkehrssicherheit. Im Besonderen betrifft die Erfindung Maßnahmen zur Verbesserung der Einsicht des Fahrzeugführers in Verkehrssituationen, in denen die Sicht, insbesondere aufgrund der Straßenführung oder bestimmter Umgebungsbedingungen, behindert ist. The invention generally relates to effects of the driver's view on traffic safety. In particular, the invention relates to measures to improve the driver's insight in traffic situations in which the visibility is obstructed, in particular due to the road guidance or certain environmental conditions.

Bei der Führung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftfahrzeugs, kann die Sicht des Fahrers entweder durch Teile der Fahrzeugkarosserie und/oder Hindernisse in der Fahrzeugumgebung versperrt sein, beispielsweise bei der Einfahrt in oder Ausfahrt aus schmalen Gassen, Parkplätzen, Garagen oder Ähnlichem. Ein weiterer Nachteil ergibt sich daraus, dass der Fahrgastraum eines Personenwagens regelmäßig in der Fahrzeugmitte liegt und sich daher ein Teil des Fahrzeugs möglicherweise bereits in einem Gefahrenbereich befindet, bevor der Fahrzeugführer überhaupt in eine Sichtposition kommt, von der aus eine Gefahr erkannt werden könnte. Als Beispiele für solche Situationen seien hier das Durchfahren von Engstellen, Rangieren beim Einparken, Einfahren/Herausfahren aus Garagen oder Gassen etc. genannt. When driving a vehicle, in particular a passenger vehicle, the driver's view may be obstructed either by parts of the vehicle body and / or obstacles in the vehicle environment, for example when entering or leaving narrow lanes, parking lots, garages or the like. Another disadvantage arises from the fact that the passenger compartment of a passenger car is regularly in the center of the vehicle and therefore a part of the vehicle may already be in a danger area before the driver ever comes in a visual position from which a danger could be detected. As examples of such situations here are the driving through of bottlenecks, maneuvering when parking, retracting / moving out of garages or alleys, etc. mentioned.

Es ist bekannt, für den Straßenverkehr Spiegel in nicht oder schlecht einsehbaren Bereichen so anzubringen, dass ein Fahrer Gegen- oder Querverkehr oder Hindernisse rechtzeitig sehen kann. Aufgrund des Abstandes des Fahrers zum Spiegel und der zumeist geringen Spiegelfläche ist die Hilfestellung für den Fahrer meist nur auf die Möglichkeit beschränkt, Bewegungen im Spiegel erkennen zu können. It is known to mount mirrors for traffic in areas that are not visible or difficult to see so that a driver can see in time counter traffic or cross traffic or obstacles. Due to the distance of the driver to the mirror and the usually small mirror surface, the assistance for the driver is usually only limited to the possibility of being able to detect movements in the mirror.

Eine Verbesserung stellen ins Fahrzeug integrierte Kamerasysteme dar, mit denen dem Fahrer über ein Display eine Einsicht in von seiner Position nicht einsehbare Bereiche der Umgebung des Fahrzeugs ermöglicht wird. DE 10 2004 009 364 A1 beschreibt ein solches System, das die Sicht des Fahrers über die Fahrgastzelle ausdehnt. Das System besteht aus vier Videokameras, von denen jeweils eine an einer der vier Ecken des Fahrzeugs installiert ist. Abhängig von der aktuellen Fahrtrichtung werden entweder Bilder von den vorderen oder hinteren Videokameras gleichzeitig auf zwei Displays am Armaturenbrett angezeigt. Die Kameras sind so ausgerichtet, dass der Fahrer die Verkehrssituation um eine Ecke voraussehen kann. Die Kameras an den vorderen Ecken ermöglichen so ein sicheres Ausfahren aus unübersichtlichen Ausfahrten, in denen der Fahrer Querverkehr erst spät bzw. erst dann erkennen würde, wenn sich das Fahrzeug bereits halb auf der Straße befindet. Dennoch kann ein solches System die beschriebenen Situationen nicht vollständig entschärfen, da der Blickwinkel der integrierten Kameras immer vom Fahrzeug ausgeht und daher zumindest der Teil des Fahrzeugs mit der Kamera entsprechend weit in den Gefahrenbereich eingebracht werden muss. An improvement is integrated into the vehicle camera systems, which allows the driver via a display insight into his non-visible areas of the surroundings of the vehicle. DE 10 2004 009 364 A1 describes such a system that extends the driver's view of the passenger compartment. The system consists of four video cameras, one installed at each of the four corners of the vehicle. Depending on the current direction of travel, either images from the front or rear video cameras are simultaneously displayed on two displays on the dashboard. The cameras are aligned so that the driver can predict the traffic situation around a corner. The cameras on the front corners thus enable a safe exit from confusing exits, in which the driver would not detect cross traffic until late or until the vehicle is already halfway on the road. Nevertheless, such a system can not completely defuse the situations described, since the angle of view of the integrated cameras always emanates from the vehicle and therefore at least the part of the vehicle with the camera has to be inserted correspondingly far into the danger zone.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Überwachungseinrichtung, eine Kameraeinrichtung sowie ein System vorzuschlagen, mit denen sich die oben genannten Nachteile des Standes der Technik überwinden oder zumindest minderen lassen. It is an object of the present invention to provide a monitoring device, a camera device and a system with which overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art, or at least reduce.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. The object is achieved with the features of the independent claims. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit den Einrichtungen beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem System und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung der einzelnen Aspekte stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. In this case, features and details that are described in connection with the facilities, of course, also in connection with the system and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects are always reciprocal reference or can be.

Ein Kerngedanke der Erfindung besteht darin, einem Fahrer nicht nur Kamerabilder bereitzustellen, die im Wesentlichen nur eine verbesserte Ego-Perspektive darstellen, sondern in unübersichtlichen Verkehrsbereichen mindestens eine zusätzliche echte andere Perspektive mittels mindestens einer externen Kamera bereitzustellen. Damit wird der dem Fahrzeugführer eröffnete Sichtbereich deutlich erweitert. Dies kann durch die Einbindung privater oder öffentlich aufgestellter Kameraeinrichtungen als zusätzliche Bildinformationsquellen für Fahrzeugführer erreicht werden. Beispielsweise können Videokameras in Form von Webcams, z.B. in verkehrstechnisch gefährlichen Bereich, verwendet werden. A central idea of the invention is not only to provide a driver with camera images that essentially represent only an improved ego perspective, but also to provide at least one additional real, different perspective by means of at least one external camera in unclear traffic areas. This significantly expands the field of vision opened to the driver. This can be achieved by incorporating private or publicly deployed camera facilities as additional image information sources for vehicle drivers. For example, video cameras in the form of webcams, e.g. in traffic dangerous area, to be used.

Im einfachsten Fall kann eine private Webcam an der eigenen Ausfahrt installiert sein, die sich mit einer entsprechenden Überwachungseinrichtung im Fahrzeug koppeln lässt, sodass die mittels der Webcam gelieferten Bilder eine bessere Einsicht in den laufenden Verkehr im Bereich der Ausfahrt bereitstellen. D.h., eine unübersichtliche Ein-/Ausfahrt wird in jede Richtung mit einer Webcam ausgestattet, sodass die Videobilder an ein- oder ausfahrende Fahrzeuge übertragen werden können. In the simplest case, a private webcam can be installed on the own exit, which can be coupled with a corresponding monitoring device in the vehicle, so that the images supplied by the webcam provide better insight into the current traffic in the area of the exit. That is, a blind entrance / exit is equipped with a webcam in each direction, so that the video images can be transmitted to incoming or outgoing vehicles.

Das Prinzip kann entsprechend auf verschiedenste Anwendungssituationen übertragen werden. Beispielsweise: (1) zur Verbesserung der Übersicht in einer engen Garage durch Einsatz von Kameras in toten Winkeln; (2) zur Bereitstellung einer Draufsicht (Vogelperspektive) an einer induktiven Ladestationen für ein Elektroauto oder neben einer Zapfsäule einer Tankstelle für herkömmliche Fahrzeuge oder an Hebebühnen in Werkstätten oder Ähnlichem, wobei der aktuelle Lenkeinschlag etc. des Fahrzeugs zur korrekten und effizienten Positionierung des Fahrzeugs auf einer vorgesehenen Fläche vorteilhaft in das Bild eingeblendet werden kann; (3) zur Einblendung eines Bildes von Überwachungskameras in Parkhäusern bei engen Parkmanövern etc. The principle can be transferred accordingly to a wide variety of application situations. For example: (1) to improve visibility in a narrow garage by using cameras in blind spots; (2) for providing a top view (bird's-eye view) of an inductive charging station for an electric car or next to a gasoline pump Filling station for conventional vehicles or on lifts in garages or the like, wherein the current steering angle, etc. of the vehicle for correct and efficient positioning of the vehicle on a designated surface can be advantageously displayed in the image; (3) for displaying an image of surveillance cameras in parking garages in close parking maneuvers etc.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft daher eine Überwachungseinrichtung, beispielsweise in einem Fahrzeug, mit einer Mobil-Kommunikationseinheit und einer Anzeigeeinheit. Die Mobil-Kommunikationseinheit ist konfiguriert (a) zum Aufbauen einer Kommunikationsverbindung mit einer in einer Umgebung der Überwachungseinrichtung separat von der Überwachungseinrichtung angeordneten Kameraeinrichtung; (b) zum Empfangen seitens der Kameraeinrichtung erzeugter Bilddaten; und (c) zur Übertragung der Bilddaten an die Anzeigeeinheit zur Anzeige von Bildern basierend auf den empfangenen Bilddaten. Ein Fahrer bekommt damit über die Anzeigeeinheit einen Einblick zur Verfügung gestellt, beispielsweise in den laufenden Verkehr an einer Ausfahrt, der (noch) von keinem Punkt des Fahrzeugs aus möglich wäre. A first aspect of the invention therefore relates to a monitoring device, for example in a vehicle, having a mobile communication unit and a display unit. The mobile communication unit is configured to: (a) establish a communication link with a camera device located in an environment of the monitoring device separate from the monitoring device; (b) for receiving image data generated by the camera device; and (c) transmitting the image data to the display unit to display images based on the received image data. A driver is thus provided with insight via the display unit, for example into the current traffic at an exit which would not (yet) be possible from any point in the vehicle.

Die Überwachungseinrichtung kann im einfachsten Fall Teil eines in modernen Fahrzeugen vorhandenen Fahrerinformationssystems sein, das üblicherweise bereits eine zentrale Informationsanzeige, eine Navigationseinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung zum Aufbau mobiler Kommunikationsverbindungen aufweist. Die hier beschriebenen Funktionen können ggf. auch durch Softwaremittel in vorhandene Systeme integriert werden. Mit anderen Worten ist die Überwachungseinrichtung bevorzugt zur Integration in ein Fahrzeug bestimmt. In the simplest case, the monitoring device may be part of a driver information system present in modern vehicles, which usually already has a central information display, a navigation device and a communication device for setting up mobile communication links. The functions described here may possibly also be integrated into existing systems by software means. In other words, the monitoring device is preferably intended for integration in a vehicle.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Kameraeinrichtung, die bevorzugt außerhalb eines Fahrzeugs an einem bestimmten Ort fest installiert ist. Die Kameraeinrichtung weist auf: eine Kameraeinheit zur Erzeugung von Bilddaten und eine Kamera-Kommunikationseinheit zur drahtlosen und/oder drahtgebundenen Kommunikation, die konfiguriert ist: (i) zur Kommunikation mit einer Verwaltungseinrichtung zum Verwalten von Zugriffsrechten und Authentifizieren von Zugriffen auf die Kameraeinrichtung; (ii) zum Aufbauen einer Kommunikationsverbindung mit einer berechtigten Mobil-Kommunikationseinheit, beispielsweise eines Fahrzeugs; und (iii) zum Übertragen von erzeugten Bilddaten an die Mobil-Kommunikationseinheit. A second aspect of the invention relates to a camera device, which is preferably permanently installed outside a vehicle at a certain location. The camera device comprises: a camera unit for generating image data; and a camera communication unit for wireless and / or wired communication configured to: (i) communicate with a managing device for managing access rights and authenticating accesses to the camera device; (ii) establishing a communication connection with an authorized mobile communication unit, such as a vehicle; and (iii) for transmitting generated image data to the mobile communication unit.

Die Kameraeinheit kann eine hier grundsätzlich als bekannt vorausgesetzte Digitalkamera sein. In Weiterbildungen kann die Kameraeinheit auch eine Nachtsichtkamera, beispielsweise eine Infrarot(IR)-Kamera, mit oder ohne Restlichtverstärker sein. Damit können auch bei Dunkelheit oder schlechten Witterungsverhältnissen, wie Dunst oder Nebel, Bilder mit besserem Kontrast erzeugt werden. The camera unit may be a digital camera assumed to be known in principle here. In further developments, the camera unit may also be a night-vision camera, for example an infrared (IR) camera, with or without residual light amplifier. In this way, images with better contrast can be created even in darkness or bad weather conditions, such as mist or fog.

Die Kameraeinheit kann auch alternativ oder zusätzlich als Stereokamera ausgeführt sein. Damit können von der Kameraeinrichtung zwei Kamerabilder erzeugt und an eine Überwachungseinrichtung übertragen werden. Die Überwachungseinrichtung, beispielsweise in einem Fahrzeug, kann dann mittels einer entsprechenden Stereobild-Anzeigeeinheit einem Fahrer ein echtes dreidimensionales Bild darstellen. Dies ermöglicht dem Fahrer noch schneller Gefahren an unübersichtlichen Verkehrsstellen zu erfassen. Optional ist es dabei möglich, dass eine solche Kameraeinrichtung mit einer Stereokamera weiter eingerichtet ist, Entfernung und/oder Geschwindigkeit von, bevorzugt sich bewegenden, Objekten im Bild zu bestimmen und mit den Bilddaten an eine Überwachungseinrichtung zu übermitteln. Alternativ kann auch die Überwachungseinrichtung konfiguriert sein, aus den übermittelten Bilddaten, bevorzugt Stereo-Bilddaten, die aktuelle Entfernung und/oder Geschwindigkeit von den sich bewegenden Objekten im Bild zu berechnen. Diese Informationen können dann dem Fahrer, beispielsweise graphisch als Vektoren visualisiert oder alphanummerisch am jeweiligen Objekt eingeblendet, angezeigt werden. The camera unit can alternatively or additionally be designed as a stereo camera. Thus, two camera images can be generated by the camera device and transmitted to a monitoring device. The monitoring device, for example in a vehicle, can then represent a true three-dimensional image to a driver by means of a corresponding stereo image display unit. This allows the driver to detect dangers at confusing traffic points even faster. Optionally, it is possible that such a camera device is further equipped with a stereo camera to determine the distance and / or speed of, preferably moving, objects in the image and to transmit with the image data to a monitoring device. Alternatively, the monitoring device can also be configured to calculate the current distance and / or speed of the moving objects in the image from the transmitted image data, preferably stereo image data. This information can then be displayed to the driver, for example graphically visualized as vectors or displayed alpha-numerically on the respective object.

Mit der zentralen Verwaltungseinrichtung (z.B. einem Back-End-Server) können Zugriffsrechte einfach eingerichtet und verwaltet werden. Die Verwaltungseinrichtung ist bevorzugt zu Konfigurations- und Verwaltungszwecken beispielsweise mittels eines herkömmlichen mit dem Internet verbunden Personal Computer über eine Webseite (Portal) oder eine entsprechende Softwareanwendung erreichbar. Selbstverständlich sind auch mobile Computer wie Smartphones, Tabletcomputer oder Laptops geeignet. Damit kann ein Nutzer eine von ihm aufgestellte Kameraeinrichtung, beispielsweise eine Webcam, lokal kalibrieren und über das Internet auf der Verwaltungseinrichtung konfigurieren, beispielsweise bestimmte Mobil-Kommunikationseinrichtungen für einen Zugriff auf die Webcam berechtigen. Über die Verwaltungseinrichtung kann somit der Zugriff auf von der Kameraeinrichtung erzeugte Bilddaten für Dritte, z. B. Freunde und Bekannte, eingerichtet werden. Es ist auch möglich öffentlich eingerichtete und einsehbare Kameras auf diese Weise in die Verwaltungseinrichtung einzubinden. With the central management facility (e.g., a back-end server), access rights can be easily set up and managed. The management device is preferably accessible for configuration and administration purposes, for example by means of a conventional personal computer connected to the Internet via a website (portal) or a corresponding software application. Of course, mobile computers such as smartphones, tablet computers or laptops are also suitable. In this way, a user can locally calibrate a camera device set up by him, for example a webcam, and configure it on the administration device via the Internet, for example authorizing certain mobile communication devices to access the webcam. The management device can thus access the image data generated by the camera device for third parties, for. B. friends and acquaintances, are set up. It is also possible to integrate publicly furnished and accessible cameras in this way into the administrative facility.

Da der Fahrer häufig in Zeitnot ist bzw. sich nicht lange mit Konfigurationen aufhalten möchte, sollte eine Kopplung der Kommunikationseinheiten jeweils besonders einfach sein. Since the driver is often in need of time or does not want to spend a long time with configurations, a coupling of the communication units should always be particularly easy.

Daher betrifft ein dritter Aspekte der Erfindung ein System mit wenigstens einer Überwachungseinrichtung des ersten Aspekts und wenigstens einer Kameraeinrichtung des zweiten Aspekts, wobei wenigstens die Kamera-Kommunikationseinheit und optional die Mobil-Kommunikationseinheit über ein Netzwerk, beispielsweise über das Internet, mit der Verwaltungseinrichtung verbunden ist. Eine Übertragung von Bilddaten von der Kameraeinrichtung zur Überwachungseinrichtung erfolgt bevorzugt erst nach erfolgter Authentifizierung der Überwachungseinrichtung durch die Verwaltungseinrichtung. Therefore, a third aspect of the invention relates to a system having at least one monitoring device of the first aspect and at least one camera device of the second aspect, wherein at least the camera communication unit and optionally the mobile communication unit is connected via a network, for example via the Internet, with the management device. A transmission of image data from the camera device to the monitoring device preferably takes place only after authentication of the monitoring device by the management device.

Eine Verbindung der Kameraeinrichtung mit der Verwaltungseinrichtung dient bevorzugt zur Verwaltung der Kameraeinrichtung. Des Weiteren kann die Kameraeinrichtung über die Verbindung zur Verwaltungseinrichtung bei einem Zugriffsversuch jederzeit die Mobil-Kommunikationseinheit zuerst bei der Verwaltungseinrichtung authentifizieren. Ebenso ist es möglich, dass eine Mobil-Kommunikationseinheit zunächst über die Verwaltungseinrichtung die Standorte von in der aktuellen Umgebung befindlichen Kameraeinrichtungen abfragt. A connection of the camera device with the management device is preferably used to manage the camera device. Furthermore, the camera device can first authenticate the mobile communication unit to the management device via the connection to the management device in the event of an access attempt. It is likewise possible for a mobile communication unit to first query the locations of camera devices located in the current environment via the management device.

Die Übertragung der Bilddaten kann über mehrere denkbare Wege erfolgen. In einer ersten Variante erfolgt die Übertragung von Bilddaten von der Kameraeinrichtung an die Überwachungseinrichtung indirekt über eine Netzwerkverbindung, beispielsweise über das Internet. Bei dieser ersten Variante kann die Datenübertragung beispielsweise über die Infrastruktur u. a. eines Mobilfunknetzes, wie ein GSM-, UMTS-, LTE-Funknetzwerk oder zukünftige Technologien erfolgen. Datenverbindungen über Mobilfunknetzwerke werden bereits von einigen Fahrzeugherstellern für Back-End-Dienste verwendet. Es ist zu erwarten, dass die benötigten Kommunikationsmittel in zukünftigen Fahrzeugen Standard sein werden. Die reine Bilddatenübertragung kann schließlich zwischen der Kamera-Kommunikationseinheit der Kameraeinrichtung und der Mobil-Kommunikationseinheit der Überwachungseinrichtung über das Internet direkt, d.h. ohne weitere Beteiligung der Verwaltungseinrichtung erfolgen. The transmission of the image data can be done in several conceivable ways. In a first variant, the transmission of image data from the camera device to the monitoring device takes place indirectly via a network connection, for example via the Internet. In this first variant, the data transmission, for example, via the infrastructure u. a. a mobile network, such as a GSM, UMTS, LTE radio network or future technologies. Data connections over cellular networks are already being used by some vehicle manufacturers for back-end services. It is to be expected that the required means of communication will be standard in future vehicles. Finally, the pure image data transmission can be done directly between the camera communication unit of the camera device and the mobile communication unit of the monitoring device via the Internet, i. without further involvement of the administrative body.

Für eine Datenübertragung über das Internet wird eine hohe Bandbreite, guter Empfang an der aktuellen Position und ein schnelles Server-Handling benötigt. Data transmission over the Internet requires high bandwidth, good reception at the current position and fast server handling.

Daher kann in einer zweiten Variante die Übertragung von Bilddaten von der Kameraeinrichtung an die Überwachungseinrichtung über eine direkte Funkverbindung erfolgen. Bei dieser zweiten Variante werden Verwaltungsaktionen beim Verbindungsaufbau von der Verwaltungseinrichtung durchgeführt. Die Übertragung der Bilddaten erfolgt zwischen der Kamera-Kommunikationseinheit und der Mobil-Kommunikationseinheit auf direktem Funkweg. Die Datenübertragung per Funk kann mittels drahtloser Kommunikation beispielsweise über Device-2-Device (D2D), Car-to-Car (C2C), Wireless LAN (WLAN), Long Term Evolution direct (LTE-direct) oder ähnliche Funktechnologien und zukünftige Kurzbereichsfunknetzwerke erfolgen. Beispielsweise kann die Kamera-Kommunikationseinheit als WLAN-Zugangspunkt (Access Point) konfiguriert sein. Therefore, in a second variant, the transmission of image data from the camera device to the monitoring device can take place via a direct radio link. In this second variant, administrative actions are performed when the connection is established by the management device. The transmission of the image data takes place between the camera communication unit and the mobile communication unit on direct radio path. The wireless data transmission can be carried out by means of wireless communication, for example via Device-2-Device (D2D), Car-to-Car (C2C), Wireless LAN (WLAN), Long Term Evolution Direct (LTE-direct) or similar radio technologies and future short-range radio networks , For example, the camera communication unit may be configured as a WLAN access point.

Die Aushandlung einer Datenverbindung zwischen der Kamera-Kommunikationseinheit und der Mobil-Kommunikationseinheit kann mittels bekannter Authentifizierungsarchitekturen und Protokolle über die Verwaltungseinrichtung erfolgen. The negotiation of a data connection between the camera communication unit and the mobile communication unit can be done by means of known authentication architectures and protocols via the management device.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung erfolgt auch die Aushandlung der Datenverbindung über eine direkte Funkverbindung zwischen der Kamera-Kommunikationseinheit und der Mobil-Kommunikationseinheit. Die Kamera-Kommunikationseinheit verwendet jedoch bevorzugt die Verbindung zur Verwaltungseinrichtung (Uplink zum Back-End-Server), um zu prüfen, ob die Mobil-Kommunikationseinheit die notwendigen Zugriffsrechten besitzt (Authentifizierung). In an advantageous development, the negotiation of the data connection via a direct radio link between the camera communication unit and the mobile communication unit also takes place. However, the camera communication unit preferably uses the connection to the management device (uplink to the back-end server) to check whether the mobile communication unit has the necessary access rights (authentication).

Im Kontext dieser Übertragung ist es wichtig dem Nutzer darzustellen, ob die Bilddatenübertragung in Echtzeit bzw. mit lediglich einer tolerierbaren Verzögerung (Latenz) erfolgt oder ob eine zu hohe Übertragungsverzögerung aufgrund schlechten Empfangs o.ä. vorliegt. In the context of this transmission, it is important to represent to the user whether the image data transmission takes place in real time or with only a tolerable delay (latency) or whether too high a transmission delay due to poor reception or the like. is present.

Daher kann bzw. können die Mobil-Kommunikationseinheit und/oder die Kamera-Kommunikationseinheit und/oder die Verwaltungseinrichtung konfiguriert sein, regelmäßig oder kontinuierlich eine Verzögerungszeit (Latenz) der übertragenen Bilddaten zu messen. Bei Überschreiten einer vorbestimmten Maximalverzögerung kann dann das Anzeigen der Bilder, beispielsweise durch Einblendung einer Information, insbesondere Fehlerinformation, als Hinweis für den Nutzer unterbrochen werden. In allen anderen Fällen, d.h. wenn die Latenz hinreichend gering ist, kann die aktuelle Verzögerungszeit graphisch und/oder alphanummerisch, beispielsweise in die angezeigten Bilder eingeblendet werden. Therefore, the mobile communication unit and / or the camera communication unit and / or the management device may be configured to regularly or continuously measure a delay time (latency) of the transmitted image data. When a predetermined maximum delay is exceeded, the display of the images can then be interrupted, for example by inserting information, in particular error information, as an indication to the user. In all other cases, i. If the latency is sufficiently low, the current delay time can be displayed graphically and / or alphanumerically, for example in the displayed images.

Parameter, welche die Latenz des Systems beeinträchtigen können sind z. B. die bei der eingesetzten Datenverbindung verfügbare Bandbreite (GSM < UMTS < LTE < WLAN), eine aktuelle Auslastung des Back-End-Servers, mögliche Sicherheitsüberprüfungen wie Verschlüsselung oder Flusskontrolle oder eine verzögerte Darstellung im Fahrzeug aufgrund von Overhead/Systemlast einer Anzeigeeinheit eines Fahrerinformationssystems, z. B. einer Head-Unit. Parameters that may affect the latency of the system are z. For example, the available bandwidth in the used data connection (GSM <UMTS <LTE <WLAN), a current utilization of the back-end server, possible security checks such as encryption or flow control or a delayed display in the vehicle due to overhead / system load of a display unit of a driver information system , z. B. a head unit.

Ein weiterer Aspekt des Systems betrifft die Sicherheit der persönlichen Daten, insbesondere die Einhaltung etwaiger rechtlicher Datenschutzbestimmungen und der Schutz sowohl der Nutzer als auch Anwohner der fest installierten Kameraeinrichtungen vor Missbrauch. Another aspect of the system concerns the security of personal data, in particular the observance of any legal data protection provisions and the protection of users as well Resident of permanently installed camera equipment from abuse.

Dazu kann zunächst an der Verwaltungseinrichtung (z. B. Back-End-Server) eine Nutzerverwaltung eingerichtet werden. Verwaltungsdaten werden bevorzugt von/zu der Verwaltungseinrichtung und/oder Bilddaten zwischen der Mobil-Kommunikationseinheit und der Kamera-Kommunikationseinheit verschlüsselt übertragen. Damit können Dritte die Kommunikation nicht nachverfolgen. Ebenso können ein Zugriff auf die Bilddaten über die Verwaltungseinrichtung und die eingerichteten Freigaben zugewiesen werden, sodass nur der Besitzer und Berechtigte wirklich auf die Daten zugreifen können. For this purpose, first a user administration can be set up at the management device (eg back-end server). Administration data is preferably transmitted in encrypted form to / from the management device and / or image data between the mobile communication unit and the camera communication unit. Thus, third parties can not track the communication. Likewise, access to the image data may be assigned through the manager and the shared shares so that only the owner and claimant can truly access the data.

Als weitere Maßnahme zur Verhinderung von Missbrauch wird vorgeschlagen, dass die Kamera-Kommunikationseinheit und/oder die Verwaltungseinrichtung eingerichtet sind, vor einer Übertragung von Bilddaten von der Kamera-Kommunikationseinheit zu der Mobil-Kommunikationseinheit zu überprüfen, dass sich die Mobil-Kommunikationseinheit tatsächlich in einer durch einen Maximalabstand bestimmten Umgebung der Kameraeinrichtung befindet. Dies kann beispielsweise anhand eines Vergleichs des aktuellen Aufenthaltsorts der Mobil-Kommunikationseinheit mit einem Installationsort der Kamera-Kommunikationseinheit erfolgen. As a further measure for the prevention of abuse, it is proposed that the camera communication unit and / or the management device is set up to verify that the mobile communication unit is actually in one of the mobile communication units before transmitting image data from the camera communication unit to the mobile communication unit is located by a maximum distance specific environment of the camera device. This can be done, for example, on the basis of a comparison of the current location of the mobile communication unit with an installation location of the camera communication unit.

Durch die vorstehenden Maßnahmen kann die Privatsphäre von Anwohnern geschützt werden, da sichergestellt wird, dass ein Fahrzeug zum Zeitpunkt der Anfrage auch wirklich in der Nähe der Kamera ist und das System nicht zur illegalen Überwachung missbraucht wird. The above measures can protect the privacy of local residents by ensuring that a vehicle is really close to the camera at the time of the request and that the system is not abused for illegal surveillance.

Durch das beschriebene Client-Server-System wird eine einfache Verwaltung von zugänglichen Kameraeinrichtungen ermöglicht. Bilddaten der Kameraeinrichtungen können bevorzugt an Überwachungseinrichtungen in Fahrzeugen der Nutzer übertragen werden. Damit wird mehr Sicherheit für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer erreicht und die Gefahr das eigene Fahrzeug oder andere Fahrzeuge zu beschädigen verringert. Im Ergebnis werden weniger Sachschäden provoziert und Personenschäden vermieden. The described client-server system enables easy management of accessible camera devices. Image data of the camera devices can preferably be transmitted to monitoring devices in users' vehicles. This ensures more safety for the driver and other road users and reduces the risk of damaging one's own vehicle or other vehicles. As a result, less property damage is provoked and personal injury avoided.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Ebenso können die vorstehend genannten und die hier weiter ausgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Funktionsähnliche oder identische Bauteile oder Komponenten sind teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele verwendeten Begriffe „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“ beziehen sich auf die Zeichnungen in einer Ausrichtung mit normal lesbarer Figurenbezeichnung bzw. normal lesbaren Bezugszeichen. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließend zu verstehen, sondern haben beispielhaften Charakter zur Erläuterung der Erfindung. Die detaillierte Beschreibung dient der Information des Fachmanns, daher werden bei der Beschreibung bekannte Schaltungen, Strukturen und Verfahren nicht im Detail gezeigt oder erläutert, um das Verständnis der vorliegenden Beschreibung nicht zu erschweren. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Likewise, the features mentioned above and further explained here can be used individually or in combination in any combination. Functionally similar or identical components or components are partially provided with the same reference numerals. The terms "left", "right", "top" and "bottom" used in the description of the embodiments refer to the drawings in an orientation with normally readable figure designation or normal readable reference numerals. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive, but have exemplary character for explaining the invention. The detailed description is for the information of the person skilled in the art, therefore, in the description of known circuits, structures and methods are not shown or explained in detail in order not to complicate the understanding of the present description.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Überwachungseinrichtung. 1 shows a schematic block diagram of a monitoring device.

2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Kameraeinrichtung. 2 shows a schematic block diagram of a camera device.

3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Systems mit einer Überwachungseinrichtung, einer Kameraeinrichtung und einer zentralen Verwaltungseinrichtung. 3 shows a schematic block diagram of a system with a monitoring device, a camera device and a central management device.

4 veranschaulicht die Übertragung von Bilddaten von der Kameraeinrichtung zur Überwachungseinrichtung im System der 3. 4 FIG. 12 illustrates the transmission of image data from the camera device to the monitoring device in the system of FIG 3 ,

5 veranschaulicht ein weiteres Beispiel für die Übertragung von Bilddaten von der Kameraeinrichtung zur Überwachungseinrichtung im System der 3. 5 illustrates another example of the transmission of image data from the camera device to the monitoring device in the system of 3 ,

1 zeigt schematisch eine Überwachungseinrichtung 10, die in einem Fahrzeug 1 angeordnet ist, mit einer Mobil-Kommunikationseinheit 12 und einer Anzeigeeinheit 14. 1 schematically shows a monitoring device 10 in a vehicle 1 is arranged with a mobile communication unit 12 and a display unit 14 ,

Die Mobil-Kommunikationseinheit 12 ist konfiguriert, eine Kommunikationsverbindung 20 zur Übertragung von Bilddaten von einer in einer Umgebung 60 des Fahrzeugs 1 (separat vom Fahrzeug 1) angeordneten Kameraeinrichtung 30 aufzubauen. Nach erfolgreichem Aufbau der Datenverbindung 20 empfängt die Mobil-Kommunikationseinheit 12 die seitens der Kameraeinrichtung erzeugten Bilddaten über die Kommunikationsverbindung 20. Die empfangenen Bilddaten überträgt die Mobil-Kommunikationseinheit 12 an die Anzeigeeinheit 14, um dort Bilder basierend auf den empfangenen Bilddaten anzuzeigen. Die Mobil-Kommunikationseinheit 12 ist zur Kommunikation mit einer Verwaltungseinrichtung 40 konfiguriert, deren Aufgaben nachfolgend beschrieben werden. The mobile communication unit 12 is configured, a communication connection 20 for transferring image data from one in an environment 60 of the vehicle 1 (separate from the vehicle 1 ) arranged camera device 30 build. After successful establishment of the data connection 20 receives the mobile communication unit 12 the image data generated by the camera device via the communication link 20 , The received image data transmits the mobile communication unit 12 to the display unit 14 to display images based on the received image data. The mobile communication unit 12 is for communication with a management facility 40 whose tasks are described below.

2 zeigt schematisch eine Kameraeinrichtung 30, die an einer unübersichtlichen Stelle installiert ist. Die Kameraeinrichtung 30 weist eine Kameraeinheit 32 zur Erzeugung von Bilddaten und eine Kamera-Kommunikationseinheit 34 zur drahtlosen und/oder drahtgebundenen Kommunikation auf. Die Kamera-Kommunikationseinheit 34 ist zur Kommunikation mit der Verwaltungseinrichtung 40 konfiguriert, die Zugriffsrechte betreffend der Kamera-Kommunikationseinheit 34 verwaltet und basierend auf Verwaltungsdaten Zugriffe auf die Kameraeinrichtung 30 authentifiziert. Weiter ist die Kamera-Kommunikationseinheit 34 konfiguriert, eine Kommunikationsverbindung 20 mit einer berechtigten Mobil-Kommunikationseinheit 12 einer Überwachungseinrichtung 10 eines Fahrzeugs 1 aufzubauen und dann erzeugte Bilddaten an die Mobil-Kommunikationseinheit 12, bevorzugt live (ohne Latenz), zu übertragen. 2 schematically shows a camera device 30 , which is installed in a confusing place. The camera device 30 has a camera unit 32 for generating image data and a camera communication unit 34 for wireless and / or wired communication. The camera communication unit 34 is for communication with the administrative facility 40 configured, the access rights regarding the camera communication unit 34 manages and accesses the camera setup based on administrative data 30 authenticated. Next is the camera communication unit 34 configured, a communication connection 20 with an authorized mobile communication unit 12 a monitoring device 10 of a vehicle 1 and then generate generated image data to the mobile communication unit 12 , preferably live (without latency), to transmit.

3 zeigt schematisch ein System 100 mit einer Überwachungseinrichtung 10 der 1 und einer Kameraeinrichtung 30 der 2. Die Kamera-Kommunikationseinheit 34 und die Mobil-Kommunikationseinheit 12 sind über das Internet 50 als Netzwerk mit der Verwaltungseinrichtung 40 verbunden. Eine Übertragung von Bilddaten von der Kameraeinrichtung 30 zur Überwachungseinrichtung 10 erfolgt über eine Datenverbindung 22 über das Internet 50, sobald die Überwachungseinrichtung 10 durch die Verwaltungseinrichtung 40 erfolgreich authentifiziert wurde. 3 schematically shows a system 100 with a monitoring device 10 of the 1 and a camera device 30 of the 2 , The camera communication unit 34 and the mobile communication unit 12 are over the internet 50 as a network with the administrative facility 40 connected. A transmission of image data from the camera device 30 to the monitoring device 10 via a data connection 22 over the internet 50 as soon as the monitoring device 10 through the administrative facility 40 successfully authenticated.

Über die zentrale Verwaltungseinrichtung 40 in Form eines Back-End-Servers können Zugriffsrechte für die Kameraeinrichtung 30 seitens des Aufstellers oder Eigentümers einfach über das Internet 50 eingerichtet und verwaltet werden. Die Verwaltung erfolgt z. B. mittels eines herkömmlichen, ebenfalls mit dem Internet 50 verbunden Personal Computers (PC) (nicht gezeigt) mit einem Internetbrowser über eine Webseite als Portal oder mittels einer Softwareanwendung. Alternativ kann auch ein mobiler Computer, wie ein Smartphone, ein Tabletcomputer oder ein Laptop verwendet werden. About the central administration facility 40 in the form of a back-end server can provide access rights to the camera setup 30 on the part of the operator or owner simply over the Internet 50 be set up and managed. The administration takes place z. B. by means of a conventional, also with the Internet 50 connected personal computer (PC) (not shown) with an Internet browser via a website as a portal or by means of a software application. Alternatively, a mobile computer, such as a smartphone, a tablet computer or a laptop can be used.

Ein Nutzer kann eine Kameraeinrichtung 30, beispielsweise eine Webcam, an der Ausfahrt/Einfahrt seiner Garage installieren. Dabei kann der Blickwinkel der Kamera so eingerichtet werden, dass die Kamera Bilder mit einer Perspektive erzeugt, die aus der Fahrerposition in einem Fahrzeug nicht möglich ist. Die installierte Webcam wird dann zunächst lokal kalibriert und dann über das Internet 50 auf der Verwaltungseinrichtung 40 konfiguriert. Die Konfiguration auf der Verwaltungseinrichtung 40 beinhaltet besonders das Einrichten von Zugriffsrechten, um bestimmten Mobil-Kommunikationseinheiten 12 (1) einen Zugriff auf die Webcam zu ermöglichen. Nur eine berechtigte Mobil-Kommunikationseinheit 12 kann eine Datenverbindung 22 zu der Kamera-Kommunikationseinheit 34 der Kameraeinrichtung 30 aushandeln und aufbauen. Über die Verwaltungseinrichtung 40 kann der Zugriff auf von der Kameraeinrichtung 30 mit der Kameraeinheit 32 erzeugte Bilddaten für Mobil-Kommunikationseinheiten 12 eingerichtet werden. Grundsätzlich können mit der Verwaltungseinrichtung 40 auch öffentlich eingerichtete und einsehbare Kameraeinrichtungen 30 in das System 100 eingebunden werden. A user can use a camera device 30 For example, a webcam, install at the exit / entrance of his garage. In this case, the angle of view of the camera can be set up so that the camera generates images with a perspective that is not possible from the driver's position in a vehicle. The installed webcam is then calibrated locally and then over the Internet 50 on the administrative facility 40 configured. The configuration on the administrative device 40 specifically includes setting up access rights to certain mobile communication units 12 ( 1 ) to allow access to the webcam. Only one authorized mobile communication unit 12 can be a data connection 22 to the camera communication unit 34 the camera device 30 negotiate and build. About the administrative facility 40 can access from the camera device 30 with the camera unit 32 generated image data for mobile communication units 12 be set up. Basically, with the administrative facility 40 also publicly furnished and visible camera facilities 30 in the system 100 be involved.

Das System 100 ermöglicht es einem Fahrer eines Fahrzeugs 1, das mit einer Überwachungseinrichtung 10 der 1 ausgerüstet ist, beispielsweise eine Sicht auf den laufenden Verkehr an einer Ausfahrt auf der Anzeigeeinheit 14 bereitzustellen, welche seine Position im Fahrzeug nicht zulässt. The system 100 allows a driver of a vehicle 1 that with a monitoring device 10 of the 1 is equipped, for example, a view of the current traffic at an exit on the display unit 14 to provide, which does not allow his position in the vehicle.

Da Fahrer häufig in Eile sind bzw. sich nicht lange mit Konfigurationen aufhalten wollen, erfolgt eine Kopplung der Mobil-Kommunikationseinheit 12 bevorzugt automatisch mit solchen verfügbaren Kameraeinrichtungen 30, für welche die Mobil-Kommunikationseinheit 12 berechtigt ist. Since drivers are often in a hurry or do not want to spend a long time with configurations, the mobile communication unit is coupled 12 preferably automatically with such available camera devices 30 for which the mobile communication unit 12 is entitled.

Die Verbindung 25.2 der Kameraeinrichtung 30 mit der Verwaltungseinrichtung 40 dient primär zur Verwaltung der Kameraeinrichtung 30 und Authentifizierung von Überwachungseinrichtungen 10. The connection 25.2 the camera device 30 with the administrative facility 40 Primarily used to manage the camera setup 30 and authentication of monitoring devices 10 ,

Die Verbindung 25.1 von der Überwachungseinrichtung 10 zur Verwaltungseinrichtung 40 kann auch dazu genutzt werden, Standorte von in der Umgebung der Überwachungseinrichtung 10 befindlichen Kameraeinrichtungen 30 abzufragen. The connection 25.1 from the monitoring device 10 to the administrative facility 40 can also be used to locate locations in the vicinity of the monitoring device 10 located camera devices 30 query.

Die Übertragung der Bilddaten kann über mehrere denkbare Wege erfolgen. Die Übertragung von Bilddaten von der Kameraeinrichtung 30 an die Überwachungseinrichtung 10 kann zunächst, wie in der 3 veranschaulicht, indirekt über eine Netzwerkverbindung 22 über das Internet 50 stattfinden. Dabei erfolgt die Datenübertragung beispielsweise über die Infrastruktur eines Mobilfunknetzes, wie ein GSM-, UMTS-, LTE-Funknetzwerk oder zukünftige Varianten. Die reine Bilddatenübertragung erfolgt also zwischen der Kamera-Kommunikationseinheit 34 der Kameraeinrichtung 30 und der Mobil-Kommunikationseinheit 12 der Überwachungseinrichtung im Fahrzeug 1 über das Internet 50, ohne eine weitere Beteiligung der Verwaltungseinrichtung 40. The transmission of the image data can be done in several conceivable ways. The transmission of image data from the camera device 30 to the monitoring device 10 first, as in the 3 illustrates indirectly via a network connection 22 over the internet 50 occur. The data transmission takes place, for example, via the infrastructure of a mobile radio network, such as a GSM, UMTS, LTE radio network or future variants. The pure image data transmission thus takes place between the camera communication unit 34 the camera device 30 and the mobile communication unit 12 the monitoring device in the vehicle 1 over the internet 50 without further involvement of the administrative body 40 ,

Bei einer Datenübertragung über das Internet 50 können eine ausreichend hohe Bandbreite für die Datenverbindung 22, ausreichende Empfangsbedingungen an der aktuellen Position des Fahrzeugs 1 und ein schnelles Server-Handling nicht sicher garantiert werden. Daher erfolgt, wie in den 4 und 5 veranschaulicht, die Übertragung von Bilddaten von der Kameraeinrichtung 30 an die Überwachungseinrichtung 10 bevorzugt über eine direkte Funkverbindung 24. When transmitting data over the Internet 50 can provide a sufficiently high bandwidth for the data connection 22 , sufficient reception conditions at the current position of the vehicle 1 and a fast server handling can not be guaranteed for sure. Therefore, as in the 4 and 5 illustrates the transmission of image data from the camera device 30 to the monitoring device 10 preferably via a direct radio connection 24 ,

Bei dem in der 4 gezeigten System 100 findet vor einem Aufbau der Funkverbindung 24 zuerst die Authentifizierung der Überwachungseinrichtung 10 über die Verwaltungsverbindung 25.1 durch die Verwaltungseinrichtung 40 statt. Das Aushandeln der Funkverbindung 24 zwischen der Kamera-Kommunikationseinheit 34 der Kameraeinrichtung 30 und der Mobil-Kommunikationseinheit 12 der Überwachungseinrichtung 10 des Fahrzeugs 1 erfolgt über die Verwaltungsverbindungen 25.1, 25.2 sowie durch Vermittlung seitens der Verwaltungseinrichtung 40. Die reine Bilddatenübertragung erfolgt dann nach Aufbau der Funkverbindung 24 direkt zwischen der Kamera-Kommunikationseinheit 34 der Kameraeinrichtung 30 und der Mobil-Kommunikationseinheit 12 der Überwachungseinrichtung 10 des Fahrzeugs 1, ohne Beteiligung der Verwaltungseinrichtung 40. Die Datenübertragung kann mittels drahtloser Kommunikation beispielsweise über Device-2-Device-(D2D), Wireless LAN (WLAN), Long Term Evolution direct (LTE-direct) oder ähnliche Funktechnologie und zukünftige Kurzbereichsfunknetzwerke erfolgen. In the in the 4 shown system 100 takes place before a construction of the radio connection 24 First, the authentication of the monitoring device 10 via the administrative connection 25.1 through the administrative facility 40 instead of. Negotiating the radio connection 24 between the camera communication unit 34 the camera device 30 and the mobile communication unit 12 the monitoring device 10 of the vehicle 1 takes place via the administrative connections 25.1 . 25.2 and through the intermediary of the administrative body 40 , The pure image data transmission then takes place after establishment of the radio connection 24 directly between the camera communication unit 34 the camera device 30 and the mobile communication unit 12 the monitoring device 10 of the vehicle 1 , without involvement of the administrative body 40 , The data transmission can take place by means of wireless communication, for example via Device-2 Device (D2D), Wireless LAN (WLAN), Long Term Evolution direct (LTE-direct) or similar radio technology and future short-range radio networks.

In der in 5 veranschaulichten Weiterbildung wird die Funkverbindung 24 über eine direkte Funkverbindung zwischen der Kamera-Kommunikationseinheit 34 der Kameraeinrichtung 30 und der Mobil-Kommunikationseinheit 12 der Überwachungseinrichtung 10 ausgehandelt. Lediglich die Authentifizierung der Mobil-Kommunikationseinheit 12 erfolgt seitens der Kamera-Kommunikationseinheit 34 der Kameraeinrichtung 30 an der Verwaltungseinrichtung 40. Dazu verwendet die Kameraeinrichtung 30 die Verbindung 25.2 zur Verwaltungseinrichtung 40, um zu prüfen bzw. dort abzufragen, ob die Mobil-Kommunikationseinheit 12 die notwendigen Zugriffsrechten besitzt (Authentifizierung). In the in 5 illustrated training is the radio link 24 via a direct radio link between the camera communication unit 34 the camera device 30 and the mobile communication unit 12 the monitoring device 10 negotiated. Only the authentication of the mobile communication unit 12 done by the camera communication unit 34 the camera device 30 at the administrative facility 40 , For this purpose, the camera device uses 30 the connection 25.2 to the administrative facility 40 to check or query whether the mobile communication unit 12 has the necessary access rights (authentication).

Im Einsatz des Systems 100 ist es wichtig, einem Fahrer als Nutzer des Systems anzuzeigen, ob übertragene Bilddaten in Echtzeit oder zumindest mit einer tolerierbaren Verzögerung (Latenz) auf der Anzeigeeinheit 14 angezeigt werden, oder ob eine zu hohe Übertragungsverzögerung vorliegt, z. B. aufgrund schlechter Empfangsbedingungen. Einflussparameter für die Latenz des Systems 100 sind z.B. die aktuell für die Datenverbindung 22 oder 24 verfügbare Bandbreite, ggf. die aktuelle Auslastung der Verwaltungseinheit 40, z. B. aufgrund möglicher Sicherheitsüberprüfungen wie Verschlüsselung oder Flusskontrolle. Es kann auch erst im Fahrzeug 1 zu einer verzögerten Darstellung aufgrund von Overhead/Systemlast in der Anzeigeeinheit 14 kommen. In use of the system 100 it is important to indicate to a driver as the user of the system whether transmitted image data in real time or at least with a tolerable delay (latency) on the display unit 14 be displayed, or if there is too high a transmission delay, z. B. due to poor reception conditions. Influence parameter for the latency of the system 100 are currently the current for the data connection 22 or 24 available bandwidth, if applicable, the current utilization of the administrative unit 40 , z. Due to possible security checks such as encryption or flow control. It also only in the vehicle 1 to a delayed representation due to overhead / system load in the display unit 14 come.

Daher wird von der Mobil-Kommunikationseinheit 12 bevorzugt regelmäßig oder kontinuierlich eine Verzögerungszeit der übertragenen Bilddaten gemessen. Dies ist beispielsweise möglich, wenn die von der Kameraeinrichtung 30 erzeugten Bilddaten mit einem Zeitstempel versehen werden. Wenn eine vorbestimmte Maximalverzögerung bei der Bilddatenübertragung überschritten wird, wird die Anzeige der Bilder mit einer Einblendung einer Fehlerinformation unterbrochen. Bei hinreichend geringer Latenz wird die aktuelle Verzögerungszeit graphisch, z.B. als Balken, und/oder alphanummerisch, z. B. durch Einblendung der Verzögerungszeit in ms, in den angezeigten Bildern angezeigt. Therefore, from the mobile communication unit 12 preferably regularly or continuously measured a delay time of the transmitted image data. This is possible, for example, if that of the camera device 30 generated image data are provided with a time stamp. When a predetermined maximum delay in the image data transmission is exceeded, the display of the images is interrupted with the display of error information. At sufficiently low latency, the current delay time is graphically, for example as a bar, and / or alphanumeric, z. B. by displaying the delay time in ms, displayed in the images.

Ein weiterer wichtiger Aspekt des Systems 100 ist die Sicherheit im Hinblick auf etwaige Datenschutzbestimmungen, besonders den Schutz der Privatsphäre aller Nutzer sowie Anwohner in der Umgebung installierter Kameraeinrichtungen 30. Dazu kann ebenfalls die Verwaltungseinheit 40 über die Nutzerverwaltung beitragen. Another important aspect of the system 100 is the security with respect to any privacy policy, especially the privacy of all users and residents in the vicinity of installed camera facilities 30 , This can also be the administrative unit 40 contribute through user management.

So werden Daten zu und von der Verwaltungseinrichtung 40 und/oder Bilddaten zwischen der Mobil-Kommunikationseinheit 12 und der Kamera-Kommunikationseinheit 34 nur verschlüsselt übertragen. Damit können Dritte die Kommunikation nicht nachverfolgen. Weiter ist ein Zugriff auf die Bilddaten nur entsprecht der bei der Verwaltungseinrichtung 40 angelegten Zugriffsrechte/Freigaben möglich; d.h., nur der Besitzer der Kameraeinrichtung 30 und von ihm Berechtigte können auf die Daten zugreifen. So will data to and from the administrative facility 40 and / or image data between the mobile communication unit 12 and the camera communication unit 34 only encrypted transfer. Thus, third parties can not track the communication. Further, access to the image data is only the same as that at the administrative facility 40 created access rights / shares possible; ie, only the owner of the camera device 30 and those entitled by him can access the data.

Eine weitere effektive und einfache Maßnahme zur Verhinderung einer missbräuchlichen Verwendung der Bilddaten ist in den 3 bis 5 veranschaulicht. Die Kamera-Kommunikationseinheit 12 und/oder die Verwaltungseinrichtung 40 sind nämlich eingerichtet, vor einer Übertragung von Bilddaten von der Kamer-Kommunikationseinheit 34 zu der Mobil-Kommunikationseinheit 12 zu überprüfen, beispielsweise anhand eines Vergleichs des aktuellen Aufenthaltsorts der Mobil-Kommunikationseinheit 12 mit einem Installationsort der Kameraeinrichtung 30, dass sich die Mobil-Kommunikationseinheit 12 tatsächlich in einer durch einen Maximalabstand Dmax bestimmten Umgebung 60 der Kameraeinrichtung 30 befindet. Dies kann weiter mit einem Timer kombiniert werden, wobei eine Datenübertragung von Bilddaten nur für eine eingeschränkte Dauer erfolgt, die sicher ausreicht, damit ein Fahrzeug eine Gefahrenstelle im Bereich er Kameraeinrichtung 30 passieren kann. Another effective and simple measure to prevent misuse of the image data is in the 3 to 5 illustrated. The camera communication unit 12 and / or the administrative facility 40 namely, are set before transmission of image data from the camera communication unit 34 to the mobile communication unit 12 check, for example, based on a comparison of the current location of the mobile communication unit 12 with an installation location of the camera device 30 that is the mobile communication unit 12 actually in an environment determined by a maximum distance Dmax 60 the camera device 30 located. This can be further combined with a timer, wherein a data transmission of image data takes place only for a limited duration, which is certainly sufficient to allow a vehicle a danger point in the area he camera device 30 can happen.

Im Ergebnis wird die Privatsphäre von Anwohnern geschützt, da bei jeder Anfrage die aktuelle Position des Fahrzeugs 1, ggf. mittels Digital-Right-Management gegen Manipulation geschützt, an die Verwaltungseinrichtung 40 übermittelt wird um sicherzustellen, dass das Fahrzeug 1 sich zum Zeitpunkt der Anfrage auch wirklich in der Umgebung 60 der Kameraeinrichtung 30 befindet und das System 100 nicht zur illegalen Überwachung missbraucht wird. As a result, the privacy of local residents is protected, since with each request the current position of the vehicle 1 , possibly protected by digital right management against manipulation, to the administrative facility 40 is transmitted to ensure that the vehicle 1 at the time of the request really in the area 60 the camera device 30 located and that system 100 not abused for illegal surveillance.

Durch die beschriebene Kooperation wird eine Verwaltung von zugänglichen Kameraeinrichtungen ermöglicht. Die Bilddaten werden an Fahrzeuge der Nutzer übertragen, sodass diese ihr Fahrzeug sicherer führen können, beispielsweise besser aus- oder einparken können, weniger riskante Manöver in einer Ausfahrt ausführen müssen, etc. Damit wird mehr Sicherheit für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer erreicht und Gefahren für Personen sowie das eigene oder andere Fahrzeuge reduziert. The described cooperation enables management of accessible camera devices. The image data is transmitted to users' vehicles so that they can drive their vehicle safely, for example, be able to park or park better, perform less risky maneuvers in an exit, etc. This provides more safety for the driver and other road users and threats to Persons and their own or other vehicles reduced.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004009364 A1 [0004]

Claims

Monitoring device ( 10 ), for example in a vehicle ( 1 ), with a mobile communication unit ( 12 ) and a display unit ( 14 ), wherein the mobile communication unit ( 12 ) for establishing a communication connection ( 20 ; 22 ; 24 ) with one in an environment ( 60 ) of the monitoring device ( 10 ) separately from the monitoring device ( 10 ) arranged camera device ( 30 ), for receiving by the camera device ( 30 ) generated image data and for transmitting the image data to the display unit ( 14 ) is configured to display images based on the received image data.

Camera device ( 30 ), in particular for permanent installation, with a camera unit ( 32 ) for generating image data, a wireless and / or wired camera communication unit ( 34 ) required for communication with an administrative 40 ) for managing access rights and authenticating access to the camera device ( 30 ) and to establish a communication connection ( 20 ) with an authorized mobile communication unit ( 12 ), for example in a vehicle ( 1 ), and for transmitting generated image data to the mobile communication unit ( 12 ) is configured.

System ( 100 ) with at least one monitoring device ( 10 ) according to claim 1 and at least one camera device ( 30 ) according to claim 2, wherein at least the camera communication unit ( 12 ) and optionally the mobile communication unit ( 34 ), for example via the Internet ( 50 ), with the administrative body ( 40 ) and transmission of image data from the camera device ( 30 ) to the mobile monitoring device ( 10 ) after a successful authentication of the mobile monitoring device ( 10 ) by the administrative body ( 40 ) he follows.

System ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the transmission of image data from the camera device ( 30 ) to the monitoring device ( 10 ) indirectly via a network connection ( 22 ), for example via the Internet ( 50 ), he follows.

System ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the transmission of image data from the camera device ( 30 ) to the monitoring device ( 10 ) via a direct radio link ( 24 ) he follows.

System ( 100 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the negotiation of a data connection between the camera communication unit ( 34 ) and the mobile communication unit ( 12 ) via the administrative body ( 40 ) he follows.

System ( 100 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the negotiation of a data connection via a direct radio link ( 24 ) between the camera communication unit ( 34 ) and the mobile communication unit ( 12 ) he follows.

System ( 100 ) according to one of claims 3 to 7, characterized in that at least one of the mobile communication unit ( 12 ), the camera communication unit ( 34 ) and the administrative body ( 40 ) is configured to regularly or continuously measure a delay time of the transmitted image data and interrupting the display of images, for example, with an insertion of information, in particular error information, when exceeding a predetermined maximum delay, and otherwise the current delay time graphically and / or alphanumerically, for example in the displayed images.

System ( 100 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that management data to and from the management device ( 40 ) and / or image data between the mobile communication unit ( 12 ) and the camera communication unit ( 34 ) are transmitted in encrypted form.

System ( 100 ) according to one of claims 3 to 9, characterized in that the camera communication unit ( 34 ) and / or the administrative facility ( 40 ) before transmission of image data from the camera communication unit ( 34 ) to the mobile communication unit ( 12 ), for example, based on a comparison of the current location of the mobile communication unit ( 12 ) with an installation location of the camera communication unit ( 34 ) that the mobile communication unit ( 12 ) actually in an environment determined by a maximum distance (Dmax) ( 60 ) of the camera device ( 30 ) is located.