DE102014206960A1 - Method for avoiding accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle - Google Patents

Method for avoiding accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102014206960A1
DE102014206960A1 DE102014206960.2A DE102014206960A DE102014206960A1 DE 102014206960 A1 DE102014206960 A1 DE 102014206960A1 DE 102014206960 A DE102014206960 A DE 102014206960A DE 102014206960 A1 DE102014206960 A1 DE 102014206960A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
vital data
medical device
mobile medical
security system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102014206960.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Fuehrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102014206960.2A priority Critical patent/DE102014206960A1/en
Priority to PCT/EP2015/054047 priority patent/WO2015154915A1/en
Publication of DE102014206960A1 publication Critical patent/DE102014206960A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/20—Workers
    • A61B2503/22—Motor vehicles operators, e.g. drivers, pilots, captains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6893—Cars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/223—Posture, e.g. hand, foot, or seat position, turned or inclined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26—Incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/05—Leading to automatic stopping of the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung werden Vitaldaten des Fahrers in einem mobilen medizinischen Gerät ermittelt, das direkt oder indirekt mit einem Sicherheitssystem im Fahrzeug kommuniziert, wobei für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb eines Normbereiches liegen, ein selbsttätiger Eingriff in das Sicherheitssystem durchgeführt wird.In a method for avoiding accidents or reducing the consequences of an accident, vital data of the driver is determined in a mobile medical device which communicates directly or indirectly with a safety system in the vehicle, in which case the vital data is outside a normal range, an automatic intervention in the safety system is carried out ,

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for accident prevention or accident consequence reduction in a vehicle according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 198 01 009 C1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem biometrische Sensoren in einem Fahrzeug Vitaldaten des Fahrers ermitteln. Die biometrischen Sensoren umfassen Drucksensoren am Lenkrad, die die Stärke der Umklammerung durch die Hand des Fahrers ermitteln, woraus auf die Muskelkontraktion der Hand geschlossen wird. Über weitere Sensoren können der Hautwiderstand, der Blutdruck, der Puls, die Schweißsekretion oder Reflexe der Pupillen oder eines Augenlids sowie die Mimik des Fahrers ermittelt werden. Ergibt die Auswertung der Vitaldaten, dass sich der Fahrer in einer Not- oder Stresssituation befindet, wird der automatische Bremsvorgang eingeleitet und gegebenenfalls ein Gurtstraffer automatisch betätigt. Dies wird jedoch nur für den Fall durchgeführt, dass über zusätzliche Sensoren, welche die Änderung der Gas- oder Bremspedalstellung ermitteln, festgestellt wird, dass die Änderung der Pedalstellung einen Geschwindigkeitsgrenzwert übersteigt.From the DE 198 01 009 C1 For example, a method is known in which biometric sensors in a vehicle determine vital data of the driver. The biometric sensors include pressure sensors on the steering wheel, which determine the strength of the clasp by the driver's hand, from which the muscle contraction of the hand is closed. Other sensors can be used to determine skin resistance, blood pressure, heart rate, sweat secretion or reflections of the pupils or eyelids and the driver's facial expressions. If the evaluation of the vital data indicates that the driver is in an emergency or stress situation, the automatic braking process is initiated and, if appropriate, a belt tensioner is actuated automatically. However, this is done only in the event that it is determined via additional sensors, which determine the change in the gas or brake pedal position, that the change of the pedal position exceeds a speed limit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Unfall- und Verletzungsrisiko in Fahrzeugen zu verringern, die von medizinisch überwachten Fahrern gesteuert werden.The invention has for its object to reduce the risk of accidents and injury in vehicles that are controlled by medically monitored drivers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens können Unfälle in Fahrzeugen vermieden werden oder zumindest die Unfallfolgen vermindert werden, falls sich der Fahrer in einer medizinischen Notsituation befindet. Voraussetzung ist die medizinische Überwachung des Fahrers mithilfe eines mobilen medizinischen Gerätes, mit dem zumindest eine Vitalfunktion des Fahrers überwacht wird. Mithilfe des mobilen medizinischen Geräts kann beispielsweise die Herzfrequenz überwacht, ein Elektrokardiogramm (EKG) aufgezeichnet, der Blutzucker oder das Blutbild überwacht werden oder dergleichen. Das mobile medizinische Gerät ist nicht Bestandteil des Fahrzeugs, sondern stellt eine vom Fahrzeug unabhängige Baueinheit dar. Das mobile medizinische Gerät wird vom Fahrer mitgeführt, es befindet sich entweder unmittelbar am Körper des Fahrers oder weist einen Sensor am Körper auf, der Teil des medizinischen mobilen Gerätes ist und mit diesem verbunden ist oder drahtlos kommuniziert.With the aid of the method according to the invention, accidents in vehicles can be avoided or at least the consequences of the accident can be reduced if the driver is in a medical emergency situation. Prerequisite is the medical monitoring of the driver using a mobile medical device with which at least a vital function of the driver is monitored. For example, the mobile medical device may be used to monitor heart rate, record an electrocardiogram (ECG), monitor blood glucose or blood count, or the like. The mobile medical device is not part of the vehicle, but represents a vehicle-independent assembly. The mobile medical device is carried by the driver, it is either directly on the body of the driver or has a sensor on the body, the part of the medical mobile Device is connected to this or communicates wirelessly.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden vom mobilen medizinischen Gerät direkt oder indirekt Signale an ein Sicherheitssystem im Fahrzeug übermittelt. Für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb eines Normbereiches liegen, wird selbsttätig ein Eingriff in das Sicherheitssystem durchgeführt. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass über eine geeignete Datenschnittstelle die Informationen zwischen dem mobilen medizinischen Gerät und dem Sicherheitssystem im Fahrzeug ausgetauscht werden können, so dass verschiedenartige medizinische mobile Geräte fahrzeugunabhängig eingesetzt werden können. Die Erfassung und Überwachung der Vitaldaten des Fahrers erfolgt in dem spezialisierten medizinischen mobilen Gerät mit hoher Präzision, so dass dementsprechend eine genaue Datengrundlage für die Beurteilung zur Verfügung steht, ob der Fahrer in seiner Fahrtüchtigkeit eingeschränkt ist. Ergibt die Auswertung, dass die ermittelten Vitaldaten außerhalb eines Normbereiches liegen, muss von einem medizinischen Notfall ausgegangen werden, woraufhin der selbsttätige Eingriff in das Sicherheitssystem des Fahrzeugs durchgeführt wird. In the method according to the invention, signals are transmitted directly or indirectly from the mobile medical device to a safety system in the vehicle. In the event that the vital data are outside a standard range, an intervention in the safety system is automatically carried out. This procedure has the advantage that the information can be exchanged between the mobile medical device and the safety system in the vehicle via a suitable data interface, so that various types of medical mobile devices can be used independently of the vehicle. The detection and monitoring of the vital data of the driver is carried out in the specialized medical mobile device with high precision, so that accordingly an accurate data base is available for the assessment of whether the driver is restricted in his ability to drive. If the evaluation reveals that the determined vital data are outside a standard range, it must be assumed that a medical emergency occurs, after which the automatic intervention in the safety system of the vehicle is carried out.

Mit dem Eingriff in das Sicherheitssystem wird vorteilhafterweise der Fahrzustand des Fahrzeugs beeinflusst. Das Sicherheitssystem stellt beispielhaft das Bremssystem und/oder das Lenksystem des Fahrzeugs dar, in das eingegriffen wird, um der Notfallsituation Rechnung zu tragen. So ist es insbesondere zweckmäßig, über den Eingriff in das Bremssystem das Fahrzeug abzubremsen, gegebenenfalls bis zum Stillstand. Bei einem Eingriff in das Lenksystem kann das Fahrzeug selbsttätig zur Vermeidung eines Unfalls manövriert werden, wobei der Eingriff in das Lenksystem vorteilhafterweise mit einem Eingriff in das Bremssystem kombiniert wird, so dass das Fahrzeug sowohl abgebremst als auch selbsttätig gelenkt wird. Gegebenenfalls werden zusätzliche Informationen aus einer Fahrzeug-Umfeldsensorik berücksichtigt, beispielsweise einem Radarsystem oder einem optischen Erkennungssystem, um Hindernisse oder die aktuelle Verkehrssituation erfassen und das Fahrzeug der Verkehrssituation entsprechend manövrieren zu können. Des Weiteren ist es zweckmäßig, die aktuelle Fahrzeugposition aus der Umfeldsensorik zu bestimmen, insbesondere die Position des Fahrzeugs auf der Straße, wobei vorteilhafterweise Informationen aus einem im Fahrzeug verbauten Ortungssystem wie zum Beispiel ein Global Positioning System (GPS), das in einem Navigationssystem eingebaut sein kann, berücksichtigt werden.The intervention in the safety system advantageously influences the driving state of the vehicle. The safety system exemplifies the braking system and / or the steering system of the vehicle, which intervenes to take account of the emergency situation. Thus, it is particularly expedient to decelerate via the intervention in the brake system, the vehicle, if necessary, to a standstill. In an intervention in the steering system, the vehicle can be maneuvered automatically to avoid an accident, wherein the intervention in the steering system is advantageously combined with an intervention in the brake system, so that the vehicle is braked as well as automatically steered. Optionally, additional information from a vehicle environment sensor system are taken into account, for example a radar system or an optical recognition system, to detect obstacles or the current traffic situation and to be able to maneuver the vehicle according to the traffic situation. Furthermore, it is expedient to determine the current vehicle position from the environmental sensor system, in particular the position of the vehicle on the road, wherein advantageously information from a built-in positioning system in the vehicle, such as a Global Positioning System (GPS), which are installed in a navigation system can be taken into account.

Es kommen verschiedene Möglichkeiten der Kommunikation zwischen dem mobilen medizinischen Gerät und dem Sicherheitssystem oder einem Fahrzeugrechner im Fahrzeug in Betracht. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung sendet das medizinische Mobilgerät Signale unmittelbar an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner. Die Auswertung der sensorisch ermittelten Vitaldaten erfolgt entweder in einer Recheneinheit des mobilen medizinischen Geräts oder in dem Sicherheitssystem oder dem Fahrzeugrechner. Bei einer Auswertung der Vitaldaten in dem mobilen medizinischen Gerät wird auch dort die Entscheidung gefällt, ob die Vitaldaten außerhalb des Normbereiches liegen; in diesem Fall wird ein Alarmsignal von dem mobilen medizinischen Gerät an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner übermittelt. Es ist aber auch möglich, die Auswertung der Vitaldaten im Sicherheitssystem oder im Fahrzeugrechner durchzuführen, in diesem Fall werden die Vitaldaten von dem medizinischen mobilen Gerät an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner übermittelt.There are various possibilities of communication between the mobile medical device and the security system or one Vehicle computer in the vehicle into consideration. According to an advantageous embodiment, the medical mobile device sends signals directly to the security system or the vehicle computer. The evaluation of the sensory vital data is carried out either in a computing unit of the mobile medical device or in the security system or the vehicle computer. When evaluating the vital data in the mobile medical device, the decision as to whether the vital data are outside the normal range is also made there; In this case, an alarm signal is transmitted from the mobile medical device to the security system or the vehicle computer. However, it is also possible to carry out the evaluation of the vital data in the security system or in the vehicle computer, in which case the vital data are transmitted from the medical mobile device to the security system or the vehicle computer.

In jedem Fall führt das Sicherheitssystem eine der Notsituation entsprechende Reaktion durch, wenn die Vitaldaten außerhalb des Normbereiches liegen.In any case, the safety system performs a response corresponding to the emergency situation when the vital data is outside the normal range.

Die Datenübermittlung direkt oder indirekt an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner erfolgt bevorzugt auf drahtlose Weise über Funksignale. Dementsprechend ist das mobile medizinische Gerät oder eine hiermit zusammenhängende Baueinheit mit einer Sendeeinheit ausgestattet und das Sicherheitssystem im Fahrzeug oder der Fahrzeugrechner mit einer Empfangseinheit, so dass die Funksignale entsprechend ausgesandt und empfangen werden können.The data transmission directly or indirectly to the security system or the vehicle computer is preferably carried out wirelessly via radio signals. Accordingly, the mobile medical device or a related assembly is equipped with a transmitting unit and the safety system in the vehicle or the vehicle computer with a receiving unit, so that the radio signals can be sent and received accordingly.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist zwischen das mobile medizinische Gerät und das Sicherheitssystem im Fahrzeug oder dem Fahrzeugrechner noch eine zusätzliche, fahrzeugunabhängige Baueinheit zwischengeschaltet, über die Informationen laufen. Bei dieser zusätzlichen Baueinheit handelt es sich insbesondere um ein Smartphone, das von dem mobilen medizinischen Gerät entweder über Funk oder über einen Kabelanschluss Signale empfängt und das seinerseits entweder über Funk oder über Kabelanschluss Signale an das Sicherheitssystem im Fahrzeug oder den Fahrzeugrechner weiterleitet. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass auf dem Smartphone ein Auswertungsprogramm installiert sein kann, in welchem die Vitaldaten ausgewertet und auf Über- oder Unterschreitung des Normbereichs überprüft werden, wobei im Smartphone ein Alarmsignal erzeugt wird, wenn die Vitaldaten außerhalb des Normbereiches liegen und das Alarmsignal an das Sicherheitssystem im Fahrzeug oder den Fahrzeugrechner übermittelt wird. Hierbei können vorhandene Datenschnittstellen zwischen Smartphone und Sicherheitssystem oder Fahrzeugrechner ausgenutzt werden, ebenso eventuell vorhandene Datenschnittstellen zwischen dem medizinischen mobilen Gerät und dem Smartphone. Gegebenenfalls erfolgt die Auswertung nicht in der Softwareapplikation auf dem Smartphone, sondern im mobilen medizinischen Gerät oder dem Sicherheitssystem oder dem Fahrzeugrechner; in diesem Fall dient das Smartphone nur zur Datenübermittlung von dem mobilen medizinischen Gerät an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner.According to yet another advantageous embodiment, an additional vehicle-independent structural unit is interposed between the mobile medical device and the security system in the vehicle or the vehicle computer, via which information is passed. This additional module is in particular a smartphone which receives signals from the mobile medical device either via radio or via a cable connection and which in turn forwards signals either via radio or via cable connection to the safety system in the vehicle or the vehicle computer. This embodiment has the advantage that an evaluation program can be installed on the smartphone, in which the vital data are evaluated and checked for exceeding or falling below the normal range, wherein an alarm signal is generated in the smartphone when the vital data is outside the normal range and the alarm signal is transmitted to the safety system in the vehicle or the vehicle computer. In this case, existing data interfaces between the smartphone and the security system or vehicle computer can be exploited, as well as any existing data interfaces between the medical mobile device and the smartphone. Optionally, the evaluation does not take place in the software application on the smartphone, but in the mobile medical device or the security system or the vehicle computer; In this case, the smartphone is used only for data transmission from the mobile medical device to the security system or the vehicle computer.

Der Fahrzeugrechner kann gegebenenfalls Bestandteil des Sicherheitssystems wie zum Beispiel einem Bremssystem oder einem Lenksystem sein. Es handelt sich in diesem Fall bei dem Fahrzeugrechner um eine Recheneinheit, die integrierter Bestandteil des Sicherheitssystems ist. In Betracht kommt aber auch eine Ausführung als eigenständige Rechnereinheit wie zum Beispiel einem Regel- bzw. Steuergerät, das in das Fahrzeug integriert ist und mit einem oder mehreren Sicherheitssystemen im Fahrzeug kommuniziert. The vehicle computer may optionally be part of the safety system, such as a brake system or a steering system. In this case, the vehicle computer is an arithmetic unit that is an integral part of the safety system. However, it is also an embodiment as a stand-alone computer unit such as a control or control unit that is integrated into the vehicle and communicates with one or more security systems in the vehicle.

Gegebenenfalls kann die Ermittlung und Auswertung der Vitaldaten, die in dem mobilen medizinischen Gerät erfasst werden, mit Informationen einer Innenraumsensorik kombiniert werden, über die eine Validierung und Zuverlässigkeitsprüfung der Vitaldaten erfolgen kann. Beispielsweise ist als Innenraumsensorik eine Innenraumkamera zur Fahrerüberwachung installiert, mit der beispielsweise typische Kopfbewegungen bei Schläfrigkeit des Fahrers oder eine Ablenkung des Fahrers, zum Beispiel beim Telefonieren, erfasst werden können. Auch eine Sensorik zur Erfassung der Pedalbetätigung oder Sensoren am Lenkrad, über die der elektrische Hautwiderstand oder der vom Fahrer beim Umfassen des Lenkrades ausgeübte Druck erfasst wird, können erfasst und bei der Auswertung der Vitaldaten berücksichtigt werden. Dies ermöglicht es insbesondere in Grenzfällen, in denen die Vitaldaten in der Nähe der Normgrenzen liegen, eine Entscheidung zu fällen, ob tatsächlich eine Notfallsituation vorliegt, die den autonomen Eingriff in das Sicherheitssystem im Fahrzeug rechtfertigt, oder nur eine unterhalb der Notfallsituation anzusehende Stress- oder Ablenkungssituation, bei der kein oder nur ein verminderter Eingriff in das Sicherheitssystem durchgeführt wird.If appropriate, the determination and evaluation of the vital data, which are recorded in the mobile medical device, can be combined with information from an interior sensor system via which a validation and reliability check of the vital data can take place. For example, an interior camera for driver monitoring is installed as an interior sensor, for example, with the typical head movements in drowsiness of the driver or a distraction of the driver, for example when telephoning, can be detected. Also, a sensor for detecting the pedal operation or sensors on the steering wheel, via which the electrical skin resistance or the pressure exerted by the driver when embracing the steering wheel pressure is detected, can be detected and taken into account in the evaluation of the vital data. This makes it possible to make a decision, in particular in borderline cases in which the vital data are close to the standard limits, as to whether an emergency situation actually exists, which justifies the autonomous intervention in the safety system in the vehicle, or just a stress or stress situation to be considered below the emergency situation Distraction situation in which no or only a reduced intervention in the safety system is carried out.

Das Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfallfolgenverminderung läuft in einem System mit verschiedenen Komponenten ab, zu denen das mobile medizinische Gerät zur Erfassung der Vitaldaten gehört, darüber hinaus das Sicherheitssystem im Fahrzeug zur Beeinflussung des Fahrzeugzustands und eine Datenübertragungseinrichtung, um auf direktem oder indirektem Wege Daten von dem mobilen medizinischen Gerät an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner zu übertragen. Die Auswertung der Vitaldaten und gegebenenfalls die Erzeugung des Alarmsignals zur Auslösung des selbsttätigen Eingriffs in das Sicherheitssystem werden wie vorbeschrieben durchgeführt.The method of avoiding or reducing an accident occurs in a system having various components including the mobile medical device for acquiring the vital data, the in-vehicle safety system for influencing vehicle condition, and a data transmission device for directly or indirectly collecting data from the vehicle mobile medical device to the security system or the vehicle computer to transfer. The evaluation of the vital data and possibly the generation of the alarm signal to trigger the automatic intervention in the safety system are carried out as described above.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der ein Ablaufschema zur Durchführung des Verfahrens dargestellt ist.Further advantages and expedient embodiments can be found in the further claims, the description of the figures and the drawing, in which a flow chart for carrying out the method is shown.

In dem Ablaufschema wird zunächst in einem ersten Verfahrensschritt 10 mittels eines mobilen medizinischen Geräts eine Messung von Vitaldaten des Fahrers durchgeführt. Mithilfe des mobilen medizinischen Geräts kann zum Beispiel die Herzfrequenz überwacht, ein Elektrokardiogramm aufgezeichnet, der aktuelle Blutzuckergehalt oder das Blutbild überwacht werden. Das mobile medizinische Gerät stellt eine eigenständige Baueinheit dar, an die der Fahrer angeschlossen ist, beispielsweise durch Aufkleben eines Sensors auf die Haut, dessen Daten entweder unmittelbar im Sensor selbst ausgewertet oder an eine zugehörige Rechnereinheit des mobilen medizinischen Geräts übertragen und dort ausgewertet werden, wobei die Rechnereinheit über elektrische Kabel mit dem Sensor verbunden ist oder die Daten per Funk empfängt.In the flowchart, first in a first process step 10 carried out by means of a mobile medical device, a measurement of vital data of the driver. For example, the mobile medical device can monitor heart rate, record an electrocardiogram, monitor current blood glucose levels, or monitor blood counts. The mobile medical device is an independent unit to which the driver is connected, for example by sticking a sensor on the skin, whose data are either evaluated directly in the sensor itself or transmitted to an associated computer unit of the mobile medical device and evaluated there the computer unit is connected to the sensor via electrical cables or receives the data by radio.

Im nächsten Verfahrensschritt 11 werden die gemessenen Vitaldaten mithilfe einer Datenübertragungseinrichtung an ein Smartphone übertragen, in welchem auch die Auswertung der empfangenen Vitaldaten erfolgt. Bei der Auswertung wird gemäß Verfahrensschritt 12 überprüft, ob die Vitaldaten außerhalb eines zugeordneten Normbereiches liegen, also den Normbereich über- oder unterschreiten. Die Messung der Vitaldaten im Schritt 10, die Übertragung auf das Smartphone im Schritt 11 und die Auswertung auf dem Smartphone im Schritt 12 erfolgt vorteilhafterweise fortlaufend, wobei gegebenenfalls auch eine diskontinuierliche Messung, Übertragung und/oder Auswertung in Betracht kommt, beispielsweise in einem festgelegten Rhythmus.In the next process step 11 the measured vital data are transmitted by means of a data transmission device to a smartphone, in which the evaluation of the received vital data takes place. In the evaluation, according to the method step 12 checks whether the vital data lies outside an assigned standard range, ie exceeds or falls below the standard range. The measurement of the vital data in the step 10 , the transfer to the smartphone in step 11 and the evaluation on the smartphone in step 12 advantageously takes place continuously, wherein optionally also a discontinuous measurement, transmission and / or evaluation comes into consideration, for example, in a fixed rhythm.

Ergibt die Auswertung im Schritt 12, dass die Vitaldaten nicht außerhalb des zugeordneten Normbereiches liegen, wird der Nein-Verzweigung („N“) folgend wieder zum ersten Verfahrensschritt 10 zurückgekehrt, in welchem im festgelegten Rhythmus oder kontinuierlich die erneute Messung und Übertragung der Vitaldaten erfolgt.Returns the evaluation in step 12 in that the vital data does not lie outside the assigned normal range, the next time the no-branching ("N") becomes the first procedural step 10 returned, in which the renewed measurement and transmission of the vital data takes place at the fixed rhythm or continuously.

Ergibt dagegen die Auswertung im Schritt 12, dass die Vitaldaten außerhalb des zugeordneten Normbereiches liegen, wird der Ja-Verzweigung („Y“) folgend zum nächsten Verfahrensschritt 13 fortgeschritten, gemäß dem ein Alarm- oder Steuersignal von dem Smartphone 12 auf ein Steuergerät im Fahrzeug übertragen wird. Die Übertragung erfolgt vorzugsweise per Funk, wobei gegebenenfalls auch eine Übertragung per Datenkabel in Betracht kommt.On the other hand results in the evaluation in step 12 in that the vital data lie outside the assigned standard range, the yes branch ("Y") follows the next method step 13 advanced, according to which an alarm or control signal from the smartphone 12 is transmitted to a control unit in the vehicle. The transmission is preferably carried out by radio, wherein optionally also a transmission by data cable comes into consideration.

In dem Steuergerät 13 führt das Alarmsignal zur Erzeugung von Steuersignalen, die im nächsten Verfahrensschritt 14 einem Sicherheitssystem im Fahrzeug zugeführt werden und dort zu einer Beeinflussung des Sicherheitssystems führen. Bei dem Sicherheitssystem handelt es sich insbesondere um das Bremssystem im Fahrzeug, gegebenenfalls zusätzlich auch das Lenksystem. Da die Vitaldaten den Fahrzustand des Fahrers widerspiegeln, wird bei außerhalb des Normbereiches liegenden Vitaldaten das Sicherheitssystem im Fahrzeug in selbsttätiger Weise so beeinflusst, dass das Fahrzeug in einen Zustand höherer Sicherheit überführt wird. Bei einer selbsttätigen Beeinflussung des Bremssystems, gegebenenfalls bei zusätzlicher Beeinflussung des Lenksystems wird das Fahrzeug vorzugsweise bis zum Stillstand selbsttätig abgebremst und gegebenenfalls selbsttätig in einen Bereich gelenkt, in welchem die Gefährdung des Fahrers oder weiterer Verkehrsteilnehmer ausgeschlossen oder zumindest reduziert ist.In the control unit 13 leads the alarm signal to generate control signals, in the next step 14 be fed to a security system in the vehicle and lead there to influence the security system. The safety system is in particular the brake system in the vehicle, possibly also the steering system. Since the vital data reflect the driving condition of the driver, in the case of vital data lying outside the normal range, the safety system in the vehicle is automatically influenced in such a way that the vehicle is transferred to a state of higher safety. In an automatic influencing of the brake system, optionally with additional influence of the steering system, the vehicle is preferably decelerated automatically to a standstill and possibly steered automatically into an area in which the risk to the driver or other road users is excluded or at least reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19801009 C1 [0002] DE 19801009 C1 [0002]

Claims (11)

Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung in einem Fahrzeug, bei dem Vitaldaten des Fahrers ermittelt und in Abhängigkeit der Vitaldaten ein Eingriff in das Fahrzeug durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vitaldaten in mindestens einem mobilen medizinischen Gerät ermittelt werden, das direkt oder indirekt mit einem Sicherheitssystem oder einem Fahrzeugrechner im Fahrzeug kommuniziert, und für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb eines Normbereichs liegen, ein selbsttätiger Eingriff in das Sicherheitssystem durchgeführt wird, wobei über das Sicherheitssystem der Fahrzeugzustand beeinflussbar ist.A method for accident prevention or accident consequence reduction in a vehicle, determined in the vital data of the driver and an intervention in the vehicle is performed depending on the vital data, characterized in that the vital data are determined in at least one mobile medical device, directly or indirectly with a security system or communicates with a vehicle computer in the vehicle, and in the event that the vital data are outside a standard range, an automatic intervention in the safety system is performed, which can be influenced via the safety system, the vehicle condition. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät Signale unmittelbar an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner im Fahrzeug sendet.A method according to claim 1, characterized in that the mobile medical device sends signals directly to the security system or the vehicle computer in the vehicle. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Vitaldaten im mobilen medizinischen Gerät ausgewertet werden und für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb des Normbereichs liegen, ein Alarmsignal an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner gesandt wird.A method according to claim 2, characterized in that the determined vital data are evaluated in the mobile medical device and in the event that the vital data are outside the normal range, an alarm signal to the security system or the vehicle computer is sent. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Vitaldaten im Sicherheitssystem oder dem Fahrzeugrechner ausgewertet werden.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the determined vital data in the security system or the vehicle computer are evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät Signale an ein Smartphone sendet, welches mit dem Sicherheitssystem oder einem Fahrzeugrechner im Fahrzeug kommuniziert. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mobile medical device sends signals to a smartphone, which communicates with the security system or a vehicle computer in the vehicle. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Vitaldaten im Smartphone ausgewertet werden und für den Fall, dass die Vitaldaten außerhalb des Normbereichs liegen, ein Alarmsignal an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner gesandt wird.A method according to claim 5, characterized in that the determined vital data are evaluated in the smartphone and in the event that the vital data are outside the normal range, an alarm signal to the security system or the vehicle computer is sent. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Vitaldaten vom Smartphone an das Sicherheitssystem oder den Fahrzeugrechner gesandt und dort ausgewertet werden.A method according to claim 5 or 6, characterized in that the determined vital data sent from the smartphone to the security system or the vehicle computer and evaluated there. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem das Brems- und/oder Lenksystem des Fahrzeugs ist und ein selbsttätiger Eingriff in das Brems- und/oder Lenksystem durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the safety system is the braking and / or steering system of the vehicle and an automatic intervention in the braking and / or steering system is performed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem festgestellten medizinischen Notfall das Fahrzeug zum Stillstand gebracht wird.A method according to claim 8, characterized in that in a detected medical emergency, the vehicle is brought to a standstill. System zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einem mobilen medizinischen Gerät zur Erfassung von Vitaldaten des Fahrers, mit einem Sicherheitssystem im Fahrzeug zur Beeinflussung des Fahrzeugzustands und mit einer Datenübertragungsrichtung zur direkten oder indirekten Kommunikation mit dem Sicherheitssystem oder einem Fahrzeugrechner im Fahrzeug.System for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, with a mobile medical device for recording vital data of the driver, with a safety system in the vehicle for influencing the vehicle state and with a data transmission direction for direct or indirect communication with the safety system or a vehicle computer in Vehicle. Fahrzeug mit einem Sicherheitssystem nach Anspruch 10.Vehicle with a safety system according to claim 10.
DE102014206960.2A 2014-04-10 2014-04-10 Method for avoiding accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle Pending DE102014206960A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014206960.2A DE102014206960A1 (en) 2014-04-10 2014-04-10 Method for avoiding accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle
PCT/EP2015/054047 WO2015154915A1 (en) 2014-04-10 2015-02-26 Method for preventing accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014206960.2A DE102014206960A1 (en) 2014-04-10 2014-04-10 Method for avoiding accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014206960A1 true DE102014206960A1 (en) 2015-10-15

Family

ID=52598741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014206960.2A Pending DE102014206960A1 (en) 2014-04-10 2014-04-10 Method for avoiding accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014206960A1 (en)
WO (1) WO2015154915A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107007292A (en) * 2015-12-10 2017-08-04 罗伯特·博世有限公司 Method for knowing fatigue
WO2017148815A1 (en) * 2016-03-02 2017-09-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for controlling longitudinal guidance of a vehicle designed to be driven in an at least partly automated manner
WO2018122474A1 (en) 2016-12-29 2018-07-05 Chaumeil Arnaud Safety relating to a machine and to a person fitted with a medical device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016211021B4 (en) * 2016-06-21 2024-04-18 Robert Bosch Gmbh Method and device for securing a fully automatic movement of a vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801009C1 (en) 1998-01-14 1999-04-22 Daimler Chrysler Ag Method of braking motor vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0963734B1 (en) * 1998-06-10 2002-02-27 Ditec GmbH Device for recording and transmission of medical data
DE10126224A1 (en) * 2001-05-30 2002-12-12 Bosch Gmbh Robert Method and device for characterizing the condition of the driver of a motor vehicle
DE102005006024A1 (en) * 2005-02-08 2006-10-05 Deutsche Telekom Ag Device for monitoring vital signs frail
DE102007046037B3 (en) * 2007-09-26 2009-04-16 Siemens Ag Device for increasing road safety
US9124955B2 (en) * 2011-09-19 2015-09-01 Card Guard Scientific Survival Ltd. Vehicle driver monitor and a method for monitoring a driver
DE102011086241B4 (en) * 2011-11-14 2018-04-05 Robert Bosch Gmbh Method for the safe parking of a vehicle
DE102012000629A1 (en) * 2012-01-14 2013-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for detecting tiredness of driver of vehicle, involves transferring automatically detected tiredness affecting data from a mobile device to the vehicle, when the mobile terminal is communicatively coupled to the vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801009C1 (en) 1998-01-14 1999-04-22 Daimler Chrysler Ag Method of braking motor vehicle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107007292A (en) * 2015-12-10 2017-08-04 罗伯特·博世有限公司 Method for knowing fatigue
WO2017148815A1 (en) * 2016-03-02 2017-09-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for controlling longitudinal guidance of a vehicle designed to be driven in an at least partly automated manner
US11275372B2 (en) 2016-03-02 2022-03-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaf Device for controlling longitudinal guidance of a vehicle designed to be driven in an at least partly automated manner
US11940792B2 (en) 2016-03-02 2024-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for controlling longitudinal guidance of a vehicle designed to be driven in an at least partly automated manner
WO2018122474A1 (en) 2016-12-29 2018-07-05 Chaumeil Arnaud Safety relating to a machine and to a person fitted with a medical device
FR3061472A1 (en) * 2016-12-29 2018-07-06 Arnaud Chaumeil SAFETY CONCERNING A GEAR AND A PERSON EQUIPPED WITH A MEDICAL DEVICE
CN110799089A (en) * 2016-12-29 2020-02-14 阿诺·乔梅尔 Safety relating to machines and to persons fitted with medical devices

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015154915A1 (en) 2015-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014212746B4 (en) AUTONOMOUS VEHICLE WITH DRIVER PRESENCE AND PHYSIOLOGICAL MONITORING
EP2877360B1 (en) Method and driver assistance system for operating a vehicle when a driver's health is impaired
DE102016119248A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A VEHICLE IF AN INSASSE SUSPENSES POSSIBLE MEDICAL COMPLAINTS
DE102016211021A1 (en) Method and device for securing a fully automatic movement of a vehicle
DE102014209071A1 (en) MOBILE PHONE CAMERA FOR DRIVER STATUS ESTIMATION
DE102008028844A1 (en) Method and device for driver assistance by means of driver assistance systems
DE102014011864A1 (en) Monitoring a teilautonomen driving a motor vehicle
DE102013223439A1 (en) Method for issuing an emergency call in a vehicle
DE102013207113A1 (en) A method and system for avoiding a launching of a follower vehicle to an immediate preceding vehicle and use of the system
DE102014206960A1 (en) Method for avoiding accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle
DE102013209999A1 (en) A method and apparatus for detecting a collision between a vehicle and an object using a mobile terminal coupleable to the vehicle
CN104802742B (en) Method for avoiding or reducing consequences of an accident
DE102016218811B4 (en) Warning system in case of fatigue of a driver and procedures for this
DE102016206694B4 (en) Assistance system and method of a highly automated vehicle to improve interaction with other road users
DE102013207369A1 (en) Method and device for securing a fully automatic movement of a vehicle
DE102010048273A1 (en) Method for alert-dependent initialization of vehicle action, involves determining vehicle position on digital road map of navigation system, where local vehicle environment is determined as environment sensor data by vehicle-sensor device
DE102014017327A1 (en) Device and method for determining a state of health
EP2781982A2 (en) Emergency stop method for a relatively slow moving vehicle by a road user
DE102014222355A1 (en) Fatigue detection with sensors of data glasses
DE102011016777A1 (en) Method for operating safety device of vehicle, involves obtaining physical health of driver based on detected driving state data, environmental data and driver activity
DE102017002204A1 (en) Method for operating a driver assistance system
DE102013225064A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle
DE102012002762A1 (en) Method for realization of preventive measure to prevent dangerous situation in vehicular traffic, involves controlling location of person to be at driver position and generating signal for implementation of preventive measure
DE102018216180A1 (en) Method for operating an emergency assistance system for a motor vehicle, emergency assistance system and motor vehicle
DE102015010727A1 (en) Device for emergency monitoring of an occupant of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed