DE102014118175A1

DE102014118175A1 - Camera for a motor vehicle with a connecting device, which is designed as a surface-mounted component, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102014118175A1
Application number: DE102014118175.1A
Authority: DE
Inventors: Colin Patrick Hehir
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2016-06-09
Also published as: WO2016091770A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kamera (3) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Gehäuse (4), mit zumindest einer Leiterplatte (7), welche in dem Gehäuse (4) angeordnet ist, und mit einer Verbindungsvorrichtung (8) zum Verbinden der Kamera (3) mit dem Kraftfahrzeug (1), wobei die Verbindungsvorrichtung (8) eine Videoanschlusseinrichtung (19), über welche Bilddaten zu dem Kraftfahrzeug (1) übertragbar sind, eine Busanschlusseinrichtung (20), welche mit einem Datenbus des Kraftfahrzeugs (1) verbindbar ist, und/oder eine Versorgungsanschlusseinrichtung (21), über welche die Kamera (3) von dem Kraftfahrzeug (1) mit elektrischer Energie versorgbar ist, aufweist, wobei die Verbindungsvorrichtung (8) als oberflächenmontiertes Bauelement ausgebildet ist und mit der zumindest einen Leiterplatte (7) elektrisch verbunden ist.The invention relates to a camera (3) for a motor vehicle (1), comprising a housing (4), with at least one printed circuit board (7) which is arranged in the housing (4), and with a connecting device (8) for connecting the Camera (3) with the motor vehicle (1), wherein the connecting device (8) has a video connection device (19), via which image data can be transmitted to the motor vehicle (1), a bus connection device (20) which is connected to a data bus of the motor vehicle (1). connectable, and / or a supply terminal device (21) via which the camera (3) of the motor vehicle (1) can be supplied with electrical energy, wherein the connecting device (8) is designed as a surface-mounted device and the at least one circuit board (7) is electrically connected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kamera für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse, mit zumindest einer Leiterplatte, welche in dem Gehäuse angeordnet ist, und mit einer Verbindungsvorrichtung zum Verbinden der Kamera mit dem Kraftfahrzeug, wobei die Verbindungsvorrichtung eine Videoanschlusseinrichtung, über welche Bilddaten zu dem Kraftfahrzeug übertragbar sind, eine Busanschlusseinrichtung, welche mit einem Datenbus des Kraftfahrzeugs verbindbar ist, und/oder eine Versorgungsanschlusseinrichtung, über welche die Kamera von dem Kraftfahrzeug mit elektrischer Energie versorgbar ist, aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kamera. The present invention relates to a camera for a motor vehicle with a housing, with at least one printed circuit board, which is arranged in the housing, and with a connecting device for connecting the camera to the motor vehicle, wherein the connecting device, a video terminal device, via which image data to the motor vehicle transferable are, a Busanschlusseinrichtung, which is connectable to a data bus of the motor vehicle, and / or a supply terminal device, via which the camera of the motor vehicle can be supplied with electrical energy has. The invention also relates to a motor vehicle with such a camera.

Das Interesse richtet sich vorliegend insbesondere auf Kameras für Kraftfahrzeuge. Derartige Kameras sind aus dem Stand der Technik bekannt und dienen beispielsweise dazu, einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Dabei können an einem Kraftfahrzeug auch mehrere Kameras angeordnet sein. Eine solche Kamera kann auch als sogenannte Rückfahrkamera ausgebildet sein, mittels welcher der Fahrer beim Einparken des Kraftfahrzeugs unterstützt werden kann. The interest is directed in the present case in particular to cameras for motor vehicles. Such cameras are known from the prior art and serve, for example, to detect a surrounding area of the motor vehicle. In this case, several cameras can be arranged on a motor vehicle. Such a camera can also be designed as a so-called reversing camera, by means of which the driver can be supported when parking the motor vehicle.

Die Kamera umfasst ein Gehäuse, in welchem eine Linse der Kamera zumindest bereichsweise angeordnet sein kann. Überdies umfasst die Kamera zumindest eine Leiterplatte, die in dem Gehäuse angeordnet ist. Auf der Leiterplatte kann beispielsweise ein Bildsensor angeordnet sein, mit dem Bilddaten von dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden können. Ferner umfasst die Kamera eine Verbindungsvorrichtung, mittels welcher die Kamera mit dem Kraftfahrzeug verbunden werden kann. Die Verbindungsvorrichtung umfasst wiederum eine Videoanschlusseinrichtung, über welche die Kamera über eine entsprechende Datenleitung mit dem Kraftfahrzeug, insbesondere einem Bildschirm des Kraftfahrzeugs, verbunden werden kann. Somit können beispielsweise die mit der Kamera erfassten Bilddaten bzw. Videodaten direkt an den Bildschirm übertragen werden und dort einem Fahrzeuginsassen dargestellt werden. Ferner umfasst die Verbindungsvorrichtung eine Busanschlusseinrichtung, über welche die Kamera mit einem Fahrzeugdatenbus verbunden werden kann. Schließlich umfasst die Verbindungsvorrichtung eine Versorgungsanschlusseinrichtung, über welche die Kamera von dem Kraftfahrzeug mit elektrischer Energie versorgbar ist. Über die Versorgungsanschlusseinrichtung kann die Kamera beispielsweise mit einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs elektrisch verbunden werden. The camera comprises a housing in which a lens of the camera can be arranged at least in regions. Moreover, the camera comprises at least one printed circuit board which is arranged in the housing. For example, an image sensor can be arranged on the printed circuit board with which image data can be provided by the surrounding area of the motor vehicle. Furthermore, the camera comprises a connecting device, by means of which the camera can be connected to the motor vehicle. The connecting device in turn comprises a video connection device, via which the camera can be connected via a corresponding data line to the motor vehicle, in particular a screen of the motor vehicle. Thus, for example, the image data or video data captured by the camera can be transmitted directly to the screen and displayed there to a vehicle occupant. Furthermore, the connection device comprises a bus connection device, via which the camera can be connected to a vehicle data bus. Finally, the connection device comprises a supply connection device, via which the camera can be supplied with electrical energy by the motor vehicle. About the supply terminal device, the camera can be electrically connected, for example, with an electrical system of the motor vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie eine Kamera für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zuverlässiger betrieben werden kann. It is an object of the present invention to provide a solution as a camera for a motor vehicle of the type mentioned can be operated reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kamera sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by a camera and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Eine erfindungsgemäße Kamera für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Gehäuse. Ferner umfasst die Kamera zumindest eine Leiterplatte, welche in dem Gehäuse angeordnet ist. Schließlich umfasst die Kamera zumindest eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden der Kamera mit dem Kraftfahrzeug. Dabei weist die Verbindungsvorrichtung eine Videoanschlusseinrichtung auf, über welche Bilddaten zu dem Kraftfahrzeug übertragbar sind. Ferner umfasst die Verbindungsvorrichtung eine Busanschlusseinrichtung, welche mit einem Datenbus des Kraftfahrzeugs verbindbar ist. Schließlich umfasst die Verbindungsvorrichtung eine Versorgungsanschlusseinrichtung, über welche die Kamera von dem Kraftfahrzeug mit elektrischer Energie versorgbar ist. Dabei ist die Verbindungsvorrichtung als oberflächenmontiertes Bauelement ausgebildet und mit der zumindest einen Leiterplatte elektrisch verbunden. A camera according to the invention for a motor vehicle comprises a housing. Furthermore, the camera comprises at least one printed circuit board, which is arranged in the housing. Finally, the camera comprises at least one connecting device for connecting the camera to the motor vehicle. In this case, the connection device has a video connection device, via which image data can be transmitted to the motor vehicle. Furthermore, the connection device comprises a bus connection device which can be connected to a data bus of the motor vehicle. Finally, the connection device comprises a supply connection device, via which the camera can be supplied with electrical energy by the motor vehicle. In this case, the connecting device is designed as a surface-mounted component and electrically connected to the at least one printed circuit board.

Die Kamera kann an einem Kraftfahrzeug angeordnet werden. Somit kann mit der Kamera beispielsweise der Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Die Kamera weist ein Gehäuse auf, das aus mehreren Gehäuseteilen bestehen kann. Innerhalb des Gehäuses ist eine Leiterplatte angeordnet, auf welcher beispielsweise ein Bildsensor angeordnet ist. Ferner ist auf der Leiterplatte eine Verbindungsvorrichtung angeordnet, welche als oberflächenmontiertes Bauelement (SMD – Surface-Mounted Device) ausgebildet ist. Die Verbindungsvorrichtung kann mittels einer Oberflächenmontage (SMT – Surface-Mounting Technology) auf der Leiterplatte angeordnet werden. Die Verbindungsvorrichtung umfasst bevorzugt drei Komponenten. Eine Komponente der Verbindungsvorrichtung kann die Videoanschlussvorrichtung sein, mittels welcher Bilddaten bzw. Videodaten bereitgestellt werden können und über eine entsprechende Datenleitung an einen Bildschirm des Kraftfahrzeugs übertragen werden können. Eine weitere Komponente der Verbindungsvorrichtung kann eine Busanschlusseinrichtung sein, über welche die Kamera mit einem Datenbus, beispielsweise dem CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs verbunden werden kann. Somit können über eine entsprechende Datenleitung Steuersignale von dem Kraftfahrzeug an die Kamera übertragen werden. Ferner kann die Verbindungsvorrichtung als weitere Komponente eine Versorgungsanschlusseinrichtung aufweisen, über welche die Kamera mit elektrischer Energie von dem Kraftfahrzeug versorgt werden kann. Beispielsweise kann die Kamera mittels der Versorgungsanschlusseinrichtung mit einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs verbunden werden. An der Versorgungsanschlusseinrichtung kann beispielsweise eine elektrische Versorgungsspannung für die Kamera angelegt werden. Bevorzugt umfasst die Verbindungsvorrichtung sowohl die Videoanschlusseinrichtung, die Busanschlusseinrichtung und die Versorgungsanschlusseinrichtung. The camera can be arranged on a motor vehicle. Thus, with the camera, for example, the surrounding area of the motor vehicle can be detected. The camera has a housing, which may consist of several housing parts. Within the housing, a circuit board is arranged, on which, for example, an image sensor is arranged. Further, a connection device is arranged on the circuit board, which is designed as a surface-mounted component (SMD - Surface-Mounted Device). The connection device can be arranged on the printed circuit board by means of a surface mounting (SMT - Surface-Mounting Technology). The connecting device preferably comprises three components. A component of the connection device can be the video connection device, by means of which image data or video data can be provided and can be transmitted via a corresponding data line to a screen of the motor vehicle. Another component of the connection device may be a bus connection device via which the camera can be connected to a data bus, for example the CAN bus, of the motor vehicle. Thus, control signals can be transmitted from the motor vehicle to the camera via a corresponding data line. Furthermore, the connection device can have, as a further component, a supply connection device, via which the camera can be supplied with electrical energy from the Motor vehicle can be supplied. For example, the camera can be connected by means of the supply connection device with a vehicle electrical system of the motor vehicle. For example, an electrical supply voltage for the camera can be applied to the supply connection device. Preferably, the connection device comprises both the video connection device, the bus connection device and the supply connection device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei Verbindungsvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik keine ausreichende elektromagnetische Schirmung bei der Verbindung der Videoanschlusseinrichtung mit einem entsprechenden Datenkabel vorgesehen ist. Das Datenkabel kann beispielsweise ein sogenanntes Fakra-Datenkabel sein. Hier kann die Videoanschlusseinrichtung nicht direkt mit der Leiterplatte verbunden sein. Zwischen der Videoanschlusseinrichtung und der Leiterplatte kann eine Lücke ausgebildet sein, die elektrisch nicht geschirmt ist. Somit können beispielsweise elektromagnetische Störsignale, welche innerhalb der Kamera erzeugt werden, auf die Videoanschlusseinrichtung bzw. die dazugehörige Datenleitung übertragen werden. Vorliegend ist die Verbindungsvorrichtung als oberflächenmontiertes Bauelement ausgebildet und unmittelbar auf der Leiterplatte angeordnet. Dadurch kann verhindert werden, dass elektromagnetische Störsignale auf die Verbindungsvorrichtung oder die Anschlusseinrichtungen übertragen werden. Somit kann die elektromagnetische Verträglichkeit gewährleistet werden. The present invention is based on the finding that, in connection devices according to the prior art, no sufficient electromagnetic shielding is provided in the connection of the video connection device to a corresponding data cable. The data cable may be, for example, a so-called Fakra data cable. Here, the video terminal device can not be connected directly to the circuit board. Between the video terminal device and the circuit board, a gap may be formed which is not electrically shielded. Thus, for example, electromagnetic interference signals generated within the camera can be transmitted to the video terminal device or the associated data line. In the present case, the connecting device is designed as a surface-mounted component and arranged directly on the printed circuit board. This can prevent electromagnetic noise from being transmitted to the connection device or the connection devices. Thus, the electromagnetic compatibility can be ensured.

Bevorzugt weist die Verbindungsvorrichtung zumindest einen koaxialen Steckverbinder mit einem Außenleiter und zumindest einem Innenleiter auf. Ein solcher koaxialer Steckverbinder kann beispielsweise als Fakra-Steckverbinder ausgebildet sein. Der zumindest eine koaxiale Steckverbinder kann mit üblicherweise verwendeten Datenleitungen bzw. Koaxialleitungen verbunden werden. Insbesondere können bereits bestehende Datenleitungen, die an dem Kraftfahrzeug angeordnet sind, verwendet werden und mit der Verbindungsvorrichtung zur Übertragung von elektrischer Energie oder zur Datenübertragung verbunden werden. Durch die Verbindungsvorrichtung, die insbesondere den koaxialen Steckverbinder umfasst, wird es möglich, Datenleitungen direkt an der Kamera anzuschließen. In gleicher Weise kann die Datenverbindung direkt an der Kamera von der Kamera getrennt werden. Preferably, the connecting device has at least one coaxial connector with an outer conductor and at least one inner conductor. Such a coaxial connector may be formed, for example, as a Fakra connector. The at least one coaxial connector can be connected to commonly used data lines or coaxial cables. In particular, existing data lines which are arranged on the motor vehicle can be used and connected to the connection device for the transmission of electrical energy or for data transmission. By connecting device, which includes in particular the coaxial connector, it is possible to connect data lines directly to the camera. In the same way, the data connection can be disconnected from the camera directly at the camera.

In einer Ausführungsform ist der Außenleiter des zumindest einen koaxialen Steckverbinders elektrisch mit einem Masseanschluss der zumindest einen Leiterplatte elektrisch verbunden. Die Verbindungsvorrichtung kann zumindest einen koaxialen Steckverbinder umfassen, der einen Außenleiter aufweist. Innerhalb des Außenleiters können ein oder mehrere Innenleiter angeordnet sein. Wenn der Außenleiter mit einem Masseanschluss der Kamera bzw. der zumindest einen Leiterplatte verbunden ist, kann verhindert werden, dass elektromagnetische Störsignale auf den Innenleiter übertragen werden. Auf diese Weise kann ein zuverlässiger Betrieb der Kamera ermöglicht werden. In one embodiment, the outer conductor of the at least one coaxial connector is electrically connected to a ground terminal of the at least one printed circuit board. The connection device may comprise at least one coaxial connector having an outer conductor. Within the outer conductor, one or more inner conductors may be arranged. If the outer conductor is connected to a ground terminal of the camera or the at least one printed circuit board, it is possible to prevent electromagnetic interference signals from being transmitted to the inner conductor. In this way, a reliable operation of the camera can be made possible.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Außenleiter des zumindest einen koaxialen Steckverbinders elektrisch mit einem Gehäuseteil des Gehäuses verbunden ist, wobei das Gehäuseteil aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist. Das Gehäuse der Kamera kann mehrere Gehäuseteile aufweisen. Beispielsweise kann das Gehäuse einen vorderen Gehäuseteil aufweisen, in welchem die Linse der Kamera zumindest bereichsweise angeordnet ist. Ferner kann das Gehäuse einen weiteren Gehäuseteil aufweisen, der mit dem vorderen Gehäuseteil verbunden ist. Das vordere und das hintere Gehäuseteil können aus einem elektrisch leitfähigen Material, insbesondere Aluminium, gebildet sein. Bevorzugt ist der Außenleiter des zumindest einen koaxialen Steckverbinders elektrisch mit dem hinteren Gehäuseteil verbunden. Somit kann eine zuverlässige Abschirmung gegenüber elektromagnetischen Störsignalen garantiert werden. Somit kann die elektromagnetische Verträglichkeit beim Betrieb der Kamera gewährleistet werden. Furthermore, it is advantageous if the outer conductor of the at least one coaxial connector is electrically connected to a housing part of the housing, wherein the housing part is formed of an electrically conductive material. The housing of the camera can have several housing parts. For example, the housing may have a front housing part, in which the lens of the camera is arranged at least partially. Furthermore, the housing may have a further housing part, which is connected to the front housing part. The front and the rear housing part may be formed from an electrically conductive material, in particular aluminum. Preferably, the outer conductor of the at least one coaxial connector is electrically connected to the rear housing part. Thus, a reliable shield against electromagnetic noise can be guaranteed. Thus, the electromagnetic compatibility during operation of the camera can be ensured.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Verbindungsvorrichtung einen ersten koaxialen Steckverbinder, der das Videoanschlusselement aufweist, und einen zweiten koaxialen Steckverbinder, der das Busanschlusselement und das Versorgungsanschlusselement aufweist. Somit umfasst die Verbindungsvorrichtung zwei koaxiale Steckverbinder, die direkt auf der Leiterplatte angeordnet sind. Diese können beispielsweise mit einer dualen Verbindungsleitung, insbesondere einer sogenannten dualen Fakra-Datenleitung, kontaktiert werden. Dadurch, dass die Videoanschlusseinrichtung einem separaten koaxialen Steckverbinder zugeordnet ist, kann verhindert werden, dass diese durch elektromagnetische Störungen beeinflusst wird. Ferner können handelsübliche Verbindungsleitungen an die Verbindungsvorrichtung angeschlossen werden. In another embodiment, the connection device comprises a first coaxial connector having the video connector and a second coaxial connector having the bus connector and the power connector. Thus, the connection device comprises two coaxial connectors, which are arranged directly on the circuit board. These can be contacted, for example, with a dual connection line, in particular a so-called dual Fakra data line. The fact that the video connection device is assigned to a separate coaxial connector can be prevented from being influenced by electromagnetic interference. Furthermore, commercial connection lines can be connected to the connection device.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der erste koaxiale Steckverbinder einen Innenleiter aufweist und der zweite koaxiale Steckverbinder vier Innenleiter aufweist. Der erste koaxiale Steckverbinder umfasst die Videoanschlusseinrichtung. Der zweite koaxiale Steckverbinder umfasst sowohl die Busanschlusseinrichtung als auch die Versorgungsanschlusseinrichtung. Dabei können zwei der vier Innenleiter der Busanschlusseinrichtung zugeordnet sein. Diese zwei Innenleiter können beispielsweise mit den Anschlüssen des Fahrzeugdatenbusses verbunden werden. Weiterhin können zwei der vier Innenleiter der Versorgungsanschlusseinrichtung zugeordnet sein. Diese können beispielsweise mit den zwei Anschlüssen eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs verbunden werden. Furthermore, it is advantageous if the first coaxial connector has an inner conductor and the second coaxial connector has four inner conductors. The first coaxial connector includes the video connector. The second coaxial connector includes both the bus terminal and the supply terminal. In this case, two of the four inner conductors may be assigned to the bus connection device. These two inner conductors can be connected to the terminals of the vehicle data bus, for example. Furthermore, two of the four inner conductors can be assigned to the supply connection device. These can be connected, for example, with the two terminals of a vehicle electrical system of the motor vehicle.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Gehäuse eine Schnittstellenvorrichtung zum Halten einer Verbindungsleitung aufweist. Die Schnittstellenvorrichtung kann beispielsweise in einer Aussparung des hinteren Gehäuseteils des Gehäuses angeordnet sein. An der Schnittstellenvorrichtung kann eine entsprechende Verbindungsleitung angeordnet werden, mittels welcher die Kamera mit dem Kraftfahrzeug zur Datenübertragung und/oder zur Energieversorgung verbunden werden kann. Somit kann die Kamera auf einfache Weise mit dem Kraftfahrzeug verbunden werden. Furthermore, it is advantageous if the housing has an interface device for holding a connecting line. The interface device may for example be arranged in a recess of the rear housing part of the housing. At the interface device, a corresponding connection line can be arranged, by means of which the camera can be connected to the motor vehicle for data transmission and / or power supply. Thus, the camera can be easily connected to the motor vehicle.

Bevorzugt weist die Schnittstellenvorrichtung zumindest eine Öffnung auf, über welche die Verbindungsvorrichtung mit der Verbindungsleitung kontaktierbar ist. Insbesondere weist die Schnittstellenvorrichtung zwei Öffnungen auf, wobei über jede der Öffnung einer der koaxialen Steckverbinder der Verbindungsvorrichtung kontaktierbar ist. An der Schnittstellenvorrichtung kann ein entsprechender Stecker oder eine Buchse der Verbindungsleitung angeordnet werden. Preferably, the interface device has at least one opening, via which the connecting device can be contacted with the connecting line. In particular, the interface device has two openings, wherein one of the coaxial connectors of the connection device can be contacted via each of the openings. At the interface device, a corresponding plug or a socket of the connecting line can be arranged.

Bevorzugt ist die Schnittstellenvorrichtung zumindest teilweise aus einem Kunststoff gebildet. Insbesondere ist die Schnittstellenvorrichtung vollständig aus einem Kunststoff gebildet. Somit kann eine elektrische Isolierung für die Verbindungsvorrichtung bereitgestellt werden. Preferably, the interface device is at least partially formed from a plastic. In particular, the interface device is completely formed from a plastic. Thus, an electrical insulation for the connection device can be provided.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst zumindest eine erfindungsgemäße Kamera. Dabei ist die zumindest eine Kamera zur Datenübertragung und/oder zur Energieversorgung mit der Verbindungsleitung mit dem Kraftfahrzeug verbunden. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet. A motor vehicle according to the invention comprises at least one camera according to the invention. In this case, the at least one camera for data transmission and / or power supply is connected to the connection line with the motor vehicle. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Kamera vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteil gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the camera according to the invention and their advantages apply correspondingly to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The invention will now be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 in schematischer Draufsicht ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic plan view of a motor vehicle with a camera according to an embodiment of the present invention;

2 die Kamera in einer Perspektivansicht, wobei die Kamera ohne ein hinteres Gehäuseteil dargestellt ist; 2 the camera in a perspective view, wherein the camera is shown without a rear housing part;

3 die Kamera in einer Perspektivansicht; 3 the camera in a perspective view;

4 eine geschnittene Ansicht der Kamera in einer Perspektivansicht; 4 a sectional view of the camera in a perspective view;

5 die Kamera in einer Draufsicht; 5 the camera in a top view;

6 die Kamera gemäß 4 mit einem Anschlusselement einer Verbindungsleitung; und 6 the camera according to 4 with a connection element of a connecting line; and

7 die Kamera zusammen mit der Verbindungsleitung. 7 the camera together with the connection line.

In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist vorliegend als Personenkraftwagen ausgebildet. Vorliegend weist das Kraftfahrzeug 1 eine Kamera 3 auf, die insbesondere als Rückfahrkamera ausgebildet ist. Die Kamera 3 kann Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs 1 sein, mittels welchem der Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs 1 unterstützt werden kann. Beispielsweise kann mit der Kamera 3 ein Umgebungsbereich 2 hinter dem Kraftfahrzeug 1 erfasst werden und auf einem Bildschirm des Kraftfahrzeugs 1 dargestellt werden. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. The car 1 is designed here as a passenger car. In the present case, the motor vehicle 1 a camera 3 on, which is designed in particular as a rear view camera. The camera 3 can be part of a driver assistance system of the motor vehicle 1 be, by means of which the driver while driving the motor vehicle 1 can be supported. For example, with the camera 3 a surrounding area 2 behind the motor vehicle 1 be captured and displayed on a screen of the motor vehicle 1 being represented.

Die Anordnung der Kamera 3 an dem Kraftfahrzeug 1 ist beliebig, vorzugsweise allerdings so, dass der Umgebungsbereich 2 des Kraftfahrzeugs 1 mit der Kamera 3 erfasst werden kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 mit der Kamera 3 erfasst werden kann. Das Kraftfahrzeug 1 kann auch mehrere solcher Kameras 3 umfassen. Die Kamera 3 kann eine CMOS-Kamera (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor), eine CCD-Kamera (Charge-Coupled Device) oder eine beliebige Bilderfassungseinrichtung sein. The arrangement of the camera 3 on the motor vehicle 1 is arbitrary, but preferably so that the surrounding area 2 of the motor vehicle 1 with the camera 3 can be detected. It can also be provided that an interior of the motor vehicle 1 with the camera 3 can be detected. The car 1 can also have several such cameras 3 include. The camera 3 may be a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) camera, a charge-coupled device (CCD) camera, or any image capture device.

2 zeigt die Kamera 3 in einer Perspektivansicht. Die Kamera 3 weist ein Gehäuse 4 auf, wobei vorliegend nur der vordere Gehäuseteil 5 des Gehäuses 4 dargestellt ist. In dem vorderen Gehäuseteil 5 ist eine Linse 6 der Kamera 3 zumindest bereichsweise angeordnet. Ferner umfasst die Kamera 3 eine Leiterplatte 7, die innerhalb des Gehäuses 4 angeordnet ist. Auf der Leiterplatte 7 können hier nicht dargestellte aktive und passive Bauelemente angeordnet sein. 2 shows the camera 3 in a perspective view. The camera 3 has a housing 4 on, wherein in the present case only the front housing part 5 of the housing 4 is shown. In the front housing part 5 is a lens 6 the camera 3 at least partially arranged. Furthermore, the camera includes 3 a circuit board 7 inside the case 4 is arranged. On the circuit board 7 can be arranged not shown active and passive components.

Ferner umfasst die Kamera 3 eine Verbindungsvorrichtung 8. Über die Verbindungsvorrichtung 8 kann die Kamera 3 – wie nachfolgend näher erläutert – mit einer entsprechenden Verbindungsleitung 9 mit dem Kraftfahrzeug 1 zur Datenübertragung oder zur Versorgung mit elektrischer Energie verbunden werden. Die Verbindungsvorrichtung 8 weist vorliegend einen ersten koaxialen Steckverbinder 10 und einen zweiten koaxialen Steckverbinder 11 auf. Der erste koaxiale Steckverbinder 10 weist einen Außenleiter 12 und einen Innenleiter 13 auf (in 2 nicht zu erkennen). Der zweite koaxiale Steckverbinder 11 weist einen Außenleiter 12 und vier Innenleiter 13 auf. Furthermore, the camera includes 3 a connection device 8th , About the connection device 8th can the camera 3 - As explained in more detail below - with a corresponding connection line 9 with the motor vehicle 1 be connected to the data transmission or the supply of electrical energy. The connection device 8th in this case has a first coaxial connector 10 and a second coaxial connector 11 on. The first coaxial connector 10 has an outer conductor 12 and an inner conductor 13 on (in 2 not recognizable). The second coaxial connector 11 has an outer conductor 12 and four inner conductors 13 on.

Die Verbindungsvorrichtung 8 ist als oberflächenmontiertes Bauelement ausgebildet. Die Verbindungsvorrichtung 8 ist elektrisch mit der Leiterplatte 7 verbunden. Die Verbindungsvorrichtung 8 ist auf einer Oberfläche der Leiterplatte 7 angeordnet. Dabei sind insbesondere die Außenleiter 12 elektrisch mit einem Masseanschluss der Leiterplatte 7 bzw. der Kamera 3 verbunden. Somit kann eine Schirmung der Innenleiter 13 gewährleistet werden. Ferner umfasst die Verbindungsvorrichtung 8 eine Schirmungseinrichtung 14 zum Schirmen der koaxialen Steckverbinder 10, 11 vor elektromagnetischen Störungen. The connection device 8th is designed as a surface-mounted component. The connection device 8th is electrical to the circuit board 7 connected. The connection device 8th is on a surface of the circuit board 7 arranged. In particular, the outer conductors are 12 electrically with a ground terminal of the circuit board 7 or the camera 3 connected. Thus, a shield of the inner conductor 13 be guaranteed. Furthermore, the connecting device comprises 8th a shielding device 14 for shielding the coaxial connectors 10 . 11 against electromagnetic interference.

3 zeigt die Kamera 3 in einer Perspektivansicht. Hierbei ist die Kamera 3 mit dem geschlossenen Gehäuse 4 gezeigt. In 3 ist zudem der hintere Gehäuseteil 15 sowie eine Schnittstellenvorrichtung 16 gezeigt. Der vordere Gehäuseteil 5 und der hintere Gehäuseteil 15 sind aus einem elektrisch leitfähigen Material, insbesondere Aluminium gefertigt. Somit können elektromagnetische Störungen, die beispielsweise im Inneren der Kamera 3 erzeugt werden, abgeschirmt werden. Die Schnittstellenvorrichtung 16 ist aus einem elektrisch isolierenden Material, insbesondere einem Kunststoff, gebildet. Das vordere Gehäuseteil 5, das hintere Gehäuseteil 15 und die Schnittstellenvorrichtung 16 bilden zusammen das Gehäuse 4 der Kamera 3. 3 shows the camera 3 in a perspective view. Here is the camera 3 with the closed housing 4 shown. In 3 is also the rear housing part 15 and an interface device 16 shown. The front housing part 5 and the rear housing part 15 are made of an electrically conductive material, in particular aluminum. Thus, electromagnetic interference, for example, inside the camera 3 be shielded. The interface device 16 is formed of an electrically insulating material, in particular a plastic. The front housing part 5 , the rear housing part 15 and the interface device 16 together form the housing 4 the camera 3 ,

Das vordere Gehäuseteil 5, das hintere Gehäuseteil 15 und die Schnittstellenvorrichtung 16 sind mit entsprechenden Schrauben 17 miteinander verbunden. Die Schnittstellenvorrichtung 16 umfasst entsprechende hohlzylinderförmige Elemente, die jeweils eine Öffnung 18 ausbilden. Über die Öffnungen 18 können der erste koaxiale Steckverbinder 10 und der zweite koaxiale Steckverbinder 11 kontaktiert von außen werden. Die Schnittstellenvorrichtung 16 dient ferner zum Halten der Verbindungsleitung 9 bzw. eines Anschlusselements 22 der Verbindungsleitung 9. The front housing part 5 , the rear housing part 15 and the interface device 16 are with appropriate screws 17 connected with each other. The interface device 16 includes respective hollow cylindrical elements, each having an opening 18 form. About the openings 18 can be the first coaxial connector 10 and the second coaxial connector 11 be contacted from outside. The interface device 16 also serves to hold the connection line 9 or a connection element 22 the connection line 9 ,

4 zeigt die Kamera 3 gemäß 3 in einer geschnittenen Ansicht. Hier ist die Anordnung des ersten koaxialen Steckverbinders 10 und des zweiten koaxialen Steckverbinders 11 in den jeweiligen Öffnungen 18 der Schnittstellenvorrichtung 16 zu erkennen. Weiterhin ist dort zu erkennen, dass der Innenleiter 13 des ersten koaxialen Steckverbinders 10 direkt mit der Leiterplatte 7 elektrisch verbunden ist. Zudem ist der Innenleiter 13 durch den Außenleiter 12 vor elektromagnetischer Strahlung geschützt. 4 shows the camera 3 according to 3 in a cut view. Here is the arrangement of the first coaxial connector 10 and the second coaxial connector 11 in the respective openings 18 the interface device 16 to recognize. Furthermore, it can be seen there that the inner conductor 13 of the first coaxial connector 10 directly with the circuit board 7 electrically connected. In addition, the inner conductor 13 through the outer conductor 12 protected against electromagnetic radiation.

5 zeigt die Kamera 3 in einer Draufsicht. Hier ist zu erkennen, dass der erste koaxiale Steckverbinder 10 einen Innenleiter 12 aufweist. Der erste koaxiale Steckverbinder 11 umfasst eine Videoanschlusseinrichtung 19 oder ist als Videoanschlusseinrichtung 19 ausgebildet. Über die Videoanschlusseinrichtung 19 können Bilddaten oder Videodaten, die beispielsweise von einem Bildsensor der Kamera 3 bereitgestellt werden, über die Verbindungsleitung 9 zu dem Kraftfahrzeug 1 übertragen werden. 5 shows the camera 3 in a top view. Here it can be seen that the first coaxial connector 10 an inner conductor 12 having. The first coaxial connector 11 includes a video terminal device 19 or is as a video connection device 19 educated. About the video connection device 19 can image data or video data, for example, from an image sensor of the camera 3 be provided over the interconnector 9 to the motor vehicle 1 be transmitted.

Der zweite koaxiale Steckverbinder 11 umfasst einen Außenleiter 12 und vier Innenleiter 13. Dabei sind gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei der vier Innenleiter einer Busanschlusseinrichtung 20 zugeordnet oder als Busanschlusseinrichtung 20 ausgebildet. Über die Busanschlusseinrichtung 20 kann die Kamera 3 über die Verbindungsleitung 9 mit einem Datenbus des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere dem CAN-Bus, verbunden werden. Weiterhin sind zwei der Innenleiter 13 des zweiten koaxialen Steckverbinders 11 einer Versorgungsanschlusseinrichtung 21 zugeordnet oder als Versorgungsanschlusseinrichtung 21 ausgebildet. Über die Versorgungsanschlusseinrichtung 21 kann die Kamera 3 mit dem Kraftfahrzeug 1 zur elektrischen Energieversorgung verbunden werden. Beispielsweise kann mittels der Verbindungsleitung 9 eine elektrische Verbindung mit einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellt werden. The second coaxial connector 11 includes an outer conductor 12 and four inner conductors 13 , In this case, according to the present embodiment, two of the four inner conductors of a Busanschlusseinrichtung 20 assigned or as a bus connection device 20 educated. About the bus connection device 20 can the camera 3 over the connecting line 9 with a data bus of the motor vehicle 1 , in particular the CAN bus, are connected. Furthermore, two of the inner conductors 13 of the second coaxial connector 11 a supply connection device 21 assigned or as a supply connection device 21 educated. About the supply connection device 21 can the camera 3 with the motor vehicle 1 be connected to the electrical power supply. For example, by means of the connecting line 9 an electrical connection with a vehicle electrical system of the motor vehicle 1 to be provided.

6 zeigt die Kamera gemäß 3 und eine Anschlusseinrichtung 22 der Verbindungsleitung 9. Die Anschlusseinrichtung 22 der Verbindungsleitung 9 weist eine entsprechende Aussparung 23 auf, die rastend mit einem Rastelement 24 der Schnittstellenvorrichtung 16 verbunden werden kann. Die Anschlusseinrichtung 22 kann beispielsweise als dualer Fakra-Anschluss ausgebildet sein. 6 shows the camera according to 3 and a connection device 22 the connection line 9 , The connection device 22 the connection line 9 has a corresponding recess 23 on, the latching with a locking element 24 the interface device 16 can be connected. The connection device 22 may for example be designed as a dual Fakra connection.

7 zeigt die Kamera 3 zusammen mit der Verbindungsleitung 9. die Verbindungsleitung 9 weist eine Datenleitung 25 auf, mit der die Bilddaten von der Videoanschlusseinrichtung 19 zu einem Bildschirm des Kraftfahrzeugs 1 übertragen werden können. Auf der der Anschlusseinrichtung 22 gegenüberliegenden Seite der Datenleitung 25 ist ein entsprechender Fakra-Steckverbinder 26 angeordnet. Zudem umfasst die Verbindungsleitung 9 eine Datenleitung 27, über die die Busanschlusseinrichtung 20 mit dem Datenbus des Kraftfahrzeugs 1 verbunden werden kann. Zudem umfasst die Verbindungsleitung 9 Versorgungsleitungen 28, über welche die Versorgungsanschlusseinrichtung 21 mit dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs 1 elektrisch verbunden werden kann. Auf der der Buchse 22 gegenüberliegenden Seite der Datenleitung 27 bzw. der Versorgungsleitungen 28 ist ein Steckverbinder 29 angeordnet, der beispielsweise als MQS-Steckverbinder ausgebildet ist. 7 shows the camera 3 together with the connecting line 9 , the connection line 9 has a data line 25 on, with which the image data from the video terminal device 19 to a screen of the motor vehicle 1 can be transmitted. On the connection device 22 opposite side of the data line 25 is a corresponding Fakra connector 26 arranged. In addition, the connection line includes 9 a data line 27 via which the bus connection device 20 with the data bus of the motor vehicle 1 can be connected. In addition, the connection line includes 9 supply lines 28 via which the supply connection device 21 with the electrical system of the motor vehicle 1 can be electrically connected. On the socket 22 opposite side of the data line 27 or the supply lines 28 is a connector 29 arranged, which is designed for example as MQS connector.

Claims

Camera ( 3 ) for a motor vehicle ( 1 ), with a housing ( 4 ), with at least one printed circuit board ( 7 ), which in the housing ( 4 ) is arranged, and with a connecting device ( 8th ) to connect the camera ( 3 ) with the motor vehicle ( 1 ), wherein the connecting device ( 8th ) a video connection device ( 19 ), via which image data to the motor vehicle ( 1 ), a bus connection device ( 20 ), which with a data bus of the motor vehicle ( 1 ), and / or a supply connection device ( 21 ) over which the camera ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) is supplied with electrical energy, characterized in that the connecting device ( 8th ) is designed as a surface-mounted component and with the at least one printed circuit board ( 7 ) is electrically connected.

Camera ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the connecting device ( 8th ) at least one coaxial connector ( 10 . 11 ) with an outer conductor ( 12 ) and at least one inner conductor ( 13 ) having.

Camera ( 3 ) according to claim 2, characterized in that the outer conductor ( 12 ) of the at least one coaxial connector ( 10 . 11 ) electrically connected to a ground terminal of the at least one printed circuit board ( 7 ) connected is.

Camera ( 3 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the outer conductor ( 12 ) of the at least one coaxial connector ( 10 . 11 ) electrically with a housing part ( 15 ) of the housing ( 4 ), wherein the housing part ( 15 ) is formed of an electrically conductive material.

Camera ( 3 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the connecting device ( 8th ) a first coaxial connector ( 10 ) connecting the video terminal equipment ( 19 ), and a second coaxial connector ( 11 ) connecting the bus connection device ( 20 ) and the supply connection device ( 21 ).

Camera ( 3 ) according to claim 5, characterized in that the first coaxial connector ( 10 ) an inner conductor ( 13 ) and the second coaxial connector ( 11 ) four inner conductors ( 13 ) having.

Camera ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 4 ) an interface device ( 16 ) for holding a connection line ( 9 ) having.

Camera ( 3 ) according to claim 7, characterized in that the interface device ( 16 ) at least one opening ( 18 ), via which the connecting device ( 8th ) with the connecting line ( 9 ) is contactable.

Camera ( 3 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the interface device ( 16 ) is at least partially formed of a plastic.

Motor vehicle ( 1 ) with at least one camera ( 3 ) according to any one of the preceding claims.