DE102014117371A1 - Device for cleaning containers - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung von wenigstens einem Behälter, wie zum Beispiel einem Fass oder einem Container, umfassend: eine Waschkabine mit wenigstens einer durch eine Tür verschließbare Öffnung für das Einführen des Behälters in einen Innenraum der Waschkabine eine Vielzahl von im Innern der Waschkabine angeordneten Sprühdüsen, eine in der Waschkabine anordenbare, den Behälter aufnehmende Tragvorrichtung, und einen Antrieb für die Tragvorrichtung, wobei die Tragvorrichtung und der Behälter relativ zu den Sprühdüsen um eine Drehachse drehbar in der Waschkabine anordenbar sind, in der Waschkabine ein wenigstens eine Sprühdüse tragender Düsenarm angeordnet ist und deren wenigstens eine Sprühdüse in der Reinigungsstellung der Vorrichtung in das Behälterinnere einsteht, und der Antrieb die Tragvorrichtung um eine Drehachse in jeweilig abwechselnder Drehrichtung dreht und ein Reinigungsverfahren.The invention relates to a device for cleaning at least one container, such as a drum or a container, comprising: a washing cubicle with at least one door closable opening for inserting the container into an interior of the washing cubicle a plurality of inside the washing cubicle arranged spray nozzles, a can be arranged in the washing cabinet, the container receiving support device, and a drive for the support device, wherein the support device and the container relative to the spray nozzles about an axis of rotation are rotatable in the washing cabin can be arranged in the washing cabin a nozzle nozzle carrying at least one spray nozzle is arranged and whose at least one spray nozzle in the cleaning position of the device is in the container interior, and the drive rotates the support device about an axis of rotation in respective alternating direction of rotation and a cleaning process.
Description
Die Erfindung betrifft Vorrichtung zur Reinigung von Behältern.The invention relates to apparatus for cleaning containers.
Bei der Reinigung von Behältern, beispielsweise Containern, Gebinden für Flüssigkeiten oder sonstige fließfähigen Stoffe, Müllbehältern, Fässern und dergleichen zeigte es sich als besonders aufwändig neben der Außenreinigung entsprechender Behälter auch deren Inneres in einer automatischen bzw. halbautomatischen Reinigung zu säubern. Während Vorrichtungen bekannt sind, bei denen die zu reinigenden Behälter in eine Kabine oder dergleichen eingebracht und dort durch in der Kabine vorgesehene Düsen auf der Außenseite automatisch gereinigt werden, stellt sich die Automatisierung der Reinigung der inneren Volumina der Behälter als schwierig dar. Bekannte Vorrichtungen zeigen kein zufriedenstellendes Reinigungsergebnis. Eine manuelle Nachbearbeitung bzw. Reinigung der Innenräume der Behälter ist nach wie vor notwendig.When cleaning containers, such as containers, containers for liquids or other flowable materials, garbage containers, barrels and the like, it was found to be particularly complex in addition to cleaning the outside of appropriate containers and their interior in an automatic or semi-automatic cleaning. While devices are known in which the containers to be cleaned are introduced into a cabin or the like and are automatically cleaned there by the outside of the cabin provided on the outside, the automation of the cleaning of the inner volumes of the container is difficult. Known devices show no satisfactory cleaning result. A manual post-processing or cleaning of the interiors of the container is still necessary.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine automatisierte Reinigung sowohl der Außen- als auch der Innenflächen von Behältern durchzuführen.The object of the present invention is therefore to perform an automated cleaning of both the outer and the inner surfaces of containers.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Reinigung von wenigstens einem Behälter sowie einem Verfahren zur automatischen Reinigung eines Behälters. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a device for cleaning at least one container and a method for automatically cleaning a container. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt sich um eine Vorrichtung zur Reinigung von wenigstens einem Behälter. Ein derartiger Behälter kann beispielsweise in Form eines Fasses oder eines Containers zur Verfügung gestellt werden. In den Containern werden in der Regel Substanzen, Produktionsrückstände, Gegenstände oder Müll aufbewahrt. Nach Entleerung müssen diese Behälter gereinigt werden. Besonders bei Behältern die Flüssigkeiten oder Müll enthalten, beschränkt sich die Reinigung nicht auf die Außenseite der Behälter. Von besonderer Bedeutung ist die Reinigung der Innenseite, um Kontaminationen, Übertragung von Substanzen oder Reste von Müll oder aus dem Müll ausgetretenen Substanzen zu entfernen. Die derart gereinigten Behälter sollen nach dem Reinigungsprozess der Wiederverwertung, das heißt Neubefüllung, zugeführt werden. Gerade bei der Reinigung von Müllcontainern ist es besonders wichtig im Innern der Behälter anhaftende Müllreste vollständig zu entfernen, um eine Geruchsbelastung zu unterbinden bzw. die Reste von Schadstoffen, Müllteilen oder aus dem Müll austretenden Fest- und/oder Flüssigstoffen zu entfernen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich, wie eingangs festgestellt, zur Reinigung eines Behälters, wie z.B. einem Fass oder einem Container und umfasst dabei zumindest eine Waschkabine mit wenigstens einer durch eine Tür verschließbaren Öffnung. Die Waschkabine umschließt während des Reinigungsvorganges den Behälter und verhindert das Austreten von Reinigungsflüssigkeit bzw. unkontrolliertes Spritzen der Reinigungsflüssigkeit sowie der darin gelösten Stoffe. Aus der Waschkabine kann nach dem Reinigen das Abwasser abgepumpt oder abgeführt werden, ohne die Umgebung zu kontaminierten. Die Tür kann zum Einführen des zu reinigenden Behälters in die Waschkabine geöffnet und nach dem Einbringen des Behälters in die Waschkabine wieder geschlossen werden. Die Waschkabine stellt somit einen im Wesentlichen dicht schließenden Innenraum dar, in dem der eigentliche Reinigungsvorgang stattfindet. Die Erfindung bleibt nicht auf eine Kabine mit starren, d. h. fest installierten Wänden beschränkt. Die Kabine kann auch durch einen Vorhang, beispielsweise eine Lamellenvorhang oder dergleichen gebildet werden. Als Waschkabine im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung zu verstehen ist somit ein einen zu reinigenden Behältern allseitig umschließender Raum, in dessen Inneren der Reinigungsvorgang stattfindet. The device according to the invention is a device for cleaning at least one container. Such a container can be made available for example in the form of a keg or a container. The containers usually contain substances, production residues, objects or garbage. After emptying these containers must be cleaned. Especially for containers containing liquids or garbage, the cleaning is not limited to the outside of the container. Of particular importance is the cleaning of the inside to remove contamination, transfer of substances or residues of garbage or garbage escaped substances. The containers cleaned in this way are to be recycled after the cleaning process, ie refilling. Especially in the cleaning of refuse containers, it is particularly important to completely remove the inside of the container adhering waste residues to prevent odor pollution or to remove the remains of pollutants, garbage or emerging from the garbage solid and / or liquid. The device according to the invention, as stated at the beginning, is suitable for cleaning a container, such as e.g. a barrel or a container and comprises at least one washing cabin with at least one closable by a door opening. The washing cabin encloses the container during the cleaning process and prevents the escape of cleaning liquid or uncontrolled spraying of the cleaning liquid and the substances dissolved therein. After cleaning, the wastewater can be pumped out or removed from the washing cubicle without contaminating the environment. The door can be opened for insertion of the container to be cleaned in the washing cubicle and closed again after the introduction of the container in the washing cubicle. The washing cabin thus represents a substantially tightly closing interior, in which the actual cleaning process takes place. The invention does not remain with a cabin with rigid, d. H. fixed walls. The cabin may also be formed by a curtain, such as a louvered curtain or the like. A washing cubicle in the context of the present invention is thus to be understood as meaning a space to be cleaned around all sides, in the interior of which the cleaning process takes place.
In der Waschkabine bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Vielzahl angeordneter Sprühdüsen vorgesehen, die dazu dienen ein Reinigungsmedium oder Fluid auf den zu reinigenden Behälter aufzubringen, bevorzugt auf zu sprühen. Über die Düsen wird das Reinigungsmedium druckbeaufschlagt abgegeben, so dass neben der chemischen auch eine mechanische Reinigungswirkung vorliegt. In der Waschkabine bzw. der Vorrichtung selbst ist eine den Behälter aufnehmende Tragvorrichtung bzw. Trag- oder Haltevorrichtung vorgesehen. Diese hält den Behälter während des Reinigungsvorganges in einer Position im Innern der Waschkabine bzw. der Vorrichtung. Die Tragvorrichtung kann auch dazu verwendet werden, den Behälter in die Waschkabine einzuführen.In the washing cubicle or the device according to the invention, a multiplicity of spray nozzles are provided, which serve to apply a cleaning medium or fluid to the container to be cleaned, preferably to spray on. About the nozzles, the cleaning medium is delivered pressurized, so that in addition to the chemical also has a mechanical cleaning effect. In the washing cubicle or the device itself, a carrying device or carrying or holding device receiving the container is provided. This keeps the container during the cleaning process in a position in the interior of the washing cabin or the device. The carrying device can also be used to introduce the container into the washing cubicle.
Die Tragvorrichtung weist einen Antrieb auf. Die Tragvorrichtung und der Behälter sind relativ zu den Sprühdüsen um eine Drehachse drehbar in der Waschkabine anordenbar. In der Waschkabine ist zudem ein wenigstens eine Sprühdüse tragender Düsenarm angeordnet. Die automatische Reinigung des Behälterinnenraumes wird dadurch gewährleistet, dass am Düsenarm wenigstens eine, bevorzugt mehrere, Sprühdüse(n) vorgesehen ist/sind, die in der Reinigungsstellung der Vorrichtung in das Behälterinnere einsteht/en. Während die Düse bzw. der Düsenarm in das Behälterinnere einsteht/en bewirkt der Antrieb eine Drehung der Tragvorrichtung um die Drehachse in jeweils abwechselnder Drehrichtung. Die Drehachse kann selbstverständlich auch durch ein Drehkreuz oder eine Drehscheibe worauf das zu reinigende Gut, das heißt bspw. der Behälter aufgesetzt ist, zur Verfügung gestellt werden. Drehkreuz oder Drehscheibe können sich in diesem Fall beispielsweise unterhalb des zu reinigenden Guts befinden und mit einem Antrieb ausgestattet sein, der die Drehbewegung realisiert. Die Erfindung bleibt nicht auf die Reinigung von Behältern, Fässern oder dergleichen beschränkt. Verwendet werden kann die Vorrichtung vielmehr auch um jegliche Gegenstände zu reinigen, die einen Hohlraum aufweisen. The support device has a drive. The support device and the container can be arranged relative to the spray nozzles about an axis of rotation in the washing cubicle. In addition, a nozzle arm carrying at least one spray nozzle is arranged in the washing cabin. The automatic cleaning of the container interior is ensured by the nozzle arm at least one, preferably several, spray nozzle (s) is / are provided, which stands in the cleaning position of the device in the container interior / s. While the nozzle or the nozzle arm enters the container interior, the drive causes a rotation of the support device about the axis of rotation in each alternating direction of rotation. The axis of rotation can of course also by a turnstile or a turntable whereupon the good to be cleaned, that is, for example, the container is provided. Turnstile or turntable can be in this case, for example, below the Guts to be cleaned and equipped with a drive that realizes the rotational movement. The invention is not limited to the cleaning of containers, barrels or the like. Rather, the device can also be used to clean any objects that have a cavity.
In einer als günstig angesehenen Ausführungsform der Vorrichtung ist der Antrieb an einer Oberseite der Waschkabine angeordnet und treibt die Tragvorrichtung mittelbar oder unmittelbar an. Bei einem unmittelbaren ist die Tragvorrichtung direkt mit dem Antrieb bzw. der Antriebswelle verbunden. Bei einer am unmittelbaren Antrieb weist die Vorrichtung ein zwischengeschaltetes Getriebe oder ein sonstiges Kraftübertragungsmittel auf. Hierbei kann dann ein Planetengetriebe oder dergleichen vorgesehen werden. Der Antrieb ist bei dieser Ausführungsform gegen eindringende Flüssigkeit geschützt, da der Antrieb außerhalb der Sprühreichweite der Düsen angeordnet ist. Durch diese Anordnung kann die Haltbarkeit der Vorrichtung wesentlich verbessert werden, da der Antrieb außerhalb der mit Feuchtigkeit beaufschlagten Bereiche der Vorrichtung angeordnet und somit gegen eindringende Feuchtigkeit und teilweise aggressive Reinigungsmedien, die beispielsweise die Lager und Dichtungen des Antriebs angreifen, geschützt ist. In a preferred embodiment of the device, the drive is arranged on an upper side of the washing cubicle and drives the carrying device indirectly or directly. In a direct, the support device is directly connected to the drive or the drive shaft. In an immediate drive, the device has an intermediate gear or other power transmission means. In this case, a planetary gear or the like can then be provided. The drive is protected in this embodiment against penetrating liquid, since the drive is located outside the spray reach of the nozzles. By this arrangement, the durability of the device can be substantially improved, since the drive is located outside of the wetted areas of the device and thus protected against penetrating moisture and partially aggressive cleaning media, which attack, for example, the bearings and seals of the drive.
Der Schutz des Antriebes wird dadurch weiter verbessert, dass, wie in einer vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung vorgesehen, der Antrieb außenseitig an der Waschkabine angeordnet ist und eine mit der Tragvorrichtung verbindbare Antriebswelle aufweist. Die Antriebswelle steht dabei in die Waschkabine ein, der Antrieb ist demgegenüber spritzgeschützt außerhalb der Waschkabine bzw. Vorrichtung angeordnet. The protection of the drive is further improved in that, as provided in an advantageous embodiment of the device, the drive is arranged on the outside of the washing cabin and has a connectable to the support device drive shaft. The drive shaft stands in the wash booth, the drive is arranged splash-proof outside of the washing cabin or device.
Als günstig erweist es sich in diesem Zusammenhang, wenn der Antrieb zentral oberhalb der Tragvorrichtung angeordnet ist. Somit werden Getriebe oder sonstige Kraftübertragungsmittel überflüssig, da eine unmittelbare Verbindung zwischen Antrieb und Tragvorrichtung vorgenommen werden kann. As low proves it in this context, when the drive is arranged centrally above the support device. Thus, transmission or other power transmission means superfluous, since a direct connection between the drive and support device can be made.
Alternativ zu der vorgenannten Ausführungsform besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, dem Antrieb ein Kraftübertragungsmittel, insbesondere ein Getriebe zuzuordnen.As an alternative to the aforementioned embodiment, it is of course also possible to associate a power transmission means, in particular a transmission, with the drive.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Tragvorrichtung fest mit dem Antrieb insbesondere der Antriebswelle verbunden ist. Die Tragvorrichtung bleibt in dieser Ausführungsform dauerhaft im Innern der Kabine, der zu reinigende Behälter wird für die Reinigung in die Tragvorrichtung eingesetzt, auf diese aufgesetzt oder in sonstiger geeigneter Art und Weise mit dieser verbunden. A development of the invention provides that the support device is firmly connected to the drive in particular the drive shaft. The support device remains permanently in the interior of the cabin in this embodiment, the container to be cleaned is used for cleaning in the support device, placed on this or connected in any other suitable manner with this.
Es kann so eine leicht montierbare und in ihrer Ausführung wenig komplexe Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden, deren Wartungs- und Instandhaltungsaufwand besonders gering ist.It can be provided as an easily assembled and less complex in their execution device whose maintenance and maintenance costs are particularly low.
In einer Ausführungsform, die als vorteilhaft angesehen wird, weist der Antrieb, insbesondere die Antriebswelle eine Aufnahmevorrichtung für die Tragvorrichtung auf. In dieser Ausführungsform ist die Tragvorrichtung lösbar und hat den Vorteil, dass außerhalb der Waschkabine eine Bestückung mit dem Behälter vorgenommen werden kann. Die Kombination aus Tragvorrichtung und Behälter wird dann in die Waschkabine eingeführt und dort mit dem Antrieb verbunden. Die Tragvorrichtung weißt dabei ein Haltemittel auf, dass mit der Aufnahmevorrichtung zusammenwirkt, um nach Einbringen von Tragvorrichtung und damit verbundenem Behälter diese im Innern der Waschkabine anzuordnen.In an embodiment which is considered advantageous, the drive, in particular the drive shaft, has a receiving device for the carrying device. In this embodiment, the carrying device is detachable and has the advantage that it can be fitted outside the washing cabin with the container. The combination of carrying device and container is then introduced into the washing cabin and connected there to the drive. In this case, the carrying device has a retaining means which interacts with the receiving device in order to arrange it inside the washing cubicle after the carrying device and associated container have been introduced.
Es besteht somit die Möglichkeit, dass mehrere Tragvorrichtungen vorgehalten werden, die außerhalb der Waschkabine mit Behältern verbunden werden können. Die einzelnen Tragvorrichtungen mit jeweils daran angeordnetem Behälter können dann für die Reinigung einzeln an der Antriebswelle aufgehängt werden. Die Effizienz wird somit wesentlich erhöht, da im Zuge der Arbeitsvorbereitung kontinuierlich Behälter zur Verfügung gestellt werden können, die sukzessive in der Waschkabine dem Reinigungsvorgang unterzogen werden. Während des Reinigungsvorganges kann somit bereits das zu reinigende Gut für den nachfolgenden Reinigungsvorgang vorbereitet werden. Es kann so ein System geschaffen werden, das die Behälterreinigung effizienter gestaltet und dabei auch schnell und unkompliziert an unterschiedliche Behälterformen angepasst werden kann. Die Anpassung erfolgt über die Tragvorrichtungen, die über eine standardisierte Haltevorrichtung bzw. Halterung oder einen Adapter mit dem Antrieb oder der Antriebswelle verbunden wird. Waschkabine und Antrieb bzw. Antriebswelle müssen nicht angepasst werden. Die Grundkonfiguration der Waschkabine bleibt unverändert, die Vielseitigkeit der Verwendung wird wesentlich erhöht. There is thus the possibility that several carrying devices are kept, which can be connected outside of the wash cabin with containers. The individual support devices, each with a container arranged thereon, can then be suspended individually for cleaning on the drive shaft. The efficiency is thus significantly increased, since in the course of work preparation, containers can be made available continuously, which are successively subjected to the cleaning process in the washing cubicle. During the cleaning process, the material to be cleaned can thus already be prepared for the subsequent cleaning process. It can be created as a system that makes the container cleaning more efficient and can also be adapted quickly and easily to different container shapes. The adaptation takes place via the support devices, which is connected via a standardized holding device or holder or an adapter with the drive or the drive shaft. Wash cubicle and drive or drive shaft do not need to be adjusted. The basic configuration of the wash cabin remains unchanged, the versatility of use is significantly increased.
Die Anordnung der Behälter sowie die Drehbarkeit der Tragvorrichtung wird dadurch wesentlich verbessert, dass die Tragvorrichtung als im Wesentlichen C-förmiger Träger ausgebildet ist. Die Schenkel des C-förmigen Trägers umschließen den Behälter der in der Tragvorrichtung angeordnet wird. Der dem Antrieb bzw. der Antriebswelle zugeordnete Schenkel trägt oder umfasst dabei das Halte- bzw. Verbindungsmittel zwischen Antrieb bzw. Antriebswelle und Tragvorrichtung.The arrangement of the container and the rotatability of the support device is thereby substantially improved, that the support device is designed as a substantially C-shaped carrier. The legs of the C-shaped support enclose the container which is arranged in the support device. The leg associated with the drive or the drive shaft carries or comprises the holding or connecting means between drive or drive shaft and carrying device.
Bevorzugt ist die Tragvorrichtung dabei mit einem an dem Antrieb anordenbaren ersten Querträger und einen zu dem Querträger im Wesentlichen senkrecht ausgerichteten Längsträger ausgestattet. An dem Längsträger ist eine Halteeinrichtung für den Behälter vorgesehen. Als günstig wird in diesem Zusammenhang angesehen, wenn die Halteeinrichtung für den Behälter als insbesondere im Bereich eines freien Endes oder am freien Ende des Längsträgers angeordnete Stellplatte, Halteklammer oder Halteschiene ausgebildet ist. Je nach Konfiguration der Tragvorrichtung ist diese derart ausgebildet, dass insbesondere bei Vorsehen einer Stellplatte der zu reinigende Behälter auf diese Platte aufgeschoben, aufgestellt oder aufgestülpt wird, um danach in die Waschkabine eingeführt zu werden. Weist die Tragvorrichtungen eine Halteklammer oder -schiene auf, so verfügt diese über zusätzliche Mittel, um den zu reinigenden Behälter bzw. das zu reinigende Gut über diese Klammer oder Schiene mit der Tragvorrichtung zu verbinden. Hierbei kann er sich beispielsweise um zusätzliche Bänder, Klemmen, Klammern oder sonstige geeignete Haltemittel handeln, die einerseits mit der Tragvorrichtung bzw. der Halteklammer oder -Schiene, andererseits mit dem zu reinigenden Gut verbunden werden. Das zusätzliche Mittel kann beispielsweise auch nach Art eines Gurtes ausgebildet werden, der um den Behälter gelegt wird, um diesen mit der Tragvorrichtung zu verzurren bzw. zu verspannen. In this case, the carrying device is preferably equipped with a first cross member which can be arranged on the drive and a longitudinal member which is oriented substantially perpendicular to the cross member. On the side member a holding device for the container is provided. As low is considered in this context, when the holding device is designed for the container as in particular in the region of a free end or at the free end of the longitudinal member arranged adjusting plate, retaining clip or retaining rail. Depending on the configuration of the carrying device, this is designed such that, in particular when providing a setting plate, the container to be cleaned is pushed onto this plate, set up or put on, in order to be subsequently introduced into the washing cubicle. If the support devices have a retaining clip or rail, then this has additional means for connecting the container to be cleaned or the item to be cleaned via this clip or rail to the support device. This may be, for example, additional bands, clamps, clamps or other suitable holding means, which are connected on the one hand to the support device or the retaining clip or rail, on the other hand, with the material to be cleaned. The additional means may for example also be formed in the manner of a belt, which is placed around the container in order to lash or brace it with the carrying device.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Halteklammer oder Halteschiene um eine Schwenkachse schwenkbar, insbesondere in die Waschkabine einschwenkbar ausgebildet ist. Nach Anordnen des zu reinigenden Gutes bzw. Behälters wird die gesamte Kombination aus Tragvorrichtung und Behälter in die Waschkabine eingeschwenkt. In diesem Fall kann dann eine Überkopfreinigung des gedrehten und aufgehängten Behälters durchgeführt werden. Alternativ hierzu können die Behälter selbstverständlich über Kopf stehend außerhalb der Vorrichtung gelagert und nach Verbindung mit der Tragvorrichtung in die Waschkabine eingeschwenkt und dabei um 180° gedreht werden. Die Tragvorrichtung ist in diesem Fall als Hub-Schwenkvorrichtung ausgebildet.A further development provides that the retaining clip or retaining rail is formed pivotable about a pivot axis, in particular swiveling into the washing cubicle. After arranging the goods or container to be cleaned, the entire combination of carrying device and container is pivoted into the washing cabin. In this case, an overhead cleaning of the rotated and suspended container can then be performed. Alternatively, the container can of course be stored upside down outside the device and pivoted after connection with the support device in the washing cubicle and thereby rotated by 180 °. The support device is formed in this case as a stroke-pivoting device.
Es wird in diesem Zusammenhang, insbesondere mit Blick auf eine kompakte Gestaltung der Tragvorrichtung als günstig angesehen, wenn die Schwenkachse mit der Tragvorrichtung verbunden ist. It is considered favorable in this context, in particular with a view to a compact design of the support device, when the pivot axis is connected to the support device.
Eine als vorteilhaft angesehene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Tragvorrichtung in einem Winkelsegment von mindestens 150°, 165°, 180°, 210°, 240°, 270°, 300°, 330°, 340° oder 350°, bevorzugt auch gegenläufig drehbar ist.An embodiment of the device according to the invention which is regarded as advantageous provides that the carrying device is preferably in an angular segment of at least 150 °, 165 °, 180 °, 210 °, 240 °, 270 °, 300 °, 330 °, 340 ° or 350 ° is also rotatable in opposite directions.
Als günstig wird angesehen, wenn die Tragvorrichtung nach Art eines den Behälter tragenden und/oder haltenden Karussells ausgebildet ist. As low is considered when the support device is designed in the manner of carrying a container and / or holding carousel.
Eine alternative Ausgestaltungsform, die ebenfalls von der Erfindung umfasst ist sieht vor, dass die Tragvorrichtung als den Behälter umschließender Tragrahmen ausgebildet ist. In dieser Variante der Erfindung verfügt die Tragvorrichtung ebenfalls über einen C-förmigen(Grund-)Träger der den zu reinigenden Behälter bzw. das zu reinigende Gut hält bzw. trägt. Ergänzt wird dieser C-förmige Träger durch eine zusätzliche Schiene oder einen weiteren Träger zu einem Tragrahmen, der den Behälter bzw. das zu reinigende Gut umschließt. Vorteil diese Ausgestaltung liegt in der erhöhten Stabilität der Tragvorrichtung und der Möglichkeit auch größerer und schwererer Behälter an Tragvorrichtung anzuordnen, ohne dass es zu deren Beschädigung kommt. Auch kann durch die Ausgestaltung mit Tragrahmen eine verbesserte Gewichtsverteilung erzielt werden.An alternative embodiment, which is also encompassed by the invention, provides that the carrying device is designed as a carrier frame enclosing the container. In this variant of the invention, the support device also has a C-shaped (basic) carrier which holds or carries the container to be cleaned or the goods to be cleaned. This C-shaped support is supplemented by an additional rail or another support to a support frame, which encloses the container or the material to be cleaned. Advantage of this embodiment is the increased stability of the support device and the ability to arrange even larger and heavier containers to support device, without causing their damage. Also can be achieved by the design with support frame improved weight distribution.
Als günstig wird angesehen, wenn die Tragvorrichtung als Hub-Schwenk-Vorrichtung für den Behälter ausgebildet ist. Zusätzliche Hebezeuge werden dann nicht benötigt, um Behälter und Tragvorrichtung in die Waschkabine einzuführen bzw. aus dieser zu entnehmen. Der zu reinigende Behälter wird an die Waschkabine angeliefert, dort von der Hub-Schwenk-Vorrichtung erfasst und in die Waschkabine eingeschwenkt. Nach Abschluss der Reinigung schwenkt der Behälter aus der Waschkabine aus und wird wieder aus der Hub-Schwenk-Vorrichtung entnommen. As low is considered when the support device is designed as a lifting-pivot device for the container. Additional hoists are then not needed to insert container and carrier device in the washing cubicle or to remove from this. The container to be cleaned is delivered to the washing cabin, where it is detected by the lifting-swiveling device and pivoted into the washing cabin. After completion of the cleaning, the container swings out of the washing booth and is removed again from the lifting-swiveling device.
Als vorteilhaft wird angesehen, wenn der Düsenarm für eine Innenreinigung des Behälters in das Innere des Behälters einsteht und eine Verschwenkung des Düsenarms relativ zum Behälter und/oder eine Verschwenkung des Behälter relativ zum Düsenarm, insbesondere in der Reinigungsstellung der Vorrichtung vorgesehen ist. Die Reinigungswirkung wird erheblich verbessert, wenn die Innendüse(n), d.h. die Düse(n), die an dem Tragarm, der in das Innere des zu reinigenden Behälters eingeführt wird, angeordnet ist/sind, während des Reinigungsprozesses zusätzlich verschwenkt oder in sonstiger Art und Weise bewegt wird/werden. Die Verschwenkbarkeit der Düse bzw. des die Düse tragenden Tragarmes ist bereits vorgesehen, um die Düsen in das Innere des Behälters einzuschwenken, durch eine auf und ab Bewegung der Düse bzw. eine Schwenkbewegung der Düse im Inneren kann ein noch größerer Oberflächenbereich des Innenraums mit dem Reinigungsmedium benetzt und die Reinigungsleistung somit verbessert werden. Auch trifft der Düsenstrahl bzw. Medienstrahl an unterschiedlichen Punkten des Innenraums des Behälters auf und bewirkt eine zusätzliche mechanische Reinigung der Innenwand des Behälters. It is regarded as advantageous if the nozzle arm stands for an internal cleaning of the container in the interior of the container and a pivoting of the nozzle arm is provided relative to the container and / or pivoting of the container relative to the nozzle arm, in particular in the cleaning position of the device. The cleaning effect is significantly improved when the inner nozzle (s), ie the nozzle (s), which is / are on the support arm, which is inserted into the interior of the container to be cleaned, additionally pivoted during the cleaning process or otherwise and way to be moved. The pivotability of the nozzle or of the nozzle-carrying support arm is already provided to swing the nozzles into the interior of the container, by an up and down movement of the nozzle or a pivoting movement of the nozzle inside, an even larger surface area of the interior with the Wets cleaning medium and the cleaning performance can be improved. Also, the jet or jet of media impinges on different points of the interior of the container and causes an additional mechanical cleaning of the inner wall of the container.
Als vorteilhaft wird angesehen, wenn der Düsenarm einen Schwenkantrieb aufweist, der einerseits vor dem Reinigungsstart den Düsenarm ins Behälterinnere schwenkt und diesen während der Reinigung weiter bewegt. Eingesetzt werden kann beispielsweise eine alternierende, d.h. Auf-/Ab-Bewegung des Düsenarms, die durch weitergehendes Verschwenken erreicht wird. Alternativ hierzu besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, dass lediglich die Düse als solche beispielsweise kreisförmig bewegt wird.It is considered advantageous if the nozzle arm has a pivoting drive which, on the one hand, pivots the nozzle arm into the container interior prior to the start of cleaning and moves it further during cleaning. For example, an alternating, i. Up / down movement of the nozzle arm, which is achieved by further pivoting. Alternatively, of course, there is also the possibility that only the nozzle as such is moved, for example, circular.
Das Einführen des Düsenarm in das Innere des Behälters sowie die flächenmäßige Überdeckung des über die Düsen abgegebenen Fluidstrahls wird wesentlich verbessert, wenn der Düsenarm L-förmig oder im Wesentlichen L-förmig ausgebildet ist.The insertion of the nozzle arm into the interior of the container as well as the areal coverage of the jet of fluid delivered via the nozzles is substantially improved when the nozzle arm is L-shaped or substantially L-shaped.
Der Düsenarm ist bevorzugt klapp- oder schwenkbar in der Waschkabine angeordnet. Dabei bleibt die Erfindung nicht auf einen einzigen Düsenarm in der Waschkabine beschränkt. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, dass mehrere Düsenarme, die an die Position des Behälters bzw. dessen Größe und Ausformung angepasst sind, in der Waschkabine vorgehalten werden. Je nach Reinigungsaufgabe und Behälterform kann dann der am besten angepasste Düsenarm ausgewählt und in das Behälterinnere eingesenkt werden. The nozzle arm is preferably arranged foldable or pivotable in the washing cabin. The invention is not limited to a single nozzle arm in the wash booth. Of course, there is also the possibility that a plurality of nozzle arms, which are adapted to the position of the container or its size and shape, are kept in the washing cubicle. Depending on the cleaning task and container shape then the best adapted nozzle arm can be selected and sunk into the container interior.
Am Düsenarm bzw. in der Waschkabine sind eine oder mehrere Sprühdüsen angeordnet. Diese Sprühdüsen sind bevorzugt als um bis zu 360° drehbare oder als feststehende Sprühdüsen ausgebildet. Um eine möglichst große Flächenüberdeckung des zu reinigenden Behälters bzw. der dortigen Flächen mit dem ausgesprühten Medium zu erreichen, weisen die Düsen jeweils einen definierten Sprühwinkel auf.One or more spray nozzles are arranged on the nozzle arm or in the wash cabin. These spray nozzles are preferably designed as rotatable up to 360 ° or as fixed spray nozzles. In order to achieve the largest possible surface coverage of the container to be cleaned or the surfaces there with the sprayed medium, the nozzles each have a defined spray angle.
Weiter verbessert wird das Reinigungsergebnis sowie die Benetzungsleistung der Sprühdüsen wenn, wie in einer Weiterbildung der Vorrichtung vorgesehen, die Sprühdüsen als Rotationsdüsen ausgebildet oder an einem rotierenden Düsenarm oder Düsenarmabschnitt angeordnet sind.The cleaning result and the wetting performance of the spray nozzles are further improved if, as provided in a development of the device, the spray nozzles are designed as rotary nozzles or arranged on a rotating nozzle arm or nozzle arm section.
Unabhängig von der Ausgestaltung der Sprühdüsen und deren Anordnung wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Sprühwinkel von zwei oder mehr Sprühdüsen sich derart überlagern, dass eine Sprühabdeckung von mehr als 360° erfolgt. Durch diese Ausgestaltung wird sichergestellt, dass eine stets ausreichende Beaufschlagung der zu reinigenden Fläche, d.h. sowohl der äußeren wie auch der inneren Oberfläche des zu reinigenden Guts, erfolgt. Regardless of the design of the spray nozzles and their arrangement, it is considered advantageous if the spray angle of two or more spray nozzles are superimposed in such a way that a spray coverage of more than 360 ° takes place. This embodiment ensures that an always sufficient loading of the surface to be cleaned, i. both the outer and the inner surface of the Guts to be cleaned, takes place.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens zwei Sprühdüsen mit abweichenden, insbesondere entgegengesetzten Ausstoßrichtungen für ein Fluid vorgesehen sind. Vorteil hiervon ist, wie bereits zuvor ausgeführt, die vollflächige Abdeckung bzw. Benetzung des zu reinigenden Gutes mit dem Sprühnebel und damit der Reinigungslösung. Auch ist aufgrund dieser Ausgestaltung eine von der Konfiguration des zu reinigenden Gutes unabhängige Düsenanordnung möglich. Die Düsen können dabei sowohl für die Reinigung des Innenraums des Behälters wie auch dessen Außenfläche genutzt werden. Bei der Innenraumreinigung des Behälters wird durch die bevorzugte Anordnung der Düsen bzw. deren Ausstoßrichtungen gleichzeitig eine vollflächige Reinigung bzw. Reinigungsmittelbeaufschlagung sichergestellt. Auch wird die Reinigungseffizienz gesteigert und die Reinigungsleistung verbessert.A development of the invention provides that at least two spray nozzles are provided with deviating, in particular opposite ejection directions for a fluid. The advantage of this is, as stated previously, the full-surface coverage or wetting of the material to be cleaned with the spray and thus the cleaning solution. Also, due to this configuration, an independent of the configuration of the material to be cleaned nozzle arrangement is possible. The nozzles can be used both for cleaning the interior of the container as well as its outer surface. In the interior cleaning of the container, a full-surface cleaning or detergent treatment is ensured by the preferred arrangement of the nozzles or their ejection directions simultaneously. Also, the cleaning efficiency is increased and improves the cleaning performance.
In der Grundkonfiguration weist die erfindungsgemäße Vorrichtung Sprühdüsen auf, die eine klar umrissene Sprühaufgabe erfüllen. Als vorteilhaft wird in einer Weiterbildung der Erfindung angesehen, dass die Sprühdüsen wahlweise als Wasch- oder Reinigungsfluid, Spülfluid und/oder Druckluft ausstoßende Sprühdüsen ausgebildet sind. Durch diese Spezialisierung der Sprühdüsen kann ein Spülvorgang für die Düsen vor Verwendung mit einem weiteren/anderen Wasch- oder Reinigungsfluid unterbleiben. In der Regel wird zunächst eine Vorreinigung des zu reinigenden Gutes bzw. Behälters mit Wasser oder einem sonstigen neutralen Reinigungsmedium durchgeführtt. Dieses wird durch eine erste Sprühdüse geleitet und auf das zu reinigende Gut aufgebracht. Nachfolgend kann der derart befeuchtete Artikel dann mit einer Kombination aus Wasser bzw. neutralem Reinigungsfluid und Reinigungsmittel beaufschlagt werden. Um eine Übertragung des Reinigungsmittels zu verhindern kann hierzu eine eigene Düse vorgesehen werden. Nach Abschluss der Reinigung können eigene Düsen vorgesehen werden, die Druckluft ausstoßen, um eine Trocknung des zu reinigenden Gutes durchzuführen. Durch die Anordnung mehrerer verschiedener Düsen kann ein zwischengeschalteter Reinigungsschritt für die Düsen unterbleiben, wodurch sich die Reinigungszeit wesentlich verkürzt. Die beschriebene bevorzugte Ausführungsform betrifft dabei Sprühdüsen, die im Inneren des Behälters verwendet werden, wie auch andere Sprühdüsen, die zur Außenreinigung des Behälters dienen. Verbunden sind diese Sprühdüsen mit dem jeweiligen Vorrat zumindest abschnittsweise durch Schlauchverbindungen, durch welche eine dichte aber bewegliche Fluid-Zuführung möglich ist. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, dass die unterschiedlichen Düsenarten während der Reinigung gleichzeitig eingesetzt werden.In the basic configuration, the device according to the invention has spray nozzles which fulfill a clearly defined spray task. It is regarded as advantageous in a development of the invention that the spray nozzles are optionally designed as a washing or cleaning fluid, flushing fluid and / or compressed air ejecting spray nozzles. Due to this specialization of the spray nozzles, a rinsing process for the nozzles may be omitted before use with another / other washing or cleaning fluid. As a rule, first a pre-cleaning of the material or container to be cleaned is carried out with water or another neutral cleaning medium. This is passed through a first spray nozzle and applied to the material to be cleaned. Subsequently, the thus moistened article can then be applied to a combination of water or neutral cleaning fluid and cleaning agent. To prevent transmission of the cleaning agent, a separate nozzle can be provided for this purpose. After completion of the cleaning own nozzles can be provided, the compressed air eject, to perform a drying of the material to be cleaned. By arranging a plurality of different nozzles, an intermediary cleaning step for the nozzles can be omitted, whereby the cleaning time is significantly shortened. The described preferred embodiment relates to spray nozzles, which are used in the interior of the container, as well as other spray nozzles, which are used for cleaning the outside of the container. These spray nozzles are connected to the respective supply at least in sections by hose connections, through which a dense but movable fluid supply is possible. Of course, there is also the possibility that the different nozzle types are used simultaneously during cleaning.
Nach dem jeweiligen Sprüh- bzw. Spritzvorgang kann eine zeitlich definierte, beispielsweise aus Erfahrungswerten gebildete Pause eingelegt werden. Diese Pause verhindert vor allem, dass sauberes Klarspülwasser in noch vorhandenes schmutziges Reinigungswasser gespritzt wird und somit seine Klarspülfunktion verfehlt. Entsprechendes kann auch während des Hauptreinigungsvorganges mit Spritzdüsen bei starker Verschmutzung vorgesehen werden und ist vor allem dann erforderlich, wenn der Auslauf des Behälters aufgrund entsprechender Dimensionierung begrenzt ist und das verschmutzte Reinigungswasser daher nur verzögert aus dem Behälter ablaufen kann.After the respective spraying or spraying process, a time-defined break, formed, for example, from empirical values, can be inserted. This break prevents above all that clean rinse water in still existing dirty cleaning water is injected and thus misses its rinse function. The same can also be provided during the main cleaning process with spray nozzles with heavy contamination and is especially necessary if the outlet of the container is limited due to appropriate dimensioning and the dirty cleaning water therefore can only run off the container delayed.
Um zu verhindern, dass der Reinigungsvorgang bei offener Reinigungskabine gestartet werden kann, ist es erfindungsgemäß in einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung vorgesehen, dass die Tür einen Schließkontakt für eine Steuerung des Antriebs aufweist. Der eigentliche Reinigungsvorgang kann so erst dann gestartet werden, wenn die Tür der Waschkabine verschlossen ist.In order to prevent that the cleaning process can be started when the cleaning cabin is open, it is provided according to the invention in an advantageous development of the device that the door has a closing contact for a control of the drive. The actual cleaning process can be started so only when the door of the wash cubicle is closed.
Das Reinigungsergebnis wird wesentlich verbessert, wenn, wie in einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, die Sprühdüse rotierend am Düsenarm angeordnet ist. The cleaning result is substantially improved if, as provided in a preferred embodiment, the spray nozzle is arranged to rotate on the nozzle arm.
In einer als vorteilhaft angesehenen Ausführungsform der Erfindung ist eine Fluidzuführung über wenigstens eine Fluidleitung, insbesondere einen Fluidschlauch vorgesehen. Aufgrund dieser Konfiguration wird vermieden, dass Flüssigkeit unkontrolliert in der Vorrichtung eingetragen wird. Die Verwendung eines Fluidischlauches erleichtert die Zuführung des Fluids sowie die Instandhaltung der Vorrichtung.In a preferred embodiment of the invention, a fluid supply via at least one fluid line, in particular a fluid hose is provided. Due to this configuration, it is avoided that liquid is introduced uncontrollably in the device. The use of a fluid tube facilitates the delivery of the fluid as well as the maintenance of the device.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Fluidleitung im Düsenarm oder Düsenarmabschnitt geführt ist. In einer Weiterbildung kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Sprühdüsen mit der Fluidleitung fest oder beweglich verbunden sind. Durch die Anordnung der Fluidleitung im Düsenarm oder Düsenarmabschnitt wird die Zuführung des Fluides wesentlich vereinfacht und verbessert. Auch wird ein unkoordiniertes Austreten von Fluid im Düsenarm bzw. in die Waschkabine verhindert. Durch die Anordnung kann eine genauere und damit verbesserte Zuführung erfolgen.It proves to be particularly advantageous if the fluid line is guided in the nozzle arm or nozzle arm section. In a further development, it may additionally be provided that the spray nozzles are connected fixedly or movably to the fluid line. The arrangement of the fluid line in the nozzle arm or nozzle arm section, the supply of the fluid is substantially simplified and improved. Also, an uncoordinated leakage of fluid in the nozzle arm or in the wash cubicle is prevented. The arrangement can be a more accurate and thus improved delivery.
Als vorteilhaft wird angesehen, wenn eine gemeinsame Fluidleitung zur wahlweisen Zuführung von Reinigungsfluid, Spülfluid und/oder Druckluft in der Vorrichtung und hierbei insbesondere im Düsenarm angeordnet ist. Alternativ hierzu besteht selbstverständlich die Möglichkeit, dass eine gesonderte Fluidleitung für jedes Fluid vorgesehen ist. Hierbei unterbleiben dann Spülschritte, um vorhergehende Medien aus der Fluidleitung zu entfernen. Es ergibt sich zudem ein Vorteil bei der Nachrüstung bestehender Vorrichtungen, da lediglich zusätzliche Leitungen in den beispielsweise Düsenarm oder Düsenarmabschnitt eingezogen werden müssen, um eine Erneuerung bzw. Verbesserung/Ergänzung der Vorrichtung durchzuführen.It is considered advantageous if a common fluid line for selectively supplying cleaning fluid, flushing fluid and / or compressed air in the device and in this case in particular in the nozzle arm is arranged. Alternatively, of course, there is the possibility that a separate fluid line is provided for each fluid. This rinsing steps then omitted to remove previous media from the fluid line. There is also an advantage in the retrofitting of existing devices, since only additional lines in the example nozzle arm or Düsenarmabschnitt must be recovered in order to perform a renewal or improvement / supplement to the device.
Eine bevorzugte Variante sieht vor, dass die Fluidleitung mit dem Düsenarm oder Düsenarmabschnitt verschwenkbar oder klappbar ausgebildet ist. Durch diese Ausgestaltung wird vermieden, dass während des Reinigungsvorganges eine Verdrehung der Fluidleitung erfolgt, die sich nachteilig auf deren Haltbarkeit auswirkt. Auch wird sichergestellt, dass ein kontinuierlicher Fluidfluss erfolgt.A preferred variant provides that the fluid line is designed to be pivotable or foldable with the nozzle arm or nozzle arm section. By this configuration it is avoided that a rotation of the fluid line takes place during the cleaning process, which adversely affects their durability. It also ensures that a continuous fluid flow occurs.
Um die Führung der Fluidleitung im Düsenarm oder Düsenarmabschnitt zu verbessern, ist günstiger Weise vorgesehen, dass dort eine Führung für die Fluidleitung oder eine Aufnahme vorgesehen ist, in die die Fluidleitung eingesetzt werden kann. Auch diese Ausgestaltung verbessert die Haltbarkeit der Fluidleitung, da die Aufnahme bzw. Führung bevorzugt derart ausgebildet ist, dass zu keiner Zeit ein Abknicken der Fluidleitung erfolgt, die zu einem vorzeitigen Verschleiß oder Bruch der Fluidleitung führen würde.In order to improve the guidance of the fluid line in the nozzle arm or nozzle arm section, it is advantageously provided that there is provided a guide for the fluid line or a receptacle into which the fluid line can be inserted. This embodiment also improves the durability of the fluid line, since the receptacle or guide is preferably designed such that at no time occurs a kinking of the fluid line, which would lead to premature wear or breakage of the fluid line.
Bei der Fluidleitung handelt es ich bevorzugt um einen Fluidichlauch. Dieser Fluidschlauch kann beispielsweise als Kunststoffschlauch oder verstärkter Gewebeschlauch oder Hydraulik- bzw. Pneumatikschlauch ausgebildet sein.The fluid line is preferably a fluid hose. This fluid hose can be formed, for example, as a plastic hose or reinforced fabric hose or hydraulic or pneumatic hose.
In der Vorrichtung wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Fluidzuführung bzw. die Fluidleitung über die Drehachse und oder die Tragvorrichtung in die Waschkabine eingebracht wird. Dabei wird es als günstig angesehen, wenn die wenigstens eine Fluidleitung in der Drehachse oder Tragvorrichtung geführt oder aufgenommen ist. Die Fluidleitung ist dabei beispielsweise derart in der Drehachse angeordnet, dass sich die Tragvorrichtung um die Fluidleitung dreht. Auch hierdurch wird ein Verdrehen der Fluidleitung verhindert und deren Haltbarkeit somit wesentlich verbessert. Auch hinsichtlich der Wartung der Vorrichtung ergeben sich Vorteile, da eine entsprechende Fluidleitung schnell und einfach aus der Vorrichtung entnommen und gegebenenfalls ersetzt werden kann.In the device, it is considered advantageous if the fluid supply or the fluid line is introduced into the washing cubicle via the axis of rotation and / or the carrying device. It is considered favorable if the at least one fluid line is guided or received in the axis of rotation or carrying device. The fluid line is arranged for example in such a way in the axis of rotation that the support device rotates about the fluid line. This also prevents twisting of the fluid line and thus substantially improves its durability. Also with regard to the maintenance of the device, there are advantages, since a corresponding fluid line can be quickly and easily removed from the device and optionally replaced.
Gleichermaßen von erfinderischer Relevanz ist ein Verfahren zur automatischen Reinigung eines Behälters in einer wie zuvor beschriebenen Vorrichtung. Das Reinigungsverfahren, umfasst dabei die nachfolgend ausgeführten Schritte. Zunächst wird ein Behälter in eine Waschkabine eingeführt bzw. eingebracht. Dieses Einführen bzw. Einbringen des Behälters in die Waschkabine kann dabei manuell oder automatisiert erfolgen. Auch können geeignete Hebezeuge zum Einsatz kommen, die das zu reinigende Gut, bzw. den Behälter in die Waschkabine einsetzen. Nach Anordnung des Behälters in der Waschkabine wird in einem weiteren, nachfolgenden Schritt ein wenigstens eine Sprühdüse aufweisender Düsenarm in das Innere des Behälters eingeführt. Nach diesem Schritt wird der Behälter in Rotation versetzt. Die Rotation erfolgt dabei insbesondere abwechselnd mit unterschiedlichen Drehwinkeln des Düsenarms relativ zum Behälters und umgekehrt um jeweils mindestens 180°. Gleichzeitig erfolgt ein Ausstoß eines Fluids aus der Sprühdüse. Im erfindungsgemäßen Verfahren kann eine wesentlich effizientere und bessere Reinigung des Behälters durchgeführt werden. Auch unterbleibt die Notwendigkeit einer manuellen Reinigung des Behälterinnenraumes. Durch die Effizienzsteigerungen in der Reinigung kann es zur Einsparung von Reinigungsmitteln kommen. Außerdem wird eine Reinigungspersonen, die bei manueller Reinigung des Behälterinnenraums ganz oder teilweise in den Behälterinnenraum eintauchen muss, überflüssig. Die damit einhergehende arbeitsergonomische Verbesserung liegt auf der Hand.Equally of inventive relevance is a method for automatic cleaning of a container in a device as described above. The cleaning process includes the following steps. First, a container is inserted or introduced into a washing cubicle. This introduction or introduction of the container in the washing cabin can be done manually or automatically. Also, suitable hoists can be used, which use the material to be cleaned, or the container in the wash cabin. After arrangement of the container in the washing cabin is in a further, subsequent step a nozzle arm having at least one spray nozzle is introduced into the interior of the container. After this step, the container is rotated. The rotation takes place in particular alternately with different angles of rotation of the nozzle arm relative to the container and vice versa by at least 180 °. At the same time, a discharge of a fluid from the spray nozzle. In the method according to the invention, a much more efficient and better cleaning of the container can be carried out. Also omitted is the need for manual cleaning of the container interior. The efficiency improvements in cleaning can lead to the saving of cleaning agents. In addition, a cleaning person, who must dive in manual cleaning of the container interior completely or partially in the container interior, superfluous. The associated ergonomic improvement is obvious.
Als vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass beim Einbringen des Behälters in die Waschkabine ein Anheben und/oder Einschwenken des Behälters erfolgt. Gleichermaßen von der Erfindung umfasst ist dabei auch eine Variante des Verfahrens bei der das Einschwenken mechanisch beispielsweise mit dem schließen der Tür oder hydraulisch, pneumatische oder über einen gesonderten Getriebemotor bewerkstelligt wird. Hierfür kann eine eigenständige Steuerung zur Verfügung gestellt werden. As an advantageous development of the method, it is provided that lifting and / or swiveling in of the container takes place when the container is introduced into the washing cabin. Equally encompassed by the invention is also a variant of the method in which the pivoting is done mechanically, for example, with the closing of the door or hydraulically, pneumatically or via a separate geared motor. For this an independent control can be provided.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird weitergebildet in dem das Einführen des Düsenarms in das Innere des Behälters durch Einschwenken des Düsenarms in den Behälter oder Aufstülpen des Behälters, vor allem jedoch nicht ausschließlich bei hängender Anordnung des Behälters in der Waschkabine, auf den Düsenarm erfolgt. The inventive method is further developed in which the insertion of the nozzle arm into the interior of the container by pivoting the nozzle arm into the container or slipping of the container, but especially not exclusively in a hanging arrangement of the container in the washing, takes place on the nozzle arm.
Die Reinigungsleistung wird weiter verbessert, indem der Düsenarm während der Reinigung im Innern des Behälters, insbesondere gegenläufig, bspw. Auf und Ab bewegt wird.The cleaning performance is further improved by the nozzle arm during cleaning in the interior of the container, in particular in opposite directions, for example. Up and down is moved.
Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Reinigung in Überkopfstellung des Behälters erfolgt. In diesem Fall ist der Behälter hängend in der Kabine angeordnet. Der Düsenarm wird von unten in den Behälter eingeführt bzw. der Behälter auf den Düsenarm aufgestülpt. Als vorteilhaft erweist sich in diesem Zusammenhang, neben der verbesserten Reinigungsleistung, auch die Tatsache, dass verbrauchtes Reinigungsmittel und gelöster Schmutz bereits während des eigentlichen Reinigungsvorganges aus dem Behälter herauslaufen können. Ein zusätzlicher Entleerungsschritt kann somit unterbleiben bzw. wesentlich verkürzt werden.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that the cleaning takes place in the overhead position of the container. In this case, the container is suspended in the cabin. The nozzle arm is inserted from below into the container or the container is pushed onto the nozzle arm. In this context, it proves advantageous in addition to the improved cleaning performance, the fact that used detergent and dissolved dirt can run out of the container during the actual cleaning process. An additional emptying step can thus be omitted or significantly shortened.
Eine vorteilhafte Verfahrensvariante sieht vor, dass beim oder nach dem Einbringen des Behälters in die Waschkabine eine Ankopplung einer in dem Düsenarm vorgesehenen Fluidleitung an eine Fluidzufuhr durchgeführt wird. Hierdurch erhält die gesamte Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren eine erhöhte Flexibilität bei der Auswahl der jeweiligen Reinigungsverfahren bzw. der Abstimmung der Verfahren auf die zu reinigenden Behälter. An advantageous variant of the method provides that, during or after the introduction of the container into the washing cubicle, a coupling of a fluid line provided in the nozzle arm to a fluid supply is carried out. This gives the entire device and the inventive method increased flexibility in the selection of the respective cleaning process or the vote of the process on the container to be cleaned.
Als günstig wird angesehen, wenn, insbesondere bei Behältern mit Bodenauslauf in definierten Zeitintervallen eine Unterbrechung der Zuführung von Fluid, insbesondere Reinigungsfluid, durchgeführt wird. Das im Behälter befindliche Fluid kann dann aus dem Behälter auslaufen. Somit wird gestautes Fluid vermieden, das die mechanische Reinigungswirkung beeinträchtigen würde. Die Reinigung wird somit weiter verbessert.It is regarded as favorable if, in particular in the case of containers with bottom outlet at defined time intervals, an interruption of the supply of fluid, in particular cleaning fluid, is carried out. The fluid in the container can then leak out of the container. Thus, jammed fluid is avoided, which would affect the mechanical cleaning effect. The cleaning is thus further improved.
Erfindungsgemäß ist bevorzugt auch vorgesehen, dass nach dem jeweiligen Sprüh- bzw. Spritzvorgang eine zeitlich definierte, beispielsweise aus Erfahrungswerten gebildete Pause eingelegt wird. Diese Pause verhindert vor allem, dass sauberes Klarspülwasser in noch vorhandenes schmutziges Reinigungswasser gespritzt wird und somit seine Klarspülfunktion verfehlt. Entsprechendes kann auch während des Hauptreinigungsvorganges mit Spritzdüsen bei starker Verschmutzung vorgesehen werden und ist vor allem dann erforderlich, wenn der Auslauf des Behälters aufgrund entsprechender Dimensionierung begrenzt ist und das verschmutzte Reinigungswasser daher nur verzögert aus dem Behälter ablaufen kann.According to the invention, it is also preferably provided that after the respective spraying or spraying process, a time-defined break formed, for example, from empirical values is inserted. This break prevents above all that clean rinse water is injected into existing dirty cleaning water and thus misses its rinse function. The same can also be provided during the main cleaning process with spray nozzles with heavy contamination and is especially necessary if the outlet of the container is limited due to appropriate dimensioning and the dirty cleaning water therefore can only run off the container delayed.
Ebenfalls von der Erfindung umfasst ist eine Waschkabine die mit einer wie zuvor ausgeführten Vorrichtung ausgestattet ist. In diesem Zusammenhang wird es auch als vorteilhaft angesehen, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung als Nachrüstlösung für bestehende Waschkabinen zur Verfügung gestellt wird. Also included in the invention is a washing cubicle equipped with a device as previously described. In this context, it is also considered advantageous if the device according to the invention is provided as a retrofit solution for existing washing cubicles.
In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle im Bezug auf die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung. In this context, it is pointed out in particular that all features and properties described in relation to the device as well as methods are mutatis mutandis applicable also with respect to the formulation of the method according to the invention and applicable in the context of the invention and as co-disclosed. The same also applies in the opposite direction, that is to say, structural features which are in accordance with the invention are therefore also taken into account and claimed within the scope of the device claims and likewise belong to the disclosure.
In den Zeichnungen ist die Erfindung in Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawings, the invention is shown schematically in embodiments. Show it:
Die Tragvorrichtung
Durch die Rotation der Tragvorrichtung
Eine vergleichbare Konfiguration zeigt
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung von wenigstens einem Behälter
- –
eine Waschkabine 12 mit wenigstens einer durch eine Tür13 verschließbare Öffnung14 für das Einführen des Behälters11 ineinen Innenraum 15 der Waschkabine 12 - – eine Vielzahl von im
Innern der Waschkabine 12 angeordneten Sprühdüsen16 , - – eine in
der Waschkabine 12 anordenbare,den Behälter 11 aufnehmende Tragvorrichtung 17 , und - – einen
Antrieb 18 für dieTragvorrichtung 17 ,
- - a
wash cabin 12 with at least one through adoor 13 lockable opening14 for inserting thecontainer 11 in an interior15 thewash cabin 12 - - a variety of inside the
wash cabin 12 arrangedspray nozzles 16 . - - one in the
washroom 12 can be arranged, thecontainer 11 receiving carryingdevice 17 , and - - a
drive 18 for the carryingdevice 17 .
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei der Antrieb
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei der Antrieb
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei der Antrieb
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei dem Antrieb
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Tragvorrichtung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei der Antrieb
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Tragvorrichtung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Tragvorrichtung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Halteeinrichtung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Halteklammer
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Drehachse
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Tragvorrichtung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Tragvorrichtung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Tragvorrichtung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Tragvorrichtung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei der Düsenarm
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei der Düsenarm
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei der Düsenarm
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Sprühdüsen
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Sprühdüsen
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Sprühwinkel von zwei oder mehr Sprühdüsen
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei wenigstens zwei Sprühdüsen
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Sprühdüsen
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Tür
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Sprühdüse rotierend am Düsenarm angeordnet ist. The device described above, wherein the spray nozzle is arranged rotationally on the nozzle arm.
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei eine Fluidzuführung über wenigstens eine Fluidleitung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Fluidleitung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Sprühdüsen (
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei eine gemeinsame Fluidleitung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei die Fluidleitung
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei im Düsenarm
Die zuvor beschriebene Vorrichtung, wobei eine Fluidzuführung über die Drehachse
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur bevorzugten automatischen Reinigung eines Behälter in einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte
- – Einbringen des Behälters in eine Waschkabine,
- – Einführen eines wenigstens eine Sprühdüse aufweisenden Düsenarms in das Innere des Behälters,
- – Rotation, insbesondere abwechselnde Rotation in unterschiedliche Drehwinkel des Behälters relativ zum Düsenarm um mindestens 180° bei gleichzeitigem Ausstoß eines Fluids aus der Sprühdüse.
- Introduction of the container into a washing cubicle,
- Inserting a nozzle arm having at least one spray nozzle into the interior of the container,
- - Rotation, in particular alternating rotation in different angles of rotation of the container relative to the nozzle arm by at least 180 ° with simultaneous ejection of a fluid from the spray nozzle.
Das zuvor beschriebene Verfahren, wobei beim Einbringen des Behälters in die Waschkabine ein Anheben und/oder Einschwenken des Behälters erfolgt.The method described above, wherein a lifting and / or pivoting of the container takes place when introducing the container into the washing cabin.
Das zuvor beschriebene Verfahren, wobei das Einführen des Düsenarms in das Innere des Behälters durch Einschwenken des Düsenarms in den Behälter oder Aufstülpen des Behälters auf den Düsenarm erfolgt.The method described above, wherein the insertion of the nozzle arm into the interior of the container by swiveling the nozzle arm into the container or slipping the container onto the nozzle arm takes place.
Das zuvor beschriebene Verfahren, wobei der Düsenarm während der Reinigung im Innern des Behälters, insbesondere gegenläufig bewegt wird.The method described above, wherein the nozzle arm is moved during cleaning inside the container, in particular in opposite directions.
Das zuvor beschriebene Verfahren, wobei die Reinigung in Überkopfstellung des Behälters erfolgt.The method described above, wherein the cleaning takes place in the overhead position of the container.
Das zuvor beschriebene Verfahren, wobei beim oder nach dem Einbringen des Behälters in die Waschkabine eine Ankopplung einer in dem Düsenarm vorgesehenen Fluidleitung an eine Fluidzufuhr durchgeführt wird.The method described above, wherein during or after the introduction of the container into the washing cubicle, a coupling of a fluid line provided in the nozzle arm to a fluid supply is carried out.
Das zuvor beschriebene Verfahren, wobei eine intervallmäßige Unterbrechung der Zufuhr von Fluid, insbesondere Reinigungsfluid und ein Auslaufen von im Behälter vorhandenem Fluid vorgesehen ist. The method described above, wherein an interval interruption of the supply of fluid, in particular cleaning fluid and leakage of fluid present in the container is provided.
Die Erfindung betrifft auch eine Waschkabine
In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen ist sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again. The disclosures contained in the entire description is mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or identical component names transferable. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. The claims now filed with the application and later are without prejudice to the attainment of further protection.
Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not crucial, it is of course already desired to have a formulation which is such a feature , in particular in the main claim, no longer having. Such a sub-combination is also covered by the disclosure of this application.
Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.
Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description or also individual features from claims which comprise a plurality of features can at any time be taken over as being of essential importance for the purpose of differentiation from the prior art in the independent claim (s), even then, if such features have been mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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