DE102014107810A1

DE102014107810A1 - Method for visualizing the support position and / or the extension path of at least one support of a vehicle and vehicle with at least one support

Info

Publication number: DE102014107810A1
Application number: DE102014107810.1A
Authority: DE
Inventors: Markus Jöhren
Original assignee: Palfinger Platforms GmbH
Current assignee: Palfinger Platforms GmbH
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2015-12-03
Also published as: EP2952467A1; EP2952467A8

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung der Abstützposition und/oder des Ausfahrweges zumindest einer Stütze eines Fahrzeuges, insbesondere einer Stütze eines Fahrzeuges mit einer darauf aufgebauten Hubarbeitsbühne, wobei die Stütze, insbesondere seitlich, aus der Hubarbeitsbühne aus ihrer eingefahrenen Position in ihre Abstützposition und bei Nichtgebrauch wieder zurück verfahrbar ist. Um ein Verfahren anzugeben, das das Abstellen eines Fahrzeuges und das anschließende Ausfahren der Stützen vereinfacht, sollen der an das Fahrzeug angrenzende Bereich, in den die betreffende Stütze ausgefahren werden soll, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Kamera, erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung, insbesondere als Bildschirm ausgebildeten Anzeigeeinrichtung, angezeigt werden und gleichzeitig auf der Anzeigeeinrichtung entweder – zumindest die Abstützposition bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden oder aber – zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug.The invention relates to a method for visualizing the support position and / or the extension path of at least one support of a vehicle, in particular a support of a vehicle with a lifting platform constructed thereon, wherein the support, in particular laterally, from the working platform from its retracted position into its support position and at Disuse is back traversable. In order to specify a method which simplifies the parking of a vehicle and the subsequent extension of the supports, the area adjoining the vehicle into which the relevant support is to be extended should be detected by at least one detection device, in particular a camera, and displayed on a display device. in particular display device designed as a screen, and at the same time on the display device either - at least the support position at maximum extension and in particular the reaching to the support position at maximum extension to be completed Ausfahrweg be represented or - at least intended in the concrete case support position and in particular the to be completed until reaching the intended in the concrete application case support position to be completed Ausfahrweg. The invention also relates to a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung der Abstützposition und/oder des Ausfahrweges zumindest einer Stütze eines Fahrzeuges, insbesondere einer Stütze eines Fahrzeuges mit einer darauf aufgebauten Hubarbeitsbühne, wobei die Stütze, insbesondere seitlich, aus dem Fahrzeug aus ihrer eingefahrenen Position in ihre Abstützposition und bei Nichtgebrauch wieder zurück verfahrbar ist. The invention relates to a method for visualizing the support position and / or the extension path of at least one support of a vehicle, in particular a support of a vehicle with a lifting platform constructed thereon, wherein the support, in particular laterally, from the vehicle from its retracted position to its support position and at Disuse is back traversable.

Eine Hubarbeitsbühne umfasst üblicherweise ein auf dem Fahrzeug montiertes Untergestell. Hierbei handelt es sich um eine Art Hilfsrahmen, auf den eine Hubeinrichtung montiert ist. Die Hubeinrichtung ist am Untergestell befestigt und trägt eine Arbeitsbühne. Die Hubeinrichtung dient dazu, die Arbeitsbühne in die gewünschte Arbeitsposition bewegen zu können, und kann beispielsweise als ein einfacher oder aus mehreren Bestandteilen bestehender, teleskopierbarer oder gelenkiger Ausleger oder ein Scherenmechanismus oder eine Kombination ausgebildet sein. An dem freien Ende des letzten Bestandteils ist üblicherweise die Arbeitsbühne montiert. In Abhängigkeit von unterschiedlichen Randbedingungen und Parametern, wie z. B. Beschaffenheit des Untergrundes, Reichweite und/oder Ausrichtung, muss eine Stütze mehr oder weniger ausgefahren werden. An aerial work platform typically includes a base mounted on the vehicle. This is a kind of subframe on which a lifting device is mounted. The lifting device is attached to the base and carries a working platform. The lifting device serves to be able to move the working platform into the desired working position, and may be designed, for example, as a simple or multi-component, telescopic or articulated arm or a scissor mechanism or a combination. At the free end of the last component usually the platform is mounted. Depending on different boundary conditions and parameters, such. B. nature of the substrate, range and / or orientation, a prop must be more or less extended.

Das entsprechende Positionieren eines Fahrzeuges ist üblicherweise recht aufwändig, da ein Benutzer insbesondere den Bereich auf der Beifahrerseite des Fahrzeuges schwer einsehen kann. Daher wird das Fahrzeug zunächst geparkt. Anschließend muss der Benutzer sich in den entsprechenden Bereich begeben, um überprüfen zu können, ob in dieser Parkposition ein Ausfahren jeder Stütze möglich ist oder sich beispielsweise ein Hindernis im Ausfahrweg befindet. The corresponding positioning of a vehicle is usually quite complex, since a user in particular can hardly see the area on the passenger side of the vehicle. Therefore, the vehicle is parked first. Then, the user must go to the appropriate area to check whether in this parking position, an extension of each support is possible or, for example, an obstacle in the extension path is.

Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren anzugeben, das das Abstellen eines Fahrzeuges und das anschließende Ausfahren der Stützen vereinfacht. The object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to provide a method which simplifies the parking of a vehicle and the subsequent extension of the supports.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der an das Fahrzeug angrenzende Bereich, in den die betreffende Stütze ausgefahren werden soll, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Kamera, erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung, insbesondere als Bildschirm ausgebildeten Anzeigeeinrichtung, angezeigt wird und dass gleichzeitig auf der Anzeigeeinrichtung entweder

– zumindest die Abstützposition bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden

oder aber

– zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden.

This object is achieved in that the region adjacent to the vehicle into which the relevant support is to be extended is detected by at least one detection device, in particular a camera, and displayed on a display device, in particular as a display device, and at the same time the display device either

- At least the support position at maximum extension and in particular to be completed until reaching the support position at maximum extension to be completed Ausfahrweg

or but

At least the support position intended in the specific application case, and in particular the extension path to be completed until reaching the intended support position in the concrete application case, are displayed.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt ein einfaches Abstellen des Fahrzeuges und das anschließende Ausfahren der Stützen auch auf bzw. entlang einer viel befahrenen Straße, da beispielsweise der Bereich der Beifahrerseite, in den üblicherweise zumindest eine Stütze ausgefahren werden muss, auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Unter Stützen werden sämtliche Gegenstände verstanden, die der Abstützung des Fahrzeuges dienen und die zum Zwecke des Abstützens aus der Kontur des Fahrzeuges heraus bewegt werden. Der Ausfahrweg ist abhängig von der konstruktiven Ausgestaltung der verwendeten Stützen. So können die Stützen beispielsweise horizontal ausgefahren, ausgeschwenkt oder heruntergeschwenkt werden. Selbstverständlich sind auch Kombinationen möglich. The inventive method allows easy parking of the vehicle and the subsequent extension of the supports also on or along a busy road, as for example the area of the passenger side, in which usually at least one support must be extended, is displayed on the display device. Supports are understood to mean all objects which serve to support the vehicle and which are moved out of the contour of the vehicle for the purpose of supporting. The extension path depends on the structural design of the supports used. For example, the supports can be extended horizontally, swung out or swung down. Of course, combinations are possible.

Gleichzeitig wird entweder zumindest die Abstützposition bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt oder zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt. At the same time, either at least the support position at maximum extension and in particular to reach the support position at maximum extension to be completed Ausfahrweg shown or at least intended in concrete application case support position and in particular to reach the achievement of concrete intended use in the intended support position to be completed Ausfahrweg.

Der Benutzer erkennt damit direkt, ob beispielsweise ein Hindernis ein Ausfahren grundsätzlich verhindert oder ob sich beispielsweise im Bereich der beabsichtigten Abstützposition ein Gully befindet, der ein Abstützen in diesem Bereich unmöglich macht. In diesem Fall muss das Fahrzeug lediglich ein wenig vor – oder zurückbewegt werden. Beim Verfahren kann der Bereich neben dem Fahrzeug in der Anzeigeeinrichtung weiter beobachtet und das Fahrzeug bei Erreichen der richtigen Position gestoppt werden. The user thus recognizes directly whether, for example, an obstacle fundamentally prevents an extension or whether, for example in the area of the intended support position, there is a gully which makes support in this area impossible. In this case, the vehicle only has to be moved forwards or backwards a little. In the method, the area adjacent to the vehicle can be further observed in the display and the vehicle stopped when the correct position is reached.

Zumindest eine Abstützposition und/oder zumindest ein Ausfahrweg kann auf der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. So können beispielsweise die Abstützpositionen und/oder zumindest ein Ausfahrweg durch einen Klebestreifen auf der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Auch andere Darstellungsweisen, wie beispielsweise ein Aufmalen, ein Einfräsen oder dergleichen, sind denkbar. Selbstverständlich kann auch auf den Bildschirm eine Folie aufgelegt werden, auf der die Abstützposition und/oder der Ausfahrweg dargestellt sind. Selbstverständlich können beispielsweise auf der Folie mehrere Abstützpositionen je Stütze dargestellt sein, die sich in einem unterschiedlichen Abstand zur Längsachse des Fahrzeuges befinden. At least one support position and / or at least one extension path can be displayed on the surface of the display device. Thus, for example, the support positions and / or at least one extension path can be represented by an adhesive strip on the surface of the display device. Other ways of representation, such as a painting, a milling or the like, are conceivable. Of course, a slide can be placed on the screen on which the support position and / or the extension path are shown. Of course, for example, several support positions per support may be shown on the film, which are located at a different distance from the longitudinal axis of the vehicle.

Die Anzeigeeinrichtung kann als Bildschirm ausgebildet sein und zumindest eine Abstützposition und/oder zumindest ein Ausfahrweg können auf dem Bildschirm eingeblendet werden. In diesem Fall wird beispielsweise die Abstützposition direkt mit in den Bildschirm eingeblendet, so dass der Benutzer sofort erkennt, ob beispielsweise die Parkposition des Fahrzeuges in Bezug auf die erforderliche Abstützposition geeignet ist. The display device can be designed as a screen and at least one support position and / or at least one extension path can be superimposed on the screen. In this case, for example, the support position is displayed directly in the screen, so that the user immediately recognizes whether, for example, the parking position of the vehicle is suitable in relation to the required support position.

Für zumindest eine Stütze kann die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition manuell festgelegt werden. For at least one support intended in the specific application case support position can be set manually.

Für zumindest eine Stütze kann mittels einer Rechnereinheit unter Berücksichtigung von für den konkreten Einsatzfall gemessener und/oder eingegebener Randbedingungen die zumindest erforderliche Abstützposition ermittelt werden. Bei den Randbedingungen kann es sich beispielsweise um die Reichweite des Korbs, das Gewicht der in dem Korb befindlichen Personen, eventuelle Windlasten, die Beschaffenheit des Untergrundes oder dergleichen, handeln. Die zumindest erforderliche Abstützposition wird dann in der Anzeigeeinrichtung gegebenenfalls in Verbindung mit dem Ausfahrweg dargestellt. For at least one support, the at least required support position can be determined by means of a computer unit, taking into account boundary conditions measured and / or input for the specific application. The boundary conditions may be, for example, the reach of the basket, the weight of the person in the basket, any wind loads, the nature of the ground or the like act. The at least required support position is then displayed in the display device optionally in conjunction with the extension path.

Dabei kann eine mit der Rechnereinheit verbundene Eingabeeinrichtung vorgesehen sein, die ein Eingeben der Zielkoordinaten und/oder von Daten, wie beispielsweise zur Bodenbeschaffenheit, zur Größe einer beabsichtigt einzusetzenden Stützfläche, zum Gewicht oder dergleichen, zur Bestimmung der zumindest erforderlichen Abstützposition erlaubt. In this case, an input device connected to the computer unit may be provided, which allows input of the target coordinates and / or data, such as the ground condition, the size of a intended to be used support surface, the weight or the like, for determining the at least required support position.

Zumindest eine Detektionseinrichtung kann vorgesehen sein, die ein in dem zu absolvierenden Ausfahrweg befindliches Hindernis und/oder eine nicht geeignete beabsichtigte Abstützposition detektiert. Wird ein Hindernis in dem Ausfahrweg detektiert, kann im einfachsten Fall ein Signal ausgegeben werden. Es bietet sich an, wenn die Detektionseinrichtung nur solche Hindernisse detektiert, die zur Erreichung der beabsichtigten Abstützposition nicht durch die Stütze überfahren werden können. At least one detection device can be provided which detects an obstacle located in the extension path to be completed and / or an unsuitable intended support position. If an obstacle is detected in the extension path, a signal can be output in the simplest case. It makes sense if the detection device detects only those obstacles that can not be run over by the support to achieve the intended support position.

Die Detektionseinrichtung kann mit der Rechnereinheit verbunden sein und bei Detektion eines Hindernisses und/oder einer nicht geeigneten beabsichtigten Abstützposition kann der Ausfahrvorgang gestoppt werden. The detection device can be connected to the computer unit and, upon detection of an obstacle and / or an unsuitable intended support position, the extension process can be stopped.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug mit einer darauf aufgebauten Hubarbeitsbühne, mit zumindest einer Stütze, die, insbesondere seitlich, aus dem Fahrzeug aus ihrer eingefahrenen Position in ihre Abstützposition und bei Nichtgebrauch wieder zurück verfahrbar ist. The invention also relates to a vehicle, in particular a vehicle with a working platform constructed thereon, with at least one support which, in particular laterally, can be moved back out of the vehicle from its retracted position into its supporting position and when not in use.

Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und ein Fahrzeug anzugeben, die das Abstellen und das anschließende Ausfahren der Stützen vereinfacht. The object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to provide a vehicle that simplifies the parking and the subsequent extension of the supports.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Fahrzeug zum einen eine den an das Fahrzeug angrenzenden Bereich, in den die betreffende Stütze ausgefahren werden soll, erfassende Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, und zum anderen eine, insbesondere in einem Fahrerhaus des Fahrzeuges angeordnete, Anzeigeeinrichtung, insbesondere als Bildschirm ausgebildete Anzeigeeinrichtung, aufweist, wobei in der Anzeigeeinrichtung zum einen das von der Erfassungseinrichtung erfasste Bild angezeigt wird und zum anderen entweder

oder aber

This object is achieved in that the vehicle on the one hand to a vehicle adjacent to the area in which the support in question is to be extended, detecting detection device, in particular a camera, and on the other hand, in particular arranged in a cab of the vehicle, display device, in particular designed as a screen display device, wherein in the display device on the one hand, the detected by the detection device image is displayed and on the other either

or but

Zur Ermittlung der zumindest erforderlichen Abstützposition wenigstens einer Stütze kann eine mit der Anzeigeeinrichtung verbundene Rechnereinheit vorgesehen sein, die unter Berücksichtigung von für den konkreten Einsatzfall gemessener und/oder eingegebener Randbedingungen ermittelt wird. Unter Stützen werden sämtliche Gegenstände verstanden, die der Abstützung des Fahrzeuges dienen und die zum Zwecke des Abstützens aus der Kontur des Fahrzeuges heraus bewegt werden. Der Ausfahrweg ist abhängig von der konstruktiven Ausgestaltung der verwendeten Stützen. So können die Stützen beispielsweise horizontal ausgefahren, ausgeschwenkt oder heruntergeschwenkt werden. Selbstverständlich sind auch Kombinationen möglich. To determine the at least required supporting position of at least one support, a Computer unit connected to the display device may be provided, which is determined taking into account measured and / or input boundary conditions for the specific application. Supports are understood to mean all objects which serve to support the vehicle and which are moved out of the contour of the vehicle for the purpose of supporting. The extension path depends on the structural design of the supports used. For example, the supports can be extended horizontally, swung out or swung down. Of course, combinations are possible.

Zumindest eine Stütze kann eine insbesondere in Richtung des Ausfahrweges weisende Detektionseinrichtung aufweisen, die vorzugsweise mit der Rechnereinheit verbunden ist. At least one support can have a detection device pointing in particular in the direction of the extension path, which is preferably connected to the computer unit.

Dabei bietet es sich an, wenn eine mit der Rechnereinheit verbundene Eingabeeinrichtung zur Eingabe der Zielkoordinaten und/oder von Daten, wie beispielsweise zur Bodenbeschaffenheit, zur Größe einer beabsichtigt einzusetzenden Stützfläche, zum Gewicht oder dergleichen, zur Bestimmung der zumindest erforderlichen Abstützposition vorgesehen ist. It is useful if an input device connected to the computer unit is provided for inputting the target coordinates and / or data, such as the ground condition, the size of a support surface intended for use, weight or the like, for determining the at least required support position.

Es bietet sich an, wenn die Anzeigeeinrichtung als Touchscreen ausgebildet ist. Hierdurch kann beispielsweise durch Berühren die gewünschte Abstützposition festgelegt oder eine von der Rechnereinheit ermittelte Abstützposition verändert werden. It makes sense if the display device is designed as a touch screen. As a result, for example, the desired support position can be determined by touching or a support position determined by the computer unit can be changed.

Im Folgenden werden in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention illustrated in the drawings are explained below. Show it:

1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit ausgefahrenen Stützen, 1 a top view of a vehicle with extended supports,

2 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug sowie angedeuteten Ausfahrwegen und angedeuteten Abstützpositionen, 2 a plan view of a vehicle as well as indicated extension paths and indicated support positions,

3+4 schematische Darstellungen der Komponenten zur Durchführung des Verfahrens, 3 + 4 schematic representations of the components for carrying out the method,

5 eine Seitenansicht auf den Endbereich einer Stütze mit einer frontseitig angeordneten Detektionseinrichtung und 5 a side view of the end portion of a support with a front side arranged detection device and

6–8 Draufsichten auf unterschiedliche Bildschirminhalte der Anzeigeeinrichtung. 6 - 8th Top views of different screen contents of the display device.

In allen Figuren werden für gleiche bzw. gleichartige Bauteile übereinstimmende Bezugszeichen verwendet. In all figures the same reference numerals are used for identical or similar components.

1 zeigt ein Fahrzeug 1, das ein Fahrerhaus 2 aufweist. Auf dem Fahrzeug 1 befindet sich eine nicht dargestellte Hubarbeitsbühne, die auf einem auf dem Fahrzeug 1 montierten Untergestell montiert ist. Die Hubarbeitsbühne umfasst u. a. eine Hubeinrichtung, die am Untergestell befestigt ist und die endseitig eine Arbeitsbühne, beispielsweise einen Korb, trägt. Die Hubeinrichtung weist beispielsweise einen aus mehreren Bestandteilen bestehenden, teleskopierbaren Ausleger, an dessem freien Ende des letzten Bestandteils die Arbeitsbühne montiert ist, auf. 1 shows a vehicle 1 that a cab 2 having. On the vehicle 1 There is an aerial work platform, not shown, on one on the vehicle 1 mounted subframe is mounted. The aerial work platform includes, inter alia, a lifting device which is fastened to the underframe and the end of which carries a working platform, for example a basket. The lifting device has, for example, a multi-component, telescopic boom, at whose free end of the last component the working platform is mounted on.

Auf beiden Seiten des Fahrzeuges sind je zwei Stützen 3 vorgesehen, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel rechtwinklig zur Fahrzeugachse aus einer eingefahrenen Position in die dargestellte Abstützposition ausgefahren werden können. On both sides of the vehicle are two supports each 3 provided, which can be extended at right angles to the vehicle axle from a retracted position into the illustrated support position in the illustrated embodiment.

Für die Beifahrerseite ist eine Erfassungseinrichtung 4 in Form einer Kamera dargestellt, die den an das Fahrzeug angrenzenden seitlichen Bereich erfasst und auf einer in 1 nicht dargestellten Anzeigeeinrichtung 5 anzeigt. Die Anzeigeeinrichtung 5 ist vorzugsweise im Fahrerhaus 2 angeordnet, so dass ein Benutzer vom Fahrersitz aus die Anzeigeeinrichtung 5 sehen und eventuell auch bedienen kann. For the passenger side is a detection device 4 represented in the form of a camera, which detects the side area adjacent to the vehicle and on an in 1 not shown display device 5 displays. The display device 5 is preferably in the cab 2 arranged so that a user from the driver's seat from the display device 5 see and possibly serve.

2 stellt wiederum eine Draufsicht dar, wobei aber hier für jede Fahrzeugseite eine Erfassungseinrichtung 4 eingezeichnet ist. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 fahren die vorderen Stützen in einem Winkel ungleich 90° zur Längsachse des Fahrzeuges 1 in Richtung des Fahrerhauses 2 aus, während die hinteren Stützen in einem 90°-Winkel zur Längsachse ausgefahren werden. Darüber hinaus sind nicht nur die vier Abstützpositionen 6, sondern auch die zu absolvierenden Ausfahrwege 7 dargestellt. Dabei ist der Ausfahrweg 7 auf die breiteste Stelle der betreffenden Stütze 3 dargestellt, die sich üblicherweise im Bereich der unterseitigen Stützfläche 8 befindet. Es liegt auf der Hand, dass die Breite des Ausfahrweges 7 über die Höhe einer Stütze 3 gesehen nicht immer gleich ist. 2 again represents a plan view, but here for each vehicle side a detection device 4 is drawn. In contrast to the embodiment according to 1 drive the front supports at an angle not equal to 90 ° to the longitudinal axis of the vehicle 1 in the direction of the cab 2 while the rear supports are extended at a 90 ° angle to the longitudinal axis. In addition, not only are the four support positions 6 , but also the exit routes to be completed 7 shown. Here is the extension path 7 on the widest part of the relevant support 3 shown, which are usually in the area of the lower side support surface 8th located. It is obvious that the width of the extension path 7 about the height of a column 3 seen is not always the same.

In 2 ist zusätzlich im Bereich der vorderen rechten Stütze 3 ein Hindernis 9 dargestellt. Das Hindernis 9 wird von der Erfassungseinrichtung 4 erfasst und ebenfalls auf der Anzeigeeinrichtung 5 angezeigt. Somit erkennt der Benutzer des Fahrzeuges 1 direkt, dass bei einem weiteren Herausfahren über die gestrichelt dargestellte Abstützposition hinaus die Stütze 3 mit dem Hindernis 9 kollidiert. In 2 is also in the area of the front right support 3 an obstacle 9 shown. The obstacle 9 is from the detection device 4 detected and also on the display device 5 displayed. Thus, the user of the vehicle recognizes 1 directly, that in a further retraction on the support position shown in dashed lines, the support 3 with the obstacle 9 collided.

3 zeigt die Komponenten zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfassungseinrichtung 4, die in dem dargestellten Beispiel als Kamera ausgebildet ist, ist mit einer Rechnereinheit 10 verbunden. Die Kamera liefert stehende Bilder, vorzugsweise Videos, von dem erfassten Bereich. 3 shows the components for carrying out the method. The detection device 4 , which is formed in the illustrated example as a camera, is connected to a computer unit 10 connected. The camera delivers still images, preferably videos, from the captured area.

Die Rechnereinheit 10 ist wiederum mit der Anzeigeeinrichtung 5, beispielsweise einem Bildschirm, verbunden. Bei dem Bildschirm kann es sich beispielsweise um einen Touchscreen handeln. Die Anzeigeeinrichtung 5 befindet sich vorzugsweise im unmittelbaren Bedienbereich des Benutzers, beispielsweise im Fahrerhaus 2. Bei der Anzeigeeinrichtung 5 kann es sich auch um den Bildschirm eines Navigationsgerätes handeln. The computer unit 10 is again with the display device 5 , for example, a screen connected. The screen may be, for example, a touch screen. The display device 5 is preferably in the immediate operating area of the user, for example in the cab 2 , In the display device 5 it can also be the screen of a navigation device.

Zur Bedienung jeder Stütze 3 ist eine Bedieneinheit 11 dargestellt. Der Einfachheit halber ist lediglich zu einer Stütze 3 ein Aktor 12 dargestellt, der mittels der Bedieneinheit 11 angesteuert werden kann. Bei dem Aktor 12 kann es sich beispielsweise um einen Hydraulikzylinder handeln. For operation of each support 3 is a control unit 11 shown. For the sake of simplicity, it is merely a support 3 an actor 12 represented by the operating unit 11 can be controlled. At the actor 12 it may, for example, be a hydraulic cylinder.

Das durch die Erfassungseinrichtung 4 aufgenommene Bild wird, gegebenenfalls nach einer Bearbeitung in der Rechnereinheit 10, an die Anzeigeeinrichtung 5 gesendet und hier angezeigt. Mittels der Bedieneinheit 11 können gegebenenfalls auch die Erfassungseinrichtung 4 und/oder die Darstellung in der Anzeigeeinrichtung 5 gesteuert werden. Die Rechnereinheit 10 kann auch zum Berechnen gewünschter Zusatzinformationen verwendet werden, die zusätzlich alphanummerisch oder graphisch in der Anzeigeeinrichtung 5 angezeigt werden. That by the detection device 4 taken picture, if necessary after processing in the computer unit 10 , to the display device 5 sent and displayed here. By means of the control unit 11 Optionally, the detection device can also 4 and / or the representation in the display device 5 to be controlled. The computer unit 10 can also be used to calculate desired additional information, which in addition alphanummerisch or graphically in the display device 5 are displayed.

Zusätzlich ist eine Detektionseinrichtung 13, beispielsweise in Form eines Sensors, vorgesehen, die ebenfalls mit der Rechnereinheit 10 verbunden ist und Hindernisse 9 im Bereich des Ausfahrweges 7 detektiert. Die Informationen der Detektionseinrichtung 13 werden in der Rechnereinheit 10 ausgewertet. Sie können auch alphanummerisch oder graphisch in der Anzeigeeinrichtung 5 mitangezeigt werden. Die Bedieneinheit 10 kann auch zur Modifikation der Signale der Detektionseinrichtung 13 dienen. In addition, a detection device 13 , For example, in the form of a sensor provided, which also with the computer unit 10 connected and obstacles 9 in the area of the extension path 7 detected. The information of the detection device 13 be in the computer unit 10 evaluated. You can also alphanumeric or graphically in the display 5 be displayed. The operating unit 10 can also be used to modify the signals of the detection device 13 serve.

In 4 ist eine erweiterte Ausführungsform dargestellt. Hier ist der Rechnereinheit 10 eine Datenbank 14 zugeordnet. Auch kann zusätzlich noch die Möglichkeit einer Verbindung mit dem Internet 15 vorgesehen sein. In der Datenbank 14 können spezifische Daten, Informationen oder Leistungsparameter verschiedener Abstützkonfigurationen hinterlegt sein. Im Falle einer Verbindung mit dem Internet 15 können weitere Daten, wie Ortskoordinaten, abgefragt werden. In 4 an extended embodiment is shown. Here is the computer unit 10 a database 14 assigned. Also may additionally be the possibility of connecting to the Internet 15 be provided. In the database 14 Specific data, information or performance parameters of different support configurations can be stored. In case of connection to the Internet 15 Further data, such as location coordinates, can be queried.

In 5 ist der Endbereich einer Stütze 3 dargestellt, die im Bereich ihres freien Endes eine Detektionseinrichtung 13 aufweist. Die Stütze 3 ist in Richtung des Pfeils 16 aus- bzw. einfahrbar. Bei Herausfahren detektiert die Detektionseinrichtung 13 zunächst das linke Hindernis 9. Da die Höhe dieses Hindernisses 9 aber geringer als der Abstand zwischen der Unterkante der Stützfläche 8 der Stütze 3 und dem Untergrund 17 ist, kann die Stütze 3 das linke Hindernis 9 beim Ausfahren "überfahren". Die Detektionseinrichtung 13 detektiert dann das weitere rechte Hindernis 9, das sich in dem Ausfahrweg 7 befindet. Da das rechte Hindernis 9 eine größere Höhe aufweist, wird das weitere Ausfahren so frühzeitig gestoppt, dass eine Kollision verhindert wird. In Abhängigkeit der aktuell kombinierten Parameter, Daten und/oder Informationen ist eine visuelle und/oder akustische Warnung möglich. Die Bedienung kann auch eingeschränkt oder unterbunden werden. In 5 is the end of a column 3 represented, in the region of its free end, a detection device 13 having. The support 3 is in the direction of the arrow 16 retractable or retractable. When moving out, the detection device detects 13 first the left obstacle 9 , Because the height of this obstacle 9 but less than the distance between the lower edge of the support surface 8th the prop 3 and the underground 17 is, can the prop 3 the left obstacle 9 when driving out "overrun". The detection device 13 then detects the further right obstacle 9 that is in the extension path 7 located. Because the right obstacle 9 has a greater height, the further extension is stopped so early that a collision is prevented. Depending on the currently combined parameters, data and / or information, a visual and / or audible warning is possible. The operation can also be restricted or prevented.

In den 6 bis 8 sind verschiedene Draufsichten auf den Bildschirminhalt der Anzeigeeinrichtung 5 dargestellt. Die Erfassungseinrichtung 4 ist in diesen Ausführungsbeispielen so angeordnet, dass sie das Fahrzeug 1 von oben erfasst, so dass alle Bereiche um das Fahrzeug 1 herum angezeigt werden. In the 6 to 8th are various plan views of the screen content of the display device 5 shown. The detection device 4 In these embodiments, it is arranged to be the vehicle 1 captured from above, leaving all areas around the vehicle 1 around.

In 6 sind zu unterschiedlich weit von dem Fahrzeug 1 entfernt angeordneten Abstützpositionen 6 die maximal zulässigen Stützkräfte für jede Abstützposition 6 angezeigt. Dieser Wert wird über die Rechnereinheit 10 ermittelt. In diese Bestimmung fließen verschiedene Informationen, Randbedingungen und Daten, wie Ausrichtung des Fahrzeuges 1 zum Untergrund 17, Ausrichtung der Arbeitsbühne zum Fahrzeug 1, Art und Nutzlast des Lastaufnahmemittels, Beschaffenheit des Untergrundes 17 oder dergleichen, ein. In 6 are too different from the vehicle 1 remote support positions 6 the maximum allowable support forces for each support position 6 displayed. This value is via the computer unit 10 determined. In this determination, various information, boundary conditions and data, such as orientation of the vehicle flow 1 to the underground 17 , Alignment of the platform to the vehicle 1 , Type and payload of the load handler, nature of the subsoil 17 or the like.

Der Bildschirminhalt nach 7 zeigt für jede Stütze 3 zwei im unterschiedlichen Abstand zum Fahrzeug 1 angeordnete Abstützpositionen 6. Mittels der Rechnereinheit 10 wird dem Benutzer in diesem Fall direkt die mit dieser Abstützposition 6 maximal erzielbare Reichweite angezeigt. In diese Bestimmung fließen verschiedene Informationen, Randbedingungen und Daten, wie Ausrichtung des Fahrzeuges 1 zum Untergrund 17, Ausrichtung der Arbeitsbühne zum Fahrzeug 1, Art und Nutzlast des Lastaufnahmemittels, Beschaffenheit des Untergrundes 17 oder dergleichen, ein. Werden die Stützen 3 in die erste Abstützposition 6 gebracht, ist eine Reichweite von 17,3 m erzielbar, während ein weiteres Ausfahren der Stütze 3 eine Reichweite von 21,5 m ermöglicht. The screen contents after 7 shows for each support 3 two at different distances from the vehicle 1 arranged support positions 6 , By means of the computer unit 10 In this case, the user is directly the one with this support position 6 maximum achievable range displayed. In this determination, various information, boundary conditions and data, such as orientation of the vehicle flow 1 to the underground 17 , Alignment of the platform to the vehicle 1 , Type and payload of the load handler, nature of the subsoil 17 or the like. Will the supports 3 in the first support position 6 brought, a range of 17.3 m is achievable, while further extension of the prop 3 a range of 21.5 m allows.

Ferner ist im Bereich der rechten vorderen Stütze 3 ein Hindernis 9 dargestellt. Der Benutzer erkennt auf der Anzeigeeinrichtung 5 direkt, dass die rechte vordere Stütze 3 nicht in die äußere Abstützposition 6 verfahren werden kann, da es dann zu einer Kollision kommt. Further, in the area of the right front support 3 an obstacle 9 shown. The user recognizes on the display device 5 directly, that the right front prop 3 not in the outer support position 6 can be moved, since then it comes to a collision.

8 zeigt den Bildschirminhalt, wenn die Rechnereinheit 10 direkt die Größe der erforderlichen Abstützfläche 18 ermittelt hat. Die Größe der erforderlichen Stützfläche 18, die beispielsweise durch auf den Untergrund 17 abgelegte Holzbretter erzeugt wird, hängt u. a. von der Beschaffenheit des Untergrundes 17 ab. 8th shows the screen contents when the computer unit 10 directly the size of the required support surface 18 has determined. The size of the required support surface 18 , for example, by going underground 17 Deposited wooden boards is produced depends, inter alia, on the nature of the substrate 17 from.

Claims

Method for visualizing the support position ( 6 ) and / or the extension path ( 7 ) at least one support ( 3 ) of a vehicle ( 1 ), in particular a support of a vehicle ( 1 ) with an aerial work platform thereon, the support ( 3 ), in particular laterally, from the vehicle ( 1 ) from its retracted position to its support position ( 6 ) and is movable back when not in use, characterized in that the vehicle ( 1 ) adjacent area into which the relevant support ( 3 ) is to be extended, with at least one detection device ( 4 ), in particular a camera, and recorded on a display device ( 5 ), in particular as display screen formed display device ( 5 ), and that at the same time on the display device ( 5 ) either - at least the support position ( 6 ) at maximum extension and in particular until reaching the support position ( 6 ) at maximum extension to be completed extension path ( 7 ) or at least the support position intended in the specific application ( 6 ) as well as, in particular, the support position intended for the specific application ( 6 ) to be completed extension path ( 7 ) being represented.

Method according to the preceding claim, characterized in that at least one support position ( 6 ) and / or at least one extension path ( 7 ) on the surface of the display device ( 5 ) is pictured.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 5 ) is designed as a screen and at least one support position ( 6 ) and / or at least one extension path ( 7 ) appears on the screen.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one support ( 3 ) the intended in concrete case of use support position ( 6 ) is set manually.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one support ( 3 ) by means of a computer unit ( 10 ), taking into account the boundary conditions measured and / or entered for the specific application, the at least required support position (FIG. 6 ) is determined.

Method according to the preceding claim, characterized in that one with the computer unit ( 10 provided inputting the target coordinates and / or data, such as the ground condition, the size of an intended to be used support surface ( 18 ), the weight or the like, for determining the at least required support position ( 6 ) allowed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one detection device ( 13 ) is provided, the one in the to be completed Ausfahrweg ( 7 ) obstacle ( 9 ) and / or an unsuitable intended support position ( 6 ) detected.

Method according to the preceding claim, insofar as this relates to one of claims 5 to 6, characterized in that the detection device ( 13 ) with the computer unit ( 10 ) and upon detection of an obstacle ( 9 ) and / or an unsuitable intended support position ( 6 ) the extension process is stopped.

Vehicle ( 1 ), in particular vehicle ( 1 ) with an aerial work platform built thereon, with at least one support ( 3 ), in particular laterally, from the vehicle ( 1 ) from its retracted position to its support position ( 6 ) and is movable back when not in use, in particular for carrying out a method according to the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 1 ) on the one hand to the vehicle ( 1 ) adjacent area into which the relevant support ( 3 ), detecting detecting means, 4 ), in particular a camera, and on the other hand, in particular in a driver's cab ( 2 ) of the vehicle ( 1 ), display device ( 5 ), in particular display device designed as a screen ( 5 ), wherein in the display device ( 5 ) on the one hand by the detection device ( 4 ) is displayed and on the other either - at least the support position ( 6 ) at maximum extension and in particular until reaching the support position ( 6 ) at maximum extension to be completed extension path ( 7 ) or at least the support position intended in the specific application ( 6 ) as well as, in particular, the support position intended for the specific application ( 6 ) to be completed extension path ( 7 ) being represented.

Vehicle ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that for determining the at least required supporting position ( 6 ) at least one support ( 3 ) one with the Display device ( 5 ) connected computer unit ( 10 ) is provided.

Vehicle ( 1 ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that at least one support ( 3 ) one in particular in the direction of the extension path ( 7 ) pointing detection device ( 13 ), preferably with the computer unit ( 10 ) connected is.

Vehicle ( 1 ) according to one of claims 10 to 11, characterized in that one with the computer unit ( 10 ) inputting the target coordinates and / or data, such as the soil condition, the size of a intended to be used support surface ( 18 ), the weight or the like, for determining the at least required support position ( 6 ) is provided.

Vehicle ( 1 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the display device ( 5 ) is designed as a touch screen.