DE102014101793B4 - Method, apparatus and computer program for determining a modulation method with which a plurality of received symbols has been modulated - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens, mit dem eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen moduliert wurde, umfassend: Bestimmen (1120) eines Wahrscheinlichkeitswertes für jedes Modulationsverfahren aus einer Gruppe möglicher Modulationsverfahren unter Verwendung einer Teilmenge der Mehrzahl von empfangenen Symbolen, wobei der Wahrscheinlichkeitswert eine Wahrscheinlichkeit beziffert, dass alle zur Bestimmung des Wahrscheinlichkeitswertes verwendeten Symbole mit dem jeweiligen Modulationsverfahren moduliert wurden; Bestimmen eines Kandidaten (1140) für das verwendete Modulationsverfahren als dasjenige Modulationsverfahren aus der Gruppe, dessen Wahrscheinlichkeitswert die höchste Wahrscheinlichkeit aller Modulationsverfahren der Gruppe beziffert; unter Verwendung aller Symbole der Mehrzahl, Bestimmen (1160) eines endgültigen Wahrscheinlichkeitswertes für den Kandidaten; für zumindest eines der weiteren Modulationsverfahren aus der Gruppe, Bestimmen (1180) eines weiteren Wahrscheinlichkeitswertes unter Verwendung eines zusätzlichen empfangenen Symbols; und Entfernen (1210) eines Modulationsverfahrens aus der Gruppe möglicher Modulationsverfahren, wenn der weitere Wahrscheinlichkeitswert des Modulationsverfahrens eine geringere Wahrscheinlichkeit beziffert als der endgültige Wahrscheinlichkeitswert des Kandidaten.A method of determining a modulation method that modulates a plurality of received symbols, comprising: determining (1120) a probability value for each modulation method from a group of possible modulation methods using a subset of the plurality of received symbols, wherein the probability value is a probability that all symbols used to determine the probability value have been modulated with the respective modulation method; Determining a candidate modulation scheme candidate (1140) as the modulation scheme from the group whose probability score quantifies the highest probability of all the modulation schemes of the group; using all symbols of the plurality, determining (1160) a final probability value for the candidate; for at least one of the further modulation methods from the group, determining (1180) another probability value using an additional received symbol; and removing (1210) a modulation method from the group of possible modulation methods if the further probability value of the modulation method is less probable than the final probability value of the candidate.

Description

Technisches GebietTechnical area

Ausführungsbeispiele befassen sich mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Bestimmen eines verwendeten Modulationsverfahrens aus einer Gruppe möglicher Modulationsverfahren, mit dem eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen moduliert wurden.Embodiments are concerned with a method and apparatus for determining a used modulation method from a group of possible modulation methods with which a plurality of received symbols have been modulated.

Hintergrundbackground

Anwendungen, in denen die Modulationsverfahren zum Erzeugen übertragener Symbole abhängig von der momentanen Qualität eines Übertragungskanales zwischen einem Sender und einem Empfänger variiert werden, sind vielfältig. Die adaptive Modulation ist ein Verfahren, um die Kanalkapazität eines zeitlich veränderlichen Mehrwege-Übertragungskanals effizient auszunutzen, beispielsweise in einem OFDM-Übertragungssystem (Orthogonal Frequency Domain Multiplexing). Dazu werden die Modulationsverfahren an den aktuellen Zustand des Übertragungskanals angepasst. Ziel ist es, spektral effizientere Modulationsverfahren auf denjenigen Subträgern eines aus mehreren Subträgern bestehenden OFDM-Signals zu verwenden, die eine höhere Ubertragungs- bzw. Kanalqualität aufweisen, während einfachere, robustere Modulationsverfahren auf Subträgern mit schlechterer Qualität verwendet werden. Dies kann zu einer Verbesserung der Leistungsfähigkeit bzw. der Effizienz des Gesamtsystems führen, die beispielsweise bei einer Bitfehlerwahrscheinlichkeit von 10–3 und gleichbleibender Datenrate eine Verringerung der Sendeleistung zwischen 5 und 15 dB verglichen mit einem System mit fester Modulation ermöglichen kann. Um dem Empfänger das korrekte Demodulieren des Signals zu ermöglichen, wird herkömmlich die Information über die verwendeten Modulationsverfahren von dem Sender zu dem Empfänger übertragen, d. h. dem Empfänger wird mitgeteilt, auf welchem Subträger bzw. für welches Symbol welches Modulationsverfahren verwendet wurde, um diesen in die Lage zu versetzen, den Inhalt des Symbols korrekt zu demodulieren. Üblicherweise wird diese Information durch Steuerungsbits bzw. Steuerungsinformationen explizit signalisiert, was zu einer teilweisen erheblichen Reduktion der Bandbreiteneffizienz, also der pro Bandbreite übertragbaren Nutzinformation führen kann. Ein Ansatz, dies zu verhindern, ist, den Empfänger in die Lage zu versetzen, das verwendete Modulationsverfahren selbst mittels einer automatischen Modulationsklassifikation selbstständig zu identifizieren.Applications in which the modulation methods for generating transmitted symbols are varied depending on the instantaneous quality of a transmission channel between a transmitter and a receiver are diverse. Adaptive modulation is a method to efficiently utilize the channel capacity of a time-varying multipath transmission channel, for example, in an Orthogonal Frequency Domain Multiplexing (OFDM) transmission system. For this purpose, the modulation methods are adapted to the current state of the transmission channel. The aim is to use more spectrally efficient modulation techniques on those subcarriers of a multiple subcarrier OFDM signal having higher channel quality, while simpler, more robust modulation schemes are used on lower quality subcarriers. This can lead to an improvement in the performance or the efficiency of the overall system, which, for example, with a bit error probability of 10 -3 and constant data rate, can allow a reduction of the transmission power between 5 and 15 dB compared to a system with fixed modulation. In order to enable the receiver to correctly demodulate the signal, the information about the modulation methods used is conventionally transmitted from the transmitter to the receiver, ie the receiver is informed on which subcarrier or for which symbol which modulation method was used in order to demodulate it Able to correctly demodulate the contents of the symbol. Usually, this information is explicitly signaled by control bits or control information, which can lead to a partial considerable reduction in the bandwidth efficiency, that is, the useful information that can be transmitted per bandwidth. One approach to prevent this is to enable the receiver to independently identify the modulation method itself by means of an automatic modulation classification.

Eine Möglichkeit, auf die in einem Subträger für das momentan empfangene Symbol verwendete Modulation zu schließen, besteht beispielsweise darin, die Wahrscheinlichkeitsfunktion (Likelihood-Funktion) zu maximieren, dass für einen tatsächlich empfangenen Punkt im Konstellationsdiagramm ursprünglich eine bestimmte Modulation verwendet wurde. Diese Wahrscheinlichkeit basiert auf einer Summe von Exponentialfunktionen, wobei die Summe eine Anzahl von Summanden hat, die der Anzahl der Konstellationspunkte des Modulationsverfahrens entspricht. Die Exponenten weisen jeweils einen Term auf, der zu dem Abstand des empfangenen Symbols von einem der möglichen Konstellationspunkte korrespondiert. Daher sind bei diesem Ansatz für jeden Modulationstyp, abhängig von dessen Ordnung bzw. möglichen Punkten im Konstellationsdiagramm, eine Mehrzahl von teilweise komplexen Berechnungen durchzuführen. Das kann dazu führen, dass das Verfahren in Systemen, die näherungsweise in Echtzeit kommunizieren nicht anwendbar ist. Gründe dafür können sein, dass die notwendigen Berechnungen zu lange dauern bzw. dass auf dem empfangenden Gerät, beispielsweise einem Mobiltelefon bzw. einem beliebigen drahtlosen Kommunikationsgerät die zur Verfolgung dieses Ansatzes notwendige Rechenkapazität nicht zur Verfügung steht.One way to conclude the modulation used in a subcarrier for the currently received symbol, for example, is to maximize the likelihood function that a specific modulation was originally used for an actually received point in the constellation diagram. This probability is based on a sum of exponential functions, the sum having a number of summands corresponding to the number of constellation points of the modulation method. The exponents each have a term that corresponds to the distance of the received symbol from one of the possible constellation points. Therefore, in this approach, for each modulation type, depending on its order or possible points in the constellation diagram, a plurality of partially complex calculations are performed. This can cause the method to be inapplicable in systems that communicate approximately in real time. Reasons may be that the necessary calculations take too long or that on the receiving device, such as a mobile phone or any wireless communication device necessary for pursuing this approach computing capacity is not available.

Eine weitere Möglichkeit, auf die verwendete Modulation zu schließen, sind Merkmal-basierte Methoden bzw. Ansätze. Bei diesen Merkmal-basierten Methoden wird eine Gruppe von Merkmalen aus dem Signal extrahiert, die charakteristisch für die zum Erzeugen des empfangenen Signals verwendete Modulation sein können. Basierend auf den extrahierten Merkmalen erfolgt dann die Zuordnung zu der geschätzten verwendeten Modulation. Wenngleich diese Methode möglicherweise recheneffizienter implementiert werden kann als der wahrscheinlichkeitsbasierte Ansatz, ist die Zuverlässigkeit, mit der die tatsächlich verwendete Modulation bestimmt wird, aufgrund der Tatsache, dass merkmalsbasierte Methoden nur einen Teil der zur Verfügung stehenden Informationen verwenden, typischerweise geringer als bei dem wahrscheinlichkeitsbasierten Ansatz. Ferner haben merkmalsbasierende Verfahren den Nachteil, dass diese bei Modulationsverfahren der gleichen Klasse aufgrund der dann ähnlichen Merkmale nur eingeschränkt funktionieren. Beide der Methoden verwenden zur Klassifikation ausschließlich das empfangene Signal eines Subträgers, um auf dem betreffenden Subträger die Modulation zu schätzen. Dies erfordert, dass das Signal möglicherweise lange bzw. für mehrere aufeinanderfolgende Frames eines OFDM-Signals beobachtet werden muss, um trotz erheblicher Rechenkapazität eine vergleichsweise zuverlässige Aussage über das verwendete Modulationsverfahren zu erhalten. Dies wiederum verringert die Anwendbarkeit in Echtzeitanwendungen, in denen geringe Latenzen erforderlich sind. Bei OFDM-Systemen wird beispielsweise die Länge eines OFDM-Frames zusätzlich durch mögliche Synchronisationsfehler und Fehler der Kanalschätzung aufgrund der zeitlich veränderlichen Kanäle begrenzt, sodass sich eine kurze Framelänge bzw. Beobachtungszeit ergeben kann. Beispiele für solche Anwendungen sind WLAN-Netzwerke, insbesondere ein WLAN-Client, ein Laptop, ein Mobiltelefon, ein Messwertaufzeichner oder dergleichen, sowie sämtliche möglichen uni- oder bidirektionalen Kommunikationssysteme, die zu übertragende Inhalte Symbolen unterschiedlicher Modulationsstufen zuordnen können, um die Effizienz der Übertragung zu erhöhen.Another way to deduce the modulation used is feature-based methods or approaches. In these feature-based methods, a set of features is extracted from the signal that may be characteristic of the modulation used to generate the received signal. Based on the extracted features, the assignment then takes place to the estimated modulation used. While this method may possibly be implemented more computationally than the probabilistic approach, the reliability with which the modulation actually used is determined is typically less than that of the probabilistic approach due to the fact that feature-based methods use only a portion of the available information , Furthermore, feature-based methods have the disadvantage that they function only to a limited extent in modulation methods of the same class because of the then similar features. Both of the methods use only the received signal of a subcarrier for the classification in order to estimate the modulation on the relevant subcarrier. This requires that the signal possibly has to be monitored for a long time or for several consecutive frames of an OFDM signal in order to obtain a comparatively reliable statement about the modulation method used, despite considerable computing capacity. This, in turn, reduces applicability in real-time applications where there are low latencies required are. In OFDM systems, for example, the length of an OFDM frame is additionally limited by possible synchronization errors and channel estimation errors due to the time-varying channels, so that a short frame length or observation time can result. Examples of such applications are WLAN networks, in particular a WLAN client, a laptop, a mobile telephone, a measured value recorder or the like, as well as all possible unidirectional or bidirectional communication systems, which can assign contents to be transmitted to symbols of different modulation levels, the efficiency of the transmission to increase.

Spezielle Implementierungen der Likelihood-basierten Modulationsklassifikation sind beispielsweise in der chinesischen Patentanmeldung CN202918327U , sowie in den US-Patentanmeldungen US2006115013A, US8358723B beschrieben.Specific implementations of the likelihood-based modulation classification are, for example, in the Chinese patent application CN202918327U , as well as in U.S. patent applications US2006115013A, US8358723B.

Beispiele für Implementierungen der Merkmal-basierten Modulationsklassifikation finden sich unter anderem in der koreanischen Patentanmeldung KR20070000274A , in der US-Patentanmeldung US2006072679A und in der französischen Patentanmeldung FR2713799A .Examples of implementations of the feature-based modulation classification can be found inter alia in the Korean patent application KR20070000274A in US patent application US2006072679A and in the French patent application FR2713799A ,

Für die Likelihood-basierten Verfahren wurden bereits Vereinfachungen vorgeschlagen, um die Rechenlast zu verringern und die Klassifizierung schneller durchzuführen und/oder den Energieverbrauch derart zu reduzieren, dass diese auch auf mobilen Geräten durchgeführt werden kann. Beispielsweise werden bei der sogenannten Vierpunktapproximation (Y. Chen, L. Häring, and A. Czylwik, MAP-based automatic modulation classification with reduced complexity for TDD-based adaptive OFDM systems. in Proceedings of the 16-th International OFDM-Workshop (InOWo), Hamburg, Germany, 2011), die vier am nächsten benachbarten möglichen Symbole eines empfangenen Symbols berücksichtigt, um eine Wahrscheinlichkeit abzuschätzen, ob das empfangene Symbol mit dem entsprechenden Modulationsverfahren moduliert wurde. Dieses und ähnliche Verfahren können jedoch teilweise zu einer deutlichen Verringerung der Zuverlässigkeit der Klassifizierung führen.Simplifications have already been proposed for the likelihood-based methods in order to reduce the computational burden and to perform the classification faster and / or to reduce the energy consumption so that it can also be performed on mobile devices. For example, in the so-called four-point approximation (Y. Chen, L. Häring, and A. Czylwik, MAP-based automatic modulation classification with reduced complexity for TDD-based adaptive OFDM systems in Proceedings of the 16-th International OFDM Workshop (InOWo ), Hamburg, Germany, 2011), which takes into account the four nearest possible symbols of a received symbol to estimate a probability of whether the received symbol was modulated by the corresponding modulation method. However, this and similar methods may in part lead to a significant reduction in the reliability of the classification.

Für einen Klassifizierungsversuch wird aus Gründen der Zuverlässigkeit und zur Verringerung der Wahrscheinlichkeit der Fehlklassifikation eine Mehrzahl von Symbolen berücksichtigt, sodass der Rechenaufwand mit der Anzahl der berücksichtigten Symbole steigt. Für jedes der Mehrzahl der Symbole werde eine der Anzahl möglicher Modulationsverfahren entsprechende Anzahl von Wahrscheinlichkeitswerten bestimmt, die jeweils eine Information über die Wahrscheinlichkeit beinhalten, dass das empfangene Symbol mit dem jeweiligen Modulationsverfahren moduliert wurde.For a classification attempt, a plurality of symbols are taken into account for reasons of reliability and to reduce the probability of misclassification, so that the computational effort increases with the number of symbols considered. For each of the plurality of symbols, a number of probability values corresponding to the number of possible modulation methods are determined, which each contain information about the probability that the received symbol was modulated with the respective modulation method.

Die internationale Patentveröffentlichung WO 2010/080920 A1 beschreibt ein Verfahren zum Klassifizieren und Dekodieren von schnurlos übertragenen Signalen, das zur Klassifizierung für unterschiedliche mögliche Modulationsverfahren eine Verwendungswahrscheinlichkeit bestimmt.The International Patent Publication WO 2010/080920 A1 describes a method for classifying and decoding wirelessly transmitted signals that determines a usage probability for classification for different possible modulation schemes.

Es besteht somit ein Bedürfnis, die Rechenzeit bzw. die Komplexität der Berechnungen für eine Klassifizierung zu verringern.There is thus a need to reduce the computation time or the complexity of the calculations for a classification.

ZusammenfassungSummary

Ausführungsbeispiele zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens unter Verwendung einer Mehrzahl von empfangenen Symbolen bestimmen zunächst einen Wahrscheinlichkeitswert für jedes Modulationsverfahren aus einer Gruppe möglicher Modulationsverfahren unter Verwendung einer Teilmenge der Mehrzahl von empfangenen Symbolen. Die vollständige Anzahl bzw. die Mehrzahl von empfangenen Symbolen, die aus statistischen Gründen bei der Klassifizierung berücksichtigt werden sollen, wird zunächst nicht berechnet. Für die Teilmenge der Mehrzahl der empfangenen Symbole wird für jedes Modulationsverfahren aus der Gruppe möglicher Modulationsverfahren ein Wahrscheinlichkeitswert bestimmt, welcher eine Wahrscheinlichkeit beziffert, dass alle zur Bestimmung des Wahrscheinlichkeitswerts verwendeten Symbole mit dem betreffenden bzw. dem jeweiligen Modulationsverfahren moduliert wurden. Dann wird ein vorläufiger Kandidat für das verwendete Modulationsverfahren bestimmt. Der Kandidat ist dasjenige Modulationsverfahren aus der Gruppe, dessen Wahrscheinlichkeitswert, der zunächst unter Verwendung lediglich einer Teilmenge der Mehrzahl der empfangenen Symbole bestimmt wurde, die höchste Wahrscheinlichkeit aller Modulationsverfahren der Gruppe beziffert. Für den Kandidaten wird unter Verwendung aller Symbole der Mehrzahl der Symbole ein endgültiger Wahrscheinlichkeitswert bestimmt. Der endgültige Wahrscheinlichkeitswert für den Kandidaten berücksichtigt sämtliche empfangenen Symbole der Mehrzahl.Embodiments for determining a modulation method using a plurality of received symbols first determine a likelihood value for each modulation method from a group of possible modulation methods using a subset of the plurality of received symbols. The complete number or the majority of received symbols that are to be included in the classification for statistical reasons is initially not calculated. For the subset of the plurality of received symbols, a probability value is determined for each modulation method from the group of possible modulation methods which quantifies a probability that all symbols used to determine the probability value were modulated with the relevant or the respective modulation method. Then a preliminary candidate for the modulation method used is determined. The candidate is that modulation method from the group whose probability value, which was first determined using only a subset of the plurality of received symbols, quantifies the highest probability of all the modulation methods of the group. For the candidate, a final probability value is determined using all the symbols of the plurality of symbols. The final probability score for the candidate takes into account all received symbols of the plurality.

Für zumindest eines oder für jedes der weiteren Modulationsverfahren aus der Gruppe wird ein weiterer Wahrscheinlichkeitswert unter Verwendung eines zusätzlich empfangenen Symbols bestimmt. Wenn der weitere Wahrscheinlichkeitswert eines Modulationsverfahrens bereits eine geringere Wahrscheinlichkeit beziffert als der endgültige Wahrscheinlichkeitswert des Kandidaten, wird das betreffende Modulationsverfahren aus der Gruppe möglicher Modulationsverfahren entfernt, sodass bei weiteren Iterationen für das entfernte Modulationsverfahren keine weiteren Wahrscheinlichkeitswerte mehr bestimmt werden, wodurch signifikante Rechenkapazität gespart werden kann, ohne das Ergebnis der Klassifikation zu beeinträchtigen. For at least one or each of the further modulation methods from the group, a further probability value is determined using an additionally received symbol. If the further probability value of a modulation method already numbers a lesser probability than the final probability value of the candidate, the relevant modulation method is removed from the group of possible modulation methods, so that further iterations for the remote modulation method no longer determine any further probability values, whereby significant computing capacity can be saved without affecting the result of the classification.

Verglichen mit Verfahren, bei denen zunächst für jedes der Modulationsverfahren ein Wahrscheinlichkeitswert unter Berücksichtigung sämtlicher der Mehrzahl der empfangenen Symbole berechnet wird, bevor die Entscheidung für die Klassifizierung getroffen wird, können Ausführungsbeispiele der Erfindung die Rechenlast erheblich verringern, ohne die Genauigkeit der Klassifizierung zu beeinträchtigen. Gemäß einigen Ausführungsbeispielen enthält die Gruppe der möglichen Modulationsverfahren beispielsweise Binary Phase Shift Keying (BPSK), 4-QAM (Quadrature Amplitude Modulation), 16-QAM und 64-QAM. Ferner werden gemäß einigen Ausführungsbeispielen Empfangssituationen berücksichtigt, bei denen zeitlich begrenzt oder unbegrenzt nicht gesendet wird. D. h., gemäß einigen Ausführungsbeispielen enthält die Gruppe der möglichen Modulationsverfahren auch ein Verfahren, das das Senden eines Symbols nicht umfasst, sodass vom Empfänger lediglich Rauschen empfangen wird bzw. sodass der Sender lediglich Rauschen erzeugt.Compared with methods in which a probability value is first calculated for each of the modulation methods taking into account all of the plurality of received symbols before the decision for the classification is made, embodiments of the invention can significantly reduce the computational load without compromising the accuracy of the classification. According to some embodiments, the group of possible modulation methods includes, for example, Binary Phase Shift Keying (BPSK), 4QAM (Quadrature Amplitude Modulation), 16QAM and 64QAM. Furthermore, according to some embodiments, reception situations are considered in which time-limited or unlimited transmission is not possible. That is, according to some embodiments, the set of possible modulation methods also includes a method that does not involve the sending of a symbol such that only noise is received by the receiver, or the transmitter merely generates noise.

Je größer die Anzahl der möglichen Modulationsverfahren, desto komplexer die Aufgabe und desto größer kann gemäß den Ausführungsbeispielen die potenzielle Einsparung an Rechenlast sein.The greater the number of possible modulation methods, the more complex the task and the greater the potential savings in computational load according to the embodiments.

Gemäß einigen Ausführungsbeispielen wird in einem iterativen Prozess sukzessive jeweils eines der empfangenen Symbole mehr berücksichtigt, um für alle noch in der Gruppe der möglichen Modulationsverfahren verbliebenen Elemente bzw. Modulationsverfahren jeweils einen aktualisierten Wahrscheinlichkeitswert zu bestimmen und zu überprüfen, ob in Kenntnis des aktualisierten Wahrscheinlichkeitswerts der Kandidat für das Modulationsverfahren noch als wahrscheinlichstes Modulationsverfahren in Betracht kommt. Sobald die Gruppe der möglichen Modulationsverfahren kein Modulationsverfahren mehr enthält, ist der momentane Kandidat für das verwendete Modulationsverfahren dasjenige Modulationsverfahren mit der höchsten Wahrscheinlichkeit und wird als das verwendete Modulationsverfahren bestimmt bzw. klassifiziert.According to some embodiments, in an iterative process, in each case one of the received symbols is taken into account in order to determine an updated probability value for all elements or modulation methods still remaining in the group of possible modulation methods, and to check whether the candidate is aware of the updated probability value is still considered as the most likely modulation method for the modulation method. As soon as the group of possible modulation methods no longer contains a modulation method, the current candidate for the modulation method used is the modulation method with the highest probability and is determined or classified as the modulation method used.

Insofern am Ende eines iterativen Prozesses, währenddessen sukzessive sämtliche der Mehrzahl der empfangenen Symbole berücksichtigt wurden, mehrere Modulationsverfahren in der Gruppe der möglichen Modulationsverfahren verbleiben, kann dasjenige Modulationsverfahren klassifiziert bzw. als das verwendete bestimmt werden, dessen Wahrscheinlichkeitswert die höchste Wahrscheinlichkeit beziffert.Insofar as at the end of an iterative process during which several of the plurality of received symbols have been successively considered, several modulation methods remain in the group of possible modulation methods, that modulation method can be classified or designated as used, whose probability value is the highest probability.

Gemäß einigen Ausführungsbeispielen wird ein ähnliches Verfahren zum Bestimmen der Quelle eines Signals aus einer Gruppe möglicher Quellen bestimmt, wobei das Verfahren auf einer Mehrzahl von empfangenen Signalen basiert. Dabei wird zunächst ein Wahrscheinlichkeitswert für jede der möglichen Quellen unter Verwendung einer Teilmenge der Mehrzahl von empfangenen Signalen bestimmt. Dann wird ein Kandidat für die tatsächliche Quelle bestimmt, der derjenigen der möglichen Quellen der Gruppe entspricht, deren Wahrscheinlichkeitswert die höchste Wahrscheinlichkeit aller Quellen der Gruppe beziffert. Unter Verwendung aller Symbole der Mehrzahl wird ein endgültiger Wahrscheinlichkeitswert für den Kandidaten bestimmt, woraufhin für jede der weiteren möglichen Quellen oder für zumindest eine der Quellen aus der Gruppe ein weiterer Wahrscheinlichkeitswert unter Verwendung eines zusätzlichen empfangenen Signals bestimmt wird. Wenn der weitere Wahrscheinlichkeitswert der Quelle eine geringere Wahrscheinlichkeit beziffert als der endgültige Wahrscheinlichkeitswert des Kandidaten, wird die entsprechende Quelle aus der Gruppe möglicher Quellen entfernt.In accordance with some embodiments, a similar method for determining the source of a signal from a group of possible sources is determined, the method being based on a plurality of received signals. At first, a probability value for each of the possible sources is determined using a subset of the plurality of received signals. Then, a candidate is determined for the actual source corresponding to that of the possible sources of the group whose probability value is the highest probability of all sources of the group. Using all symbols of the plurality, a final probability value for the candidate is determined, whereupon for each of the further possible sources or for at least one of the sources from the group, a further probability value is determined using an additional received signal. If the further probability value of the source is less probable than the final probability value of the candidate, the corresponding source is removed from the group of possible sources.

Gemäß diesen Ausführungsbeispielen können auch andere Klassifizierungen als diejenigen der Modulation bei Aufrechterhaltung der gleichen Klassifizierungsgenauigkeit beschleunigt werden bzw. deren Rechenlast kann verringert werden. Beispielsweise können unterschiedliche Signalmuster, beispielsweise optische oder akustische Signale, einer Serie von tatsächlich empfangenen Signalen mit vergleichsweise geringer Rechenlast zugeordnet werden. Dies kann beispielsweise dazu verwendet werden, zu identifizieren, welches einer Mehrzahl von unterschiedlichen Objekten gerade beobachtet wird, wenn beispielsweise deren akustische oder optische Emission bekannt ist.According to these embodiments, classifications other than those of the modulation can be speeded up while maintaining the same classification accuracy, or their computational load can be reduced. For example, different signal patterns, for example optical or acoustic signals, can be assigned to a series of actually received signals with comparatively low computational load. This can be used, for example, to identify which of a plurality of different objects is being observed, for example, if their acoustic or optical emission is known.

Figurenkurzbeschreibung Brief Description

Ausführungsbeispiele werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:Embodiments are explained below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens, mit dem eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen moduliert wurde; 1 a flowchart of a method for determining a modulation method with which a plurality of received symbols has been modulated;

2 eine Illustration eines Ausführungsbeispiels in tabellarischer Form; 2 an illustration of an embodiment in tabular form;

3 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens, mit dem eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen moduliert wurde; 3 a block diagram of a device for determining a modulation method with which a plurality of received symbols has been modulated;

4 zeigt schematisch ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen einer Information über eine Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde; 4 Fig. 12 schematically shows a block diagram of one embodiment of a method for determining information about a probability that a received symbol has been modulated with a modulation scheme under test;

5 zeigt eine Illustration eines Konstellationsdiagramms der 16-QAM und illustriert das Bestimmen einer ersten Näherung und einer zweiten Näherung; 5 FIG. 12 is an illustration of a constellation diagram of 16-QAM illustrating the determination of a first approximation and a second approximation; FIG.

6 zeigt als Vergleichsbeispiel eine Vier-Punkt-Approximation zum Abschätzen einer Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde; 6 shows as a comparative example a four-point approximation for estimating a probability that a received symbol has been modulated with a modulation scheme under test;

7 zeigt eine Übersicht über die erforderlichen Prozessschritte zur Implementierung eines in 5 dargestellten Ausführungsbeispiels; 7 shows an overview of the required process steps to implement an in 5 illustrated embodiment;

8 illustriert zwei teilweise Konstellationsdiagramme der 16-QAM sowie ein weiteres Ausführungsbeispiel zum Bestimmen einer ersten und einer zweiten Näherung; 8th Figure 2 illustrates two partial constellation diagrams of 16-QAM and another embodiment for determining first and second approximations;

9 illustriert eine Übersicht über die Prozessschritte zur Implementierung des in 8 dargestellten Ausführungsbeispiels; 9 illustrates an overview of the process steps for implementing the in 8th illustrated embodiment;

10 illustriert die Approximation einer von einem Abstand zwischen dem empfangenen Symbol und einer den vier Symbolen der ersten Gruppe zugeordneten Position abhängigen Funktion, die zur Evaluierung der Information über die Wahrscheinlichkeit verwendet werden kann; 10 illustrates the approximation of a function dependent on a distance between the received symbol and a position associated with the four symbols of the first group which may be used to evaluate the information about the probability;

11 illustriert einen Vergleich der Wahrscheinlichkeiten einer fehlerhaften Klassifikation, zwischen den Ausführungsbeispielen und einer Auswertung der vollständigen Likelihoodfunktion; 11 illustrates a comparison of the probabilities of a faulty classification, between the embodiments and an evaluation of the complete likelihood function;

12 illustriert schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Information über eine Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde; 12 schematically illustrates an embodiment of an apparatus for determining information about a probability that a received symbol has been modulated with a modulation scheme under test;

13 illustriert ein weiteres Anwendungsszenario für Ausführungsbeispiele; und 13 illustrates another application scenario for embodiments; and

14 zeigt eine Mehrzahl möglicher Modulationsverfahren. 14 shows a plurality of possible modulation methods.

Beschreibungdescription

Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In den Figuren können die Dickenabmessungen von Linien, Schichten und/oder Regionen um der Deutlichkeit Willen übertrieben dargestellt sein.Various embodiments will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are illustrated. In the figures, the thickness dimensions of lines, layers and / or regions may be exaggerated for the sake of clarity.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die lediglich einige exemplarische Ausführungsbeispiele zeigen, können gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten bezeichnen. Ferner können zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet werden, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Zeichnung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich einzelner, mehrerer oder aller Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt.In the following description of the attached figures, which show only some exemplary embodiments, like reference characters may designate the same or similar components. Further, summary reference numerals may be used for components and objects that occur multiple times in one embodiment or in a drawing but are described together in terms of one or more features. Components or objects described by like or summarizing reference numerals may be used with respect to single, multiple, or all Features, for example, their dimensions, the same, but may also be different, unless the description explicitly or implicitly results.

Obwohl Ausführungsbeispiele auf verschiedene Weise modifiziert und abgeändert werden können, sind Ausführungsbeispiele in den Figuren als Beispiele dargestellt und werden hierin ausführlich beschrieben. Es sei jedoch klargestellt, dass nicht beabsichtigt ist, Ausführungsbeispiele auf die jeweils offenbarten Formen zu beschränken, sondern dass Ausführungsbeispiele vielmehr sämtliche funktionale und/oder strukturelle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen, die im Bereich der Erfindung liegen, abdecken sollen. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in der gesamten Figurenbeschreibung gleiche oder ähnliche Elemente.Although embodiments may be modified and changed in various ways, exemplary embodiments are illustrated in the figures as examples and will be described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit embodiments to the particular forms disclosed, but that embodiments are intended to cover all functional and / or structural modifications, equivalents and alternatives that are within the scope of the invention. Like reference numerals designate like or similar elements throughout the description of the figures.

Man beachte, dass ein Element, das als mit einem anderen Element „verbunden” oder „verkoppelt” bezeichnet wird, mit dem anderen Element direkt verbunden oder verkoppelt sein kann oder dass dazwischenliegende Elemente vorhanden sein können. Wenn ein Element dagegen als „direkt verbunden” oder „direkt verkoppelt” mit einem anderen Element bezeichnet wird, sind keine dazwischenliegenden Elemente vorhanden. Andere Begriffe, die verwendet werden, um die Beziehung zwischen Elementen zu beschreiben, sollten auf ähnliche Weise interpretiert werden (z. B., „zwischen” gegenüber „direkt dazwischen”, „angrenzend” gegenüber „direkt angrenzend” usw.).Note that an element referred to as being "connected" or "coupled" to another element may be directly connected or coupled to the other element, or intervening elements may be present. Conversely, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly coupled" to another element, there are no intervening elements. Other terms used to describe the relationship between elements should be interpreted in a similar manner (eg, "between" versus "directly in between," "adjacent" versus "directly adjacent," etc.).

Die Terminologie, die hierin verwendet wird, dient nur der Beschreibung bestimmter Ausführungsbeispiele und soll die Ausführungsbeispiele nicht beschränken. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „einer,” „eine”, „eines” und „der, die, das” auch die Pluralformen beinhalten, solange der Kontext nicht eindeutig etwas anderes angibt. Ferner sei klargestellt, dass die Ausdrücke wie z. B. „beinhaltet”, „beinhaltend”, aufweist” und/oder „aufweisend”, wie hierin verwendet, das Vorhandensein von genannten Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Arbeitsabläufen, Elementen und/oder Komponenten angeben, aber das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem bzw. einer oder mehreren Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Arbeitsabläufen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht ausschließen.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the embodiments. As used herein, the singular forms "a," "a," "an," and "the" are also meant to include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise. It should also be made clear that the terms such. "Including," "including," "and / or having," as used herein, indicates the presence of said features, integers, steps, operations, elements, and / or components, but the presence or addition of one or more features, integers, steps, operations, elements, components and / or groups thereof.

Solange nichts anderes definiert ist, haben sämtliche hierin verwendeten Begriffe (einschließlich von technischen und wissenschaftlichen Begriffen) die gleiche Bedeutung, die ihnen ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, zu dem die Ausführungsbeispiele gehören, beimisst. Ferner sei klargestellt, dass Ausdrücke, z. B. diejenigen, die in allgemein verwendeten Wörterbüchern definiert sind, so zu interpretieren sind, als hätten sie die Bedeutung, die mit ihrer Bedeutung im Kontext der einschlägigen Technik konsistent ist, und nicht in einem idealisierten oder übermäßig formalen Sinn zu interpretieren sind, solange dies hierin nicht ausdrücklich definiert ist.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly assigned to one of ordinary skill in the art to which the embodiments pertain. Furthermore, it should be clarified that expressions, e.g. For example, those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having the meaning consistent with their meaning in the context of the relevant art and not to be interpreted in an idealized or overly formal sense, as long as this is so not expressly defined herein.

1 illustriert ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens, mit dem eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen moduliert wurde, anhand eines Flussdiagramms. 1 1 illustrates an embodiment of a method for determining a modulation method with which a plurality of received symbols has been modulated, with reference to a flow chart.

Zunächst wird in einem Initialisierungsschritt 1120 für jedes der i Modulationsverfahren aus einer Gruppe möglicher Modulationsverfahren ein Wahrscheinlichkeitswert Ws(i) bestimmt, wobei zu dessen Bestimmung eine Teilmenge von s Symbolen der Mehrzahl der n empfangenen Symbole αn (das n-te Smybol oder Symbolvektor) berücksichtigt wird. In einem Schritt der Vorauswahl 1140 wird ein Kandidat k für das verwendete Modulationsverfahren bestimmt. Als Kandidat wird dasjenige Modulationsverfahren verwendet, dessen Wahrscheinlichkeitswert nach dem Initialisierungsschritt die höchste Wahrscheinlichkeit aller Modulationsverfahren innerhalb der Gruppe beziffert.First, in an initialization step 1120 for each of the i modulation methods, a probability value W s (i) is determined from a group of possible modulation methods, a subset of s symbols of the plurality of n received symbols α n (the n th symbol or symbol vector) being taken into account for its determination. In a step of preselection 1140 a candidate k is determined for the modulation method used. The candidate used is the modulation method whose probability value after the initialization step quantifies the highest probability of all modulation methods within the group.

Für den Kandidaten k wird der endgültige Wahrscheinlichkeitswert Wn(k) unter Berücksichtigung aller n Symbole in einem Schritt der Referenzwertbildung 1160 bestimmt. Daraufhin wird in einem Iterationsschritt 1180 für jedes oder zumindest für ein weiteres Modulationsverfahren i aus der Gruppe ein weiterer Wahrscheinlichkeitswert Ws+1(i) bestimmt. Für die Bestimmung des weiteren Wahrscheinlichkeitswertes Ws+1(i) wird ein zusätzliches weiteres empfangenes Symbol berücksichtigt. In einem Vergleichsschritt 1200 wird überprüft, ob der weitere Wahrscheinlichkeitswert Ws+1(i) für jedes Element i der Gruppe eine geringere Wahrscheinlichkeit beziffert als der endgültige Wahrscheinlichkeitswert Wn(k) des Kandidaten. Ist dies der Fall, wird das dazugehörige Modulationsverfahren im Schritt 1210 aus der Gruppe entfernt, bevor ein weiterer Iterationsschritt 1180 vorgenommen wird. Ist dies nicht der Fall, beginnt der weitere Iterationsschritt 1180 ohne das Entfernen des Modulationsverfahrens aus der Gruppe.For the candidate k, the final probability value W n (k) is calculated considering all n symbols in a step of reference value formation 1160 certainly. This is followed by an iteration step 1180 for each, or at least for a further modulation method i, another probability value W s + 1 (i) is determined from the group. For the determination of the further probability value W s + 1 (i) an additional further received symbol is considered. In a comparison step 1200 it is checked whether the further probability value W s + 1 (i) for each element i of the group is a lesser probability than the final probability value W n (k) of the candidate. If this is the case, the associated modulation method in step 1210 removed from the group before another iteration step 1180 is made. If this is not the case, the further iteration step begins 1180 without removing the modulation method from the group.

Mit anderen Worten kann gemäß einigen Ausführungsbeispielen ein Klassifikationsaufwand reduziert werden, indem die Reihenfolge der Auswertung bzw. der Bestimmung der Wahrscheinlichkeitswerte optimiert wird. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die Wahrscheinlichkeitswerte monoton sind, wie dies beispielsweise in dem in den nachfolgenden Absätzen beschriebenen Beispiel der Fall ist, bei dem zur Klassifizierung eines verwendeten Modulationsverfahrens die logarithmische Likelihood-Funktion analytisch exakt bzw. näherungsweise verwendet wird, um für jedes Symbol eine Information über eine Wahrscheinlichkeit zu berechnen, dass das empfangene Symbol mit dem jeweiligen als Arbeitshypothese verwendeten Modulationsverfahren moduliert wurde. Allgemein gesprochen kann jede Abbildung der Likelihoodfunktion auf eine Wertemenge Grundlage eines weiteren Ausführungsbeispiels sein, sofern der Wert des Abbilds bei zusätzlicher Berücksichtigung eines weiteren Symbols entweder immer größer oder immer kleiner wird. Dabei können die den einzelnen Symbolen zugeordneten Funktionswerte auch auf andere Art kombiniert werden als durch Addition, beispielsweise durch Multiplikation.In other words, according to some embodiments, a classification effort can be reduced by optimizing the order of evaluation or the determination of the probability values. This may be particularly advantageous if the probability values are monotone, such as This is the case, for example, in the example described in the following paragraphs, in which the logarithmic likelihood function is analytically used exactly to classify a modulation method used in order to calculate for each symbol information about a probability that the received symbol was modulated with the respective modulation method used as a working hypothesis. Generally speaking, any mapping of the likelihood function to a set of values may be the basis of a further embodiment, provided that the value of the image either becomes larger or smaller with the additional consideration of another symbol. In this case, the function values assigned to the individual symbols can also be combined in a different way than by addition, for example by multiplication.

In diesen beschriebenen Beispielen sind die Funktionswerte der logarithmischen Likelihood-Funktion oder der verwendeten Approximationen für alle Modulationen und alle Empfangssymbole stets kleiner oder gleich 0, sodass die Funktionswerte bei additiver Kombination bzw. bei jedem Hinzufügen eines weiteren berücksichtigten empfangenen Symbols monoton abnehmen. Dies kann dazu ausgenutzt werden, dass, anders als in herkömmlichen Lösungen, die Funktionswerte nicht für alle möglichen Modulationen komplett bis zum letzten Empfangssymbol n ausgewertet werden müssen, um am Ende die Funktionswerte miteinander vergleichen zu können. Stattdessen wird gemäß den Ausführungsbeispielen zunächst nur ein Wahrscheinlichkeitswert unter Berücksichtigung der ersten s-Symbole berechnet bzw. bestimmt.In these examples described, the function values of the logarithmic likelihood function or the approximations used for all modulations and all receive symbols are always less than or equal to 0, so that the function values decrease monotonically with additive combination or with each addition of another received symbol considered. This can be exploited to the effect that, unlike in conventional solutions, the function values do not have to be evaluated completely for all possible modulations up to the last received symbol n in order to be able to compare the functional values with one another at the end. Instead, according to the exemplary embodiments, initially only one probability value is calculated or determined taking into account the first s symbols.

Dies ist zur Veranschaulichung in der Tabelle der 2 dargestellt. Die Tabelle zeigt in der ersten Spalte die Anzahl der berücksichtigten Symbole (1 bis n) und in den Spalten 2 bis 5 die dazugehörigen Wahrscheinlichkeitswerte für die in der ersten Zeile angegebenen und bei dem Verfahren berücksichtigten möglichen Modulationsverfahren. Im konkret dargestellten Fall sind dies die Wahrscheinlichkeitswerte für den Fall, dass keine modulierte Übertragung stattgefunden hat (NoTx) in Spalte 1. Spalte 2 gibt die Wahrscheinlichkeit für BPSK, Spalte 3 für 4-QAM, Spalte 4 für 16-QAM und Spalte 5 für 64-QAM an. Wie aus der Tabelle ersichtlich, werden gemäß den Ausführungsbeispielen für jedes der möglichen Modulationsverfahren zunächst nur die Funktionswerte bzw. näherungsweise Wahrscheinlichkeitswerte unter Berücksichtigung der Symbole bis zum s-ten Symbol ausgewertet. Dabei kann, je nach konkreter Implementierung, s erheblich kleiner sein als die Mehrzahl der empfangenen Symbole n, die aus statistischen Gründen berücksichtigt werden sollen.This is for illustrative purposes in the table of 2 shown. The table shows in the first column the number of symbols considered (1 to n) and in columns 2 to 5 the associated probability values for the possible modulation methods indicated in the first line and considered in the method. In the concrete case, these are the probability values for the case where no modulated transmission has taken place (NoTx) in column 1. Column 2 gives the probability for BPSK, column 3 for 4-QAM, column 4 for 16-QAM and column 5 for 64-QAM on. As can be seen from the table, according to the exemplary embodiments, only the function values or approximate probability values are initially evaluated for each of the possible modulation methods, taking into account the symbols up to the s-th symbol. Depending on the specific implementation, s may be considerably smaller than the majority of received symbols n, which should be taken into account for statistical reasons.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist s = 10 und n = 120. Nach der ersten Schätzung für einen Kandidaten wird nur dasjenige Modulationsverfahren komplett bis zum letzten Empfangssymbol n ausgewertet bzw. berechnet, das nach s = 10 Symbolen den größten aufsummierten Funktionswert hat. In dem in 2 dargestellten Beispiel ist dies das Modulationsverfahren 4-QAM. Dieses Modulationsverfahren wird dann bis zum Ende des Empfangsvektors, d. h. für alle n empfangenen Symbole der Mehrzahl ausgewertet. Die Anzahl der Empfangssymbole (die Länge des Empfangsvektors der Mehrzahl der empfangenen Symbole) ist n. Der Wahrscheinlichkeitswert oder der aufsummierte Funktionswert der ersten ausgewerteten Modulation nach n Symbolen ist der Referenzwert Wn(k) des Kandidaten und gleichzeitig auch die aktuelle Schätzung. Als nächstes kann das zweite Modulationsverfahren ausgewertet werden, beispielsweise das 16-QAM Verfahren, welches nach s Symbolen den zweitgrößten Wahrscheinlichkeitswert hat bzw. die zweitgrößte Wahrscheinlichkeit beziffert hat. Dabei wird nach jedem ausgewerteten Symbol, d. h. nach der Berücksichtigung jeweils eines weiteren empfangenen Symbols überprüft, ob der weitere Wahrscheinlichkeitswert, der für das nächste Modulationsverfahren bzw. für das weitere Modulationsverfahren aus der Gruppe möglicher Modulationsverfahren bestimmt wurde, kleiner ist als der Referenzwert Wn(k). Wenn für jedes einzelne Empfangssymbol der Funktionswert ≤ 0 ist, ist der Funktionswert bzw. Wahrscheinlichkeitswert des Gesamtvektors, der die Summe jedes einzelnen Funktionswertes für die empfangenen Symbole darstellt, monoton fallend mit der Anzahl der ausgewerteten Empfangssymbole. Ist nun der Wahrscheinlichkeitswert oder der aufsummierte Funktionswert nach c (c < n) ausgewerteten Symbolen bereits kleiner als der Referenzwert Wn(k) folgt aus der Monotonie, dass der Wahrscheinlichkeitswert auch nach n Symbolen kleiner als der Referenzwert sein muss. Wenn als klassifizierte bzw. endgültig bestimmte Modulation bzw. als bestimmtes Modulationsverfahren das Modulationsverfahren mit dem größten aufsummierten Funktionswert bzw. mit dem größten Wahrscheinlichkeitswert verwendet oder bestimmt wird, kann die Modulation mit dem kleineren aufsummierten Funktionswert, also das momentan betrachtete Modulationsverfahren aus der Gruppe der weiteren möglichen Modulationsverfahren, nicht die Modulation bzw. das wahrscheinlichste Modulationsverfahren sein. Daher kann auf die Auswertung der restlichen (n – c) empfangenen Symbole verzichtet werden, sowie die dafür ansonsten erforderliche Rechenkapazität gespart werden, ohne die Genauigkeit der Klassifikation zu beeinträchtigen.At the in 2 In the exemplary embodiment shown, s = 10 and n = 120. After the first estimate for a candidate, only that modulation method is completely evaluated or calculated up to the last received symbol n, which has the largest accumulated function value after s = 10 symbols. In the in 2 As shown, this is the modulation method 4-QAM. This modulation method is then evaluated until the end of the receive vector, ie for all n received symbols of the plurality. The number of receive symbols (the length of the receive vector of the plurality of received symbols) is n. The probability value or the accumulated function value of the first evaluated modulation after n symbols is the reference value W n (k) of the candidate and at the same time the current estimate. Next, the second modulation method can be evaluated, for example the 16-QAM method, which after s symbols has the second largest probability value or has the second largest probability numbered. In this case, after each evaluated symbol, ie after the consideration of a respective further received symbol, it is checked whether the further probability value, which was determined for the next modulation method or for the further modulation method from the group of possible modulation methods, is smaller than the reference value W n ( FIG. k). If, for each individual receive symbol, the function value ≤ 0, the function value or probability value of the total vector, which represents the sum of each individual function value for the received symbols, decreases monotonically with the number of received receive symbols evaluated. If the probability value or the accumulated function value is already smaller than the reference value W n (k) after c (c <n) evaluated symbols, it follows from the monotony that the probability value must be smaller than the reference value even after n symbols. If the modulation method having the largest accumulated function value or the greatest probability value is used or determined as the classified or finally determined modulation or as a specific modulation method, the modulation with the smaller accumulated function value, ie the currently considered modulation method, can be selected from the group of others possible modulation method, not the modulation or the most likely modulation method. Therefore, the evaluation of the remaining (n-c) received symbols can be dispensed with and the otherwise required computing capacity can be saved without impairing the accuracy of the classification.

Sollte der aufsummierte Funktionswert bzw. der Wahrscheinlichkeitswert für das zweite Modulationsverfahren 1 nach n ausgewerteten Symbolen größer als der Referenzwert sein, wird diese Modulation die aktuelle Schätzung bzw. das dazu korrespondierende Modulationsverfahren der aktuelle Kandidat und der dazugehörige aufsummierte Funktionswert bzw. der dazugehörige Wahrscheinlichkeitswert Wn(1) auch der neue Referenzwert. Auf ähnliche Art und Weise kann dasselbe iterative Verfahren auf die restlichen möglichen Modulationen angewendet werden. Alternativ dazu kann gemäß einigen Ausführungsbeispielen in jeder Iteration ein weiteres Symbol für jedes der möglichen Modulationsverfahren berücksichtigt werden, was zum selben Ergebnis bei der gleichen Einsparung von Rechenkapazität führen kann. Bei dem in 2 dargestellten Beispiel, muss nur für die 4-QAM ein Wahrscheinlichkeitswert bis zum letzten Symbol n berechnet werden. Für den Fall, dass keine Übertragung stattgefunden hat bzw. dass keine Modulation vorgenommen wurde, musste lediglich bis zum Symbol b, für BPSK bis zum Symbol a, für 16-QAM bis zum Symbol c und für 64-QAM bis zum Symbol b gerechnet werden. Daraus ergibt sich, dass verglichen mit herkömmlichen Verfahren die Auswertung bzw. die Berechnung einer Information über eine Wahrscheinlichkeit für insgesamt n – a + (n – b) + (n – c) + (n – b) = 4n – (a + b + c + b) Symbolen gespart werden konnte. Zusammengefasst kann durch die oben skizzierten Ausführungsbeispiele die Anzahl der nötigen mathematischen Operationen verringert werden, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, dass die Genauigkeit der Klassifikation nicht verringert wird. Die Wahrscheinlichkeit, eine fehlerhafte Klassifikation durchzuführen wird nicht erhöht.If the accumulated function value or the probability value for the second modulation method 1 after n evaluated symbols is greater than the reference value, this modulation becomes the current estimation or the corresponding modulation method of the current candidate and the associated accumulated function value or the associated probability value W n (1) also the new reference value. In a similar manner, the same iterative method can be applied to the remaining possible modulations. Alternatively, according to some embodiments, in each iteration, another symbol may be considered for each of the possible modulation methods, which may lead to the same result with the same saving of computational capacity. At the in 2 In the example shown, only for the 4-QAM a probability value up to the last symbol n has to be calculated. In the event that no transmission has taken place or that no modulation has been made, only the symbol b had to be calculated, for BPSK up to symbol a, for 16-QAM up to symbol c and for 64-QAM up to symbol b , As a result, as compared with conventional methods, the evaluation of an information about a probability for a total of n-a + (n-b) + (n-c) + (n-b) = 4n - (a + b + c + b) symbols could be saved. In summary, the number of necessary mathematical operations can be reduced by the embodiments outlined above, while at the same time ensuring that the accuracy of the classification is not reduced. The probability of performing a faulty classification is not increased.

Die folgende Tabelle illustriert anhand eines konkreten Anwendungsszenarios die Einsparungen an Rechenkapazität, die durch Anwendung eines Ausführungsbeispiels erzielt werden. Die Ergebnisse der Tabelle basieren auf der Auswertung von 128 Symbolen und einer Klassifikation, die als mögliche Modulationsverfahren NoTx, BPSK, 4-QAM, 16-QAM und 64-QAM berücksichtigt. Dabei wird ein SNR-Bereich (Signal to Noise Ratio) von 7 dB bis 15 dB berücksichtigt. In der Tabelle wird der durchschnittliche erforderliche Rechenaufwand pro empfangenem Symbol angegeben, wenn ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens verwendet wird. Für die nachfolgend noch detaillierter beschriebenen Näherungsverfahren der 16-Punkt Approximation und der Referenzpunkt-Approximation ergibt sich die in der Tabelle dargestellte durchschnittliche Anzahl von Rechenschritten pro Symbol sowie die dort dargestellte Anzahl von Speicheraufrufen. Ohne Anwendung der Ausführungsbeispiele ergäbe sich für die herkömmliche Anwendung der 16-Punkt Approximation ein Wert von ca. 110. Multiplikationen und für die Referenzpunkt-Approximation ein Wert von ca. 80 Multiplikationen. Verglichen mit einem herkömmlichen Ansatz, bei dem die Wahrscheinlichkeitswerte zunächst für alle empfangenen Symbole und alle Modulationsverfahren berechnet werden und der Vergleich am Ende erfolgt, kann mittels den Ausführungsbeispielen eine Reduktion der Multiplikationsoperationen von etwa (110-80)/110 ~ 27% für die 16-Punktapproximation erreicht werden. Äquivalent dazu ergibt sich eine Reduktion der Multiplikationen von etwa (70-50)/70 ~ 29% für die Referenzpunkt-Approximation. e-Funktion Multiplikation Speicheraufruf 16 Punkt APPROX 0 ≈ 80 7.5 Ref. Punkt APPROX 0 ≈ 50 4.5 The following table illustrates, based on a specific application scenario, the savings in computing capacity achieved by applying an embodiment. The results of the table are based on the evaluation of 128 symbols and a classification, which considers possible modulation methods NoTx, BPSK, 4-QAM, 16-QAM and 64-QAM. A SNR (Signal to Noise Ratio) range from 7 dB to 15 dB is taken into account. The table indicates the average computation required per received symbol when using an embodiment of a method for determining a modulation method. For the approximate methods of the 16-point approximation and the reference point approximation described in more detail below, the average number of calculation steps per symbol shown in the table and the number of memory calls represented there result. Without applying the exemplary embodiments, the conventional application of the 16-point approximation would yield a value of approximately 110 multiplications and for the reference point approximation a value of approximately 80 multiplications. Compared with a conventional approach in which the probability values are first calculated for all received symbols and all modulation methods and the comparison is done at the end, by means of the embodiments a reduction of the multiplication operations of about (110-80) / 110 ~ 27% for the 16 Point approximation can be achieved. Equivalent to this is a reduction of the multiplications of about (70-50) / 70 ~ 29% for the reference point approximation. exponential function multiplication memory Recall 16 point APPROX 0 ≈ 80 7.5 Ref. Point APPROX 0 ≈ 50 4.5

3 illustriert schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens, mit dem eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen moduliert wurde. 3 schematically illustrates an embodiment of a device for determining a modulation method with which a plurality of received symbols has been modulated.

Die Vorrichtung 3000 weist eine Eingangsschnittstelle 3020, einen Schätzer 3040, einen Auswähler 3060 sowie einen Selektierer 3080 auf. Die Eingangsschnittstelle ist ausgebildet, um eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen α1, ... αn zu empfangen. Der Schätzer ist ausgebildet, einen Wahrscheinlichkeitswert Ws(i) für jedes der möglichen Modulationsverfahren i unter Verwendung einer Teilmenge α1, ... αn der Mehrzahl von empfangenen Symbolen 3100 zu bestimmen. Der Wahrscheinlichkeitswert W beziffert eine Wahrscheinlichkeit, dass alle zur Bestimmung des Wahrscheinlichkeitswertes Ws(i) verwendeten Symbole α1, ... αs mit dem jeweiligen Modulationsverfahren i moduliert wurden.The device 3000 has an input interface 3020 , an estimator 3040 , a selector 3060 as well as a selector 3080 on. The input interface is configured to receive a plurality of received symbols α 1 , ... α n . The estimator is configured to obtain a probability value W s (i) for each of the possible modulation methods i using a subset α 1 ,... Α n of the plurality of received symbols 3100 to determine. The probability value W quantifies a probability that all symbols α 1 ,..., S used for determining the probability value W s (i) have been modulated with the respective modulation method i.

Der Auswähler 3060 ist ausgebildet, um einen Kandidaten k für das verwendete Modulationsverfahren zu bestimmen. Der Kandidat ist dasjenige Modulationsverfahren aus der Gruppe, dessen Wahrscheinlichkeitswert Ws(k) die höchste Wahrscheinlichkeit aller Modulationsverfahren der Gruppe beziffert.The selector 3060 is designed to determine a candidate k for the modulation method used. The candidate is the modulation method from the group whose probability value W s (k) quantifies the highest probability of all modulation methods of the group.

Der Schätzer 3040 ist ferner ausgebildet, unter Verwendung aller n Symbole 3100 einen endgültigen Wahrscheinlichkeitswert für den Kandidaten Wn(k) zu bestimmen. Ferner ist der Schätzer ausgebildet, für jedes oder zumindest ein weiteres mögliches Modulationsverfahren i aus der Gruppe (ohne den Kandidaten) zumindest einen weiteren Wahrscheinlichkeitswert unter Verwendung eines zusätzlichen empfangenen Symbols zu bestimmen (Ws+1(i)). Der Selektierer 3080 ist ausgebildet, um ein Modulationsverfahren aus der Gruppe möglicher Modulationsverfahren zu entfernen, wenn der weitere Wahrscheinlichkeitswert Ws+1(i) des Modulationsverfahrens eine geringere Wahrscheinlichkeit beziffert als der endgültige Wahrscheinlichkeitswert des Kandidaten Wn(k).The estimator 3040 is further formed using all n symbols 3100 determine a final probability value for the candidate W n (k). Furthermore, the estimator is designed to determine at least one further probability value for each or at least one possible modulation method i from the group (without the candidate) using an additional received symbol (W s + 1 (i)). The selector 3080 is designed to remove a modulation method from the group of possible modulation methods if the further probability value W s + 1 (i) of the Modulation method numbered less probability than the final probability value of the candidate W n (k).

Die nachfolgend beschriebenen Figuren zeigen weitere Ausführungsbeispiele, die mit den vorhergehenden Ausführungsbeispielen kombiniert werden können. 4 zeigt in Form eines Flussdiagramms ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Bestimmen einer Information über eine Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde.The figures described below show further exemplary embodiments which can be combined with the preceding exemplary embodiments. 4 FIG. 11 is a flow chart illustrating one embodiment of a method for determining information about a probability that a received symbol has been modulated with a modulation scheme under test.

Zunächst wird in einem Teilschritt 102 eine erste Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit bestimmt, wobei bei der Bestimmung der ersten Näherung ein Abstand zwischen dem empfangenen Symbol und den Symbolen einer ersten Gruppe von möglichen Symbolen des Modulationsverfahrens berücksichtigt wird, wobei die erste Gruppe vier Symbole umfasst.First, in a sub-step 102 determining a first approximation for the information about the probability, wherein in the determination of the first approximation a distance between the received symbol and the symbols of a first group of possible symbols of the modulation method is taken into account, wherein the first group comprises four symbols.

In einem zweiten Teilschritt 104 wird eine zweite Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit bestimmt, wobei ein Abstand zwischen einer zu dem empfangenen Symbol korrespondierenden Position und den Symbolen einer zweiten Gruppe möglicher Symbole des Modulationsverfahrens berücksichtigt wird.In a second step 104 a second approximation for the probability information is determined, taking into account a distance between a position corresponding to the received symbol and the symbols of a second group of possible symbols of the modulation method.

In einem Kombinationsschritt 106 werden die erste und die zweite Näherung kombiniert, um die Information über die Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde, zu erhalten.In a combination step 106 the first and second approximations are combined to obtain information about the likelihood that a received symbol has been modulated with a modulation scheme under test.

Gemäß einigen Ausführungsbeispielen wird die erste Näherung mittels der anhand von 6 nachfolgend detaillierter beschriebenen Vier-Punkt-Approximation bestimmt und/oder mit einer an die Vier-Punkt-Approximation angelehnten Methode.According to some embodiments, the first approximation by means of 6 determined in more detail below four-point approximation and / or with a similar to the four-point approximation method.

5 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für die 16-QAM Modulation. Das in 5 dargestellte Konstellationsdiagramm zeigt die Positionen der sechzehn möglichen Symbole 302a302p der 16-QAM im Konstellationsdiagramm. Im Konstellationsdiagramm ist auf der X-Achse der Realteil und auf der Y-Achse der Imaginärteil der komplexwertigen Symbole aufgetragen, die selbst als gefüllte Kreise illustriert sind. Bei dem anhand von 5 illustrierten Ausführungsbeispiel wird sowohl die erste Näherung als auch die zweite Näherung für jeweils vier Punkte basierend auf einem der Vier-Punkt-Approximation zumindest ähnlichen Verfahren bzw. einem der Vier-Punkt-Approximation identischen Verfahren bestimmt. Das heißt, die erste Näherung wird unter Verwendung eines Abstands di zwischen dem empfangenen Symbol 202 und den Symbolen 204a204d einer ersten Gruppe 204 möglicher Symbole des Modulationsverfahrens bestimmt. Äquivalent dazu wird die zweite Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit unter Verwendung des Abstands zwischen dem empfangenen Symbol 202 und den Symbolen 206a206d einer zweiten Gruppe 206 von vier möglichen Symbolen im Konstellationsdiagramm bestimmt. Die zweite Gruppe von Symbolen 206 befindet sich in dem der ersten Gruppe 204 gegenüberliegenden Quadranten des Konstellationsdiagramms. Dies begründet sich, wie nachfolgend anhand der Diskussion der Vier-Punkt-Approximation klar werden wird, darin, dass aufgrund der Symmetrieeigenschaften der 16-QAM oder höherer Modulationsstufen, wie beispielsweise 64-QAM und 256-QAM auf das explizite Durchführen einzelner Rechenschritte verzichtet werden kann, da diese sich aus den für andere mögliche Symbole durchgeführten Berechnungen ableiten lassen. 5 schematically shows an embodiment of the 16-QAM modulation. This in 5 The constellation diagram shown shows the positions of the sixteen possible symbols 302a - 302p the 16-QAM in the constellation diagram. In the constellation diagram, the real part is plotted on the x-axis and the imaginary part of the complex-valued symbols on the y-axis, which are themselves illustrated as filled circles. In the case of 5 In the illustrated embodiment, both the first approximation and the second approximation are determined for every four points based on one of four-point approximation of at least similar methods and four-point approximation identical methods, respectively. That is, the first approximation is made using a distance d i between the received symbol 202 and the symbols 204a - 204d a first group 204 possible symbols of the modulation method. Equivalently, the second approximation for the probability information is made using the distance between the received symbol 202 and the symbols 206a - 206d a second group 206 of four possible symbols in the constellation diagram. The second group of symbols 206 is in the first group 204 opposite quadrants of the constellation diagram. This is based, as will become clear in the following from the discussion of the four-point approximation, in that due to the symmetry properties of the 16-QAM or higher modulation levels, such as 64-QAM and 256-QAM, the explicit execution of individual computation steps is dispensed with can, as these can be derived from the calculations performed for other possible symbols.

Eine geringe Modifikation der Vier-Punkt-Approximation kann unter Ausnutzung der Symmetrieeigenschaften der Koordinaten der möglichen Symbole im Konstellationsdiagramm dazu führen, dass die Likelihood-Funktion durch die Ausführungsbeispiele unter Berücksichtigung sämtlicher der sechzehn in 5 dargestellten Konstellationspunkte angenähert wird. Dies begründet sich darin, dass die X- bzw. Y-Koordinaten der Abstände zwischen dem empfangenen Symbol 202 und den zur Berechnung der Näherungen verwendeten Symbolen der ersten Gruppe 204 und der zweiten Gruppe 206 jeweils identisch mit den Koordinaten der Abstände zwischen dem empfangenen Symbol 202 und den Positionen von Konstellationspunkten in den rechnerisch im Einzelfall nicht berücksichtigten Quadranten sind. Als Beispiel mag hier dienen, dass beispielsweise die X-Komponente 208a des Abstands zwischen dem empfangenen Symbol 202 und dem Symbol 210a der X-Komponente des Abstands zwischen dem empfangenen Symbol 202 und dem rechnerisch berücksichtigten Symbol 206b oder 206c der zweiten Gruppe 206 entspricht. Selbiges gilt für die Y-Komponente 208b des Abstands zwischen dem empfangenen Symbol 202 und dem möglichen Symbol 210a, die der Y-Komponente des Abstands zwischen dem empfangenen Symbol 202 und dem Symbol 204c oder 204d des Modulationsverfahrens entspricht.A slight modification of the four-point approximation, taking advantage of the symmetry properties of the coordinates of the possible symbols in the constellation diagram, may result in the likelihood function by the embodiments taking into account all of the sixteen in FIG 5 approximated constellation points shown. This is due to the fact that the X or Y coordinates of the distances between the received symbol 202 and the symbols of the first group used to calculate the approximations 204 and the second group 206 each identical to the coordinates of the distances between the received symbol 202 and the positions of constellation points in the arithmetically unrecognized quadrant are. As an example may serve here that, for example, the X component 208a the distance between the received symbol 202 and the symbol 210a the X component of the distance between the received symbol 202 and the calculated symbol 206b or 206c the second group 206 equivalent. The same applies to the Y component 208b the distance between the received symbol 202 and the possible symbol 210a , the Y component of the distance between the received symbol 202 and the symbol 204c or 204d of the modulation method.

Durch Ausnutzung der paarweisen Symmetrien können bei der, vom konkret empfangenen bzw. dekodierten Symbol 202 abhängigen Bestimmung der Information über die Wahrscheinlichkeit alle sechzehn möglichen Symbole des in 5 gezeigten Modulationsverfahrens vollständig berücksichtigt werden, wobei rechnerisch lediglich eine Vier-Punkt-Approximation für die Konstellationspunkte in der ersten Vierer-Gruppe 204 und in der zweiten Vierer-Gruppe 206 durchgeführt werden muss.By exploiting the pairwise symmetries can, in the, of the concrete received or decoded symbol 202 dependent determination of information about probability every sixteen possible symbols of in 5 are fully considered, where mathematically only a four-point approximation for the constellation points in the first group of four 204 and in the second group of four 206 must be performed.

Vor einer weiteren Diskussion des in 5 illustrierten Ausführungsbeispiels wird zunächst anhand der Darstellung in 6 eine Möglichkeit des Bestimmens einer Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde, beschrieben. Zu der Bestimmung der Näherung wird die Likelihood-Funktion bzw. deren abgebildete Version unter Verwendung eines Abstands zwischen dem empfangenen Symbol und den vier nächstgelegenen möglichen Symbolen innerhalb des Konstellationsdiagramms ausgewertet. Aus diesem Grund wird die durchgeführte Approximation auch als Vier-Punkt-Approximation bezeichnet. Wenngleich nachfolgend aus Gründen der Übersichtlichkeit für die 16-QAM-Modulation gezeigt, also für eine Modulation, bei der sechszehn mögliche Symbole innerhalb des Konstellationsdiagramms angeordnet sind, lässt sich die Vier-Punkt-Approximation ohne Weiteres auch auf Modulationen höherer Ordnung, wie beispielsweise die 64-QAM- und die 256-QAM-Modulation anwenden.Before further discussion of in 5 illustrated embodiment is first based on the representation in 6 a way of determining an approximation to the information about the probability that a received symbol has been modulated with a modulation scheme under test. To determine the approximation, the likelihood function or its mapped version is evaluated using a distance between the received symbol and the four closest possible symbols within the constellation diagram. For this reason, the approximation performed is also referred to as a four-point approximation. Although shown below for the sake of clarity for the 16-QAM modulation, ie for a modulation in which sixteen possible symbols are arranged within the constellation diagram, the four-point approximation can be readily applied to higher-order modulations, such as Apply 64-QAM and 256-QAM modulation.

Die Likelihood-Funktion für das Modulationsverfahren Mi lässt sich angeben durchThe likelihood function for the modulation method Mi can be specified by

Figure DE102014101793B4_0002
Figure DE102014101793B4_0002

Hierin ist ρ2 das Signal to Noise Ratio (SNR), das zu Beginn jedes Empfangsprozesses gemessen werden kann. Li ist die Anzahl von Symbolen, also der möglichen Konstellationspunkte des Modulationsverfahrens Mi; und |rk – ai,l|2 ist die Distanz zwischen dem Empfangssymbol rk und dem l-ten Konstellationspunkt ai,l des Modulationsverfahrens Mi.Here ρ 2 is the signal to noise ratio (SNR) that can be measured at the beginning of each reception process. L i is the number of symbols, ie the possible constellation points of the modulation method M i ; and | r k - a i, l | 2 is the distance between the reception symbol r k and the l-th constellation point a i, l of the modulation method M i .

Um die Likelihood-Funktion auszurechnen, wäre je möglichem Modulationsverfahren Mi eine Auswertung von

Figure DE102014101793B4_0003
exponentiellen Funktionen erforderlich, wobei bi die Modulationsstufe oder Anzahl von bits pro Symbol ist. Für 16-QAM wären somit 24 = 16 exponentielle Funktionen auszuwerten, bei 64-QAM sogar 64. Um die Berechnung von exponentiellen Funktionen zu vermeiden, wird eine erste Approximation eingeführt. Das Prinzip wird nachfolgend und in 6 anhand des Beispiels von 16-QAM erläutert. Dabei werden die folgenden Schritte durchgeführt:
Bilden des Logarithmus der Likelihood-Funktion. Dies ist möglich, weil die logarithmische Funktion eine monoton steigende Funktion ist. Ferner werden nur die vier Punkte berücksichtigt, die das Empfangssymbol als nächste Nachbarn einschließen. In 6 sind die vier nächsten möglichen Symbole 302k, 3021, 3020 und 302p, in der mit 1 bezeichnete Region angeordnet, die das empfangene Symbol 320 umgeben. Als Näherung für die logarithmierte Likelihood Funktion für 4 mögliche Symbole gilt:
Figure DE102014101793B4_0004
To calculate the likelihood function, for each possible modulation method M i would be an evaluation of
Figure DE102014101793B4_0003
exponential functions, where b i is the modulation level or number of bits per symbol. For 16-QAM 2 4 = 16 exponential functions would have to be evaluated, 64 even for 64-QAM. In order to avoid the calculation of exponential functions, a first approximation is introduced. The principle is below and in 6 using the example of 16-QAM. The following steps are performed:
Form the logarithm of the likelihood function. This is possible because the logarithmic function is a monotone increasing function. Furthermore, only the four points that include the receive symbol as nearest neighbors are considered. In 6 are the four closest possible symbols 302k . 3021 . 3020 and 302p , located in the region denoted by 1, representing the received symbol 320 surround. As an approximation for the logarithmic likelihood function for 4 possible symbols:
Figure DE102014101793B4_0004

Die vier Symbole ai,l mit l = 1, 2, 3, 4 sind in dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel die oben beschriebenen vier nächsten möglichen Symbole 302k, 3021, 3020 und 302p. Betrachtet man die komplexe Darstellung der Positionen der möglichen Symbole und nutzt die Symmetrieeigenschaft der quadratisch angeordneten Konstellationspunkte der 16-QAM aus, gilt nach einer Koordinatentransformation des Ursprungs an die Position 330: x(4,1) = x(4,2) = –x(4,3) = –x(4,4) y(4,1) = –y = –y(4,3) = y(4,4), wie in 6 dargestellt ist. Hier ist i = 4, weil 16-QAM das vierte Modulationsverfahren ist.The four symbols a i, l with l = 1, 2, 3, 4 are in the in 6 illustrated embodiment, the above-described four next possible symbols 302k . 3021 . 3020 and 302p , Considering the complex representation of the positions of the possible symbols and taking advantage of the symmetry property of the quadratic constellation points of the 16-QAM, after a coordinate transformation of the origin to the position 330 : x (4,1) = x (4,2) = -x (4,3) = -x (4,4) y (4,1) = -y = -y (4,3) = y (4 , 4) , as in 6 is shown. Here i = 4 because 16-QAM is the fourth modulation scheme.

Mit Hilfe dieser Symmetrien kann die logarithmische Likelihood-Funktion wie folgt genähert werden: ln(p(rk|Mi = 16QAM)) ≈ ln(4) – ρ2(r 2 / k + (x0 (4,1))2 + (y0 (4,1))2 – 2D2 – 2xkx0 (4,1) – 2yky0 (4,1)) + ln(cosh(2Dρ|xk – x0 (4,1)|)) + ln(cosh(2Dρ|yk – y0 (4,1)|)) Using these symmetries, the logarithmic likelihood function can be approximated as follows: ln (p (r k | M i = 16QAM)) ≈ ln (4) - ρ 2 (r 2 / k + (x 0 (4.1)) 2 + (y 0 (4,1)) 2 - 2D 2 - 2x k x 0 (4,1) - 2y k y 0 (4,1) ) + ln (cosh (2Dρ | x k - x 0 (4,1) |)) + ln (cosh (2Dρ | y k - y 0 (4,1) |))

Die aufwändige Berechnung des ln(cosh(x)) kann durch folgende Approximation umgangen werden:

Figure DE102014101793B4_0005
The complex calculation of ln (cosh (x)) can be circumvented by the following approximation:
Figure DE102014101793B4_0005

Die Vier-Punkt-Approximation kann gemäß dem in 5 skizzierten Ausführungsbeispiel verwendet werden, um sowohl für die erste Gruppe 204 mit vier möglichen Symbolen eine erste Näherung als auch für die zweite Gruppe 206 mit vier möglichen Symbolen eine zweite Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde, zu bestimmen. Aufgrund der oben angesprochenen und anhand von 5 illustrierten Symmetrieeigenschaften der möglichen Symbole in den Quadranten 1 und 4 bzw. 2 und 3 brauchen nur zwei diagonal gegenüberliegende Quadrate mittels der Vier-Punkt-Approximation ausgewertet bzw. berechnet werden und die korrespondierenden Funktionswerte bzw. Therme für die übrigen Quadranten können aus denen derart bestimmten Näherungen erhalten werden.The four-point approximation may be performed according to the in 5 sketched embodiment can be used to both for the first group 204 with four possible symbols a first approximation as well as for the second group 206 with four possible symbols to determine a second approximation for the information about the probability that a received symbol has been modulated with a modulation method under test. Because of the above and based on 5 Illustrated symmetry properties of the possible symbols in the quadrants 1 and 4 or 2 and 3, only two diagonally opposite squares need to be evaluated or calculated by means of the four-point approximation and the corresponding function values or thermals for the remaining quadrants can be determined from such Approximations are obtained.

Insbesondere gilt, dass sich die Näherungen der Vier-Punkt–Approximation Λ(x, y) jeweils getrennt für die x-Komponenten Λx(x) der Abstände und die y-Komponenten Λy(y) der Abstände berechnen lassen, da Λ(x, y) = Λx(x) + Λy(y). Beispielsweise gilt für die Näherung Λ1(x, y) der ersten Gruppe 204 im Quadranten 1:

Figure DE102014101793B4_0006
wobei 1/σ2 die gleiche Bedeutung hat wie ρ2 und das SNR darstellt, und für die zweite Näherung Λ4(x, y) der zweiten Gruppe 206 im Quadranten 4:
Figure DE102014101793B4_0007
In particular, the approximations of the four-point approximation Λ (x, y) can be calculated separately for the x-components Λ x (x) of the distances and the y-components Λ y (y) of the distances, since Λ (x, y) = Λ x (x) + Λ y (y). For example, for the approximation Λ 1 (x, y) of the first group 204 in the quadrant applies 1 :
Figure DE102014101793B4_0006
where 1 / σ 2 has the same meaning as ρ 2 and represents the SNR, and for the second approximation Λ 4 (x, y) of the second group 206 in quadrant 4:
Figure DE102014101793B4_0007

Ferner gilt aufgrund der Symmetrie der Symbole des Modulationsverfahrens für die dritte Näherung Λ2(x, y) der dritten Gruppe 210 von Symbolen (210a210d) im Quadranten 2: Λ2,x(x) = Λ4,x(x) Λ2,y(y) = Λ1,y(x) und für die vierte Näherung Λ3(x, y) der vierten Gruppe 212 von Symbolen (212a212d) im Quadranten 3: Λ3,x(x) = Λ1,x(x) Λ3,y(y) = Λ4,y(x) Further, due to the symmetry of the symbols of the third approximation modulation method, Λ 2 (x, y) of the third group 210 of symbols ( 210a - 210d ) in quadrant 2: Λ 2, x (x) = Λ 4, x (x) Λ 2, y (y) = Λ 1, y (x) and for the fourth approximation Λ 3 (x, y) of the fourth group 212 of symbols ( 212a - 212d ) in quadrant 3: Λ 3, x (x) = Λ 1, x (x) Λ 3, y (y) = Λ 4, y (x)

Es kann gemäß einiger Ausführungsbeispiele also eine dritte Näherung für eine dritte Gruppe (210) mit 4 möglichen Symbolen (210a210c) durch Kombination eines Teils der ersten Näherung und eines Teils der zweiten Näherung bestimmt werden. Genauso kann eine vierte Näherung für eine vierte Gruppe (212) mit 4 möglichen Symbolen (212a212d) durch Kombination eines weiteren Teils der ersten Näherung und eines weiteren Teils der zweiten Näherung erhalten werden. Zur Berechnung einer alle 16 Symbole berücksichtigenden Näherung sind folglich lediglich die Koordinaten von 8 Symbolen zu berücksichtigen bzw. zwei Vier-Punkt Approximationen durchzuführen.Thus, according to some embodiments, a third approximation for a third group ( 210 ) with 4 possible symbols ( 210a - 210c ) can be determined by combining part of the first approximation and part of the second approximation. Similarly, a fourth approximation for a fourth group ( 212 ) with 4 possible symbols ( 212a - 212d ) can be obtained by combining another part of the first approximation and another part of the second approximation. For calculating an approximation taking into account all 16 symbols, therefore, only the coordinates of 8 symbols are to be considered or two four-point approximations to be carried out.

Mit anderen Worten ist in 5 gezeigt, wie mit einem Ausführungsbeispiel das Evaluationsgebiet bei der näherungsweisen Bestimmung der Wahrscheinlichkeit erweitert werden kann, ohne dass die Komplexität bzw. die erforderliche Rechenkapazität in einem unzumutbaren Maß ansteigt. 5 zeigt die Idee einer 16-Punkt-Approximation, bei der eine erste Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit unter Berücksichtigung bzw. Verwendung der vier Symbole der ersten Gruppe 204 und eine zweite Näherung unter Verwendung der Symbole der zweiten Gruppe 206 bestimmt wird. Dabei wird zur Bestimmung der Näherungen eine Approximation der Likelihood-Funktion gebildet, die alle sechzehn Punkte des Konstellationsdiagramms berücksichtigt, weswegen das Ausführungsbeispiel auch als Sechszehn-Punkt-Approximation bezeichnet werden kann. In other words, in 5 1 shows how, with one exemplary embodiment, the evaluation area can be extended in the approximate determination of the probability without the complexity or the required computing capacity increasing to an unreasonable degree. 5 shows the idea of a 16-point approximation, in which a first approximation for the information about the probability taking into account or use of the four symbols of the first group 204 and a second approximation using the symbols of the second group 206 is determined. In this case, an approximation of the likelihood function is formed to determine the approximations, which takes into account all sixteen points of the constellation diagram, which is why the exemplary embodiment can also be referred to as a sixteen-point approximation.

5 zeigt somit die Idee einer 16-Punkt-Approximation. Im Gegensatz zur ursprünglichen 4-Punkt-Approximation werden nicht nur vier sondern 16 Punkte ausgewertet oder berücksichtigt. Dabei werden die Punkte jeweils in vierer Gruppen aufgeteilt und jede Gruppe dann mit der in oben beschriebenen vorgestellten Methode ausgewertet. Aufgrund von Symmetrie Eigenschaften der QAM-Verfahren können aus den Funktionswerten von den Quadraten bzw. Quadranten eins und vier die Funktionswerte der Quadrate zwei und drei zusammengesetzt werden. Folglich brauchen um die Funktionswerte aller vier Gruppen zu erhalten, nur die Quadrate 1 und 4 berechnet werden. Es wird nur eine 4-Punkt-Approximation mehr durchgeführt, um die Vierfache Anzahl möglicher Symbole zu berücksichtigen. Diese Funktionswerte bzw. Näherungen entsprechen den logarithmischen Likelihood-Funktionen der separaten vierer Gruppen. Die gesuchte Likelihood-Funktion für alle 16 Punkte ist die Summe der Funktionenwerte der einzelnen vierer Gruppen in originaler Form, nicht jedoch in logarithmischer Form, da der Logarithmus der Summe der Argumente im Allgemeinen nicht gleich der Summe einzelner Logarithmen ist. ln(a + b) ≠ ln(a) + ln(b) 5 thus shows the idea of a 16-point approximation. In contrast to the original 4-point approximation not only four but 16 points are evaluated or considered. The points are each divided into four groups and each group is then evaluated using the method described above. Due to the symmetry properties of the QAM methods, the function values of the squares and quadrants one and four can be used to construct the function values of the squares two and three. Consequently, to obtain the function values of all four groups, only squares 1 and 4 need to be calculated. Only a 4-point approximation is performed to account for four times the number of possible symbols. These function values or approximations correspond to the logarithmic likelihood functions of the separate four groups. The searched likelihood function for all 16 points is the sum of the function values of the individual four groups in their original form, but not in logarithmic form, since the logarithm of the sum of the arguments is generally not equal to the sum of individual logarithms. ln (a + b) ≠ ln (a) + ln (b)

Deshalb werden die Funktionswerte der 4-Punkt-Approximation erst exponiert, bevor sie addiert werden können.Therefore, the function values of the 4-point approximation are first exposed before they can be added together.

Durch Bereitstellen jeweils eines Näherungswertes für eine Exponentialfunktion der ersten, zweiten, dritten und vierten Näherung und Kombinieren der Näherungswerte für die Exponentialfunktion der ersten, zweiten, dritten und vierten Näherung kann ein Summenwert erhalten werden, der die Information über die Wahrscheinlichkeit enthält. Vorliegend wäre dies bei der in 5 dargestellten Konstellation, bei der die 16-QAM als Arbeitshypothese verwendet wird, die Information über die Wahrscheinlichkeit, dass das empfangene Symbol 202 mittels der 16-QAM moduliert wurde.By providing a respective approximate value for an exponential function of the first, second, third and fourth approximations and combining the approximation values for the exponential function of the first, second, third and fourth approximations, a summation value containing the information about the probability can be obtained. In the present case, this would be the case in 5 illustrated constellation, in which the 16-QAM is used as a working hypothesis, the information about the probability that the received symbol 202 was modulated by means of 16-QAM.

Durch Logarithmieren des so gebildeten Summenwertes kann die Information über die Wahrscheinlichkeit so bereitgestellt werden, dass sie mit anderen getesteten Modulationsverfahren verglichen werden kann, wenn deren Wahrscheinlichkeiten ebenfalls in logarithmischer Form abgeschätzt werden.By logarithmizing the sum value thus formed, the information about the probability can be provided so that it can be compared with other modulation methods tested, if their probabilities are also estimated in logarithmic form.

Die Auswertung einer Exponentialfunktion (e-Funktion) ist deutlich komplexer als Multiplikations- oder Additionsoperation. Um diesen Aufwand zu vermeiden, kann in einigen Ausführungsbeispielen eine weitere Approximation verwendet werden.The evaluation of an exponential function (e-function) is much more complex than a multiplication or addition operation. To avoid this expense, a further approximation may be used in some embodiments.

Dafür kann der Wertebereich, in dem Funktionswerte berücksichtigt werden, eingeschränkt werden. Eine natürliche Grenze ist nach oben gegeben. Die Wahrscheinlichkeit, dass das gesendete Symbol (Sendesymbol) zu einem der vier untersuchten Konstellationspunkte bzw. möglichen Symbole korrespondiert, ist maximal 1. Somit ist der größte sinnvolle Wert für den Logarithmus einer Wahrscheinlichkeit 0 (ln(1) = 0). Nach unten gibt es keine eindeutige Grenze. Simulationen zeigen, dass für einige Ausführungsbeispiele ein Minimalwert von –20 für den Logarithmus der Wahrscheinlichkeit ausreichen kann. Alle kleineren Elemente können auf diesen Wert aufgerundet werden. Der Funktionswert von –20 entspricht einer Wahrscheinlichkeit von 10–9. Dieser Wert ist auch der Maximale Fehler, der durch die Einschränkung des Wertebereiches, entsteht. Der mögliche Wertebereich ist zu groß um die e-Funktion mit einem Taylorpolynom anzunähern.For this, the range of values in which function values are taken into account can be restricted. A natural limit is given up. The probability that the transmitted symbol (transmission symbol) corresponds to one of the four constellation points or possible symbols examined is a maximum of 1. Thus, the largest meaningful value for the logarithm of a probability is 0 (ln (1) = 0). Down there is no clear limit. Simulations show that for some embodiments, a minimum value of -20 may be sufficient for the logarithm of probability. All smaller elements can be rounded up to this value. The function value of -20 corresponds to a probability of 10 -9 . This value is also the maximum error caused by the restriction of the value range. The possible value range is too large to approximate the e-function with a Taylor polynomial.

Gemäß einigen Ausführungsbeispielen kann dieses Problem mit Hilfe einer Tabelle gelöst werden: x ex 0 e0 = 1 –0.1 e–0.1 = 0.905 ... ... –19.9 e–19.9 = 2.27·10–9 –20 e–20 = 2.06·10–9 According to some embodiments, this problem can be solved by means of a table: x e x 0 e 0 = 1 -0.1 e -0.1 = 0.905 ... ... -19.9 e -19.9 = 2.27 × 10 -9 -20 e -20 = 2.06 × 10 -9

Die Tabelle enthält im Intervall [–20, 0] im Abstand von 0,1 Argumente und Funktionswerte der e-Funktion. Die Werte werden als Entwicklungspunkt für ein Taylorpolynom genutzt. Da die e-Funktion und alle ihre Ableitungen klein sind im untersuchten Intervall genügt bei einigen Ausführungsbeispielen ein lineares Polynom. Nach der Transformation von logarithmischer Form in die exponentielle Form können die vier Funktionswerte addiert werden. Anschließen könnte die Summe logarithmiert werden, um sie mit den Ergebnissen der Likelihood-Funktion von BPSK, 4-QAM, 16-QAM, 64-QAM und ”No Transmission” und oder anderen Modulationsverfahren vergleichen zu können, sollten diese nur in logarithmischer Form vorliegen. Dabei kann dieselbe Tabelle genutzt werden wie beim exponieren.The table contains in the interval [-20, 0] at a distance of 0.1 arguments and function values of the e-function. The values are used as a development point for a Taylor polynomial. Since the e-function and all its derivatives are small in the interval under investigation, in some embodiments a linear polynomial suffices. After the transformation from logarithmic form to exponential form, the four function values can be added. Subsequently, the sum could be logarithmized to compare with the results of the likelihood function of BPSK, 4-QAM, 16-QAM, 64-QAM, and "No Transmission" and other modulation schemes, should these be in logarithmic form only , The same table can be used as when exposed.

Mit anderen Worten wird bei einigen Ausführungsbeispielen zunächst die Exponentialfunktion der Näherungen gebildet und diese dann zu einem Summenwert summiert. Sofern zum Vergleich mit anderen Modulationsverfahren von Vorteil, wird gemäß einigen Ausführungsbeispielen der Summenwert anschließend logarithmiert.In other words, in some embodiments, the exponential function of the approximations is first formed and then summed to a sum value. If advantageous for comparison with other modulation methods, the sum value is subsequently logarithmized in accordance with some embodiments.

7 illustriert schematisch, welche Rechenschritte durchzuführen sind, um die Sechszehn-Punkt-Approximation durchzuführen. Zur Bestimmung einer Information über eine Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde, ist gemäß dem in 5 illustrierten Ausführungsbeispiel zunächst ein zweifaches Berechnen 402 der Vier-Punkt-Approximation erforderlich. Zum darauffolgenden Bilden der Exponentialfunktion 404 für die Näherungen aus der Vier-Punkt-Approximation sind vier Speicheraufrufe erforderlich, sowie die anschließende Interpolation 406 zwischen den aus der Tabelle bzw. dem Speicher gewonnenen Näherungswerte für die Exponentialfunktion. In einer anschließenden Summation 408 können die genäherten Exponentialfunktionen zu einer Summenfunktion addiert werden, die zu den Summanden in der Likelihood-Funktion korrespondiert. Mittels eines weiteren Speicheraufrufs 410 und anschließender Taylor-Polynom Approximation dritten Grades kann der Logarithmus gebildet werden, so dass im Ergebnis eine mit dem Ergebnis der Vier-Approximation direkt vergleichbare Größe bzw. Information über eine Wahrscheinlichkeit gebildet wird. Das heißt, die mittels des Ausführungsbeispiels des Verfahrens gebildete Information über die Wahrscheinlichkeit kann unmittelbar mit den für andere Modulationsverfahren beim selben empfangenen Symbol gebildeten Informationen verglichen werden, so dass angenommen werden kann, der größte bestimmte Wert korrespondiere zu der Modulation, die mit der höchsten Wahrscheinlichkeit für das empfangene Symbol senderseitig verwendet wurde. 7 schematically illustrates which computational steps to perform to perform the sixteen point approximation. In order to determine information about a probability that a received symbol has been modulated with a modulation method tested, according to the method described in 5 illustrated embodiment, first a two-fold calculation 402 the four-point approximation required. To subsequently form the exponential function 404 for the approximations from the four-point approximation, four memory calls are required, as well as the subsequent interpolation 406 between the exponential function approximations obtained from the table or memory. In a subsequent summation 408 For example, the approximated exponential functions can be added to a sum function that corresponds to the summands in the likelihood function. By means of another memory call 410 and subsequent third-order Taylor polynomial approximation, the logarithm can be formed, so that, as a result, a quantity or information directly comparable with the result of the four-approximation is formed via a probability. That is, the information about the likelihood formed by the embodiment of the method can be directly compared with the information formed for other modulation methods on the same received symbol, so that it can be assumed that the largest specific value corresponds to the modulation with the highest likelihood was used for the received symbol on the transmitter side.

Durch die Verwendung der zweiten Gruppe von Symbolen, die gemäß dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel zur Berücksichtigung von allen sechzehn möglichen Symbolen der 16-QAM führt, kann ein Approximationsfehler, der bei der herkömmlichen Vier-Punkt-Approximation durch die Nichtberücksichtigung einiger Symbole verursacht wird, verringert werden.By using the second group of symbols, which according to the in 5 As shown in the embodiment shown leads to consideration of all sixteen possible symbols of the 16-QAM, an approximation error, which is caused in the conventional four-point approximation by disregarding some symbols, can be reduced.

Die Erhöhung der dafür erforderlichen Rechenkapazität ist, insbesondere anhand von 7 wie vorhergehend dargestellt, äußerst gering.The increase in the required computing capacity is, in particular on the basis of 7 As previously stated, extremely low.

8 illustriert ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem, wie in der linken Ansicht illustriert, eine erste Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit unter Verwendung eines Abstandes zwischen dem empfangenen Symbol 502 und den Symbolen einer ersten Gruppe 504 mit vier möglichen Symbolen 504a504d des Modulationsverfahrens bestimmt wird. Der besseren Vergleichbarkeit wegen ist auch in 8 das 16-QAM-Modulationsverfahren dargestellt. 8th illustrates another embodiment in which, as illustrated in the left view, a first approximation for the information about the probability using a distance between the received symbol 502 and the symbols of a first group 504 with four possible symbols 504a - 504d of the modulation method is determined. Because of better comparability is also in 8th the 16-QAM modulation method is shown.

Bei dem in 8 gezeigten Ausführungsbeispiel wird eine zweite Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit unter Verwendung eines Abstands zwischen einer zu dem empfangenen Symbol 502 korrespondierenden Position 508 und den Symbolen 506a bis 506l einer zweiten Gruppe 506 von Symbolen bestimmt. Das heißt, im in 8 dargestellten Fall wird die zweite Näherung für die Likelihood-Funktion für einen Abstand zwischen den übrigen möglichen Symbolen und einer Position 508 bestimmt, die nicht notwendigerweise der Position des empfangenen Symbols 502 im Konstellationsdiagram entspricht. Bei dem in 8 konkret dargestellten Ausführungsbeispiel ist die zu dem empfangenen Symbol 502 korrespondierende Position 508 durch die Position des Mittelpunkts des Quadrats gegeben, das durch die Symbole der ersten Gruppe 504 gebildet wird.At the in 8th A second approximation for the probability information is shown using a distance between one to the received symbol 502 corresponding position 508 and the symbols 506a to 506L a second group 506 determined by symbols. That is, in the 8th the second approximation for the likelihood function is for a distance between the remaining possible symbols and a position 508 determines not necessarily the position of the received symbol 502 in the constellation diagram corresponds. At the in 8th concretely illustrated embodiment is the to the received symbol 502 corresponding position 508 given by the position of the center of the square through the symbols of the first group 504 is formed.

Dies kann auf vorteilhafte Weise dahingehend ausgenutzt werden, da sich die Abstände zwischen der zu dem empfangenen Symbol 502 korrespondierenden Position 508 und den Positionen der übrigen möglichen Symbole 506a506l des Modulationsverfahrens für eine ganze Klasse von empfangenen Symbolen 502 nicht ändern. Vielmehr gibt es eine wenige Anzahl möglicher korrespondierender Positionen 508 zu dem jeweils empfangenen Symbol 502 und sich daraus ableitend eine geringe Anzahl von möglichen zweiten Näherungen. Gemäß einigen Ausführungsbeispielen werden sämtliche möglichen zweiten Näherungen vorab berechnet und beispielsweise in Form einer Tabelle in einem Speicher abgelegt, so dass während der eigentlichen Klassifizierung die zweiten Näherungen nicht berechnet werden müssen. Dies kann zu einer signifikanten Erhöhung der Genauigkeit der Bestimmung der Wahrscheinlichkeit und somit der gesamten Klassifizierung beitragen, ohne dass die Rechenlast signifikant erhöht werden würde. This can be advantageously exploited to the effect that the distances between the to the received symbol 502 corresponding position 508 and the positions of the other possible symbols 506a - 506L the modulation method for a whole class of received symbols 502 do not change. Rather, there are a small number of possible corresponding positions 508 to the respective received symbol 502 and deduced therefrom a small number of possible second approximations. According to some embodiments, all possible second approximations are calculated in advance and stored, for example in the form of a table in a memory, so that during the actual classification the second approximations need not be calculated. This can contribute to a significant increase in the accuracy of the determination of the probability and thus of the entire classification, without the computational burden being significantly increased.

Mit anderen Worten zeigt 8 eine weiteres Ausführungsbeispiel. Dieses basiert teilweise ebenfalls auf der in 6 illustrierten Vier-Punkt-Approximation oder einer Vier-Punkt-Approximation angelehnten Methode. Im Beispiel von 8 werden die vier inneren Konstellationspunkte 504a504d durch die 4-Punkt-Approximation ausgewertet. Die restlichen 12 Konstellationspunkte 506a506l in der rechten Abbildung bzw. deren Beiträge zur Likelihood-Funktion werden für einen Referenzpunkt 508 bzw. für eine zu der Position des empfangenen Symbols korrespondierende Position 502 angenähert. Als Referenzpunkt 508 wird der Mittelpunkt des Quadrates der in der 4-Punkt-Approximation ausgewerteten vier Symbole 504a504d gewählt. Im Beispiel von 8 ist der Referenzpunkt der Ursprung des Koordinatensystems. Um den Funktionswert der originalen 4-Punkt-Approximation mit den approximierten Beiträgen der restlichen Konstellationspunkte zu addieren, kann der Funktionswert wieder exponiert werden. Dabei wird genauso vorgegangen wie bei der 16-Punkt-Approximation. Beispielsweise für die 16-QAM gibt es 9 mögliche Referenzpunkte. In der 64-QAM gibt es 49 verschiedene mögliche Vier-Punkt-Kombinationen bzw. Referenzpunkte. Aufgrund des symmetrischen Aufbaus der Modulationen ist der Beitrag zur Likelihood-Funktion jedoch identisch für viele Referenzpunkte. Um die Beiträge für alle 58 (9 + 49) beim Vergleich zwischen 16-QAM und 64-QAM möglichen Referenzpunkte zu erhalten, müssen daher nur 10 Referenzpunkte ausgewertet werden. Die Beiträge dieser 10 Punkte brauchen wiederum nur einmal pro Klassifikation berechnet werden, nachdem das SNR vom Empfangssystem bestimmt worden ist.In other words shows 8th another embodiment. This is partly based on the in 6 illustrated four-point approximation or a four-point approximation ajar method. In the example of 8th become the four inner constellation points 504a - 504d evaluated by the 4-point approximation. The remaining 12 constellation points 506a - 506L in the right figure or their contributions to the likelihood function are used for a reference point 508 or for a corresponding to the position of the received symbol position 502 approximated. As a reference point 508 becomes the center of the square of the four symbols evaluated in the 4-point approximation 504a - 504d selected. In the example of 8th the reference point is the origin of the coordinate system. In order to add the function value of the original 4-point approximation with the approximated contributions of the remaining constellation points, the function value can be exposed again. The same procedure is used as for the 16-point approximation. For example, for the 16-QAM there are 9 possible reference points. In the 64-QAM there are 49 different possible four-point combinations or reference points. Due to the symmetrical structure of the modulations, however, the contribution to the likelihood function is identical for many reference points. Therefore, to obtain the contributions for all 58 (9 + 49) comparing 16-QAM and 64-QAM possible reference points, only 10 reference points need to be evaluated. Again, the contributions of these 10 points need only be calculated once per classification after the SNR has been determined by the receiving system.

9 illustriert die Prozessschritte, die zur Durchführung dieses Ausführungsbeispiels durchgeführt werden. 9 illustrates the process steps performed to practice this embodiment.

Im Approximationsschritt 602 wird zunächst eine 4-Punkt Approximation gemäß 6 für das empfangene Symbol durchgeführt, um die ersten Näherung zu erhalten. Zwei Speicheraufrufe 604 und eine darauffolgende Interpolation 606 dienen dem Bilden der Exponentialfunktion der ersten Näherung. Diese wird mit der vorab bestimmten zweiten Näherung für das Empfangssymbol in 608 addiert, um den Summenwert zu erhalten, und ein optionaler zweiter Speicheraufruf 610 kann zum Logarithmieren des Summenwertes dienen, wenn die Information über die Wahrscheinlichkeiten für die anderen Modulationsformen auch in logarithmischer Form vorliegen.In the approximation step 602 First, a 4-point approximation according to 6 for the received symbol to obtain the first approximation. Two memory calls 604 and a subsequent interpolation 606 serve to form the exponential function of the first approximation. This is done with the predetermined second approximation for the receive symbol in 608 to obtain the sum value and an optional second memory call 610 may be used for logarithmizing the sum value if the information about the probabilities for the other modulation forms is also in logarithmic form.

10 illustriert ein optionales weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem für eine der oben durchgeführten Approximationen die Genauigkeit weiter verbessert, also die Wahrscheinlichkeit der Fehlklassifikation weiter verringert werden kann. Dieses Ausführungsbeispiel ist auch getrennt von den Ausführungsbespielen der 5 und 8 verwendbar, um die Genauigkeit einer einzelnen 4-Punkt Approximation zu erhöhen. 10 illustrates an optional further embodiment in which for one of the above-performed approximations, the accuracy further improved, so the probability of misclassification can be further reduced. This embodiment is also separate from the Ausführungsbespielen the 5 and 8th usable to increase the accuracy of a single 4-point approximation.

Um eine gute Approximation des Logarithmus des Cosinus Hyperbolicus ln(coshx) für kleine Argumente zu erhalten, kann prinzipiell eine Taylorreihenentwicklung um 0 genutzt werden. Diese hat die folgende Gestalt:

Figure DE102014101793B4_0008
In order to obtain a good approximation of the logarithm of the hyperbolic cosine ln (coshx) for small arguments, a Taylor series development around 0 can in principle be used. This has the following form:
Figure DE102014101793B4_0008

Die Taylorreihenentwicklung um null hat den Vorteil, dass sie gerade ist. Deshalb ist zu deren Berechnung nur eine Multiplikation mehr nötig als bei einem Polynom 2-ten Grades, da gilt: x4 = (x2)2. The Taylor series development around zero has the advantage that it is straight. Therefore, only one multiplication is necessary for their calculation than for a polynomial of the second degree, since the following applies: x 4 = (x 2 ) 2 .

Trotzdem hat der Fehler die Ordnung O(x5) und ist daher sehr gering für kleinere x. Folglich erreicht man eine hohe Genauigkeit mit geringem Aufwand.Nevertheless, the error has the order O (x 5 ) and is therefore very small for smaller x. Consequently, one achieves high accuracy with little effort.

Sowohl das Taylor Polynom als auch die in der 4-Punkt Approximation für größere Argumente genutzte lineare Funktion (|x| – ln(2)) sind für alle realen Zahlen kleiner als die Zielfunktion. Daher ist die betragsmäßig größere Funktion immer die bessere Approximation des ln(cosh(x)). Der Schnittpunkt des Taylor Polynoms

Figure DE102014101793B4_0009
mit der Gerade x – ln(2) im positiven Definitionsbereich ist bei einem Funktionswert von 0,82. Für alle Funktionswerte, die größer als 0.82 sind, kann die lineare Funktion verwendet werden. Gemäß einigen Ausführungsbeispielen wird also unterhalb eines Schwellwertes x für das Argument des ln(cosh(x)) eine erste Approximationsfunktion verwendet
Figure DE102014101793B4_0010
und oberhalb eine zweite (x – ln(2)), wobei der Schwellwert im Intervall [1,4; 1,6] liegen kann. Both the Taylor polynomial and the linear function (| x | - ln (2)) used in the 4-point approximation for larger arguments are smaller than the objective function for all real numbers. Therefore, the magnitude larger function is always the better approximation of ln (cosh (x)). The intersection of the Taylor polynomial
Figure DE102014101793B4_0009
with the straight line x - ln (2) in the positive domain is at a function value of 0.82. For all function values greater than 0.82, the linear function can be used. Thus, according to some embodiments, below a threshold x for the argument of ln (cosh (x)), a first approximation function is used
Figure DE102014101793B4_0010
and above a second one (x-ln (2)), wherein the threshold value in the interval [1,4; 1.6] can lie.

Mit der Kombination aus Taylorpolynom und ursprünglicher Approximation kann der Approximationsfehler stark verringert werden.With the combination of Taylor polynomial and original approximation, the approximation error can be greatly reduced.

10 illustriert in der linken Darstellung die ursprüngliche Approximation 702 max(0; (|x| – ln(2))) an den ln(cosh(x)) 704. Rechts ist die in einigen Ausführungsbeispielen verwendete Approximation 706 gezeigt. Wie aus 7 ersichtlich wird, ist diese Approximation erheblich genauer, obwohl keine signifikante Erhöhung der Rechenlast auftritt. 10 illustrates in the left illustration the original approximation 702 max (0; (| x | - ln (2))) to the ln (cosh (x)) 704 , On the right is the approximation used in some embodiments 706 shown. How out 7 As can be seen, this approximation is significantly more accurate, although no significant increase in computational load occurs.

11 illustriert einen Vergleich einiger Ausführungsbeispiele mit der exakten Bestimmung der Likelihood-Funktion und der konventionellen 4-Punkt Approximation. Auf der x-Achse ist jeweils das SNR aufgetragen und auf der y-Achse die Wahrscheinlichkeit, eine fehlerhafte Klassifikation vorzunehmen. Je SNR Wert wurden 50.000 Pakete Klassifiziert. Ein Paket hat eine Länge von 128 Sendesymbolen. Auf der y-Achse ist im logarithmischen Maßstab die Fehlklassifikationsrate aufgetragen. Graph 804 illustriert das Ergebnis für die Bestimmung der vollständigen Likelihood-Funktion und Graph 802 dasjenige der konventionellen 4-Punkt Approximation. Graph 808 illustriert das Ergebnis für das in 5 dargestellte Ausführungsbeispiel und Graph 808 dasjenige der 8. Die Marker 810 entsprechen der Kombination der jeweils besten Ergebnisses der beiden Ausführungsbeispiele der Graphen 806 und 808. 11 illustrates a comparison of some embodiments with the exact determination of the likelihood function and the conventional 4-point approximation. The SNR is plotted on the x-axis and the probability of making an incorrect classification on the y-axis. Per SNR value, 50,000 packages have been classified. A packet has a length of 128 transmission symbols. On the y-axis the misclassification rate is plotted on a logarithmic scale. graph 804 illustrates the result for the determination of the complete likelihood function and graph 802 that of the conventional 4-point approximation. graph 808 illustrates the result for the in 5 illustrated embodiment and graph 808 that of the 8th , The markers 810 correspond to the combination of the best results of each of the two embodiments of the graphs 806 and 808 ,

Die Ergebnisse sind in der folgenden Übersicht auch tabellarisch zusammengefasst. 10–1 10–2 10–3 Maximum Likelihood 8.25 dB 11.25 dB 12.3 dB 4 Punkt APPROX 13.25 dB 14.0 dB 14.5 dB 16 Punkt APPROX 8.3 dB 11.75 dB 12.8 dB Ref. Punkt APPROX 10.5 dB 11.5 dB 12.6 dB The results are summarized in tabular form in the following overview. 10 -1 10 -2 10 -3 Maximum likelihood 8.25 dB 11.25 dB 12.3 dB 4 point APPROX 13.25 dB 14.0 dB 14.5 dB 16 point APPROX 8.3 dB 11.75 dB 12.8 dB Ref. Point APPROX 10.5 dB 11.5 dB 12.6 dB

Im niedrigen SNR-Bereich bei einer Fehlklassifikationsrate von etwa 10–1 ist der Approximationsverlust durch die 16-Punkt-Approximation 808 sehr gering. Dieser Bereich ist Interessant für praktische Anwendungen, da in den vielen aktuellen Applikationen eine Paketfehlerrate von etwa 10% akzeptiert wird. Im mittleren SNR-Bereich sind beide Methoden 806 und 808 sehr nahe an der Performance der optimalen Maximum-Likelihood-Methode.In the low SNR range at a misclassification rate of about 10 -1 , the approximation loss is by the 16-point approximation 808 very low. This area is interesting for practical applications, as in the many current applications, a packet error rate of about 10% is accepted. In the middle SNR range are both methods 806 and 808 very close to the performance of the optimal maximum likelihood method.

Die referenzpunkt-basierte Approximation 806 scheint effizienter im mittleren und hohen SNR Bereich, da sie mit weniger Komplexität ein zumindest vergleichbares oder besseres Ergebnis erzielt. Eine bessere Lösung ist gemäß einigen Ausführungsbeispielen mit einer Kombination aus beiden Ausführungsbeispielen zu erreichen. Dadurch könnte eine sehr gute Performance durch die 16-Punkt-Approximation im niedrigen SNR-Bereich erzielt werden und im mittleren SNR-Bereich könnte die Effizienz der Referenzpunkt-Methode genutzt werden. Dabei könnte nach dem Ermitteln des SNR-Wertes anhand eines SNR-Schwellenwertes entschieden werden, welche von den zwei vorgeschlagenen Approximationen gemäß der 5 oder 8 zur Klassifizierung genutzt wird.The reference point-based approximation 806 seems more efficient in the mid and high SNRs because it achieves at least comparable or better results with less complexity. A better solution can be achieved according to some embodiments with a combination of both embodiments. This would provide a very good performance through the 16-point approximation in the low SNR range and the efficiency of the reference point method could be used in the middle SNR range. It could be decided after determining the SNR value on the basis of an SNR threshold, which of the two proposed approximations according to the 5 or 8th is used for classification.

Die folgende Tabelle gibt den Aufwand der Berechnung der Klassifikationsmetrik pro Empfangssymbol unter Berücksichtigung von No-Tx, BPSK, 4-QAM, 16-QAM und 64-QAM als mögliche Modulationsverfahren an. Die Berechnung etwaiger Look-up Tabellen ist nicht enthalten, da diese offline erfolgen und dann abgespeichert werden kann. e-Funktion Multiplikation Speicheraufruf Maximum Likelihood 87 ≈ 300 0 4 Punkt APPROX 0 ≈ 40 0 16 Punkt APPROX 0 ≈ 110 10 Ref. Punkt APPROX 0 ≈ 70 6 The following table gives the effort of calculating the classification metric per receive symbol taking into account No-Tx, BPSK, 4-QAM, 16-QAM and 64-QAM as possible modulation methods. The calculation of any look-up tables is not included as they can be done offline and then saved. exponential function multiplication memory Recall Maximum likelihood 87 ≈ 300 0 4 point APPROX 0 ≈ 40 0 16 point APPROX 0 ≈ 110 10 Ref. Point APPROX 0 ≈ 70 6

12 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 900 zum Bestimmen einer Information über eine Wahrscheinlichkeit, dass ein empfangenes Symbol mit einem getesteten Modulationsverfahren moduliert wurde. Die Vorrichtung 900 umfasst eine Eingangsschnittstelle 902, eine erste Schaltung 904, eine zweite Schaltung 906 und einen Kombinierer 908. 12 schematically shows an embodiment of a device 900 for determining information about a probability that a received symbol has been modulated with a modulation method under test. The device 900 includes an input interface 902 , a first circuit 904 , a second circuit 906 and a combiner 908 ,

Die Eingangsschnittstelle dient zum Empfangen eines empfangenen Symbols, beispielsweise mittels einer drahtlosen Übertragung oder ein Symbol, das über eine Draht gebundene Übertragung, beispielsweise ein DSL- oder ähnliches Modem übertragen wurde. Die erste Schaltung 904 ist ausgebildet, um eine erste Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit zu bestimmen. Die Bestimmung erfolgt unter Verwendung eines Abstands zwischen dem empfangenen Symbol und den Symbolen einer ersten Gruppe mit vier möglichen Symbolen des Modulationsverfahrens.The input interface is for receiving a received symbol, for example by means of a wireless transmission or a symbol transmitted over a wire-bound transmission, for example a DSL or similar modem. The first circuit 904 is designed to determine a first approximation of the probability information. The determination is made using a distance between the received symbol and the symbols of a first group with four possible symbols of the modulation method.

Die zweite Schaltung 906 ist ausgebildet, um eine zweite Näherung für die Information über die Wahrscheinlichkeit unter Verwendung eines Abstandes zwischen einer zu dem empfangenen Symbol korrespondierenden Position und den Symbolen einer zweiten Gruppe möglicher Symbole des Modulationsverfahrens zu bestimmen.The second circuit 906 is adapted to determine a second approximation for the information about the probability using a distance between a position corresponding to the received symbol and the symbols of a second group of possible symbols of the modulation method.

Der Kombinierer ist ausgebildet, um die erste Näherung und die zweiten Näherung zu empfangen und die zumindest zwei Näherungen zu kombinieren, um die Information über die Wahrscheinlichkeit zu erhalten, dass das über die Eingangsschnittstelle empfangene Symbol mit einem getesteten, als Arbeitshypothese verwendeten Modulationsverfahren moduliert wurde.The combiner is configured to receive the first approximation and the second approximation and to combine the at least two approximations to obtain the information about the probability that the symbol received via the input interface has been modulated with a tested modulation method used as a working hypothesis.

Als ein empfangenes Symbol ist hier ein nach einer Demodulation möglicher weiterer Signalverarbeitungsschritten empfangenes Symbol, also ein Punkt im Konstellationsdiagramm zu verstehen, das mittels eines Empfängers über eine drahtlose oder drahtgebundene Signalübertragung empfangen wurde. Aufgabe eines intelligenten Empfängers (Cognitive Radio) ist es dann ohne zusätzliche Signalisierung zu bestimmen, wie ein einzelnes Symbol bzw. eine Serie von Symbolen senderseitig moduliert wurden, wenn eine Mehrzahl von möglichen Modulationsverfahren zur Verfügung steht. Dies kann den zur Signalisierung des verwendeten Modulationsverfahrens verursachten Overhead reduzieren.A received symbol here is a symbol received after a demodulation of possible further signal processing steps, ie a point in the constellation diagram that was received by means of a receiver via a wireless or wired signal transmission. It is then the task of an intelligent receiver (cognitive radio) to determine, without additional signaling, how a single symbol or a series of symbols has been modulated on the transmitter side if a plurality of possible modulation methods are available. This can reduce the overhead caused by the signaling of the modulation method used.

Wenngleich in den vorhergehenden Absätzen überwiegend für ein OFDM Übertragungssystem motiviert, können weitere Ausführungsbeispiele auch in anderen Anwendungsszenarien verwendet werden. Die 13 und 14 illustrieren schematisch ein System mit einem intelligenten Empfänger 1100, der in der Lage ist Systeme bzw. Signale zu klassifizieren, als ein typisches Anwendungsszenario für Modifikationsklassifikation. Die vier Sender (TX 1–4) 1102a1102d senden alle auf demselben Kanal. Die verschieden Sender unterscheiden sich durch unterschiedlichen Modulationsverfahren (Modulationsstufen). Nutzt der Empfänger 1100 eine Automatische Modulationsklassifikation kann dieser die verscheiden Sender nur anhand der genutzten Modulation erkennen, und entscheiden mit welchem der vier Sender gerade kommuniziert wird. Es ist keine weitere Signalisierung zur Identifizierung nötig. Der intelligente Empfänger 1100 soll außerdem auch in der Lage sein, einen freien Kanal zu identifizieren, d. h. keiner von den vier Sendern gerade sendet.Although in the preceding paragraphs predominantly motivates for an OFDM transmission system, further embodiments can also be used in other application scenarios. The 13 and 14 illustrate schematically a system with an intelligent receiver 1100 , which is able to classify signals as a typical application scenario for modification classification. The four transmitters (TX 1-4) 1102a - 1102d send all on the same channel. The different transmitters differ by different modulation methods (modulation levels). Uses the receiver 1100 An Automatic Modulation Classification allows the latter to detect the different transmitters based on the modulation they are using, and to decide which of the four transmitters is currently being communicated. There is no further signaling necessary for identification. The intelligent receiver 1100 In addition, it should also be able to identify a free channel, ie none of the four transmitters is currently broadcasting.

Geht man davon aus, dass alle fünf Fälle mit der gleichen Wahrscheinlichkeit auftreten, wäre in diesem Szenario eine Maximum-Likelihood-Methode ein Ansatz für die Modulationsklassifikation und in Bezug auf die Fehlklassifikationsrate vorteilhaft. Folgend werden die o. g. fünf Fälle durch die Modulationsverfahren gekennzeichnet: {NoTx 1110a, BPSK 1110b, 4QAM 1110c, 16QAM 1110d, 64QAM 1110e}, deren Konstellationsdiagramme in dargestellt sind.Assuming that all five cases occur with the same probability, in this scenario a maximum likelihood method would be an approach for modulation classification and advantageous in terms of misclassification rate. The following five cases are characterized by the modulation methods: {NoTx 1110a , BPSK 1110b , 4QAM 1110c , 16QAM 1110d , 64QAM 1110e }, whose constellation diagrams in are shown.

Wenngleich in den vorhergehenden Abschnitten überwiegend für die digitale Modulation motiviert, die bei einigen Mobilfunkverfahren üblich ist, können weitere Ausführungsbeispiele auch in anderen technischen Gebieten bzw. mit anderen schnurlosen bzw. drahtgebundenen Übertragungsstandards verwendet werden, in denen Modulationsverfahren verwendet werden. Although the previous sections are predominantly motivated by the digital modulation that is common in some mobile radio methods, other embodiments may be used in other technical fields or with other wireless transmission standards using modulation techniques.

Weitere mögliche Anwendungen sind Long-Term Evolution (LTE), LTE-Advanced (LTE-A), High Speed Packet Access (HSPA), Universal Mobile Telecommunication System (UMTS) oder UMTS Terrestrial Radio Access Network (UTRAN), evolved-UTRAN (e-UTRAN), Global System for Mobile communication (GSM) oder Enhanced Data rates for GSM Evolution (EDGE) Netzwerke, GSM/EDGE Radio Access Network (GERAN), oder Kommunikationsnetze nach anderen Standards, zum Beispiel Worldwide Inter-operability for Microwave Access (WIMAX) IEEE 802.16 oder Wireless Local Area Network (WLAN) IEEE 802.11, allgemein gesprochen Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) Netzwerke, Time Division Multiple Access (TDMA) Netzwerke, Code Division Multiple Access (CDMA) Netzwerke, Wideband-CDMA (WCDMA) Netzwerke, Frequency Division Multiple Access (FDMA) Netzwerke, Spatial Division Multiple Access (SDMA) Netzwerke, etc.Other possible applications include Long-Term Evolution (LTE), LTE-Advanced (LTE-A), High Speed Packet Access (HSPA), Universal Mobile Telecommunication System (UMTS) or UMTS Terrestrial Radio Access Network (UTRAN), evolved-UTRAN (UMTS). e-UTRAN), Global System for Mobile Communication (GSM) or Enhanced Data rates for GSM Evolution (EDGE) networks, GSM / EDGE Radio Access Network (GERAN), or other standard communications networks, such as Worldwide Inter-operability for Microwave Access (WIMAX) IEEE 802.16 or Wireless Local Area Network (WLAN) IEEE 802.11, Generally Spoken Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) Networks, Time Division Multiple Access (TDMA) Networks, Code Division Multiple Access (CDMA) Networks, Wideband CDMA ( WCDMA) networks, Frequency Division Multiple Access (FDMA) networks, Spatial Division Multiple Access (SDMA) networks, etc.

Weitere Anwendungsgebiete sind Single-Systeme mit adaptiver Modulation, aber auch Anwendungsfälle wie intelligente Systeme, wo mehrere Sender und Empfänger existieren und jeder Sender zunächst mithilfe einer Signalklassifikation und/oder auch Modulationsdetektion vakante Frequenzbänder feststellt und für Übertragung seiner Information an bestimmten Empfänger nutzt. Alle Empfänger wiederum die Frequenzbänder scannen und ggf. eine Signalklassifikation und Modulationsdetektion durchführen um den an sie selbst bestimmten übertragende Inhalte zu demodulieren. Auch in militärischen Anwendungen kann blinde Modulationsdetektion eine große Rolle spielen. z. B. bei electronic warfare and surveillance systems um fremde Signale zu unterdrücken oder gezielt zu detektieren für Spionagezwecke oder Maßnahmen zu ergreifen, um eigene Signal besser vor fremde Signale oder Interferenz zu schützen. Auch in Kontext von Cognitive Radio (CR), wo ein lizenzierter sogenannter Primary User sein Spectrumresourcen mit einem oder gar mehreren Secondary Users teilt. Die Secondary Users nutzt sogenannte Spectrum holes (Vakante Timeslots oder Frequenzbänder) zur Signalüertragung. Dabei kann die Secondary Users auch Modulationsklassifikation einsetzen um vakante Timeslots oder Frequenzbänder zu identifizieren. Auf der Empfängerseite kann man dann wiederum blinde Modulationsdetektion verwenden um die an ihn bestimmte Signale zu empfangen.Further fields of application are single systems with adaptive modulation, but also applications such as intelligent systems, where multiple transmitters and receivers exist and each transmitter first uses signal classification and / or modulation detection to detect vacant frequency bands and to transmit their information to specific receivers. All receivers, in turn, scan the frequency bands and, if necessary, perform signal classification and modulation detection to demodulate the transmitted content intended for them. Blind modulation detection can also play a major role in military applications. z. For example, in electronic warfare and surveillance systems to suppress or selectively detect foreign signals for espionage purposes or to take measures to protect their own signal better against foreign signals or interference. Also in the context of Cognitive Radio (CR), where a licensed so-called primary user shares his spectrum resources with one or more secondary users. The secondary users use so-called spectrum holes (vacant timeslots or frequency bands) for signal transmission. The secondary users can also use modulation classification to identify vacant timeslots or frequency bands. On the receiver side, you can then use blind modulation detection again to receive the signals intended for it.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und den beigefügten Figuren offenbarten Merkmale können sowohl einzeln wie auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung eines Ausführungsbeispiels in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein und implementiert werden.The features disclosed in the foregoing description, the appended claims and the appended figures may be taken to be and effect both individually and in any combination for the realization of an embodiment in its various forms.

Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar.Although some aspects have been described in the context of a device, it will be understood that these aspects also constitute a description of the corresponding method, so that a block or a component of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step. Similarly, aspects described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or detail or feature of a corresponding device.

Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD, einer Blu-Ray Disc, einer CD, eines ROM, eines PROM, eines EPROM, eines EEPROM oder eines FLASH-Speichers, einer Festplatte oder eines anderen magnetischen oder optischen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einer programmierbaren Hardwarekomponente derart zusammenwirken können oder zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird.Depending on particular implementation requirements, embodiments of the invention may be implemented in hardware or in software. The implementation may be performed using a digital storage medium, such as a floppy disk, a DVD, a Blu-Ray Disc, a CD, a ROM, a PROM, an EPROM, an EEPROM or FLASH memory, a hard disk, or other magnetic disk or optical memory are stored on the electronically readable control signals, which can cooperate with a programmable hardware component or cooperate such that the respective method is performed.

Eine programmierbare Hardwarekomponente kann durch einen Prozessor, einen Computerprozessor (CPU = Central Processing Unit), einen Grafikprozessor (GPU = Graphics Processing Unit), einen Computer, ein Computersystem, einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC = Application-Specific Integrated Circuit), einen integrierten Schaltkreis (IC = Integrated Circuit), ein Ein-Chip-System (SOC = System an Chip), ein programmierbares Logikelement oder ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikroprozessor (FPGA = Field Programmable Gate Array) gebildet sein.A programmable hardware component may be integrated by a processor, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a computer, a computer system, an application-specific integrated circuit (ASIC) Circuit (IC), a system on chip (SOC), a programmable logic element or a field programmable gate array with a microprocessor (FPGA = Field Programmable Gate Array) may be formed.

Das digitale Speichermedium kann daher maschinen- oder computerlesbar sein. Manche Ausführungsbeispiele umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem oder einer programmierbare Hardwarekomponente derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird. Ein Ausführungsbeispiel ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Programm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist.The digital storage medium may therefore be machine or computer readable. Thus, some embodiments include a data carrier having electronically readable control signals capable of interacting with a programmable computer system or programmable hardware component such that one of the methods described herein is performed. One embodiment is thus a data carrier (or a digital storage medium or a computer readable medium) on which the program is recorded for performing any of the methods described herein.

Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Programm, Firmware, Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode oder als Daten implementiert sein, wobei der Programmcode oder die Daten dahin gehend wirksam ist bzw. sind, eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Programm auf einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente abläuft. Der Programmcode oder die Daten kann bzw. können beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger oder Datenträger gespeichert sein. Der Programmcode oder die Daten können unter anderem als Quellcode, Maschinencode oder Bytecode sowie als anderer Zwischencode vorliegen.In general, embodiments of the present invention may be implemented as a program, firmware, computer program, or computer program product having program code or data, the program code or data operative to perform one of the methods when the program resides on a processor or a computer programmable hardware component expires. The program code or the data can also be stored, for example, on a machine-readable carrier or data carrier. The program code or the data may be present, inter alia, as source code, machine code or bytecode as well as other intermediate code.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist ferner ein Datenstrom, eine Signalfolge oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Programm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom, die Signalfolge oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahin gehend konfiguriert sein, um über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet oder ein anderes Netzwerk, transferiert zu werden. Ausführungsbeispiele sind so auch Daten repräsentierende Signalfolgen, die für eine Übersendung über ein Netzwerk oder eine Datenkommunikationsverbindung geeignet sind, wobei die Daten das Programm darstellen.Another embodiment is further a data stream, a signal sequence, or a sequence of signals that represents the program for performing any of the methods described herein. The data stream, the signal sequence or the sequence of signals can be configured, for example, to be transferred via a data communication connection, for example via the Internet or another network. Embodiments are also data representing signal sequences that are suitable for transmission over a network or a data communication connection, the data representing the program.

Ein Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel kann eines der Verfahren während seiner Durchführung beispielsweise dadurch umsetzen, dass dieses Speicherstellen ausliest oder in diese ein Datum oder mehrere Daten hinein schreibt, wodurch gegebenenfalls Schaltvorgänge oder andere Vorgänge in Transistorstrukturen, in Verstärkerstrukturen oder in anderen elektrischen, optischen, magnetischen oder nach einem anderen Funktionsprinzip arbeitenden Bauteile hervorgerufen werden. Entsprechend können durch ein Auslesen einer Speicherstelle Daten, Werte, Sensorwerte oder andere Informationen von einem Programm erfasst, bestimmt oder gemessen werden. Ein Programm kann daher durch ein Auslesen von einer oder mehreren Speicherstellen Größen, Werte, Messgrößen und andere Informationen erfassen, bestimmen oder messen, sowie durch ein Schreiben in eine oder mehrere Speicherstellen eine Aktion bewirken, veranlassen oder durchführen sowie andere Geräte, Maschinen und Komponenten ansteuern.For example, a program according to one embodiment may implement one of the methods during its execution by, for example, reading or writing one or more data into memory locations, optionally switching operations or other operations in transistor structures, amplifier structures, or other electrical, optical, magnetic or caused by another operating principle working components. Accordingly, by reading a memory location, data, values, sensor values or other information can be detected, determined or measured by a program. A program can therefore acquire, determine or measure quantities, values, measured variables and other information by reading from one or more storage locations, as well as effect, initiate or execute an action by writing to one or more storage locations and control other devices, machines and components ,

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It will be understood that modifications and variations of the arrangements and details described herein will be apparent to others of ordinary skill in the art. Therefore, it is intended that the invention be limited only by the scope of the appended claims and not by the specific details presented in the description and explanation of the embodiments herein.

Claims (11)

Verfahren zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens, mit dem eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen moduliert wurde, umfassend: Bestimmen (1120) eines Wahrscheinlichkeitswertes für jedes Modulationsverfahren aus einer Gruppe möglicher Modulationsverfahren unter Verwendung einer Teilmenge der Mehrzahl von empfangenen Symbolen, wobei der Wahrscheinlichkeitswert eine Wahrscheinlichkeit beziffert, dass alle zur Bestimmung des Wahrscheinlichkeitswertes verwendeten Symbole mit dem jeweiligen Modulationsverfahren moduliert wurden; Bestimmen eines Kandidaten (1140) für das verwendete Modulationsverfahren als dasjenige Modulationsverfahren aus der Gruppe, dessen Wahrscheinlichkeitswert die höchste Wahrscheinlichkeit aller Modulationsverfahren der Gruppe beziffert; unter Verwendung aller Symbole der Mehrzahl, Bestimmen (1160) eines endgültigen Wahrscheinlichkeitswertes für den Kandidaten; für zumindest eines der weiteren Modulationsverfahren aus der Gruppe, Bestimmen (1180) eines weiteren Wahrscheinlichkeitswertes unter Verwendung eines zusätzlichen empfangenen Symbols; und Entfernen (1210) eines Modulationsverfahrens aus der Gruppe möglicher Modulationsverfahren, wenn der weitere Wahrscheinlichkeitswert des Modulationsverfahrens eine geringere Wahrscheinlichkeit beziffert als der endgültige Wahrscheinlichkeitswert des Kandidaten.A method of determining a modulation method with which a plurality of received symbols has been modulated, comprising: determining ( 1120 ) a probability value for each modulation method from a group of possible modulation methods using a subset of the plurality of received symbols, the probability value quantifying a probability that all symbols used to determine the probability value have been modulated by the respective modulation method; Determining a candidate ( 1140 ) for the modulation method used as the modulation method from the group whose probability value quantifies the highest probability of all the modulation methods of the group; using all symbols of the plural, determining ( 1160 ) a final probability value for the candidate; for at least one of the further modulation methods from the group, determining ( 1180 ) another probability value using an additional received symbol; and remove ( 1210 ) of a modulation method from the group of possible modulation methods if the further probability value of the modulation method is less probable than the final probability value of the candidate. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Gruppe der möglichen Modulationsverfahren BPSK, 4-QAM, 16-QAM und 64-QAM umfasst.The method of claim 1, wherein the group of possible modulation schemes comprises BPSK, 4-QAM, 16-QAM and 64-QAM. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Gruppe der möglichen Modulationsverfahren ferner ein Verfahren ohne ein Erzeugen eines zu sendenden Symbols umfasst. The method of claim 1 or 2, wherein the set of possible modulation methods further comprises a method without generating a symbol to be transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Bestimmen des Wahrscheinlichkeitswertes für jedes Symbol das Bestimmen einer Information über eine Wahrscheinlichkeit umfasst, dass das empfangene Symbol mit dem jeweiligen Modulationsverfahren moduliert wurde.The method of claim 1, wherein determining the probability value for each symbol comprises determining information about a probability that the received symbol has been modulated with the respective modulation method. Verfahren nach Anspruch 4, wobei als Informationen über die Wahrscheinlichkeit ein Parameter bestimmt wird, der zu einer Näherung oder Abbildung der Likelihoodfunktion korrespondiert.The method of claim 4, wherein as information about the probability a parameter is determined, which corresponds to an approximation or mapping of the likelihood function. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die für jedes der verwendeten Symbole bestimmten Parameter summiert werden, um den Wahrscheinlichkeitswert zu bestimmen.The method of claim 5, wherein the parameters determined for each of the symbols used are summed to determine the probability value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kandidat für das verwendete Modulationsverfahren als das verwendete Modulationsverfahren bestimmt wird, wenn die Gruppe der möglichen Modulationsverfahren kein Modulationsverfahren mehr enthält.Method according to one of the preceding claims, wherein the candidate for the modulation method used is determined as the modulation method used if the group of possible modulation methods no longer contains a modulation method. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als das verwendete Modulationsverfahren oder als neuer Kandidat dasjenige Modulationsverfahren innerhalb der Gruppe der möglichen Modulationsverfahren bestimmt wird, dessen Wahrscheinlichkeitswert unter Verwendung aller Symbole der Mehrzahl die höchste Wahrscheinlichkeit beziffert.Method according to one of the preceding claims, wherein, as the modulation method or as the new candidate, the modulation method is determined within the group of possible modulation methods whose probability value, using all the symbols of the plurality, is the highest probability. Verfahren zum Bestimmen der Quelle eines Signals, basierend auf einer Mehrzahl von empfangenen Signalen, umfassend: Bestimmen eines Wahrscheinlichkeitswertes für jede Quelle aus einer Gruppe möglicher Quellen unter Verwendung einer Teilmenge der Mehrzahl von empfangenen Signalen, wobei der Wahrscheinlichkeitswert eine Wahrscheinlichkeit beziffert, dass alle zur Bestimmung des Wahrscheinlichkeitswertes verwendeten Signale von der jeweiligen Quelle stammen; Bestimmen eines Kandidaten für die tatsächliche Quelle als diejenige der möglichen Quelle der Gruppe, deren Wahrscheinlichkeitswert die höchste Wahrscheinlichkeit aller Quellen der Gruppe beziffert; unter Verwendung aller Symbole der Mehrzahl, bestimmen eines endgültigen Wahrscheinlichkeitswertes für den Kandidaten; für zumindest eine der weiteren möglichen Quellen aus der Gruppe, Bestimmen eines weiteren Wahrscheinlichkeitswertes unter Verwendung eines zusätzlichen empfangenen Signals; und Entfernen einer Quelle aus der Gruppe möglicher Quellen, wenn der weitere Wahrscheinlichkeitswert der Quelle eine geringere Wahrscheinlichkeit beziffert als der endgültige Wahrscheinlichkeitswert des Kandidaten.A method of determining the source of a signal based on a plurality of received signals, comprising: Determining a likelihood value for each source from a group of possible sources using a subset of the plurality of received signals, the likelihood value quantifying a probability that all signals used to determine the likelihood value originate from the respective source; Determining a candidate for the actual source as that of the possible source of the group whose probability score is the highest probability of all sources of the group; using all symbols of the plurality, determine a final probability value for the candidate; for at least one of the further possible sources from the group, determining a further probability value using an additional received signal; and Removing a source from the group of possible sources, if the further probability value of the source is less probable than the final probability value of the candidate. Vorrichtung zum Bestimmen eines Modulationsverfahrens, mit dem eine Mehrzahl von empfangenen Symbolen moduliert wurde, umfassend: einer Eingangsschnittstelle (3020) zum Empfangen der Mehrzahl von empfangenen Symbolen (3100); einem Schätzer (3040), der ausgebildet ist, einen Wahrscheinlichkeitswert für jedes Modulationsverfahren aus einer Gruppe möglicher Modulationsverfahren unter Verwendung einer Teilmenge der Mehrzahl von empfangenen Symbolen zu bestimmen, wobei der Wahrscheinlichkeitswert eine Wahrscheinlichkeit beziffert, dass alle zur Bestimmung des Wahrscheinlichkeitswertes verwendeten Symbole mit dem jeweiligen Modulationsverfahren moduliert wurden; einem Auswähler (3060), der ausgebildet ist, um einen Kandidaten für das verwendete Modulationsverfahrens als dasjenige Modulationsverfahren aus der Gruppe zu bestimmen, dessen Wahrscheinlichkeitswert die höchste Wahrscheinlichkeit aller Modulationsverfahren der Gruppe beziffert; wobei der Schätzer (3040) ferner ausgebildet ist, unter Verwendung aller Symbole der Mehrzahl einen endgültigen Wahrscheinlichkeitswert für den Kandidaten und für jedes der weiteren möglichen Modulationsverfahren aus der Gruppe zumindest einen weiteren Wahrscheinlichkeitswert unter Verwendung eines zusätzlichen empfangenen Symbols zu bestimmen; und einem Selektierer (3080), der ausgebildet ist, um ein Modulationsverfahren aus der Gruppe möglicher Modulationsverfahren zu entfernen, wenn der weitere Wahrscheinlichkeitswert des Modulationsverfahrens einer geringere Wahrscheinlichkeit beziffert als der endgültige Wahrscheinlichkeitswert des Kandidaten.Apparatus for determining a modulation method with which a plurality of received symbols has been modulated, comprising: an input interface ( 3020 ) for receiving the plurality of received symbols ( 3100 ); an estimator ( 3040 ) configured to determine a likelihood value for each modulation method from a group of possible modulation methods using a subset of the plurality of received symbols, the likelihood value quantifying a probability that all symbols used to determine the likelihood value have been modulated with the respective modulation method; a selector ( 3060 ) which is adapted to determine a candidate for the modulation method used as the modulation method from the group whose probability value quantifies the highest probability of all the modulation methods of the group; the estimator ( 3040 ) is further configured, using all of the symbols of the plurality, to determine a final probability value for the candidate and for each of the further possible modulation methods from the group at least one further probability value using an additional received symbol; and a selector ( 3080 ) adapted to remove a modulation method from the group of possible modulation methods if the further probability value of the modulation method is less probable than the final probability value of the candidate. Computerprogramm mit einem Programmcode, der beim Ausführen des Programmcodes auf einem Prozessor ein Durchführen eines der Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bis 9 bewirkt.Computer program having a program code which, when executing the program code on a processor, effects a performance of one of the methods according to claims 1 to 9.
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