DE102014100599A1

DE102014100599A1 - System for controlling a technical device such as an optical display device, an acoustic display device or a robot, and related method

Info

Publication number: DE102014100599A1
Application number: DE102014100599.6A
Authority: DE
Inventors: Dirk Hesse
Original assignee: GAHRENS & BATTERMANN GmbH; GAHRENS and BATTERMANN GmbH
Current assignee: GAHRENS & BATTERMANN GmbH; GAHRENS and BATTERMANN GmbH
Priority date: 2014-01-21
Filing date: 2014-01-21
Publication date: 2015-07-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Steuerung einer technischen Einrichtung wie einer optischen Anzeigeeinrichtung, einer akustischen Anzeigeeinrichtung oder eines Roboters. Das System umfasst ein lokales Funknetz mit einer, an eine Servereinrichtung angeschlossenen Basisstation sowie eine Mehrzahl von mobilen Datenendgeräten, die mittels eines jeweiligen Drahtlosadapters mit der Basisstation drahtlos verbindbar sind, sodass zwischen den jeweiligen mobilen Datenendgeräten als Clients und dem Server eine paketgestützte Kommunikation durchgeführt wird. Dabei umfassen die mobilen Datenendgeräte jeweils einen Positions- oder Bewegungssensor, wobei Datenpakete, aufweisend eine eindeutige Kommunikationsteilnehmernummer und Positionsdaten des sendenden mobilen Datenendgeräts vom Server empfangen und die Positions- oder Bewegungsdaten der Mehrzahl von mobilen Datenendgeräten zu Bestimmung von Steuerinformation zum Steuerung der technischen Einrichtung verarbeitbar sind. Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Systems.The invention relates to a system for controlling a technical device such as an optical display device, an acoustic display device or a robot. The system comprises a local radio network with a base station connected to a server device and a plurality of mobile data terminals that can be wirelessly connected to the base station by means of a respective wireless adapter so that packet-based communication is carried out between the respective mobile data terminals as clients and the server. In this case, the mobile data terminals each comprise a position or movement sensor, wherein data packets having a unique communication subscriber number and position data of the transmitting mobile data terminal are received by the server and the position or movement data of the plurality of mobile data terminals can be processed to determine control information for controlling the technical device , The invention further includes a method of operating such a system.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung einer technischen Einrichtung wie einer optischen Anzeigeeinrichtung, einer akustischen Anzeigeeinrichtung oder eines Roboters sowie diesbezügliches Verfahren sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Systems.The invention relates to a system for controlling a technical device, such as an optical display device, an acoustic display device or a robot, and method relating thereto, and a method for operating such a system.

Bekannt sind videobasierte Steuersysteme zum Steuern des Betriebs einer Einrichtung im Ansprechen auf das Bewegen von Teilnehmern im Sichtfeld einer Videokamera. Ein derartiges, beispielsweise im Patent US 8,416,985 B2 beschriebenen System benötigt eine Videokamera, welche das Sichtfeld scannt, wobei der Ausgang der Videokamera an einen Videodigitalisierer angelegt ist, der Ausgangssignale an einen Computer bereitstellt. Dieser analysiert und verarbeitet die vom Digitalisierer empfangenen Informationen bezüglich der Bewegung oder Position der Teilnehmer innerhalb des Sichtfeldes der Videokamera und stellt hiervon abhängig Steuersignale zum Steuern der Einrichtung bereit. Ein solches System bedarf einer aufwendigen Bildbearbeitung, um ein Echtzeit-Verhalten des Systems bereitzustellen, darüber hinaus ist die Flexibilität des Systems sowie die Möglichkeiten zur Differenzierung zwischen den einzelnen Teilnehmern eingeschränkt. Ferner ist die mögliche Anzahl der Teilnehmer stark limitiert, da ansonsten der Bildbearbeitungsaufwand eine Rechenleistung erfordert, welche mit herkömmlichen Prozessoren nicht mehr bereitgestellt werden kann.Video-based control systems are known for controlling the operation of a device in response to moving participants in the field of view of a video camera. Such, for example in the patent US 8,416,985 B2 described system requires a video camera, which scans the field of view, wherein the output of the video camera is applied to a video digitizer, which provides output signals to a computer. The latter analyzes and processes the information received by the digitizer regarding the movement or position of the participants within the field of view of the video camera and, depending therefrom, provides control signals for controlling the device. Such a system requires complex image processing in order to provide real-time behavior of the system, moreover the flexibility of the system as well as the possibilities for differentiating between the individual participants is limited. Furthermore, the possible number of participants is severely limited, since otherwise the image processing effort requires a computing power that can no longer be provided with conventional processors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die beschriebenen Nachteile des herkömmlichen Systems zur Steuerung einer Einrichtung zumindest teilweise zu beheben.The invention has for its object to at least partially overcome the disadvantages of the conventional system for controlling a device described.

Vorrichtungsseitig wird diese Aufgabe gelöst durch ein System zur Steuerung einer technischen Einrichtung, umfassend ein lokales Funknetz mit einer, an eine Servereinrichtung angeschlossene Basisstation sowie mit einer Mehrzahl von mobilen Datenendgeräten. Die Datenendgeräte sind mittels eines jeweiligen Drahtlosadapters mit der Basisstation drahtlos derart verbindbar, dass zwischen den jeweiligen mobilen Endgeräten als Clients und dem Server eine paketgestützte Kommunikation durchgeführt wird. Dabei umfasst die Mehrzahl der mobilen Datenendgeräte jeweils einen Positions- oder Bewegungssensor, wobei Datenpakete, aufweisend eine eindeutige Kommunikationsteilnehmernummer und Positions- oder Bewegungsdaten des sendenden mobilen Datenendgeräts vom Server empfangen und die Positions- oder Beschleunigungsdaten der Mehrzahl von mobilen Datenendgeräten zur Bestimmung von Steuerinformation zum Steuern der technischen Einrichtung verarbeitbar sind.On the device side, this object is achieved by a system for controlling a technical device, comprising a local radio network with a, connected to a server device base station and with a plurality of mobile data terminals. The data terminals are wirelessly connectable to the base station by means of a respective wireless adapter such that a packet-based communication is performed between the respective mobile terminals as clients and the server. In this case, the plurality of mobile data terminals each comprise a position or motion sensor, data packets having a unique communication subscriber number and position or movement data of the transmitting mobile data terminal receiving from the server and the position or acceleration data of the plurality of mobile data terminals for determining control information for controlling the technical device are processable.

Dadurch, dass das erfindungsgemäße System zur Steuerung einer Mehrzahl von mobilen Datenendgeräten mit jeweils zuordenbaren eindeutigen Kommunikationsendteilnehmernummern arbeitet, welche zusammen mit den jeweiligen Endgeräten zugeordneten Positions- oder Bewegungsdaten zum Server übermittelt werden, wird erreicht, dass der Aufwand der Datenverarbeitung zur Bestimmung der Steuerinformation im Vergleich zum Stand der Technik stark verringert wird. Deshalb kann das erfindungsgemäße System diese Steuerinformation ohne großen Aufwand ermitteln, sodass die aufgenommenen Positionsdaten in Echtzeit zur Ermittlung der Steuerinformation verwendet werden können. Darüber hinaus ist es mit dem erfindungsgemäßen System nun möglich, eine im Vergleich zum herkömmlichen System extrem große Anzahl von Teilnehmern, respektive mobilen Datenendgeräten, zur Bestimmung der Steuerinformation zu integrieren. Beispielsweise ist es ohne weiteres möglich, mehrere hundert oder gar tausende von Teilnehmern respektive mobilen Datenendgeräten zur Bestimmung von Steuerinformation für eine insbesondere technische Einrichtung in das erfindungsgemäße System zu integrieren. Da durch den angegebenen Aufbau des erfindungsgemäßen Systems die zur Ermittlung der Steuerinformation verwendeten Daten ohne Verarbeitungsaufwand vom Server teilnehmerbezogen bzw. datenendgerätbezogen vorliegen, ergibt sich beim erfindungsgemäßen System eine gegenüber dem herkömmlichen System erhöhte Flexibilität in Bezug auf die Verarbeitung der Daten zur Bestimmung der Steuerinformation.The fact that the system according to the invention for controlling a plurality of mobile data terminals operates with respectively assignable unique communication terminal subscriber numbers, which are transmitted together with the position or movement data assigned to the respective terminals to the server, ensures that the expenditure of the data processing for determining the control information in comparison is greatly reduced to the prior art. Therefore, the inventive system can determine this control information without much effort, so that the recorded position data can be used in real time to determine the control information. Moreover, with the system according to the invention it is now possible to integrate an extremely large number of subscribers, respectively mobile data terminals, in comparison with the conventional system for determining the control information. For example, it is readily possible to integrate several hundred or even thousands of subscribers or mobile data terminals for determining control information for a particular technical device in the system according to the invention. Since the data used to determine the control information by the specified structure of the system according to the invention of the server subscriber-related or data-related device, resulting in the system according to the invention over the conventional system increased flexibility in terms of processing the data to determine the control information.

Es sei darauf hingewiesen, dass der Begriff „technische Einrichtung“ im Rahmen der Erfindung sehr breit auszulegen ist, und nicht nur die angegebenen Beispiele Anzeigeeinrichtung oder Roboter umfasst. Eine solche allgemeine technische Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass durch das Anlegen von Steuerinformation an die technische Einrichtung als Eingangssignal Zustandsänderungen der Einrichtung verursacht werden, welche über menschliche Sinneseindrücke wahrnehmbar sind, z.B. die reale Bewegung eines technischen Gegenstandes, oder die Erzeugung eines akustischen oder optischen Signals oder Bildes. In dieser Hinsicht kann eine technische Einrichtung insbesondere eine reale Einrichtung umfassend eine oder mehrere Antriebseinrichtungen wie Motoren sein, die durch eine oder mehrere Steuerinformationen bzw. ein oder mehrere Steuersignale zur Durchführung einer realen Bewegung steuerbar ist.It should be noted that the term "technical device" in the context of the invention is to be interpreted very broadly, and not only the examples given display device or robot comprises. Such a general technical device is characterized in that by applying control information to the technical device as an input signal state changes of the device are caused, which are perceptible via human sensory impressions, e.g. the real movement of a technical object, or the generation of an acoustic or optical signal or image. In this regard, a technical device may, in particular, be a real device comprising one or more drive devices, such as motors, which can be controlled by one or more control information or one or more control signals for carrying out a real movement.

Ferner sei darauf hingewiesen, dass die Angabe „Positions- oder Bewegungssensor“ auch Ausführungen umfasst, bei welchen Datenendgeräte sowohl einen Positionssensor als auch einen Bewegungssensor wie einen Beschleunigungssensor aufweisen. In dieser Ausführung des erfindungsgemäßen Systems kann auch vorgesehen sein, dass von den Datenendgeräten sowohl jeweilige Positions- als auch Bewegungsdaten an den Server zur Bestimmung von Steuerinformation übermittelt werden.It should also be noted that the term "position or motion sensor" also includes embodiments in which data terminals have both a position sensor and a motion sensor such as an acceleration sensor. In this embodiment of the The system according to the invention can also be provided that both the respective position and movement data are transmitted from the data terminals to the server for the determination of control information.

Vorteilhafte Ausführungsformen und weitere erfindungsgemäße Merkmale sind in der nachfolgenden allgemeinen Beschreibung, der speziellen Beschreibung sowie in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and further features according to the invention are given in the following general description, the specific description and in the subclaims.

Das erfindungsgemäße System ist prinzipiell mit allen Funknetzen wie WLAN oder WPAN aufbaubar, welchen eine Vielzahl von mobilen Datenendgeräten über eine als drahtloser Zugangspunkt (wireless access point) arbeitende Basisstation mit einer Servereinrichtung kommunizieren. Diese Kommunikation kann, muss jedoch nicht bidirektional ausgebildet sein. Die Übermittlung von Daten zwischen den einzelnen mobilen Datenendgeräten über die Basisstation zum Server basiert zweckmäßigerweise auf einem Protokoll, bei welchem neben den eigentlichen Nutzdaten eine eindeutige Kommunikationsteilnehmernummer des jeweiligen mobilen Datenendgeräts übermittelt wird, sodass die vom Server erhaltenen Daten direkt dem jeweiligen Datenendgerät zuordenbar sind. Ein derartiges Kommunikationsprotokoll kann beispielsweise ein TCP/IP-Protokoll sein. Die eindeutige Kommunikationsteilnehmernummer kann dabei eine endgerätspezifische eindeutige Kennung sein bzw. daraus ermittelt werden.The system according to the invention can in principle be set up with all radio networks, such as WLAN or WPAN, which a multiplicity of mobile data terminals communicate with a server device via a base station operating as a wireless access point. This communication may or may not be bi-directional. The transmission of data between the individual mobile data terminals via the base station to the server is expediently based on a protocol in which, in addition to the actual user data, a unique communication subscriber number of the respective mobile data terminal is transmitted, so that the data received from the server can be directly assigned to the respective data terminal. Such a communication protocol may be, for example, a TCP / IP protocol. The unique communication subscriber number can be a terminal-specific unique identifier or be determined therefrom.

Soweit das lokale Funknetz als WLAN-Netz ausgebildet ist, kann die Basisstation beispielsweise einen Router mit integriertem Wireless Access Point aufweisen, d.h. als WLAN-Router aufgebaut sein. Darüber hinaus ist es möglich, dass das lokale Funknetz des erfindungsgemäßen Systems mehrere Wireless Access Points aufweist. If the local radio network is designed as a WLAN network, the base station may, for example, have a router with an integrated wireless access point, i. be constructed as a wireless router. Moreover, it is possible that the local radio network of the system according to the invention has several wireless access points.

Um Steuerinformation zur Steuerung einer komplexeren Einrichtung bereitzustellen, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass bei der Kommunikation zwischen den mobilen Datenendgeräten und dem Server neben der Kommunikationsteilnehmernummer des Datenendgeräts und den jeweiligen Positionsdaten ferner Information über eine Gruppenzuordnung für das jeweilige Datenendgerät mit übermittelt wird zur Festlegung einer oder mehreren Untermengen, d.h. Untergruppen von Datenendgeräten aus der Gesamtheit aller mobilen Datenendgeräte. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Datenendgeräte des erfindungsgemäßen Systems jeweils einer Untergruppierung zugeordnet sind und die Positions- oder Bewegungsdaten der mobilen Datenendgeräte einer bestimmten Untergruppe zur Bestimmung von Steuerinformation und die Positions- oder Bewegungsdaten der Datenendgeräte einer anderen Untergruppe zur Ermittlung einer anderen Steuerinformation verarbeitet wird. Mit dieser Maßnahme sind auch komplexe technische Einrichtungen steuerbar, welche eine Vielzahl von unterschiedlichen Steuerinformationen benötigen. Zweckmäßigerweise entspricht dabei die Anzahl der eingerichteten Untergruppen der Anzahl der benötigten unterschiedlichen Steuerinformationen, sodass jede Untergruppe von Datenendgeräten einer bestimmten Steuerinformation zugeordnet ist. In einer besonderen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass Datenendgeräte jeweils mehreren Untergruppen zugeordnet werden und dass ein solches Datenendgerät Positions- bzw. Bewegungsdaten zur Erzeugung von mehreren Steuerinformationen an den Server übermittelt. Beispielsweise können Bewegungsdaten eines Datenendgeräts in Bezug auf eine Raumrichtung zur Erzeugung einer Steuerinformation verwendet werden, während Bewegungsdaten dieses Datenendgeräts in Bezug auf eine andere Raumrichtung zur Erzeugung anderen Steuerinformation verwendet werden. In order to provide control information for controlling a more complex device, it can be provided according to the invention that, in addition to the communication subscriber number of the data terminal and the respective position data, information about a group assignment for the respective data terminal is transmitted during the communication between the mobile data terminals and the server several subsets, ie Subgroups of data terminals from the totality of all mobile data terminals. In this way it can be achieved that the data terminals of the system according to the invention are each assigned to a sub-grouping and the position or movement data of the mobile data terminals of a particular subgroup for the determination of control information and the position or movement data of the data terminals of another subgroup to determine another control information is processed. With this measure, complex technical facilities are controllable, which require a variety of different control information. Expediently, the number of configured subgroups corresponds to the number of required different control information, so that each subgroup of data terminals is assigned to a specific control information. In a particular embodiment, it can also be provided that data terminals are each assigned to a plurality of subgroups and that such a data terminal transmits position or movement data for generating a plurality of control information to the server. For example, movement data of one terminal in relation to one spatial direction may be used to generate control information, while movement data of this terminal may be used with respect to another spatial direction to generate other control information.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform kann vorgesehen sein, Information über die Zuordnung von mobilen Datenendgeräten zu einer Untermenge bzw. einer Untergruppe aus der Gesamtheit der mobilen Datenendgeräte nicht durch die Übertragung der Positions- oder Bewegungsdaten zwischen Datenendgeräten und Server zu übermitteln, sondern stattdessen eine solche Gruppenzuordnung für die Mehrzahl der mobilen Datenendgeräte in einer Speichereinrichtung abzulegen, sodass diese Information abrufbar ist und der Bestimmung von Steuerinformation zugrunde gelegt werden kann. In an expedient embodiment it can be provided not to transmit information about the assignment of mobile data terminals to a subset or a subgroup from the totality of the mobile data terminals by the transmission of the position or movement data between data terminals and server, but instead such a group assignment for store the majority of the mobile data terminals in a memory device, so that this information is retrievable and the determination of control information can be used.

Dabei können beispielsweise vom Server empfangene Positions- oder Bewegungsdaten, welche zusammen mit einer individuellen Kommunikationsteilnehmernummer des Datenendgeräts übertragen werden, durch Abgleich mit der in der Speichereinrichtung abgelegten Zuordnung der zugehörigen Untergruppe von Datenendgeräten zugeteilt werden.In this case, for example, position or movement data received from the server, which are transmitted together with an individual communication subscriber number of the data terminal, can be allocated by matching with the assignment of the associated subgroup of data terminals stored in the memory device.

Die Flexibilität bei der Bestimmung der Steuerinformation kann nochmals dadurch erhöht werden, dass Datenpakete zur Kommunikation zwischen den mobilen Datenendgeräten und dem Server ferner Information über eine Priorisierung wie einer Gewichtung der Positions- oder Bewegungsdaten des jeweiligen mobilen Datenendgeräts umfassen. Eine solche Priorisierung bzw. Information darüber kann in einer anderen Ausführungsform auch in einer Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer Tabelle abgelegt sein, in welcher jedem der mobilen Datenendgeräte eine jeweilige Priorisierung wie Gewichtung der Positions- oder Bewegungsdaten zugeordnet ist, wobei diese Daten ausgelesen und zur Bestimmung der jeweiligen Steuerinformation bzw. Steuerinformationen verwendet werden können. Diese Priorisierung von Daten bzw. Datenendgeräten hat dabei Einfluss auf die Art der Ermittlung der jeweiligen Steuerinformation aus den übermittelten Positions- bzw. Bewegungsdaten der Datenendgeräte, insbesondere auf den Berechnungsalgorithmus, mit dem die Steuerinformation ermittelt wird.The flexibility in determining the control information can be further increased by the fact that data packets for communication between the mobile data terminals and the server further comprise information about a prioritization such as a weighting of the position or movement data of the respective mobile data terminal. Such prioritization or information about it can also be stored in a memory device, for example in the form of a table, in which each of the mobile data terminals is assigned a respective prioritization such as weighting of the position or movement data, wherein these data are read out and stored Determination of the respective control information or control information can be used. This prioritization of data or data terminals has an influence on the type of determination of the respective control information from the transmitted position or Movement data of the data terminals, in particular to the calculation algorithm with which the control information is determined.

Verfahrensseitig wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Steuern einer Einrichtung wie einer Anzeigeeinrichtung, eines Programms oder eines Roboters, bei dem eine Mehrzahl von mobilen Datenendgeräten mittels eines jeweiligen Drahtlosadapters mit einer Basisstation eines lokalen Netzes drahtlos verbunden wird und zwischen dem jeweiligen mobilen Datenendgeräten als Clients und einem mit der Basisstation datenverbundenen Server eine paketgestützte Datenkommunikation durchgeführt wird, wobei von der Mehrzahl mobiler Datenendgeräte mittels eines jeweils in diesen angeordneten Positions- oder Bewegungssensors Positions- bzw. Bewegungsdaten erfasst und diese Daten zusammen mit einer eindeutigen Kommunikationsteilnehmernummer des jeweiligen Datenendgeräts in Form von Datenpaketen an den Server übermittelt werden, und wobei die Positions- oder Bewegungsdaten der Mehrzahl von mobilen Datenendgeräten zur Bestimmung von Steuerinformation zur Steuerung der Einrichtung verarbeitet werden.In terms of the method, the above object is achieved by a method for controlling a device such as a display device, a program or a robot, in which a plurality of mobile data terminals are wirelessly connected by means of a respective wireless adapter to a base station of a local area network and between the respective mobile data terminals A packet-based data communication is performed to clients and to a server connected to the base station, wherein position or movement data are detected by the plurality of mobile data terminals by means of a position or movement sensor arranged in each case and these data, together with a unique communication subscriber number of the respective data terminal in the form of Data packets are transmitted to the server, and wherein the position or movement data of the plurality of mobile data terminals for determining control information for controlling the device verarbe be itet.

Zweckmäßigerweise können Datenendgeräte bzw. deren zugeordnete Positions- oder Bewegungsdaten zu Untergruppen bzw. Untermengen von Datenendgeräten aus der Gesamtheit der Datenendgeräte zugeordnet werden, wobei Datenendgeräte, welche der gleichen Untergruppe angehören, zur Festlegung von spezieller Steuerinformation verarbeitet werden, welche einer vorgegebenen Funktionalität der Einrichtung zugeordnet wird. Beispielsweise kann durch die Festlegung einer vorgegebenen Anzahl von Untergruppen eine entsprechende Anzahl von unterschiedlichen Steuerinformationen ermittelt werden, um komplexe Einrichtungen, wie beispielsweise einen realen oder einen auf einer Anzeigeeinrichtung bildlich dargestellten Roboter zu steuern. Je nach Anzahl der Funktionalitäten der Einrichtung kann zweckmäßigerweise eine entsprechende Anzahl von Untergruppen aus der Mehrzahl der mobilen Datenendgeräte gebildet werden, wobei alle Datenendgeräte einer Untergruppe bzw. deren Positions- oder Bewegungsdaten verwendet werden können, um die Steuerinformation für eine vorgegebene Funktionalität der Einrichtung zu bestimmen bzw. zu ermitteln. Expediently, data terminals or their associated position or movement data can be assigned to subgroups or subsets of data terminals from the entirety of the data terminals, wherein data terminals belonging to the same subgroup are processed to establish special control information which is assigned to a given functionality of the facility becomes. For example, by defining a predetermined number of subgroups, a corresponding number of different control information can be determined in order to control complex devices, such as a real or a robot depicted on a display device. Depending on the number of functionalities of the device, it is expedient to form a corresponding number of subgroups from the plurality of mobile data terminals, wherein all data terminals of a subgroup or their position or movement data can be used to determine the control information for a given functionality of the device or to be determined.

Zur Steuerung eines beispielhaft genannten sechsarmigen Roboters können insofern sechs Untergruppen von Datenendgeräten gebildet werden, wobei aus den Positions- oder Bewegungsdaten einer Untergruppe von Datenendgeräten dann eine Steuerinformation bestimmt wird, welche zur Steuerung eines der Freiheitsgrade des Roboters verwendbar ist. For controlling a six-armed robot by way of example, six subgroups of data terminals can be formed, and from the position or movement data of a subset of data terminals a control information is determined which can be used to control one of the degrees of freedom of the robot.

Mit dem beschriebenen Verfahren sind einerseits Spiele mit einer Vielzahl von Teilnehmern bzw. Teilnehmergruppen ausführbar, andererseits können jedoch auch komplizierte technische Prozesse wie die Steuerung eines Roboters oder eines Manipulators durch Mitwirkung einer Mehrzahl von Datenendgeräten bzw. einer Mehrzahl der diese Endgeräte bewegenden Teilnehmern realisiert werden. In dieser Hinsicht kann beispielsweise bei der Steuerung einer technischen Einrichtung erfindungsgemäß die kollektive Bewegungsintelligenz aller, ein Datenendgerät bewegenden Teilnehmer genutzt werden. On the one hand, games with a large number of subscribers or subscriber groups can be executed with the method described, but on the other hand complicated technical processes such as the control of a robot or a manipulator can be realized by involving a plurality of data terminals or a plurality of subscribers moving these terminals. In this regard, for example, in the control of a technical device according to the invention, the collective motion intelligence of all participants moving a data terminal can be used.

Die Zuordnung eines einzelnen Datenendgeräts zu einer bestimmten Untergruppe von Datenendgeräten innerhalb der Gesamtheit aller Datengeräte kann dabei zum einen dadurch realisiert werden, dass jedes Datenendgerät bei der Übermittlung der jeweiligen Positions- oder Bewegungsdaten neben diesen Daten und einer eindeutigen Kommunikationsteilnehmernummer wie einer IP-Nummer zusätzlich Information über die zugeordnete Untergruppe übermittelt. In einer anderen Ausführungsform kann jedoch auch vorgesehen sein, eine solche Zuordnung zu einer Untergruppe in einem Speicher, insbesondere in Tabellenform abzulegen, in welcher zu jedem Datenendgerät eine zugeordnete Untergruppe angegeben ist. Erfolgt beispielsweise die Ermittlung der Steuerinformation zur Steuerung der Einrichtung im Server, kann dieser auf den Speicher zugreifen und Positions- oder Bewegungsdaten eines mobilen Datenendgeräts einer bestimmten Untergruppe zuordnen, sodass alle Positionsdaten von Datenendgeräten dieser Untergruppe dann nach einem vorgegebenen Algorithmus, beispielsweise durch Mittelwertbildung zur Bestimmung einer Steuerinformation verarbeitet werden.The assignment of a single data terminal to a specific subset of data terminals within the entirety of all data devices can thereby be realized in that each data terminal in the transmission of the respective position or movement data in addition to this data and a unique communication subscriber number such as an IP number additional information transmitted via the assigned subgroup. In another embodiment, however, it may also be provided to store such an assignment to a subgroup in a memory, in particular in a tabular form, in which an associated subgroup is indicated for each data terminal. For example, if the determination of the control information to control the device in the server, this can access the memory and assign position or movement data of a mobile terminal of a particular subgroup, so that all position data of terminals of this subgroup then according to a predetermined algorithm, for example by averaging for determining a control information to be processed.

Um bei der Bestimmung der Steuerinformation zur Steuerung der Einrichtung unterschiedliche Erfahrungen oder Fertigkeiten von Teilnehmern bzw. im Fall von Spielen unterschiedliche Charaktere zu berücksichtigen bzw. zu werten, kann auch vorgesehen sein, bei der Bestimmung der Steuerinformation auf der Basis der übermittelten Positions- oder Bewegungsdaten, diese Daten abhängig von den jeweiligen Datenendgeräten mit unterschiedlichen Priorisierungen wie Gewichtungen zu versehen bzw. zu verarbeiten. Auf diese Weise kann auch erreicht werden, dass Positions- oder Bewegungsdaten von Datenendgeräten, welche einer bestimmten Untergruppe angehören, in unterschiedlicher Art und Weise für die Bestimmung der zugeordneten Steuerinformation verwendet bzw. verarbeitet werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die Positions- oder Bewegungsdaten eines Datenendgeräts, das von einem für die jeweilige zu steuernde Einrichtung besonders versierten Teilnehmer bewegt wird, mehrfach im Vergleich zu den Positionsdaten anderer Datenendgeräte innerhalb der gleichen Untergruppe zu werten. In order to take into account or evaluate different experiences or skills of participants or, in the case of games, different characters when determining the control information for controlling the device, it may also be provided when determining the control information on the basis of the transmitted position or movement data to provide or process these data with different prioritizations, such as weightings, depending on the respective data terminals. In this way it can also be achieved that position or movement data of data terminals belonging to a certain subgroup are used or processed in different ways for the determination of the assigned control information. For example, it may be provided to evaluate the position or movement data of a data terminal, which is moved by a subscriber who is particularly well-versed for the respective device to be controlled, several times compared to the position data of other data terminals within the same subgroup.

Information über derartige Priorisierungen können je nach Ausführungsform zusammen mit den Positionsdaten sowie der dem jeweiligen Datenendgerät zugeordneten Teilnehmernummer vom Datenendgerät an den Server übermittelt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass diese Priorisierungen zentral, insbesondere in Form einer Tabelle abgelegt und für die Auswertung, d.h. für die Bestimmung der Steuerinformation ausgelesen und berücksichtigt werden. Depending on the embodiment, information about such prioritizations can be transmitted from the data terminal to the server together with the position data and the subscriber number assigned to the respective data terminal. However, it is also possible for these prioritizations to be stored centrally, in particular in the form of a table, and to be read out and taken into account for the evaluation, ie for the determination of the control information.

Für das erfindungsgemäße System eignet sich eine Vielzahl von Sensoren, welche zur Erzeugung der Sensordaten in den mobilen Datenendgeräten angeordnet sein können. Beispielsweise kann der Sensor als Positionssensor ausgebildet sein zur Bereitstellung von Positionsdaten, wobei aus einer zeitlichen Abfolge von Positionsdaten Geschwindigkeit- und/oder Beschleunigungsdaten ermittelt, insbesondere berechnet werden können zur Bestimmung der Steuerinformation. Die zeitlichen Ableitungen können entweder direkt im Sensor, d.h. im jeweiligen Datenendgerät berechnet werden oder erst nach der Übertragung der Daten an den Server. Andererseits kann je nach spezifischer Anwendung auch ein Beschleunigungssensor im Datenendgerät angeordnet sein, welcher zur Ermittlung der jeweiligen Beschleunigung in drei zueinander senkrechte Raumrichtungen ausgebildet sein kann, wobei diese Daten an den Server übermittelt und zur Bestimmung der Steuerinformation herangezogen werden können. Darüber hinaus ist es auch möglich, aus den Daten von hardwareimplementierten Sensoren, welche im Datenendgerät angeordnet sind, über eine vorgegebene Datenverarbeitung weitere Sensoren softwaremäßig zu implementieren, beispielsweise einen Neigungssensor. Die diesbezügliche Berechnung kann schon im jeweiligen Datenendgerät, jedoch in einer anderen Ausführungsform nach der Übertragung an den Server erfolgen.For the system according to the invention, a multiplicity of sensors, which can be arranged in the mobile data terminals for generating the sensor data, are suitable. For example, the sensor can be designed as a position sensor for providing position data, wherein speed and / or acceleration data can be determined from a time sequence of position data, in particular can be calculated to determine the control information. The time derivatives can be either directly in the sensor, i. in the respective data terminal or only after the transfer of the data to the server. On the other hand, depending on the specific application, an acceleration sensor can also be arranged in the data terminal, which can be designed to determine the respective acceleration in three mutually perpendicular spatial directions, wherein these data can be transmitted to the server and used to determine the control information. Moreover, it is also possible to implement further sensors from the data of hardware-implemented sensors, which are arranged in the data terminal, via a predetermined data processing, for example a tilt sensor. The relevant calculation can already be made in the respective data terminal, but in another embodiment after transmission to the server.

Grundsätzlich sind für die Ausführungen des erfindungsgemäßen Systems bzw. des zugeordneten Verfahrens alle mobilen Datenendgeräte denkbar, welche derartige Sensoren zur Ausgabe von Sensordaten aufweisen, beispielsweise Mobiltelefone, Tablets oder andere Handhelds.Basically, all mobile data terminals are conceivable for the embodiments of the system according to the invention or the associated method, which have such sensors for the output of sensor data, such as mobile phones, tablets or other handhelds.

Die Erfindung wird im Folgenden durch das Beschreiben einiger Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren erläutert, wobeiThe invention will be explained in the following by describing some embodiments with reference to the attached figures, wherein

1 ein erfindungsgemäßes System 1 in einer Prinzipdarstellung, 1 an inventive system 1 in a schematic diagram,

2 ein Ablaufdiagramm zur Verwendung eines solchen Systems und 2 a flow chart for using such a system and

3 die Umsetzung eines Systems gemäß 1 anhand eines spezifischen Beispiels
zeigt. 3 the implementation of a system according to 1 using a specific example
shows.

In 1 ist der prinzipielle Aufbau des erfindungsgemäßen Systems 1 zur Steuerung einer technischen Einrichtung 50 dargestellt, bei welchem ein WLAN-Netz mittels eines WLAN-Access-Points 10 bereitgestellt ist, mit dem sich Netzteilnehmer in Form von mobilen Datenendgeräten 30–35, 40–44 drahtlos verbinden können, die vorliegend als Smartphones ausgebildet sind. Hierzu weisen die Endgeräte einen entsprechenden WLAN-Drahtlosadapter auf. Die Basisstation 10 ist vorliegend als WLAN-Router aufgebaut, an dem ein Server 20 angeschlossen ist, wobei zwischen dem Server und den mobilen Datenendgeräten eine Datenübertragung auf der Basis eines TCP/IP-Protokolls durchführbar ist. In 1 is the basic structure of the system according to the invention 1 for controlling a technical device 50 illustrated in which a wireless network using a wireless access point 10 is provided with the network subscriber in the form of mobile data terminals 30 - 35 . 40 - 44 connect wirelessly, which are designed here as smartphones. For this purpose, the terminals have a corresponding WLAN wireless adapter. The base station 10 is presently constructed as a wireless router to which a server 20 is connected, between the server and the mobile data terminals, a data transmission based on a TCP / IP protocol is feasible.

In der beschriebenen Ausführungsform werden die Datenendgeräte 31–35 sowie die Datenendgeräte 41–44 einer der beiden Untergruppen 30, 40 von Datenendgeräten zugeordnet. Alle Datenendgeräte weisen einen nicht dargestellten Bewegungssensor auf, der Bewegungsdaten des jeweiligen Datenendgeräts ermittelt, welche dann drahtlos an den Server 20 über die TCP/IP-Verbindung übertragen werden.In the described embodiment, the data terminals become 31 - 35 as well as the data terminals 41 - 44 one of the two subgroups 30 . 40 assigned by data terminals. All data terminals have a motion sensor, not shown, which determines movement data of the respective data terminal, which then wirelessly to the server 20 via the TCP / IP connection.

In der beschriebenen Ausführungsform stellt der Server 20 bzw. ein auf diesem ablaufenden Programm Eingangsdaten, d.h. Steuerdaten für eine Einrichtung wie eine Anzeigeeinrichtung, eine Treiberschaltung für eine Anzeigeeinrichtung oder einen Roboter bereit, auf der Basis dessen der Betrieb der Einrichtung 50 gesteuert wird. In the described embodiment, the server provides 20 or a program running on it, input data, ie control data for a device such as a display device, a drive circuit for a display device or a robot, on the basis of which the operation of the device is ready 50 is controlled.

Mit Bezug auf 2, die ein Ablaufdiagramm für den Betrieb des Systems gemäß 1 zeigt, soll dieser im Folgenden näher erläutert werden. Nachdem die Datenendgeräte innerhalb der Reichweite der Basisstation 10 bzw. die Basisstation innerhalb der Reichweite der Drahtlosadapter der Datenendgeräte angeordnet sind, wird das WLAN-Netz im Schritt 100 mit den mobilen Datenendgeräten 31–35, 41–44 und der Basisstation 10 initialisiert. Regarding 2 , which provides a flow chart for the operation of the system according to 1 shows, this will be explained in more detail below. After the data terminals are within range of the base station 10 or the base station are arranged within the range of the wireless adapter of the data terminals, the wireless network is in step 100 with the mobile data terminals 31 - 35 . 41 - 44 and the base station 10 initialized.

Danach erfolgt im Schritt 101 die Initialisierung der Kommunikation mittels eines TCP/IP-Protokolls zwischen den mobilen Datenendgeräten und dem an die Basisstation 10 angeschlossenen Server 20. Dabei erhalten alle Datenendgeräte eine eindeutige Kennung, welche im Folgenden als Kommunikationsteilnehmernummer (IP-Nummer) bezeichnet wird und die bei der Kommunikation mit dem Server 20 zusätzlich zu den übertragen Bewegungsdaten in jedem Datenpaket mit übertragen wird, sodass der Server 20 die jeweiligen Datenpakete eindeutig einem bestimmten der mobilen Datenendgeräte zuordnen kann.Then in the step 101 the initialization of the communication by means of a TCP / IP protocol between the mobile data terminals and the base station 10 connected server 20 , In this case, all data terminals receive a unique identifier, which is referred to below as the communication subscriber number (IP number) and in the communication with the server 20 in addition to the transmitted motion data in each data packet is transmitted, so that the server 20 the respective data packets can be uniquely assigned to a specific one of the mobile data terminals.

Wie erläutert, sind die in das Netzwerk eingebundenen Datenendteilnehmer in zwei Gruppen, namentlich die Endteilnehmer 31–35 in die Gruppe 30 und die Teilnehmer 41–44 in die Teilnehmergruppe 40 aufgeteilt. Diese Gruppenzuordnung wird in der beschriebenen Ausführungsform mit jedem Datenpaket zusätzlich zur IP-Nummer und den jeweiligen Bewegungsdaten an den Server übermittelt, sodass diese Information bei der Ermittlung der Steuerinformation zur Steuerung der Einrichtung 50 vorliegt. As explained, the data terminal subscribers included in the network are in two groups, namely the end subscribers 31 - 35 in the group 30 and the participants 41 - 44 in the participant group 40 divided up. This group assignment is transmitted in the described embodiment with each data packet in addition to the IP number and the respective movement data to the server, so that this information in the determination of the control information for controlling the device 50 is present.

In dem beschriebenen Beispiel weist die Einrichtung 50 zwei unterschiedliche Funktionalitäten auf, welche mit getrennten Steuerinformationen gesteuert werden. Dabei werden alle Bewegungsdaten der ersten Teilnehmergruppe für die Ermittlung der Steuerinformation zur Steuerung der ersten Funktionalität und alle Positionsdaten der zweiten Teilnehmergruppe 40 zur Ermittlung von Steuerinformation für die zweite Funktionalität der Einrichtung 50 verwendet. Für die Ermittlung der jeweiligen Steuerinformation sind vorgegebene Berechnungsalgorithmen hinterlegt.In the example described, the device 50 two different functionalities, which are controlled with separate control information. In this case, all movement data of the first subscriber group for the determination of the control information for controlling the first functionality and all position data of the second subscriber group 40 for determining control information for the second functionality of the device 50 used. For the determination of the respective control information predetermined calculation algorithms are stored.

Darüber hinaus weist die mit Bezug auf die 1 und 2 beschriebene Ausführungsform der Erfindung die Besonderheit auf, dass einzelnen Datenendgeräten bzw. den zugehörigen Bewegungsdaten Prioritäten zugeordnet sind, welche die Verarbeitung der jeweiligen Steuerdaten innerhalb einer Teilnehmergruppe steuern bzw. beeinflussen. Bei dem in 1 angegebenen Beispiel weisen die Datenendgeräte 31 und 41 bzw. deren Bewegungsdaten eine höhere Priorität im Vergleich zu den anderen Datenendgeräten bzw. deren Bewegungsdaten der zugeordneten Untergruppe 30, 40 auf. Vorliegend werden die Bewegungsdaten der Datenendgeräte 31, 41 mit höherer Priorität dreifach gewichtet, wobei zur Bestimmung der Steuerinformation aus den Bewegungsdaten der Untergruppe 30 das arithmetische Mittel berechnet und zur Ermittlung der Steuerinformation weiter verarbeitet wird. Gleiches gilt für die Positionsdaten des Datenendgeräts 41 innerhalb der Untergruppe 40. Das arithmetische Mittel XM für die Bewegungsdaten der Untergruppe 30 unter Berücksichtigung der angegeben Priorisierung der Bewegungsdaten für das Datenendgerät 31 ergibt sich damit beispielsweise zu: XM = (1/(3 + 4)) × (3 × X31 + X32 + X33 + X34 + X35), wobei Xi das jeweilige Bewegungsdatum des Datenendgeräts i bezeichnet. Der berechnete Wert wird dann zur Bestimmung von der Untergruppe 30 zugeordneten Steuerinformation bzw. Steuerdaten weiterverarbeitet, beispielsweise zur Ansteuerung einer Anzeigeeinrichtung oder zum Bewegen eines realen Gegenstandes.In addition, with respect to the 1 and 2 described embodiment of the invention has the special feature that individual data terminals or the associated movement data priorities are assigned, which control the processing of the respective control data within a subscriber group or influence. At the in 1 example given have the data terminals 31 and 41 or their movement data has a higher priority in comparison to the other data terminals or their movement data of the assigned subgroup 30 . 40 on. In the present case, the movement data of the data terminals 31 . 41 weighted in triplicate with higher priority, wherein for determining the control information from the movement data of the subgroup 30 the arithmetic mean is calculated and further processed to determine the control information. The same applies to the position data of the data terminal 41 within the subgroup 40 , The arithmetic mean XM for the movement data of the subgroup 30 taking into account the stated prioritization of the movement data for the data terminal 31 For example, this results in: XM = (1 / (3 + 4)) × (3 × X31 + X32 + X33 + X34 + X35), where Xi denotes the respective movement date of the data terminal i. The calculated value is then used to determine the subgroup 30 assigned control information or control data further processed, for example, for controlling a display device or for moving a real object.

Wieder Bezug nehmend auf das Flussdiagramm gemäß 2 wird im Schritt 102 von den Datenendgeräten eine kontinuierliche Erfassung von Bewegungsdaten mit vorgegebener Abtastrate durchgeführt und diese Bewegungsdaten kontinuierlich durch Senden von Datenpaketen an den Server übermittelt, Schritt 103. In der beschriebenen Ausführungsform beträgt die Abtast- bzw. Übermittlungsrate zwischen einige zehn bis einige hundert Herz. In weiteren Ausführungsformen kann die Abtast- bzw. Übermittlungsrate auch auf andere Frequenzen eingestellt, insbesondere spezifisch an die zu steuernde Einrichtung angepasst sein. Eine zeitliche Synchronisation der vom Server erhaltenen Daten, welche von den Datenendgeräten übermittelt werden, für die Ermittlung der Steuerinformation kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Daten vom Server zwischengespeichert werden und die aktuell im Speicher befindlichen Daten zur Ermittlung der Steuerinformation herangezogen werden. Dabei kann der Zwischenspeicher zweckmäßigerweise so aufgebaut sein, dass gleichzeitig Daten ausgelesen und eingeschrieben werden können und der jeweilige Speicher für ein Datum auf den neuen Wert umgeschaltet wird, wenn das Einschreiben des neuen Wertes in den Speicher beendet ist. Referring again to the flowchart of FIG 2 is in the step 102 from the data terminals carried out a continuous acquisition of movement data with a predetermined sampling rate and continuously transmits this motion data by sending data packets to the server, step 103 , In the described embodiment, the transmission rate is between a few tens to a few hundred hearts. In further embodiments, the sampling or transmission rate can also be set to other frequencies, in particular be adapted specifically to the device to be controlled. A temporal synchronization of the data received from the server, which are transmitted by the data terminals, for the determination of the control information can be achieved, for example, by the fact that the data is cached by the server and the data currently in memory are used to determine the control information. In this case, the intermediate memory can expediently be designed so that data can be read out and written in at the same time and the respective memory is switched over to the new value for a date when the writing of the new value into the memory has ended.

Im Schritt 104 wird kontinuierlich für die empfangenen Positionsdaten die zugeordneten Untergruppenzugehörigkeiten und Prioritäten ermittelt, damit diese Informationen für die nachfolgende Festlegung bzw. Ermittlung der Steuerinformation zur Verfügung stehen. Diese Informationen bezüglich der Untergruppenzugehörigkeiten bzw. Prioritäten können je nach Ausführungsform entweder aus einem Speicher ausgelesen oder wie obenstehend beschrieben, von den jeweiligen Datenendgeräten zusammen mit den eigentlichen Bewegungsdaten und der IP-Nummer übermittelt werden.In step 104 For example, the associated sub-group affiliations and priorities are determined continuously for the received position data so that this information is available for the subsequent determination or determination of the control information. Depending on the embodiment, this information relating to the sub-group affiliations or priorities can either be read from a memory or, as described above, transmitted by the respective data terminals together with the actual movement data and the IP number.

In Verfahrensschritt 105 wird dann auf der Grundlage der vom Server empfangenen Bewegungsdaten und den ermittelten zugehörigen Untergruppen- und Prioritäteninformationen die notwendige Steuerinformation zum Steuern der Einrichtung ermittelt und auf der Basis dieser Informationen die Einrichtung gesteuert, 106.In process step 105 the necessary control information for controlling the device is then determined on the basis of the movement data received from the server and the determined associated subgroup and priority information, and the device is controlled on the basis of this information, 106 ,

Mit Bezug auf 3 soll ein erfindungsgemäß ausgebildetes System zum Steuern der Anzeige auf einem Bildschirm beschrieben werden, wobei die technische Einrichtung der Bildschirm ist, und die Darstellung auf dem Bildschirm von einem Programm gesteuert wird, das zwei Steuerparameter als Eingabeparameter benötigt. Ein solches Programm ist beispielsweise mittels einer sogenannten Game-Engine leicht erstellbar, die Programmiermittel zur grafischen Darstellung von Gegenständen in beliebiger Umgebung auf einem Bildschirm unter Berücksichtigung der realen Physik zur Verfügung stellen. Im Beispiel der 3 ist das entwickelte Programm zur Darstellung eines fahrenden Autos ausgebildet, wobei als Eingangsparameter Bewegungsdaten von Mobiltelefonen innerhalb von zwei Untergruppen, welche als Team A bzw. Team B bezeichnet sind, dienen. Dabei werden für die Untergruppe „Team A“ die Kippbewegungen der Mobiltelefone um eine Drehachse parallel zu einer kurzen Kante des Mobiltelefons ausgewertet und innerhalb der Untergruppe „Team B“ die Kippbewegung der zugehörigen Mobiltelefone parallel zu einer langen Kante des Mobiltelefons. Die beschriebenen Bewegungsdaten des Teams A werden zur Beschleunigung bzw. Abbremsung des Fahrzeuges und die Bewegungsdaten der Untergruppe „Team B“ zum Steuern der Lenkbewegung des auf einem Schirm 200 dargestellten Fahrzeuges 210 verwendet.Regarding 3 It is intended to describe a system for controlling the display on a screen designed according to the invention, the technical device being the screen, and the display on the screen being controlled by a program which requires two control parameters as input parameters. Such a program can be easily created for example by means of a so-called game engine, the programming means for the graphical representation of objects in any environment on a screen, taking into account the real physics available. For example of the 3 the developed program for representing a moving car is designed, wherein as input parameters are movement data of mobile phones within two subgroups, which are referred to as Team A or Team B. In this case, the tilting movements of the mobile phones about a rotation axis parallel to a short edge of the mobile phone are evaluated for the subgroup "Team A" and within the subgroup "Team B" the tilting movement of the associated mobile phones parallel to a long edge of the mobile phone. The described motion data of team A are used to accelerate or decelerate the vehicle and the movement data of the subgroup "Team B" to control the steering movement of the on-screen 200 illustrated vehicle 210 used.

In einer nicht beschriebenen Ausführungsform kann als technische Einrichtung auch ein reales KFZ, ein realer Roboter oder eine Maschine mit dem erfindungsgemäßen System gesteuert werden, wobei für die jeweilige technische Einrichtung anwendungsabhängig durch die Festlegung einer Mehrzahl von Untergruppen von Datenendgeräten eine entsprechende Anzahl von Steuerinformationen bereitgestellt werden kann. In der einfachsten Ausführungsform sind keine Untergruppen gebildet, sodass eine einzelne Steuerinformation bereitgestellt wird, beispielsweise zur Steuerung eines Displays zur Anzeige des Ergebnisses einer Stimmenabgabe mithilfe der Datenendgeräte.In a non-described embodiment, a real vehicle, a real robot or a machine with the system according to the invention can be controlled as a technical device, wherein for the respective technical device application-dependent by the definition of a plurality of sub-groups of data terminals, a corresponding number of control information is provided can. In the simplest embodiment, no subgroups are formed, so that a single control information is provided, for example for controlling a display for displaying the result of a vote dispensing using the data terminals.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: System zur Steuerung einer Einrichtung System for controlling a device
1010: Basisstation base station
2020: Server server
3030: Untergruppe von Datenendgeräten Subgroup of data terminals
31–3531-35: Datenendgerät data terminal
4040: Untergruppe von Datenendgeräten Subgroup of data terminals
41–4441-44: Datenendgerät data terminal
5050: Technische Einrichtung Technical facility
200200: Bildschirm screen
210210: Dargestelltes Kfz Illustrated car

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 8416985 B2 [0002]

Claims

System ( 1 ) for controlling a technical device ( 50 ), such as an optical display device, an acoustic display device or a robot, comprising a local radio network with a base station connected to a server device ( 10 ) and a plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) connected to the base station by means of a respective wireless adapter ( 10 ) are wirelessly connectable, so that between the respective mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) as clients and the server ( 20 ) a packet-based communication is performed, wherein the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) each comprise a position or motion sensor, and wherein data packets comprising a unique communication subscriber number and position or movement data of the transmitting mobile data terminal ( 31 - 35 . 41 - 44 ) from the server ( 20 ) and the position or movement data of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) for determining control information for controlling the technical equipment ( 50 ) are processable.

System ( 1 ) according to claim 1, characterized in that data packets for communication between the mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) and the server ( 20 ) further comprise information about a group assignment for the respective data terminal for determining one or more subsets of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ).

System ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the server ( 20 ) for processing the position data of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) accesses a memory device for retrieving information relating to a group assignment for specifying one or more subsets of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ).

System ( 1 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that data packets for communication between the mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) and the server ( 20 ) further information about a weighting of the position data of the respective mobile data terminal with respect to position data from other mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) in the determination of the control information.

System ( 1 ) according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the server ( 20 ) for processing the position data of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) accesses a memory device for retrieving information concerning a weighting of the position data of the respective mobile data terminal ( 31 - 35 . 41 - 44 ) with respect to position data from other mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) in the determination of the control information.

Method for controlling a technical device ( 50 ) such as a display device, a program or a robot, in which a plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) by means of a respective wireless adapter (wireless adapter) with a base station ( 10 ) of a local radio network (WLAN, WPAN) is wirelessly connected and between the respective mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) as clients and one with the base station ( 10 ) data-connected server ( 20 ) a packet-based communication is performed, wherein of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) captures position data by means of a position sensor arranged in each case and the position data together with a unique communication subscriber number of the respective data terminal ( 31 - 35 . 41 - 44 ) in the form of data packets to the server ( 20 ), and wherein the position data of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) for determining control information for controlling the technical equipment ( 50 ) are processed.

Method according to claim 6, characterized in that data packets originating from the mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) to the server ( 20 ), information about a group assignment of the data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) for determining one or more subsets of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ), wherein position data from mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ), which belong to the same subset, are processed to determine special control information corresponding to a given functionality of the device ( 50 ).

A method according to claim 6, characterized in that in a memory information concerning a group assignment of the data terminals for determining one or more subsets of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ), wherein position data from mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) belonging to the same subset, are processed to determine control information corresponding to a given functionality of the device ( 50 ).

Method according to one of Claims 6, 7 or 8, characterized in that data packets originating from the mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) to the server ( 20 ), information about a weighting of the Position data of the respective mobile data terminal ( 31 - 35 . 41 - 44 ) with respect to position data from other mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ), the determination of control information taking into account the weightings of the position data of the mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) is carried out.

Method according to one of claims 6, 7 or 8, characterized in that in a memory information relating to a weighting of the position data of the respective mobile data terminal ( 31 - 35 . 41 - 44 ) with respect to position data from other mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ), the determination of control information taking into account the weightings of the position data of the mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) is carried out.

Method according to one of claims 6 to 10, characterized in that to the server ( 20 ) are transmitted position data, which are determined from a temporal sequence of position data speed and / or acceleration data, in particular calculated to determine the control information.

Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that position data from mobile terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ), which belong to the same subgroup ( 30 . 40 ) are processed according to a predetermined algorithm such as averaging to determine the control information.

Method according to claims 7 or 8, characterized in that position data from mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ), which belong to the same subgroup, according to a predetermined algorithm taking into account prioritization information such as weighting information for the data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) of the subgroup ( 30 . 40 ) are processed to determine the control information.

Method according to one of claims 6 to 13, characterized in that the position data of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) can be used as the input data of a program to control the movement of a on a monitor ( 200 ) displayed item.

Method according to one of claims 6 to 13, characterized in that the position data of the plurality of mobile data terminals ( 31 - 35 . 41 - 44 ) are used as input data of a robot for controlling a plurality of axes of the robot.