DE102014019128A1 - Operating device for a motor vehicle, motor vehicle and method for operating an operating device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung (22) für ein Kraftfahrzeug (20), wobei die Bedieneinrichtung (22) eine Bedieneinheit (24) mit einer berührsensitiven Bedienoberfläche (24a) und eine Erfassungseinrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine Berührung der Bedienoberfläche (24a) und einen Wert einer physikalischen Größe (C) zu erfassen, wobei der Wert der physikalischen Größe (C) von einer Größe einer berührten Fläche (D1; D2) der Bedienoberfläche (24a) abhängig ist. Die Bedieneinrichtung (22) ist dazu ausgelegt, ein Steuersignal zu erzeugen, wenn der von der Erfassungseinrichtung erfasste Wert vom Wert der physikalischen Größe (C) im unberührten Zustand der Bedienoberfläche (24a) eine Abweichung aufweist, die größer ist als ein vorbestimmter Grenzwert. Das Steuersignal wird dabei nicht erzeugt, wenn bei einer Berührung der Bedienoberfläche (24a) durch den Benutzer ein Wert der physikalischen Größe (C) erfasst wird, dessen Abweichung vom Wert der physikalischen Größe (C) im unberührten Zustand der Bedienoberfläche (24a) kleiner ist als der vorbestimmte Grenzwert.The invention relates to an operating device (22) for a motor vehicle (20), wherein the operating device (22) has an operating unit (24) with a touch-sensitive operating surface (24a) and a detection device which is adapted to contact the operating surface (24a). and to detect a value of a physical quantity (C), the value of the physical quantity (C) being dependent on a size of a contacted area (D1; D2) of the user interface (24a). The operating device (22) is designed to generate a control signal if the value detected by the detection device from the value of the physical quantity (C) in the untouched state of the operating surface (24a) has a deviation which is greater than a predetermined limit value. The control signal is not generated when a value of the physical quantity (C) is detected when the user touches the user interface (24a) whose deviation from the value of the physical quantity (C) in the untouched state of the user interface (24a) is smaller as the predetermined limit.
Description
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei die Bedieneinrichtung eine erste Bedieneinheit mit einer ersten berührsensitiven Bedienoberfläche und eine erste Erfassungseinrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine Berührung der ersten Bedienoberfläche durch einen Benutzer zu erfassen, und weiterhin einen Wert einer physikalischen Größe zu erfassen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Bedieneinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinrichtung.The invention relates to an operating device for a motor vehicle, wherein the operating device has a first operating unit with a first touch-sensitive user interface and a first detection device, which is adapted to detect a touch of the first user interface by a user, and further to a value of a physical size to capture. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with such an operating device and a method for operating an operating device.
Derartige berührsensitive Bedieneinrichtungen, wie beispielsweise Touchpads oder Touchscreens sind aus dem Stand der Technik in vielfältigen Ausbildungen bekannt. Touch als Eingabemöglichkeit bei technischen Geräten setzt sich dabei immer mehr durch.Such touch-sensitive operating devices, such as touchpads or touchscreens are known from the prior art in various designs. Touch as an input option for technical devices is becoming increasingly popular.
Auch kommen Touchpads, zum Beispiel zur Schrifteingabe, oder Touchscreens vermehrt auch in Fahrzeugen vor. Diese befinden sich häufig im Bereich der Mittelkonsole und/oder der Instrumententafel.Also, touchpads, for example for writing or touchscreens, are increasingly being used in vehicles. These are often in the area of the center console and / or the instrument panel.
Beim Fahren ist es je nach Bedienlogik sinnvoll, Funktionen nicht nur beim bloßen Berühren auszulösen, sondern die Funktionsauslösung mit einer bestimmten Bedienkraft zu verknüpfen. Der Vorteil ist dabei, dass der Nutzer beispielsweise den Finger auf der Oberfläche eines Touchscreens ablegen kann, ohne dabei unmittelbar eine Funktion auszulösen. Beim Fahren ist es so einfacher, den gewünschten Bereich im Touchscreen zu erreichen. Beispielsweise kann man auf der Touchfläche geführt gleiten, und hat man den gewünschten Bereich erreicht, so kann man durch eine gezielte Erhöhung der Bedienkraft die gewünschte Funktion auslösen.When driving, it makes sense, depending on the operating logic, not only to trigger functions by mere touching, but to link the function release with a specific operating force. The advantage here is that the user can, for example, place his finger on the surface of a touch screen without immediately triggering a function. Driving makes it easier to reach the desired area on the touch screen. For example, you can slide guided on the touch surface, and if you have reached the desired range, so you can trigger the desired function by a targeted increase in operating force.
Die dafür notwendige Krafterkennung bedingt das Erfordernis nach einer Kraftsensorik. Ein Touchscreen mit Kraftsensoren, um die Position einer Berührung auf dem Touchscreen zu bestimmen, ist beispielsweise in der
Weiterhin beschreibt die
Ein weiterer Touchscreen mit einem Kraftsensor zur Messung der auf die Berühroberfläche aufgebrachten Kraft ist in der
Durch Kraftsensoren können damit sehr vorteilhafte Ausgestaltungen eines Touchscreens und dessen Funktionalitäten bewerkstelligt werden, nachteiligerweise erhöht dies jedoch auch die Kosten eines solchen Touchscreens.By force sensors can thus be accomplished very advantageous embodiments of a touch screen and its functionality, but disadvantageously, this also increases the cost of such a touch screen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bedieneinrichtung, ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Bedieneinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinrichtung bereitzustellen, mittels welchen auf möglichst kostengünstige Weise ein möglichst großer Funktionsumfang bereitgestellt werden kann.The object of the present invention is therefore to provide an operating device, a motor vehicle with such an operating device and a method for operating an operating device, by means of which the largest possible range of functions can be provided in the most cost-effective manner possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Bedieneinrichtung, ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Bedieneinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by an operating device, a motor vehicle having such an operating device and a method for operating an operating device according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Wert der physikalischen Größe, der von der Erfassungseinrichtung erfassbar ist, von einer Größe einer vom Benutzer berührten Fläche der ersten Bedienoberfläche abhängig ist, und insbesondere unabhängig davon ist, welche Bedienkraft dabei aufgewandt wird. Weiterhin ist die Bedieneinrichtung dazu ausgelegt, ein Steuersignal zu erzeugen, wenn der von der Erfassungseinrichtung erfasste Wert der physikalischen Größe vom Wert der physikalischen Größe im unberührten Zustand der Bedienoberfläche eine Abweichung aufweist, die größer ist als ein vorbestimmter Grenzwert. Darüber hinaus ist die Bedieneinrichtung derart eingerichtet, dass das Steuersignal nicht erzeugt wird, wenn bei einer Berührung der ersten Bedienoberfläche durch den Benutzer ein Wert der physikalischen Größe erfasst wird, dessen Abweichung vom Wert der physikalischen Größe im unberührten Zustand der Bedienoberfläche kleiner ist als der vorbestimmte Grenzwert.The operating device according to the invention is characterized in that the value of the physical quantity detectable by the detection device is dependent on a size of a surface touched by the user of the first operating surface, and in particular is independent of which operating force is used. Furthermore, the operating device is designed to generate a control signal if the value of the physical variable detected by the detection device has a deviation from the value of the physical variable in the untouched state of the operating surface which is greater than a predetermined limit value. In addition, the operating device is set up in such a way that the control signal is not generated if a value of the physical variable whose deviation from the value of the physical variable in the untouched state of the user interface is smaller than the predetermined one is touched by the user Limit.
Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, dass die von einem Benutzer berührte Fläche, insbesondere die mit einem Finger berührte Fläche, ein Maß für den auf die Fläche ausgeübten Druck darstellt, und weiterhin, dass physikalische Größen existieren, die sich in Abhängigkeit von der berührten Fläche ändern. Die erste Bedieneinheit ist bei bevorzugt derart ausgelegt, dass eine derartige physikalische Größe erfassbar ist, deren Wert sich nicht ändert, wenn bei gleichbleibender berührter Fläche die Kraft auf diese berührte Fläche ausgeübte Berührkraft erhöht wird. Jedoch kann sich genau hier die Erkenntnis der Erfindung zu nutze gemacht werden, nämlich dass sich bei einer Erhöhung einer mit einem Finger auf die Bedienoberfläche ausgeübten Bedienkraft auch die durch den Finger berührte Fläche vergrößert, und damit die berührte Fläche, die sich wiederum auf den Wert der erfassten physikalischen Größe auswirkt, ein Maß für die Bedienkraft darstellt. Die physikalische Größe kann dabei zum Beispiel eine Kapazität einer kapazitiven Bedieneinrichtung sein, aber auch die berührte Bedienoberfläche selbst darstellen, die durch die Erfassungseinrichtung erfassbar sein kann. Wesentlich dabei ist, dass bei dieser Ausgestaltung der ersten Bedieneinheit keine Kraftsensoren oder Drucksensoren erforderlich sind, um Rückschlüsse auf die Betätigungskraft ziehen zu können. Dies ermöglicht eine besonders kostengünstige Ausgestaltung der Bedieneinrichtung, da insbesondere auf Erfassungseinrichtungen zurückgegriffen werden kann, wie z. B. kapazitive, die auf kostengünstige Weise eine Berührung feststellen und/oder den Berührort detektieren können. Gleichzeitig kann auch ein besonders hoher Funktionsumfang der Bedieneinrichtung gewährleistet werden. Dadurch, dass die berührte Fläche als Maß für die Berührkraft herangezogen werden kann, kann es also bewerkstelligt werden, dass bestimmte Funktionen der Bedieneinrichtung erst ausgelöst werden, wenn der Benutzer eine Berührung mit einer gewissen Kraft ausführt. Dies wird bewerkstelligt durch das Vorsehen des vorbestimmten Grenzwerts der physikalischen Größe, denn das Steuersignal wird erst erzeugt, wenn dieser Grenzwert überschritten wird, und nicht, wenn die erste Bedienoberfläche lediglich berührt, aber der Wert der physikalischen Größe, der dabei erfasst wird, bzw. dessen Abweichung vom Referenzwert den vorbestimmten Grenzwert nicht überschreitet. Damit kann es vorteilhafterweise bewerkstelligt werden, dass der Benutzer beispielsweise den Finger auf die erste Bedienoberfläche legen kann, ohne dabei unmittelbar eine Funktion auszulösen. Gerade während der Fahrt ist eine derartige Ausgestaltung besonders vorteilhaft, da dadurch Fehlauslösungen vermieden werden können und eine unnötige und eine unnötige Ablenkung des Fahrers zum Beispiel durch die Vibrationen als haptisches Feedback einer Funktionsauslösung oder die Fehlauslösungen an sich vermieden werden kann. Damit wird also eine besonders kostengünstige Ausgestaltung der Bedieneinrichtung ermöglicht und gleichzeitig ein hoher Funktionsumfang der Bedieneinrichtung bereitgestellt.The invention is based on the recognition that the area touched by a user, in particular the area touched by a finger, represents a measure of the pressure exerted on the area, and furthermore that physical quantities exist that have a function of the area Change surface. The first operating unit is preferably designed in such a way that such a physical quantity can be detected, the value of which does not change if the contact force applied to this contacted surface is increased while the contact area remains constant. However, it is precisely here that the knowledge of the invention can be made use of, namely that when an operating force exerted with a finger on the operating surface increases, the area touched by the finger increases, and thus the area touched, which in turn depends on the value affects the detected physical quantity, represents a measure of the operating force. The physical size can be used for Example be a capacity of a capacitive control device, but also represent the touched user interface itself, which can be detected by the detection device. It is essential that in this embodiment, the first operating unit no force sensors or pressure sensors are required to draw conclusions about the operating force can. This allows a particularly cost-effective design of the operating device, as can be used in particular on detection devices such. B. capacitive, determine the contact in a cost effective manner and / or can detect the Berührort. At the same time, a particularly high level of functionality of the operating device can be ensured. The fact that the touched surface can be used as a measure of the contact force, it can thus be accomplished that certain functions of the operating device are triggered only when the user performs a touch with a certain force. This is accomplished by providing the predetermined physical quantity limit, because the control signal is generated only when this limit is exceeded and not when the first user interface is merely touching, but the value of the physical quantity detected thereby, or whose deviation from the reference value does not exceed the predetermined limit. Thus, it can be advantageously accomplished that the user can, for example, put his finger on the first user interface without immediately triggering a function. Such a configuration is especially advantageous during the journey, since false triggering can thereby be avoided and unnecessary and unnecessary distraction of the driver, for example due to the vibrations as haptic feedback of a function triggering or false triggering per se, can be avoided. Thus, a particularly cost-effective design of the operating device is thus made possible and at the same time a high range of functions of the operating device is provided.
Die Tatsache, dass die Bedieneinrichtung derart eingerichtet ist, dass das Steuersignal nicht erzeugt wird, wenn bei einer Berührung der ersten Bedienoberfläche durch den Benutzer ein Wert der physikalischen Größe erfasst wird, dessen Abweichung vom Wert der physikalischen Größe im unberührten Zustand der Bedienoberfläche kleiner ist als der vorbestimmte Grenzwert, bedeutet jedoch nicht, dass für eine derartige Situation gar kein Steuersignal erzeugt wird. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass unter diesen Umständen, das heißt bei Berührung der Bedienoberfläche und einer Abweichung des erfassten Werts unter dem vorbestimmten Grenzwert, ein erstes Steuersignal erzeugt wird, und bei Überschreiten des vorbestimmten Grenzwerts ein zweites vom ersten verschiedenes Steuersignal erzeugt wird. Die Steuersignale dienen dabei im Allgemeinen zum Auslösen von Funktionen beziehungsweise zur Signalisierung einer Betätigungshandlung des Benutzers. Durch zwei unterschiedliche Steuersignale können beispielsweise zwei unterschiedliche Betätigungshandlungen signalisiert werden, wodurch unterschiedliche Funktionen der Bedieneinrichtung ausgelöst werden können. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass der Benutzer durch ein leichtes Berühren der Bedienoberfläche, wie zum Beispiel durch Streichen, auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigte Inhalte durchscrollen kann, während durch ein festeres Berühren der Bedienoberfläche ein Auswählen einer bestimmten Funktion bereitgestellt sein kann. Dies erlaubt also vielzählige unterschiedliche Ausgestaltungen der Bedieneinrichtung auf besonders kostengünstige Weise. Die erste Bedieneinheit kann weiterhin als Touchpad oder Touchscreen ausgebildet sein.The fact that the operating device is set up in such a way that the control signal is not generated if a value of the physical quantity whose deviation from the value of the physical variable in the untouched state of the user interface is smaller than when the user touches the first user interface is detected the predetermined limit does not mean that no control signal is generated for such a situation. For example, provision may be made for a first control signal to be generated in these circumstances, that is to say when the user interface is touched and the detected value deviated below the predetermined limit value, and a second control signal is generated when the predetermined limit value is exceeded. The control signals are generally used to trigger functions or to signal an actuation action of the user. By two different control signals, for example, two different actuating actions can be signaled, whereby different functions of the control device can be triggered. For example, it may be provided that the user can scroll through contents displayed on a display device by lightly touching the user interface, such as by swiping, while selecting the specific function may be provided by more firmly touching the user interface. This allows so many different configurations of the control device in a particularly cost-effective manner. The first operating unit can furthermore be designed as a touchpad or touchscreen.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Erfassungseinrichtung als eine kapazitive Erfassungseinrichtung ausgebildet, die dazu ausgelegt ist, als die physikalische Größe eine Kapazität zu messen. Kapazitive Erfassungseinrichtungen beziehungsweise kapazitive Touchscreens oder Touchpads zur Erfassung von Berührungen, Bewegungen auf der Bedienoberfläche oder den Berührorten stellen besonders kostengünstige Ausgestaltungen von Bedieneinrichtungen dar. Vorteilhafterweise ist die Kapazität auch eine physikalische Größe, die sich mit der berührten Fläche der ersten Bedienoberfläche ändert, so dass die erfasste Kapazität dazu geeignet ist, Rückschlüsse auf die Bedienkraft zu schließen.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the detection device is designed as a capacitive detection device, which is designed to measure a capacitance as the physical quantity. Capacitive detection devices or capacitive touchscreens or touchpads for detecting touches, movements on the user interface or the touch locations represent particularly cost-effective embodiments of operating devices. Advantageously, the capacitance is also a physical variable that changes with the touched surface of the first user interface, so that the detected capacity is suitable to draw conclusions about the operator.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Bedieneinrichtung einen Speicher auf, in dem eine vorbestimmende Zuordnung einer Betätigungskraft und/oder eines Betätigungsdrucks zu der physikalischen Größe abgelegt ist, wobei ein vorbestimmender Grenzwert der Betätigungskraft oder des Betätigungsdrucks vorgegeben ist und wobei weiterhin die Bedieneinrichtung dazu ausgelegt ist, aus dem vorbestimmten Grenzwert der Betätigungskraft und/oder des Betätigungsdrucks mittels der Zuordnung den vorbestimmten Grenzwert der physikalischen Größe zu bestimmen. Ist es also gewünscht, dass eine Funktionsauslösung, oder im Allgemeinen das Erzeugen des Steuersignals, erst ab einer bestimmten Betätigungskraft oder einem bestimmten Betätigungsdruck, den der Benutzer auf die erste Bedienoberfläche ausübt, ausgelöst wird, so lässt sich durch diese Zuordnung auf einfache Weise der zu dieser Betätigungskraft beziehungsweise diesem Betätigungsdruck korrespondierende Grenzwert der physikalischen Größe ermitteln.In a further advantageous embodiment of the invention, the operating device has a memory in which a predetermined assignment of an actuating force and / or an actuating pressure is stored to the physical quantity, wherein a predetermined limit of the actuating force or the actuating pressure is predetermined and further wherein the operating device to do so is designed to determine from the predetermined limit of the actuating force and / or the actuating pressure by means of the association of the predetermined limit value of the physical quantity. If it is therefore desired that a function release, or generally the generation of the control signal, is triggered only as of a certain actuation force or a certain actuation pressure exerted by the user on the first user interface, then this assignment can be easily achieved by this assignment determine this actuation force or this actuation pressure corresponding limit value of the physical quantity.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der vorbestimmte Grenzwert der physikalischen Größe benutzerunabhängig fest vorgegeben und/oder die Bedieneinheit ist dazu ausgelegt, den vorbestimmten Grenzwert in Abstimmung auf den Benutzer zu kalibrieren. Da der Zusammenhang zwischen der Bedienkraft beziehungsweise der berührten Bedienoberfläche und des Werts der physikalischen Größe, insbesondere der Kapazität, auch von individuellen Parametern eines Benutzers abhängig sein kann, wie beispielsweise von der Fingerbeerengröße, der kapazitiven Kopplung des Benutzers zum Fahrzeug, der Hautfeuchtigkeit und der Nachgiebigkeit der Fingerbeere, ist es eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung, den vorbestimmten Grenzwert in Abstimmung auf den Benutzer zu kalibrieren. Die Vorgabe eines festen, benutzerunabhängigen vorbestimmten Grenzwerts stellt jedoch eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltung der Bedieneinrichtung bereit. Beide Varianten können vorteilhafterweise auch bevorzugt in Kombination umgesetzt werden, z. B. kann die Bedieneinrichtung dazu ausgelegt sein, den vorbestimmten Grenzwert zu kalibrieren, ist jedoch eine Kalibrierung nicht möglich oder noch nicht erfolgt, kann auf einen Standardwert als vorbestimmten, benutzerunabhängigen Grenzwert zurückgegriffen werden, zum Beispiel bis eine Kalibrierung erfolgt ist.In a further advantageous embodiment of the invention is the predetermined limit the physical size fixed user-independent fixed and / or the operating unit is designed to calibrate the predetermined limit in coordination with the user. Since the relationship between the operating force or the touched user interface and the value of the physical size, in particular the capacity can also be dependent on individual parameters of a user, such as the finger berry size, the user's capacitive coupling to the vehicle, the skin moisture and the compliance the finger berry, it is a particularly advantageous embodiment to calibrate the predetermined limit in coordination with the user. The specification of a fixed, user-independent predetermined limit, however, provides a particularly simple and cost-effective design of the operating device. Both variants can advantageously also preferably be implemented in combination, for. For example, the operator may be configured to calibrate the predetermined threshold, but if calibration is not possible or has not yet occurred, a default value may be used as a predetermined, user-independent threshold, for example, until a calibration has occurred.
Darüber hinaus lässt sich eine Kalibrierung dann auf besonders kostengünstige Weise umsetzen, wenn in einem Kraftfahrzeug ohnehin mehr als nur eine berührsensitive Bedieneinheit verbaut ist, wie beispielsweise ein Touchpad und ein Touchscreen, mehrere Touchpads oder mehrere Touchscreens und dergleichen, wie nachfolgend beschrieben.In addition, a calibration can then be implemented in a particularly cost-effective manner if more than just a touch-sensitive operating unit is installed in a motor vehicle anyway, such as a touchpad and a touchscreen, multiple touchpads or multiple touchscreens and the like, as described below.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist es nämlich, dass die Bedieneinrichtung eine von der ersten Bedieneinheit verschiedene zweite Bedieneinheit mit einer zweiten berührsensitiven Bedienoberfläche aufweist, wobei die zweite Bedieneinheit eine zweite Erfassungseinrichtung, die zumindest einen Sensor zum Erfassen einer Betätigungskraft und/oder eines Betätigungsdrucks umfasst, aufweist, und die weiterhin dazu ausgelegt ist, die physikalische Größe zu erfassen, wobei die Bedieneinrichtung dazu ausgelegt ist, bei einer durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten Berührung der zweiten Bedienoberfläche durch den Benutzer eine Zuordnung der Betätigungskraft und/oder des Betätigungsdrucks zu der physikalischen Größe bereitzustellen. Mit anderen Worten sind bevorzugt zwei berührsensitive Bedieneinheiten vorgesehen, wobei die eine beispielsweise als kapazitive Bedieneinheit mit Druck- oder Kraftsensoren ausgebildet sein kann, so dass bei einer Bedienung dieser Bedieneinheit durch einen Benutzer für diesen Benutzer der Zusammenhang zwischen der Bedienkraft und der dabei erfassten Kapazität ermittelt und daraus die Zuordnung bereitgestellt werden kann. Diese Zuordnung lässt sich dann für jede beliebige andere berührsensitive Bedieneinheit im Kraftfahrzeug nutzen, ohne dass diese selbst eine Kraftsensorik oder Drucksensorik aufweisen müssen. Berührt ein Benutzer beispielsweise daraufhin die erste Bedieneinheit, die keine Kraft- oder Drucksensorik aufweist, sondern lediglich als kapazitive Bedieneinheit ausgebildet ist, so kann diese die durch die zweite Bedieneinheit bereitgestellte Zuordnung nutzen, um von der erfassten Kapazität Rückschlüsse auf die Betätigungskraft beziehungsweise den Betätigungsdruck zu schließen, und zwar speziell für diesen Benutzer. Die Bedieneinrichtung kann also von der zweiten Bedieneinheit mit der Touchfläche mit Kraftsensorik den Zusammenhang zwischen Bedienkraft beziehungsweise berührter Bedienoberfläche und der erfassten physikalischen Größe lernen und den gelernten Zusammenhang für alle weiteren Bedieneinheiten nutzen, um von der Vergrößerung der Auflagefläche auch auf die Bedienkraft zu schließen, ohne dass diese weiteren Bedieneinheiten eine Kraftsensorik aufweisen müssen.A particularly preferred embodiment of the invention is namely that the operating device has a second operating unit different from the first operating unit with a second touch-sensitive user interface, wherein the second operating unit comprises a second detection device comprising at least one sensor for detecting an actuating force and / or an actuating pressure , and further adapted to detect the physical quantity, wherein the operating device is designed, in the case of a touch of the second user interface detected by the second detection device, by the user to assign the actuating force and / or the actuating pressure to the physical variable provide. In other words, two touch-sensitive operating units are preferably provided, wherein the one can be designed, for example, as a capacitive operating unit with pressure or force sensors, so that when this operating unit is operated by a user for this user, the relationship between the operating force and the capacitance detected thereby is determined and from this the allocation can be provided. This assignment can then be used for any other touch-sensitive control unit in the motor vehicle, without these themselves having to have a force sensor or pressure sensor. Touched a user, for example, then the first control unit, which has no force or pressure sensor, but is designed only as a capacitive control unit, it can use the provided by the second control unit assignment to draw conclusions about the actuation force or the actuation pressure of the detected capacity close, especially for this user. The operating device can thus learn from the second operating unit with the touch surface with force sensor the relationship between operating force or touched user interface and the detected physical size and use the learned relationship for all other control units to close by the increase of the support surface on the operator without that these further operating units must have a force sensor.
Dabei ist die Bedieneinrichtung weiterhin bevorzugt dazu ausgelegt, auf Basis der Zuordnung den vorbestimmten Grenzwert der physikalischen Größe zu bestimmen. Damit lässt sich also vorteilhafterweise der Grenzwert der physikalischen Größe benutzerspezifisch und kalibriert bereitstellen.In this case, the operating device is furthermore preferably designed to determine the predetermined limit value of the physical quantity on the basis of the assignment. Thus, advantageously, the limit value of the physical quantity can be provided in a user-specific and calibrated manner.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung oder einer ihrer Ausgestaltungen. Die für die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung und ihre Ausgestaltungen genannten Vorteile gelten damit in gleicher Weise für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with an operating device according to the invention or one of its embodiments. The advantages mentioned for the control device according to the invention and its embodiments thus apply in the same way for the motor vehicle according to the invention.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine Fahrer- und Beifahrererkennung auf, die dazu ausgelegt ist, zu erkennen, ob die Bedieneinrichtung aktuell von einem Fahrer oder einem Beifahrer bedient wird, wobei die Fahrer- und Beifahrererkennung mit der Bedieneinrichtung gekoppelt ist, und wobei die Bedieneinrichtung dazu ausgelegt ist, den vorbestimmten Grenzwert der physikalischen Größe in Abhängigkeit eines Erfassungsergebnisses der Fahrer- und Beifahrererkennung festzulegen. Wenn also mehrere Personen, insbesondere Fahrer und Beifahrer, die Bedieneinrichtung bedienen, kann durch die Fahrer- und Beifahrererkennung vorteilhafterweise festgestellt werden, welche dieser Personen gerade die Bedieneinrichtung bedient. Dies ermöglicht es, den vorbestimmten Grenzwert der physikalischen Größe benutzerabhängig festzulegen, wodurch vorteilhafterweise individuelle Unterschiede zwischen den Benutzern berücksichtigt werden können. Auch ermöglicht dies eine fahrer- und beifahrerspezifische Kalibrierung des Systems.In a further advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle on a driver and passenger identification, which is designed to detect whether the operating device is currently operated by a driver or a passenger, the driver and passenger identification is coupled to the operating device, and wherein the operating means is adapted to set the predetermined limit value of the physical quantity in dependence on a detection result of the driver and front passenger recognition. Thus, if several people, especially the driver and front passenger, operate the operating device, it can be advantageously determined by the driver and front passenger recognition which of these persons is currently operating the operating device. This makes it possible to set the predetermined limit of the physical quantity user-dependent, whereby advantageously individual differences between the users can be taken into account. This also allows a driver and passenger specific calibration of the system.
Dabei ist es eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, dass, wenn die Fahrer- und Beifahrererkennung erkennt, dass ein Fahrer die zweite Bedieneinheit bedient, die Bedieneinrichtung dazu ausgelegt ist, die Zuordnung der Bedienkraft und/oder des Bediendrucks zur physikalischen Größe für den Fahrer zu bestimmen und dem Fahrer zuzuordnen, so dass, wenn die Fahrer- und Beifahrererkennung erkennt, dass der Fahrer die erste Bedieneinheit bedient, der Grenzwert für die physikalische Größe gemäß der dem Fahrer zugeordneten Zuordnung bestimmt wird. Gleiches gilt in umgekehrter Weise auch für den Beifahrer. Die Bedieneinrichtung kann damit für den Fahrer und für den Beifahrer kalibriert werden und dann bei einer Bedienung der ersten Bedieneinheit die der bedienenden Person entsprechenden Kalibrierungsparameter abrufen. It is an advantageous embodiment of the invention that, when the driver and passenger recognition recognizes that a driver operates the second operating unit, the operating device is designed to determine the assignment of the operating force and / or the operating pressure to the physical size for the driver and to associate with the driver so that when the driver and co-driver recognition recognizes that the driver is operating the first operation unit, the physical quantity limit is determined according to the assignment associated with the driver. The same applies in the reverse manner for the passenger. The operating device can thus be calibrated for the driver and for the front passenger, and then retrieve the calibration parameters corresponding to the operating person when operating the first operating unit.
Individuelle personenbezogene Parameter müssen dabei jedoch nicht notwendigerweise durch eine Kalibrierung mittels der zweiten Bedieneinheit oder nicht ausschließlich durch eine Kalibrierung mittels der zweiten Bedieneinheit bereitgestellt sein, sondern können auch auf andere Weise bezogen werden.However, individual personal parameters do not necessarily have to be provided by a calibration by means of the second operating unit or not exclusively by a calibration by means of the second operating unit, but can also be obtained in a different way.
Daher ist es eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, wenn das Kraftfahrzeug eine Erfassungseinrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine Körpergröße und/oder ein Körpergewicht eines Insassen zu erfassen und/oder aus einer erfassten Größe zu schätzen und der Bedieneinrichtung bereitzustellen, wobei die Bedieneinrichtung dazu ausgelegt ist, den Grenzwert der physikalischen Größe in Abhängigkeit von der bereitgestellten Körpergröße und/oder dem bereitgestellten Körpergewicht festzulegen. Dabei können vorteilhafterweise bereits im Kraftfahrzeug verbaute Sensoren verwendet werden, beispielsweise in den Sitzen befindliche Drucksensoren zur Erfassung oder Abschätzung eines Körpergewichts oder auch Sensoren zur Erfassung der Lage des Sitzes beziehungsweise der Sitzeinstellung, um davon auf eine Körpergröße des Insassen zu schließen. Aus Körpergröße und Gewicht wiederum lässt sich eine grobe Abschätzung der Fingerkuppengröße bereitstellen, das heißt bei gleicher Bedienkraft ist bei größeren beziehungsweise schwereren Personen auch von einer größeren Auflagefläche des Fingers auf der Bedienoberfläche auszugehen. Entsprechend können dann gemäß dem Gewicht oder der Körpergröße auch unterschiedliche Grenzwerte für die erfasste physikalische Größe bereitgestellt werden, wodurch sich vorteilhafterweise auch ohne Kalibrierung individuelle und benutzerspezifische Parameter bereitstellen lassen. Weiterhin wird es dadurch auch ermöglicht, auf die so abgeschätzten Parameter zurückzugreifen, falls eine Kalibrierung noch nicht durchgeführt wurde, z. B. weil ein Benutzer die zweite Bedieneinheit noch nicht bedient hat.Therefore, it is an advantageous embodiment of the invention, when the motor vehicle has a detection device which is adapted to detect a body size and / or a body weight of an occupant and / or estimate from a detected size and provide the operating device, wherein the operating device thereto is designed to set the limit of the physical size depending on the provided body size and / or the provided body weight. In this case, it is advantageously possible to use sensors already installed in the motor vehicle, for example pressure sensors for detecting or estimating a body weight or sensors for detecting the position of the seat or the seat adjustment, in order to infer therefrom a body size of the occupant. From body size and weight in turn can provide a rough estimate of fingertip size, that is, with the same operating force is to be assumed in larger or heavier persons from a larger contact surface of the finger on the user interface. Accordingly, according to the weight or the body size, different limit values for the detected physical variable can then also be provided, whereby advantageously individual and user-specific parameters can be provided even without calibration. Furthermore, this also makes it possible to use the parameters thus estimated, if a calibration has not yet been carried out, for. B. because a user has not yet served the second control unit.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei die Bedieneinrichtung eine erste Bedieneinheit mit einer ersten berührsensitiven Bedienoberfläche und eine erste Erfassungseinrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine Berührung der ersten Bedienoberfläche durch einen Benutzer zu erfassen, und weiterhin einen Wert einer physikalischen Größe zu erfassen. Dabei ist der Wert der physikalischen Größe von einer Größe einer vom Benutzer berührten Fläche der ersten Bedienoberfläche abhängig, wobei die Bedieneinrichtung ein Steuersignal erzeugt, wenn eine Abweichung des von der Erfassungseinrichtung erfassten Werts der physikalischen Größe von dem Wert der physikalischen Größe im unberührten Zustand der Bedienoberfläche größer ist als ein vorbestimmter Grenzwert. Dabei wird das Steuersignal nicht erzeugt, wenn bei einer Berührung der ersten Bedienoberfläche durch den Benutzer ein Wert der physikalischen Größe erfasst wird, dessen Abweichung vom Wert der physikalischen Größe im unberührten Zustand der Bedienoberfläche kleiner ist als der vorbestimmte Grenzwert.Furthermore, the invention relates to a method for operating an operating device for a motor vehicle, wherein the operating device has a first operating unit with a first touch-sensitive user interface and a first detection device which is adapted to detect a contact of the first user interface by a user, and further to capture a value of a physical quantity. In this case, the value of the physical quantity depends on a size of a surface touched by the user of the first user interface, wherein the operating device generates a control signal, if a deviation of the value of the physical quantity detected by the detection device from the value of the physical quantity in the untouched state of the user interface is greater than a predetermined limit. In this case, the control signal is not generated if, upon contact of the first user interface by the user, a value of the physical quantity is detected whose deviation from the value of the physical quantity in the untouched state of the user interface is less than the predetermined limit value.
Die für die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung und ihre Ausgestaltungen sowie die in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und dessen Ausgestaltungen genannten Vorteile gelten in gleicher Weise für das erfindungsgemäße Verfahren. Darüber hinaus ermöglichen die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung und ihren Ausgestaltungen genannten gegenständlichen Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und seinen Ausgestaltungen genannten Merkmale und Merkmalskombinationen die Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch weitere Verfahrensschritte.The advantages mentioned for the control device according to the invention and its embodiments as well as those associated with the motor vehicle according to the invention and its embodiments apply in the same way to the method according to the invention. In addition, the objective features and feature combinations mentioned in connection with the operating device according to the invention and its embodiments as well as the features and feature combinations mentioned in connection with the motor vehicle according to the invention and its embodiments enable the development of the method according to the invention by further method steps.
Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sowie deren Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further embodiments, features and details of the invention and its advantages will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.
Dabei zeigen:Showing:
Um es zu ermöglichen, im Zusammenhang mit Touchscreens oder Touchpads ein Auslösen von Funktionen nicht nur beim bloßen Berühren, sondern erst ab einer bestimmten Bedienkraft zu ermöglichen, müssen berührsensitive Bedieneinheiten üblicherweise mit Kraft- oder Drucksensoren ausgestattet werden, was die Kosten für derartige Bedieneinheiten erhöht. Erfindungsgemäß dagegen wird nun die Erkenntnis genutzt, dass sich aus einer berührten Bedienfläche einer Bedieneinheit auch auf die Bedienkraft schließen lässt, was in
Der in
Damit kann also das System von der Touchfläche mit Kraftsensorik den benutzerspezifischen Zusammenhang zwischen Kraft und Kapazität lernen und in der ersten Bedieneinheit
Wenn Fahrer und Beifahrer das System bedienen ist es weiterhin vorteilhaft, eine Fahrer- und Beifahrererkennung des Kraftfahrzeugs
Insgesamt lässt sich damit eine Bedieneinrichtung bereitstellen, die auf besonders kostengünstige Weise einen besonders hohen Bedienumfang bietet.Overall, this makes it possible to provide an operating device which offers a particularly high operating volume in a particularly cost-effective manner.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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