DE102014013310A1

DE102014013310A1 - Device for monitoring the connection of a delivery line to a vehicle-side connection and to a discharge-side connection

Info

Publication number: DE102014013310A1
Application number: DE102014013310.9A
Authority: DE
Inventors: Dieter Lerach; Hans Peter Amann
Original assignee: Bartec Benke GmbH
Current assignee: Bartec Benke GmbH
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2016-03-03
Also published as: EP3189003A1; WO2016034270A1; EP3189003B1; ZA201700991B

Abstract

Die Einrichtung dient zur Überwachung des Anschlusses einer Förderleitung an einen fahrzeugseitigen und an einen abgabeseitigen Anschluss. Die Einrichtung hat eine Steuerung, an die wenigstens eine Prüfeinheit angeschlossen ist, die den abgabeseitigen und/oder fahrzeugseitigen Anschluss überwacht und ein IO-Signal liefert, wenn die Förderleitung am richtigen abgabeseitigen Anschluss angeschlossen ist. Die Steuerung liefert ein Einschaltsignal für den Fördervorgang, wenn beide Enden der Förderleitung mit dem richtigen fahrzeugseitigen Anschluss und dem richtigen abgabeseitigen Anschluss verbunden sind.The device serves to monitor the connection of a delivery line to a vehicle-side and to a discharge-side connection. The device has a controller, to which at least one test unit is connected, which monitors the delivery-side and / or vehicle-side connection and supplies an IO signal when the delivery line is connected to the correct delivery-side connection. The controller provides a turn-on signal for the conveying process when both ends of the delivery line are connected to the correct vehicle-side port and the correct delivery-side port.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Anschlusses einer Förderleitung an einen fahrzeugseitigen Anschluss und an einen abgabeseitigen Anschluss nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for monitoring the connection of a delivery line to a vehicle-side connection and to a discharge-side connection according to the preamble of claim 1.

Insbesondere bei der Auslieferung von Kraftstoffen kommt es bei der Abgabe des Kraftstoffes zu unerwünschten Vermischungen an der Tankstelle. Die Tankfahrzeuge führen üblicherweise verschiedene Produkte mit sich, die an der Tankstelle parallel abgegeben werden. Es kommt immer wieder vor, dass der Fahrer die Schläuche an die falschen Tankstellenstutzen anschließt. Dadurch wird das falsche Produkt in den jeweiligen Lagertank der Tankstelle gefüllt.In particular, in the delivery of fuels, it comes in the delivery of the fuel to undesirable mixing at the gas station. The tankers usually carry various products that are delivered in parallel at the gas station. It happens again and again that the driver connects the hoses to the wrong petrol station nozzles. As a result, the wrong product is filled in the respective storage tank of the gas station.

Auch im Bereich der Lebensmittelindustrie wie auch bei der Belieferung mit technischen Gasen kommen solche falschen Befüllungen der jeweiligen Tanks vor, was zu erheblichen Problem, insbesondere auch zu hohen Schadenskosten führt.Also in the food industry as well as in the supply of technical gases such wrong fillings of the respective tanks occur, which leads to significant problems, in particular to high damage costs.

Es ist bekannt, ein Stromsignal aus dem Tankfahrzeug über die Abgabeschläuche zu senden. Durch einen PID (Product Identification Device) am abgabeseitigen Anschluss wird ein produktspezifisches Signal erzeugt und durch die Elektronik des Tankfahrzeuges ausgelesen. Eine solche Ausbildung ist allerdings sehr kostenaufwändig.It is known to send a current signal from the tanker via the delivery hoses. A product-specific signal is generated by a PID (Product Identification Device) at the delivery-side connection and read out by the electronics of the tanker. However, such training is very costly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Einrichtung so auszubilden, dass mit ihr kostengünstig ein verwechslungsfreier Anschluss der Förderleitungen sichergestellt ist.The invention has the object of providing the generic device in such a way that with her cost a confusion-free connection of the delivery lines is ensured.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Einrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved in the generic device according to the invention with the characterizing features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist mit der Steuerung versehen, an welche die Prüfeinheit angeschlossen ist. Mit ihr wird der abgabeseitige und/oder fahrzeugseitige Anschluss überwacht. Sobald der Fahrer die Förderleitung an den richtigen abgabeseitigen Anschluss anschließt, wird dies von der Prüfeinheit erkannt und ein entsprechendes IO-Signal an die Steuerung geliefert. Gleichzeitig erhält die Steuerung ein Signal, wenn das andere Ende der Förderleitung an den fahrzeugseitigen Anschluss angeschlossen wird. Diese fahrzeugseitigen Anschlüsse sind hinsichtlich des Mediums beziehungsweise Produktes, das aus ihnen gefördert wird, gekennzeichnet. Die Steuerung sendet dann ein Einschaltsignal, wenn die beiden Enden der Förderleitung mit dem richtigen fahrzeugseitigen Anschluss und mit dem richtigen abgabeseitigen Anschluss verbunden sind. Dann ist sichergestellt, dass das Medium beziehungsweise das Produkt aus dem fahrzeugseitigen Anschluss an den richtigen abgabeseitigen Anschluss gefördert wird. Dadurch kommt es nicht zu unerwünschten Vermischungen der Medien beziehungsweise Produkte an der Abgabestelle.The device according to the invention is provided with the control to which the test unit is connected. With her the delivery side and / or vehicle-side connection is monitored. As soon as the driver connects the delivery line to the correct delivery-side connection, this is detected by the test unit and a corresponding IO signal is sent to the controller. At the same time, the controller receives a signal when the other end of the delivery line is connected to the vehicle side port. These vehicle-side connections are characterized in terms of the medium or product that is conveyed from them. The controller then sends a turn-on signal when the two ends of the delivery line are connected to the correct vehicle-side port and to the correct delivery-side port. It is then ensured that the medium or the product from the vehicle-side connection is conveyed to the correct delivery-side connection. This does not lead to undesirable mixing of the media or products at the delivery point.

Vorteilhaft ist an die Steuerung eine Datenbank angeschlossen, in der Datensätze gespeichert sind. Die darin enthaltenen Daten enthalten zumindest Daten über das Medium beziehungsweise das Produkt, das über den jeweilige fahrzeugseitigen Anschluss gefördert wird, sowie Daten über das Medium beziehungsweise das Produkt, das ein an den jeweiligen abgabeseitigen Anschluss angeschlossenen Tank enthält. Auf diese Weise ist auf sehr einfache und zuverlässige Weise gewährleistet, dass vom fahrzeugseitigen Anschluss aus das zutreffende Medium/Produkt in den zugeordneten Tank gelangt. Diese Datensätze werden vorab von der jeweiligen Abgabestelle angelegt. Die Datenbank kann die Daten aller Abgabestellen enthalten, die mit dem jeweiligen Tankfahrzeug angefahren werden. Es ist sogar möglich, in der Datenbank Datensätze über alle in Deutschland vorhandenen Abgabestellen anzulegen.Advantageously, a database is connected to the controller, are stored in the records. The data contained therein contain at least data about the medium or the product which is conveyed via the respective vehicle-side connection, as well as data about the medium or the product which contains a tank connected to the respective delivery-side connection. In this way it is ensured in a very simple and reliable manner that the appropriate medium / product enters the assigned tank from the vehicle-side connection. These data sets are created in advance by the respective delivery point. The database can contain the data of all delivery points, which are approached with the respective tanker. It is even possible to create data records in the database about all delivery points available in Germany.

Die Verwendung der Datenbank hat den Vorteil, dass die Datensätze korrigiert und auch ergänzt werden können. Sollte beispielsweise eine Abgabestelle eine andere Zuordnung der abgabeseitigen Anschlüssen zu den das Medium/Produkt enthaltenen Tanks erfahren, kann dies durch eine Update der Datenbank berücksichtigt werden. Ebenso ist es durch ein Update der Datenbank problemlos möglich, entfernte Abgabebereiche oder neu errichtete Abgabebereiche in der Datenbank zu berücksichtigen. Die Updates können beispielsweise der Einrichtung automatisch überspielt werden, so dass die Einrichtung stets auf dem neuesten Stand ist. Die Überspielung der Updates kann in herkömmlicher Weise erfolgen, beispielsweise über das Internet oder über Satellit.The use of the database has the advantage that the records can be corrected and also supplemented. If, for example, a delivery point learns another assignment of the delivery-side connections to the tanks containing the medium / product, this can be taken into account by updating the database. Likewise, updating the database makes it easy to consider remote delivery areas or newly created delivery areas in the database. For example, the updates can be automatically transferred to the setup so that the setup is always up-to-date. The transfer of the updates can be done in a conventional manner, for example via the Internet or via satellite.

Es selbstverständlich möglich, dass der Benutzer der erfindungsgemäßen Einrichtung die Updates manuell installiert. Dies kann ebenfalls über das Internet oder über Satellit erfolgen. Grundsätzlich ist es möglich, das Update auf einem Datenträger dem Anwender der Einrichtung zu übersenden, damit dieser das Update vom Datenträger selbst aufspielen kann.Of course, it is possible for the user of the device according to the invention to install the updates manually. This can also be done via the internet or via satellite. In principle, it is possible to send the update on a data carrier to the user of the device so that he can install the update from the disk itself.

Die Datenbank der erfindungsgemäßen Einrichtung ist vorteilhaft weiter so aufgebaut, dass die Datensätze Daten enthalten über die Position beziehungsweise die Anordnung der abgabeseitigen Anschlüsse an der Abgabestelle und/oder über die Position beziehungsweise Abmessung der Abgabestelle. Durch die Positionsdaten ist eine einfache Zuordnung der jeweils angefahrenen Abgabestelle und der dort vorgesehenen Anschlüsse möglich. Sobald die Position der Abgabestelle bekannt ist, ist somit auch die Anordnung der dort vorhandenen abgabeseitigen Anschlüsse bekannt.The database of the device according to the invention is advantageously further constructed such that the data records contain data about the position or the arrangement of the dispensing-side connections at the delivery point and / or about the position or dimension of the delivery point. Due to the position data, a simple assignment of the respectively approached delivery point and the connections provided there is possible. Once the position of the delivery point is known, so too the arrangement of the existing there discharge-side connections known.

Bevorzugt ist die Prüfeinheit eine Kamera. Sie nimmt an der angefahrenen Abgabestelle ein Bild über die Anordnung der abgabeseitigen Anschlüsse an dieser Abgabestelle auf.The test unit is preferably a camera. It takes a picture of the arrangement of the delivery-side connections at this delivery point at the approached delivery point.

Die Kamera führt vorteilhaft das aufgenommene Bild über eine Auswerteeinheit einem Vergleicher zu. Die Auswerteeinheit ist vorteilhaft so ausgebildet, dass sie charakteristische Daten im Bild bestimmt, die mit in der Datenbank hinterlegten Daten verglichen werden. Dadurch lässt sich die angefahrene Abgabestelle einwandfrei identifizieren.The camera advantageously leads the recorded image via an evaluation unit to a comparator. The evaluation unit is advantageously designed so that it determines characteristic data in the image, which are compared with data stored in the database. As a result, the approached delivery point can be identified perfectly.

Die Prüfeinheit kann auch so ausgebildet sein, dass sie ein GPS-Signal liefert, das die Position der Abgabestelle angibt. Dadurch kann die Abgabestelle anhand dieses GPS-Signales identifiziert werden.The test unit may also be designed to provide a GPS signal indicating the position of the delivery location. As a result, the delivery point can be identified on the basis of this GPS signal.

Vorteilhaft ist die Prüfeinheit ein GPS-Gerät oder ein Handy mit GPS-Modul. Die GPS-Signale werden von der Prüfeinheit der erfindungsgemäßen Einrichtung zugeführt, welche über die Auswerteeinheit die GPS-Signale auswertet. Sie vergleicht die ausgewerteten GPS-Signale mit in der Datenbank hinterlegten GPS-Daten. Auf diese Weise ist eine zuverlässige Identifizierung der gerade angefahrenen Abgabestelle möglich. In der Datenbank sind dann die Anordnung der abgabeseitigen Anschlüsse und deren Zuordnung der über sie in die Tanks zu fördernden Medien/Produkte hinterlegt.Advantageously, the test unit is a GPS device or a mobile phone with GPS module. The GPS signals are supplied by the test unit of the device according to the invention, which evaluates the GPS signals via the evaluation unit. It compares the evaluated GPS signals with GPS data stored in the database. In this way, a reliable identification of the just started delivery point is possible. The database then contains the arrangement of the delivery-side connections and their assignment of the media / products to be transported via them into the tanks.

Bei Verwendung eines Handys kann dem Anwender der erfindungsgemäßen Einrichtung vorteilhaft eine App zur Verfügung gestellt werden, die er auf sein Handy aufspielen kann.When using a mobile phone, the user of the device according to the invention can advantageously be provided an app that he can play on his cell phone.

Das GPS-Signal wird in der Auswerteeinheit ausgewertet und mit in der Datenbank hinterlegten Positionsdaten abgeglichen.The GPS signal is evaluated in the evaluation unit and compared with position data stored in the database.

Vorteilhaft ist die Steuerung so ausgebildet, dass mit ihrem Einschaltsignal der Fördervorgang automatisch gestartet wird. Außer dem Anschluss der Förderleitung an die beiden Anschlüsse muss der Fahrer des Tankfahrzeuges keine weiteren Schritte unternehmen. Der Befüllvorgang der Tanks wird vollautomatisch durchgeführt. Hierzu ist es vorteilhaft möglich, dass der Steuerung auch Daten zugeführt werden, die die Menge des zu fördernden Mediums/Produktes kennzeichnen.Advantageously, the controller is designed so that the delivery process is started automatically with its switch-on signal. Apart from connecting the delivery line to the two connections, the driver of the tanker need not take any further steps. The filling process of the tanks is carried out fully automatically. For this purpose, it is advantageously possible that the controller also data are supplied, which characterize the amount of the medium / product to be delivered.

Der Anmeldungsgegenstand ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch durch alle in den Zeichnungen und der Beschreibung offenbarten Angaben und Merkmale. Sie werden, auch wenn sie nicht Gegenstand der Ansprüche sind, als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject of the application results not only from the subject matter of the individual claims, but also by all the information and features disclosed in the drawings and the description. They are, even if they are not the subject of the claims, claimed as essential to the invention, as far as they are new individually or in combination over the prior art.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it

1 in schematischer Darstellung einen Tanklastwagen, mit dem eine Tankanlage mit Medium befüllt wird, 1 a schematic representation of a tanker truck, with which a tank system is filled with medium,

2 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung, mit der die Abgabe oder Befüllung des Mediums vom Tankfahrzeug zum Tank überwacht wird. 2 a schematic representation of a monitoring device according to the invention, with the delivery or filling of the medium is monitored by the tanker to the tank.

Ein Tankfahrzeug 1 weist mehrere Transportbehälter 2 auf, in denen jeweils ein Medium 3 untergebracht ist. In 1 sind die beispielhaft angegebenen Medien 3 unterschiedlicher Art. Die Medien 3 können flüssig oder gasförmig sein.A tanker 1 has several transport containers 2 on, in each of which a medium 3 is housed. In 1 are the exemplified media 3 different kinds. The media 3 may be liquid or gaseous.

Das Tankfahrzeug kann zur Belieferung von Tankstellen mit Treibstoffen oder technischen Gasen vorgesehen sein. Das Fahrzeug kann beispielsweise auch für die Lebensmittelindustrie eingesetzt werden, um beispielsweise Milch zu liefern.The tanker can be provided for supplying gas stations with fuels or technical gases. The vehicle can also be used for example for the food industry, for example to deliver milk.

Im Folgenden wird nur beispielhaft eine Tankstellenbelieferung mittels des Tankfahrzeuges 1 beschrieben.In the following, only a fueling station delivery by means of the tanker vehicle is exemplified 1 described.

Die Tankstelle weist einen Schacht 4 als Abgabestelle auf (2), der durch einen Deckel geschlossen ist und in dem sich Anschlüsse 5 befinden, über die das jeweilige Medium in einen entsprechenden Tank 6 gelangt, der in der Regel im Erdreich versenkt angeordnet ist. In 1 sind beispielhaft zwei solcher Tanks 6 dargestellt, die mit unterschiedlichen Medien befüllt sind. An der Tankstelle schließt der Fahrer des Tankfahrzeuges 1 die Transportbehälter 2 über Schläuche 7 an die Anschlüsse 5 im Schacht 4 an. In 1 ist beispielhaft der linke Transportbehälter 2a über den Schlauch 7 mit dem entsprechenden Anschluss 5 des Tanks 6 verbunden. In gleicher Weise können auch die anderen Transportbehälter 2 des Tankfahrzeuges 1 über die Schläuche 7 mit den Anschlüssen 5 der anderen Tanks 6 verbunden werden. In der Regel werden gleichzeitig unterschiedliche Medien vom Tankfahrzeug 1 an die Tanks 6 der Tankstelle abgegeben. Hierbei muss der Fahrer darauf achten, dass er den richtigen Transportbehälter 2 mit dem richtigen Anschluss 5 des Schachtes 4 verbindet, damit nicht das falsche Medium in den jeweiligen Tank 6 gelangt. In der Praxis werden gleichzeitig mehrere Schläuche, beispielsweise 5 oder mehr Schläuche, vom Tankfahrzeug 1 zu den Anschlüssen 5 des Schachtes 1 geführt. In der Praxis werden die Schläuche 7 nacheinander angeschlossen. Die Medien 3 werden aber parallel durch die Schläuche 7 gefördert.The gas station has a shaft 4 as delivery point on ( 2 ), which is closed by a lid and in which there are connections 5 via which the respective medium into a corresponding tank 6 arrives, which is usually sunk in the ground. In 1 are exemplary of two such tanks 6 represented, which are filled with different media. At the gas station, the driver of the tanker closes 1 the transport containers 2 over hoses 7 to the connections 5 in the shaft 4 at. In 1 is exemplary of the left transport container 2a over the hose 7 with the corresponding connection 5 of the tank 6 connected. In the same way, the other transport containers 2 of the tanker 1 over the hoses 7 with the connections 5 the other tanks 6 get connected. In general, different media from the tanker are simultaneously 1 to the tanks 6 delivered to the gas station. Here, the driver must make sure that he has the right transport container 2 with the right connection 5 of the shaft 4 connects, so not the wrong medium in the respective tank 6 arrives. In practice will be simultaneously several hoses, for example 5 or more hoses, from the tanker 1 to the connections 5 of the shaft 1 guided. In practice, the hoses are 7 connected in succession. The media 3 but are parallel through the hoses 7 promoted.

Mit der in 2 dargestellten Überwachungseinrichtung werden eventuelle Falschanschlüsse durch den Fahrer noch vor der Abgabe des Mediums erkannt. Die Überwachungseinrichtung ist so ausgebildet, dass in diesem Falle eine Belieferung des Tanks durch den falsch angeschlossenen Schlauch 7 nicht möglich ist. Erst wenn der richtige Transportbehälter 2 des Tankfahrzeuges 1 mit dem richtigen Tank 6 über den Schlauch 7 verbunden ist, gibt die Überwachungseinrichtung die Belieferung des Tanks 6 mittels des Mediums 3 frei. Dadurch wird zuverlässig vermieden, dass in einem Tank 6 unterschiedliche Medien vermischt werden, was Folgeschäden in erheblichem Maße zur Folge hätte.With the in 2 Monitoring device shown are possible wrong connections detected by the driver even before the delivery of the medium. The monitoring device is designed so that in this case a supply of the tank through the wrong connected hose 7 not possible. Only when the right transport container 2 of the tanker 1 with the right tank 6 over the hose 7 connected, the monitoring device is the supply of the tank 6 by means of the medium 3 free. This reliably avoids being in a tank 6 different media are mixed, which would have consequential damage to a considerable extent.

Der Schacht 4 wird zunächst hinsichtlich seiner Koordinaten erfasst. In der Regel haben die Schächte, in Draufsicht gesehen, viereckigen, insbesondere rechteckigen Umriss. Zunächst wird ein Koordinatenursprung 8 festgelegt, von dem aus die Vermessung des Schachtes 4 hinsichtlich Breite und Höhe vorgenommen wird. Diese Vermessung kann in herkömmlicher Weise mittels eines Messstabes erfolgen. Es kommen aber auch andere Erfassungssysteme in Betracht, wie beispielsweise Lasersysteme, mit denen die Breite und die Höhe des Schachtumrisses genau bestimmt werden kann. Als weitere Erfassungsmethode sind Bilderfassungssysteme geeignet, zum Beispiel Kameras, mit denen ebenfalls die Umrissabmessungen des Schachtes 4 bestimmt werden können. Allgemein können Telemetriesysteme eingesetzt werden, um die Koordinaten des Schachtes 4 zu bestimmen.The shaft 4 is first detected in terms of its coordinates. In general, the shafts, seen in plan view, quadrangular, in particular rectangular outline. First, a coordinate origin 8th from which the measurement of the shaft 4 in terms of width and height is made. This measurement can be done in a conventional manner by means of a dipstick. But there are also other detection systems into consideration, such as laser systems, with which the width and height of the manhole outline can be accurately determined. As a further detection method imaging systems are suitable, for example, cameras, with which also the outline dimensions of the shaft 4 can be determined. In general, telemetry systems can be used to determine the coordinates of the shaft 4 to determine.

Innerhalb des Schachtes sind die Anschlüsse 5 angeordnet, deren Lage in Bezug auf den Schachtumriss bzw. den Koordinatenursprung 8 ebenfalls mittels der Telemetriesysteme festgelegt wird. Da die Abmessungen des Schachtes 4 erfasst worden sind, lässt sich die Lage der Anschlüsse 5 innerhalb des Schachtes 4 einfach und zuverlässig bestimmen.Inside the shaft are the connections 5 whose position relative to the slot outline or the coordinate origin 8th also determined by the telemetry systems. Because the dimensions of the shaft 4 can be detected, the location of the connections 5 inside the shaft 4 easy and reliable.

Die ermittelten Abmessungen des Schachtes 4 sowie die erfassten Positionswerte der Anschlüsse 5 werden in einer Datenbank 10 gespeichert. Sie kann sich im Tankfahrzeug 1 befinden, aber auch außerhalb des Tankfahrzeuges an einer zentralen Stelle befinden. In diesem Falle werden die entsprechenden Daten des Schachtes 4 und seiner Anschlüsse 5 an das Tankfahrzeug 1 übermittelt.The determined dimensions of the shaft 4 as well as the recorded position values of the connections 5 be in a database 10 saved. She can be in the tanker 1 but also located outside the tanker at a central location. In this case, the corresponding data of the shaft 4 and its connections 5 to the tanker 1 transmitted.

Darüber hinaus wird auch die Position des Schachtes 4 erfasst. Bevorzugt wird hierbei die Positionserfassung mittels GPS. Die Positionsdaten des Schachtes 4 können aber auch in herkömmlicher Weise erfasst und in der Datenbank abgelegt werden.In addition, also the position of the shaft 4 detected. In this case, the position detection by means of GPS is preferred. The position data of the shaft 4 but can also be recorded in a conventional manner and stored in the database.

Schließlich ist es möglich, am Schacht 4 einen Transponder vorzusehen, der zumindest die Positionsdaten des Schachtes 4 enthält, die von einem entsprechenden Lesegerät abgelesen werden können. Solche Transponder-Lesegeräte sind bekannt und werden darum auch nicht näher erläutert. Es handelt sich in der Regel um mobile Lesegeräte, die der Fahrer des Tankfahrzeuges 1 bei sich führen und mit dem er die auf dem Transponder befindlichen Daten auslesen kann. Sie werden der Datenbank 10 zugeführt, über die dann festgestellt werden kann, um welchen Schacht 4 es sich handelt und wie die Anordnung der Anschlüsse 5 innerhalb dieses Schachtes 4 vorgesehen ist.Finally, it is possible at the shaft 4 To provide a transponder, at least the position data of the shaft 4 contains, which can be read by a corresponding reader. Such transponder readers are known and are therefore not explained in detail. These are usually mobile readers, the driver of the tanker 1 lead with him and with which he can read the data located on the transponder. They become the database 10 fed, over which can then be determined to which shaft 4 it concerns and how the arrangement of the connections 5 inside this shaft 4 is provided.

Bei der Datenerfassung des Schachtes 4 sowie seiner Anschlüsse 5 wird auch datenmäßig erfasst, welche Art von Medium über den jeweiligen Anschluss 5 in den Tank 6 zugeführt wird. Somit ist am jeweiligen Schacht 4 eindeutig festgelegt, welches Medium über welchen Anschluss 5 gefördert werden darf. Diese entsprechenden Kennungsdaten sind ebenfalls in der Datenbank 10 hinterlegt. Die Kennungsdaten können bei der Positionsermittlung der Anschlüsse 5 erfasst werden.In the data acquisition of the shaft 4 as well as its connections 5 is also recorded by data, what kind of medium about the respective connection 5 in the tank 6 is supplied. Thus, at the respective shaft 4 clearly determines which medium via which port 5 may be encouraged. These corresponding identification data are also in the database 10 deposited. The identification data can be used when determining the position of the connections 5 be recorded.

Wird zur Kennzeichnung des Schachtes 4 ein Transponder eingesetzt, dann kann der Transponder alle Kenndaten des Schachtes 4 enthalten, also die Position des Schachtes 4, die Umrisskoordinaten des Schachtes 4, die Positionsdaten der Anschlüsse 5 innerhalb dieses Schachtes 4 sowie die Art des Mediums, das über den jeweiligen Anschluss 5 dem Tank 6 zugeführt werden darf. Der Fahrer des Tankfahrzeuges 1 kann mit dem Transponder-Lesegerät die vom Transponder gelesenen Daten der Datenbank 10 zuführen.Used to mark the shaft 4 a transponder used, then the transponder can all the characteristics of the shaft 4 included, so the position of the shaft 4 , the outline coordinates of the shaft 4 , the position data of the connections 5 inside this shaft 4 as well as the type of medium, that over the respective connection 5 the tank 6 may be supplied. The driver of the tanker 1 can use the transponder reader to read the database data read from the transponder 10 respectively.

Die Datenbank 10 ist an eine Steuerung 11 angeschlossen, mit der der Anschluss der Schläuche 7 an die richtigen Anschlüsse 5 des Schachtes 4 überwacht wird.Database 10 is to a controller 11 connected with the connection of the hoses 7 to the right connections 5 of the shaft 4 is monitored.

Die am Tankfahrzeug 1 vorgesehenen Anschlüsse 12 werden von Sensoren erfasst, die mit der Steuerung 11 signalverbunden sind. Die Sensoren überwachen hierbei zunächst, ob der Schlauch 7 richtig mit dem Anschluss 12 verbunden ist. Auch der Anschluss des Schlauches 7 an den schachtseitigen Anschluss 5 wird überwacht.The on the tanker 1 provided connections 12 are detected by sensors connected to the controller 11 are signal-connected. The sensors first monitor whether the hose 7 correct with the connection 12 connected is. Also the connection of the hose 7 to the shaft side connection 5 is being supervised.

Die fahrzeugseitigen Sensoren sind vorteilhaft so ausgebildet, dass sie drei Zustände erfassen können. Im ersten Zustand stellt der Sensor fest, dass der Schlauch 7 richtig an den Anschluss 12 angeschlossen ist. Zustand 2 ist der Fall, dass der Schlauch 7 an den falschen Anschluss 12 angeschlossen ist. Zustand 3 ist dann gegeben, wenn nicht eindeutig feststellbar ist, ob der Schlauch 7 richtig oder falsch angeschlossen ist.The vehicle-mounted sensors are advantageously designed so that they can detect three states. In the first state, the sensor detects that the hose 7 right to the connection 12 connected. Status 2 is the case that the hose 7 to the wrong connection 12 connected. Status 3 is given if it is not clear whether the hose 7 connected correctly or incorrectly.

Ist der Schlauch 7 richtig an den Anschluss 12 angeschlossen, dann sendet der Sensor ein IO-Signal an die Steuerung 11. Bei einem falschen oder unklaren Anschluss (Zustände 2 und 3) wird vom Sensor kein IO-Signal an die Steuerung 11 gesendet. Dadurch wird verhindert, dass das Medium aus dem entsprechenden Tank 2 durch den Anschluss 5 geschickt wird, wenn der Schlauch 7 nicht richtig angeschlossen ist oder unklar ist, ob der Schlauch richtig oder falsch angeschlossen ist. Der Fahrer hat darum die Sicherheit, dass das Medium erst dann über den Anschluss 12 durch den Schlauch 7 gefördert wird, wenn der Schlauch 7 richtig an den Anschluss 12 angeschlossen ist.Is the hose 7 right to the connection 12 connected, the sensor sends an IO signal to the controller 11 , In case of wrong or unclear connection (states 2 and 3 ) the sensor does not send an IO signal to the controller 11 Posted. This will prevent the medium from the corresponding tank 2 through the connection 5 is sent when the hose 7 is not properly connected or it is unclear whether the hose is connected correctly or incorrectly. The driver therefore has the security that the medium only then over the connection 12 through the hose 7 is promoted when the hose 7 right to the connection 12 connected.

Der Anschluss des Schlauches 7 an den schachtseitigen Anschluss 5 wird beim Ausführungsbeispiel durch ein Bilderfassungssystem 9 überwacht, das beispielhaft eine Kamera ist. Die Kamera 9 bildet eine Prüfeinrichtung, welche die Lage der Anschlüsse 5 im Schacht 4 erfasst und entsprechende Signale über eine Leitung 13 oder auch drahtlos an eine Auswerteeinheit 14 der Überwachungseinrichtung übersendet. Sie wertet die von der Prüfeinrichtung 9 übersandten Signale aus und leitet sie an einen Speicher 15 weiter, in dem die ausgewerteten Daten abgelegt werden. Die im Speicher 15 abgelegten Daten werden mittels eines Vergleichers 16 mit in der Datenbank 10 hinterlegten Daten verglichen. In ihr sind die Daten des Schachtes 4 sowie seiner Anschlüsse 5 in der beschriebenen Weise abgelegt. Durch den Vergleicher 16 wird somit erkannt, um welchen Schacht 4 es sich handelt. Da der entsprechende Datenbanksatz die Position der Anschlüsse 5 sowie die Medien enthält, die durch den jeweiligen Anschluss 5 gefördert werden dürfen, wird verhindert, dass der jeweilige Schlauch 7 an den falschen Anschluss 5 angeschlossen wird. Die Daten des Datensatzes des entsprechenden Schachtes 4 werden der Steuerung 11 über eine Leitung 17 oder auch drahtlos übersandt.The connection of the hose 7 to the shaft side connection 5 is in the embodiment by an image capture system 9 monitored, which is an example of a camera. The camera 9 forms a testing device, which indicates the location of the connections 5 in the shaft 4 recorded and corresponding signals via a line 13 or wirelessly to an evaluation unit 14 the monitoring device sends. It evaluates those of the test facility 9 sent signals and sends them to a memory 15 continue, in which the evaluated data are stored. The in the store 15 stored data are using a comparator 16 with in the database 10 stored data compared. In it are the data of the shaft 4 as well as its connections 5 filed in the manner described. Through the comparator 16 is thus recognized to which shaft 4 it is about. Because the appropriate database record is the location of the ports 5 as well as containing the media through the respective port 5 may be encouraged to prevent the respective hose 7 to the wrong connection 5 is connected. The data of the record of the corresponding manhole 4 become the controller 11 over a line 17 or wirelessly.

Über die Prüfeinrichtung 9 wird überwacht, ob der Fahrer 7 den Schlauch 7 an den richtigen Anschluss 5 für das zu fördernde Medium 3 anschließt. Über die Prüfeinrichtung 9 erhält dann die Steuerung 11 ein Freigabesignal. Wenn der Schlauch 7 somit sowohl an den richtigen Anschluss 12 des Fahrzeuges 1 als auch an den richtigen Anschluss 5 des Schachtes 4 angeschlossen ist, öffnet die Steuerung 11 ein Ventil 18, so dass das Medium 3 vom jeweiligen Transportbehälter 2 aus in den Tank 6 gefördert werden kann.About the test facility 9 is monitored, whether the driver 7 the hose 7 to the right connection 5 for the medium to be promoted 3 followed. About the test facility 9 then get the control 11 a release signal. If the hose 7 thus both the right connection 12 of the vehicle 1 as well as the right connection 5 of the shaft 4 is connected, the controller opens 11 a valve 18 so that the medium 3 from the respective transport container 2 out in the tank 6 can be promoted.

Der Fahrer kann weitere Schläuche 7 an die jeweiligen Anschlüsse 12 des Tankfahrzeuges 1 anschließen, wobei der Anschluss in der beschriebenen Weise durch Sensoren überwacht wird, die bei richtigem Anschluss ein entsprechendes IO-Signal an die Steuerung 11 abgeben. Über die Prüfeinrichtung 9 wird geprüft, ob diese weiteren Schläuche 7 an den für das zu fördernde Medium richtigen schachtseitigen Anschluss 5 angeschlossen sind und ob auch dieser Anschluss ordnungsgemäß erfolgt ist. Dann sendet die Prüfeinrichtung ein entsprechendes Signal an die Steuerung 11. Sie gibt dann das Einschaltsignal zum Öffnen der jeweiligen Ventile 18, damit das jeweilige Medium vom Tankfahrzeug 1 über den schachtseitigen Anschluss 5 in den jeweiligen Tank 6 gefördert werden kann.The driver can add more tubes 7 to the respective connections 12 of the tanker 1 connect, wherein the connection is monitored in the manner described by sensors, the correct connection with a corresponding IO signal to the controller 11 submit. About the test facility 9 It is checked if these other hoses 7 on the shaft side connection proper for the medium to be transported 5 are connected and whether this connection has been made properly. Then, the tester sends a corresponding signal to the controller 11 , It then gives the switch-on signal to open the respective valves 18 , so that the respective medium from the tanker 1 over the shaft side connection 5 in the respective tank 6 can be promoted.

Die Kamera 9 kann so ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass mit ihr auch die Anschlüsse 12 des Tankfahrzeuges 1 überwacht werden können. Die Überwachung erfolgt in gleicher Weise, wie dies im Zusammenhang mit dem Anschluss 5 erläutert worden ist.The camera 9 can be designed and / or arranged so that with her the connections 12 of the tanker 1 can be monitored. The monitoring takes place in the same way as in connection with the connection 5 has been explained.

Zur Überwachung der Anschlüsse 12 kann auch eine gesonderte Kamera eingesetzt werden, deren Signale in der beschriebenen Weise ausgewertet und der Steuerung 11 zugeführt werden.For monitoring the connections 12 can also be used a separate camera whose signals are evaluated in the manner described and the controller 11 be supplied.

Alternativ kann beispielshaft ein Endlagenschalter eingesetzt werden, der die Position des Schlauches 7 am jeweiligen Anschluss 5, 12 erfasst und entsprechende Signale sendet, die der Steuerung 11 zugeleitet werden.Alternatively, for example, a limit switch can be used which determines the position of the hose 7 at the respective connection 5 . 12 captures and sends appropriate signals to the controller 11 be forwarded.

In der Datenbank 10 sind auch Daten bezüglich des Tankfahrzeuges 1 hinterlegt. So ist beispielsweise festgehalten, um welches Tankfahrzeug 1 es sich handelt, wie viele Transportbehälter 2 das Tankfahrzeug aufweist und welches Medium 3 in welchem Transportbehälter 2 gelagert ist.In the database 10 are also data regarding the tanker 1 deposited. For example, it is noted to which tanker 1 it is how many transport containers 2 the tanker has and which medium 3 in which transport container 2 is stored.

Die Überwachungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass der Fahrer den fahrzeugspezifischen Datensatz selbst auswählt und der Steuerung 11 zuführt. Es besteht weiter die Möglichkeit, am Tankfahrzeug 1 einen Transponder vorzusehen, der die genannten fahrzeugspezifischen Daten enthält und mit einem entsprechenden Lesegerät ausgelesen werden kann. Diese Daten werden dann der Steuerung 11 zugeführt.The monitoring device can be configured such that the driver selects the vehicle-specific data record himself and the controller 11 supplies. There is still a possibility on the tanker 1 to provide a transponder containing said vehicle-specific data and can be read with a corresponding reader. These data will then be the controller 11 fed.

Mit der beschriebenen Überwachungseinrichtung ist gewährleistet, dass es zu keinem Falschanschluss der Schläuche an die schachtseitigen Anschlüsse 5 kommt. Die Steuerung 11 gibt ein Einschaltsignal erst dann aus, wenn der Schlauch 7 mit den richtigen Anschlüssen 5, 12 verbunden ist.With the described monitoring device it is ensured that there is no wrong connection of the hoses to the shaft-side connections 5 comes. The control 11 only outputs a switch-on signal when the hose is in use 7 with the right connections 5 . 12 connected is.

Zusätzlich kann die Steuerung 11 mit der Freigabe der Förderung auch ein Einschaltsignal an eine Fördereinrichtung geben, mit der das Medium aus dem Transportbehälter 2 des Tankfahrzeuges 1 gefördert wird.In addition, the controller 11 with the release of the promotion also give a turn-on signal to a conveyor, with which the medium from the transport container 2 of the tanker 1 is encouraged.

Die Überwachungseinrichtung kann so eingerichtet sein, dass die Daten aller beispielsweise in Deutschland verfügbaren Abgabestellen hinterlegt sind. Grundsätzlich reicht es aber aus, wenn die Datenbank 10 nur diejenigen Datensätze von Abgabestellen enthält, die das Tankfahrzeug 1 anfährt. Sollte sich der Aktionsradius des Tankfahrzeuges 1 vergrößern, können die Koordinaten weiterer Abgabestellen (Schacht 4 mit Anschlüssen 5) in die Datenbank 10 aufgenommen werden.The monitoring device can be set up so that the data of all delivery points available, for example, in Germany are stored. Basically, it is sufficient if the database 10 only those records from dispensaries containing the tanker 1 starts up. Should the radius of action of the tanker be 1 zoom in, the coordinates of other delivery points (shaft 4 with connections 5 ) in the database 10 be recorded.

Die Zuordnung der jeweiligen Abgabestelle erfolgt über GPS oder über einen Lieferplan, nach welchem der Fahrer die verschiedenen Abgabestellen anfährt.The assignment of the respective delivery point via GPS or via a delivery schedule, after which the driver approaches the various delivery points.

Wird GPS eingesetzt, dann erkennt die Überwachungseinrichtung aufgrund der GPS-Daten, um welche Abgabestelle es sich handelt. Dann werden die zu dieser Abgabestelle gehörenden Daten in der Datenbank 10 abgerufen. Mit der Prüfeinrichtung 9 wird dann die Abgabestelle erfasst und die Daten dem Vergleicher 16 zugeführt, der die aufgenommenen Daten mit den hinterlegten Daten vergleicht. Ist die Übereinstimmung zwischen den hinterlegten Daten und den durch die Prüfeinrichtung 9 aufgenommenen Daten festgestellt, erhält die Steuerung 11 ein entsprechendes Bestätigungssignal. Dieses Bestätigungssignal wird vorteilhaft optisch angezeigt, beispielsweise durch eine entsprechende Kontrolllampe, durch ein akustisches Signal und dergleichen. Der Fahrer kann dann mit dem Anschließen der Schläuche 7 an die jeweiligen Anschlüsse 5 und 12 beginnen.If GPS is used, the monitoring device recognizes which delivery point it is based on the GPS data. Then the data belonging to this delivery point will be in the database 10 accessed. With the test device 9 then the delivery point is recorded and the data is the comparator 16 fed, which compares the recorded data with the stored data. Is the correspondence between the deposited data and that provided by the test facility 9 recorded data, receives the control 11 a corresponding confirmation signal. This confirmation signal is advantageously displayed optically, for example by a corresponding control lamp, by an acoustic signal and the like. The driver can then connect the hoses 7 to the respective connections 5 and 12 kick off.

Werden keine GPS-Daten herangezogen, nimmt die Prüfeinrichtung die angefahrene Abgabestelle 4 auf, vorzugsweise mittels der Kamera. Das aufgenommene Foto wird dann mit den in der Datenbank 10 hinterlegten Fotos mit Hilfe des Vergleichers 16 verglichen. Auf den hinterlegten Fotos sind die charakteristischen Punkte der Abgabestelle festgehalten, wie etwa die Abmessung und/oder die Position der Anschlüsse 5. Dadurch kann zuverlässig der zu dieser Abgabestelle 4 gehörige Datensatz ausgelesen und die entsprechenden Daten der Steuerung 11 zugespielt werden.If no GPS data are used, the test facility takes the delivery point 4 on, preferably by means of the camera. The captured photo will then be in the database 10 deposited photos with the help of the comparator 16 compared. On the stored photos the characteristic points of the delivery point are recorded, such as the dimension and / or the position of the terminals 5 , This allows reliable to this delivery point 4 belonging to the appropriate data record and the corresponding data of the controller 11 be leaked.

Die Steuerung 11 gibt die Förderung des Mediums, wie zuvor beschrieben, erst dann frei, wenn der richtige Schlauch 7 mit seinen Enden an den richtigen fahrzeugseitigen Anschluss 12 und an den richtigen Anschluss 5 des Schachtes 4 angeschlossen ist. Sollte der Schlauch 7 beispielsweise an den falschen Anschluss 5 angeschlossen sein, dann wird dies in der beschriebenen Weise von der Steuerung erkannt, so dass sie kein Freigabesignal abgibt. Die Steuerung 11 ist hierbei vorteilhaft so ausgebildet, dass der Fahrer ohne das Freigabesignal der Steuerung 11 die Förderung des Mediums 3 aus dem Transportbehälter 2 in den Tank 6 nicht ausführen kann.The control 11 gives the promotion of the medium, as described above, only then released when the right hose 7 with its ends to the correct vehicle-side connection 12 and the right connection 5 of the shaft 4 connected. Should the hose 7 for example, to the wrong port 5 be connected, then this is detected in the manner described by the controller so that it does not give an enable signal. The control 11 is advantageously designed so that the driver without the enable signal of the controller 11 the promotion of the medium 3 from the transport container 2 in the tank 6 can not perform.

Die Steuerung 11 kann weiter so ausgebildet sein, dass sie ein Hinweissignal für den Fahrer abgibt, wenn die Schläuche 7 richtig angeschlossen sind. In diesem Falle muss der Fahrer die Fördereinrichtung am Tankfahrzeug 1 einschalten, um mit der Förderung der verschiedenen Medien zu beginnen. In diesem Falle wird der Befüllvorgang nicht automatisch durch die Steuerung 11 gestartet.The control 11 may be further configured to give a warning signal to the driver when the hoses 7 are properly connected. In this case, the driver has the conveyor on the tanker 1 to start promoting the different media. In this case, the filling process will not be automatic by the controller 11 started.

Die Steuerung 11 ist weiter so ausgebildet, dass sie im Falle eines Falschanschlusses der Schläuche 7 ein n. i. O.-Signal erzeugt, das den Fahrer darüber informiert, dass die Schläuche 7 nicht richtig angeschlossen sind. Dieses Signal kann durch eine Signallampe und/oder ein akustisches Signal erfolgen.The control 11 is further designed so that in case of a wrong connection of the hoses 7 generates a NO O. signal that informs the driver that the hoses 7 not connected properly. This signal can be done by a signal lamp and / or an acoustic signal.

Mit der beschriebenen Überwachungseinrichtung ist es möglich, automatisch die Anschlüsse 5 an der Abgabestelle 4 zu erkennen. Diese Erkennung wird mit dem Abgleich des fahrzeugseitigen Anschlusses 12 kombiniert, wodurch die Überwachungseinrichtung feststellt, dass der fahrzeugseitige Anschluss 12 mit dem richtigen abgabeseitigen Anschluss 5 verbunden ist. Dadurch wird gewährleistet, dass in den jeweiligen Tank 6 kein falsches Medium gefördert wird. In der Datenbank 10 ist das jeweilige Medium 3 hinterlegt, das dem entsprechenden fahrzeugseitigen Anschluss 12 zugeordnet ist. Wenn das Medium 3 im Transportbehälter 2 mit dem Medium im Tank 6 des entsprechenden Anschlusses 5 übereinstimmt, wird über die Steuerung 11 die Förderung dieses Medium freigegeben.With the described monitoring device, it is possible to automatically connect 5 at the delivery point 4 to recognize. This recognition comes with the adjustment of the vehicle-side connection 12 combined, whereby the monitoring device determines that the vehicle-mounted connection 12 with the correct delivery-side connection 5 connected is. This will ensure that in the respective tank 6 no wrong medium is promoted. In the database 10 is the respective medium 3 deposited, the corresponding vehicle-side connection 12 assigned. If the medium 3 in the transport container 2 with the medium in the tank 6 the corresponding connection 5 matches, is via the controller 11 the promotion of this medium released.

Die Überwachungseinrichtung ist darüber hinaus vorteilhaft so ausgebildet, dass sie die über den jeweiligen fahrzeugseitigen Anschluss 12 gelieferte Menge an Medium erfasst und speichert. Dabei kann die Überwachungseinrichtung weiter so ausgebildet sein, dass sie einen entsprechenden Beleg ausdruckt, auf dem nicht nur die geförderte Menge, sondern auch der Rechnungsbetrag angegeben ist.The monitoring device is also advantageously designed so that they over the respective vehicle-side connection 12 supplied quantity of medium captures and stores. In this case, the monitoring device can be further designed so that it prints a corresponding document on which not only the subsidized amount, but also the invoice amount is specified.

Claims

Device for monitoring the connection of a delivery line to a vehicle-side connection and to a delivery-side connection, characterized in that to a controller ( 11 ) at least one test unit ( 9 ) connected to the levy side and / or on-board connection ( 5 . 12 ) and supplies an IO signal if the delivery line ( 7 ) at the correct delivery-side connection ( 7 ) and that the controller ( 11 ) supplies a switch-on signal for the conveying process, if both ends of the delivery line ( 7 ) with the correct vehicle-side connection ( 12 ) and the correct delivery-side connection ( 5 ) are connected.

Device according to claim 1, characterized in that to the controller ( 11 ) a database ( 10 ) containing data records containing at least data: a. over the medium ( 3 ) via the respective vehicle-side connection ( 12 ), b. over the medium ( 3 ), which is connected to the respective delivery-side connection ( 6 ) connected tank ( 6 ) contains.

Device according to claim 2, characterized in that the data records contain data a. about the position or arrangement of the delivery-side connections ( 5 ) at the delivery point ( 4 ) and / or b. about the position or dimension of the delivery point ( 4 ).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the test unit ( 9 ) is a camera, the arrangement of the discharge side connections ( 5 ).

Device according to claim 4, characterized in that the camera ( 9 ) the recorded image via an evaluation unit ( 14 ) a comparator ( 16 ), which contains the evaluated data of the image in the database ( 10 ) compares stored data.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the test unit supplies a GPS signal, on the basis of which the delivery point ( 4 ) is identified.

Device according to claim 6, characterized in that the test unit is a GPS device or a mobile phone with GPS module.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that the GPS signal in the evaluation unit ( 14 ) and in the database ( 10 ) is adjusted position data.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that with the turn-on signal of the controller ( 11 ) the conveying process is started.