DE102014010776B4 - Camera system and method for providing image information in a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Kamerasystem (10) zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug (12), umfassend:- einen ersten Bildsensor (14), der zum Detektieren von Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich, das von einer Person (40) im Kraftfahrzeug (12) reflektiert wird, ausgebildet ist;- eine IR-Lichtquelle (18), welche zum Senden von IR-Licht in Richtung der Person (40) im Kraftfahrzeug (12) ausgebildet ist;- einen zweiten Bildsensor (16), der zum Detektieren des IR-Lichts, das von der Person (40) reflektiert wird, ausgebildet ist; und- eine Prozessoreinrichtung (50), die ausgebildet ist zum- Kommunizieren mit einer außerhalb des Kamerasystems (10) angeordneten Systemfunktion (60) des Kraftfahrzeugs (12), um einen auf die Umgebungshelligkeit im Kraftfahrzeug (12) hindeutenden Parameter zu erhalten;- Auswerten (102) des über die Kommunikation mit der Systemfunktion (60) erhaltenen Parameters sowie eines Signalwerts eines Ausgangssignals des ersten Bildsensors (14); und- Bereitstellen (106, 108, 128) von Bildinformationen auf Grundlage des Ausgangssignals wenigstens des ersten Bildsensors (14) dann, wenn der ausgewertete Parameter und der ausgewertete Signalwert auf eine ausreichende Umgebungshelligkeit hindeuten, und auf Grundlage eines Ausgangssignals wenigstens des zweiten Bildsensors (16) dann, wenn der ausgewertete Parameter und der ausgewertete Signalwert auf eine unzureichende Umgebungshelligkeit hindeuten.A camera system (10) for providing image information in a motor vehicle (12), comprising: - a first image sensor (14) adapted to detect light in the visible wavelength range reflected by a person (40) in the motor vehicle (12) an IR light source (18) adapted to transmit IR light toward the person (40) in the motor vehicle (12); a second image sensor (16) for detecting the IR light; is reflected by the person (40) is formed; and - a processor device (50) which is designed to communicate with a system function (60) of the motor vehicle (12) arranged outside the camera system (10) in order to obtain a parameter indicative of the ambient brightness in the motor vehicle (12); (102) the parameter obtained via the communication with the system function (60) and a signal value of an output signal of the first image sensor (14); and providing (106, 108, 128) image information based on the output of at least the first image sensor (14) when the evaluated parameter and the evaluated signal value indicate sufficient ambient brightness, and based on an output of at least the second image sensor (16 ), if the evaluated parameter and the evaluated signal value indicate an insufficient ambient brightness.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein das technische Gebiet von Kamerasystemen. Sie betrifft insbesondere ein Kamerasystem und ein Verfahren zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise zur Videotelefonie oder Fahrer-Aufmerksamkeitserkennung.The present disclosure generally relates to the technical field of camera systems. It relates in particular to a camera system and a method for providing image information in a motor vehicle, for example for video telephony or driver attention recognition.
Hintergrundbackground
Kamerasysteme finden in den letzten Jahren vermehrt Einzug in Kraftfahrzeuge. Dabei handelt es sich beispielsweise um Kamerasysteme zur Überwachung des Straßenverkehrs und Kamerasysteme zur Aufnahme von Kraftfahrzeuginsassen. Mögliche Anwendungen der letzteren sind zum Beispiel Videotelefonie im Kraftfahrzeug oder Aufmerksamkeitserkennung des Fahrers.Camera systems are increasingly finding their way into motor vehicles in recent years. These are, for example, camera systems for monitoring road traffic and camera systems for receiving vehicle occupants. Possible applications of the latter are, for example, video telephony in the motor vehicle or attention recognition of the driver.
Die natürliche Umgebungshelligkeit (bedingt z.B. durch Tageszeit oder Wetterverhältnisse) wirkt sich auf die das Kraftfahrzeug betreffenden Lichtverhältnisse ebenso aus wie schnelle Umgebungshelligkeitsveränderungen, etwa bei der Fahrt durch einen Tunnel. So gelangt bei Dämmerung wenig und bei Nacht annähernd kein Tageslicht auf den Bildsensor eines für ein Kraftfahrzeug vorgesehenen Kamerasystems. Bei manchen Anwendungen wird die aus unzureichender Umgebungshelligkeit entstehende Beeinträchtigung der Bildqualität durch den Einsatz externer Beleuchtung in Form von Scheinwerfern vermindert. Innerhalb des Kraftfahrzeugs kann eine derartige Beleuchtung jedoch zu Irritationen des Fahrers sowie anderer Teilnehmer des Straßenverkehrs führen.The natural ambient brightness (conditioned, for example, by time of day or weather conditions) affects the car's lighting conditions as well as rapid changes in ambient brightness, such as driving through a tunnel. At daylight, for example, there is little or no daylight at daylight on the image sensor of a camera system provided for a motor vehicle. In some applications, the degradation of image quality due to insufficient ambient brightness is diminished by the use of external lighting in the form of headlamps. Within the motor vehicle, however, such lighting can lead to irritation of the driver and other road users.
Die Patentschrift
In der Veröffentlichungsschrift
Aus der US-Patentschrift
In der Veröffentlichungsschrift
Die Offenlegungsschrift
In der Offenlegungsschrift
Kurzer AbrissShort outline
Es ist eine verbesserte Lösung zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug anzugeben.It is an improved solution for providing image information in a motor vehicle specify.
Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Kamerasystem zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug angegeben. Das Kamerasystem umfasst einen ersten Bildsensor, der ausgebildet ist zum Detektieren von Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich, das von einer Person im Kraftfahrzeug reflektiert wird, eine IR-Lichtquelle, welche zum Senden von IR-Licht in Richtung der Person im Kraftfahrzeug ausgebildet ist, einen zweiten Bildsensor, der ausgebildet ist zum Detektieren des IR-Lichts, das von einer Person reflektiert wird, und eine Prozessoreinrichtung, die ausgebildet ist zum Kommunizieren mit einer außerhalb des Kamerasystems angeordneten Systemfunktion des Kraftfahrzeugs, um wenigstens einen auf die Umgebungshelligkeit im Kraftfahrzeug hindeutenden Parameter zu erhalten, zum Auswerten des über die Kommunikation mit der Systemfunktion erhaltenen Parameters sowie eines Signalwerts eines Ausgangssignals des ersten Bildsensors und zum Bereitstellen von Bildinformationen auf Grundlage eines Ausgangssignals wenigstens des ersten Bildsensors dann, wenn die ausgewerteten Parameter auf eine ausreichende Umgebungshelligkeit hindeuten, und auf Grundlage eines Ausgangssignals wenigstens des zweiten Bildsensors dann, wenn die ausgewerteten Parameter auf eine unzureichende Umgebungshelligkeit hindeuten.According to a first aspect, a camera system for providing image information in a motor vehicle is specified. The camera system comprises a first image sensor, which is designed to detect light in the visible wavelength range, which is reflected by a person in the motor vehicle, an IR light source, which is designed to transmit IR light in the direction of the person in the motor vehicle, a second An image sensor configured to detect the IR light reflected by a person and a processor device configured to communicate with a system function of the motor vehicle disposed outside the camera system to obtain at least one parameter indicative of the ambient brightness in the motor vehicle, to evaluate the parameter obtained via the communication with the system function and a signal value of an output signal of the first image sensor and to provide image information based on an output signal of at least the first image sensor if the evaluated parameters indicate sufficient ambient brightness, and based on an output signal of at least the second image sensor when the evaluated parameters indicate insufficient ambient brightness.
Es kann die Umgebungshelligkeit beispielsweise für Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich (ca. 300 nm bis 700 nm) berücksichtigt werden. Dieses Licht kann die Person im Kraftfahrzeug beleuchten und von dieser reflektiert werden. Dabei kann es sich um Licht handeln, welches von außerhalb des Kraftfahrzeugs in das Kraftfahrzeuginnere fällt.The ambient brightness, for example, for light in the visible wavelength range (about 300 nm to 700 nm) can be taken into account. This light can illuminate the person in the vehicle and be reflected by this. It may be light, which falls from outside the vehicle into the interior of the vehicle.
Der auf eine Umgebungshelligkeit hindeutende Parameter kann aus einem Signalwert eines Umgebungslichtsensors, einer Tageszeit, einer Jahreszeit und einem geografischen Standort ausgewählt sein. Parameterkombinationen können ebenfalls ausgewertet werden.The ambient brightness indicative parameter may be selected from a signal value of an ambient light sensor, a time of day, a season, and a geographic location. Parameter combinations can also be evaluated.
Bei dem Sensor-Ausgangssignal kann es sich um ein Spannungssignal handeln. Der Signalwert kann beispielsweise ein Signal-Rauschverhältnis (SNR) beschreiben. Dabei kann der Signalwert des Ausgangssignals auf eine Qualität des Ausgangssignals (z.B. auch auf eine Bildqualität) hindeuten.The sensor output signal may be a voltage signal. The signal value may, for example, describe a signal-to-noise ratio (SNR). In this case, the signal value of the output signal may indicate a quality of the output signal (for example, also to an image quality).
Die Prozessoreinrichtung ist zur Kommunikation mit einer außerhalb des Kamerasystems angeordneten Systemfunktion ausgebildet, um den auf die Umgebungshelligkeit hindeutenden Parameter zu erhalten. Die Systemfunktion kann beispielsweise zu einem Kraftfahrzeug (Kraftfahrzeugfunktion) oder zu einem anderen System gehören. Dabei kann die Kommunikation drahtgebunden (z.B. via USB oder UART) oder drahtlos (z.B. via Bluetooth, WLAN oder Ultrabreitband) erfolgen. Die Systemfunktion kann beispielsweise aus einer Systemuhrfunktion, einer Standortbestimmungsfunktion, einer Umgebungslichtbestimmungsfunktion und einer Lichtaktivierungsfunktion ausgewählt sein. Dabei kann die Lichtaktivierungsfunktion beispielsweise eine Messung einer Umgebungshelligkeit außerhalb des Kraftfahrzeugs zum automatisierten Aktivieren und Deaktivieren einer Kraftfahrzeug-Beleuchtung (z.B. mittels einer herkömmlichen Scheinwerferregelung) umfassen. Allgemein kann die Umgebungshelligkeit außerhalb des Kraftfahrzeugs als Hinweis auf die Umgebungshelligkeit im Kraftfahrzeug dienen.The processor device is designed to communicate with a system function arranged outside the camera system in order to obtain the parameter indicating the ambient brightness. The system function may, for example, belong to a motor vehicle (motor vehicle function) or to another system. The communication may be wired (e.g., via USB or UART) or wireless (e.g., via Bluetooth, WLAN or ultra-broadband). For example, the system function may be selected from a system clock function, a location determination function, an ambient light determination function, and a light activation function. The light activation function may include, for example, a measurement of ambient brightness outside the motor vehicle for automatically activating and deactivating automotive lighting (e.g., by means of conventional headlight control). In general, the ambient brightness outside of the motor vehicle can serve as an indication of the ambient brightness in the motor vehicle.
Die Prozessoreinrichtung ist ferner ausgebildet, Bildinformationen auf der Grundlage des Ausgangssignals wenigstens (z.B. ausschließlich) des ersten Bildsensors bereitzustellen, wenn der wenigstens eine ausgewertete Parameter auf eine ausreichende Umgebungshelligkeit hindeutet. Zusätzlich ist die Prozessoreinrichtung ausgebildet, Bildinformationen auf der Grundlage des Ausgangssignals wenigstens (z.B. ausschließlich) des zweiten Bildsensors bereitzustellen, wenn der wenigstens eine ausgewertete Parameter auf eine unzureichende Umgebungshelligkeit hindeutet.The processor device is further configured to provide image information based on the output of at least (e.g., excluding) the first image sensor when the at least one evaluated parameter indicates sufficient ambient brightness. In addition, the processor device is configured to provide image information based on the output signal of at least (e.g., excluding) the second image sensor when the at least one evaluated parameter indicates insufficient ambient brightness.
Der ausgewertete Parameter kann darauf hindeuten, dass die Umgebungshelligkeit langfristig unzureichend ist (z.B. bestimmt durch die Systemuhrfunktion bei einer Nachtfahrt) und/oder dass die Umgebungshelligkeit zumindest kurzfristig unzureichend ist (z.B. bestimmt durch ein kleines SNR des Ausgangssignals bei einer Fahrt durch einen Tunnel). Zum Auswerten des Parameters kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Prozessoreinrichtung ausgebildet ist, den gegenwärtig gültigen Parameter mit einem Schwellenwert zu vergleichen.The evaluated parameter may indicate that the ambient brightness is insufficient in the long term (e.g., determined by the system clock function on a night cruise) and / or that the ambient brightness is insufficient, at least in the short term (e.g., determined by a small SNR of the output signal when driving through a tunnel). For evaluating the parameter, it may be provided, for example, that the processor device is designed to compare the currently valid parameter with a threshold value.
Die Prozessoreinrichtung kann zum Ansteuern des ersten Bildsensors, des zweiten Bildsensors und/oder der IR-Lichtquelle basierend auf dem wenigstens einen ausgewerteten Parameter ausgebildet sein. Dabei kann das Ansteuern des ersten Bildsensors und/oder des zweiten Bildsensors ein Aktivieren des wenigstens einen Bildsensors zum Detektieren von Licht umfassen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, den ersten Bildsensor anzusteuern, wenn der wenigstens eine ausgewertete Parameter auf eine ausreichende Umgebungshelligkeit hindeutet und/oder den zweiten Bildsensor und die IR-Lichtquelle anzusteuern, wenn der wenigstens eine ausgewertet Parameter auf eine unzureichende Umgebungshelligkeit hindeutet. Weiter kann vorgesehen sein, den ersten Bildsensor sowie den zweiten Bildsensor und die IR-Lichtquelle anzusteuern, wenn der wenigstens eine Parameter auf eine unzureichende Umgebungshelligkeit hindeutet. Es kann ferner vorgesehen sein, einen aus dem ersten Bildsensor und dem zweiten Bildsensor und/oder die IR-Lichtquelle unabhängig von dem wenigstens einen ausgewerteten Parameter anzusteuern.The processor device may be designed to drive the first image sensor, the second image sensor and / or the IR light source based on the at least one evaluated parameter. In this case, the driving of the first image sensor and / or the second image sensor may include activating the at least one image sensor for detecting light. It can be provided, for example, to control the first image sensor if the at least one evaluated parameter indicates sufficient ambient brightness and / or to control the second image sensor and the IR light source if the at least one evaluated parameter indicates an insufficient ambient brightness. Furthermore, it can be provided to control the first image sensor as well as the second image sensor and the IR light source if the at least one parameter indicates an insufficient ambient brightness. It can also be provided to control one of the first image sensor and the second image sensor and / or the IR light source independently of the at least one evaluated parameter.
Die Prozessoreinrichtung kann weiter zum Senden der bereitgestellten Bildinformationen an eine Kommunikationseinrichtung im Kraftfahrzeug ausgebildet sein. Die Kommunikationseinrichtung kann zur Videotelefonie auf Grundlage der empfangenen Bildinformationen ausgebildet sein. Dabei kann eine Datenübertragung zwischen der Kommunikationseinrichtung und einer Mobilfunkschaltung zur Kommunikation über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk (z.B. GSM, GPRS, UMTS, LTE oder ein anderes digitales Mobilfunknetzwerk) vorgesehen sein. Die Mobilfunkschaltung kann im Kraftfahrzeug fest verbaut oder in ein mobiles Endgerät im Kraftfahrzeug integriert sein.The processor device can further be designed to send the provided image information to a communication device in the motor vehicle. The communication device can be designed for video telephony on the basis of the received image information. In this case, a data transmission between the communication device and a mobile radio circuit for communication via a wireless communication network (eg GSM, GPRS, UMTS, LTE or another digital mobile radio network) may be provided. The mobile radio circuit can be permanently installed in the motor vehicle or integrated in a mobile terminal in the motor vehicle.
Zusätzlich oder alternativ hierzu kann die Prozessoreinrichtung zum Senden der bereitgestellten Bildinformationen an eine Einrichtung zur Fahrer-Aufmerksamkeitserkennung ausgebildet sein. Dabei kann die Einrichtung zur Fahrer-Aufmerksamkeitserkennung ausgebildet sein, die Bildinformationen dahingehend auszuwerten, ob der Fahrer des Kraftfahrzeugs die Augen für eine längere Zeit geschlossen hält oder von der Fahrbahn abwendet.Additionally or alternatively, the processor device may be configured to send the provided image information to a driver attention recognition device. In this case, the device for driver attention recognition can be designed to evaluate the image information to the effect whether the driver of the motor vehicle keeps his eyes closed for a longer time or turns away from the roadway.
Der erste Bildsensor und der zweite Bildsensor können getrennte, voneinander beabstandet angeordnete Sensoren sein. Alternativ hierzu können die beiden Bildsensoren Funktionseinheiten oder Funktionen einer einzigen Bildsensoreinrichtung sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Bildsensoreinrichtung eine Sensorik umfasst, die funktional zum gleichzeitigen Detektieren von Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich und IR-Licht ausgebildet ist. Dabei kann eine funktionale Trennung der Bildinformationen, welche auf der Detektion von Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich basieren, und der Bildinformationen, welche auf der Detektion von IR-Licht basieren, vorgesehen sein. Die Trennung kann beispielsweise durch die Prozessoreinrichtung erfolgen.The first image sensor and the second image sensor may be separate, spaced-apart sensors. Alternatively, the two image sensors may be functional units or functions of a single image sensor device. For example, it can be provided that the image sensor device comprises a sensor which is functionally designed for the simultaneous detection of light in the visible wavelength range and IR light. In this case, a functional separation of the image information, which is based on the detection of light in the visible wavelength range, and the image information, which is based on the detection of IR light, may be provided. The separation can be done for example by the processor device.
Es kann ferner vorgesehen sein, das Kamerasystem als integrales Bauteil auszubilden. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, den Prozessor und wenigstens einen der Bildsensoren oder die Bildsensoren und die Infrarotlichtquelle als integrales Bauteil auszubilden.It can also be provided to form the camera system as an integral component. Alternatively, it can be provided to form the processor and at least one of the image sensors or the image sensors and the infrared light source as an integral component.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Kraftfahrzeug vorgestellt, welches das hier vorgestellte Kamerasystem umfasst. Das Kraftfahrzeug kann weiter ein Haltesystem zur lösbaren Aufnahme des Kamerasystems oder eines das Kamerasystem enthaltenen mobilen Endgeräts umfassen.According to a second aspect, a motor vehicle is presented which comprises the camera system presented here. The motor vehicle may further comprise a holding system for releasably receiving the camera system or a mobile terminal included in the camera system.
Es kann vorgesehen sein, dass die IR-Lichtquelle räumlich beabstandet von wenigstens einem der Bildsensoren im Kraftfahrzeug angeordnet ist. Dabei können mehrere IR-Lichtquellen im Kraftfahrzeug angeordnet sein, welche IR-Licht aus unterschiedlichen Richtungen in Richtung der zu beleuchtenden Person im Kraftfahrzeug senden.It can be provided that the IR light source is spatially spaced from at least one of the image sensors in the motor vehicle. In this case, a plurality of IR light sources can be arranged in the motor vehicle, which send IR light from different directions in the direction of the person to be illuminated in the motor vehicle.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein mobiles Endgerät bereitgestellt, welches das hier vorgestellte Kamerasystem umfasst. Das mobile Endgerät kann ein Tablet-PC, ein Smartphone oder ein Teil einer Multimediaeinheit des Kraftfahrzeugs sein.According to a third aspect, a mobile terminal is provided which comprises the camera system presented here. The mobile terminal may be a tablet PC, a smartphone or a part of a multimedia unit of the motor vehicle.
Gemäß einem fünften Aspekt wird ein Verfahren zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug angegeben, wobei das Kraftfahrzeug einen ersten Bildsensor, der ausgebildet ist zum Detektieren von Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich, das von einer Person im Kraftfahrzeug reflektiert wird, eine IR-Lichtquelle, welche zum Senden von IR-Licht in Richtung der Person im Kraftfahrzeug ausgebildet ist, und einen zweiten Bildsensor, welcher ausgebildet ist zum Detektieren des IR-Lichts, das von der Person reflektiert wird, aufweist. Das Verfahren umfasst die Schritte des Kommunizierens mit einer außerhalb des Kamerasystems angeordneten Systemfunktion des Kraftfahrzeugs, um wenigstens einen auf die Umgebungshelligkeit im Kraftfahrzeug hindeutenden Parameter zu erhalten, des Auswertens des über die Kommunikation mit der Systemfunktion erhaltenen Parameters sowie eines Signalwerts eines Ausgangssignals des ersten Bildsensors, und des Bereitstellens von Bildinformationen auf Grundlage eines Ausgangssignals wenigstens des ersten Bildsensors dann, wenn die ausgewerteten Parameter auf eine ausreichende Umgebungshelligkeit hindeuten, und auf Grundlage eines Ausgangssignals wenigstens des zweiten Bildsensors dann, wenn die ausgewerteten Parameter auf eine unzureichende Umgebungshelligkeit hindeuten.According to a fifth aspect, a method is provided for providing image information in a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a first image sensor, which is designed to detect light in the visible wavelength range, which is reflected by a person in the motor vehicle, an IR light source, which Transmitting IR light in the direction of the person is formed in the motor vehicle, and a second image sensor, which is adapted to detect the IR light, which is reflected by the person having. The method comprises the steps of communicating with a system function of the motor vehicle arranged outside the camera system in order to obtain at least one parameter indicative of the ambient brightness in the motor vehicle, evaluating the parameter obtained via the communication with the system function and a signal value of an output signal of the first image sensor, and providing image information based on an output signal of at least the first image sensor when the evaluated parameters indicate sufficient ambient brightness and based on an output signal of at least the second image sensor when the evaluated parameters indicate insufficient ambient brightness.
Dabei kann das Bereitstellen der Bildinformationen beispielsweise Aufbereiten der Ausgangssignale, Empfangen, Zwischenspeichern oder Weiterverarbeiten (z.B. Komprimieren für Folgeanwendungen) der Bildinformationen oder eine Kombination hiervon umfassen.The providing of the image information may include, for example, rendering the output signals, receiving, latching or further processing (e.g., compressing for subsequent applications) the image information, or a combination thereof.
Es kann vorgesehen sein, dass eine im Kraftfahrzeug angeordnete Prozessoreinrichtung wenigstens einen der Schritte des Auswertens, des Bereitstellens und des Bestimmens ausführt. Die Prozessoreinrichtung kann Teil eines Kraftfahrzeug-Infotainmentsystems sein.It can be provided that a processor device arranged in the motor vehicle executes at least one of the steps of evaluating, providing and determining. The processor device may be part of a motor vehicle infotainment system.
Gemäß einem sechsten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, welches auf einem Computer-lesbaren Speichermedium gespeichert ist, funktionsfähig, eine Prozessoreinrichtung zu veranlassen, das Verfahren gemäß dem fünften Aspekt auszuführen.According to a sixth aspect, there is provided a computer program product stored on a computer-readable storage medium operable to cause a processor device to carry out the method according to the fifth aspect.
Figurenlistelist of figures
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der hier beschriebenen Lösung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus den Figuren. Es zeigen:
-
1A und1B schematische Darstellung von Ausführungsbeispielen eines Kamerasystems in einem Kraftfahrzeug; -
2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kamerasystems zum Bereitstellen von Bildinformationen einer Person; -
3A und3B schematische Darstellungen von Ausführungsbeispielen zur Verwendung eines Kamerasystems in einem Kraftfahrzeug; -
4A und4B Flussdiagramme von Ausführungsbeispielen eines Verfahrens zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug; und -
5 ein Diagramm zur Erläuterung eines beispielhaften Zusammenhangs zwischen einem Signalwert eines Ausgangssignals eines Umgebungslichtsensors und einer Umgebungshelligkeit.
-
1A and1B schematic representation of embodiments of a camera system in a motor vehicle; -
2 a schematic representation of an embodiment of a camera system for providing image information of a person; -
3A and3B schematic representations of embodiments for use of a camera system in a motor vehicle; -
4A and4B Flowcharts of embodiments of a method for providing image information in a motor vehicle; and -
5 a diagram for explaining an exemplary relationship between a signal value of an output signal of an ambient light sensor and an ambient brightness.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
Die
Die
In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann das integrale Bauteil
Das Ausführungsbeispiel in
Das mobile Endgerät
Das Haltesystem
Die IR-Lichtquellen
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die IR-Lichtquellen
Der erste Bildsensor
Im gezeigten Ausbildungsbeispiel sind der erste Bildsensor
Der zweite Bildsensor
In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass mindestens einer der Bildsensoren
In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann eine (nicht dargestellte) Bildsensoreinrichtung vorgesehen sein. Diese kann eine Sensorik zum Detektieren von Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich und im IR-Wellenlängenbereich umfassen. Bei der Sensorik kann es sich beispielsweise um eine Fotodiode, wie von den Bildsensoren
Bei der IR-Lichtquelle handelt es sich im Ausführungsbeispiel gemäß
Die Prozessoreinrichtung
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Prozessoreinrichtung
Die Prozessoreinrichtung
Die Kommunikationseinrichtung
Die Kommunikationseinrichtung
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Prozessoreinrichtung
Zusätzlich oder alternativ zum in
Die Prozessoreinrichtung
Weiter ist die Prozessoreinrichtung
In einem anderen Ausführungsbeispiel können ergänzend zum Ausführungsbeispiel gemäß
Die
Gemäß dem Ausführungsbeispiel in
In einem zweiten Verfahrensschritt
In einer Variante ist vorgesehen, bei einer unzureichenden Umgebungshelligkeit Bildinformationen auf Grundlage überlagerter (ausgeführt z.B. durch das Programm
Die bereitgestellten Bildinformationen können in zwei weiteren Verfahrensschritten
Gemäß dem auf
Das Ansteuern (Schritte
In einem darauffolgenden Verfahrensschritt
In der Grafik gemäß
Angewandt auf das Ausführungsbeispiel in 4B kann im Verfahrensschritt
Im gezeigten Ausführungsbeispiel entspricht der erste Schwellenwert
Insgesamt kann vorgesehen sein, die Schritte der Verfahren gemäß der
Weiterhin können Anwendungen, wie Videotelefonie oder Aufmerksamkeitserkennung, bei schwacher Umgebungshelligkeit (z.B. bei schlechten Wetterverhältnissen und Dämmerung) oder bei äußerst schwacher Umgebungshelligkeit (z.B. bei Nacht) ohne den Einsatz externer Beleuchtung im sichtbaren Wellenlängenbereich genutzt werden, wodurch Irritationen des Fahrers sowie anderer Teilnehmer am Straßenverkehr vermieden werden können.Furthermore, applications such as video calling or attention recognition may be used in low ambient brightness (eg in bad weather and dusk) or in extremely low ambient brightness (eg at night) without the use of external visible light wavelengths, causing irritation to the driver and other road users can be avoided.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen unterschiedliche Merkmale und Verwendungen eines Ansatzes zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug vor. In einem abweichenden Ausführungsbeispiel können diese Merkmale beliebig kombiniert werden.The described embodiments provide different features and uses of an approach to providing image information in a motor vehicle. In a different embodiment, these features can be combined as desired.
Claims (17)
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Applications Claiming Priority (1)
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2014
- 2014-07-21 DE DE102014010776.0A patent/DE102014010776B4/en active Active
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