Die Erfindung betrifft ein Rückschlagventil, mit einer Trennwand, die in fluidischer Parallelschaltung von mehreren um einen Zentrumsbereich der Trennwand herum verteilt angeordneten Ventilkanälen durchsetzt ist, die einerseits zu einer ersten Wandfläche der Trennwand ausmünden, der eine Absperrmembran des Rückschlagventils vorgeordnet ist, die in dem Zentrumsbereich mit einem Befestigungsabschnitt bezüglich der Trennwand fixiert ist und die mehrere von dem Befestigungsabschnitt wegragende und diesbezüglich sowie bezüglich der Trennwand unabhängig voneinander verschwenkbare Absperrabschnitte aufweist, die die Ventilkanäle in einer an die Trennwand herangeschwenkten Absperrstellung verschließen und in mindestens einer von der Trennwand weggeschwenkten Offenstellung zur Ermöglichung des Hindurchströmens eines Fluides freigeben, wobei die an der ersten Wandfläche der Trennwand angeordneten Kanalmündungen der Ventilkanäle jeweils von einem eigenständigen Ventilsitz umrahmt sind, wobei alle Ventilsitze beabstandet zueinander angeordnet sind und jedem Ventilsitz einer der unabhängig voneinander verschwenkbaren Absperrabschnitte der Absperrmembran individuell zugeordnet ist.The invention relates to a check valve, comprising a partition, which is interspersed in fluidic parallel connection of a plurality of distributed around a central region of the partition around valve channels, which on the one hand lead to a first wall surface of the partition, which is preceded by a Absperrmembran of the check valve in the center region is fixed with a fixing portion with respect to the partition wall and which has a plurality of projecting from the mounting portion and in this respect and with respect to the partition independently pivotable shut-off sections which close the valve channels in a vorangeschwenkten to the partition shut-off and in at least one pivoted away from the partition open position to enable the Passage of a fluid release, wherein arranged on the first wall surface of the partition channel openings of the valve channels each framed by a separate valve seat are, wherein all the valve seats are arranged spaced from each other and each valve seat is assigned to one of the independently pivotable shut-off sections of the Absperrmembran individually.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vakuum-Arbeitsvorrichtung, mit einem Saugkanal, der eingangsseitig an eine Unterdruckquelle angeschlossen oder anschließbar ist und der ausgangsseitig mit einer Unterdruckapplikation, beispielsweise ein Sauggreifer, verbunden oder verbindbar ist, wobei in den Verlauf des Saugkanals ein eine Luftströmung in Richtung zur Eingangsseite zulassendes und in Richtung zur Ausgangsseite verhinderndes, in dem vorgenannten Sinne ausgebildetes Rückschlagventil eingeschaltet ist.The invention further relates to a vacuum working device with a suction channel, the input side connected to a vacuum source or connectable and the output side with a vacuum application, such as a suction pad, connected or connectable, wherein in the course of the suction channel an air flow in the direction of On the inlet side zulassendes and in the direction of the output side preventing, designed in the aforementioned sense check valve is turned on.
Aus der EP 1 416 204 A1 ist ein Rückschlagventil bekannt, das über eine von einem Membranträgerteller gebildete Trennwand verfügt, die von vier als Ventilkanäle fungierenden Strömungsquerschnitten durchsetzt ist und der eine kreisrunde Absperrmembran vorgelagert ist. Die Absperrmembran weist einen mittigen, streifenförmigen Befestigungsabschnitt auf, an dem sie mittels eines Befestigungssteges an dem Membranträgerteller befestigt ist. Von dem Befestigungsabschnitt ragen an einander entgegengesetzten Seiten halbkreisförmig konturierte Absperrabschnitte der Absperrmembran weg, die in Abhängigkeit von der anstehenden Druckdifferenz verschwenkbar sind, um entweder eine einen Fluiddurchtritt durch die Ventilkanäle verhindernde Absperrstellung oder eine einen Fluiddurchtritt durch die Ventilkanäle ermöglichende Offenstellung einzunehmen. Jedem der beiden Absperrabschnitte sind zwei Ventilkanäle zugeordnet, deren Mündungen vom zugeordneten Absperrabschnitt jeweils gleichzeitig entweder verschlossen oder freigegeben werden. Für die erforderliche Abdichtung in der Absperrstellung sorgt ein ringförmiger Ventilsitz, der an einem sämtliche Kanalmündungen gemeinsam umschließenden ringförmigen Abschnitt des Membranträgertellers ausgebildet ist und an dem die Absperrabschnitte in der Absperrstellung mit ihrem peripheren Randbereich zur Anlage gelangen.From the EP 1 416 204 A1 a non-return valve is known which has a dividing wall formed by a membrane support plate, which is interspersed by four acting as valve channels flow cross-sections and upstream of a circular shut-off membrane. The shut-off membrane has a central, strip-shaped fastening section, to which it is fastened by means of a fastening web to the membrane support plate. From the mounting portion protrude on opposite sides of semi-circular contoured shut-off the Absperrmembran away, which are pivotable in response to the upcoming pressure difference to either take a fluid passage through the valve ports preventing shut-off or a fluid passage through the valve channels enabling open position. Each of the two shut-off sections are assigned two valve channels, the mouths of which are either simultaneously closed or released by the associated shut-off section. The required sealing in the shut-off position is provided by an annular valve seat, which is formed on an annular section of the diaphragm support plate which encloses all the channel openings and on which the shut-off sections come into abutment with their peripheral edge area in the shut-off position.
Das bekannte Rückschlagventil wird in der EP 1 416 204 A1 in Verbindung mit einer Verwendung bei verbrennungstechnischen Anlagen beschrieben. Ein anderes relevantes Einsatzgebiet von Rückschlagventilen ist das der Vakuum-Arbeitsvorrichtungen, die beispielsweise in der Handhabungstechnik verwendet werden, um umzupositionierende Gegenstände vorübergehend mittels Unterdruck festzuhalten. Ein solcher Verwendungszweck eines Rückschlagventils wird in der DE 10 2007 058 114 A1 und in der DE 10 2008 005 241 A1 beschrieben, wobei das Rückschlagventil in den Verlauf eines Saugkanals eingesetzt ist, dessen Eingangsseite an eine Unterdruckquelle angeschlossen oder anschließbar ist und dessen Ausgangsseite mit einer Unterdruckapplikation verbunden oder verbindbar ist, wobei es sich bei dieser Unterdruckapplikation beispielsweise um einen Sauggreifer handelt. Bei der Anwendung der Vakuum-Arbeitsvorrichtung ruft die Unterdruckquelle in dem Saugkanal einen die Unterdruckapplikation evakuierenden Saugluftstrom hervor, der durch das eine Offenstellung einnehmende Rückschlagventil hindurchtritt. Wird zum Zwecke einer Energieeinsparung die Absaugwirkung bezüglich der Unterdruckapplikation gestoppt, nimmt das Rückschlagventil eine Absperrstellung ein und trennt die Eingangsseite des Saugkanals fluiddicht von der Ausgangsseite ab, sodass der darin befindliche Unterdruck auch ohne fortgesetzte Absaugung zumindest im Wesentlichen aufrechterhalten wird. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn das Rückschlagventil nach Abtrennung der Unterdruckquelle sehr rasch in die Absperrstellung umschaltet.The well-known check valve is in the EP 1 416 204 A1 described in connection with a use in incineration plants. Another relevant application of check valves is that of vacuum working devices used, for example, in handling technology to temporarily hold objects to be repositioned by vacuum. Such a purpose of a check valve is in the DE 10 2007 058 114 A1 and in the DE 10 2008 005 241 A1 described, wherein the check valve is inserted into the course of a suction channel, whose input side is connected to a vacuum source or connectable and whose output side is connected to a vacuum application or connectable, wherein this vacuum application is for example a suction pad. In the application of the vacuum working device, the negative pressure source in the suction channel causes a negative pressure evacuated suction air flow, which passes through the valve occupying an open position check valve. If, for the purpose of saving energy, the suction effect with respect to the vacuum application is stopped, the check valve assumes a shut-off position and separates the inlet side of the suction channel fluid-tight from the outlet side, so that the negative pressure therein is at least substantially maintained even without continued suction. In this context, it is advantageous if the check valve switches after removal of the vacuum source very quickly in the shut-off position.
Aus der US 2007/0083677 A1 ist ein Ventil der eingangs genannten Art bekannt, das einen Ventilkörper mit Durchgangslöchern und eine an dem Ventilkörper angeordnete Absperrmembran aufweist, wobei die Absperrmembran über elastisch biegbare Absperrklappen verfügt. Jedes Durchgangsloch im Ventilkörper weist eine von einem Ventilsitz umrahmte Öffnung in einer der Absperrmembran zugewandten Ventiloberfläche auf, wobei jede dieser Öffnungen durch eine Absperrklappe der Absperrmembran fluiddicht abdeckbar ist. Durch Druckbeaufschlagung des Ventils sind die Absperrklappen einerseits in eine von den Ventilsitzen abgehobene Offenstellung bringbar, wobei ein Fluiddurchtritt durch das Ventil hindurch möglich ist. Andererseits kann durch entgegengesetzte Druckbeaufschlagung des Ventils erreicht werden, dass die Absperrklappen in eine Geschlossenstellung bringbar sind, in der die Absperrklappen die Öffnungen fluiddicht abdichten. Dadurch kann erreicht werden, dass ein Fluid in einer ersten Richtung durch das Ventil hindurch gelangen kann, und in entgegengesetzter Richtung durch die an den Ventilsitzen anliegenden Absperrklappen gehemmt wird. Bei einer möglichen Ausführungsform weist der Ventilkörper einen Kranz von außen um die Durchbrechungen herum verteilten Kanälen auf, die ständig offen sind, so dass ein Fluiddurchtritt durch diese Kanäle hindurch unabhängig der Stellung der Absperrklappen möglich ist. Bei einer anderen Ausführungsform sind Kanäle in den Absperrklappen der Absperrmembran ausgebildet, die in der Schließstellung mit den Durchgangslöchern des Ventils fluchten. Auf diese Weise ist ein Fluiddurchtritt sowohl in der Offenstellung als auch in der Schließstellung möglich.From the US 2007/0083677 A1 a valve of the aforementioned type is known, which has a valve body with through holes and arranged on the valve body Absperrmembran, wherein the Absperrmembran has elastically bendable butterfly valves. Each through hole in the valve body has an opening framed by a valve seat in a valve surface facing the shut-off membrane, wherein each of these openings can be covered in a fluid-tight manner by a shut-off flap of the shut-off membrane. By pressurizing the valve, the shut-off valves can be brought, on the one hand, into an open position lifted from the valve seats, wherein a fluid passage through the valve is possible. On the other hand, can be achieved by opposing pressurization of the valve that the butterfly valves in a Closed position can be brought, in which the butterfly valves seal the openings fluid-tight. It can thereby be achieved that a fluid can pass through the valve in a first direction, and is inhibited in the opposite direction by the butterfly valves resting against the valve seats. In one possible embodiment, the valve body has a collar externally distributed around the openings channels around, which are constantly open, so that a fluid passage through these channels regardless of the position of the butterfly valves is possible. In another embodiment, channels are formed in the shut-off valves of the shut-off membrane, which are aligned in the closed position with the through holes of the valve. In this way, a fluid passage is possible both in the open position and in the closed position.
Aus der US 4,319,452 A ist ein Sekundärluftversorgungsgerät mit einem Klappenventil bekannt. Das Klappenventil weist einen Ventilkörper und einen mittels Schrauben daran befestigten Klappenkörper auf. Der Klappenkörper umfasst einzelne Klappen, die in den Ventilkörper eingebrachte Kanäle abdecken können. Dabei weisen die einzelnen Kanäle jeweils einen aus elastischem Material bestehenden Ventilsitz auf, an dem die zugeordnete Klappe des Klappenkörpers in einer einen Fluiddurchtritt verhindernden Schließstellung anliegt. In einer Offenstellung sind die Klappen von den Ventilsitzen abgehoben, so dass ein Fluiddurchtritt erfolgen kann.From the US 4,319,452 A is a secondary air supply unit with a flap valve known. The flapper valve has a valve body and a valve body attached thereto by means of screws. The valve body includes individual flaps that can cover channels introduced into the valve body. In this case, the individual channels each have a valve seat made of elastic material, against which the associated flap of the flap body rests in a closed position preventing fluid passage. In an open position, the flaps are lifted from the valve seats, so that a fluid passage can take place.
Aus der US 4,565,214 A ist eine Klappenrückschlagventilanordnung bekannt, die ein erstes Ventilgehäuse, ein zweites Ventilgehäuse und ein Klappenelement mit Klappen aufweist. From the US 4,565,214 A a flap check valve assembly is known which comprises a first valve housing, a second valve housing and a flap element with flaps.
Das erste Ventilgehäuse und das zweite Ventilgehäuse sind topfartig ausgestaltet und weisen an ihren Topfböden Durchgangslöcher auf. Die Ventilgehäuse sind bezüglich ihres Topfdurchmessers so ausgebildet, dass das eine Ventilgehäuse axial in das andere Ventilgehäuse eingeschoben werden kann, so dass die Topfböden einander fast berühren und das zuvor zwischen ihnen positionierte Klappenelement in einem Zentrumsbereich festklemmen können. Die Klappen des Klappenelements sind dabei derart ausgestaltet, dass sie die Durchgangslöcher des ersten Ventilgehäuses verschließen können. Die als Rückschlagventil wirkende Vorrichtung kann bei einer Fluidbeaufschlagung entweder einen Fluiddurchtritt in eine Richtung zulassen, wobei die Klappen des Klappenelements von den Durchgangslöchern abgehoben sind, oder in der Gegenrichtung einen Fluiddurchtritt verhindern, wobei die Klappen auf den Durchgangslöchern angepresst sind.The first valve housing and the second valve housing are designed like a pot and have at their pot bottoms through holes. The valve housings are designed with respect to their pot diameter so that one valve housing can be inserted axially into the other valve housing, so that the pot bottoms almost touch each other and can clamp the previously positioned between them flap element in a central region. The flaps of the flap element are designed such that they can close the through holes of the first valve housing. The device acting as a check valve can either allow fluid to pass in one direction when fluid is applied, with the flaps of the flap member lifted off the through holes or in the opposite direction to prevent fluid passage, with the flaps pressed against the through holes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu treffen, die ein dynamisches Umschalten eines Rückschlagventils, das insbesondere in Verbindung mit einer Vakuum-Arbeitsvorrichtung verwendet wird, begünstigen.The invention has for its object to provide measures that favor a dynamic switching of a check valve, which is used in particular in conjunction with a vacuum working device.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit einem Rückschlagventil der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Absperrmembran in ihrem Befestigungsabschnitt eine Durchbrechung aufweist, die mit einer die Trennwand in dem Zentrumsbereich durchsetzenden Durchtrittsöffnung fluchtet, derart, dass ein die Trennwand und die Absperrmembran durchsetzender, ständig offener Durchgangskanal vorliegt, durch den unabhängig von der momentanen Betriebsstellung der Absperrabschnitte ein Fluid hindurchleitbar ist.To achieve this object, it is provided in connection with a check valve of the type mentioned that the Absperrmembran has an opening in its attachment portion, which is aligned with a passage in the center region passing through opening, such that a the partition and the Absperrmembran enforcing, constantly there is an open passageway through which a fluid can be passed independently of the current operating position of the shut-off sections.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Vakuum-Arbeitsvorrichtung der eingangs genannten Art, deren Rückschlagventil in dem vorgenannten Sinne ausgebildet ist.The object is further achieved by a vacuum working device of the type mentioned, whose check valve is formed in the aforementioned sense.
Bei dem erfindungsgemäßen Rückschlagventil verfügt die Absperrmembran über eine der Anzahl der die Trennwand durchsetzenden Ventilkanäle entsprechende Anzahl verschwenkbarer Absperrabschnitte, die jeweils nur einem der Ventilkanäle funktionell zugeordnet sind. Jeder Absperrabschnitt kooperiert in der Absperrstellung mit einem ihm allein zugeordneten Ventilsitz, der die Kanalmündung des zu steuernden Ventilkanals umrahmt. Die Ventilsitze sind beabstandet zueinander angeordnet, sodass die Absperrabschnitte mit dem jeweils zugeordneten Ventilsitz ohne gegenseitige Beeinflussung zusammenwirken können. Somit können sich die Absperrabschnitte hinsichtlich ihres Umschaltverhaltens und ihrer Schaltstellungen nicht gegenseitig beeinflussen. Die individuelle Zuordnung der Absperrabschnitte zu jeweils einem einzigen Ventilkanal macht es überdies möglich, die Absperrabschnitte mit relativ kleinen Abmessungen zu realisieren, was das Umschaltverhalten begünstigt und insbesondere einen sehr dynamischen Schließvorgang ermöglicht. Wird das Rückschlagventil in einer Vakuum-Arbeitsvorrichtung eingesetzt, können folglich die Absperrabschnitte beim Abtrennen einer Unterdruckquelle sehr schnell aus der Offenstellung in die Absperrstellung verschwenken, um ohne nennenswerten Druckverlust einen Unterdruck in einem ausgangsseitigen Kanalabschnitt eines Saugkanals einzusperren. Die Absperrmembran weist in ihrem Befestigungsabschnitt eine Durchbrechung auf, die mit einer die Trennwand in dem Zentrumsbereich durchsetzenden Durchtrittsöffnung fluchtet. Gemeinsam definieren diese Durchbrechung und Durchtrittsöffnung einen die aus der Absperrmembran und der Trennwand bestehende Baugruppe durchsetzenden Durchgangskanal, der unabhängig von der momentanen Betriebsstellung der Absperrabschnitte offen ist. Im Zusammenhang mit einer Vakuumanwendung kann dieser Durchgangskanal in vorteilhafter Weise genutzt werden, um der Ausgangsseite eines Saugkanals, die zuvor evakuiert wurde, einen Überdruckimpuls zuzuführen, insbesondere mit dem Ziel, einen zuvor auf der Grundlage des Unterdruckes ergriffenen Gegenstand abzustoßen. Das entsprechend ausgestaltete Rückschlagventil bietet also die Möglichkeit, sowohl die Saugströmung als auch eine Überdruck-Luftströmung durch die Trennwand hindurchzuleiten. Man erspart sich auf diese Weise spezielle Kanalführungen abseits der Trennwand.In the check valve according to the invention, the shut-off diaphragm has a number of pivotable shut-off sections corresponding to the number of valve passages passing through the dividing wall, each of which is functionally assigned to only one of the valve passages. Each shut-off section cooperates in the shut-off position with a valve seat assigned to it alone, which frames the channel opening of the valve channel to be controlled. The valve seats are spaced from each other, so that the shut-off sections can interact with the respective associated valve seat without mutual interference. Thus, the shut-off sections can not influence each other with regard to their switching behavior and their switching positions. The individual assignment of the shut-off sections to a single valve channel also makes it possible to realize the shut-off sections with relatively small dimensions, which favors the switching behavior and in particular allows a very dynamic closing operation. If the check valve is used in a vacuum working device, the shut-off sections can thus very quickly pivot out of the open position into the shut-off position when a negative pressure source is disconnected, in order to block a negative pressure in an output-side channel section of a suction channel without appreciable pressure loss. The shut-off membrane has in its attachment portion an opening which is in alignment with a passage wall passing through the partition wall in the center area. Together, this opening and opening define a through passage consisting of the Absperrmembran and the partition assembly passage, which is open regardless of the current operating position of the shut-off sections. In the context of a vacuum application, this passageway can be used advantageously to the output side of a Suction channel, which was previously evacuated to supply a positive pressure pulse, in particular with the aim of repelling a previously gripped on the basis of the negative pressure object. The correspondingly configured check valve thus offers the possibility of passing both the suction flow and an overpressure air flow through the dividing wall. This saves special channel ducts away from the dividing wall.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Bevorzugt sind die Absperrabschnitte nach Art von Armen ausgebildet, die frei endend von dem Befestigungsabschnitt der Absperrmembran wegragen. Eine gegenseitige Verbindung zwischen den Absperrabschnitten liegt nur über den Befestigungsabschnitt vor, wohingegen die Absperrabschnitte abgesehen von dem Übergangsbereich zum Befestigungsabschnitt einen freien Umfangsrand aufweisen und keinerlei gegenseitige Verbindung haben. Dies begünstigt die individuelle Verschwenkbarkeit der einzelnen Absperrabschnitte der Absperrmembran.The shut-off sections are preferably designed in the manner of arms which project freely from the fastening section of the shut-off membrane. A mutual connection between the shut-off sections is present only over the attachment portion, whereas the shut-off sections apart from the transition region to the attachment portion have a free peripheral edge and have no mutual connection. This favors the individual pivotability of the individual shut-off sections of the shut-off membrane.
Vorzugsweise sind die von jeweils einem Ventilsitz umrahmten Kanalmündungen der Ventilkanäle auf einer gemeinsamen Kreislinie liegend an der ersten Wandfläche der Trennwand angeordnet. Dies ermöglicht besonders einfach eine gleichlange Ausgestaltung der Absperrabschnitte, die somit untereinander über ein identisches Verformungs-/Bewegungsverhalten verfügen. Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Ventilkanäle im Vergleich zueinander einen gleichgroßen Kanalquerschnitt haben. Dies begünstigt ebenfalls ein möglichst synchrones Umschaltverhalten der Absperrabschnitte der Absperrmembran.Preferably, the channel openings of the valve channels framed by a respective valve seat are arranged on a common circular line lying on the first wall surface of the dividing wall. This allows a particularly simple design of the shut-off sections, which thus have an identical deformation / movement behavior with each other. It is also advantageous if the valve channels have an equal channel cross-section compared to each other. This also favors the most synchronous switching behavior of the shut-off sections of the shut-off membrane.
Soweit in Bezug auf die Absperrabschnitte von einem Umschalten die Rede ist, ist damit das Verschwenken der Absperrabschnitte zwischen der Absperrstellung und mindestens einer Offenstellung gemeint.As far as in relation to the shut-off sections of a switching is mentioned, so the pivoting of the shut-off sections between the shut-off position and at least one open position is meant.
Vorzugsweise sind die den Kanalmündungen zugeordneten Ventilsitze gleichmäßig um den oben erwähnten Zentrumsbereich herum verteilt angeordnet, was entsprechend auch für die Absperrabschnitte zutrifft.Preferably, the valve seats associated with the channel openings are distributed uniformly around the above-mentioned center region, which also applies correspondingly to the shut-off sections.
Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausgestaltung des Rückschlagventils erwiesen, bei dem um einen Zentrumsbereich herum vier jeweils von einem Ventilsitz umrahmte Kanalmündungen platziert sind, die jeweils mit einem von vier Absperrabschnitten der Absperrmembran kooperieren. Die Absperrmembran ist bevorzugt kleeblattartig gestaltet. Es ist möglich, die Trennwand mit einer anderen Anzahl von Ventilkanälen beziehungsweise Kanalmündungen auszustatten, wobei allerdings auch hier die Anzahl der Absperrabschnitte der Absperrmembran der Anzahl der Kanalmündungen entspricht.Particularly advantageous is an embodiment of the check valve has been found in which are placed around a center region around four each framed by a valve seat channel mouths, each cooperating with one of four shut-off sections of Absperrmembran. The Absperrmembran is preferably designed cloverleaf-like. It is possible to equip the partition with a different number of valve channels or channel openings, but here too the number of shut-off sections of the shut-off membrane corresponds to the number of channel openings.
Bei der Absperrmembran handelt es sich zweckmäßigerweise um ein einstückiges Bauteil. Bevorzugt besteht die Absperrmembran aus einem Material mit gummielastischen Eigenschaften, insbesondere aus einem Elastomermaterial.The shut-off membrane is expediently a one-piece component. The shut-off membrane preferably consists of a material with rubber-elastic properties, in particular of an elastomeric material.
Bevorzugt ist die Absperrmembran derart bezüglich der Trennwand fixiert, dass ihr zur Fixierung genutzter Befestigungsabschnitt eine begrenzte Beweglichkeit relativ zur Trennwand aufweist, und zwar in der Richtung hin zur Trennwand und weg von der Trennwand. Dadurch wird ein Einklemmen des Befestigungsabschnittes verhindert, was die Schwenkbeweglichkeit der Absperrabschnitte begünstigt.Preferably, the Absperrmembran is fixed with respect to the partition wall that her used for fixing attachment portion has a limited mobility relative to the partition, in the direction towards the partition and away from the partition. As a result, pinching of the fastening portion is prevented, which favors the pivoting mobility of the shut-off sections.
Bevorzugt ist die Absperrmembran mit ihrem Befestigungsabschnitt axial auf die Trennwand aufgesteckt, wobei die für die Steckverbindung verantwortlichen Maßnahmen vorzugsweise auch dafür sorgen, dass die aufgesteckte Absperrmembran drehfest an der Trennwand fixiert ist, also eine diesbezüglich unveränderliche drehwinkelmäßige Ausrichtung einnimmt. Dadurch wird auf einfache Weise eine unveränderliche Zuordnung der einzelnen Absperrabschnitte zu jeweils einer der Kanalmündungen getroffen.Preferably, the Absperrmembran is plugged with its attachment portion axially on the partition, the responsible for the connector measures preferably also ensure that the plugged Absperrmembran is rotatably fixed to the partition, so occupies this respect immutable rotational angle alignment. As a result, an unalterable assignment of the individual shut-off sections to one of the channel openings is made in a simple manner.
Bevorzugt verfügt die Trennwand in dem von den Kanalmündungen umgebenen Zentrumsbereich über mindestens einen axialen Steckfortsatz, auf den die Absperrmembran mit ihrem Befestigungsabschnitt aufgesteckt ist. Vorzugsweise ist die Trennwand mit mehreren solcher axialer Steckfortsätze ausgestattet, die alle in den Befestigungsabschnitt eingreifen und selbigen dadurch in seiner Relativlage bezüglich der Trennwand fixieren.Preferably, the partition wall in the region surrounded by the channel mouths center region via at least one axial plug-in extension, on which the Absperrmembran is plugged with its attachment portion. Preferably, the partition is provided with a plurality of such axial plug extensions, all of which engage in the attachment portion and thereby fix selbigen in its relative position with respect to the partition.
Bevorzugt hat der axiale Steckfortsatz eine größere Länge als die Dicke des Befestigungsabschnittes, sodass er durch den Befestigungsabschnitt hindurchgreift und an der der Trennwand entgegengesetzten Seite aus dem Befestigungsabschnitt herausragt. Dort kann dann ein Anschlagmittel platziert werden, das dafür sorgt, dass die Absperrmembran ihre Position auf dem mindestens einen axialen Steckfortsatz beibehält. Gleichzeitig sorgt aber der mindestens eine axiale Steckfortsatz für einen derartigen Abstand zwischen der Trennwand und dem Anschlagmittel, dass der Befestigungsabschnitt der Absperrmembran nicht dazwischen festgeklemmt wird und insbesondere eine gewisse axiale Beweglichkeit hat, was das Verformungsverhalten der Absperrmembran im Zusammenhang mit dem Verschwenken der Absperrabschnitte vorteilhaft beeinflusst.Preferably, the axial plug extension has a greater length than the thickness of the attachment portion, so that it passes through the attachment portion and protrudes from the attachment portion on the opposite side of the partition. There, a stop means can then be placed, which ensures that the Absperrmembran maintains its position on the at least one axial plug-in extension. At the same time, however, the at least one axial plug-in extension ensures such a distance between the partition wall and the stop means that the attachment section of the blocking diaphragm is not clamped therebetween and in particular has a certain axial mobility, which advantageously influences the deformation behavior of the blocking diaphragm in connection with the pivoting of the shut-off sections ,
Die Ventilsitze sind insbesondere so ausgebildet, dass sie jeweils eine ringförmige Dichtkante bilden, an der der zugeordnete Absperrabschnitt bei Einnahme der Absperrstellung unter Abdichtung anliegt. The valve seats are in particular designed so that they each form an annular sealing edge, against which the associated shut-off section engages under sealing when the shut-off position is taken.
Eine besonders hohe Abdichtqualität wird erzielt, wenn die Ventilsitze eine kreisrunde Gestalt haben. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn es darum geht, in der Absperrstellung der Absperrabschnitte ein Vakuum einzusperren.A particularly high sealing quality is achieved when the valve seats have a circular shape. This is particularly advantageous when it comes to locking a vacuum in the shut-off position of the shut-off sections.
Die Trennwand ist vorzugsweise plattenförmig oder scheibenförmig ausgebildet und hat insbesondere einen kreisrunden Umriss. Als besonders zweckmäßig wird es angesehen, wenn die Trennwand von einem plattenförmigen oder scheibenförmigen Trennwandkörper gebildet ist, der als separate Komponente in ein Gehäuse des Rückschlagventils einsetzbar oder eingesetzt ist. Am Außenumfang des Trennwandkörpers kann sich eine Dichtung befinden, die im montierten Zustand eine statische Abdichtung zur Wandung des Gehäuses bewirkt. Vorzugsweise kann der Trennwandkörper zur Montage in einen Längenabschnitt der Aufnahmekammer einfach eingeschoben werden, bis er an einer Anschlagfläche des Gehäuses anliegt, die die gewünschte Axialposition in der Aufnahmekammer vorgibt.The partition is preferably plate-shaped or disk-shaped and has in particular a circular outline. It is considered particularly expedient if the partition wall is formed by a plate-shaped or disc-shaped partition wall body which can be used or inserted as a separate component into a housing of the non-return valve. On the outer periphery of the partition body may be a seal which causes a static seal to the wall of the housing in the assembled state. Preferably, the partition body can be easily inserted for mounting in a longitudinal portion of the receiving chamber until it abuts against a stop surface of the housing, which defines the desired axial position in the receiving chamber.
Eine mit dem erfindungsgemäßen Rückschlagventil ausgestattete erfindungsgemäße Vakuum-Arbeitsvorrichtung enthält als Unterdruckquelle zweckmäßigerweise eine Ejektoreinrichtung, die einen unter Zwischenschaltung eines Vakuum-Steuerventils mit einer Druckluft-Einspeiseöffnung verbundenen Einlass, ferner einen mit der Atmosphäre kommunizierenden Auslass und schließlich eine mit der Eingangsseite des Saugkanals verbundene Ansaugöffnung aufweist. Die Ejektoreinrichtung enthält eine nach dem Ejektorprinzip arbeitende Saugdüse, die, wenn sie von Druckluft durchströmt wird, an der Ansaugöffnung einen Unterdruck hervorruft, der durch das in diesem Zusammenhang öffnende Rückschlagventil hindurch im ausgangsseitigen Kanalabschnitt des Saugkanals eine Absaugwirkung hervorruft, um beispielsweise einen Sauggreifer zu evakuieren.A vacuum working device according to the invention equipped with the check valve according to the invention expediently contains an ejector device comprising an inlet connected to a compressed air supply port with interposition of a vacuum control valve, an outlet communicating with the atmosphere and finally an intake port connected to the inlet side of the suction channel having. The Ejektoreinrichtung includes a working according to the ejector nozzle, which, when it is flowed through by compressed air, at the suction opening causes a negative pressure, which causes by the opening in this context non-return valve in the output side channel section of the suction channel, a suction, for example, to evacuate a suction pad ,
Bevorzugt enthält die Vakuum-Arbeitsvorrichtung einen Vakuum-Aufhebungskanal, in den ein Vakuum-Aufhebungsventil eingeschaltet ist, das es ermöglicht, der Ausgangsseite des Saugkanals unter Überdruck stehende Druckluft zuzuführen, um einen dort zuvor aufgebauten Unterdruck abzubauen. Das Rückschlagventil ist dabei, wie weiter oben schon erwähnt, insbesondere so ausgebildet, dass ein die Absperrmembran und die Trennwand durchsetzender Durchgangskanal einen Längenabschnitt des Vakuum-Aufhebungskanals bildet.Preferably, the vacuum working device includes a vacuum cancellation channel, in which a vacuum release valve is turned on, which makes it possible to supply the output side of the suction channel under pressurized compressed air to reduce there previously built vacuum. The check valve is, as already mentioned above, in particular designed so that a the Absperrmembran and the partition wall passing through passageway forms a longitudinal portion of the vacuum cancellation channel.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- 1 eine bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vakuum-Arbeitsvorrichtung im Längsschnitt, die mit einem erfindungsgemäßen Rückschlagventil bevorzugten Aufbaus ausgestattet ist, wobei Teile des schaltungstechnischen Aufbaus nur schematisch illustriert sind,
- 2 in einer vergrößerten Explosionsdarstellung den sich auf das Rückschlagventil beziehenden Bestandteil der in 1 abgebildeten Vakuum-Arbeitsvorrichtung,
- 3 eine axiale Ansicht der in 2 illustrierten, aus einer Trennwand und einer Absperrmembran bestehenden Baugruppe mit Blickrichtung gemäß Pfeil III aus 2, wobei die Absperrmembran der besseren Übersichtlichkeit wegen nur gestrichelt angedeutet ist,
- 4 eine axiale Ansicht einer bevorzugten Ausgestaltung der Absperrmembran mit Blickrichtung gemäß Pfeil III aus 2, und
- 5 eine geschnittene Explosionsdarstellung von Komponenten des Rückschlagventils ohne das umgebende Gehäuse.
The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show: - 1 a preferred embodiment of a vacuum working device according to the invention in longitudinal section, which is equipped with a check valve according to the invention preferred structure, with parts of the circuit design are illustrated only schematically,
- 2 in an enlarged exploded view relating to the check valve component of in 1 pictured vacuum working device,
- 3 an axial view of the in 2 illustrated, consisting of a partition wall and a Absperrmembran assembly looking as indicated by arrow III 2 , wherein the shut-off membrane is indicated only by dashed lines for the sake of clarity,
- 4 an axial view of a preferred embodiment of the Absperrmembran with viewing as indicated by arrow III 2 , and
- 5 a sectional exploded view of components of the check valve without the surrounding housing.
Die Zeichnung zeigt eine in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1, die mit einem Rückschlagventil 2 ausgestattet ist, von dem Bestandteile auch nochmals vergrößert in den 2 bis 5 abgebildet sind.The drawing shows a designated in its entirety by reference numeral 1 vacuum working device 1 that with a check valve 2 of which components are also enlarged in the 2 to 5 are shown.
Das Rückschlagventil 2 lässt sich abgesehen von dem geschilderten Anwendungsfall auch noch in beliebigen anderen Zusammenhängen nutzen, wenn es darum geht, einer Fluidströmung den Fluiddurchtritt in einer ersten Richtung zu gestatten und in einer entgegengesetzten Richtung zu verhindern. In Verbindung mit einer Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1 erweist sich die Funktionalität des Rückschlagventils 2 jedoch als besonders vorteilhaft.The check valve 2 Apart from the described application, it can also be used in any other contexts when it comes to allowing a fluid flow to pass through the fluid in a first direction and to prevent it in an opposite direction. In conjunction with a vacuum working device 1 proves the functionality of the check valve 2 however, as particularly advantageous.
Die Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1 verfügt über ein ein- oder mehrteiliges Vorrichtungsgehäuse 3, wobei ein Bestandteil dessen zugleich ein Ventilgehäuse 4 des Rückschlagventils 2 bildet. Alternativ kann das Ventilgehäuse 4 aber auch gesondert von dem Vorrichtungsgehäuse 3 der Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1 ausgebildet sein.The vacuum working device 1 has a single or multi-part device housing 3 , wherein a component of which at the same time a valve housing 4 the check valve 2 forms. Alternatively, the valve housing 4 but also separate from the device housing 3 the vacuum working device 1 be educated.
Die Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1 verfügt über einen Saugkanal 5, in dessen Verlauf das Rückschlagventil 2 eingeschaltet ist, sodass er von dem Rückschlagventil 2 in eine Eingangsseite 5a und eine Ausgangsseite 5b unterteilt wird. Die Eingangsseite 5a des Saugkanals 5 ist an eine nur schematisch angedeutete Unterdruckquelle 6 angeschlossen, die in der Lage ist, einen Unterdruck beziehungsweise ein Vakuum zu liefern beziehungsweise zu erzeugen. Beim Ausführungsbeispiel besteht die Unterdruckquelle 6 aus einer sogenannten Ejektoreinrichtung 7, die nach dem Prinzip einer Strahlpumpe arbeitet und mit Druckluft betrieben wird. Alternativ kann die Unterdruckquelle 6 auch ein anderer Typ von Vakuumerzeuger sein, beispielsweise eine Vakuumpumpe.The vacuum working device 1 has a suction channel 5 , in the course of which the check valve 2 is turned on, so he from the check valve 2 in an input page 5a and an exit side 5b is divided. The entrance page 5a of the suction channel 5 is to a only schematically indicated vacuum source 6 connected, the is able to supply or generate a vacuum or a vacuum. In the embodiment, the vacuum source 6 from a so-called ejector device 7 , which works on the principle of a jet pump and is operated with compressed air. Alternatively, the vacuum source 6 also be another type of vacuum generator, for example a vacuum pump.
Die Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 ist mit einer nur strichpunktiert angedeuteten Unterdruckapplikation 8 verbunden oder verbindbar, die in der Zeichnung nur strichpunktiert angedeutet ist. Es handelt sich hier um eine Vorrichtung beliebiger Art, die mittels Unterdruck betrieben wird. Exemplarisch handelt es sich bei der Unterdruckapplikation 8 um einen Sauggreifer 8a, der in der Lage ist, einen beliebigen Gegenstand auf der Basis von Unterdruck festzuhalten. Ein bevorzugter Einsatzzweck dafür ist derjenige einer Handhabungsvorrichtung, um Gegenstände umzupositionieren, beispielsweise in der Fertigungstechnik oder in der Verpackungsindustrie. The exit side 5b of the suction channel 5 is with a dot-dash line indicated vacuum application 8th connected or connectable, which is indicated in the drawing only by dash-dotted lines. This is a device of any kind, which is operated by means of negative pressure. By way of example, it is the vacuum application 8th around a suction pad 8a which is capable of holding any object on the basis of negative pressure. A preferred application for this is that of a handling device in order to reposition objects, for example in manufacturing technology or in the packaging industry.
Exemplarisch mündet die Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 mit einer Anschlussöffnung 12 an einer Außenfläche des Vorrichtungsgehäuses 3 beziehungsweise des Ventilgehäuses 4 aus, wobei dieser Anschlussöffnung 12 Befestigungsmittel zugeordnet sind, die es ermöglichen, die Unterdruckapplikation 8 oder eine zu dieser Unterdruckapplikation 8 gehörende Fluidleitung zu befestigen. Auf diese Weise liegt eine Fluidverbindung zwischen der Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 und einem in der Unterdruckapplikation 8 ausgebildeten Absaugraum 13 vor. Bei einer Ausgestaltung als Sauggreifer 8a ist der Absaugraum 13 an einer Seite offen und kann von dem festzuhaltenden Gegenstand abgedeckt werden, sodass er ringsum geschlossen und folglich evakuierbar ist. Ein mittels der Unterdruckquelle 6 durch den Saugkanal 5 hindurch in dem Absaugraum 13 hervorgerufener Unterdruck sorgt dafür, dass der erwähnte Gegenstand von dem Sauggreifer 8a festgehalten wird. Soll der festgehaltene Gegenstand wieder abgelegt werden, lässt sich der in dem Absaugraum 13 herrschende Unterdruck aufheben, was vorzugsweise durch die kurzzeitige Beaufschlagung mit einem Überdruck stattfindet.The exit page opens by way of example 5b of the suction channel 5 with a connection opening 12 on an outer surface of the device housing 3 or the valve housing 4 out, with this connection opening 12 Fasteners are assigned, which make it possible the vacuum application 8th or one to this vacuum application 8th to attach belonging fluid line. In this way there is a fluid connection between the outlet side 5b of the suction channel 5 and one in the vacuum application 8th trained suction chamber 13 in front. In one embodiment as a suction pad 8a is the suction space 13 open on one side and can be covered by the object to be held so that it is closed all around and therefore evacuated. One by means of the vacuum source 6 through the suction channel 5 through in the suction space 13 caused negative pressure ensures that the mentioned object of the suction pads 8a is held. If the held object to be stored again, can be in the suction 13 cancel prevailing negative pressure, which preferably takes place by the brief application of an overpressure.
Das in den Saugkanal 5 eingeschaltete Rückschlagventil 2 lässt eine Luftströmung von der Ausgangsseite 5b zur Eingangsseite 5a zu und verhindert eine Luftströmung in der Gegenrichtung. Dadurch kann ein Unterdruck in der Ausgangsseite 5b auch dann aufrechterhalten werden, wenn die Unterdruckquelle 6 von der Eingangsseite 5a des Saugkanals 5 abgetrennt oder deaktiviert wird. Dies ermöglicht einen energieeffizienten Betrieb der Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1.That in the suction channel 5 switched check valve 2 leaves a flow of air from the exit side 5b to the entrance page 5a and prevents air flow in the opposite direction. This can cause a negative pressure in the output side 5b be maintained even if the vacuum source 6 from the entrance side 5a of the suction channel 5 disconnected or deactivated. This enables energy-efficient operation of the vacuum working device 1 ,
Die Ejektoreinrichtung 7 enthält mindestens eine Saugdüse 14 mit einem Einlass 15 und einem Auslass 16. Während der Auslass 16 mit der Atmosphäre „R“ verbunden ist, wobei die Verbindung ständig offen ist, steht der Einlass 15 unter Zwischenschaltung eines Vakuum-Steuerventils 17 mit einer Druckluft-Einspeiseöffnung 18 in Verbindung, die bevorzugt an dem Ventilgehäuse 4 ausgebildet ist und die mit einer externen Druckluftquelle P in Verbindung steht.The ejector device 7 contains at least one suction nozzle 14 with an inlet 15 and an outlet 16 , During the outlet 16 with the atmosphere " R "Is connected, with the connection is always open, is the inlet 15 with the interposition of a vacuum control valve 17 with a compressed air feed opening 18 in connection, preferably on the valve housing 4 is formed and with an external source of compressed air P communicates.
Die Saugdüse 14 hat ferner eine Ansaugöffnung 22, an die die Eingangsseite 5a des Saugkanals 5 angeschlossen ist.The suction nozzle 14 also has a suction port 22 to which the input side 5a of the suction channel 5 connected.
Das Vakuum-Steuerventil 17, bei dem es sich vorzugsweise um ein elektrisch betätigbares Ventil handelt, kann wahlweise in eine Schließstellung oder in eine Offenstellung geschaltet werden. In der Schließstellung ist die Verbindung zwischen der Saugdüse 14 und der Druckluftquelle P unterbrochen und die Ejektoreinrichtung 17 folglich wirkungslos. In der Offenstellung des Vakuum-Steuerventils 17 wird die Saugdüse 14 mit Druckluft versorgt und vom Einlass 15 zum Auslass 16 von Druckluft durchströmt, woraus an der Ansaugöffnung 22 eine Absaugwirkung resultiert, die in dem Saugkanal 5 eine durch einen Pfeil illustrierte Saugluftströmung 23 hervorruft, die durch das Rückschlagventil 2 hindurchtritt. Die Strömungsrichtung der Saugluftströmung 23 verläuft von der Ausgangsseite 5b zur Eingangsseite 5a des Saugkanals 5.The vacuum control valve 17 , which is preferably an electrically operable valve, can be selectively switched to a closed position or in an open position. In the closed position is the connection between the suction nozzle 14 and the compressed air source P interrupted and the ejector device 17 consequently ineffective. In the open position of the vacuum control valve 17 becomes the suction nozzle 14 supplied with compressed air and from the inlet 15 to the outlet 16 flows through compressed air, resulting from the intake 22 a suction effect results in the suction channel 5 an illustrated by an arrow Saugluftströmung 23 caused by the check valve 2 passes. The flow direction of the suction air flow 23 runs from the exit side 5b to the entrance page 5a of the suction channel 5 ,
Als Folge der vorgenannten Saugluftströmung 23 wird der Saugkanal 5 und insbesondere auch dessen Ausgangsseite 5b sowie die angeschlossene Unterdruckapplikation 8 beziehungsweise der Absaugraum 13 evakuiert.As a result of the aforementioned suction air flow 23 becomes the suction channel 5 and especially its output side 5b as well as the connected vacuum application 8th or the suction chamber 13 evacuated.
Wird das Vakuum-Steuerventil 17 in die Schließstellung umgeschaltet, stellt die Ejektoreinrichtung 7 die Absaugwirkung ein. Als Folge davon schaltet das Rückschlagventil aus der bis dahin eingenommenen Offenstellung in eine Absperrstellung um, die einen Luftübertritt von der Eingangsseite 5a zur Ausgangsseite 5b verhindert und dadurch das in der Ausgangsseite 5b aufgebaute Vakuum einschließt.Will the vacuum control valve 17 switched to the closed position, represents the ejector device 7 the suction effect. As a result, the check valve switches from the hitherto assumed open position to a shut-off position, which is an air passage from the input side 5a to the exit side 5b prevents and thereby the in the output side 5b built-up vacuum includes.
Bevorzugt ist die Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1 mit einem Vakuum-Aufhebungskanal 24 ausgestattet, der unter Umgehung des Rückschlagventils 2 zwischen der Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 und der Druckluft-Einspeiseöffnung 18 verläuft und in den ein Vakuum-Aufhebungsventil 25 eingeschaltet ist. Das Vakuum-Aufhebungsventil 25 kann wahlweise in einer Schließstellung oder in einer Offenstellung positioniert werden. In der Schließstellung ist der Vakuum-Aufhebungskanal 24 unterbrochen, um das in der Ausgangsseite 5b aufgebaute Vakuum nicht zu beeinflussen. In der Offenstellung des Vakuum-Aufhebungsventils 25 kann Druckluft aus der Druckluftquelle P durch den Vakuum-Aufhebungskanal 24 hindurch zu der Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 strömen, um das dort aufgebaute Vakuum abzubauen und zu bewirken, dass ein gegebenenfalls von dem Sauggreifer 8a festgehaltener Gegenstand abgelegt oder abgeworfen wird.Preferably, the vacuum working device 1 with a vacuum release channel 24 equipped, bypassing the check valve 2 between the exit side 5b of the suction channel 5 and the compressed air supply port 18 runs and in the a vacuum release valve 25 is turned on. The vacuum release valve 25 can be selectively positioned in a closed position or in an open position. In the closed position is the vacuum cancellation channel 24 interrupted to that in the exit side 5b built-up vacuum is not to influence. In the open position of the vacuum release valve 25 can be compressed air from the compressed air source P through the vacuum release channel 24 through to the exit side 5b of the suction channel 5 flow to reduce the vacuum built there and cause an optionally of the suction pads 8a held object is dropped or discarded.
Auch bei dem Vakuum-Aufhebungsventil 25 handelt es sich zweckmäßigerweise um ein elektrisch betätigbares Ventil.Also with the vacuum release valve 25 it is expediently an electrically actuated valve.
Bevorzugt ist die Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1 mit einer elektronischen Steuereinrichtung 26 ausgestattet, mit der das Vakuum-Steuerventil 17 und auch das bevorzugt vorhandene Vakuum-Aufhebungsventil 25 elektrisch verbunden sind, um ihren Betätigungszustand vorgebende elektrische Betätigungssignale zu erhalten.Preferably, the vacuum working device 1 with an electronic control device 26 equipped with the vacuum control valve 17 and also the preferred existing vacuum release valve 25 are electrically connected to receive their actuating state predetermining electrical actuation signals.
Bei deaktivierter Unterdruckquelle 6 lässt es sich aufgrund von Leckage nicht vermeiden, dass der zuvor in der Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 aufgebaute Unterdruck allmählich abgebaut wird. Damit die Unterdruckapplikation 8 hiervon in ihrer Funktion nicht beeinträchtigt wird, ist es daher zweckmäßig, die Unterdruckquelle 6 von Zeit zu Zeit über einen gewissen Zeitraum hinweg erneut zu aktivieren. Dies geschieht vorzugsweise automatisch auf der Grundlage des in der Ausgangsseite 5b herrschenden Druckes, der mittels einer Drucksensoreinrichtung 27 erfasst und an die elektronische Steuereinrichtung 26 übermittelt wird. Auf diese Weise kann das Vakuum-Steuerventil 17 in Abhängigkeit von dem ausgangsseitig im Saugkanal 5 herrschenden Druck betätigt werden, und zwar insbesondere dahingehend, dass es in die Offenstellung schaltet, wenn der ausgangsseitige Druck eine obere Druckschwelle erreicht, und das in die Schließstellung schaltet, wenn der ausgangsseitige Druck auf eine untere Schwelle abgesunken ist.When the vacuum source is deactivated 6 Due to leakage, it can not be avoided that the previously in the output side 5b of the suction channel 5 built negative pressure is gradually reduced. So that the vacuum application 8th thereof is not impaired in their function, it is therefore appropriate, the vacuum source 6 from time to time over a period of time. This is preferably done automatically on the basis of the output side 5b prevailing pressure by means of a pressure sensor device 27 detected and to the electronic control device 26 is transmitted. In this way, the vacuum control valve 17 depending on the output side in the suction channel 5 prevailing pressure, in particular in that it switches to the open position when the output-side pressure reaches an upper pressure threshold, and which switches to the closed position when the output-side pressure has dropped to a lower threshold.
In den Verlauf des Vakuum-Aufhebungskanals 24 ist zweckmäßigerweise eine Drosseleinrichtung 28 eingeschaltet, die dazu geeignet ist, die Intensität des der Ausgangsseite 5b zuzuführenden Druckluftimpulses zu regulieren.In the course of the vacuum cancellation channel 24 is expediently a throttle device 28 turned on, which is suitable for the intensity of the output side 5b To regulate supplied compressed air pulse.
Im Folgenden soll nun ein bevorzugter Aufbau des Rückschlagventils 2 näher beschrieben werden.The following is a preferred construction of the check valve 2 be described in more detail.
Zu dem Rückschlagventil 2 gehört bevorzugt das bereits erwähnte Ventilgehäuse, in dem eine Aufnahmekammer 32 ausgebildet ist, die durch eine Trennwand 33 in einen eingangsseitigen Kammerabschnitt 32a und einen ausgangsseitigen Kammerabschnitt 32b unterteilt ist. Die Aufnahmekammer 32 liegt im Verlauf des Saugkanals 5, wobei der eingangsseitige Kammerabschnitt 32a mit der Eingangsseite 5a und der ausgangsseitige Kammerabschnitt 32b mit der Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 verbunden ist.To the check valve 2 preferably includes the already mentioned valve housing, in which a receiving chamber 32 is formed by a partition 33 in an input-side chamber section 32a and an output side chamber portion 32b is divided. The reception chamber 32 lies in the course of the suction channel 5 , wherein the input-side chamber section 32a with the input side 5a and the output-side chamber portion 32b with the exit side 5b of the suction channel 5 connected is.
Die Trennwand 33 ist zweckmäßigerweise von einem bezüglich des Ventilgehäuses 4 separaten Trennwandkörper 34 gebildet, der unter Abdichtung in die Aufnahmekammer 32 eingesetzt ist.The partition 33 is expediently of a respect to the valve housing 4 separate partition body 34 formed under sealing in the receiving chamber 32 is used.
Beim Ausführungsbeispiel hat das Ventilgehäuse 4 zwei in Achsrichtung einer Hauptachse 31 bevorzugt lösbar aneinander angesetzte erste und zweite Ventilgehäusekörper 4a, 4b, die beispielsweise mittels Befestigungsschrauben 35 aneinander befestigt sind. Diese beiden Ventilgehäusekörper 4a, 4b begrenzen gemeinsam die Aufnahmekammer 32, die einen im ersten Ventilgehäusekörper 4a ausgebildeten ersten Längenabschnitt 36 und einen im zweiten Ventilgehäusekörper 4b ausgebildeten zweiten Längenabschnitt 37 aufweist. Bei abgenommenem zweitem Ventilgehäusekörper 4b ist eine Montageöffnung 38 des ersten Längenabschnittes 36 der Aufnahmekammer 32 zugänglich, durch die hindurch beim Ausführungsbeispiel der Trennwandkörper 34 in den ersten Längenabschnitt 36 axial eingesetzt und insbesondere eingesteckt ist. Die Einstecktiefe ist durch eine Anschlagschulter 42 am Innenumfang des ersten Längenabschnittes 36 vorgegeben, an der der Trennwandkörper 34 mit einer axial orientierten Anlagefläche 43 anliegt. Der an den ersten Ventilgehäusekörper 4a angesetzte zweite Ventilgehäusekörper 4b drückt gegen eine der ersten Anlagefläche 43 axial entgegengesetzte zweite Anlagefläche 44 des Trennwandkörpers 34, sodass selbiger in der Aufnahmekammer 32 axial unbeweglich fixiert ist.In the embodiment, the valve housing has 4 two in the axial direction of a major axis 31 preferably releasably attached to each other first and second valve housing body 4a . 4b , for example, by means of fastening screws 35 attached to each other. These two valve body 4a . 4b limit the reception chamber together 32 , one in the first valve body 4a trained first length section 36 and one in the second valve body 4b formed second longitudinal section 37 having. With removed second valve body 4b is a mounting hole 38 of the first length section 36 the receiving chamber 32 accessible through which in the embodiment of the partition body 34 in the first length section 36 inserted axially and in particular is inserted. The insertion depth is through a stop shoulder 42 on the inner circumference of the first length section 36 given at the partition wall body 34 with an axially oriented contact surface 43 is applied. The to the first valve body 4a attached second valve body 4b pushes against one of the first contact surface 43 axially opposite second contact surface 44 of the partition body 34 , so selbiger in the receiving chamber 32 fixed axially immovable.
Bei dieser Anordnung befindet sich der eingangsseitige Kammerabschnitt 32a im ersten Ventilgehäusekörper 4a und der ausgangsseitige Kammerabschnitt 32b im zweiten Ventilgehäusekörper 4b.In this arrangement, the input-side chamber section is located 32a in the first valve body 4a and the output-side chamber portion 32b in the second valve body 4b ,
Ein axial zwischen dem Trennwandkörper 34 und dem zweiten Ventilgehäusekörper 4b angeordneter ersten Dichtungsring 45 dichtet den ausgangsseitigen Kammerabschnitt 32b beziehungsweise die Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 zur Umgebung hin ab. Dieser erste Dichtungsring 45 wird in der Achsrichtung der Hauptachse 31 zwischen dem Trennwandkörper 34 und dem zweiten Ventilgehäusekörper 4b verpresst.An axial between the partition body 34 and the second valve body 4b arranged first sealing ring 45 seals the exit-side chamber section 32b or the output side 5b of the suction channel 5 towards the surroundings. This first sealing ring 45 becomes in the axial direction of the main axis 31 between the partition body 34 and the second valve body 4b pressed.
Auf dem bezüglich der Hauptachse 31 radial orientierten Außenumfang 47 des Trennwandkörpers 34 sitzt konzentrisch zweckmäßigerweise ein zweiter Dichtungsring 46, der radial zwischen dem Trennwandkörper 34 und dem Ventilgehäuse 4 abdichtet und im Bereich des Außenumfanges 47 einen Fluidübertritt zwischen den beiden Kammerabschnitten 32a, 32b verhindert.On the main axis 31 radially oriented outer circumference 47 of the partition body 34 concentrically expediently sits a second sealing ring 46 which is radially between the partition body 34 and the valve housing 4 seals and in the area of the outer circumference 47 a fluid transfer between the two chamber sections 32a . 32b prevented.
Bevorzugt ist der Trennwandkörper 34 an seinem Außenumfang 47 mit einer Ringnut 48 versehen, in der der zweite Dichtungsring 46 gehalten ist. The partition wall body is preferred 34 on its outer circumference 47 with an annular groove 48 provided in the second sealing ring 46 is held.
Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Trennwand 33 ein einstückiger Bestandteil des Ventilgehäuses 4. Die diesbezüglich separate Ausgestaltung entsprechend des Ausführungsbeispiels wird allerdings bevorzugt, weil sie besonders einfach herstellbar und montierbar ist.In an embodiment not shown, the partition wall 33 an integral part of the valve housing 4 , However, in this respect separate embodiment according to the embodiment is preferred because it is particularly easy to manufacture and assemble.
Die bevorzugt plattenförmig oder scheibenförmig ausgebildete Trennwand 33 hat zweckmäßigerweise einen kreisrunden Umriss, wie dies beim Ausführungsbeispiel der Fall ist. Ihr Außenumfang 47 ist also kreisrund konturiert. Indem die Aufnahmekammer 32 zumindest in dem Aufnahmeabschnitt 52, in dem der Trennwandkörper 34 platziert ist, ebenfalls kreisförmig konturiert ist, lässt sich der Trennwandkörper 34 mit beliebiger drehwinkelmäßiger Ausrichtung in der Aufnahmekammer 32 installieren. Für die Funktion des Rückschlagventils 2 ist die drehwinkelmäßige Orientierung der Trennwandkörper 34 bezüglich der Aufnahmekammer 32 irrelevant.The preferred plate-shaped or disk-shaped partition 33 has expediently a circular outline, as is the case in the embodiment. Your outer circumference 47 is thus contoured circular. By the receiving chamber 32 at least in the receiving section 52 in which the partition body 34 is placed, is also contoured circular, can the partition body 34 with any angular orientation in the receiving chamber 32 to install. For the function of the check valve 2 is the rotational angular orientation of the partition body 34 with respect to the receiving chamber 32 irrelevant.
Die Trennwand 33 hat einen Zentrumsbereich 53, der von einer imaginären Längsachse 54 der Trennwand 33 durchsetzt ist. Die Längsachse 54 fällt bevorzugt mit der oben erläuterten, ebenfalls imaginären Hauptachse 31 zusammen. In dem Zentrumsbereich 53 ist die Trennwand 33 zweckmäßigerweise von einer Durchtrittsöffnung 55 axial durchsetzt, auf deren Funktion noch eingegangen wird. Besonders wichtig für die Funktion des Rückschlagventils 2 ist der Umstand, dass die Trennwand 33 von mehreren um den Zentrumsbereich 53 herum verteilt angeordneten Ventilkanälen 56 axial durchsetzt ist, denen zur Steuerung des der Druckluft zur Verfügung stehenden Strömungsquerschnittes ein Absperrglied des Rückschlagventils 2 zugeordnet ist, das von einer Absperrmembran 57 gebildet ist.The partition 33 has a center area 53 that of an imaginary longitudinal axis 54 the partition 33 is interspersed. The longitudinal axis 54 preferably coincides with the above-explained, also imaginary main axis 31 together. In the center area 53 is the dividing wall 33 suitably from a passage opening 55 axially interspersed, whose function will be discussed later. Especially important for the function of the check valve 2 is the fact that the partition 33 of several around the center area 53 distributed around valve channels 56 axially interspersed to those for controlling the compressed air flow cross-section available a shut-off of the check valve 2 is assigned, that of a shut-off membrane 57 is formed.
Die Trennwand 33 hat eine der Eingangsseite 5a des Saugkanals 5 zugewandte axiale erste Wandfläche 58 und eine hierzu entgegengesetzte, der Ausgangsseite 5b beziehungsweise dem ausgangsseitigen Kammerabschnitt 32b zugewandte axiale zweite Wandfläche 59. Jeder Ventilkanal 56 mündet einerseits an der ersten Wandfläche 58 und andererseits an der zweiten Wandfläche 59 aus, sodass die mehreren Ventilkanäle 56 fluidisch parallelgeschaltet sind. Es können alle Ventilkanäle 56 gleichzeitig parallel von Luft durchströmt werden.The partition 33 has one of the input page 5a of the suction channel 5 facing axial first wall surface 58 and an opposite thereto, the output side 5b or the output-side chamber section 32b facing axial second wall surface 59 , Each valve channel 56 opens on the one hand to the first wall surface 58 and on the other hand on the second wall surface 59 out so that the multiple valve channels 56 are fluidically connected in parallel. It can all valve channels 56 be traversed simultaneously by air in parallel.
Jeder Ventilkanal 56 mündet an der ersten Wandfläche 58 mit einer ersten Kanalmündung 62 aus. Diese ersten Kanalmündungen 62 sind in der Ebene der ersten Wandfläche 58 mit Abstand zueinander angeordnet.Each valve channel 56 leads to the first wall surface 58 with a first channel mouth 62 out. These first canal mouths 62 are in the plane of the first wall surface 58 spaced apart.
Jede der ersten Kanalmündungen 62 ist von einem ihr individuell zugeordneten Ventilsitz 63 umrahmt, der axial orientiert ist und axial von der Trennwand 33 wegweist. Jeder dieser Ventilsitze 63 ist ringförmig in sich geschlossen und hat vorzugsweise einen kreisrunden Verlauf. Bevorzugt ist jeder Ventilsitz 63 kragenförmig erhaben an der ersten Wandfläche 58 ausgebildet und verfügt stirnseitig über eine sehr schmale und bevorzugt linienförmig dünne Dichtkante.Each of the first canal mouths 62 is from an individually assigned valve seat 63 framed, which is axially oriented and axially from the partition wall 33 points away. Each of these valve seats 63 is annular in itself closed and preferably has a circular course. Each valve seat is preferred 63 collar-shaped raised on the first wall surface 58 formed and has the front side of a very narrow and preferably linear thin sealing edge.
Sämtliche Ventilsitze 63 sind in einer zur Längsachse 54 rechtwinkeligen Ebene beabstandet zueinander angeordnet und jeweils einer der ersten Kanalmündungen 62 ausschließlich zugeordnet. Die Anzahl der ringförmig in sich geschlossenen Ventilsitze 63 entspricht also der Anzahl der ersten Kanalmündungen 62.All valve seats 63 are in one to the longitudinal axis 54 spaced at right angles to each other and each one of the first channel mouths 62 exclusively assigned. The number of annular self-contained valve seats 63 corresponds to the number of first channel mouths 62 ,
Sämtliche Ventilsitze 63 sind in ihrer Gesamtheit mit radialem Abstand zu der Längsachse 54 der Trennwand 33 angeordnet. Dies gilt entsprechend für die bevorzugt geradlinig durch die Trennwand 33 hindurchtretenden Ventilkanäle 56.All valve seats 63 are in their entirety at a radial distance to the longitudinal axis 54 the partition 33 arranged. This applies accordingly for the preferred straight through the partition 33 passing through valve channels 56 ,
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Ventilsitze 63 an der ersten Wandfläche 58 auf einer gemeinsamen, in der Zeichnung strichpunktiert angedeuteten Kreislinie 64 liegen, deren Zentrum zweckmäßigerweise auf der das Zentrum der Trennwand 33 durchsetzenden Längsachse 54 der Trennwand 33 liegt. Die Kreislinie 64 durchläuft zweckmäßigerweise den Mittelpunkt jedes Ventilsitzes 63 beziehungsweise jeder ersten Kanalmündung 62.It is considered particularly advantageous if the valve seats 63 on the first wall surface 58 on a common, indicated in phantom in the drawing circle line 64 lie, whose center expediently on the the center of the partition 33 penetrating longitudinal axis 54 the partition 33 lies. The circle line 64 conveniently passes through the center of each valve seat 63 or each first channel mouth 62 ,
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Ventilsitze 63 und bevorzugt auch die ihnen zugeordneten ersten Kanalmündungen 62 in gleichmäßiger Verteilung rings um den Zentrumsbereich 53 der Trennwand 33 herum angeordnet sind. Beim Ausführungsbeispiel ist dies der Fall. Ebenso trifft auf das Ausführungsbeispiel zu, dass die Ventilkanäle 56 untereinander einen bevorzugt gleichgroßen Kanalquerschnitt haben. Bevorzugt ist die Trennwand 33 von vier Ventilkanälen 56 durchsetzt. Die Mittelpunkte der diesen Ventilkanälen 56 zugeordneten Ventilsitze 63 liegen zweckmäßigerweise in den Eckpunkten eines Quadrates, dessen Zentrum auf der Längsachse 54 liegt. Es hat sich gezeigt, dass eine solche Anordnung eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung und Funktionsweise der im Folgenden zu erläuternden Absperrmembran 57 gewährleistet. Gleichwohl besteht die Möglichkeit, eine andere Anzahl von Ventilkanälen 56 zu wählen und beispielsweise nur drei Ventilkanäle 56 vorzusehen.It is also advantageous if the valve seats 63 and preferably also their associated first channel mouths 62 evenly distributed around the center area 53 the partition 33 are arranged around. In the embodiment, this is the case. Likewise applies to the embodiment that the valve channels 56 have a preferably equal channel cross-section with each other. The partition is preferred 33 of four valve channels 56 interspersed. The centers of these valve channels 56 associated valve seats 63 are expediently in the vertices of a square whose center on the longitudinal axis 54 lies. It has been found that such an arrangement is a particularly advantageous embodiment and mode of operation of the shut-off membrane to be explained below 57 guaranteed. However, there is the possibility of a different number of valve channels 56 to choose and, for example, only three valve channels 56 provided.
Die oben erwähnte Absperrmembran 57 ist der Trennwand 33 auf der Seite der ersten Wandfläche 58 vorgeordnet. Es handelt sich bei ihr vorzugsweise um einen Körper aus einem gummielastischen Material, vorzugsweise aus einem Elastomermaterial. Auf diese Weise ist die Absperrmembran 57 insgesamt flexibel und elastisch biegbar. Zweckmäßigerweise hat die Absperrmembran 57 einen einstückigen Aufbau.The above-mentioned shut-off membrane 57 is the dividing wall 33 on the side of the first wall surface 58 upstream. It is her preferably around a body of a rubber-elastic material, preferably of an elastomeric material. In this way, the shut-off membrane 57 overall flexible and elastically bendable. Conveniently, the Absperrmembran 57 a one-piece construction.
In einem zentralen Bereich verfügt die Absperrmembran 57 über einen Befestigungsabschnitt 65. Mit diesem Befestigungsabschnitt 65 ist die Absperrmembran 57 mit Bezug zur Trennwand 33 fixiert. Aus noch zu erläuternden Gründen ist die Absperrmembran 57 in dem Befestigungsabschnitt 65 von einer Durchbrechung 66 durchsetzt, die mit der Durchtrittsöffnung 55 der Trennwand 33 fluchtet. Für die Rückschlagfunktion ist dies jedoch irrelevant.In a central area has the Absperrmembran 57 via a fastening section 65 , With this attachment section 65 is the shut-off membrane 57 with reference to the partition 33 fixed. For reasons to be explained, the shut-off membrane 57 in the attachment section 65 from an opening 66 interspersed with the passage opening 55 the partition 33 flees. However, this is irrelevant to the kickback function.
Die Absperrmembran 57 erstreckt sich in ihrem nicht von externen Kräften beaufschlagten Neutralzustand zweckmäßigerweise in einer im Folgenden als Membranebene 67 bezeichneten Ebene, die rechtwinkelig zu einer Längsachse 68 der Absperrmembran 57 verläuft. Diese Längsachse 68 fällt mit der Längsachse 54 der Trennwand 33 zusammen.The shut-off membrane 57 extends in its not acted upon by external forces neutral state expediently in one of the following as a membrane level 67 designated plane perpendicular to a longitudinal axis 68 the shut-off membrane 57 runs. This longitudinal axis 68 falls with the longitudinal axis 54 the partition 33 together.
Von dem zentralen Befestigungsabschnitt 65 der Absperrmembran 57 ragen mehrere Absperrabschnitte 72 der Absperrmembran 57 weg, und zwar bevorzugt in einer bezüglich der Längsachse 68 radialen Richtung. Aufgrund ihrer bevorzugt armartigen Gestaltung könnte man die Absperrabschnitte 72 auch als Absperrarme bezeichnen. Die Anzahl der Absperrabschnitte 72 entspricht der Anzahl der Ventilsitze 63, wobei jedem Ventilsitz 63 einer der Absperrabschnitte 72 individuell zugeordnet ist.From the central attachment section 65 the shut-off membrane 57 protrude several shut-off sections 72 the shut-off membrane 57 away, and preferably in one with respect to the longitudinal axis 68 radial direction. Due to their preferred arm-like design could be the shut-off sections 72 Also call as Absperrarme. The number of shut-off sections 72 corresponds to the number of valve seats 63 , with each valve seat 63 one of the shut-off sections 72 is assigned individually.
Die Absperrmembran 57 ist derart vor der ersten Wandfläche 58 der Trennwand 33 angeordnet, dass jeder Absperrabschnitt 72 ausgehend vom Befestigungsabschnitt 65 radial nach außen in einen Bereich ragt, der axial vor einem der Ventilsitze 63 liegt. Jeder Absperrabschnitt 72 kann eine Absperrstellung einnehmen, in der er vollflächig an dem ihm zugeordneten Ventilsitz 63 anliegt und die diesem Ventilsitz 63 zugeordnete erste Kanalmündung 62 vollständig abdeckt. Wird der Absperrabschnitt 72 durch an ihm angreifende Differenzdruckkräfte an den zugeordneten Ventilsitz 63 angedrückt, liegt ein Dichtkontakt vor, der einen Fluiddurchtritt durch den zugeordneten Ventilkanal 56 hindurch verhindert.The shut-off membrane 57 is so in front of the first wall surface 58 the partition 33 arranged that every shut-off section 72 starting from the attachment section 65 protrudes radially outward into an area axially in front of one of the valve seats 63 lies. Every shut-off section 72 can assume a shut-off position, in which he full surface on the associated valve seat 63 abuts and this valve seat 63 assigned first channel mouth 62 completely covers. Will the shut-off section 72 by acting on it differential pressure forces on the associated valve seat 63 pressed, there is a sealing contact, which is a fluid passage through the associated valve channel 56 prevented through.
Jeder Absperrabschnitt 72 steuert nur jeweils einen der mehreren Ventilkanäle 56. Dementsprechend entspricht die Anzahl der Absperrabschnitte 72 wie erwähnt der Anzahl der ersten Kanalmündungen 62.Every shut-off section 72 only controls one of the several valve channels 56 , Accordingly, the number of shut-off sections corresponds 72 as mentioned the number of first channel mouths 62 ,
Bevorzugt entspricht die Ausgestaltung der Absperrmembran 57 derjenigen eines Kleeblattes. Dabei entsprechen die Absperrabschnitte 72 den Einzelblättern des Kleeblattes.The embodiment preferably corresponds to the shut-off membrane 57 that of a shamrock. The shut-off sections correspond to this 72 the single leaves of the cloverleaf.
Jeder Absperrabschnitt 72 ist unabhängig von den anderen Absperrabschnitten 72 relativ zum Befestigungsabschnitt 65 und auch relativ zu der Trennwand 33 verschwenkbar. Die mögliche Schwenkbewegung 73 ist durch Pfeile angedeutet und kann, weil sie die Schaltstellung des Rückschlagventils 2 verändert, auch als Umschaltbewegung bezeichnet werden. Da die Absperrabschnitte 72 außer über den sie gemeinsam festhaltenden Befestigungsabschnitt 65 keine Verbindung zueinander haben, können sie die Schwenkbewegung 73 ohne gegenseitige Beeinflussung unabhängig voneinander ausführen.Every shut-off section 72 is independent of the other shut-off sections 72 relative to the attachment section 65 and also relative to the partition wall 33 pivotable. The possible pivoting movement 73 is indicated by arrows and can, because they are the switching position of the check valve 2 changed, also referred to as a switching movement. Because the shut-off sections 72 except about the fixing portion which holds them together 65 have no connection to each other, they can the pivoting movement 73 perform without mutual interference independently.
Der Bereich, um den die Absperrabschnitte 72 bei ihrer Schwenkbewegung 73 verschwenkt werden - im Folgenden als Schwenkbereich 74 bezeichnet -, ist vom Übergangsbereich 75 zwischen dem Befestigungsabschnitt 65 und einem jeweiligen Absperrabschnitt 72 gebildet. Dieser Übergangsbereich 75 weist zweckmäßigerweise eine Gestaltung auf, die eine besonders gute Biegeflexibilität zur Ausführung der Schwenkbewegung 73 gewährleistet. Beim Ausführungsbeispiel zeichnet sich der Übergangsbereich 75 jeweils durch zwei schmale Verbindungsstege 76 aus, die die einzige Verbindung zwischen dem Befestigungsabschnitt 65 und einem jeweiligen Absperrabschnitt 72 darstellen. Die beiden Verbindungsstege 76 sind beabstandet zueinander angeordnet und sorgen dafür, dass in dem Übergangsbereich 75 der Materialquerschnitt der Absperrmembran 57 geringer ist als in den sich anschließenden Bereichen, sodass sich hier die Absperrmembran 57 bevorzugt biegt, wenn auf den zugeordneten Absperrabschnitt 72 eine Fluidkraft einwirkt.The area around which the shut-off sections 72 during their pivoting movement 73 be pivoted - in the following as a swivel range 74 denotes - is from the transition area 75 between the attachment portion 65 and a respective shut-off section 72 educated. This transition area 75 expediently has a design that provides a particularly good bending flexibility for performing the pivoting movement 73 guaranteed. In the embodiment, the transition region is characterized 75 in each case by two narrow connecting webs 76 out, which is the only connection between the attachment section 65 and a respective shut-off section 72 represent. The two connecting bridges 76 are spaced apart from each other and ensure that in the transition area 75 the material cross section of the shut-off membrane 57 is lower than in the adjoining areas, so here is the Absperrmembran 57 preferably bends when on the associated shut-off 72 a fluid force acts.
Wenn es sich bei der Absperrmembran 57 um einen einstückigen Körper handelt, sind die Verbindungsstege 76 zweckmäßigerweise jeweils dadurch realisiert, dass in dem Übergangsbereich 75 eine bevorzugt längliche Materialdurchbrechung 77 ausgebildet ist, die beispielsweise eingestanzt oder unmittelbar beim Spritzgießen der Absperrmembran 57 eingeformt worden sein kann.When it comes to the shut-off membrane 57 is a one-piece body, are the connecting webs 76 expediently realized in each case by the fact that in the transition region 75 a preferably elongate material breakthrough 77 is formed, for example, punched or immediately during injection molding of Absperrmembran 57 may have been formed.
Bei der Schwenkbewegung 73 bewegen sich die Absperrabschnitte 72 je nach Schwenkrichtung entweder von der ersten Wandfläche 58 weg oder in Richtung auf die erste Wandfläche 58 zu. Dabei verschwenkt jeder Absperrabschnitt 72 in einer Ebene, die von der Längsachse 68 und einer hierzu radialen Achse aufgespannt ist, wobei Letztere mit der Längsachse 78 des betreffenden Absperrabschnittes 72 zusammenfällt. Bevorzugt verhält sich jeder Absperrabschnitt 72 bei der Schwenkbewegung 73 wie eine Klappe, die entweder an die Trennwand 33 herangeklappt oder von der Trennwand 33 um einen mehr oder weniger großen Schwenkwinkel weggeklappt ist. Über die Materialdicke und/oder Materialstruktur des Absperrabschnittes 72 kann Einfluss darauf genommen werden, ob sich der Absperrabschnitt 72 wie ein in sich starrer Klappenkörper verschwenkt oder ob der Absperrabschnitt 72 beim Verschwenken auch in sich eine Durchbiegung erfährt, wie dies in der Zeichnung in den 1 und 2 beispielhaft strichpunktiert illustriert ist.During the pivoting movement 73 move the shut-off sections 72 depending on the direction of pivoting either from the first wall surface 58 away or towards the first wall surface 58 to. Each shut-off section pivots 72 in a plane that is from the longitudinal axis 68 and a radial axis is clamped thereto, the latter with the longitudinal axis 78 of the respective shut-off 72 coincides. Preferably, each shut-off section behaves 72 during the pivoting movement 73 like a flap, either to the dividing wall 33 folded up or from the partition 33 one more or less large swivel angle is folded away. About the material thickness and / or material structure of the Absperrabschnittes 72 can be influenced, whether the shut-off section 72 as pivoted in a rigid valve body or whether the shut-off 72 When pivoting in itself undergoes a deflection, as shown in the drawing in the 1 and 2 is illustrated by dash-dotted lines by way of example.
Im Rahmen der Schwenkbewegung 73 kann jeder Absperrabschnitt 72 zwischen einer an die Trennwand 33 herangeschwenkten und ringsum am zugeordneten Ventilsitz 63 anliegenden Absperrstellung und mindestens einer von der Trennwand 33 und mithin vom zugeordneten Ventilsitz 63 weggeschwenkten Offenstellung verschwenkt werden. Die momentan von den Absperrabschnitten 72 eingenommene Stellung hängt von der zwischen der Eingangsseite 5a und der Ausgangsseite 5b anstehenden Druckdifferenz ab.As part of the pivoting movement 73 can every shut-off section 72 between one to the partition 33 pivoted and around the assigned valve seat 63 adjacent shut-off position and at least one of the partition 33 and thus from the associated valve seat 63 pivoted open position be pivoted. The currently of the shut-off sections 72 occupied position depends on the between the input side 5a and the output side 5b pending pressure difference.
Wird im Betrieb der Vakuum-Arbeitsvorrichtung 1 die Eingangsseite 5a des Saugkanals 5 mit einem von der Unterdruckquelle 6 hervorgerufenen Unterdruck beaufschlagt, ist der in der Eingangsseite 5a herrschende Luftdruck geringer als der Luftdruck in der Ausgangsseite 5b, sodass eine daraus resultierende Differenzdruckkraft jeden Absperrabschnitt 72 in eine Offenstellung verschwenkt, sodass Luft aus der Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 durch die freigegebenen Ventilkanäle 56 hindurch zu der Eingangsseite 5a überströmen kann, was eine Evakuierung der Unterdruckapplikation 8 und beispielsweise deren Absaugraum 13 hervorruft.Will during operation of the vacuum working device 1 the input side 5a of the suction channel 5 with one of the vacuum source 6 caused negative pressure, which is applied in the input side 5a prevailing air pressure less than the air pressure in the outlet side 5b so that a resulting differential pressure force each shut-off 72 pivoted into an open position, so that air from the exit side 5b of the suction channel 5 through the released valve channels 56 through to the input side 5a can overflow, causing an evacuation of the vacuum application 8th and for example their suction 13 causes.
Wird die Unterdruckbeaufschlagung der Eingangsseite 5a unterbrochen, weil beispielsweise die Ejektoreinrichtung 7 mittels des Vakuum-Steuerventils 17 deaktiviert wird, stellt sich in der Eingangsseite 5a ein höherer Druck als in der Ausgangsseite 5b ein, sodass die Absperrabschnitte 72 in die Absperrstellung umschalten. Dabei werden sie aufgrund der anstehenden Druckdifferenz unter Abdichtung an den jeweils individuell zugeordneten Ventilsitz 63 angedrückt, um das in der Ausgangsseite 5b eingeschlossene Vakuum aufrechtzuerhalten.Is the negative pressure on the input side 5a interrupted because, for example, the Ejektoreinrichtung 7 by means of the vacuum control valve 17 is deactivated, turns in the input page 5a a higher pressure than in the exit side 5b a, so the shut-off sections 72 switch to the shut-off position. They are due to the upcoming pressure difference under sealing to each individually associated valve seat 63 pressed on to the output side 5b maintain trapped vacuum.
Die Druckerhöhung in der Eingangsseite 5a beim Abschalten der Ejektoreinrichtung 7 resultiert daraus, dass bei abgeschalteter Ejektoreinrichtung 7 deren Ansaugöffnung 22 über den Auslass 16 mit der Atmosphäre „R“ in Verbindung steht.The pressure increase in the input side 5a when switching off the Ejektoreinrichtung 7 This results from the fact that with ejector device switched off 7 the suction port 22 over the outlet 16 with the atmosphere " R "Communicates.
Aufgrund der geschilderten Ausgestaltung der Absperrmembran 57 können die Absperrabschnitte 72 sehr schnell auf die sich verändernden Druckverhältnisse reagieren und bei einem Abschalten der Unterdruckquelle 6 sehr schnell in die Absperrstellung umschalten. Das Rückschlagventil 2 zeichnet sich also durch ein sehr dynamisches Betriebsverhalten aus.Due to the described embodiment of the Absperrmembran 57 can the shut-off sections 72 react very quickly to the changing pressure conditions and when switching off the vacuum source 6 very quickly switch to the shut-off position. The check valve 2 is characterized by a very dynamic operating behavior.
Zweckmäßigerweise ist bei jedem Absperrabschnitt 72 der Übergangsbereich 75 schmäler ausgebildet als der sich daran anschließende, in der Absperrstellung unmittelbar am Ventilsitz 63 anliegende Abdeckabschnitt 79. Letzterer ist zweckmäßigerweise entsprechend dem Ventilsitz 63 konturiert und hat beim Ausführungsbeispiel eine kreislinienförmige Außenkontur.Appropriately, is at every shut-off 72 the transition area 75 narrower formed as the adjoining, in the shut-off position directly on the valve seat 63 fitting cover section 79 , The latter is expediently according to the valve seat 63 contoured and has the embodiment a circular outer contour.
Die Absperrmembran 57 kann im Bereich des Befestigungsabschnittes 65 durchaus unbeweglich an der Trennwand 33 befestigt sein. Sie kann beispielsweise festgeklemmt oder festgeklebt sein. Das für die Schwenkbeweglichkeit der Absperrabschnitte 72 verantwortliche Verformungsverhalten der Absperrmembran 57 wird allerdings begünstigt, wenn der Befestigungsabschnitt 65 ohne eine zu der Membranebene 67 auftretende Klemmwirkung bezüglich der Trennwand 33 fixiert ist, und zwar insbesondere derart, dass der Befestigungsabschnitt 65 in Achsrichtung der Längsachse 54 relativ zur Trennwand 33 begrenzt linear beweglich ist. Letzteres trifft auf das Ausführungsbeispiel zu.The shut-off membrane 57 can in the area of the attachment section 65 absolutely immovable on the partition wall 33 be attached. It can for example be clamped or glued. That for the pivoting mobility of the shut-off sections 72 Responsible deformation behavior of the shut-off membrane 57 However, it is favored when the attachment section 65 without one to the membrane level 67 occurring clamping effect with respect to the partition 33 is fixed, in particular such that the attachment portion 65 in the axial direction of the longitudinal axis 54 relative to the partition 33 limited linearly movable. The latter applies to the embodiment.
Bevorzugt ist die Absperrmembran 57 an ihrem Befestigungsabschnitt 65 dadurch fixiert, dass der Befestigungsabschnitt 65 zwischen zwei einander zugewandten ersten und zweiten Abstützflächen 82, 83 gefangen ist, die sich in Achsrichtung der Hauptachse 31 gegenüberliegen und deren lichter Abstand zueinander geringfügig größer ist als die maximale Dicke des dazwischen aufgenommenen Befestigungsabschnittes 65. Dadurch verfügt der Befestigungsabschnitt 65 über ein geringfügiges Bewegungsspiel in Achsrichtung der Längsachse 68 zwischen den beiden Abstützflächen 82, 83.The shut-off membrane is preferred 57 at its attachment section 65 fixed by that the attachment section 65 between two mutually facing first and second support surfaces 82 . 83 is caught, extending in the axial direction of the main axis 31 opposite each other and whose clear distance from each other is slightly greater than the maximum thickness of the captured therebetween attachment portion 65 , As a result, the attachment section has 65 over a slight play of movement in the axial direction of the longitudinal axis 68 between the two support surfaces 82 . 83 ,
Prinzipiell können beide Abstützflächen 82, 83 direkt an der Trennwand 33 vorgesehen sein. Es kann sich beispielsweise um die Flanken einer im Bereich der ersten Wandfläche 58 an der Trennwand 33 ausgebildeten Befestigungsnut handeln. Für die Montage der Absperrmembran 57 günstiger ist jedoch die beim Ausführungsbeispiel realisierte Konstruktion, bei der die erste Abstützfläche 82 von einem Teilbereich der ersten Wandfläche 58 gebildet ist, der sich in dem Zentrumsbereich 53 befindet und der sich bevorzugt um die Mündung der optional vorhandenen Durchtrittsöffnung 55 herum erstreckt. Die gegenüberliegende zweite Abstützfläche 83 ist Bestandteil eines bezüglich der Trennwand 33 separaten Befestigungselementes 84, das an der Trennwand 33 unabhängig von der Absperrmembran 57 fixiert ist. Bevorzugt hat das Befestigungselement 84 einen ersten Befestigungsstutzen 85, mit dem es von der Seite der ersten Wandfläche 58 her in die Durchtrittsöffnung 55 eingreift, wobei der erste Befestigungsstutzen 85 zugleich die Durchbrechung 66 des Befestigungsabschnittes 65 durchsetzt. Die zweite Abstützfläche 83 schließt sich als axial orientierte Ringfläche an den ersten Befestigungsstutzen 85 an und liegt somit in der geschilderten Weise der ersten Abstützfläche 82 mit axialem Abstand gegenüber.In principle, both support surfaces 82 . 83 directly at the partition 33 be provided. It may, for example, the flanks of one in the region of the first wall surface 58 on the partition 33 act trained mounting groove. For mounting the shut-off membrane 57 cheaper is however realized in the embodiment construction in which the first support surface 82 from a portion of the first wall surface 58 is formed, located in the center area 53 located and preferably around the mouth of the optional existing passage opening 55 extends around. The opposite second support surface 83 is part of a with respect to the partition 33 separate fastener 84 on the partition wall 33 independent of the shut-off membrane 57 is fixed. Preferably, the fastener has 84 a first attachment piece 85 with which it is from the side of the first wall surface 58 forth in the passage opening 55 engages, wherein the first attachment piece 85 at the same time the opening 66 of the attachment section 65 interspersed. The second support surface 83 closes as an axially oriented annular surface on the first attachment piece 85 and thus lies in the described manner of the first support surface 82 with axial distance opposite.
Um das Verklemmen des Befestigungsabschnittes 65 auf einfache Weise zu verhindern, verfügt die Trennwand 33 in dem Zentrumsbereich über mindestens einen und beim Ausführungsbeispiel über mehrere Anschlagvorsprünge 86, die über die erste Wandfläche 58 vorstehen und die den Befestigungsabschnitt 65 wie beim Ausführungsbeispiel in seiner Dickenrichtung durchsetzen und/oder an dem Befestigungsabschnitt 65 vorbeigreifen. Beim Ausführungsbeispiel sind die Anschlagvorsprünge 86 so angeordnet und ausgebildet, dass sie durch die Materialdurchbrechungen 77 der Absperrmembran 57 hindurchragen. Die Montage der Absperrmembran 57 gestaltet sich hier besonders einfach, weil sie von der Seite der ersten Wandfläche 58 her mit ihrem Befestigungsabschnitt 65 auf die Anschlagvorsprünge 86 aufsteckbar ist, sodass eine Steckverbindung vorliegt. To the jamming of the attachment section 65 To easily prevent the partition has 33 in the center region over at least one and in the embodiment over a plurality of stop projections 86 that over the first wall surface 58 protrude and the attachment section 65 as in the embodiment in its thickness direction and / or enforce on the attachment portion 65 passing attack. In the embodiment, the stopper protrusions 86 arranged and formed so that they pass through the material openings 77 the shut-off membrane 57 protrude. The assembly of the shut-off membrane 57 makes it especially easy because they are from the side of the first wall surface 58 forth with her attachment section 65 on the stop projections 86 can be plugged, so that there is a plug connection.
Das Zusammenwirken der Anschlagvorsprünge 86 mit den Materialdurchbrechungen 77 bewirkt auch eine vorteilhafte Verdrehsicherung der Absperrmembran 57, die folglich relativ zur Trennwand 33 um deren Längsachse 54 nicht verdrehbar ist. Dadurch ist stets die korrekte paarweise Zuordnung der Absperrabschnitte 72 und der Ventilsitze 63 gewährleistet.The interaction of the stop projections 86 with the material breaks 77 also causes an advantageous rotation of the Absperrmembran 57 , consequently relative to the partition wall 33 around its longitudinal axis 54 is not rotatable. This always means the correct pairwise assignment of the shut-off sections 72 and the valve seats 63 guaranteed.
Ein Verklemmen des Befestigungsabschnittes 65 wird bevorzugt dadurch verhindert, dass die Anschlagvorsprünge 86 an der der Trennwand 33 abgewandten Seite über den Befestigungsabschnitt 65 hinausragen und dadurch jeweils ein Anschlagmittel für das Befestigungselement 84 bilden, an dem das Befestigungselement 84 mit der zweiten Abstützfläche 83 zur Anlage gelangt. Die Anschlagvorsprünge 86 geben also den minimalen Abstand zwischen der ersten und zweiten Abstützfläche 82, 83 vor.Jamming of the attachment section 65 is preferably prevented by the stop projections 86 at the partition 33 opposite side over the attachment portion 65 protrude and thereby each a stop means for the fastener 84 form, on which the fastener 84 with the second support surface 83 comes to the plant. The stop projections 86 So give the minimum distance between the first and second support surface 82 . 83 in front.
Zweckmäßigerweise ist das Befestigungselement 84 in axialer Verlängerung der Trennwand 33 zwischen die Trennwand 33 und das Ventilgehäuse 4 eingegliedert, wobei es gemäß 1 den eingangsseitigen Kammerabschnitt 32a der Aufnahmekammer 32 durchsetzt. Bevorzugt weist das Befestigungselement 84 an der dem ersten Befestigungsstutzen 85 entgegengesetzten Seite einen zweiten Befestigungsstutzen 87 auf, mit dem sie in eine Ausnehmung 88 der den eingangsseitigen Kammerabschnitt 32a begrenzenden Gehäusewand des Ventilgehäuses 4 eintaucht.Conveniently, the fastener 84 in axial extension of the partition 33 between the partition 33 and the valve housing 4 incorporated according to 1 the input side chamber section 32a the receiving chamber 32 interspersed. Preferably, the fastening element 84 at the first attachment piece 85 opposite side a second attachment piece 87 on, with it into a recess 88 the input side chamber section 32a limiting housing wall of the valve housing 4 dips.
Das Rückschlagventil 2 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass es an der Bildung des Vakuum-Aufhebungskanals 24 beteiligt ist. In diesem Zusammenhang wird ein Durchgangskanal 89, der die aus der Trennwand 33 und der Absperrmembran 57 bestehende Baugruppe durchsetzt, als ein Längenabschnitt des Vakuum-Aufhebungskanals 24 genutzt. Mit anderen Worten ist die vorgenannte Baugruppe von dem Vakuum-Aufhebungskanal 24 durchsetzt. Der hierzu vorhandene Durchgangskanal 89 resultiert in vorteilhafter Weise aus der Durchtrittsöffnung 55 der Trennwand 33 und der damit fluchtenden Durchbrechung 66 der Absperrmembran 57.The check valve 2 is preferably adapted to participate in the formation of the vacuum cancellation channel 24 is involved. In this context, a passageway 89 that's out of the dividing wall 33 and the shut-off membrane 57 existing assembly interspersed as a length of the vacuum cancellation channel 24 used. In other words, the aforementioned assembly is of the vacuum cancellation channel 24 interspersed. The passageway available for this purpose 89 results in an advantageous manner from the passage opening 55 the partition 33 and the aperture aligned therewith 66 the shut-off membrane 57 ,
Es besteht somit die vorteilhafte Möglichkeit, zur Aufhebung des in der Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 ausgebildeten Unterdruckes unter Überdruck stehende Druckluft unabhängig von der momentanen Betriebsstellung beziehungsweise Schwenkstellung der Absperrabschnitte 72 durch die sich aus der Absperrmembran 57 und der Trennwand 33 zusammensetzende Ventilbaugruppe 60 hindurchzuleiten. Somit besteht die vorteilhafte Möglichkeit, bei in der Absperrstellung befindlichen Absperrabschnitten 72 unmittelbar durch die Ventilbaugruppe 60 hindurch der der zweiten Wandfläche 59 zugeordneten Seite der Trennwand 33 einen Überdruckimpuls zuzuführen, um den in der Ausgangsseite 5b des Saugkanals 5 anstehenden Unterdruck abzubauen.There is thus the advantageous possibility to cancel the in the output side 5b of the suction channel 5 trained negative pressure under pressure compressed air regardless of the current operating position or pivot position of the shut-off sections 72 through which the shut-off membrane 57 and the partition 33 assembled valve assembly 60 through pass. Thus, there is the advantageous possibility when located in the blocking position shut-off 72 directly through the valve assembly 60 through the second wall surface 59 associated side of the partition 33 to supply an excess pressure pulse to that in the output side 5b of the suction channel 5 reduce existing negative pressure.
Vorzugsweise verläuft der Vakuum-Aufhebungskanal 24 auch durch das gegebenenfalls vorhandene Befestigungselement 84 hindurch, das von einem stirnseitig an den beiden Befestigungsstutzen 85, 87 ausmündenden Fluidkanal 93 durchsetzt ist. Indem die Ausnehmung 88 mit einem zu dem Vakuum-Aufhebungsventil 25 führenden Kanalabschnitt 24a des Vakuum-Aufhebungskanals 24 kommuniziert, stellt der Fluidkanal des Befestigungselementes 84 eine Fluidverbindung zwischen dem besagten Kanalabschnitt 24a und dem Durchgangskanal 89 her, und zwar durch den eingangsseitigen Kammerabschnitt 32a hindurch und dabei ohne Beeinflussung der in der Eingangsseite 5a des Saugkanals 5 herrschenden Verhältnisse.Preferably, the vacuum cancellation channel runs 24 also by the optionally existing fastener 84 through, the front of the two attachment stubs 85 . 87 opening out fluid channel 93 is interspersed. By the recess 88 with one to the vacuum release valve 25 leading channel section 24a of the vacuum cancellation channel 24 communicates, provides the fluid channel of the fastener 84 a fluid connection between said channel section 24a and the passageway 89 forth, through the input-side chamber section 32a through and without affecting the in the input side 5a of the suction channel 5 prevailing conditions.
