DE102014007539A1

DE102014007539A1 - Apparatus and method for picking load carriers, in particular small load carriers

Info

Publication number: DE102014007539A1
Application number: DE102014007539.7A
Authority: DE
Inventors: Uwe Habisreitinger
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2015-11-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren von mit Bauteilen bestückbaren Ladungsträgern (12) für die Versorgung wenigstens einer Fertigungs- und/oder Montagelinie, mit wenigstens einem Kommissioniermodul (14), welches wenigstens eine Ladeplattform (18) für die Ladungsträger (12) und eine Manipulationseinrichtung (24) zum Bewegen der Ladungsträger (12) relativ zur Ladeplattform (18) aufweist, und mit wenigstens einem fahrerlosen Transportfahrzeug (26), mittels welchem das Kommissioniermodul (14) von wenigstens einem Bauteilelager zu wenigstens einem Verbauort transportierbar ist.The invention relates to a method and a device for order picking of component carriers (12) for the supply of at least one production and / or assembly line, comprising at least one picking module (14), which has at least one loading platform (18) for the load carriers (12 ) and a manipulation device (24) for moving the load carriers (12) relative to the loading platform (18), and with at least one driverless transport vehicle (26), by means of which the picking module (14) can be transported from at least one component store to at least one installation location.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kommissionieren von Ladungsträgern, insbesondere Kleinladungsträgern, für die Versorgung wenigstens einer Fertigungs- und/oder Montagelinie.The invention relates to a device and a method for picking load carriers, in particular small load carriers, for the supply of at least one production and / or assembly line.

Das Kommissionieren von mit Bauteilen bestückbaren Ladungsträgern erfolgt üblicherweise – beispielsweise im Rahmen einer Serienfertigung von Kraftwagen – mit Hilfe von Routenzügen. Mittels eines solchen Routenzugs wird wenigstens eine Fertigungs- und-/oder Montagelinie mit den Ladungsträgen und somit mit den in den Ladungsträgern angeordneten Bauteilen versorgt. Eine solche Versorgung oder Belieferung einer Fertigungs- und/oder Montagelinie mit Ladungsträgern und Bauteilen wird üblicherweise auch als Linienversorgung bezeichnet. Die Linienversorgung erfolgt üblicherweise mit Hilfe von Routenzügen, die manuell mit den Ladungsträgern bestückt werden.The picking of loadable with components load carriers is usually carried out - for example in the context of a series production of cars - using tugger trains. By means of such a route, at least one production and / or assembly line is supplied with the charge carriers and thus with the components arranged in the charge carriers. Such supply or delivery of a production and / or assembly line with load carriers and components is usually also referred to as line supply. The line supply usually takes place with the help of tugger trains, which are equipped with the load carriers manually.

Eine solche Linienversorgung ist beispielsweise aus der DE 10 2012 104 902 A1 als bekannt zu entnehmen. Diese offenbart einen Routenzug-Transportwagen zur Aufnahme von Transportgut für die Versorgung von Fertigungs- beziehungsweise Montagelinien der industriellen Serienfertigung, mit einem mit Laufrollen bestückten Fahrgestell, und mit einer das Transportgut tragenden Plattform. Dabei ist zusätzlich wenigstens eine Führungseinheit zur Ankopplung an eine Übergabe-/Übernahmeeinrichtung für das Transportgut vorgesehen.Such a line supply is for example from the DE 10 2012 104 902 A1 to be known as known. This discloses a tugger transport trolley for receiving cargo for the supply of production or assembly lines of industrial mass production, with a fitted with casters chassis, and with a transport goods carrying platform. In addition, at least one guide unit is provided for coupling to a transfer / transfer device for the transported goods.

Darüber hinaus offenbart die DE 10 2012 016 489 A1 ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage zur Montage eines Kraftwagens. Bei dem Verfahren werden im Wesentlichen sämtliche für die Montage des Kraftwagens erforderlichen Bauteile zumindest mittelbar mittels fahrerloser Transportfahrzeuge transportiert und an jeweiligen Montagestationen bereitgestellt. Ferner wird wenigstens eine Baugruppe des Kraftwagens auf weiteren fahrerlosen Transportfahrzeugen vormontiert und anschließend an eine Hauptmontagelinie transportiert.In addition, the reveals DE 10 2012 016 489 A1 a method for operating a production plant for mounting a motor vehicle. In the method essentially all components required for the assembly of the motor vehicle are at least indirectly transported by means of driverless transport vehicles and provided at respective assembly stations. Further, at least one assembly of the motor vehicle is pre-assembled on other driverless transport vehicles and then transported to a main assembly line.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mittels welchen sich eine zeitgünstige und platzsparende Linienversorgung realisieren lässt.The object of the present invention is to provide an apparatus and a method by means of which a time-efficient and space-saving line supply can be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Kommissionieren von mit Bauteilen bestückbaren Ladungsträgern, insbesondere Kleinladungsträgern (KLT), für die Versorgung wenigstens einer Fertigungs- und/oder Montagelinie umfasst wenigstens ein Kommissioniermodul, welches wenigstens eine Ladeplattform für die Ladungsträger und eine Manipulationseinrichtung zum Bewegen der Ladungsträger relativ zur Ladeplattform aufweist. Die Ladeplattform weist beispielsweise wenigstens eine Ladefläche auf, auf welcher die Ladungsträger angeordnet und somit transportiert werden können. Mittels der Manipulationseinrichtung können die Ladungsträger auf einfache, zeit- und kostengünstige Weise relativ zur Ladeplattform bewegt werden.The inventive device for picking loadable with components carriers, especially small load carriers (KLT), for the supply of at least one manufacturing and / or assembly line comprises at least one picking module, which at least one loading platform for the load carrier and a manipulation device for moving the charge carrier relative to the loading platform having. The loading platform has, for example, at least one loading area on which the load carriers can be arranged and thus transported. By means of the manipulation device, the charge carriers can be moved in a simple, time-consuming and cost-effective manner relative to the loading platform.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst darüber hinaus wenigstens ein fahrerloses Transportfahrzeug, mittels welchem das Kommissioniermodul von wenigstens einem Bauteilelager zu wenigstens einem Verbauort transportierbar ist. Das Kommissioniermodul ist somit als mobiles Kommissioniermodul ausgebildet, mittels welchem die mit Bauteilen bestückten Ladungsträger in dem Bauteilelager aufgenommen und zu dem Verbauort transportiert werden können. An dem Verbauort können die Ladungsträger von der Ladeplattform entnommen und beispielsweise in wenigstens ein an dem Verbauort angeordnetes Verbauortregal bewegt werden. Daraufhin können die Bauteile aus den Ladungsträgern entnommen und verbaut werden.The device according to the invention further comprises at least one driverless transport vehicle, by means of which the order-picking module can be transported from at least one component store to at least one installation location. The order-picking module is thus designed as a mobile picking module, by means of which the load-carriers equipped with components can be picked up in the component store and transported to the place of installation. At the installation site, the load carriers can be removed from the loading platform and moved, for example, into at least one laying place rack arranged at the place of installation. Then the components can be removed from the load carriers and installed.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich somit ein automatisches Kommissionieren von Ladungsträgern für die Linienversorgung mit Fertigungsmaterial, das heißt mit den Bauteilen, realisieren, sodass Routenzüge für die Linienversorgung entfallen können. Darüber hinaus lässt sich eine besonders kurze Prozesskette durch eine zumindest im Wesentlichen direkte Schnittstelle zwischen dem Bauteilelager und dem Verbauort realisieren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit die Darstellung einer besonders zeit- und somit kostengünstigen sowie platzsparenden Kommissionierung von Ladungsträgen, sodass sich insgesamt eine zeit- und kostengünstige Serienfertigung beispielsweise von Kraftwagen, insbesondere Personenkraftwagen, realisieren lässt. Außerdem lässt sich im Vergleich zu herkömmlichen Kommissionierungsprozessen eine erhebliche Kosteneinsparung im Logistikbereich einer Montage realisieren, da nicht-wertschöpfende Tätigkeiten bei der Material- beziehungsweise Bauteilebereitstellung an der Fertigungs- und/oder Montagelinie entfallen können. Des Weiteren ist durch die erfindungsgemäße Vorrichtung eine einfache Modernisierungsmöglichkeit geschaffen, da die veraltete Routenzugtechnik entfallen und durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ersetzt werden kann.By means of the device according to the invention can thus be an automatic picking of carriers for the line supply of manufacturing material, ie with the components realize, so that tassets for the line supply can be omitted. In addition, a particularly short process chain can be realized by an at least substantially direct interface between the component store and the installation site. The device according to the invention thus enables the representation of a particularly time-consuming and thus cost-effective and space-saving picking of load carriers, so that overall a time-consuming and cost-effective mass production, for example of motor vehicles, especially passenger cars, can be realized. In addition, in comparison with conventional picking processes, a considerable cost saving can be realized in the logistics area of an assembly, since non-value-adding activities in the provision of material or components at the production and / or assembly line can be omitted. Furthermore, a simple modernization option is created by the device according to the invention, since the outdated route train technology can be omitted and replaced by the device according to the invention.

Ferner stellt die erfindungsgemäße Vorrichtung, insbesondere das Kommissioniermodul, einen integrierten Puffer dar, in welchem die Ladungsträger zumindest während ihres Transport von dem Bauteilelager zu dem Verbauort zwischengelagert, das heißt gepuffert werden können. Auch kann ein wahlfreier Zugriff auf die Ladungsträger geschaffen werden, insbesondere beim Beladen des Kommissioniermoduls im Bauteilelager und/oder beim Entladen des Kommissioniermoduls am Verbauort. Furthermore, the device according to the invention, in particular the picking module, constitutes an integrated buffer in which the load carriers can be temporarily stored, ie buffered, at least during their transport from the component store to the installation site. It is also possible to provide random access to the load carriers, in particular when loading the picking module in the component store and / or during unloading of the picking module at the place of installation.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die Manipulationseinrichtung eine Fördereinrichtung aufweist, mittels welcher die Ladungsträger auf die Ladeplattform förderbar sind. Hierdurch kann die Ladeplattform auf besonders einfache, zeit- und kostengünstige Weise mit den Ladungsträgern bestückt werden.It has proven to be particularly advantageous if the manipulation device has a conveying device by means of which the charge carriers can be conveyed to the loading platform. As a result, the loading platform can be equipped with the load carriers in a particularly simple, time-consuming and cost-effective manner.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Fördereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Ladungsträger von der Ladeplattform zu fördern und somit das Kommissioniermodul zu entladen. Dadurch lässt sich eine vollautomatische Beladung und/oder Entladung des Kommissioniermoduls und in der Folge eine vollautomatische Linienversorgung realisieren, da beispielsweise die Ladungsträger im Bauteilelager mittels der Fördereinrichtung automatisch auf die Ladeplattform gefördert, mittels der Vorrichtung automatisch vom Bauteilelager zum Verbauort transportiert und am Verbauort mittels der Fördereinrichtung automatisch von der Ladeplattform bewegt werden können.Alternatively or additionally, it can be provided that the conveying device is designed to convey the load carriers from the loading platform and thus to unload the picking module. This makes it possible to realize a fully automatic loading and / or unloading of the order picking module and consequently a fully automatic line supply since, for example, the load carriers in the component storage automatically conveyed to the loading platform by the conveyor, automatically transported by the device from the component storage to the installation site and at the installation site by means of Conveyor can be moved automatically from the loading platform.

Die Manipulationseinrichtung, insbesondere die Fördereinrichtung, umfasst beispielsweise einen Antrieb mit wenigstens einem Motor, insbesondere einem Elektromotor, mittels welchem beispielsweise wenigstens ein Förderelement der Fördereinrichtung bewegbar ist. Mittels des Förderelements können die Ladungsträger durch Bewegen beziehungsweise Antreiben des Förderelements relativ zur Ladeplattform bewegt werden, sodass beispielsweise die Ladungsträger auf die Ladeplattform gefördert und/oder von der Ladeplattform bewegt werden können.The manipulation device, in particular the conveying device, comprises for example a drive with at least one motor, in particular an electric motor, by means of which, for example, at least one conveying element of the conveying device can be moved. By means of the conveying element, the charge carriers can be moved by moving or driving the conveying element relative to the loading platform, so that, for example, the load carriers can be conveyed to the loading platform and / or moved by the loading platform.

Zur Realisierung einer besonders einfachen und kostengünstigen Beladung und-/oder Entladung des Kommissioniermoduls ist es bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Fördereinrichtung als Rollenförderer ausgebildet ist. Der Rollenförderer beziehungsweise jeweilige Förderelemente in Form von Rollen des Rollenförderers können kraftschlüssig, insbesondere reibschlüssig, mit den Ladungsträgern zusammenwirken, um diese relativ zu der Ladeplattform zu bewegen. Hierdurch kann auch eine besonders einfache Sicherheitstechnik insbesondere beim Ausfördern der Ladungsträger über den Rollenförderer realisiert werden.To realize a particularly simple and cost-effective loading and / or unloading of the picking module, it is provided in a further embodiment of the invention that the conveyor is designed as a roller conveyor. The roller conveyor or respective conveyor elements in the form of rollers of the roller conveyor can frictionally, in particular frictionally engage with the charge carriers to move them relative to the loading platform. As a result, a particularly simple safety technology, in particular when removing the charge carriers via the roller conveyor, can also be realized.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Manipulationseinrichtung eine Hubeinrichtung aufweist, mittels welcher die auf der Hubeinrichtung anordenbaren Ladungsträger relativ zu der Ladeplattform höhenverfahrbar sind. Die Ladungsträger müssen somit nicht durch einen menschlichen Arbeiter angehoben oder abgesenkt werden, sondern ein Anheben und/oder Absenken der Ladungsträger kann automatisch mittels der Hubeinrichtung erfolgen. Hierbei umfasst die Hubeinrichtung beispielsweise wenigstens einen Antrieb, insbesondere einen Motor, zum Höhenverfahren der Ladungsträger.Another embodiment is characterized in that the manipulation device has a lifting device, by means of which the charge carriers which can be arranged on the lifting device can be moved vertically relative to the loading platform. The charge carriers must therefore not be raised or lowered by a human worker, but lifting and / or lowering of the charge carriers can be carried out automatically by means of the lifting device. In this case, the lifting device comprises, for example, at least one drive, in particular a motor, for the height method of the charge carriers.

Des Weiteren hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die Manipulationseinrichtung wenigstens eine Dreheinrichtung aufweist, mittels welcher die auf der Dreheinrichtung anordenbaren Ladungsträger relativ zu der Ladeplattform, insbesondere in einer Ebene, welche parallel zu einer Ladefläche der Ladeplattform verläuft, drehbar sind. Die Ladungsträger können somit bedarfsgerecht relativ zur Ladeplattform ausgerichtet werden, sodass die Ladeplattform und insbesondere die Ladefläche besonders effizient genutzt werden können. So ist es beispielsweise möglich, eine besonders hohe Anzahl an Ladungsträgern auf der Ladeplattform anzuordnen und gleichzeitig die Ladeplattform hinsichtlich ihrer äußeren Abmessungen klein auszugestalten, sodass die Vorrichtung einen nur geringen Platzbedarf hat und auch in sehr schmalen Fahrstraßen betrieben werden kann. Dadurch lässt sich eine platzsparende Linienversorgung realisieren. Ferner kann dadurch ein manuelles Drehen und Ausrichten der Ladungsträger vermieden werden, sodass die Ladungsträger mittels der Dreheinrichtung auch automatisch relativ zur Plattform ausgerichtet werden können.Furthermore, it has proven to be particularly advantageous if the manipulation device has at least one rotating device, by means of which the charge carriers which can be arranged on the rotary device are rotatable relative to the loading platform, in particular in a plane which runs parallel to a loading surface of the loading platform. The charge carriers can thus be aligned as needed relative to the loading platform, so that the loading platform and in particular the loading area can be used particularly efficiently. Thus, it is possible, for example, to arrange a particularly large number of charge carriers on the loading platform and at the same time to make the loading platform small in terms of its external dimensions, so that the device has only a small footprint and can also be operated in very narrow driveways. This makes it possible to realize a space-saving line supply. Furthermore, a manual rotation and alignment of the charge carriers can thereby be avoided, so that the charge carriers can also be automatically aligned relative to the platform by means of the rotating device.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Kommissioniermodul wenigstens eine zweite Ladeplattform für die Ladungsträger aufweist, wobei die Ladeplattformen übereinander angeordnet sind. Hierdurch lässt sich der Bauraumbedarf der Vorrichtung in Längsrichtung und Querrichtung besonders gering halten. Gleichzeitig kann eine hohe Lagerkapazität beziehungsweise Aufnahmekapazität der Vorrichtung geschaffen werden, sodass eine besonders hohe Anzahl an Ladungsträgern mittels der Vorrichtung transportiert werden kann. Mit Hilfe der Hubeinrichtung ist es dabei auf besonders einfache Weise möglich, die Ladungsträger bedarfsgerecht auf die übereinander angeordneten Ladeplattformen zu verteilen. Dies bedeutet, dass die Ladungsträger beispielsweise von einer der Ladeplattformen zur anderen Ladeplattform und umgekehrt automatisch angehoben oder abgesenkt werden können.A further embodiment is characterized in that the picking module has at least one second loading platform for the load carriers, wherein the loading platforms are arranged one above the other. As a result, the space requirement of the device in the longitudinal direction and transverse direction can be kept particularly low. At the same time, a high storage capacity or absorption capacity of the device can be created, so that a particularly high number of charge carriers can be transported by means of the device. With the help of the lifting device, it is possible in a particularly simple manner to distribute the charge carriers as needed to the stacked loading platforms. This means that the charge carriers can be automatically raised or lowered, for example, from one of the loading platforms to the other loading platform and vice versa.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Kommissioniermodul wenigstens eine weitere Ladeplattform für die Ladungsträger auf, wobei die erste Ladeplattform auf einer ersten Seite der Manipulationseinrichtung und die weitere Ladeplattform auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden, zweiten Seite der Manipulationseinrichtung angeordnet ist. Hierdurch kann eine besonders platzsparende und automatische Bestückung der Ladeplattformen mittels der Manipulationseinrichtung geschaffen werden. Ferner kann ein Bewegungsbereich, in welchem die Manipulationseinrichtung zum Bewegen der Ladungsträger relativ zu den Ladeplattformen zu bewegen ist, besonders gering gehalten werden, da die Ladungsträger wahlweise auf die auf der ersten Seite angeordnete Ladeplattform oder auf die auf der zweiten Seite angeordnete Ladeplattform gefördert werden können.In a further embodiment of the invention, the picking module at least a further loading platform for the load carrier, wherein the first loading platform on a first side of the manipulation device and the further loading platform on a first side opposite, second side of the manipulation device is arranged. In this way, a particularly space-saving and automatic assembly of the loading platforms by means of the manipulation device can be created. Furthermore, a range of movement in which the manipulation device for moving the charge carriers is to be moved relative to the loading platforms can be kept particularly low, since the charge carriers can optionally be conveyed to the loading platform arranged on the first side or to the loading platform arranged on the second side ,

Zur Erfindung gehört auch eine Produktionsanlage zum Herstellen von Kraftwagen, mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Produktionsanlage anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a production plant for the production of motor vehicles, with at least one device according to the invention. Advantageous embodiments of the device according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the production plant according to the invention and vice versa.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Kommissionieren von mit Bauteilen bestückbaren Ladungsträgern für die Versorgung wenigstens einer Fertigungs- und/oder Montagelinie werden die Ladungsträger mittels wenigstens eines Kommissioniermoduls, welches wenigstens eine Ladeplattform für die Ladungsträger und eine Manipulationseinrichtung zum Bewegen der Ladungsträger relativ zur Ladeplattform aufweist, kommissioniert, wobei das Kommissioniermodul mittels wenigstens eines fahrerlosen Transportfahrzeugs von wenigstens einem Bauteilelager zu wenigstens einem Verbauort transportiert wird. Mit anderen Worten ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die beispielsweise als Kleinladungsträger ausgebildeten Ladungsträger mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung kommissioniert werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen und umgekehrt.In the method according to the invention for picking components which can be loaded with components for supplying at least one production and / or assembly line, the load carriers are picked by means of at least one picking module which has at least one loading platform for the load carriers and a manipulation device for moving the load carriers relative to the loading platform wherein the picking module is transported by at least one driverless transport vehicle from at least one component store to at least one installation location. In other words, it is provided in the context of the method according to the invention that the charge carriers designed, for example, as small load carriers are picked by means of the device according to the invention. Advantageous embodiments of the device according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings; these show in:

1 eine schematische und perspektivische Seitenansicht auf eine Vorrichtung zum Kommissionieren von mit Bauteilen bestückbaren Ladungsträgern für die Versorgung wenigstens einer Fertigungs- und/oder Montagelinie, mit wenigstens einem Kommissioniermodul, welches wenigstens eine Ladeplattform für die Ladungsträger und eine Manipulationseinrichtung zum Bewegen der Ladungsträger relativ zur Ladeplattform aufweist, und mit wenigstens einem fahrerlosen Transportfahrzeug zum Transportieren des Kommissioniermoduls von wenigstens einem Bauteilelager zu wenigstens einem Verbauort; 1 a schematic and perspective side view of a device for picking loadable with components carriers for the supply of at least one manufacturing and / or assembly line, with at least one picking module, which has at least one loading platform for the charge carriers and a manipulation device for moving the charge carrier relative to the loading platform , and with at least one driverless transport vehicle for transporting the order-picking module from at least one component store to at least one installation location;

2 eine weitere schematische und perspektivische Seitenansicht auf die Vorrichtung; 2 a further schematic and perspective side view of the device;

3 eine schematische und perspektivische Draufsicht auf einen am Bauteilelager vorgesehenen Bahnhof, an welchem eine Mehrzahl von Vorrichtungen gemäß 1 und 2 mit Ladungsträgern bestückt werden; und 3 a schematic and perspective plan view of a provided on the component storage station, on which a plurality of devices according to 1 and 2 be loaded with charge carriers; and

4 eine schematische Detailansicht der Vorrichtung, in welcher die Manipulationseinrichtung dargestellt ist, während diese einen Ladungsträger in der Vorrichtung positioniert. 4 a schematic detail view of the device in which the manipulation device is shown, while positioning a charge carrier in the device.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 und 2 zeigen jeweils in einer schematischen und perspektivischen Seitenansicht eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Vorrichtung zum Kommissionieren von mit Bauteilen bestückbaren Ladungsträgern in Form von Kleinladungsträgern 12 für die Versorgung wenigstens einer Fertigungs- und/oder Montagelinie. Entlang der wenigstens einen Fertigungs- und/oder Montagelinie werden Kraftwagen im Rahmen einer industriellen Serienfertigung oder Massenproduktion hergestellt. Wie im Folgenden noch erläutert wird, werden die Kleinladungsträger 12 mittels der Vorrichtung 10 an wenigstens einen Verbauort der Fertigungs- und/oder Montagelinie transportiert. Eine solche Versorgung oder Belieferung des Verbauorts mit den Kleinladungsträgern 12 und den in den Kleinladungsträgern 12 angeordneten Bauteilen der Kraftwagen wird auch als Linienversorgung bezeichnet. An dem Verbauort werden die Bauteile aus den Kleinladungsträgern 12 entnommen und verbaut, das heißt montiert. 1 and 2 each show in a schematic and perspective side view as a whole 10 designated device for picking loadable with components charge carriers in the form of small load carriers 12 for the supply of at least one production and / or assembly line. Along the at least one production and / or assembly line cars are produced in the context of an industrial mass production or mass production. As will be explained below, the small load carriers 12 by means of the device 10 transported to at least one installation location of the manufacturing and / or assembly line. Such supply or delivery of the installation site with the small load carriers 12 and in the small load carriers 12 arranged components of the motor vehicle is also referred to as line supply. At the installation site, the components from the small load carriers 12 removed and installed, that is mounted.

Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kommissioniermodul 14, welches zwei Regale 16 und 17 aufweist. Die Höhe der Regale 16, 17 ist vorzugsweise standardisiert. Beispielsweise kann eine einzige Größe für die Regale 16, 17 vorgegeben sein. Alternativ können auch mehrere Regalvarianten mit unterschiedlichen, aber standardisierten Abmaßen vorgesehen sein. Die Regale 16 sind nebeneinander angeordnet und weisen jeweils eine Mehrzahl von Ladeplattformen 18 auf. Die Ladeplattformen 18 weisen jeweils eine Ladefläche 20 auf, auf welcher die jeweiligen Kleinladungsträger 12 abgestellt, das heißt angeordnet und transportiert werden können. Aus 1 ist erkennbar, dass die Ladeplattformen 18 des Regals 16 übereinander angeordnet sind und sich somit in Hochrichtung der Vorrichtung 10 gegenseitig überdecken. Entsprechend dazu sind auch die Ladeplattformen 18 des Regals 17 übereinander angeordnet und überdecken sich in Hochrichtung der Vorrichtung 10 gegenseitig. Die Regale 16 und 17 sind nebeneinander angeordnet und voneinander beabstandet, sodass zwischen den Regalen 16 und 17 ein Zwischenraum 22 gebildet ist.The device 10 includes a picking module 14 which has two shelves 16 and 17 having. The height of the shelves 16 . 17 is preferably standardized. For example, a single size for the shelves 16 . 17 be predetermined. Alternatively, several shelf variants with different but standardized dimensions can be provided. The shelves 16 are arranged side by side and each have a plurality of loading platforms 18 on. The loading platforms 18 each have a loading area 20 on, on which the respective small load carriers 12 parked, that can be arranged and transported. Out 1 is recognizable that the loading platforms 18 of shelf 16 are arranged one above the other and thus in the vertical direction of the device 10 cover each other. Corresponding to this are also the loading platforms 18 of the shelf 17 arranged one above the other and overlap in the vertical direction of the device 10 each other. The shelves 16 and 17 are juxtaposed and spaced apart so that between the shelves 16 and 17 a gap 22 is formed.

Die Vorrichtung 10 umfasst darüber hinaus eine Manipulationseinrichtung 24, welche in dem Zwischenraum 22 und somit zwischen den Regalen 16 und 17 angeordnet ist. Aus 2 ist erkennbar, dass die jeweiligen Kleinladungsträger 12, beispielsweise einzeln, auf der Manipulationseinrichtung 24 anordenbar sind, wobei die auf der Manipulationseinrichtung 24 anordenbaren Kleinladungsträger 12 mittels der Manipulationseinrichtung 24 relativ zu den Ladeplattformen 18 bewegbar sind. Diese mittels der Manipulationseinrichtung 24 bewirkbare Bewegung der jeweiligen Kleinladungsträger 12 relativ zu den Regalen 16 und 17 wird im Folgenden noch näher erläutert.The device 10 also includes a manipulation device 24 which are in the gap 22 and thus between the shelves 16 and 17 is arranged. Out 2 it can be seen that the respective small load carriers 12 , for example, individually, on the manipulation device 24 can be arranged, wherein on the manipulation device 24 can be arranged small load carrier 12 by means of the manipulation device 24 relative to the loading platforms 18 are movable. This by means of the manipulation device 24 feasible movement of the respective small load carrier 12 relative to the shelves 16 and 17 will be explained in more detail below.

Die Vorrichtung 10 umfasst ferner ein fahrerloses Transportfahrzeug 27, mittels welchem das Kommissioniermodul 14 bewegbar ist. Das fahrerlose Transportfahrzeug 27 (FTF) wird insbesondere dazu verwendet, das Kommissioniermodul 14 von einem Bauteilelager zu wenigstens einem Verbauort zu transportieren. Der Verbauort ist beispielsweise eine Stelle der Fertigungs- und/oder Montagelinie, sodass die in den Kleinladungsträgern 12 angeordneten Bauteile mittels des fahrerlosen Transportfahrzeugs 27 vom Bauteilelager automatisch zur Fertigungs- und/oder Montagelinie transportiert werden können. Das fahrerlose Transportfahrzeug 27 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es sich automatisch, das heißt ohne Zutun eines menschlichen Fahrers, entlang einer vorgebbaren Wegstrecke bewegt, sodass das Kommissioniermodul 14 automatisch entlang der Wegstrecke transportiert wird.The device 10 further comprises a driverless transport vehicle 27 , by means of which the picking module 14 is movable. The driverless transport vehicle 27 (FTF) is used in particular to the picking module 14 to transport from a component warehouse to at least one installation site. The installation site is, for example, a location of the manufacturing and / or assembly line, so that in the small load carriers 12 arranged components by means of the driverless transport vehicle 27 can be automatically transported from the component storage to the production and / or assembly line. The driverless transport vehicle 27 is characterized in particular by the fact that it moves automatically, that is without the intervention of a human driver, along a predeterminable distance, so that the picking module 14 automatically transported along the route.

Aus 1 und 2 ist erkennbar, dass das Kommissioniermodul 14 auf dem fahrerlosen Transportfahrzeug 27 angeordnet und an diesem abgestützt ist. Mit anderen Worten ist das fahrerlose Transportfahrzeug 27 unter dem Kommissioniermodul 14 angeordnet, sodass der Bauraumbedarf der Vorrichtung 10 insgesamt besonders gering gehalten werden kann. Insbesondere kann die Länge der Vorrichtung 10 in Fahrtrichtung des fahrerlosen Transportfahrzeugs 27 geringer ausgestaltet werden, als wenn das Kommissioniermodul 14 in Fahrtrichtung vor oder hinter dem fahrerlosen Transportfahrzeug 27 angeordnet wäre, wie dies bei einem herkömmlichen Routenzug der Fall wäre. Durch den Einsatz der Vorrichtung 10 im Rahmen der Serienfertigung von Kraftwagen können somit Routenzüge entfallen, sodass sich eine automatische, platzsparende und zeit- und kostengünstige Linienversorgung realisieren lässt. Mittels der Vorrichtung 10 kann nämlich eine besonders kurze Prozesskette dargestellt werden, da eine zumindest im Wesentlichen direkte Schnittstelle zwischen dem Bauteilelager und dem Verbauort geschaffen werden kann.Out 1 and 2 it can be seen that the order picking module 14 on the driverless transport vehicle 27 is arranged and supported on this. In other words, the driverless transport vehicle 27 under the picking module 14 arranged, so that the space requirement of the device 10 overall can be kept very low. In particular, the length of the device 10 in the direction of travel of the driverless transport vehicle 27 be made smaller than if the picking module 14 in the direction of travel in front of or behind the driverless transport vehicle 27 would be arranged, as would be the case with a conventional tugger train. By using the device 10 As part of the mass production of cars can thus be dispensed with tugger trains, so that an automatic, space-saving and timely and cost-effective line supply can be realized. By means of the device 10 Namely, a particularly short process chain can be represented, since an at least substantially direct interface between the component storage and the installation site can be created.

Vorzugsweise umfasst die Manipulationseinrichtung 24 eine Fördereinrichtung insbesondere in Form eines Rollenförderers, mittels welcher beziehungsweise welchem die Kleinladungsträger 12 auf die jeweilige Ladeplattform 18 förderbar sind. Dadurch können die jeweiligen Ladeplattformen 18 automatisch mittels der Fördereinrichtung mit den Kleinladungsträgern 12 bestückt werden.The manipulation device preferably comprises 24 a conveyor, in particular in the form of a roller conveyor, by means of which or which the small load carrier 12 on the respective loading platform 18 are eligible. This allows the respective loading platforms 18 automatically by means of the conveyor with the small load carriers 12 be fitted.

Die Manipulationseinrichtung 24 weist ein erstes Förderelement in Form einer zumindest im Wesentlichen rahmenförmigen Plattform 26 auf, auf welcher die jeweiligen Kleinladungsträger 12, insbesondere einzeln, anordenbar sind. Ferner umfasst die Manipulationseinrichtung 24 ein zweites Förderelement in Form eines Drehtellers 28, welcher auf der Plattform 26 angeordnet und relativ zur Plattform 26 bewegbar ist. Der Drehteller 28 ist dabei relativ zu den Ladeplattformen 18 und relativ zur Plattform 26 translatorisch bewegbar sowie um eine Drehachse drehbar. Die Drehachse verläuft dabei in Hochrichtung der Vorrichtung 10, entlang welcher sich auch die Regale 16 und 17 erstrecken und die jeweiligen Ladeplattformen 18 übereinander angeordnet sind. Der Drehteller 28 und mit diesem der auf dem Drehteller 28 angeordnete Kleinladungsträger 12 ist mittels weiterer Förderelemente 30 zwischen den Regalen 16 und 17 translatorisch bewegbar, sodass der Kleinladungsträger 12 zu einer freien, das heißt noch nicht besetzten Stelle der jeweiligen Ladeplattformen 18 bewegt werden kann. Ferner können der Drehteller 28 und mit diesem der auf dem Drehteller 28 angeordnete Kleinladungsträger 12 um wenigstens 90 Grad relativ zur jeweiligen Ladeplattform 18 gedreht werden, sodass der Kleinladungsträger 12 an der noch nicht besetzten Stelle entlang seiner Längserstreckungsrichtung auf die jeweilige Ladeplattform 18 bewegt werden kann. Diese Bestückung der jeweiligen Ladeplattform 18 erfolgt vorzugsweise ebenfalls mittels der Manipulationseinrichtung 24, sodass eine vollautomatische Bestückung der Ladeplattformen 18 mittels der Manipulationseinrichtung 24 darstellbar ist.The manipulation device 24 has a first conveying element in the form of an at least substantially frame-shaped platform 26 on, on which the respective small load carriers 12 , in particular individually, can be arranged. Furthermore, the manipulation device comprises 24 a second conveying element in the form of a turntable 28 which is on the platform 26 arranged and relative to the platform 26 is movable. The turntable 28 is relative to the loading platforms 18 and relative to the platform 26 translationally movable and rotatable about a rotation axis. The axis of rotation runs in the vertical direction of the device 10 along which also the shelves 16 and 17 extend and the respective loading platforms 18 are arranged one above the other. The turntable 28 and with this one on the turntable 28 arranged small load carriers 12 is by means of further conveying elements 30 between the shelves 16 and 17 translationally movable, so that the small load carrier 12 to a vacant, that is not yet occupied place of the respective loading platforms 18 can be moved. Furthermore, the turntable 28 and with this one on the turntable 28 arranged small load carriers 12 by at least 90 degrees relative to the respective loading platform 18 be rotated, so the small load carrier 12 at the not yet occupied point along its longitudinal direction to the respective loading platform 18 can be moved. This assembly of the respective loading platform 18 preferably also takes place by means of the manipulation device 24 so that fully automatic loading of the loading platforms 18 by means of the manipulation device 24 is representable.

Die Förderelemente 30 zum Bewegen des Drehtellers 28 und des jeweiligen Kleinladungsträgers 12 sind beispielsweise Bestandteile einer Fördereinrichtung der Manipulationseinrichtung 24, wobei die Fördereinrichtung als Rollenförderer ausgebildet sein kann. Mittels dieses Rollenförderers können die jeweiligen Kleinladungsträger 12 auf die geschilderte Weise an jeweiligen, noch nicht besetzten Stellen auf die Ladeplattformen 18 gefördert werden. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Fördereinrichtung (Rollenförderer) auch dazu ausgebildet ist, die jeweiligen Kleinladungsträger 12 von den jeweiligen Ladeplattformen 18 zu fördern, um dadurch das Kommissioniermodul 14 am Verbauort vollautomatisch entladen zu können.The conveyor elements 30 for moving the turntable 28 and the respective small load carrier 12 are, for example, components of a conveying device of the manipulation device 24 , wherein the conveyor may be designed as a roller conveyor. By means of this roller conveyor, the respective small load carriers 12 in the manner described at respective, not yet occupied places on the loading platforms 18 be encouraged. Preferably, it is provided that the conveyor (roller conveyor) is also designed to the respective small load carrier 12 from the respective loading platforms 18 to promote thereby the picking module 14 Fully automatically unload at the installation site.

Um jede der übereinander angeordneten Ladeplattformen 18 mit jeweiligen Kleinladungstragern 12 bestücken zu können, umfasst die Manipulationseinrichtung 24 auch eine Hubeinrichtung, wobei die Plattform 26 Bestandteil der Hubeinrichtung ist. Die Hubeinrichtung weist Führungsschienen 32 auf, welche an den Regalen 16 und 17 befestigt sind und sich in Hochrichtung erstrecken. Die Plattform 26 ist dabei an den Führungsschienen 32 gehalten und entlang der Führungsschienen 32 relativ zu den Regalen 16 und 17 höhenverfahrbar. Hierdurch können die auf dem Drehteller 28 angeordneten beziehungsweise anordenbaren Kleinladungsträger 12 zwischen den Ladeplattformen 18 höhenverfahren werden, sodass beispielsweise sowohl die oberste der Ladeplattformen 18 als auch die unterste der Ladeplattformen 18 vollautomatisch mit jeweiligen Kleinladungsträgern 12 mittels der Manipulationseinrichtung 24 bestückt werden kann. Dies bedeutet, dass durch die Manipulationseinrichtung 24 eine Hubfunktion für das Einlagern der Kleinladungsträger 12 in die jeweiligen, jeweilige Regalebenen der Regale 16 und 17 darstellenden Ladeplattformen 18 erfolgen kann.To each of the superposed loading platforms 18 with respective small load carriers 12 to be able to equip, includes the manipulation device 24 also a lifting device, the platform 26 Part of the lifting device is. The lifting device has guide rails 32 on which on the shelves 16 and 17 are fixed and extend in the vertical direction. The platform 26 is on the guide rails 32 held and along the guide rails 32 relative to the shelves 16 and 17 moved vertically. This allows the on the turntable 28 arranged or arranged small load carrier 12 between the loading platforms 18 height method, so for example, both the top of the loading platforms 18 as well as the lowest of the loading platforms 18 fully automatic with respective small load carriers 12 by means of the manipulation device 24 can be equipped. This means that through the manipulation device 24 a lifting function for the storage of small load carriers 12 into the respective, respective shelf levels of the shelves 16 and 17 performing loading platforms 18 can be done.

Zum Bewegen des jeweiligen Kleinladungsträgers 12, das heißt zum Höhenverfahren der Plattform 26, zum Drehen des Drehtellers 28 sowie zum translatorischen Bewegen des Drehtellers 28 relativ zur Plattform 26 umfasst die Manipulationseinrichtung 24 einen Antrieb mit wenigstens einem Motor, insbesondere einem Elektromotor. Dadurch können die Kleinladungsträger 12 vollautomatisch, das heißt ohne Zutun eines menschlichen Arbeiters, relativ zu den Regalen 16 und 17 bewegt werden, sodass die Regale 16 und 17 vollautomatisch mit den Kleinladungsträgern 12 bestückt sowie entladen werden können.To move the respective small load carrier 12 that is to say about the height method of the platform 26 , for turning the turntable 28 as well as for translational movement of the turntable 28 relative to the platform 26 includes the manipulation device 24 a drive with at least one motor, in particular an electric motor. This allows the small load carriers 12 fully automatic, that means without the intervention of a human worker, relative to the shelves 16 and 17 be moved, so the shelves 16 and 17 fully automatic with the small load carriers 12 can be loaded and unloaded.

Da das Regal 16 auf einer ersten Seite der Manipulationseinrichtung 24 und das Regal 17 auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden, zweiten Seite der Manipulationseinrichtung 24 angeordnet ist, kann eine besonders platzsparende automatische Bestückung der Ladeplattform 18 realisiert werden. Mit anderen Worten kann ein Bewegungsbereich, in welchem die Manipulationseinrichtung 24 beziehungsweise der Drehteller 28 zum Bestücken der Ladeplattformen 18 zu bewegen ist, klein gehalten werden, sodass sich eine besonders platzsparende Kommissionierung realisieren lässt.Because the shelf 16 on a first side of the manipulation device 24 and the shelf 17 on a second side of the manipulation device opposite the first side 24 is arranged, a particularly space-saving automatic loading of the loading platform 18 will be realized. In other words, a range of motion in which the manipulation device 24 or the turntable 28 for loading the loading platforms 18 is to be kept small, so that a particularly space-saving picking can be realized.

An dem Verbauort ist beispielsweise wenigstens ein Verbauortregal angeordnet, wobei – nachdem das Kommissioniermodul 14 mittels des fahrerlosen Transportfahrzeugs 27 an den Verbauort und somit an das Verbauortregal transportiert wurde – die Entladung der Kleinladungsträger 12 in das Verbauortregal automatisch erfolgen kann. Durch diese Technologie kann die Intralogistik in einer Produktionsanlage sehr einfach modernisiert werden, da Routenzüge und die Routenzugtechnik, welche üblicherweise für den Materialtransport zum Einsatz kommt, völlig entfallen können.At the installation site, for example, at least one shelving rack is arranged, wherein - after the picking module 14 by means of the driverless transport vehicle 27 was transported to the installation site and thus to the Shelter - the unloading of small load carriers 12 can be done automatically in the Verbauortregal. This technology makes it very easy to modernize intralogistics in a production plant, since tugger trains and the tugger train, which is usually used for material transport, can be completely eliminated.

3 zeigt in einer schematischen und perspektivischen Draufsicht einen sogenannten Bahnhof 34, welcher an dem Bauteilelager vorgesehen ist. Das Bauteilelager ist beispielsweise ein automatisches Kleinteillager, mittels welchem die Bauteile zu jeweiligen Bestückungsorten 36 gefördert werden können. Hierzu umfasst der Bahnhof 34 Rollenförderer 38, mittels welchen die Bauteile zu den jeweiligen Bestückungsorten 36 transportiert werden können, welche auch als Terminals bezeichnet werden. Mittels der Rollenförderer 34 können die Bauteile also sowohl in Längs- als auch in Querrichtung des Bahnhofs 34 zu den Bestückungsorten 36 transportiert werden. Die Bauteile selbst sind dabei in jeweiligen Kleinladungsträgern 12 angeordnet. Somit werden also die Kleinladungsträger 12 innerhalb des Bahnhofs 34 zu den jeweiligen Bestückungsorten transportiert. 3 shows in a schematic and perspective plan view of a so-called station 34 , which is provided on the component bearing. The component warehouse is, for example, an automatic small parts warehouse, by means of which the components to respective placement locations 36 can be promoted. This includes the station 34 roller conveyors 38 , by means of which the components to the respective Bestückungsorten 36 can be transported, which are also referred to as terminals. By means of roller conveyors 34 Thus, the components can be both in the longitudinal and in the transverse direction of the station 34 to the placement locations 36 be transported. The components themselves are in respective small load carriers 12 arranged. Thus, so are the small load carriers 12 inside the station 34 transported to the respective assembly locations.

Zumindest einigen der Bestückungsorte 36 ist jeweils eine Vorrichtung 10 zugeordnet, deren jeweiliges Kommissioniermodul 14 mit den Bauteilen, die an den jeweiligen Bestückungsort 36 gefördert wurden, auf die geschilderte Weise bestückt werden kann. Mittels der jeweiligen Hubeinrichtung ist es dabei möglich, die mittels der Rollenförderer 38 zur jeweiligen Vorrichtung 10 geförderten Kleinladungsträger 12 abzusenken oder anzuheben und auf die jeweiligen Ladeplattformen 18 zu verteilen. Nach dem Bestücken des jeweiligen Kommissioniermoduls 14 wird dieses mittels des jeweiligen fahrerlosen Transportfahrzeugs 27 vom jeweiligen Bestückungsort 36 zum jeweiligen Verbauort transportiert, sodass das jeweilige Kommissioniermodul 14 als mobiles Kommissioniermodul oder mobiler Kommissionierer zur Handhabung von Ladungsträgern in Form der Kleinladungsträger 12 ausgebildet ist. Die Vorrichtungen 10 weisen aufgrund ihrer vollautomatischen Funktionsweise im Zusammenspiel miteinander ein Schwarmverhalten am Bahnhof 34 auf.At least some of the equipment locations 36 each is a device 10 assigned, their respective picking module 14 with the components attached to the respective placement location 36 were promoted, can be equipped in the manner described. By means of the respective lifting device, it is possible by means of the roller conveyor 38 to the respective device 10 subsidized small load carriers 12 lower or raise and on the respective loading platforms 18 to distribute. After loading the respective picking module 14 this is done by means of the respective driverless transport vehicle 27 from the respective placement location 36 transported to the respective installation location, so that the respective picking module 14 as a mobile picking module or mobile order picker for handling load carriers in the form of small load carriers 12 is trained. The devices 10 due to their fully automatic functioning in interaction with each other a swarming behavior at the station 34 on.

Die jeweilige Vorrichtung 10 stellt darüber hinaus einen mobilen Puffer dar, in welchem die jeweiligen Kleinladungsträger 12 und somit die in den Kleinladungsträgern 12 aufgenommenen Bauteile zumindest während des Transports des Kommissioniermoduls 14 zum Verbauort gepuffert, das heißt zwischengelagert werden. Da der Bahnhof 34 mehrere Bestückungsorte 36 umfasst, können mehrere Vorrichtungen 10 gleichzeitig beladen, das heißt mit Kleinladungsträgern 12 bestückt werden.The respective device 10 also represents a mobile buffer in which the respective small load carriers 12 and thus in the small load carriers 12 recorded components at least during transport of the picking module 14 buffered to the place of installation, that is to be stored temporarily. As the station 34 several locations 36 includes, several can devices 10 loaded at the same time, that means with small load carriers 12 be fitted.

In 4 ist eine der Vorrichtungen 10 in einer Detailansicht gezeigt. Dabei ist die Manipulationseinrichtung 24 der betreffenden Vorrichtung 10 zu erkennen, während diese einen gerade von einer der Rollenförderer 38 aufgenommenen Kleinladungsträger 12 auf einer der Ladeflächen 20 positioniert. Die rollenförmigen Förderelemente 30 der Manipulationseinrichtung 24 sind vorliegend gut zu erkennen.In 4 is one of the devices 10 shown in a detail view. Here is the manipulation device 24 the device concerned 10 to recognize while watching one of the roller conveyors 38 recorded small load carriers 12 on one of the loading areas 20 positioned. The roller-shaped conveying elements 30 the manipulation device 24 are clearly visible in the present case.

Die Manipulationseinrichtung 24 umfasst in der hier gezeigten Ausführungsform zwei Greifereinrichtungen 40, welche im Zusammenspiel mit dem Drehteller 30 um die Hochachse der Vorrichtung 10 gedreht und mittels der zuvor bereits erwähnten Hubeinrichtung in Hochrichtung der Vorrichtung 10 verfahren werden können.The manipulation device 24 In the embodiment shown here, it comprises two gripper devices 40 , which interact with the turntable 30 around the vertical axis of the device 10 rotated and by means of the previously mentioned lifting device in the vertical direction of the device 10 can be moved.

Die Greifereinrichtungen 40 können ihrerseits auf und zu bewegt werden, um die Kleinladungsträger 12 zu ergreifen. Ferner können die Greifereinrichtungen 40 schienenartig, also translatorisch bewegt werden, um die Kleinladungsträger 12 auf die jeweiligen Ladeflächen 20 zu befördern.The gripper devices 40 For their part, they can be moved up and down to the small load carriers 12 to take. Furthermore, the gripper devices 40 rail-like, so be moved translationally to the small load carrier 12 on the respective loading areas 20 to transport.

Die betreffenden Kleinladungsträger 12 werden mittels der Rollenförderer 38 in den Zwischenraum 22 hineinbewegt. Dabei sind die Greifereinrichtungen 40 im Gegensatz zur hier dargestellten Positionierung um 90 um die Hochachse der Vorrichtung 10 verschwenkt. Mit anderen Worten fluchten die Greifereinrichtungen 40 dann mit der Förderrichtung der Rollenförderer 38. Mittels der Rollenförderer 38 können die Kleinladungsträger in die geöffneten Greifereinrichtungen 40 hineinbewegt werden.The relevant small load carriers 12 be using the roller conveyor 38 in the gap 22 inside moves. Here are the gripper devices 40 in contrast to the positioning shown here by 90 about the vertical axis of the device 10 pivoted. In other words, the gripper devices are aligned 40 then with the conveying direction of the roller conveyor 38 , By means of roller conveyors 38 The small load carriers can be opened in the open grab devices 40 be moved in.

Anschließend werden die Kleinladungsträger 12 mittels der Greifereinrichtungen 40 ergriffen und die Greifereinrichtungen 40 in die hier gezeigte Positionierung um 90 Grad gedreht. Je nachdem, in welcher Höhe der betreffende Kleinladungsträger 12 innerhalb der Vorrichtung 10 positioniert werden soll, werden die Greifereinrichtungen 40 noch entsprechend in der Höhe der Vorrichtung 10 verfahren.Subsequently, the small load carriers 12 by means of the gripper devices 40 grabbed and the gripper devices 40 turned 90 degrees into the position shown here. Depending on the height of the small load carrier concerned 12 within the device 10 be positioned, the gripper devices 40 still according to the height of the device 10 method.

Anschließend können die Greifereinrichtungen 40 translatorisch in Richtung der Ladefläche 20 verfahren werden. Sobald die Kleinladungsträger 12 auf der Ladefläche 20 positioniert worden sind, werden die Greifereinrichtungen 40 auseinander bewegt, also geöffnet, um die Kleinladungsträger 12 freizugeben.Subsequently, the gripper devices 40 translationally in the direction of the loading area 20 be moved. Once the small load carriers 12 on the truck bed 20 have been positioned, the gripper devices 40 moved apart, so open to the small load carriers 12 release.

Die gesamte Manipulationseinrichtung 24 funktioniert also im Prinzip wie eine Art Aufzug, mittels welchem die Kleinladungsträger 12 von dem Bahnhof 34 aufgenommen und innerhalb der Regale 16, 17 positioniert werden können. Dabei können die Kleinladungsträger um 90 Grad um die Hochachse der Vorrichtung 10 verschwenkt werden, damit einerseits die Kleinladungsträger 12 mittels der Rollenförderer 38 in die auf die passende Höhe verfahrene Manipulationseinrichtung 24 bewegt und andererseits die mittels der Manipulationseinrichtung 24 aufgenommenen Kleinladungsträger 12 in ihre entsprechende Regalposition bewegt werden können.The entire manipulation device 24 So basically works like a kind of elevator, by means of which the small load carriers 12 from the station 34 taken up and inside the shelves 16 . 17 can be positioned. The small load carriers can be 90 degrees about the vertical axis of the device 10 be pivoted, so on the one hand, the small load carrier 12 by means of roller conveyors 38 in the manipulated to the appropriate height manipulation device 24 moved and on the other hand by means of the manipulation device 24 recorded small load carriers 12 can be moved to their corresponding shelf position.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012104902 A1 [0003]
DE 102012016489 A1 [0004]

Claims

Device for picking components that can be loaded with components ( 12 ) for the supply of at least one production and / or assembly line, with at least one picking module ( 14 ), which has at least one loading platform ( 18 ) for the charge carriers ( 12 ) and a manipulation device ( 24 ) for moving the charge carriers ( 12 ) relative to the loading platform ( 18 ), and with at least one driverless transport vehicle ( 27 ), by means of which the picking module ( 14 ) is transportable from at least one component storage to at least one installation location.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the manipulation device ( 24 ) has a conveying device, by means of which the charge carriers ( 12 ) on the loading platform ( 18 ) are eligible.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the conveyor is designed as a roller conveyor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulation device ( 24 ) has a lifting device, by means of which can be arranged on the lifting device charge carriers ( 12 ) relative to the loading platform ( 18 ) are height-adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulation device ( 24 ) has at least one rotating device, by means of which the charge carriers ( 12 ) relative to the loading platform ( 18 ), in particular in a plane which is parallel to a loading area ( 20 ) of the loading platform ( 18 ), are rotatable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the order picking module ( 14 ) at least one second loading platform ( 18 ) for the charge carriers ( 12 ), the loading platforms ( 18 ) are arranged one above the other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the order picking module ( 14 ) at least one further loading platform ( 18 ) for the charge carriers ( 12 ), wherein the first loading platform ( 18 ) on a first side of the manipulation device ( 24 ) and the further loading platform ( 18 ) on a first side opposite, second side of the manipulation device ( 24 ) is arranged.

Production plant for the manufacture of motor vehicles, having at least one device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Method for picking components that can be loaded with components ( 12 ) for the supply of at least one production and / or assembly line, in which the charge carriers ( 12 ) by means of at least one picking module, ( 14 ), which has at least one loading platform ( 18 ) for the charge carriers ( 12 ) and a manipulation device ( 24 ) for moving the charge carriers ( 12 ) relative to the loading platform ( 18 ), are picked, the picking module ( 14 ) by means of at least one driverless transport vehicle ( 27 ) is transported from at least one component store to at least one installation location.