DE102014004167A1

DE102014004167A1 - A method of detecting the condition of a roadway traveled by a vehicle

Info

Publication number: DE102014004167A1
Application number: DE102014004167.0A
Authority: DE
Inventors: Karsten Schmidt; Frank Schimmack
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-03-22
Filing date: 2014-03-22
Publication date: 2015-10-08

Abstract

Verfahren zum Erfassen des Zustands einer durch ein Fahrzeug befahrenen Fahrbahn, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Erfassen der beim Befahren der Fahrbahn in das Fahrzeug eingebrachten Energie, indem sowohl die von einem einstellbaren oder regelbaren Dämpfer absorbierte Energie als auch die in die Karosserie und/oder die Räder des Fahrzeugs eingebrachte Energie berücksichtigt wird; – Auswerten der in das Fahrzeug eingebrachten Energie, um eine den Zustand der Fahrbahn charakterisierende Information zu erhalten; – Übermitteln der den Zustand der Fahrbahn charakterisierenden Information sowie von Positionsdaten an einen externen zentralen Server; und – Fusionieren der den Zustand der Fahrbahn an einer bestimmten Position charakterisierenden Information mit Kartendaten durch den Server.Method for detecting the state of a roadway that is traveled by a vehicle, characterized by the following steps: detecting the energy introduced into the vehicle when driving on the roadway, by the energy absorbed by an adjustable or adjustable damper as well as in the body and / or or the energy added to the wheels of the vehicle is taken into account; - evaluating the energy introduced into the vehicle in order to obtain information characterizing the condition of the roadway; - Transmitting the information characterizing the state of the roadway and position data to an external central server; and fusing the information characterizing the state of the lane at a certain position with map data by the server.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen des Zustand einer durch ein Fahrzeug befahrenen Fahrbahn.The invention relates to a method for detecting the state of a road used by a vehicle.

Es ist bereits bekannt, in einem Fahrzeug die Signale von bordeigenen Sensoren auszuwerten, um dadurch den Zustand der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn zu erfassen oder zu klassifizieren. Derartige Informationen, die den Zustand der Fahrbahn charakterisieren, können in elektronischen Steuergeräten genutzt werden. Beispiele dafür sind ein Antiblockiersystem, ein dynamisches Stabilitätssystem, ein Antischlupfsystem oder ein Traktionssteuersystem. Auch andere Sicherheits- oder Überwachungssysteme, beispielsweise ein Reifendrucküberwachungssystem oder ein System, das einen Reibewert zwischen Reifen und Fahrbahn benötigt, können derartige Fahrbahninformationen nutzen.It is already known to evaluate the signals of on-board sensors in a vehicle, thereby detecting or classifying the state of the road used by the vehicle. Such information, which characterizes the condition of the road, can be used in electronic control units. Examples include an antilock brake system, a dynamic stability system, an anti-skid system, or a traction control system. Other safety or monitoring systems, such as a tire pressure monitoring system or a system requiring a friction value between the tire and the road, can also use such roadway information.

Aus dem Dokument DE 11 2009 005 342 T5 ist ein Verfahren zum Abschätzen des Bodenzustands unter einem fahrenden Fahrzeug bekannt. Die Abschätzung erfolgt auf der Basis zweier Sensorsignale, die zeitabhängige Vibrationen an dem vorderen und dem hinteren Rad angeben. Die beiden Sensorsignale werden korreliert, um ein Korrelationssignal zu bestimmen, auf der Basis dieses Korrelationssignals kann der Bodenzustand bestimmt werden.From the document DE 11 2009 005 342 T5 For example, a method of estimating the soil condition under a moving vehicle is known. The estimation is based on two sensor signals that indicate time-dependent vibrations on the front and rear wheels. The two sensor signals are correlated to determine a correlation signal, on the basis of this correlation signal the soil condition can be determined.

Aus der WO 2006/103014 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem eine Dämpfungseinrichtung, die Bestandteil der Fahrwerksaufhängung des Kraftfahrzeugs ist, eingestellt werden kann. Die Vorrichtung umfasst einen Sensor zum Ermitteln der Vertikalgeschwindigkeit an der Karosserie, anhand der ermittelten Vertikalgeschwindigkeit wird eine Stelleinrichtung angesteuert, durch die die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung beeinflusst werden kann.From the WO 2006/103014 A1 a motor vehicle is known in which a damping device which is part of the chassis suspension of the motor vehicle, can be adjusted. The device comprises a sensor for determining the vertical speed on the body, based on the determined vertical speed, an actuating device is controlled, by which the damping force of the damping device can be influenced.

Allen bekannten Systemen ist gemeinsam, dass ein aktives Fahrwerkt bzw. dessen steuerbare Dämpfer basierend auf aktuell gemessenen Sensorwerten eingestellt werden. Dementsprechend ist eine permanente Überwachung und Auswertung der Sensorwerte erforderlich, die mit einem nicht unerheblichen Aufwand verbunden ist.All known systems have in common that an active vehicle or its controllable damper are set based on currently measured sensor values. Accordingly, a permanent monitoring and evaluation of the sensor values is required, which is associated with a considerable effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, durch das die Erfassung des Zustands einer Fahrbahn sowie die Nutzung der Fahrbahndaten verbessert werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a method by which the detection of the condition of a roadway and the use of the roadway data can be improved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den folgenden Schritten vorgesehen: Erfassen der beim Befahren der Fahrbahn in das Fahrzeug eingebrachten Energie, indem sowohl die von einem einstellbaren oder regelbaren Dämpfer absorbierte Energie als auch die in die Karosserie und/oder die Räder des Fahrzeugs eingebrachte Energie berücksichtigt wird, Auswerten der in das Fahrzeug eingebrachten Energie, um eine den Zustand der Fahrbahn charakterisierende Information zu erhaltene, Übermitteln der den Zustand der Fahrbahn charakterisierenden Information sowie von Positionsdaten an einen externen zentralen Server, und Fusionieren der den Zustand der Fahrbahn an einer bestimmten Position charakterisierenden Information mit Kartendaten durch den Server.To solve this problem, a method of the type mentioned above with the following steps is provided: detecting the energy introduced into the vehicle when driving on the road by both the energy absorbed by an adjustable or controllable damper and in the body and / or the Considering the energy introduced into the vehicle, to obtain information characterizing the state of the road, transmitting the information characterizing the state of the roadway and position data to an external central server, and merging the state of the vehicle Roadway at a certain position characterizing information with map data by the server.

Ein wesentlicher Gedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass die bloße Berücksichtigung der von einem einstellbaren oder regelbaren Dämpfer, bzw. von mehreren derartigen Dämpfern absorbierten Energie, nicht ausreicht. Zusätzlich muss zumindest auch die in die Karosserie und/oder die Räder des Fahrzeugs eingebrachte Energie berücksichtigt werden. Ein Teil der in das Fahrzeug eingebrachten Energie wird durch die Dämpfer absorbiert, der verbleibende Teil der Bewegungsenergie wird auf die Karosserie und die Reifen übertragen und kann durch entsprechende Sensoren erfasst werden. Durch die Auswertung der Sensordaten ergeben sich charakteristische Messdaten, so dass ein bestimmter Straßenzustand durch eine Auswertung der Messdaten identifiziert werden kann. Ein weiterer wichtiger Aspekt der Erfindung ist, dass diese den Zustand der Fahrbahn charakterisierenden Informationen an einen externen zentralen Server übertragen werden. Diese den Zustand der Fahrbahn charakterisierenden Informationen werden dazu mit Positionsdaten verknüpft, die von einem GPS-gestützten Navigationssystem des Fahrzeugs erhalten werden können. Auf diese Weise können die beim Befahren der Fahrbahn erfassten Zustandsinformationen mit Positionsdaten verknüpft an den Server übermittelt werden. Gegebenenfalls können weitere Informationen übertragen werden, beispielsweise Zeitinformationen und/oder Zeitverlaufsinformationen.An essential idea of the method according to the invention is that the mere consideration of the energy absorbed by an adjustable or controllable damper, or of several such dampers, is not sufficient. In addition, at least the introduced into the body and / or the wheels of the vehicle energy must be considered. A part of the energy introduced into the vehicle is absorbed by the dampers, the remaining part of the kinetic energy is transmitted to the body and the tires and can be detected by corresponding sensors. The evaluation of the sensor data results in characteristic measurement data, so that a specific road condition can be identified by an evaluation of the measurement data. Another important aspect of the invention is that these information characterizing the state of the roadway is transmitted to an external central server. This information characterizing the state of the roadway is linked to position data that can be obtained from a GPS-supported navigation system of the vehicle. In this way, the status information acquired when driving on the roadway can be transmitted to the server linked with position data. Optionally, further information may be transmitted, for example, time information and / or timing information.

Auf dem zentralen Server sind Kartendaten hinterlegt, die Fahrbahnen und weitere verkehrsspezifische Informationen enthalten. Von dem Server werden die Kartendaten mit den den Zustand der Fahrbahn charakterisierenden Informationen fusioniert, so dass zusätzlich zu den Karteninformationen auch Zustandsinformationen der Fahrbahnen gesammelt und gespeichert werden. Diese im Vergleich zu einer bloßen Kartendarstellung ergänzten Informationen können wiederum an beliebig viele andere Fahrzeuge verteilt werden, die die entsprechende Fahrbahn befahren. Auf diese Weise können anderen Verkehrsteilnehmern qualitativ höherwertige Kartendaten oder Karteninformationen zur Verfügung gestellt. werden, die Zustandsinformationen der Fahrbahn umfassen.On the central server map data are stored, which contain lanes and other traffic-specific information. The server merges the map data with the information characterizing the condition of the roadway so that status information of the roadways is collected and stored in addition to the map information. This information supplemented in comparison to a mere map display can in turn be distributed to any number of other vehicles that drive on the appropriate lane. In this way, higher quality map data or map information can be provided to other road users. which include road condition information.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann es vorgesehen sein, dass das Fahrzeug und der Server Daten und/oder Informationen über eine drahtlose Kommunikationsverbindung austauschen. Die von dem Fahrzeug erfassten Zustandsinformationen der Fahrbahn werden auf diese Weise an den Server übermittelt, umgekehrt können von dem Server an das Fahrzeug höherwertige Kartendaten übermittelt werden, die auf Zustandsinformationen beruhen, die zuvor von anderen Fahrzeugen erfasst wurden. Auf diese Weise können. Fahrzeugsysteme, insbesondere einstellbare oder regelbare Dämpfer vorausschauend eingestellt oder betätigt werden auf der Basis der von dem Server zur Verfügung gestellten Zustandsinformationen der Fahrbahn. In the method according to the invention, it can be provided that the vehicle and the server exchange data and / or information via a wireless communication link. The road condition information acquired by the vehicle is thus transmitted to the server, conversely, the server can transmit to the vehicle superior map data based on state information previously acquired by other vehicles. That way you can. Vehicle systems, in particular adjustable or controllable dampers, are set or actuated in a forward-looking manner on the basis of the condition information of the roadway provided by the server.

Um die Qualität der den Zustand der Fahrbahn beschreibenden Informationen weiter zu verbessern, kann es vorgesehen sein, dass der Server bei der Erstellung oder Aktualisierung von Kartendaten weitere Informationen wie Wetterdaten oder historische Daten berücksichtigt. Auf diese Weise können auch besondere Wetterereignisse in die Aktualisierung einfließen, beispielsweise Glatteis oder Schnee. Sobald derartige den Zustand einer Fahrbahn charakterisierende Daten von einem oder mehreren Fahrzeugen erfasst und an den Server übertragen werden, wird die digitale Karte in dem Server entsprechend aktualisiert, so dass die hochaktuellen Daten umgehend an andere Kraftfahrzeuge verteilt werden können, die den entsprechenden Streckenabschnitt befahren. Dadurch kann auch eine Warnung vor plötzlich auftretenden Gefahren realisiert werden.In order to further improve the quality of the information describing the condition of the roadway, provision may be made for the server to take into account further information such as weather data or historical data when creating or updating map data. In this way, special weather events can be included in the update, such as black ice or snow. Once such traffic-characterizing data from one or more vehicles is collected and transmitted to the server, the digital map in the server is updated accordingly so that the up-to-the-minute data can be promptly distributed to other vehicles traveling on the corresponding link. This can also be a warning of sudden dangers are realized.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann das Erfassen der in das Fahrzeug eingebrachten Energie durch wenigstens einen Beschleunigungssensor und/oder durch wenigstens einen Höhenstandsensor erfolgen. Daneben können weitere im oder am Dämpfer angebrachte Sensoren berücksichtigt werden, die eine Information über die im Dämpfer umgesetzte Energie liefern.In the method according to the invention, the detection of the energy introduced into the vehicle can be effected by at least one acceleration sensor and / or by at least one height sensor. In addition, other mounted in or on the damper sensors can be considered, which provide information about the energy converted in the damper.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein Kraftfahrzeug, das für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist, und 1 a motor vehicle which is suitable for carrying out the method according to the invention, and

2 ein Kraftfahrzeug, das von dem erfindungsgemäßen Verfahren Gebrauch macht. 2 a motor vehicle making use of the method according to the invention.

Das Verfahren zum Erfassen des Zustands einer durch ein Fahrzeug befahrenen Fahrbahn wird unter Bezugnahme auf 1 erläutert. Das in 1 gezeigte Fahrzeug 1 umfasst mehrere Sensoren, um die beim Befahren einer Fahrbahn 2 in das Fahrzeug, genauer gesagt die Karosserie 3 und die Räder 4 eingebrachte Energie zu erfassen. Dazu ist jedem Rad 4 ein schematisch dargestellter Sensor 5 zugeordnet. Das Fahrwerk des Fahrzeugs 1 umfasst schematisch dargestellte Dämpfer 6, wobei jedem Rad 4 ein Dämpfer 6 zugeordnet ist. Mittels Sensoren 7, die jedem Dämpfer 6 zugeordnet sind, kann die in einem Dämpfer 6 umgesetzte, das heißt absorbierte Energie erfasst werden.The method of detecting the state of a vehicle-traveled road will be described with reference to FIG 1 explained. This in 1 shown vehicle 1 includes several sensors to drive when driving on a road 2 in the vehicle, more precisely the body 3 and the wheels 4 capture introduced energy. This is every bike 4 a schematically illustrated sensor 5 assigned. The chassis of the vehicle 1 includes schematically illustrated damper 6 , with each wheel 4 a damper 6 assigned. By means of sensors 7 that every damper 6 can be assigned in a damper 6 converted, that is absorbed energy to be detected.

Zusätzlich umfasst das Fahrzeug 1 Höhenstandsensoren 8, wobei jedem Rad 4 ein Höhenstandsensor 8 zugeordnet ist. Darüber hinaus ist ein Beschleunigungssensor 9 vorgesehen, der Beschleunigungen des Fahrzeugs 1 in verschiedene Richtungen erfassen kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Beschleunigungssensor 9 Beschleunigungen oder Verzögerungen in Fahrtrichtung (horizontal), seitlich (horizontal) und vertikal erfassen.In addition, the vehicle includes 1 Level sensors 8th , with each wheel 4 an altitude sensor 8th assigned. In addition, an acceleration sensor 9 provided, the accelerations of the vehicle 1 can capture in different directions. In the illustrated embodiment, the acceleration sensor 9 Accelerations or decelerations in the direction of travel (horizontal), lateral (horizontal) and vertical capture.

Die Fahrbahn 2 weist Imperfektionen in Form einer nicht ebenen Oberfläche auf, gegebenenfalls können auch größere Fehlstellen wie Schlaglöcher oder Beschädigungen der Deckschicht vorhanden sein. Die Räder 4 werden beim Überfahren einer Imperfektionen aufweisenden Fahrbahn 2 zu Bewegungen, Beschleunigungen und Schwingungen angeregt. Beim Befahren der Fahrbahn 2 erfolgt eine Übertragung von Energie in die Karosserie 3 und die Räder 4 des Fahrzeugs 1. Das Fahrwerk und insbesondere die Dämpfer 6 haben die Aufgabe, die von der Fahrbahn 2 stammenden Beschleunigungen und Stöße zu verringern und zu dämpfen. Ein Teil der Energie wird dabei durch eine Verformung der Reifen der Räder 4 aufgenommen. Mittels der den Räder 4 zugeordneten Sensoren 5 kann diese Energie quantitativ erfasst werden. Daneben kann die in den Dämpfern 6 umgesetzte Energie mittels der Sensoren 7 erfasst werden. Analog können auch die Höhenstandsensoren 8 und der Beschleunigungssensor 9 zum Erfassen der von der Fahrbahn 2 auf das Fahrzeug 1 übertragenen Energie eingesetzt werden. Diese von den unterschiedlichen Sensoren erfassten Messwerte werden in einer Steuerungseinrichtung 10 verarbeitet. Durch die Auswertung der in das Fahrzeug 1 eingebrachten Energie ermittelt die Steuerungseinrichtung 10 eine den Zustand der Fahrbahn 2 charakterisierende Information. Fahrbahnen können in unterschiedliche Arten klassifiziert werden, da die Auswertung der von den Sensoren erfassten Messwerte charakteristische Informationen liefert, die für eine bestimmte Fahrbahn oder eine bestimmte Fahrbahnoberfläche typisch sind. Dementsprechend kann durch die Auswertung der in das Fahrzeug eingebrachten Energie eine Charakterisierung der Fahrbahn bzw. eines bestimmten, soeben befahrenen Abschnitts der Fahrbahn erfolgen.The roadway 2 has imperfections in the form of a non-planar surface, possibly also larger defects such as potholes or damage to the top layer may be present. The wheels 4 when driving over an imperfections roadway 2 excited to movements, accelerations and vibrations. When driving on the road 2 there is a transfer of energy into the body 3 and the wheels 4 of the vehicle 1 , The chassis and in particular the dampers 6 do the job by the lane 2 reduce and attenuate accelerations and shocks. A part of the energy is thereby by a deformation of the tires of the wheels 4 added. By means of the wheels 4 associated sensors 5 This energy can be quantified. In addition, in the dampers 6 converted energy by means of the sensors 7 be recorded. Analog can also the level sensors 8th and the acceleration sensor 9 for detecting the from the roadway 2 on the vehicle 1 transmitted energy can be used. These measured values acquired by the different sensors are stored in a control device 10 processed. By the evaluation of the in the vehicle 1 introduced energy determines the controller 10 a the condition of the roadway 2 characterizing information. Lanes can be classified into different types because the evaluation of the measurements taken by the sensors provides characteristic information that is typical of a particular lane or a particular lane surface. Accordingly, the evaluation of the energy introduced into the vehicle can be used to characterize the roadway or a specific, just traveled section of the roadway.

Die Steuerungseinrichtung 10 führt eine standardisierte Auswertung der von den Sensoren erfassten Messwerte durch, so dass der Zustand der Fahrbahn 2 bestimmt werden kann. Wichtig ist dabei, dass spezielle Merkmale des Fahrzeugs 1, beispielsweise Masse, Achsabstand oder Geschwindigkeit, keinen Einfluss auf das Ergebnis haben. Die Bestimmung des Fahrbahnzustands erfolgt somit fahrzeugneutral. The control device 10 performs a standardized evaluation of the measured values recorded by the sensors, so that the condition of the roadway 2 can be determined. It is important that special features of the vehicle 1 , such as mass, center distance or speed, have no effect on the result. The determination of the road condition is thus vehicle-neutral.

Nach dem Ermitteln der den Zustand der Fahrbahn 2 charakterisierenden Informationen durch die fahrzeugeigene Steuerungseinrichtung 10 werden diese Informationen an einen zentralen Server 11 übermittelt. Dazu weist das Fahrzeug 1 eine Kommunikationseinrichtung 12 auf, die die Informationen über eine Mobilkommunikationsverbindung an den Server überträgt.After determining the condition of the roadway 2 characterizing information by the on-board control device 10 This information is sent to a central server 11 transmitted. This is indicated by the vehicle 1 a communication device 12 which transmits the information via a mobile communication connection to the server.

Auf dem Server 11 sind digitale Kartendaten hinterlegt, insbesondere sind dort sämtliche Verkehrswege wie Straßen, Autobahnen und dergleichen in digitaler Form hinterlegt. Der Server 11 ist dazu ausgebildet, die von dem Fahrzeug 1 übermittelten Informationen, die einen bestimmten Fahrbahnabschnitt charakterisieren, mit den digitalen Kartendaten zu fusionieren. Das heißt die vorliegenden Kartendaten, die im einfachsten Fall lediglich den Verlauf eines Verkehrswegs in Form einer Folge von einzelnen Punkten (Koordinaten) erhalten, werden durch zusätzliche Informationen zum Zustand des entsprechenden Fahrbahnabschnitts ergänzt. Dafür ist es erforderlich, dass das Fahrzeug 1 zusätzlich zu den die Fahrbahn charakterisierenden Informationen auch Positionsdaten übermittelt. Diese Positionsdaten werden von einem Navigationsgerät 13 des Fahrzeugs 1 zur Verfügung gestellt. Das Navigationsgerät 13 ist ein GPS-gestütztes Navigationsgerät, so dass aktuelle Positionsdaten durch Satellitennavigation erhalten werden können. Die die Fahrbahn charakterisierenden Informationen werden zusammen mit den Positionsdaten an den zentralen Server 11 übermittelt, diese Übermittlung kann in festgelegten Abständen, beispielsweise nach dem Zurücklegen eines bestimmten Fahrbahnabschnitts erfolgen oder bei erkannten Imperfektionen. Je kürzer die einzelnen Abschnitte gewählt werden, desto genauer kann die Fahrbahn charakterisiert werden.On the server 11 are digital map data stored, in particular, there are all traffic routes such as roads, highways and the like stored in digital form. The server 11 is designed to be that of the vehicle 1 transmitted information characterizing a particular lane section to merge with the digital map data. That is to say, the present map data, which in the simplest case only receive the course of a traffic route in the form of a sequence of individual points (coordinates), are supplemented by additional information about the state of the corresponding roadway section. For this it is necessary that the vehicle 1 in addition to the roadway characterizing information also transmitted position data. This position data is from a navigation device 13 of the vehicle 1 made available. The navigation device 13 is a GPS-based navigation device, so that current position data can be obtained by satellite navigation. The information characterizing the roadway, together with the position data, is sent to the central server 11 This transmission may take place at fixed intervals, for example after covering a certain section of the road or when imperfections are detected. The shorter the individual sections are selected, the more accurately the roadway can be characterized.

Der Server 11 ist ähnlich wie mit dem Fahrzeug 1 mit einer Vielzahl weiterer Fahrzeuge drahtlos verbunden, so dass eine theoretisch unbegrenzte Anzahl von Fahrzeugen die erfassten Fahrbahninformationen an den Server 11 übermittelt. Es ist natürlich auch denkbar, dass zwischen das Fahrzeug 1 und den Server 11 ein weiterer Server oder ein anderes Übermittlungsgerät vorgesehen ist, so dass beispielsweise ein Server für ein bestimmtes geografisches Gebiet zuständig ist und mehrere derartige Server ihre Daten an einen einzigen Zentralserver übertragen.The server 11 is similar to the vehicle 1 with a variety of other vehicles wirelessly connected, so that a theoretically unlimited number of vehicles the detected lane information to the server 11 transmitted. It is of course also conceivable that between the vehicle 1 and the server 11 another server or other transmission device is provided, so that, for example, a server is responsible for a particular geographical area and several such servers transmit their data to a single central server.

Die Aufgabe des Servers 11 besteht darin, jederzeit hochaktuelle Kartendaten zur Verfügung zu stellen. Dazu werden die Kartendaten und die von den einzelnen Fahrzeugen übermittelten Fahrbahnzustandsdaten mit weiteren Informationen verknüpft. Dazu zählen beispielsweise Wetterdaten, die von einer anderen Quelle, beispielsweise von einer automatischen Wetterstation oder über eine Internetverbindung, bezogen werden. Dementsprechend können auch Wetterereignisse, die sich auf den Zustand der Fahrbahn auswirken, wie Glatteis oder Schnee oder Gewitter oder Nebel, berücksichtigt werden. Darüber hinaus kann der Server 11 auch historische Daten berücksichtigen. Historische Daten sind im Gegensatz zu aktuell erfassten Daten vor längerer Zeit erfasste Daten, die Erfassung kann beispielsweise Tage, Wochen oder Monate zurückliegen. Die Berücksichtigung historischer Daten ist dann sinnvoll, wenn die Datenbasis klein ist und nur wenige Fahrzeuge Fahrbahnzustandsdaten an den Server übermitteln. Auf diese Weise entsteht eine umfassende, exakte und aktuelle Datenbank mit Kartendaten, die um Fahrbahnzustandsdaten und gegebenenfalls Wetterdaten ergänzt sind.The task of the server 11 is to provide up-to-date map data at all times. For this purpose, the map data and the road condition data transmitted by the individual vehicles are linked to further information. These include, for example, weather data obtained from another source, such as an automatic weather station or via an Internet connection. Accordingly, weather events that affect the condition of the road surface, such as black ice or snow or thunderstorms or fog, can also be taken into account. In addition, the server can 11 also consider historical data. In contrast to currently recorded data, historical data are data collected a long time ago; the data can be days, weeks or months, for example. The consideration of historical data is useful if the database is small and only a few vehicles transmit road condition data to the server. In this way, a comprehensive, accurate and up-to-date database with map data is created, which is supplemented with road condition data and possibly weather data.

2 zeigt ein Fahrzeug 14, das denselben Abschnitt der Fahrbahn 2 wie das in 1 gezeigte Fahrzeug 1 befährt. Das Fahrzeug 14 befährt die Fahrbahn 2 jedoch einen Tag später. Das Fahrzeug 14 ist mittels seiner Kommunikationseinrichtung 12 mit dem Server 11 verbunden. Von dem Server 12 werden in Echtzeit Fahrbahnzustandsdaten drahtlos an das Fahrzeug 14 übertragen, die dort bei der Regelung der Dämpfer 15 berücksichtig werden. Dementsprechend erhält eine Steuerungseinrichtung 16 jeweils vor dem Befahren eines bestimmten Abschnitts der Fahrbahn 2 die aktuellen Fahrbahnzustandsdaten, die auf dem Server 11 gespeichert sind. Diese Daten werden von der Steuerungseinrichtung 16 bei der Steuerung bzw. Regelung der Dämpfer 15 berücksichtigt, so dass eine vorausschauende Ansteuerung dieser Dämpfer 16 möglich ist. Für die Insassen des Fahrzeugs 14 kann auf diese Weise der Komfort erhöht werden, da die Steuerungseinrichtung 16 auf einen veränderten Fahrbahnzustand nicht nur reagieren kann, stattdessen kann dieser veränderte Fahrbahnzustand vorab bereits bei der Regelung der Dämpfer 15 berücksichtigt werden. Der Server 11 stellt diese Kartendaten bzw. die mit den Fahrbahnzustandsdaten ergänzten Daten nicht nur dem Fahrzeug 14 zur Verfügung, sondern verteilt diese Daten in Echtzeit an eine Vielzahl anderer Fahrzeuge, die sich auf Verkehrswegen befinden. Durch die auf dem Server 11 vorgenommene Fusion der Kartendaten mit Fahrbahnzustandsdaten und gegebenenfalls weiteren Daten können hochwertige Informationen an praktisch beliebig viele Fahrzeuge verteilt werden, wodurch eine verbesserte Ansteuerung von Fahrwerken, insbesondere von regelbaren Dämpfern, möglich ist. 2 shows a vehicle 14 , the same section of the carriageway 2 like that in 1 shown vehicle 1 is traveling. The vehicle 14 drives the carriageway 2 however one day later. The vehicle 14 is by means of his communication device 12 with the server 11 connected. From the server 12 In real time, road condition data is wirelessly transmitted to the vehicle 14 transferred there in the regulation of the damper 15 be taken into account. Accordingly, receives a control device 16 in each case before driving on a specific section of the roadway 2 the current road condition data stored on the server 11 are stored. These data are from the controller 16 in the control or regulation of the damper 15 taken into account, allowing a forward-looking control of this damper 16 is possible. For the occupants of the vehicle 14 can be increased in this way the comfort, since the control device 16 can not only respond to a changed road condition, but instead, this changed road condition in advance already in the regulation of the damper 15 be taken into account. The server 11 not only provides this map data or the data supplemented with the road condition data to the vehicle 14 but distributes this data in real time to a variety of other vehicles located on traffic routes. Through the on the server 11 made merge the map data with road condition data and possibly other data high-quality information can be distributed to virtually any number of vehicles, whereby an improved control of chassis, especially adjustable dampers, is possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 112009005342 T5 [0003]
WO 2006/103014 A1 [0004]

Claims

A method of detecting the condition of a roadway traveled by a vehicle, characterized by the following steps: - Detecting the energy introduced into the vehicle when driving on the roadway by taking into account both the energy absorbed by an adjustable or controllable damper and the energy introduced into the body and / or the wheels of the vehicle; - evaluating the energy introduced into the vehicle in order to obtain information characterizing the condition of the roadway; - Transmitting the information characterizing the state of the roadway and position data to an external central server; and - merging the information characterizing the state of the roadway at a certain position with map data by the server.

A method according to claim 1, characterized in that the vehicle and the server exchange data and / or information via a wireless communication link.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that transmitted to the vehicle and / or other vehicles on the server map data are transmitted, which are then taken into account in the regulation of the dampers of the respective vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the server takes into account when creating or updating map data further information such as weather data or historical data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the energy introduced into the vehicle is carried out by at least one acceleration sensor and / or by at least one level sensor.